AVR單片機相關(guān)軟件安裝
本次項目開發(fā)使用AVR的AT90CAN128單片機，使用JTAG
ICE仿真器，需要安裝的軟件及驅(qū)動有AVRStudio、iccavr、USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動以及仿真器驅(qū)動。
一、AVRStudio軟件安裝
1.雙擊開始準備安裝
2.單擊“Next”，選擇同意License
3.選擇安裝路徑
4.選擇USB
驅(qū)動
5.確定開始安裝
6.安裝中
7.安裝完成二、iccavr軟件安裝
1.雙擊，接著雙擊，開始裝備安裝
2.單擊下一步
3.選擇安裝路徑
4.點擊安裝
5.安裝完成三、USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動
1.雙擊，點擊INSTALL，等待安裝完成即可
四、仿真器驅(qū)動安裝（XP版）
1.雙擊點擊SETUP.EXE安裝
2.安裝完成，重新啟動計算機
AVR單片機編譯燒寫流程
本文以在AT90CAN128芯片上編寫的工程can128_sw_defn為例，簡單介紹AVR單片機的編譯和燒寫流程：
一、AVR單片機編譯流程
1.打開ICCAVR軟件，下拉菜單欄上Project，點擊open，彈出對話框如下：
選擇can128_sw_defn.prj打開，點擊右側(cè)欄中的can128_sw_defn.C文件，修改代碼。
2.點擊Project->options，或者點按鈕，彈出對話框如下：
在Target下面的Device
Configuration中選擇芯片為AT90CAN128，如圖所示，點擊OK。
3.點擊Build
Project，調(diào)試欄出現(xiàn)下圖即為編譯成功，若有錯誤請根據(jù)錯誤指示進行相應(yīng)代碼修改即可。
二、AVR單片機燒寫流程
1.將JTAG
ICE與目標板以及PC機相連。
2.打開AVRStudio，將會提示一個welcome對話框，如下圖所示：
點“Cancel”即可，然后點擊avr
studio主窗口中的圖標前面標有Con的那個圖標，然后按下圖選擇點“Connect”即可進行JTAG的聯(lián)機（由于avr
studio會記憶用戶使用的設(shè)備是并且同時會記憶用戶使用的COM號，如果下次和上次使用的是相同的設(shè)備并且沒有更換COM口，那么下次使用的時候直接點擊右邊標有AVR的那個圖標就可以快速進入聯(lián)機狀態(tài)；如果下次和上次使用了不同的設(shè)備或不同的COM口請使用Con圖標進行聯(lián)機）。
3.如果出現(xiàn)連接失敗對話框，將JTAG
虛擬出的串口改到COM1
到COM4
之間
3.1在設(shè)備管理器中找到JTAG，如圖，雙擊JTAG
這項：
3.2
彈出屬性修改框
3.3選擇端口設(shè)置
3.4
單擊高級
3.5查看修改后的JTAG
4.然后點擊按鈕，彈出以下對話框：
在Device欄中選擇AT90CAN128，并將Erase
Device
Before
勾上。在Flash->Input
HEX
Fi中選擇所要燒寫文件的地址，比如本工程的地址為D:＼iccv7avr＼examples.avr＼can128_sw_defn＼can128_sw_defn.hex,最后點擊Flash欄中的Program等待程序燒寫完成。完成后上面對話框在最后一欄會出現(xiàn)
表示燒寫成功。
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