第一篇：世界典型合理化建議實例

世界典型合理化建議實例

（二）編者按：

深入開展合理化建議的持續(xù)改善與提高活動，既是員工參與企業(yè)管理、發(fā)揮聰明才智的重要途徑，也是推進(jìn)精益化生產(chǎn)、精細(xì)化管理，提升企業(yè)基礎(chǔ)管理水平的有效載體。為進(jìn)一步將我集團(tuán)合理化建議工作引向深入，我們將對國內(nèi)外著名企業(yè)開展合理化建議的典型案例進(jìn)行摘登，希望通過學(xué)習(xí)先進(jìn)經(jīng)驗，精心挖掘本單位合理化建議典型案例，深入推進(jìn)集團(tuán)合理化建議工作的開展。

“他山之石，可以攻玉”。期望我們連載的典型實例能給各單位、各子公司開展合理化建議工作帶來一點啟發(fā)和借鑒。

海爾讓員工主動做大

當(dāng)一個企業(yè)的戰(zhàn)略系統(tǒng)、目標(biāo)系統(tǒng)、文化系統(tǒng)不能深入員工的內(nèi)心時，任何的獎懲都會失去作用，現(xiàn)在的員工早已過了那種需要靠獎懲調(diào)動積極性的階段。

海爾一直相信，讓員工做大，才能把市場做大。在海爾，多年來，開展合理化建議活動是員工參與企業(yè)民主管理的一種重要途徑。

工會統(tǒng)一管理 在海爾，員工的合理化建議活動的開展非常普及，集團(tuán)工會成立了“員工創(chuàng)新成果經(jīng)營公司”，專門管理員工的合理化建議活動，還利用信息化建立了合理化建議網(wǎng)上申報、網(wǎng)上確認(rèn)，讓員工提合理化建議更加便捷，建議解決更加迅速，員工參與率達(dá)100%，并且合理化建議采取提案書的制度，在一張?zhí)岚笗蠈崿F(xiàn)了建議提出、建議落實、建議跟蹤、建議閉環(huán)。

即時激勵

為了激發(fā)員工持續(xù)創(chuàng)新的積極性，在激勵方面，海爾工會改變了以前月底兌現(xiàn)的辦法，而是于2005年8月9日，在全集團(tuán)開始推行“即時激勵”，員工的建議被采納后，獎金必須隨即發(fā)到位。電子事業(yè)部員工周鵬提出的合理化建議，能使彩電生產(chǎn)節(jié)拍提高10臺/小時，建議采用后的當(dāng)天下午，就拿到了獎金。

2005年8月10～12日，洗衣機(jī)事業(yè)部檢驗員王永紅就有三項創(chuàng)新合理化建議被采納，自己也得到了洗衣機(jī)事業(yè)部三次即時激勵。

每天，新被采納的合理化建議都會在信息網(wǎng)上發(fā)布、推廣。內(nèi)刊《海爾人》也會隨時刊登員工合理化建議“即時激勵獲獎情況?！?/p>

一位員工說：“以前的獎金到月底隨工資發(fā)放，也覺不出什么，而現(xiàn)在，當(dāng)天激勵卻讓我很有成就感！現(xiàn)在，發(fā)現(xiàn)問題沒解決，就像沒吃飯一樣。遇到一個問題，就解決一個，這樣想想，創(chuàng)新并不難?！?/p>

合理化建議成果推廣

由合理化建議產(chǎn)生的創(chuàng)新成果，到底如何能被集團(tuán)各部門所共享呢？定單推進(jìn)本部還于2004年11月，在海爾內(nèi)部網(wǎng)上開設(shè)了“創(chuàng)新推進(jìn)平臺?！痹谶@個平臺上，有每個事業(yè)部的最新創(chuàng)新信息：質(zhì)量、生產(chǎn)效率、工藝??上面有詳細(xì)的操作資料，還有已經(jīng)使用過的部門的推薦意見。

如果有部門對自己的創(chuàng)新保密怎么辦？定單推進(jìn)本部的方法是，對各事業(yè)部的創(chuàng)新有考核，被推廣一個創(chuàng)新，按類別可以得到相應(yīng)的積分。

如果有的部門應(yīng)該借鑒和推廣別人的創(chuàng)新，但他們沒有做，怎么辦？定單推進(jìn)本部也有考核，可以借鑒的部門沒有借鑒，則有“負(fù)債積分”。積分與每個事業(yè)部的創(chuàng)新推進(jìn)人員報酬直接掛鉤。

合理化建議明星的成長

為了鼓勵員工踴躍提出合理化建議，集團(tuán)每年還推出各種評選，并且也參加社會上的一些重要評選。2005年度海爾集團(tuán)十大合理化建議明星李長業(yè)，針對鈑金生產(chǎn)能力不足，影響定單完成的現(xiàn)狀，他帶領(lǐng)青年骨干組成了“智慧星”QC小組開展了QC攻關(guān)活動。活動期間，共有8項成果獲得了公司的小發(fā)明命名及SBU表彰，活動結(jié)束，鈑金生產(chǎn)能力提高了25%，達(dá)到世界先進(jìn)水平，效果顯著。2005、2006年李長業(yè)就獲得集團(tuán)員工創(chuàng)新成果公司頒發(fā)的一等獎三次，二等獎四次，三等獎四次，成為集團(tuán)內(nèi)創(chuàng)新最多的班組長，并被集團(tuán)《海爾人》報進(jìn)行了重點報道。他們也因此被中國質(zhì)量管理協(xié)會、中華全國總工會、中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會、共青團(tuán)中央聯(lián)合授予了“2005年全國優(yōu)秀質(zhì)量管理小組”的稱號。李長業(yè)認(rèn)為自已之所以成長為合理化建議明星，并不是因為自己有多么聰明，“自己由于工作角度和知識局限，一些建議只是提出了一個方向和輪廓，但是，公司并沒有因為我的建議缺乏充分調(diào)研和詳細(xì)的可行性論證而忽視我的建議。公司對我的一些重要建議會反復(fù)找我溝通想法，再組織相關(guān)人分析研究、調(diào)查論證、完善補(bǔ)充，然后再給予很多技術(shù)上、資源上的支持”。

職能管理能破解嗎？

各個事業(yè)部還有不同的方式激勵員工提合理化建議。特冰事業(yè)部的激勵方式很有創(chuàng)意，2006年，他們給員工辦了一張“創(chuàng)新積分卡”，事業(yè)部會根據(jù)員工的積分進(jìn)行適當(dāng)?shù)莫剟?。邵峰，是特冰事業(yè)部總裝線的一名操作工，他注意到：在生產(chǎn)一款新產(chǎn)品時，每臺冰箱在下線前要做制冰檢測，但是做完實驗，箱體內(nèi)的水總是清理不干凈，影響了生產(chǎn)節(jié)拍。于是邵峰自制了一個小工裝，經(jīng)工藝經(jīng)理的驗證，解決了清理剩水的難題。這個創(chuàng)新讓邵峰的積分卡一下子漲了10分。不過，推出積分卡不久之后，特冰事業(yè)部部長辛沛興卻對“積分制”做了自我批判：“創(chuàng)新積分卡”雖然在一定程度上調(diào)動了員工的積極性，但什么樣的創(chuàng)新、能得多少分，這些“積分”能體現(xiàn)出員工增值是多少，仍是“領(lǐng)導(dǎo)”說了算。員工仍是被管理被考核的對象，而不是通過自主經(jīng)營，在為企業(yè)創(chuàng)造價值的同時，清晰地自己算出自己的投入產(chǎn)出。說到底，“創(chuàng)新積分制”仍是一種職能式考評。

在海爾集團(tuán)新聞發(fā)言人汲廣強(qiáng)看來，職能式的合理化建議管理中，員工是有底線的，他們的底線就是：“我可以不提建議，我可以不要獎勵。當(dāng)一個企業(yè)的戰(zhàn)略系統(tǒng)、目標(biāo)系統(tǒng)、文化系統(tǒng)不能深入員工的內(nèi)心時，任何的獎懲都會失去作用，現(xiàn)在的員工早已過了那種需要靠獎懲調(diào)動積極性的階段?！?/p>

另外，汲廣強(qiáng)也分析了員工很看重的“身份感、歸屬感”給合理化建議帶來的障礙：“在相當(dāng)一部分私營企業(yè)里，員工的身份感、歸屬感很差，員工的流動性很大，導(dǎo)致員工對于那些能促進(jìn)企業(yè)整體受益、需要投入過多精力和體力的建議方案，缺乏一定的動力基礎(chǔ)?！?/p>

如何改變合理化建議職能管理的老做法，員工在為企業(yè)創(chuàng)造價值的同時，清晰地算出自己的增值？如何讓員工在增加身份感和歸屬感的同時，積極提出合理化建議，這個問題似乎很難找到答案。

事實上，汲廣強(qiáng)認(rèn)為：這個答案并不一定存在于傳統(tǒng)的“合理化建議管理”中。海爾2006年提出的“人單合一信息化日清”就沖破了員工拒絕提合理化建議的心理底線。海爾員工與海爾集團(tuán)的關(guān)系，是一種自主經(jīng)營的核算關(guān)系。每個SBU經(jīng)營體都必須“留足企業(yè)利潤、掙夠市場費(fèi)用、盈虧都?xì)w自己”。在新的市場法則下，每個員工都開始自覺地從經(jīng)營者的角度，進(jìn)行創(chuàng)新、改善、改革，從而實現(xiàn)自己經(jīng)營效益的最大化。

為了實現(xiàn)組織的進(jìn)一步扁平化，海爾還流行“無邊界團(tuán)隊”：各部門以自己的市場戰(zhàn)略定位成立一個個項目，再根據(jù)項目打破部門界限、簽訂合同、組建無邊界的組織。每位員工都將為項目貢獻(xiàn)自己的智慧，因為項目的成敗及效益，直接關(guān)系到每個人的收益。在這種不斷打破和創(chuàng)立的無邊界組織中，海爾員工的智慧在流動中被無限激發(fā)。

讓員工給自己干，自己給自己當(dāng)老板，還怕他不調(diào)動所有的智慧提出合理化建議嗎？還怕他不積極調(diào)動所有的平臺和資源把這些合理化建議落實到底嗎？

第二篇：企業(yè)合理化建議典型案例

員工合理化建議典型案例

建 議 人：劉小蘭

公

司： 上海亞大塑料制品有限公司海寧分公司 部

門： 物流部 班

組：

崗

位： 物流組組長

建議名稱：關(guān)于物流裝車人員增設(shè)休息室

建議類別：（請選擇案例所屬類別，將所選項涂黃色，每項案例只能填報一項類別。）

☆綜合管理類

☆科研設(shè)計類

☆工藝工裝類

☆設(shè)備維護(hù)類

☆質(zhì)量控制類

☆安全保障類

☆環(huán)境改善類

☆節(jié)能減排類

☆物流改善類

☆采購營銷類

☆服務(wù)保障類

☆其他 建議時間： 2014.12.30 完成時間： 2015年2月1日

建議內(nèi)容： 由于物流車間沒有辦公室，裝車人員在等待裝車時，車間的門是打開的，冷風(fēng)能倒灌進(jìn)車間，為改善這一問題，用PP廢管進(jìn)行改造，改造后放置在A區(qū)庫位，既符合消防要求及標(biāo)準(zhǔn)，又改善了冬天裝車組的工作環(huán)境。

實施方案：利用PP廢管進(jìn)行一定的安裝改造，在A區(qū)建造一間“辦公室” 實施效果：改善了物流裝車人員冬天的工作環(huán)境，實現(xiàn)了廢品的合理利用。改善前

改善后：

員工合理化建議典型案例

建 議 人：李云懷

公

司： 上海亞大塑料制品有限公司海寧分公司 部

門： 生產(chǎn)部 班

組：PP線A班 崗

位： 擠出班班長

建議名稱：關(guān)于過濾器清理時環(huán)境改善的問題

建議類別：（請選擇案例所屬類別，將所選項涂黃色，每項案例只能填報一項類別。）

☆綜合管理類

☆科研設(shè)計類

☆工藝工裝類

☆設(shè)備維護(hù)類

☆質(zhì)量控制類

☆安全保障類

☆環(huán)境改善類

☆節(jié)能減排類

☆物流改善類

☆采購營銷類

☆服務(wù)保障類

☆其他 建議時間： 2014.11.19 完成時間：2015.1.20 建議內(nèi)容：過濾器在清理時由于在車間外面，所處位置晚上沒有照明，造成二、三班在上班清理過程中，看不見，下雨天和風(fēng)比較大時，沒有辦法進(jìn)行清理，建議新選擇一個背風(fēng)的地方，安裝照明裝置，同時利于清理后可以進(jìn)行打掃，減少對環(huán)境的污染。

實施方案：在冷卻塔背風(fēng)處用PP廢管進(jìn)行改造，并安裝上照明裝置 實施效果：在什么天氣情況下都能對過濾器進(jìn)行清理，為正常生產(chǎn)提供了保證。體會：再棘手的問題，只要我們肯動腦，一定能找到解決方案。

改善前：

改善后：

第三篇：機(jī)電一體化典型實例

8機(jī)電一體化系統(tǒng)典型實例

8.1 機(jī)器人

8.1.1概述

機(jī)器人是能夠自動識別對象或其動作，根據(jù)識別，自動決定應(yīng)采取動作的自動化裝置。

它能模擬人的手、臂的部分動作，實現(xiàn)抓取、搬運(yùn)工件或操縱工具等。它綜合了精密機(jī)械技

術(shù)、微電子技術(shù)、檢測傳感技術(shù)和自動控制技術(shù)等領(lǐng)域的最新成果，是具有發(fā)展前途的機(jī)電

一體化典型產(chǎn)品。機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用會越來越廣，將對人類的生產(chǎn)和生活產(chǎn)生巨大的影響。

可以說，任何一個國家如不擁有一定數(shù)量和質(zhì)量的機(jī)器人，就不具備進(jìn)行國際競爭所必需的工業(yè)基礎(chǔ)。

機(jī)器人的發(fā)展大致經(jīng)過了三個階段。第一代機(jī)器人為示教再現(xiàn)型機(jī)器人，為了讓機(jī)器人

完成某項作業(yè)，首先由操作者將完成該作業(yè)所需的各種知識（如運(yùn)動軌跡、作業(yè)條件、作業(yè)

順序、作業(yè)時間等）通過直接或間接的手段，對機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人將這些知識記憶下

來，然后根據(jù)再現(xiàn)指令，在一定的精度范圍內(nèi)，忠實地重復(fù)再現(xiàn)各種被示教的動作。第二代

機(jī)器人通常是指具有某種智能（如觸覺、力覺、視覺等）的機(jī)器人，即由傳感器得到的觸覺、聽覺、視覺等信息經(jīng)計算機(jī)處理后，控制機(jī)器人完成相應(yīng)的操作。第三代機(jī)器人通常是指具

有高級智能的機(jī)器人，其特點是具有自學(xué)習(xí)和邏輯判斷能力，可以通過各類傳感器獲取信息，經(jīng)過思考做出決策，以完成更復(fù)雜的操作。

信息處理機(jī)

圖8-1機(jī)器人三要素 圖8-2生物空間

一般認(rèn)為機(jī)器人具備以下要素：思維系統(tǒng)（相當(dāng)于腦），工作系統(tǒng)（相當(dāng)于手），移動系

統(tǒng)（相當(dāng)于腳），非接觸傳感器（相當(dāng)于耳、鼻、目）和接觸傳感器（相當(dāng)于皮膚）（圖8-1）。

如果對機(jī)器人的能力評價標(biāo)準(zhǔn)與對生物能力的評價標(biāo)準(zhǔn)一樣，即從智能、機(jī)能和物理能三個

方面進(jìn)行評價，機(jī)器人能力與生物能力具有一定的相似性。圖8-2是以智能度、機(jī)能度和物

理能度三座標(biāo)表示的“生物空間”，這里，機(jī)能度是指變通性或通用性以及空間占有性等；物

理能度包括力、速度、連續(xù)運(yùn)行能力、均一性、可靠性等；智能度則指感覺、知覺、記憶、運(yùn)算邏輯、學(xué)習(xí)、鑒定、綜合判斷等。把這些概括起來可以說，機(jī)器人是具有生物空間三座

標(biāo)的三元機(jī)械。某些工程機(jī)械有移動性，占有空間不固定性，因而是二元機(jī)械。計算機(jī)等信

息處理機(jī)，除物理能之外，還有若干智能，因而也屬于二元機(jī)械。而一般機(jī)械都只有物理能，所以都是一元機(jī)械。

8.1.2機(jī)器人的組成及基本機(jī)能

機(jī)器人一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，檢測傳感系統(tǒng)和人工智能系統(tǒng)等組成，各系統(tǒng)功能如下所述。① 執(zhí)行系統(tǒng)。執(zhí)行系統(tǒng)是完成抓取工件（或工具）實現(xiàn)所需運(yùn)動的機(jī)械部件，包括手部、119

腕部、臂部、機(jī)身以及行走機(jī)構(gòu)。

② 驅(qū)動系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)的作用是向執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供動力。隨驅(qū)動目標(biāo)的不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式有液動、氣動、電動和機(jī)械式四種。

③ 控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)是機(jī)器人的指揮中心，它控制機(jī)器人按規(guī)定的程序運(yùn)動?？刂葡到y(tǒng)可記憶各種指令信息（如動作順序，運(yùn)動軌跡，運(yùn)動速度及時間等），同時按指令信息向各執(zhí)行元件發(fā)出指令。必要時還可對機(jī)器人動作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動作有誤或發(fā)生故障時即發(fā)出警報信號。

④ 檢測傳感系統(tǒng)。它主要檢測機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動位置、狀態(tài)，并隨時將執(zhí)行系統(tǒng)的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行系統(tǒng)以一定的精度達(dá)到設(shè)定的位置狀態(tài)。

⑤ 人工智能系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要賦予機(jī)器人自動識別、判斷和適應(yīng)性操作。8.1.4BJDP-1型機(jī)器人

該機(jī)器人是全電動式、五自由度、具有連續(xù)軌跡控制等功能的多關(guān)節(jié)型示教再現(xiàn)機(jī)器人，用于高噪聲，高粉塵等惡環(huán)境的噴砂作業(yè)。

該機(jī)器人的五個自由度，分別是立柱回轉(zhuǎn)（L）、大臂回轉(zhuǎn)（D）小臂回轉(zhuǎn)（X）、腕部俯仰（W1）和腕部轉(zhuǎn)動（W2），其機(jī)構(gòu)原理如圖8-3所示，機(jī)構(gòu)的傳動關(guān)系如圖8-4所示。R

2小臂

M2

諧波減速器R圖8-3機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理

圖8-4機(jī)器人機(jī)構(gòu)傳動關(guān)系

8.2視覺傳感式變量噴藥系統(tǒng)簡介

在農(nóng)業(yè)方面，近年來發(fā)達(dá)國家（如美國、英國）都投入大量資金進(jìn)行現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)的開發(fā)。

先后開發(fā)出了精確變量播種機(jī)、精確變量施肥機(jī)以及精確變量噴藥機(jī)等。它們都是與機(jī)器人極為相似的自動化系統(tǒng)，是高新技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用。

視覺傳感變量噴藥系統(tǒng)，是以較少藥劑而有效控制雜草、提高產(chǎn)量、減少成本的一種自動化藥物噴撒機(jī)械。近年來，隨著雜草識別的視覺感知技術(shù)與變量噴藥控制等技術(shù)的成熟，這種視覺傳感式變量噴藥機(jī)械也趨于成熟。下面就以這種系統(tǒng)為例，對它的組成及工作原理作一簡要介紹。

（1）系統(tǒng)的組成一般地說，這種機(jī)器由圖像信息獲取系統(tǒng)、圖像信息處理系統(tǒng)、決策支持系統(tǒng)、變量噴撒系統(tǒng)等組成（圖8-5）。各子系統(tǒng)的主要功能如下所述。

① 圖像信息獲取系統(tǒng)。主要由彩色數(shù)碼像機(jī)（如PULNIX，TMC-7ZX等）和高速圖像數(shù)據(jù)采集卡（如CX100，IMAGENATION，INC等）組成。采集卡一般置于機(jī)載計算機(jī)中。

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② 圖像信息處理系統(tǒng)。是一種基于影像信息的提取算法，由計算機(jī)高級語言（如C++等）開發(fā)出的一種軟件系統(tǒng)。它能夠快速準(zhǔn)確地提取出影像數(shù)據(jù)中包含的人們所需的信息（如雜草密度，草葉數(shù)量，無作物間距區(qū)域面積等）。

③ 決策支持系統(tǒng)。也是由高級語言開發(fā)出的一種軟件系統(tǒng)。它能夠基于信息處理系統(tǒng)，把得到的有用信息與人們的決策要求作綜合判斷，最后作出所需的決策。

④ 變量噴撒系統(tǒng)。是基于視覺信息的控制器，由若干可調(diào)節(jié)噴藥流量與霧滴大小的變量噴頭組成。

⑤ 機(jī)器行走系統(tǒng)。有發(fā)動機(jī)、機(jī)身、車輪等組成（圖中省略）。

（2）工作原理

當(dāng)機(jī)器在田間行走時，置于機(jī)器上離地面具有一定高度的彩色數(shù)碼像機(jī)就會掃描一定大小的地面。一般彩色數(shù)碼像機(jī)可覆蓋2.44m ? 3.05m范圍分辨率可達(dá)到0.005m?0.005m。與此同時，高速圖像數(shù)據(jù)采集卡將彩色數(shù)碼像機(jī)獲取的信息存入計算機(jī)中。然后，由圖像信息處理系統(tǒng)快速地將地面雜草的密度、草葉數(shù)量、作物密度以及無植被區(qū)域面積等信息提取出來，并由決策支持系統(tǒng)調(diào)用這些信息，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理得到所需的行走速度、藥液流量和霧滴大小等的決策。這些決策被傳輸給藥滴大小控制器以及流量控制器，隨之它們就控制管路中的壓力和PWM脈寬調(diào)制變量噴頭。從而實現(xiàn)了精確變量噴藥。這樣一方面減少了藥量、降低了成本，另一方面保護(hù)作物、減少對環(huán)境的污染。據(jù)報道，與傳統(tǒng)的噴撒方法比較，變量噴藥系統(tǒng)在雜草高密區(qū)可節(jié)約藥液18 %，在雜草低密區(qū)可節(jié)約藥液17 %。

圖8-5精確變量噴藥系統(tǒng)

8.3數(shù)控機(jī)床

數(shù)控機(jī)床是由計算機(jī)控制的高效率自動化機(jī)床。它綜合應(yīng)用了電子計算機(jī)、自動控制、伺服驅(qū)動、精密測量和新型機(jī)械結(jié)構(gòu)等多方面的技術(shù)成果，是今后機(jī)床控制的發(fā)展方向。隨著數(shù)控技術(shù)的迅速發(fā)展，數(shù)控機(jī)床在機(jī)械加工中的地位將越來越重要。8.3.1 數(shù)控機(jī)床的工作原理和組成(1)數(shù)控機(jī)床的工作原理

數(shù)控機(jī)床加工零件時，是將被加工零件的工藝過程、工藝參數(shù)等用數(shù)控語言編制成加工程序，這些程序是數(shù)控機(jī)床的工作指令。將加工程序輸入到數(shù)控裝置，再由數(shù)控裝置控制機(jī)

21床主運(yùn)動的變速、起停，進(jìn)給運(yùn)動的方向、速度和位移量，以及其它輔助裝置嚴(yán)格地按照加工程序規(guī)定的順序、軌跡和參數(shù)進(jìn)行工作，從而加工出符合要求的零件。為了提高加工精度，一般還裝有位置檢測反饋回路，這樣就構(gòu)成了閉環(huán)控制系統(tǒng)，其加工過程原理如圖8-6所示。

（2）數(shù)控機(jī)床的組成從工作原理可以看出，數(shù)控機(jī)床主要由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服檢測系統(tǒng)和機(jī)床本體等四部分組成，其組成框圖如圖8-7所示。

① 控制介質(zhì)。用于記載各種加工信息（如零件加工的工藝過程、工藝參數(shù)和位移數(shù)據(jù)等），以控制機(jī)床的運(yùn)動，實現(xiàn)零件的機(jī)械加工。常用的控制介質(zhì)有磁帶、磁盤和光盤等?？刂平橘|(zhì)上記載的加工

信息經(jīng)輸入裝置輸送

給數(shù)控裝置。常用的輸入裝置有磁盤驅(qū)動器和光盤驅(qū)動器等，對于用微處理機(jī)控制的數(shù)控機(jī)床，也用操作面板上的按鈕和鍵盤將加工程序直接用鍵盤輸入，并在CRT

顯示器顯示。② 數(shù)控裝置。數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心，它的功能是接受輸入裝置輸送給的加工信息，經(jīng)過數(shù)控裝置的系圖8-7 數(shù)控機(jī)床的組成 統(tǒng)軟件或電路進(jìn)行譯碼、運(yùn)算和邏輯處理后，發(fā)出相應(yīng)的脈沖指令送給伺服系統(tǒng)，通過伺服系統(tǒng)控制機(jī)床的各個運(yùn)動部件按規(guī)定要求動作。

③ 伺服系統(tǒng)及位置檢測裝置。伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動電機(jī)和伺服驅(qū)動裝置組成，它是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行部分。由機(jī)床的執(zhí)行部件和機(jī)械傳動部件組成數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)，它根據(jù)數(shù)控裝置發(fā)來的速度和位移指令控制執(zhí)行部件的進(jìn)給速度、方向和位移量。每個進(jìn)給運(yùn)動的執(zhí)行部件都配有一套伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)有開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)之分，在閉環(huán)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，還需配有位置測量裝置，直接或間接測量執(zhí)行部件的實際位移量，④ 機(jī)床本體及機(jī)械部件。數(shù)控機(jī)床的本體及機(jī)械部件包括：主動運(yùn)動部件、進(jìn)給運(yùn)動執(zhí)行部件（如工作臺、刀架）、傳動部件和床身立柱等支承部件，此外還有冷卻，潤滑、轉(zhuǎn)位和夾緊等輔助裝置，對于加工中心類的數(shù)控機(jī)床，還有存放刀具的刀庫，交換刀具的機(jī)械手等部件。

8.4計算機(jī)集成制造系統(tǒng)

近年來世界各國都在大力開展計算機(jī)集成制造系統(tǒng)CIMS（ComputerIntergratedManufacturingSystem）方面的研究工作。CIMS是計算機(jī)技術(shù)和機(jī)械制造業(yè)相結(jié)合的產(chǎn)物，是機(jī)械制造業(yè)的一次技術(shù)革命。

(1)CIMS的結(jié)構(gòu)

隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械工業(yè)自動化已逐步從過去的大批量生產(chǎn)方式向高效率、低成本的多品種、小批量自動化生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)變。CIMS就是為了實現(xiàn)機(jī)械工廠的全盤自動化和無人化而提出來的。其基本思想就是按系統(tǒng)工程的觀點將整個工廠組成一個系統(tǒng)，用計算機(jī)對

2產(chǎn)品的初始構(gòu)思和設(shè)計直至最終的裝配和檢驗的全過程實現(xiàn)管理和控制。對于CIMS，只需輸入所需產(chǎn)品的有關(guān)市場及設(shè)計的信息和原材料，就可以輸出經(jīng)過檢驗的合格產(chǎn)品。它是一種以計算機(jī)為基礎(chǔ)，將企業(yè)全部生產(chǎn)活動的各個環(huán)節(jié)與各種自動化系統(tǒng)有機(jī)地聯(lián)系起來，借以獲得最佳經(jīng)濟(jì)效果的生產(chǎn)經(jīng)營系統(tǒng)。它利用計算機(jī)將獨(dú)立發(fā)展起來的計算機(jī)輔助設(shè)計（CAD）、計算機(jī)輔助制造（CAM）、柔性制造系統(tǒng)（FMS），管理信息系統(tǒng)（MIS）以及決策支持系統(tǒng)（DSS）綜合為一個有機(jī)的整體，從而實現(xiàn)產(chǎn)品訂貨、設(shè)計、制造、管理和銷售過程的自動化。它是一種把工程設(shè)計、生產(chǎn)制造、市場分析以及其它支持功能合理地組織起來的計算機(jī)集成系統(tǒng)。CIMS是在柔性制造技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)和系統(tǒng)科學(xué)的基礎(chǔ)上，將制造工廠經(jīng)營活動所需的各種自動化系統(tǒng)有機(jī)地集成起來，使其能適應(yīng)市場變化和多品種、小批量生產(chǎn)要求的高效益、高柔性的智能生產(chǎn)系統(tǒng)。

由此可見，計算機(jī)集成制造系統(tǒng)是在新的生產(chǎn)組織原理和概念指導(dǎo)下形成的生產(chǎn)實體，它不僅是現(xiàn)有生產(chǎn)模式的計算機(jī)化和自動化，而且是在更高水平上創(chuàng)造的一種新的生產(chǎn)模式。從機(jī)械加工自動化及自動化技術(shù)本身的發(fā)展看，智能化和綜合化是未來的主要特征，也是CIMS最主要的技術(shù)特征。智能化體現(xiàn)了自動化深度，即不僅涉及物質(zhì)流控制的傳統(tǒng)體力勞動自動化，還包括了信息流控制的腦力勞動自動化；而綜合化反映了自動化的廣度，它把系統(tǒng)空間擴(kuò)展到市場、設(shè)計、制造、檢驗、銷售及用戶服務(wù)等全部過程。

CIMS系統(tǒng)構(gòu)成的原則，是按照在制造工廠形成最終產(chǎn)品所必需的功能劃分系統(tǒng)，如設(shè)計管理、制造管理等子系統(tǒng)，它們分別處理設(shè)計信息與管理信息，各子系統(tǒng)相互協(xié)調(diào)，并且具有相對的獨(dú)立性。因此，從大的結(jié)構(gòu)來講，CIMS系統(tǒng)可看成是由經(jīng)營決策管理系統(tǒng)、計算機(jī)輔助設(shè)計與制造系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)等組成的（圖8-8）。經(jīng)營決策管理系統(tǒng)完成企業(yè)經(jīng)營管理，如市場分析預(yù)測、風(fēng)險決策、長期發(fā)展規(guī)劃、生產(chǎn)計劃與調(diào)度、企業(yè)內(nèi)部信息流的協(xié)調(diào)

圖8-8 CIMS主要結(jié)構(gòu)框圖

與控制等；計算機(jī)輔助設(shè)計系統(tǒng)完成產(chǎn)品及零部件的設(shè)計、自動編程、機(jī)器人程序設(shè)計、工程分析、輸出圖紙和材料清單等；計算機(jī)輔助制造系統(tǒng)則完成工藝過程設(shè)計、自動編程、機(jī)器人程序設(shè)計等；柔性制造系統(tǒng)完成物料加工制造的全過程，實現(xiàn)信息流和物料流的統(tǒng)一管理，如將CIMS的系統(tǒng)功能細(xì)化，可得到如圖8-9所示的框圖。

（2）CIMS的主要技術(shù)關(guān)鍵

CIMS是一個復(fù)雜的系統(tǒng)，它適用于多品種、中小批量的高效益、高柔性的智能化生產(chǎn)與制造。它是由很多子系統(tǒng)組成的，而這些子系統(tǒng)本身又都是具有相當(dāng)規(guī)模的復(fù)雜系統(tǒng)。雖然世界上很多發(fā)達(dá)國家已投入大量資金和人力研究它，但仍存在不少技術(shù)問題有待進(jìn)一步探索和解決。歸納起來，大致有以下五個方面。

① CIMS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計。這是系統(tǒng)集成的理論基礎(chǔ)及工具。如系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組織學(xué)和多級遞階決策理論、離散事件動態(tài)系統(tǒng)理論、建模技術(shù)與仿真、系統(tǒng)可靠性理論與容錯控制以及面向目標(biāo)的系統(tǒng)設(shè)計方法等。

3② 支持集成制造系統(tǒng)的分布式數(shù)據(jù)庫技術(shù)及系統(tǒng)應(yīng)用支撐軟件。其中包括支持CAD／CAPP/CAM集成的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，支持分布式多級生產(chǎn)管理調(diào)度的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，分布式數(shù)據(jù)系統(tǒng)與實時在線遞階控制系統(tǒng)的綜合與集成。

③ 工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)。CIMS系統(tǒng)中各子系統(tǒng)的互連是通過工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)的，因此必然要涉及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化、網(wǎng)絡(luò)通信的協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)的互連與通信、網(wǎng)絡(luò)的可靠性與安全性等問題的研究，甚至進(jìn)一步還可能需要對支持?jǐn)?shù)據(jù)、語言、圖像信息傳輸?shù)膶拵ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)進(jìn)行探討。

④ 自動化制造技術(shù)與設(shè)備。這是實現(xiàn)CIMS的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)，其中包括自動化制造設(shè)備FMS、自動化物料輸送系統(tǒng)、移動機(jī)器人及裝配機(jī)器人、自動化倉庫以及在線檢測及質(zhì)量保障等技術(shù)。

⑤ 軟件開發(fā)環(huán)境。良好的軟件開發(fā)環(huán)境是系統(tǒng)開發(fā)和研究的保證。這里涉及面向用戶的圖形軟件系統(tǒng)、適用于CIMS分析設(shè)計的仿真軟件系統(tǒng)、CAD直接檢查軟件系統(tǒng)以及面向制造控制與規(guī)劃開發(fā)的專家系統(tǒng)。

綜上所述，涉及CIMS的技術(shù)關(guān)鍵很多，制定和開發(fā)計算機(jī)集成制造系統(tǒng)是一項重要而艱巨的任務(wù)。而對計算機(jī)集成制造系統(tǒng)的投資則更是一項長遠(yuǎn)的戰(zhàn)略決策。一旦取得突破，CIMS技術(shù)必將深刻地影響企業(yè)的組織結(jié)構(gòu)，使機(jī)械制造工業(yè)產(chǎn)生一次巨大飛躍。

圖 8-9CIMS 系統(tǒng)框圖

124

第四篇：新機(jī)電一體化典型實例

機(jī)電一體化系統(tǒng)典型實例

8.4 計算機(jī)集成制造系統(tǒng)

近年來世界各國都在大力開展計算機(jī)集成制造系統(tǒng)CIMS（ComputerIntergratedManufacturingSystem）方面的研究工作。CIMS是計算機(jī)技術(shù)和機(jī)械制造業(yè)相結(jié)合的產(chǎn)物，是機(jī)械制造業(yè)的一次技術(shù)革命。

(1)CIMS的結(jié)構(gòu)

隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械工業(yè)自動化已逐步從過去的大批量生產(chǎn)方式向高效率、低成本的多品種、小批量自動化生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)變。CIMS就是為了實現(xiàn)機(jī)械工廠的全盤自動化和無人化而提出來的。其基本思想就是按系統(tǒng)工程的觀點將整個工廠組成一個系統(tǒng)，用計算機(jī)對產(chǎn)品的初始構(gòu)思和設(shè)計直至最終的裝配和檢驗的全過程實現(xiàn)管理和控制。對于CIMS，只需輸入所需產(chǎn)品的有關(guān)市場及設(shè)計的信息和原材料，就可以輸出經(jīng)過檢驗的合格產(chǎn)品。它是一種以計算機(jī)為基礎(chǔ)，將企業(yè)全部生產(chǎn)活動的各個環(huán)節(jié)與各種自動化系統(tǒng)有機(jī)地聯(lián)系起來，借以獲得最佳經(jīng)濟(jì)效果的生產(chǎn)經(jīng)營系統(tǒng)。它利用計算機(jī)將獨(dú)立發(fā)展起來的計算機(jī)輔助設(shè)計（CAD）、計算機(jī)輔助制造（CAM）、柔性制造系統(tǒng)（FMS），管理信息系統(tǒng)（MIS）以及決策支持系統(tǒng)（DSS）綜合為一個有機(jī)的整體，從而實現(xiàn)產(chǎn)品訂貨、設(shè)計、制造、管理和銷售過程的自動化。它是一種把工程設(shè)計、生產(chǎn)制造、市場分析以及其它支持功能合理地組織起來的計算機(jī)集成系統(tǒng)。CIMS是在柔性制造技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)和系統(tǒng)科學(xué)的基礎(chǔ)上，將制造工廠經(jīng)營活動所需的各種自動化系統(tǒng)有機(jī)地集成起來，使其能適應(yīng)市場變化和多品種、小批量生產(chǎn)要求的高效益、高柔性的智能生產(chǎn)系統(tǒng)。

由此可見，計算機(jī)集成制造系統(tǒng)是在新的生產(chǎn)組織原理和概念指導(dǎo)下形成的生產(chǎn)實體，它不僅是現(xiàn)有生產(chǎn)模式的計算機(jī)化和自動化，而且是在更高水平上創(chuàng)造的一種新的生產(chǎn)模式。

從機(jī)械加工自動化及自動化技術(shù)本身的發(fā)展看，智能化和綜合化是未來的主要特征，也是CIMS最主要的技術(shù)特征。智能化體現(xiàn)了自動化深度，即不僅涉及物質(zhì)流控制的傳統(tǒng)體力勞動自動化，還包括了信息流控制的腦力勞動自動化；而綜合化反映了自動化的廣度，它把系統(tǒng)空間擴(kuò)展到市場、設(shè)計、制造、檢驗、銷售及用戶服務(wù)等全部過程。

CIMS系統(tǒng)構(gòu)成的原則，是按照在制造工廠形成最終產(chǎn)品所必需的功能劃分系統(tǒng)，如設(shè)計管理、制造管理等子系統(tǒng)，它們分別處理設(shè)計信息與管理信息，各子系統(tǒng)相互協(xié)調(diào)，并且具有相對的獨(dú)立性。因此，從大的結(jié)構(gòu)來講，CIMS系統(tǒng)可看成是由經(jīng)營決策管理系統(tǒng)、計算機(jī)輔助設(shè)計與制造系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)等組成的（圖8-8）。經(jīng)營決策管理系統(tǒng)完成企業(yè)經(jīng)營管理，如市場分析預(yù)測、風(fēng)險決策、圖8-8 CIMS主要結(jié)構(gòu)框圖 長期發(fā)展規(guī)劃、生

產(chǎn)

計劃與調(diào)度、企業(yè)內(nèi)部信息流的協(xié)調(diào)

與控制等；計算機(jī)輔助設(shè)計系統(tǒng)完成產(chǎn)品及零部件的設(shè)計、自動編程、機(jī)器人程序設(shè)計、工程分析、輸出圖紙和材料清單等；計算機(jī)輔助制造系統(tǒng)則完成工藝過程設(shè)計、自動編程、機(jī)器人程序設(shè)計等；柔性制造系統(tǒng)完成物料加工制造的全過程，實現(xiàn)信息流和物料流的統(tǒng)一管理，如將CIMS的系統(tǒng)功能細(xì)化，可得到如圖8-9所示的框圖。

（2）CIMS的主要技術(shù)關(guān)鍵

CIMS是一個復(fù)雜的系統(tǒng)，它適用于多品種、中小批量的高效益、高柔性的智能化生產(chǎn)與制造。它是由很多子系統(tǒng)組成的，而這些子系統(tǒng)本身又都是具有相當(dāng)規(guī)模的復(fù)雜系統(tǒng)。雖然世界上很多發(fā)達(dá)國家已投入大量資金和人力研究它，但仍存在不少技術(shù)問題有待進(jìn)一步探索和解決。歸納起來，大致有以下五個方面。

① CIMS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計。這是系統(tǒng)集成的理論基礎(chǔ)及工具。如系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組織學(xué)和多級遞階決策理論、離散事件動態(tài)系統(tǒng)理論、建模技術(shù)與仿真、系統(tǒng)可靠性理論與容錯控制以及面向目標(biāo)的系統(tǒng)設(shè)計方法等。

② 支持集成制造系統(tǒng)的分布式數(shù)據(jù)庫技術(shù)及系統(tǒng)應(yīng)用支撐軟件。其中包括支持CAD／CAPP/CAM集成的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，支持分布式多級生產(chǎn)管理調(diào)度的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，分布式數(shù)據(jù)系統(tǒng)與實時在線遞階控制系統(tǒng)的綜合與集成。

③ 工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)。CIMS系統(tǒng)中各子系統(tǒng)的互連是通過工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)實

圖 8-9CIMS 系統(tǒng)框圖

現(xiàn)的，因此必然要涉及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化、網(wǎng)絡(luò)通信的協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)的互連與通信、網(wǎng)絡(luò)的可靠性與安全性等問題的研究，甚至進(jìn)一步還可能需要對支持?jǐn)?shù)據(jù)、語言、圖像信息傳輸?shù)膶拵ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)進(jìn)行探討。

④ 自動化制造技術(shù)與設(shè)備。這是實現(xiàn)CIMS的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)，其中包括自動化制造設(shè)備FMS、自動化物料輸送系統(tǒng)、移動機(jī)器人及裝配機(jī)器人、自動化倉庫以及在線檢測及質(zhì)量保障等技術(shù)。

⑤ 軟件開發(fā)環(huán)境。良好的軟件開發(fā)環(huán)境是系統(tǒng)開發(fā)和研究的保證。這里涉及面向用戶的圖形軟件系統(tǒng)、適用于CIMS分析設(shè)計的仿真軟件系統(tǒng)、CAD直接檢查軟件系統(tǒng)以及面向制造控制與規(guī)劃開發(fā)的專家系統(tǒng)。

綜上所述，涉及CIMS的技術(shù)關(guān)鍵很多，制定和開發(fā)計算機(jī)集成制造系統(tǒng)是一項重要而艱巨的任務(wù)。而對計算機(jī)集成制造系統(tǒng)的投資則更是一項長遠(yuǎn)的戰(zhàn)略決策。一旦取得突破，CIMS技術(shù)必將深刻地影響企業(yè)的組織結(jié)構(gòu)，使機(jī)械制造工業(yè)產(chǎn)生一次巨大飛躍。

第五篇：多元統(tǒng)計典型相關(guān)分析實例

1、對體力測試（共7項指標(biāo)）及運(yùn)動能力測試（共5項指標(biāo)）兩組指標(biāo)進(jìn)行典型相關(guān)分析

Run MATRIX procedure:

Correlations for Set-1 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X1 1.0000.2701.1643-.0286.2463.0722-.1664 X2.2701 1.0000.2694.0406-.0670.3463.2709 X3.1643.2694 1.0000.3190-.2427.1931-.0176 X4-.0286.0406.3190 1.0000-.0370.0524.2035 X5.2463-.0670-.2427-.0370 1.0000.0517.3231 X6.0722.3463.1931.0524.0517 1.0000.2813 X7-.1664.2709-.0176.2035.3231.2813 1.0000

Correlations for Set-2 X8 X9 X10 X11 X12 X8 1.0000-.4429-.2647-.4629.0777 X9-.4429 1.0000.4989.6067-.4744 X10-.2647.4989 1.0000.3562-.5285 X11-.4629.6067.3562 1.0000-.4369 X12.0777-.4744-.5285-.4369 1.0000

兩組變量的相關(guān)矩陣說明，體力測試指標(biāo)與運(yùn)動能力測試指標(biāo)是有相關(guān)性的。

Correlations Between Set-1 and Set-2 X8 X9 X10 X11 X12 X1-.4005.3609.4116.2797-.4709 X2-.3900.5584.3977.4511-.0488 X3-.3026.5590.5538.3215-.4802 X4-.2834.2711-.0414.2470-.1007 X5-.4295-.1843-.0116.1415-.0132 X6-.0800.2596.3310.2359-.2939 X7-.2568.1501.0388.0841.1923

上面給出的是兩組變量間各變量的兩兩相關(guān)矩陣，可見體力測試指標(biāo)與運(yùn)動能力測試指標(biāo)間確實存在相關(guān)性，這里需要做的就是提取出綜合指標(biāo)代表這種相關(guān)性。

Canonical Correlations 1.848 2.707 3.648 4.351 5.290

上面是提取出的5個典型相關(guān)系數(shù)的大小，可見第一典型相關(guān)系數(shù)為0.848，第二典型相關(guān)系數(shù)為0.707，第三典型相關(guān)系數(shù)為0.648，第四典型相關(guān)系數(shù)為0.351，第五典型相關(guān)系數(shù)為0.290。

Test that remaining correlations are zero: Wilk's Chi-SQ DF Sig.1.065 83.194 35.000.000 2.233 44.440 24.000.007 3.466 23.302 15.000.078 4.803 6.682 8.000.571 5.916 2.673 3.000.445

上表為檢驗各典型相關(guān)系數(shù)有無統(tǒng)計學(xué)意義，可見第一、第二典型相關(guān)系數(shù)有統(tǒng)計學(xué)意義，而其余典型相關(guān)系數(shù)則沒有。

Standardized Canonical Coefficients for Set-1 1 2 3 4 5 X1.475.115.391-.452-.462 X2.190-.565-.774.307.489 X3.634.048.288.321-.276 X4.040.080-.400-.906.422 X5.233.773-.681.459.233 X6.117.148.425.141.649 X7.038-.394.025-.103-1.029

Raw Canonical Coefficients for Set-1 1 2 3 4 5 X1.141.034.116-.134-.137 X2.026-.076-.104.041.066 X3.040.003.018.020-.018 X4.008.015-.075-.169.079 X5.016.054-.047.032.016 X6.020.025.071.024.109 X7.005-.048.003-.013-.126

上面為各典型變量與變量組1中各變量間標(biāo)化與未標(biāo)化的系數(shù)列表，由此我們可以寫出典型變量的轉(zhuǎn)換公式(標(biāo)化的)為：L1=0.475X1+0.19X2+0.634X3+0.04X4+0.233X5+0.117X6+0.038X7余下同理。

Standardized Canonical Coefficients for Set-2 1 2 3 4 5 X8-.505-.659.577.186.631 X9.209-1.115.207-.775-.292 X10.365-.262.188 1.153-.154 X11-.068-.034-.579.340 1.181 X12-.372-.896-.649.569-.124

Raw Canonical Coefficients for Set-2 1 2 3 4 5 X8-1.441-1.879 1.647.531 1.798 X9.005-.026.005-.018-.007 X10.133-.095.069.419-.056 X11-.018-.009-.153.090.312 X12-.012-.029-.021.018-.004

Canonical Loadings for Set-1 1 2 3 4 5 X1.689.235.099-.150-.112 X2.526-.625-.408.225.237 X3.741-.212.263-.042.001 X4.242-.032-.298-.809.182 X5.200.705-.558.257-.161 X6.364-.096.191.224.476 X7.115-.259-.437.053-.471

Cross Loadings for Set-1 1 2 3 4 5 X1.584.166.064-.053-.032 X2.446-.442-.265.079.069 X3.629-.150.170-.015.000 X4.205-.023-.193-.284.053 X5.170.498-.362.090-.047 X6.309-.068.124.079.138 X7.098-.183-.283.019-.136

上表為第一變量組中各變量分別與自身、相對的典型變量的相關(guān)系數(shù)，可見它們主要和第一對典型變量的關(guān)系比較密切。

Canonical Loadings for Set-2 1 2 3 4 5 X8-.692-.149.654.111.244 X9.750-.550.001-.346.127 X10.776-.183.275.538.020 X11.585-.108-.371-.054.711 X12-.674-.265-.548.193-.371

Cross Loadings for Set-2 1 2 3 4 5 X8-.587-.106.424.039.071 X9.636-.389.001-.121.037 X10.658-.129.178.189.006 X11.496-.076-.240-.019.206 X12-.571-.187-.355.068-.108

上表為第二變量組中各變量分別與自身、相對的典型變量的相關(guān)系數(shù)，結(jié)論與前相同。

下面即將輸出的是冗余度(Redundancy)分析結(jié)果，它列出各典型相關(guān)系數(shù)所能解釋原變量變異的比例，可以用來輔助判斷需要保留多少個典型相關(guān)系數(shù)。

Redundancy Analysis:

Proportion of Variance of Set-1 Explained by Its Own Can.Var.Prop Var CV1-1.221 CV1-2.152 CV1-3.125 CV1-4.121 CV1-5.082

首先輸出的是第一組變量的變化可被自身的典型變量所解釋的比例，可見第一典型變量解釋了總變化的22.1％，第二典型變量能解釋15.2％，第三典型變量只能解釋12.5％，第四典型變量只能解釋12.1％，第五典型變量只能解釋8.2％。

Proportion of Variance of Set-1 Explained by Opposite Can.Var.Prop Var CV2-1.159 CV2-2.076 CV2-3.052 CV2-4.015 CV2-5.007

上表為第一組變量的變化能被它們相對的典型變量所解釋的比例，可見第五典型變量的解釋度非常小。

Proportion of Variance of Set-2 Explained by Its Own Can.Var.Prop Var CV2-1.488 CV2-2.088 CV2-3.188 CV2-4.092 CV2-5.144

Proportion of Variance of Set-2 Explained by Opposite Can.Var.Prop Var CV1-1.351 CV1-2.044 CV1-3.079 CV1-4.011 CV1-5.012

------END MATRIX-----

2、Run MATRIX procedure:

Correlations for Set-1 X1 X2 X3 X4 X1 1.0000.3588.7417.5694 X2.3588 1.0000.4301.3673 X3.7417.4301 1.0000.4828 X4.5694.3673.4828 1.0000

Correlations for Set-2 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 X5 1.0000.7147.8489.8827.6935.8956.9004.8727 X6.7147 1.0000.7273.8328.7864.8144.6825.7846 X7.8489.7273 1.0000.8980.6447.9150.7766.9073 X8.8827.8328.8980 1.0000.6838.9553.8446.9080 X9.6935.7864.6447.6838 1.0000.7071.7530.7475 X10.8956.8144.9150.9553.7071 1.0000.8739.9307 X11.9004.6825.7766.8446.7530.8739 1.0000.7981 X12.8727.7846.9073.9080.7475.9307.7981 1.0000

以上，兩組變量的相關(guān)矩陣說明，農(nóng)村居民收入與農(nóng)村居民生活費(fèi)支出是有相關(guān)性的。

Correlations Between Set-1 and Set-2 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 X1.8368.8523.8645.9453.6702.9195.7682.8736 X2.6060.3903.4852.4397.5548.4567.5096.5262 X3.8135.5256.6417.8239.5093.8138.8242.7513 X4.6166.7269.5385.6062.5615.6602.6027.6543

上面給出的是兩組變量間各變量的兩兩相關(guān)矩陣，可見體力測試指標(biāo)與運(yùn)動能力測試指標(biāo)間確實存在相關(guān)性，這里需要做的就是提取出綜合指標(biāo)代表這種相關(guān)性。

Canonical Correlations 1.981 2.906 3.631 4.571

上面是提取出的5個典型相關(guān)系數(shù)的大小，可見第一典型相關(guān)系數(shù)為0.981，第二典型相關(guān)系數(shù)為0.906，第三典型相關(guān)系數(shù)為0.631，第四典型相關(guān)系數(shù)為0.571。

Test that remaining correlations are zero: Wilk's Chi-SQ DF Sig.1.003 132.620 32.000.000 2.072 59.110 21.000.000 3.405 20.310 12.000.061 4.674 8.871 5.000.114

上表為檢驗各典型相關(guān)系數(shù)有無統(tǒng)計學(xué)意義，可見第一、第二典型相關(guān)系數(shù)有統(tǒng)計學(xué)意義，而其余典型相關(guān)系數(shù)則沒有。

Standardized Canonical Coefficients for Set-1 1 2 3 4 X1-.536-1.056-.468.965 X2-.059-.293-.809-.732 X3-.399 1.480.154-.142 X4-.158-.284 1.023-.635

Raw Canonical Coefficients for Set-1 1 2 3 4 X1-.001-.002-.001.002 X2.000-.001-.002-.002 X3-.009.033.003-.003 X4-.004-.007.026-.016

上面為各典型變量與變量組1中各變量間標(biāo)化與未標(biāo)化的系數(shù)列表，由此我們可以寫出典型變量的轉(zhuǎn)換公式(標(biāo)化的)為：L1=-0.536X1-0.059X2-0.399X3-0.158X4余下同理。

Standardized Canonical Coefficients for Set-2 1 2 3 4 X5-.233-.151-1.215-1.177 X6-.020-1.459 1.647-.413 X7.414-1.577-1.050.472 X8-.576 1.319-1.618 2.259 X9.070-.071-1.516-.028 X10-.388.683.797.562 X11-.034.521 1.527-.667 X12-.218.346 1.283-1.210

Raw Canonical Coefficients for Set-2 1 2 3 4 X5-.001-.001-.005-.005 X6.000-.030.034-.009 X7.003-.012-.008.003 X8-.011.024-.030.042 X9.003-.003-.068-.001 X10-.012.022.026.018 X11-.001.009.025-.011 X12-.009.015.055-.052

Canonical Loadings for Set-1 1 2 3 4 X1-.943-.225-.062.235 X2-.481-.139-.535-.680 X3-.898.434-.048-.048 X4-.678-.279.533-.423

Cross Loadings for Set-1 1 2 3 4 X1-.925-.204-.039.134 X2-.472-.126-.338-.388 X3-.881.393-.030-.027 X4-.665-.253.337-.241

上表為第一變量組中各變量分別與自身、相對的典型變量的相關(guān)系數(shù)，可見它們主要和第一對典型變量的關(guān)系比較密切。

Canonical Loadings for Set-2 1 2 3 4 X5-.924-.036-.200-.251 X6-.821-.489.173.001 X7-.850-.285-.234.080 X8-.976-.088-.082.155 X9-.698-.304-.174-.330 X10-.968-.097.000.032 X11-.883.097-.046-.231 X12-.921-.166-.079-.113

Cross Loadings for Set-2 1 2 3 4 X5-.907-.032-.126-.143 X6-.805-.443.109.000 X7-.833-.258-.148.046

X8-.957-.080-.052.088 X9-.684-.276-.110-.188 X10-.949-.088.000.018 X11-.866.088-.029-.132 X12-.903-.151-.050-.064

上表為第二變量組中各變量分別與自身、相對的典型變量的相關(guān)系數(shù)，結(jié)論與前相同。

下面即將輸出的是冗余度(Redundancy)分析結(jié)果，它列出各典型相關(guān)系數(shù)所能解釋原變量變異的比例，可以用來輔助判斷需要保留多少個典型相關(guān)系數(shù)。

Redundancy Analysis:

Proportion of Variance of Set-1 Explained by Its Own Can.Var.Prop Var CV1-1.597 CV1-2.084 CV1-3.144 CV1-4.175

首先輸出的是第一組變量的變化可被自身的典型變量所解釋的比例，可見第一典型變量解釋了總變化的59.7％，第二典型變量能解釋8.4％，第三典型變量只能解釋14.4％，第四典型變量只能解釋17.5％。

Proportion of Variance of Set-1 Explained by Opposite Can.Var.Prop Var CV2-1.574 CV2-2.069 CV2-3.057 CV2-4.057

上表為第一組變量的變化能被它們相對的典型變量所解釋的比例，可見第一典型變量的解釋度較大，其余相差不大。

Proportion of Variance of Set-2 Explained by Its Own Can.Var.Prop Var CV2-1.782 CV2-2.059 CV2-3.021 CV2-4.034

Proportion of Variance of Set-2 Explained by Opposite Can.Var.Prop Var CV1-1.752 CV1-2.048 CV1-3.008 CV1-4.011------END MATRIX-----習(xí)題10.3、Run MATRIX procedure:

Correlations for Set-1 x1 x2 x1 1.0000.7346 x2.7346 1.0000

Correlations for Set-2 y1 y2 y1 1.0000.8393 y2.8393 1.0000

從這里開始進(jìn)行分析，首先給出的是兩組變量內(nèi)部各自的相關(guān)矩陣，可見頭寬和頭長是有相關(guān)性的。

Correlations Between Set-1 and Set-2 y1 y2 x1.7108.7040 x2.6932.7086

上面給出的是兩組變量間各變量的兩兩相關(guān)矩陣，可見兄弟的頭型指標(biāo)間確實存在相關(guān)性，這里需要做的就是提取出綜合指標(biāo)代表這種相關(guān)性。

Canonical Correlations 1.789 2.054

上面是提取出的兩個典型相關(guān)系數(shù)的大小，可見第一典型相關(guān)系數(shù)為0.789，第二典型相關(guān)系數(shù)為0.054。

Test that remaining correlations are zero: Wilk's Chi-SQ DF Sig.1.377 20.964 4.000.000 2.997.062 1.000.803

上表為檢驗各典型相關(guān)系數(shù)有無統(tǒng)計學(xué)意義，可見第一典型相關(guān)系數(shù)有統(tǒng)計學(xué)意義，而第二典型相關(guān)系數(shù)則沒有。

Standardized Canonical Coefficients for Set-1 1 2 x1-.552-1.366 x2-.522 1.378

Raw Canonical Coefficients for Set-1 1 2 x1-.057-.140 x2-.071.187 上面為各典型變量與變量組1中各變量間標(biāo)化與未標(biāo)化的系數(shù)列表，由此我們可以寫出典型變量的轉(zhuǎn)換公式(標(biāo)化的)為： L1=0.552*xl+0.522*x2 L2=1.366*xl-1.378*x2

Standardized Canonical Coefficients for Set-2 1 2 y1-.504-1.769 y2-.538 1.759

Raw Canonical Coefficients for Set-2 1 2 y1-.050-.176 y2-.080.262

Canonical Loadings for Set-1 1 2 x1-.935-.354 x2-.927.375

Cross Loadings for Set-1 1 2 x1-.737-.019 x2-.731.020

上表為第一變量組中各變量分別與自身、相對的典型變量的相關(guān)系數(shù)，可見它們主要和第一對典型變量的關(guān)系比較密切。

Canonical Loadings for Set-2 1 2 y1-.956-.293 y2-.962.274

Cross Loadings for Set-2 1 2 y1-.754-.016 y2-.758.015

上表為第二變量組中各變量分別與自身、相對的典型變量的相關(guān)系數(shù)，結(jié)論與前相同。

下面即將輸出的是冗余度(Redundancy)分析結(jié)果，它列出各典型相關(guān)系數(shù)所能解釋原變量變異的比例，可以用來輔助判斷需要保留多少個典型相關(guān)系數(shù)。

Redundancy Analysis:

Proportion of Variance of Set-1 Explained by Its Own Can.Var.Prop Var CV1-1.867 CV1-2.133

首先輸出的是第一組變量的變異可被自身的典型變量所解釋的比例，可見第一典型變量解釋了總變異的86.7％，而第二典型變量只能解釋13.3％。

Proportion of Variance of Set-1 Explained by Opposite Can.Var.Prop Var CV2-1.539 CV2-2.000

上表為第一組變量的變異能被它們相對的典型變量所解釋的比例，可見第二典型變量的解釋度非常小。

Proportion of Variance of Set-2 Explained by Its Own Can.Var.Prop Var CV2-1.920 CV2-2.080

Proportion of Variance of Set-2 Explained by Opposite Can.Var.Prop Var CV1-1.572 CV1-2.000

------END MATRIX-----