第一篇：回轉(zhuǎn)技術(shù)員

檢修分公司電氣隊(duì)回轉(zhuǎn)技術(shù)員工作標(biāo)準(zhǔn) 范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了檢修分公司電氣隊(duì)回轉(zhuǎn)技術(shù)員的工作內(nèi)容與要求、責(zé)任與權(quán)限、檢查與考核等內(nèi)容。 本標(biāo)準(zhǔn)適用于檢修分公司電氣隊(duì)回轉(zhuǎn)技術(shù)員所涉及的班組管理及生產(chǎn)管理工作 規(guī)范性引用文件

下列文件中的條款通過本標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改單或修訂版均不適用于本標(biāo)準(zhǔn)，然而，鼓勵(lì)根據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

《電力工業(yè)技術(shù)管理法規(guī)》 《檢修公司崗位規(guī)范》 《電氣檢修工藝規(guī)程》 《電業(yè)安全工作規(guī)程》 崗位職責(zé)

3.1 崗位關(guān)系

3.1.1 本崗位主要對(duì)回轉(zhuǎn)班長(zhǎng)負(fù)責(zé)。3.2 責(zé)任

3.2.1 負(fù)責(zé)班組的技術(shù)管理工作，是檢修質(zhì)量的第一責(zé)任者。3.2.2 在全隊(duì)統(tǒng)一部署下，組織完成班組的技術(shù)培訓(xùn)工作。3.2.3 負(fù)責(zé)本班檢修、安裝設(shè)備的驗(yàn)收、質(zhì)檢點(diǎn)驗(yàn)證工作。3.2.4 負(fù)責(zé)本班零星加工圖紙的測(cè)繪或?qū)徍?、批?zhǔn)工作。3.3 權(quán)限

3.3.1 有權(quán)對(duì)本班組生產(chǎn)及設(shè)備送檢等工作進(jìn)行組織和指揮。3.3.2 有權(quán)對(duì)本班人員提出獎(jiǎng)懲建議和獎(jiǎng)金分配。

3.3.3 有權(quán)責(zé)令不符合《作業(yè)指導(dǎo)書》規(guī)定的工作按有關(guān)程序進(jìn)行，并匯報(bào)領(lǐng)導(dǎo)。3.3.4 有權(quán)參加與本班設(shè)備有關(guān)的事故分析和專業(yè)技術(shù)會(huì)議。3.3.5 有權(quán)在班長(zhǎng)不在時(shí)，代行其職責(zé)。崗位技能

4.1 基本條件

4.1.1 愛崗敬業(yè)，遵守法紀(jì)，尊師愛師，團(tuán)結(jié)互助。

4.1.2 具有中專及以上文化程度或取得本專業(yè)高級(jí)工職業(yè)技能鑒定資格證書和崗位培訓(xùn)合格證書。4.1.3 身體健康，無妨礙本崗位工作的病癥。4.1.4 從事本專業(yè)工作九年以上。4.2 專業(yè)知識(shí)

4.2.1 掌握全面的電工知識(shí)。

4.2.2 掌握發(fā)電機(jī)、高壓電機(jī)設(shè)備結(jié)構(gòu)圖、裝配圖的識(shí)繪圖知識(shí)。4.2.3 了解發(fā)電機(jī)繼電保護(hù)裝置及相應(yīng)保護(hù)的用途。

4.2.4 掌握發(fā)電機(jī)、高壓電機(jī)運(yùn)行、維護(hù)的知識(shí)，以及分析判斷故障的方法。4.2.5 了解發(fā)電機(jī)預(yù)防性試驗(yàn)和電氣特性試驗(yàn)的方法。4.2.6 掌握集電環(huán)和換向器的拆、裝方法。

4.2.7 掌握發(fā)電機(jī)、高壓電機(jī)主要部件所用材料的規(guī)格、性能和技術(shù)要求。4.2.8 掌握《發(fā)電機(jī)檢修工藝》、《質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)》及驗(yàn)收項(xiàng)目。

4.2.9 掌握《電力工業(yè)技術(shù)管理法規(guī)》、《電業(yè)安全工作規(guī)程》、《電業(yè)生產(chǎn)事故調(diào)查規(guī)程》及《電機(jī)檢修規(guī)程》和《消防規(guī)程》與本專業(yè)有關(guān)條文的規(guī)定。

4.2.10

熟悉本專業(yè)新技術(shù)、新材料、新設(shè)備和新工藝的應(yīng)用知識(shí)。4.2.1

1了解本專業(yè)有關(guān)的先進(jìn)檢修方法及其特點(diǎn)。4.2.1

2掌握ISO 9001標(biāo)準(zhǔn)知識(shí)。

4.2.1

3掌握班組管理和生產(chǎn)技術(shù)管理基本知識(shí)。4.3 實(shí)際技能

4.3.1 熟練繪制各類電機(jī)繞組展開圖。

4.3.2 能編制發(fā)電機(jī)、高壓電機(jī)的大修、小修計(jì)劃、工藝流程、施工方案、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)及安全組織措施。

4.3.3 能編制安全檢修措施方法，制定施工進(jìn)度、網(wǎng)絡(luò)圖。

4.3.4 能負(fù)責(zé)發(fā)電機(jī)的恢復(fù)性大修、發(fā)電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子繞組更換工作以及定子鐵芯修復(fù)的技術(shù)指導(dǎo)工作。

4.3.5 能根據(jù)運(yùn)行或試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的異?，F(xiàn)象，分析判斷故障原因，并提出處理方案。4.3.6 能處理發(fā)電機(jī)、高壓電機(jī)的振動(dòng)以及軸瓦漏油缺陷。4.3.7 能進(jìn)行發(fā)電機(jī)、高壓電機(jī)繞組絕緣的干燥。

4.3.8 能解決電機(jī)較復(fù)雜的技術(shù)難題，并協(xié)助電氣試驗(yàn)工進(jìn)行電機(jī)特性試驗(yàn)和預(yù)防性試驗(yàn)。4.3.9 能推廣應(yīng)用本專責(zé)新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備和新材料。

4.3.10 能運(yùn)用全面質(zhì)量管理及ISO 9001標(biāo)準(zhǔn)知識(shí)，搞好質(zhì)量管理工作。4.3.11 能指導(dǎo)對(duì)中、初級(jí)工的技能培訓(xùn)和傳授技藝。4.3.12 具有一定的組織、協(xié)調(diào)能力。工作目標(biāo)

5.1 協(xié)助班長(zhǎng)完成隊(duì)部下達(dá)的各項(xiàng)生產(chǎn)任務(wù)。

5.2 在全隊(duì)的統(tǒng)一部署下，完成本班組的技術(shù)管理及技術(shù)培訓(xùn)工作。工作內(nèi)容

6.1 周期性工作

6.1.1 定期組織班組人員進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)和技術(shù)講課，不斷提高本班人員技術(shù)水平。6.1.2 每季度組織本班QC小組成員開展QC活動(dòng)，解決本班生產(chǎn)技術(shù)難題。

6.1.3 定期組織本班組的儀器、儀表、各種量具的送檢工作，并保存好各種檢定、校準(zhǔn)記錄，保證測(cè)量工器具時(shí)效性。

6.1.4 每周督促檢查本班組人員按時(shí)參加“二五”檢查并做好記錄。6.1.5 每月整理檢修臺(tái)賬和設(shè)備定級(jí)臺(tái)賬，確保臺(tái)賬準(zhǔn)確、及時(shí)、完整。6.1.6 定期協(xié)助班長(zhǎng)組織召開班組安全會(huì)、班組核心會(huì)、民主生活會(huì)。6.2 非周期性工作

6.2.1 樹立“安全第一”、“質(zhì)量第一”的思想，認(rèn)真執(zhí)行《電業(yè)安全工作規(guī)程》和《作業(yè)指導(dǎo)書》。6.2.2 及時(shí)解決技術(shù)問題，督促本班檢修人員做好質(zhì)量記錄，設(shè)備重要部分和系統(tǒng)改造竣工后及時(shí)整理歸檔。

6.2.3 合理使用、維護(hù)、保存檢驗(yàn)、測(cè)量和試驗(yàn)設(shè)備。

6.2.4 努力鉆研技術(shù)，不斷提高自身素質(zhì)，及時(shí)掌握先進(jìn)檢修工藝和先進(jìn)檢修工具，并正確指導(dǎo)工人進(jìn)行操作。

6.2.5 經(jīng)常深入現(xiàn)場(chǎng)巡回檢查本班設(shè)備，了解運(yùn)行情況，對(duì)本班設(shè)備頻發(fā)性缺陷進(jìn)行分析，并提出改進(jìn)措施。

6.2.6 掌握職業(yè)健康安全和環(huán)境管理目標(biāo)并在工作過程中指導(dǎo)員工按照標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施。6.2.7 協(xié)助班長(zhǎng)做好本班其它各項(xiàng)工作。檢查與考核

7.1 按本標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢查與考核。

7.2 按檢修分公司《經(jīng)濟(jì)責(zé)任制具體方案》進(jìn)行檢查與考核。7.3 接受班長(zhǎng)和有關(guān)部門的檢查與考核。

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第二篇：回轉(zhuǎn)工作臺(tái)

回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床、加工中心等數(shù)控機(jī)床不可缺少的重要附件(或部件)。它的作用是按照控制裝置的信號(hào)或指令作回轉(zhuǎn)分度或連續(xù)回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以使數(shù)控機(jī)床能完成指定的加工工序。常用的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)有分度工作臺(tái)和數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。

一、分度工作臺(tái)

分度工作臺(tái)的功能是完成回轉(zhuǎn)分度運(yùn)動(dòng)，即在需要分度時(shí)，將工作臺(tái)及其工件回轉(zhuǎn)一定角度。其作用是在加工中自動(dòng)完成工件的轉(zhuǎn)位換面，實(shí)現(xiàn)工件一次安裝完成幾個(gè)面的加工。由于結(jié)構(gòu)上的原因，通常分度工作臺(tái)的分度運(yùn)動(dòng)只限于某些規(guī)定的角度；不能實(shí)現(xiàn)

范圍內(nèi)任意角度的分度。

為了保證加工精度，分度工作臺(tái)的定位精度(定心和分度)要求很高。實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)位的機(jī)構(gòu)很難達(dá)到分度精度的要求，所以要有專門定位元件來保證。按照采用的定位元件不同，有定位銷式分度工作臺(tái)和鼠齒盤式分度工作臺(tái)。1 ．定位銷式分度工作臺(tái)

定位銷式分度工作臺(tái)采用定位銷和定位孔作為定位元件，定位精度取決于定位銷和定位孔的精度(位置精度、配合間隙等)，最高可達(dá) ±5′′。因此，定位銷和定位孔襯套的制造和裝配精度要求都很高，硬度的要求也很高，而且耐磨性要好。圖 5-31 是自動(dòng)換刀數(shù)控臥式鏜銑床的定位銷式分度工作臺(tái)。該分度工作臺(tái)置于長(zhǎng)方形工作臺(tái)中間，在不單獨(dú)使用分度工作臺(tái)時(shí)，兩者可以作為一個(gè)整體使用。

圖5-31 定位銷式分度工作臺(tái)結(jié)構(gòu) 1 —擋塊； 2 —工作臺(tái)； 3 —錐套； 4 —螺釘； 5 —支座； 6 —油缸； 7 —定位襯套； —定位銷； 9 —鎖緊油缸； 10 —大齒輪； 11 —長(zhǎng)方形工作臺(tái)； 12 —上底座； —止推軸承； 14 —滾針軸承； 15 —進(jìn)油管道； 16 —中央油缸； 17 —活塞； —螺栓； 19 —雙列圓柱滾子軸承； 20 —下底座； 21 —彈簧； 22 —活塞拉桿

工作臺(tái) 2 的底部 均勻分布著 八個(gè)(削邊圓柱)定位銷 8，在工作臺(tái)下底座 12 上有一個(gè)定位襯套 7 以及環(huán)形槽。定位時(shí)只有一個(gè)定位銷插入定位襯套的孔中，其余七個(gè)則進(jìn)人環(huán)形槽中，因?yàn)槎ㄎ讳N之間的分布角度為 45 °，故只能實(shí)現(xiàn) 45 ° 等分的分度運(yùn)動(dòng)。

定位銷式分度工作臺(tái)作分度運(yùn)動(dòng)時(shí)，其工作過程分為三個(gè)步驟：(1)松開鎖緊機(jī)構(gòu) 并拔出定位銷

當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出指令時(shí)，下底座 20 上的六個(gè)均布鎖緊油缸 9(圖中只示出 一個(gè))卸荷?；钊瓧U 22 在彈簧 21 的作用下上升 15mm，使工作臺(tái) 2 處于松開狀態(tài)。同時(shí)，間隙消除油缸 6 也卸荷，中央油缸 16 從管道 15 進(jìn)壓力油，使活塞 17 上升，并通過螺栓 18、支座 5 把止推軸承 13 向上抬起，頂在上底座 12 上，再通過螺釘 4、錐套 3 使工作臺(tái) 2 抬起 15mm，圓柱銷從定位襯套 7 中拔出。(2)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)分度

當(dāng)工作臺(tái)抬起之后發(fā)出信號(hào)使油馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速齒輪(圖中未示出)，帶動(dòng)與工作臺(tái) 2 底部聯(lián)接的大齒輪 10 回轉(zhuǎn)，進(jìn)行分度運(yùn)動(dòng)。在大齒輪 10 上以 45 ° 的間隔均布 八個(gè)擋塊 1，分度時(shí)，工作臺(tái)先快速回轉(zhuǎn)。當(dāng)定位 銷即將 進(jìn)入規(guī)定位置時(shí)，擋塊碰撞 第一個(gè)限位開關(guān)，發(fā)出信號(hào)使工作臺(tái)降速，當(dāng)擋塊 碰撞第二個(gè)限位開關(guān)時(shí)，工作臺(tái) 2 停止回轉(zhuǎn)，此時(shí)，相應(yīng)的定位銷 8 正好對(duì)準(zhǔn)定位襯套 7。

(3)工作臺(tái)下降并鎖緊

分度完畢后，發(fā)出信號(hào)使中央油缸 16 卸荷，工作臺(tái) 2 靠自重下降，定位銷 8 插入定位襯套 7 中，在鎖緊工作臺(tái)之前，消除間隙的油缸 6 通壓力油，活塞頂向工作臺(tái) 2，消除徑向間隙。然后使鎖緊油缸 9 的上 腔通壓力油，活塞拉桿 22 下降，通過拉桿將工作臺(tái)鎖緊。

工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)軸支承在加長(zhǎng)型雙列圓柱滾子軸承 19 和滾針軸承 14 中，軸承 19 的內(nèi)孔帶有 1 ： 12 的錐度，用來調(diào)整徑向間隙。另外，它的內(nèi)環(huán)可以帶著滾柱在加長(zhǎng)的外環(huán)內(nèi)作 15mm 的軸向移動(dòng)。當(dāng)工作臺(tái)抬起時(shí)，支座 5 的一部分 推力由止推 軸承 13 承受，這將有效地減小分度工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)摩擦阻力矩，使工作臺(tái) 2 轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。2 ．鼠齒盤式分度工作臺(tái) 鼠齒盤式分度工作臺(tái)采用 鼠齒盤作為 定位元件。這種工作臺(tái)有以下特點(diǎn)：(1)定位精度高，分度精度可達(dá) ±2''，最高可達(dá) ±0 ． 4''。(2)由于采用多齒重復(fù)定位，因而重復(fù)定位精度穩(wěn)定。

(3)因?yàn)槎帻X嚙合，一般齒面嚙合長(zhǎng)度不少于 60 ％，齒數(shù)嚙合率不少于 90 ％，所以定位剛度好，能承受很大外載。

(4)最小分度為 360 ° ／ Z(Z 為 鼠齒盤的 齒數(shù))，因而分度數(shù)目多，適用于多工位分度。

(5)磨損小，且 因?yàn)辇X盤嚙合、脫開相當(dāng)于兩 齒盤對(duì)研 過程，所以，隨著使用時(shí)間的延續(xù)，其定位精度不斷提高，使用壽命長(zhǎng)。(6)鼠齒盤的 制造比較困難。

圖5-32 為鼠齒盤及其齒形結(jié)構(gòu)

圖5 — 33 為鼠齒盤式分度工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)，主要由一對(duì)分度 鼠齒盤 13、14，升夾油缸 12，活塞 8，液壓馬達(dá)，蝸輪副 3、4，減速齒輪副 5、6 等組成。其工作過程如下：

(1)工作臺(tái)抬起，齒盤脫離嚙合

當(dāng)需要分度時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出分度指令，壓力油進(jìn)入分度工作臺(tái) 9 中央 的升夾油缸 12 的下腔，活塞 8 向上移動(dòng)，通過止推軸承 10 和 11 帶動(dòng)工作臺(tái) 9 向上抬起，使上、下齒盤 13、14 脫離嚙合，完成分度的準(zhǔn)備工作。(2)回轉(zhuǎn)分度

當(dāng)工作臺(tái) 9 抬起后，通過推動(dòng)桿和微動(dòng)開關(guān)發(fā)出信號(hào)，啟動(dòng)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，通過蝸輪 4 和齒輪副 5、6 帶動(dòng)工作臺(tái) 9 進(jìn)行分度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)分度回轉(zhuǎn)角度由指令給出，共有八個(gè)等分，即為 45 ° 的整倍數(shù)。當(dāng)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)角度接近所要分度的角度時(shí)，減速擋塊使微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，發(fā)出減速信號(hào)使液壓馬達(dá)低速回轉(zhuǎn)，為齒盤準(zhǔn)確定位創(chuàng)造條件；當(dāng)達(dá)到要求的角度時(shí)，準(zhǔn)停擋塊壓合微動(dòng)開關(guān)發(fā)出信號(hào)，使液壓馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)便完成回轉(zhuǎn)分度工作。(3)工作臺(tái)下降，完成定位夾緊 液壓馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，壓力油 進(jìn)入升夾油缸 12 的上腔，推動(dòng)活塞 8 帶動(dòng)工作臺(tái)下降，數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)種圓弧或與直線坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)加工曲面，又能作為分度 頭完成 工件的轉(zhuǎn)位換面。

由于數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的功能要求連續(xù)回轉(zhuǎn) 進(jìn)給并與其 他坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)，因此采用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)、分度和定位，其定位精度由控制系統(tǒng)決定。根據(jù)控制方式，有開環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和閉環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。

二、開環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)

開環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 采用電液脈沖 馬達(dá)或功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，圖 5-34 是開環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)。

圖5-34 開環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu) 1 —偏心環(huán)； 2、6 —齒輪； 3 —步進(jìn)電機(jī)； 4 —蝸桿； 5 —橡膠套； 7 —調(diào)整環(huán) ；、10 —微動(dòng)開頭； 9、11 —擋塊 ； 12 —雙列短圓柱滾子軸承； 13 —滾珠軸承； —油缸； 15 —蝸輪； 16 —柱塞； 17 —鋼球； 18、19 —夾緊瓦； 20 —彈簧； —底座； 22 —圓錐滾子軸承； 23 —調(diào)整套； 24 —支座 工作臺(tái)由功率步進(jìn)電機(jī) 3 驅(qū)動(dòng)，經(jīng)齒輪副 2、6，蝸輪副 4、15，帶動(dòng)其作回轉(zhuǎn)進(jìn)給或分度運(yùn)動(dòng)。由于是按控制系統(tǒng)所指定的脈沖數(shù)來決定轉(zhuǎn)位角度，因此，對(duì)開環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的傳動(dòng)精度要求高，傳動(dòng)間隙應(yīng)尺量小。為此，在傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上采用了消除間隙的措施。步進(jìn)電機(jī) 3 由 偏心環(huán) 1 與底座連接，通過調(diào)整 偏心環(huán) 消除齒輪 2 和齒輪 6 的嚙合間隙。蝸桿 4 為雙導(dǎo)程(變齒厚)蝸桿，可以用軸向移動(dòng)蝸桿的方法來消除蝸桿 4 和蝸輪 15 的嚙合間隙。調(diào)整時(shí)，只要將調(diào)整環(huán) 7 的厚度改變，便可使蝸桿 4 沿軸向移動(dòng)。

為了消除累積誤差，數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)有零點(diǎn)。當(dāng)它 作返零控制 時(shí)，先 由擋塊 11 壓合微動(dòng)開關(guān) 10，發(fā)出從快速回轉(zhuǎn)變?yōu)槁倩剞D(zhuǎn)信號(hào)，工作臺(tái)慢速回轉(zhuǎn)，再 由擋塊 9 壓合微動(dòng)開關(guān) 8 進(jìn)行第二欠減速，然后由無觸點(diǎn)行程開關(guān)發(fā)出從慢速回轉(zhuǎn)變?yōu)辄c(diǎn)動(dòng)步進(jìn)信號(hào)，最后由步進(jìn)電機(jī)停在某一固定通電相位上，從而使工作臺(tái)準(zhǔn)確地停在零點(diǎn)位置上。

當(dāng)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)用于分度時(shí)，分度回轉(zhuǎn)結(jié)束后，要把工作臺(tái)夾緊。在蝸輪 15 下部的內(nèi)、外兩面裝有夾緊瓦 18 和 19，底座 21 上固定的支座 24 內(nèi)均布有 6 個(gè)油缸 14。油缸 14 上 腔進(jìn)壓力油，柱塞 16 下移，并通過鋼球 17 推動(dòng)夾緊瓦 18 和 19，將蝸輪夾緊，從而將工作臺(tái)夾緊。不需要夾緊時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，使油缸 14 上腔油液流 回油箱，在彈簧 20 的作用下把鋼球 17 抬起，于是夾緊瓦 18 和 19 松開蝸輪 15，這時(shí)啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)進(jìn)給或分度。

該數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的圓形導(dǎo)軌采用大型滾珠軸承 13，使回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)靈活，雙列短圓柱滾子軸承 12 及圓錐滾子軸承 22 保證回轉(zhuǎn)精度和定心精度。調(diào)整軸承 12 的預(yù)緊力，可以消除回轉(zhuǎn)軸的徑向間隙，調(diào)整軸承 22 的調(diào)整套 23 的厚度，可以使大型滾珠軸承有適當(dāng)?shù)念A(yù)緊力，保證導(dǎo)軌有一定的接觸剛度。

三、閉環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)

閉環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)與開環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)基本相同，區(qū)別在于閉環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)采用直流或交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，有轉(zhuǎn)動(dòng)角度測(cè)量元件(圓光柵、圓感應(yīng)同步器、脈沖編碼器等)。測(cè)量的結(jié)果反饋與指令值進(jìn)行比較，按閉環(huán)控制原理進(jìn)行工作，使工作臺(tái)定位精度更高。

圖 5-35 為閉環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)，該工作臺(tái)采用直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)兩對(duì)齒輪副和一對(duì) 蝸輪副 傳動(dòng)工作臺(tái)。采用雙片齒輪 22 消除齒輪嚙合間隙，蝸桿為雙導(dǎo)程蝸桿，伺服電機(jī)帶有每轉(zhuǎn) 1000 個(gè)脈沖信號(hào)的編碼器作為角度測(cè)量反饋元件。分度精度 25''，重復(fù)精度 4''。

工作臺(tái)導(dǎo)軌為環(huán)形平面導(dǎo)軌，工作臺(tái)與導(dǎo)軌面間粘貼有聚四氟乙烯導(dǎo)軌板 5，具有較好的摩擦特性。

夾緊工作臺(tái)時(shí)，按控制信號(hào)要求，壓縮空氣從氣通管接頭 20 通過氣液轉(zhuǎn)換裝置 11 內(nèi)的電磁換向閥進(jìn)入氣缸右腔，使氣缸里的活塞桿 13 向左移動(dòng)，油腔 14 內(nèi)的壓力 油逐漸 增壓。這時(shí)，油缸活塞 1 壓縮彈簧 3 并帶動(dòng)拉桿 4 向下移動(dòng)，將工作臺(tái)壓緊在底座上，同時(shí)又移動(dòng)觸頭 10，壓合剎緊信號(hào) 開關(guān) 8，發(fā)出夾緊信號(hào)。松開工作臺(tái)時(shí)，壓縮空氣進(jìn)入氣缸左腔，使活塞桿 13 向右移動(dòng)，油腔 14 內(nèi)的壓力油減壓，直至工作臺(tái)松開，同時(shí)觸頭 10 壓合松開信號(hào)開關(guān) 12，發(fā)出信號(hào)，伺服電機(jī) 17 可開始驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)進(jìn)給或分度。

圖5-35 閉環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu) —油缸活塞； 2 —儲(chǔ)油腔； 3 —彈簧； 4 —拉桿； 5 —氟化乙烯導(dǎo)軌板； 6 —工作臺(tái)； 7 —主軸； —?jiǎng)x緊 信號(hào)開關(guān)； 9 —手搖脈沖發(fā)生器； 10 —?jiǎng)x緊、松開觸頭； 11 —?dú)庖?轉(zhuǎn)換裝置； —松開信號(hào)開關(guān)； 13 —?dú)飧谆钊麠U； 14 —油腔； 15 —?dú)飧追ㄌm盤； 16 — 儲(chǔ)油管 油腔； 17 —伺服電機(jī)； 18 —伺服電機(jī)法蘭盤； 19 —齒輪； 20 —?dú)馔?管接頭； 21 —緊固螺釘； 22 —雙片齒輪； 23 —雙導(dǎo)程蝸桿； 24 —定位鍵； 25 —螺紋套； 26 —調(diào)整螺母

四、雙導(dǎo)程蝸桿傳動(dòng)

雙導(dǎo)程蝸桿傳動(dòng)具有改變嚙合側(cè)隙的特點(diǎn)，能夠始終保持正確的嚙合關(guān)系；并且結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)整方便，因而在要求連續(xù)精確分度的結(jié)構(gòu)中被采用，以便調(diào)整嚙合側(cè)隙到最小程度。

雙導(dǎo)程蝸桿副嚙合原理與一般的蝸桿副嚙合原理相同，蝸桿的軸向截面仍相當(dāng)于基本齒條，蝸輪則相當(dāng)于同它嚙合的齒輪。雙導(dǎo)程蝸桿齒的左、右兩側(cè)面具有不同的齒距(導(dǎo)程)或者說齒的左、右兩側(cè)面具有不同的模數(shù) m(m=t ／ π)，但同一側(cè)齒距則是相等的，因此，該蝸桿的齒厚從一端到另一端均勻地逐漸增厚或減薄，故又稱變齒厚蝸桿，可用軸向移動(dòng)蝸桿的方法來消除或調(diào)整嚙合間隙。因?yàn)橥粋?cè)面齒距相同，沒有破壞嚙合條件，所以當(dāng)軸向移動(dòng)蝸桿后，也能保證良好的嚙合。

雙導(dǎo)程蝸桿的齒形如圖 5-36 所示，圖中，、分別為蝸桿左、右側(cè)面軸向齒距； 為公稱軸向齒矩；、分別為蝸桿左、右側(cè)面齒形角； S 為齒厚； C 為齒槽寬。下面介紹雙導(dǎo)程蝸桿傳動(dòng)的特殊參數(shù)的選擇。

圖5-36 雙導(dǎo)程蝸桿齒形 1 ．公稱模數(shù)

雙導(dǎo)程蝸桿傳動(dòng)的公稱模數(shù) m 可看成普通蝸桿副的軸向模數(shù)，用強(qiáng)度計(jì)算方法求得，并選取標(biāo)準(zhǔn)值，它一般等于左、右齒面模數(shù)的平均值。當(dāng)公稱模數(shù)確定后，公稱齒距也隨之而確定。從圖 5-36 可知

(5-9)．齒厚增量系數(shù)

齒厚增量系數(shù)(5-10)值與 m 值一樣，是確定其他參數(shù)的原始數(shù)據(jù)，因而在設(shè)計(jì)中首先要確定 值時(shí)應(yīng)考慮以下問題：

(1)為了補(bǔ)償一定的側(cè)隙，蝸桿軸向移動(dòng)長(zhǎng)度與 值大，可使蝸桿軸向尺寸緊湊；但 值過小，則會(huì)增大傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向尺寸。(2)向蝸桿的齒根方向偏移，而小模數(shù)齒面節(jié)點(diǎn)

向蝸桿的齒頂方向偏移，節(jié)點(diǎn)偏移量 與(5-11)式中，為蝸輪齒數(shù)。

圖5-37 嚙合關(guān)系圖 為了保證嚙合質(zhì)量，高，即

點(diǎn)不應(yīng)超出蝸輪的齒頂高，點(diǎn)不應(yīng)超出蝸桿的齒頂(5-12)

式中，為齒頂高系數(shù)。

因此，根據(jù)式(5-11)和式(5-12)得

(5-13)．齒厚調(diào)整量

齒厚調(diào)整量 ΔS 是為了補(bǔ)償制造誤差和蝸輪的最大允許磨損量所形成的側(cè)隙而選取的。一般推薦 ΔS=0.3~ 0.5mm。對(duì)于數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，ΔS 值應(yīng)偏小。當(dāng)傳遞動(dòng)力時(shí)，ΔS 也可選為 π mk。4 ．模數(shù)差與節(jié)距差 模數(shù)差 Δm 值為左、右齒面模數(shù) 知 m 和 值時(shí)，有

與公稱模數(shù) m 之差的絕對(duì)值。當(dāng)已(5-14)

因而

(5-15)

(5-16)同樣，節(jié)距差 Δt 值、左面和右面齒距分別為

(5-17)

設(shè)計(jì)雙導(dǎo)程蝸桿時(shí)，還要對(duì)齒槽變窄、齒頂變尖、蝸輪根切進(jìn)行驗(yàn)算。雙導(dǎo)程蝸桿的優(yōu)點(diǎn)是：嚙合間隙可調(diào)整得很小，根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，側(cè)隙調(diào)整可以小至 0.01~ 0.015mm，而普通蝸輪副一般只能達(dá) 0.03 ～ 0.08mm，因此，雙導(dǎo)程蝸桿副能在較小的側(cè)隙下工作，這對(duì)提高數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的分度精度非常有利。由于普通蝸桿是用蝸桿沿蝸輪徑向移動(dòng)來調(diào)整嚙合側(cè)隙，因而改變了傳動(dòng)副的中心距(中心距的改變會(huì)引起齒面接觸情況變差，甚至加劇磨損，不利于保持蝸輪副的精度)；而雙導(dǎo)程蝸桿是用蝸桿軸向移動(dòng)來調(diào)整嚙合側(cè)隙，不會(huì)改變傳動(dòng)副的中心距，可避免上述缺點(diǎn)。雙導(dǎo)程蝸桿是用修磨調(diào)整環(huán)來控制調(diào)整量，調(diào)整準(zhǔn)確，方便可靠；而普通蝸輪副的徑向調(diào)整量較難掌握，調(diào)整時(shí)也容易產(chǎn)生蝸桿軸線歪斜。

雙導(dǎo)程蝸桿的缺點(diǎn)是：蝸桿加工比較麻煩，在車削和磨削蝸桿左、右齒面時(shí)，螺紋傳動(dòng)鏈要選配不同的兩套掛輪，而這兩種蝸距往往是煩瑣的小數(shù)，對(duì)于精確配算掛輪很費(fèi)時(shí)；同樣，在制造加工蝸輪的滾刀時(shí)，應(yīng)根據(jù)雙導(dǎo)程蝸桿的參數(shù)設(shè)計(jì)制造，通用性差。

第三篇：回轉(zhuǎn)離心力范文

慣性離心力

在相對(duì)于地面作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤（非慣性系）上，用彈簧將一個(gè)質(zhì)量為m的小球與圓盤的中心相連。當(dāng)圓盤以角速度ω轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，盤上的觀察者將發(fā)現(xiàn)小球m受一個(gè)力的作用向外運(yùn)動(dòng)從而把彈簧拉長(zhǎng)，即小球受到一個(gè)方向背離旋轉(zhuǎn)中心的作用力，此力是小球的慣性引起的，故稱“慣性離心力”。它的大小f慣=m*r*w的平方

慣性離心力是轉(zhuǎn)動(dòng)參照系（圓盤）中的觀察者，在不知道系統(tǒng)作圓周運(yùn)動(dòng)的情況下，為解釋他所觀察到的現(xiàn)象而引入的一個(gè)假想力，而不是慣性系中的觀察者看到的作圓周運(yùn)動(dòng)的小球施于彈簧上的離心力。人們對(duì)向心力、離心力、慣性離心力很容易混淆。如圖1-17所示。繩子給予小球的拉力F=mω^2r，給小球提供了作勻速圓周運(yùn)動(dòng)所必需的向心力。根據(jù)牛頓第三定律，小球也以F=m*r*w的平方的力拉繩子，這個(gè)力與向心力的方向相反，背離圓心，稱為離心力。這個(gè)向心力和離心力是從慣性參照系來看圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)所引入的兩種不同概念的力。上圖所示的裝置，一旦繩子斷掉，維持小球作圓周運(yùn)動(dòng)的向心力消失（離心力也同時(shí)消失），小球由于慣性，將保持原有的運(yùn)動(dòng)速度，沿圓周的切線方向飛去?？梢?，慣性離心力是從非慣性系來看力學(xué)現(xiàn)象而引入的一個(gè)概念，它和上述離心力的概念是完全不同的。圖掛了...慣性離心力與離心力的區(qū)別：

慣性離心力與離心力是兩個(gè)根本不同的概念，決不能混為一談。下面先分析一下兩個(gè)概念的物理意義，然后再說明二者的區(qū)別。

慣性離心力，只能在轉(zhuǎn)動(dòng)參照系中看得到。它是物體受到的一種“假想”力。其大小等于m|??(??r?)|，其方向總是垂直瞬時(shí)軸而指向遠(yuǎn)離瞬時(shí)軸的方向。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)參照系為平面轉(zhuǎn)動(dòng)參照系時(shí)，該力為m?2r?，指向遠(yuǎn)離原點(diǎn)的方向，所以叫慣性離心力。

離心力，是真實(shí)力。是由于物體間相互作用引起的，與所選的參照系無關(guān)。如圖4-6所示，繩一端固定，另一端拴一質(zhì)點(diǎn)，繞中心O旋轉(zhuǎn)。繩受質(zhì)點(diǎn)給它的作用力，此力即離心力。注意，這個(gè)力作用在繩端，方向是沿著繩在該點(diǎn)的半徑指向外，這個(gè) 力是質(zhì)點(diǎn)m受繩給它的向心力的反作用力。學(xué)完普通物理與理論力學(xué)之后可知，向心力可能是幾個(gè)力的合力，這幾個(gè)力是另外一些物體對(duì)質(zhì)點(diǎn)m的作用。這幾個(gè)力中的任一個(gè)，可能都不通過中心O。反過來，質(zhì)點(diǎn)給那些物體的反作用力，分別作用在那幾個(gè)物體上，并且也不通過中心O。如將質(zhì)點(diǎn)對(duì)那些物體的力求矢量和，則矢量和的方向過中心O。所以一般情況下，找不出過中心O的離心力。

第四篇：課程設(shè)計(jì)—回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)計(jì)

1概述

1.1數(shù)控加工中心的概述

加工中心自問世至今已有30多年，世界各國(guó)出現(xiàn)了各種類型的加工中心，雖然外形結(jié)構(gòu)各界，但從總體來看主要由以下幾大部分組成。

1、基礎(chǔ)部件。它是加工中心的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，由床身、立柱和工作臺(tái)等組成，它們主要承受加工中心的靜載荷以及在加工時(shí)產(chǎn)生的切削負(fù)載，因此必須要有足夠的剛度。這些大件可以是鑄鐵件也可以是焊接而成的鋼結(jié)構(gòu)件，它們是加工中心中體積和重量最大的部件。

2、主軸部件。由主軸箱、主軸電動(dòng)機(jī)、主軸和主軸軸承等零件組成。主軸的啟、停和變速等動(dòng)作均由數(shù)控系統(tǒng)控制，并且通過裝在主軸上的刀具參與切削運(yùn)動(dòng)，是切削加工的功率輸出部件。

3、數(shù)控系統(tǒng)。加工小心的數(shù)控部分是由CNC裝置，可編程控制器、伺服驅(qū)動(dòng)裝置以及操作面板等組成。它是執(zhí)行順序控制動(dòng)作和完成加工過程的控制中心。

4、自動(dòng)換刀系統(tǒng)。由刀庫(kù)、機(jī)械手等部件組成。當(dāng)需要換刀時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，由機(jī)械手(或通過其他方式)將刀具從刀庫(kù)內(nèi)取出裝入主軸孔中。

5、輔助裝置。包括渦滑、冷卻、排屑、防護(hù)、液壓、氣動(dòng)和檢測(cè)系統(tǒng)等部分。這些裝置雖然不直接參與切削運(yùn)動(dòng)，但對(duì)加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起著保障作用，因此也是加工中心中不對(duì)缺少的部分。

帶有可轉(zhuǎn)動(dòng)的臺(tái)面、用以裝夾工件并實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)和分度定位的機(jī)床附件，簡(jiǎn)稱轉(zhuǎn)臺(tái)或第四軸。

1.2數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的發(fā)展

數(shù)控車床今后將向中高擋發(fā)展，中檔采用普及型數(shù)控刀架配套，高級(jí)采用動(dòng)力型刀架，兼有液壓刀架、伺服刀架、立式刀架等品種，預(yù)計(jì)近年來對(duì)數(shù)控刀架需求量將大大增長(zhǎng)。然數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)更有發(fā)展前途,它是一種可以實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給和分度運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái)，它常被應(yīng)用于臥式的鏜床和加工中心上，可前進(jìn)加工效率，完成更多的工藝，它重要由原動(dòng)力、齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、工作臺(tái)等部分組成，并可進(jìn)行間隙打消和蝸輪加緊，是一種很實(shí)用的加工工具。

目前數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)已廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床和加工中心上，它的總的發(fā)展趨勢(shì)是：

1．在規(guī)格上將向兩頭延伸，即開發(fā)小型和大型轉(zhuǎn)臺(tái)；

2．在性能上將研制以鋼為材料的蝸輪，大幅度提高工作臺(tái)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)臺(tái)的承載能力；

3．在形式上繼續(xù)研制兩軸聯(lián)動(dòng)和多軸并聯(lián)回轉(zhuǎn)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)。

數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的市場(chǎng)分析：隨著我國(guó)制造業(yè)的發(fā)展，加工中心將會(huì)越來越多地被要求配備第四軸或第五軸，以擴(kuò)大加工范圍。估計(jì)近幾年要求配備數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的加工中心將會(huì)達(dá)到每年600臺(tái)左右。

預(yù)計(jì)未來5年，雖然某些行業(yè)由于產(chǎn)能過剩、受到宏觀調(diào)控的影響而繼續(xù)保持著較低的行業(yè)景氣度外，部分裝備制造業(yè)將有望保持較高的增長(zhǎng)率，特別是那些國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策鼓勵(lì)振興和發(fā)展的裝備子行業(yè)。作為裝備制造業(yè)的母機(jī)，普通工機(jī)床將獲得年均15％－20％左右的穩(wěn)定增長(zhǎng)。

隨著數(shù)控功能部件的發(fā)展，精密回轉(zhuǎn)工作臺(tái)對(duì)功能部件的依賴性越來越大。從某種程度上講，功能部件的發(fā)展水平代表了主機(jī)的發(fā)展水平，其可靠性、先進(jìn)性尤為突出。

精密回轉(zhuǎn)工作臺(tái)球面蝸輪副具有瞬時(shí)多齒接觸、磨損小、精度保持持久等優(yōu)點(diǎn)。而且采用球面蝸輪副后，轉(zhuǎn)臺(tái)承載能力提高3倍以上。該設(shè)備采用氣壓制動(dòng)，制動(dòng)迅速、可靠、耐重切削。其密封采用國(guó)外先進(jìn)公司的產(chǎn)品，防滲漏性能優(yōu)異。采用高精密軸承，精度保持性能好。數(shù)控機(jī)床功能部件的產(chǎn)品水平與10年前相比，有了很大的提高。經(jīng)過近20年的發(fā)展，數(shù)控分度頭、數(shù)控刀架產(chǎn)品的品種不斷完善，主要性能和可靠性有較大提高。數(shù)控刀架、數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)、數(shù)控分度頭已能滿足中低檔數(shù)控機(jī)床的配套需求。同時(shí)也要認(rèn)識(shí)大，為高檔數(shù)控機(jī)床配套的數(shù)控附件產(chǎn)品，與國(guó)外產(chǎn)品比還有一定差距。

數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)行業(yè)的發(fā)展，依賴于行業(yè)技術(shù)水平和創(chuàng)新能力的提高，依賴于機(jī)床的數(shù)控化和產(chǎn)品快速的升級(jí)換代，依賴于制造業(yè)從剛性自動(dòng)化向柔性自動(dòng)化方向轉(zhuǎn)變這一社會(huì)需求，由于我國(guó)機(jī)床附件廠資金緊張，造成技術(shù)創(chuàng)新和技術(shù)改造的力度不大，使附件水平的發(fā)展嚴(yán)重滯后，成為制約民族機(jī)床工業(yè)發(fā)展的瓶頸。國(guó)產(chǎn)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)配套件在產(chǎn)品質(zhì)量、性能、結(jié)構(gòu)創(chuàng)新、品牌信譽(yù)、外觀造型、精度穩(wěn)定性等方面與發(fā)達(dá)國(guó)家相比都存在一定的差距，但在產(chǎn)品的價(jià)格、交貨期和售后服務(wù)上占有較大的優(yōu)勢(shì)。

1.3數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的功能

數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床、加工中心等數(shù)控機(jī)床不可缺少的重要附件。它的作用是按照控制裝置的信號(hào)或指令作回轉(zhuǎn)分度或連續(xù)回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以使數(shù)控機(jī)床能完成指定的加工工序。

數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)主要用于數(shù)控鏜床和銑床，其外形和通用工作臺(tái)幾乎一樣，但它的驅(qū)動(dòng)是伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式。它可以與其他伺服進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)表面光滑平整，美觀不易變型，耐高溫、耐熱、耐酸、耐堿，耐磨損、耐油、使用壽命長(zhǎng)，也適合一般工廠作業(yè)與精密模具維修，儀器置放與檢測(cè)等用途耐高溫、耐磨損、耐油、使用壽命長(zhǎng)，為多功能桌板，適合一般工廠、食品業(yè)、研究

室、電子廠無塵室使用。回轉(zhuǎn)工作臺(tái)耐沖擊、吸震、美觀，適合一般工廠鉗工作業(yè)、機(jī)具維修、生產(chǎn)線包裝與保養(yǎng)廠作業(yè)及其它用途使用。而且回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的導(dǎo)軌面由大型滾動(dòng)軸承支承，并由圓錐滾柱軸承及雙列向心圓柱滾于軸承保持準(zhǔn)確的回轉(zhuǎn)中心。

數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)主要用途：是落地銑鏜床，端面銑床等工作母機(jī)不可缺少的主要輔機(jī)?？捎米髦С泄ぜ⑹蛊渥髦本€或回轉(zhuǎn)等調(diào)整和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以擴(kuò)大工作母機(jī)的使用性能，縮短輔助時(shí)間，廣泛適用于能源，冶金，礦山，機(jī)械，發(fā)電設(shè)備，國(guó)防等行業(yè)的機(jī)械加工。

1.4 數(shù)控回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)的分類

轉(zhuǎn)臺(tái)是鏜床、鉆床、銑床和插床等重要附件，用于加工有分度要求的孔、槽和斜面，加工時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)，則可加工圓弧面和圓弧槽等。轉(zhuǎn)臺(tái)按功能的不同可分為通用轉(zhuǎn)臺(tái)和精密轉(zhuǎn)臺(tái)兩類。

1.通用轉(zhuǎn)臺(tái)按結(jié)構(gòu)不同又分為水平轉(zhuǎn)臺(tái)、立臥轉(zhuǎn)臺(tái)和萬能轉(zhuǎn)臺(tái)。

2精密轉(zhuǎn)臺(tái)用于在精密機(jī)床上加工或角度計(jì)量。常見的有光學(xué)轉(zhuǎn)臺(tái)、數(shù)顯轉(zhuǎn)臺(tái)和超精密端面齒盤轉(zhuǎn)臺(tái)。

1.5數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的工作原理

為了擴(kuò)大工藝范圍，提高生產(chǎn)率，數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)除具有沿X、r、z三個(gè)坐標(biāo)軸的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)功能外，搖臂鉆床往往還具有繞X、r、Z坐標(biāo)軸的圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。數(shù)控機(jī)床用于實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的部件主要就是回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)按安裝方式又可分為立式、臥式、萬能傾斜式；按照其伺服控制方式又可分為開環(huán)和閉環(huán)兩種。

數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的分度定位和分度工作臺(tái)不同，數(shù)控機(jī)床它是按控制系統(tǒng)所指定的脈沖數(shù)來決定轉(zhuǎn)位角度，并沒有其他的定位元件。因此，對(duì)開環(huán)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的傳動(dòng)精度要求高比較、傳動(dòng)間隙還盡量要小。

數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)還設(shè)有零點(diǎn)，當(dāng)它作回零控制時(shí)，先快速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)至擋塊壓合微動(dòng)開關(guān)時(shí)，發(fā)出“快速回轉(zhuǎn)”變?yōu)椤奥倩剞D(zhuǎn)”的信號(hào)，再由擋塊壓合微動(dòng)開關(guān)發(fā)出從“慢速回轉(zhuǎn)”變?yōu)椤包c(diǎn)動(dòng)步進(jìn)”信號(hào)，最后由功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)停在某一固定的通電相位上(稱為鎖相)，數(shù)控機(jī)床從而使轉(zhuǎn)臺(tái)準(zhǔn)確地停在零點(diǎn)位置上。數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的圓形導(dǎo)軌采用都是大型推力滾珠軸承，使回轉(zhuǎn)靈活。徑向?qū)к売蓾L子軸承及圓錐滾子軸承保證回轉(zhuǎn)精度和定心精度。搖臂鉆床用來調(diào)整軸承的預(yù)緊力，可以消除回轉(zhuǎn)軸的徑向間隙。搖臂鉆床是來調(diào)整軸承的調(diào)整套的厚度，可以使圓導(dǎo)軌上有適當(dāng)?shù)念A(yù)緊力，保證導(dǎo)軌有一定的接觸剛度。這種數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)

工作臺(tái)可做成標(biāo)準(zhǔn)附件，回轉(zhuǎn)軸可水平安裝也可垂直安裝，數(shù)控機(jī)床以適應(yīng)不同工件的加工要求。

1.6數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的組成

數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)具有兩個(gè)正交測(cè)試軸的傾角儀作為測(cè)試工具，將傾角儀設(shè)置于待調(diào)平的轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面中心處，使傾角儀的兩個(gè)正交測(cè)試軸平行于轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面，通過調(diào)整轉(zhuǎn)臺(tái)底座下的調(diào)平機(jī)構(gòu)使傾角儀兩測(cè)試軸輸出的傾斜角度值轉(zhuǎn)臺(tái)即為調(diào)平狀態(tài)。

等分回轉(zhuǎn)工作臺(tái)與擺頭是多坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵部件，傳統(tǒng)的采用高精度蝸桿蝸輪等傳動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)與擺頭不僅制造難度大、成本高，而且難以達(dá)到高速加工所需的速度和精度。因此必須另辟蹊徑開發(fā)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)和擺頭的新型電磁驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的零傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)。

數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括轉(zhuǎn)臺(tái)底腳、圓形的轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面、四個(gè)安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)底腳的上表面、以均角布置的滾動(dòng)軸承件和一安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)底腳上表面中心的內(nèi)裝調(diào)心軸承的中心支座，每一滾動(dòng)軸承件包括一第一滾動(dòng)軸承和通過第一輪軸支撐第一滾動(dòng)軸承的支座，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)臺(tái)面的下表面中心設(shè)置有一垂直向下的第二輪軸，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)臺(tái)面安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)底腳之上，第二輪軸與中心支座中的調(diào)心軸承的內(nèi)圈固定，而所述第一滾動(dòng)軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)表面各與轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面的下表面滾動(dòng)接觸。方案認(rèn)證

我們的設(shè)計(jì)過程中，本著以下幾條設(shè)計(jì)準(zhǔn)則（1）創(chuàng)造性的利用所需要的物理性能（2）分析原理和性能

（3）判別功能載荷及其意義（4）預(yù)測(cè)意外載荷

（5）創(chuàng)造有利的載荷條件

（6）提高合理的應(yīng)力分布和剛度（7）重量要適宜

（8）應(yīng)用基本公式求相稱尺寸和最佳尺寸（9）根據(jù)性能組合選擇材料

（10）零件與零件之間配合的選擇

（11）功能設(shè)計(jì)應(yīng)適應(yīng)制造工藝和降低成本的要求

2.1方案一

為了保證加工精度，分度工作臺(tái)的定位精度(定心和分度)要求很高。實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)位的機(jī)構(gòu)很難達(dá)到分度精度的要求，所以要有專門定位元件來保證。在方案一中采用定位銷式分度工作臺(tái)。

定位銷式分度工作臺(tái)采用定位銷和定位孔作為定位元件，定位精度取決于定位銷和定位孔的精度(位置精度、配合間隙等)，最高可達(dá) ±5′′。因此，定位銷和定位孔襯套的制造和裝配精度要求都很高，硬度的要求也很高，而且耐磨性要好。圖1是自動(dòng)換刀數(shù)控臥式鏜銑床的定位銷式分度工作臺(tái)。該分度工作臺(tái)置于長(zhǎng)方形工作臺(tái)中間，在不單獨(dú)使用分度工作臺(tái)時(shí)，兩者可以作為一個(gè)整體使用。

圖 1 定位銷式分度工作臺(tái)結(jié)構(gòu) —擋塊； 2 —工作臺(tái)； 3 —錐套；

—螺釘； 5 —支座； 6 —油缸； 7 —定位襯套； 8 —定位銷；

—鎖緊油缸； 10 —大齒輪； 11 —長(zhǎng)方形工作臺(tái)； 12 —上底座； 13 —止推軸承； 14 —滾針軸承； 15 —進(jìn)油管道； 16 —中央油缸； 17 —活塞； 18 —螺栓； 19 —雙列圓柱滾子軸承； 20 —下底座； 21 —彈簧； 22 —活塞拉桿

工作臺(tái)2的底部均勻分布著八個(gè)(削邊圓柱)定位銷 8，在工作臺(tái)下底座 12 上有一個(gè)定位襯套 7 以及環(huán)形槽。定位時(shí)只有一個(gè)定位銷插入定位襯套的孔中，其余七個(gè)則進(jìn)人環(huán)形槽中，因?yàn)槎ㄎ讳N之間的分布角度為 45 °，故只能實(shí)現(xiàn) 45 ° 等分的分度運(yùn)動(dòng)。

定位銷式分度工作臺(tái)作分度運(yùn)動(dòng)時(shí)，其工作過程分為三個(gè)步驟：(1)松開鎖緊機(jī)構(gòu)并拔出定位銷

當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出指令時(shí)，下底座 20 上的六個(gè)均布鎖緊油缸 9(圖中只示出 一個(gè))卸荷?；钊瓧U 22 在彈簧 21 的作用下上升 15mm，使工作臺(tái) 2 處于松開狀態(tài)。同時(shí)，間隙消除油缸 6 也卸荷，中央油缸 16 從管道 15 進(jìn)壓力油，使活塞 17 上升，并通過螺栓 18、支座 5 把止推軸承 13 向上抬起，頂在上底座 12 上，再通過螺釘 4、錐套 3 使工作臺(tái) 2 抬起 15mm，圓柱銷從定位

襯套 7 中拔出。(2)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)分度

當(dāng)工作臺(tái)抬起之后發(fā)出信號(hào)使油馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速齒輪(圖中未示出)，帶動(dòng)與工作臺(tái) 2 底部聯(lián)接的大齒輪 10 回轉(zhuǎn)，進(jìn)行分度運(yùn)動(dòng)。在大齒輪 10 上以 45 ° 的間隔均布 八個(gè)擋塊 1，分度時(shí)，工作臺(tái)先快速回轉(zhuǎn)。當(dāng)定位 銷即將 進(jìn)入規(guī)定位置時(shí)，擋塊碰撞 第一個(gè)限位開關(guān)，發(fā)出信號(hào)使工作臺(tái)降速，當(dāng)擋塊 碰撞第二個(gè)限位開關(guān)時(shí)，工作臺(tái) 2 停止回轉(zhuǎn)，此時(shí)，相應(yīng)的定位銷 8 正好對(duì)準(zhǔn)定位襯套 7。

(3)工作臺(tái)下降并鎖緊

分度完畢后，發(fā)出信號(hào)使中央油缸16 卸荷，工作臺(tái) 2 靠自重下降，定位銷 8 插入定位襯套 7 中，在鎖緊工作臺(tái)之前，消除間隙的油缸 6 通壓力油，活塞頂向工作臺(tái) 2，消除徑向間隙。然后使鎖緊油缸 9 的上腔通壓力油，活塞拉桿 22 下降，通過拉桿將工作臺(tái)鎖緊。

工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)軸支承在加長(zhǎng)型雙列圓柱滾子軸承 19 和滾針軸承 14 中，軸承 19 的內(nèi)孔帶有 1 ： 12 的錐度，用來調(diào)整徑向間隙。另外，它的內(nèi)環(huán)可以帶著滾柱在加長(zhǎng)的外環(huán)內(nèi)作 15mm 的軸向移動(dòng)。當(dāng)工作臺(tái)抬起時(shí)，支座 5 的一部分 推力由止推 軸承 13 承受，這將有效地減小分度工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)摩擦阻力矩，使工作臺(tái) 2 轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。

2.2方案二

針對(duì)于臥式加工中心的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，也符合本課題的設(shè)計(jì)要求，下面對(duì)本方案進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹：

由于不需要使用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)有圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，故對(duì)臥式加工中心的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)采用分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)方案。分度工作臺(tái)的作用完成分度運(yùn)動(dòng)。由于設(shè)計(jì)要求中分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位精度和重復(fù)定位精度較高，為滿足分度精度的要求，我對(duì)設(shè)計(jì)的臥式加工中心的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)采用齒盤定位方式。齒盤分度工作臺(tái)的分度精度主要由齒盤尺寸精度及坐標(biāo)精度決定，最高可達(dá)正負(fù)5”。

鼠齒盤式分度工作臺(tái)采用 鼠齒盤作為 定位元件。這種工作臺(tái)有以下特點(diǎn)：(1)定位精度高，分度精度可達(dá) ±2

(2)由于采用多齒重復(fù)定位，因而重復(fù)定位精度穩(wěn)定。

(3)因?yàn)槎帻X嚙合，一般齒面嚙合長(zhǎng)度不少于 60 ％，齒數(shù)嚙合率不少于 90 ％，所以定位剛度好，能承受很大外載。

(4)最小分度為 360 ° ／ Z(Z 為 鼠齒盤的 齒數(shù))，因而分度數(shù)目多，適用于多工位分度。

(5)磨損小，且 因?yàn)辇X盤嚙合、脫開相當(dāng)于兩 齒盤對(duì)研 過程，所以，隨

著使用時(shí)間的延續(xù)，其定位精度不斷提高，使用壽命長(zhǎng)。(6)鼠齒盤的 制造比較困難。

圖 2為鼠 齒盤及其 齒形結(jié)構(gòu)

圖 3為鼠齒盤式分度工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)

主要由一對(duì)分度鼠齒盤 13、14，升夾油缸 12，活塞 8，液壓馬達(dá)，蝸輪副 3 ﹑4，減速齒輪副 5、6 等組成。其工作過程如下：(1)工作臺(tái)抬起，齒盤脫離嚙合

當(dāng)需要分度時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出分度指令，壓力油進(jìn)入分度工作臺(tái) 9 中央 的升夾油缸 12 的下腔，活塞 8 向上移動(dòng)，通過止推軸承 10 和 11 帶動(dòng)工作臺(tái) 9 向上抬起，使上、下齒盤 13、14 脫離嚙合，完成分度的準(zhǔn)備工作。(2)回轉(zhuǎn)分度

當(dāng)工作臺(tái) 9 抬起后，通過推動(dòng)桿和微動(dòng)開關(guān)發(fā)出信號(hào)，啟動(dòng)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，通過蝸輪 4 和齒輪副 5、6 帶動(dòng)工作臺(tái) 9 進(jìn)行分度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)分度回

轉(zhuǎn)角度由指令給出，共有八個(gè)等分，即為 45 ° 的整倍數(shù)。當(dāng)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)角度接近所要分度的角度時(shí)，減速擋塊使微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，發(fā)出減速信號(hào)使液壓馬達(dá)低速回轉(zhuǎn)，為齒盤準(zhǔn)確定位創(chuàng)造條件；當(dāng)達(dá)到要求的角度時(shí)，準(zhǔn)停擋塊壓合微動(dòng)開關(guān)發(fā)出信號(hào)，使液壓馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)便完成回轉(zhuǎn)分度工作。(3)工作臺(tái)下降，完成定位夾緊

液壓馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，壓力油 進(jìn)入升夾油缸 12 的上腔，推動(dòng)活塞 8 帶動(dòng)工作臺(tái)下降，數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)種圓弧或與直線坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)加工曲面，又能作為分度 頭完成 工件的轉(zhuǎn)位換面。

由于數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的功能要求連續(xù)回轉(zhuǎn) 進(jìn)給并與其 他坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)，因此采用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)、分度和定位，其定位精度由控制系統(tǒng)決定。

對(duì)于工作臺(tái)的夾緊機(jī)構(gòu)采用液壓系統(tǒng)進(jìn)行壓力夾緊。

2.3方案三

在方案三中同樣選擇使用鼠齒盤式.工作臺(tái)。

但是與方案二中不同的是夾緊方面可選擇使用斜面浮動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)。斜面浮動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)如下圖所示，當(dāng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)需要夾緊、固定時(shí)，壓力油經(jīng)濾油器、油泵、電磁換向閥后，再經(jīng)C口進(jìn)入油腔，推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)活塞軸2上的斜面滑塊5向上運(yùn)動(dòng)，由于斜面的作用，使彈性?shī)A緊體4受到比活塞上所受力大許多的垂直方向的力而向外張開，使夾緊導(dǎo)軌板6與夾緊槽面(回轉(zhuǎn)體上開的環(huán)形槽)接觸、受壓產(chǎn)生止壓力。并最終靠夾緊導(dǎo)軌板6與夾緊槽面間所產(chǎn)生的摩擦力F使回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可靠地夾緊。為使夾緊體體積小些，受力狀況好些，一般此夾緊體均對(duì)稱地分布于轉(zhuǎn)臺(tái)上，并盡可能使其力臂大些。我們所采用的為四個(gè)對(duì)稱布置的夾緊體，使中心軸只受扭轉(zhuǎn)力矩，而徑向力為零(圖2)，以利轉(zhuǎn)臺(tái)保持高精度。需松開時(shí)，只需往D口通入一定的壓力油，使活塞向下移動(dòng)，帶動(dòng)斜面滑塊克服夾緊阻力運(yùn)動(dòng)，同時(shí)由于夾緊彈性體4自身彈性而收縮，使夾緊導(dǎo)軌板與夾緊環(huán)形槽面脫開。本例中，夾緊導(dǎo)軌板與回轉(zhuǎn)體環(huán)形槽面間始終保持0.1mm左右間隙(兩側(cè)面)，以利夾緊動(dòng)作的可靠性和快速性。

圖2 斜面浮動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)

1.法蘭盤 2.活塞軸 3.活塞 4.彈性?shī)A緊體 5.斜面滑塊 6.夾緊導(dǎo)軌板 7.定位塊

一般地，我們?nèi)』瑝K與斜面間摩擦系數(shù)較小，f=0.10，這時(shí)摩擦角?=tg-1f=5.246°。為了使活塞用較小的驅(qū)動(dòng)力P，產(chǎn)生較大的夾緊力Q，只需?＞?即可，但考慮到其他一些因素的影響，這里取?=7°30′，很顯然?+?＜(?/2)成立，從而滿足滑塊不自鎖條件。

設(shè)夾緊體所需的夾緊力Q為85kN，由于P=Qtg(?+Q)知只需使活塞產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力P約為20kN即可實(shí)現(xiàn)夾緊。顯然，P力與Q力相比要小許多，與傳統(tǒng)的不帶斜面滑塊的油缸(夾緊)相比，在相同的油壓，需產(chǎn)生相同的夾緊力時(shí)，油缸體積要小許多，同時(shí)，成本低，無需碟簧復(fù)位，節(jié)省空間，使整個(gè)機(jī)構(gòu)更小巧。通過以上分析可知該斜面浮動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)與傳統(tǒng)油缸相比有許多優(yōu)點(diǎn)，具有一定的推廣性和實(shí)用性，對(duì)于從事機(jī)械設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員在做此類設(shè)計(jì)工作時(shí)，提供了一個(gè)較為新穎的可借鑒的夾緊機(jī)構(gòu)。本設(shè)計(jì)方案選擇

對(duì)前面三套方案進(jìn)行分析比較，在基于本課題的設(shè)計(jì)要求的基礎(chǔ)上，以及對(duì)于實(shí)際情況的考慮，本人決定采用第二套方案！

因?yàn)槠渌麅商紫噍^于方案二，會(huì)有些不合適的地方。在方案一中因其采用定位銷式的定位方式定位精度較低以及旋轉(zhuǎn)角度的限制，很少用于現(xiàn)代數(shù)控中心以及加工中心；而在方案三中，采用斜面浮動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，其缺點(diǎn)在于動(dòng)作緩慢影響數(shù)控加工中心的效率，而方案二中采用液壓系統(tǒng)進(jìn)行壓力夾緊方式更加具有實(shí)用性，相較于其他兩種夾緊方案更加實(shí)際﹑可操作。設(shè)計(jì)思路

數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)由交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng), 在它的輸出軸上接連軸器, 再接一級(jí)齒輪減速器。該數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)由圓"柱齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、渦輪渦桿傳動(dòng)系統(tǒng)、間隙消除裝置及液壓系統(tǒng)壓力夾緊裝置組成。

因?yàn)槭菧u輪渦桿傳動(dòng)與分度, 所以停位不受限, 并不像端齒分度盤一樣, 只能分度固定的角度的整數(shù)倍(5°、10°、15°等),而且偏轉(zhuǎn)范圍較大(110°～-70°), 能加工任何角度與傾斜度的孔與表面。齒的側(cè)隙是靠齒輪制造精度和安裝精度來保持。大齒輪的支撐軸與渦桿軸做成一個(gè)軸, 這種聯(lián)結(jié)方式能增大連接的* 剛性和精度, 更能減少功率的損耗。

其工作原理簡(jiǎn)述如下: 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)由交流侍服電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪傳動(dòng), 帶動(dòng)渦輪渦桿系統(tǒng), 使工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)接到數(shù)控系統(tǒng)的指令后, 首先松開圓周運(yùn)動(dòng)部分的渦輪夾緊裝置, 松開渦輪, 然后啟動(dòng)交流侍服電機(jī), 按數(shù)控指令確定工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)方向、回轉(zhuǎn)速度及回轉(zhuǎn)角度大小等參數(shù).擺動(dòng)部分的工作原理與此相同。需要說明的是, 當(dāng)工作臺(tái)靜止時(shí)必須處于鎖緊狀態(tài), 工作臺(tái)沿其圓周方向均勻分布6 個(gè)夾緊液壓缸進(jìn)行夾緊。當(dāng)工作臺(tái)不回轉(zhuǎn)時(shí), 夾緊油缸在液壓油的作用下向外運(yùn)動(dòng), 通過鎖緊塊僅僅頂在渦輪內(nèi)壁, 從而鎖緊工作臺(tái)。當(dāng)工作臺(tái)需要回轉(zhuǎn)時(shí), 數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令, 反向重復(fù)上述動(dòng)作, 松開渦輪, 使渦輪和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)按照控制系統(tǒng)的指令進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)和計(jì)算

整個(gè)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)按照功用不同可以分為兩個(gè)組成部分, 即圓周回轉(zhuǎn)部分和擺動(dòng)部分, 在圓周回轉(zhuǎn)部分和擺動(dòng)部分中, 又可以按照傳動(dòng)結(jié)構(gòu)分為兩個(gè)部分, 即齒輪傳動(dòng)部分和蝸輪蝸桿傳動(dòng)部分。以下將簡(jiǎn)單說明一下計(jì)算和設(shè)計(jì)過程。

圓周回轉(zhuǎn)部分設(shè)計(jì)、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)圓周回轉(zhuǎn)部分的計(jì)算主要分為兩個(gè)部分，即齒輪傳動(dòng)部分和渦輪渦桿傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)、計(jì)算。

這是很常規(guī)的計(jì)算。主要包括以下內(nèi)容: 材料選擇、精度及參數(shù)選擇、螺旋角選擇、齒寬系數(shù)確定、計(jì)算齒輪各個(gè)直徑、中心距、齒輪寬度、齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)、校核彎曲疲勞強(qiáng)度等等。

渦輪渦桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算主要包括以下內(nèi)容: 渦輪渦桿材料、硬度、頭數(shù)、齒數(shù)、螺旋三升角、渦輪齒寬、彎曲疲勞強(qiáng)度校核、效率計(jì)算、熱平衡計(jì)算等等。

擺動(dòng)部分設(shè)計(jì)、計(jì)算與圓周回轉(zhuǎn)部分的設(shè)計(jì)過程完全相同, 不再贅述。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)關(guān)鍵部件介紹機(jī)床產(chǎn)品的很多單元技術(shù)都孕育在關(guān)鍵功能

部件之中。在數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)中, 其主要部件———渦輪渦桿調(diào)隙結(jié)構(gòu)、閉環(huán)檢測(cè)結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)部位鎖緊裝置、潤(rùn)滑與密封等部位均屬于關(guān)鍵部件。

4.1關(guān)鍵技術(shù)解決方法

調(diào)隙結(jié)構(gòu)———雙螺距漸厚渦桿介紹在數(shù)控機(jī)床中, 分度工作臺(tái)、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)都廣泛采用渦桿渦輪傳動(dòng)。渦輪副的嚙合側(cè)隙對(duì)其分度定位精度影響最大, 因此消除渦輪副的側(cè)隙就成為數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的關(guān)鍵問題。一般在要求連續(xù)精確分度的機(jī)構(gòu)中(如齒輪加工機(jī)床、數(shù)控三維, l回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等)或?yàn)榱吮苊鈧鲃?dòng)機(jī)構(gòu)因承受脈動(dòng)載荷(如斷續(xù)銑削)而引起扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的場(chǎng)合往往采用雙螺距漸厚渦桿, 以便調(diào)整嚙合側(cè)隙到最小限度。

雙螺距漸厚渦桿與普通渦桿的區(qū)別是: 雙螺距漸厚渦桿齒的左、右兩側(cè)面具有不同的齒距(導(dǎo)程);而同一側(cè)面的齒距(導(dǎo)o-e程)則是相等的(圖4)。雙螺距漸厚渦桿副的嚙合原理與一般渦桿副嚙合原理相同, 渦桿的軸向截面仍相當(dāng)于基本齒條, 渦則相當(dāng)于同它嚙合的齒輪。由于渦桿齒左、右兩側(cè)面具有不同的齒距, 即左、右兩側(cè)面具有不同的模數(shù)m(m=t /π)。因而同一側(cè)面的齒距相同, 故沒有破壞嚙合條件。雙螺距漸厚渦桿傳動(dòng)的公稱模數(shù)m 可看成普通渦輪副的軸向模數(shù), 一般等于左、右齒?面模數(shù)的平均值。此渦桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。但由于同一側(cè)的螺距是相同的, 所以仍然可以保持正常的嚙合。因此, 可用軸向移動(dòng)渦桿的方法來消除渦桿與渦輪的齒側(cè)隙。進(jìn)度安排

1、熟悉課題

時(shí)間：2011.年2月7日起

成果：了解熟悉課題，查閱資料

2、開題報(bào)告

時(shí)間：2011年2月8日——2011年2月18日

成果：撰寫開題報(bào)告。

3、繪制零件圖

時(shí)間：2011年2月19日——2011年3月15日

成果：拆裝回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，并其不同模塊的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)分析，出零件圖。

4、機(jī)構(gòu)設(shè)置并計(jì)算

時(shí)間：2011年3月16日——2011年4月1日

成果：完成畢業(yè)設(shè)計(jì)計(jì)算。

5、繪制總裝配圖

時(shí)間：2011年4月1日——2011年4月30日

成果：利用CAD和UG等繪圖軟件，繪制總裝圖一張。

6、翻譯與本課題有關(guān)的外文資料

時(shí)間：2011年5月1日——2011年5月7日

成果：翻譯與本課題有關(guān)的外文資料兩篇，約5000漢字。

8、設(shè)計(jì)說明書

時(shí)間：2011年5月8日——2011年6月1日

成果：寫出設(shè)計(jì)說明書，完成報(bào)告，準(zhǔn)備答辯工作。

參考文獻(xiàn)

[1] 馮辛安.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社.[2] 楊克沖.數(shù)控機(jī)床電氣控制.武漢：華中科技大學(xué)出版社.[3] 吳祖育.數(shù)控機(jī)床（第三版）.上海：上海教育出版社.[4] 劉書華.數(shù)控機(jī)床與編程.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.[5] 隋明陽(yáng).《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》北京：機(jī)械工業(yè)出版社.[6] 張桂香.《機(jī)電類專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)指南》機(jī)械工業(yè)出版社.[7] 張建綱、胡大澤主編.《數(shù)控技術(shù)》.武漢.華中科技大學(xué)出版社.[8] 全國(guó)數(shù)控培訓(xùn)網(wǎng)絡(luò)天津分中心編.《數(shù)控機(jī)床》.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.[9] 吳宗澤.《簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》.中國(guó)電力出版社.[10] 孫訓(xùn)方.《材料力學(xué)》.高等教育出版社

第五篇：數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)翻譯

一項(xiàng)關(guān)于具有數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的三坐標(biāo)數(shù)控加工中心可切削性評(píng)估的研究

關(guān)鍵詞：三坐標(biāo)數(shù)控加工中心，可切削性，表面粗糙度，樣本

加工中心中極大地影響產(chǎn)品的可切削性特征是制造。因此，研究人員需要為高質(zhì)量產(chǎn)品建立一種可切削性評(píng)價(jià)方法。本文研究的是三軸加工中心與數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可加工性的評(píng)估。加工中心利用新的X軸成分作為數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，為可切削性和加工中心的評(píng)估提出了一個(gè)新的測(cè)試試樣。實(shí)驗(yàn)對(duì)加工中心和機(jī)器的特性用機(jī)械加工的試樣進(jìn)行分析。這項(xiàng)研究結(jié)果可以被應(yīng)用到機(jī)床開發(fā)類似的區(qū)域。

1.簡(jiǎn)介

為了加工高品質(zhì)和高精確度的產(chǎn)品，了解的機(jī)床的特征非常重要。了解機(jī)床特征是確定它生產(chǎn)產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量的關(guān)鍵因素。可以一步一步的確定機(jī)床的特征并且可以在每個(gè)步驟進(jìn)行中對(duì)切削性進(jìn)行評(píng)價(jià)。機(jī)床的加工精度取決于其組成部分的幾何和裝配精度。實(shí)際中，加工精度的降低，即，表面粗糙度或者粗糙的表面輪廓，是由各種外部條件引起的，包括產(chǎn)品的加工過程中的熱變形和機(jī)械振動(dòng)。此外，由于其他因素引起的加工誤差，有必要建立一個(gè)能夠評(píng)估一個(gè)機(jī)床的特征的標(biāo)準(zhǔn)試樣和評(píng)估的一種可行性方法。本文對(duì)帶有數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的三軸加工中心（三軸MCT）切削性評(píng)估進(jìn)行了研究。在這項(xiàng)研究中，一旋轉(zhuǎn)軸被施加到三軸的MCT上，代替現(xiàn)有的X軸。這是必要的，通過加工實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)證可切削性，機(jī)械加工不使用現(xiàn)有的線性軸，而使用旋轉(zhuǎn)軸。三軸MCT如圖 1所示。不像現(xiàn)有的三軸加工中心，三軸MCT具有數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)以高速和高準(zhǔn)確度代替X軸。當(dāng)加工工件時(shí)，現(xiàn)有的機(jī)床在Y和Z軸的方向移動(dòng)。此外，在數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝工件，使工件旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)。這種情況下，Y，Z，和C軸經(jīng)由同步控制程序運(yùn)動(dòng)。高速和高精度數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的安裝能夠加工圓弧或槽。對(duì)于這些類型的加工，現(xiàn)有3軸機(jī)床需要一個(gè)額外的第四軸，而現(xiàn)有的機(jī)器并不具有這種功能。此外，現(xiàn)有的三軸機(jī)不同的是，所提出的機(jī)床不需要在X軸的方向上直線進(jìn)給，從而大大減少了機(jī)床的總長(zhǎng)度。

圖1 一個(gè)帶有數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的三軸機(jī)床原理圖設(shè)計(jì)

因此，可以防止由于X軸平臺(tái)不平整引起的回轉(zhuǎn)精度降低，并且可以通過降低進(jìn)進(jìn)給時(shí)間，減少了生產(chǎn)線降低循環(huán)時(shí)間和整體投資。以前的研究中建議用可以評(píng)估一般機(jī)床可加工性的測(cè)試樣品7-9。在這項(xiàng)研究中，對(duì)以前的研究建議的測(cè)試樣品進(jìn)行了改進(jìn)，試圖創(chuàng)造一個(gè)適合三軸MCT與旋轉(zhuǎn)軸試樣。實(shí)驗(yàn)對(duì)加工中心和機(jī)器的特點(diǎn)進(jìn)行了分析。擬議的試樣可用于類似的機(jī)器工具開發(fā)的應(yīng)用程序。

2、選擇評(píng)價(jià)項(xiàng)目

考慮到機(jī)床的設(shè)計(jì)是為了設(shè)計(jì)一個(gè)精確的產(chǎn)品,評(píng)估影響其加工精度的因素是重要的。評(píng)估一般機(jī)器準(zhǔn)確性的方法也可以分為直接評(píng)估和間接評(píng)估的方法。直接評(píng)價(jià)方法基于切削。對(duì)這種評(píng)價(jià)而言，測(cè)量圓度、垂直度和工件的形狀誤差，同時(shí)考慮到穩(wěn)定加工，限制允許的切削深度和切削速度。這種方法有幾個(gè)問題,尤其是評(píng)估機(jī)體的困難性和極少數(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用。另一方面, 通過測(cè)量運(yùn)動(dòng)和機(jī)床零部件的精度的間接評(píng)價(jià)方法來評(píng)估加工精度。當(dāng)直接分析機(jī)床的特征時(shí)，這種方法具有優(yōu)越性。然而,這種方法的問題包括在機(jī)床精度和已確定的機(jī)床的性能之間不滿足已建立的尺寸，分析技術(shù)和一個(gè)不清楚的關(guān)系7,10。選擇評(píng)價(jià)項(xiàng)的標(biāo)準(zhǔn)如下。首先,檢查熱變形引起的熱效應(yīng)是必要的11。此外,在一個(gè)靜態(tài)精度測(cè)試下檢查機(jī)床的通用測(cè)試項(xiàng)目,平面度,主軸的徑向跳動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)的軸向跳動(dòng),直線運(yùn)動(dòng)精度。在這里, 選中一個(gè)向上/向下轉(zhuǎn)移模型，研究在基本傾角下軸的徑向跳動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)。考慮到加工精度測(cè)試方法,檢驗(yàn)頂部區(qū)域的形狀和加工圓柱形狀,以便于研究不同的圓柱度和平整度。2.1熱變形的檢查

熱變形,這是指熱引起的機(jī)床的形狀和尺寸變化,對(duì)一個(gè)產(chǎn)品的準(zhǔn)確性有顯著影響。探討熱變形的影響,在最后加工件切割完成后，第一個(gè)加工件A和最后一個(gè)建工件B創(chuàng)建后存在驗(yàn)證步驟，如圖2所示。

圖2 熱變形測(cè)量模型

然后,就可以發(fā)現(xiàn)是否發(fā)生熱變形,最后確定是否可以抵消熱變形8、9。2.2根據(jù)進(jìn)料速度和向上/向下切割確定表面粗糙度特征

對(duì)球頭銑刀加工,很難選擇合適的與條件有關(guān)的加工的形狀、尺寸和精度,這些影響切削力和刀具變形的因素基于切削方向8。因此,本文包括六個(gè)部分分析主軸的徑向跳動(dòng)的傾斜度和根據(jù)進(jìn)給速率和向上/向下切割方向，檢查加工誤差和表面粗糙度問題。在圖3中部分2和3研究向上傾斜30 度和45 度的表面粗糙度。部分5和6研究向下傾斜65 度的表面粗糙度。部分5和6研究向下傾斜65度的表面粗糙度。當(dāng)?shù)毒呦蛏弦苿?dòng)時(shí)，部分4檢測(cè)向上的投影。第七節(jié)在小傾斜角1度評(píng)估軸的控制。當(dāng)?shù)毒哐?0-49度角度斜面移動(dòng)時(shí),可以比較兩個(gè)方面的不同之處。這就解釋了為什么部分5和6討論會(huì)導(dǎo)致相同的傾斜角度。所有部分利用主軸旋轉(zhuǎn)速度，3000 rpm,6000 rpm,9000 rpm和進(jìn)給3000毫米/分鐘和5000毫米/分鐘。2.3刀具向上/向下軌跡表面粗糙度特征

對(duì)于斜面加工,切割部分是分布式的向上切割底面外的工具的時(shí)候和向下切割時(shí)底部的內(nèi)表面的工具。

圖2熱變形測(cè)量模型

圖3顯示傾角測(cè)量模型

在這一點(diǎn)上, 圖4所示部分建立了比較單向加工和鋸齒形加工方法。2.4加工圓柱時(shí)表面粗糙度的特點(diǎn)

圖5所示的模型是用來研究根據(jù)圓截面進(jìn)給速率和回轉(zhuǎn)速率 的表面粗糙度。像線性斜部分,總共六個(gè)部分建立了設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速為3000 rpm,6000 rpm,9000 rpm和設(shè)置進(jìn)給速度為3000毫米/分鐘和5000毫米/分鐘?？紤]上述評(píng)價(jià)方法,切削加工性能試樣了如圖6所示。用商業(yè)軟件Solidworks建立模型試樣。

3．結(jié)果與討論

使用商業(yè)軟件CATIA工具進(jìn)行路徑的創(chuàng)建和仿真驗(yàn)證流程。

用Al6061大小為200毫米×140毫米×52毫米創(chuàng)建標(biāo)本。表1包含了一般過程中在實(shí)際加工時(shí)沒有指定的單獨(dú)加工條件的信息。圖7顯示了一個(gè)加工試樣。使用Optacom表面測(cè)量系統(tǒng)衡量表面粗糙度和使用奧林巴斯共焦激光掃描顯微鏡(LEXT-OLS3100)測(cè)量形狀。這種測(cè)量設(shè)備圖8所示。

圖

7、制造的測(cè)試試樣

圖

8、測(cè)量設(shè)備

3.1通過熱變形檢測(cè)

在圖3中A面最后切割,最后完成了B面。因此, 利用這個(gè)步驟以抵消熱變形。熱變形補(bǔ)償過程表明,熱變形非常輕微。圖9顯示了測(cè)量結(jié)果。

3.2表面粗糙度的特征取決于向上/向下切削

圖10在一段30 度的斜面顯示了表面粗糙度的特點(diǎn)。表面粗糙度隨著轉(zhuǎn)速的增加而減小,但是,進(jìn)給速度放緩。在3000毫米/分鐘和5000毫米/分鐘之間也有顯著差異的結(jié)果。圖11在一段45度的斜面顯示了表面粗糙度的特點(diǎn),顯示趨勢(shì)類似30度的斜面。隨著轉(zhuǎn)速增加表面粗糙度會(huì)改善,但進(jìn)給速度放緩。

圖9熱變形測(cè)量

圖10表面粗糙度的特征取決于進(jìn)給速率和轉(zhuǎn)速(30 度向上)

圖

11、表面粗糙度的特征取決于進(jìn)給速率和轉(zhuǎn)速(45度向上)圖13顯示了在一段向下傾斜65度的表面表面粗糙度的特點(diǎn),這是背面面積向上傾斜30度的表面。這表明進(jìn)給速率越低轉(zhuǎn)速越高會(huì)提供表面粗糙度。在這種情況下,發(fā)現(xiàn)表面粗糙度要比比向下的方向的好。圖14顯示在一段65度向下傾斜表面表面粗糙度的特點(diǎn),這是背面面積45度向上傾斜的表面。表面粗糙度是可以接受的,但是發(fā)現(xiàn)它比30度傾斜部分背面地區(qū)要粗糙。這最有可能發(fā)生,因?yàn)樵谙蛏锨懈顣r(shí)由于大斜角度工具的徑向跳動(dòng)會(huì)影響表面粗糙度。與前面的結(jié)果比較,發(fā)現(xiàn)進(jìn)給率降低和轉(zhuǎn)速增加會(huì)提高表面粗糙度。圖15顯示了1 度斜面表面粗糙度的特點(diǎn),這是背面向上傾斜30度的表面?？偟膩碚f,發(fā)現(xiàn)測(cè)量表面的粗糙度會(huì)非常好。圖12 在顯微照片所示頂部區(qū)域特點(diǎn)取決于進(jìn)給速率和轉(zhuǎn)速

圖13表面粗糙度的特性取決于進(jìn)給速率和轉(zhuǎn)速(65 度向下,30 度斜面背部區(qū)域)圖16顯示了45度向上傾斜的背部區(qū)域中1度斜面表面粗糙度的特點(diǎn)。雖然表面粗糙度一般都很好, 發(fā)現(xiàn)向下傾斜30度的背部區(qū)域更糟。上面的分析結(jié)果表明, 向上切割的時(shí)，傾斜角度應(yīng)超過30度。這導(dǎo)致刀具更大的徑向跳動(dòng)。由于累積的切削時(shí)間，盡管有相同的1度傾斜角度，在準(zhǔn)確性方面會(huì)對(duì)后期切割的45度表面造成負(fù)面影響。

3.3表面粗糙度的特性取決于工具在向上/向下切割時(shí)的路徑

圖17顯示了表面粗糙度的特性取決于在向上和向下切削時(shí)加工路徑。用單向方法,向上和向下切削的表面粗糙度水平分別是0.833μm和0.833μm。用鋸齒形方法, 向上和向下切削的表面粗糙度水平分別是1.807μm和1.245μm，表明對(duì)于表面粗糙度向上切削的結(jié)果比向下切削的效果要好。同時(shí),對(duì)刀具軌跡而言,發(fā)現(xiàn)使用單向方法要比鋸齒形的方法好, 觀察可能是上下切削時(shí)工具撓度的影響。這個(gè)結(jié)果和觀測(cè)的總體趨勢(shì)

7同是相同的，使用鋸齒形的方法時(shí)表面加工精度降低，切削斜面和交替的結(jié)果，向上切削時(shí)的切削不足和向下切削時(shí)的過切現(xiàn)象。

（Feed 進(jìn)給速率）

圖14表面粗糙度的特性取決于進(jìn)給速率和轉(zhuǎn)速(65度向下,45度斜面的背部區(qū)域)

（surface roughness 表面粗糙度）

圖15表面粗糙度的特性取決于進(jìn)給速率和轉(zhuǎn)速(1度斜面,35度斜面的背部區(qū)域)

3.4外圓加工表面粗糙度的特征

圖18顯示了外圓加工表面粗糙度的特點(diǎn)。對(duì)一些部分而言沒有明顯的特征。然而, 肉眼可見更高的轉(zhuǎn)速會(huì)改善表面,與進(jìn)給速率沒有差別。因此，進(jìn)料速率幾乎不影響圓筒形狀的表面粗糙度同時(shí)轉(zhuǎn)速度會(huì)對(duì)表面粗糙度產(chǎn)生很高的影響。因?yàn)樵趫A柱加工期間不能確定合適的進(jìn)給速率，這種現(xiàn)象最有可能發(fā)生。

圖16表面粗糙度的特性取決于進(jìn)給速率和轉(zhuǎn)速(1度斜面,45度斜面的背部區(qū)域)

圖16表面粗糙度的特性取決于刀具軌跡

圖18顯微照片所示圓柱段的表面粗糙度的特點(diǎn)

4、結(jié)論

本文評(píng)價(jià)的三軸加工中心用數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的機(jī)械加工性。結(jié)果給出了基于適用于本研究中提出的評(píng)價(jià)方法開發(fā)的測(cè)試試樣機(jī)器特性的概述如下的評(píng)估。

1.通過幾個(gè)步驟，熱變形檢測(cè)表明熱變形被適當(dāng)?shù)氐窒?.關(guān)于在傾斜表面上表面粗糙度特性，更好的結(jié)果是在較低的傾斜角度部分觀察向上和向下的機(jī)械加工。另外，當(dāng)1°傾斜表面被加工，在一般的表面粗糙度發(fā)現(xiàn)在一個(gè)良好的狀態(tài)?？傮w而言，表面粗糙度最好特性是具有較低的進(jìn)給速度和較高的轉(zhuǎn)速。在頂部區(qū)域，從進(jìn)給速率的效果證實(shí)了供料速率沒有被適當(dāng)?shù)乜刂啤?/p>

3.關(guān)于根據(jù)刀具路徑的表面粗糙度的特征，單向方法比之字形方法在表面粗糙度方面顯示出更好的效果。這被發(fā)現(xiàn)是由發(fā)生在向上和向下切削時(shí)刀具偏轉(zhuǎn)而引起的。另外，加工精度成為該加工結(jié)果與基于之字形方式傾斜面的話，由于向上切削時(shí)不足的切削和向下切削時(shí)過度切削交替。

4.由于不可能確保適當(dāng)?shù)倪M(jìn)料速率，在圓筒形加工時(shí)，發(fā)現(xiàn)表面粗糙度極少受進(jìn)給速率影響，同時(shí)顯著受轉(zhuǎn)速影響。

5.用于評(píng)估的一般機(jī)床切削的一種改進(jìn)試樣被發(fā)現(xiàn)適用于具有旋轉(zhuǎn)軸的三軸MCT。實(shí)驗(yàn)對(duì)使用加工中心機(jī)床的特征進(jìn)行了分析。結(jié)果表明，所提出的試驗(yàn)片可以在相似類型的機(jī)床開發(fā)研究應(yīng)用。感謝

這項(xiàng)工作是由韓國(guó)(NRF)國(guó)家研究基金會(huì)支持的，并由韓國(guó)政府資助(MSIP)(No.2013035186)。

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