第一篇：機器人課堂教學模式實踐心得

機器人課堂教學模式實踐心得（探究性學習1）

一．培養(yǎng)興趣

大家都知道，興趣是最好的老師。“機器人”這三個字對學生來說，似熟悉實陌生，在學生的大腦中還是一個相當模糊的概念，因此，如何引導他們快樂地進入這門課程的學習，將是非常重要的，因為有了興趣，學生的探究性學習才有保障。

第一步，利用多媒體技術，將有關機器人的比賽錄像放給學生看，讓他們有一個感性的認識，然后，再放一些獲獎學生、家長及其老師、專家等對機器人學習的觀點及看法，讓學生更能體會學習這門課的意義所在，因為別人的成功經驗比老師的說教效果更好。

第二步，讓學生參觀機器人實驗室，并將一些做好的機器人讓學生來操作，操作前，先介紹機器人將要完成的任務，然后讓學生將機器人放到起始位置，按下開關，觀察機器人是否如老師所說能夠完成任務。此時，學生一定會產生好奇，并有一定的娛樂性，為學生探究機器人作了充分的準備。

第三步，告訴學生，他們操作的機器人都是學生自己做出來的，打消他們對機器人的那種深不可測的心理，增強學生主動學習并學好智能機器人這門課的信心。

第四步，“智能機器人”的概念，可以由學生或老師共同總結完成。二．了解機器人主要結構

智能機器人，其主要原器件有以下幾個部件組成。大腦：RCU控制器

眼睛：模擬黑標模塊、環(huán)境光模塊、火焰模塊 肢體：轉輪觸碰模塊、馬達 聲帶：發(fā)音模塊 光源：發(fā)光模塊 能源：電池

三．任務由淺入深，符合學生的認知過程 任務一，用眼睛去感應光值

第一步：安裝一個最簡單的機器人：RCU＋模擬黑標＋馬達＋電池＋輪胎 第二步：編寫簡單的程序 第三步：編譯、下載 第四步：填寫測試結果

任務二，機器人從起點跑到終點（進一步使用模擬黑標來判斷）

第一步：討論實施方案。學生在上堂課的基礎上，對各種光值有一個大概的了解，機器人一旦啟動，馬達轉動，車身向著終點方向前進，關鍵是機器人在到達終點后，以什么方法去感知，請同學討論共同解決。第二步：當同學有了一定的算法之后，指導學生編程。第三步：編譯、下載 第四步：填寫實驗結果

任務三，模擬火車經過兩個隧道后到達終點停下

要求學生在上堂課的基礎上修改程序，同學討論完成，火車進入隧道后機器人身上的燈要亮，聲音模塊發(fā)出聲音（汽笛聲），出隧道后燈要滅，聲音停。在此期間如果需要，老師作相應指導，主要還是以學生為主，使他們在學習過程中享受快樂。

?? 四．反思

學生在制作及調試過程中，循序漸進，思想得到了極大的放松，他們真正做到了主動學習，每一次任務調試成功，都會有一定的成就感，而且在不知不覺中提高了分析問題解決問題的能力，學生的綜合素質得到了提高，在成功的后面，他們學會了思考，加深了對其他學科知識的理解，學會了合作學習，學會了課后離開前整理好各個零部件等，學生在探究性學習過程中享受到極大的快樂，這，也是我最大的快樂。

第二篇：機器人課堂教學模式的探索

機器人課堂教學模式的探索

摘 要：在機器人行業(yè)飛速發(fā)展的背景下，隨著素質教育的不斷深入，機器人走入學校走進課堂已經成為一個必定的趨勢，機器人教學已經成為大中小學教育領域里的新課程，并有其獨特的教學模式。

關鍵詞：機器人課堂教學；“4C”教學模式；引入；實施；意義

在機器人行業(yè)飛速發(fā)展的背景下，隨著素質教育的不斷深入，機器人走入學校走進課堂已經成為一個必定的趨勢，機器人教學已經成為大中小學教育領域里的新課程。由于機器人在開發(fā)學生智力、動手能力和創(chuàng)新能力上具有顯而易見的優(yōu)越性，正越來越受到教育部門和學校的重視，所以機器人教育普及全國各地乃至全世界，這是一個好的趨勢。但是，在這好的趨勢中也出現(xiàn)了令人憂患的傾向，這就是：機器人教育越來越成為為進行機器人競賽而存在和發(fā)展。各種各樣的機器人比賽如火如荼地展開，機器人教學的狀況卻明顯滯后，只有極少數地區(qū)和學校將機器人教學納入了正規(guī)的課堂教學，較多的學校只是以課外活動、興趣小組、培訓班的形式開展機器人教學。有關機器人教育、機器人研究的相關文章偏少，研究者把主要的注意力集中在機器人的競賽上，缺乏對機器人教育理念的研究，缺乏對機器人課堂教學模式、教學方法的探究。2003年4月，《普通高中技術課程標準（實驗）》在“信息技術”科目中加入了“人工智能初步”的知識，同時針對人工智能重要應用領域中的機器人問題，明確指出將“簡易機器人制作”列為選修課程。既然作為一門課程，作為教師的我們就應該把這門課程開好，尋求或嘗試適合其的教學方法、教學模式。

一、“4C”教學模式的引入

機器人設計包括搭建、編程、調試、運行等一系列過程，每個過程都富有挑戰(zhàn)性、互動性、創(chuàng)新性，在課堂上能夠滿足各種層次學生的需求，不僅設計的主題有趣，而且解決問題的方案是開放性的，學生集思廣益，可以采用不同方法達到同一個目標，這樣既可以培養(yǎng)學生的動手實踐能力、創(chuàng)新能力、協(xié)作能力、進取精神、挑戰(zhàn)意識，又可以讓學生親身體驗抽象的理論如何在短時間內通過自己的設計變成觸手可及的答案呈現(xiàn)出來，讓機器人“動”起來。這種機器人教學使學生在學習時隨時都可能產生一個驚喜、一種成功、一個期待、一個新思路，所以學生對機器人設計特別“有癮”。學生對機器人十分感興趣，激情高，易于興奮，但是如何有效控制課堂、“動靜結合”提高課堂效率是值得探究的一個問題。于2011年7月由省教育廳推薦參加了教育部樂高“技術教育創(chuàng)新人才培養(yǎng)計劃”骨干教師集中培訓。通過澳大利亞昆士蘭法大學教授執(zhí)教，接觸了樂高“玩中學”“做中學”先進的教育理念，學習了“4C”教學模式，即Connect（聯(lián)系）―Construct（建構）―Contemplate（反思）―Continue（延續(xù)），讓學生在“做中學”，在做的過程中快樂地掌握知識。經過兩年實踐，在課堂上不斷嘗試運用“4C”教學模式，取得了良好的課堂效果。

二、“4C”教學模式的實施

“4C”教學模式的實施過程借助一個案例進行說明。依據信息技術（教育科學出版社）必修一第三章第三節(jié)《信息的智能化加工》的內容要求，提升學生對人工智能的認識，揭開人工智能的神秘面紗，為此設計了一堂“簡易機器人設計”課。借助此案例說明“4C”教學模式的各個環(huán)節(jié)。

1.聯(lián)系Connect（把已有知識與真實世界聯(lián)系）

機器人在我們的社會中越來越普遍，在社會的各個領域扮演著重要的角色，如，工業(yè)、機械、空間探索等。比如火星機器人，為什么我們要輸送一個機器人去火星？世界博弈大賽中“更深的藍”戰(zhàn)勝了國際象棋大師卡斯帕羅夫，是不是機器人比人更聰明？機器人無所不能，甚至能控制人類嗎？機器人是不是確實比人更厲害？它的智能是由誰賦予的？要想知道答案就開始今天的設計挑戰(zhàn)吧！激發(fā)了學生強烈的求知愿望和進行挑戰(zhàn)的激情。

2.建構Construct（搭建、編程和評價）

分組合作搭建模型，根據任務編寫程序，分組比賽進行評價，反復調試完成任務。本節(jié)課任務設置分層進行，從易到難，首先呈現(xiàn)最簡單的任務――讓機器小車走直線，接著轉彎，然后走一段黑線，最后按照布置的軌跡行走，即軌跡小車。結果的評價不僅要求行走的準確性，還要求時間的長短性。根據比賽評價，分組調試。學生通過親歷設計過程，對機器人的工作方式有更深入的了解，對機器人不再感到特別陌生，從而可以很好地了解人工智能的本質。建構過程以小組形式進行，搭建模型可以提高學生的動手實踐操作能力，編寫、調試程序可以讓學生開動腦筋，提高分析問題、解決問題的能力，評價、比賽可以讓學生意識到分工合作的重要性、團隊力量的重要性。

3.反思Contemplate

讓學生對他們看到或建構的內容進行思考，對方案進行討論、反思并調整他們的看法。借助“（1）‘更深的藍’是不是比國際象棋大師卡斯帕羅夫更厲害？（2）智能機器人會不會比人更聰明？（3）機器人的智能由誰賦予的，人工智能的本質是什么？（4）人工智能帶給我們的只有好處嗎？”等問題的思考，讓學生深刻認識到人工智能的本質。人工智能在許多方面給人類的生活帶來了方便，同時也有一定的局限性（比如對文化、道德、法律的沖擊），引導學生學會辯證地分析和看待事物。

4.延續(xù)Continue（略）

三、“4C”教學模式的意義

“4C”教學模式倡導在實踐中學習，在動手操作中學習。知識不是通過教師傳授得到的，而是學習者在一定的情境下，在獲取知識的過程中借助他人（教師或伙伴）的幫助，并利用必要的學習資料，在自我建構的方式中得到的。學生在“玩”“做”的過程中快樂地掌握知識。課堂中有實踐有反思有歸納，既讓學生動了手，又讓學生動了腦。既讓學生經歷了實踐，又讓學生經歷了思維，既可以培養(yǎng)學生的動手實踐能力，又可以提高學生分析問題、解決問題的能力，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新精神和探索意識。這樣的課堂充滿歡樂，充分體現(xiàn)了“做中學”“玩中學”的教學理念?！?C”教學模式適合機器人設計這種比較活躍，充滿挑戰(zhàn)、充滿創(chuàng)新的課堂。

堅信只要我們努力，不斷探索和實踐，一定能把機器人的課堂教學活動開展得有聲有色，特別是“4C”教學模式的運用，會給我們帶來驚喜，帶來快樂！

（作者單位 山東省單縣第二中學）

？?S編輯 董慧紅

第三篇：機器人心得

上海英集斯機器人學習心得體會

電氣工程與自動化系 王文川 2013年6月18日有幸參加了上海英集斯自動化技術有限公司的機器人培訓及展示，該公司成立于2005年，上海市高新技術企業(yè)，上海市aaa級誠信企業(yè)、iso質量管理體系認證企業(yè)。專業(yè)從事教育及科研用智能機器人、先進制造教育裝備及物聯(lián)網等實驗系統(tǒng)的設計與生產。專業(yè)從事工業(yè)自動化生產線及專用自動化設備的設計、生產與安裝，包括汽車自動化生產線、自動化包裝線等。機器人的定義 什么是機器人？ 在科技界，科學家會給每一個科技術語一個明確的定義，但機器人問世已有幾十年，機器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個統(tǒng)一的意見。原因之一是機器人還在發(fā)展，新的機型，新的功能不斷涌現(xiàn)。根本原因主要是因為機器人涉及到了人的概念，成為一個難以回答的哲學問題。就像機器人一詞最早誕生于科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。

操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統(tǒng)中。

程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

示教再現(xiàn)型機器人：通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。

數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教后的信息進行作業(yè)。

感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。適應控制型機器人：機器人能適應環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

學習控制型機器人：機器人能“體會”工作的經驗，具有一定的 學習功能，并將所“學”的經驗用于工作中。

智能機器人：以人工智能決定其行動的機器人。

智能機器人是信息技術發(fā)展的前沿領域，是一門具有高度綜合滲透性、前瞻未來性、創(chuàng)新實踐性的學科，蘊涵著極其豐富的教育資源。

該公司的幾款機器人很值得我們學習，如： 1.機械結構最大程度的模塊化：方便學生拆卸、認識及組裝機器人，動手樂趣無窮；提供了豐富的擴展方式，可擴展性強，可安裝我們的機械配件，也可自行設計機械配件，創(chuàng)意空間無限；鋁合金材 質、精密激光切割與鈑金工藝、細紗紋彩色烤漆表面處理工藝，增強學生的工藝意識；單獨功能零件互換連接結構，各種結構件，增加學生的感性機構認識，啟發(fā)學生的設計思想、思路。

2.強大的硬件擴展能力：主控制器采用16位dsp高速處理器，能支持圖像、語音、網絡通信模塊使機器人真正智能化；液晶顯示及鍵盤控制采用51系列單片機；擴展部分采用cpld管理；硬件接口（jtag）開放；多個標準傳感器接口、標準通訊總線以及mt-bus總線接口，可以擴展a/d，d/a，數字i/o等多種擴展卡、傳感器及并行/串行通信。3.模塊化的軟件開發(fā)平臺：由淺入深的軟件開發(fā)環(huán)境：支持流程圖、標準c語言編程，不僅支持基于函數庫的軟件開發(fā)，還可以基于底層操作地址和操作碼的編程。4.豐富的傳感器配件：平臺支持多種傳感器模塊，如：碰撞傳感器、光敏傳感器、遠紅外傳感器、紅外測障傳感器、紅外測距傳感器、地面灰度傳感器、mp3播放卡、數字指南針、語音識別模塊、陀螺儀模塊等。

教育要面向現(xiàn)代化。讓智能機器人教育走進每個搞應用科學人的心中，開發(fā)機器人文化的教育功能和發(fā)掘智能機器人的教育價值，對推進教育創(chuàng)新，促進教育改革和教育現(xiàn)代化，對創(chuàng)造型、研究型、專家型隊伍的形成，對提高搞應用科學人的創(chuàng)新和實踐能力，同時對我國機器人事業(yè)的發(fā)展、人才高地的建設，具有重要的現(xiàn)實意義和戰(zhàn)略意義。

教育要面向世界。日本、美國等一些發(fā)達國家高度重視機器人學科教育對高科技社會的作用和影響，已在信息技術課與課外科技活動開設了有關機器人的課程內容。要趕超世界先進水平，機器人教育及知識的普及必不可少。

教育要面向未來。21世紀中期，人類社會將全面進入以智能機器人為代表的智能時代。最近10年，有關機器人的研究與應用水平將取得重大突破。機器人的廣泛應用將極大促進社會生產力的發(fā)展與產業(yè)結構的調整；機器人的制造與銷售將成為一個新的經濟增長點。在繼續(xù)教育領域開展智能機器人教育，是為了讓中國今天搞應用科學人能夠有準備地迎接明天的挑戰(zhàn)——智能機器人時代的到來。

結合我院的實際，我認為有一款機器人非常適合學生的學習：

創(chuàng)新型簡易步行機器人是一款廣泛地應用于我院創(chuàng)新教育以及畢業(yè)設計的創(chuàng)新型機器人。本機器人有著完善的軟硬件系統(tǒng)，強大的電子和機械擴展能力，而且很方便學生的安裝。

一、仿人機器人研究有何意義

現(xiàn)代科技的發(fā)展使機器人研究領域的范圍不斷擴大，機器人的內涵和外延的不斷豐富。根據聯(lián)合國標準化組織對機器人的定義，機器

人既可以是一種實際的可編程、多功能的操作機，也可以指具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。在現(xiàn)代工業(yè)生活領域中機器人的使用越來越廣。

仿生機器人是機器人研究中的重要分支。如果說各式各樣的工業(yè)機器人、智能控制系統(tǒng)、機器視覺系統(tǒng)、智能識別系統(tǒng)是具有實際意義的機器人或智能系統(tǒng)，能為工業(yè)生產提供很大的幫助，那么仿生機器人現(xiàn)有的研究水平遠沒有達到實際應用的程度。即使在仿真機器人、仿生機器人研究非常發(fā)達的日本，仿生機器人現(xiàn)階段也只能完成簡單的功能。相比起研究的龐大投入，仿生機器人的商業(yè)價值也非常有限。那么，為什么會有這么多頂級研究機構、高端實驗室投入到仿生機器人的研究中呢？根據上海英集斯自動化技術有限公司機器人專家的介紹，仿生機器人涉及到機器人制造中的各個領域，如自主行為控制、人工智能、動態(tài)管理、機械設計等，一臺小小的仿生機器人的技術含量很可能遠超過巨大的機械手臂的技術含量，仿生機器人在一定程度上代表著機器人研究的最高水平。此外，雖然目前的仿生機器人尚沒有實現(xiàn)大規(guī)模的商業(yè)開發(fā)，但是日本一些機器人研究公司推出的基于機器人研究的玩具得到了不錯的市場效果。隨著時間的推移仿生機器人不管在研究領域，還是在商業(yè)領域都會有很好的表現(xiàn)。這也是仿生機器人研究受到重視的根本原因。

因此，我們學習機器人，研究機器人必須跟上世界的先進步伐，必須領先世界的先進腳步。

二、發(fā)展機器人技術對國家會產生哪些影響篇二：學習設計機器人的心得體會

學習設計機器人的心得體會

暑假我在西安工程大學實習實訓中心學習設計機器人，通過學習給我留下深刻的感受，從中學習到了c語言編程、pcb畫圖、fpga、焊接以及其他零件的用途與方法，讓我受益匪淺，終于能體會到不同零件的奇妙組合中展現(xiàn)的人類智慧的結晶。知識的重要性在我心中再次提升，電子產品知識產權的壟斷，讓我既看到了機遇又看到了挑戰(zhàn)，學習是現(xiàn)在我們唯一的行動方針.我認為，積極地參與設計活動，不斷的學習，不僅可以充分的體會到自己動手實踐的樂趣，獲得哪怕是前進一小步時候的那種成功的喜悅。

（1）有利于我們學習能力的提高。這里所說的學習能力包括獲取資料的能力、理解前人思路的能力、系統(tǒng)設計能力、動手能力。

（2）有利于我們團隊精神的培養(yǎng)。在課堂之外實際的工作中，我們一般都要與人合作共同完成某一項目，這就非常需要團隊精神，而這一點在課堂常規(guī)教學中得到的鍛煉是很有限的。電子設計競賽要求三人組隊參賽，集體計算成績，這就要求三個人必須互相信任、互相配合、分工合作。在順境時小組成員要相互提醒保持冷靜，逆境時要相互鼓勵共度難關，出現(xiàn)問題時不能相互埋怨。

（3）有利于我們應變能力的提高。我們必須在盡可能短的時間內解決問題，這就需要在平時的訓練中提高能力。

第一，興趣培養(yǎng)。在這段時間，我在業(yè)余時間經?？葱┢占靶偷碾s志圖書，在書中遇到一些小方案也經常自己動手實踐一下。比如

我喜歡看辦了幾十年的《無線電》雜志、還有《電子世界》、《電子制作》等等，毫不夸張地說，這些雜志很經典。看這些雜志的目的很簡單，那就是培養(yǎng)興趣。美國教育心理學家華爾特·科勒斯涅克說過：“興趣可以看成既是學習的原因，又是學習的結果。正像興趣是過去學習的產物一樣，興趣也是今后學習的手段?！毙睦韺W研究也表明：一個人做他感興趣的事，可以發(fā)揮智力潛能的80％以上；而做不感興趣的事情，則只能發(fā)揮智力潛能的20％左右。我國古代著名的思想家、教育家孔子早在兩千多年前就認識到了興趣在學習中的作用。他在《論語》中提出：“知之者不如好之者，好之者不如樂之者?！笨鬃影褜W習劃分為三個層次：第一個層次是知學，即知道學習的重要性和必要性；第二個層次是好學，即愛好學習，對學習有興趣；第三個層次是樂于學習，能從學習中獲得無窮無盡的樂趣。在這三個層次中，知學不如好學，好學不如樂學，只有激發(fā)和培養(yǎng)對學習的濃厚興趣，樂在其中，才能獲得最好的學習效果。因此，我建議，求學之初的同學，要注意激發(fā)和培養(yǎng)學習興趣，這樣可以使自己注意力高度集中，觀察力敏銳，思維活躍，想象豐富，并且可以激發(fā)靈感，增強自信心。第二、“基礎知識儲備、實踐鍛煉”。在大三到大四這個時候，我對自己就有了更高的要求。在學好專業(yè)基礎課的同時，我重點學習了一些應用技能。比如，我學習了一些常用eda軟件的使用，熟悉了實驗室制版的流程，強化了自己的軟件編程能力，熟練掌握了硬件描述語言。在學習掌握這些實踐應用基本技能的同時，我經常會找一些方案來實踐一下。我們學校從學校、學院到電子創(chuàng)新基地都給大家提供

了大量資金和技術的支持，加上指導老師的幫助等等。第三、“參加設計僅僅是使我們了解一些目前比較先進的技術、掌握一些實用的技能，為今后從事科研工作打下一定的基礎，縮短“入門”的時間，但就具體的專業(yè)水平，技術水準來說，只是剛剛入門，后面還有更長的路要走。

總之，我要學的還很多，我希望在以后的日子里能夠與大家多多交流，分享感受，共同成長，共同進步！篇三：機器人心得體會

心得體會 這學期我們開設了只能機器人課程，雖然是選修課，但是大家還是有很多感興趣的部分。

我們的課程主要以介紹機器人為主，而這次的機器人課程主要以講解機器人的歷史發(fā)展和應用為主。第一章，我們主要學習機器人的歷史、發(fā)展已經其基本介紹。第二章開始老師給我們講解了機器人的基本構成結構及圖像處理。第三四章主要講解了機器人核心靈魂所在--“大腦”。最后一章是簡單概述告訴我們如何去設計一個簡單的幾人。然后倪老師為我們擴展了一些知識，關于運算方法方面的知識，主要為模糊規(guī)則運算。

我們接觸了機器人，機器人的程序沒有太多的難點，我們學習過c語言，可以說有點編程基礎，但是實際動手操作實在算不上好。我們主要學習如何使用電腦控制機器人，連接說起來只要兩個字，做起來真的不是那么簡單。去新實驗樓看了實體只能機器人大家都覺的好高端。

時間如流沙般從指間滑落，短短的十周的機器人機器人課程在每天的忙碌與充實中度過，也對智能機器人有了一定的了解。感謝老師對我們的辛勤教導，祝老師在新的一年里身體健康、合家歡樂！篇四：智能機器人心得體會 很慶幸能夠選修《智能機器人》這門課，通過了這門課使我對智能機器人有了一個更加清晰的認識，同時也激起了我對此方面的研究的興趣。之前就對機器視覺，認知心理學，機器學習和人工智能頗感興趣，并對此進行了深入的了解，通過這門課，我認識到，智能機器人作為這些學科的交叉產物，是個綜合應用這些知識的最好的平臺。通過這門課，我也從新認識了智能機器人制作的艱辛和困難性，使我認識到之前對此不以為然，眼高手低態(tài)度得幼稚。同時也教育我，任何一個項目本身所呈現(xiàn)的問題只是完成該項目所需工作的冰山一角，做任何事，都必須以謙恭，認真的態(tài)度對待。同時也是我懂得了，再將事情坐完之前不可輕易對此做出評價。

通過這門課我系統(tǒng)的認識了機器人的感念，綜上所述,目前機器人無碰路徑規(guī)劃大致可分為兩類:全局規(guī)劃方法和局部規(guī)劃方法.在全局規(guī)劃方法中,主要是基于構形空間的自由空間法:將機器人和障礙物映射到構形空間,得到障礙區(qū)域和自由區(qū)域,然后在自由區(qū)域里尋找最佳路徑;在局部規(guī)劃方法中,主要是人工勢場法:對障礙物建立排斥勢場,對目標點建立吸引勢場,根據傳感裝置反饋回來的機器人與障礙物之間的距離,在排斥力和吸引力的共同作用下,機器人繞開障礙物向目標點移動.通過這門課使我了解到智能機器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超級計算機和機械結構。三者是組成智能機器人不可或缺的部分，人工自能賦予機器人，判斷，推理，學習的能力。超級計算機提供強大的處理數據的能力，使的機器人能夠快速對傳感器信 號經處理，同時對人工智能技術提供支持。機械結構是機器人的物理組成部分，一個機器人機械結構所具有的自由度數的多少，以及結構強度的大小，決定了機器人活動的靈活性。三者只有相互結合，緊密聯(lián)系，才能實現(xiàn)機器人的智能化。機器人路徑規(guī)劃技術未來的研究重點是“仿人、仿生”智能。

雖然《智能機器人》只是一門選修課，但卻是我受益匪淺，在這短短八周的時間里，這門課給我最大的幫助就是，激發(fā)了我對智能機器人相關領域的學習和研究的強烈興趣，同時也是我認識到我們大學生所學課程的重要性，十分感謝倪建軍老師的嚴謹教學。篇五：機器人教學中的心得體會

機器人教學中的心得體會

作者：陳媛媛

機器人學科是一個涵蓋知識面很廣的交叉學科。機器人是集機械、電路、程序為一體自動控制的典型代表，它含軟件編程也包含有硬件開發(fā)，機器人是一個非常好的培養(yǎng)學生綜合素質和綜合解決問題能力的教學工具?，F(xiàn)在國內外都開始重視機器人，將其作為一種工具和手段應用到教學中去。2004年，我校把機器人引進了校園。成立了“機器人課外活動小組”，并將其作為校本課程進行授課。

作為學校機器人活動小組的輔導教師，在幾年的機器人教學實踐中，總結到一些經驗，下面跟大家分享我的一些機器人教學做法。

一、從設計和搭建入手

據我所知，目前可以應用到中小學機器人教學的器材主要有幾家廠商在做，如國外的樂高、國內的中鳴、廣茂達、納英特等，這些廠商提供的機器人器材一般都是各種獨立的模塊，如紅外傳感器、馬達、超聲波傳感器、伺服電機等等，這些零散的部件需要搭建起來才是一個整體。機器人的搭建是工程學的一部分，涉及的很多內容，如杠桿、齒輪配比、輪子和輪軸、梁、摩檫力、重心等。小學生的心理年齡特征是愛玩各種積木電玩，但是他們對上面的搭建知識一知半解。根據學生這一特點，我一開始讓學生開始接觸機器人的時候，先讓學生搭建一些小車，或者一些他們認為很好玩的東西，然后介紹一些簡單的杠桿、齒輪、摩擦力、重心的知識。從結構開始的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法，熟悉搭建方法，這樣對以后的編程控制有很大的幫助，不然到了以后的編程控制，他們會經常出錯，不知道那個模塊接在那個端口，程序出錯后也不會調試。因為沒有編程控制，學生很能快就認為所謂的機器人跟他們平時玩的四驅車、遙控車沒什么兩樣，這時要趁熱打鐵了，開始教學生編程控制，讓學生編程控制小車在特定的條件下停或者轉彎，讓學生分辯出機器人的小車跟他們以前玩四驅車、遙控車不同，讓它們保持對機器人持久的好奇心和興趣。

二、將課堂交給學生

三、讓學生時刻體驗成功的樂趣

老師對學生的每一點成功，每一點進步，每一個創(chuàng)意，都給予肯定，隨時讓學生有成功的自豪感。例如：為了讓學生能想得到、做得到、實現(xiàn)得了，我們采用先讓學生自主的去探究，當學生感到迫切需要幫助的時候，就組織大家針對所遇到的困難和問題進行共同探討，再對自己的程序進行調試，教師適當參與，經過小組的共同努力，終于感受到成功的快樂，就這樣讓他們在學習的過程中始終有成就感。例如在學生初步學習了《軌跡識別傳感器的應用》一課后，我特別設計了一節(jié)綜合實踐課，目的是拓展應用。組織學生參加機器人運動會為主題開展的課堂教學活動，由于情境自然充滿樂趣，學生充滿激情投入到各項比賽中，我設計了三種類型的跑道軌跡，即三個比賽項目，這三個比賽項目由易到難，由淺入深，逐步深入，注重了知識的層次性。作為一節(jié)綜合實踐課，在課堂上除了注重活動的準備及開展以外只需堅持啟發(fā)引導點撥的原則，重難點知識則通過學生實踐、小組學習交流討論以及教師適當點拔等方式幫助學生理解掌握。在引導學生交流比賽經驗及心得的時候，要側重于以下幾個問題的解決。即：

1、當走黑線的時候如何設置軌跡識別傳感器變量的值？

2、如何應用兩個軌跡識別傳感器？要考慮哪幾種情況？

3、你用了幾個軌跡識別傳感器，你的程序是怎樣編寫的？

4、電機的速度受哪些因素的影響？怎樣來調節(jié)？

5、機器人實踐中要綜合考慮哪些因素？圍繞這些問題考察學生對知識的掌握和實踐的體會。這樣學生在活動中自始至終都有收獲。

四、使合作學習成為習慣

第一合作學習對于后進的學生無疑是一個福音，也有助于思維敏捷，創(chuàng)造能力強的學生在小組學習中展示自己的才華，從而贏得同伴的尊重，互助互學。第二機器人的種類多，價格又比較昂貴，難以實現(xiàn)學生人手一臺，所以學生學習采用合作學習的方式比較好。因此在教學中把學生分成若干個合作小組，課堂上可以自由組成學習小組，成員三人到五個為佳，在每一節(jié)課的實施中，在拋出學習任務之前，我都向學生強調你可與其他同學組成搭檔共同完成這一任務，在小組確立之后，學生再從教師處領取機器人，分工開始拼裝、編程、下載、調試。在合作活動之前，教師應該注意各小組的分工狀況是否合理。如動手能力強的可以主要負責拼裝機器人的操作任務、邏輯思維能力強的可以主要負責機器人的程序編制??教師也可以直接參與分工，以保證每組的人員配置都盡可能合理。

在合作學習中，教師應減少對學生學習過程的干預和控制，讓學生自主設計、自我控制。為了營造更好的學習氛圍，鼓勵學生創(chuàng)造，教師還應該放下架子，“蹲”下來參與學生之間的討論。因此作為教師的我每次也都會參與到某一個小組，扮演組內的一名成員，與學生共同完成任務，這樣做不但能更好地讓學生體驗到團隊合作的力量，還能了解學生在團隊合作中存在的問題，從而幫助學生更好的與人合作。在評價任務完成的效果時，我也總會評價小組的合作學習如何，哪個小組積極發(fā)揮的團隊的力量解決了難題，我會做出積極的贊賞和表揚，使學生不但認識到團隊合作的力量，久而久之具備了團隊合作的精神。

五、在評價中使學生體驗成功 評價可以包括自我評價、同學評價及教師評價。智能機器人的任務完成情況評價，可以從完成任務的方式和完成任務的效率上進行衡量，用最簡單的方式、最快的速度完成特定的任務一般就是最佳方案。在同學互評過程中，教師要引導學生多進行正面的、鼓勵性的評價。另外，教師在評價的過程中也應該重視人文性，對于學生的合作精神、鉆研精神等應該予以充分的肯定。例如教學《機器人吹滅蠟燭》這一課，老師總結并宣布下課之后，還有一組同學在場地上使勁調試。原來他們的“機器人”即使看到“蠟燭”也仍舊在原地打轉，不會吹滅蠟燭，我詢問情況之后，安慰他們并建議下次上課的時候再調試，而他們卻堅決不肯，我只能破例同意他們把機器人帶回家調試。第二天，他們興沖沖地跑來給我演示他們的成果，他們成功了！我表揚了他們刻苦鉆研的精神，在后來的學習中，他們鉆研的勁頭更足了。總之，智能機器人作為一種較年輕開放性的教育平臺，大的方向來講，需要教師一直在實踐中不斷地探究、反思，這其中不乏對教材提出質疑，對機器人提出想法，對工作提出自己的思路。小的方向來講還需要教師善于觀察生活，從中發(fā)現(xiàn)問題，精心設計任務，要對學生合理引導、積極鼓勵。只有這樣，智能機器人進課堂才會真正給學生帶來發(fā)自內心的快樂，才能更有效地提高學生的信息素養(yǎng)。

第四篇：課堂教學模式改革聽課心得

赴蘭州聽課學習心得

甘肅永昌縣水源中心小學

今年3月17、18日，我有幸參加了在蘭州舉行的甘肅省小學名師數學課堂教學研討會。聆聽了各位專家扎實細膩的示范課以及他們所做的報告，我感受頗深,收益匪淺，也讓我充分領略了課堂教學的無窮藝術魅力。他們的課以深厚的文化底蘊，豐富的教學經驗和精湛的教學藝術向我們展示了課堂教學的崇高境界。

坐在會場里，聆聽著各位專家的精彩授課，是一種享受，也更讓我震撼。一節(jié)節(jié)質量上乘的觀摩課，新穎獨到的教學設計，智慧理性的課堂評價，扎實有效地教學訓練，無不讓我感到自己在教學上的渺小。這次聽課我有幾點體會：

一、體現(xiàn)課標精神，重視營造愉快課堂。

通過觀摩一系列的展示課，感受到每位老師都是在努力體現(xiàn)新課標的要求。新課標指出學生的數學學習活動應該是一個生動活潑的，主動的和富有個性的過程。現(xiàn)在的數學課堂教學不再是單一的教師教，學生學的過程，而是學生在教師的引導下主動探究，師生合作交流的愉快的課堂活動。我們看到每位教師都體現(xiàn)了這點——重視營造和諧，愉快的課堂。師生在課堂中不再是原來傳統(tǒng)教學中的傳授者和接受者，施與者和容納者；現(xiàn)在課堂中的學生才是學習的主人，教師是學習活動中的組織者，引導者與合作者。

二、體現(xiàn)數學與生活的聯(lián)系，重視創(chuàng)設教學情景。

新課程標準要求孩子的學習內容是現(xiàn)實的，有意義的，富有挑戰(zhàn)性的。在這些課中，教師都重視創(chuàng)設貼近學生生活實際的教學情景，從情景中引入要學習的內容，激發(fā)學生探究的興趣和欲望，使學生體會到數學知識就在我們身邊，理解數學與生活的聯(lián)系，有利于學生主動地進行觀察，實踐，猜測，驗證，推理與交流等數學活動。

三、體現(xiàn)主動性學習，重視學生的動手操作。

在教學設計中，越來越多的老師開始重視孩子的動手操作,重視孩子的手腦結合。要想真正的學好知識就是要學生們主動地參與到學習活動中來，那么動手操作就是孩子們最好的學習活動。學生們在老師的指導下，動手操作，自主探究，合作交流的學習知識。如孫貴合老師的《三角形邊的關系》、宋燕暉老師的《分數的意義》等課，都很重視學生動手操作。

四、老師的引導很到位

在這次聽課中我明顯地感受到這些上課的老師都很善于啟發(fā)學生、引導學生，給我感受最深的是孫貴合老師的《三角形邊的關系》這一節(jié)課，孫貴合老師的精彩之處在于課堂上引導學生自己去探究，去發(fā)現(xiàn)，去解決問題，讓學生經歷、感悟知識的形成過程。怎樣的三條線段就能圍成一個三角形呢？孫

老師讓學生用手中的學具剪一剪，拼一拼，在剪拼過程中，學生有各種各樣的答案，孫老師引導學生說出圍成三角形的邊長度是多少，圍不成的邊長的又是多少，讓學生上臺演示，最終引導學生自己說出任意兩邊之和大于第三邊，并引導學生驗證是正確的結論。

在整個課堂中，老師并沒有直接告訴學生結論，也沒有強調什么，學生在老師的引導下主動建構新知，發(fā)展思維，完成了教學目標。教師的有效引導是這節(jié)課成功的保證。

五．精心獨到的課堂設計

教學設計是老師為達到預期教學目的，按照教學規(guī)律，對教學活動進行系統(tǒng)規(guī)劃的過程。從每位老師的課堂教學中，我們能感受到教師的準備是相當充分的：不僅“備”教材，還“備”學生。他們的教學看似水到渠成，卻包含著精心的準備，每位老師都有自己的教學風格，都有自己的特點，但都是那樣令人耳目一新，過目難忘。每位老師的課，都設計精巧，能最大程度地調動學生的學習積極性，能充分挖掘學生的潛力。在練習設計方面針對性也很強，貼近學生生活實際。分層合理得當。課堂效率很高，收到了良好的教學效果。

幾位老師的課，從導入新課到課外拓展，每一句話都很精煉、每一個問題的設置都恰到好處、每位教師都能根據學生的知識水平、認知能力設計教學的各個環(huán)節(jié)，每一個細節(jié)之處都體現(xiàn)了匠心獨到之處。每位老師的課前準備都非常充足，材料也

很豐富。課中有可能用到的他們都事先想到了。我想，這也可能是名師的獨到之處吧。

六、樸實大氣的課堂

縱觀名師的課，他們沒有刻意追求語言的華麗、課件的精美，更沒有擺那些好看而不實用的花架子。教師完全是站在學生的角度去考慮，了解學生的起點，直面學生的教學現(xiàn)實。呈現(xiàn)在聽課教師面前的是真實的、不加粉飾的、常態(tài)下的課。沒有變幻莫測能刺激視覺的課件，沒有很多浮躁的、形式上的東西。讓人感覺自然，親切，可看，可學。留給學生的是充足的思考空間，課堂是一個師生共同“享受”知識能量、傳遞信息的空間，讓我們真正體會到數學課堂教學的樸素與扎實。

七、體現(xiàn)教學資源優(yōu)勢，重視現(xiàn)代信息技術的應用。

現(xiàn)代信息技術的發(fā)展對數學教育的價值，目標，內容以及學與教的方式產生了重大的影響，在聽過的這些課中，每位教師都根據自己的教學需要使用了現(xiàn)代信息技術，這些現(xiàn)代技術的應用，突出了教學重點和難點，提高了課堂效率。

作為一名教師，任何一次外出聽課都是我們學習的大好機會，從中可以取得真實課堂教學中的經驗。兩天的學習，我學到很多，感受很多，收獲很多，名師扎實深厚的教學基本功，大氣自然的教學風格，廣博的知識，駕馭、調控課堂的能力，親切大方的教態(tài)，靈活的教學機智，獨到智慧的教學設計，富有藝術性的課堂，都給我留下了深刻的印象。我將以這次名師觀摩課為契機，努力向高水準看齊，對自己嚴格要求，從各方面找不足、找差距，一點一點的進步，一點一點的學習，多做筆記，不斷提高自己的文化底蘊和業(yè)務水平，通過努力力爭使自己的授課水平實現(xiàn)新的跨越，邁上一個新的臺階。

第五篇：“五學”課堂教學模式培訓心得

“五學”課堂教學模式培訓心得

郭先珠

2012年6月5日，我有幸傾聽了進修學校吳飛校長“五學”課堂教學模式專題講座，陳淑英老師講的“五學”在音樂課堂中的流程，《打字機》教學觀摩課。經過這次學習，我感觸很深，對于我今后的學習和工作會有很大的啟示和幫助，也讓我們知道“五學”在音樂課堂具體實施應用。

目標導學：課堂導入是課堂教學環(huán)節(jié)中的重要一環(huán)，是課堂教學的前奏，如同一出戲的“序幕”。好的導入能引起學生的注意，猶如一把開啟學生興趣大門的金鑰匙。良好的開端是成功的一半，音樂課的新課導入雖然不是教學的中心環(huán)節(jié)，但卻是通向賞析新作品的橋梁，起著承上啟下的作用，是科學誘導積極啟發(fā)學生主動學習新課的必不可少的環(huán)節(jié)之一。導入新課的方式、方法是否恰當，是吸引學生注意力、激發(fā)學生學習興趣的良好開端。它能使學生做好思想上和情緒上的準備，《打字機》這堂課的教學導入為感受音樂和表現(xiàn)音樂奠定良好的基礎。同時課題的及時呈現(xiàn)使學生明確了本節(jié)課的主要學習目標。

2、自主探學：在小學音樂教學中，自主探學是通過提供開放式和趣味性的音樂學習情景，激發(fā)學生對音樂的好奇心和探究愿望，引導學生進行即興式自由發(fā)揮為主要特點的探究與創(chuàng)造活動，重視發(fā)展學生創(chuàng)造性思維的探究過程。肖老師在《打字機》這堂課的教學中不斷的啟發(fā)著學生音樂靈感，引導學生自主學習、培養(yǎng)學生的音樂感受與鑒賞能力。在欣賞課中能遵循“以聽為中心”的原則，通過初聽全曲對作品進行整體感知，初步感受作品的情緒、音樂情境。

3、合作研學 ：新作賞析、目標落實是音樂欣賞課中新授的重要環(huán)節(jié)。為了達成教學目標，完成教學任務，肖老師通過各種教學方法激發(fā)學生學習的能動性、再次聆聽、整體感知、分段賞析、走進音樂、體會內涵。

4、展示賞學：通過小組的交流、展示學習成果，展現(xiàn)風采，相互欣賞，體會學習的樂趣，增強學習的自信心。肖老師以小組的形式分別用樂器為歌曲伴奏，讓學生欣賞的同時形成一定的能力。

5、檢測評學：檢測的目的是為了反饋本節(jié)課學生所學知識點，運用靈活多樣的方式、手段，圍繞學習目標檢查學生對知識的掌握程度，同時也是主題音樂及音樂知識的進一步鞏固和積累，為學生全面提高音樂素養(yǎng)和審美能力打下基礎。評學是多元化的，可以師評生，生評生等等。學生互評在音樂課堂教學中運用較多，學生喜歡模仿老師去

評價他人，通過互評，使學生能正視自己、尊重他人，同時提高了學生的鑒別能力、分析和表達能力。我發(fā)現(xiàn)，加強了學生之間的互相評價以后，課堂氣氛和諧了，學生之間的關系更加融洽了，學生們學會了寬容、理解，增強了學習音樂的信心和興趣。

今天“五學”課堂教學模式，我受益非淺，也更加深刻地認識到了“五學”在教學中入的重要性和必要性，如何上好一堂課，怎樣更好地吸引學生，講座的教育意義會促使我逐漸形成自我反思的意識和自我總結的能力。在今后的教學中，我會通過不斷地學習總結來提高自己的教學水平和創(chuàng)新能力。