第一篇：《控制系統(tǒng)的工作過程與方式》教學設計方案

《控制系統(tǒng)的工作過程與方式》教學設

計方案

控制系統(tǒng)的工作過程與方式》教學設計方案

一、教學目標分析

（一）通過學生周邊實例的分析，理解控制系統(tǒng)的含義。

（二）掌握開環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成和工作過程，學會開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖的畫法。

（三）對學生進行技術(shù)思想和方法的指導，使學生獲得大智慧。

二、教學內(nèi)容分析

本課教學內(nèi)容為蘇教版《技術(shù)與設計2》第四單元“控制與設計”的第二節(jié)“控制系統(tǒng)的工作過程與方式”的第1課時。從總體上看,“控制與設計”這個單元按照控制的手段——控制系統(tǒng)——控制系統(tǒng)的設計這樣的思路來組織教材內(nèi)容。上節(jié)課讓學生對控制手段和控制應用有所了解,下節(jié)課要讓學生進一步學習閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成和簡單的工作過程,因此，本課教學非常關(guān)鍵，是承上啟下的核心內(nèi)容。

課程標準規(guī)定，通用技術(shù)課程的主要教育目標是培養(yǎng)和提高學生的技術(shù)素養(yǎng)，而技術(shù)素養(yǎng)中技術(shù)思想和方法又占有極其重要的地位。本課教學除了繼續(xù)加深對技術(shù)與設計的知識深度和技能程度外，更是培養(yǎng)技術(shù)思想和方法的很好的平臺和載體。

我們知道，生活中有許多簡單控制系統(tǒng)的實例，因此，本課教學要從學生生活經(jīng)驗出發(fā)，從實例分析入手，歸納出對控制系統(tǒng)的一般認識，了解兩類控制系統(tǒng)，即開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)，特別是要對開環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程、方框圖、重要參數(shù)進行分析。本課要突出的重點是：對控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng)的理解以及用方框圖描述開環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程。本課要突破的難點是開環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程分析。

三、學習對象分析

學生已具有電學基礎(chǔ)知識和系統(tǒng)、控制等基本概念，具有觀察和使用簡單控制系統(tǒng)的生活體驗，這些知識和經(jīng)驗為教學中為學生尋找教材以外的案例提供了條件，同時也為電燈、亮度可調(diào)燈、聲控燈等開環(huán)控制系統(tǒng)試驗操作的順利進行提供了可能。

四、教學策略分析

（一）讓學生的自發(fā)地、主動地學習。本課教學中以“芝麻芝麻”聲控制開門控制系統(tǒng)等問題解決為主線，激發(fā)學生的認知，引導學生自發(fā)地、主動地解決問題。

（二）創(chuàng)設情境。引導學生分析生活中的開環(huán)控制系統(tǒng)工作過程和方框，加強學生工作過程和方框圖的理解和應用能力。

（三）通過“閉上眼睛寫字”等試驗讓學生體會開環(huán)控制系統(tǒng)輸入與輸出的關(guān)系和工作過程。

五、教學資源準備

多媒體教學設備、PPT、電燈、亮度可調(diào)燈、聲控燈電路材料等

六、教學過程

教師：本節(jié)課我們學習控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng)

【板書】：控制系統(tǒng)

開環(huán)控制系統(tǒng)

（一）教師引導學生活動

1、“搜集我們周圍使用控制技術(shù)的實例”活動情況交流

引入：回顧一下，上節(jié)課我們學習了控制，什么是控制？控制是人們?yōu)榱耸故挛锵蚱谕姆较虬l(fā)展所采取的什么？手段。

改革開放以后，技術(shù)飛速發(fā)展，人民生活水平有了很大的提高。我們的社會，我們的家庭的許多產(chǎn)品運用了控制技術(shù)。

上節(jié)課我布置同學們搜集周圍使用控制技術(shù)的實例，同學們能不能把你搜集到的控制技術(shù)說一下？

請幾個學習活動小組組長匯報“搜集我們周圍使用控制技術(shù)的實例”活動情況。可以使用電子稿。

第10組搜集的是《阿里吧吧和四十大盜》故事中的“芝麻開門”。故事里面主人公阿里吧吧對著門說一聲“芝麻芝麻，開門吧！”，門就開了，這是個用聲音控制開門的例子。

教師：這是一個富有想象力的故事，這個故事出自哪部名著？技術(shù)發(fā)展到今天我們能把它變成現(xiàn)實嗎？

由上述實例引導學生歸納控制系統(tǒng)概念

2、控制系統(tǒng)

用以完成一定控制任務的元、部件的組合?？刂葡到y(tǒng)的輸入輸出之間有一定的對應關(guān)系——控制系統(tǒng)

老師：不管什么控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)人的意圖。同學們面對自然現(xiàn)象，不要怨天尤人，要增強人對自然現(xiàn)象的控制意識。

問題提出：這些控制系統(tǒng)是怎樣組成的？他們的工作過程是怎樣的？輸入輸出之間有怎樣的對應關(guān)系？

這個也就是本節(jié)課的教學內(nèi)容，下面我們來進行探究。

3、探究

（1）耿雨虹同學為組長的學習活動小組把電子稿拷貝到電腦里面并且通過教室里的多媒體教學系統(tǒng)放映在大屏幕上。

【大屏幕】

“搜集我們周圍使用控制技術(shù)的實例”學習活動卡

姓名

耿雨虹

學習伙伴姓名

楊家瑜、陳志、李劍洪

活動形式

調(diào)查研究

活動內(nèi)容

搜集我們周圍使用控制技術(shù)的實例

控制技術(shù)

控制目的 控制對象

控制系統(tǒng)的組成 實例1：電燈

照明

電燈

開關(guān)、燈泡、燈座、導線、電源

實例2：亮度可調(diào)燈

照明

電燈

可調(diào)電阻開關(guān)、燈泡、燈座、導線、電源

實例3：樓道里的自動聲控燈

照明

電燈

聲傳感器開關(guān)、燈泡、燈座、導線、電源

體會

聲控燈具有特殊功能與應用。在公共樓道里,安裝聲控燈,既方便,又節(jié)電。

由耿雨虹同學講解：控制目的、控制對象、控制系統(tǒng)的組成

（2）要求學生分別畫出電燈、亮度可調(diào)燈、聲控燈的電路圖，馬上行動，找3個同學到黑板上畫。

（3）連接線路并進行試驗

找3個組（1、3、5組）同學按照電路圖分別連接電燈、亮度可調(diào)燈、聲控燈的電路。連接線路后進行試驗。教師提示學生在接通電源前務必要進行檢查。

可能有的同學感到奇怪，徐老師怎么教起物理來了，我今天要教大家的不是串聯(lián)電路，而是控制系統(tǒng)。

（二）教師引導學生對常規(guī)燈與聲控燈進行對比研究

1、不同點和共同點

教師：下面我們來探究一下它們的不同點，科學家的一個特點就是善于發(fā)現(xiàn)事物的不同點。

電燈中電流與開關(guān)操作之間的關(guān)系,可以表示為:

常規(guī)燈：

關(guān)——無電流,燈滅。

開——有電流,燈亮。

照明用的常規(guī)燈,具有幾種狀態(tài)？兩種，點亮與熄滅。對應開關(guān)有幾種狀態(tài)？兩種，開和關(guān)。

開——有電流,燈亮，關(guān)——無電流,燈滅。

對于亮度可調(diào)燈來說,可以表示為:

亮度可調(diào)燈：

關(guān)——無電流,燈滅

開——有電流,燈亮

電阻減小——電流增大，亮度增加

對于聲控燈來說,開關(guān)通過聲傳感器來操縱。

聲控燈：

無聲——無電流,燈滅。

有聲——有電流,燈亮。

老師：不同點在哪里？

引導學生：不同點輸入量、輸出量不同，它們的組成不同。

老師：同學們，我們來比較一下，它們的共同點在哪里？

誰來歸納它們的共同點？科學家的另一個特點就是善于歸納共同點，我們知道，牛頓名言：“我之所以比別人看得更遠，是因為我站在巨人的肩膀上?！迸ｎD三定律就是牛頓在前人實驗的基礎(chǔ)上歸納出來的。

引導學生：（共同點）輸出與輸入之間存在一種單向的邏輯關(guān)系。

有輸入才有輸出，有付出才有收獲，輸入是因，輸出是果，輸入和輸出是因果關(guān)系。

共同點在哪里？

引導學生：共同點表現(xiàn)在技術(shù)上可以看成控制系統(tǒng)，可以使用相同的方框圖來描述。

老師：能使用相同的方框圖來表示嗎？

引導學生：用下面的方框圖表示。

2、進一步探究——由聲控燈控制系統(tǒng)到一般控制系統(tǒng)方框圖

老師：控制系統(tǒng)是怎樣工作的？我們來探究一下聲控燈控制系統(tǒng)的組成。

畫出控制過程方框圖

由具體到抽象：在這個控制系統(tǒng)中控制器、執(zhí)行器、被控對象分別是什么？

引導學生：控制器、執(zhí)行器、被控對象分別是聲傳感控制器、常開接點、燈泡。

【板書】：

教師對學生進行技術(shù)思想和方法的指導，使學生獲得大智慧：由聲控燈控制系統(tǒng)到一般控制系統(tǒng)方框圖由具體到抽象的一個重要的思想和方法。開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖是對開環(huán)控制系統(tǒng)工作過程的總結(jié)和概括，如果說我們學習聲控燈控制系統(tǒng)方框圖只學到一個案例，那么，我們理解了開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖就等于學習了無數(shù)個同類型案例。如何讓學習變成一件很快樂的事情？同類型題不需要做成百上千道，有數(shù)道練習就可以了，重要的是掌握做這一類型題的方法。

3、教師結(jié)合聲控燈控制系統(tǒng)引導學生歸納開環(huán)控制系統(tǒng)概念：

提問：聲控燈控制系統(tǒng)輸出量對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生影響嗎？沒有。

控制系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響。這種控制系統(tǒng)就叫做開環(huán)控制系統(tǒng)。

（三）知識遷移——由抽象到具體

請寫出“芝麻開門”聲控開門系統(tǒng)的控制方框圖，有興趣的同學課后可以制作模型，把神話變成現(xiàn)實。

誰不懂寫，請舉手。

當你明確“芝麻開門”聲控開門系統(tǒng)是開環(huán)控制系統(tǒng)之后方框圖

你可以把開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖拿出來，想一想，控制器、執(zhí)行器、被控對象分別是什么？

引導學生寫出：

（四）小試驗：閉上眼睛寫“控制系統(tǒng)”四個字。

徐老師是在教小學生嗎？不是。要求學生體驗輸出、輸入、控制器、執(zhí)行器、被控對象分別是什么。

輸入量：老師的指令

輸出量：所寫的字

引導請你寫出“閉上眼睛寫字”的控制過程方框圖。

對比開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖

分析：大腦——控制器，手——執(zhí)行器，筆——被控對象

我們說閉上眼睛寫字就是開環(huán)控制。

請同學們課后去試驗：睜開眼睛寫“控制系統(tǒng)”四個字。

思考：閉上眼睛寫字與睜開眼睛寫字的區(qū)別在哪里？為什么？

以色列的“定點清除”，能夠把炮彈打到幾千公里以外的行駛的汽車，這是為什么？是不是炮彈長了“眼睛”？對了，正是炮彈長了“眼睛”，這不是普通炮彈，而是導彈。導彈打得準是因為它具備了自動修正的能力。

睜開眼睛寫字是否具備自動修正的能力？

從而提出新問題：在控制系統(tǒng)中如何才能具備自動修正的能力？這就是我們下節(jié)課程要學習的閉環(huán)控制系統(tǒng)

（五）練習

1、生活中還有哪些開環(huán)控制系統(tǒng)？

2、要求學生應用一般開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖在以下控制系統(tǒng)中任選2個畫出其控制方框圖。

公共汽車車門控制系統(tǒng)。

紅綠燈定時控制系統(tǒng)。

防盜報警系統(tǒng)。

火災報警系統(tǒng)。

音樂噴泉控制系統(tǒng)。

鬧鐘定時控制系統(tǒng)。

自動烘手機控制系統(tǒng)

游泳池注水控制系統(tǒng)

七、【板書設計】：

學生畫的電燈、亮度可調(diào)燈、聲控燈的電路圖。

八、教學反思

開環(huán)控制系統(tǒng)在生產(chǎn)、生活中具有重要意義，本節(jié)課通過對開環(huán)控制系統(tǒng)中控制過程的分析，幫助學生理解控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng)，并學會應用簡單的開環(huán)控制方法來解決問題，使學生的邏輯思維品質(zhì)得到了發(fā)展。

本節(jié)課不是從概念入手，講什么是控制系統(tǒng)，什么是開環(huán)控制系統(tǒng)，工作過程如何、框圖如何畫等，而是從實例入手，通過做試驗，與學生共同分析、歸納，從而得出開環(huán)控制系統(tǒng)工作過程。本節(jié)課對學生進行技術(shù)思想和方法的指導，從而使學生獲得大智慧。

課堂上從學生尋找生活中開環(huán)控制事例到學生動手試驗再到開環(huán)控制系統(tǒng)特征和框圖的歸納環(huán)環(huán)相扣，設計流暢，學生始終參與全程教學活動，能引導學生思維步步深入，從提出問題、分析問題到解決問題，符合高中學生認知規(guī)律。

本節(jié)課為下節(jié)課“閉環(huán)控制系統(tǒng)”的教學埋下了伏筆，為后續(xù)課程的學習打下了良好基礎(chǔ)。

第二篇：控制系統(tǒng)的工作過程和方式(教學案例)

教學目標分析 知識目標：

1、熟悉簡單的開環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成和簡單的工作過程。

2、熟悉閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成，理解其中的控制器、執(zhí)行器的作用。

3、掌握控制過程的一般描述方法。行為目標：

通過分析和比較，了解開環(huán)控制與閉環(huán)控制系統(tǒng)各自的控制特征及其之間的差別。情感目標：

使學生感覺、體驗控制設計的一般思想方法和技術(shù)方法，激起學生設計的欲望，培養(yǎng)學生富于想象、善于批判、勇于創(chuàng)新的個性品質(zhì)。能力目標：

學生學習本課后可以對簡單的開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程進行分析，并能對一些控制系統(tǒng)提出改進意見。教學內(nèi)容分析：

本節(jié)內(nèi)容是本章的第二節(jié)，第二、第三節(jié)是本章的第二教學單元，是本章的教學重點，應將本節(jié)視為重點中的重點。教材從學生熟悉自行車行駛的速度控制和電風扇的風速控制開始，在根據(jù)學生的知識水平引入游泳池注水系統(tǒng)控制以及改進游泳池注水系統(tǒng)控制，從而達到對開環(huán)控制和閉環(huán)控制的分析和對比的目的。再者根據(jù)開環(huán)控制和閉環(huán)控制的工作過程分析，讓學生掌握分析控制系統(tǒng)工作過程的方法。重點難點 重點：

通過具體控制系統(tǒng)案例的分析，培養(yǎng)學生的分析控制系統(tǒng)的能力，能說清楚簡單的開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成，以及它們是如何實現(xiàn)控制的。難點：

開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的分析和對比。學情分析

學生學習了第一節(jié)控制手段和應用，理解控制的含義，但對什么是開環(huán)控制什么是閉環(huán)控制是空白，這就需要通過多個案例進行對比才可以讓學生掌握開環(huán)控制和閉環(huán)控制以及它們的組成和工作過程。在本主題中，根據(jù)課程標準的要求，以及限于學時以及高中學生現(xiàn)有的知識水平，對控制系統(tǒng)中的控制器、執(zhí)行器、傳感機構(gòu)和被控對象等環(huán)節(jié)只限定于一般性的理解，不作進一步的要求，不去探討其內(nèi)部的工作過程，只了解其輸入和輸出之間的關(guān)系就可以。教學策略

節(jié)課根據(jù)教學內(nèi)容的特點及教學目標上的要求,我主要采用了教師講授、學生閱讀、實物演示、討論交流等教學方法，運用多媒體展示等教學手段。讓學生自主思考，教師充分引導，發(fā)揮學生的主體主動性。通過多媒體展示案例，實物案例，學生分析案例，教師點撥，讓學生自主思考，以及分組討論，然后形成結(jié)論，最后教師總結(jié)，并點明本節(jié)課的知識點。本節(jié)課主要是通過師生互動與交流來達成。教學過程

（一）導入新課 組織學生游戲：

（1）在墻上貼一張畫有娃娃臉輪廓的頭像，參加游戲的同學在畫前3米的地方蒙上眼睛，然后走向頭像，并用手中的畫筆給畫添上鼻子或眼睛。（2）不蒙眼睛的情況下，畫鼻子或眼睛。點評：（1）畫得東倒西歪，很有意思。（2）畫得又準又好。師：兩種工作過程一樣嗎？ 生：不一樣。

師生總結(jié)區(qū)別：不蒙眼睛時，我們可以調(diào)整自己前進的路線和畫筆的落點，反之，由于看不到目標，我們無法對前進的路線和畫筆的落點進行調(diào)整。

師：我們這節(jié)課一起學習兩種不同的控制系統(tǒng)以及它們的工作過程。

（二）進行新課 案例分析：

(1)電風扇的風速控制：（師生共同分析）

通過改變電機的轉(zhuǎn)速來控制實現(xiàn)，給電風扇設定風速檔位，電機就以一定的轉(zhuǎn)速帶動扇葉轉(zhuǎn)動，輸出預定的風速。

風速控制是該控制系統(tǒng)的輸入，扇葉轉(zhuǎn)速是該控制系統(tǒng)的輸出（一個檔位對應著一個風速）

(2)自動門控制系統(tǒng)(p103)(教師講授)工作過程：

1、當有人到達門前某一距離時，傳感器感知，并發(fā)出“有人”的信號；

2、控制器接到傳感器傳來的信號后，經(jīng)變換放大后傳給電動機（這里的電動機叫做執(zhí)行器，也稱為驅(qū)動器）

3、電動機根據(jù)傳來的開門信號轉(zhuǎn)動,門被打開(這里的門叫做被控對象，也稱為被控對象)

4、控制器保持開門信號延時（如10s）后，自動發(fā)出關(guān)門信號，電動機反轉(zhuǎn)，門重新關(guān)閉。

(3)游泳池注水控制系統(tǒng)（師生共同分析）

如果進水管單位時間的水流量一定，那么游泳池水位的高度和進水時間是一一對應的，我們就可以通過設定注水時間，使游泳池的水位達到希望的高度。

小結(jié)：三個例子的共同點：控制系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響，這種控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。

例子：蒙上眼睛，用手中的畫筆給畫添上鼻子或眼睛

十字路口的紅綠燈定時控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)展示：自制的恒溫箱控制系統(tǒng) 觀察

師：如何工作的？

生：給恒溫箱輸入設定溫度，通電后，日光燈發(fā)光，使恒溫箱的溫度達到設定溫度，當溫度超過設定溫度，恒溫箱的雙金屬片斷開，溫度下降，溫度低于設定溫度，恒溫箱雙金屬片連接，溫度上升。這樣，可以使恒溫箱保持設定的溫度。

師：該控制系統(tǒng)跟前面三個例子的工作過程是否一致？控制系統(tǒng)的輸出量是否對控制系統(tǒng)的工作過程產(chǎn)生影響？

老師引導，學生討論分析，恒溫箱的工作過程：

師：這種控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)：我們把系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對控制系統(tǒng)過程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。

分組討論交流：我們能否針對游泳池注水控制系統(tǒng)進行改進，改為閉環(huán)控制系統(tǒng)？ 對個小組的改進給予點評及肯定，經(jīng)過大家的權(quán)衡，選擇最好的方案：

例子：不蒙眼睛的情況下，畫鼻子或眼睛；投籃過程；馬桶水箱的工作過程等 師生總結(jié)開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別：（1）工作原理的對比：

開環(huán)控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響

閉環(huán)控制系統(tǒng)：系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對控制系統(tǒng)過程產(chǎn)生影響（2）工作過程的區(qū)別： 開環(huán)控制系統(tǒng)：

閉環(huán)控制系統(tǒng)：多了比較環(huán)節(jié)和檢測裝置

（2）信息傳遞過程：

開環(huán)控制系統(tǒng)：信息路徑一條：自輸入端傳至輸出端，不存在信息逆向流動。

閉環(huán)控制系統(tǒng)：信息路徑兩條：一條自輸入端傳至輸出端，另一條是輸出端信息經(jīng)反饋環(huán)節(jié)返回到輸入端的比較環(huán)節(jié)，形成一個閉合的環(huán)路。

（一）本節(jié)課小結(jié)：（師生共同完成）

1、什么是開環(huán)控制系統(tǒng)以及開環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程。

2、什么是閉環(huán)控制系統(tǒng)以及閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程。

3、開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別。教學反思

1、在進行教學設計時我發(fā)現(xiàn)要設計好本節(jié)課有一定的難度，因為本課內(nèi)容、案例都較為抽象，較難突破知識的重點、難點。

2、在教學中我發(fā)現(xiàn)教材的重組、優(yōu)化是順利、完滿達成教學目標的關(guān)鍵，課本中的教學內(nèi)容、素材必須經(jīng)過優(yōu)化和重組，使之更貼近學生的實際，讓學生更易于理解、接受和運用。

3、通過教學實踐我覺得本節(jié)課的設計，方向很正確，通過師生共同分析5個案例，盡量密切聯(lián)系學生的生活實際，在課堂中引入了本學校自制的恒溫箱，可以引起學生的創(chuàng)作興趣和意識。

第三篇：控制系統(tǒng)的工作過程與方式教學設計(第一課時)

控制系統(tǒng)的工作過程與方式教學設計

（第一時）

XX年無錫市高中通用技術(shù)新程堂教學觀摩教案

控制系統(tǒng)的工作過程與方式教學設計（第1時）

江蘇省天一中學

馮丹沁

XX--31

一、教學目標

（一）通過實例分析，幫助學生理解控制系統(tǒng)的含義。

（二）熟悉簡單開環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成和工作過程，學會畫開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖。

（三）能利用傳感器功能演示儀進行開環(huán)控制系統(tǒng)的技術(shù)試驗，提高學生的實踐能力。

二、教學內(nèi)容

本節(jié)教學內(nèi)容為蘇教版《技術(shù)與設計2》第四單元“控制與設計”的第二節(jié)“控制系統(tǒng)的工作過程與方式”的第1時。從總體上看,“控制與設計”這個單元按照控制的手段——控制系統(tǒng)——控制系統(tǒng)的設計與實施這樣的思路來組織教材內(nèi)容。上節(jié)學生已對控制手段、控制應用及傳感器功能演示儀的使用有初步了解,下節(jié)將讓學生進一步學習閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成和簡單的工作過程,因此，本教學非常關(guān)鍵，是承上啟下的核心內(nèi)容。

本節(jié)的教學除了繼續(xù)加深對技術(shù)與設計的知識深度和技能程度外，更是培養(yǎng)技術(shù)思想和方法的很好的平臺和載體。因此，應多貼近學生生活經(jīng)驗出發(fā)，從實例分析入手，逐步歸納出對控制系統(tǒng)的一般認識，并能對開環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程、方框圖進行分析。本要突出的重點是：對控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng)的理解、會用方框圖描述開環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程、開環(huán)控制系統(tǒng)的技術(shù)試驗能力培養(yǎng)。

本要突破的難點是開環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程分析及技術(shù)試驗能力培養(yǎng)。

三、學習對象

學生屬于文科類班級，雖在物理上學到了基本的電學基礎(chǔ)知識，通過以前的通用技術(shù)對技術(shù)與設計也有了一定的認識，通過前一節(jié)的學習又對控制等基本概念、傳感器功能演示儀實驗套的使用方法有了理解。但畢竟沒有電子技術(shù)方面的訓練基礎(chǔ)，也沒有理班學生扎實的邏輯思維與動手能力。故在教學中只能放低要求，對控制器的內(nèi)核技術(shù)不作介紹，先安排教師的主導分析，即使在引導學生案例分析時，也應及時穿插老師的補充、歸納。在安排開環(huán)控制系統(tǒng)設計的模擬技術(shù)試驗前應先安排老師的演示或講解，盡量降低知識與技能提升的梯度。

四、教學策略分析

（一）創(chuàng)設情境：以精彩的控制錄象片段、水箱進水控制演示實例吸引學生，引導學生能敘述開環(huán)控制系統(tǒng)工作過程、理解方框圖作用。

（二）調(diào)動學生學習積極性：本教學中以“芝麻開門”聲控等實際控制系統(tǒng)問題解決為主線，激發(fā)學生的認知，引導學生自發(fā)地、主動地解決問題

（三）學案設計：幫助學生總結(jié)、整理重點，梳理教材內(nèi)容，建構(gòu)知識網(wǎng)絡體系。

（四）通過利用傳感器功能演示儀進行開環(huán)控制系統(tǒng)的技術(shù)試驗來鞏固學生對開環(huán)控制過程和方框圖的理解和應用能力。

五、教學資源準備

教師：多媒體投影機、電腦、PPT、水箱定時進水控制電路、聲控開門電路等

學生（2人1套）：傳感器功能演示儀、小螺絲刀

六、教學過程

序號教學步驟教師活動學生活動

前活動

（2-3分鐘）播放幾分鐘描述控制過程的片段，讓學生欣賞開始靜心觀看，很快能進入學習狀態(tài)

2直接導入

（1分鐘）同學們，本節(jié)我們學習控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng)

請大家翻開本102頁

【投影】：控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)認真聽講，打開書本，瀏覽102頁

3引導學生對“控制系統(tǒng)”有初步理解

（3分鐘）由教材中控制例子、前大家欣賞的汽車零部動作控制例子介紹入手引導學生探究共同的特征？

顯然它們都是由若干環(huán)節(jié)構(gòu)成，為研究方便我們可以將這些子環(huán)節(jié)整體看成一個控制系統(tǒng)。每個系統(tǒng)必有輸入與輸出

師生歸納、抽象出以上活動的特征回憶控制環(huán)節(jié)，思考問題答案

理解一個輸入信號必對應著一個輸出信號

4教師主導具體分析開環(huán)控制系統(tǒng)工作過程及控制框圖

實物→框圖

（8分鐘）具體研究二個控制系統(tǒng)實例：

由無錫最近爆發(fā)的自來水“藍藻”事引出對于有井的農(nóng)戶設計水箱定時進水控制電路的需求。分析“水箱定時進水”開環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程及控制框圖

實物整體展示、主要部介紹、工作過程實物演示并介紹、控制框圖產(chǎn)生、學生結(jié)合框圖模仿描述控制工作過程

特點：輸出量不對控制產(chǎn)生任何影響

這種控制系統(tǒng)就叫開環(huán)控制系統(tǒng)理解“水箱定時進水”開環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程及控制框圖

參與討論回答問題

學生為主師生共同分析“芝麻開門”例子

框圖→實物

（7分鐘）第二個實例是《一千零一夜》中的故事“芝麻開門”（給出圖片）

引導學生自己分析并得出“芝麻開門”開環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程及控制框圖

由學生演示并描述“芝麻開門”模擬控制電路猜想“芝麻開門”的奧秘（聯(lián)系現(xiàn)有知識與經(jīng)驗）---有那幾個控制環(huán)節(jié)

學習設計“芝麻開門”控制框圖

6抽象出開環(huán)控制系統(tǒng)的一般框圖

（3分鐘）由兩個實例控制框圖導出一般框圖

開環(huán)控制系統(tǒng)特征：

系統(tǒng)的輸出量僅受輸入量控制，輸入量到輸出量之間的信號是單向傳遞學習開環(huán)控制系統(tǒng)的一般框圖

7創(chuàng)意聯(lián)想

討論設計

（4分鐘）引導學生分析：

、生活中還有哪些開環(huán)控制系統(tǒng)？

2、你能根據(jù)今天所學知識解決一些生活中的實際問題嗎？

提供問題情景，引出天亮告知器、近視預防臺燈的設計需求，完成小發(fā)明框圖設計

師生共同討論“天亮告知器、近視預防臺燈”控制的工作過程：

創(chuàng)設問題情景、提出解決問題的思路、分析工作過程得到控制框圖。

1、創(chuàng)設生活中實際需求的情景

2、剖析開環(huán)控制應用后的好處

3、認識開環(huán)控制系統(tǒng)是生活生產(chǎn)中最常用的方式。

4、同組學生討論設計出控制方框圖，并分析其中一個控制系統(tǒng)的工作過程

8模擬技術(shù)試驗

過程

（13分鐘）激發(fā)學生動手興趣，布置兩個模擬技術(shù)試驗的任務：

試驗目的、試驗準備、試驗過程

特別強調(diào)試驗過程注意點

指導學生進行兩個模擬技術(shù)試驗過程

教師適當組織、引導動手實踐

觀察、體驗輸入信號（環(huán)境光線變化）與輸出信號（燈自動點亮）之間對應關(guān)系

9小結(jié)

（1分鐘）教師引導學生歸納、整理本內(nèi)容，學習收獲交流

整理器材

第四篇：控制系統(tǒng)的工作過程與方式教學設計(第一課時)

江蘇省天一中學 馮丹沁 2007-5-31

一、教學目標

（一）通過實例分析，幫助學生理解控制系統(tǒng)的含義。

（二）熟悉簡單開環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成和工作過程，學會畫開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖。

（三）能利用傳感器功能演示儀進行開環(huán)控制系統(tǒng)的技術(shù)試驗，提高學生的實踐能力。

二、教學內(nèi)容

本節(jié)課教學內(nèi)容為蘇教版《技術(shù)與設計2》第四單元“控制與設計”的第二節(jié)“控制系統(tǒng)的工作過程與方式”的第1課時。從總體上看,“控制與設計”這個單元按照控制的手段——控制系統(tǒng)——控制系統(tǒng)的設計與實施這樣的思路來組織教材內(nèi)容。上節(jié)課學生已對控制手段、控制應用及傳感器功能演示儀的使用有初步了解,下節(jié)課將讓學生進一步學習閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成和簡單的工作過程,因此，本課教學非常關(guān)鍵，是承上啟下的核心內(nèi)容。

本節(jié)課的教學除了繼續(xù)加深對技術(shù)與設計的知識深度和技能程度外，更是培養(yǎng)技術(shù)思想和方法的很好的平臺和載體。因此，應多貼近學生生活經(jīng)驗出發(fā)，從實例分析入手，逐步歸納出對控制系統(tǒng)的一般認識，并能對開環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程、方框圖進行分析。本課要突出的重點是：對控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng)的理解、會用方框圖描述開環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程、開環(huán)控制系統(tǒng)的技術(shù)試驗能力培養(yǎng)。

本課要突破的難點是開環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程分析及技術(shù)試驗能力培養(yǎng)。

三、學習對象

學生屬于文科類班級，雖在物理課上學到了基本的電學基礎(chǔ)知識，通過以前的通用技術(shù)課對技術(shù)與設計也有了一定的認識，通過前一節(jié)的學習又對控制等基本概念、傳感器功能演示儀實驗套件的使用方法有了理解。但畢竟沒有電子技術(shù)方面的訓練基礎(chǔ)，也沒有理課班學生扎實的邏輯思維與動手能力。故在教學中只能放低要求，對控制器的內(nèi)核技術(shù)不作介紹，先安排教師的主導分析，即使在引導學生案例分析時，也應及時穿插老師的補充、歸納。在安排開環(huán)控制系統(tǒng)設計的模擬技術(shù)試驗前應先安排老師的演示或講解，盡量降低知識與技能提升的梯度。

四、教學策略分析

（一）創(chuàng)設情境： 以精彩的控制錄象片段、水箱進水控制演示實例吸引學生，引導學生能敘述開環(huán)控制系統(tǒng)工作過程、理解方框圖作用。

（二）調(diào)動學生學習積極性：本課教學中以“芝麻開門”聲控等實際控制系統(tǒng)問題解決為主線，激發(fā)學生的認知，引導學生自發(fā)地、主動地解決問題

（三）學案設計：幫助學生總結(jié)、整理重點，梳理教材內(nèi)容，建構(gòu)知識網(wǎng)絡體系。

（四）通過利用傳感器功能演示儀進行開環(huán)控制系統(tǒng)的技術(shù)試驗來鞏固學生對開環(huán)控制過程和方框圖的理解和應用能力。

教師：多媒體投影機、電腦、ppt課件、水箱定時進水控制電路、聲控開門電路等 學生（2人1套）： 傳感器功能演示儀、小螺絲刀

六、教學過程

序號 教學步驟 教師活動 學生活動 1 課前活動

（2-3分鐘）播放幾分鐘描述控制過程的片段，讓學生欣賞 開始靜心觀看，很快能進入學習狀態(tài) 2 直接導入

（1分鐘）同學們，本節(jié)課我們學習控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng) 請大家翻開課本102頁 【投影】：控制系統(tǒng) 開環(huán)控制系統(tǒng) 認真聽講，打開書本，瀏覽102頁 3 引導學生對“控制系統(tǒng)”有初步理解（3分鐘）由教材中控制例子、課前大家欣賞的汽車零部件動作控制例子介紹入手引導學生探究共同的特征？

顯然它們都是由若干環(huán)節(jié)構(gòu)成，為研究方便我們可以將這些子環(huán)節(jié)整體看成一個控制系統(tǒng)。每個系統(tǒng)必有輸入與輸出

師生歸納、抽象出以上活動的特征 回憶控制環(huán)節(jié)，思考問題答案 理解一個輸入信號必對應著一個輸出信號 教師主導具體分析開環(huán)控制系統(tǒng)工作過程及控制框圖 實物→框圖

（8分鐘）具體研究二個控制系統(tǒng)實例：

由無錫最近爆發(fā)的自來水“藍藻”事件引出對于有井的農(nóng)戶設計水箱定時進水控制電路的需求。分析“水箱定時進水”開環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程及控制框圖

實物整體展示、主要部件介紹、工作過程實物演示并介紹、控制框圖產(chǎn)生、學生結(jié)合框圖模仿描述控制工作過程

特點：輸出量不對控制產(chǎn)生任何影響 這種控制系統(tǒng)就叫開環(huán)控制系統(tǒng) 理解“水箱定時進水”開環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程及控制框圖 參與討論回答問題 學生為主師生共同分析“芝麻開門”例子 框圖→實物

（7分鐘）第二個實例是《一千零一夜》中的故事“芝麻開門”（給出圖片）引導學生自己分析并得出“芝麻開門”開環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程及控制框圖

由學生演示并描述“芝麻開門”模擬控制電路 猜想“芝麻開門”的奧秘（聯(lián)系現(xiàn)有知識與經(jīng)驗）---有那幾個控制環(huán)節(jié)

學習設計“芝麻開門”控制框圖 6 抽象出開環(huán)控制系統(tǒng)的一般框圖

（3分鐘）由兩個實例控制框圖導出一般框圖 開環(huán)控制系統(tǒng)特征：

系統(tǒng)的輸出量僅受輸入量控制，輸入量到輸出量之間的信號是單向傳遞 學習開環(huán)控制系統(tǒng)的一般框圖 7 創(chuàng)意聯(lián)想 討論設計

（4分鐘）引導學生分析：、生活中還有哪些開環(huán)控制系統(tǒng)？、你能根據(jù)今天所學知識解決一些生活中的實際問題嗎？

提供問題情景，引出天亮告知器、近視預防臺燈的設計需求，完成小發(fā)明框圖設計 師生共同討論“天亮告知器、近視預防臺燈”控制的工作過程：

創(chuàng)設問題情景、提出解決問題的思路、分析工作過程得到控制框圖。1、創(chuàng)設生活中實際需求的情景、剖析開環(huán)控制應用后的好處、認識開環(huán)控制系統(tǒng)是生活生產(chǎn)中最常用的方式。

第五篇：高中通用技術(shù)《控制系統(tǒng)的工作過程與方式》教案2 蘇教版

《控制系統(tǒng)的工作過程與方式》

何方明

一、教學目標

（一）通過學生周邊實例的分析，理解控制系統(tǒng)的含義。

（二）掌握開環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成和工作過程，學會開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖的畫法。

（三）對學生進行技術(shù)思想和方法的指導，使學生獲得智慧并能積極分析身邊的控制事例。

二、教學內(nèi)容分析

本課教學內(nèi)容為蘇教版《技術(shù)與設計2》第四單元“控制與設計”的第二節(jié)“控制系統(tǒng)的工作過程與方式”的第1課時。從總體上看,“控制與設計”這個單元按照控制的手段——控制系統(tǒng)——控制系統(tǒng)的設計這樣的思路來組織教材內(nèi)容。上節(jié)課讓學生對控制手段和控制應用有所了解,下節(jié)課要讓學生進一步學習閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成和簡單的工作過程,因此，本課教學非常關(guān)鍵，是承上啟下的核心內(nèi)容。

三、學習對象分析

學生已具有電學基礎(chǔ)知識和系統(tǒng)、控制等基本概念，具有觀察和使用簡單控制系統(tǒng)的生活體驗，這些知識和經(jīng)驗為教學中為學生尋找教材以外的案例提供了條件，同時也為電燈、亮度可調(diào)燈、聲控燈等開環(huán)控制系統(tǒng)試驗操作的順利進行提供了可能。

四、教學策略分析

（一）讓學生的自發(fā)地、主動地學習。本課教學中以“芝麻芝麻”聲控制開門控制系統(tǒng)等問題解決為主線，激發(fā)學生的認知，引導學生自發(fā)地、主動地解決問題。

（二）創(chuàng)設情境。引導學生分析生活中的開環(huán)控制系統(tǒng)工作過程和方框，加強學生工作過程和方框圖的理解和應用能力。

（三）通過 “閉上眼睛寫字”等試驗讓學生體會開環(huán)控制系統(tǒng)輸入與輸出的關(guān)系和工作過程。

五、教學重點、難點。

1．重點：控制系統(tǒng)的分析研究

2．難點：開環(huán)控制系統(tǒng)的各個量的分析。

六、教學過程

教師：本節(jié)課我們學習控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng) 【板書】：控制系統(tǒng) 開環(huán)控制系統(tǒng)

（一）教師引導學生活動

1、“搜集我們周圍使用控制技術(shù)的實例”活動情況交流

引入：回顧一下，上節(jié)課我們學習了控制，什么是控制？控制是人們?yōu)榱耸故挛锵蚱谕姆较虬l(fā)展所采取的什么？手段。

改革開放以后，技術(shù)飛速發(fā)展，人民生活水平有了很大的提高。我們的社會，我們的家庭的許多產(chǎn)品運用了控制技術(shù)。

上節(jié)課我布置同學們搜集周圍使用控制技術(shù)的實例，同學們能不能把你搜集到的控制技術(shù)說一下？

請幾個學習活動小組組長匯報“搜集我們周圍使用控制技術(shù)的實例”活動情況?？梢允褂秒娮痈?。

第10組搜集的是《阿里吧吧和四十大盜》故事中的“芝麻開門”。故事里面主人公阿里吧吧對著門說一聲“芝麻芝麻，開門吧！”，門就開了，這是個用聲音控制開門的例子。

教師：這是一個富有想象力的故事，這個故事出自哪部名著？技術(shù)發(fā)展到今天我們能把它變成現(xiàn)實嗎？

由上述實例引導學生歸納控制系統(tǒng)概念

2、控制系統(tǒng)

用以完成一定控制任務的元、部件的組合。控制系統(tǒng)的輸入輸出之間有一定的對應關(guān)系——控制系統(tǒng)

老師：不管什么控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)人的意圖。同學們面對自然現(xiàn)象，不要怨天尤人，要增強人對自然現(xiàn)象的控制意識。問題提出：這些控制系統(tǒng)是怎樣組成的？他們的工作過程是怎樣的？輸入輸出之間有怎樣的對應關(guān)系？

這個也就是本節(jié)課的教學內(nèi)容，下面我們來進行探究。

3、探究

（二）教師引導學生對常規(guī)燈與聲控燈進行對比研究

1、不同點和共同點

教師：下面我們來探究一下它們的不同點，科學家的一個特點就是善于發(fā)現(xiàn)事物的不同點。電燈中電流與開關(guān)操作之間的關(guān)系,可以表示為: 常規(guī)燈：

關(guān)(開關(guān))——無電流,燈滅。開(開關(guān))——有電流,燈亮。

照明用的常規(guī)燈,具有幾種狀態(tài)？兩種，點亮與熄滅。對應開關(guān)有幾種狀態(tài)？兩種，開和關(guān)。開——有電流,燈亮，關(guān)——無電流,燈滅。對于亮度可調(diào)燈來說, 可以表示為: 亮度可調(diào)燈：

關(guān)(開關(guān))——無電流,燈滅 開(開關(guān))——有電流,燈亮

電阻減小——電流增大，亮度增加

對于聲控燈來說,開關(guān)通過聲傳感器來操縱。聲控燈：

無聲——無電流,燈滅。有聲——有電流,燈亮。老師：不同點在哪里？

引導學生：不同點輸入量、輸出量不同，它們的組成不同。老師：同學們，我們來比較一下，它們的共同點在哪里？

誰來歸納它們的共同點？科學家的另一個特點就是善于歸納共同點，我們知道，牛頓名言：“我之所以比別人看得更遠，是因為我站在巨人的肩膀上。”牛頓三定律就是牛頓在前人實驗的基礎(chǔ)上歸納出來的。引導學生：（共同點）輸出與輸入之間存在一種單向的邏輯關(guān)系。

有輸入才有輸出，有付出才有收獲，輸入是因，輸出是果，輸入和輸出是因果關(guān)系。共同點在哪里？

引導學生：共同點表現(xiàn)在技術(shù)上可以看成控制系統(tǒng)，可以使用相同的方框圖來描述。老師：能使用相同的方框圖來表示嗎？ 引導學生：用下面的方框圖表示。

2、進一步探究——由聲控燈控制系統(tǒng)到一般控制系統(tǒng)方框圖

老師：控制系統(tǒng)是怎樣工作的？我們來探究一下聲控燈控制系統(tǒng)的組成。畫出控制過程方框圖

由具體到抽象：在這個控制系統(tǒng)中控制器、執(zhí)行器、被控對象分別是什么？

引導學生：控制器、執(zhí)行器、被控對象分別是聲傳感控制器、常開(斷開)接點、燈泡?！景鍟浚?/p>

教師對學生進行技術(shù)思想和方法的指導，使學生獲得大智慧：由聲控燈控制系統(tǒng)到一般控制系統(tǒng)方框圖由具體到抽象的一個重要的思想和方法。開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖是對開環(huán)控制系統(tǒng)工作過程的總結(jié)和概括，如果說我們學習聲控燈控制系統(tǒng)方框圖只學到一個案例，那么，我們理解了開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖就等于學習了無數(shù)個同類型案例。如何讓學習變成一件很快樂的事情？同類型題不需要做成百上千道，有數(shù)道練習就可以了，重要的是掌握做這一類型題的方法。

3、教師結(jié)合聲控燈控制系統(tǒng)引導學生歸納開環(huán)控制系統(tǒng)概念： 提問：聲控燈控制系統(tǒng)輸出量對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生影響嗎？沒有。

控制系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響。這種控制系統(tǒng)就叫做開環(huán)控制系統(tǒng)。

（三）知識遷移——由抽象到具體

請寫出“芝麻開門”聲控開門系統(tǒng)的控制方框圖，有興趣的同學課后可以制作模型，把神話變成現(xiàn)實。

誰不懂寫，請舉手。

當你 明確“芝麻開門”聲控開門系統(tǒng)是開環(huán)控制系統(tǒng)之后方框圖

你可以把開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖拿出來，想一想，控制器、執(zhí)行器、被控對象分別是什么？ 引導學生寫出：

（四）小試驗：閉上眼睛寫“控制系統(tǒng)”四個字。

徐老師是在教小學生嗎？不是。要求學生體驗輸出、輸入、控制器、執(zhí)行器、被控對象分別是什么。

輸入量：老師的指令 輸出量：所寫的字

引導請你寫出“閉上眼睛寫字”的控制過程方框圖。對比開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖

分析：大腦——控制器，手——執(zhí)行器，筆——被控對象 我們說閉上眼睛寫字就是開環(huán)控制。

請同學們課后去試驗：睜開眼睛寫“控制系統(tǒng)”四個字。思考：閉上眼睛寫字與睜開眼睛寫字的區(qū)別在哪里？為什么？ 以色列的“定點清除”，能夠把炮彈打到幾千公里以外的行駛的汽車，這是為什么？是不是炮彈長了“眼睛”？對了，正是炮彈長了“眼睛”，這不是普通炮彈，而是導彈。導彈打得準是因為它具備了自動修正的能力。睜開眼睛寫字是否具備自動修正的能力？ 從而提出新問題：在控制系統(tǒng)中如何才能具備自動修正的能力？這就是我們下節(jié)課程要學習的閉環(huán)控制系統(tǒng)

（五）練習

1、生活中還有哪些開環(huán)控制系統(tǒng)？

2、要求學生應用一般開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖在以下控制系統(tǒng)中任選2個畫出其控制方框圖。公共汽車車門控制系統(tǒng)。紅綠燈定時控制系統(tǒng)。防盜報警系統(tǒng)?；馂膱缶到y(tǒng)。音樂噴泉控制系統(tǒng)。鬧鐘定時控制系統(tǒng)。自動烘手機控制系統(tǒng) 游泳池注水控制系統(tǒng)

七、【板書設計】：

學生畫的電燈、亮度可調(diào)燈、聲控燈的電路圖。八．練習

A：電冰箱工作時溫度設定在一定范圍值，當箱內(nèi)溫度變化超過設定的范圍值時，熱敏電阻的阻值也相應地變化，通過熱敏電阻的變化電流經(jīng)過三極管放大器的放大，帶動繼電器，控制壓縮的啟動，實現(xiàn)電冰箱的溫度控制。溫度的變化量是（）A、輸入量 B、輸出量 C、控制量 D、其他量 B：控制系統(tǒng)中屬于自動控制系統(tǒng)的是（）

A、按鈕開關(guān)控制 B、普通自來水龍頭 C、花房恒溫控制 D、汽車駕駛 C：“神六”在空中運行中，在地面人員對其發(fā)出變軌指令的過程中，其控制的對象是（）A、返回艙 B、推進艙 C、軌道艙 D、整個飛船