第一篇：過程控制系統(tǒng)課程設計報告(封皮)

題目：

過程控制系統(tǒng)課程設計報告S7-300PLC與200PLC主-從站的單回 流量過程控制系統(tǒng)設計姓名：班級：自09A-2學號： 同組人：時間：2012年11月 地點：過程控制系統(tǒng)實驗室 指導老師：

目錄

1.概述····························································1

2.S7-300PLC與200PLC主-從站單回路流量過程控制系統(tǒng)硬件設計方案····2

2.1主-從站單回路流量過程控制系統(tǒng)硬件組成原理····················2

2.2主-從站單回路流量過程控制系統(tǒng)硬件電氣接線圖設計··············3

3.S7-300PLC與200PLC主-從站單回路流量過程控制系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)控制設計·4

3.1主-從站單回路流量過程控制系統(tǒng)閉環(huán)控制原理····················4

3.2主-從站單回路流量過程控制系統(tǒng)PLC硬件組態(tài)論述················4

3.3主-從站單回路流量過程控制系統(tǒng)控制程序流程圖論述··············5

3.4主-從站單回路流量過程控制系統(tǒng)控制程序功能實現(xiàn)················6

4.S7-300PLC與200PLC主-從站單回路流量過程控制系統(tǒng)上位監(jiān)控系統(tǒng)設計·8

4.1主-從站單回路流量過程控制系統(tǒng)建立通訊························8

4.2主-從站單回路流量過程控制系統(tǒng)變量數(shù)據(jù)詞典建立················8

4.3主-從站單回路流量過程控制系統(tǒng)工藝圖形主畫面組態(tài)··············9

4.4主-從站單回路流量過程控制系統(tǒng)歷史趨勢組態(tài)···················10

4.5主-從站單回路流量過程控制系統(tǒng)實時趨勢組態(tài)···················10

4.6主-從站單回路流量過程控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)報表組態(tài)···················11

5.S7-300PLC與200PLC主-從站單回路流量過控系統(tǒng)系統(tǒng)調試及結果分析·12

5.1主-從站單回路流量過程控制系統(tǒng)系統(tǒng)調試中解決的問題···········12

5.2主-從站單回路流量過程控制系統(tǒng)結果分析與總結·················12

結束語····························································12

附錄：帶功能注釋的源程序··········································13

第二篇：課程設計封皮及格式（范文模版）

機械制造技術

課程設計說明書

學 院： 機械電子工程系 專 業(yè)： 姓 名： 學 號：

2017年6月

目 錄 課程設計的題目··································· 2 課程設計時間······································ 3 課程設計的目的及其要求···························· 4 設計內容·········································· 4.1 零件的分析······································ 4.2零件的工藝分析··································· 4.3毛坯設計········································· 4.4選擇加工方法，擬定工藝路線······················· 4.5加工設備及刀具、夾具、量具的選擇················ 4.6切削用量的選擇·································· 4.7基本加工時間的確定·······························

5、心得體會·········································

6、參考文獻·········································

1、課程設計的題目

零件的機械加工工藝規(guī)程制訂及夾具設計

2、課程設計時間

2017年05月29日——2017年6月16日

3、課程設計的目的及其要求 3.1 課程設計的目地

機械加工工藝課程設計是機械類學生在學完了機械制造技術，進行了生產(chǎn)實習之后的一項重要的實踐性教學環(huán)節(jié)。本課程設計主要培養(yǎng)學生綜合運用所學的知識來分析處理生產(chǎn)工藝問題的能力，使學生進一步鞏固有關理論知識，掌握機械加工工藝規(guī)程設計的方法，提高獨立工作的能力，為將來從事專業(yè)技術工作打好基礎。

另外，這次課程設計也為以后的畢業(yè)設計進行了一次綜合訓練和準備。通過本次課程設計，應使學生在下述各方面得到鍛煉：

3.1.1 熟練的運用機械制造基礎、機械制造技術和其他有關先修課程中的基本理論，以及在生產(chǎn)實習中所學到的實踐知識，正確的分析和解決某一個零件在加工中基準的選擇、工藝路線的擬訂以及工件的定位、夾緊，工藝尺寸確定等問題，從而保證零件制造的質量、生產(chǎn)率和經(jīng)濟性。.從而培養(yǎng)制定零件機械加工工藝規(guī)程和分析工藝問題的能力，3.1.2通過夾具設計的訓練，進一步提高夾具結構設計(包括設計計算、工程制圖等方面)的能力。

3.1.3熟悉有關標準和設計資料，學會使用有關手冊和數(shù)據(jù)庫。3.1.4在設計過程中培養(yǎng)學生嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L和獨立工作的能力。3.2 課程設計的內容要求 3.2.1對零件圖進行工藝分析。3.2.2對零件進行分析后，初步擬定工藝路線、確定切削余量、繪制零件的毛坯圖，填寫機械加工工藝過程卡。

3.3.3進行切削用量、機械加工時間等的計算和查表。3.3.4填寫機械加工工序卡片。3.3.5對指定工序提出工裝設計任務書。

3.3.6根據(jù)工裝設計任務書（教師指定）進行機床專用夾具設計，包括設計方案的確定、結構設計、定位誤差和夾緊力的計算，繪制夾具裝配圖、零件圖等等。3.3.7編寫課程設計說明書。3.3.8進行課程設計答辯。

4，設計內容…………………..

第三篇：課程設計報告封皮圖像

課程設計報告

課程名稱： 數(shù)字圖象處理

設計題目： 基于圖像處理的細胞邊緣的精確檢測 專 業(yè)： 生物醫(yī)學工程

班 級：

姓 名：

學 號：

時 間： 2014 年 3月 9 日～ 4月 5 日 ―――――――以下指導教師填寫―――――

分項成績：出勤 成品 答辯及考核 總 成 績：總分 成績 指導教師：

第四篇：過程控制系統(tǒng)小結

11工業(yè)上用應相區(qū)別，不存在相依問題，不受傳輸中電感，電容和負載性質的限工業(yè)上用4-20mA4-20mA作為標準信號的原因作為標準信號的原因11直流：直流：傳輸中易于和交流感傳輸中易于和交流感制。傳輸，電流制：不受傳輸線及負載電阻變化的影響，適于信號的遠距離零點：有利于識別儀表的斷線，斷電等故障，為現(xiàn)場變送器實現(xiàn)兩線另外，電流信號課直接和磁場作用產(chǎn)生正比于信號的機械力?；钪铺峁┛赡?。2

現(xiàn)出來，在穩(wěn)態(tài)下是表現(xiàn)不出來的，因此為了獲得動態(tài)特性必須使被施加擾動的必要性過程的動態(tài)特性只有當它處于變動狀態(tài)時，才會表研究的過程處于被激勵的狀態(tài)，3例如施加一個階躍擾動或脈沖擾動等。干擾通道的放大系數(shù)干擾通道對于調節(jié)質量的影響越好，這樣靜差減小，控制精度提高。K影響著干擾加載系統(tǒng)上的幅值，因此，可以駕校最大動態(tài)偏差。干擾通道純滯后對調節(jié)質量沒影響。干擾進干擾通道時間常數(shù)T的增加，K越小入位置的影響：各個干擾的閉環(huán)傳遞函數(shù)是不一樣的，而閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母是相同的，即系統(tǒng)的特征方程式是一樣的，因此，個干擾兩，不管哪一但最大動態(tài)偏差則可能不同，干擾離被控量測量點越遠，則動態(tài)偏差系統(tǒng)的穩(wěn)定程度，過度過程的衰減系數(shù)，正當周期都一樣，越小，調節(jié)質量越高。4 個調節(jié)系統(tǒng)在整個工作范圍內都具有良好的品質，就應使系統(tǒng)在整個為什么對數(shù)閥應用最多，調節(jié)閥如何選擇：從調解原理看，要保持一工作范圍內的總放大倍數(shù)盡可能的保持恒定。器和執(zhí)行機構的放大倍數(shù)是常數(shù)，通常，變送器，調節(jié)其放大倍數(shù)常隨工作點變化，因此在選擇調節(jié)閥是希望調節(jié)閥的非線但調節(jié)對象的特性往往是非線性的，性補償調節(jié)對象的非線性，故：6 例調節(jié)立即發(fā)揮作用，以減小偏差。積分調節(jié)主要用于消除余差。微PID調節(jié)的作用：比例調節(jié)成比例的反應控制偏差偏差一旦產(chǎn)生，比分調節(jié)反映偏差的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期校正，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調節(jié)時間。7 增量的確定僅與最近幾次偏差采樣值有關，計算精度對控制量的計算增量式控制相比位置式控制的優(yōu)點：（1）增量型算法不需要左肋叫，影響較小，而位置型算法要用到過去偏差的累加值，容易產(chǎn)生大的累加誤差。加，（2）得出的是控制量的增量。（3）增量型算法不對偏差做累8因而也不會引起積分飽和。4）易于實現(xiàn)手動到自動的無沖擊切換?？s短了控制通道，使控制作用更加及時。提到了系統(tǒng)的工作頻率，使串級控制系統(tǒng)的優(yōu)點：由于副回路的存在，減小了對象的時間常數(shù)，振蕩周期減小，調節(jié)時間縮短，系統(tǒng)的快速性增強了。對二次干擾具有很強的客服能力，對克服一次干擾的能力也有一定的提高。對負荷和操作條件的變化具有一定的自適應能力。9利于對系統(tǒng)中的主要干擾進行前饋補償，對系統(tǒng)中的其他干擾進行反前饋反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點：答：1）在前饋控制中引入反饋控制，有

饋控制，這樣既簡化了系統(tǒng)結構有保證了控制精度。饋控制回路，所以降低了前饋控制器的精度要求，有利于前饋控制器2）由于增加了反的設計和實現(xiàn)。行，因而在一定程度上解決了穩(wěn)定性和控制精度之間的矛盾。3）該結構既實現(xiàn)高精度的控制，又能保證系統(tǒng)穩(wěn)定運10b引入前饋必須要遵循的原則：

大或者或干擾通道的時間常數(shù)較小。系統(tǒng)中的擾動量的變化幅值大，頻率高。a系統(tǒng)中的擾動量是可測不可控的。c 11 控制通道的滯后時間較減率威典型最佳調解過程標準：在階躍的擾動下，保證調節(jié)過程波動的衰時間最短。0.7512的前提下，使4過程的最大動態(tài)偏差，靜態(tài)誤差和調節(jié)被調量與設定值之間有偏差，其輸出就會不停的變化。當偏差始終保什么是積分飽和現(xiàn)象，怎么消除： 具有積分作用的調節(jié)器，只要持一個方向時，調節(jié)器的輸出而使執(zhí)行機構達到極限位置u構不再作用。防止積分飽和的方法有哪些？Xmax將因積分作用的不斷累加而增大，從，之后盡管答：u還在增大，但執(zhí)行機1）限制PI13作幅度很小，因此被調量得變化比較平穩(wěn)，甚至可以沒有超調，但余比例帶對調節(jié)作用有什么影響。1）比例帶）遇限消弱積分法。調節(jié)器δ很大意味著調節(jié)閥的動 差很大，調節(jié)時間也很長；度，2）減小比例帶δ就加大了調節(jié)閥的動作幅δ引起被調量來回波動，但系統(tǒng)仍可能是穩(wěn)定的，余差相應減?。?）14具有一個臨界值，此時系統(tǒng)處于穩(wěn)定邊緣的情況。

也比較小，其讀數(shù)不受流體物理狀態(tài)如溫度，壓力，密度，粘度等組旋渦式流量計的有點：測量精度高，范圍廣，工作可靠，壓力損失成成分的影響，量程比可達15100:1 性能的特性，是指系統(tǒng)的健壯性或抗干擾性，它是在異常和危險情況 魯棒性：指只控制系統(tǒng)在一定的結構，大小參數(shù)攝動下。維持某些下系統(tǒng)存在的關鍵。

1應相區(qū)別，不存在相依問題，不受傳輸中電感，電容和負載性質的限工業(yè)上用4-20mA作為標準信號的原因1直流：傳輸中易于和交流感制。傳輸，電流制：不受傳輸線及負載電阻變化的影響，適于信號的遠距離零點：有利于識別儀表的斷線，斷電等故障，為現(xiàn)場變送器實現(xiàn)兩線另外，電流信號課直接和磁場作用產(chǎn)生正比于信號的機械力?；钪铺峁┛赡?。2現(xiàn)出來，在穩(wěn)態(tài)下是表現(xiàn)不出來的，因此為了獲得動態(tài)特性必須使被施加擾動的必要性

過程的動態(tài)特性只有當它處于變動狀態(tài)時，才會表研究的過程處于被激勵的狀態(tài)，3干擾通道的放大系數(shù)干擾通道對于調節(jié)質量的影響例如施加一個階躍擾動或脈沖擾動等。越好，這樣靜差減小，控制精度提高。K影響著干擾加載系統(tǒng)上的幅值，因此，K越小可以駕校最大動態(tài)偏差。干擾通道純滯后對調節(jié)質量沒影響。干擾進干擾通道時間常數(shù)T的增加，入位置的影響：各個干擾的閉環(huán)傳遞函數(shù)是不一樣的，而閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母是相同的，即系統(tǒng)的特征方程式是一樣的，因此，個干擾兩，不管哪一但最大動態(tài)偏差則可能不同，干擾離被控量測量點越遠，則動態(tài)偏差系統(tǒng)的穩(wěn)定程度，過度過程的衰減系數(shù)，正當周期都一樣，越小，調節(jié)質量越高。4個調節(jié)系統(tǒng)在整個工作范圍內都具有良好的品質，就應使系統(tǒng)在整個為什么對數(shù)閥應用最多，調節(jié)閥如何選擇：從調解原理看，要保持一工作范圍內的總放大倍數(shù)盡可能的保持恒定。器和執(zhí)行機構的放大倍數(shù)是常數(shù)，通常，變送器，調節(jié)其放大倍數(shù)常隨工作點變化，因此在選擇調節(jié)閥是希望調節(jié)閥的非線但調節(jié)對象的特性往往是非線性的，性補償調節(jié)對象的非線性，故：6 例調節(jié)立即發(fā)揮作用，以減小偏差。積分調節(jié)主要用于消除余差。微PID調節(jié)的作用：比例調節(jié)成比例的反應控制偏差偏差一旦產(chǎn)生，比分調節(jié)反映偏差的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期校正，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調節(jié)時間。7 增量的確定僅與最近幾次偏差采樣值有關，計算精度對控制量的計算增量式控制相比位置式控制的優(yōu)點：（1）增量型算法不需要左肋叫，影響較小，而位置型算法要用到過去偏差的累加值，容易產(chǎn)生大的累加誤差。加，（2）得出的是控制量的增量。（8因而也不會引起積分飽和。4）易于實現(xiàn)手動到自動的無沖擊切換。3）增量型算法不對偏差做累縮短了控制通道，使控制作用更加及時。提到了系統(tǒng)的工作頻率，使串級控制系統(tǒng)的優(yōu)點：由于副回路的存在，減小了對象的時間常數(shù)，振蕩周期減小，調節(jié)時間縮短，系統(tǒng)的快速性增強了。對二次干擾具有很強的客服能力，對克服一次干擾的能力也有一定的提高。對負荷和操作條件的變化具有一定的自適應能力。9利于對系統(tǒng)中的主要干擾進行前饋補償，對系統(tǒng)中的其他干擾進行反前饋反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點：答：1）在前饋控制中引入反饋控制，有

饋控制，這樣既簡化了系統(tǒng)結構有保證了控制精度。饋控制回路，所以降低了前饋控制器的精度要求，有利于前饋控制器2）由于增加了反的設計和實現(xiàn)。行，因而在一定程度上解決了穩(wěn)定性和控制精度之間的矛盾。3）該結構既實現(xiàn)高精度的控制，又能保證系統(tǒng)穩(wěn)定運10

b大或者或干擾通道的時間常數(shù)較小。系統(tǒng)中的擾動量的變化幅值大，頻率高。引入前饋必須要遵循的原則：a系統(tǒng)中的擾動量是可測不可控的。c控制通道的滯后時間較 11減率威典型最佳調解過程標準： 時間最短。0.75的前提下，使4在階躍的擾動下，保證調節(jié)過程波動的衰過程的最大動態(tài)偏差，靜態(tài)誤差和調節(jié)12

被調量與設定值之間有偏差，其輸出就會不停的變化。當偏差始終保什么是積分飽和現(xiàn)象，怎么消除： 具有積分作用的調節(jié)器，只要持一個方向時，調節(jié)器的輸出而使執(zhí)行機構達到極限位置構不再作用。Xmaxu將因積分作用的不斷累加而增大，從，之后盡管u防止積分飽和的方法有哪些？13答：還在增大，但執(zhí)行機1）限制PI調節(jié)器作幅度很小，因此被調量得變化比較平穩(wěn)，甚至可以沒有超調，但余比例帶對調節(jié)作用有什么影響。1）比例帶）遇限消弱積分法。δ很大意味著調節(jié)閥的動 差很大，調節(jié)時間也很長；度，2）減小比例帶δδ引起被調量來回波動，但系統(tǒng)仍可能是穩(wěn)定的，就加大了調節(jié)閥的動作幅余差相應減小；314具有一個臨界值，此時系統(tǒng)處于穩(wěn)定邊緣的情況。）也比較小，其讀數(shù)不受流體物理狀態(tài)如溫度，壓力，密度，粘度等組旋渦式流量計的有點：測量精度高，范圍廣，工作可靠，壓力損失

成成分的影響，量程比可達15性能的特性，是指系統(tǒng)的健壯性或抗干擾性，它是在異常和危險情況 魯棒性：指只控制系統(tǒng)在一定的結構，大小參數(shù)攝動下。維持某些100:1 下系統(tǒng)存在的關鍵。

1應相區(qū)別，不存在相依問題，不受傳輸中電感，電容和負載性質的限工業(yè)上用4-20mA作為標準信號的原因1直流：傳輸中易于和交流感制。傳輸，電流制：不受傳輸線及負載電阻變化的影響，適于信號的遠距離零點：有利于識別儀表的斷線，斷電等故障，為現(xiàn)場變送器實現(xiàn)兩線另外，電流信號課直接和磁場作用產(chǎn)生正比于信號的機械力?；钪铺峁┛赡?。2

現(xiàn)出來，在穩(wěn)態(tài)下是表現(xiàn)不出來的，因此為了獲得動態(tài)特性必須使被施加擾動的必要性過程的動態(tài)特性只有當它處于變動狀態(tài)時，才會表研究的過程處于被激勵的狀態(tài)，3例如施加一個階躍擾動或脈沖擾動等。干擾通道的放大系數(shù)干擾通道對于調節(jié)質量的影響 越好，這樣靜差減小，控制精度提高。K影響著干擾加載系統(tǒng)上的幅值，因此，可以駕校最大動態(tài)偏差。干擾通道純滯后對調節(jié)質量沒影響。干擾進干擾通道時間常數(shù)T的增加，K越小入位置的影響：各個干擾的閉環(huán)傳遞函數(shù)是不一樣的，而閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母是相同的，即系統(tǒng)的特征方程式是一樣的，因此，個干擾兩，但最大動態(tài)偏差則可能不同，干擾離被控量測量點越遠，則動態(tài)偏差系統(tǒng)的穩(wěn)定程度，過度過程的衰減系數(shù)，正當周期都一樣，不管哪一越小，調節(jié)質量越高。4 個調節(jié)系統(tǒng)在整個工作范圍內都具有良好的品質，就應使系統(tǒng)在整個為什么對數(shù)閥應用最多，調節(jié)閥如何選擇：從調解原理看，要保持一工作范圍內的總放大倍數(shù)盡可能的保持恒定。器和執(zhí)行機構的放大倍數(shù)是常數(shù)，通常，變送器，調節(jié)其放大倍數(shù)常隨工作點變化，因此在選擇調節(jié)閥是希望調節(jié)閥的非線但調節(jié)對象的特性往往是非線性的，性補償調節(jié)對象的非線性，故：6 例調節(jié)立即發(fā)揮作用，以減小偏差。積分調節(jié)主要用于消除余差。微PID調節(jié)的作用：比例調節(jié)成比例的反應控制偏差偏差一旦產(chǎn)生，比分調節(jié)反映偏差的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期校正，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調節(jié)時間。7 增量的確定僅與最近幾次偏差采樣值有關，計算精度對控制量的計算增量式控制相比位置式控制的優(yōu)點：（1）增量型算法不需要左肋叫，影響較小，而位置型算法要用到過去偏差的累加值，容易產(chǎn)生大的累加誤差。加，（2）得出的是控制量的增量。（38因而也不會引起積分飽和。4）易于實現(xiàn)手動到自動的無沖擊切換。）增量型算法不對偏差做累 縮短了控制通道，使控制作用更加及時。提到了系統(tǒng)的工作頻率，使串級控制系統(tǒng)的優(yōu)點：由于副回路的存在，減小了對象的時間常數(shù)，振蕩周期減小，調節(jié)時間縮短，系統(tǒng)的快速性增強了。對二次干擾具有很強的客服能力，對克服一次干擾的能力也有一定的提高。對負荷和操作條件的變化具有一定的自適應能力。9利于對系統(tǒng)中的主要干擾進行前饋補償，對系統(tǒng)中的其他干擾進行反前饋反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點：答：1）在前饋控制中引入反饋控制，有

饋控制，這樣既簡化了系統(tǒng)結構有保證了控制精度。饋控制回路，所以降低了前饋控制器的精度要求，有利于前饋控制器2）由于增加了反的設計和實現(xiàn)。行，因而在一定程度上解決了穩(wěn)定性和控制精度之間的矛盾。3）該結構既實現(xiàn)高精度的控制，又能保證系統(tǒng)穩(wěn)定運10

b大或者或干擾通道的時間常數(shù)較小。系統(tǒng)中的擾動量的變化幅值大，頻率高。引入前饋必須要遵循的原則：a系統(tǒng)中的擾動量是可測不可控的。c 11減率威典型最佳調解過程標準：在階躍的擾動下，保證調節(jié)過程波動的衰 控制通道的滯后時間較時間最短。0.75的前提下，使4過程的最大動態(tài)偏差，靜態(tài)誤差和調節(jié)12被調量與設定值之間有偏差，其輸出就會不停的變化。當偏差始終保什么是積分飽和現(xiàn)象，怎么消除：

具有積分作用的調節(jié)器，只要持一個方向時，調節(jié)器的輸出而使執(zhí)行機構達到極限位置構不再作用。Xmaxu將因積分作用的不斷累加而增大，從，之后盡管u防止積分飽和的方法有哪些？13答：還在增大，但執(zhí)行機1）限制PI調節(jié)器作幅度很小，因此被調量得變化比較平穩(wěn)，甚至可以沒有超調，但余比例帶對調節(jié)作用有什么影響。1）比例帶δ很大意味著調節(jié)閥的動 差很大，調節(jié)時間也很長；度，2）減小比例帶δ引起被調量來回波動，但系統(tǒng)仍可能是穩(wěn)定的，δ就加大了調節(jié)閥的動作幅余差相應減?。?）14具有一個臨界值，此時系統(tǒng)處于穩(wěn)定邊緣的情況。也比較小，其讀數(shù)不受流體物理狀態(tài)如溫度，壓力，密度，粘度等組旋渦式流量計的有點：測量精度高，范圍廣，工作可靠，壓力損失

成成分的影響，量程比可達15性能的特性，是指系統(tǒng)的健壯性或抗干擾性，它是在異常和危險情況 魯棒性：指只控制系統(tǒng)在一定的結構，大小參數(shù)攝動下。維持某些100:1 下系統(tǒng)存在的關鍵。1應相區(qū)別，不存在相依問題，不受傳輸中電感，電容和負載性質的限工業(yè)上用4-20mA作為標準信號的原因1直流：傳輸中易于和交流感制。傳輸，電流制：不受傳輸線及負載電阻變化的影響，適于信號的遠距離零點：有利于識別儀表的斷線，斷電等故障，為現(xiàn)場變送器實現(xiàn)兩線另外，電流信號課直接和磁場作用產(chǎn)生正比于信號的機械力?；钪铺峁┛赡?。2

現(xiàn)出來，在穩(wěn)態(tài)下是表現(xiàn)不出來的，因此為了獲得動態(tài)特性必須使被施加擾動的必要性過程的動態(tài)特性只有當它處于變動狀態(tài)時，才會表研究的過程處于被激勵的狀態(tài)，3例如施加一個階躍擾動或脈沖擾動等。干擾通道的放大系數(shù)干擾通道對于調節(jié)質量的影響越好，這樣靜差減小，控制精度提高。K影響著干擾加載系統(tǒng)上的幅值，因此，可以駕校最大動態(tài)偏差。干擾通道純滯后對調節(jié)質量沒影響。干擾進干擾通道時間常數(shù)T的增加，K越小入位置的影響：各個干擾的閉環(huán)傳遞函數(shù)是不一樣的，而閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母是相同的，即系統(tǒng)的特征方程式是一樣的，因此，個干擾兩，不管哪一但最大動態(tài)偏差則可能不同，干擾離被控量測量點越遠，則動態(tài)偏差系統(tǒng)的穩(wěn)定程度，過度過程的衰減系數(shù)，正當周期都一樣，越小，調節(jié)質量越高。4 個調節(jié)系統(tǒng)在整個工作范圍內都具有良好的品質，就應使系統(tǒng)在整個為什么對數(shù)閥應用最多，調節(jié)閥如何選擇：從調解原理看，要保持一工作范圍內的總放大倍數(shù)盡可能的保持恒定。器和執(zhí)行機構的放大倍數(shù)是常數(shù)，通常，變送器，調節(jié)其放大倍數(shù)常隨工作點變化，因此在選擇調節(jié)閥是希望調節(jié)閥的非線但調節(jié)對象的特性往往是非線性的，性補償調節(jié)對象的非線性，故：6 例調節(jié)立即發(fā)揮作用，以減小偏差。積分調節(jié)主要用于消除余差。微PID調節(jié)的作用：比例調節(jié)成比例的反應控制偏差偏差一旦產(chǎn)生，比分調節(jié)反映偏差的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期校正，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調節(jié)時間。7增量的確定僅與最近幾次偏差采樣值有關，計算精度對控制量的計算增量式控制相比位置式控制的優(yōu)點：（1）增量型算法不需要左肋叫，影響較小，而位置型算法要用到過去偏差的累加值，容易產(chǎn)生大的累加誤差。加，（2）得出的是控制量的增量。（3）增量型算法不對偏差做累8因而也不會引起積分飽和。4）易于實現(xiàn)手動到自動的無沖擊切換。縮短了控制通道，使控制作用更加及時。提到了系統(tǒng)的工作頻率，使串級控制系統(tǒng)的優(yōu)點：由于副回路的存在，減小了對象的時間常數(shù)，振蕩周期減小，調節(jié)時間縮短，系統(tǒng)的快速性增強了。對二次干擾具有很強的客服能力，對克服一次干擾的能力也有一定的提高。對負荷和操作條件的變化具有一定的自適應能力。9

利于對系統(tǒng)中的主要干擾進行前饋補償，對系統(tǒng)中的其他干擾進行反前饋反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點：答：1）在前饋控制中引入反饋控制，有饋控制，這樣既簡化了系統(tǒng)結構有保證了控制精度。饋控制回路，所以降低了前饋控制器的精度要求，有利于前饋控制器2）由于增加了反的設計和實現(xiàn)。行，因而在一定程度上解決了穩(wěn)定性和控制精度之間的矛盾。3）該結構既實現(xiàn)高精度的控制，又能保證系統(tǒng)穩(wěn)定運10b大或者或干擾通道的時間常數(shù)較小。系統(tǒng)中的擾動量的變化幅值大，頻率高。引入前饋必須要遵循的原則：a系統(tǒng)中的擾動量是可測不可控的。

c控制通道的滯后時間較 11 減率威典型最佳調解過程標準：在階躍的擾動下，保證調節(jié)過程波動的衰時間最短。0.7512的前提下，使4過程的最大動態(tài)偏差，靜態(tài)誤差和調節(jié)被調量與設定值之間有偏差，其輸出就會不停的變化。當偏差始終保什么是積分飽和現(xiàn)象，怎么消除： 具有積分作用的調節(jié)器，只要持一個方向時，調節(jié)器的輸出而使執(zhí)行機構達到極限位置u構不再作用。Xmax將因積分作用的不斷累加而增大，從，之后盡管u還在增大，但執(zhí)行機防止積分飽和的方法有哪些？13答：1）限制PI調節(jié)器 作幅度很小，因此被調量得變化比較平穩(wěn)，甚至可以沒有超調，但余比例帶對調節(jié)作用有什么影響。1）比例帶δ很大意味著調節(jié)閥的動差很大，調節(jié)時間也很長；度，2）減小比例帶δ就加大了調節(jié)閥的動作幅δ引起被調量來回波動，但系統(tǒng)仍可能是穩(wěn)定的，余差相應減??；3）14具有一個臨界值，此時系統(tǒng)處于穩(wěn)定邊緣的情況。

也比較小，其讀數(shù)不受流體物理狀態(tài)如溫度，壓力，密度，粘度等組旋渦式流量計的有點：測量精度高，范圍廣，工作可靠，壓力損失成成分的影響，量程比可達15性能的特性，是指系統(tǒng)的健壯性或抗干擾性，它是在異常和危險情況 魯棒性：指只控制系統(tǒng)在一定的結構，大小參數(shù)攝動下。維持某些100:1 下系統(tǒng)存在的關鍵。

11工業(yè)上用應相區(qū)別，不存在相依問題，不受傳輸中電感，電容和負載性質的限工業(yè)上用4-20mA4-20mA作為標準信號的原因作為標準信號的原因11直流：直流：傳輸中易于和交流感傳輸中易于和交流感制。傳輸，電流制：不受傳輸線及負載電阻變化的影響，適于信號的遠距離零點：有利于識別儀表的斷線，斷電等故障，為現(xiàn)場變送器實現(xiàn)兩線另外，電流信號課直接和磁場作用產(chǎn)生正比于信號的機械力?；钪铺峁┛赡堋?

現(xiàn)出來，在穩(wěn)態(tài)下是表現(xiàn)不出來的，因此為了獲得動態(tài)特性必須使被施加擾動的必要性過程的動態(tài)特性只有當它處于變動狀態(tài)時，才會表研究的過程處于被激勵的狀態(tài)，3例如施加一個階躍擾動或脈沖擾動等。干擾通道的放大系數(shù)干擾通道對于調節(jié)質量的影響越好，這樣靜差減小，控制精度提高。K影響著干擾加載系統(tǒng)上的幅值，因此，可以駕校最大動態(tài)偏差。干擾通道純滯后對調節(jié)質量沒影響。干擾進干擾通道時間常數(shù)T的增加，K越小入位置的影響：各個干擾的閉環(huán)傳遞函數(shù)是不一樣的，而閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母是相同的，即系統(tǒng)的特征方程式是一樣的，因此，個干擾兩，不管哪一但最大動態(tài)偏差則可能不同，干擾離被控量測量點越遠，則動態(tài)偏差系統(tǒng)的穩(wěn)定程度，過度過程的衰減系數(shù)，正當周期都一樣，越小，調節(jié)質量越高。4 個調節(jié)系統(tǒng)在整個工作范圍內都具有良好的品質，就應使系統(tǒng)在整個為什么對數(shù)閥應用最多，調節(jié)閥如何選擇：從調解原理看，要保持一工作范圍內的總放大倍數(shù)盡可能的保持恒定。器和執(zhí)行機構的放大倍數(shù)是常數(shù)，通常，變送器，調節(jié)其放大倍數(shù)常隨工作點變化，因此在選擇調節(jié)閥是希望調節(jié)閥的非線但調節(jié)對象的特性往往是非線性的，性補償調節(jié)對象的非線性，故：6 例調節(jié)立即發(fā)揮作用，以減小偏差。積分調節(jié)主要用于消除余差。微PID調節(jié)的作用：比例調節(jié)成比例的反應控制偏差偏差一旦產(chǎn)生，比分調節(jié)反映偏差的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期校正，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調節(jié)時間。7 增量的確定僅與最近幾次偏差采樣值有關，計算精度對控制量的計算增量式控制相比位置式控制的優(yōu)點：（1）增量型算法不需要左肋叫，影響較小，而位置型算法要用到過去偏差的累加值，容易產(chǎn)生大的累加誤差。加，（2）得出的是控制量的增量。（3）增量型算法不對偏差做累8因而也不會引起積分飽和。4）易于實現(xiàn)手動到自動的無沖擊切換?？s短了控制通道，使控制作用更加及時。提到了系統(tǒng)的工作頻率，使串級控制系統(tǒng)的優(yōu)點：由于副回路的存在，減小了對象的時間常數(shù)，振蕩周期減小，調節(jié)時間縮短，系統(tǒng)的快速性增強了。對二次干擾具有很強的客服能力，對克服一次干擾的能力也有一定的提高。對負荷和操作條件的變化具有一定的自適應能力。9利于對系統(tǒng)中的主要干擾進行前饋補償，對系統(tǒng)中的其他干擾進行反前饋反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點：答：1）在前饋控制中引入反饋控制，有

饋控制，這樣既簡化了系統(tǒng)結構有保證了控制精度。饋控制回路，所以降低了前饋控制器的精度要求，有利于前饋控制器2）由于增加了反的設計和實現(xiàn)。行，因而在一定程度上解決了穩(wěn)定性和控制精度之間的矛盾。3）該結構既實現(xiàn)高精度的控制，又能保證系統(tǒng)穩(wěn)定運10b引入前饋必須要遵循的原則：

大或者或干擾通道的時間常數(shù)較小。系統(tǒng)中的擾動量的變化幅值大，頻率高。a系統(tǒng)中的擾動量是可測不可控的。c 11 控制通道的滯后時間較減率威典型最佳調解過程標準：在階躍的擾動下，保證調節(jié)過程波動的衰時間最短。0.7512的前提下，使4過程的最大動態(tài)偏差，靜態(tài)誤差和調節(jié)被調量與設定值之間有偏差，其輸出就會不停的變化。當偏差始終保什么是積分飽和現(xiàn)象，怎么消除： 具有積分作用的調節(jié)器，只要持一個方向時，調節(jié)器的輸出而使執(zhí)行機構達到極限位置u構不再作用。防止積分飽和的方法有哪些？Xmax將因積分作用的不斷累加而增大，從，之后盡管答：u還在增大，但執(zhí)行機1）限制PI13作幅度很小，因此被調量得變化比較平穩(wěn)，甚至可以沒有超調，但余比例帶對調節(jié)作用有什么影響。1）比例帶）遇限消弱積分法。調節(jié)器δ很大意味著調節(jié)閥的動 差很大，調節(jié)時間也很長；度，2）減小比例帶δ就加大了調節(jié)閥的動作幅δ引起被調量來回波動，但系統(tǒng)仍可能是穩(wěn)定的，余差相應減?。?）14具有一個臨界值，此時系統(tǒng)處于穩(wěn)定邊緣的情況。

也比較小，其讀數(shù)不受流體物理狀態(tài)如溫度，壓力，密度，粘度等組旋渦式流量計的有點：測量精度高，范圍廣，工作可靠，壓力損失成成分的影響，量程比可達15100:1 性能的特性，是指系統(tǒng)的健壯性或抗干擾性，它是在異常和危險情況 魯棒性：指只控制系統(tǒng)在一定的結構，大小參數(shù)攝動下。維持某些下系統(tǒng)存在的關鍵。

1應相區(qū)別，不存在相依問題，不受傳輸中電感，電容和負載性質的限工業(yè)上用4-20mA作為標準信號的原因1直流：傳輸中易于和交流感制。傳輸，電流制：不受傳輸線及負載電阻變化的影響，適于信號的遠距離零點：有利于識別儀表的斷線，斷電等故障，為現(xiàn)場變送器實現(xiàn)兩線另外，電流信號課直接和磁場作用產(chǎn)生正比于信號的機械力?；钪铺峁┛赡堋?現(xiàn)出來，在穩(wěn)態(tài)下是表現(xiàn)不出來的，因此為了獲得動態(tài)特性必須使被施加擾動的必要性

過程的動態(tài)特性只有當它處于變動狀態(tài)時，才會表研究的過程處于被激勵的狀態(tài)，3干擾通道的放大系數(shù)干擾通道對于調節(jié)質量的影響例如施加一個階躍擾動或脈沖擾動等。越好，這樣靜差減小，控制精度提高。K影響著干擾加載系統(tǒng)上的幅值，因此，K越小可以駕校最大動態(tài)偏差。干擾通道純滯后對調節(jié)質量沒影響。干擾進干擾通道時間常數(shù)T的增加，入位置的影響：各個干擾的閉環(huán)傳遞函數(shù)是不一樣的，而閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母是相同的，即系統(tǒng)的特征方程式是一樣的，因此，個干擾兩，不管哪一但最大動態(tài)偏差則可能不同，干擾離被控量測量點越遠，則動態(tài)偏差系統(tǒng)的穩(wěn)定程度，過度過程的衰減系數(shù)，正當周期都一樣，越小，調節(jié)質量越高。4個調節(jié)系統(tǒng)在整個工作范圍內都具有良好的品質，就應使系統(tǒng)在整個為什么對數(shù)閥應用最多，調節(jié)閥如何選擇：從調解原理看，要保持一工作范圍內的總放大倍數(shù)盡可能的保持恒定。器和執(zhí)行機構的放大倍數(shù)是常數(shù)，通常，變送器，調節(jié)其放大倍數(shù)常隨工作點變化，因此在選擇調節(jié)閥是希望調節(jié)閥的非線但調節(jié)對象的特性往往是非線性的，性補償調節(jié)對象的非線性，故：6 例調節(jié)立即發(fā)揮作用，以減小偏差。積分調節(jié)主要用于消除余差。微PID調節(jié)的作用：比例調節(jié)成比例的反應控制偏差偏差一旦產(chǎn)生，比分調節(jié)反映偏差的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期校正，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調節(jié)時間。7 增量的確定僅與最近幾次偏差采樣值有關，計算精度對控制量的計算增量式控制相比位置式控制的優(yōu)點：（1）增量型算法不需要左肋叫，影響較小，而位置型算法要用到過去偏差的累加值，容易產(chǎn)生大的累加誤差。加，（2）得出的是控制量的增量。（8因而也不會引起積分飽和。4）易于實現(xiàn)手動到自動的無沖擊切換。3）增量型算法不對偏差做累縮短了控制通道，使控制作用更加及時。提到了系統(tǒng)的工作頻率，使串級控制系統(tǒng)的優(yōu)點：由于副回路的存在，減小了對象的時間常數(shù)，振蕩周期減小，調節(jié)時間縮短，系統(tǒng)的快速性增強了。對二次干擾具有很強的客服能力，對克服一次干擾的能力也有一定的提高。對負荷和操作條件的變化具有一定的自適應能力。9利于對系統(tǒng)中的主要干擾進行前饋補償，對系統(tǒng)中的其他干擾進行反前饋反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點：答：1）在前饋控制中引入反饋控制，有

饋控制，這樣既簡化了系統(tǒng)結構有保證了控制精度。饋控制回路，所以降低了前饋控制器的精度要求，有利于前饋控制器2）由于增加了反的設計和實現(xiàn)。行，因而在一定程度上解決了穩(wěn)定性和控制精度之間的矛盾。3）該結構既實現(xiàn)高精度的控制，又能保證系統(tǒng)穩(wěn)定運10

b大或者或干擾通道的時間常數(shù)較小。系統(tǒng)中的擾動量的變化幅值大，頻率高。引入前饋必須要遵循的原則：a系統(tǒng)中的擾動量是可測不可控的。c控制通道的滯后時間較 11減率威典型最佳調解過程標準： 時間最短。0.75的前提下，使4在階躍的擾動下，保證調節(jié)過程波動的衰過程的最大動態(tài)偏差，靜態(tài)誤差和調節(jié)12

被調量與設定值之間有偏差，其輸出就會不停的變化。當偏差始終保什么是積分飽和現(xiàn)象，怎么消除： 具有積分作用的調節(jié)器，只要持一個方向時，調節(jié)器的輸出而使執(zhí)行機構達到極限位置構不再作用。Xmaxu將因積分作用的不斷累加而增大，從，之后盡管u防止積分飽和的方法有哪些？13答：還在增大，但執(zhí)行機1）限制PI調節(jié)器作幅度很小，因此被調量得變化比較平穩(wěn)，甚至可以沒有超調，但余比例帶對調節(jié)作用有什么影響。1）比例帶）遇限消弱積分法。δ很大意味著調節(jié)閥的動 差很大，調節(jié)時間也很長；度，2）減小比例帶δδ引起被調量來回波動，但系統(tǒng)仍可能是穩(wěn)定的，就加大了調節(jié)閥的動作幅余差相應減?。?14具有一個臨界值，此時系統(tǒng)處于穩(wěn)定邊緣的情況。）也比較小，其讀數(shù)不受流體物理狀態(tài)如溫度，壓力，密度，粘度等組旋渦式流量計的有點：測量精度高，范圍廣，工作可靠，壓力損失

成成分的影響，量程比可達15性能的特性，是指系統(tǒng)的健壯性或抗干擾性，它是在異常和危險情況 魯棒性：指只控制系統(tǒng)在一定的結構，大小參數(shù)攝動下。維持某些100:1 下系統(tǒng)存在的關鍵。

1應相區(qū)別，不存在相依問題，不受傳輸中電感，電容和負載性質的限工業(yè)上用4-20mA作為標準信號的原因1直流：傳輸中易于和交流感制。傳輸，電流制：不受傳輸線及負載電阻變化的影響，適于信號的遠距離零點：有利于識別儀表的斷線，斷電等故障，為現(xiàn)場變送器實現(xiàn)兩線另外，電流信號課直接和磁場作用產(chǎn)生正比于信號的機械力。活制提供可能。2

現(xiàn)出來，在穩(wěn)態(tài)下是表現(xiàn)不出來的，因此為了獲得動態(tài)特性必須使被施加擾動的必要性過程的動態(tài)特性只有當它處于變動狀態(tài)時，才會表研究的過程處于被激勵的狀態(tài)，3例如施加一個階躍擾動或脈沖擾動等。干擾通道的放大系數(shù)干擾通道對于調節(jié)質量的影響 越好，這樣靜差減小，控制精度提高。K影響著干擾加載系統(tǒng)上的幅值，因此，可以駕校最大動態(tài)偏差。干擾通道純滯后對調節(jié)質量沒影響。干擾進干擾通道時間常數(shù)T的增加，K越小入位置的影響：各個干擾的閉環(huán)傳遞函數(shù)是不一樣的，而閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母是相同的，即系統(tǒng)的特征方程式是一樣的，因此，個干擾兩，但最大動態(tài)偏差則可能不同，干擾離被控量測量點越遠，則動態(tài)偏差系統(tǒng)的穩(wěn)定程度，過度過程的衰減系數(shù)，正當周期都一樣，不管哪一越小，調節(jié)質量越高。4 個調節(jié)系統(tǒng)在整個工作范圍內都具有良好的品質，就應使系統(tǒng)在整個為什么對數(shù)閥應用最多，調節(jié)閥如何選擇：從調解原理看，要保持一工作范圍內的總放大倍數(shù)盡可能的保持恒定。器和執(zhí)行機構的放大倍數(shù)是常數(shù)，通常，變送器，調節(jié)其放大倍數(shù)常隨工作點變化，因此在選擇調節(jié)閥是希望調節(jié)閥的非線但調節(jié)對象的特性往往是非線性的，性補償調節(jié)對象的非線性，故：6 例調節(jié)立即發(fā)揮作用，以減小偏差。積分調節(jié)主要用于消除余差。微PID調節(jié)的作用：比例調節(jié)成比例的反應控制偏差偏差一旦產(chǎn)生，比分調節(jié)反映偏差的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期校正，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調節(jié)時間。7 增量的確定僅與最近幾次偏差采樣值有關，計算精度對控制量的計算增量式控制相比位置式控制的優(yōu)點：（1）增量型算法不需要左肋叫，影響較小，而位置型算法要用到過去偏差的累加值，容易產(chǎn)生大的累加誤差。加，（2）得出的是控制量的增量。（38因而也不會引起積分飽和。4）易于實現(xiàn)手動到自動的無沖擊切換。）增量型算法不對偏差做累 縮短了控制通道，使控制作用更加及時。提到了系統(tǒng)的工作頻率，使串級控制系統(tǒng)的優(yōu)點：由于副回路的存在，減小了對象的時間常數(shù)，振蕩周期減小，調節(jié)時間縮短，系統(tǒng)的快速性增強了。對二次干擾具有很強的客服能力，對克服一次干擾的能力也有一定的提高。對負荷和操作條件的變化具有一定的自適應能力。9利于對系統(tǒng)中的主要干擾進行前饋補償，對系統(tǒng)中的其他干擾進行反前饋反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點：答：1）在前饋控制中引入反饋控制，有

饋控制，這樣既簡化了系統(tǒng)結構有保證了控制精度。饋控制回路，所以降低了前饋控制器的精度要求，有利于前饋控制器2）由于增加了反的設計和實現(xiàn)。行，因而在一定程度上解決了穩(wěn)定性和控制精度之間的矛盾。3）該結構既實現(xiàn)高精度的控制，又能保證系統(tǒng)穩(wěn)定運10

b大或者或干擾通道的時間常數(shù)較小。系統(tǒng)中的擾動量的變化幅值大，頻率高。引入前饋必須要遵循的原則：a系統(tǒng)中的擾動量是可測不可控的。c 11減率威典型最佳調解過程標準：在階躍的擾動下，保證調節(jié)過程波動的衰 控制通道的滯后時間較時間最短。0.75的前提下，使4過程的最大動態(tài)偏差，靜態(tài)誤差和調節(jié)12被調量與設定值之間有偏差，其輸出就會不停的變化。當偏差始終保什么是積分飽和現(xiàn)象，怎么消除：

具有積分作用的調節(jié)器，只要持一個方向時，調節(jié)器的輸出而使執(zhí)行機構達到極限位置構不再作用。Xmaxu將因積分作用的不斷累加而增大，從，之后盡管u防止積分飽和的方法有哪些？13答：還在增大，但執(zhí)行機1）限制PI調節(jié)器作幅度很小，因此被調量得變化比較平穩(wěn)，甚至可以沒有超調，但余比例帶對調節(jié)作用有什么影響。1）比例帶δ很大意味著調節(jié)閥的動 差很大，調節(jié)時間也很長；度，2）減小比例帶δ引起被調量來回波動，但系統(tǒng)仍可能是穩(wěn)定的，δ就加大了調節(jié)閥的動作幅余差相應減??；3）14具有一個臨界值，此時系統(tǒng)處于穩(wěn)定邊緣的情況。也比較小，其讀數(shù)不受流體物理狀態(tài)如溫度，壓力，密度，粘度等組旋渦式流量計的有點：測量精度高，范圍廣，工作可靠，壓力損失

成成分的影響，量程比可達15性能的特性，是指系統(tǒng)的健壯性或抗干擾性，它是在異常和危險情況 魯棒性：指只控制系統(tǒng)在一定的結構，大小參數(shù)攝動下。維持某些100:1 下系統(tǒng)存在的關鍵。1應相區(qū)別，不存在相依問題，不受傳輸中電感，電容和負載性質的限工業(yè)上用4-20mA作為標準信號的原因1直流：傳輸中易于和交流感制。傳輸，電流制：不受傳輸線及負載電阻變化的影響，適于信號的遠距離零點：有利于識別儀表的斷線，斷電等故障，為現(xiàn)場變送器實現(xiàn)兩線另外，電流信號課直接和磁場作用產(chǎn)生正比于信號的機械力?；钪铺峁┛赡?。2

現(xiàn)出來，在穩(wěn)態(tài)下是表現(xiàn)不出來的，因此為了獲得動態(tài)特性必須使被施加擾動的必要性過程的動態(tài)特性只有當它處于變動狀態(tài)時，才會表研究的過程處于被激勵的狀態(tài)，3例如施加一個階躍擾動或脈沖擾動等。干擾通道的放大系數(shù)干擾通道對于調節(jié)質量的影響越好，這樣靜差減小，控制精度提高。K影響著干擾加載系統(tǒng)上的幅值，因此，可以駕校最大動態(tài)偏差。干擾通道純滯后對調節(jié)質量沒影響。干擾進干擾通道時間常數(shù)T的增加，K越小入位置的影響：各個干擾的閉環(huán)傳遞函數(shù)是不一樣的，而閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母是相同的，即系統(tǒng)的特征方程式是一樣的，因此，個干擾兩，不管哪一但最大動態(tài)偏差則可能不同，干擾離被控量測量點越遠，則動態(tài)偏差系統(tǒng)的穩(wěn)定程度，過度過程的衰減系數(shù)，正當周期都一樣，越小，調節(jié)質量越高。4 個調節(jié)系統(tǒng)在整個工作范圍內都具有良好的品質，就應使系統(tǒng)在整個為什么對數(shù)閥應用最多，調節(jié)閥如何選擇：從調解原理看，要保持一工作范圍內的總放大倍數(shù)盡可能的保持恒定。器和執(zhí)行機構的放大倍數(shù)是常數(shù)，通常，變送器，調節(jié)其放大倍數(shù)常隨工作點變化，因此在選擇調節(jié)閥是希望調節(jié)閥的非線但調節(jié)對象的特性往往是非線性的，性補償調節(jié)對象的非線性，故：6 例調節(jié)立即發(fā)揮作用，以減小偏差。積分調節(jié)主要用于消除余差。微PID調節(jié)的作用：比例調節(jié)成比例的反應控制偏差偏差一旦產(chǎn)生，比分調節(jié)反映偏差的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期校正，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調節(jié)時間。7增量的確定僅與最近幾次偏差采樣值有關，計算精度對控制量的計算增量式控制相比位置式控制的優(yōu)點：（1）增量型算法不需要左肋叫，影響較小，而位置型算法要用到過去偏差的累加值，容易產(chǎn)生大的累加誤差。加，（2）得出的是控制量的增量。（3）增量型算法不對偏差做累8因而也不會引起積分飽和。4）易于實現(xiàn)手動到自動的無沖擊切換?？s短了控制通道，使控制作用更加及時。提到了系統(tǒng)的工作頻率，使串級控制系統(tǒng)的優(yōu)點：由于副回路的存在，減小了對象的時間常數(shù)，振蕩周期減小，調節(jié)時間縮短，系統(tǒng)的快速性增強了。對二次干擾具有很強的客服能力，對克服一次干擾的能力也有一定的提高。對負荷和操作條件的變化具有一定的自適應能力。9

利于對系統(tǒng)中的主要干擾進行前饋補償，對系統(tǒng)中的其他干擾進行反前饋反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點：答：1）在前饋控制中引入反饋控制，有饋控制，這樣既簡化了系統(tǒng)結構有保證了控制精度。饋控制回路，所以降低了前饋控制器的精度要求，有利于前饋控制器2）由于增加了反的設計和實現(xiàn)。行，因而在一定程度上解決了穩(wěn)定性和控制精度之間的矛盾。3）該結構既實現(xiàn)高精度的控制，又能保證系統(tǒng)穩(wěn)定運10b大或者或干擾通道的時間常數(shù)較小。系統(tǒng)中的擾動量的變化幅值大，頻率高。引入前饋必須要遵循的原則：a系統(tǒng)中的擾動量是可測不可控的。

c控制通道的滯后時間較 11 減率威典型最佳調解過程標準：在階躍的擾動下，保證調節(jié)過程波動的衰時間最短。0.7512的前提下，使4過程的最大動態(tài)偏差，靜態(tài)誤差和調節(jié)被調量與設定值之間有偏差，其輸出就會不停的變化。當偏差始終保什么是積分飽和現(xiàn)象，怎么消除： 具有積分作用的調節(jié)器，只要持一個方向時，調節(jié)器的輸出而使執(zhí)行機構達到極限位置構不再作用。Xmaxu將因積分作用的不斷累加而增大，從，之后盡管u還在增大，但執(zhí)行機防止積分飽和的方法有哪些？13答：1）限制PI調節(jié)器作幅度很小，因此被調量得變化比較平穩(wěn)，甚至可以沒有超調，但余比例帶對調節(jié)作用有什么影響。1）比例帶δ很大意味著調節(jié)閥的動 差很大，調節(jié)時間也很長；度，2）減小比例帶δδ引起被調量來回波動，但系統(tǒng)仍可能是穩(wěn)定的，就加大了調節(jié)閥的動作幅余差相應減?。?14具有一個臨界值，此時系統(tǒng)處于穩(wěn)定邊緣的情況。）也比較小，其讀數(shù)不受流體物理狀態(tài)如溫度，壓力，密度，粘度等組旋渦式流量計的有點：測量精度高，范圍廣，工作可靠，壓力損失

成成分的影響，量程比可達15性能的特性，是指系統(tǒng)的健壯性或抗干擾性，它是在異常和危險情況 魯棒性：指只控制系統(tǒng)在一定的結構，大小參數(shù)攝動下。維持某些100:1 下系統(tǒng)存在的關鍵。

第五篇：《過程控制系統(tǒng)》教學大綱

《過程控制系統(tǒng)》課程教學和考試大綱

一、教學基本要求

本課程主要包括三個方面的內容：實驗方法對過程控制系統(tǒng)建模、過程檢測控制儀表選型和工業(yè)過程控制系統(tǒng)工程設計的基本原理和基本設計方法。通過對本課程的學習，具體要求如下：

1、了解過程控制發(fā)展概況、特點和過程控制系統(tǒng)的組成及分類。

2、掌握用實驗方法（階躍響應和脈沖響應）建立過程數(shù)學模型的基本思路和方法；理解自平衡能力和無自平衡能力對象的有關概念，掌握階躍響應曲線法和脈沖響應曲線實驗建模方法，了解最小二乘建模方法。

3、了解檢測儀表的分類、選型和過程控制儀表基本原理。理解過程變量檢測和過程控制儀表的基本概念，掌握五大類參數(shù)檢測與變送的傳感器特性與選型的基本方法；了解PID調節(jié)器基本原理和構成。

4、掌握過程控制系統(tǒng)的各種工程設計方法，重點掌握單回路控制系統(tǒng)和串級控制系統(tǒng)的工程設計方法；掌握其它復雜控制系統(tǒng)的設計方法；了解先進過程控制系統(tǒng)。

二、教學內容及要求

1、過程控制系統(tǒng)的基本概況

（一）教學內容 1)過程控制發(fā)展概況 2)過程控制的特點

3)過程控制系統(tǒng)的組成及其分類

（二）教學要求

教學要求是：本章簡要介紹過程控制系統(tǒng)發(fā)展概況、組成、分類和特點，使學生在學習后續(xù)各章內容之前，先對過程控制系統(tǒng)的總體情況有一個概要了解。達到了解過程控制發(fā)展經(jīng)歷的幾個階段的特點、理論基礎、主要儀表和系統(tǒng)的基本結構；了解 過程控制的特點；了解過程控制系統(tǒng)的組成及其分類；了解“過程控制工程”課程的性質和任務。

重點是：過程控制系統(tǒng)的組成；過程控制系統(tǒng)的分類方法；過程控制系統(tǒng)的主要性能指標。

2、過程控制系統(tǒng)建模

（一）教學內容

1)被控過程的數(shù)學模型類型和表示方法 2)有自平衡過程和無自平衡過程 3)機理分析法建模

4)試驗法建模（階躍響應曲線法和矩形脈沖響應曲線法）5)最小二乘法建模

6)試驗法建模的計算機編程實踐

（二）教學要求

教學要求是：了解過程建模的基本概念和被控過程的數(shù)學模型類型和表示方法；理解有自平衡過程和無自平衡過程的物理意義；掌握有自平衡能力和無自平衡能力對象的機理分析建模方法；理解并熟練掌握階躍響應曲線法和脈沖響應曲線實驗建模方法的各種基本算法和驗證條件；理解掌握最小二乘建模方法；能夠利用MatLab或者其它編程語言實現(xiàn)單容或多容對象試驗法建模中的幾種算法（計算法、兩點法、面積求系數(shù)方法）的計算機仿真實踐。

3、過程檢測和控制儀表

（一）教學內容

1)過程變量檢測的基本概念和檢測方法

2)五大類參數(shù)檢測與變送的傳感器分類、特性及工作原理 3)檢測儀表的選型原則和方法 4)過程控制儀表的分類與基本特性

（二）教學要求

教學要求是：了解過程變量檢測的基本概念和檢測方法，能夠計算儀表的精度和利用精度要求進行儀表選型；理解五大類參數(shù)檢測與變送的傳感器分類、特性及工作原理；掌握五大類參數(shù)檢測與變送的傳感器特性與選型的基本方法；了解過程控制儀表的分類。

4、單回路過程控制系統(tǒng)的工程設計

（一）教學內容

1)過程控制系統(tǒng)的工程設計要求和設計步驟 2)單回路控制系統(tǒng)方案設計和分析 3)檢測、變送器選擇

4)執(zhí)行器（調節(jié)閥）選擇，主要包括：執(zhí)行器（調節(jié)閥）的基本組成、分類和氣動執(zhí)行器工作原理；氣動執(zhí)行器的理想和工作流量特性；執(zhí)行器（調節(jié)閥）的選型原則和內容

5)控制器選擇，主要包括：DDZ-III型PID調節(jié)器的基本構成和工作原理，PID控制規(guī)則的主要作用和基本形式；PID調節(jié)器選擇（調節(jié)規(guī)則；正反作用；參數(shù)整定）6)過程控制系統(tǒng)的投運和控制器參數(shù)整定 7)單回路控制系統(tǒng)的工程實例分析

（二）教學要求

教學要求是：了解工業(yè)過程中單回路控制系統(tǒng)設計的一般要求和設計步驟，以及過程系統(tǒng)設計的主要內容和針對工程實際進行的安全防護措施；理解單回路控制系統(tǒng)方案設計基本內容和性能指標，熟練掌握被控量和控制量的選擇原則，能夠對過程進行靜態(tài)和動態(tài)分析，掌握被控過程各種參數(shù)對系統(tǒng)特性和被控量、控制量的選取影響；了解檢測、變送器的選擇原則，并進行簡單計算選??；理解執(zhí)行器（調節(jié)閥）的基本組成和分類，掌握氣動執(zhí)行器的基本結構和工作原理，理解和掌握執(zhí)行器的四類理想流量特性曲線、特點和應用場合，熟練掌握實際工程應用時串聯(lián)和并聯(lián)的工作流量特性，并根據(jù)過程控制系統(tǒng)要求分析和確定工作流量特性和理想流量特性，了解調節(jié)閥的結構型式和材料選擇。熟練掌握根據(jù)過程控制系統(tǒng)要求分析和確定工作流量特性和理想流量特性；理解PID控制規(guī)律對系統(tǒng)性能的影響、應用場合和控制規(guī)律的選擇原則；了解過程計算機控制系統(tǒng)的組成和特點，掌握模擬合數(shù)字PID控制算法；了解控制系統(tǒng)的投運，熟練掌握幾種常用的控制器參數(shù)工程整定方法；能夠按照上述單回路控制系統(tǒng)的設計內容和要求，針對實際過程控制系統(tǒng)進行單回路控制系統(tǒng)的方案設計和各種設備的選型。

5、串級控制系統(tǒng)工程設計

（一）教學內容

1)串級控制系統(tǒng)的基本結構和工作過程 2)串級控制系統(tǒng)的特點與性能分析 3)串級控制系統(tǒng)的設計 4)串級控制系統(tǒng)運行和參數(shù)整定 5)串級控制系統(tǒng)的工業(yè)應用范圍

（二）教學要求

教學要求是：了解串級控制系統(tǒng)的基本組成和串級控制系統(tǒng)的工作過程；掌握串級控制系統(tǒng)的特點，能夠針對實際工藝生產(chǎn)工程進行串級控制系統(tǒng)的設計，畫出設計圖、方框圖，實現(xiàn)儀表選型、控制器選型、調節(jié)閥選型等分析；理解串級控制系統(tǒng)的工業(yè)應用范圍；熟練掌握串級控制系統(tǒng)的設計要求、設計內容和串級控制系統(tǒng)調節(jié)器的參數(shù)整定方法，能夠針對實際過程系統(tǒng)進行串級控制系統(tǒng)的主回路、副回路的選擇和各種設備的選型。

6、復雜過程控制系統(tǒng)

（一）教學內容 1)前饋控制系統(tǒng) 2)大滯后補償控制 3)比值控制 4)分程與選擇性控制 5)多變量解耦控制

（二）教學要求

教學要求是：理解前饋控制系統(tǒng)的特點和針對的實際過程的應用情況，掌握前饋控制系統(tǒng)的典型結構，理解前饋控制系統(tǒng)的應用范圍和了解前饋控制系統(tǒng)的參數(shù)工程整定方法；理解大滯后補償控制基本思想，掌握常規(guī)大滯后控制方案，理解大滯后過程的Smith預估補償控制思想，熟練掌握Smith預估補償控制器的設計和系統(tǒng)分析；理解比值控制系統(tǒng)的基本概念，了解比值控制系統(tǒng)的控制方案和比值控制的設計與參數(shù)整定；理解分程與選擇控制系統(tǒng)原理與設計，了解分程與選擇控制系統(tǒng)工業(yè)應用；理解多變量解耦控制的基本概念，掌握相對增益的定義和計算，能夠實現(xiàn)復雜控制通道的選擇，了解解耦控制系統(tǒng)的設計方法、穩(wěn)定性和解耦簡化等問題。

三、考核及成績評定方式

本課程考核方式為閉卷筆試，考試時間為2個小時，卷面滿分85分，課程設計和平時成績15分。平時成績包括作業(yè)成績、實驗成績。