第一篇：液壓傳動裝置教案.

項目四

液壓和氣壓傳動裝置

課題一

液壓傳動裝置

任務(wù)一

液壓傳動 【課題名稱】

液壓傳動的基礎(chǔ)知識 【教學(xué)目標(biāo)與要求】

一、知識目標(biāo)

1）了解液壓傳動的工作原理和組成。

2）熟悉液壓傳動的特點、圖形符號及油液性質(zhì)。3）了解液壓傳動的基本參數(shù)、工作特性和壓力損失。

二、能力目標(biāo)

能夠讀懂液壓傳動系統(tǒng)圖形符號的含義及傳動過程。

三、素質(zhì)目標(biāo)

了解液壓傳動的特點及應(yīng)用場合。

四、教學(xué)要求

1）了解液壓傳動的工作原理及其組成部份。

2）熟悉液壓傳動的主要特點及應(yīng)用場合，熟悉圖形符號的含義。3）了解壓力、流量和功率等基本參數(shù)的關(guān)系及工作特性。4）了解液體流動中壓力損失和液壓用油的選用?！窘虒W(xué)重點】

液壓傳動的主要優(yōu)、缺點和應(yīng)用場合，能夠識讀液壓圖形符號的含義和液壓傳動的工作過程?！倦y點分析】

這是一種全新的傳動形式，是靠油液的動力來傳遞運動的，與機(jī)械傳動完全不同。壓力和流量是液壓傳遞的兩個因素，直線運動是液壓傳動的特點。突破原有的概念是學(xué)好本課程的前提，其次是要能讀懂液壓傳動的圖形符號，這是學(xué)好液壓傳動的基礎(chǔ)?！痉治鰧W(xué)生】

由于液壓傳動中油液是在密封的管道和容器中流動，是看不見的，不如機(jī)械傳動直觀可見，要學(xué)會從示意圖形上來分析工作過程，這對學(xué)生也是一個新的飛躍，要引導(dǎo)學(xué)生適應(yīng)這個變化。只要能讀懂各元件的符號和傳動系統(tǒng)圖，就能較快地學(xué)會液壓傳動知識?！窘虒W(xué)思路設(shè)計】

選用講授方法，突出油液的流動和壓力兩個重要參數(shù)在工作過程的作用?！窘虒W(xué)安排】

2學(xué)時（90分鐘）【教學(xué)過程】

前面所講的機(jī)械傳動是以構(gòu)件的運動來傳遞運動的，而液壓傳動是液壓油作為傳遞介質(zhì)，由液壓缸或活塞桿來執(zhí)行運動，這兩種傳動方式有著本質(zhì)的區(qū)別。在學(xué)習(xí)中要注重液壓介質(zhì)的壓力和流量大小，它們是運動的動力。

一、工作原理

液壓千斤頂?shù)墓ぷ鬟^程為： F向上—油腔的容積變大—大氣壓推動單向閥抬起—油液進(jìn)入油腔；

F向下—油腔的容積變小—油液壓力升高—單向閥抬起—油液進(jìn)入大活塞缸下腔—抬起重物—實現(xiàn)頂起重物的目的。

擰開放油閥—油液流回油腔—重物回到原有位置，這樣就實現(xiàn)了一個工作循環(huán)。

由此可以看出，液壓傳遞是以油液作為工作介質(zhì)的，依靠密封容積的變化來傳遞運動，依靠油液內(nèi)部的壓力來傳遞動力。

二、液壓傳動系統(tǒng)的組成

1）動力部分 液壓泵，提供壓力油源。2）執(zhí)行部分 液壓缸，執(zhí)行直線運動。

3）控制部分 控制閥，控制液體壓力、流量、流速和方向。4）輔助部分 油液、管道、郵箱、連接件等。任何液壓傳動系統(tǒng)都離不開以上四大部分。

三、液壓傳動的主要特點

1）執(zhí)行元件可作無級調(diào)速，換向、制動快。2）結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，能獲得非常大的工作力。3）由于壓力大，密封性差，容易產(chǎn)生泄漏。

四、液壓系統(tǒng)圖形符號

液壓系統(tǒng)圖形符號比較直觀，但制圖麻煩，分析運動原理不太適用，國家已制定了一套液壓元件標(biāo)準(zhǔn)符號，可以比較清晰方便地表達(dá)各種類型的液壓傳動系統(tǒng)，在元件課程中將逐一介紹。

五、液壓傳動的基本參數(shù) 1.壓力p

這里所指的壓力是物理學(xué)上的壓強(qiáng)，即p?FAMPa 常用液壓傳動的壓力分成0～2.5 MPa、2.5～10 MPa1MPa?9.8kgcm2，和大于10MPa三個低、中和高壓區(qū)域。常用自來水的壓力為0.4 MPa。

2.流量 qv

流量是單位時間內(nèi)流過某管道截面液體的體積,即qv?Av。3.功率P

功率是單位時間內(nèi)所作的功，即P=pqv，其中p和qv的單位分別為Pa和m3s，P的單位為瓦，即W。

4.效率

由于傳動中不可避免地會出現(xiàn)壓力損失、流量泄漏損失和機(jī)械損失，所以輸出功率要小于輸入功率，兩者之比為液壓傳動的效率，即??P1/P，其中P1為輸出功率。

六、液壓傳動系統(tǒng)的工作特性

液壓傳動具有其他傳動形式所沒有的傳動特征。1.按帕斯卡原理傳遞力

兩活塞腔內(nèi)的油液是相通的，其壓力是相等的，所以

F1A1?p?F2A2

在大活塞缸中產(chǎn)生的推力F2應(yīng)當(dāng)為

F2?F1A2A1

從上式可以看出F2與A2和F1成正比，為獲得較大的推力，可以增大面積A2和液壓油的壓力p。同時，也得出負(fù)載大，其壓力也大，即液壓系統(tǒng)中的壓力取決于外載荷的大小，如果外載荷為0，則液壓缸內(nèi)的壓力也為0，這一點一定要讓學(xué)生記住。由于油泵供給的油壓受到設(shè)備的限制，只能達(dá)到某預(yù)定的設(shè)計值，不可能無限的提高，如齒輪泵的最高壓力為2.5 MPa，而葉片泵的壓力最高為6.3 MPa。

2.按容積相等的原則傳遞運動速度

傳動中，將油液視為不可壓縮的，油泵壓出的油液將全部流入液壓缸，則必然遵循容積相等的原則，即

A1h1?A2h2

式中：h1和h2分別為小、大活塞的行程。

上式兩邊除以時間t后得

A1?h1t?A2?h2t

A1?v1?A2?v2

得出

v2?A1?v1A2

上式為傳遞速度的基本公式?？傻?/p>

v?qvA

上式說明活塞的移動速度與其有效面積成反比，而與流量成正比，即速度取決于流量的大小。

七、壓力損失

由于油液具有粘性，在流動時會損耗一部分能量，這種能量損耗表現(xiàn)為壓力的損失。壓力損失分為兩種情況，一種是液體在直管中流動因自身摩擦而產(chǎn)生的壓力損失，稱為沿程壓力損失；另一種由于管道截面形狀突然變化改變液流方向而引起的壓力損失，稱為局部壓力損失。前者是克服內(nèi)在的阻力而消耗的壓力，如輸油管道每隔一段需要給予加壓的道理一樣。后者是克服外在的壓力，如管道直角變化一定會給油液產(chǎn)生壓力損失。這兩者都是不可避免的。

八、液壓傳動用油

液壓油的質(zhì)量對傳動性能有明顯的影響，因此對液壓油的性質(zhì)有一定的要求。

1.液壓油的性質(zhì)

1）密度 即單位體積油液的質(zhì)量。密度大，則油的質(zhì)量大。溫度對密度的影響較大，溫度高，密度變?。欢鴫毫Φ脑黾訒褂偷拿芏茸兇?。

2）壓縮性和膨脹性 即隨壓力的變化而使體積發(fā)生變化，在一般液壓傳動中，此特性可忽略不計。

3）粘度 是液壓油的重要特性，粘度大則油液稠，反之粘度小則油液稀。

2.液壓油的選用

選用液壓油時主要參考以下幾個方面： 1）粘度適當(dāng)。

2）化學(xué)穩(wěn)定性好，長期使用不變質(zhì)。3）閃點多、凝點低，即不易凝固，不易著火。應(yīng)參考用途中的要求選用相應(yīng)的液壓油牌號。

九、小結(jié)

1）液壓傳動的工作原理是靠密封容積的變化來傳遞運動和動力。壓力是靠負(fù)載而產(chǎn)生的，沒有外載，就沒有壓力。

2）液壓傳動主要由四部分組成，其優(yōu)點是可無級變速，結(jié)構(gòu)緊湊，可獲得較大的工作力；主要缺點是會產(chǎn)生泄漏。

3）液壓傳動的基本參數(shù)是壓力和流量。工作特性是液體內(nèi)的等壓力和等容積原則。壓力損失是由內(nèi)摩擦力和管道阻力產(chǎn)生的，在流動中是不可避免的。

4）油液選用應(yīng)有適當(dāng)?shù)恼扯龋玫姆€(wěn)定性和高閃點、低凝點。

五、布置作業(yè)

任務(wù)二、三

液壓泵和液壓缸 【課題名稱】

液壓泵和液壓缸 【教學(xué)目標(biāo)與要求】

一、知識目標(biāo)

1）了解液壓泵的工作原理、主要參數(shù)及圖形符號。

2）了解柱塞泵、齒輪泵和葉片泵的工作特點、常用場合及工作壓力。

3）了解液壓缸的工作特點、運動速度和推力計算。

二、能力目標(biāo)

能根據(jù)工作條件要求正確選擇液壓泵的類型、液壓缸的種類及工作面積。

三、素質(zhì)目標(biāo)

1）了解液壓泵的工作原理、主要性能參數(shù)及符號。

2）了解柱塞泵、齒輪泵和葉片泵的工作過程，以及最高的工作壓力和使用條件。

3）了解三種液壓缸的工作特點。

四、教學(xué)要求

1）熟悉液壓泵的工作原理、主要性能參數(shù)及符號。

2）了解柱塞泵、齒輪泵和葉片泵的工作過程及其最高工作壓力和使用條件。

3）了解三種液壓缸的工作特點。【教學(xué)重點】

1）液壓泵的主要性能參數(shù)及圖形符號。2）各種液壓泵的最高工作壓力。3）三種液壓缸的主要工作特點?！倦y點分析】

1）三種液壓泵的工作過程。2）差動液壓缸運動速度的計算。【分析學(xué)生】

三種液壓泵的工作過程過于煩瑣，敘述太多，不符合學(xué)生的實際需要，該內(nèi)容講課應(yīng)降低要求，只作簡要介紹，否則是不會受學(xué)生歡迎的，所以應(yīng)對教材作大量的刪減。圖形也過于復(fù)雜，學(xué)生未必能看懂。差動油缸的計算相對較難，注意油液的流向是講好差動油缸的關(guān)鍵。柱塞缸的加工比較簡單，特別是內(nèi)孔的加工比一般液壓缸容易得多，是應(yīng)用較廣的重要原因，如汽車吊車的吊桿升起是應(yīng)用的實例?！窘虒W(xué)思路設(shè)計】

重點講授液壓泵的工作原理，突出容積的變化對壓力形成的影響，而對柱塞泵、齒輪泵和葉片泵的工作過程盡量少講，突出最大壓力的大小。液壓缸的講解應(yīng)突出運動速度的計算，特別是差動油缸的三種運動速度比較?！窘虒W(xué)安排】

3學(xué)時（135分鐘）【教學(xué)過程】

本章介紹液壓元件，包括液壓泵、液壓缸、控制元件和輔助元件。液壓泵是液壓系統(tǒng)的動力源，直接影響油液壓力的大小。

一、液壓泵的工作原理

單柱塞泵的凸輪轉(zhuǎn)動推動柱塞上下移動，當(dāng)柱塞向下時，容積增大，油液在大氣壓力作用下推開單向閥進(jìn)入容積；當(dāng)柱塞向上移動時，容積變小，油壓升高，推開單向閥進(jìn)入油路到液壓缸。凸輪每轉(zhuǎn)動一周，完成一次改變?nèi)莘e大小的過程，實現(xiàn)吸油和壓油動作，不斷的重復(fù)這個循環(huán)，使油壓逐漸升高，直達(dá)到液壓泵的最大工作壓力。這就是所有液壓泵的共同特點。雖然不同液壓泵的最高工作壓力不同，但它的壓力形成原理都是相同的。歸納起來，有以下幾個必備條件：

1）具有密封容積，不得漏油。2）容積大小能交替變化。3）有與吸、壓油相通的配流裝置。4）油壓的形成取決于負(fù)載的大小。

二、主要性能參數(shù)

1）排量 指每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所排出油液的體積，單位為mlr。2）流量 指單位時間內(nèi)排除液體的體積，單位為lmin。各種液壓泵的流量在銘牌上均有標(biāo)注，額定流量是指實際的輸出流量。

三、液壓泵的符號

定量泵的三角形尖點只能指向圓的外側(cè)。

四、柱塞泵

柱塞泵根據(jù)柱塞的安放位置分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵兩種，兩者均屬于高壓泵，壓力可達(dá)16 MPa以上。它們的共同特點都是靠改變柱塞的容積來實現(xiàn)產(chǎn)生高壓的目的，所不同的是徑向柱塞泵中用于改變柱塞容積大小的動力軸與柱塞運動方向垂直，而軸向柱塞泵的動力軸與柱塞運動方向平行。

柱塞泵的特點是壓力高，結(jié)構(gòu)緊湊，流量調(diào)節(jié)方便，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高。一般應(yīng)用于高壓大流量的場合。

五、齒輪泵

齒輪泵是由一對少齒數(shù)的齒輪組合而成的，當(dāng)上齒輪作順時針轉(zhuǎn)動時，左側(cè)中部吸油口的油液被齒輪的齒槽帶入，并被送入壓油口，上下齒輪不斷地完成這個工作循環(huán)，右側(cè)的油量和壓力就不斷地提高，形成了一定的油壓。

由于齒輪泵結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，價格低廉，所以應(yīng)用較廣泛，但是其工作壓力較低，一般只達(dá)到2.5 MPa，近年來雖然已有中、高壓齒輪泵，但仍以低壓齒輪泵應(yīng)用較多。

六、葉片泵

轉(zhuǎn)子的四周開有徑向槽，并安放有可自由伸縮的葉片，與偏心外套相配合，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，葉片與兩圓周構(gòu)成密封變化容積，完成吸油和壓油的工作過程。

葉片泵的噪聲較低，壽命較長，體積小，工作壓力可達(dá)6.3 MPa，常應(yīng)用于中等壓力液壓傳動系統(tǒng)中。

七、液壓泵使用的三個條件

1）泵的轉(zhuǎn)動方向應(yīng)遵循規(guī)定方向，油箱必與大氣相通。2）油液必須保持一定的粘度，油溫不超過65 ℃，因為油溫過高，粘度變稀，不能達(dá)到額定的壓力。

3）壓力和轉(zhuǎn)速不能超過額定值。

八、液壓缸

液壓缸是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，一般作直線運動。液壓缸可分為三種常見機(jī)構(gòu)。

1.雙作用單干活塞液壓缸

活塞僅單方向有桿，工作臺只在右側(cè)與桿連接。其工作速度為： 右推 v1?qvA1?4qvπD2 左推 v2?qvA2?4qvπ(D2?d2)向右最大推力 F1?pA1 向左最大推力 F2?pA2 顯然，由于A1?A2,所以F1?F2。2.差動液壓缸

差動液壓缸右推時缸內(nèi)回油不流回油池，而是返回進(jìn)油口，一起進(jìn)入左側(cè)油缸，從而改變了活塞桿的工作速度。此時，推動活塞右移的推力F3應(yīng)為

F3?πd2p4 進(jìn)入無桿腔的液體總流量為

qv1?qv?qv2

由于 qv1?A1v3?πD2v34

qv2?A2v3?πv3(D2?d2)4 所以 v3?4qvπd2

與前面兩個移動速度相比，由于d的直徑比較小，顯然此時差動連接下的活塞移動速度比前兩種狀態(tài)要快得多，這里應(yīng)用差動連接，不改變液壓缸的結(jié)構(gòu)尺寸，在生產(chǎn)中可應(yīng)用在快速進(jìn)給的工 中。

3.柱塞液壓缸

柱塞液壓缸的作用是實現(xiàn)活塞的左右移動，但從加工的角度來看，加工長孔要比加工長軸困難得多，孔越長越難加工，其尺寸誤差和形狀誤差值就越大，如汽車吊車的活塞缸很長，加工很困難，如果改成柱塞缸結(jié)構(gòu)，精加工的活塞桿和一小段活塞缸的連接套，就可以保證精度要求，而且大大降低了加工成本，而其工作性能又沒有受到影響，所以得到廣泛的應(yīng)用。

九、小結(jié)

1）液壓泵是靠改變密封容積的大小來實現(xiàn)的。液壓泵分為低壓的齒輪泵、中壓的葉片泵和高壓的柱塞泵。

2）液壓缸為執(zhí)行元件，分為雙作用單桿活塞缸、差動液壓缸和柱塞液壓缸三種結(jié)構(gòu)，柱塞液壓缸制造容易而得到了廣泛應(yīng)用。

3）液壓泵工作時必須注意三個問題。

十、布置作業(yè)

任務(wù)四

液壓控制閥 【課題名稱】

液壓控制閥與輔助元件?！窘虒W(xué)目標(biāo)與要求】

一、知識目標(biāo)

1）了解方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥的功用、結(jié)構(gòu)與表示符號。

2）了解輔助元件的種類及作用。

二、能力目標(biāo)

1）能夠讀懂液壓控制閥的符號及功用。

2）能夠讀懂輔助元件的符號及在液壓系統(tǒng)中的作用。

三、素質(zhì)目標(biāo) 1）了解控制閥在液壓傳動系統(tǒng)中的作用及其分類。2）了解輔助元件的種類及作用。

四、教學(xué)要求

1）讀懂各種控制閥的結(jié)構(gòu)圖和符號。2）能區(qū)別溢流閥、順序閥和減壓閥的符號。3）了解各種輔助元件的作用及其符號?！窘虒W(xué)重點】

1）掌握方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥的功用及其表示符號。

2）區(qū)別溢流閥、順序閥和減壓閥的符號?！倦y點分析】

1）由于各種閥的裝配圖比較復(fù)雜，圖形表示不太清晰，給學(xué)生讀圖帶來了較大的困難。

2）三種壓力閥的符號比較相似，學(xué)生易混淆。3）先導(dǎo)式溢流閥與直動式溢流閥的差別學(xué)生很難理解?！痉治鰧W(xué)生】

識圖能力有限是學(xué)好本次課的難題，因此先讀懂圖成為講好課的關(guān)鍵，要是能借助視頻或示教板演示閥芯的工作過程，可以提高視覺效果。此外要注意講清減壓閥、順序閥和溢流閥三個圖形符號的區(qū)別所在。

【教學(xué)思路設(shè)計】

借助視頻或示教板、自己制作的活動閥芯來表示各種閥的工作機(jī)能，以提高教學(xué)效果。對三種壓力閥之間的區(qū)別要注意講解出油口的不同連接方式?！窘虒W(xué)安排】

3學(xué)時（135分鐘）【教學(xué)過程】

液壓泵是動力來源，液壓缸起執(zhí)行元件作用，而調(diào)整壓力、液流方向和速度快慢要用相應(yīng)的控制閥，控制閥是靠改變閥芯在閥體中的位置來實現(xiàn)調(diào)整液流方向、壓力大小和速度快慢的。

一、方向控制閥 1.單向閥

單向閥是只允許液流沿一個固定方向流動，不能作相反方向流動的裝置。當(dāng)左側(cè)進(jìn)油口的壓力超過右側(cè)彈簧力后，油液頂開鋼球，向右出油口流去，而由于彈簧始終頂住鋼球，所以油液不可能向左流出。用液流壓力來控制單向閥的開閉，控制口用Pc表示，符號上增加一條虛線。

2.換向閥

利用閥芯在閥體中作相對移動來改變或切斷油流的方向。1）結(jié)構(gòu) P、T為進(jìn)回油口，A、B為二路出油口，圖a位置為閥芯中位，A、B不能與進(jìn)油口相通，管道沒有進(jìn)油，如果閥芯左移或右移，則進(jìn)油口P將與A或B管路相通，使活塞缸得到進(jìn)油。

2）操作方式 控制閥芯移動的方法有很多，分成三個大方塊，表示閥芯有三個位置，稱為三位。而每一位上均有四個油管通口，即P、T、A、B，稱為四通。左右兩位的油路通口正好方向相反，其控制的方法如下：

①手動換向 靠改變手柄來換位。

②電磁換向 由電磁換向閥和液動換向閥組成的復(fù)合閥。液動換向閥用于實現(xiàn)主油路的換向，稱為主閥，一般用于大流量的換向，而電磁換向閥用于改變液動換向閥的控制油路出口，稱為先導(dǎo)閥，也可以稱為副閥。

閥芯處于不同位置時，其各油口的連通方式不同，體現(xiàn)出換向閥的不同換向機(jī)能，稱之為滑閥機(jī)能。三位四通換向閥的應(yīng)用較多，其中位機(jī)能各不相同，可按需要選擇合適的型號。

二、壓力控制閥

壓力控制閥用于調(diào)整油路中壓力的大小，可分為以下幾種。1.溢流閥

溢流閥的作用包括：起溢流、穩(wěn)壓和限壓保護(hù)作用，即當(dāng)油路壓力超過規(guī)定壓力后，自動打開溢流閥，壓力油液全部從溢流口泄流回油池。

閥芯處于常閉位置，當(dāng)系統(tǒng)壓力超過彈簧的壓縮力后，閥芯上移，使進(jìn)油口和出油口相通，油液流回油池，系統(tǒng)壓力被控制在規(guī)定值內(nèi)。調(diào)整調(diào)壓螺釘可以控制系統(tǒng)油壓大小。

溢流閥是由彈簧壓力直接控制閥芯位移的，受油壓的波動影響較大，稱為直動式溢流閥。溢流閥芯的移動是靠先導(dǎo)閥來控制的，稱之為先導(dǎo)式的溢流閥。其工作過程如下： 進(jìn)油口的油液經(jīng)阻尼孔進(jìn)入先導(dǎo)閥的右腔，當(dāng)油壓達(dá)到一定值時，頂開左側(cè)彈簧，這里應(yīng)該指出的是彈簧的剛度較大，油液進(jìn)入先導(dǎo)閥的左腔，流入溢流閥的閥芯上部，直至油壓與彈簧的壓力平衡后，頂開閥芯，使進(jìn)、出油口連通，主閥的彈簧剛度較小，所以閥芯上下移動比較容易，油壓的波動較小。

2.減壓閥

利用流過縫隙產(chǎn)生壓力損失，使出油口的壓力低于進(jìn)油口的壓力，用于調(diào)節(jié)整個系統(tǒng)中的油壓。根據(jù)結(jié)構(gòu)不同可分為直動式和先導(dǎo)式兩種，結(jié)構(gòu)原理與溢流閥相似。應(yīng)注意出油口直通連接件，而不與油池相通。

3.順序閥

順序閥用油壓來控制系統(tǒng)中工作機(jī)構(gòu)的先后動作順序，其工作原理類似于溢流閥，但控制方式都不同，常用的是內(nèi)控外泄順序閥。與溢流閥相比較，順序閥出油口不流回油池，而與油路相通，泄油口為常閉狀態(tài)，由進(jìn)油口來控制閥口的開放。

三、流量控制閥

通過改變閥口的大小實現(xiàn)流量的調(diào)節(jié)，如調(diào)節(jié)水龍頭的閥門開口來控制水的流量。

1.節(jié)流閥

節(jié)流閥靠調(diào)節(jié)閥芯上下位置來改變油流口的大小，控制流量的多少。

2.調(diào)速閥 節(jié)流閥的流量隨閥前后壓力的變化而變化，為了穩(wěn)定出口的壓力，在節(jié)流閥的前面串聯(lián)上一個減壓閥，保持油進(jìn)口的壓力穩(wěn)定，以使出口得到穩(wěn)定的速度，這種組合閥稱為調(diào)速閥。如住在六樓的住戶，如果樓下用水較多，供給樓上的水壓就會降低，六樓住戶的水龍頭出口的水壓就會隨樓住戶的用水狀況而變化。調(diào)速閥在磨床的油路中應(yīng)用較多。

四、輔助元件

輔助元件是液壓系統(tǒng)不可缺少的部分，它包括：

1）密封裝置 含動密封和靜密封兩種，也可以分為間隙密封和接觸密封兩種。

①間隙密封 靠兩運動表面之間的微小間隙來防止泄漏，用配合公差來控制間隙量的大小。

②接觸密封 在配合表面間加裝各種彈性密封元件，最常見的是耐油橡膠制成的各種截面形狀的密封件，如O、Y、U等多種形狀。

2）濾油器 過濾油液中的各種雜質(zhì)，分粗、精過濾器，常用的過濾器結(jié)構(gòu)有：

①網(wǎng)式濾油器 用金屬網(wǎng)圍成圓筒進(jìn)行過濾，屬于粗過濾，一般安裝在吸油口，其通油能力大。

②其他濾油器 分為線隙式、繞結(jié)式和紙芯式，其共同特點是精度高于網(wǎng)式濾油器，但不方便清洗。

3.蓄能器

用于蓄存能量，用途不廣。4.油管和管接頭

常用的油管有鋼管、銅管、橡膠軟管、尼龍管和塑性管，一般按使用壓力來選擇油管。

管接頭的種類很多，接油管的連接要求選配相應(yīng)的接頭。5.油箱

用于儲油、散熱和分離油中的空氣和雜質(zhì)。上、下隔板將油液分成兩個區(qū)域，左邊為吸油區(qū)，右邊為回油區(qū)，回油口插入油面100 mm以下，以防攪油及空氣進(jìn)入油箱，進(jìn)油口要離油底面100 mm以上，以防將油污吸入油管，并在入油口處加裝濾油網(wǎng)。

五、小結(jié)

1）控制閥分為壓力控制閥、方向控制閥和流量控制閥，其主要原理是靠閥芯與閥體的位移來改變壓力、流量的大小以及液流的方向。

2）輔助元件是液壓系統(tǒng)不可缺少的重要部分，包括濾油器、油管、管接頭、油箱等。

六、布置作業(yè)

任務(wù)五

基本回路 【課題名稱】

液壓基本回路及液壓系統(tǒng) 【教學(xué)目標(biāo)與要求】

一、知識目標(biāo)

1）了解液壓四種基本回路的構(gòu)成及特點。2）應(yīng)用液壓傳統(tǒng)基本知識分析液壓傳動系統(tǒng)。

二、能力目標(biāo)

1）能夠讀懂基本回路的構(gòu)成及其傳動特點。2）能夠讀懂液壓傳動系統(tǒng)的工作過程。

三、素質(zhì)目標(biāo) 看懂液壓傳動系統(tǒng)圖。

四、教學(xué)要求

1）能夠讀懂換向控制回路、壓力控制回路和速度控制回路的構(gòu)成及控制過程。

2）能夠應(yīng)用液壓傳動的基本知識分析傳動系統(tǒng)圖的工作過程?！窘虒W(xué)重點】

1）基本回路的構(gòu)成。

2）液壓傳動系統(tǒng)工作過程的分析?！倦y點分析】

將液壓系統(tǒng)分解成幾個基本回路，讀懂傳動系統(tǒng)圖?！痉治鰧W(xué)生】

基本回路是組成液壓傳動系統(tǒng)的基礎(chǔ)，任何傳動系統(tǒng)都可以分解成若干個基本回路，所以只要學(xué)好基本回路的構(gòu)成和控制的方法，就能讀懂液壓傳動系統(tǒng)的工作過程，把大的系統(tǒng)分解成若干個小回路來分析、解讀。【教學(xué)思路設(shè)計】

講授法教學(xué)，一定要先講授好每一個基本回路的構(gòu)成和在傳動系統(tǒng)中的功用，然后再講授傳動系統(tǒng)的工作過程就很容易理解了?！窘虒W(xué)安排】

4學(xué)時（180分鐘）【教學(xué)過程】

基本回路由液壓元件構(gòu)成，用于完成特定的功能。所有的液壓傳動系統(tǒng)都是由這些基本回路組成的，基本回路可以分解成方向、壓力、速度和動作順序控制四大回路，學(xué)好這些基本回路，就能正確分析液壓傳遞系統(tǒng)的工作過程。

一、方向控制回路

方向控制回路主要是控制液流的通、斷和流動方向。1．換向回路

換向回路由二位三通閥、油缸組成，靠電磁閥來控制閥芯的工作位置。當(dāng)左位工作時，油液進(jìn)入油缸上腔，推動活塞桿下壓；如改為右位工作，活塞桿可向上抬起。溢流閥與油泵并聯(lián)安裝，限制系統(tǒng)的最高壓力。

2．鎖緊回路

鎖緊回路由三位四通電磁閥和兩個單向閥組成，當(dāng)處于中位時，其進(jìn)、出油口和兩個出油口都相通，則全部油液流回郵箱，由于活塞缸被兩個單向閥控制，缸內(nèi)油液不能流回郵箱，被鎖在固定位置上，稱為鎖緊回路。

二、壓力控制回路

壓力控制回路主要是用來對系統(tǒng)或某一段油路進(jìn)行調(diào)壓、減壓、增壓和卸荷。

1.調(diào)壓回路

調(diào)壓回路用來限定液壓系統(tǒng)的最高壓力，一般由溢流閥來實現(xiàn)，為三級調(diào)壓回路，由三個溢流閥和三位四通電磁換向閥來控制，可使系統(tǒng)得到三種不同的壓力。

當(dāng)電磁換向閥處于中位時，溢流閥工作，系統(tǒng)得到第二種壓力。當(dāng)電磁閥處于右位工時，系統(tǒng)壓力由溢流閥調(diào)定。當(dāng)電磁閥處于右位工作時，系統(tǒng)壓力由溢流閥調(diào)定，實現(xiàn)了液壓系統(tǒng)的三種不同油壓。

2.減壓回路

減壓回路可使系統(tǒng)中某一支路的壓力低于系統(tǒng)的調(diào)定壓力，減壓閥又將系統(tǒng)的壓力調(diào)低到某一個值，油液經(jīng)單向閥流入油缸，單向閥起保持油缸壓力穩(wěn)定的作用。該回路可以應(yīng)用在機(jī)床的工件夾緊或?qū)к墲櫥枰蛪旱挠吐分校簤憾嗟栋胱詣訖C(jī)床就采用這樣的回路來夾持工件。

3.增壓回路

使局部油路得到比主系統(tǒng)更高的壓力，以實現(xiàn)用低液壓泵產(chǎn)生高壓力的液壓油。增壓器由大、小油缸串聯(lián)而成，由于活塞桿的推力大小與壓強(qiáng)和活塞缸的面積成正比，當(dāng)推力一定時，面積小的活塞缸的油液壓強(qiáng)大，即油液的壓力大。從單向閥流出的液壓油進(jìn)入液壓缸的右腔時，會產(chǎn)生更大的推力，但液壓缸右移時，不會產(chǎn)生增壓作用。4.平衡回路

垂直油缸的下腔回油管接單向順序閥后才能流回郵箱，保證了活塞桿下腔受到下腔油液背壓的作用，不會輕易自行落下，保證了設(shè)備的安全，起到平衡的效果，稱此順序閥為平衡閥，此油路為平衡油路。

5.卸荷回路

卸荷回路是指在系統(tǒng)暫時不工作時，不關(guān)閉油泵，使泵在很小的輸出功率下運轉(zhuǎn)的回路，如汽車停車不熄火。該油路由三位四通電磁換向閥和單向閥組成，其主要特點是換向閥采用M中位機(jī)能，由于有單向閥控制回油的壓力，保證系統(tǒng)有一定的低壓。

三、速度控制回路

速度控制回路在系統(tǒng)中用于調(diào)節(jié)油路流量的大小，以控制活塞桿的移動速度。

1.節(jié)流調(diào)速回路

用節(jié)流閥控制流量的大小，以控制活塞桿的運動速度。當(dāng)節(jié)流閥安裝在活塞缸的進(jìn)油口時，稱為進(jìn)油調(diào)速回路，回油直接流回油池，沒有背壓。當(dāng)節(jié)流閥安裝在回油口上時，稱為回油節(jié)流回路，其穩(wěn)定性比進(jìn)油調(diào)速要好些。當(dāng)節(jié)流閥安裝在旁路上時，稱為旁路調(diào)速回路。

2.容積調(diào)速回路

容積調(diào)速回路通過改變泵的流量來調(diào)節(jié)進(jìn)入活塞缸的油量，采用變量泵來實現(xiàn)。

3.速度換接回路

活塞缸的右腔油液可以通過二位二通換向閥的下位直接流回油池，當(dāng)活塞桿撞擊二位二通閥上方的擋塊時，上位工作，回油只能經(jīng)過調(diào)速閥流回郵箱，改變了回油的速度，實現(xiàn)了變換活塞桿運動速度的目的。

四、液壓系統(tǒng)實例

3150 kN通用液壓機(jī)的液壓傳動系統(tǒng)。該系統(tǒng)由兩個液壓泵組成，主泵為大功率、大流量泵，負(fù)責(zé)壓力油缸（上缸）和頂起工件的油缸（下缸）的油液供給；副泵為小功率、小流量泵，負(fù)責(zé)改變控制閥閥芯的位置。其工作過程如下：

1）起動 換向閥6及閥21處于中位—下缸活塞桿回下位、回油進(jìn)入郵箱。

2）上缸快速下行 電磁鐵1Y、5Y通電—閥6右位、閥8右位—控制油液打開閥9。

進(jìn)油：泵1—換向閥6右位—單向閥13—上缸16上腔?；赜停荷细?6下腔—閥9—閥6右位—閥21中位—油箱。上缸活塞快速下降時，油箱15的油液補(bǔ)充進(jìn)入上腔。3）上缸慢速接近工件、加壓 上缸活塞桿下降觸動行程開關(guān)2S—5Y斷電—閥8左位—閥9關(guān)閉—上缸下腔油液經(jīng)閥10—閥6右位—閥21中位—回油箱，此時上腔壓力增高—閥14關(guān)閉—上缸活塞接近工件—流量減少，壓力升高。

4）保壓 壓力達(dá)到一定值時—壓力繼電器7發(fā)信號—1Y斷電—閥6中位—上下缸封閉。

5）卸壓、上缸回程 保壓結(jié)束—7發(fā)信號—2Y通電—閥6左位—12上位—打開11—回油箱，打開14—上腔油回15—壓力降低，12回下位—閥11關(guān)閉—泵1壓力升高—14打開—主缸快速提高回程。

6）上缸原位停止 上腔回位撞1S—2Y斷電－閥6中位—閥9關(guān)閉使上缸不動—油液經(jīng)閥6—閥21中位，回油箱。

7）下缸頂出及返回 3Y通電—閥21左位—油經(jīng)閥6—閥21—下缸下腔—頂出。

3Y斷電—4Y通電—閥21右位—下缸活塞下行

五、小結(jié)

1）液壓傳動系統(tǒng)由四種基本回路組成，這些回路中壓力回路、速度控制回路和換向回路是每一個液壓傳動系統(tǒng)所必不可少的。

2）各種回路的構(gòu)成和功能是學(xué)習(xí)的重點。

3）分析液壓傳動系統(tǒng)的工作過程要根據(jù)液壓缸的動作循環(huán)表結(jié)合各種閥的動作進(jìn)行。

六、布置作業(yè)

第二篇：《常見的傳動裝置》教案1

常見的傳動裝置

【教學(xué)課題】

常見的傳動裝置

【教學(xué)目標(biāo)】

1． 知識目標(biāo)

知道一般機(jī)械的組成，了解常用機(jī)械的傳動方式。了解常見齒輪的特點，形式，和應(yīng)用，會計算簡單的齒輪傳動比。

2． 能力目標(biāo)

通過案例，使學(xué)生認(rèn)識到多個齒輪組成的多級齒輪系能達(dá)到較大傳動比。學(xué)生討論交流各種齒輪傳動示意圖和特點，掌握常見齒輪的傳動形式。3． 情感態(tài)度與價值觀

發(fā)展學(xué)生發(fā)現(xiàn)美、欣賞美、創(chuàng)造美的能力，體驗成功的樂趣。

【教學(xué)安排】

90分鐘

【教學(xué)重難點】

重點：齒輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動比 難點：帶轉(zhuǎn)動和鏈轉(zhuǎn)動的區(qū)別

【教學(xué)方法】

實驗法、講練法、歸納法、講授法

【教學(xué)內(nèi)容】

一、齒輪轉(zhuǎn)動

1、定義

齒輪傳動是指主動輪與從動輪的輪齒直接嚙合得轉(zhuǎn)動裝置，如下圖所示。

齒輪

2、齒輪轉(zhuǎn)動的原因

當(dāng)主動輪轉(zhuǎn)動時，輪上的齒給從動輪的齒一個力F這個力對從動輪的軸產(chǎn)生力矩F×R2，使從動輪轉(zhuǎn)動。

可見，齒輪傳動是靠均勻分布于輪上的齒的逐對接觸來傳遞動力的。

3、齒輪的轉(zhuǎn)速與齒數(shù)的關(guān)系

設(shè)主動輪的齒數(shù)為Z1，其轉(zhuǎn)動周期為T1，從動輪齒數(shù)為Z2,轉(zhuǎn)動周期為T2.再相同的時間內(nèi)，兩輪轉(zhuǎn)過的齒數(shù)應(yīng)該相等，故有：Z2／ T2= Z1 ／ T1

如果n1表示主動輪的轉(zhuǎn)速，n2表示從動輪的轉(zhuǎn)速，那么：T2／ T1= n1 ／ n2 結(jié)論：從上式可以看出主動輪與從動輪的轉(zhuǎn)速與兩輪的出、齒數(shù)成反比。n1 ／ n2叫做轉(zhuǎn)動比活或者是轉(zhuǎn)速比，用符號i12表示。

二、帶傳動

1、定義

帶轉(zhuǎn)動有主動輪和從動輪組成。

帶傳動

設(shè)主動輪的半徑是D1，轉(zhuǎn)速為n1從動輪的直徑為D2轉(zhuǎn)速為n2.。假設(shè)帶與輪之間的沒有相對滑動兩輪邊緣的線速度與轉(zhuǎn)動的速度v相等，則有：πn1D1= πn2D2 解得：i12=D2／D1

2、帶轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動比跟兩輪的直徑成反比

3、帶轉(zhuǎn)動的特點是：

結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)帶平穩(wěn)和噪聲較低，由于過載時發(fā)生打滑，所以有保護(hù)作用，但是轉(zhuǎn)帶比不正確，帶轉(zhuǎn)動適用于兩軸距離較遠(yuǎn)，轉(zhuǎn)帶比要求不高的場合。

【課堂小結(jié)】

1、齒輪傳動是指主動輪與從動輪的輪齒直接嚙合得轉(zhuǎn)動裝置。

2、齒輪轉(zhuǎn)動的原因：齒輪傳動是靠均勻分布于輪上的齒的逐對接觸來傳遞動力的。

3、帶轉(zhuǎn)動有主動輪和從動輪組成。i12=D2／Di12表示轉(zhuǎn)速。

4、帶轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動比跟兩輪的直徑成反比

5、帶轉(zhuǎn)動的特點是：

結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)帶平穩(wěn)和噪聲較低，由于過載時發(fā)生打滑，所以有保護(hù)作用，但是轉(zhuǎn)帶比不正確，帶轉(zhuǎn)動適用于兩軸距離較遠(yuǎn)，轉(zhuǎn)帶比要求不高的場合。

【板書設(shè)計】

第三篇：液壓課程設(shè)計教案

一、設(shè)計目的：

《液壓傳動》課程設(shè)計是學(xué)生學(xué)習(xí)液壓傳動課程后進(jìn)行的一個十分重要的實踐性環(huán)節(jié)。它可以培養(yǎng)學(xué)生綜合運用液壓傳動課程的理論知識和生產(chǎn)實際知識分析、解決工程實際問題的能力，以進(jìn)一步鞏固、深化、擴(kuò)展本課程所學(xué)到的理論知識。通過設(shè)計基本技能的訓(xùn)練，使學(xué)生掌握液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計的一般方法和步驟，為以后的畢業(yè)設(shè)計乃至實際工程設(shè)計奠定必要的基礎(chǔ)。

二、設(shè)計內(nèi)容：

本設(shè)計共有多個題目供學(xué)生選作。每組學(xué)生選擇一個課程設(shè)計題目，并按題目要求認(rèn)真完成。

主要內(nèi)容：

1、進(jìn)行工況分析，繪制工況圖

2、完成油缸或油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計

3、擬定液壓系統(tǒng)原理圖，繪制電磁鐵動作表

4、計算液壓系統(tǒng)及其有關(guān)元件參數(shù)，選擇液壓元件

5、整理設(shè)計計算說明書

三、設(shè)計要求：

1、設(shè)計時必須從實際出發(fā)，綜合考慮實用性、經(jīng)濟(jì)性、安全性、操作方便和結(jié)構(gòu)簡單，多設(shè)想幾種方案進(jìn)行分析對比后確定最滿意的一個。

2、獨立完成作業(yè)，設(shè)計時可參考同類機(jī)械，但必須在深入理解和消化后借鑒，不要簡單地抄襲。

3、在完成作業(yè)的過程中，要隨時復(fù)習(xí)液壓元件的工作原理、基本回路及典型液壓系統(tǒng)的實例，積極思考、認(rèn)真完成、不要直接向教師索取答案。

4、在完成作業(yè)的同時，注意深化和擴(kuò)大自己的知識面，培養(yǎng)獨立的工作能力，使自己解決工程問題的能力有所提高。

四、設(shè)計安排：

本設(shè)計共兩周，具體安排如下：

周一：任務(wù)、學(xué)生借手冊、教師講解設(shè)計內(nèi)容

地點：多媒體教室 周二：學(xué)生作任務(wù)分析

地點：118教室

周三：教師講解有關(guān)設(shè)計計算，學(xué)生根據(jù)課題任務(wù)進(jìn)行設(shè)計計算

地點：多媒體教室 周四：學(xué)生進(jìn)行設(shè)計計算，教師輔導(dǎo)

地點：118教室

周五：教師講解油缸設(shè)計方法，學(xué)生進(jìn)行油缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計計算元件參數(shù)

地點：多媒體教室周一：學(xué)生進(jìn)行油缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計，繪制液壓缸結(jié)構(gòu)草圖

地點：118教室 周二：教師講解擬定方案設(shè)計內(nèi)容，學(xué)生根據(jù)計算擬定液壓原理圖初稿

地點：多媒體教室 周三：教師講解模擬軟件使用，在模擬軟件上驗證液壓原理圖，并進(jìn)行修改完善

地點：機(jī)房

周四：教師講解液壓元件的選取方法原則，學(xué)生根據(jù)自己設(shè)計選取液壓元件

地點：118教室

周五：整理資料完成設(shè)計

地點：機(jī)房

五、設(shè)計評定：

設(shè)計成績評定以學(xué)生完成工作任務(wù)的情況、工作態(tài)度和工作作風(fēng)以及設(shè)計結(jié)果況為依據(jù)。

評分標(biāo)準(zhǔn)：

優(yōu)秀：設(shè)計方案可行，圖形符號的繪制符合標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，圖面表達(dá)完整，工作量符合要求。

良好：基本符合“優(yōu)秀”標(biāo)準(zhǔn)，但圖面有些不完整或錯誤，經(jīng)啟發(fā)后能及時領(lǐng)悟并改正。中等：設(shè)計方案基本可行，采用元件和回路基本合理，能回答部分基本問題。及格：基本符合“中等”標(biāo)準(zhǔn)，但圖面錯誤較多。不及格：基本達(dá)不到“及格”標(biāo)準(zhǔn)。

六、設(shè)計指導(dǎo)：（具體教學(xué)內(nèi)容附后）

(一)、明確設(shè)計要求、進(jìn)行工況分析

一、明確設(shè)計要求

1．明確液壓系統(tǒng)的動作和性能要求，例如，執(zhí)行元件的運動方式、行程和速度范圍等。2．

明確液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境，例如，環(huán)境溫度、。濕度塵埃、通風(fēng)情況、是否易燃等。

二、工況分析

工況分析主要指對液壓執(zhí)行元件的工作情況的分析，分析的目的是了解在工作過程中執(zhí)行元件的速度、負(fù)載變化的規(guī)律，并將此規(guī)律用曲線表示出來，作為擬定液壓系統(tǒng)方案確定系統(tǒng)主要參數(shù)(壓力和流量)的依據(jù)。

(二)擬定液壓系統(tǒng)的原理圖

液壓系統(tǒng)圖是整個液壓系統(tǒng)設(shè)計中最重要的一環(huán)，它的奸壞從根本上影響整個液壓系統(tǒng)。擬定液壓系統(tǒng)原理圖所需的知識面較廣，要綜合應(yīng)用前面的各章內(nèi)容，一般的方法是：先根據(jù)具體的動作性能要求選擇液壓基本回路，然后將基本回路加上必要的連接措施有機(jī)地組合成一個完整的液壓系統(tǒng)，擬定液壓系統(tǒng)圖時，應(yīng)考慮以下幾個方面的問題：

一、所用液壓執(zhí)行元件的類型

二、液壓回路的選擇

1．首先確定對主機(jī)主要性能起決定性影響的主要回路。例如機(jī)床液壓系統(tǒng)、調(diào)速和速度換接是主要回路。

2．然后再考慮其它輔助回路，例如有垂直運動部件的系統(tǒng)要考慮平衡回路，有多個執(zhí)行元件的系統(tǒng)要考慮順序動作，同步和防干擾回路等。

3．同時也要考慮節(jié)省能源，減少發(fā)熱，減少沖擊，保證動作精度等問題。

三、液壓回路的綜合

液壓回路的綜合是把選出來的各種液壓回路放在一起，進(jìn)行歸并、整理、再增加一些必要的元件或輔助油路，使之成為完整的液壓傳動系統(tǒng)。進(jìn)行這項工作時還必須注意以下幾點：(1)盡可能省去不必要的元件，以簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

(2)最終綜合出來的液壓系統(tǒng)應(yīng)保證其工作循環(huán)中的每個動作都安全可靠，無相互干擾。(3)盡可能提高系統(tǒng)的效率，防止系統(tǒng)過熱。(4)盡可能使系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)合理，便于維修檢測。(5)盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)元件，減少自行設(shè)計的專用件(三)

液壓元件的計算和選擇

所謂液壓元件的計算，是要計算該元件在工作中承受的壓力和通過的流量，以便確定元件的規(guī)格和型號。

一、液壓泵的選擇

先根據(jù)設(shè)計要求和系統(tǒng)工況確定液壓泵的類型，然后根據(jù)液壓泵的最高供油壓力和最大供油量宋選擇液壓泵的規(guī)格。

二、閥類元件的選擇

閥類元件的選擇是根據(jù)閥的最大工作壓力和流經(jīng)閥的最大流量來選擇控制閥的規(guī)格。即所選用的閥類元件的額定壓力和額定流量要大于系統(tǒng)的最高工作壓力及實際通過閥的最大流量。

三、液壓輔助元件的選擇

油箱、過濾器、蓄能器、油管、管接頭、冷卻器等液壓輔助元件可按第六章的有關(guān)原則選取。

(四)油缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計

1、油缸結(jié)構(gòu)形式的確定

2、油缸主要結(jié)構(gòu)尺寸的確定

3、油缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計

A、缸體組件的設(shè)計

B、活塞組件的設(shè)計

C、密封方法的選用

D、緩沖的考慮

E、排氣的考慮

4、油缸裝配圖的繪制

要求：結(jié)構(gòu)正確、圖面表達(dá)完整

(五)整理設(shè)計資料

每位成員完成設(shè)計資料。

第四篇：《液壓傳動》教案（全）

教學(xué)目的:

通過學(xué)習(xí)液壓傳動工作原理及組成，了解液壓傳動的基本原理，掌握液壓傳動的定義，熟悉液壓傳動的基本組成，為學(xué)生順利理解液壓傳動總體架構(gòu)提供保障。

重

點:

液壓傳動的工作原理。

難

點:

液壓傳動的組成。

授課方法:

講解為主、善于互動、回顧總結(jié)、解惑精練

授課時數(shù):

4學(xué)時

教具使用:

多媒體課件

教學(xué)過程:

教學(xué)環(huán)節(jié)

教學(xué)內(nèi)容﹑方法和過程

教師活動

學(xué)生活動

●課程介紹、學(xué)習(xí)要求：

上課聽懂、及時復(fù)習(xí)、反復(fù)鞏固。

●液體傳動與機(jī)械傳動優(yōu)缺點比較：

調(diào)速、緩沖、布置、漏油、維修等。

●前言知識：

機(jī)器的組成：原動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)

傳動的作用：1、傳遞動力；2、轉(zhuǎn)換運動狀態(tài)（方式和位置）；3、調(diào)節(jié)速度、方向等。

任務(wù)一

液壓傳動基礎(chǔ)知識

§1-1

什么是液壓傳動

一、液壓傳動的工作原理

【舉例】液壓千斤頂

【分析】液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟怼?/p>

截止閥關(guān)閉時：若下壓：小缸向大缸壓油，載荷上行。若上抬：油箱向小缸補(bǔ)油，載荷不動。

截止閥打開時，載荷下行。

【問題】為什么能實現(xiàn)力的放大？力的放在倍數(shù)等于多少？兩缸速度、行程比又分別等于多少？

【定義】液壓傳動：以液體為工作介質(zhì)，借助于密封工作空間的容積變化和油液的壓力來傳遞能量的傳動方式。

二、液壓傳動的組成及圖形符號

1、組成【分析】動力傳遞路線圖。

原動機(jī)→動力元件→控制調(diào)節(jié)元件→執(zhí)行元件→工作機(jī)構(gòu)

動力元件：液壓泵，將原動機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械能轉(zhuǎn)化成液壓能輸出。

執(zhí)行元件：液壓缸、液壓馬達(dá)，將液壓能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能輸出。液壓缸實現(xiàn)往復(fù)直線運動或往復(fù)擺動，液壓馬達(dá)實現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運動。

控制調(diào)節(jié)裝置：液壓閥，控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)方向、壓力和流量。

輔助裝置：油箱、油管、過濾器、蓄能器等。

【分析】液壓傳動不包括原動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)。

【分析】液壓缸所作的運動不能僅理解為作往復(fù)直線運動，說成往復(fù)運動反而是正確的。

【分析】液壓閥不是能量轉(zhuǎn)換元件，但其液壓能的肯定會減小。

2、符號

每一元件均用規(guī)定的符號來表示。

【舉例】節(jié)流閥、溢流閥、三位四通換向閥。

三、液壓傳動的優(yōu)缺點

1、優(yōu)點

1、調(diào)速范圍廣；2、易于總體布置；3、能緩沖吸振；4、體積小、重量輕；5、操作簡便省力；6、元件標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化。

2、缺點

1、泄漏大、能量損失大、發(fā)熱大、效率低；2、制造精度高，不易檢修；3、受溫度影響較大；4、有時噪音大。

§1-2

液壓油

一、液壓油的性質(zhì)

1、了解密度和重度的概念，知道液體的壓縮性和熱膨脹性；掌握液體粘度的表示方法、與溫度和壓強(qiáng)的關(guān)系；

2、了解液壓油的基本要求及其選用原則；

●總結(jié)

●布置作業(yè)

●教學(xué)后記

液壓與液力傳動課是機(jī)械專業(yè)一門重要的課程，今天通過一些事例，初步使學(xué)生對這門課程發(fā)生了興趣。今后有必要在教學(xué)中向?qū)W生不斷灌輸有關(guān)專業(yè)理念，使學(xué)生熱愛液壓課，也熱愛機(jī)械專業(yè)。

課

題:

§1-3液體傳動的基本參數(shù)

§1-4

靜止液體的力學(xué)性質(zhì)

§1-5

流動液體的連續(xù)原理及壓力損失

教學(xué)目的:

通過學(xué)習(xí)液體靜力學(xué)、液體動力學(xué)和壓力損失的計算，掌握液體壓力、壓力的表示方法及力的計算方法，為元件的結(jié)構(gòu)及油路的分析提供依據(jù)。

重

點:

液壓作用力、流量、流速的計算。

難

點:

壓力損失的計算。

授課方法:

講練結(jié)合授課時數(shù):

4學(xué)時

教具使用:

多媒體課件

教學(xué)過程:

教學(xué)環(huán)節(jié)

教學(xué)內(nèi)容﹑方法和過程

教師

活動

學(xué)生活動

●復(fù)習(xí)、引入新課

●講授新課

§1-3

液壓傳動的基本參數(shù)

一、液體的壓力

液體在單位面積上所受的力稱為壓力。P=F/A

【分析】各種常用單位換算。

1MPa＝106Pa

1個大氣壓＝1.0133×105MPa≈105Pa

1kg/cm2=0.98×104MPa≈105Pa

【結(jié)論】1個大氣壓≈1kg/cm2

【說明】在企業(yè)里，有時將1kg/cm2讀成1公斤，雖不規(guī)范，但約定俗成。

二、流量

流量Q=V/t，流速υ=Q/A（注意單位的劃算）

三、功和功率

了解液體功和功率的含義

§1-4

靜止液體的力學(xué)性質(zhì)

一、液體靜壓力特性

1、液體靜壓力永遠(yuǎn)垂直于乘壓表面；

2、靜止液體中，任何一點所受到的各個方向的壓力都相等；

二、靜止液體壓力的表達(dá)式

【分析】回顧中學(xué)所學(xué)知識點

P=ρgh

三、壓力的兩種計算基準(zhǔn)

●絕對壓力：包含大氣壓力。

●相對壓力：又稱表壓力，相對壓力=絕對壓力-大氣壓力

●真空度：當(dāng)絕對壓力低于大氣壓力時，絕對

壓力不足大氣壓力的那一部分值。

【舉例】液壓泵吸油口壓力的三種表達(dá)方法。

四、液壓油作用在平面和曲面上的力

液體作用力等于液體壓力與作用面積的乘積。

【舉例】液壓缸、液壓球閥芯、錐閥芯。

§1-5

流動液體的連續(xù)原理及壓力損失

一、流動液體的連續(xù)原理

【分析】單位時間內(nèi)流經(jīng)密封管路任一截面的液體質(zhì)量處處相等。

qv=常數(shù)

【結(jié)論】在單個連續(xù)液流通道內(nèi)，流量處處相等。

【注意】液體分流、集流時，流入節(jié)點的流量

等于流出節(jié)點的流量。

Σqv入＝Σqv出

二、液體的流動狀態(tài)

1、層流：指液體在流動時呈不混雜的線狀或?qū)訝盍鲃印?/p>

2、紊流：指液體作混雜紊亂狀態(tài)的流動。

3、雷諾數(shù)Re：用以判斷層流和紊流

三、直管壓力損失

1、層流狀態(tài)的壓力損失；

2、紊流狀態(tài)的壓力損失；

【分析】掌握直管層流狀態(tài)和紊流狀態(tài)的壓力損失影響因素有哪些

四、局部壓力損失

【分析】什么是局部壓力損失？受到哪些因素的影響？

●布置作業(yè)

●教學(xué)后記

此處有關(guān)壓力的概念與中學(xué)物理中所講的內(nèi)容存在一定的區(qū)別，要使學(xué)生在及時適應(yīng)，否則很可能造成學(xué)習(xí)上的障礙。流量、流速的計算，雖然在講解例題時花費了一定的時間，但通過舉一反三，為今后的學(xué)習(xí)打下了良好的基礎(chǔ)。

課

題:

任務(wù)二

液壓泵和液壓馬達(dá)

§2-1

概述

§2-2

齒輪泵與齒輪馬達(dá)

教學(xué)目的:

通過學(xué)習(xí)液壓泵概述，熟悉液壓泵的基本工作原理和分類，掌握齒輪液壓泵基本工作原理及結(jié)構(gòu)特點，了解齒輪馬達(dá)的工作過程并與齒輪泵進(jìn)行比較。

重

點:

液壓泵的基本工作原理。

難

點:

液壓泵基本性能參數(shù)指標(biāo)。

授課方法:

講授、觀察、討論及練習(xí)

授課時數(shù):

4學(xué)時

教具使用:

多媒體課件

教學(xué)過程:

教學(xué)環(huán)節(jié)

教學(xué)內(nèi)容﹑方法和過程

教師

活動

學(xué)生活動

●復(fù)習(xí)、引入新課

●講授新課

第二章

液壓泵和液壓馬達(dá)

第一節(jié)

液壓泵概述

一、液壓泵基本原理

【復(fù)習(xí)】液壓泵、液壓馬達(dá)原理上相反，結(jié)構(gòu)上相同或相似。

【分析】柱塞泵工作原理圖。

容積增大－吸油

容積減?。瓑河?。

基本原理－依靠密封工作空間的容積變化實現(xiàn)吸、壓油。

【推論】液壓泵實現(xiàn)工作必須具備兩個條件：

1、有能形成容積變化的密封工作空間；

【分析】有些結(jié)構(gòu)吸、壓油腔分別設(shè)置，如齒輪泵、葉片泵，有些則混合設(shè)置，如柱塞泵。

2、有與密封工作空間相協(xié)調(diào)的配流裝置。

【分析】配流裝置起到連接油口與容積空間的作用，通常以配流盤（軸）的形式出現(xiàn)。

二、液壓泵的分類

1、按結(jié)構(gòu)分，有齒輪式、葉片式、柱塞式等；

【分析】這三類泵結(jié)構(gòu)和額定壓力逐漸增大，性能也由差到優(yōu)，但價格也由低到高。

2、按油口能否反接、泵軸能否反轉(zhuǎn)分，有單向泵、雙向泵；

【判定】結(jié)構(gòu)是否完全對稱。

【說明】液壓泵一般為單向泵。

3、按排量能否可調(diào)分，有定量泵、變量泵；

【定義】排量：泵軸每轉(zhuǎn)一圈所通過的油液體積,用V來表示。單位：m3/r4、按額定壓力分，有低壓泵、中壓泵、中高壓泵、高壓泵。

【繪制】液壓泵四個職能符號。

【分析】體積大，說明排量大，額定壓力大，但實際工作壓力和流量不一定大。

三、基本性能參數(shù)

1、實際工作壓力

液壓泵的實際工作壓力由負(fù)載決定，負(fù)載是指油液流動中所受的一切阻力。

2、實際輸出流量：

qv=

qvtηv=

vnηv

qvt－

理論輸出流量

ηv－容積效率

3、功率

P入=T*2πn

P出=pqv=pvnηv4、效率

η=

P出/

P入=ηv*ηm

ηm－機(jī)械效率

5、壓力與流量的關(guān)系

【分析】若載荷增大：壓力增大，泄漏增大，流量減小，容積效率下降。

§2-2

齒輪泵

一、齒輪泵

（一）工作原理

輪齒分離，產(chǎn)生真空度而吸油；

輪齒嚙合，油液受到擠壓而壓油。

【分析】大致結(jié)構(gòu)、閉死空間壓力。

【分析】由于齒輪齒數(shù)較多，轉(zhuǎn)速較高，故實際吸油能力能夠滿足需要。

（二）困油現(xiàn)象與清除

理解困油現(xiàn)象的原因

【分析】如何解決困油現(xiàn)象。

（三）徑向受力平衡問題

【分析】減少徑向力不平衡方法：縮小壓油口或者是適當(dāng)增加徑向間隙。

（四）端面間隙的補(bǔ)償問題

【分析】端面間隙的補(bǔ)償為什么需要補(bǔ)償。

二、齒輪馬達(dá)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點

（一）工作原理

【分析】與液壓泵可逆

（二）齒輪馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點

●總結(jié)

●布置作業(yè)

●教學(xué)后記

本堂課感覺在以下問題上易產(chǎn)生誤解：一是變量泵是指排量可調(diào)，而非流量可調(diào)；二是泵的壓力決定負(fù)載，而非額定壓力；三是泵的效率既包含機(jī)械效率，又包含容積效率。這些問題如不在現(xiàn)在就強(qiáng)調(diào)清楚，就有可能導(dǎo)致后續(xù)概念的聯(lián)鎖錯誤。

課

題:

§2-3

葉片泵和葉片馬達(dá)

§2-4

軸向柱塞泵

§2-5

液壓泵和液壓馬達(dá)的選用與維護(hù)

教學(xué)目的:

通過學(xué)習(xí)葉片泵、軸向柱塞泵，掌握這兩種泵的結(jié)構(gòu)原理和特點，弄清單作用葉片泵與雙作用葉片泵的區(qū)別，掌握如何正確選擇和使用液壓泵、液壓馬達(dá)。

重

點:

葉片泵（兩種）的工作原理

難

點:

軸向柱塞泵

授課方法:

講解、觀摩、練習(xí)和討論相結(jié)合授課時數(shù):

4學(xué)時

教具使用:

多媒體課件

教學(xué)過程:

教學(xué)環(huán)節(jié)

教學(xué)內(nèi)容﹑方法和過程

教師

活動

學(xué)生活動

●復(fù)習(xí)、引入新課

●講授新課

§2-3

葉片泵

一、雙作用葉片泵及工作原理

（一）工作原理：

利用相鄰葉片間的容積變化吸壓油。

【分析】由于轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一圈要進(jìn)行兩次吸、壓油，故為雙作用式。

（二）結(jié)構(gòu)：

【分析】吸油口在左，壓油口在右，故需要兩個配流盤。

1、左泵體+左配流盤+定子（轉(zhuǎn)子、葉片）+右配流盤+右泵體

2、油液流動路線：

吸油口→左泵體內(nèi)腔→左配流盤兩個吸油窗口→兩個密封容積增大區(qū)域

兩個密封容積增大區(qū)域→右配流盤兩個壓油窗口→右泵體內(nèi)腔→壓油口→

【分析】每個配流盤均有兩個吸、兩個壓。

二、單作用葉片泵及工作原理

與雙作用泵的區(qū)別：定子內(nèi)表面、存在偏心距、葉片后傾、單作用、配流盤為1個，吸、壓油窗口也只各1個、變量泵、徑向力不平衡。

三、葉片泵的特點

1、優(yōu)點：流量均勻，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小，結(jié)構(gòu)緊湊，容積效率較高；

1、缺點：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件制造精度高。

四、葉片馬達(dá)

1、工作原理

【分析】注意和葉片泵的比較

2、結(jié)構(gòu)特點

§2-4

柱塞泵

斜盤式軸向柱塞泵（XB型）

一、工作原理

圓盤傾斜，缸體旋轉(zhuǎn)，柱塞往復(fù)運動，柱塞底部容積變化而吸壓油。

【介紹】柱塞底部容積變化不斷在進(jìn)行增大、減小，也即吸、壓處于同一個容積空間。

二、XB型泵的結(jié)構(gòu)

1、總體結(jié)構(gòu)：

【分析】主體部分＋變量部分。

【注意】配流盤通過短銷固定在右泵體上；因吸、壓油口均在右泵體上，因而僅需一個配流盤。

2、回程彈簧的作用：

1）使柱塞頭部貼在斜盤上，保證柱塞能夠外伸吸油。

彈簧力→內(nèi)套→鋼球→回程盤→滑靴→斜盤

【分析】依靠斜盤的作用，柱塞是可以自行內(nèi)縮的，但如果無此彈簧力的作用，柱塞顯然不會自行外伸，因而就不會產(chǎn)生吸油。

2）使缸體貼在配流盤上，使泵同時具有較低的泄漏和摩擦。

彈簧力→外套→缸體→配流盤

【分析】彈簧力雖然較大，但對于體積很大的柱塞泵來，顯然不會使機(jī)械效率有明顯地下降。但卻使泄漏有明顯地減少，容積效率大幅度提高。

3、為減少因壓力突變而產(chǎn)生的沖擊，配流盤吸、壓油窗口前各開一個阻尼小孔，并使實際上的封油區(qū)處于垂直對稱位置。

三、特點

1、單向泵：配油盤結(jié)構(gòu)不對稱。

2、變量泵：改變斜盤斜角，調(diào)節(jié)柱塞行程。

3、高壓泵：Pe=32MPa.即使承受高的壓力，也具有較低的摩擦和泄漏。

§2-5

液壓泵和液壓馬達(dá)的選用和維護(hù)

一、液壓泵和液壓馬達(dá)的選型

二、液壓泵和液壓馬達(dá)的使用

三、液壓泵與液壓馬達(dá)的常見故障及排除

四、常用液壓泵與液壓馬達(dá)的型號說明

【分析】

了解常見液壓泵和液壓馬達(dá)型號的表示意義。

●總結(jié)

●布置作業(yè)

●教學(xué)后記通過學(xué)習(xí)葉片泵、軸向柱塞泵，掌握這兩種泵的結(jié)構(gòu)原理和特點，弄清單作用葉片泵與雙作用葉片泵的區(qū)別，掌握如何正確選擇和使用液壓泵、液壓馬達(dá)。

課

題:

任務(wù)三

液壓缸

§3-1

液壓缸的類型及其特點

§3-2

液壓缸的結(jié)構(gòu)與組成教學(xué)目的:

通過學(xué)習(xí)液壓缸，掌握活塞式液壓缸的組成、工作原理和典型結(jié)構(gòu)，以便為今后使用、維修活塞式液壓缸的提供幫助。

重

點:

活塞式液壓缸的結(jié)構(gòu)分析。

難

點:

活塞式液壓缸的特點。

授課方法:

講練結(jié)合授課時數(shù):

4學(xué)時

教具使用:

多媒體課件

教學(xué)過程:

教學(xué)環(huán)節(jié)

教學(xué)內(nèi)容﹑方法和過程

教師

活動

學(xué)生活動

●復(fù)習(xí)、引入新課

●講授新課

第三章

液壓缸

§3-1

液壓缸的類型及其特點

一、活塞式

1、雙桿液壓缸

有缸體固定與桿固定。

【分析】兩者的區(qū)別：

1）運動方向相反；

2）缸體固定時，采用的油管無限制，桿固定時；采用的油管一般就為軟管。

3）桿固定時，油口有時不得不開在活塞桿上；

4)桿固定時，活塞桿一般為空心管；

5）缸體固定時，移動范圍為3L。桿固定時，移動范圍為2L；

6）缸體固定一般應(yīng)用中小型設(shè)備，桿固定一般應(yīng)用大中型設(shè)備。

2、單桿液壓缸

【分析】兩腔面積相等，速度、油壓難以相等，但與載荷易于連接，且能夠適當(dāng)偏轉(zhuǎn)。

1）有桿腔進(jìn)油時：工進(jìn)、慢進(jìn)

速度：V1=4qV/πD2

2）無桿腔進(jìn)油時：快退

速度：V2=4qV/π（D2-d2）

3）差動連接時：快進(jìn)

速度：V3=4qV/πd2

【分析】當(dāng)D=d，或d=0.7D時，可實現(xiàn)V1=V2

=2V3

二、柱塞式液壓缸

【分析】

是單作用油缸，它的回程需要外力的作用

三、伸縮式液壓缸

伸出時：先粗后細(xì)，先慢后快，壓力先小后大。

縮回時：與上相反。

【分析】

應(yīng)用于自卸車上

四、齒條式液壓缸

實現(xiàn)有限角度的旋轉(zhuǎn)運動。

【分析】

多應(yīng)用于汽車動力轉(zhuǎn)向器實驗臺上

§3-2

液壓缸的結(jié)構(gòu)與組成一、液壓缸的結(jié)構(gòu)

1、單桿雙作用用活塞式液壓缸。

總體結(jié)構(gòu)：缸體、缸蓋、活塞、活塞桿、支承套。

密封方式、支承方式、連接方式、排氣方式、緩沖方式等。

2、單作用伸縮套筒缸

雙作用伸縮套筒缸

二、液壓缸的組成1、缸筒組件

2、活塞組件

3、耳環(huán)與絞軸

4、排氣裝置

【分析】對以上組成部分，注意掌握其結(jié)構(gòu)特點和各自的作用。

●總結(jié)

●布置作業(yè)

●教學(xué)后記：

活塞式液壓缸是一種結(jié)構(gòu)十分簡單的液壓元件，但卻是液壓系統(tǒng)中的常見元件，也是最容易出現(xiàn)故障的元件。因此，相堂課的重點應(yīng)放在液壓缸的結(jié)構(gòu)分析上，尤其是液壓缸的密封故障分析上。

課

題:

任務(wù)四

液壓控制閥

§4-1

方向控制閥

教學(xué)目的:

掌握液壓閥的功用和要求，掌握換向閥的工作原理

重

點:

滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)和工作原理。

難

點:

轉(zhuǎn)閥式換向閥的結(jié)構(gòu)和工作原理。

授課方法:

講解、討論、練習(xí)

授課時數(shù):

4課時

教具使用:

多媒體課件

教學(xué)過程:

教學(xué)環(huán)節(jié)

教學(xué)內(nèi)容﹑方法和過程

教師

活動

學(xué)生活動

●復(fù)習(xí)、引入新課

●講授新課

任務(wù)四

液壓閥

液壓閥的功用：

用以控制或是調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中的方向、壓力和流量

分類（按照功能來分）：

方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥

要求：

§4-1

方向控制閥

一、單向閥

（一）普通單向閥（I）

【說明】通常就稱單向閥。

1、符號和功用：

使油液只能單方向流動。

2、結(jié)構(gòu)和原理：

球閥式、錐閥式；板式連接、螺紋連接。

【分析】球閥式密封性差；板式連接排列美觀，但安裝難度大。

3、應(yīng)用：

1）保壓

【舉例】水平頂住狀態(tài)下的液壓缸獲得穩(wěn)定的作用力。ΔP正=0.035-0.05MPa.2）鎖緊

【舉例】柱塞缸不因電機(jī)突然停電或故障而下行。

3）背壓：換用剛度稍大的彈簧。

（二）液控單向閥（IY）

【說明】通常以稱單向液壓鎖。

1、符號和功用：

當(dāng)K不通壓力油時，單方向；反之，雙方向。

2、結(jié)構(gòu)和原理：

普通型（中壓閥）、帶卸荷閥芯型（高壓閥）。

3、應(yīng)用：

執(zhí)行元件制動后單方向鎖緊。

【舉例】汽車吊變幅缸制動后鎖緊，但正常往復(fù)運動不受影響。

二、換向閥

（一）功用

通過閥芯與閥體間相對位置的變化，改變油液的流動方向，接通或切斷油路。

（二）分類

按相對運動分：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式；

按位分：二位、三位等；

按通分：二通、三通、四通等。

按操縱方式分：手動閥、機(jī)動閥（行程閥）、電磁閥、液動閥、電液動閥、轉(zhuǎn)閥等。

（三）符號

位+通+操縱方式+復(fù)（定）位方式。

【舉例】手動閥、電磁閥、機(jī)動閥。

【注意】P代表接液壓泵，T代表接油箱，A、B代表接系統(tǒng)負(fù)載；有幾位則畫幾個方框；絕大多數(shù)閥畫復(fù)位方式，也有少數(shù)閥畫定位方式，還有個別閥復(fù)位、定位方式均不畫。

（四）滑閥的中位機(jī)能

三位四通閥中位常見型號：O、H、Y、P、K、J、M型。

型號

液壓泵

液壓缸

O

不卸荷

雙向短時鎖緊

H

卸荷

雙向浮動

Y

不卸荷

雙向浮動

P

不卸荷

高速運動

K

卸荷

單向短時鎖緊，單向浮動

J

不卸荷

單向短時鎖緊，單向浮動

M

卸荷

雙向短時鎖緊

【分析】液壓缸能實現(xiàn)雙向鎖緊：M、O型；單向鎖緊、單向浮動：K、J型；雙向浮動：H、Y型；高速運動：P型。

【分析】液壓泵能實現(xiàn)壓力卸荷：M、H、K型；其余均不能。

(五)滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)

1、電磁換向閥（D、E）

1）原理：依靠通電后產(chǎn)生的磁力推動閥芯移動。

【分析】直流電：24伏；交流電：220伏、380伏；三位電磁閥不允許兩側(cè)電磁鐵同時通電；易能實現(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱和自動化控制。

【分析】兩種電磁鐵的的形狀、性能。

3）特點：可實現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作和自動化操作；動作靈敏，但油路換向沖擊較大；對電氣控制要求較高。

2、液動換向閥（Y）

1）原理：依靠閥芯側(cè)面的油壓作用力推動閥芯移動。

2）特點：

（1）閥芯動作平緩，推力較大；

【分析】油液具有壓縮性，且流動需要時間。但控制油路所需流量很小，故采用細(xì)管子。

（2）為調(diào)節(jié)閥芯移動速度，可在控制油路中串接單向節(jié)流閥；

【分析】單向節(jié)流在安裝時一定要注意其方向

性，一定要使節(jié)流在控制油路的回油路中起作用。但從本質(zhì)上講方向畫反也是可行的，但行業(yè)內(nèi)必須要統(tǒng)一規(guī)范。

（3）控制油路油液的進(jìn)、出還需另一小規(guī)格換向閥來操縱。

也即：換向閥不可單獨使用。至于另一閥是何閥，則無特殊要求，要看具體情況，但不可再用液動閥，但用得最廣的是電磁閥。

3、電液動換向閥（DY、EY）

液動閥：主閥，大規(guī)格；

電磁閥：先導(dǎo)閥，小規(guī)格。

（1）電磁閥：先導(dǎo)閥，小規(guī)格；液動閥：主閥，大規(guī)格。

（2）電磁閥中位采用Y型、H型。但常用的中位仍是Y型。

【分析】符號有復(fù)雜畫法和簡便畫法兩種（分別板書比較）

（3）結(jié)構(gòu)形式有內(nèi)、外控和內(nèi)、外泄漏之分。

●總結(jié)

●布置作業(yè)

●教學(xué)后記

同學(xué)們初次接觸液壓控制元件，在講授時注意與實際的事物相聯(lián)系，著重理解。

課

題:

§4-2

壓力控制閥

§4-3

流量控制閥

教學(xué)目的:

通過學(xué)習(xí)溢流閥，掌握直動式溢流閥的結(jié)構(gòu)、原理和特點，了解、先導(dǎo)式溢流閥；掌握壓力閥、順序閥和節(jié)流閥的工作原理，并熟練繪制其職能符號。

重

點:

溢流閥、壓力閥、順序閥、節(jié)流閥

難

點:

先導(dǎo)式溢流閥、分流閥。

授課方法:

講解、討論、練習(xí)

授課時數(shù):

2課時

教具使用:

多媒體課件

教學(xué)過程:

教學(xué)環(huán)節(jié)

教學(xué)內(nèi)容﹑方法和過程

教師

活動

學(xué)生活動

●復(fù)習(xí)、引入新課

●講授新課

§4-2

壓力控制閥

一、溢流閥

符號：一般畫法、先導(dǎo)式特殊畫法。

（一）直動式

【分析】直動式溢流閥工作原理圖。

【分析】與單向閥有三個區(qū)別：彈簧剛度較大，有手柄調(diào)節(jié)彈簧力，出口一定通油箱。

當(dāng)閥前壓力較高或手柄較松時，閥口打開通油。

穩(wěn)定溢流時：

P=K（X0+ΔX）/A

式中：X0--彈簧預(yù)壓縮量，決定手柄的松緊；

ΔX—附加壓縮量（閥口開度），與通過的流量成正比，相對于X0

很小。

1、功用：①穩(wěn)壓：當(dāng)手柄不動時，閥前壓力P≈常數(shù)

②調(diào)壓：調(diào)整手柄。若稍旋緊，則X0增大，P增大。

2、特點：

彈簧剛度較大，壓力波動較大。（最大達(dá)0.5MPa）。

3、結(jié)構(gòu)（P型）

【分析】內(nèi)泄漏、阻尼小孔。

（二）先導(dǎo)式（Y型）

1、結(jié)構(gòu)原理：

先導(dǎo)閥打開，油液在主閥阻尼小孔中流動，產(chǎn)生壓力損失，孔后壓力減小，主閥口打開通油。

壓力穩(wěn)定式：

P=

P1

+K（X0+ΔX）/A2、功用：

①穩(wěn)壓：同直動式。

②調(diào)壓：同直動式。

③卸荷：當(dāng)控制油口直通油箱時，閥前壓力P≈0，使泵實現(xiàn)壓力卸荷。

④遠(yuǎn)程調(diào)壓：當(dāng)先導(dǎo)式溢流閥1控制油口接溢流閥2，且閥1較緊，閥2較松時，閥2可在較松范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)閥1閥前壓力，實現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。

3、特點：彈簧剛度較小，閥前壓力P隨通過流量qv的變化較小，壓力穩(wěn)定性較好（最大0.2MPa）。

二、減壓閥

【分析】減壓閥應(yīng)用實例。

功用：閥后獲得較閥前低的穩(wěn)定壓力，使所串接的液壓缸在“頂住”狀態(tài)下所產(chǎn)生的作用力保持恒定。

符號：一般畫法、先導(dǎo)式特殊畫法。

【分析】符號在四個方面與溢流閥不同。

1、減壓原理

利用先導(dǎo)閥打開后主閥阻尼小孔油液的流動使主閥口開度減小而減壓。

【分析】減壓閥使閥口由大變小，溢流閥使閥口由關(guān)變開。

2、穩(wěn)壓原理：閥后壓力大小不受閥前壓力變化的影響。

【分析】若閥前壓力P1增加：閥后壓力P2增加，主閥向上作用力增加，主閥上移主閥口開度減小，主閥口壓差增大，P2減小。故P2=常數(shù)。

【分析】減壓閥使閥后壓力穩(wěn)定，溢流閥使閥前壓力穩(wěn)定。

3、調(diào)壓原理：閥后壓力P2由調(diào)壓手柄調(diào)節(jié)。

【分析】若將手柄稍旋緊：則閥后壓力增大。

【分析】減壓閥調(diào)節(jié)閥后壓力，溢流閥調(diào)節(jié)閥前壓力。

4、與溢流閥的比較

閥后壓力控制閥芯移動、閥后接負(fù)載、閥口常開、外泄漏、閥后穩(wěn)壓、閥后調(diào)壓。

三、順序閥

結(jié)構(gòu)原理

當(dāng)油壓作用力超過彈簧力時，閥芯打開通油。

1、內(nèi)控外泄式順序閥：進(jìn)口控制閥芯動作，出口接負(fù)載，外部泄漏。

2、外控外泄式順序閥：外部油液控制閥芯動作，出口接負(fù)載，外部泄漏。

3、外控內(nèi)泄式順序閥（卸荷閥）：外部油液控制閥芯動作，出口接油箱，內(nèi)部泄漏。

【分析】溢流閥實際上是順序閥中的一種，是一種內(nèi)控內(nèi)泄式順序閥，但由于其作用特殊，故單獨設(shè)立，不再稱順序閥。

§4-3

流量控制閥

一、節(jié)流閥

【分析】符號、結(jié)構(gòu)。

1、結(jié)構(gòu)：L型。

閥口：軸向三角槽式。

【分析】軸向三角槽式由于閥口通流面積小，通道短，所以性能符合薄壁小孔。

缺點：流量受到載荷變化的影響。

2、單向節(jié)流閥

——單方向限制油液流量和流速。

符號：可調(diào)式、不可調(diào)式。

【分析】典型結(jié)構(gòu)1。+

上升時不要限速，下降時要限速。

【分析】典型結(jié)構(gòu)2。

若載荷增大：壓差增大、使流量增大時，通流面積減小，流量減小。

二、溢流節(jié)流閥

原理：當(dāng)油壓增高到一定值時，柱塞上升，微動開關(guān)動作，接通或切斷電路，起安全保護(hù)或程序控制作用。

黑板畫圖、符號。

【分析】溢流節(jié)流閥是將壓力信號轉(zhuǎn)變成電信號的液壓元件。

三、分流閥

1、功用

使兩個油缸以不同的壓力工作，而兩路流量不受負(fù)載壓力變化的影響，且共用一臺油泵。

2、單路穩(wěn)定分流閥

●總結(jié)

●布置作業(yè)

●教學(xué)后記

壓力控制閥和流量控制閥是應(yīng)用最廣泛的閥，形式也比較多，注意他們的異同點，同學(xué)們學(xué)習(xí)是要懂得循序漸進(jìn)；當(dāng)然，要想讓學(xué)生完全理解各種壓力、流量控制閥的特殊性，還需今后通過反復(fù)的練習(xí)和實驗。

課

題:

任務(wù)五

輔助裝置

§5-1

油管和管接頭

§5-2

密封裝置

教學(xué)目的:

熟悉油管和管接頭的種類；懂得油管、管接頭的安裝，熟悉密封裝置的要求。

重

點:

油管和管接頭的種類、安裝；

難

點:

油管和管接頭的安裝。

授課方法:

講解、討論、練習(xí)

授課時數(shù):

2課時

教具使用:

多媒體課件

教學(xué)過程:

教學(xué)環(huán)節(jié)

教學(xué)內(nèi)容﹑方法和過程

教師

活動

學(xué)生活動

●復(fù)習(xí)舊課、引入新課

●講授新課

第五章

輔助裝置

§5-1

油管和管接頭

一、油管的種類和選擇：

1、鋼管

【分析】

承受高壓，價格低廉，抗腐蝕，剛度好，裝配、彎曲困難；

中、高壓用無縫鋼管，低壓用焊接管

2、紫銅管

【分析】

加工性能好，易彎曲成各種形狀，安裝方便，摩擦阻力小，耐壓力低，抗振能力弱；只用于中、低壓油路中。

3、橡膠軟管

【分析】不怕振動，能吸收系統(tǒng)中液壓沖擊，裝配方便，但制造困難，壽命短，成本高；用作中、高壓系統(tǒng)中兩個相對運動件之間的壓力管道。

二、管接頭

【要求】足夠的強(qiáng)度，裝拆方便，連接牢固，密封性能好，外形尺寸小，壓力損失小及工藝性好。

1、硬管接頭

⑴．

卡套式管接頭

⑵．

擴(kuò)口式管接頭

⑶．

焊接式管接頭

【分析】

注意掌握以上硬管接頭的特點和應(yīng)用。

2、軟管接頭

【分析】

和分為

不可拆式與可拆式兩種，注意二者的應(yīng)用范圍和特點。

三、油管的安裝

1、安裝和使用管路系統(tǒng)的注意事項：

2、軟管安裝的注意事項：

3、軟管安裝的錯誤分析：

§5-2

密封裝置

一、密封裝置的作用

防止液壓油的泄露和外部空氣及灰塵的進(jìn)入

二、分類

【注意】

多種分類方法

三、要求

【分析】

密封可靠，摩擦阻力小，耐磨性高，磨損后自動補(bǔ)償，結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便。

四、自緊式密封裝置簡介

1、O型密封圈

2、Y型密封圈

3、V型密封圈

4、骨架式、無骨架式密封圈

【分析】

對以上自緊式密封裝置只需要掌握各自的應(yīng)用特點。

●布置作業(yè)

●總結(jié)

●教學(xué)后記

油管及管接頭不同于普通螺紋連接，密封裝置在液壓系統(tǒng)中占有重要地位，有必要進(jìn)行詳細(xì)講解，帶領(lǐng)學(xué)生理清思路，深入了解。

課

題:

§5-3

濾油器

§5-4

蓄能器

§5-5

油箱

教學(xué)目的:

掌握濾油器、蓄能器、油箱的功用；懂得對濾油器、蓄能器的保養(yǎng)和安裝維護(hù)工作。

重

點:

濾油器、蓄能器、油箱的功用；

難

點:

濾油器、蓄能器、油箱的維護(hù)與安裝。

授課方法:

講解、討論、練習(xí)

授課時數(shù):

4課時

教具使用:

多媒體課件

教學(xué)過程:

教學(xué)環(huán)節(jié)

教學(xué)內(nèi)容﹑方法和過程

教師

活動

學(xué)生活動

●復(fù)習(xí)舊課、引入新課

●講授新課

§5-3

濾油器

一、功用及過濾精度

1、功用：

【分析】

過濾混在油液中的雜質(zhì)，把雜質(zhì)顆粒大小控制在能保證液壓系統(tǒng)正常的工作范圍內(nèi)。

2、精度：按照不同的方法來表示

二、濾油器的類型、結(jié)構(gòu)及特點

1、類型：

【分析】

按照濾芯形式分為：網(wǎng)式、線隙式、紙芯式、燒結(jié)式、磁性式等

2、結(jié)構(gòu)及特點

⑴．

網(wǎng)式濾油器：

【分析】結(jié)構(gòu)簡單，通油能力大，壓力損失小，清洗方便，但過濾精度低。

⑵．

線隙式濾油器：

【分析】結(jié)構(gòu)簡單，過濾精度較高，通油能力大。

⑶．紙芯式濾油器：

【分析】過濾精度高，但通油能力差，易被雜質(zhì)堵塞，但不能清洗。

⑷．燒結(jié)式濾油器：

【分析】濾芯強(qiáng)度高，抗腐蝕性好，過濾精度高，但顆粒易脫落，堵塞后不易清洗。

三、濾油器的安裝

1、安裝在液壓泵的吸油管道上

2、安裝在液壓泵的出油口

3、安裝在回油管路上

§5-4

蓄能器

一、蓄能器的類型及工作原理

1、彈簧式蓄能器

2、沖氣式蓄能器

又可以分為油氣不分隔式和油氣分隔式兩種。

二、蓄能器的使用

1、應(yīng)急能源；

2、減小液壓沖擊或壓力脈動；

3、系統(tǒng)保壓；

三、蓄能器的安裝

§5-5

油箱

一、油箱的容積計算

1、根據(jù)用途確定油箱的容量

【分析】油箱油面高度最高不能超過油箱的80%，最低是進(jìn)油口濾油器不吸入空氣；

2、根據(jù)系統(tǒng)發(fā)熱和散熱確定油箱的容量

二、油箱的結(jié)構(gòu)布置

【分析】

較好的油箱一般具有的特點

三、油箱的冷卻和加熱

1、油箱的冷卻

⑴．冷卻器的類型

【分析】

風(fēng)冷、水冷

⑵．冷卻器的安裝形式：

a．

冷卻器安裝在回油管路上（圖5-27）

b．

獨立式冷卻；

c．

短路冷卻；

d．

自動調(diào)節(jié)油溫冷卻回路；

2、油的加熱

【分析】

有電加熱、蒸氣加熱、熱水加熱等，●總結(jié)

●布置作業(yè)

●教學(xué)后記

同學(xué)們對濾油器、蓄能器、油箱的功能較好地理解，但對安裝和維護(hù)操作掌握不夠深入，還需加強(qiáng)實踐教學(xué)。

—

END

—

第五篇：液壓支架工教案

液壓支架工培訓(xùn)教案

XX煤礦培訓(xùn)科 二零一二年八月

目

錄

液壓支架工培訓(xùn)教材提綱...................................1 液壓支架工崗位責(zé)任制....................................2 液壓支架工操作安全要點...................................3 液壓支架工操作前的準(zhǔn)備...................................4 液壓支架工操作前的安全確認(rèn)...............................5 液壓支架工操作程序......................................6 事故案例................................................9 液壓支架工培訓(xùn)教材提綱

一、備課人：XXX

二、備課時間：2012年8月15日

三、培訓(xùn)的目的：使員工掌握所需的安全生產(chǎn)知識、提高安全生產(chǎn)操作技能

四、培訓(xùn)的重點、難點：

液壓支架工崗位責(zé)任制，安全注意事項，以及能熟練操作，并能掌握一些應(yīng)急防范措施。

五、培訓(xùn)內(nèi)容：

1、液壓支架工崗位責(zé)任制

2、液壓支架工操作的安全要點

3、液壓支架工操作前的準(zhǔn)備

4、崗位操作前的安全確認(rèn)

5、操作程序

6、液壓支架工危險源的辨識

7、本崗位事故案例

六、課后的思考題：

1、如何履行自己的崗位職責(zé)？

2、液壓支架工的操作安全要點有哪些？

3、談?wù)剬κ鹿拾咐母邢爰敖窈箢A(yù)防措施？

液壓支架工崗位責(zé)任制

1、液壓支架工必須熟悉液壓支架的性能及構(gòu)造原理和液壓控制系統(tǒng)，通曉本工種操作規(guī)程，能夠按照完好標(biāo)準(zhǔn)維修保養(yǎng)液壓支架。

2、液壓支架工要與采煤機(jī)司機(jī)密切配合。移架時如支架與采煤機(jī)距離超過作業(yè)規(guī)程規(guī)定，應(yīng)要求停止采煤機(jī)。

3、移架前要檢查支架、頂板、煤壁的狀況，清理好架前、架間的浮矸。

4、移架要按照作業(yè)規(guī)程和操作規(guī)程的要求進(jìn)行移架，拉架、推溜過程中要嚴(yán)防擠壞電纜、水管、支架膠管等。

5、頂板破碎壓力大時，支架工要求帶壓移架，如煤壁片幫時要及時拉超前架，并及時伸出伸縮梁、護(hù)幫板，片幫較深時，要人工作超前防止冒頂。

6、移架時，嚴(yán)謹(jǐn)損壞側(cè)護(hù)板或發(fā)生咬架、死架和支架超高，支架拉成一條直線，誤差不超過150mm，支架中心距1.5m，誤差不超過50mm，嚴(yán)防倒架，支架必須升緊保證立柱初撐力。

7、溜子推成一條直線，推溜滯后采煤機(jī)后滾筒15～20m。

8、跑冒滴漏及時處理好，保證支架完好，交班時向接班人員匯報本班支架使用狀況。

9、杜絕“三違”事故和各類人為責(zé)任事故，保證安全生產(chǎn)。液壓支架工操作安全要點

1、采煤機(jī)采煤時，必須及時移架。當(dāng)支架與采煤機(jī)之間的懸頂距離超過作業(yè)規(guī)程規(guī)定或發(fā)生冒頂、片幫時，應(yīng)當(dāng)要求停止采煤機(jī)。

2、必須掌握好支架的合理高度。

3、嚴(yán)禁在井下拆檢立柱、千斤頂和閥組。

4、拆除和更換部件時，必須及時裝上防塵帽。嚴(yán)禁將高壓敞口對著人體。

5、備用的各種液壓軟管、閥組、液壓缸、管接頭等必須用專用堵頭堵塞，更換時用乳化液清洗干凈。

6、檢修主管路時，必須停止乳化液泵并采取閉鎖措施，同時關(guān)閉前一級壓力截止閥。

7、嚴(yán)禁隨意拆除和調(diào)整支架上的安全閥。

8、必須按作業(yè)規(guī)程規(guī)定的移架順序移架，不得擅自調(diào)整和多頭操作。

9、采用鄰架移架操作時，應(yīng)站在上一架支架內(nèi)操作下一架支架；本架操作時必須站在安全地點，面向煤壁操作，嚴(yán)禁身體探入刮板輸送機(jī)擋煤板內(nèi)或腳蹬液壓支架底座前端操作。

10、移架時，其下方和前方不得有其他人員工作。

11、移架受阻時，必須查明原因，不得強(qiáng)行操作。

12、必須保證支架緊密接頂，初撐力達(dá)到規(guī)定要求。

13、處理支架上方冒頂時，除遵守本規(guī)定外，還必須嚴(yán)格按照制定的安全措施操作。

14、支架降柱、移架和放煤時，要開啟噴霧裝置同步噴霧。

液壓支架工操作前的準(zhǔn)備

1、備齊扳手、鉗子、螺絲刀、套管、小錘等工具，U形銷、高壓低管、接頭、密封圈等備品配件。

2、檢查支架有無歪斜、倒架、咬架，支架前端、架間有無冒頂、片幫的危險，頂梁與頂板接觸是否嚴(yán)密；架間距離是否符合規(guī)定，支架是否成一直線或甩頭擺尾，頂梁與掩護(hù)梁工作狀態(tài)是否正常等。

3、檢查結(jié)構(gòu)件，看頂梁、掩護(hù)梁、側(cè)護(hù)板、千斤頂、立柱、推移桿、底座箱等是否開焊、斷裂、變形，有無聯(lián)結(jié)脫落，螺釘是否松動、壓卡、扭歪等。

4、檢查液壓件，看高低壓膠管有無損傷、擠壓、扭曲、拉緊、破皮斷裂、閥組有無滴漏，操作手把是否齊全、靈活可靠、置于中間停止位置，管接頭有無斷裂，是否缺U形銷子；千斤頂與支架、刮板輸送機(jī)的聯(lián)接是否牢固。

5、檢查電纜槽有無變形，槽內(nèi)的電纜、水管、照明線、通訊線敷設(shè)是否良好，擋煤板、鏟煤板與聯(lián)接是否牢固，溜槽口是否平整，采煤機(jī)能否順利通過；照明燈、信號閉鎖、灑水噴霧裝置等是否齊全、靈活可靠。

6、檢查鋪網(wǎng)工作面，鋪網(wǎng)的質(zhì)量是否影響移架，聯(lián)網(wǎng)鐵絲接頭能否傷人；坡度較大的工作面，端頭過渡支架及刮板輸送機(jī)防滑錨固裝置是否符合質(zhì)量要求。

7、對存在問題，應(yīng)及時向班組長匯報處理；支架有可能歪架、倒架、咬架而影響對頂板控制的，應(yīng)準(zhǔn)備必要的調(diào)架千斤頂、短節(jié)錨鏈或單體支柱等，以備下一步移架時調(diào)整校正。

液壓支架工操作前的安全確認(rèn)

1、操作前

1）各立柱、千斤頂、液壓管路、各閥組、各操作手、各U形銷子、推移連接裝置齊全、完好，確認(rèn)完畢。

2）支架前端、架間無冒頂、片幫，確認(rèn)完畢。

3）支架無歪斜、倒架、咬架，架間距離符合規(guī)定（小于20CM），確認(rèn)完畢。

4）支架周圍相鄰3架無其他工作人員，確認(rèn)完畢。

5）架前無障礙物、架間管線無刮卡現(xiàn)象，可以移架，確認(rèn)完畢。

2、移架時

（操作要領(lǐng)：快、勻、夠、正、直、穩(wěn)、嚴(yán)、凈）

下方、前方5米范圍無其他工作人員，架前無障礙物，確認(rèn)完畢。

3、移架后

1）支架頂梁接頂，掩護(hù)梁、側(cè)護(hù)板已伸出，確認(rèn)完畢。

2）掩護(hù)梁與擋煤板之間距離符合規(guī)定，確認(rèn)完畢。

3）支架已升平，初撐力、工作阻力符合規(guī)定，確認(rèn)完畢。

液壓支架工操作程序

1、液壓支架操作要掌握八項操作要領(lǐng)，要做到：快、夠、正、勻、直、穩(wěn)、嚴(yán)、凈。

快：各種操作要快；

夠：移架步距要符合“作業(yè)規(guī)程”規(guī)定； 正：支架位置要正，不咬架； 勻：移架速度要均勻； 直：支架要排成一直線；

穩(wěn)：支架、刮板輸送機(jī)要平穩(wěn)牢靠； 嚴(yán)：頂梁與頂板接觸要嚴(yán)密，不留空隙； 凈：煤、矸、煤塵要清理干凈，無浮煤，浮矸。

2、正常移架操作順序：收回伸縮梁、護(hù)幫板、側(cè)護(hù)板，操作前探梁回轉(zhuǎn)千斤頂，使前探梁降低，躲開前面的障礙物。降柱時，主頂梁略離頂板，當(dāng)支架可移動時，立柱即停止降柱，使支架移至規(guī)定步距。調(diào)架時，要使推移千斤頂與刮板輸送機(jī)保持垂直，支架不歪斜，中心線符合規(guī)定，全工作面支架排成直線。升柱同時調(diào)整平衡千斤頂，使主頂梁與頂板嚴(yán)密接觸3~5鈔鐘，以保證達(dá)到初撐力，然后伸出伸縮梁，使護(hù)幫板頂住煤壁。伸出側(cè)護(hù)板，使其頂靠下方相鄰支架，最后將各操作手把扳到零位。

3、過斷層、空巷、頂板破碎帶及頂板壓力大地段時的移架操作順序：按照作業(yè)規(guī)程中制定的過斷層、空巷、頂板破碎帶及頂板壓力大地段時的有關(guān)安全技術(shù)措施進(jìn)行。

4、移架操作要保證液壓支架緊跟采煤機(jī)，并及時支護(hù)頂板。液壓支架滯后采煤機(jī)滾筒的距離為3~5m，推移刮板輸送機(jī)要滯后采煤機(jī)滾筒的距離為10~15m。移架和推移刮板機(jī)要協(xié)調(diào)，其彎度不可過大，一般應(yīng)2~3次到位。

5、移架操作的注意事項：

①移架時，如液壓支架與采煤機(jī)的距離超過作業(yè)規(guī)程的規(guī)定，應(yīng)要求采煤機(jī)停止采煤。

②每次移架前都應(yīng)先檢查本架管線，不得存在卡、插現(xiàn)象，同時要及時清除支架與刮板輸送機(jī)之間的落煤和碎矸；帶有伸縮前探梁的支架在割煤后應(yīng)立即伸出前探梁支護(hù)頂板；護(hù)幫板應(yīng)在采煤機(jī)滾筒到達(dá)前收回；降柱幅度低于鄰架側(cè)護(hù)板時，升柱前應(yīng)先收回鄰架側(cè)護(hù)板，待升柱后再伸出鄰架側(cè)護(hù)板；當(dāng)移架受阻達(dá)不到移架規(guī)定步距時，要將操作閥手把置于斷液位置，查明原因并處理后再繼續(xù)操作；鄰架操作時，應(yīng)站在上架支架內(nèi)操作下一架支架，本架操作時必須站在安全地點，面向煤壁操作，嚴(yán)禁身體探入刮板輸送機(jī)擋煤板內(nèi)或腳蹬液壓支架底座前端操作；移架的下方和前方不得有其它人員工作。

③液壓支架所用的閥組、千斤頂均不準(zhǔn)在井下拆修，可整體更換。更換前，盡可能將缸體縮到最短，接頭處應(yīng)及時裝上防塵帽。備用的各種液壓軟管、閥組、液壓缸、管接頭等必須用專用的堵頭堵塞，更換時應(yīng)用乳化液清洗干凈。更換膠管和閥組、液壓件時，只準(zhǔn)在無壓狀態(tài)下進(jìn)行，而且不準(zhǔn)將高壓出口對人。在具體操作過程中，不準(zhǔn)隨意拆除液壓支架上的安全閥和調(diào)整已調(diào)定的壓力值。

6、推移工作面刮板輸送機(jī)時，應(yīng)先檢查工作面頂?shù)装?、煤幫，確認(rèn)無危險后再確認(rèn)鏟煤板與煤幫間無煤、矸石、雜物之后方可進(jìn)行推移工作。

7、采煤工作面遇斷層、硬夾石層、硬煤需要放炮時，必須將液壓支架的立柱、千斤頂、管線、通訊設(shè)施等掩蓋好，防止被崩壞。放炮后移架前必須把架內(nèi)、前端的煤矸清理干凈。

8、收尾工作

1）采煤機(jī)割煤后，液壓支架必須緊跟移設(shè)，不準(zhǔn)留空頂； 2）移完支架后，液壓支架各操作手把均應(yīng)扳到停止位置； 3）收工前要將液壓支架內(nèi)的碎煤、矸石及雜物清理干凈且整理好架內(nèi)的管線，清點好工具和放置好備品備件，處理完存在問題并經(jīng)帶班領(lǐng)導(dǎo)驗收合格后方可收工。

4）現(xiàn)場向接班的液壓支架工詳細(xì)交待清楚本班液壓支架工作情況、出現(xiàn)的故障及存在的問題。

液壓支架工危險源辨識

1、系統(tǒng)無漏液、竄液現(xiàn)象，立柱和前梁無自降現(xiàn)象。

2、所有千斤頂和立柱用的連接銷無松脫或缺失。

3、立柱和千斤頂，無彎曲變形和傷痕現(xiàn)象。

4、所有膠管，無堵塞、卡扭、壓埋和損壞。

5、推移千斤連接部分完好。

6、支架操作動作正常。

7、移架前檢查支架、溜子是否保持直線。

8、移架前檢查工作面支架是否存在倒架、咬架。

9、移架前檢查各個安全閥是否完好，初撐力是否符合要求。

10、移架期間檢查支架中心距、端面距、仰俯角、歪斜度、高低 錯差等是否符合規(guī)程規(guī)定。

11、拉架時檢查支架是否滯后采煤機(jī)超過規(guī)程規(guī)定。

12、拉架時檢查支架內(nèi)和溜子上的管線不被拉斷和擠壞。

13、拉架時密切注意頂板和煤壁的變化情況。

事故案例

1、事故經(jīng)過

2006年10月15日中班，開完班前會，李某和全班人員來到了21108工作面，交接班時發(fā)現(xiàn)工作面刮板輸送機(jī)下滑。在割煤時，班長安排李某用單體柱一頭打在刮板機(jī)上，一頭打在大立柱上防止輸送機(jī)下滑，移架時，要先把單體柱拆掉后在移架。煤機(jī)過后，李某開始移架，身邊的王某見李某違章操作，勸李某要先卸掉單體柱再拉架，而李某為了圖省事，沒有聽從班長的安排和工友王某的勸告，直接移架，由于拉架速度過快，單體柱突然跳起，險些砸中李某的腳。

2、事故原因分析

李某沒有按照將單體柱卸液后再拉架規(guī)定，將單體柱拉崩，是造成事故的直接原因。

3、事故責(zé)任劃分

（1）、李某不聽從班長安排和工友勸告，違章操作，對事故負(fù)有直接責(zé)任。

（2）、王某見違章制止不力，互保聯(lián)保不到位，對事故負(fù)有主要責(zé)任。

4、防范事故措施

（1）、加強(qiáng)職工安全教育培訓(xùn)，增加安全意識和操作技能。

（2）、在大傾角工作面要安設(shè)防滑、防倒裝置，并正確使用。

5、事故體會與感想

通過這次事故，雖然沒有造成傷害，但事故經(jīng)過非常危險，如果站位不當(dāng)或防范不及時，將會有被碰傷的可能。在今后的工作中，我們必須要嚴(yán)格按照三大規(guī)程作業(yè)，聽從領(lǐng)導(dǎo)安排，聽取工友建議，從小處著手，積極防范，切實做到安全生產(chǎn)。