第一篇：玻璃的種類及性能介紹

雙層玻璃、真空玻璃和中空玻璃是3種不同的產(chǎn)品。

所謂雙層玻璃，就是將傳統(tǒng)門窗上的單片玻璃換成了兩片玻璃，由于兩片玻璃之間的空氣層沒有采用有效的密封材料進(jìn)行密封，從而導(dǎo)致大量的灰塵、水氣非常容易進(jìn)入兩片玻璃之間，因此雙層玻璃在建筑中是被限制使用的產(chǎn)品。

所謂真空玻璃，顧名思義就是兩片玻璃之間的空間層為真空狀態(tài)，從而大大降低了該玻璃產(chǎn)品的導(dǎo)熱能力；但由于真空玻璃的生產(chǎn)工藝非常復(fù)雜，無法實現(xiàn)大批量的工業(yè)化生產(chǎn)，而且價格偏高，因此在普通的民居中較少使用。

所謂中空玻璃，是將兩片玻璃通過有效的密封材料密封和間隔材料分隔開，并在兩片玻璃之間裝有吸收水氣的干燥劑，從而保證中空玻璃內(nèi)部長時間為干燥的空氣層，無水氣、灰塵存在；同時中空玻璃易進(jìn)行大批量工業(yè)化生產(chǎn)，因此中空玻璃是新建建筑中被大量推薦采用的產(chǎn)品。

中空玻璃國家標(biāo)準(zhǔn)（摘要）（國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局2002-06-12發(fā)布，2002-10-01實施

3、術(shù)語各定義下列術(shù)語和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

中空玻璃 Sealed insulating glass unit

兩片或多片玻璃以有效支撐均勻隔開并周邊粘結(jié)密封，使玻璃層間形成有干燥氣體空間的制品。

1、材料

中空玻璃所用材料應(yīng)滿足中空玻璃制造及性能要求。

2、玻璃

可采用浮法玻璃、夾層玻璃、鋼化玻璃、幕墻用鋼化玻璃和半鋼化玻璃、著色玻璃、鍍膜玻璃和壓花玻璃等。浮法玻璃應(yīng)符合GB 11614的規(guī)定，夾層玻璃應(yīng)符合GB 9962規(guī)定，鋼化玻璃應(yīng)符合GB/T 9963的規(guī)定，幕墻用鋼化玻璃和半鋼化玻璃應(yīng)符合GB 17841的規(guī)定。其他品種的玻璃應(yīng)符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)或由供需雙方商定。

3、密封膠

密封膠應(yīng)滿足以下要求：

4、中空玻璃用彈性密封膠應(yīng)符合JC/T 486的規(guī)定。

（2）中空玻璃用塑性密封膠應(yīng)符合有關(guān)規(guī)定。

5、膠條

用塑性密封膠制成的含有干燥各波浪型鋁帶的膠條，其性能應(yīng)符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)。

6、間隔框

使用金屬間隔框時應(yīng)支污或進(jìn)行化學(xué)處理。

7、干燥劑

干燥劑質(zhì)量、性能應(yīng)符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)。

三、中空玻璃特點(diǎn)簡介

中空玻璃是一種以兩片或多片玻璃組合而成，玻璃與玻璃之間的空間和外界用密封膠隔絕，里面是空氣或其他特殊氣體。中空玻璃具有優(yōu)良的隔熱和隔音性能，相比磚墻或混凝

土墻體又輕得多。對于建筑節(jié)省能源的要求，中空玻璃以其不可替代的優(yōu)越性能而被廣泛使用。

優(yōu)良的隔熱性能：即使是3mm玻璃+12mm空氣層+3mm玻璃的中空玻璃，其隔熱能力不亞于100mm厚的混凝土墻，采用厚一些的玻璃，或三層玻璃加兩層空氣層，則隔熱性能更好。優(yōu)良的隔音性能：一般可使噪音衰減約30分貝，最高可使噪音衰減50分貝左右。

產(chǎn)品種類有：普通透明平中空玻璃，各種鍍膜中空玻璃，各類安全性好的中空玻璃，如鋼化中空玻璃、夾層中空玻璃、鋼化夾層中空玻璃等，還有釉面鋼化中空玻璃，彩繪或雕花中空玻璃，異形中空玻璃，各種弧形中空玻璃等。

玻璃結(jié)構(gòu)優(yōu)質(zhì)的中空玻璃，應(yīng)選用相應(yīng)的優(yōu)質(zhì)玻璃片，高強(qiáng)度高氣密性粘結(jié)密封膠、優(yōu)質(zhì)鋁合金間隔框和干燥劑，采用兩次密封工藝，將兩片或多片玻璃組合成中空玻璃產(chǎn)品。其工藝流程是：玻璃周邊的鋁間隔框自動成型灌裝干燥劑、在框上涂布丁基膠；自動清洗玻璃原片、上鋁間隔框、合片、壓片，使兩片或更多原片通過丁基膠與鋁間隔框粘接在一起并構(gòu)成第一道密封；最后由封膠機(jī)自動混膠、封涂雙組份密封膠，構(gòu)成第二道密封?？赏ㄟ^控制封膠寬度以達(dá)到所需的密封和強(qiáng)度性能，并使中空玻璃內(nèi)氣體層長期保持干燥以避免結(jié)露或結(jié)霜，國家標(biāo)準(zhǔn)要求當(dāng)試驗溫度達(dá)到≤－40℃時，中空玻璃內(nèi)部不能有結(jié)露或結(jié)霜。另外生產(chǎn)廠家還

應(yīng)保證五年或十年玻璃內(nèi)部不結(jié)露或結(jié)霜。

如何選擇中空玻璃

要點(diǎn)

1、品種規(guī)格：主要是指兩片玻璃的厚度、品種，以及兩片玻璃之間空氣層的厚度。舉例說明：6mmFORD藍(lán)+6A+6mm白玻，其中 6mmFORD藍(lán)： 一種進(jìn)口的本體藍(lán)色鍍銀灰色膜玻璃，厚度是6mm，這片玻璃安裝時朝向室外。6A： 兩片玻璃之間的空氣層厚度為6mm，常用的有6mm、9mm、12mm三種。6mm白玻： 透明玻璃，厚度是6mm，這片玻璃安裝時朝向室內(nèi)。朝向室外的玻璃，通常用鍍膜玻璃或本體著色玻璃，也可用白玻，這片玻璃用不同的品種，價格相差很大，當(dāng)然其外觀和隔熱效果也不相同。朝向室內(nèi)的玻璃一般用白玻即可。

2、玻璃厚度：取決于門窗中最大片玻璃的面積和尺寸，較大的玻璃應(yīng)選用厚一些的；高層建筑比多層的要厚一點(diǎn)；沿海常有臺風(fēng)的地區(qū)和風(fēng)沙較大的內(nèi)陸地區(qū)應(yīng)再厚一點(diǎn)。選擇時要綜合考慮當(dāng)?shù)氐臍夂驐l件和樓層。

3、顏色：在室內(nèi)，要與房間色調(diào)搭配得比較協(xié)調(diào)；在室外，與建筑的外墻顏色也應(yīng)考慮。玻璃的顏色除了透明，常見的有灰、藍(lán)灰、藍(lán)、綠、金、銀灰、棕等色。需隔熱效果好，應(yīng)使用鍍膜的。可到外面觀察辦公樓、商業(yè)樓、賓館、高檔住宅的鍍膜玻璃門窗，以比較什么顏色更合適。

4、地理氣候：要考慮當(dāng)?shù)氐臍夂蚝铜h(huán)境條件。建筑在北方還是南方？是在幾層樓？窗門的朝向？窗門距對面的建筑有多遠(yuǎn)？建筑靠馬路邊，或是附近有噪音源等等。

5、隔熱性能：要求隔熱性能好的，應(yīng)使用鍍膜的玻璃，嚴(yán)格地說是熱反射鍍膜玻璃。鍍膜玻璃中產(chǎn)量最大、用量最大的也就是熱反射鍍膜玻璃。熱反射性能和吸熱性能越高，隔熱性能越好；中間的空氣層較厚的，隔熱性能較好。這里需了解并考慮兩個問題：一是鍍膜玻璃有多種顏色，深淺不同，它們的透光隔熱的程度也不同。隔熱性能高的，關(guān)了玻璃門窗時，室內(nèi)較暗，總之，在白天都不同程度影響室內(nèi)的光照。二是白天從室外向里看，是看不見室內(nèi)的（部分反射率低、顏色淺的除外）而從室內(nèi)可以清楚地觀看室外景物。晚上室內(nèi)燈光明亮?xí)r，室外暗，那么在室外也象安裝白玻的一樣，可以看到室內(nèi)景物，只是看到的比白玻的暗一些；而從室內(nèi)觀看外面的夜景就比較困難。

6、隔音性能：玻璃較厚的，隔音性能較好；內(nèi)外兩片玻璃厚度不同的，要比厚度相同的更好；中間空氣層厚的，隔音效果更好。

7、安全方面：主要有兩點(diǎn)。一是考慮不增加厚度，想玻璃強(qiáng)度再提高一點(diǎn)，或希望強(qiáng)度不降低而用薄一點(diǎn)的玻璃，則可改用半鋼化或鋼化玻璃；若特別要求安全的，可采用夾層玻璃，甚至半鋼化（或鋼化）夾層玻璃。當(dāng)然，費(fèi)用相應(yīng)再

高一點(diǎn)。二是在玻璃的通道門、陽臺門上離地1.2m至1.4m范圍內(nèi)設(shè)計一些裝飾性小圖案（有不同的方法：蝕刻、磨花、噴砂、印刷、貼花等。）一則美觀，二則給人一個鮮明的信息：這兒是玻璃，小心！在兒童往來玩耍的場所，則設(shè)計得低一些更好。

8、定制與質(zhì)量保證：中空玻璃是定尺寸玻璃，不能買了玻璃回來切割安裝，只能到中空玻璃廠家定制。為了今后使用得舒心，一定要找正規(guī)中空玻璃廠家。因為中空玻璃質(zhì)量非常關(guān)鍵，若兩片玻璃之間的玻璃面不干凈或鍍膜玻璃的膜層質(zhì)量不好，裝上后只能看著沒有辦法處理；若中空玻璃的空氣層不干燥，或四周密封不良，幾個月或幾年之后水氣進(jìn)入。那么當(dāng)室內(nèi)外溫差大時，就會導(dǎo)致中空玻璃內(nèi)部結(jié)露結(jié)霧氣或結(jié)霜，甚至發(fā)生霉變產(chǎn)生霉斑，也只能干瞪眼沒辦法。為了保證質(zhì)量和業(yè)主的權(quán)益，在付款提貨的同時，應(yīng)向廠家索取至少五年或十年的質(zhì)量保證書，保證過五年或十年后玻璃內(nèi)部不會結(jié)露或結(jié)霜，即密封性仍然良好。此外，窗框或門框安裝時要注意與玻璃的配合和密封，框的底邊要有排水孔，不能積水。

第二篇：機(jī)器人種類及介紹

機(jī)器人種類及介紹

網(wǎng)上有人說，機(jī)器人（Robot）是按照既定程序，執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)的智能化機(jī)械設(shè)備。它可以接受人類指揮，可以協(xié)助或取代人類工作的工作，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的規(guī)則來運(yùn)行，在生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)、服務(wù)業(yè)等行業(yè)可以發(fā)揮重要作用。根據(jù)用途不同，機(jī)器人大致可以被歸類為5大種類：

1、家庭機(jī)器人

家用機(jī)器人是為人類服務(wù)的特種機(jī)器人，可代替部分家政服務(wù)工作，主要從事簡單的家庭服務(wù)，維護(hù)、保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、監(jiān)護(hù)等工作。

現(xiàn)代生活節(jié)奏快，很多家長都忙于工作。在家里搞衛(wèi)生，教孩子做功課，為家里陽臺上的花草淋水，這些本來家長們?nèi)粘Ｐ枰龅氖虑?，都只能等到晚上下班回去再做，做完一天忙碌的工作，回家還要打理家常，做父母都不容易。

現(xiàn)在這些繁瑣的事情都可以交給家庭機(jī)器人去完成了！目前市面上也出現(xiàn)了各式各樣的家務(wù)機(jī)器人，主要功能都是打掃衛(wèi)生為主，部分機(jī)器人還擁有監(jiān)控功能，由于價格方面也逐漸下降，機(jī)器人走進(jìn)生活的時代快要到來！

2、工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人，廣泛熟知的是工業(yè)機(jī)械手臂，生產(chǎn)監(jiān)控型機(jī)器等其他類型的工業(yè)機(jī)器人亦在不斷運(yùn)用于工業(yè)生產(chǎn)。

我國工業(yè)機(jī)器人這幾年發(fā)展很快，隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷上漲，工業(yè)機(jī)器人正逐步走進(jìn)公眾的視野。

將工業(yè)機(jī)械手臂安裝在工廠生產(chǎn)線，可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。隨著近幾年一直嚴(yán)峻的招工難問題，以及工廠老板一直頭痛的勞資糾紛，安裝工業(yè)機(jī)器人無疑是一個很好的解決方法。

目前，國內(nèi)也有不少生產(chǎn)企業(yè)開始安裝工業(yè)機(jī)器人來逐步代替人工操作，如富士康，美的集團(tuán)等?？梢灶A(yù)計，在不久的將來，當(dāng)我們進(jìn)入工廠一線生產(chǎn)

車間時，將會看到一排整齊的機(jī)械手臂在進(jìn)行復(fù)雜的生產(chǎn)工作，生產(chǎn)車間只有少部分的工作人員在值班，一切的高強(qiáng)度工作和高危工作都交給機(jī)器人！

3、娛樂機(jī)器人

娛樂機(jī)器人，就是用可以達(dá)到娛樂目的機(jī)器人。這類機(jī)器人的形態(tài)也多種多樣，有人形機(jī)器人、仿生機(jī)器人（仿動物），還有各種各樣可愛卡通造型的機(jī)器人。

讓機(jī)器人達(dá)到娛樂效果，吸引觀眾眼球，外形設(shè)計是非常重要的，設(shè)計一款外形可愛/酷炫的機(jī)器人，能留住90%觀眾的眼球！

當(dāng)然，機(jī)器人的功能也必須足夠滿足觀眾的要求，從功能上來區(qū)分，娛樂機(jī)器人可以歸類為：舞蹈機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、運(yùn)動機(jī)器人等。

讓我們設(shè)想一下，在一個娛樂公園里，當(dāng)我們走進(jìn)大門，會有一個美女外形的機(jī)器人向你靠近，并為游客介紹公園的特色項目，機(jī)器人還能夠與游客互動回答問題。

然后經(jīng)過舞臺，我們會看到機(jī)器人在舞臺上跳舞，這是真真正正的機(jī)械舞！看完舞蹈表演，在公園里，我們還會看到各種各樣的機(jī)器人互動區(qū)域，有機(jī)器恐龍、機(jī)器蛇、還有機(jī)器人與孩子們打球！游客們可以近距離接觸高科技的機(jī)器人，并拍照留念。

回到現(xiàn)實，這一切都不再是幻想了，目前娛樂機(jī)器人已經(jīng)陸續(xù)出現(xiàn)在各大城市角落，只要留心觀察，一些商業(yè)廣場活動、游樂園、房地產(chǎn)活動、大型展會等等，都會出現(xiàn)機(jī)器人的身影，吸引無數(shù)好奇的眼光。

4、軍用機(jī)器人

顧名思義，就是軍事用途機(jī)器人，主要用于偵察、運(yùn)輸、指揮、戰(zhàn)斗、后勤保障等。

軍用機(jī)器人可分為3大類：地面機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人。地面機(jī)器人主要是指智能或遙控的輪式和履帶式車輛。通過遠(yuǎn)程監(jiān)控，使機(jī)器人獨(dú)立完成危險任務(wù)，如拆彈。

水下機(jī)器人分為有人機(jī)器人和無人機(jī)器人兩大類：其中有人潛水器機(jī)動靈活，便于處理復(fù)雜的問題，擔(dān)任的生命可能會有危險，而且價格昂貴。

空間機(jī)器人是一種低價位的輕型遙控機(jī)器人，可在行星的大氣環(huán)境中導(dǎo)航及飛行。為此，它必須克服許多困難，例如它要能在一個不斷變化的三維環(huán)境

中運(yùn)動并自主導(dǎo)航；幾乎不能夠停留；必須能實時確定它在空間的位置及狀態(tài)；要能對它的垂直運(yùn)動進(jìn)行控制；要為它的星際飛行預(yù)測及規(guī)劃路徑。

5、競賽機(jī)器人

其實幾乎所有機(jī)器人都是從科研機(jī)構(gòu)出生的，某些機(jī)器人技術(shù)成熟了，并可以應(yīng)用于生活細(xì)節(jié)上，就出現(xiàn)了以上我們提到的工業(yè)機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、家庭機(jī)器人。人類對機(jī)器人的追求永遠(yuǎn)也不會停止，正如我們看到的科幻電影，里面的高科技機(jī)器人，正因為人類對未來世界充滿幻想，才逐步促進(jìn)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

目前最大型的機(jī)器人競賽是機(jī)器人世界杯。機(jī)器人世界杯是一個國際合作項目，為促進(jìn)人工智能、機(jī)器人和相關(guān)領(lǐng)域。它為人工智能機(jī)器人研究提供了廣泛的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)問題，能夠被綜合和檢驗。該機(jī)器人項目的最終目標(biāo)是到2050年，開發(fā)完全自主仿人機(jī)器人隊，能贏得對人類足球世界冠軍隊。為了真正作為一個團(tuán)隊進(jìn)行機(jī)器人足球比賽，必須包含各種技術(shù)，包括：智能體自主設(shè)計、多智能體協(xié)作、策略獲娶實時推理、機(jī)器人和傳感器融合。

機(jī)器人只是一個平臺，通過機(jī)器人競賽，能促進(jìn)技術(shù)交流，并發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的不足，并進(jìn)行改進(jìn)。

第三篇：機(jī)器人種類及介紹

機(jī)器人種類及介紹

按照用途主要可以分為：

工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人、空間機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、排險救災(zāi)機(jī)器人、教育教學(xué)機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等

按照功能可以分為：

操作機(jī)器人，移動機(jī)器人，信息 機(jī)器人，人機(jī)機(jī)器人

按照裝置可以分為：

電力驅(qū)動機(jī)器人，液壓機(jī)器人，氣動機(jī)器人

按照受控方式可以分為：

點(diǎn)位控制型機(jī)器人，連續(xù)控制型機(jī)器人

主要介紹以下五種機(jī)器人:

1.工業(yè)機(jī)器人

這里指的工業(yè)機(jī)器人，特指工業(yè)機(jī)械手臂，其他類型的工業(yè)機(jī)器人日后再討論。

我國工業(yè)機(jī)器人這幾年發(fā)展很快，隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷上漲，工業(yè)機(jī)器人正逐步走進(jìn)公眾的視野。

將工業(yè)機(jī)械手臂安裝在工廠生產(chǎn)線，可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。隨著近幾年一直嚴(yán)峻的招工難問題，以及工廠老板一直頭痛的勞資糾紛，安裝工業(yè)機(jī)器人無疑是一個很好的解決方法。

目前，國內(nèi)也有不少生產(chǎn)企業(yè)開始安裝工業(yè)機(jī)器人來逐步代替人工操作，如富士康，美的集團(tuán)等，在不久的將來，當(dāng)我們進(jìn)入工廠一線生產(chǎn)車間時，將會看到一排整齊的機(jī)械手臂在進(jìn)行復(fù)雜的生產(chǎn)工作，生產(chǎn)車間只有少部分的工作人員在值班，一切的高強(qiáng)度工作都交給機(jī)器人！

2.娛樂機(jī)器人

故名思議，就是用機(jī)器人作為娛樂用途。機(jī)器人的形態(tài)也多種多樣，有人形機(jī)器人、仿生機(jī)器人（仿動物），還有各種各樣可愛卡通造型的機(jī)器人。

讓機(jī)器人達(dá)到娛樂效果，吸引觀眾眼球，外形設(shè)計是非常重要的，設(shè)計一款外形可愛/酷炫的機(jī)器人，能留住90%觀眾的眼球！

當(dāng)然，機(jī)器人的功能也必須足夠滿足觀眾的要求，從功能上來區(qū)分，娛樂機(jī)器人可以歸類為：舞蹈機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、運(yùn)動機(jī)器人等。

讓我們設(shè)想一下，在一個娛樂公園里，當(dāng)我們走進(jìn)大門，會有一個美女外形的機(jī)器人向你靠近，并為游客介紹公園的特色項目，機(jī)器人還能夠與游客互動回答問題。

然后經(jīng)過舞臺，我們會看到機(jī)器人在舞臺上跳舞，這是真真正正的機(jī)械舞！

看完舞蹈表演，在公園里，我們還會看到各種各樣的機(jī)器人互動區(qū)域，有機(jī)器恐龍、機(jī)器蛇、還有機(jī)器人與孩子們打球！游客們可以近距離接觸高科技的機(jī)器人，并拍照留念。

回到現(xiàn)實，這一切都不再是幻想了，目前娛樂機(jī)器人已經(jīng)陸續(xù)出現(xiàn)在各大城市角落，只要留心觀察，一些商業(yè)廣場活動、游樂園、房地產(chǎn)活動、大型展會等等，都會出現(xiàn)機(jī)器人的身影，吸引無數(shù)好奇的眼光。

3.家庭機(jī)器人

家用機(jī)器人是為人類服務(wù)的特種機(jī)器人，主要從事家庭服務(wù)，維護(hù)、保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、監(jiān)護(hù)等工作。

現(xiàn)代生活節(jié)奏快，很多家長都忙于工作。在家里搞衛(wèi)生，教孩子做功課，為家里陽臺上的花草淋水，這些本來家長們?nèi)粘Ｐ枰龅氖虑?，都只能等到晚上下班回去再做，做完一天忙碌的工作，回家還要打理家常，做父母都不容易。

現(xiàn)在這些繁瑣的事情都可以交給家庭機(jī)器人去完成了！目前市面上也出現(xiàn)了各式各樣的家務(wù)機(jī)器人，主要功能都是打掃衛(wèi)生為主，部分機(jī)器人還擁有監(jiān)控功能，之于價格方面也逐漸下降，機(jī)器人走進(jìn)生活的時代真的要來啦！

4.競賽機(jī)器人

其實幾乎所有機(jī)器人都是從科研機(jī)構(gòu)出生的，某些機(jī)器人技術(shù)成熟了，并可以應(yīng)用于生活細(xì)節(jié)上，就出現(xiàn)了以上我們提到的工業(yè)機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、家庭機(jī)器人。人類對機(jī)器人的追求永遠(yuǎn)也不會停止，正如我們看到的科幻電影，里面的高科技機(jī)器人，正因為人類對未來世界充滿幻想，才逐步促進(jìn)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

目前最大型的機(jī)器人競賽是機(jī)器人世界杯。機(jī)器人世界杯(RoboCup)是一個國際合作項目，為促進(jìn)人工智能、機(jī)器人和相關(guān)領(lǐng)域。它為人工智能機(jī)器人研究提供了廣泛的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)問題，能夠被綜合和檢驗。該機(jī)器人項目的最終目標(biāo)是到2050年，開發(fā)完全自主仿人機(jī)器人隊，能贏得對人類足球世界冠軍隊。為了真正作為一個團(tuán)隊進(jìn)行機(jī)器人足球比賽，必須包含各種技術(shù)，包括：智能體自主設(shè)計、多智能體協(xié)作、策略獲娶實時推理、機(jī)器人和傳感器融合。

機(jī)器人只是一個平臺，通過機(jī)器人競賽，能促進(jìn)技術(shù)交流，并發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的不足，并進(jìn)行改進(jìn)。

5.軍用機(jī)器人

顧名思義，就是軍事用途機(jī)器人，主要用于偵察、運(yùn)輸、指揮、戰(zhàn)斗、后勤保障等。

軍用機(jī)器人可分為3大類：地面機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人。

地面機(jī)器人主要是指智能或遙控的輪式和履帶式車輛。通過遠(yuǎn)程監(jiān)控，使機(jī)器人獨(dú)立完成危險任務(wù)，如拆彈。

水下機(jī)器人分為有人機(jī)器人和無人機(jī)器人兩大類：其中有人潛水器機(jī)動靈活，便于處理復(fù)雜的問題，擔(dān)任的生命可能會有危險，而且價格昂貴。

空間機(jī)器人是一種低價位的輕型遙控機(jī)器人，可在行星的大氣環(huán)境中導(dǎo)航及飛行。為此，它必須克服許多困難，例如它要能在一個不斷變化的三維環(huán)境中運(yùn)動并自主導(dǎo)航；幾乎不能夠停留；必須能實時確定它在空間的位置及狀態(tài)；要能對它的垂直運(yùn)動進(jìn)行控制；要為它的星際飛行預(yù)測及規(guī)劃路徑。

第四篇：玻璃隔熱涂料技術(shù)要求及性能分析

玻璃隔熱涂料技術(shù)要求及性能分析

【志盛研發(fā)部010_5118_5868】

由太陽光譜能量分析，太陽能絕大部分處于可見光和近紅外區(qū)，即波長在400～1800ｎｍ范圍內(nèi)。在該波長范圍內(nèi)，反射率越高，涂層的隔熱效果就越好。因此可制得高反射率的涂層，反射太陽熱，以達(dá)到隔熱的目的。志盛威華玻璃透明隔熱涂料是一種能將太陽光中的熱量（主要是紅外線部分產(chǎn)生）由涂料表面反射回去，留住可見光，從而生產(chǎn)出隔熱透明作用的納米透明隔熱涂料。

該玻璃隔熱涂料是志盛威華與部隊聯(lián)合研發(fā)生產(chǎn)的，其主要成分是氧化銦錫，由于氧化銦錫具有的獨(dú)特性能，對太陽光譜具有理想的選擇性，是目前已知半導(dǎo)體材料中解決隔熱問題綜合性能最佳的材料。因此選擇納米氧化銦錫制備透明隔熱涂料，可以保證其高性能。

玻璃隔熱涂料技術(shù)參數(shù)：

紅外反射率：大于86%降溫幅度： 5--8℃

紫外線阻隔率： 99%光透過率達(dá):80%

可見光透過率：70%—85%硬度：1—2 h

干燥時間：<2h附著性：100%

涂膜硬度：0級耐洗刷性：≥2000次

耐高溫：700℃pH值：8-9

沖擊強(qiáng)度： kg·cm 50柔韌性： mm 1

耐水性(24h)：無起泡、開裂、明顯變色

涂層耐溫變化：無粉化、起鼓、剝落和明顯變色

耐紫外線老化外觀：不起泡、不剝落、無裂紋粉化

干燥時間(25℃)：表干5min，實干7h

涂膜厚度：μm 10-25(根據(jù)涂裝方法)

耐人工老化性：1000 h無異常

耐濕熱性：1000 h表面完好

作為一種環(huán)境友好型的水性涂料，它不但透光性好，而且能有效隔絕太陽熱輻射，只需涂刷幾個微米的厚度，就可使室內(nèi)外溫差達(dá)到6攝氏度左右，紅外屏蔽率達(dá)到70%，可見光透過率達(dá)到80%，紫外線阻擋達(dá)到99%，即使不開空調(diào)也能達(dá)到“冬暖夏涼”的效果，可廣泛應(yīng)用于汽車及各類建筑物上，該產(chǎn)品選用納米無機(jī)材料，具有優(yōu)異的耐老化、耐沾污自潔、防靜電、防眩光、防輻射等功能。

第五篇：外墻保溫材料的種類及性能

外墻保溫材料的種類及性能

文章發(fā)表于：2011-3-31

現(xiàn)在所用外墻保溫材料主要使用苯板、擠塑板以及聚氨酯。

苯板最便宜，保溫效果一般，會吸水、發(fā)生變形，做完保溫層之后需要做其他的一些防水等措施。擠塑板相較苯板要好很多，導(dǎo)熱系數(shù)比苯板低，價格稍高一點(diǎn) 聚氨酯是現(xiàn)有保溫材料里面性能最好的一種，冰箱冷庫等領(lǐng)域的保溫材料用的就是聚氨酯，導(dǎo)熱系數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于苯板和擠塑板，基本上一半厚度的聚氨酯保溫層就可以達(dá)到苯板和擠塑板原厚度的保溫效果，不過價格要比苯板和擠塑板高出不少。

分類：

在建筑和工業(yè)中采用良好的保溫技術(shù)與材料，往往能起到事辦公倍的保溫節(jié)能效果。目前用于四川保溫材料主要有：

1，礦物棉，巖(礦)棉和玻璃棉有時統(tǒng)稱為礦物棉，它們都屬于無機(jī)材料。巖棉(礦物棉)是一種來自天然礦物、無毒無害的綠色產(chǎn)品。其防火性能好、耐久性好，能夠做到與結(jié)構(gòu)壽命同步，價格較低，在滿足保溫隔熱性能的同時還能夠具有一定的隔聲效果。巖棉外墻外保溫隔熱的應(yīng)用在歐洲、北美比較廣泛，北歐人均20kg，美國人均5-10kg，巖棉外保溫隔暖系統(tǒng)尤其實用于防火等級要求高的建筑。但巖棉的質(zhì)量優(yōu)劣相差很大，保溫性能好的密度低，其抗拉強(qiáng)度也低，耐久性比較差。玻璃棉與巖棉在性能上有很多相似之處，但其手感好于巖棉，可改善工人的勞動條件。但它在中價格較巖棉為高。

2，聚苯乙烯泡沫塑料板，聚苯乙烯泡沫塑料板是以聚苯乙烯樹脂為主要原料，經(jīng)發(fā)泡劑發(fā)泡而制成的內(nèi)部具有無數(shù)封閉微孔的材料。其表看密度小，導(dǎo)熱系數(shù)小，吸水

率低，隔音性能好、機(jī)械強(qiáng)度高，而且尺寸精度高，結(jié)構(gòu)均勻。因此在外墻保溫中其占有率很高。硬質(zhì)聚氨酯泡沫塑料具有非常優(yōu)越的絕熱性能，它的導(dǎo)熱系數(shù)之低(0.025W/(m2?K))是其他材料所無法與之相比的。特別是當(dāng)保溫隔熱效能要求越高，保溫隔熱層要求越薄以便增加建筑物可用面積，加工、施工、保養(yǎng)要求越方便的情況下，聚氨酯的優(yōu)越性尤其顯著，同時其特有的閉孔結(jié)構(gòu)使其具有更優(yōu)越的耐水汽性能，由于不需要額外的絕緣防潮，簡化了施工程序，降低了工程造價。但因其價格較高、而且易燃，四川保溫材料中就限制了它的使用。

3，聚苯顆粒保溫料漿，聚苯顆粒保溫料漿是由聚苯顆粒和保溫膠粉料分別按配比包裝組成。膠粉料采用預(yù)混干拌技術(shù)在工廠將水泥與高分子材料、引氣劑等各種添加劑混均后包裝，使用時按配比加水在攪拌機(jī)中攪拌成漿體后再加滲入滲出聚苯顆粒，充分?jǐn)嚢韬笮纬伤苄粤己玫母酄铙w，將其抹于墻體干燥后便形成保溫性能優(yōu)良的隔暖層。此種材料施工方便，保溫性能良好。其中聚苯顆粒可以采用工業(yè)品，也可以采用廢舊聚苯保溫板經(jīng)機(jī)械破碎后的顆粒，這對于防制白色污染、保護(hù)環(huán)境十分有益的。但此種保溫材料吸水率較其他材料為高，使用時必須加做抗裂防水層?？沽逊浪Ｗo(hù)層材料由抗裂水泥砂漿復(fù)合玻纖網(wǎng)組成，可長期有效控制防護(hù)層裂縫的產(chǎn)生。預(yù)防火災(zāi)：

目前，我國建筑外墻保溫所用材料主要為聚苯乙烯、聚氨酯等有機(jī)材料，以及巖 棉、玻璃棉等無機(jī)材料。上述有機(jī)材料具有耐熱差、耐老化性能差、易燃燒和燃燒時釋放大量暖量、產(chǎn)生有毒煙氣、加速大火蔓延等諸多缺點(diǎn)。上述無機(jī)材料（如纖 維保溫材料有粉塵和細(xì)小纖維）既污染空氣又易滋生細(xì)菌，對人身健康易造成危害。為了保證建筑采用既絕熱、防火，又對人身健康無害的外墻保溫材料，從各種試 驗表明，酚醛泡沫可以達(dá)到這種要求。

酚醛泡沫（PhenolicFoams,簡稱PF）被譽(yù)為“保溫之王”,具有容量輕、絕熱性 好、剛性大、尺寸穩(wěn)定性好等特點(diǎn)，并且它有與鋁相似的膨脹系數(shù)，屬于難燃物質(zhì)，燃燒時僅產(chǎn)生少量一氧化碳有毒氣體，發(fā)煙量低、不會熔融、無滴落物，其生產(chǎn) 成本更是低廉。1942年，酚醛泡沫塑料已在實驗室制成。二戰(zhàn)初期，德國將酚醛泡沫用于航空工業(yè)，作為輕木的代替品。同期，英國的泡沫橡膠公司也研制出酚 醛泡沫塑料，主要用于漂浮方面。1945年，美國的聯(lián)合碳化物（UCC）公司開始對低密度酚醛泡沫及其樹脂的生產(chǎn)技術(shù)入行研究。酚醛泡沫塑料的生產(chǎn)方法有 濕法和干法兩種。濕法是以甲階酚醛樹脂為基礎(chǔ)，其可發(fā)性樹脂體系為液態(tài)，歐美常采用此法制造酚醛泡沫塑料。濕法生產(chǎn)酚醛泡沫塑料中，最有代表性的是諾貝爾 炸藥公司、聯(lián)合碳化物（UCC）和艾斯奇姆（Icechim）等公司生產(chǎn)的泡沫塑料，其原料合成和泡沫制備工藝大體相同，只是控制泡沫密度的方法有所區(qū) 別。干法酚醛泡沫是以暖塑性樹脂為基礎(chǔ)，其可發(fā)性樹脂體系為固態(tài)，這是前蘇聯(lián)首先開發(fā)研制的另一條生產(chǎn)路線，20世紀(jì)50年代末實現(xiàn)批量生產(chǎn)，目前應(yīng)用量 也較少。

20世紀(jì)80年代，國外科學(xué)家通過對酚醛樹脂及其制品進(jìn)行研究，發(fā)現(xiàn)它們具有突出的難燃、低煙、低毒特性和優(yōu)異的耐熱性。20世紀(jì)90年代以來，包括酚醛泡沫在內(nèi)的酚醛復(fù)合材料得到很大發(fā)展，首先受到英、美等國家軍方重視，將其用于航天航空、國防軍工領(lǐng)域，后又被應(yīng)用于民用 飛機(jī)、船舶、車站、油井等防火要求嚴(yán)格的場所，并逐步推向高層建筑、醫(yī)院、體育設(shè)施等領(lǐng)域。1961年，我國兵器工業(yè)部第53研究所對干法酚醛泡沫塑料進(jìn) 行了研究，并成功地應(yīng)用于軍工方面。20世紀(jì)80年代，我國對濕法酚醛泡沫塑料的研究開始起步，并在20世紀(jì)90年代初步實現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)，較有代表性的單 位（除軍工科研所外）有濟(jì)南大學(xué)（原山東建材學(xué)院）、北京化工大學(xué)、山東圣泉化工股份公司、廈門高特材料公司、山東金光集團(tuán)、山東華海公司等。酚醛泡沫早 期應(yīng)用于導(dǎo)彈及火箭頭的保溫方面。近些年來，由于高層建筑、交通運(yùn)輸、艦舟、航空、空間技術(shù)等方面對合成泡沫塑料的暖穩(wěn)定性和耐燃性提出了嚴(yán)格要求，使得 酚醛泡沫得到廣泛關(guān)注和迅速發(fā)展。現(xiàn)在，酚醛泡沫作為一種新型的多用途泡沫材料，以其耐熱、難燃、自熄、耐火焰穿透、遇火無滴落物和防止火災(zāi)蔓延的阻火性 能等優(yōu)點(diǎn)，引起了人們的高度重視。人們重新熟悉到利用它的耐燃性制作成絕熱保溫材料在高層建筑、高溫隔熱、超低溫保冷領(lǐng)域具有重要的實用價值。

對 人類所賴以生存的各式各類建筑物而言，安全問題始終是列于首位的。酚醛泡沫是一種性能優(yōu)越的防火、隔熱、隔音、輕質(zhì)節(jié)能產(chǎn)品，其導(dǎo)熱系數(shù)低，密度最低僅為 30～40kg/m3,并且酚醛泡沫的難燃程度是目前建筑業(yè)廣泛使用的聚苯乙烯、聚氨酯等泡沫所遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及的；25毫米厚的酚醛泡沫平板經(jīng)受1700℃的火 焰噴射10分鐘后，僅表面略有炭化，卻沒有被燒穿，既不會著火更不會散發(fā)濃煙和毒氣。法國建筑科學(xué)與技術(shù)中心曾對酚醛泡沫塑料做過全面檢驗，證實它抗火焰 性好，如從焊槍噴出的高達(dá)3000℃的火焰對準(zhǔn)泡沫板，兩分鐘后還未記錄到有明顯的暖感傳到板背面，無高溫?zé)岱纸夂桶l(fā)煙。

酚醛泡沫優(yōu) 良的抗燃燒性能主要包括兩個方面：一是防止火焰擴(kuò)散的能力，即絕熱材料局部產(chǎn)生火焰，火焰將不擴(kuò)散而自行熄滅；二是材料本身的絕熱性能，即使在材料一側(cè)著 火燃燒，另一側(cè)的溫度不會升高而導(dǎo)致火災(zāi)范圍擴(kuò)大。酚醛泡沫的材質(zhì)與結(jié)構(gòu)決定了它即便是在焊槍火焰下，也只是發(fā)生表面炭化的現(xiàn)象，既不燃燒也不變形，既不 散發(fā)有害氣體也無滴落物質(zhì)。酚醛泡沫塑料所兼?zhèn)涞倪@些特性，使它成為最理想的新型有機(jī)保溫材料，非常適合作為建筑外墻保溫、屋面保溫和防火門內(nèi)層防火隔 熱。

據(jù)有關(guān)調(diào)查結(jié)果顯示，在高層建筑火災(zāi)中造成死亡和受傷的人員，有80%～85%是因火災(zāi)現(xiàn)場的濃煙和毒氣所致。因此，世界各國政 府均在建筑、運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域?qū)Σ牧咸岢隽藝?yán)格的（阻燃、低火焰、低發(fā)煙、低毒等）要求。目前，酚醛泡沫塑料作為封閉與控制火勢的材料，已被發(fā)達(dá)國家廣泛使用。法國馬賽、里昂等城市建造的許多大型公寓，已將酚醛泡沫板安裝在外墻上，再涂覆保護(hù)層，以有效阻止大火的蔓延和燃燒。日本政府已出臺法規(guī)將酚醛泡沫作為公 共建筑的標(biāo)準(zhǔn)耐燃物。20世紀(jì)90年代以來，我國香港地區(qū)已從英國進(jìn)口大量PF泡沫用于100多幢大樓中央空調(diào)系統(tǒng)風(fēng)管的隔熱保溫。上海浦東東錦江大廈于 1996年在香港房產(chǎn)商的推薦下，首次采用了PF泡沫做外墻外保溫材料。

我國從20世紀(jì)90年代后期到現(xiàn)在，泡沫類保溫材料和輕質(zhì)墻 體材料仍以聚苯乙烯（PS）和聚氨酯（PU）為主。特別是PS泡沫制成的夾芯板，近年來已形成年生產(chǎn)3200萬平方米的能力，生產(chǎn)廠家發(fā)展到300多家，僅1999年就銷售出1600萬平方米，廣泛應(yīng)用在建造大樓、廠房、倉庫、體育館、活動房屋之中。不難推測，這類易燃建筑材料生產(chǎn)得越多，所面臨的風(fēng)險和 危害也越大。因此，對我國重大火災(zāi)事故及火勢難以控制的原因進(jìn)行分析，易燃的外墻保溫材料難逃罪責(zé)。所以，用PF泡沫取代PS、PU泡沫應(yīng)該是利國利民的 好事，也是解決建筑外墻保溫、防火問題的重大舉措。隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)步伐的加快，建筑保溫材料正在日益突飛猛進(jìn)的發(fā)展，市場急需大量阻燃、輕質(zhì)、安全、高 效、成本低廉的隔熱保溫材料，酚醛泡沫以其獨(dú)有的特點(diǎn)，應(yīng)該在保溫市場具有很好的發(fā)展前景。

2007年10月1日，由原國家建設(shè)部編 制的《建筑節(jié)能工程施工質(zhì)量驗收規(guī)范》頒布實施，第一次把節(jié)能工程明確規(guī)定為建筑工程的一項分部工程?？倳浽谑叽髨蟾嬷兄赋觯骸氨仨毎呀ㄔO(shè)資源 節(jié)約型、環(huán)境友好型社會放在工業(yè)化、現(xiàn)代化發(fā)展戰(zhàn)略的突出位置?！倍茝V節(jié)能建筑，就是被世界各國所重視的節(jié)約能源措施之一。而一座節(jié)能的建筑首先它的前提是安全，離開安全，建筑也就失去了存在的意義。只有杜絕了易燃、危險的保溫材料在建筑外墻上使用，才能從源頭上遏制重大火災(zāi)事故的發(fā)生，酚醛泡沫作為外 墻保溫材料，不失為減免火災(zāi)和降低火災(zāi)危害的最有效辦法。