第一篇：對(duì)仗的種類介紹

對(duì)仗的種類

關(guān)于對(duì)仗的種類，自古至今沒有統(tǒng)一分類的標(biāo)準(zhǔn)，各種書上所列類格各異?！段男牡颀垼愒~》列出言對(duì)、事對(duì)、正對(duì)、反對(duì)四類；《詩(shī)苑類格上》說(shuō)，唐代上官游韶謂詩(shī)有六對(duì)，即正名對(duì)、同類對(duì)、連珠對(duì)、雙聲對(duì)、疊韻對(duì)、雙擬對(duì)；唐代日本僧人遍照金剛（弘法大師）之《文鏡秘府論》稱對(duì)仗有29種類格。詩(shī)詞格律專家王力教授，認(rèn)為“詞的分類是對(duì)仗的基礎(chǔ)。”（《詩(shī)詞格律》38頁(yè)）他在《漢語(yǔ)詩(shī)詞律學(xué)》中，按照傳統(tǒng)的詞的分類（主要是名詞的細(xì)分）將對(duì)仗分為11類，每一類中又分若干種，共28種。為了初學(xué)者便于掌握，這里試從兩個(gè)方面來(lái)談?wù)剬?duì)仗的分類，一是以對(duì)仗的工整程度來(lái)分類，二是介紹至今仍常用的幾種對(duì)仗的類型。其中有交叉和重疊的地方，作些必要的說(shuō)明，盡量避免費(fèi)辭。

對(duì)仗按其工整程度來(lái)講，一般分為兩種，即工對(duì)與寬對(duì)。

工對(duì)要求對(duì)仗得工整嚴(yán)謹(jǐn)。不僅要求同類詞相對(duì)，而且相對(duì)的詞范疇越小、關(guān)系越親近、字面越對(duì)稱，則對(duì)仗越工。古時(shí)并沒有現(xiàn)代語(yǔ)法中那些詞類術(shù)語(yǔ)，如名詞、動(dòng)詞、形容詞等等，有時(shí)候，有人把字分為實(shí)字、虛字，動(dòng)字、靜字等。王力教授按漢語(yǔ)現(xiàn)代詞類系統(tǒng)（現(xiàn)在語(yǔ)法學(xué)界對(duì)詞的分類意見還不完全統(tǒng)一），根據(jù)律詩(shī)對(duì)仗的特點(diǎn)，把詞分為九類：

１．名詞 ；２．形容詞； ３．?dāng)?shù)詞 ；４．顏色詞；５．方位詞；６．動(dòng)詞； ７．副詞； ８．虛詞；９．代詞。

所謂詞的范疇最小、關(guān)系最親近、字面最對(duì)稱主要是名詞。舊時(shí)把名詞又分為天文、時(shí)令、地理、器物、宮室、衣飾、飲食、文具、文學(xué)、草木、鳥獸、魚蟲、形體、人事、人倫等門。各門中又分為若干類。同一門相對(duì)便工，同類相對(duì)更工。例如毛澤東《長(zhǎng)征》：

五嶺逶迤騰細(xì)浪，烏蒙磅薄走泥丸。

金沙水拍云崖暖，大渡橋橫鐵索寒。

“五嶺”和“烏蒙”，同屬地理門中的山名對(duì)山名；“逶迤”和“磅礴”，都是形容詞連綿字；“騰”和“走”都是形體動(dòng)詞“細(xì)浪”和“泥丸”都是細(xì)小的形象，亦屬地理門?！敖鹕乘焙汀按蠖蓸颉蓖瑢俚乩黹T中的專門地名；“拍”和“橫”都是形態(tài)動(dòng)詞；“云崖”和“鐵索”同屬地理門中的地形地物名；“暖”和“寒”同是形容氣候的。這兩聯(lián)都是極工的對(duì)仗。

有的名詞雖不屬同一門類，但是相鄰，如天文對(duì)時(shí)令、地理，器物對(duì)衣飾等，也能成為工對(duì)。毛澤東《送瘟神》（其二）：

紅雨隨心翻作浪，青山作意化為橋。

天連五嶺銀鋤落，地動(dòng)三河鐵臂搖。

“雨”對(duì)“山”，前者屬天文門，后者屬地理門，鄰類相對(duì)；“天”對(duì)“地”，前者屬天文門，后者屬地理門，也是鄰類相對(duì)。其余“紅”對(duì)“青”，“隨心”對(duì)“著意”，“翻作”對(duì)“化為”，“浪”對(duì)“橋”；“連”對(duì)“動(dòng)”，“五嶺”對(duì)“三河”，“銀鋤”對(duì)“鐵臂”，“落”對(duì)“搖”，都是關(guān)系親近、字面對(duì)稱的相同詞類。所以這兩聯(lián)也是很工的對(duì)仗。

有些詞既不同門類，也不相鄰，但在文學(xué)作品或言語(yǔ)中常常平列的字，如詩(shī)酒、花鳥、人地、金玉等，也算工對(duì)。例如：

敏捷詩(shī)千首，飄零酒一杯。（杜甫《不見》）

感時(shí)花濺淚，恨別鳥驚心。（杜甫《春望》）

草青臨水地，頭白見花人。（白居易《感春》）

曉戰(zhàn)隨金鼓，宵眠抱玉鞍。（李白《塞下曲六首》之一）

錢鐘書說(shuō)：“律體之有對(duì)仗，乃撮合語(yǔ)言，配成著屬。愈能使不類為類，愈見詩(shī)人心手之妙。”并例舉了中晚唐與孟郊并稱為“苦吟詩(shī)人”的賈島的：“獨(dú)行潭底影，數(shù)息樹邊身?！边@一聯(lián)中的“潭”與“樹”、“影”與“身”皆不同類，但成為極工的一聯(lián)。詩(shī)人自注曰：“二句三年得，一吟雙流淚。”（《談藝錄》185頁(yè)）可見這種“使不類為類”的對(duì)仗，以雕琢為工，鑄字煉句取勝，須得下番苦工的。

對(duì)仗用數(shù)詞、顏色詞、方位詞可以為工整增色。例如杜甫《絕句四首》（其三）：

兩個(gè)黃鸝鳴翠柳，一行白鷺上青天。

窗含西嶺千秋雪，門泊東吳萬(wàn)里船。

這首詩(shī)中的數(shù)詞---“兩”對(duì)“一”，“千”對(duì)“萬(wàn)”；顏色詞---“黃”對(duì)“白”，“翠”對(duì)“青”；方位詞---“西”對(duì)“東”。?所以歷來(lái)被譽(yù)為對(duì)仗極工整的一首絕句。又如毛澤東《答友人》頷聯(lián)：

斑竹一枝千滴淚，紅霞萬(wàn)朵百重衣。

這一聯(lián)里的“竹”與“霞”，“淚”與“衣”，都是名詞，但不同門類，字面亦不對(duì)稱；可是因?yàn)橛辛恕鞍摺迸c“紅”顏色詞對(duì)顏色詞，“一”與“萬(wàn)”，“千”與“百”，數(shù)詞對(duì)數(shù)詞，形成工整的氣氛，這一聯(lián)也可視為工對(duì)。

工對(duì)中連綿字只能跟連綿字相對(duì)。連綿字當(dāng)中又分名詞連綿字，形容詞連綿字，動(dòng)詞連綿字，副詞連綿字。相對(duì)的連綿字必須詞性相同。連綿字用得好，也能為對(duì)仗的工整增色。例如：

九天閶闔開宮殿，萬(wàn)國(guó)衣冠拜冕旒。（王維《和賈舍人早朝》）

詩(shī)思沉浮檣影里，夢(mèng)魂搖曳櫓聲中。（戴復(fù)古《月夜舟中》）

天際欲銷重慘淡，鏡中閑照正依稀。（韓琮《霞》）

千村薜荔人遺矢，萬(wàn)戶蕭疏鬼唱歌。（毛澤東《送瘟神》之一）

在一聯(lián)對(duì)仗中，只要多數(shù)字對(duì)得工整，就是工對(duì)。譬如李商隱《無(wú)題》中的“身無(wú)彩鳳雙飛翼，心有靈犀一點(diǎn)通?！薄吧頍o(wú)”對(duì)“心有”，“彩鳳”對(duì)“靈犀”，“雙飛”對(duì)“一點(diǎn)”，都非常工整；而“翼”對(duì)“通”，卻不怎么工整；“通”為不及物動(dòng)詞，在這里可作為名詞用，整個(gè)對(duì)仗還是工整的。

有些對(duì)仗并不具備上述條件，但因它對(duì)仗的方式巧妙，也算工對(duì)，這些留待介紹對(duì)仗類型時(shí)，再作說(shuō)明。

舊時(shí)做詩(shī)學(xué)對(duì)仗，為追求工整，學(xué)童還要學(xué)兩類書。一類是對(duì)韻書，就是前面提到的《笠翁對(duì)韻》、《聲律啟蒙》、《訓(xùn)蒙駢句》等；還有一類是辭藻對(duì)偶門類書，如《詩(shī)腋》、《詞林典腋》等。前者是要熟讀背誦的；后者一般不要求背誦，只要求抄寫，既練小楷，又加深對(duì)各門、各類相對(duì)的辭藻的印象，應(yīng)用時(shí)可以按圖索驥去查找。對(duì)韻書是以平聲30韻為綱，把對(duì)仗編成歌訣，既學(xué)對(duì)仗，又記詩(shī)韻，還可以學(xué)到不少典故。在《近體詩(shī)的押韻》一章中介紹了《笠翁對(duì)韻》一東韻的一段對(duì)偶歌訣，下面再介紹《聲律啟蒙》中典故較多的六魚韻三段對(duì)偶歌訣。

有對(duì)無(wú)，實(shí)對(duì)虛，作賦對(duì)觀書。綠窗對(duì)朱戶，寶馬對(duì)香車。伯樂(lè)馬，浩然驢，戈雁對(duì)求魚。分金齊鮑叔，奉璧藺相如。擲地金聲孫綽賦，回文綿字竇滔書。未遇殷宗，胥靡困傅巖之筑；既逢周后，太公舍渭水之漁。

終對(duì)始，疾對(duì)徐，短褐對(duì)華裾。六朝對(duì)三國(guó)，天祿對(duì)石渠。千字策，八行書，有若對(duì)相如。花殘無(wú)戲蝶，藻密有潛魚。落葉舞風(fēng)復(fù)高下，小荷浮水卷還舒。愛見人長(zhǎng)，共服宣尼休假蓋；恐彰己吝，誰(shuí)知阮裕竟焚車。

麟對(duì)鳳，鱉對(duì)魚，內(nèi)史對(duì)中書。犁鋤對(duì)耒耜，畎澮對(duì)郊墟。犀角帶，象牙梳，駟馬對(duì)安車。青衣能報(bào)赦，黃耳解傳書。庭畔有人持短劍，門前無(wú)客曳長(zhǎng)裾。波浪拍船，駭舟人之水宿；峰巒繞舍，樂(lè)隱者之山居。

這三段歌訣中有從《史記》、《漢書》、《晉書》、《說(shuō)苑》、《天臺(tái)山賦》以及傳說(shuō)中引出的典故23個(gè)。翻翻這類對(duì)書，看看注釋，查查原著，可能是蠻有味兒的。

下面再介紹《詞林典腋》地理門中的“春山”、“秋山”條目，（為了醒目，酌改排列格式）：

春山：送青／橫翠 青帳／畫屏 石橫／林密 花香／泉韻 歌鶯／戲蝶 繡嶺／煙溪 紅點(diǎn)杜鵑／白分蝴蝶 白云四面／綠柳前頭 千峰雷雨／百和花香

秋山：白云／黃葉 清高／碧瘦 朝爽／夕佳 斷壁／疏林 云霞現(xiàn)／風(fēng)月清 崖楓老／路菊香 螺黛淺／畫圖寬 竹兼露密／藤與風(fēng)長(zhǎng) 削成青玉／截?cái)啾淘?/p>

上海書店出版社82年影印出版的清．湯文璐編著的《詩(shī)韻合璧》，附有《詩(shī)腋》和《詞林典腋》，可惜字太小，編排不醒目，沒有標(biāo)點(diǎn)符號(hào)，缺乏必要的注釋。如果加以編排、標(biāo)點(diǎn)、注釋，重新出版，也可以作為學(xué)舊體詩(shī)的工具書。

舊時(shí)學(xué)對(duì)仗除讀上述兩類之外，還要應(yīng)對(duì)----老師出上句，學(xué)生應(yīng)下句。童年跟一位老塾師學(xué)經(jīng)，附帶學(xué)詩(shī)。他很重視應(yīng)對(duì)。據(jù)他說(shuō)，應(yīng)對(duì)如何，不僅考核你對(duì)仗的水平，而且還反映你的志向、品德等等。我的家鄉(xiāng)---江蘇南通---清末出了個(gè)狀元---張謇（中國(guó)近代工業(yè)、教育的創(chuàng)辦人之一）。幼時(shí)學(xué)詩(shī)，老師出的上句是“人騎白馬門前去”，張應(yīng)以“我踏金鰲海上來(lái)”。消息傳出，鄉(xiāng)里都夸這孩子將來(lái)大有出息，父母大喜，于是傾家供其念書。我的那位老師，這故事不知講過(guò)多少次。他給我講的經(jīng)，講的詩(shī)，幾乎都忘光了，這故事還記得。舊時(shí)之所以對(duì)學(xué)童強(qiáng)調(diào)學(xué)對(duì)仗，還與八股文有關(guān)。明清兩代科舉考試作文，格式是固定的----八股。“八股文實(shí)駢儷之支流，對(duì)仗之引申。”（錢鐘書《談藝錄》32頁(yè)）

寬對(duì)是與工對(duì)相對(duì)而言的。它只要求詞性相同，門類不必相同；意義基本相對(duì)，不要求逐字相對(duì)。如毛澤東的《吊羅榮桓同志》的頸聯(lián)：

長(zhǎng)征不是難堪日，戰(zhàn)錦方為大問(wèn)題。

“長(zhǎng)征”與“戰(zhàn)錦”對(duì)，“不是”與“方為”對(duì)，但“難堪日”與“大問(wèn)題”，雖同是名詞，卻不同門類，亦不逐字相對(duì)。又如《和柳亞子先生》頷聯(lián)

三十一年還舊國(guó)，落花時(shí)節(jié)讀華章。

“三十一年”與“落花時(shí)節(jié)”，除“年”與“節(jié)”同屬時(shí)令門類，字面相對(duì)外，其余三字都不相對(duì)，但四字都屬時(shí)間概念，意義相對(duì)“還”與“讀”，都是動(dòng)詞；“舊國(guó)”與“華章”，同為名詞，但不同門類。跟上一聯(lián)相比，這一聯(lián)工整的程度更寬一些，也可以叫做半對(duì)半不對(duì)；又因其上下兩句中一些字雖不合對(duì)偶的條件，但是意思是對(duì)稱的，所以又叫“意對(duì)”。律詩(shī)首聯(lián)的對(duì)仗本來(lái)可用可不用，所以常見用半對(duì)半不對(duì)的，如：

匈奴猶未滅，魏絳復(fù)從戎。（陳子昂《送魏大從軍》）

遠(yuǎn)渡荊門外，來(lái)從楚國(guó)游。（李白《渡荊門送別》）

飲茶粵海未能忘，索句渝州葉正黃。（毛澤東《和柳亞子先生》）

這類寬對(duì)也有人用于頷聯(lián)的。如杜甫《月夜》頷聯(lián)：

遙憐小兒女，未解憶長(zhǎng)安。

又如蘇軾《和子由澠池懷舊》頷聯(lián)：

泥上偶然留指爪，鴻飛那復(fù)計(jì)東西？

前人律詩(shī)頸聯(lián)大多較為工整。如蘇軾的《和子由澠池懷舊》：

首聯(lián)---人生到處知何似？應(yīng)似飛鴻踏雪泥。（散行）

頷聯(lián)---泥上偶然留指爪，鴻飛那復(fù)計(jì)東西?。ㄒ鈱?duì)）

頸聯(lián)---老僧已死成新塔，壞壁無(wú)由見舊題。（寬對(duì)）

尾聯(lián)---往日崎嶇還記否，路長(zhǎng)人困蹇驢嘶。（散行）

工對(duì)在修辭美、和文字整齊美上有其優(yōu)長(zhǎng)，但其過(guò)于拘謹(jǐn)，往往束縛作者思想感情的充分表達(dá)。形式服從內(nèi)容，作詩(shī)不應(yīng)該為了追求工對(duì)損害內(nèi)容，而是要在充分抒情達(dá)意、深化意境的前題下，該工則工，該寬則寬。寬對(duì)雖然其工整嚴(yán)謹(jǐn)不如前者，但詠物抒情較前者方便，而且若對(duì)得好，別有風(fēng)致。王力“一般地說(shuō)，宋詩(shī)的對(duì)仗比唐詩(shī)纖巧；但是宋詩(shī)的藝術(shù)水平反而比較底。”這是就總體而言的。但宋代蘇軾、陸游等詩(shī)人的許多律詩(shī)，詩(shī)風(fēng)雄渾豪邁，想象豐富，善用比喻，藝術(shù)水平很高。這和他們善用對(duì)仗有很大關(guān)系。尤其是陸游，沈德潛說(shuō)他：“七言律隊(duì)仗工整，使事熨貼，當(dāng)時(shí)無(wú)與比埒?！保ā对?shī)話晬語(yǔ)》）現(xiàn)代學(xué)者錢鐘書先生對(duì)其評(píng)價(jià)更高：“放翁比偶組運(yùn)之妙，冠冕兩宋?！保ā墩勊囦洝?18頁(yè)）錢先生對(duì)蘇軾的評(píng)價(jià)也很高：“唐人衰楓之語(yǔ)，一入東坡筆下，便爾旖旎纏綿，真所謂點(diǎn)鐵成金，脫胎換骨者也?！保ㄍ?21頁(yè)）蘇、陸作品中的對(duì)仗，在深化意境的前提下，該工則工，該寬則寬。前面介紹蘇軾的《和子由澠池懷舊》就是一例，“泥上偶然留指爪，鴻飛那復(fù)計(jì)東西！”由于用生動(dòng)的比喻，闡發(fā)了人生哲理，語(yǔ)言自然流暢，因而萬(wàn)口傳誦，還被濃縮為“雪泥鴻爪”的成語(yǔ)典故，至今仍被廣泛運(yùn)用。陸游《游山西村》的頷聯(lián)“山重水復(fù)疑無(wú)路，柳明花暗又一村?！笔且宦?lián)對(duì)偶極工的“就句對(duì)”（后面介紹對(duì)仗類型時(shí)還要說(shuō)明“就句對(duì)”亦是工對(duì)），狀景委婉明麗，同時(shí)由于其中蘊(yùn)含著人生哲理，人們不論干事業(yè)、做學(xué)問(wèn)，都會(huì)遇到類似的境界，因而常被人引用，至今傳誦不衰。陸游《夜泊水村》：

腰間羽箭久凋零，太息燕然未勒銘。

老子猶堪絕大漠，諸君何至泣新亭？

一身報(bào)國(guó)有萬(wàn)死，雙鬢向人無(wú)再青。

記取江湖泊船處，臥聞新雁落寒汀。

這首詩(shī)的頷聯(lián)是寬對(duì)，出句三仄尾；頸聯(lián)半工半寬，雙拗一救。這兩聯(lián)用典精當(dāng)，語(yǔ)言流暢，國(guó)仇未報(bào)、壯士空老的激憤之情躍然紙上。這也就是《紅樓夢(mèng)》里林妹妹所說(shuō)的“連平仄虛實(shí)不對(duì)都使得的”“奇句”。

初學(xué)者，最好先在工對(duì)上下點(diǎn)工夫，把各類詞性搞清楚，把對(duì)仗的基礎(chǔ)打好，然后再學(xué)寬對(duì)。寬對(duì)做得好，很不容易，它雖然修辭美、整齊美不如工對(duì)，但它更講究寓意深刻、比喻恰當(dāng)、形象生動(dòng)、語(yǔ)言流暢。錢鐘書寫道“律詩(shī)之有對(duì)仗，乃撮合語(yǔ)言，配成眷屬。愈能使不類為類，愈見詩(shī)人心手之妙。”（《談藝錄》185頁(yè)）唐人賈島，專以雕琢為工，鑄字煉句取勝，時(shí)稱“苦吟詩(shī)人”。他寫了一首題為《送無(wú)可上人》的五律，其頸聯(lián)為：“獨(dú)行潭底影，數(shù)息樹邊身。”詩(shī)人自注曰：“二句三年得，一吟雙淚流?！笨梢娫?shī)人撮合不類為類，下了多大的苦工。

對(duì)仗除按工整的寬嚴(yán)程度分為工對(duì)、寬對(duì)之外，還有按其他標(biāo)準(zhǔn)來(lái)分類的。下面分別介紹按不同標(biāo)準(zhǔn)分類的常見的十一種類型：

甲．按上下兩句的關(guān)系來(lái)分，有以下類型：

（一）正對(duì)。出句、對(duì)句的意思是同一方向并立的，相互補(bǔ)充，相互烘托。例如：“五嶺逶迤騰細(xì)浪，烏蒙磅礴走泥丸?！保珴蓶|《長(zhǎng)征》）“破帽遮顏過(guò)鬧市，漏船載酒泛中流。”（魯迅《自嘲》）“錦江春色來(lái)天地，玉壘浮云變古今?！保ǘ鸥Α兜菢恰罚┻@類對(duì)仗雖然上下兩句意思同一方向并立的，但各具意義，內(nèi)容并不相同。正對(duì)上下兩句的內(nèi)容，須力避同義、近義。因?yàn)槎绦〉慕w詩(shī)中須包含豐富的內(nèi)容，若出現(xiàn)重復(fù)內(nèi)容，哪怕是一點(diǎn)，也會(huì)使詩(shī)作顯得臃腫、蒼白。

（二）反對(duì)。出句、對(duì)句的意思反向并立，具有強(qiáng)烈對(duì)比、映襯作用?！袄悟}太盛防腸斷，風(fēng)物長(zhǎng)宜放眼量。”（毛澤東《和柳亞子先生》）“橫眉冷對(duì)千夫指，俯首甘為孺子牛?！保斞浮蹲猿啊罚靶滤珊薏桓咔С?，惡竹應(yīng)須斬萬(wàn)竿?！保ǘ鸥Α秾⒏俺啥疾萏猛局杏凶飨燃膰?yán)鄭公》）這類對(duì)仗揭示矛盾尖銳，表達(dá)愛憎分明，形象對(duì)比強(qiáng)烈，做得好具有很高的藝術(shù)感染力。

（三）流水對(duì)。上下兩句的意思是延續(xù)的，兩句只可連貫起來(lái)理解，不可分割，次序不可顛倒，像水順流而下，故稱流水對(duì)。如“宜將余勇追窮寇，不可沾名學(xué)霸王?！保珴蓶|《人民解放軍占領(lǐng)南京》“金猴奮起千鈞棒，玉宇澄清萬(wàn)里埃?！保ā逗凸敉尽罚芭贾荡笮碾x火宅，終遺高塔念瀛洲。”（魯迅《題三義塔》）“請(qǐng)看石上藤蘿月，已映洲前蘆荻花。”（杜甫《秋興》）前面介紹的蘇軾《和子由澠池懷舊》的頷聯(lián)、頸聯(lián)都是流水對(duì)。流水對(duì)用得好，一氣呵成，語(yǔ)意連貫，如行云流水，亦可增強(qiáng)詩(shī)的藝術(shù)感染力。

乙．以調(diào)字遣詞的方法，增強(qiáng)對(duì)仗的修辭美、工整氣氛，有如下類型：

（四）借對(duì)。又稱“雙關(guān)對(duì)”、“假對(duì)”。有借義、借音兩種。

借義對(duì)：一字多義的，詩(shī)中用甲義，同時(shí)又借其乙義或丙義跟聯(lián)句中相應(yīng)的字相對(duì)。如毛澤東《到韶山》中“為有犧牲多壯志，敢教日月?lián)Q新天。”看上去，“犧牲”和“日月”不能相對(duì)，前者是動(dòng)詞，后者是名詞。但“犧牲”還有另一意義----古代把作為祭品的牲畜稱為“犧牲”。這樣，“犧牲”作為名詞，就可以對(duì)“日月”了（按上下兩句的關(guān)系看，這一聯(lián)還是流水對(duì)；按“犧”與“牲”相對(duì)，“日”與“月”相對(duì)，這一聯(lián)又是“就句對(duì)”，所以這一聯(lián)分屬三型）。杜甫《曲江二首》中的“酒債尋常行處有，人生七十古來(lái)稀?！薄皩こ！痹趺茨軐?duì)“七十”呢？原來(lái)古代八尺為尋，一丈為常，“尋?！弊鳛閿?shù)目，就可以對(duì)“七十”了。溫庭筠《蘇武廟》中的“回日樓頭非甲帳，去時(shí)冠劍是丁年?！薄版z甲”的“甲”借“甲乙”的“甲”，“丁壯”的“丁”借“丙丁”的“丁”，“甲”、“丁”同為天干，互為對(duì)仗，極為工整。

借音對(duì)：甲字的發(fā)音跟乙字的發(fā)音相同，詩(shī)中用甲字，借同音的乙字跟聯(lián)句中的相應(yīng)的字相對(duì)。如李商隱《錦瑟》中的“滄海月明珠有淚，藍(lán)田日暖玉生煙?！薄皽妗弊职l(fā)音與顏色詞“蒼”字同，所以可與同為顏色的“藍(lán)”字相對(duì)。孟浩然《裴司士見訪》中的“廚人具雞黍，稚子摘楊梅?！薄皸睢迸c“羊”同音，可與“雞”相對(duì)。杜甫《秦州雜詩(shī)》中的“馬驕珠汗落，胡舞白蹄斜。”“珠”與“朱”同音，可與“白”相對(duì)。郭沫若《詠邱少云烈士》中的“戳穿紙虎功長(zhǎng)在，縛住蒼龍志不磨?！薄凹垙垺钡摹凹垺迸c顏色的“紫”同音，所以與“蒼”字相對(duì)。

借對(duì)做得好，可為對(duì)仗工整增色，但須具備豐富的知識(shí)和較高的文學(xué)修養(yǎng)，例如魯迅《贈(zèng)畫師》首聯(lián)：“風(fēng)生白下千林暗，霧塞蒼天百卉殫?！笔且宦?lián)極工的對(duì)仗。意思是由于南京國(guó)民黨當(dāng)局的反革命文化圍剿，漫天白色恐怖，文壇百花凋零。原來(lái)南京在唐朝曾有“金陵”、“上元”、“白下”等名稱。詩(shī)人巧妙地選擇了“白下”以代表南京國(guó)民黨當(dāng)局。這樣，“白”對(duì)“蒼”，顏色對(duì)顏色；“下”（與“地”同義）對(duì)“天”，地理對(duì)天文，非常工整。

（五）就句對(duì)。也叫“當(dāng)句對(duì)”、“句中對(duì)”，就是在同一句中的詞語(yǔ)自成對(duì)仗，同時(shí)又與另一句成對(duì)。例如毛澤東《解放軍占領(lǐng)南京》的頷聯(lián)“虎踞龍盤今勝昔，天翻地覆慨而慷。”其中“虎踞”與“龍盤”，“天翻”與“地覆”分別構(gòu)成工對(duì)，同時(shí)兩句又構(gòu)成對(duì)仗。又如杜甫《登岳陽(yáng)樓》的頷聯(lián)“吳楚東南坼，乾坤日夜浮?！逼渲小皡恰迸c“楚”、“東”與“南”、“乾”與“坤”、“日”與“夜”分別構(gòu)成同類對(duì)，同時(shí)兩句又構(gòu)成對(duì)仗。李商隱《二月二日》的頷聯(lián)“花須柳眼各無(wú)賴，紫蝶黃蜂俱有情”中的“花須”與“柳眼”、“紫蝶”與“黃蜂”各自成對(duì)，同時(shí)兩句又構(gòu)成對(duì)仗。這種對(duì)仗，即使上下句相對(duì)的詞類不同門類，因其既自對(duì)又相對(duì)，雖寬亦工。例如杜甫《閣夜》尾聯(lián)：“臥龍躍馬終黃土，人事音書漫寂寥”粗看是寬對(duì)，細(xì)看，“臥龍”與“躍馬”人名對(duì)人名，“人事”與“音書”同屬人事門，這一聯(lián)既自對(duì)又相對(duì)，可列為工對(duì)。要學(xué)好就句對(duì)，須掌握名詞的門類系列，具備工對(duì)功底。

（六）掉字對(duì)。就是同一句中使用相同的字作對(duì)仗。這種對(duì)仗也是古詩(shī)中常見的，杜甫的七律中掉字對(duì)很多，用得很精妙，如《曲江對(duì)酒》的頷聯(lián)“桃花細(xì)逐楊花落，黃鳥時(shí)兼白鳥飛?！背鼍渲械膬蓚€(gè)“花”字與對(duì)句中的兩個(gè)“鳥”字相對(duì)；《江村》的頷聯(lián)“自去自來(lái)梁上燕，相親相近水中鷗?！背鼍渲械膬蓚€(gè)“自”字與對(duì)句中的兩個(gè)“相”字相對(duì)；《白帝》的頸聯(lián)“戎馬不如歸馬逸，千家今有百家存。”出句中的兩個(gè)“馬”字與對(duì)句中的兩個(gè)“家”字相對(duì)；《聞官軍收河南河北》的尾聯(lián)“即從巴峽穿巫峽，便下襄陽(yáng)向洛陽(yáng)?！背鼍渲械膬蓚€(gè)“峽”字與對(duì)句中的兩個(gè)“陽(yáng)”字相對(duì)。掉字對(duì)同時(shí)也是“就句對(duì)”?？矗骸疤一ā迸c“楊花”對(duì)，“黃鳥”與“白鳥”對(duì)；“自去”與“自來(lái)”對(duì)，“相親”與“相近”對(duì)；“戎馬”與“歸馬”對(duì)，“千家”與“百家”對(duì)；“巴峽”與“巫峽”對(duì)，“襄陽(yáng)”與“洛陽(yáng)”對(duì)。掉字對(duì)實(shí)際上是“同字對(duì)”與“就句對(duì)”的結(jié)合，所以更能增加對(duì)仗工整的氣氛，同時(shí)讀起來(lái)朗郎上口，顯示其音律美。還有一種“借音掉字對(duì)”，就是在同一句中用音同義不同的字作對(duì)仗，如白居易《放言》（其五）的頸聯(lián)“何須戀世常憂死，亦莫嫌身漫厭生?！边@一聯(lián)出句的“世”與“死”，對(duì)句的“身”與“生”都是音同義不同的字，工仗更為別致。這類對(duì)仗也是比較難作的，作者須具有相當(dāng)?shù)男揶o素養(yǎng)。

丙．用調(diào)字遣詞的方法，既增強(qiáng)對(duì)仗修辭美又增強(qiáng)音律美，除上述掉字對(duì)外，還有：

（七）疊字對(duì)。又稱“連珠對(duì)”，就是在聯(lián)句中用疊字。例如毛澤東《冬云》的頷聯(lián)“高天滾滾寒流急，大地微微暖氣吹?！逼渲小皾L滾”對(duì)“微微”便是。古詩(shī)中疊字對(duì)是常見的，如王維《積雨輞川莊作》的頷聯(lián)“漠漠水田飛白鷺，陰陰夏木囀黃鸝?！贝揞棥饵S鶴樓》的頸聯(lián)“晴川瀝瀝漢陽(yáng)樹，芳草萋萋鸚鵡洲”杜甫《登高》的頷聯(lián)“無(wú)邊落木蕭蕭下，不盡長(zhǎng)江滾滾來(lái)?！痹?shī)歌中疊字用得好，表情達(dá)意或強(qiáng)烈、或委婉、或深沉；狀物描景繪聲繪色，可見可聞；并且讀起來(lái)擲地有聲，顯示其音律美，但用得恰到好處卻不太容易。例如形容流水，有潺潺、汩汩、滔滔、滾滾、湍湍等疊字，用哪一組疊字最適合，則應(yīng)視水流的流量、速度、形態(tài)，以及作者所要抒發(fā)的情感等而定，還要平仄合轍。

（八）雙聲、疊韻對(duì)。聲母相同的連綿字叫雙聲詞，韻母相同的連綿字叫疊韻詞。例如“依稀”兩字的韻母都是“i”，這連綿字就叫疊韻詞；?“彷佛”兩字的聲母都是“f”，這連綿字就叫雙聲詞。雙聲詞互對(duì)叫雙聲對(duì)；?疊韻詞互對(duì)叫疊韻對(duì)。如許渾《尋周煉師不遇》：“零落槿花雨，參差荷葉風(fēng)?！薄傲懵洹焙汀皡⒉睢倍际请p聲，這對(duì)仗就稱雙聲對(duì)；朱淑真《元夜》“但愿暫成人繾綣，不妨常任月朦朧?！薄袄`綣”、“朦朧”都是疊韻，這對(duì)仗就稱疊韻對(duì)；魯迅《悼柔石》：“夢(mèng)里依稀慈母淚，城頭變幻大王旗?！薄耙老　焙汀白兓谩倍际钳B韻詞，這對(duì)仗也稱疊韻對(duì)。學(xué)做雙聲疊韻對(duì)須掌握較豐富的連綿字和必要的聲韻知識(shí)。

丁．結(jié)構(gòu)特殊的對(duì)仗：

（九）隔句對(duì)。又稱“扇面對(duì)”。四句組成的兩個(gè)對(duì)仗，與一般結(jié)構(gòu)不同，它第一句跟第三句相對(duì)，第二句跟第四句相對(duì)。例如：白居易《夜聞箏中彈蕭湘神曲感舊》前四句：

縹緲巫山女，歸來(lái)七八年。

殷勤湘水曲，留在十三弦。

這實(shí)際上是一副上下聯(lián)各十字平仄相同的對(duì)聯(lián)。又白詩(shī)《酬劉主簿》中的：

我隨鵷鷺入煙云，謬上丹墀為近臣；

君同鸞鳳棲荊棘，猶著青袍作選人。

這實(shí)際上是一副上下聯(lián)各十四字平仄相同的對(duì)聯(lián)。扇面對(duì)在詩(shī)中不多見，而在詞里面，如《沁園春》、《望海潮》等長(zhǎng)調(diào)中卻是常見的。

（十）錯(cuò)綜對(duì)。就是在一聯(lián)中相對(duì)稱的字或詞錯(cuò)了位。如毛澤東《吊羅榮桓同志》頸聯(lián)：“ 斥鷃每聞欺大鳥，昆雞長(zhǎng)笑老鷹非?！边@一聯(lián)中“大鳥”與“老鷹”對(duì)稱，可是錯(cuò)了位置。劉禹錫《始聞秋風(fēng)》首聯(lián)：“昔看黃菊與君別，今聽玄蟬我卻回?！边@一聯(lián)中“君”與“我”對(duì)稱，也錯(cuò)了位置。有的對(duì)仗錯(cuò)位不只一字、一詞，如：“裙拖六幅湘江水，鬢聳巫山一段云。”（李群玉《杜丞相筵中贈(zèng)美人》）這一聯(lián)中以“六幅”對(duì)“一段”，以“湘江”對(duì)“巫山”，都錯(cuò)了位。詩(shī)人所以用錯(cuò)綜對(duì)，一是為了押韻，如第一例；二是為了句順，如第二例；三是為了遷就平仄，如第三例。

戊．虛詞入對(duì)。虛詞包括介詞和助詞，介詞如：與、和、共、同、并、于、還……等字；助詞如：也、矣、焉、哉、乎、耶……等字。在《怎樣讀詩(shī)詞》一章中曾說(shuō)過(guò)：詩(shī)講究省略，一般很少用虛詞；用濫了，那就散文化了?；实蹖懺?shī)之多，莫過(guò)于乾隆，一生寫了四萬(wàn)多首，他的詩(shī)里助語(yǔ)用得過(guò)濫，故錢鐘書批評(píng)“清高宗以文為詩(shī)，助語(yǔ)拖沓，令人作嘔。”（《談藝錄》179頁(yè)）但是在一定條件下，詩(shī)中虛詞用得恰當(dāng)而巧妙，則別有風(fēng)致。

（十一）虛詞對(duì) 虛詞入對(duì)，古來(lái)不乏佳篇，如：“賈公竟行矣，邵公淚泫然?！保◤埣斗詈完冎菔奈獭罚疤幨佬挠茽?，干時(shí)思索然。”（李群玉《春寒》）“已矣歸黃壤，傷哉夢(mèng)白雞?！保钊f(wàn)里《虞丞相挽詞》）虛字對(duì)或直抒胸臆，慷慨悲壯，或太息底吟，委婉深沉，做得好，具有相當(dāng)強(qiáng)的藝術(shù)感染力。例如元好問(wèn)《衛(wèi)州感事二首》之一中“離合興亡遽如此，棲遲零落竟安之”，數(shù)百年來(lái)人們用以慨嘆朝代的興廢，久詠不衰。林則徐《赴戍登程》中的“茍利國(guó)家生死以，豈因禍福避趨之”一聯(lián)，閃耀著顧全大局和愛國(guó)主義的光輝，后來(lái)成了人們臨危受命的贈(zèng)言。

對(duì)仗有兩種避忌。

一種叫做“合掌”。所謂“合掌”，就是一聯(lián)的出句和對(duì)句的意義相同，即同義詞相對(duì)，例如：“千憂集日夜，萬(wàn)感盈朝昏”。象這樣的整個(gè)對(duì)仗都用同義詞相對(duì)是罕見的，但同義、近義相對(duì)，例如：“日月如梭逝，光陰似箭飛?！鳖愃七@樣的對(duì)仗，在初學(xué)者的作品中卻是常見的。這兩句都是形容時(shí)光流逝的，“梭逝”、“箭飛”，形象沒有什么差別，同前面講比、興章里說(shuō)的博喻不同，博喻的各種喻體各有其特征，使被形容的本體更豐滿，更鮮明，更感人，而喻體同義、近義，徒增累贅。在介紹“正對(duì)”時(shí)曾講過(guò)，作詩(shī)講究言簡(jiǎn)意賅，力避內(nèi)容重復(fù)，故詩(shī)家視“合掌”為大忌。

另一種避忌是兩聯(lián)對(duì)仗結(jié)構(gòu)雷同，即上一聯(lián)對(duì)仗方式與下一聯(lián)對(duì)仗方式完全相同。兩聯(lián)雷同，就顯得詞語(yǔ)結(jié)構(gòu)呆板，所以詩(shī)人極力避免，極少違反。但這種現(xiàn)象在當(dāng)前出版的一些報(bào)刊、詩(shī)集上并不少見。這里從一本詩(shī)集中的一首七律中摘出中間兩聯(lián)： 紅旗高舉跨時(shí)代，觀念更新促大潮。

法度常抓循軌道，宏篇續(xù)寫領(lǐng)風(fēng)騷。

這兩聯(lián)的第一第二字，“紅旗”“觀念”“法度”“宏篇”，都是名詞仂語(yǔ)；第三第四字，“高舉”“更新”“常抓”“續(xù)寫”都是動(dòng)詞仂語(yǔ)；第五字，“跨”“促”“循”“領(lǐng)”都是動(dòng)詞；第六第七字，“時(shí)代”“大潮”“軌道”“風(fēng)騷”都是名詞仂語(yǔ)。上下兩聯(lián)相對(duì)的詞類完全相同，結(jié)構(gòu)完全一樣。這種詩(shī)家之忌，在報(bào)刊、詩(shī)集中出現(xiàn)的頻率，不比平仄上的“孤平”少。初學(xué)者出點(diǎn)差錯(cuò)是難以避免的，問(wèn)題在于編者，或者不明此規(guī)，或者疏于檢查，未認(rèn)真把關(guān)。由于報(bào)刊上常見，乃至見怪不怪，習(xí)以為常，形成誤導(dǎo)。希望舊體詩(shī)的編者們對(duì)此能引起注意。

律詩(shī)的思想性、藝術(shù)性，在很大程度上通過(guò)頷聯(lián)、頸聯(lián)對(duì)仗的藝術(shù)枝巧體現(xiàn)出來(lái)。提高這種技巧，主要靠多學(xué)古今優(yōu)秀作品和自己的創(chuàng)作實(shí)踐。被錢鐘書譽(yù)為“比偶組運(yùn)之妙，冠冕兩宋”的陸游，“然亦不無(wú)蹈襲之嫌者”。錢先生舉出了不少例子，其中有著名的《游山西村》一聯(lián)：“山窮水復(fù)疑無(wú)路，柳暗花明又一村?！痹谄淝埃瑥?qiáng)文彥有：“遠(yuǎn)山初見疑無(wú)路，曲徑徐行漸有村”的詩(shī)句。毛主席《答友人》中的“洞庭波涌連天雪，長(zhǎng)島人歌動(dòng)地詩(shī)”，不是也有“蹈襲”杜甫《秋興》中的“江天波浪兼天涌，塞上風(fēng)云接地”的痕跡嗎？律詩(shī)不避蹈襲，有的詩(shī)人，蹈襲前人作品，由于有自家的新意，更上一層樓，成為傳世名篇。在《比、興兩法是不能不用的》一章里，介紹了晚唐秦韜玉的《貧女》，這詩(shī)在許多唐詩(shī)選集中大都選上了。而與秦韜玉同時(shí)代、年長(zhǎng)幾十歲的李山甫也有一首《貧女》，這詩(shī)除《全唐詩(shī)》錄有外，在其他選集中很少見到，詩(shī)曰：

生平不識(shí)羅衣裳，閑把荊釵亦自傷。

鏡里只應(yīng)諳素貌，人間多自信紅妝。

當(dāng)年未嫁還憂老，終日求媒即道狂。

兩意定知無(wú)處說(shuō)，暗垂淚珠濕蠶筐。

這兩首詩(shī)都是寫一個(gè)未嫁貧女的獨(dú)白，傾訴惆悵抑郁的心情。非常明顯，秦詩(shī)是蹈襲李詩(shī)的，但秦詩(shī)語(yǔ)意雙關(guān)、含蘊(yùn)豐富，思想性、藝術(shù)性遠(yuǎn)超李詩(shī)。首聯(lián)：“蓬門未識(shí)綺羅香，擬托良媒益自傷?！本桶岩粋€(gè)待嫁的貧女，不見媒人前來(lái)成全的哀怨和盤托出，濃縮了李詩(shī)的全篇；頷聯(lián)和頸聯(lián)同時(shí)用了兩個(gè)反對(duì)：“誰(shuí)愛風(fēng)流高格調(diào)，共憐時(shí)世檢梳妝。敢將十指夸針巧，不把雙眉斗畫長(zhǎng)。”刻劃出貧女高尚而自恃、能干而鄙俗的鮮明性格，藉以鞭撻社會(huì)環(huán)境的不公，表達(dá)封建寒士獨(dú)清獨(dú)醒的情懷；尾聯(lián)則畫龍點(diǎn)眼：“苦恨年年壓金線，為他人作嫁衣裳?！币载毰约夯槭旅Ｈ粺o(wú)望，卻年復(fù)一年為他人作嫁衣裳的沉痛，抒發(fā)寒士為上司捉刀獻(xiàn)策、久屈下僚、不為世用的憤懣。

學(xué)對(duì)仗，乃至學(xué)寫詩(shī)填詞，都不避蹈襲古人和今人，關(guān)鍵是有創(chuàng)新意識(shí)，敢于立異出奇，自別流俗。

第二篇：機(jī)器人種類及介紹

機(jī)器人種類及介紹

按照用途主要可以分為：

工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人、空間機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、排險(xiǎn)救災(zāi)機(jī)器人、教育教學(xué)機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人等

按照功能可以分為：

操作機(jī)器人，移動(dòng)機(jī)器人，信息 機(jī)器人，人機(jī)機(jī)器人

按照裝置可以分為：

電力驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，液壓機(jī)器人，氣動(dòng)機(jī)器人

按照受控方式可以分為：

點(diǎn)位控制型機(jī)器人，連續(xù)控制型機(jī)器人

主要介紹以下五種機(jī)器人:

1.工業(yè)機(jī)器人

這里指的工業(yè)機(jī)器人，特指工業(yè)機(jī)械手臂，其他類型的工業(yè)機(jī)器人日后再討論。

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人這幾年發(fā)展很快，隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷上漲，工業(yè)機(jī)器人正逐步走進(jìn)公眾的視野。

將工業(yè)機(jī)械手臂安裝在工廠生產(chǎn)線，可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對(duì)保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。隨著近幾年一直嚴(yán)峻的招工難問(wèn)題，以及工廠老板一直頭痛的勞資糾紛，安裝工業(yè)機(jī)器人無(wú)疑是一個(gè)很好的解決方法。

目前，國(guó)內(nèi)也有不少生產(chǎn)企業(yè)開始安裝工業(yè)機(jī)器人來(lái)逐步代替人工操作，如富士康，美的集團(tuán)等，在不久的將來(lái)，當(dāng)我們進(jìn)入工廠一線生產(chǎn)車間時(shí)，將會(huì)看到一排整齊的機(jī)械手臂在進(jìn)行復(fù)雜的生產(chǎn)工作，生產(chǎn)車間只有少部分的工作人員在值班，一切的高強(qiáng)度工作都交給機(jī)器人！

2.娛樂(lè)機(jī)器人

故名思議，就是用機(jī)器人作為娛樂(lè)用途。機(jī)器人的形態(tài)也多種多樣，有人形機(jī)器人、仿生機(jī)器人（仿動(dòng)物），還有各種各樣可愛卡通造型的機(jī)器人。

讓機(jī)器人達(dá)到娛樂(lè)效果，吸引觀眾眼球，外形設(shè)計(jì)是非常重要的，設(shè)計(jì)一款外形可愛/酷炫的機(jī)器人，能留住90%觀眾的眼球！

當(dāng)然，機(jī)器人的功能也必須足夠滿足觀眾的要求，從功能上來(lái)區(qū)分，娛樂(lè)機(jī)器人可以歸類為：舞蹈機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)機(jī)器人等。

讓我們?cè)O(shè)想一下，在一個(gè)娛樂(lè)公園里，當(dāng)我們走進(jìn)大門，會(huì)有一個(gè)美女外形的機(jī)器人向你靠近，并為游客介紹公園的特色項(xiàng)目，機(jī)器人還能夠與游客互動(dòng)回答問(wèn)題。

然后經(jīng)過(guò)舞臺(tái)，我們會(huì)看到機(jī)器人在舞臺(tái)上跳舞，這是真真正正的機(jī)械舞！

看完舞蹈表演，在公園里，我們還會(huì)看到各種各樣的機(jī)器人互動(dòng)區(qū)域，有機(jī)器恐龍、機(jī)器蛇、還有機(jī)器人與孩子們打球！游客們可以近距離接觸高科技的機(jī)器人，并拍照留念。

回到現(xiàn)實(shí)，這一切都不再是幻想了，目前娛樂(lè)機(jī)器人已經(jīng)陸續(xù)出現(xiàn)在各大城市角落，只要留心觀察，一些商業(yè)廣場(chǎng)活動(dòng)、游樂(lè)園、房地產(chǎn)活動(dòng)、大型展會(huì)等等，都會(huì)出現(xiàn)機(jī)器人的身影，吸引無(wú)數(shù)好奇的眼光。

3.家庭機(jī)器人

家用機(jī)器人是為人類服務(wù)的特種機(jī)器人，主要從事家庭服務(wù)，維護(hù)、保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、監(jiān)護(hù)等工作。

現(xiàn)代生活節(jié)奏快，很多家長(zhǎng)都忙于工作。在家里搞衛(wèi)生，教孩子做功課，為家里陽(yáng)臺(tái)上的花草淋水，這些本來(lái)家長(zhǎng)們?nèi)粘Ｐ枰龅氖虑椋贾荒艿鹊酵砩舷掳嗷厝ピ僮?，做完一天忙碌的工作，回家還要打理家常，做父母都不容易。

現(xiàn)在這些繁瑣的事情都可以交給家庭機(jī)器人去完成了！目前市面上也出現(xiàn)了各式各樣的家務(wù)機(jī)器人，主要功能都是打掃衛(wèi)生為主，部分機(jī)器人還擁有監(jiān)控功能，之于價(jià)格方面也逐漸下降，機(jī)器人走進(jìn)生活的時(shí)代真的要來(lái)啦！

4.競(jìng)賽機(jī)器人

其實(shí)幾乎所有機(jī)器人都是從科研機(jī)構(gòu)出生的，某些機(jī)器人技術(shù)成熟了，并可以應(yīng)用于生活細(xì)節(jié)上，就出現(xiàn)了以上我們提到的工業(yè)機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、家庭機(jī)器人。人類對(duì)機(jī)器人的追求永遠(yuǎn)也不會(huì)停止，正如我們看到的科幻電影，里面的高科技機(jī)器人，正因?yàn)槿祟悓?duì)未來(lái)世界充滿幻想，才逐步促進(jìn)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

目前最大型的機(jī)器人競(jìng)賽是機(jī)器人世界杯。機(jī)器人世界杯(RoboCup)是一個(gè)國(guó)際合作項(xiàng)目，為促進(jìn)人工智能、機(jī)器人和相關(guān)領(lǐng)域。它為人工智能機(jī)器人研究提供了廣泛的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題，能夠被綜合和檢驗(yàn)。該機(jī)器人項(xiàng)目的最終目標(biāo)是到2050年，開發(fā)完全自主仿人機(jī)器人隊(duì)，能贏得對(duì)人類足球世界冠軍隊(duì)。為了真正作為一個(gè)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行機(jī)器人足球比賽，必須包含各種技術(shù)，包括：智能體自主設(shè)計(jì)、多智能體協(xié)作、策略獲娶實(shí)時(shí)推理、機(jī)器人和傳感器融合。

機(jī)器人只是一個(gè)平臺(tái)，通過(guò)機(jī)器人競(jìng)賽，能促進(jìn)技術(shù)交流，并發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的不足，并進(jìn)行改進(jìn)。

5.軍用機(jī)器人

顧名思義，就是軍事用途機(jī)器人，主要用于偵察、運(yùn)輸、指揮、戰(zhàn)斗、后勤保障等。

軍用機(jī)器人可分為3大類：地面機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人。

地面機(jī)器人主要是指智能或遙控的輪式和履帶式車輛。通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控，使機(jī)器人獨(dú)立完成危險(xiǎn)任務(wù)，如拆彈。

水下機(jī)器人分為有人機(jī)器人和無(wú)人機(jī)器人兩大類：其中有人潛水器機(jī)動(dòng)靈活，便于處理復(fù)雜的問(wèn)題，擔(dān)任的生命可能會(huì)有危險(xiǎn)，而且價(jià)格昂貴。

空間機(jī)器人是一種低價(jià)位的輕型遙控機(jī)器人，可在行星的大氣環(huán)境中導(dǎo)航及飛行。為此，它必須克服許多困難，例如它要能在一個(gè)不斷變化的三維環(huán)境中運(yùn)動(dòng)并自主導(dǎo)航；幾乎不能夠停留；必須能實(shí)時(shí)確定它在空間的位置及狀態(tài)；要能對(duì)它的垂直運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制；要為它的星際飛行預(yù)測(cè)及規(guī)劃路徑。

第三篇：機(jī)器人種類及介紹

機(jī)器人種類及介紹

網(wǎng)上有人說(shuō)，機(jī)器人（Robot）是按照既定程序，執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)的智能化機(jī)械設(shè)備。它可以接受人類指揮，可以協(xié)助或取代人類工作的工作，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的規(guī)則來(lái)運(yùn)行，在生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)、服務(wù)業(yè)等行業(yè)可以發(fā)揮重要作用。根據(jù)用途不同，機(jī)器人大致可以被歸類為5大種類：

1、家庭機(jī)器人

家用機(jī)器人是為人類服務(wù)的特種機(jī)器人，可代替部分家政服務(wù)工作，主要從事簡(jiǎn)單的家庭服務(wù)，維護(hù)、保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、監(jiān)護(hù)等工作。

現(xiàn)代生活節(jié)奏快，很多家長(zhǎng)都忙于工作。在家里搞衛(wèi)生，教孩子做功課，為家里陽(yáng)臺(tái)上的花草淋水，這些本來(lái)家長(zhǎng)們?nèi)粘Ｐ枰龅氖虑?，都只能等到晚上下班回去再做，做完一天忙碌的工作，回家還要打理家常，做父母都不容易。

現(xiàn)在這些繁瑣的事情都可以交給家庭機(jī)器人去完成了！目前市面上也出現(xiàn)了各式各樣的家務(wù)機(jī)器人，主要功能都是打掃衛(wèi)生為主，部分機(jī)器人還擁有監(jiān)控功能，由于價(jià)格方面也逐漸下降，機(jī)器人走進(jìn)生活的時(shí)代快要到來(lái)！

2、工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人，廣泛熟知的是工業(yè)機(jī)械手臂，生產(chǎn)監(jiān)控型機(jī)器等其他類型的工業(yè)機(jī)器人亦在不斷運(yùn)用于工業(yè)生產(chǎn)。

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人這幾年發(fā)展很快，隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷上漲，工業(yè)機(jī)器人正逐步走進(jìn)公眾的視野。

將工業(yè)機(jī)械手臂安裝在工廠生產(chǎn)線，可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對(duì)保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。隨著近幾年一直嚴(yán)峻的招工難問(wèn)題，以及工廠老板一直頭痛的勞資糾紛，安裝工業(yè)機(jī)器人無(wú)疑是一個(gè)很好的解決方法。

目前，國(guó)內(nèi)也有不少生產(chǎn)企業(yè)開始安裝工業(yè)機(jī)器人來(lái)逐步代替人工操作，如富士康，美的集團(tuán)等?？梢灶A(yù)計(jì)，在不久的將來(lái)，當(dāng)我們進(jìn)入工廠一線生產(chǎn)

車間時(shí)，將會(huì)看到一排整齊的機(jī)械手臂在進(jìn)行復(fù)雜的生產(chǎn)工作，生產(chǎn)車間只有少部分的工作人員在值班，一切的高強(qiáng)度工作和高危工作都交給機(jī)器人！

3、娛樂(lè)機(jī)器人

娛樂(lè)機(jī)器人，就是用可以達(dá)到娛樂(lè)目的機(jī)器人。這類機(jī)器人的形態(tài)也多種多樣，有人形機(jī)器人、仿生機(jī)器人（仿動(dòng)物），還有各種各樣可愛卡通造型的機(jī)器人。

讓機(jī)器人達(dá)到娛樂(lè)效果，吸引觀眾眼球，外形設(shè)計(jì)是非常重要的，設(shè)計(jì)一款外形可愛/酷炫的機(jī)器人，能留住90%觀眾的眼球！

當(dāng)然，機(jī)器人的功能也必須足夠滿足觀眾的要求，從功能上來(lái)區(qū)分，娛樂(lè)機(jī)器人可以歸類為：舞蹈機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)機(jī)器人等。

讓我們?cè)O(shè)想一下，在一個(gè)娛樂(lè)公園里，當(dāng)我們走進(jìn)大門，會(huì)有一個(gè)美女外形的機(jī)器人向你靠近，并為游客介紹公園的特色項(xiàng)目，機(jī)器人還能夠與游客互動(dòng)回答問(wèn)題。

然后經(jīng)過(guò)舞臺(tái)，我們會(huì)看到機(jī)器人在舞臺(tái)上跳舞，這是真真正正的機(jī)械舞！看完舞蹈表演，在公園里，我們還會(huì)看到各種各樣的機(jī)器人互動(dòng)區(qū)域，有機(jī)器恐龍、機(jī)器蛇、還有機(jī)器人與孩子們打球！游客們可以近距離接觸高科技的機(jī)器人，并拍照留念。

回到現(xiàn)實(shí)，這一切都不再是幻想了，目前娛樂(lè)機(jī)器人已經(jīng)陸續(xù)出現(xiàn)在各大城市角落，只要留心觀察，一些商業(yè)廣場(chǎng)活動(dòng)、游樂(lè)園、房地產(chǎn)活動(dòng)、大型展會(huì)等等，都會(huì)出現(xiàn)機(jī)器人的身影，吸引無(wú)數(shù)好奇的眼光。

4、軍用機(jī)器人

顧名思義，就是軍事用途機(jī)器人，主要用于偵察、運(yùn)輸、指揮、戰(zhàn)斗、后勤保障等。

軍用機(jī)器人可分為3大類：地面機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人。地面機(jī)器人主要是指智能或遙控的輪式和履帶式車輛。通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控，使機(jī)器人獨(dú)立完成危險(xiǎn)任務(wù)，如拆彈。

水下機(jī)器人分為有人機(jī)器人和無(wú)人機(jī)器人兩大類：其中有人潛水器機(jī)動(dòng)靈活，便于處理復(fù)雜的問(wèn)題，擔(dān)任的生命可能會(huì)有危險(xiǎn)，而且價(jià)格昂貴。

空間機(jī)器人是一種低價(jià)位的輕型遙控機(jī)器人，可在行星的大氣環(huán)境中導(dǎo)航及飛行。為此，它必須克服許多困難，例如它要能在一個(gè)不斷變化的三維環(huán)境

中運(yùn)動(dòng)并自主導(dǎo)航；幾乎不能夠停留；必須能實(shí)時(shí)確定它在空間的位置及狀態(tài)；要能對(duì)它的垂直運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制；要為它的星際飛行預(yù)測(cè)及規(guī)劃路徑。

5、競(jìng)賽機(jī)器人

其實(shí)幾乎所有機(jī)器人都是從科研機(jī)構(gòu)出生的，某些機(jī)器人技術(shù)成熟了，并可以應(yīng)用于生活細(xì)節(jié)上，就出現(xiàn)了以上我們提到的工業(yè)機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、家庭機(jī)器人。人類對(duì)機(jī)器人的追求永遠(yuǎn)也不會(huì)停止，正如我們看到的科幻電影，里面的高科技機(jī)器人，正因?yàn)槿祟悓?duì)未來(lái)世界充滿幻想，才逐步促進(jìn)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

目前最大型的機(jī)器人競(jìng)賽是機(jī)器人世界杯。機(jī)器人世界杯是一個(gè)國(guó)際合作項(xiàng)目，為促進(jìn)人工智能、機(jī)器人和相關(guān)領(lǐng)域。它為人工智能機(jī)器人研究提供了廣泛的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題，能夠被綜合和檢驗(yàn)。該機(jī)器人項(xiàng)目的最終目標(biāo)是到2050年，開發(fā)完全自主仿人機(jī)器人隊(duì)，能贏得對(duì)人類足球世界冠軍隊(duì)。為了真正作為一個(gè)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行機(jī)器人足球比賽，必須包含各種技術(shù)，包括：智能體自主設(shè)計(jì)、多智能體協(xié)作、策略獲娶實(shí)時(shí)推理、機(jī)器人和傳感器融合。

機(jī)器人只是一個(gè)平臺(tái)，通過(guò)機(jī)器人競(jìng)賽，能促進(jìn)技術(shù)交流，并發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的不足，并進(jìn)行改進(jìn)。

第四篇：關(guān)于烏木種類介紹

關(guān)于烏木種類介紹

形成烏木的樹木種類繁多，有：麻柳樹、青岡樹、香樟樹、楠木（金絲楠木、小葉楠木）、紅椿木、紅豆杉、馬桑、黃柳木、黃柏、槐木、檀木等（至今發(fā)現(xiàn)的陰沉木常見有青杠、麻柳、香樟、紅椿、楠木五種）。一般帶有香味和殺菌特 征的樹種才能形成（但并不是所有已形成的陰沉木都有香味，其要根據(jù)形成樹種不同，而決定是否有香味；一般楠木陰沉木有香味）。

烏木本質(zhì)堅(jiān)硬（鐵力陰沉木最硬，紅椿陰沉木較軟；其形成陰沉木并返陽(yáng)（自然陰干）之后能否沉于水下，取決于其形成樹種的不同，有沉有浮均有—特別是成 品小件一般浮于水面），多呈褐黑色，黑紅色，黃金色，黃褐色。其切面光滑，木紋細(xì)膩，打磨得法可達(dá)到鏡面光亮，有的烏木本質(zhì)已近似紫檀。其永不褪色、不腐 朽、不生蟲，是制作藝術(shù)品、仿古家具的理想之材。陰沉木比較奇特，一般木頭（水沉木也是，特例除外）燒出的是白灰，而陰沉木燒出的是黃灰。其遇水顏色加 深，水干后恢復(fù)本色；涂上小許菜油則烏黑锃亮，不退色。大部分陰沉木出土?xí)r樹心已腐朽，只剩下樹頭及樹干中層；已嚴(yán)重碳化的表面無(wú)法當(dāng)做一般材料使用，一 般需刨去其外層，而留下木心使用。

陰沉木其色澤大多通體烏黑，也有外黑內(nèi)紅（如古紅椿木，在地下埋藏三千年以上，才能形成此色），或外黑內(nèi)黃（如古金絲楠木，在地下埋藏四千年以上，才 有此色）、外黑內(nèi)綠（如楨楠）、色彩漸變的；其原生古樹僅為紅椿、楠木、青杠、麻柳、香樟、花楸等品種，并不是所有的古木都能成為烏木，也并不是烏木都是 黑色的，或黑色的就是烏木，如印度、緬甸所產(chǎn)的黑木和中國(guó)的柿子木、柴油檀木、雞翅木，就是黑色的現(xiàn)代木（是樹木樹種的一類別，現(xiàn)代的“烏木”是指在國(guó)家 紅木標(biāo)準(zhǔn)的一種）。

第五篇：介紹涼席種類

時(shí)至夏日，人們又紛紛用上了涼席。面對(duì)市面上種類繁多的涼席，我們改如何選擇呢？涼席什么牌子好？因?yàn)橹挥刑暨x得當(dāng)才能既享受涼爽，又不會(huì)損害健康。那么到底涼席什么牌子好？我們來(lái)探討下。

涼席什么牌子好？草席

采用燈心草、蒲草、馬蘭草等編織而成，材質(zhì)柔軟，與皮膚的親和力強(qiáng)，涼度較低，適合老人，小孩或者體弱多病者使用。但隨著新型涼席出現(xiàn)，草席已經(jīng)逐漸被淘汰，很少?gòu)S家生產(chǎn)。

而且草席的一大缺點(diǎn)是容易長(zhǎng)螨蟲。新買來(lái)的草席使用前，最好在陽(yáng)光下暴曬，反復(fù)拍打幾次，再用溫水拭去灰塵，然后在陰涼處晾干。第二年重新使用舊草席時(shí)，要用消毒水擦拭一遍，或用肥皂水洗去霉點(diǎn)；每天使用過(guò)的草席會(huì)沾上汗水或灰塵，睡覺前應(yīng)用溫水擦拭。

涼席什么牌子好？竹席

應(yīng)選竹節(jié)長(zhǎng)而平、纖維細(xì)、質(zhì)地柔軟堅(jiān)韌的“頭青席”。頭青即頭道篾，最為涼爽柔韌。因此，這類涼席更適合中青年人?，F(xiàn)在很多竹席廠家為了使竹席更加有柔韌性，或者是殺蟲，大量用化學(xué)制劑浸泡原材料，消費(fèi)者購(gòu)買時(shí)如果聞到有異常的味道，應(yīng)謹(jǐn)慎！

涼席什么牌子好？亞麻席

亞麻是天然的束纖維，具有天然的紡錘形結(jié)構(gòu)和獨(dú)特的果膠質(zhì)斜邊孔，與皮膚接觸會(huì)產(chǎn)生毛細(xì)孔現(xiàn)象，它遇熱張開，能將吸收到的汗液及熱量迅速傳導(dǎo)出去，遇冷則關(guān)閉，保存熱量，由此具備優(yōu)良的透氣性、吸濕性和排濕性，常溫下可使人體的實(shí)感溫度下降4℃左右，有“天然植物空調(diào)”之美譽(yù)，涼度適中，適宜于老人和兒童。此外，亞麻涼席還具有衛(wèi)生性好的優(yōu)點(diǎn)，能抑制真菌和微生物的生長(zhǎng)。缺點(diǎn)是亞麻席柔軟且薄，不容易固定，用上一段時(shí)間就會(huì)出現(xiàn)一道道折痕，不美觀，也不利于散熱了。一些廠家也摻入一些竹絲，或者化纖使其變得硬一些，但這樣品質(zhì)就下降了很多。

涼席什么牌子好？牛皮席

屬于高檔涼席，以整張水牛皮制作的為好，其散熱、防潮功能優(yōu)良，涼度適中，且越用越光亮，但價(jià)格較高。牛皮席使用期間，應(yīng)定期用略濕的毛巾清洗席面，但不宜在陽(yáng)光下直曬或用明火烘烤，也不要用水沖洗，如有污跡只要用濕毛巾輕輕抹擦即可。牛皮席上出現(xiàn)的毛孔及皮紋屬自然形成，無(wú)需特別保養(yǎng)。由于價(jià)值高，各路奸商使盡渾身解數(shù)，假冒牛皮席，劣質(zhì)牛皮席充斥著市場(chǎng)，大家應(yīng)小心，要到正規(guī)的店面，購(gòu)買正牌的產(chǎn)品。切勿貪便宜上當(dāng)。

涼席什么牌子好？凝膠涼墊！

京良凝膠涼墊是新一代的清涼產(chǎn)品，凝膠涼墊采用的GEL凝膠，常見有寶寶退熱貼的材質(zhì)，和傳統(tǒng)的清涼產(chǎn)品相比，它應(yīng)用了更高科技的材料和技術(shù)，使其不但在清涼方面可以做到比傳統(tǒng)各類清涼產(chǎn)品更清涼，涼快持續(xù)時(shí)間更長(zhǎng)，而且因?yàn)槿彳浻袕椥缘哪z和純棉布的表面，使人可以得到更舒適的涼爽效果，使其成為市面上最好的清涼產(chǎn)品。

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