第一篇：三菱PLC編程實(shí)例PLC參考程序四

深圳稻草人自動化培訓(xùn) 004km.cn

PLC參考程序四

程序一 交流電機(jī)Y/△形起動的控制

深圳稻草人自動化培訓(xùn) 004km.cn

程序二 驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)的控制

深圳稻草人自動化培訓(xùn) 004km.cn

深圳稻草人自動化培訓(xùn) 004km.cn

程序三

液壓成型的模擬控制

第二篇：三菱PLC編程軟件簡介

三菱PLC編程軟件簡介

PLC的程序輸入通過手持編程器、專用編程器或計(jì)算機(jī)完成。手持編程器體積小，攜帶方便，在現(xiàn)場調(diào)試時(shí)優(yōu)越性強(qiáng)，但在程序輸入、閱讀、分析時(shí)較繁鎖；而專用編程器價(jià)格太貴，通用性差；計(jì)算機(jī)編程在教學(xué)中優(yōu)勢較大，且其通訊更為方便。因此也就有了相應(yīng)的計(jì)算機(jī)平臺上的編程軟件和專用通訊模塊，在這節(jié)當(dāng)中我們重點(diǎn)介紹三菱fx系列編程軟件的使用和操作。

三菱公司fx系列plc編程軟件名稱為fxgpwin，我們介紹版本為SW0PC-FXGP/WIN-C

Version3.00 Copyright(C)1996 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION，其具體應(yīng)用說明如下：

1． Fxgpwin編程軟件對FX0/ FX0S、FX1S、FX1N、FX0N、FX1 FX2N / FX2NC和 FX(FX2/FX2C)系列三菱plc編程及其它操作。下圖為軟件的文件組成：

1）進(jìn)入fxgpwin的編程環(huán)境

雙擊桌面fxgpwin圖標(biāo)或按table鍵選擇到圖標(biāo)fxgpwin，即可進(jìn)入編程環(huán)境。2）編程環(huán)境如下圖

3）編寫新程序，新建文件

出現(xiàn)PLC選型界面

選擇好PLC型號后按確認(rèn)鍵即可進(jìn)入編輯界面，在視圖中可以切換梯形圖、指令表等

建立好文件后就可以在其中編寫程序了。

4）程序的保存在“文件“菜單下的“另存為“下即可。5）PLC程序上載，傳入PLC。

當(dāng)編輯好程序后可以就可以向PLC上載程序，方法是：首先必須正確連接好編程電纜，其次是PLC通上電源（POWER）指示燈亮，打開菜單“PLC“——“傳送“——“寫出“確認(rèn)。

出現(xiàn)程序?qū)懭氩綌?shù)范圍選擇框圖，確認(rèn)后即可：

6）PLC程序下載一樣，在上述操作中選擇“讀入“，其他操作不變。

7）程序打開 打開菜單“文件““打開“，出現(xiàn)界面，選擇要打開的程序，確定即可。

8）退出主程序

ALT+F4或點(diǎn)擊文件菜單下的“退出“。2． 程序的編寫 1）編程語言的選擇

FXGPWIN軟件提供三種編程語言，分別為梯形圖、指令表、SFC狀態(tài)流程圖。打開“視圖“菜單，選擇對應(yīng)的編程語言。2）梯形圖編輯時(shí)如圖

3）編寫程序可通過功能欄來選擇，也可以直接寫指令進(jìn)行程序編寫。主要是熟悉菜單下各功能子菜單。

4）梯形圖編寫需進(jìn)行轉(zhuǎn)換，在工具菜單下選擇或按F4鍵，轉(zhuǎn)換完畢即可進(jìn)行上載調(diào)試，注意端口設(shè)置。5）程序的檢查

在“選項(xiàng)“菜單下的“程序檢查“，即進(jìn)入程序檢查環(huán)境，可檢查語法錯誤、雙線圈、電路錯誤。3． 軟元件的監(jiān)控和強(qiáng)制執(zhí)行

在FXGPEIN操作環(huán)境下，可以監(jiān)控各軟元件的狀態(tài)和強(qiáng)制執(zhí)行輸出等功能。元件監(jiān)控功能界面：

強(qiáng)制輸出功能界面：

強(qiáng)制ON/OFF功能界面：

主要在“監(jiān)控/測試“菜單中完成。

4． 其他各功能在操作過程中在幫助菜單中熟悉。

5．梯形圖常用項(xiàng)具體操作

（1）剪切(梯形圖編輯)： [編輯(Alt + E)][塊選擇]菜單操作選擇電路塊.在通過[編輯][粘貼(Alt + P)]] 功能：粘貼電路塊單元.操作方法：通過[編輯][粘貼]菜單操作或[Ctrl] + [V]鍵操作,被選中的電路塊被粘貼.被粘貼的數(shù)據(jù)是在執(zhí)行剪切或拷貝操作 時(shí)被保存在剪切板中的數(shù)據(jù).警告： 如果剪切板中的數(shù)據(jù)未被確認(rèn)為電路塊,剪切操作被禁止.（3）拷貝(梯形圖編輯)： [編輯(Alt + E)][塊選擇]菜單操作選擇電路塊.在通過[編輯][行刪除(Alt + L)] 功能：在行單元中刪除線路塊.操作方法：通過執(zhí)行[編輯][行刪除(Alt + L)] 功能：在行單元中刪除線路塊.操作方法： 通過執(zhí)行[編輯][刪除(Alt + D)] 功能：刪除電路符號或電路塊單元.操作方法：通過進(jìn)行[編輯][塊選擇]菜單操作選擇電路塊.在通過[編輯][行插入(Alt + I)] 功能：插入一行.操作方法：通過執(zhí)行[編輯][觸點(diǎn)(Alt + n)][觸點(diǎn)(Alt + n)][觸點(diǎn)(Alt + n)][觸點(diǎn)(Alt + n)][觸點(diǎn)][觸點(diǎn)][觸點(diǎn)][觸點(diǎn)][線圈(Alt + o)] 功能：在電路符號中輸入輸出線圈.操作方法：在進(jìn)行[工具][功能] 功能：輸入功能線圈命令等.操作方法：在執(zhí)行[工具][連線(Alt + W)][連線(Alt + W)]] [工具(Alt + T)][] [工具(Alt + T)][ |刪除] 功能：輸入垂直及水平線,刪除垂直線.操作方法：垂直線被菜單操作[工具][ | ]登錄, 水平線被菜單操作[工具][[連線]/-]登錄, 垂直線被菜單操作[工具][ | 刪除] 刪除.（12）全部清除：

[工具(Alt + T)][全部清除] 菜單,顯示清除對話框.通過按[Enter]鍵或點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕,執(zhí)行清除過程.警告1.所清除的僅僅是程序區(qū),而參數(shù)的設(shè)置值未被改變.（13）轉(zhuǎn)換(梯形圖編輯)： [工具(Alt + T)][轉(zhuǎn)換]菜單操作或按[轉(zhuǎn)換]按鈕(F4鍵).在轉(zhuǎn)換過程中,顯示信息電路轉(zhuǎn)換中.警告1.如果在不完成轉(zhuǎn)換的情況下關(guān)閉電路窗口,被創(chuàng)建的電路圖被抹去.（14）梯形圖監(jiān)控：

[監(jiān)控/測試(Alt + M)][傳送(Alt + T)] 功能：將已創(chuàng)建的順控程序成批傳送到可編程控制器中.傳送功能包括[讀入], [寫出]及[校驗(yàn)].[讀入]：將PLC中的順控程序傳送到計(jì)算機(jī)中.[寫出]：將計(jì)算機(jī)中的順控程序發(fā)送到可編程控制器中.[校驗(yàn)]：將在計(jì)算機(jī)及可編程控制器中順控程序加以比較校驗(yàn).操作方法：由執(zhí)行[PLC][讀入],[校驗(yàn)]菜單操作而完成.當(dāng)選擇[讀入]時(shí),應(yīng)在[PLC模式設(shè)置]對話框中將已連接的PLC模式設(shè)置好.警告1.計(jì)算機(jī)的RS232C端口及PLC之間必須用指定的纜線及轉(zhuǎn)換器連接.2.執(zhí)行完[讀入]后,計(jì)算機(jī)中的順控程序?qū)⒈粊G失,PLC模式被改變成被設(shè)定的模式,現(xiàn)有的 順控程序被讀入的程序替代.3.在[寫出]時(shí), PLC應(yīng)停止運(yùn)行,程序必須在RAM或EE-PROM內(nèi)存保護(hù)關(guān)斷的情況下寫出.然后機(jī)動進(jìn)行校驗(yàn).（16）PLC存儲器清除： [PLC][PLC存儲器清除]菜單操作,再在[PLC存儲器清除]中設(shè)置清除項(xiàng).警告1.計(jì)算機(jī)的RS232C端口及PLC之間必須用指定的纜線及轉(zhuǎn)換器連接.2.特殊數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)不被清除.

第三篇：三菱PLC編程使用方法

三菱PLC編程使用方法

1、FX系列不用設(shè)置 PLC I/F 選定確認(rèn)CPU系列后，在通訊選擇頁直接按確認(rèn)；

2、A系列要設(shè)置 PLCI/F（三菱PLC編程電纜的自制2和3 已測試成功）選定確認(rèn)ACPU后，在通訊選擇頁的PLCI/F設(shè)置欄，雙擊“CPU模塊”，選擇“使用MAC/MTA透明模式”再按確認(rèn)； 之后就能同時(shí)傳輸主程序和參數(shù)等數(shù)據(jù)了。

第四篇：三菱PLC理論

1、可編程控制器不是普通的計(jì)算機(jī)，它是一種工業(yè)現(xiàn)場計(jì)算機(jī)。（√）

2、美國通用汽車公司于1968年提出用新型控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電接觸控制系統(tǒng)的要求。（√）

3、可編程控制器的輸出端可直接驅(qū)動大容量電磁鐵、電磁閥、電動機(jī)等大負(fù)載。（×）

4、可編程控制器一般由CPU、存儲器、輸入/輸出接口、電源、傳感器五部分組成。（√）

5、PLC程序中的END指令的用途是程序結(jié)束，停止運(yùn)行。（×）

6、步進(jìn)順控的編程原則是先進(jìn)行負(fù)載驅(qū)動處理，然后進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理。（√）

7、PLC步進(jìn)指令中的每個(gè)狀態(tài)器都需具備驅(qū)動有關(guān)負(fù)載、指定轉(zhuǎn)移目標(biāo)、指定轉(zhuǎn)移條件三要素。（√）

8、在選擇性分支中轉(zhuǎn)移到各分支的轉(zhuǎn)換條件必須是各分支之間互相排斥。（√）

9、狀態(tài)元件S除了可與STL指令結(jié)合使用，還可作為定時(shí)器使用。（×）

10、STL的作用是把狀態(tài)器的觸點(diǎn)和左母線連接起來。（√）

11、用于存儲數(shù)據(jù)數(shù)值的軟元件稱為字元件。（√）

12、功能指令的操作數(shù)可分為源操作數(shù)、目標(biāo)操作數(shù)和其他操作數(shù)。（√）

13、PLC中的功能指令主要是指用于數(shù)據(jù)的傳送、運(yùn)算、變換、程序控制等功能的指令。

14、傳送指令MOV功能是源數(shù)據(jù)內(nèi)容傳送給目標(biāo)單元，同時(shí)源數(shù)據(jù)不變。（√）

15、PLC采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要是由CPU、RAM、ROM和專門設(shè)計(jì)輸入輸出接口的電路等組成。（√）

16、在PLC的順序控制程序中采用步進(jìn)指令方式編程，有程序不能修改的優(yōu)點(diǎn)。（×）

17、能流在梯形圖中只能單方向流動，從左向右流動，層次的改變只能先上后下。（√）

18、通過編程控制程序，即將PLC內(nèi)部的各種邏輯部件按照控制工藝進(jìn)行組合以達(dá)到一定的邏輯功能。（√）

19、連續(xù)掃描工作方式是PLC的一大特點(diǎn)，也可以說PLC是“串行”工作的，而繼電器控制系統(tǒng)是“并行”工作的。（√）20、PLC的雙向晶閘管適應(yīng)于要求告訴通斷、快速響應(yīng)的交流負(fù)載工作場合。（√）

21、所有內(nèi)部輔助繼電器均帶有停電記憶功能。（×）

22、FX系列PLC輸出繼電器是用程序驅(qū)動的。（√）

23、FX系列PLC步進(jìn)指令不是用程序驅(qū)動的。（×）

24、數(shù)據(jù)寄存器是用于存儲數(shù)據(jù)的軟元件，在FX2N系列中為16位，也可組合為32位。（√）

25、輸入繼電器僅是一種形象說法，并不是真實(shí)繼電器，是編程語言中專用的“軟元件”。（√）

26、能直接變成的梯形圖必須符合 順序執(zhí)行，即從上到下，從左到右地執(zhí)行。（√）

27、并聯(lián)觸點(diǎn)較多的電路放在梯形圖的上方，可減少指令表語言的條數(shù)。（×）

28、橋型電路需重排，復(fù)雜電路要簡化處理。（√）

29、繼電器控制電路工作時(shí)，電路中硬件都處于受控狀態(tài)，PLC各軟繼電器都處于周期循環(huán)掃描狀態(tài)，各個(gè)軟繼電器的線圈和它的觸點(diǎn)動作并不同時(shí)發(fā)生。（√）30、可編程控制器抗干擾能力強(qiáng)，是工業(yè)現(xiàn)場用計(jì)算機(jī)特有的產(chǎn)品。（√）

31、可編程控制器的輸入端可與機(jī)械系統(tǒng)上的觸點(diǎn)開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器等直接連接。（√）

32、可編程控制器的型號能反映出該機(jī)的基本特征。（√）

33、在PLC順序控制程序中，采用步進(jìn)指令方式編程有方法簡單、規(guī)模性強(qiáng)、修改程序方便的優(yōu)點(diǎn)。（√）

34、字元件主要用于開關(guān)量信息的傳遞、變換及邏輯處理。（×）

35、PLC將輸入信息采入內(nèi)部，執(zhí)行用戶程序的邏輯功能，最后達(dá)到控制的要求。（√）

36、PLC一個(gè)掃描周期的工作過程，是指讀入輸入狀態(tài)到發(fā)生輸出信號所用的時(shí)間。（×）

37、PLC的繼電器輸出適應(yīng)于要求高速通斷、快速響應(yīng)的工作場合。（×）

38、PLC產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)中的存儲容量是指其內(nèi)部用戶存儲器的存儲容量。（√）

39、FX系列PLC輸入繼電器是用程序驅(qū)動的。（×）40、PLC中T是實(shí)現(xiàn)斷電延時(shí)的操作指令，輸入由ON變成OFF時(shí)，定時(shí)器開始定時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的輸入為OFF或電源斷開時(shí)，定時(shí)器復(fù)位。（×）

41、計(jì)數(shù)器只能作加法運(yùn)算，若要作減法運(yùn)算必須用寄存器。（×）

42、PLC的特殊繼電器指的是提供具有特定功能的內(nèi)部繼電器。（√）

43、PLC的梯形圖是由繼電器接觸控制線路演變來的。（√）

44、串聯(lián)觸點(diǎn)較多的電路放在梯形圖的上方，可減少指令表語言的條數(shù)。（√）

45、在邏輯關(guān)系比較負(fù)載的梯形圖中，常用到觸點(diǎn)塊連接指令。（√）

46、在FX系列PLC的編程指令中，STL是基本指令。（√）

47、主控觸點(diǎn)指令含有主控觸點(diǎn)MC及主控觸點(diǎn)復(fù)位RST兩條指令。（×）

48、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中，終止工作步不是它的組成部分。（√）

49、PLC中的選擇性流程指的是多個(gè)流程分支可同時(shí)執(zhí)行的分支流程。（×）50、連續(xù)寫STL指令表示并行匯合，STL指令最多可連續(xù)使用無數(shù)次。（×）

51、在STL和RET指令之間不能使用MC/MCR指令。（√）

52、功能指令主要由功能指令助記符和操作元件兩大部分組成。（√）

53、FX系列PLC的所有功能指令都能為脈沖執(zhí)行型指令。（×）

54、在FX系列PLC的所有功能指令中，附有符號D表示處理32位數(shù)據(jù)。（√）

55、比較指令是將源操作數(shù)（S1）和（S2）中數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，結(jié)果驅(qū)動目標(biāo)操作數(shù)(D)。（√）

56、在FX系列PLC中，均可應(yīng)用觸點(diǎn)比較指令。（×）

57、系統(tǒng)程序要永久保存在PLC中，用戶不能改變，用戶程序是根據(jù)生產(chǎn)工藝要求編制的，可修改或增刪。（√）

58、選擇可編程控制器的原則是價(jià)格越低越好。（×）

59、PLC擴(kuò)展單元中，A/D轉(zhuǎn)換模塊的功能是數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量。（×）60、FX2N可編程控制器面板上的“PROG.E”指示燈閃爍是編程語法有錯。（√）61、程序設(shè)計(jì)時(shí)必須了解生產(chǎn)工藝和設(shè)備對控制系統(tǒng)的要求。（√）62、PLC模擬調(diào)試方法是在輸入端接開關(guān)來模擬輸入信號，輸出端接指示燈來模擬被控對象的動作。（√）

第五篇：三菱plc課程

習(xí)方式：

本課程采用在線教學(xué)的方式（教學(xué)錄像+答疑輔導(dǎo)），學(xué)員可以自由安排學(xué)習(xí)時(shí)間，無需脫產(chǎn)學(xué)習(xí)，并可根據(jù)需要反復(fù)觀看學(xué)習(xí)，結(jié)合答疑輔導(dǎo)，解決學(xué)習(xí)和工作中遇到的疑難問題。課程主要內(nèi)容： 第一章：數(shù)字電路基礎(chǔ) 1．

1、數(shù)制 1.1.1、數(shù)制三要素

1.1.2、二、八、十、十六進(jìn)制數(shù) 1.1.3、二、十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)

1.1.4、十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成二、十六進(jìn)制數(shù)

1.1.5、二、十六進(jìn)制數(shù)互換 1．

2、碼制 1.2.1、8421 BCD碼 1.2.2、格雷碼 1.2.3、ASCII碼 1．

3、基本邏揖運(yùn)算電路 1.3.1、基本邏揖電路 1.3.2、復(fù)雜邏揖電路 1.3.3、邏揖位運(yùn)算

第四章：基本指令系統(tǒng)和程序編制 4．

1、基本指令系統(tǒng)

4.1.1、邏輯取、輸出及結(jié)束指令 4.1.2、觸點(diǎn)串并聯(lián)指令 4.1.3、微分輸出指令和脈沖邊沿檢測指令

4.1.4、電路塊指令和堆棧指令

第二章： 了解PLC 2．

1、了解PLC 2.1.1、什么是PLC 2.1.2、PLC硬件結(jié)構(gòu) 2.1.3、PLC軟件組成 2.1.4、PLC性能指標(biāo) 2.1.5、PLC物理結(jié)構(gòu) 2.1.6、PLC特點(diǎn) 2.1.7、PLC能做什么 2．

2、PLC工作原理 2.2.1、PLC工作模式

2.2.2、PLC的循環(huán)掃描工作方式 2.2.3、輸入/輸出滯后時(shí)間 2．

3、編程語言 2.3.1、指令表(IL)2.3.2、梯形圖(LD)2.3.3、順序功能圖(SFC)2.3.4、功能塊圖(FBD)2.3.5、結(jié)構(gòu)文本(ST)2．

4、FX2N PLC介紹 2.4.1、型號識別 2.4.2、家族成員 2.4.3、基本性能指標(biāo) 2.4.4、安裝與接線 2.4.5、信號輸入端子接線 2.4.6、控制輸出端子接線

第五章：定時(shí)器和計(jì)數(shù)器 5．

1、定時(shí)器

5.1.1、時(shí)間繼電器與定時(shí)器 5.1.2、三菱FX2N PLC內(nèi)部定時(shí)器

5.1.3、定時(shí)器程序編制 5．

2、計(jì)數(shù)器

第三章： 編程基礎(chǔ) 3．

1、常用名詞術(shù)語 3.1.1、脈沖信號 3.1.2、時(shí)序圖 3.1.3、位和字 3.1.4、堆棧與嵌套 3．

2、指令和尋址方式 3.2.1、指令 3.2.2、尋址方式 3．

3、編程元件

3.3.1、輸入繼電器X與輸出繼電器Y

3.3.2、輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S

3.3.3、定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C 3.3.4、數(shù)據(jù)寄存器D變址寄存器V和Z

3.3.5、組合位元件

3.3.6、指針P/I和常數(shù)K、H 3．

4、梯形圖

3.4.1、從繼電控制電氣原理圖到梯形圖

3.4.2、梯形圖組成特點(diǎn) 3.4.3、梯形圖的編程規(guī)則

第六章：應(yīng)用程序設(shè)計(jì)例講 6．

1、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述 6.1.1、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則 6.1.2、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟和內(nèi)容

6．2、啤酒自動灌裝線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.1.5、置位、復(fù)位指令 5.2.1、計(jì)數(shù)器介紹

4.1.6、主控指令

5.2.2、三菱FX2N PLC內(nèi)部計(jì)數(shù)4.1.7、運(yùn)算結(jié)果取反指令 器

4.1.8、空操作指令 5.2.3、計(jì)數(shù)器程序編制

4．2、常用基本編程環(huán)節(jié) 4.2.1、點(diǎn)動與自鎖 4.2.2、起動優(yōu)先與停止優(yōu)先 4.2.3、聯(lián)鎖與互鎖 4.2.4、多地控制 4.2.5、順序與逆序 4.2.6、比較電路

4．3、基本指令程序編制例講 4.3.1、知識競賽搶答控制 4.3.2、單按鈕控制

4.3.3、三相異步電動機(jī)雙向反接制動控制

第七章：三菱PLC編程、仿真軟件的使用

7．1、三菱編程軟件的安裝 7．

2、三菱編程軟件GX DEVELOPER的使用

7.2.1、新建工程 7.2.2、編輯梯形圖

7.2.3、編譯、與指令表程序切換及保存

7.2.4、程序注釋

7.2.5、程序的寫入與讀取 7.2.6、其他功能簡介

7．3、三菱仿真軟件GX SIMULATOR的使用 7.3.1、啟動

7.3.2、軟元件的強(qiáng)制操作 7.3.3、軟元件的監(jiān)控 7.3.4、時(shí)序圖監(jiān)控

6.2.1、控制要求

6.2.2、I/O地址分配表及配線圖 6.2.3、梯形圖程序及分析 6．

3、六工位料車控制 6.3.1、控制要求

6.3.2、電動小車運(yùn)行分析 6.3.3、I/O地址分配表及梯形圖 6．

4、自動裝卸料小車運(yùn)行控制 6.4.1、控制要求 6.4.2、I/O地址分配表 6.4.3、梯形圖程序分析