三菱FX系列PLC編程口通信協(xié)議舉例

1、DEVICE

READ（讀出軟設(shè)備狀態(tài)值）

計算機向PLC發(fā)送：

始

命令

首地址

位數(shù)

終

和校驗

STX

CMD

GROUP

ADDRESS

BYTES

ETX

SUM

例子：從D123開始讀取4個字節(jié)數(shù)據(jù)

02h

30h

31h,30h,46h,36h

30h,34h

03h

37h,34h

地址算法:address=address*2+1000h

再轉(zhuǎn)換成ASCII

31h,30h,46h,36h

PLC返回

STX

1ST

DATA

2ND

DATA

.....LAST

DATA

ETX

SUM

注：最多可以讀取64個字節(jié)的數(shù)據(jù)

例子：從指定的存儲器單元讀到3584這個數(shù)據(jù)

02h

33h

35h

38h

34h

03h

44h,36h2、DEVICE

WRITE（向PLC軟設(shè)備寫入值）

始

命令

首地址

位數(shù)

數(shù)據(jù)

終

和校驗

STX

CMD

GROUP

ADDRESS

BYTES

1ST

DATA

2ND

DATA

......LAST

DATA

ETX

SUM

例子：向D123開始的兩個存儲器中寫入1234,ABCD

02h

31h

31h,30h,46h,36h

30h,34h

33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h

03h

34h,39h

PLC返回

ACK

(06H)

接受正確

NAK

(15H)

接受錯誤

3、位設(shè)備強制置位/復(fù)位

FORCE

ON置位

始

命令

地址

終

和校驗

STX

CMD

ADDRESS

ETX

SUM

02h

37h

address

03h

sum

FORCE

OFF復(fù)位

始

命令

地址

終

和校驗

STX

CMD

ADDRESS

ETX

SUM

02h

38h

address

03h

sum

PLC返回

ACK(06H)

接受正確

NAK(15H)

接受錯誤

設(shè)備強制中的地址公式:Address=Address/8+100h

說明：

1.幀中的BYTES表示需要讀取或者寫入的字節(jié)數(shù)。

2.地址算法上有說明。

3.累加和是從STX后面一個字節(jié)開始累加到ETX的和。

三菱FX系列PLC編程口通信協(xié)議總覽

該協(xié)議實際上適用于PLC編程端口以及

FX-232AW

模塊的通信。感謝網(wǎng)友visualboy提供。

通訊格式：

命令

命令碼

目標(biāo)設(shè)備

DEVICE

READ

CMD

“0“

X,Y,M,S,T,C,D

DEVICE

WRITE

CMD

“1“

X,Y,M,S,T,C,D

FORCE

ON

CMD

“

7“

X,Y,M,S,T,C

FORCE

OFF

CMD

“8“

X,Y,M,S,T,C

傳輸格式:

RS232C

波特率:

9600bps

奇偶:

even

校驗:

累加方式（和校驗）

字符:

ASCII

16進(jìn)制代碼：

ENQ

05H

請求

ACK

06H

PLC正確響應(yīng)

NAK

15H

PLC錯誤響應(yīng)

STX

02H

報文開始

ETX

03H

報文結(jié)束

幀格式：

STX

CMD

DATA

......DATA

ETX

SUM(upper)

SUM(lower)

例子：

STX,CMD,ADDRESS,BYTES,ETX,SUM

02H,30H,31H,30H,46H,36H,30H,34H,03H,37H,34H

SUM=CMD+......+ETX；

30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;

累加和超過兩位取低兩位