第一篇：雙深式自動化立體倉庫的貨位優(yōu)化研究

遺傳算法在雙深式自動化立體倉庫貨位分配中的應(yīng)用研究

摘要：雙深式自動化立體倉庫在提高土地使用率的同時對貨位管理和分配提出了更高的要求，本文采用兩級庫位編碼的方式對雙深式立庫的貨位分配進行研究，通過建立關(guān)于貨架穩(wěn)定性和出庫效率兩個方面的多目標優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，遺傳算法求解和MATLAB仿真分析，結(jié)果表明，該貨位分配優(yōu)化策略可以很大程度上提高雙深式自動化立體倉庫的效益。

關(guān)鍵詞：雙深式；自動化立體倉庫；貨位優(yōu)化；多目標優(yōu)化；遺傳算法 中圖分類號：TP39 文獻標志碼：A Application of genetic algorithm in double deep shelf

automated storage and retrieval system goods lacation distribution

Abstract：The double deep shelf automated storage and retrieval system(AS/RS)in improving land utilization at the same time puts forward higher requirements on goods management and distribution, this paper uses two levels location coding way for double deep shelf AS/RS to study the distribution of goods, through establishing the multi-objective optimization mathematical model in two aspects of the shelf stability and outbound efficiency,genetic algorithm solution and MATLAB simulation analysis, the results show that this goods distribution optimization strategy can be largely improve the efficiency of the double deep shelf automated storage and retrieval system.Key words：double deep shelf;automated storage and retrieval system(AS/RS);slotting optimization;multiobjec-tive optimization;genetic algorithm(GA)

0 引言

隨著土地資源的日益緊缺和成本的增大，傳統(tǒng)的自動化立體倉庫已經(jīng)不能滿足物流產(chǎn)業(yè)的效益最大化。為了克服和突破當下物流產(chǎn)業(yè)的這種“瓶勁”狀態(tài)，有學(xué)者提出了雙深式自動化立體倉庫[1-2]。但由于這種立庫最大的特點是一個堆垛機對應(yīng)四排貨架（每側(cè)各兩排貨架），這無疑減少了巷道和堆垛機的數(shù)量，但同時也增加了貨位管理的復(fù)雜程度。因此，如何更好地實現(xiàn)貨位優(yōu)化成為了提高雙深式自動化立體倉庫整體出庫效率、改善物流產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵所在。

貨位優(yōu)化是在特定的貨物存儲方式下，有效掌握貨物和貨位的變化情況，按照貨物的周轉(zhuǎn)率、質(zhì)量和相關(guān)性等方面對貨位進行實時分配。雙深式自動化立體倉庫的雙排貨架增加了臨時周轉(zhuǎn)單元，在進行出入庫和倒庫操作時可以起到很好的貨物暫存作用，有效提高了貨物優(yōu)化的效率。貨位配置優(yōu)化問題數(shù)學(xué)模型

雙深式自動化立體倉庫和傳統(tǒng)的自動化立體倉庫在貨位優(yōu)化時需要實現(xiàn)的目標都是一樣的，都要滿足貨架的重心最低以提高貨架穩(wěn)定性、出入庫時間最短以提高出庫效率等目標。本文將貨架穩(wěn)定性和出庫效率作為具體的優(yōu)化目標，但這兩個目標之間本身又是相互矛盾的，一個目標的實現(xiàn)總是以犧牲一個目標為代價，這就需要建立一個多目標優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型[3-6]。

2.1 問題描述與基本假設(shè)

本文以某物流公司的雙深式自動化立體倉庫為研究對象，將涉及的具體問題和參數(shù)描述如下：共有n組雙排貨架，將靠近巷道的一排貨架規(guī)定為內(nèi)側(cè)，而遠離巷道的一排貨架則規(guī)定為外側(cè)。則內(nèi)側(cè)貨架可編碼為2n-1，外側(cè)貨架編碼可為2n，如圖1所示。所示每排貨架有p列q層，將靠近出庫臺位置雙排貨架的內(nèi)側(cè)排為第1排，靠近出庫臺位置的列記為第1列，將最底層定義為第1層。則第x排y列z層貨位的坐標記為（x,y,x）（x=1,2,...,2n;y=1,2,...,p;z=1,2,...,q）。

雙伸位堆垛機臨時周轉(zhuǎn)單元2n2n-1出庫臺雙排貨架圖1 雙深式自動化立體倉庫結(jié)構(gòu)圖 Fig.1 The structure of the double shelf automated storage and retrieval system

同時采用固定貨位分配策略，也就是每個貨位只能放同一種貨物，不能放多種貨物。另外假設(shè)立庫內(nèi)（x,y,z）貨位處的貨物出庫頻率為fxyz，貨物質(zhì)量為mxyz，貨位單元格的長寬高相等均為L。為了便于計算，不考慮出庫貨物耗費的時間，只研究揀選所耗費的時間。

2.2 目標函數(shù)及約束條件

（1）貨架穩(wěn)定性分析

要想使貨架的穩(wěn)定性足夠好，就必須遵循上輕下重的原則，保證貨架上貨物的整體重心足夠低。假設(shè)將質(zhì)量為mxyz的貨物放在貨位(x,y,z)上，為了使貨物的總重心最低，從而保證貨架的穩(wěn)定，就要使貨位(x,y,z)所在的層數(shù)z和貨物質(zhì)量mxyz的乘積最小，因此有滿足貨架穩(wěn)定性最好的目標函數(shù)S如下：

???2npqz?L?mxyzminS?x?1y?1z?1???2npq（1）

mxyzx?1y?1z?1（2）出庫效率分析

提高雙深式自動化立體倉庫的整體出庫效率的本質(zhì)就是縮短出庫貨物所用的時間，但由于堆垛機的速度是一定的，那么減小出庫貨物堆垛機的行走路程才是縮短出庫貨物時間的關(guān)鍵。由于雙深式自動化立體倉庫的貨架是雙排的，因此對外側(cè)貨架上的貨物進行出庫操作時，需要考慮內(nèi)側(cè)的貨架上是否存放有貨物。如果沒有貨物時就直接進行出庫操作，如果放置有貨物時需要進行周轉(zhuǎn)操作。在將內(nèi)側(cè)貨架上的貨物取出之前，先要將外側(cè)貨架上的貨物轉(zhuǎn)移到臨時周轉(zhuǎn)單元。

假設(shè)某貨位的坐標為（x,y,z），出庫臺的坐標為（0,0,0），vy和vz分別代表堆垛機在水平方向和垂直方向的運行速度，而vx則代表將貨物從貨架出口送到出庫臺的運輸機的速度。

由此可以得出將貨位（x,y,z）處的貨物送至出庫臺實際所耗費的時間為：

??x???x????2????yz??????vx?max????L?2flag??t'?x,y,z?????vy,vz??（2）?????其中，flag代表周轉(zhuǎn)標識。當flag=0時，表示內(nèi)側(cè)貨架上沒有貨物，不需要進行貨物周轉(zhuǎn)操作；當flag=1時，表示內(nèi)側(cè)貨架上放有貨物，需要進行貨物周轉(zhuǎn)操作。t'?x,y,z?表示需要臨時周轉(zhuǎn)操作時堆垛機與取貨貨位點（x,y,z）對應(yīng)的內(nèi)側(cè)貨位(x,y,z)'點單程運行時間。

實現(xiàn)貨位優(yōu)化，實際就是要減小出庫頻率高的貨物的出庫時間，使其實際耗費時間最少，因此滿

足出庫效率最高目標的目標函數(shù)E如下：

2npq????x??x??minE?????????2??????yz?????vx?1y?1z?1??x?max???L?2flag?t'?x,y,z?????L??vy,vz????(3)???????????????式中?x??2??表示不大于

x的最大整數(shù)，而max?y2?,z???vyvz??表示取兩者之間的較大值。

（3）約束條件

根據(jù)本文假設(shè)的倉庫模型，共有n組雙排貨架，即2n排貨架，每排貨架有貨位p列q層，x、y、z分別表示貨架的排、列、層。因此，可以得到貨位優(yōu)化問題的空間約束條件為：

1?x?2n，1?y?p，1?z?q

其中，x、y、z均為正整數(shù) 2.3 建立多目標數(shù)學(xué)模型

在滿足貨位空間約束條件的同時，使貨物出庫的耗費時間最少、貨物的總重心最低，建立了貨物優(yōu)化的兩個目標函數(shù)，這些目標函數(shù)需要同時得到優(yōu)化，因此得到本文雙深式立庫貨位分配的基本數(shù)學(xué)模型。

?????2npq??z?L?mxyz???minS?x?1y?1z?1????2npq???mxyz?(4)

?x?1y?1z?1?????2npq?????????x???x????minE????2????max?yz????L?2flag????v?v,??t'?x,y,z????????x?1y?1z?1?x??yvz??f?????xyz??????????1?x?2ns.t.?1?y?p??1?z?q且x,y,z均為正整數(shù) 3 求解貨位分配優(yōu)化問題的遺傳算法

本文采用遺傳算法來研究雙深式立庫的貨位優(yōu)化問題，結(jié)合隨機權(quán)重系數(shù)法，對各個子群體分別用不同的權(quán)重系數(shù)在不同方向上搜索得到最優(yōu)解[7-9]。

3.1 隨機權(quán)重系數(shù)法

假設(shè)多目標問題有k個目標函數(shù)，并且需要得到它們的最小值，給每個目標函數(shù)fi(x)(i=1,2,...,k)賦予相應(yīng)的代表其重要程度的權(quán)重wi(i=1,2,...,k)，那么該多目標優(yōu)化問題可以表示為：

ku?f?x???w1f1?w2f2?...?wmfm??wifi(5)

i?1其中，wki?0,i=1,2,...,k且均為有?wi?1

i?13.2 適應(yīng)度函數(shù)確定于算子設(shè)計（1）適應(yīng)度函數(shù)

遺傳算法中的適應(yīng)度主要用來評價個體的優(yōu)劣程度，適應(yīng)度越大個體越好，適應(yīng)度越小個體越差。對個體進行選擇時主要根據(jù)適應(yīng)度的大小，適應(yīng)度大的個體良好基因更容易進入下一代，使得個體的優(yōu)良特性得以遺傳。而遺傳算法要求適應(yīng)度函數(shù)值必須是非負數(shù)，并且最大值。本文貨位分配優(yōu)化的目標函數(shù)是非負數(shù)，且是最小值。為了構(gòu)建本文的適應(yīng)度函數(shù)，取目標函數(shù)的倒數(shù)作為適應(yīng)度函數(shù)，為了防止數(shù)據(jù)溢出，在目標函數(shù)的基礎(chǔ)上加1。經(jīng)過這種轉(zhuǎn)換就得到了對應(yīng)的適應(yīng)度函數(shù)如下：

??1????2npq??z?L?m?xyz??x?1y?1z?1?????2npq1???mxyz??x?1y?1z?1(6)?1??2npq????x??x??????????????????2??max?y??????v,z???'v??L?2flag?t?x,y,z??????L?1??x?1y?1z?1??v???x?yz???????????（2）選擇算子設(shè)計

確定每個個體的選擇概率psel，是選擇出理想的R/2對父本進行交叉和變異操作，產(chǎn)生新個體的第一步。結(jié)合他們的權(quán)重值wi，由式（5）得到相應(yīng)的適應(yīng)度，進而就可以得到選擇概率如下：

Psel?f?X??fmin?Mf?X??fmin

（7）

r?1其中，M代表種群規(guī)模，fmin代表當前種群中最小適應(yīng)度值。

（3）交叉算子設(shè)計

本文設(shè)計的交叉算子為二進制交叉算子，為了保留性能更優(yōu)的個體，不是所有的父代都參加交叉操作，而是以pc的概率進行交叉的，剩下的直接進入下一代。

由父代個體x(1,t)和x(2,t)ii交叉產(chǎn)生子代個體x(1,t?1)?1)i和x(2,ti的過程如下：

首先隨機選擇一個數(shù)ui??0,1?，計算出?i的值，即：

??u1??2i??u?1?1ui?0.5i??1??

u??1?2?1?u?1i??ui?0.5父代產(chǎn)生子代的交叉運算如下：

xi?1,t?1??0.5??1??i?xi?1,t???1??i?xi?2,t?? xi?2,t?1??0.5??1??i?xi?1,t???1??i?xi?2,t??

（4）變異算子設(shè)計

本文變異算子采用多項式變異算子，父代個體以pv的概率進行變異，產(chǎn)生性能更優(yōu)的子代個體。

父代個體x(1,t)變異產(chǎn)生子代個體x(1,t?1)ii的具

體操作如下：首先隨機選擇一個數(shù)ui??0,1?，計算出?i的值，即：

?1????2ui??u?1?1ui?0.5i?1??

?1?2?1?u?u?1i??ui?0.5父代個體變異產(chǎn)生自帶個體的計算如下：

xi?1,t?1??xi?1,t???i

3.3 遺傳算法的實現(xiàn)流程

編碼：本文采用整數(shù)排列編碼方式對染色體進行編碼，基因位置表示固定貨位上的貨物編號，每段基因表示要存儲貨物的貨位坐標(排、列、層)。

（1）采用隨機方法產(chǎn)生規(guī)模為M=40的初始種群；

（2）評價當前每個個體的適應(yīng)度，選取Me個非受支配解，放入暫定集合；

（3）按照式（5）確定權(quán)重值，按照式（7）確定選擇算子，依次選擇出（M-Me）對父代個體；

（4）將步驟(3)選取的(M-Me)對父代個體進行交叉操作后得到(M-Me)個新個體，并對它們進行變異操作；

（5）將新得到的(M-Me)個解與暫定集合中的Me個非受支配解放到一起，進行局部搜索得到M個新解作為新種群；

（6）若遺傳次數(shù)達到規(guī)定上限100，終止運算，否則轉(zhuǎn)到步驟(2)。實驗仿真及結(jié)果分析

本文選取某物流公司的雙深式自動化立體倉庫進行貨位分配優(yōu)化問題的研究，利用MATLAB進行優(yōu)化仿真[10-12]，規(guī)定基本參數(shù)如下：

表1 優(yōu)化仿真的基本參數(shù) Table.1 The basic parameters of optimization and simulation 優(yōu)化參數(shù) 取值 優(yōu)化參數(shù) 取值 X方向移動速度vx 1m/s 貨架的層數(shù) 6 Y方向移動速度vy 1m/s 遺傳算法迭代次數(shù) 100 Z方向移動速度vz 0.5m/s 初始種群個體M 40 貨架單位長度L 1m 交叉概率pc 0.7 貨架的排數(shù) 8 變異概率pv 0.1 貨架的列數(shù) 20 在基本參數(shù)確定以后，結(jié)合貨物信息的和雙深式自動化立體倉庫的貨位信息，進行了大量的數(shù)據(jù)運算和試驗仿真，得到了目標函數(shù)值隨迭代次數(shù)在解和種群均值兩個方面的結(jié)果追蹤如圖2所示。

圖2 解和種群均值追蹤結(jié)果

Fig.2 The tracking results of solution and population mean value 同時，將貨物信息和貨位信息分別帶入兩個目標函數(shù)中，求出貨位優(yōu)化前后目標函數(shù)的值，并對比如下表：

表2 優(yōu)化前后目標函數(shù)值對比

Table.2 The comparison of the objective function value before and after optimization 目標函數(shù) 優(yōu)化前 優(yōu)化后 降低值 降低率（%）

S 2.8962 1.3157 1.5805 54.57150749 E 60.53 33.12 27.41 45.28333058 從表2中可以看出，經(jīng)過貨位分配優(yōu)化之后，本文所要優(yōu)化的貨架穩(wěn)定性和貨物出庫效率都得到很大的改善，兩個目標的降低率分別為：54.57%、45.28%。結(jié)論

本文采用遺傳算法完成了對多目標優(yōu)化問題的研究，借助MATLAB軟件工具，以某物流公司雙深式自動化立體倉庫為研究對象，對其貨位分配問題進行了優(yōu)化求解和仿真分析，有效改進了當前的貨位分配。對文中建立的模型試驗仿真結(jié)果表明，經(jīng)過貨位分配優(yōu)化之后，貨架的穩(wěn)定性和出庫

有效率得到了很大的改善，這大大降低了雙深式立

庫運營過程中的成本以及貨架的后期維護費用，從根本上解決了物流產(chǎn)業(yè)成本高昂的現(xiàn)狀，同時也為管理人員做出科學(xué)合理的決策提供了強有力的理論支撐。

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第二篇：自動化立體倉庫揀選作業(yè)路徑優(yōu)化問題研究

自動化立體倉庫揀選作業(yè)路徑優(yōu)化問題研究

08級物流管理陳夢

1.緒論

1.1自動化立體倉庫的概述

1.2自動化立體倉庫揀選作業(yè)路徑優(yōu)化問題及現(xiàn)狀

1.3本論文研究的基本內(nèi)容

2.遺傳算法求解自動化立體倉庫路徑問題

2.1遺傳算法的起源和簡介

2.2遺傳算法處理問題的過程

2.3遺傳算法解決自動化立體倉庫固定貨架路徑優(yōu)化問題

2.4對遺傳算法的一些改進與修正

3.計算機仿真和結(jié)論

3.1計算機仿真

3.2結(jié)果分析

4.結(jié)論和總結(jié)

4.1本論文主要研究工作和結(jié)論

4.2尚待研究的問題

第三篇：自動化立體倉庫的原理以及在我國的應(yīng)用情況研究

自動化立體倉庫在我國的應(yīng)用情況研究

目錄：

一、自動化立體倉庫的基本原理

（一）自動化立體倉庫的定義

（二）自動化立體倉庫的優(yōu)點以及缺點

（三）自動化立體倉庫的基本構(gòu)成及技術(shù)現(xiàn)狀

（四）自動化立體倉庫的基本功能

二、目前我國應(yīng)用自動化立體倉庫的情況

（一）我國的自動化倉庫發(fā)展的背景

（二）自動化倉儲資源利用率不高，發(fā)展?jié)摿薮?/p>

（三）適應(yīng)國情，適度發(fā)展

（四）引進先進技術(shù)，邁上新臺階

三、應(yīng)用實例

四、結(jié)束語

第1頁，共19頁 摘要: 立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。自動化立體倉庫的主要組成部分是立體倉庫一般由高層貨架、倉儲機械設(shè)備、建筑物及控制和管理設(shè)施等部分組成。我國立體倉庫行業(yè)已形成一定規(guī)模和開發(fā)能力，隨著各行各業(yè)的發(fā)展，我國的立體倉庫事業(yè)也必將獲得長足進步。

關(guān)鍵詞：自動化立體倉庫；基本原理；發(fā)展趨勢；應(yīng)用實例

一、自動化立體倉庫的基本原理

（一）自動化立體倉庫的定義

立體化倉庫又稱高層貨架倉庫、自動存取系統(tǒng)AS/RS(Automatic Storage & Retrieval System)。它一般采用幾層、十幾層甚至幾十層高的貨架，用自動化物料搬運設(shè)備進行貨物出庫和入庫作業(yè)的倉庫。立體化倉庫一般由高層貨架、物料搬運設(shè)備、控制和管理設(shè)備及土建公用設(shè)施等部分構(gòu)成。

我國對立體倉庫的研制開始并不晚，1963年研制成第一臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973年開始研制我國第一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該庫1980年投入運行。到2003年為止，我國自動化立體倉庫數(shù)量已超過200座。

（二）自動化立體倉庫的優(yōu)點以及缺點

自動化立體倉庫的主要優(yōu)點有以下幾個方面：

1．由于能充分利用倉庫的垂直空間，其單位面積存儲量遠遠大于普通的單層倉庫(一般是單層倉庫的4-7倍)。目前，世界上最高的立體倉庫可達40多米，容量多達30萬個貨位。

2．倉庫作業(yè)全部實現(xiàn)機械化和自動化，一方面能大大節(jié)省人力，減少勞動力

第2頁，共19頁 費用的支出，另一方面能大大提高作業(yè)效率。

3．采用計算機進行倉儲管理，可以方便地做到“先進先出”，并可防止貨物自然老化、變質(zhì)、生銹，也能避免貨物的丟失。

4．貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計算機，不但能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)的自動控制，而且能夠進行信息處理。

5．能更好地適應(yīng)黑暗、低溫、有毒等特殊環(huán)境的要求。例如，膠片廠把膠片卷軸存放在自動化立體倉庫里，在完全黑暗的條件下，通過計算機控制可以實現(xiàn)膠片卷軸的自動出入庫。

6．采用托盤或貨箱存儲貨物，貨物的破損率顯著降低。

自動化立體倉庫的主要缺點：

1．由于自動化立體倉庫的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，配套設(shè)備也比較多，所以需要的基建和設(shè)備的投資也比較大。

2．貨架安裝精度要求高，施工比較困難，而且工期相應(yīng)較長。

3．存儲彈性小，難以應(yīng)付高峰的需求。

4．對可存儲的貨物品種有一定限制，需要單獨設(shè)立存儲系統(tǒng)用于存放長、大、笨重的貨物以及要求特殊保管條件的貨物。

5．自動化立體倉庫的高架吊車、自動控制系統(tǒng)等都是技術(shù)含量極高的設(shè)備，維護要求高，因此必須依賴供應(yīng)商，以便在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時能得到及時的技術(shù)援助。這就增強了對供應(yīng)商的依賴性。

6．對建庫前的工藝設(shè)計要求高，在投產(chǎn)使用時要嚴格按照工藝作業(yè)。

（三）自動化立體倉庫的基本構(gòu)成及技術(shù)現(xiàn)狀

自動化立體倉庫由倉庫建筑物、自動控制與管理系統(tǒng)、高層貨架、巷道式堆垛機、出入庫輸送機等設(shè)備構(gòu)成，還有與之配套的供電系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、消防報警系

第3頁，共19頁 統(tǒng)、稱量計量系統(tǒng)、包裝系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)等：一個比較完善的自動化立體倉庫系統(tǒng)主要包括:

(1)貨物的存放、周轉(zhuǎn)—高層貨架及托盤、貨箱;

(2)入、出庫作業(yè)—堆垛起重機;

(3)入、出庫分配系統(tǒng)—輥式、鏈式輸送機、分配車、升降機等;

(4)自控系統(tǒng)—包括由計算機控制的入、出庫設(shè)備、分配系統(tǒng)以及各種檢測、保險機構(gòu)的全部電控裝置;

(5)計算機管理系統(tǒng)—倉庫的賬目管理、數(shù)據(jù)分析、合理管理貨位、設(shè)備運行又庫存情況的狀態(tài)顯示等。管理系統(tǒng)與控制系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)。

(6)入、出庫頻率不高的立體庫幾個巷道可共用一臺堆垛機，此時應(yīng)配備堆垛機轉(zhuǎn)軌設(shè)備(如轉(zhuǎn)軌車)。

1.高層貨架及托盤、貨箱高層貨架是自動化立體倉庫的主體結(jié)構(gòu)部分。一般是鋼結(jié)構(gòu)采用焊接或組裝而成。每排貨架分若干列、層單元貨格，每貨格中一般存放1－－3個托盤(貨箱)。目前國內(nèi)制造的高層貨架一般在20米以下，以10－－15米居多。貨架所用型鋼，焊接式貨架多采用熱軋型鋼。組裝式貨架多采用薄型冷軋型鋼。焊接式結(jié)構(gòu)牢固、耐用，但笨重。組裝式外形美觀，拆裝性能好，運輸方便。因冷軋薄壁鋼截面力學(xué)性能好，因此重量輕省鋼材，降低成本，潛力很大。如接插部件設(shè)十分合理亦很牢固.是高層貨架的發(fā)展方向。貨架結(jié)構(gòu)型式設(shè)計一般是當托盤(貨箱對泛寸較大時采用牛腿式結(jié)構(gòu)，每貨格存放一個托盤(貨箱)。托盤尺寸較小時采用橫梁式結(jié)構(gòu)。每貨格可存放1-3個托盤(貨箱)單元。目前橫梁式貨架結(jié)構(gòu)的使用用戶多于牛腿式.并有進一步增加趨勢。托盤(貨箱)目前使用較多的是鋼結(jié)構(gòu)或鋼木結(jié)構(gòu)，但隨著輕型塑料工業(yè)和注塑技術(shù)的發(fā)展.塑料托盤(貨箱)以其美觀、耐腐蝕、重量輕等優(yōu)點，在較小尺寸及重量的托盤(貨箱)中將占重要地位。

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2.堆垛起重機 堆垛機是自動化立體倉庫中存、取貨物作業(yè)的主要執(zhí)行設(shè)備。它在貨架的巷道中可承載貨物水平運行、升降、左右伸叉，完成入庫、出庫、倒庫等各種作業(yè)功能。為使堆垛機認址準確。水平、垂直、伸叉運動均設(shè)置正常運行速度和慢速兩種以上速度(或用變頻無級調(diào)速).以減少停車時沖擊.并能準確到位，達到水平運行士lOmm、垂直升降士lOmm，左右伸叉士5mm的停準精度要求。堆垛機設(shè)置貨位和載貨臺虛實檢測裝置，防止由于控制(或管理)失誤，在貨位已被占用的情況下重復(fù)入庫造成事故。堆垛機設(shè)置原位及停準指示.如因慣性或其它原因未停準，堆垛機將按照PC;程序控制自動“糾偏’。此外，堆垛機還設(shè)置運行、起止的終端限速、限位開關(guān)，并在最終端設(shè)機械車擋.防止堆垛機各機構(gòu)運行超過極限位置。為確保帶司機室的堆垛機司機和貨物的安全，載貨臺設(shè)斷繩保護裝置或限速防墜裝置。堆垛機電器系統(tǒng)還設(shè)有常規(guī)的電器互鎖，失壓保護、零位保護、過載保護等功能目前堆垛機各機構(gòu)運行速度為:水平運行80m/min:升降10-16m/min:貨叉8-15m/min。

3.入出庫分配系統(tǒng)在自動控制的立體倉庫中。入、出庫分配系統(tǒng)按照計算機指令將入庫貨物分配至某一巷道口，再由該巷道堆垛機按照指令送到指定的排、列、層貨位。出庫時按照相反方向輸出。在貨物的入口處可設(shè)置稱重裝置。超高、超寬尺寸檢測裝置使進入庫區(qū)的貨物不會出現(xiàn)超載超重或超尺寸引發(fā)事故。

目前輸送貨物大多根據(jù)貨物、托盤或貨箱的結(jié)構(gòu)、重量確定用輥式或鏈式輸送機。輸送貨物的交叉路口處往往使用升降機解決高差問題。另外，應(yīng)設(shè)一個輸送通道，使重量、尺寸不合格的貨物(托盤)輸送到指定點整理后再進入庫區(qū)。也可用于揀選入、出庫時(散件入、出庫)，將單元貨物送入該處，揀選后返回。當入、出庫頻率要求不高時，可考慮幾個巷道共用一臺堆垛機。此時應(yīng)配備轉(zhuǎn)軌車或其它轉(zhuǎn)軌設(shè)備。以便使堆垛機轉(zhuǎn)入另一巷道。

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4.自控系統(tǒng) 庫區(qū)全部可運行設(shè)備，如堆垛機、輸送機、升降機、分配車、轉(zhuǎn)軌車等，以及這些設(shè)備的運行保障系統(tǒng)，均應(yīng)由計算機統(tǒng)一程序控制?？刂葡到y(tǒng)有對機、電及其它故障的報警及診斷顯示功能。并對某些報警可自行處理。各設(shè)備運行實現(xiàn)自動銜接，動作可靠。一般選用高質(zhì)量的可編程控制器(PC)。為確保各機構(gòu)運行平穩(wěn)可靠、認址準確，亦應(yīng)選用高質(zhì)量的變頻器、光電元件及其它優(yōu)質(zhì)控制元件。

5.計算機管理系統(tǒng)

計算機管理系統(tǒng)應(yīng)能對全部貨位和全部庫存貨物完成以下主要管理功能:

(1)按照要求實現(xiàn)貨物的先進先出、某巷道優(yōu)先、均勻分布等管理功能，進行入、出庫貨位管理;

(2)按照貨位和貨物品種盤庫、查詢;

(3)打印各種統(tǒng)計報表;

(4)庫存情況分析;

(5)修改數(shù)據(jù)文件各項內(nèi)容。

管理機可選用486,586各檔微機，能與下級監(jiān)控、控制機實現(xiàn)聯(lián)機通信。通信方式可采用電纜或封閉型安全滑線，最好采用紅外線信號傳輸系統(tǒng)。安裝簡便，傳輸可靠壽命長。根據(jù)需要可在庫區(qū)顯要位置和機房內(nèi)設(shè)置設(shè)備運行和作業(yè)目標的數(shù)字、文字或圖形模擬顯示裝置以便監(jiān)控全部作業(yè)過程。

綜上所述我國立體倉庫行業(yè)已形成一定規(guī)模和開發(fā)能力日前立庫市場的主流是:單機自動控制、變頻調(diào)速運行機構(gòu)(因水平運行和貨又伸縮不能同時動作?？墒褂猛蛔冾l器)、封閉滑觸線供電、載重量600公斤以下，高度10-15米的堆垛機.配以冷軋薄壁型鋼組合式貨架，入、出庫輸送機或手推車?？膳鋫湟粋€管理機負責庫房賬目管理的立體倉庫。但與發(fā)達國家相比還有很大差距。

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目前，美、日等發(fā)達國家立庫高度已達幾十米。建庫數(shù)均達數(shù)千座。堆垛機運行速度超過100m/min，具有形式繁多的入、出庫物流分配系統(tǒng)和安全保障系統(tǒng)。立庫設(shè)備的形式根據(jù)用途多種多樣。重力式貨架已在成功使用，而國內(nèi)基本上還是空白。

（四）自動化立體倉庫的基本功能

自動化立體倉庫的基本功能可以概括為以下四種主要的功能，分別是收貨、存貨、取貨、發(fā)貨。

二、目前我國應(yīng)用自動化立體倉庫的情況

（一）我國的自動化倉庫發(fā)展的背景

我國在1973年開始研制成功第一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該系統(tǒng)1980年投入運行。據(jù)粗略統(tǒng)計，到2010年底，我國自動化立體倉庫數(shù)量已超過1000座。我國自動化立體庫庫應(yīng)用范圍很廣，目前已經(jīng)應(yīng)用自動糊立體倉庫的的行業(yè)主要有機械、冶金、化工、航空航天、電子、醫(yī)藥、圖書、食品加工、煙草、印刷、配送中心、機場、港口等。

（二）自動化倉儲資源利用率不高，發(fā)展?jié)摿薮?/p>

當前我國自動化倉庫使用中存在的主要問題是利用率低、效果不明顯、規(guī)模不確定、優(yōu)勢不突出，造成許多庫場資源閑置，特別是一些產(chǎn)品批量小而單一的生產(chǎn)企業(yè)實現(xiàn)倉庫自動化，庫場設(shè)施設(shè)備資源閑置與重復(fù)配置矛盾突出。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。主要表現(xiàn)在：

(1)煙草行業(yè)建設(shè)的自動化立體庫數(shù)量有所下降，新建立體庫約10座。目前，煙草制造行業(yè)還有上一輪全面技改項目中部分尚未完成的項目。煙草銷售企業(yè)多采

第7頁，共19頁 用簡易平庫或叉車立體庫，基本不采用自動化立體庫。如希望煙草行業(yè)出現(xiàn)大的市場需求，則要等待煙草制造、經(jīng)銷企業(yè)的進一步升級改造和設(shè)備更新?lián)Q代;

(2)醫(yī)藥行業(yè):醫(yī)藥生產(chǎn)企業(yè)對自動化立體庫的需求依然穩(wěn)定，2006年建設(shè)的自動化立體庫為1020座，像三九制藥、揚子江制藥等企業(yè)隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴 大都建設(shè)了自動化立體庫。在GSP認證的推動下，醫(yī)藥經(jīng)銷企業(yè)對自動化立體庫的需求依然很大，2006年新建自動化立體倉庫超過10座;

(3)機械行業(yè)中的一些標準件、緊固件生產(chǎn)企業(yè)、閥門、水泵制造企業(yè)紛紛建設(shè)自動化立體庫;

(4)汽車生產(chǎn)企業(yè)雖然在車身及配套件存儲方面均采用了自動化立體庫，但基本采用國外產(chǎn)品，每年汽車行業(yè)新建自動化立體庫在10-20座之間;

(5)伊利、蒙牛等大型乳品企業(yè)建設(shè)自動化立體庫的熱情高漲，2006年該行業(yè)建設(shè)的自動化立體庫超過15座，而且普遍規(guī)模較大，2007年規(guī)劃建設(shè)的項目還很多，其中包含一定數(shù)量的冷凍庫;

(6)雖然家電制造業(yè)對自動化立體庫的需求依然不旺，但家電銷售企業(yè)如蘇寧等企業(yè)紛紛建設(shè)自動化物流配送中心，擴大了自動化立體庫的市場;

(7)2006年服裝行業(yè)巨頭雅戈爾公司率先建設(shè)了服飾自動化物流中心，其中包含1座自動化立體庫。隨著使用效果的凸顯和企業(yè)間的傳播，其他企業(yè)必然效仿，該行業(yè)孕育著巨大的市場;

(8)軍隊自動化立體倉庫建設(shè)速度加快，近兩年全軍列入建設(shè)計劃的自動化立體庫有幾十座，各供應(yīng)廠商格外重視該市場領(lǐng)域，今后的競爭將日趨激烈。

（三）適應(yīng)國情，適度發(fā)展

目前我國已基本確立市場經(jīng)濟。技術(shù)的發(fā)展無疑受市場的促進或制約。但由于市場還不十分完善和規(guī)范，它又往往不只取決于是否需求。尤其對于立體庫這樣的第8頁，共19頁 較大項目(少則幾十萬，多則幾百萬或更多)。資金往往成為關(guān)鍵。但隨著各行各業(yè)的發(fā)展，我國的立體倉庫事業(yè)也必將獲得長足進步。今后幾年，管理機與堆垛機及入、出庫分配系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)全自控的立體倉庫將日益增多.成為立 體倉庫市場的主流。隨著市場的擴大，新型式、更高檔次管理、控制系統(tǒng)的立體倉庫將不斷出現(xiàn)，設(shè)計、制造適用于各種貨物的專用堆垛機和物流輸送系統(tǒng)將成為立 體倉庫生產(chǎn)廠家的重要任務(wù)之一。更加輕型、組裝性能更好、穩(wěn)定性更好的貨架生產(chǎn)工藝和貨架型材軋制工藝也將得到開發(fā)和完善?？傊?，我國自動化倉庫技術(shù)將隨 著國內(nèi)市場變化而不斷更新發(fā)展.同時.立體倉庫設(shè)計制造單位的專業(yè)經(jīng)驗亦將引導(dǎo)促進我國立體倉庫事業(yè)的進步。

（四）引進先進技術(shù)，邁上新臺階

從立體倉庫設(shè)計、制造和使用的現(xiàn)狀來看。發(fā)達國家走在我們的前面。引進、消化、吸收國外先進產(chǎn)品與技術(shù)，最終國產(chǎn)化成為自己的產(chǎn)品，這無疑是一條捷徑。先決條件是要引進先進的、并適合國內(nèi)市場的項目。決非盲目引進。目前針對立體庫主要設(shè)備進行全套技術(shù)引進的在國內(nèi)很少，某種意義上講，誰先走一步。誰將有可能領(lǐng)先一步，占領(lǐng)市場。引進應(yīng)掌握以下幾點:

(1)要引進先進的實用產(chǎn)品的全面技術(shù)，即不僅引進產(chǎn)品、還應(yīng)引設(shè)計、工藝技術(shù)。新穎的設(shè)計與先進的工藝手段同樣重要，而工藝技術(shù)的提高往往更為耗資費力。

(2)消化吸收要快.盡快掌握成為自己的技術(shù)。

(3)盡快國產(chǎn)化.不能長期靠進口配件維持。但要掌握一個原則.即國產(chǎn)替代配套件的質(zhì)量不應(yīng)低于進口配件.否則又部分地失去了引進的意義。

(4)引進技術(shù)不僅要看到當前市場需求，還要看到未來市場的發(fā)展。消化吸收后，產(chǎn)品應(yīng)是當前市場的先進產(chǎn)品。確立一個較高起點，在此基礎(chǔ)上培養(yǎng)出自己的第9頁，共19頁 開發(fā)能力。市場變化后，仍處于領(lǐng)先地位。如能達到以上幾點，引進就是成功的。

三、應(yīng)用實例

西安制藥廠：自動化物流管理中心應(yīng)用案例

核心提示：西安制藥廠具有60年制藥歷史，為我國大型重點綜合性制藥企業(yè)，原有的物流倉儲系統(tǒng)已不能滿足新形式的要求，必須建立一個集物流、信息流和資金流于一身的自動化物流管理中心，從而降低企業(yè)綜合成本，提高企業(yè)綜合效益。1．概況

西安制藥廠是一個具有60年制藥歷史的老企業(yè)，經(jīng)過幾十年的不懈努力，現(xiàn)在已成為我國大型重點綜合性制藥企業(yè)，是西北地區(qū)規(guī)模最大、品種最多、效益最好的國有制藥基地。隨著企業(yè)的迅速發(fā)展，原有的物流倉儲系統(tǒng)已不能滿足新形式的要求，必須建立一個集物流、信息流和資金流于一身的自動化物流管理中心，從而降低企業(yè)綜合成本，提高企業(yè)綜合效益。

西安迪普物流機械有限公司是專門從事自動化立體倉庫和自動化物流配送中心研究、開發(fā)、設(shè)計和制造的專業(yè)公司。該公司與日本從事物流的企業(yè)岡村制作所合作，對西安制藥廠自動化物流管理中心進行設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試和人才培訓(xùn)工作。

1)西安制藥廠原來庫存系統(tǒng)原有倉庫數(shù)量多，條塊分割嚴重，占地面積大，存儲量小，運作效率低，耗費人力大，具體存在問題：(1)庫房種類多、布局分散、管理部門多、造成全局管理難度大。例如，庫房種類有成品庫、原材料庫；成品庫又分片劑、粉劑、針劑；原材料庫又分原料成品、內(nèi)外包材、標簽類等不同的庫房，這樣儲存模式必然運作效率低、浪費土地和人力資源。

(2)庫房管理采用傳統(tǒng)的手工記賬方式，不能及時和動態(tài)地反映庫存信息，使經(jīng)營決策者在決策時有一定困難。

第10頁，共19頁 {3)倉庫作業(yè)采用人工方式，出入庫效率低、時間長，完全不能滿足該企業(yè)迅速發(fā)展的要求。

(4)原有庫房設(shè)施不能使藥品這一特殊商品實現(xiàn)先進先出的原則。(5)原有庫房的庫存量太大，占用流動資金多，不利于企業(yè)發(fā)展。綜上所述，建立一個現(xiàn)代化的自動化物流管理中心勢在必行。

2)倉庫位置和面積新建的自動化物流管理中心位于廠區(qū)東北角，庫區(qū)面積為3 990m2(95mX42m)。3)保管物品種類和規(guī)格 該自動化物流管理中心保管物品的規(guī)格品種如下：(1)品種規(guī)格：

①共100個品種，129個規(guī)格。其中，片劑(包括顆粒劑、膠囊)品種64個，規(guī)格83個；針劑(包括粉劑)品種36個，規(guī)格46個。

②常年生產(chǎn)的品種72個，規(guī)格87個。其中，片劑47個品種，58個規(guī)格；針劑25個品種，29個規(guī)格。

③一個月中生產(chǎn)的品種規(guī)格23個，其中片劑12個，針劑11個。

(2)日出入庫量：日入庫量最多11925箱，最少5364箱；日出庫量最多8 349箱，最少413箱。

(3)每箱重量：最大30kg，最小1lkg，數(shù)量最多的品種每箱16．8kg。

(4)片劑用外包裝箱規(guī)格：最大690mmX415mmX270mm，最小315mmX205mmXl40mm。

(5)針劑用外包裝箱規(guī)格：最大625mmX415mmX270min，最小475mmX225mmXl80mm。2．參數(shù)設(shè)計

第11頁，共19頁 西安制藥廠庫存品種繁多，數(shù)量巨大，尺寸規(guī)格不盡相同。在包裝形式上分別有箱、桶、袋。在尺寸規(guī)格上有120多種，最大紙箱為900mmX500mmX200mm，最小的為315mmX278mmX200mm，出入庫作業(yè)以批次作業(yè)為主，揀選作業(yè)較少。根據(jù)這些特點選用T-1000型托盤式有軌巷道式高層自動化立體倉庫。

1)單元載貨的確定 設(shè)計自動化立體倉庫最重要的一個環(huán)節(jié)是確定單元載貨尺寸。這是設(shè)計自動化立體倉庫大小的基礎(chǔ)。它最終將影響到立體倉庫的儲存效率。確定單元載貨尺寸的基礎(chǔ) 首先是決定入庫品的尺寸。根據(jù)入庫的規(guī)格尺寸進行排序，選出尺寸相近且占入庫晶體積百分率最大的幾種物品，以此為據(jù)優(yōu)化托盤尺寸。此外，考慮到托盤的力學(xué) 性能及價格，最后確定：

(1)單元載荷尺寸為：WxLxH=1400mmXll00mmXl400mm；(2)托盤尺寸為：WxLxH=1400mmXll00mmXl50mm；

(3)單元貨格有效容積為：WxLxH=1400mmXll00mmXl250mm。

2)立體倉庫的主要參數(shù)(1)庫房占地面積：95mX42m=3990m2)(2)采用5巷道9層50列，每巷道2排，總貨位數(shù)為：50X9X5X2=4500個。

3)平面布置 4)主要設(shè)備(1)自動堆垛機5臺。

(2)鏈式輸送機(含工作臺)20臺。(3)搬運臺車5臺。(4)計算機終端8臺。

5)自動化立體倉庫的進出貨能力 第12頁，共19頁 每臺堆垛機的平均復(fù)合能力為134.1，即處理復(fù)合進出貨所需時間。復(fù)合存取是堆垛機把托盤運人、放進貨格之后不出庫，而是到另一貨格把需出庫貨物運出。5臺堆垛機的復(fù)合存取能力為： 134.1s／5=26.82s 每天按8h工作制考慮，整個系統(tǒng)(5臺堆垛機)的復(fù)合能力為： 3600X 8÷26.82=1073(次)因此，一個工作日進出貨總數(shù)為：2146次。

6)倉庫結(jié)構(gòu)特點 整個貨架區(qū)為全封閉式，入庫和出庫作業(yè)區(qū)分開，入庫晶在人庫前為整理和除塵等工序留有足夠的空間。在貨架區(qū)前面留有15mX26m的場地，作為貨物的揀選區(qū)和入庫前、出庫后的暫存區(qū)，也為將來發(fā)展自動水平旋轉(zhuǎn)庫留有余地。

本系統(tǒng)由計算機統(tǒng)一管理，存放的貨物既可以歸類存放在某一巷道的貨格中，又可分散存放在其他巷道的貨格中，這樣可適應(yīng)某些物品緊急人出庫的需要，而不影響整個系統(tǒng)作業(yè)。

3．自動化物流管理中心的系統(tǒng)設(shè)計

本系統(tǒng)采用管理計算機對藥品和原材料進行在庫管理，儲位管理。自動化立體倉庫的人出庫管理和輸送機的控制。

1)系統(tǒng)管理范圍 系統(tǒng)管理范圍貨品由入庫開始到出庫為止。

2)系統(tǒng)基本功能 本系統(tǒng)以托盤為單位，對在庫品進行管理。

(1)儲位管理方式(托盤與貨架關(guān)系)采用自由儲位管理方式，即尋找貨架的空貨位的位置，高效率使托盤格入庫。

第13頁，共19頁(2)分配管理方式(物品與托盤的關(guān)系)當托盤上的物品全部被取走時，物品與托盤之間的關(guān)系被解除。若其他新物品放入托盤時，則重新建立起物品與托盤的新關(guān)系。(3)混載管理在一個儲位里可以放人多個不同物品，叫做混載管理。這個系統(tǒng)最多可放8個物品。

(4)多個儲位管理本系統(tǒng)可對同一物品，分別用多個儲位進行管理。(5)空托盤管理本系統(tǒng)可以存放空托盤，對空托盤進行科學(xué)管理。(6)出庫順序完全按先進先出原則出庫管理。4．硬件系統(tǒng) 5．軟件系統(tǒng) 6．運轉(zhuǎn)系統(tǒng)

1)基本方針(1)自由貨位和區(qū)域管理系統(tǒng)的采用為了滿足產(chǎn)品和原材料的出庫頻率，把自動化立體倉庫分成了3個區(qū)域來管理物品，在各區(qū)域內(nèi)以自由貨位的方式進行保管。(2)自動化立體倉庫之外的在庫管理自動化立體倉庫的出庫原則是以托盤為單位進行出庫，為此，可能出現(xiàn)不足一個托盤的“多余物品”。在此情況下，是把“多余物品”暫時放在自動化立體倉庫之外的貨架上進行保管，屆時可再入庫，所以，計算機必須掌握“多余物品”的庫存信息。

(3)出庫原則是先進先出自動化立體倉庫之外的“多余物品”和貨格內(nèi)的物品都必須按先進先出的原則進行出庫。

(4)管理系統(tǒng)要求自動化物流管理中心的計算機能做各種賬票、查詢有關(guān)信息，管理精度高，具備有盤點庫存的各種程序。

(5)控制水平階層化這樣即使出現(xiàn)故障，也能進行人出庫作業(yè)。全部運轉(zhuǎn)包括在線運轉(zhuǎn)、自動運轉(zhuǎn)和手動運轉(zhuǎn)三部分。所謂在線運轉(zhuǎn)，就是在計算機控制下可實現(xiàn) 正

第14頁，共19頁 常運轉(zhuǎn)和備用運轉(zhuǎn)。正常運轉(zhuǎn)是指全部機器正常動作時的運轉(zhuǎn)方法。備用運轉(zhuǎn)是當入庫傳送帶的部分機器出現(xiàn)故障時啟用的運轉(zhuǎn)方法。所謂自動運轉(zhuǎn)是指當計算機 發(fā)生故障時啟用的運轉(zhuǎn)方法，這時是在堆垛機地面控制盤上操作，利用這種方法出庫時，在沒有返回在線運轉(zhuǎn)之前，必須對計算機的各種文件進行修正。所謂手動運 轉(zhuǎn)是在堆垛機或傳送帶發(fā)生故障時選用的運轉(zhuǎn)方法。這時分別通過堆垛機和傳送帶的手動操作箱來進行操作。

2)入庫作業(yè) 正常運轉(zhuǎn)下的入庫作業(yè)流程。(1)由叉車提供空托盤。(2)把制品或原材料放在托盤上。

(3)把記載了制品號或原材料號及托盤上個數(shù)的現(xiàn)品票貼在托盤上的制品或原材料上。

在這種情況下，一個托盤上的裝載物最多可達4種。(4)用叉車把“入庫準備結(jié)束”的托盤放在輸入傳送帶上。(5)叉車離開傳送帶，托盤開始向貨態(tài)檢測部的方向自動移動。

(6)在貨態(tài)檢測部對單元載荷進行貨態(tài)檢查。貨態(tài)最大尺寸為寬1l00mm，深1400mm，高1400mm之后，讀取貼在托盤側(cè)面上的票據(jù)數(shù)據(jù)。之后，托盤停在“入庫設(shè)定位置”。如果是空托盤，則在入庫主線上自動合流。

(7)如果貨態(tài)尺寸超過規(guī)定值或讀取托盤側(cè)面上的票據(jù)數(shù)值發(fā)生異常時，操作箱的紅色信號燈亮，報警器響，同時解除異常按鈕也亮起來。此時，如果按下解除異 常按鈕，發(fā)生異常的托盤前進，自動向入庫主線合流，被送人剔出線／向入庫主線合流后，異常解除按鈕熄燈。送到剔出線上的托盤，當異常原因除去后，用叉車再 把它送到傳送帶上去。

第15頁，共19頁(8)把放在制品或原材料上的現(xiàn)品票收集起來，通過入庫終端，輸入“入庫／再入庫數(shù)據(jù)”。入庫／再入庫數(shù)據(jù)是制品號或原材料號、制造號、數(shù)量。一個托盤最 多可輸入4個品種。此時，計算機進行托盤號數(shù)據(jù)與制品或原材料號的連接處理。入庫／再入庫數(shù)據(jù)設(shè)定結(jié)束后，當確定托盤幾號機入庫后向入庫主線合流，達到指 定的某號機時被自動搬運。

(9)當理論在庫數(shù)與輸人數(shù)量有差別時，在入庫主動線合流后，物品被送到剔出線。如果理論在庫數(shù)與輸人數(shù)量一致時，則正常運行。

(10)當一個托盤從貨態(tài)檢測部移出時，下一個托盤就進入接受檢測。

(11)自動搬送到入庫主線的托盤，將自動轉(zhuǎn)到指定的某號機的入庫通道傳送帶上。在同一入通道傳送帶上可保存2個托盤。在入庫站的托盤進入貨格結(jié)束后，后續(xù)的托盤將自動地送到入庫站。

(12)在入庫站設(shè)有條形碼閱讀器，能讀出托盤側(cè)面的托盤號。這個條形碼閱讀器與堆垛機地上控制盤相連接，讀取的托盤號被送到群管理控制盤中，若發(fā)生不良讀取時，則送出空數(shù)據(jù)。

(13)托盤到達入庫站后，等待進入貨格。

(14)群管理控制盤把從堆垛機地上控制盤送來的托盤號作為人庫要求數(shù)據(jù)，傳輸給物流管理計算機。

(15)物流管理計算機根據(jù)托盤上制品、原材料的出庫順序查選該貨區(qū)的空貨格，并向群管理控制盤發(fā)出入庫指令。

(16)群管理控制盤接到來自物流管理計算機的進入貨位的指令后，向堆垛機的控制盤發(fā)出托盤入庫指令。(托盤在入庫站待命)(17)堆垛機地上控制盤和堆垛機把托盤送人指定貨位。當托盤進入貨位后，把“結(jié)束數(shù)據(jù)”傳送到群管理控制盤。

第16頁，共19頁(18)群管理控制盤把進入貨位結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸給物流管理中心。

(19)物流管理計算機接收到上述人貨位結(jié)果數(shù)據(jù)后，修改在庫文件和相應(yīng)其他文件，自動計入庫存文件中。

3)出庫作業(yè) 出庫作業(yè)流程如下：(1)收到訂單數(shù)據(jù)。

(2)在辦公室通過計算機終端整理訂單，決定出庫計劃。按先進先出原則對在庫和出庫的貨位進行查詢處理，并打印出庫指示一覽表和發(fā)貨明細表。

(3)根據(jù)訂單，編制出庫順序計劃，制作出庫計劃文件，并按機號打印出應(yīng)取貨的貨位一覽表，發(fā)貨記錄票上記載機號、托盤號、訂單號，制品和數(shù)量等數(shù)據(jù)。(4)通過辦公室計算機終端，按照出庫計劃文件文件，物流管理計算機向群管理控制盤發(fā)出出庫指令。

(5)群管理控制盤對堆垛機地上控制盤發(fā)出出庫指令。(6)堆垛機從指定的貨位取出托盤，并搬運到移動臺車上。

(7)移動臺車自動行走。此時出庫終端顯示訂單號和其他有關(guān)項目。訂單號用大號字體顯示出來。

(8)叉車司機根據(jù)發(fā)貨記錄票和終端顯示訂單號，把托盤從移動臺車上取下來，送到指定的發(fā)貨口，搬運完畢后，把出庫記錄票附在托盤上。

當叉車的貨叉一離開移動臺車時，通過傳感器就知道移動臺車上的托盤被取走，此時，移動臺車自動回到人出庫站，并在指定位置待命，等待堆垛機搬運來的托盤。(9)在發(fā)貨口待命司機根據(jù)發(fā)貨明細表和發(fā)貨記錄單，按指示數(shù)量從托盤上把制品或原材料取出，并裝入卡車的車廂中。

(10)叉車司機把揀貨完畢的托盤送到下一個訂單應(yīng)揀貨的發(fā)貨口。如果沒有后續(xù)訂

第17頁，共19頁 單揀

貨時，則把托盤送到指定區(qū)域待命入庫。

4)備用運轉(zhuǎn) 如前所述，備用運轉(zhuǎn)是在入庫主線的機器發(fā)生故障時采用的措施。

備用運轉(zhuǎn)的入庫設(shè)定按正常運轉(zhuǎn)方式一樣操作。但是，入庫設(shè)定的托盤被送到剔出線上。

(1)在傳送帶控制盤面上，選擇備用運轉(zhuǎn)方式。(2)移動臺車自動待命。

(3)叉車把從剔出線運來的托盤放在移動臺車上。

(4)當叉車貨叉一離開，通過傳感器作用，移動臺車自動到人出庫站位置，并由條形碼識別器讀出托盤號。

(5)堆垛機地上控制盤把同一組數(shù)據(jù)傳輸給群管理控制盤。

(6)管理控制盤把同一組數(shù)據(jù)作為入庫要求的數(shù)據(jù)傳給物流管理計算機。

(7)物流管理計算機根據(jù)入庫要求數(shù)據(jù)進行入庫設(shè)定處理，并按托盤上制品或原材料的出庫順序查詢空貨位后，向群管理控制盤發(fā)出入庫指令。

(8)當入庫指令被拒絕或條碼閱讀器不良時，移動臺車將自動返回待命，異常燈亮，并異常報警。此時，叉車把移動臺車上的托盤取下，排除異常原因。

(9)當堆垛機地面控制盤接收到來自群管理控制盤的入庫指令后，堆垛機把托盤放人貨位中。

其余處理，按正常運轉(zhuǎn)進行。

四、結(jié)束語

自動化倉庫是集多種高科技為一體的行業(yè)，是典型的技術(shù)密集型、人才密集型的行業(yè)，是物流系統(tǒng)中的一個重要部分，對實現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)自動化和一個國家的發(fā)展有著

第18頁，共19頁 很大的作用?？梢灶A(yù)見，國家今后將制定與推行一系列與國際接軌的自動化立體倉庫技術(shù)標準，大力培育與規(guī)范立體倉庫市場。

第19頁，共19頁

第四篇：步行式插秧機優(yōu)化設(shè)計研究論文

我國是農(nóng)業(yè)大國，水稻的種植在農(nóng)作物中占據(jù)了很大的比重。而水稻的種植就必不可少的應(yīng)用到了步行式插秧機。由于水稻的需求量的不斷提升，水稻的種植面積有了極大的增加。對于水稻種植效率也有了更高的要求。因此，步行式插秧機也需要隨著水稻的種植要求而進行改進和完善。步行式插秧機的改進主要是對分插機構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計，可以根據(jù)當前的水稻種植需要而進行相應(yīng)的設(shè)計，有效的提升水稻種植的效率，對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)具有重要的意義。

一、步行式插秧機的發(fā)展

我國是糧食生產(chǎn)大國，水稻是最主要的農(nóng)作物之一。但是我國又是人口大國，水稻產(chǎn)量的人均水平與世界平均水平相差很多。隨著人口的增長，對于糧食的需求也在增加。因此，提升水稻種植技術(shù)，增加水稻產(chǎn)量成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)重要的工作內(nèi)容。農(nóng)機化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的新形勢，對提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力具有重要的作用，極大的推動了農(nóng)業(yè)的機械化發(fā)展。在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展機械化的發(fā)展模式的帶動下，步水稻插秧機開始代替水稻的人工種植，進行大規(guī)模的推廣和應(yīng)用。水稻插秧機的種類有很多種，根據(jù)我國各區(qū)域的水稻種植土地的類型以及種植習(xí)慣的不同所應(yīng)用的插秧機種類也有所不同，應(yīng)用最為廣泛的就是步行式插秧機。由于步行式插秧機分插機構(gòu)的特點，開發(fā)出寬窄行插秧的新型水稻種植技術(shù)，對提高水稻產(chǎn)量起到重要的作用。雖然當前還處于理論研究過程當中，將會成為水稻種植技術(shù)未來的發(fā)展趨勢[1]。

二、步行式插秧機分插機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計

面對日益提高的糧食需求，作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要糧食作物，水稻產(chǎn)量的提高具有很重要的意義。水稻種植的機械化發(fā)展，是提升水稻種植效率和提高水稻產(chǎn)量的有效辦法。作為水稻種植最重要的農(nóng)機設(shè)備，步行式插秧機分插機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計，對完善水稻種植技術(shù)具有重要的意義。

（一）合理的插秧結(jié)構(gòu)設(shè)計

設(shè)計出合理的插秧結(jié)構(gòu)，是提升水稻產(chǎn)量的有效種植辦法。這就需要對步行式插秧機分插機構(gòu)進行合理的設(shè)計，對多個目標進行參數(shù)優(yōu)化，調(diào)整其植臂尖點的運行軌跡。在計算機信息系統(tǒng)當中輸入多目標的參數(shù)，計算所得出相應(yīng)的數(shù)據(jù)是不能作為優(yōu)化參數(shù)的，在某種程度上來說存在著不合理性。因為真正參與到水稻種植當中的步行式插秧機，是由人來操作和控制的。而對于插秧結(jié)構(gòu)的設(shè)計來講，需要人的參與才能得出合理的結(jié)論。因此，步行式插秧機分插機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計需要人和計算機系統(tǒng)的協(xié)調(diào)配合，發(fā)揮各自的優(yōu)勢，彌補步行式插秧機分插機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計當中存在的不足，獲取最優(yōu)參數(shù)，進行合理的設(shè)計，形成最佳的水稻插秧結(jié)構(gòu)，最大程度的提升水稻的產(chǎn)量[2]。

（二）參數(shù)導(dǎo)引

在進行合理的插秧結(jié)構(gòu)設(shè)計的同時，需要引入科學(xué)的計算方法，以得出理想的目標值?！皡?shù)導(dǎo)引”作為一種啟發(fā)式算法，可以對步行式插秧機分插機構(gòu)的各項參數(shù)，通過合理的算法，得出優(yōu)化參數(shù)。首先，經(jīng)過科學(xué)的理論分析，得出結(jié)論，并作為參考，建立步行式插秧機分插機構(gòu)運動函數(shù)，并結(jié)合參數(shù)計算，獲取函數(shù)值，并將其作為計算機目標值。然后，根據(jù)理想目標值，通過算法計算得出的目標函數(shù)會與其產(chǎn)生偏差，這時可以對目標函數(shù)當中的某一個函數(shù)進行更改，在進行計算以得出目標值。最后，將該目標值與理想目標值進行對比，計算二者之間的差值，與最大允許的差值進行比對，當?shù)陀谧畲蟛钪禃r，按照算法進行反復(fù)計算，直到達到差值計算要求，滿足理想目標值，實現(xiàn)插秧結(jié)構(gòu)的優(yōu)化[3]。

（三）建立明確的優(yōu)化目標

首先，在建立明確的步行式插秧機分插機構(gòu)優(yōu)化目標之前，要消除秧箱和栽植臂之間的相互影響，將二者安排在相對立的位置上。秧針要安裝在栽植臂前端位置之上，秧箱進行橫向運動，栽植臂使秧針進行縱向運動，可以達到良好的取秧效果。其次，將建立的數(shù)學(xué)模型通過計算機軟件，能夠描繪準確的栽植臂的側(cè)面圖，完全呈現(xiàn)出栽植臂先后經(jīng)過秧門的實際情況，從而判斷秧箱和栽植臂之間是否相互影響。最后，在保證不損害秧苗根部的前提下，撕拉壯苗而獲取秧塊。要積極考慮取秧的實際情況，以建立理想的秧門模型，所獲取的獲取秧塊盡量接近于矩形，才能更好的達到理想秧門模型的建立效果。在保證秧苗不會倒的情況之下，在合適的角度之下進行秧塊獲取。另外，適當保持行星架構(gòu)與水面的距離，以有效的減小插秧機前進的阻力。對分插機構(gòu)齒輪結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計，保持齒輪與水面的距離，有效實現(xiàn)步行式插秧機分插機構(gòu)優(yōu)化[4]。

三、結(jié)論

步行式插秧機的大規(guī)模應(yīng)用，極大的推動了水稻種植生產(chǎn)的進步。為了提高步行式插秧機的工作效率，對步行式插秧機分插機構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計，以有效提高步行式插秧機的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。通過合理的插秧結(jié)構(gòu)設(shè)計“，參數(shù)導(dǎo)引”啟發(fā)式算法的計算，建立明確的優(yōu)化目標，實現(xiàn)有效的步行式插秧機分插機構(gòu)優(yōu)化，極大的提升了水稻種植效率，對水稻種植具有積極的意義，對農(nóng)業(yè)的發(fā)展具有重要的推動作用。

第五篇：基于語料庫的英漢雙及物構(gòu)式擴展對比研究

基于語料庫的英漢雙及物構(gòu)式擴展對比研究

摘要：語言是人與人之間溝通的重要基礎(chǔ)，也是社會發(fā)展乃至世界發(fā)展的重要溝通方式。本人主要從雙及物動詞為出發(fā)點，以BNC語料庫以及CCL語料庫為基礎(chǔ)，進行英漢對比擴展研究，對英漢雙及其物構(gòu)式進行深入了解，在英漢雙以及物構(gòu)式方面進行差差異化以及共同性的研究。這兩種語言的研究分析，有助于我們加深對英漢雙的認識理解，明白雙及物構(gòu)式擴展的含義，并對其加深了解，為后人的語言文化交流提供基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：語料庫 雙及物構(gòu)式 擴展對比

語言學(xué)歷來的研究熱點就是雙及物構(gòu)式，在語言認知環(huán)境下，研究雙及物構(gòu)式取得了重大成果。以往對雙及物構(gòu)式的研究主要基于理論討論，缺少實際的理論對比分析，大部分中的一些例句缺少真實語料，這些往往都來自于非真實語料的原因。本文針對英漢雙及物構(gòu)式的研究，主要基于國外內(nèi)有關(guān)研究的基礎(chǔ)之上進行，運用語料庫統(tǒng)計方法，從擴展以及意義上展開英漢雙及物構(gòu)式的對比分析與研究，運用當前的語言學(xué)理論對英漢雙及物構(gòu)式深入解釋，期望更加深入了解英漢雙及物構(gòu)式的真正含義，并明白其中的共同點以及個性點。因此，使用語料庫對英漢雙及物構(gòu)式進行分析研究，主要有兩個方面的優(yōu)勢，把英漢雙及物構(gòu)式有關(guān)的現(xiàn)象加以量化是第一個優(yōu)勢，其次則是能夠加深我們對語言結(jié)構(gòu)的了解，進而深入探討英漢雙及物構(gòu)式的屬性，進一步分析研究英語與漢語。

一、文獻回顧與研究方法

比如，在語言環(huán)境的指導(dǎo)下取得雙及物構(gòu)式重大研究成果的邵志洪、黃呂靜，在英漢語法構(gòu)架下，對英漢雙及物構(gòu)式進行了擴展對比研究，通過原本的構(gòu)式進行了轉(zhuǎn)移，比如比喻、轉(zhuǎn)喻、隱喻等手段，進行了擴展，表達了兩者的語言抽象概念。[1]由于英漢語法以及詞匯化的差異，導(dǎo)致了這兩種語言在擴展方面出現(xiàn)了不同狀態(tài)的變化，體現(xiàn)了兩者之間的差異。但是這個項目的研究，缺乏語料基礎(chǔ)，所以研究結(jié)論以及說服力不足，另一方面，造成這兩種語言的差異化也缺乏深入研究，缺少系統(tǒng)的解釋。近年來，隨著語料庫的發(fā)展，以語料庫為基礎(chǔ)進行研究語言學(xué)是當下時代最興起的方式，因此研究的開展多了起來[2]。比如胡學(xué)文，在研究英語雙賓構(gòu)式的時，采用語料庫的對比方法，又比如周穎潔、詹宏偉在研究英語雙及物構(gòu)式以及中國學(xué)習(xí)英語的方面，調(diào)查了一系列問題，采用語料庫也進行了對比研究。綜上所述，只是限制于英語雙及物構(gòu)式的研究，并沒有對比漢語進行擴展研究。

基于語料庫的英漢雙及物構(gòu)式擴展對比研究，主要基于北京大學(xué)CCL語料庫以及楊百翰大學(xué)BNC語料庫為基礎(chǔ)，作為研究英漢雙及物構(gòu)式的主要語料來源[3]。采用關(guān)鍵詞搜索方法查找英語當中的動詞：buy、give、pass、hand、bake、steal以及漢語中的動詞買、給、拿、偷、租、吃等等。選擇這些動詞主要基于以下幾個反面的考慮：第一，這些動詞的出現(xiàn)率比較高，特別是在英漢雙及物構(gòu)式結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用；第二，在這個詞中，比如“give，給”根據(jù)原型理論來看，能夠反映典型的特征；第三，這些詞的應(yīng)用考慮了英語與漢語的不同之處，為研究英漢雙及物構(gòu)式提供了研究基礎(chǔ)，有利于研究結(jié)果的實現(xiàn)[4]。

二、英漢雙及物構(gòu)式的擴展及其理據(jù)

英漢雙及物構(gòu)式的研究，大多數(shù)范圍都是根據(jù)原型理論而構(gòu)成的。判斷某個詞語是否屬于該范疇，不是看這個詞語是否具有這個范疇的屬性，而是根據(jù)這個詞語的原型，看看是否能夠滿足象似性，英漢雙及物構(gòu)式是一個句法范疇，因此也具有獨特的特征以及原型特征，那么所產(chǎn)生的原型效應(yīng)，因此，擴展英漢雙及物構(gòu)式意義要結(jié)合原型效應(yīng)，對英漢雙及物構(gòu)式的擴展有著十分重要的意義，同時也是擴展的基礎(chǔ)[5]。

（一）雙及物構(gòu)式的句法與語義原型結(jié)構(gòu)

“表達者的行為能夠致使客體轉(zhuǎn)移到接受者”，這是Goldberg所認為的英漢雙及物構(gòu)式的基本語義。英漢雙及物構(gòu)式從理論上來說，是匹配形義的構(gòu)架，理論結(jié)構(gòu)與句法結(jié)構(gòu)相互匹配，在英漢雙及物構(gòu)式中表現(xiàn)出來，表達者需要與句子的主語、賓語、間接賓語以及直接賓語相匹配。比如：He escaped from the inside of the shoe, because he stole a pair of shoes inside the shoe store.（他是從鞋店里面逃出來的，因為他偷了鞋店里面的一雙鞋。）從這個例句中我們可以看出是典型的英漢雙及物構(gòu)式結(jié)構(gòu)：他（施事者）+“逃、偷”（及物動詞）+店主（接受者）+偷鞋（事情）。這樣的及物構(gòu)式利用語義的順序?qū)嵤┱叩男袨檗D(zhuǎn)移到了接受者，在英漢雙及物構(gòu)式中，主要有幾個成分組成：第一事件的“發(fā)出者”，間接賓語的“受害者”，把直接賓語為承受著。

而漢語當中的及物構(gòu)式結(jié)構(gòu)與英語的及物構(gòu)式具有很多相同之處，“實施者+接受者+事件”是漢語及物構(gòu)式的特點。將意義成功轉(zhuǎn)移，整個結(jié)構(gòu)中呈現(xiàn)“由事件的來源著轉(zhuǎn)向于實施者的行為并轉(zhuǎn)移”的語義結(jié)構(gòu)。漢語雙及物構(gòu)式的組要成分有以下幾個部分：主語為“發(fā)出者”，謂語動詞擴展主語動作造成客體事實轉(zhuǎn)移，直接賓語為“受益者或者是受害者”，間接賓語為“承受著”。

（二）英漢雙及物構(gòu)式的擴展范圍及其認知理據(jù)

英漢雙及物構(gòu)式的語義結(jié)構(gòu)以及句法會產(chǎn)生原型效應(yīng)，從而強化構(gòu)式意義[6]。1.原型效應(yīng)

原型效應(yīng)是原型理論導(dǎo)致的結(jié)果，雙及物構(gòu)式在原型理論下也能產(chǎn)生相應(yīng)的原型效應(yīng)，比如：例句A：John gave Marie a piece of paper.（約翰給了瑪麗一張紙）或者是例句B：the John gave the Marie a piece of paper（給了瑪麗一張紙）。從以上例句中可以看出，成功轉(zhuǎn)移了意義。在語言現(xiàn)實環(huán)境中，例句A的對于人們來說接受程度比較高，例句B對于人們來說接受性程度就比較低。英語雙及物構(gòu)式的擴展情況大致有以下幾種：主語上的語義擴展到間接施事是直接致使的；第二，從雙及物動詞擴展到單及物動詞是謂語動詞規(guī)則，第三，間接賓語擴展到間接接受者是直接致使的，第四，直接賓語的語義是直接擴展到間接受事的。比如：I am very glad that you can accompany me to watch TV after dinner.（主語擴展）。而在漢語雙及物構(gòu)式上，大致的擴展情況主要有以下幾種情況：主語語義擴展到間接施事是直接致使，第二：謂語動詞需要從雙及物擴展到單及物動詞，第三，從直接擴展到間接或者是直接來源擴展到間接來源，是間接賓語；第四，直接賓語擴展到間接受事需要從直接受事進行擴展。比如：這樣的時代給了我一些機會去做我自己想做的事情（主語擴展）。他還是給這個漫畫故事畫上了完美的結(jié)局。（間接賓語擴展），沒想到他給我們的答案十分直接（直接賓語擴展）。

（三）英漢雙及物構(gòu)式擴展的認知機制和理據(jù)

表明及物構(gòu)式擴展的范圍，能夠清晰的顯示出英語與漢語雙及物構(gòu)式的不同之處以及共同之處。英漢雙及物構(gòu)式的擴展機制主要是來源于轉(zhuǎn)喻以及隱喻的表達，擴展的理據(jù)是語義結(jié)構(gòu)的“轉(zhuǎn)移”，英漢雙及物構(gòu)式擴展存在著些許差異，也有一定的闡述理據(jù)。

1.施事主語的擴展理據(jù)

在英漢雙及物構(gòu)式的語義結(jié)構(gòu)中，對整個受事產(chǎn)生重要影響的則是謂語動詞，繼而才能導(dǎo)致語義的“轉(zhuǎn)移”，其他典型的雙及物構(gòu)式也可以產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)變，唯有核心意義不會改變，雙及物構(gòu)式的擴展基礎(chǔ)則是來源于語義結(jié)構(gòu)的完形構(gòu)式意義。在雙及物構(gòu)式中典型主語是直接施事者，有人擔當進而發(fā)出轉(zhuǎn)移。比如：在18歲那年，父親給他舉辦了成人禮。從這個例句中可以看出主語由施事者轉(zhuǎn)移，致使受事發(fā)生改變。而在英語當中，轉(zhuǎn)喻以及隱喻的作用，是人類基本的認知基礎(chǔ)，主要包括目標以及來源兩個概念。隱喻可以理解成來源領(lǐng)域擴展到非直接主語當中，能夠成功的轉(zhuǎn)移也是因為兩者之間的共同點。比如：我們都沒有合同，公司只給了我們半年的聘書，施事者是“公司”，通過轉(zhuǎn)喻、隱喻機制，成功將“有生命”轉(zhuǎn)為“無生命”。在整個英漢雙及物構(gòu)式中，由“有生命”擔當?shù)氖┦抡弑壤罡?，“無生命”擔當比例較低，對于擴展而言，漢語擴展的范圍主要是抽象名詞、自然實體以及事件等方面。而英語當中的擴展范圍主要是動物、時間、地點、事件以及抽象名詞、自然界實體等，因此可見，在英漢雙及物構(gòu)式中，擴展范圍具有相似性，但是在擴展的比例上有所不同，英語擴展頻率較高的則是自然界實體以及抽象名詞等方面。

2.謂語動詞的擴展理據(jù)則是英漢雙及物構(gòu)式當中的謂語動詞，主要的依據(jù)以及基礎(chǔ)來自于雙及物構(gòu)式的語義結(jié)構(gòu)完形，即所謂的“致使轉(zhuǎn)移”。

3..接受者/賓語的擴展理據(jù)則是將“有生命”的人擔當轉(zhuǎn)變?yōu)椤盁o生命”自然界實體擔當，直接受事進而轉(zhuǎn)移，或者因此遠離受事過程。受事賓語擴展理據(jù)則是在英漢雙及物構(gòu)式中，由實體空間來作為受事實體，在隱喻以及轉(zhuǎn)喻的作用下，將實體空間映射到其他方面，比如：老師給了我一本《紅樓夢》和一本《水滸傳》。因此可以看出受事的是實體空間，由于隱喻作用，在認知的過程中進行了轉(zhuǎn)移，映射到了“《紅樓夢》《水滸傳》”領(lǐng)域。

三、英漢雙及物構(gòu)式擴展對比比例

經(jīng)過有關(guān)研究調(diào)查發(fā)現(xiàn)，在英漢雙及物構(gòu)式當中，漢語及物構(gòu)式的擴展要比英語及物構(gòu)式擴展比例低些。而且英語當中的及物構(gòu)式中的擴展比例也更高于其他沒有擴展的比例。因此可以看出，在英語及物構(gòu)式中的擴展主要傾向于“受事”。在漢語中的及物構(gòu)式擴展排序可以這樣排列：時間名詞<地點名詞<情緒鳴笛<其他名詞，而在英語雙及物構(gòu)式中，受到“受事”因素影響，擴展順序可以這樣排列：情緒名詞<地面名詞<時間名詞<其他名詞。

按照認知語法思想，語義的概念就是表達的意義，就是說話者對相關(guān)事件的一個概念化，而在英語雙及物構(gòu)式中，主要傾向于“施事”，以此來作為參照，并把其放在句子中最要的位置，把接受者看出是整個事件的背景，這種方式因此決定了構(gòu)式意義的不同。隨著英語雙及物構(gòu)式的概念化，這種結(jié)構(gòu)也在逐漸的得到固化，概念化視角占據(jù)了優(yōu)勢。比如：My father baked him cake.在英語雙及物構(gòu)式中，描述“取得”以及“給予”過程中，語言運用者或許會利用“給予”角度，也或許會站在“取得”視角，如果是在“給予”角度情況下，漢語中常常會選擇“施事”來作為認知點，并把其放在句中最突出的位置，把受事者看做是背景，這種構(gòu)式義就被稱作為“給予義”，如果是在“取得”視角情況下，那么會選擇“接受者”作為參照點，并把“接受者”放在最明顯的位置以此來突出，從而把來源看做是事件的背景，這種構(gòu)式義就被稱作為“取得義”。因此，不管是“取得義”還是“給予義”，在漢語中都很好的兼顧了兩者，以此也證明了漢語編碼者所觀察的視角，比如租、借等動詞構(gòu)成的漢語雙及物構(gòu)式，可以選擇“施事”作為參照點也就可以選擇“接受者”作為參照點，比如：顧家租了陳家的車（兼有“取得義”與“給予義”），昨天你是不是借了我一本書？（兼有“給予義”以及“取得義”）。由于語言不同，所產(chǎn)生的語言文化以及觀察語言的視角也會產(chǎn)生不同的差異性，導(dǎo)致了漢語雙及物構(gòu)式與英語雙及物構(gòu)式的不同之處，從而進一步導(dǎo)致了漢語雙及物構(gòu)式擴展低于英語雙及物構(gòu)式。

總結(jié)：

綜上所述，經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)英漢雙及其物構(gòu)死擴展研究，發(fā)現(xiàn)兩者具有高度的范圍并有一定的一致性，在擴展程度角度來看，英語遠高于漢語，這種差異化的體現(xiàn)，主要是因為兩者的語言概念文化不同而產(chǎn)生的差異化[7]。

雙及物構(gòu)式的原型效應(yīng)和擴展范圍一樣。通過對比研究，我們發(fā)展英漢雙及物構(gòu)式具有共同的特性，英語和漢語的擴展機制主要是轉(zhuǎn)喻、隱喻兩方面，在直接賓語擴展中，受事者以及施事者的隱喻要大于轉(zhuǎn)喻。如果是在間接賓語擴展中，那么則是轉(zhuǎn)喻大于隱喻。而謂語動詞的擴展主要是隱喻方面。因此在擴展當中產(chǎn)生了漢語小于英語的差異程度?；诖?，我們認為這種差異的存在，是由于英語和漢語雙及物構(gòu)式概念化原因以及程度的不同導(dǎo)致的差異化。在未來的研究過程中，我們希望這些分析能夠幫助人們對英漢雙及物構(gòu)式加深學(xué)習(xí)，并對其更進一步的深入研究。

參考文獻：

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