第一篇：《過程控制系統(tǒng)》期末考查論文

《過程控制系統(tǒng)》期末考查論文

——集散控制系統(tǒng)簡介

DCS是分布式控制系統(tǒng)的英文縮寫（Distributed Control System），在國內(nèi)自控行業(yè)又稱之為集散控制系統(tǒng)。是相對于集中式控制系統(tǒng)而言的一種新型計算機控制系統(tǒng)，它是在集中式控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展、演變而來的，綜合了計算機、通訊、顯示和控制等4C技術(shù)，其基本思想是分散控制、集中操作、分級管理、配置靈活、組態(tài)方便。

概 述

首先，DCS的骨架—系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，它是DCS的基礎(chǔ)和核心。由于網(wǎng)絡(luò)對于DCS整個系統(tǒng)的實時性、可靠性和擴充性，起著決定性的作用，因此各廠家都在這方面進行了精心的設(shè)計。對于DCS的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)來說，它必須滿足實時性的要求，即在確定的時間限度內(nèi)完成信息的傳送。這里所說的“確定”的時間限度，是指在無論何種情況下，信息傳送都能在這個時間限度內(nèi)完成，而這個時間限度則是根據(jù)被控制過程的實時性要求確定的。在系統(tǒng)實際運行過程中，各個節(jié)點的上網(wǎng)和下網(wǎng)是隨時可能發(fā)生的，特別是操作員站，這樣，網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)會經(jīng)常進行，而這種操作絕對不能影響系統(tǒng)的正常運行，因此，系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)該具有很強在線網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)功能。

其次，這是一種完全對現(xiàn)場I/O處理并實現(xiàn)直接數(shù)字控制（DDC）功能的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。一般一套DCS中要設(shè)置現(xiàn)場I/O控制站，用以分擔(dān)整個系統(tǒng)的I/O和控制功能。DCS的操作員站是處理一切與運行操作有關(guān)的人機界面功能的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。工程師站是對DCS進行離線的配置、組態(tài)工作和在線的系統(tǒng)監(jiān)督、控制、維護的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，其主要功能是提供對DCS進行組態(tài)，配置工作的工具軟件（即組態(tài)軟件），并在DCS在線運行時實時地監(jiān)視DCS網(wǎng)絡(luò)上各個節(jié)點的運行情況，使系統(tǒng)工程師可以通過工程師站及時調(diào)整系統(tǒng)配置及一些系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定，使DCS隨時處在最佳的工作狀態(tài)之下。

發(fā)展歷史

2）采用帶CRT顯示器的操作站與過程單元分離，實現(xiàn)集中監(jiān)視，集中操作

3）采用較先進的冗余通信系統(tǒng)

第二階段

1980—1985.，在這個時期集散控制系統(tǒng)的技術(shù)特點表現(xiàn)為：

1）微處理器的位數(shù)提高，CRT顯示器的分辨率提高

2）強化的模塊化系統(tǒng)

3）強化了系統(tǒng)信息管理，加強通信功能

第三階段

1985年以后，集散系統(tǒng)進入第三代，其技術(shù)特點表現(xiàn)為：

1）采用開放系統(tǒng)管理

2）操作站采用32位微處理器

3）采用實時多用戶多任務(wù)的操作系統(tǒng)

進入九十年代以后，計算機技術(shù)突飛猛進，更多新的技術(shù)被應(yīng)用到了DCS之中。PLC是一種針對順序邏輯控制發(fā)展起來的電子設(shè)備，它主要用于代替不靈活而且笨重的繼電器邏輯?，F(xiàn)場總線技術(shù)在進入九十年代中期以后發(fā)展十分迅猛，以至于有些人已做出預(yù)測：基于現(xiàn)場總線的FCS將取代DCS成為控制系統(tǒng)的主角。

特點介紹

1.高可靠性：由于DCS將系統(tǒng)控制功能分散在各臺計算機上實現(xiàn)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用容錯設(shè)計，因此某一臺計算機出現(xiàn)的故障不會導(dǎo)致系統(tǒng)其它功能的喪失。此外，由于系統(tǒng)中各臺計算機所承擔(dān)的任務(wù)比較單一，從而使系統(tǒng)中每臺計算機的可靠性也得到提高。

2.開放性：DCS采用開放式、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化和系列化設(shè)計，系統(tǒng)中各臺計算機采用局域網(wǎng)方式通信，實現(xiàn)信息傳輸，當(dāng)需要改變或擴充系統(tǒng)功能時，可將新增計算機方便地連入系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)或從網(wǎng)絡(luò)中卸下，幾乎不影響系統(tǒng)其他計算機的工作。

3.靈活性：通過組態(tài)軟件根據(jù)不同的流程應(yīng)用對象進行軟硬件組態(tài)，即確定測量與控制信號及相互間連接關(guān)系、從控制算法庫選擇適用的控制規(guī)律以及從圖形庫調(diào)用基本圖形組成所需的各種監(jiān)控和報警畫面，從而方便地構(gòu)成所需的控制系統(tǒng)。

4.易于維護：功能單一的小型或微型專用計算機，具有維護簡單、方便的特點，當(dāng)某一局部或某個計算機出現(xiàn)故障時，可以在不影響整個系統(tǒng)運行的情況下在線更換，迅速排除故障。

5.協(xié)調(diào)性：各工作站之間通過通信網(wǎng)絡(luò)傳送各種數(shù)據(jù)，整個系統(tǒng)信息共享，協(xié)調(diào)工作，以完成控制系統(tǒng)的總體功能和優(yōu)化處理。

6.控制功能齊全：控制算法豐富，集連續(xù)控制、順序控制和批處理控制于一體，可實現(xiàn)串級、前饋、解耦、自適應(yīng)和預(yù)測控制等先進控制，并可方便地加入所需的特殊控制算法。DCS的構(gòu)成方式十分靈活，可由專用的管理計算機站、操作員站、工程師站、記錄站、現(xiàn)場控制站和數(shù)據(jù)采集站等組成，也可由通用的服務(wù)器、工業(yè)控制計算機和可編程控制器構(gòu)成。

結(jié) 構(gòu)

從結(jié)構(gòu)上劃分，DCS包括過程級、操作級和管理級。過程級主要由過程控制站、I/O單元和現(xiàn)場儀表組成，是系統(tǒng)控制功能的主要實施部分。操作級包括：操作員站和工程師站，完成系統(tǒng)的操作和組態(tài)。管理級主要是指工廠管理信息系統(tǒng)（MIS系統(tǒng)），作為DCS更高層次的應(yīng)用，目前國內(nèi)紙行業(yè)應(yīng)用到這一層的系統(tǒng)較少。

DCS的控制程序：DCS的控制決策是由過程控制站完成的，所以控制程序是由過程控制站執(zhí)行的。

過程控制站的組成：

DCS的過程控制站是一個完整的計算機系統(tǒng)，主要由電源、CPU（中央處理器）、網(wǎng)絡(luò)接口和I/O組成I/O：控制系統(tǒng)需要建立信號的輸入和輸出通道，這就是I/O。DCS中的I/O一般是模塊化的，一個I/O模塊上有一個或多個I/O通道，用來連接傳感器和執(zhí)行器（調(diào)節(jié)閥）。

I/O單元：通常，一個過程控制站是有幾個機架組成，每個機架可以擺放一定數(shù)量的模塊。CPU所在的機架被稱為CPU單元，同一個過程站中只能有一個CPU單元，其他只用來擺放I/O模塊的機架就是I/O單元。

相關(guān)控制系統(tǒng)

計算機和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，引起了自動化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的變革，一種世界上最新型的控制系統(tǒng)即現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（Fieldbus Control System，F(xiàn)CS）在上世紀(jì)九十年代走向?qū)嵱没?，并正以迅猛的勢頭快速發(fā)展。

FCS可以說是第五代過程控制系統(tǒng)，是由PLC（Programmable Controller）或DCS（Distributed Control System）發(fā)展而來的。FCS與PLC及DCS之間有千絲萬縷的聯(lián)系，又存在著本質(zhì)的差異。本文針對PLC、DCS、FCS三大控制系統(tǒng)的特點和差異作一分析。

PLC、FCS控制系統(tǒng)的基本特點

PLC

1．從開關(guān)量控制發(fā)展到順序控制、運算處理，是從下往上的。

2．邏輯控制、定時控制、計數(shù)控制、步進(順序)控制、連續(xù)PID控制、數(shù)據(jù)控制――PLC具有數(shù)據(jù)處理能力、通信和聯(lián)網(wǎng)等多功能。

3．可用一臺PC機為主站，多臺同型PLC為從站。

4．也可一臺PLC為主站，多臺同型PLC為從站，構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)。這比用PC機作主站方便之處是：有用戶編程時，不必知道通信協(xié)議，只要按說明書格式寫就行。

5．PLC網(wǎng)絡(luò)既可作為獨立DCS/TDCS，也可作為DCS/TDCS的子系統(tǒng)。

6．主要用于工業(yè)過程中的順序控制，新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能。FCS

1．FCS是第五代過程控制系統(tǒng)，它是21世紀(jì)自動化控制系統(tǒng)的方向。是3C技術(shù)（Communication，Computer，Control）的融合?；救蝿?wù)是：本質(zhì)（本征）安全、危險區(qū)域、易變過程、難于對付的非常環(huán)境。

2.全數(shù)字化、智能、多功能取代模擬式單功能儀器、儀表、控制裝置。

3．用兩根線聯(lián)接分散的現(xiàn)場儀表、控制裝置，取代每臺儀表的兩根線?！艾F(xiàn)場控制”取代“分散控制”；數(shù)據(jù)的傳輸采用“總線”方式。

4．從控制室到現(xiàn)場設(shè)備的雙向數(shù)字通信總線，是互聯(lián)的、雙向的、串行多節(jié)點、開放的數(shù)字通信系統(tǒng)取代單向的、單點、并行、封閉的模擬系統(tǒng)。

5．用分散的虛擬控制站取代集中的控制站。

6．把微機處理器轉(zhuǎn)入現(xiàn)場自控設(shè)備，使設(shè)備具有數(shù)字計算和數(shù)字通信能力，信號傳輸精度高，遠程傳輸。實現(xiàn)信號傳輸全數(shù)字化、控制功能分散、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一全開放。

7．可上局域網(wǎng)，再可與internet相通。既是通信網(wǎng)絡(luò)，又是控制網(wǎng)絡(luò)。

應(yīng)用差異

下面就DCS與FCS系統(tǒng)在具體應(yīng)用方面進行比較。前題是DCS系統(tǒng)與典型的、理想的FCS系統(tǒng)進行比較。

具體比較：

1．DCS系統(tǒng)是個大系統(tǒng)，其控制器的功能強而且在系統(tǒng)中的作用十分重要，數(shù)據(jù)公路更是系統(tǒng)的關(guān)鍵，所以，必須整體投資一步到位，事后的擴容難度較大。而FCS功能下放較徹底，信息處理現(xiàn)場化，數(shù)字智能現(xiàn)場裝置的廣泛采用，使得控制器功能與重要性相對減弱。因此，F(xiàn)CS系統(tǒng)投資起點低，可以邊用、邊擴、邊投運。

2．DCS系統(tǒng)是封閉式系統(tǒng)，各公司產(chǎn)品基本不兼容。而FCS系統(tǒng)是開放式系統(tǒng)，不同廠商、不同品牌的各種產(chǎn)品基本能同時連入同一現(xiàn)場總線，達到最佳的系統(tǒng)集成。

3．DCS系統(tǒng)的信息全都是二進制或模擬信號形成的，必須通過D/A與A/D轉(zhuǎn)換。而FCS系統(tǒng)將D/A與A/D轉(zhuǎn)換在現(xiàn)場一次表完成，實現(xiàn)全數(shù)字化通信，使精度得到大的提高，可提高到0.1%。并且FCS系統(tǒng)可以將PID閉環(huán)控制功能裝入現(xiàn)場設(shè)備中，縮短了控制周期，提高運算速度，改善調(diào)節(jié)性能。

4．FCS由于信息處理現(xiàn)場化，與DCS相比可以省去相當(dāng)數(shù)量的隔離器、端子柜、I/O終端、I/O卡件、I/O文件及I/O柜，同時也節(jié)省了I/O裝置及裝置室的空間與占地面積。同時，F(xiàn)CS可以減少大量電纜與敷設(shè)電纜用的橋架等，同時也節(jié)省了設(shè)計、安裝和維護費用。

5．FCS相對于DCS組態(tài)簡單，由于結(jié)構(gòu)、性能標(biāo)準(zhǔn)化，便于安裝、運行、維護。

結(jié) 論

在未來，工業(yè)過程控制系統(tǒng)中，數(shù)字技術(shù)向智能化、開放性、網(wǎng)絡(luò)化、信息化發(fā)展，同時，工業(yè)控制軟件也將向標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、開放性發(fā)展。因此現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS的出現(xiàn)，數(shù)字式分散控制DCS及PLC并不會消亡，DCS及PLC系統(tǒng)會更加向智能化、開放性、網(wǎng)絡(luò)化、信息化發(fā)展?；蛑皇菍⑦^去處于控制系統(tǒng)中心地位的DCS移到現(xiàn)場總線的一個站點上去。這樣說，DCS或PLC處于控制系統(tǒng)中心地位的局面從此將被打破。今后的控制系統(tǒng)將會是：FCS處于控制系統(tǒng)中心地位，兼有DCS、PLC系統(tǒng)一種新型標(biāo)準(zhǔn)化、智能化、開放性、網(wǎng)絡(luò)化、信息化控制系統(tǒng)。

第二篇：過程控制系統(tǒng)論文

過程控制系統(tǒng)的發(fā)展史

“過程控制”是現(xiàn)代工業(yè)自動化的一個重要領(lǐng)域.隨著各類生產(chǎn)工藝技術(shù)的不斷改進提高,生產(chǎn)過程的連續(xù)化、大型化不斷強化，隨著對過程內(nèi)在規(guī)律的進一步了解，以及儀表、計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展，生產(chǎn)過程控制技術(shù)獲得了更大的進展。《過程控制系統(tǒng)》是過程控制自動化及相關(guān)專業(yè)的一門主要專業(yè)課程。過程控制系統(tǒng)可分為常規(guī)儀表過程控制系統(tǒng)與計算機過程控制系統(tǒng)兩大類。前者在生產(chǎn)過程自動化中應(yīng)用最早，已有六十余年的發(fā)展歷史，后者是自20世紀(jì)70年代發(fā)展起來的以計算機為核心的控制系統(tǒng)。從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)來看，過程控制已經(jīng)經(jīng)歷了四個階段。

1.基地式控制階段(初級階段)

20世紀(jì)50年代,生產(chǎn)過程自動化主要是憑生產(chǎn)實踐經(jīng)驗，局限于一般的控制元件及機電式控制儀器,采用比較笨重的基地式儀表(如自力式溫度控制器,就地式液位控制器等),實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備就地分散的局部自動控制。在設(shè)備與設(shè)備之間或同一設(shè)備中的不同控制 系統(tǒng)之間，沒有或很少有聯(lián)系，其功能往往局限于單回路控制。過程控制的目的主要是幾種熱工參數(shù)(如溫度，壓力，流量及液位)的定值控制，以保證產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量的穩(wěn)定。時至今日,這類控制系統(tǒng)仍沒有被淘汰，而且還有了新的發(fā)展，但所占的比重大為減小。

2.單元組合儀表自動化階段

20世紀(jì)60年代出現(xiàn)了單元組合儀表組成的控制系統(tǒng),單元組合儀表有電動和氣動兩大類。所謂單元組合,就是把自動控制系統(tǒng)儀表按功能分成若干單元，依據(jù)實際控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的需要進行適當(dāng)?shù)慕M合，因此單元組合儀表使用方便，靈活。單元組合儀表之間用標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的信號聯(lián)系，氣動儀表(QDZ系列)為20~100kPa氣壓信號，電動儀表為0~10mA直流電流信號(DDZ—Ⅱ系列）和4～20mA直流電流信號（DDZ—Ⅲ系列）。由于電流信號便于遠距離傳送，因而實現(xiàn)了集中監(jiān)控與集中操縱控制系統(tǒng),對提高設(shè)備效率和強化生產(chǎn)過程有所促進，使用那個了工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備日益大型化與連續(xù)化發(fā)展的需要。隨著儀表工業(yè)的迅速發(fā)展,對過程控制對象特性的認(rèn)識，對儀表及控制系統(tǒng)的設(shè)計計算方法等都有了較大的進步。但從設(shè)計構(gòu)思來看，過程控制仍處于各控制系統(tǒng)互不關(guān)聯(lián)或關(guān)聯(lián)甚少的定值控制范疇,只是控制的品質(zhì)有了較大的提高。單元組合儀表已延續(xù)了幾十年,目前國內(nèi)還廣泛應(yīng)用。由單元組合儀表組成的控制系統(tǒng),其控制策略主要是PID控制和常用的復(fù)雜控制系統(tǒng)(如串級、均勻、比值、前饋、分程和選擇性控制等）。

3.計算機控制的初級階段

20世紀(jì)70年代出現(xiàn)了計算機控制系統(tǒng)，最初是直接數(shù)字控制(DDC)實現(xiàn)集中控制，代替常規(guī)的控制儀表。但由于集中控制的固有缺陷,未能普及與推廣就被集散控制系統(tǒng)(DCS)所替代。DCS在硬件上將控制回路分散化，數(shù)據(jù)顯示，實時監(jiān)督等功能集中化，有利于安全平穩(wěn)的生產(chǎn)。就控制策略而言，DCS仍以簡單的PID控制為主,再加上一些復(fù)雜的控制算法,并沒有充分發(fā)揮計算機的功能。

4.綜合自動化階段

20世紀(jì) 80年代以后出現(xiàn)了二級優(yōu)化控制 ,在DCS的基礎(chǔ)上實現(xiàn)先進控制和優(yōu)化控制。在硬件上采用上位機和DCS(或電動單元組合儀表)相結(jié)合，構(gòu)成二級計算機優(yōu)化控制。隨著計算機及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，DCS出現(xiàn)了開放式系統(tǒng),實現(xiàn)多層次計算機網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的管控一體化系統(tǒng)(CIPS)。同時，以現(xiàn)場總線為標(biāo)準(zhǔn)，實現(xiàn)以微處理器為基礎(chǔ)的現(xiàn)場儀表與控制系統(tǒng)之間進行全數(shù)字化,雙向和多站通信的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(FCS)。FCS將對控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)帶來革命性變革 ,開辟控制系統(tǒng)的新紀(jì)元。

當(dāng)前自動控制系統(tǒng)發(fā)展的主要特點是:生產(chǎn)裝置實施先進控制成為發(fā)展主流;過程優(yōu)化受到普遍關(guān)注;傳統(tǒng)的DCS正在走向國際統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的開放式系統(tǒng);綜合自動化系統(tǒng)(CIPS)是發(fā)展方向。

綜合自動化系統(tǒng)，就是包括生產(chǎn)計劃和調(diào)度,操作優(yōu)化,先進控制和基層控制等內(nèi)容的遞階控制系統(tǒng)，亦稱管理控制一體化系統(tǒng)(簡稱管控一體化系統(tǒng))。這類自動化系統(tǒng)是靠計算機和及其網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)的,因此也稱為計算機集成過程系統(tǒng)(CIPS)。這里,“計算機集成”指出了它的組成特征，“過程系統(tǒng)”指明了它的工作對象,正好與計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)相對應(yīng),有人也稱之為過程工業(yè)的CIMS。

可以認(rèn)為，綜合自動化是當(dāng)代工業(yè)自動化的主要潮流。它以整體優(yōu)化為目標(biāo),以計算機為主要技術(shù)工具，以生產(chǎn)過程的管理和控制的自動化為主要內(nèi)容,將各個自動化 “孤島”綜合集成為一個整體的系統(tǒng)。近二十幾年來，工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的迅猛發(fā)展，加劇了對人類生存環(huán)境的污染，因此,減小工業(yè)生產(chǎn)對環(huán)境的影響也已納入了過程控制的目標(biāo)范圍,綜上所述,過程控制的主要目標(biāo)有保障生產(chǎn)過程的安全和平穩(wěn),達到預(yù)期的產(chǎn)量和質(zhì)量，盡可能減少原材料和能源消耗,把生產(chǎn)對環(huán)境的危害降低到最小程度。由此可見，生產(chǎn)過程自動化是保持生產(chǎn)穩(wěn)定、降低消耗、降低成本、改善勞動條件、促進文明生產(chǎn)、保證生產(chǎn)安全和提高勞動生產(chǎn)率的重要手段，是20世紀(jì)科學(xué)與技術(shù)進步的特征，是工業(yè)現(xiàn)代化的標(biāo)志之一。

以上為過程控制系統(tǒng)的歷史，現(xiàn)狀以及未來的發(fā)展方向。

電專111班

孟陽

120114303113

第三篇：犯罪心理學(xué) 期末考查論文

未成年人犯罪成因分析

(犯罪心理學(xué)期末論文)

院系：信息科學(xué)系

專業(yè)：應(yīng)用心理學(xué)

班級：09心理

學(xué)生姓名：

學(xué)號：

年 12 月

日2010 17

【摘要】

“未成年人”是指不滿14周歲的人。

“未成年人犯罪”是指不滿14周歲的人犯罪。

在我們眼里，未成年人是祖國的未來，是跨世紀(jì)的接班人。隨著當(dāng)今社會傳播媒體的空前發(fā)展，未成年人以敏感的心靈感受著時代的變化，見多識廣，早熟、早知、思維活躍。但是另一方面，由于這一特定年齡階段身心發(fā)展的不成熟性、不穩(wěn)定性，使得他們極易在社會中接受到錯誤的、消極的影響，進而產(chǎn)生一定的犯罪心理，甚至實施不可預(yù)想的犯罪行為，給社會，給家庭，帶來沉重的災(zāi)難。

作為當(dāng)代的大學(xué)生，我們也經(jīng)過了懵懂的未成年時期，未成年時期是每個人都必須經(jīng)歷過的一個人生階段。然而，近幾年來，未成年人犯罪呈上升趨勢，而且開始呈現(xiàn)出低齡化、團伙化、智能化、成人化的趨勢，愈來愈成為全社會關(guān)心和期望解決的重要問題。

【關(guān)鍵詞】未成年犯罪心理成因

說到犯罪原因，其定義是指：處于犯罪原因系統(tǒng)中，具有較大致罪力量，能夠相對獨立的引起犯罪結(jié)果和犯罪現(xiàn)象的現(xiàn)象和進程。那么未成年人走向犯罪道路的過程則是社會經(jīng)濟、政治、法律、文化、家庭、教育、思想、道德及未成年人心理、生理，性格等一系列綜合作用的結(jié)果。

未成年人犯罪的成因分析：

內(nèi)部原因

（一）、造成未成年人犯罪的心理因素

人的行為是人們心理活動的外部表現(xiàn)。未成年人犯罪行為是未成年人犯罪心理因素導(dǎo)致的。這一特點表現(xiàn)在生理、心理方面，就是生理和心理發(fā)展的不平衡，歸納起來；造成未成年人的犯罪心理的影響因素主要有以下幾種：

1、好奇心理和消極的模仿心理。

未成年人是社會的弱勢群體，這一群體在生理上和心理上，都具有不成熟的特點，青春期的孩子容易興奮、產(chǎn)生激情，所以特別容易因為外界的刺激而不能控制自己的情緒，導(dǎo)致沖動型犯罪。這時候，未成年人的天性導(dǎo)致他們對外界事物充滿了好奇，有強烈的求知欲。但由于社會閱歷淺，辯別是非的能力差，對對錯缺乏全面正確的判斷力，特別是在缺乏良性誘導(dǎo)的情況下，就會在好奇心的驅(qū)使下隨心所欲，甚至走向違法犯罪的深淵。有的青少年出于對異性、毒品等充滿神秘感，好奇的心理驅(qū)使去尋求刺激，由于未成年人的自控能力較差，進而仿效，造成的違法犯罪。

2、盲從和從眾心理。

在很多的共同犯罪中，部分未成年人并沒有完全認(rèn)識自己的所作所為，只是隨其他成員盲目從事，人云亦云，個體在主觀上沒有明確的犯罪動機，是一種盲從的行為。

未成年人集中犯罪，就是基于未成年人同齡群體內(nèi)相同的情感和相似的需要，追求吃喝玩樂，追求享樂主義。

3、逆反心理和報復(fù)心理。

未成年人雖年幼無知，但同樣渴望人格上的獨立和自立，能夠獲得平等的權(quán)力和尊重，不愿受管束，這種心理隨年齡的增長有時會越來越強烈，特別是當(dāng)他們具有一些不良行為而被管教時，他們輕則反感對抗，重則予以報復(fù)。

由于他們的世界觀尚未定型，處在人格形成和發(fā)展的最關(guān)鍵階段，也是逆反心理極其強烈的時期。對社會、人生的認(rèn)識易表面化、直觀化、感性化。在各種不良風(fēng)氣的影響下，如在圖書報刊、音像制品、文化娛樂等中充斥著大量的封建迷信、兇殺、暴力、色情以及其它有損人民群眾健康的內(nèi)容，使未成年人不能正確看待社會中的一些不良現(xiàn)象，從而造成對社會不滿，甚至仇視。

有的未成年人對家長的“棍棒教育”和學(xué)校片面追求升學(xué)率、歧視成績較差學(xué)生的做法不堪忍受，產(chǎn)生了強烈的對立情緒，嚴(yán)重時他們甚至?xí)扇”┝κ侄芜M行反抗。

4、追求虛榮和物質(zhì)化的心理

未成年人正值青春年華，年輕氣盛，尤其喜歡在異性面前炫耀、擺闊、逞強。有時候 為了證明自己的男子漢氣魄，義氣用事，“哥們”情意重，為朋友兩肋插刀，打架斗毆，花錢如流水，在所不惜。未成年人沒有固定的經(jīng)濟來源，錢總有不夠花的時候，這時候，在缺錢的情況下，很容易為錢引起尋釁滋事、故意傷害、盜竊、搶劫等類型犯罪。由于受拜金主義，享樂主義等不良社會風(fēng)氣漸長，有一些未成年人幼小的心靈里種上了貪慕虛榮的種子，講排場，講穿戴，講吃喝，見利忘義。一些青少年經(jīng)受不住各種物質(zhì)享樂的誘惑，在一定條件和某種因素的作用下，就有可能走上犯罪的道路。

外部原因

（二）、造成未成年人犯罪的家庭因素

人們都說：“家是一個人一生的避風(fēng)港”，家庭，是未成年人社會化過程的起點。在未成年人成長的過程中，家庭起著舉足輕重的作用。

1、家庭結(jié)構(gòu)殘缺，父母離異等

未成年子女父母的離異，家庭的殘缺，是未成年人犯罪的“催化劑”。父母的離異，在一定程度上本身就對未成年人產(chǎn)生一定的心理壓力，加之外來因素及家庭成員之間交流的欠缺，再加上他們心理尚未成熟，社會經(jīng)驗不足，在不良環(huán)境的影響下，極易導(dǎo)致未成年人放任自流，誤入歧途。

2、家庭教育方式不當(dāng)

家庭教育方式不當(dāng)也是導(dǎo)致未成年人走上犯罪的重要原因之一。父母是子女的啟蒙老師，家庭的教育培養(yǎng)，深刻影響著子女人生觀、道德觀的形成，家庭教育的缺陷是子女形成不良個性的基礎(chǔ)，潛伏著青少年走上違法犯罪道路的危機。有些家長不注重孩子德育方面的教育，僅僅看重學(xué)習(xí)成績，對思想品德教育不重視，如果孩子做了錯事，父母經(jīng)常采取打罵體罰，棍棒教育等方式管教，根本不考慮未成年人的自尊心，對未成年造成心理上的傷害。

3、關(guān)愛方式不正確

絕大多數(shù)未成年都是獨生子女，自幼被父母寵愛有加，如同小皇帝、小公主，驕縱任性，養(yǎng)成了他們好吃懶做、好逸惡勞、唯我獨尊、任性自私的不良習(xí)慣。當(dāng)這些未成年人走向社會，受到挫折或個人欲望得不到滿足時，往往會失去自控，走向邪路。還有的父母忙于自已的事務(wù)，而忽視了對子女的成長、教育，放任自流，由于這些未成年人缺乏家庭的教育、監(jiān)護，辨別是非能力差，在社會不良風(fēng)氣的影響尤其在獨生子女犯罪中，更為常見。

4、受父母不端行為的影響

家長的不良道德品質(zhì)，最易在孩子的心理上留下疤痕。家長是孩子的直接教育者，每日耳濡目染，朝夕相處，家長的是非觀念，家長所愛所憎都能直接深入孩子的靈魂。

（三）、造成未成年人犯罪的社會因素。

1、學(xué)校教育不當(dāng)，法制道德教育滯后校是傳授知識培養(yǎng)人才的場所，而大部分學(xué)校片面追求升學(xué)率，忽視了學(xué)生的思想品德教育，連最起碼的做人的知識都不教授學(xué)生。對一些差生缺乏耐心細致的思想工作，簡單地采取停課、勸退、開除等方法使這些學(xué)生失去了受教育的信心和機會，有的中途輟學(xué)，有的破罐子破摔，導(dǎo)致他們消極面對世界，面對社會，失去了重獲新生的機會。教育應(yīng)該是多方面的、立體的，學(xué)生受教育也應(yīng)當(dāng)從各方面入手，特別是法制教育是必不可少的。而有的學(xué)校只是一味的追求升學(xué)率，根本沒有開辟法制課，使得學(xué)習(xí)從小不能樹立法制意識，不知什么是違法、犯罪，更不知如何正確的保護自己的合法權(quán)益。

2、不良風(fēng)氣誘發(fā)，低級文化的腐蝕

隨著市場經(jīng)濟的發(fā)展，貧富差距也越來越大，社會丑惡現(xiàn)象的不斷蔓延，逐漸污染了社會風(fēng)氣。

而未成年人面對著多姿多彩的社會，常常會在都市的燈紅酒綠里迷失自己，造成人格扭曲，價值觀錯誤，甚至?xí)虼讼萑敕缸锏纳顪Y。

【參考文獻】：

[1] 《中華人民共和國刑法》。

[2] 《中華人民共和國未成年人保護法》。

[3] 《遼寧警專學(xué)報》，2003年02期。[4] 《青少年犯罪心理分析與預(yù)防》 江蘇省南京市玄武區(qū)法院陳潔。[5] 試論青少年犯罪的心理原因及對策

[6]《未成年人犯罪與人格分析及對策》余煥春 杜曉紅

[7] 《青少年犯罪心理分析與教育 》中國心理醫(yī)院網(wǎng)

第四篇：過程控制系統(tǒng)小結(jié)

11工業(yè)上用應(yīng)相區(qū)別，不存在相依問題，不受傳輸中電感，電容和負載性質(zhì)的限工業(yè)上用4-20mA4-20mA作為標(biāo)準(zhǔn)信號的原因作為標(biāo)準(zhǔn)信號的原因11直流：直流：傳輸中易于和交流感傳輸中易于和交流感制。傳輸，電流制：不受傳輸線及負載電阻變化的影響，適于信號的遠距離零點：有利于識別儀表的斷線，斷電等故障，為現(xiàn)場變送器實現(xiàn)兩線另外，電流信號課直接和磁場作用產(chǎn)生正比于信號的機械力?；钪铺峁┛赡堋?

現(xiàn)出來，在穩(wěn)態(tài)下是表現(xiàn)不出來的，因此為了獲得動態(tài)特性必須使被施加擾動的必要性過程的動態(tài)特性只有當(dāng)它處于變動狀態(tài)時，才會表研究的過程處于被激勵的狀態(tài)，3例如施加一個階躍擾動或脈沖擾動等。干擾通道的放大系數(shù)干擾通道對于調(diào)節(jié)質(zhì)量的影響越好，這樣靜差減小，控制精度提高。K影響著干擾加載系統(tǒng)上的幅值，因此，可以駕校最大動態(tài)偏差。干擾通道純滯后對調(diào)節(jié)質(zhì)量沒影響。干擾進干擾通道時間常數(shù)T的增加，K越小入位置的影響：各個干擾的閉環(huán)傳遞函數(shù)是不一樣的，而閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母是相同的，即系統(tǒng)的特征方程式是一樣的，因此，個干擾兩，不管哪一但最大動態(tài)偏差則可能不同，干擾離被控量測量點越遠，則動態(tài)偏差系統(tǒng)的穩(wěn)定程度，過度過程的衰減系數(shù)，正當(dāng)周期都一樣，越小，調(diào)節(jié)質(zhì)量越高。4 個調(diào)節(jié)系統(tǒng)在整個工作范圍內(nèi)都具有良好的品質(zhì)，就應(yīng)使系統(tǒng)在整個為什么對數(shù)閥應(yīng)用最多，調(diào)節(jié)閥如何選擇：從調(diào)解原理看，要保持一工作范圍內(nèi)的總放大倍數(shù)盡可能的保持恒定。器和執(zhí)行機構(gòu)的放大倍數(shù)是常數(shù)，通常，變送器，調(diào)節(jié)其放大倍數(shù)常隨工作點變化，因此在選擇調(diào)節(jié)閥是希望調(diào)節(jié)閥的非線但調(diào)節(jié)對象的特性往往是非線性的，性補償調(diào)節(jié)對象的非線性，故：6 例調(diào)節(jié)立即發(fā)揮作用，以減小偏差。積分調(diào)節(jié)主要用于消除余差。微PID調(diào)節(jié)的作用：比例調(diào)節(jié)成比例的反應(yīng)控制偏差偏差一旦產(chǎn)生，比分調(diào)節(jié)反映偏差的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期校正，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調(diào)節(jié)時間。7 增量的確定僅與最近幾次偏差采樣值有關(guān)，計算精度對控制量的計算增量式控制相比位置式控制的優(yōu)點：（1）增量型算法不需要左肋叫，影響較小，而位置型算法要用到過去偏差的累加值，容易產(chǎn)生大的累加誤差。加，（2）得出的是控制量的增量。（3）增量型算法不對偏差做累8因而也不會引起積分飽和。4）易于實現(xiàn)手動到自動的無沖擊切換?？s短了控制通道，使控制作用更加及時。提到了系統(tǒng)的工作頻率，使串級控制系統(tǒng)的優(yōu)點：由于副回路的存在，減小了對象的時間常數(shù)，振蕩周期減小，調(diào)節(jié)時間縮短，系統(tǒng)的快速性增強了。對二次干擾具有很強的客服能力，對克服一次干擾的能力也有一定的提高。對負荷和操作條件的變化具有一定的自適應(yīng)能力。9利于對系統(tǒng)中的主要干擾進行前饋補償，對系統(tǒng)中的其他干擾進行反前饋反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點：答：1）在前饋控制中引入反饋控制，有

饋控制，這樣既簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有保證了控制精度。饋控制回路，所以降低了前饋控制器的精度要求，有利于前饋控制器2）由于增加了反的設(shè)計和實現(xiàn)。行，因而在一定程度上解決了穩(wěn)定性和控制精度之間的矛盾。3）該結(jié)構(gòu)既實現(xiàn)高精度的控制，又能保證系統(tǒng)穩(wěn)定運10b引入前饋必須要遵循的原則：

大或者或干擾通道的時間常數(shù)較小。系統(tǒng)中的擾動量的變化幅值大，頻率高。a系統(tǒng)中的擾動量是可測不可控的。c 11 控制通道的滯后時間較減率威典型最佳調(diào)解過程標(biāo)準(zhǔn)：在階躍的擾動下，保證調(diào)節(jié)過程波動的衰時間最短。0.7512的前提下，使4過程的最大動態(tài)偏差，靜態(tài)誤差和調(diào)節(jié)被調(diào)量與設(shè)定值之間有偏差，其輸出就會不停的變化。當(dāng)偏差始終保什么是積分飽和現(xiàn)象，怎么消除： 具有積分作用的調(diào)節(jié)器，只要持一個方向時，調(diào)節(jié)器的輸出而使執(zhí)行機構(gòu)達到極限位置u構(gòu)不再作用。防止積分飽和的方法有哪些？Xmax將因積分作用的不斷累加而增大，從，之后盡管答：u還在增大，但執(zhí)行機1）限制PI13作幅度很小，因此被調(diào)量得變化比較平穩(wěn)，甚至可以沒有超調(diào)，但余比例帶對調(diào)節(jié)作用有什么影響。1）比例帶）遇限消弱積分法。調(diào)節(jié)器δ很大意味著調(diào)節(jié)閥的動 差很大，調(diào)節(jié)時間也很長；度，2）減小比例帶δ就加大了調(diào)節(jié)閥的動作幅δ引起被調(diào)量來回波動，但系統(tǒng)仍可能是穩(wěn)定的，余差相應(yīng)減??；3）14具有一個臨界值，此時系統(tǒng)處于穩(wěn)定邊緣的情況。

也比較小，其讀數(shù)不受流體物理狀態(tài)如溫度，壓力，密度，粘度等組旋渦式流量計的有點：測量精度高，范圍廣，工作可靠，壓力損失成成分的影響，量程比可達15100:1 性能的特性，是指系統(tǒng)的健壯性或抗干擾性，它是在異常和危險情況 魯棒性：指只控制系統(tǒng)在一定的結(jié)構(gòu)，大小參數(shù)攝動下。維持某些下系統(tǒng)存在的關(guān)鍵。

1應(yīng)相區(qū)別，不存在相依問題，不受傳輸中電感，電容和負載性質(zhì)的限工業(yè)上用4-20mA作為標(biāo)準(zhǔn)信號的原因1直流：傳輸中易于和交流感制。傳輸，電流制：不受傳輸線及負載電阻變化的影響，適于信號的遠距離零點：有利于識別儀表的斷線，斷電等故障，為現(xiàn)場變送器實現(xiàn)兩線另外，電流信號課直接和磁場作用產(chǎn)生正比于信號的機械力?；钪铺峁┛赡堋?現(xiàn)出來，在穩(wěn)態(tài)下是表現(xiàn)不出來的，因此為了獲得動態(tài)特性必須使被施加擾動的必要性

過程的動態(tài)特性只有當(dāng)它處于變動狀態(tài)時，才會表研究的過程處于被激勵的狀態(tài)，3干擾通道的放大系數(shù)干擾通道對于調(diào)節(jié)質(zhì)量的影響例如施加一個階躍擾動或脈沖擾動等。越好，這樣靜差減小，控制精度提高。K影響著干擾加載系統(tǒng)上的幅值，因此，K越小可以駕校最大動態(tài)偏差。干擾通道純滯后對調(diào)節(jié)質(zhì)量沒影響。干擾進干擾通道時間常數(shù)T的增加，入位置的影響：各個干擾的閉環(huán)傳遞函數(shù)是不一樣的，而閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母是相同的，即系統(tǒng)的特征方程式是一樣的，因此，個干擾兩，不管哪一但最大動態(tài)偏差則可能不同，干擾離被控量測量點越遠，則動態(tài)偏差系統(tǒng)的穩(wěn)定程度，過度過程的衰減系數(shù)，正當(dāng)周期都一樣，越小，調(diào)節(jié)質(zhì)量越高。4個調(diào)節(jié)系統(tǒng)在整個工作范圍內(nèi)都具有良好的品質(zhì)，就應(yīng)使系統(tǒng)在整個為什么對數(shù)閥應(yīng)用最多，調(diào)節(jié)閥如何選擇：從調(diào)解原理看，要保持一工作范圍內(nèi)的總放大倍數(shù)盡可能的保持恒定。器和執(zhí)行機構(gòu)的放大倍數(shù)是常數(shù)，通常，變送器，調(diào)節(jié)其放大倍數(shù)常隨工作點變化，因此在選擇調(diào)節(jié)閥是希望調(diào)節(jié)閥的非線但調(diào)節(jié)對象的特性往往是非線性的，性補償調(diào)節(jié)對象的非線性，故：6 例調(diào)節(jié)立即發(fā)揮作用，以減小偏差。積分調(diào)節(jié)主要用于消除余差。微PID調(diào)節(jié)的作用：比例調(diào)節(jié)成比例的反應(yīng)控制偏差偏差一旦產(chǎn)生，比分調(diào)節(jié)反映偏差的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期校正，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調(diào)節(jié)時間。7 增量的確定僅與最近幾次偏差采樣值有關(guān)，計算精度對控制量的計算增量式控制相比位置式控制的優(yōu)點：（1）增量型算法不需要左肋叫，影響較小，而位置型算法要用到過去偏差的累加值，容易產(chǎn)生大的累加誤差。加，（2）得出的是控制量的增量。（8因而也不會引起積分飽和。4）易于實現(xiàn)手動到自動的無沖擊切換。3）增量型算法不對偏差做累縮短了控制通道，使控制作用更加及時。提到了系統(tǒng)的工作頻率，使串級控制系統(tǒng)的優(yōu)點：由于副回路的存在，減小了對象的時間常數(shù)，振蕩周期減小，調(diào)節(jié)時間縮短，系統(tǒng)的快速性增強了。對二次干擾具有很強的客服能力，對克服一次干擾的能力也有一定的提高。對負荷和操作條件的變化具有一定的自適應(yīng)能力。9利于對系統(tǒng)中的主要干擾進行前饋補償，對系統(tǒng)中的其他干擾進行反前饋反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點：答：1）在前饋控制中引入反饋控制，有

饋控制，這樣既簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有保證了控制精度。饋控制回路，所以降低了前饋控制器的精度要求，有利于前饋控制器2）由于增加了反的設(shè)計和實現(xiàn)。行，因而在一定程度上解決了穩(wěn)定性和控制精度之間的矛盾。3）該結(jié)構(gòu)既實現(xiàn)高精度的控制，又能保證系統(tǒng)穩(wěn)定運10

b大或者或干擾通道的時間常數(shù)較小。系統(tǒng)中的擾動量的變化幅值大，頻率高。引入前饋必須要遵循的原則：a系統(tǒng)中的擾動量是可測不可控的。c控制通道的滯后時間較 11減率威典型最佳調(diào)解過程標(biāo)準(zhǔn)： 時間最短。0.75的前提下，使4在階躍的擾動下，保證調(diào)節(jié)過程波動的衰過程的最大動態(tài)偏差，靜態(tài)誤差和調(diào)節(jié)12

被調(diào)量與設(shè)定值之間有偏差，其輸出就會不停的變化。當(dāng)偏差始終保什么是積分飽和現(xiàn)象，怎么消除： 具有積分作用的調(diào)節(jié)器，只要持一個方向時，調(diào)節(jié)器的輸出而使執(zhí)行機構(gòu)達到極限位置構(gòu)不再作用。Xmaxu將因積分作用的不斷累加而增大，從，之后盡管u防止積分飽和的方法有哪些？13答：還在增大，但執(zhí)行機1）限制PI調(diào)節(jié)器作幅度很小，因此被調(diào)量得變化比較平穩(wěn)，甚至可以沒有超調(diào)，但余比例帶對調(diào)節(jié)作用有什么影響。1）比例帶）遇限消弱積分法。δ很大意味著調(diào)節(jié)閥的動 差很大，調(diào)節(jié)時間也很長；度，2）減小比例帶δδ引起被調(diào)量來回波動，但系統(tǒng)仍可能是穩(wěn)定的，就加大了調(diào)節(jié)閥的動作幅余差相應(yīng)減?。?14具有一個臨界值，此時系統(tǒng)處于穩(wěn)定邊緣的情況。）也比較小，其讀數(shù)不受流體物理狀態(tài)如溫度，壓力，密度，粘度等組旋渦式流量計的有點：測量精度高，范圍廣，工作可靠，壓力損失

成成分的影響，量程比可達15性能的特性，是指系統(tǒng)的健壯性或抗干擾性，它是在異常和危險情況 魯棒性：指只控制系統(tǒng)在一定的結(jié)構(gòu)，大小參數(shù)攝動下。維持某些100:1 下系統(tǒng)存在的關(guān)鍵。

1應(yīng)相區(qū)別，不存在相依問題，不受傳輸中電感，電容和負載性質(zhì)的限工業(yè)上用4-20mA作為標(biāo)準(zhǔn)信號的原因1直流：傳輸中易于和交流感制。傳輸，電流制：不受傳輸線及負載電阻變化的影響，適于信號的遠距離零點：有利于識別儀表的斷線，斷電等故障，為現(xiàn)場變送器實現(xiàn)兩線另外，電流信號課直接和磁場作用產(chǎn)生正比于信號的機械力?；钪铺峁┛赡?。2

現(xiàn)出來，在穩(wěn)態(tài)下是表現(xiàn)不出來的，因此為了獲得動態(tài)特性必須使被施加擾動的必要性過程的動態(tài)特性只有當(dāng)它處于變動狀態(tài)時，才會表研究的過程處于被激勵的狀態(tài)，3例如施加一個階躍擾動或脈沖擾動等。干擾通道的放大系數(shù)干擾通道對于調(diào)節(jié)質(zhì)量的影響 越好，這樣靜差減小，控制精度提高。K影響著干擾加載系統(tǒng)上的幅值，因此，可以駕校最大動態(tài)偏差。干擾通道純滯后對調(diào)節(jié)質(zhì)量沒影響。干擾進干擾通道時間常數(shù)T的增加，K越小入位置的影響：各個干擾的閉環(huán)傳遞函數(shù)是不一樣的，而閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母是相同的，即系統(tǒng)的特征方程式是一樣的，因此，個干擾兩，但最大動態(tài)偏差則可能不同，干擾離被控量測量點越遠，則動態(tài)偏差系統(tǒng)的穩(wěn)定程度，過度過程的衰減系數(shù)，正當(dāng)周期都一樣，不管哪一越小，調(diào)節(jié)質(zhì)量越高。4 個調(diào)節(jié)系統(tǒng)在整個工作范圍內(nèi)都具有良好的品質(zhì)，就應(yīng)使系統(tǒng)在整個為什么對數(shù)閥應(yīng)用最多，調(diào)節(jié)閥如何選擇：從調(diào)解原理看，要保持一工作范圍內(nèi)的總放大倍數(shù)盡可能的保持恒定。器和執(zhí)行機構(gòu)的放大倍數(shù)是常數(shù)，通常，變送器，調(diào)節(jié)其放大倍數(shù)常隨工作點變化，因此在選擇調(diào)節(jié)閥是希望調(diào)節(jié)閥的非線但調(diào)節(jié)對象的特性往往是非線性的，性補償調(diào)節(jié)對象的非線性，故：6 例調(diào)節(jié)立即發(fā)揮作用，以減小偏差。積分調(diào)節(jié)主要用于消除余差。微PID調(diào)節(jié)的作用：比例調(diào)節(jié)成比例的反應(yīng)控制偏差偏差一旦產(chǎn)生，比分調(diào)節(jié)反映偏差的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期校正，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調(diào)節(jié)時間。7 增量的確定僅與最近幾次偏差采樣值有關(guān)，計算精度對控制量的計算增量式控制相比位置式控制的優(yōu)點：（1）增量型算法不需要左肋叫，影響較小，而位置型算法要用到過去偏差的累加值，容易產(chǎn)生大的累加誤差。加，（2）得出的是控制量的增量。（38因而也不會引起積分飽和。4）易于實現(xiàn)手動到自動的無沖擊切換。）增量型算法不對偏差做累 縮短了控制通道，使控制作用更加及時。提到了系統(tǒng)的工作頻率，使串級控制系統(tǒng)的優(yōu)點：由于副回路的存在，減小了對象的時間常數(shù)，振蕩周期減小，調(diào)節(jié)時間縮短，系統(tǒng)的快速性增強了。對二次干擾具有很強的客服能力，對克服一次干擾的能力也有一定的提高。對負荷和操作條件的變化具有一定的自適應(yīng)能力。9利于對系統(tǒng)中的主要干擾進行前饋補償，對系統(tǒng)中的其他干擾進行反前饋反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點：答：1）在前饋控制中引入反饋控制，有

饋控制，這樣既簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有保證了控制精度。饋控制回路，所以降低了前饋控制器的精度要求，有利于前饋控制器2）由于增加了反的設(shè)計和實現(xiàn)。行，因而在一定程度上解決了穩(wěn)定性和控制精度之間的矛盾。3）該結(jié)構(gòu)既實現(xiàn)高精度的控制，又能保證系統(tǒng)穩(wěn)定運10

b大或者或干擾通道的時間常數(shù)較小。系統(tǒng)中的擾動量的變化幅值大，頻率高。引入前饋必須要遵循的原則：a系統(tǒng)中的擾動量是可測不可控的。c 11減率威典型最佳調(diào)解過程標(biāo)準(zhǔn)：在階躍的擾動下，保證調(diào)節(jié)過程波動的衰 控制通道的滯后時間較時間最短。0.75的前提下，使4過程的最大動態(tài)偏差，靜態(tài)誤差和調(diào)節(jié)12被調(diào)量與設(shè)定值之間有偏差，其輸出就會不停的變化。當(dāng)偏差始終保什么是積分飽和現(xiàn)象，怎么消除：

具有積分作用的調(diào)節(jié)器，只要持一個方向時，調(diào)節(jié)器的輸出而使執(zhí)行機構(gòu)達到極限位置構(gòu)不再作用。Xmaxu將因積分作用的不斷累加而增大，從，之后盡管u防止積分飽和的方法有哪些？13答：還在增大，但執(zhí)行機1）限制PI調(diào)節(jié)器作幅度很小，因此被調(diào)量得變化比較平穩(wěn)，甚至可以沒有超調(diào)，但余比例帶對調(diào)節(jié)作用有什么影響。1）比例帶δ很大意味著調(diào)節(jié)閥的動 差很大，調(diào)節(jié)時間也很長；度，2）減小比例帶δ引起被調(diào)量來回波動，但系統(tǒng)仍可能是穩(wěn)定的，δ就加大了調(diào)節(jié)閥的動作幅余差相應(yīng)減??；3）14具有一個臨界值，此時系統(tǒng)處于穩(wěn)定邊緣的情況。也比較小，其讀數(shù)不受流體物理狀態(tài)如溫度，壓力，密度，粘度等組旋渦式流量計的有點：測量精度高，范圍廣，工作可靠，壓力損失

成成分的影響，量程比可達15性能的特性，是指系統(tǒng)的健壯性或抗干擾性，它是在異常和危險情況 魯棒性：指只控制系統(tǒng)在一定的結(jié)構(gòu)，大小參數(shù)攝動下。維持某些100:1 下系統(tǒng)存在的關(guān)鍵。1應(yīng)相區(qū)別，不存在相依問題，不受傳輸中電感，電容和負載性質(zhì)的限工業(yè)上用4-20mA作為標(biāo)準(zhǔn)信號的原因1直流：傳輸中易于和交流感制。傳輸，電流制：不受傳輸線及負載電阻變化的影響，適于信號的遠距離零點：有利于識別儀表的斷線，斷電等故障，為現(xiàn)場變送器實現(xiàn)兩線另外，電流信號課直接和磁場作用產(chǎn)生正比于信號的機械力。活制提供可能。2

現(xiàn)出來，在穩(wěn)態(tài)下是表現(xiàn)不出來的，因此為了獲得動態(tài)特性必須使被施加擾動的必要性過程的動態(tài)特性只有當(dāng)它處于變動狀態(tài)時，才會表研究的過程處于被激勵的狀態(tài)，3例如施加一個階躍擾動或脈沖擾動等。干擾通道的放大系數(shù)干擾通道對于調(diào)節(jié)質(zhì)量的影響越好，這樣靜差減小，控制精度提高。K影響著干擾加載系統(tǒng)上的幅值，因此，可以駕校最大動態(tài)偏差。干擾通道純滯后對調(diào)節(jié)質(zhì)量沒影響。干擾進干擾通道時間常數(shù)T的增加，K越小入位置的影響：各個干擾的閉環(huán)傳遞函數(shù)是不一樣的，而閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母是相同的，即系統(tǒng)的特征方程式是一樣的，因此，個干擾兩，不管哪一但最大動態(tài)偏差則可能不同，干擾離被控量測量點越遠，則動態(tài)偏差系統(tǒng)的穩(wěn)定程度，過度過程的衰減系數(shù)，正當(dāng)周期都一樣，越小，調(diào)節(jié)質(zhì)量越高。4 個調(diào)節(jié)系統(tǒng)在整個工作范圍內(nèi)都具有良好的品質(zhì)，就應(yīng)使系統(tǒng)在整個為什么對數(shù)閥應(yīng)用最多，調(diào)節(jié)閥如何選擇：從調(diào)解原理看，要保持一工作范圍內(nèi)的總放大倍數(shù)盡可能的保持恒定。器和執(zhí)行機構(gòu)的放大倍數(shù)是常數(shù)，通常，變送器，調(diào)節(jié)其放大倍數(shù)常隨工作點變化，因此在選擇調(diào)節(jié)閥是希望調(diào)節(jié)閥的非線但調(diào)節(jié)對象的特性往往是非線性的，性補償調(diào)節(jié)對象的非線性，故：6 例調(diào)節(jié)立即發(fā)揮作用，以減小偏差。積分調(diào)節(jié)主要用于消除余差。微PID調(diào)節(jié)的作用：比例調(diào)節(jié)成比例的反應(yīng)控制偏差偏差一旦產(chǎn)生，比分調(diào)節(jié)反映偏差的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期校正，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調(diào)節(jié)時間。7增量的確定僅與最近幾次偏差采樣值有關(guān)，計算精度對控制量的計算增量式控制相比位置式控制的優(yōu)點：（1）增量型算法不需要左肋叫，影響較小，而位置型算法要用到過去偏差的累加值，容易產(chǎn)生大的累加誤差。加，（2）得出的是控制量的增量。（3）增量型算法不對偏差做累8因而也不會引起積分飽和。4）易于實現(xiàn)手動到自動的無沖擊切換?？s短了控制通道，使控制作用更加及時。提到了系統(tǒng)的工作頻率，使串級控制系統(tǒng)的優(yōu)點：由于副回路的存在，減小了對象的時間常數(shù)，振蕩周期減小，調(diào)節(jié)時間縮短，系統(tǒng)的快速性增強了。對二次干擾具有很強的客服能力，對克服一次干擾的能力也有一定的提高。對負荷和操作條件的變化具有一定的自適應(yīng)能力。9

利于對系統(tǒng)中的主要干擾進行前饋補償，對系統(tǒng)中的其他干擾進行反前饋反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點：答：1）在前饋控制中引入反饋控制，有饋控制，這樣既簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有保證了控制精度。饋控制回路，所以降低了前饋控制器的精度要求，有利于前饋控制器2）由于增加了反的設(shè)計和實現(xiàn)。行，因而在一定程度上解決了穩(wěn)定性和控制精度之間的矛盾。3）該結(jié)構(gòu)既實現(xiàn)高精度的控制，又能保證系統(tǒng)穩(wěn)定運10b大或者或干擾通道的時間常數(shù)較小。系統(tǒng)中的擾動量的變化幅值大，頻率高。引入前饋必須要遵循的原則：a系統(tǒng)中的擾動量是可測不可控的。

c控制通道的滯后時間較 11 減率威典型最佳調(diào)解過程標(biāo)準(zhǔn)：在階躍的擾動下，保證調(diào)節(jié)過程波動的衰時間最短。0.7512的前提下，使4過程的最大動態(tài)偏差，靜態(tài)誤差和調(diào)節(jié)被調(diào)量與設(shè)定值之間有偏差，其輸出就會不停的變化。當(dāng)偏差始終保什么是積分飽和現(xiàn)象，怎么消除： 具有積分作用的調(diào)節(jié)器，只要持一個方向時，調(diào)節(jié)器的輸出而使執(zhí)行機構(gòu)達到極限位置u構(gòu)不再作用。Xmax將因積分作用的不斷累加而增大，從，之后盡管u還在增大，但執(zhí)行機防止積分飽和的方法有哪些？13答：1）限制PI調(diào)節(jié)器 作幅度很小，因此被調(diào)量得變化比較平穩(wěn)，甚至可以沒有超調(diào)，但余比例帶對調(diào)節(jié)作用有什么影響。1）比例帶δ很大意味著調(diào)節(jié)閥的動差很大，調(diào)節(jié)時間也很長；度，2）減小比例帶δ就加大了調(diào)節(jié)閥的動作幅δ引起被調(diào)量來回波動，但系統(tǒng)仍可能是穩(wěn)定的，余差相應(yīng)減??；3）14具有一個臨界值，此時系統(tǒng)處于穩(wěn)定邊緣的情況。

也比較小，其讀數(shù)不受流體物理狀態(tài)如溫度，壓力，密度，粘度等組旋渦式流量計的有點：測量精度高，范圍廣，工作可靠，壓力損失成成分的影響，量程比可達15性能的特性，是指系統(tǒng)的健壯性或抗干擾性，它是在異常和危險情況 魯棒性：指只控制系統(tǒng)在一定的結(jié)構(gòu)，大小參數(shù)攝動下。維持某些100:1 下系統(tǒng)存在的關(guān)鍵。

11工業(yè)上用應(yīng)相區(qū)別，不存在相依問題，不受傳輸中電感，電容和負載性質(zhì)的限工業(yè)上用4-20mA4-20mA作為標(biāo)準(zhǔn)信號的原因作為標(biāo)準(zhǔn)信號的原因11直流：直流：傳輸中易于和交流感傳輸中易于和交流感制。傳輸，電流制：不受傳輸線及負載電阻變化的影響，適于信號的遠距離零點：有利于識別儀表的斷線，斷電等故障，為現(xiàn)場變送器實現(xiàn)兩線另外，電流信號課直接和磁場作用產(chǎn)生正比于信號的機械力?；钪铺峁┛赡堋?

現(xiàn)出來，在穩(wěn)態(tài)下是表現(xiàn)不出來的，因此為了獲得動態(tài)特性必須使被施加擾動的必要性過程的動態(tài)特性只有當(dāng)它處于變動狀態(tài)時，才會表研究的過程處于被激勵的狀態(tài)，3例如施加一個階躍擾動或脈沖擾動等。干擾通道的放大系數(shù)干擾通道對于調(diào)節(jié)質(zhì)量的影響越好，這樣靜差減小，控制精度提高。K影響著干擾加載系統(tǒng)上的幅值，因此，可以駕校最大動態(tài)偏差。干擾通道純滯后對調(diào)節(jié)質(zhì)量沒影響。干擾進干擾通道時間常數(shù)T的增加，K越小入位置的影響：各個干擾的閉環(huán)傳遞函數(shù)是不一樣的，而閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母是相同的，即系統(tǒng)的特征方程式是一樣的，因此，個干擾兩，不管哪一但最大動態(tài)偏差則可能不同，干擾離被控量測量點越遠，則動態(tài)偏差系統(tǒng)的穩(wěn)定程度，過度過程的衰減系數(shù)，正當(dāng)周期都一樣，越小，調(diào)節(jié)質(zhì)量越高。4 個調(diào)節(jié)系統(tǒng)在整個工作范圍內(nèi)都具有良好的品質(zhì)，就應(yīng)使系統(tǒng)在整個為什么對數(shù)閥應(yīng)用最多，調(diào)節(jié)閥如何選擇：從調(diào)解原理看，要保持一工作范圍內(nèi)的總放大倍數(shù)盡可能的保持恒定。器和執(zhí)行機構(gòu)的放大倍數(shù)是常數(shù)，通常，變送器，調(diào)節(jié)其放大倍數(shù)常隨工作點變化，因此在選擇調(diào)節(jié)閥是希望調(diào)節(jié)閥的非線但調(diào)節(jié)對象的特性往往是非線性的，性補償調(diào)節(jié)對象的非線性，故：6 例調(diào)節(jié)立即發(fā)揮作用，以減小偏差。積分調(diào)節(jié)主要用于消除余差。微PID調(diào)節(jié)的作用：比例調(diào)節(jié)成比例的反應(yīng)控制偏差偏差一旦產(chǎn)生，比分調(diào)節(jié)反映偏差的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期校正，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調(diào)節(jié)時間。7 增量的確定僅與最近幾次偏差采樣值有關(guān)，計算精度對控制量的計算增量式控制相比位置式控制的優(yōu)點：（1）增量型算法不需要左肋叫，影響較小，而位置型算法要用到過去偏差的累加值，容易產(chǎn)生大的累加誤差。加，（2）得出的是控制量的增量。（3）增量型算法不對偏差做累8因而也不會引起積分飽和。4）易于實現(xiàn)手動到自動的無沖擊切換。縮短了控制通道，使控制作用更加及時。提到了系統(tǒng)的工作頻率，使串級控制系統(tǒng)的優(yōu)點：由于副回路的存在，減小了對象的時間常數(shù)，振蕩周期減小，調(diào)節(jié)時間縮短，系統(tǒng)的快速性增強了。對二次干擾具有很強的客服能力，對克服一次干擾的能力也有一定的提高。對負荷和操作條件的變化具有一定的自適應(yīng)能力。9利于對系統(tǒng)中的主要干擾進行前饋補償，對系統(tǒng)中的其他干擾進行反前饋反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點：答：1）在前饋控制中引入反饋控制，有

饋控制，這樣既簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有保證了控制精度。饋控制回路，所以降低了前饋控制器的精度要求，有利于前饋控制器2）由于增加了反的設(shè)計和實現(xiàn)。行，因而在一定程度上解決了穩(wěn)定性和控制精度之間的矛盾。3）該結(jié)構(gòu)既實現(xiàn)高精度的控制，又能保證系統(tǒng)穩(wěn)定運10b引入前饋必須要遵循的原則：

大或者或干擾通道的時間常數(shù)較小。系統(tǒng)中的擾動量的變化幅值大，頻率高。a系統(tǒng)中的擾動量是可測不可控的。c 11 控制通道的滯后時間較減率威典型最佳調(diào)解過程標(biāo)準(zhǔn)：在階躍的擾動下，保證調(diào)節(jié)過程波動的衰時間最短。0.7512的前提下，使4過程的最大動態(tài)偏差，靜態(tài)誤差和調(diào)節(jié)被調(diào)量與設(shè)定值之間有偏差，其輸出就會不停的變化。當(dāng)偏差始終保什么是積分飽和現(xiàn)象，怎么消除： 具有積分作用的調(diào)節(jié)器，只要持一個方向時，調(diào)節(jié)器的輸出而使執(zhí)行機構(gòu)達到極限位置u構(gòu)不再作用。防止積分飽和的方法有哪些？Xmax將因積分作用的不斷累加而增大，從，之后盡管答：u還在增大，但執(zhí)行機1）限制PI13作幅度很小，因此被調(diào)量得變化比較平穩(wěn)，甚至可以沒有超調(diào)，但余比例帶對調(diào)節(jié)作用有什么影響。1）比例帶）遇限消弱積分法。調(diào)節(jié)器δ很大意味著調(diào)節(jié)閥的動 差很大，調(diào)節(jié)時間也很長；度，2）減小比例帶δ就加大了調(diào)節(jié)閥的動作幅δ引起被調(diào)量來回波動，但系統(tǒng)仍可能是穩(wěn)定的，余差相應(yīng)減小；3）14具有一個臨界值，此時系統(tǒng)處于穩(wěn)定邊緣的情況。

也比較小，其讀數(shù)不受流體物理狀態(tài)如溫度，壓力，密度，粘度等組旋渦式流量計的有點：測量精度高，范圍廣，工作可靠，壓力損失成成分的影響，量程比可達15100:1 性能的特性，是指系統(tǒng)的健壯性或抗干擾性，它是在異常和危險情況 魯棒性：指只控制系統(tǒng)在一定的結(jié)構(gòu)，大小參數(shù)攝動下。維持某些下系統(tǒng)存在的關(guān)鍵。

1應(yīng)相區(qū)別，不存在相依問題，不受傳輸中電感，電容和負載性質(zhì)的限工業(yè)上用4-20mA作為標(biāo)準(zhǔn)信號的原因1直流：傳輸中易于和交流感制。傳輸，電流制：不受傳輸線及負載電阻變化的影響，適于信號的遠距離零點：有利于識別儀表的斷線，斷電等故障，為現(xiàn)場變送器實現(xiàn)兩線另外，電流信號課直接和磁場作用產(chǎn)生正比于信號的機械力?；钪铺峁┛赡?。2現(xiàn)出來，在穩(wěn)態(tài)下是表現(xiàn)不出來的，因此為了獲得動態(tài)特性必須使被施加擾動的必要性

過程的動態(tài)特性只有當(dāng)它處于變動狀態(tài)時，才會表研究的過程處于被激勵的狀態(tài)，3干擾通道的放大系數(shù)干擾通道對于調(diào)節(jié)質(zhì)量的影響例如施加一個階躍擾動或脈沖擾動等。越好，這樣靜差減小，控制精度提高。K影響著干擾加載系統(tǒng)上的幅值，因此，K越小可以駕校最大動態(tài)偏差。干擾通道純滯后對調(diào)節(jié)質(zhì)量沒影響。干擾進干擾通道時間常數(shù)T的增加，入位置的影響：各個干擾的閉環(huán)傳遞函數(shù)是不一樣的，而閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母是相同的，即系統(tǒng)的特征方程式是一樣的，因此，個干擾兩，不管哪一但最大動態(tài)偏差則可能不同，干擾離被控量測量點越遠，則動態(tài)偏差系統(tǒng)的穩(wěn)定程度，過度過程的衰減系數(shù)，正當(dāng)周期都一樣，越小，調(diào)節(jié)質(zhì)量越高。4個調(diào)節(jié)系統(tǒng)在整個工作范圍內(nèi)都具有良好的品質(zhì)，就應(yīng)使系統(tǒng)在整個為什么對數(shù)閥應(yīng)用最多，調(diào)節(jié)閥如何選擇：從調(diào)解原理看，要保持一工作范圍內(nèi)的總放大倍數(shù)盡可能的保持恒定。器和執(zhí)行機構(gòu)的放大倍數(shù)是常數(shù)，通常，變送器，調(diào)節(jié)其放大倍數(shù)常隨工作點變化，因此在選擇調(diào)節(jié)閥是希望調(diào)節(jié)閥的非線但調(diào)節(jié)對象的特性往往是非線性的，性補償調(diào)節(jié)對象的非線性，故：6 例調(diào)節(jié)立即發(fā)揮作用，以減小偏差。積分調(diào)節(jié)主要用于消除余差。微PID調(diào)節(jié)的作用：比例調(diào)節(jié)成比例的反應(yīng)控制偏差偏差一旦產(chǎn)生，比分調(diào)節(jié)反映偏差的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期校正，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調(diào)節(jié)時間。7 增量的確定僅與最近幾次偏差采樣值有關(guān)，計算精度對控制量的計算增量式控制相比位置式控制的優(yōu)點：（1）增量型算法不需要左肋叫，影響較小，而位置型算法要用到過去偏差的累加值，容易產(chǎn)生大的累加誤差。加，（2）得出的是控制量的增量。（8因而也不會引起積分飽和。4）易于實現(xiàn)手動到自動的無沖擊切換。3）增量型算法不對偏差做累縮短了控制通道，使控制作用更加及時。提到了系統(tǒng)的工作頻率，使串級控制系統(tǒng)的優(yōu)點：由于副回路的存在，減小了對象的時間常數(shù)，振蕩周期減小，調(diào)節(jié)時間縮短，系統(tǒng)的快速性增強了。對二次干擾具有很強的客服能力，對克服一次干擾的能力也有一定的提高。對負荷和操作條件的變化具有一定的自適應(yīng)能力。9利于對系統(tǒng)中的主要干擾進行前饋補償，對系統(tǒng)中的其他干擾進行反前饋反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點：答：1）在前饋控制中引入反饋控制，有

饋控制，這樣既簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有保證了控制精度。饋控制回路，所以降低了前饋控制器的精度要求，有利于前饋控制器2）由于增加了反的設(shè)計和實現(xiàn)。行，因而在一定程度上解決了穩(wěn)定性和控制精度之間的矛盾。3）該結(jié)構(gòu)既實現(xiàn)高精度的控制，又能保證系統(tǒng)穩(wěn)定運10

b大或者或干擾通道的時間常數(shù)較小。系統(tǒng)中的擾動量的變化幅值大，頻率高。引入前饋必須要遵循的原則：a系統(tǒng)中的擾動量是可測不可控的。c控制通道的滯后時間較 11減率威典型最佳調(diào)解過程標(biāo)準(zhǔn)： 時間最短。0.75的前提下，使4在階躍的擾動下，保證調(diào)節(jié)過程波動的衰過程的最大動態(tài)偏差，靜態(tài)誤差和調(diào)節(jié)12

被調(diào)量與設(shè)定值之間有偏差，其輸出就會不停的變化。當(dāng)偏差始終保什么是積分飽和現(xiàn)象，怎么消除： 具有積分作用的調(diào)節(jié)器，只要持一個方向時，調(diào)節(jié)器的輸出而使執(zhí)行機構(gòu)達到極限位置構(gòu)不再作用。Xmaxu將因積分作用的不斷累加而增大，從，之后盡管u防止積分飽和的方法有哪些？13答：還在增大，但執(zhí)行機1）限制PI調(diào)節(jié)器作幅度很小，因此被調(diào)量得變化比較平穩(wěn)，甚至可以沒有超調(diào)，但余比例帶對調(diào)節(jié)作用有什么影響。1）比例帶）遇限消弱積分法。δ很大意味著調(diào)節(jié)閥的動 差很大，調(diào)節(jié)時間也很長；度，2）減小比例帶δδ引起被調(diào)量來回波動，但系統(tǒng)仍可能是穩(wěn)定的，就加大了調(diào)節(jié)閥的動作幅余差相應(yīng)減小；314具有一個臨界值，此時系統(tǒng)處于穩(wěn)定邊緣的情況。）也比較小，其讀數(shù)不受流體物理狀態(tài)如溫度，壓力，密度，粘度等組旋渦式流量計的有點：測量精度高，范圍廣，工作可靠，壓力損失

成成分的影響，量程比可達15性能的特性，是指系統(tǒng)的健壯性或抗干擾性，它是在異常和危險情況 魯棒性：指只控制系統(tǒng)在一定的結(jié)構(gòu)，大小參數(shù)攝動下。維持某些100:1 下系統(tǒng)存在的關(guān)鍵。

1應(yīng)相區(qū)別，不存在相依問題，不受傳輸中電感，電容和負載性質(zhì)的限工業(yè)上用4-20mA作為標(biāo)準(zhǔn)信號的原因1直流：傳輸中易于和交流感制。傳輸，電流制：不受傳輸線及負載電阻變化的影響，適于信號的遠距離零點：有利于識別儀表的斷線，斷電等故障，為現(xiàn)場變送器實現(xiàn)兩線另外，電流信號課直接和磁場作用產(chǎn)生正比于信號的機械力?；钪铺峁┛赡?。2

現(xiàn)出來，在穩(wěn)態(tài)下是表現(xiàn)不出來的，因此為了獲得動態(tài)特性必須使被施加擾動的必要性過程的動態(tài)特性只有當(dāng)它處于變動狀態(tài)時，才會表研究的過程處于被激勵的狀態(tài)，3例如施加一個階躍擾動或脈沖擾動等。干擾通道的放大系數(shù)干擾通道對于調(diào)節(jié)質(zhì)量的影響 越好，這樣靜差減小，控制精度提高。K影響著干擾加載系統(tǒng)上的幅值，因此，可以駕校最大動態(tài)偏差。干擾通道純滯后對調(diào)節(jié)質(zhì)量沒影響。干擾進干擾通道時間常數(shù)T的增加，K越小入位置的影響：各個干擾的閉環(huán)傳遞函數(shù)是不一樣的，而閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母是相同的，即系統(tǒng)的特征方程式是一樣的，因此，個干擾兩，但最大動態(tài)偏差則可能不同，干擾離被控量測量點越遠，則動態(tài)偏差系統(tǒng)的穩(wěn)定程度，過度過程的衰減系數(shù)，正當(dāng)周期都一樣，不管哪一越小，調(diào)節(jié)質(zhì)量越高。4 個調(diào)節(jié)系統(tǒng)在整個工作范圍內(nèi)都具有良好的品質(zhì)，就應(yīng)使系統(tǒng)在整個為什么對數(shù)閥應(yīng)用最多，調(diào)節(jié)閥如何選擇：從調(diào)解原理看，要保持一工作范圍內(nèi)的總放大倍數(shù)盡可能的保持恒定。器和執(zhí)行機構(gòu)的放大倍數(shù)是常數(shù)，通常，變送器，調(diào)節(jié)其放大倍數(shù)常隨工作點變化，因此在選擇調(diào)節(jié)閥是希望調(diào)節(jié)閥的非線但調(diào)節(jié)對象的特性往往是非線性的，性補償調(diào)節(jié)對象的非線性，故：6 例調(diào)節(jié)立即發(fā)揮作用，以減小偏差。積分調(diào)節(jié)主要用于消除余差。微PID調(diào)節(jié)的作用：比例調(diào)節(jié)成比例的反應(yīng)控制偏差偏差一旦產(chǎn)生，比分調(diào)節(jié)反映偏差的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期校正，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調(diào)節(jié)時間。7 增量的確定僅與最近幾次偏差采樣值有關(guān)，計算精度對控制量的計算增量式控制相比位置式控制的優(yōu)點：（1）增量型算法不需要左肋叫，影響較小，而位置型算法要用到過去偏差的累加值，容易產(chǎn)生大的累加誤差。加，（2）得出的是控制量的增量。（38因而也不會引起積分飽和。4）易于實現(xiàn)手動到自動的無沖擊切換。）增量型算法不對偏差做累 縮短了控制通道，使控制作用更加及時。提到了系統(tǒng)的工作頻率，使串級控制系統(tǒng)的優(yōu)點：由于副回路的存在，減小了對象的時間常數(shù)，振蕩周期減小，調(diào)節(jié)時間縮短，系統(tǒng)的快速性增強了。對二次干擾具有很強的客服能力，對克服一次干擾的能力也有一定的提高。對負荷和操作條件的變化具有一定的自適應(yīng)能力。9利于對系統(tǒng)中的主要干擾進行前饋補償，對系統(tǒng)中的其他干擾進行反前饋反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點：答：1）在前饋控制中引入反饋控制，有

饋控制，這樣既簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有保證了控制精度。饋控制回路，所以降低了前饋控制器的精度要求，有利于前饋控制器2）由于增加了反的設(shè)計和實現(xiàn)。行，因而在一定程度上解決了穩(wěn)定性和控制精度之間的矛盾。3）該結(jié)構(gòu)既實現(xiàn)高精度的控制，又能保證系統(tǒng)穩(wěn)定運10

b大或者或干擾通道的時間常數(shù)較小。系統(tǒng)中的擾動量的變化幅值大，頻率高。引入前饋必須要遵循的原則：a系統(tǒng)中的擾動量是可測不可控的。c 11減率威典型最佳調(diào)解過程標(biāo)準(zhǔn)：在階躍的擾動下，保證調(diào)節(jié)過程波動的衰 控制通道的滯后時間較時間最短。0.75的前提下，使4過程的最大動態(tài)偏差，靜態(tài)誤差和調(diào)節(jié)12被調(diào)量與設(shè)定值之間有偏差，其輸出就會不停的變化。當(dāng)偏差始終保什么是積分飽和現(xiàn)象，怎么消除：

具有積分作用的調(diào)節(jié)器，只要持一個方向時，調(diào)節(jié)器的輸出而使執(zhí)行機構(gòu)達到極限位置構(gòu)不再作用。Xmaxu將因積分作用的不斷累加而增大，從，之后盡管u防止積分飽和的方法有哪些？13答：還在增大，但執(zhí)行機1）限制PI調(diào)節(jié)器作幅度很小，因此被調(diào)量得變化比較平穩(wěn)，甚至可以沒有超調(diào)，但余比例帶對調(diào)節(jié)作用有什么影響。1）比例帶δ很大意味著調(diào)節(jié)閥的動 差很大，調(diào)節(jié)時間也很長；度，2）減小比例帶δ引起被調(diào)量來回波動，但系統(tǒng)仍可能是穩(wěn)定的，δ就加大了調(diào)節(jié)閥的動作幅余差相應(yīng)減??；3）14具有一個臨界值，此時系統(tǒng)處于穩(wěn)定邊緣的情況。也比較小，其讀數(shù)不受流體物理狀態(tài)如溫度，壓力，密度，粘度等組旋渦式流量計的有點：測量精度高，范圍廣，工作可靠，壓力損失

成成分的影響，量程比可達15性能的特性，是指系統(tǒng)的健壯性或抗干擾性，它是在異常和危險情況 魯棒性：指只控制系統(tǒng)在一定的結(jié)構(gòu)，大小參數(shù)攝動下。維持某些100:1 下系統(tǒng)存在的關(guān)鍵。1應(yīng)相區(qū)別，不存在相依問題，不受傳輸中電感，電容和負載性質(zhì)的限工業(yè)上用4-20mA作為標(biāo)準(zhǔn)信號的原因1直流：傳輸中易于和交流感制。傳輸，電流制：不受傳輸線及負載電阻變化的影響，適于信號的遠距離零點：有利于識別儀表的斷線，斷電等故障，為現(xiàn)場變送器實現(xiàn)兩線另外，電流信號課直接和磁場作用產(chǎn)生正比于信號的機械力。活制提供可能。2

現(xiàn)出來，在穩(wěn)態(tài)下是表現(xiàn)不出來的，因此為了獲得動態(tài)特性必須使被施加擾動的必要性過程的動態(tài)特性只有當(dāng)它處于變動狀態(tài)時，才會表研究的過程處于被激勵的狀態(tài)，3例如施加一個階躍擾動或脈沖擾動等。干擾通道的放大系數(shù)干擾通道對于調(diào)節(jié)質(zhì)量的影響越好，這樣靜差減小，控制精度提高。K影響著干擾加載系統(tǒng)上的幅值，因此，可以駕校最大動態(tài)偏差。干擾通道純滯后對調(diào)節(jié)質(zhì)量沒影響。干擾進干擾通道時間常數(shù)T的增加，K越小入位置的影響：各個干擾的閉環(huán)傳遞函數(shù)是不一樣的，而閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母是相同的，即系統(tǒng)的特征方程式是一樣的，因此，個干擾兩，不管哪一但最大動態(tài)偏差則可能不同，干擾離被控量測量點越遠，則動態(tài)偏差系統(tǒng)的穩(wěn)定程度，過度過程的衰減系數(shù)，正當(dāng)周期都一樣，越小，調(diào)節(jié)質(zhì)量越高。4 個調(diào)節(jié)系統(tǒng)在整個工作范圍內(nèi)都具有良好的品質(zhì)，就應(yīng)使系統(tǒng)在整個為什么對數(shù)閥應(yīng)用最多，調(diào)節(jié)閥如何選擇：從調(diào)解原理看，要保持一工作范圍內(nèi)的總放大倍數(shù)盡可能的保持恒定。器和執(zhí)行機構(gòu)的放大倍數(shù)是常數(shù)，通常，變送器，調(diào)節(jié)其放大倍數(shù)常隨工作點變化，因此在選擇調(diào)節(jié)閥是希望調(diào)節(jié)閥的非線但調(diào)節(jié)對象的特性往往是非線性的，性補償調(diào)節(jié)對象的非線性，故：6 例調(diào)節(jié)立即發(fā)揮作用，以減小偏差。積分調(diào)節(jié)主要用于消除余差。微PID調(diào)節(jié)的作用：比例調(diào)節(jié)成比例的反應(yīng)控制偏差偏差一旦產(chǎn)生，比分調(diào)節(jié)反映偏差的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期校正，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調(diào)節(jié)時間。7增量的確定僅與最近幾次偏差采樣值有關(guān)，計算精度對控制量的計算增量式控制相比位置式控制的優(yōu)點：（1）增量型算法不需要左肋叫，影響較小，而位置型算法要用到過去偏差的累加值，容易產(chǎn)生大的累加誤差。加，（2）得出的是控制量的增量。（3）增量型算法不對偏差做累8因而也不會引起積分飽和。4）易于實現(xiàn)手動到自動的無沖擊切換?？s短了控制通道，使控制作用更加及時。提到了系統(tǒng)的工作頻率，使串級控制系統(tǒng)的優(yōu)點：由于副回路的存在，減小了對象的時間常數(shù)，振蕩周期減小，調(diào)節(jié)時間縮短，系統(tǒng)的快速性增強了。對二次干擾具有很強的客服能力，對克服一次干擾的能力也有一定的提高。對負荷和操作條件的變化具有一定的自適應(yīng)能力。9

利于對系統(tǒng)中的主要干擾進行前饋補償，對系統(tǒng)中的其他干擾進行反前饋反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點：答：1）在前饋控制中引入反饋控制，有饋控制，這樣既簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有保證了控制精度。饋控制回路，所以降低了前饋控制器的精度要求，有利于前饋控制器2）由于增加了反的設(shè)計和實現(xiàn)。行，因而在一定程度上解決了穩(wěn)定性和控制精度之間的矛盾。3）該結(jié)構(gòu)既實現(xiàn)高精度的控制，又能保證系統(tǒng)穩(wěn)定運10b大或者或干擾通道的時間常數(shù)較小。系統(tǒng)中的擾動量的變化幅值大，頻率高。引入前饋必須要遵循的原則：a系統(tǒng)中的擾動量是可測不可控的。

c控制通道的滯后時間較 11 減率威典型最佳調(diào)解過程標(biāo)準(zhǔn)：在階躍的擾動下，保證調(diào)節(jié)過程波動的衰時間最短。0.7512的前提下，使4過程的最大動態(tài)偏差，靜態(tài)誤差和調(diào)節(jié)被調(diào)量與設(shè)定值之間有偏差，其輸出就會不停的變化。當(dāng)偏差始終保什么是積分飽和現(xiàn)象，怎么消除： 具有積分作用的調(diào)節(jié)器，只要持一個方向時，調(diào)節(jié)器的輸出而使執(zhí)行機構(gòu)達到極限位置構(gòu)不再作用。Xmaxu將因積分作用的不斷累加而增大，從，之后盡管u還在增大，但執(zhí)行機防止積分飽和的方法有哪些？13答：1）限制PI調(diào)節(jié)器作幅度很小，因此被調(diào)量得變化比較平穩(wěn)，甚至可以沒有超調(diào)，但余比例帶對調(diào)節(jié)作用有什么影響。1）比例帶δ很大意味著調(diào)節(jié)閥的動 差很大，調(diào)節(jié)時間也很長；度，2）減小比例帶δδ引起被調(diào)量來回波動，但系統(tǒng)仍可能是穩(wěn)定的，就加大了調(diào)節(jié)閥的動作幅余差相應(yīng)減??；314具有一個臨界值，此時系統(tǒng)處于穩(wěn)定邊緣的情況。）也比較小，其讀數(shù)不受流體物理狀態(tài)如溫度，壓力，密度，粘度等組旋渦式流量計的有點：測量精度高，范圍廣，工作可靠，壓力損失

成成分的影響，量程比可達15性能的特性，是指系統(tǒng)的健壯性或抗干擾性，它是在異常和危險情況 魯棒性：指只控制系統(tǒng)在一定的結(jié)構(gòu)，大小參數(shù)攝動下。維持某些100:1 下系統(tǒng)存在的關(guān)鍵。

第五篇：《過程控制系統(tǒng)》教學(xué)大綱

《過程控制系統(tǒng)》課程教學(xué)和考試大綱

一、教學(xué)基本要求

本課程主要包括三個方面的內(nèi)容：實驗方法對過程控制系統(tǒng)建模、過程檢測控制儀表選型和工業(yè)過程控制系統(tǒng)工程設(shè)計的基本原理和基本設(shè)計方法。通過對本課程的學(xué)習(xí)，具體要求如下：

1、了解過程控制發(fā)展概況、特點和過程控制系統(tǒng)的組成及分類。

2、掌握用實驗方法（階躍響應(yīng)和脈沖響應(yīng)）建立過程數(shù)學(xué)模型的基本思路和方法；理解自平衡能力和無自平衡能力對象的有關(guān)概念，掌握階躍響應(yīng)曲線法和脈沖響應(yīng)曲線實驗建模方法，了解最小二乘建模方法。

3、了解檢測儀表的分類、選型和過程控制儀表基本原理。理解過程變量檢測和過程控制儀表的基本概念，掌握五大類參數(shù)檢測與變送的傳感器特性與選型的基本方法；了解PID調(diào)節(jié)器基本原理和構(gòu)成。

4、掌握過程控制系統(tǒng)的各種工程設(shè)計方法，重點掌握單回路控制系統(tǒng)和串級控制系統(tǒng)的工程設(shè)計方法；掌握其它復(fù)雜控制系統(tǒng)的設(shè)計方法；了解先進過程控制系統(tǒng)。

二、教學(xué)內(nèi)容及要求

1、過程控制系統(tǒng)的基本概況

（一）教學(xué)內(nèi)容 1)過程控制發(fā)展概況 2)過程控制的特點

3)過程控制系統(tǒng)的組成及其分類

（二）教學(xué)要求

教學(xué)要求是：本章簡要介紹過程控制系統(tǒng)發(fā)展概況、組成、分類和特點，使學(xué)生在學(xué)習(xí)后續(xù)各章內(nèi)容之前，先對過程控制系統(tǒng)的總體情況有一個概要了解。達到了解過程控制發(fā)展經(jīng)歷的幾個階段的特點、理論基礎(chǔ)、主要儀表和系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)；了解 過程控制的特點；了解過程控制系統(tǒng)的組成及其分類；了解“過程控制工程”課程的性質(zhì)和任務(wù)。

重點是：過程控制系統(tǒng)的組成；過程控制系統(tǒng)的分類方法；過程控制系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)。

2、過程控制系統(tǒng)建模

（一）教學(xué)內(nèi)容

1)被控過程的數(shù)學(xué)模型類型和表示方法 2)有自平衡過程和無自平衡過程 3)機理分析法建模

4)試驗法建模（階躍響應(yīng)曲線法和矩形脈沖響應(yīng)曲線法）5)最小二乘法建模

6)試驗法建模的計算機編程實踐

（二）教學(xué)要求

教學(xué)要求是：了解過程建模的基本概念和被控過程的數(shù)學(xué)模型類型和表示方法；理解有自平衡過程和無自平衡過程的物理意義；掌握有自平衡能力和無自平衡能力對象的機理分析建模方法；理解并熟練掌握階躍響應(yīng)曲線法和脈沖響應(yīng)曲線實驗建模方法的各種基本算法和驗證條件；理解掌握最小二乘建模方法；能夠利用MatLab或者其它編程語言實現(xiàn)單容或多容對象試驗法建模中的幾種算法（計算法、兩點法、面積求系數(shù)方法）的計算機仿真實踐。

3、過程檢測和控制儀表

（一）教學(xué)內(nèi)容

1)過程變量檢測的基本概念和檢測方法

2)五大類參數(shù)檢測與變送的傳感器分類、特性及工作原理 3)檢測儀表的選型原則和方法 4)過程控制儀表的分類與基本特性

（二）教學(xué)要求

教學(xué)要求是：了解過程變量檢測的基本概念和檢測方法，能夠計算儀表的精度和利用精度要求進行儀表選型；理解五大類參數(shù)檢測與變送的傳感器分類、特性及工作原理；掌握五大類參數(shù)檢測與變送的傳感器特性與選型的基本方法；了解過程控制儀表的分類。

4、單回路過程控制系統(tǒng)的工程設(shè)計

（一）教學(xué)內(nèi)容

1)過程控制系統(tǒng)的工程設(shè)計要求和設(shè)計步驟 2)單回路控制系統(tǒng)方案設(shè)計和分析 3)檢測、變送器選擇

4)執(zhí)行器（調(diào)節(jié)閥）選擇，主要包括：執(zhí)行器（調(diào)節(jié)閥）的基本組成、分類和氣動執(zhí)行器工作原理；氣動執(zhí)行器的理想和工作流量特性；執(zhí)行器（調(diào)節(jié)閥）的選型原則和內(nèi)容

5)控制器選擇，主要包括：DDZ-III型PID調(diào)節(jié)器的基本構(gòu)成和工作原理，PID控制規(guī)則的主要作用和基本形式；PID調(diào)節(jié)器選擇（調(diào)節(jié)規(guī)則；正反作用；參數(shù)整定）6)過程控制系統(tǒng)的投運和控制器參數(shù)整定 7)單回路控制系統(tǒng)的工程實例分析

（二）教學(xué)要求

教學(xué)要求是：了解工業(yè)過程中單回路控制系統(tǒng)設(shè)計的一般要求和設(shè)計步驟，以及過程系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容和針對工程實際進行的安全防護措施；理解單回路控制系統(tǒng)方案設(shè)計基本內(nèi)容和性能指標(biāo)，熟練掌握被控量和控制量的選擇原則，能夠?qū)^程進行靜態(tài)和動態(tài)分析，掌握被控過程各種參數(shù)對系統(tǒng)特性和被控量、控制量的選取影響；了解檢測、變送器的選擇原則，并進行簡單計算選??；理解執(zhí)行器（調(diào)節(jié)閥）的基本組成和分類，掌握氣動執(zhí)行器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，理解和掌握執(zhí)行器的四類理想流量特性曲線、特點和應(yīng)用場合，熟練掌握實際工程應(yīng)用時串聯(lián)和并聯(lián)的工作流量特性，并根據(jù)過程控制系統(tǒng)要求分析和確定工作流量特性和理想流量特性，了解調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)型式和材料選擇。熟練掌握根據(jù)過程控制系統(tǒng)要求分析和確定工作流量特性和理想流量特性；理解PID控制規(guī)律對系統(tǒng)性能的影響、應(yīng)用場合和控制規(guī)律的選擇原則；了解過程計算機控制系統(tǒng)的組成和特點，掌握模擬合數(shù)字PID控制算法；了解控制系統(tǒng)的投運，熟練掌握幾種常用的控制器參數(shù)工程整定方法；能夠按照上述單回路控制系統(tǒng)的設(shè)計內(nèi)容和要求，針對實際過程控制系統(tǒng)進行單回路控制系統(tǒng)的方案設(shè)計和各種設(shè)備的選型。

5、串級控制系統(tǒng)工程設(shè)計

（一）教學(xué)內(nèi)容

1)串級控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和工作過程 2)串級控制系統(tǒng)的特點與性能分析 3)串級控制系統(tǒng)的設(shè)計 4)串級控制系統(tǒng)運行和參數(shù)整定 5)串級控制系統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用范圍

（二）教學(xué)要求

教學(xué)要求是：了解串級控制系統(tǒng)的基本組成和串級控制系統(tǒng)的工作過程；掌握串級控制系統(tǒng)的特點，能夠針對實際工藝生產(chǎn)工程進行串級控制系統(tǒng)的設(shè)計，畫出設(shè)計圖、方框圖，實現(xiàn)儀表選型、控制器選型、調(diào)節(jié)閥選型等分析；理解串級控制系統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用范圍；熟練掌握串級控制系統(tǒng)的設(shè)計要求、設(shè)計內(nèi)容和串級控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定方法，能夠針對實際過程系統(tǒng)進行串級控制系統(tǒng)的主回路、副回路的選擇和各種設(shè)備的選型。

6、復(fù)雜過程控制系統(tǒng)

（一）教學(xué)內(nèi)容 1)前饋控制系統(tǒng) 2)大滯后補償控制 3)比值控制 4)分程與選擇性控制 5)多變量解耦控制

（二）教學(xué)要求

教學(xué)要求是：理解前饋控制系統(tǒng)的特點和針對的實際過程的應(yīng)用情況，掌握前饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)，理解前饋控制系統(tǒng)的應(yīng)用范圍和了解前饋控制系統(tǒng)的參數(shù)工程整定方法；理解大滯后補償控制基本思想，掌握常規(guī)大滯后控制方案，理解大滯后過程的Smith預(yù)估補償控制思想，熟練掌握Smith預(yù)估補償控制器的設(shè)計和系統(tǒng)分析；理解比值控制系統(tǒng)的基本概念，了解比值控制系統(tǒng)的控制方案和比值控制的設(shè)計與參數(shù)整定；理解分程與選擇控制系統(tǒng)原理與設(shè)計，了解分程與選擇控制系統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用；理解多變量解耦控制的基本概念，掌握相對增益的定義和計算，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜控制通道的選擇，了解解耦控制系統(tǒng)的設(shè)計方法、穩(wěn)定性和解耦簡化等問題。

三、考核及成績評定方式

本課程考核方式為閉卷筆試，考試時間為2個小時，卷面滿分85分，課程設(shè)計和平時成績15分。平時成績包括作業(yè)成績、實驗成績。