第一篇：鉆井的種類介紹

鉆井的種類介紹

鉆探的礦種有：石油、天然氣、煤炭、煤層氣、凍結(jié)井、有色金屬、水井、地?zé)峋?、鹽井、橋梁、樁基、通風(fēng)井、道、可燃冰等幾十種。

石油、天然氣鉆井的種類最多，達十一種。

1、探井：為確定油氣是否存在，并對油氣進行工業(yè)評價，取得油氣開發(fā)所需的地質(zhì)資料而鉆的井稱為探井。探井又分為預(yù)探井、初探井、祥探井。

2、生產(chǎn)井：為開采而鉆的井稱為生產(chǎn)井。

3、注水（氣）井：為注水、注氣而鉆的井稱為注水（氣）井。

4、基準井：為了解地層的沉積特征和含油井情況，驗證物探成果，提供地球物理參數(shù)而鉆的井稱為基準井。

5、剖面井：在覆蓋區(qū)沿區(qū)域性大剖面所鉆的井稱為剖面井。

6、參數(shù)井：為了解區(qū)域構(gòu)造，提供巖石物性參數(shù)所鉆的井稱為參數(shù)井。

7、構(gòu)造井：為編制地下某一標準層的構(gòu)造圖，了解其地質(zhì)構(gòu)造特征，驗證物探成果所鉆的井稱為構(gòu)造井。

8、資料井：為編制油氣田開發(fā)方案而鉆的井稱為資料井。

9、調(diào)整井：為進一步提高開發(fā)效果和最終采收率而調(diào)整原有開發(fā)井所鉆的井稱為調(diào)整井。

10、檢查井：為搞清各油層壓力，油、氣、水分布狀況，剩余油飽和度的分布和變化情況，以及各項調(diào)整挖潛措施的效果而鉆的井稱為檢查井。

11、觀察井：專門用來了解油田地下動態(tài)的井稱為觀察井。

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第二篇：機器人種類及介紹

機器人種類及介紹

按照用途主要可以分為：

工業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、家用機器人、醫(yī)用機器人、服務(wù)型機器人、空間機器人、水下機器人、軍用機器人、排險救災(zāi)機器人、教育教學(xué)機器人、娛樂機器人等

按照功能可以分為：

操作機器人，移動機器人，信息 機器人，人機機器人

按照裝置可以分為：

電力驅(qū)動機器人，液壓機器人，氣動機器人

按照受控方式可以分為：

點位控制型機器人，連續(xù)控制型機器人

主要介紹以下五種機器人:

1.工業(yè)機器人

這里指的工業(yè)機器人，特指工業(yè)機械手臂，其他類型的工業(yè)機器人日后再討論。

我國工業(yè)機器人這幾年發(fā)展很快，隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷上漲，工業(yè)機器人正逐步走進公眾的視野。

將工業(yè)機械手臂安裝在工廠生產(chǎn)線，可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。隨著近幾年一直嚴峻的招工難問題，以及工廠老板一直頭痛的勞資糾紛，安裝工業(yè)機器人無疑是一個很好的解決方法。

目前，國內(nèi)也有不少生產(chǎn)企業(yè)開始安裝工業(yè)機器人來逐步代替人工操作，如富士康，美的集團等，在不久的將來，當(dāng)我們進入工廠一線生產(chǎn)車間時，將會看到一排整齊的機械手臂在進行復(fù)雜的生產(chǎn)工作，生產(chǎn)車間只有少部分的工作人員在值班，一切的高強度工作都交給機器人！

2.娛樂機器人

故名思議，就是用機器人作為娛樂用途。機器人的形態(tài)也多種多樣，有人形機器人、仿生機器人（仿動物），還有各種各樣可愛卡通造型的機器人。

讓機器人達到娛樂效果，吸引觀眾眼球，外形設(shè)計是非常重要的，設(shè)計一款外形可愛/酷炫的機器人，能留住90%觀眾的眼球！

當(dāng)然，機器人的功能也必須足夠滿足觀眾的要求，從功能上來區(qū)分，娛樂機器人可以歸類為：舞蹈機器人、迎賓機器人、運動機器人等。

讓我們設(shè)想一下，在一個娛樂公園里，當(dāng)我們走進大門，會有一個美女外形的機器人向你靠近，并為游客介紹公園的特色項目，機器人還能夠與游客互動回答問題。

然后經(jīng)過舞臺，我們會看到機器人在舞臺上跳舞，這是真真正正的機械舞！

看完舞蹈表演，在公園里，我們還會看到各種各樣的機器人互動區(qū)域，有機器恐龍、機器蛇、還有機器人與孩子們打球！游客們可以近距離接觸高科技的機器人，并拍照留念。

回到現(xiàn)實，這一切都不再是幻想了，目前娛樂機器人已經(jīng)陸續(xù)出現(xiàn)在各大城市角落，只要留心觀察，一些商業(yè)廣場活動、游樂園、房地產(chǎn)活動、大型展會等等，都會出現(xiàn)機器人的身影，吸引無數(shù)好奇的眼光。

3.家庭機器人

家用機器人是為人類服務(wù)的特種機器人，主要從事家庭服務(wù)，維護、保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、監(jiān)護等工作。

現(xiàn)代生活節(jié)奏快，很多家長都忙于工作。在家里搞衛(wèi)生，教孩子做功課，為家里陽臺上的花草淋水，這些本來家長們?nèi)粘Ｐ枰龅氖虑?，都只能等到晚上下班回去再做，做完一天忙碌的工作，回家還要打理家常，做父母都不容易。

現(xiàn)在這些繁瑣的事情都可以交給家庭機器人去完成了！目前市面上也出現(xiàn)了各式各樣的家務(wù)機器人，主要功能都是打掃衛(wèi)生為主，部分機器人還擁有監(jiān)控功能，之于價格方面也逐漸下降，機器人走進生活的時代真的要來啦！

4.競賽機器人

其實幾乎所有機器人都是從科研機構(gòu)出生的，某些機器人技術(shù)成熟了，并可以應(yīng)用于生活細節(jié)上，就出現(xiàn)了以上我們提到的工業(yè)機器人、娛樂機器人、家庭機器人。人類對機器人的追求永遠也不會停止，正如我們看到的科幻電影，里面的高科技機器人，正因為人類對未來世界充滿幻想，才逐步促進了機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

目前最大型的機器人競賽是機器人世界杯。機器人世界杯(RoboCup)是一個國際合作項目，為促進人工智能、機器人和相關(guān)領(lǐng)域。它為人工智能機器人研究提供了廣泛的技術(shù)標準問題，能夠被綜合和檢驗。該機器人項目的最終目標是到2050年，開發(fā)完全自主仿人機器人隊，能贏得對人類足球世界冠軍隊。為了真正作為一個團隊進行機器人足球比賽，必須包含各種技術(shù)，包括：智能體自主設(shè)計、多智能體協(xié)作、策略獲娶實時推理、機器人和傳感器融合。

機器人只是一個平臺，通過機器人競賽，能促進技術(shù)交流，并發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的不足，并進行改進。

5.軍用機器人

顧名思義，就是軍事用途機器人，主要用于偵察、運輸、指揮、戰(zhàn)斗、后勤保障等。

軍用機器人可分為3大類：地面機器人、水下機器人、空間機器人。

地面機器人主要是指智能或遙控的輪式和履帶式車輛。通過遠程監(jiān)控，使機器人獨立完成危險任務(wù)，如拆彈。

水下機器人分為有人機器人和無人機器人兩大類：其中有人潛水器機動靈活，便于處理復(fù)雜的問題，擔(dān)任的生命可能會有危險，而且價格昂貴。

空間機器人是一種低價位的輕型遙控機器人，可在行星的大氣環(huán)境中導(dǎo)航及飛行。為此，它必須克服許多困難，例如它要能在一個不斷變化的三維環(huán)境中運動并自主導(dǎo)航；幾乎不能夠停留；必須能實時確定它在空間的位置及狀態(tài)；要能對它的垂直運動進行控制；要為它的星際飛行預(yù)測及規(guī)劃路徑。

第三篇：機器人種類及介紹

機器人種類及介紹

網(wǎng)上有人說，機器人（Robot）是按照既定程序，執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)的智能化機械設(shè)備。它可以接受人類指揮，可以協(xié)助或取代人類工作的工作，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的規(guī)則來運行，在生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)、服務(wù)業(yè)等行業(yè)可以發(fā)揮重要作用。根據(jù)用途不同，機器人大致可以被歸類為5大種類：

1、家庭機器人

家用機器人是為人類服務(wù)的特種機器人，可代替部分家政服務(wù)工作，主要從事簡單的家庭服務(wù)，維護、保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、監(jiān)護等工作。

現(xiàn)代生活節(jié)奏快，很多家長都忙于工作。在家里搞衛(wèi)生，教孩子做功課，為家里陽臺上的花草淋水，這些本來家長們?nèi)粘Ｐ枰龅氖虑?，都只能等到晚上下班回去再做，做完一天忙碌的工作，回家還要打理家常，做父母都不容易。

現(xiàn)在這些繁瑣的事情都可以交給家庭機器人去完成了！目前市面上也出現(xiàn)了各式各樣的家務(wù)機器人，主要功能都是打掃衛(wèi)生為主，部分機器人還擁有監(jiān)控功能，由于價格方面也逐漸下降，機器人走進生活的時代快要到來！

2、工業(yè)機器人

工業(yè)機器人，廣泛熟知的是工業(yè)機械手臂，生產(chǎn)監(jiān)控型機器等其他類型的工業(yè)機器人亦在不斷運用于工業(yè)生產(chǎn)。

我國工業(yè)機器人這幾年發(fā)展很快，隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷上漲，工業(yè)機器人正逐步走進公眾的視野。

將工業(yè)機械手臂安裝在工廠生產(chǎn)線，可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。隨著近幾年一直嚴峻的招工難問題，以及工廠老板一直頭痛的勞資糾紛，安裝工業(yè)機器人無疑是一個很好的解決方法。

目前，國內(nèi)也有不少生產(chǎn)企業(yè)開始安裝工業(yè)機器人來逐步代替人工操作，如富士康，美的集團等?？梢灶A(yù)計，在不久的將來，當(dāng)我們進入工廠一線生產(chǎn)

車間時，將會看到一排整齊的機械手臂在進行復(fù)雜的生產(chǎn)工作，生產(chǎn)車間只有少部分的工作人員在值班，一切的高強度工作和高危工作都交給機器人！

3、娛樂機器人

娛樂機器人，就是用可以達到娛樂目的機器人。這類機器人的形態(tài)也多種多樣，有人形機器人、仿生機器人（仿動物），還有各種各樣可愛卡通造型的機器人。

讓機器人達到娛樂效果，吸引觀眾眼球，外形設(shè)計是非常重要的，設(shè)計一款外形可愛/酷炫的機器人，能留住90%觀眾的眼球！

當(dāng)然，機器人的功能也必須足夠滿足觀眾的要求，從功能上來區(qū)分，娛樂機器人可以歸類為：舞蹈機器人、迎賓機器人、運動機器人等。

讓我們設(shè)想一下，在一個娛樂公園里，當(dāng)我們走進大門，會有一個美女外形的機器人向你靠近，并為游客介紹公園的特色項目，機器人還能夠與游客互動回答問題。

然后經(jīng)過舞臺，我們會看到機器人在舞臺上跳舞，這是真真正正的機械舞！看完舞蹈表演，在公園里，我們還會看到各種各樣的機器人互動區(qū)域，有機器恐龍、機器蛇、還有機器人與孩子們打球！游客們可以近距離接觸高科技的機器人，并拍照留念。

回到現(xiàn)實，這一切都不再是幻想了，目前娛樂機器人已經(jīng)陸續(xù)出現(xiàn)在各大城市角落，只要留心觀察，一些商業(yè)廣場活動、游樂園、房地產(chǎn)活動、大型展會等等，都會出現(xiàn)機器人的身影，吸引無數(shù)好奇的眼光。

4、軍用機器人

顧名思義，就是軍事用途機器人，主要用于偵察、運輸、指揮、戰(zhàn)斗、后勤保障等。

軍用機器人可分為3大類：地面機器人、水下機器人、空間機器人。地面機器人主要是指智能或遙控的輪式和履帶式車輛。通過遠程監(jiān)控，使機器人獨立完成危險任務(wù)，如拆彈。

水下機器人分為有人機器人和無人機器人兩大類：其中有人潛水器機動靈活，便于處理復(fù)雜的問題，擔(dān)任的生命可能會有危險，而且價格昂貴。

空間機器人是一種低價位的輕型遙控機器人，可在行星的大氣環(huán)境中導(dǎo)航及飛行。為此，它必須克服許多困難，例如它要能在一個不斷變化的三維環(huán)境

中運動并自主導(dǎo)航；幾乎不能夠停留；必須能實時確定它在空間的位置及狀態(tài)；要能對它的垂直運動進行控制；要為它的星際飛行預(yù)測及規(guī)劃路徑。

5、競賽機器人

其實幾乎所有機器人都是從科研機構(gòu)出生的，某些機器人技術(shù)成熟了，并可以應(yīng)用于生活細節(jié)上，就出現(xiàn)了以上我們提到的工業(yè)機器人、娛樂機器人、家庭機器人。人類對機器人的追求永遠也不會停止，正如我們看到的科幻電影，里面的高科技機器人，正因為人類對未來世界充滿幻想，才逐步促進了機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

目前最大型的機器人競賽是機器人世界杯。機器人世界杯是一個國際合作項目，為促進人工智能、機器人和相關(guān)領(lǐng)域。它為人工智能機器人研究提供了廣泛的技術(shù)標準問題，能夠被綜合和檢驗。該機器人項目的最終目標是到2050年，開發(fā)完全自主仿人機器人隊，能贏得對人類足球世界冠軍隊。為了真正作為一個團隊進行機器人足球比賽，必須包含各種技術(shù)，包括：智能體自主設(shè)計、多智能體協(xié)作、策略獲娶實時推理、機器人和傳感器融合。

機器人只是一個平臺，通過機器人競賽，能促進技術(shù)交流，并發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的不足，并進行改進。

第四篇：關(guān)于烏木種類介紹

關(guān)于烏木種類介紹

形成烏木的樹木種類繁多，有：麻柳樹、青岡樹、香樟樹、楠木（金絲楠木、小葉楠木）、紅椿木、紅豆杉、馬桑、黃柳木、黃柏、槐木、檀木等（至今發(fā)現(xiàn)的陰沉木常見有青杠、麻柳、香樟、紅椿、楠木五種）。一般帶有香味和殺菌特 征的樹種才能形成（但并不是所有已形成的陰沉木都有香味，其要根據(jù)形成樹種不同，而決定是否有香味；一般楠木陰沉木有香味）。

烏木本質(zhì)堅硬（鐵力陰沉木最硬，紅椿陰沉木較軟；其形成陰沉木并返陽（自然陰干）之后能否沉于水下，取決于其形成樹種的不同，有沉有浮均有—特別是成 品小件一般浮于水面），多呈褐黑色，黑紅色，黃金色，黃褐色。其切面光滑，木紋細膩，打磨得法可達到鏡面光亮，有的烏木本質(zhì)已近似紫檀。其永不褪色、不腐 朽、不生蟲，是制作藝術(shù)品、仿古家具的理想之材。陰沉木比較奇特，一般木頭（水沉木也是，特例除外）燒出的是白灰，而陰沉木燒出的是黃灰。其遇水顏色加 深，水干后恢復(fù)本色；涂上小許菜油則烏黑锃亮，不退色。大部分陰沉木出土?xí)r樹心已腐朽，只剩下樹頭及樹干中層；已嚴重碳化的表面無法當(dāng)做一般材料使用，一 般需刨去其外層，而留下木心使用。

陰沉木其色澤大多通體烏黑，也有外黑內(nèi)紅（如古紅椿木，在地下埋藏三千年以上，才能形成此色），或外黑內(nèi)黃（如古金絲楠木，在地下埋藏四千年以上，才 有此色）、外黑內(nèi)綠（如楨楠）、色彩漸變的；其原生古樹僅為紅椿、楠木、青杠、麻柳、香樟、花楸等品種，并不是所有的古木都能成為烏木，也并不是烏木都是 黑色的，或黑色的就是烏木，如印度、緬甸所產(chǎn)的黑木和中國的柿子木、柴油檀木、雞翅木，就是黑色的現(xiàn)代木（是樹木樹種的一類別，現(xiàn)代的“烏木”是指在國家 紅木標準的一種）。

第五篇：介紹涼席種類

時至夏日，人們又紛紛用上了涼席。面對市面上種類繁多的涼席，我們改如何選擇呢？涼席什么牌子好？因為只有挑選得當(dāng)才能既享受涼爽，又不會損害健康。那么到底涼席什么牌子好？我們來探討下。

涼席什么牌子好？草席

采用燈心草、蒲草、馬蘭草等編織而成，材質(zhì)柔軟，與皮膚的親和力強，涼度較低，適合老人，小孩或者體弱多病者使用。但隨著新型涼席出現(xiàn)，草席已經(jīng)逐漸被淘汰，很少廠家生產(chǎn)。

而且草席的一大缺點是容易長螨蟲。新買來的草席使用前，最好在陽光下暴曬，反復(fù)拍打幾次，再用溫水拭去灰塵，然后在陰涼處晾干。第二年重新使用舊草席時，要用消毒水擦拭一遍，或用肥皂水洗去霉點；每天使用過的草席會沾上汗水或灰塵，睡覺前應(yīng)用溫水擦拭。

涼席什么牌子好？竹席

應(yīng)選竹節(jié)長而平、纖維細、質(zhì)地柔軟堅韌的“頭青席”。頭青即頭道篾，最為涼爽柔韌。因此，這類涼席更適合中青年人?，F(xiàn)在很多竹席廠家為了使竹席更加有柔韌性，或者是殺蟲，大量用化學(xué)制劑浸泡原材料，消費者購買時如果聞到有異常的味道，應(yīng)謹慎！

涼席什么牌子好？亞麻席

亞麻是天然的束纖維，具有天然的紡錘形結(jié)構(gòu)和獨特的果膠質(zhì)斜邊孔，與皮膚接觸會產(chǎn)生毛細孔現(xiàn)象，它遇熱張開，能將吸收到的汗液及熱量迅速傳導(dǎo)出去，遇冷則關(guān)閉，保存熱量，由此具備優(yōu)良的透氣性、吸濕性和排濕性，常溫下可使人體的實感溫度下降4℃左右，有“天然植物空調(diào)”之美譽，涼度適中，適宜于老人和兒童。此外，亞麻涼席還具有衛(wèi)生性好的優(yōu)點，能抑制真菌和微生物的生長。缺點是亞麻席柔軟且薄，不容易固定，用上一段時間就會出現(xiàn)一道道折痕，不美觀，也不利于散熱了。一些廠家也摻入一些竹絲，或者化纖使其變得硬一些，但這樣品質(zhì)就下降了很多。

涼席什么牌子好？牛皮席

屬于高檔涼席，以整張水牛皮制作的為好，其散熱、防潮功能優(yōu)良，涼度適中，且越用越光亮，但價格較高。牛皮席使用期間，應(yīng)定期用略濕的毛巾清洗席面，但不宜在陽光下直曬或用明火烘烤，也不要用水沖洗，如有污跡只要用濕毛巾輕輕抹擦即可。牛皮席上出現(xiàn)的毛孔及皮紋屬自然形成，無需特別保養(yǎng)。由于價值高，各路奸商使盡渾身解數(shù)，假冒牛皮席，劣質(zhì)牛皮席充斥著市場，大家應(yīng)小心，要到正規(guī)的店面，購買正牌的產(chǎn)品。切勿貪便宜上當(dāng)。

涼席什么牌子好？凝膠涼墊！

京良凝膠涼墊是新一代的清涼產(chǎn)品，凝膠涼墊采用的GEL凝膠，常見有寶寶退熱貼的材質(zhì)，和傳統(tǒng)的清涼產(chǎn)品相比，它應(yīng)用了更高科技的材料和技術(shù)，使其不但在清涼方面可以做到比傳統(tǒng)各類清涼產(chǎn)品更清涼，涼快持續(xù)時間更長，而且因為柔軟有彈性的凝膠和純棉布的表面，使人可以得到更舒適的涼爽效果，使其成為市面上最好的清涼產(chǎn)品。

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