第一篇：機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)二

新聞報(bào)道：

“人型機(jī)器人”MRC省賽參賽感言

——人型機(jī)型人指導(dǎo)老師張海良書

2010年5月9日，領(lǐng)著選手到廣州參加了第七屆廣東省機(jī)器人活動(dòng)。感受很深，大賽的氣氛是讓人學(xué)習(xí)，讓人進(jìn)步的最大捷徑。

比賽是9日進(jìn)行，但我們7號(hào)晚就到達(dá)了，因?yàn)樵O(shè)備也比較多所以找了間便宜的且有比較大空間的房間住了下來，準(zhǔn)備調(diào)下相應(yīng)的比賽任務(wù)。8號(hào)一大早就過比賽的會(huì)場(chǎng)觀看。一進(jìn)華泰酒店的三樓比賽場(chǎng)地，在準(zhǔn)備區(qū)就被來自各市的參賽隊(duì)伍震驚了。來自各市的高手在準(zhǔn)備區(qū)調(diào)試著程序，機(jī)器與人員都是顯得比較緊張、匆忙同時(shí)帶著十分的自信?？吹贸?，各路高手都是有備而來。

ＶＥＸ與足球、滅火等場(chǎng)地都是戰(zhàn)斗得非常劇烈，觀看的觀眾也挺多的。像“南海石門”這些強(qiáng)隊(duì)，就像搜索引擎的熱門關(guān)鍵字樣，隨處可聽。各個(gè)賽場(chǎng)戰(zhàn)況只能用，“八仙過海，各顯神通”來形容。各隊(duì)拼的是機(jī)器，拼的是技術(shù)，拼的更是策略。

本次比賽我們只參加了“人型”的，賽果雖然不是算好，但還算滿意了，正常發(fā)揮。在備賽階段的經(jīng)驗(yàn)是本輪比賽的最大收獲。在這里也把總體的幾點(diǎn)感受記一記，順便鞭策下自己。１、經(jīng)驗(yàn)來自于現(xiàn)場(chǎng)的氣氛。

２、比賽不僅比的是技術(shù)、比的是裝備，更比較選手與指導(dǎo)老師的心理素質(zhì)與應(yīng)變能力。３、發(fā)揮雖然還有可提高的空間，但基本滿意。在以后的訓(xùn)練中可以進(jìn)一步改進(jìn)。

４、選手的選拔問題，要絕對(duì)服從指導(dǎo)老師的命令，多與家長(zhǎng)及班主任的溝通，勤做參賽選手的思想工作。

５、科技類的活動(dòng)是一個(gè)比較大的空間，特長(zhǎng)學(xué)生的發(fā)展及輔導(dǎo)可以向這方面擴(kuò)展，加大人員與設(shè)備等投入，定會(huì)遍地開花。

比賽要早些起步，多給機(jī)會(huì)讓隊(duì)伍去鍛煉，感受比賽的氣氛，起點(diǎn)目標(biāo)放低些。若要拿第一，必須要有扎實(shí)的功底，更要有天時(shí)、地利、人和的最佳組合。像足球如佛山市南海區(qū)的參賽隊(duì)伍，水平已經(jīng)是項(xiàng)目的最高境界，可謂獨(dú)孤求敗。比賽現(xiàn)場(chǎng)想起的只是：飛雪連天射白鹿，笑書神俠倚碧鴛。

第二篇：勞動(dòng)競(jìng)賽活動(dòng)實(shí)施方案〔二〕

勞動(dòng)競(jìng)賽活動(dòng)實(shí)施方案范文〔二〕

為了加大勞動(dòng)競(jìng)賽工作力度，充分調(diào)動(dòng)廣大職工的積極性和創(chuàng)造性，全面完成各項(xiàng)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)任務(wù)指標(biāo)，經(jīng)研究，現(xiàn)制定出20__年勞動(dòng)競(jìng)賽實(shí)施方案，望認(rèn)真貫徹落實(shí).一、指導(dǎo)思想

以科學(xué)發(fā)展觀為指導(dǎo)，圍繞中心工作，通過認(rèn)真開展勞動(dòng)競(jìng)賽活動(dòng)，使廣大干部職工樹立全心全意爭(zhēng)創(chuàng)一流的競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)、完成任務(wù)不計(jì)得失的協(xié)作觀念和不畏艱難實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的拼搏精神.二、競(jìng)賽目標(biāo)

全面完成集團(tuán)公司下達(dá)的各項(xiàng)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)任務(wù)指標(biāo)，提高企業(yè)管理和精神文明建設(shè)水平.三、競(jìng)賽內(nèi)容、形式和表彰獎(jiǎng)勵(lì)

今年的勞動(dòng)競(jìng)賽活動(dòng)分全年項(xiàng)、季度項(xiàng)和階段項(xiàng)三個(gè)層次開展.全年項(xiàng)：在一至七分場(chǎng)中開展.年底根據(jù)產(chǎn)量、質(zhì)量、成本三項(xiàng)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)實(shí)際完成與年初總場(chǎng)下達(dá)計(jì)劃的比數(shù)確定三個(gè)優(yōu)勝單位.其中產(chǎn)量?jī)?yōu)勝單位獎(jiǎng)勵(lì)4000元，成本優(yōu)勝單位獎(jiǎng)勵(lì)3000元，質(zhì)量?jī)?yōu)勝單位獎(jiǎng)勵(lì)2000元，在年底總場(chǎng)召開的總結(jié)表彰大會(huì)上與其它先進(jìn)一并表彰獎(jiǎng)勵(lì).季度項(xiàng)：在全場(chǎng)各單位中開展.包括現(xiàn)場(chǎng)管理和精神文明建設(shè)兩項(xiàng)內(nèi)容，每季度末由總場(chǎng)組織有關(guān)人員，按照《現(xiàn)場(chǎng)管理考核實(shí)施細(xì)則》和《精神文明建設(shè)檢查考核辦法》的要求，通過聽匯報(bào)，看現(xiàn)場(chǎng)，查記錄等形式，評(píng)出10個(gè)文明工區(qū)（車間）和20名文明職工.年底根據(jù)季度評(píng)選結(jié)果和全年實(shí)際工作情況，評(píng)出10個(gè)標(biāo)桿工區(qū)（車間）和20名優(yōu)秀班組長(zhǎng)，在年終總結(jié)表彰會(huì)上與其它先進(jìn)一并表彰獎(jiǎng)勵(lì)，每個(gè)標(biāo)桿工區(qū)獎(jiǎng)勵(lì)100元，每名優(yōu)秀班組長(zhǎng)也獎(jiǎng)勵(lì).階段項(xiàng)：在原鹽生產(chǎn)的不同時(shí)期，根據(jù)季節(jié)變化靈活機(jī)動(dòng)地開展針對(duì)性強(qiáng)的指標(biāo)競(jìng)賽活動(dòng).總場(chǎng)準(zhǔn)備在今年4月上旬組織全場(chǎng)第六屆炊工比武競(jìng)賽，5月上旬組織一次撈鹽比賽，6月份組織一次拉塑苫比賽.對(duì)以上活動(dòng)，總場(chǎng)勞動(dòng)競(jìng)賽活動(dòng)領(lǐng)導(dǎo)小組將對(duì)比賽勝出者進(jìn)行表彰獎(jiǎng)勵(lì).另外，按照三條戰(zhàn)線（一至七分場(chǎng)、制鹵分場(chǎng)、復(fù)曬分場(chǎng)；碘鹽廠、原鹽運(yùn)儲(chǔ)公司；機(jī)關(guān)處室）齊競(jìng)賽，四個(gè)層次（總場(chǎng)、分場(chǎng)、工區(qū)和車間、班組）爭(zhēng)一流的競(jìng)賽要求，各單位還要深入開展一些針對(duì)性、實(shí)效性強(qiáng)的小指標(biāo)競(jìng)賽活動(dòng)，以競(jìng)賽小指標(biāo)的完成保證大指標(biāo)的實(shí)現(xiàn).原鹽生產(chǎn)一線要開展“賽產(chǎn)量，奪第一；賽質(zhì)量，創(chuàng)優(yōu)質(zhì)；賽消耗，降成本”為主要內(nèi)容的競(jìng)賽活動(dòng).碘鹽廠和原鹽運(yùn)儲(chǔ)公司要開展“比產(chǎn)量，賽質(zhì)量；比成本，降消耗；比銷售，賽回款”為主要內(nèi)容的勞動(dòng)競(jìng)賽.機(jī)關(guān)處室要開展“比文明辦公，賽后勤服務(wù)更規(guī)范；比業(yè)務(wù)知識(shí)、賽管理水平上檔次；比綜合素質(zhì)、賽愛崗敬業(yè)多奉獻(xiàn)”系列勞動(dòng)競(jìng)賽活動(dòng)，在全場(chǎng)形成轟轟烈烈的“比學(xué)趕幫超”競(jìng)賽熱潮.四、競(jìng)賽要求

1、突出一票否決，確保健康競(jìng)賽.對(duì)出現(xiàn)不安全事故和違法違紀(jì)事故的單位，在各類競(jìng)賽先進(jìn)的評(píng)選上，應(yīng)視情況給予降級(jí)或扣分處理.對(duì)出現(xiàn)重大責(zé)任事故和重大違法犯罪事故的單位，取消其參與評(píng)選競(jìng)賽優(yōu)勝單位的資格.2、培育優(yōu)秀人才，提高隊(duì)伍素質(zhì).通過競(jìng)爭(zhēng)激勵(lì)，培育各類管理能手、技術(shù)標(biāo)兵和先進(jìn)職工，扭轉(zhuǎn)當(dāng)前技術(shù)人才缺乏的被動(dòng)局面.3、全程跟蹤管理，公開競(jìng)賽成績(jī).各單位對(duì)競(jìng)賽活動(dòng)要進(jìn)行階段性總結(jié)，將活動(dòng)的開展情況和效果每季度一總結(jié)，上報(bào)總場(chǎng)競(jìng)賽辦公室.總場(chǎng)勞動(dòng)競(jìng)賽管理部門要做好活動(dòng)的檢查，考核和評(píng)比，并搞好資料的積累，定期公開活動(dòng)開展情況.五、組織領(lǐng)導(dǎo)

為確保勞動(dòng)競(jìng)賽活動(dòng)扎實(shí)有效開展，鹽場(chǎng)成立由__任組長(zhǎng)，__為成員的勞動(dòng)競(jìng)賽活動(dòng)領(lǐng)導(dǎo)小組，辦公室設(shè)在場(chǎng)工會(huì)，具體負(fù)責(zé)全場(chǎng)勞動(dòng)競(jìng)賽的組織領(lǐng)導(dǎo)、綜合協(xié)調(diào)、情況匯總分析和評(píng)比表彰工作.各單位也要成立勞動(dòng)競(jìng)賽活動(dòng)領(lǐng)導(dǎo)小組，負(fù)責(zé)本單位競(jìng)賽活動(dòng)的組織領(lǐng)導(dǎo)和立項(xiàng)與考核工作.要切實(shí)加強(qiáng)領(lǐng)導(dǎo)，積極搞好協(xié)調(diào)，形成工會(huì)牽頭，黨政工團(tuán)齊抓共管的格局，使勞動(dòng)競(jìng)賽活動(dòng)有方案、有特色、有措施、有落實(shí)、有評(píng)比、有總結(jié)，務(wù)必取得實(shí)實(shí)在在的效果.六、__

1、提高認(rèn)識(shí).勞動(dòng)競(jìng)賽是全心全意依靠職工辦好企業(yè)的重要載體，對(duì)促進(jìn)企業(yè)可持續(xù)發(fā)展具有重要意義，各單位必須充分認(rèn)識(shí)，積極參與，切實(shí)搞好.2、貼近中心.要緊緊圍繞企業(yè)工作中心任務(wù)，有的放矢地開展競(jìng)賽活動(dòng)，不能圖形式，走過場(chǎng)，單純?yōu)榛顒?dòng)而競(jìng)賽.3、依靠職工.要結(jié)合實(shí)際，制定出具體的競(jìng)賽細(xì)則，認(rèn)真組織職工實(shí)施，要鼓勵(lì)廣大職工和各方面的專業(yè)技術(shù)人員在競(jìng)賽中當(dāng)先鋒、唱主角、顯身手、增效益.4、搞好結(jié)合.要將勞動(dòng)競(jìng)賽活動(dòng)與企業(yè)文化建設(shè)工作結(jié)合起來，形成思上、協(xié)作、前愛的氛圍；要與創(chuàng)建學(xué)習(xí)型企業(yè)活動(dòng)結(jié)合起來，增強(qiáng)職工的創(chuàng)新意識(shí)和革新欲望；要與定額管理結(jié)合起來，加大激勵(lì)力度，確保取得實(shí)效.

第三篇：制作機(jī)器人實(shí)驗(yàn)報(bào)告二心得

機(jī)器人實(shí)驗(yàn)報(bào)告二

仿生機(jī)器人、人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

[實(shí)驗(yàn)?zāi)康腯

熟悉仿生機(jī)器人、人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法。制作仿生機(jī)器人取物品的動(dòng)作，制作人形機(jī)器人行走動(dòng)作。【實(shí)驗(yàn)方法】

1.首先觀察機(jī)器人行走的每一個(gè)動(dòng)作，并記錄動(dòng)作是怎么樣執(zhí)行的，并且記錄舵機(jī)的位置。

2.打開robot軟件接入機(jī)器人，進(jìn)行對(duì)人形機(jī)器人調(diào)節(jié)每一個(gè)動(dòng)作，達(dá)到行走的目的?！緦?shí)驗(yàn)器材】

電腦、人形機(jī)器人、下載線、電源?！緦?shí)驗(yàn)步驟】

一． 檢測(cè)仿生機(jī)器人設(shè)備能不能正常運(yùn)行。二． 啟動(dòng)仿生機(jī)器人控制軟件，并且連接機(jī)器人。三． 編輯人形機(jī)器人的動(dòng)作。1.添加人形機(jī)器人的初始位置。2.添加人形機(jī)器人的動(dòng)作。3.添加人形機(jī)器人的循環(huán)動(dòng)作。4.設(shè)置人形機(jī)器人的結(jié)束動(dòng)作。5.保存和尚在編輯完的動(dòng)作。6.演示人形機(jī)器人所編輯的動(dòng)作。7.對(duì)不符合的動(dòng)作進(jìn)行修正?！咀⒁馐马?xiàng)】

1.在用人形機(jī)器人時(shí)，首先要充滿電。2.在下載程序時(shí)不要?jiǎng)訖C(jī)器人。3.在編輯時(shí)兩個(gè)動(dòng)作不能跨度過大。4.在演示時(shí)以防機(jī)器人摔倒?！緦?shí)驗(yàn)結(jié)論】

用控制軟件的編程可以使機(jī)器人達(dá)到行走的目的?！緦?shí)驗(yàn)體會(huì)和心得】 通過本實(shí)驗(yàn)加深我們對(duì)機(jī)器人的了解，更進(jìn)一步的掌握了各部件之間的功能特性。讓我們?cè)谝院蟾嗟膶?shí)驗(yàn)中能靈活應(yīng)用探究方法和操作能力。除此，我們?cè)跈C(jī)器人教學(xué)中培養(yǎng)了我們的興趣，創(chuàng)新能力，分析能力和動(dòng)手操作能力，激發(fā)了我們學(xué)習(xí)、探索、掌握和運(yùn)用智能機(jī)器人技術(shù)的興趣，提高我們愛科學(xué)、學(xué)科學(xué)、用科學(xué)的積極性，豐富我們的課余文化生活，增強(qiáng)我們的探究意識(shí)、進(jìn)取意識(shí)、團(tuán)隊(duì)意識(shí)和競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)。特別是在機(jī)器人的編程和調(diào)試方面，我們通過親手裝配、實(shí)驗(yàn)、編程和實(shí)施機(jī)器人項(xiàng)目、直至達(dá)到我們所需要的結(jié)果。這過程使們們獲得發(fā)自內(nèi)心的快樂，同時(shí)也培養(yǎng)了我們的動(dòng)手實(shí)踐能力、創(chuàng)新思維能力、綜合應(yīng)用能力和團(tuán)結(jié)協(xié)作能力。通過機(jī)器人實(shí)驗(yàn)我們覺得自己變得更從容、更自信、更具有成就感。通過實(shí)驗(yàn)操作，我們的能力在動(dòng)手操作和探究方面都得到較大的提升。同時(shí)我們也體會(huì)到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性。

第四篇：2007年全國(guó)青少年迎奧運(yùn)機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)文件

中電競(jìng)發(fā)[2007]1號(hào)

關(guān)于舉辦全國(guó)青少年迎奧運(yùn)機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)’07邀請(qǐng)賽的通知

各教育體協(xié)、各教育分會(huì)，各有關(guān)單位、各學(xué)校：

為迎接2008北京奧運(yùn)會(huì),配合教育部和奧組委開展的“奧林匹克教育活動(dòng)”，將奧運(yùn)精神與素質(zhì)教育緊密結(jié)合，激發(fā)青少年的創(chuàng)新精神，發(fā)掘創(chuàng)造潛能，培養(yǎng)實(shí)踐能力，推動(dòng)科技奧運(yùn)在全國(guó)青少年中的深入發(fā)展, 在2006年成功舉辦全國(guó)青少年迎奧運(yùn)機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)’06邀請(qǐng)賽的基礎(chǔ)上，中國(guó)電子競(jìng)技運(yùn)動(dòng)發(fā)展中心、中國(guó)機(jī)械工業(yè)教育協(xié)會(huì)、中國(guó)電子教育學(xué)會(huì)決定聯(lián)合主辦全國(guó)青少年迎奧運(yùn)機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)’07邀請(qǐng)賽（簡(jiǎn)稱’07邀請(qǐng)賽），為2008年舉辦全國(guó)青少年迎奧運(yùn)機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)積累經(jīng)驗(yàn)，打好基礎(chǔ)?，F(xiàn)將有關(guān)事項(xiàng)通知如下：

一、活動(dòng)宗旨

開展奧林匹克教育，弘揚(yáng)奧林匹克精神； 培養(yǎng)創(chuàng)新實(shí)踐能力，全面提高綜合素質(zhì)。

二、活動(dòng)安排

（一）教育和培訓(xùn)

以機(jī)器人競(jìng)賽為契機(jī)，將培養(yǎng)青少年創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力與奧林匹克教育緊密結(jié)合，同時(shí)開展機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目的教練員和裁判員培訓(xùn)，將科技奧運(yùn)的理念落到實(shí)處。

（二）邀請(qǐng)賽

1、時(shí)間：

2007年10月中旬（具體日期另行通知）。

2、內(nèi)容：

1)規(guī)定競(jìng)技項(xiàng)目：機(jī)器人籃球、機(jī)器人足球、機(jī)器人越野、機(jī)器人接力、機(jī)器人跨欄、機(jī)器人相撲、機(jī)器人短跑等。

2)以機(jī)器人競(jìng)技項(xiàng)目創(chuàng)新設(shè)計(jì)為主的機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目創(chuàng)新設(shè)計(jì)比賽，兼及其他非競(jìng)技項(xiàng)目。

三、舉辦單位： 1.主辦單位

中國(guó)電子競(jìng)技運(yùn)動(dòng)發(fā)展中心 中國(guó)機(jī)械工業(yè)教育協(xié)會(huì) 中國(guó)電子教育學(xué)會(huì) 2．協(xié)辦單位

中國(guó)科學(xué)技術(shù)館

北京市信息化工作辦公室 3.承辦單位：

北京數(shù)字娛樂產(chǎn)業(yè)示范基地 北京市科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)科普發(fā)展中心 北京市通用依耐特技術(shù)開發(fā)有限公司 4.支持單位：

中央電視臺(tái)十套、中國(guó)教育電視臺(tái)、北京電視臺(tái)、《中國(guó)教育報(bào)》、《中國(guó)青年報(bào)》、《北京晚報(bào)》、《中國(guó)中學(xué)生報(bào)》、《京華時(shí)報(bào)》等。

四、組織機(jī)構(gòu)

全國(guó)青少年迎奧運(yùn)機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)組織委員會(huì)（見附件1）全國(guó)青少年迎奧運(yùn)機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)競(jìng)賽委員會(huì)（見附件2）活動(dòng)組委會(huì)辦公室設(shè)在北京市通用依耐特技術(shù)開發(fā)有限公司

五、活動(dòng)對(duì)象

全國(guó)中小學(xué)、職業(yè)院校學(xué)生及教師（歡迎機(jī)器人科研單位及機(jī)器人廠家參加機(jī)器人競(jìng)賽創(chuàng)新設(shè)計(jì)）。

六、實(shí)施要求

各地在開展活動(dòng)時(shí)，應(yīng)面向大多數(shù)青少年學(xué)生，要堅(jiān)持自愿參加的原則，從本地實(shí)際出發(fā)，因地制宜，講求實(shí)效。在工作進(jìn)程中要始終以教育為核心，時(shí)時(shí)處處體現(xiàn)奧林匹克精神，弘揚(yáng)科技奧運(yùn)理念，確保全國(guó)青少年迎奧運(yùn)機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)健康開展。

實(shí)施方案詳見附件3。

活動(dòng)辦公室聯(lián)系方式：

通訊地址:北京市海淀區(qū)阜成路115號(hào)北京印象7-1-508室

郵編:100036 聯(lián)系電話：010-88138931 010-88137725 *** 傳真：010-88138931 聯(lián) 系 人：張寶仁 陳志輝 Email: tyenet@163.com 網(wǎng)址：http://004km.cn

附件1 全國(guó)青少年迎奧運(yùn)機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)’07邀請(qǐng)賽組委會(huì)名單（略）附件2 全國(guó)青少年迎奧運(yùn)機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)’07邀請(qǐng)賽競(jìng)賽委員會(huì)名單（略）附件3 全國(guó)青少年迎奧運(yùn)機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)’07邀請(qǐng)賽實(shí)施方案

（此頁無正文）

主辦單位：

中國(guó)電子競(jìng)技運(yùn)動(dòng)發(fā)展中心 中國(guó)機(jī)械工業(yè)教育協(xié)會(huì)

中國(guó)電子教育學(xué)會(huì)

二○○七年四月二十八日

呈送：各省、自治區(qū)、直轄市教育廳（委）、科協(xié)

主題詞：科技奧運(yùn) 機(jī)器人 創(chuàng)新 通知

中國(guó)電子競(jìng)技運(yùn)動(dòng)發(fā)展中心 2007年4月28日 附件3

全國(guó)青少年迎奧運(yùn)機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)

’07邀請(qǐng)賽實(shí)施方案

全國(guó)青少年迎奧運(yùn)機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)組織委員會(huì)

二○○七年四月二十八日 全國(guó)青少年迎奧運(yùn)機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)2007年邀請(qǐng)賽（以下簡(jiǎn)稱’07邀請(qǐng)賽）是全國(guó)青少年迎奧運(yùn)機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)（以下簡(jiǎn)稱“活動(dòng)”）的重要組成。

’07邀請(qǐng)賽必須遵循“活動(dòng)”的宗旨，在“活動(dòng)”組委會(huì)的指導(dǎo)下開展各項(xiàng)工作，將奧運(yùn)精神與素質(zhì)教育緊密結(jié)合，實(shí)施教育部和奧組委開展的奧林匹克教育活動(dòng)，豐富青少年的生活內(nèi)容，激發(fā)創(chuàng)新精神，培養(yǎng)實(shí)踐能力，并為2008年舉辦全國(guó)青少年迎奧運(yùn)機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)積累經(jīng)驗(yàn)，打好基礎(chǔ)。

一、’07邀請(qǐng)賽內(nèi)容包括：

1、現(xiàn)場(chǎng)比賽（細(xì)則見附件3-1）

1)規(guī)定競(jìng)技項(xiàng)目：機(jī)器人籃球、機(jī)器人足球、機(jī)器人越野、機(jī)器人接力、機(jī)器人跨欄、機(jī)器人相撲、機(jī)器人短跑。

2)機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目創(chuàng)新設(shè)計(jì)比賽：以機(jī)器人競(jìng)技項(xiàng)目創(chuàng)新設(shè)計(jì)為主，兼及其他非競(jìng)技項(xiàng)目。

2、日常培訓(xùn)（細(xì)則略）

裁判員培訓(xùn)； 指導(dǎo)教師培訓(xùn)； 項(xiàng)目培訓(xùn).二、’07邀請(qǐng)賽時(shí)間、地點(diǎn)

時(shí)間: 2007年10月中旬（具體日期另行通知）地點(diǎn)：北京市

三、參賽對(duì)象: 全國(guó)中小學(xué)、職業(yè)院校學(xué)生及教師（歡迎機(jī)器人科研單位及機(jī)器人廠家參加機(jī)器人競(jìng)賽創(chuàng)新設(shè)計(jì)）。

四、競(jìng)賽申報(bào):

各參賽隊(duì)的申報(bào)必須填報(bào)報(bào)名表(一式兩份,見附件3-2)，并按照規(guī)程要求報(bào)齊全部資料?！?7邀請(qǐng)賽申報(bào)材料可以發(fā)送電子郵件到tyenet@163.com或者通過郵局郵寄,申報(bào)截止日期為2007年9月10日。

五、報(bào)名費(fèi)用

每位參賽選手參加一個(gè)競(jìng)賽項(xiàng)目報(bào)名費(fèi)80元。

六、匯款方式

（一）銀行儲(chǔ)蓄卡方式:

1、交通銀行太平洋卡

卡號(hào)：***00 姓名：黃寶坤

2、工商銀行牡丹靈通卡

卡號(hào)：***9400 姓名：黃寶坤

（二）單位銀行帳號(hào)匯款方式

收款單位：北京市通用依耐特技術(shù)開發(fā)有限公司

開 戶 行：建行石景山支行

帳 號(hào)：***0042

七、聯(lián)系方式: 組織單位: 全國(guó)青少年迎奧運(yùn)機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)組織委員會(huì)

通訊地址:北京市海淀區(qū)阜成路115號(hào)北京印象7-1-508室

郵編:100036 聯(lián)系電話：010-88138931 010-88137725 *** 傳真：010-88138931 聯(lián) 系 人：張寶仁 陳志輝 Email: tyenet@163.com 網(wǎng)址：004km.cn

全國(guó)青少年迎奧運(yùn)競(jìng)賽活動(dòng)組織委員會(huì)

二○○七年四月二十八日

附件3-1 全國(guó)青少年迎奧運(yùn)機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)

’07邀請(qǐng)賽實(shí)施細(xì)則

競(jìng)賽委員會(huì)負(fù)責(zé)制訂競(jìng)賽項(xiàng)目和競(jìng)賽規(guī)則，承擔(dān)教練員和裁判員的培訓(xùn)工作，組建裁判員隊(duì)伍，遵循公平、公正、公開的原則做好各項(xiàng)機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)的裁判工作。

一、競(jìng)賽內(nèi)容與分組: 1.機(jī)器人越野、機(jī)器人接力、機(jī)器人跨欄、機(jī)器人籃球、機(jī)器人相撲、機(jī)器人足球和創(chuàng)新項(xiàng)目按年齡段分組進(jìn)行比賽。A組：12周歲及以下（1994年10月16日以后出生）

B組：13周歲-15周歲（1991年10月16日至1994年10月15日之間出生）C組：16周歲-18周歲（1988年10月16日至1991年10月15日之間出生）D組：19周歲及以上（1988年10月15日以前出生）2.每位選手選報(bào)比賽項(xiàng)目數(shù)量不限。

3.規(guī)定項(xiàng)目每位選手最多可以有一位同組別的合作者。

二、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)立: 1.單項(xiàng)獎(jiǎng)：頒發(fā)證書、獎(jiǎng)牌與獎(jiǎng)品； 2.優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎(jiǎng)：頒發(fā)證書。

三、參賽基本要求：

1.各參賽選手應(yīng)自備用于程序設(shè)計(jì)的電腦和參賽用的各種器材，不得使用易燃、易爆物品，不得對(duì)周邊人員和環(huán)境構(gòu)成威脅與破壞，否則裁判長(zhǎng)可以停止該選手比賽資格。

2.比賽提供的場(chǎng)地為無陽光直射的室內(nèi)環(huán)境，提供220V交流電源。如果參賽選手需要使用交流電源，請(qǐng)自備足夠長(zhǎng)的導(dǎo)線和電源插座。

3.參賽機(jī)器人的種類不限。各項(xiàng)競(jìng)賽使用的編程語言不限。比賽前，參賽選手應(yīng)接受裁判對(duì)參賽機(jī)器人的資格審查，機(jī)器人體積、重量限制見各項(xiàng)比賽規(guī)則。

4.參賽選手可以控制機(jī)器人的啟動(dòng)。機(jī)器人啟動(dòng)后，應(yīng)讓其自動(dòng)運(yùn)行完成 規(guī)定任務(wù)，參賽選手不得再進(jìn)行干預(yù)。禁止使用任何方式遙控機(jī)器人。比賽中如有選手遙控機(jī)器人的行為，取消該隊(duì)本項(xiàng)目的比賽資格。

5.比賽過程中除參賽選手、裁判員和有關(guān)工作人員外，其他人員不得進(jìn)入比賽場(chǎng)地。對(duì)擅自進(jìn)入者給予警告，直接影響該隊(duì)的總成績(jī)。

6.比賽中因特殊原因未完成規(guī)定任務(wù)的選手，可向項(xiàng)目裁判長(zhǎng)提出申請(qǐng)，并經(jīng)裁判長(zhǎng)批準(zhǔn)后方可重新比賽。

7.參賽選手必須服從裁判，比賽進(jìn)行中如發(fā)生異議，須由領(lǐng)隊(duì)填寫復(fù)議申請(qǐng)表（式樣附后）申請(qǐng)復(fù)議，競(jìng)賽委員會(huì)接受和對(duì)復(fù)議事項(xiàng)做出最終裁決，并請(qǐng)相關(guān)的項(xiàng)目裁判長(zhǎng)向申請(qǐng)陳訴的單位或代表隊(duì)做出說明。復(fù)議申請(qǐng)必須在下一輪比賽之前提出，否則將不予受理。

8.現(xiàn)場(chǎng)比賽成績(jī)由裁判員確定并由參賽選手當(dāng)場(chǎng)簽字確認(rèn)。如有不同意見可以向裁判長(zhǎng)申述意見，但在競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)不得干擾競(jìng)賽的正常秩序。

9.規(guī)則未盡事宜，另行通知。本次競(jìng)賽的規(guī)則解釋權(quán)歸競(jìng)賽委員會(huì)。

四、比賽現(xiàn)場(chǎng)組織

1.報(bào)到

各參賽隊(duì)?wèi)?yīng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)到指定地點(diǎn)報(bào)到，領(lǐng)取相應(yīng)的比賽資料，逾期不報(bào)到者作自動(dòng)棄權(quán)處理。

2.調(diào)試

報(bào)到后的參賽隊(duì)將按事先抽簽的順序,在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，由工作人員安排，依次進(jìn)入場(chǎng)地進(jìn)行調(diào)試,調(diào)試結(jié)束應(yīng)及時(shí)回到預(yù)備場(chǎng)地等候準(zhǔn)備參賽。

3.檢錄

檢錄時(shí)參賽選手除比賽用機(jī)器人，計(jì)算機(jī)以外，不允許攜帶其他無關(guān)用品進(jìn)入檢錄場(chǎng)地。檢錄后將貼上項(xiàng)目檢錄合格標(biāo)志，并標(biāo)注隊(duì)名，確認(rèn)為本隊(duì)專用機(jī)器人。參賽時(shí)隊(duì)名應(yīng)與機(jī)器人上標(biāo)注隊(duì)名一致。

4.比賽

參賽選手必須使用經(jīng)檢錄合格的本隊(duì)專用機(jī)器人。選手經(jīng)檢錄合格后在指定位置等待比賽，裁判示意后方可進(jìn)入比賽場(chǎng)地，聽從裁判安排進(jìn)入比賽。比賽結(jié)束后，由裁判填寫成績(jī)記錄單，經(jīng)選手認(rèn)可簽字后，經(jīng)裁判同意方可退出比賽場(chǎng)地。

五、比賽項(xiàng)目

項(xiàng)目一：機(jī)器人相撲賽

(一)、任務(wù)

參賽雙方各一臺(tái)自主機(jī)器人在圓形擂臺(tái)上角逐，將對(duì)方機(jī)器人推下擂臺(tái)。每場(chǎng)比賽按三局兩勝制，每局比賽時(shí)限為3分鐘。每局得分多者為獲勝方。

報(bào)名要求：本項(xiàng)目根據(jù)機(jī)器人的重量分兩個(gè)級(jí)別，1.5公斤及以下為輕量級(jí)；大于1.5公斤且小于等于2.5公斤為重量級(jí)；A組可以分別報(bào)兩個(gè)級(jí)別，B、C、D組，僅限報(bào)重量級(jí)。

(二)、場(chǎng)地

擂臺(tái)地面的顏色為白顏色，擂臺(tái)距地面高度為100mm。

擂臺(tái)外半徑為1200mm，中間有半徑為150mm的空洞。

距擂臺(tái)外邊緣100mm處，有半徑為1100mm的黑色標(biāo)識(shí)線，線寬為20mm。

距擂臺(tái)內(nèi)邊緣100mm處，有半徑為250mm的黑色標(biāo)識(shí)線，線寬為20mm。

兩個(gè)起始區(qū)域A、B，相對(duì)圓心對(duì)稱分布。

(三)、對(duì)機(jī)器人的要求

機(jī)器人在正常比賽中各種狀態(tài)下最突出部位在地面上的垂直投影小于300mm×300mm的自主機(jī)器人。(四)、評(píng)分細(xì)則

1、一方機(jī)器人落下擂臺(tái)，判對(duì)方得1分。

2、機(jī)器人啟動(dòng)后，一方每出現(xiàn)一次手動(dòng)干預(yù)機(jī)器人的行為，判對(duì)方得1分。

3、比賽中，機(jī)器人10秒不能恢復(fù)正常體位，判對(duì)方得1分。

4、雙方都落下擂臺(tái)，后落下者得1分。

5、一方機(jī)器人無法再繼續(xù)比賽，判該隊(duì)為本局負(fù)。

6、比賽中出現(xiàn)選手有以獲利為目的的其它異常行為時(shí)，判該隊(duì)本局負(fù)。

7、三分鐘時(shí)間到，機(jī)器人都沒有落下擂臺(tái)，裁判可判主動(dòng)進(jìn)攻者勝。

8、比賽開始后，選手機(jī)器人出現(xiàn)故障可以向裁判提出修理，經(jīng)裁判允許后方可進(jìn)行修理。在修理期間，計(jì)時(shí)繼續(xù)，累計(jì)每30秒鐘給對(duì)方加一分，如本局到時(shí)還不能參賽，判該隊(duì)本局比賽負(fù)。(五)、說明

1、雙方選手在擂臺(tái)上A、B兩點(diǎn)分別放置本隊(duì)機(jī)器人，裁判員宣布比賽開始后，參賽選手自行啟動(dòng)機(jī)器人。當(dāng)機(jī)器人有一個(gè)輪子接觸擂臺(tái)外的地面（包括落到中間的洞內(nèi)的地面）時(shí)，既為落下擂臺(tái)。

2、兩個(gè)機(jī)器人靜態(tài)僵持時(shí)間達(dá)10秒鐘，且沒有可能繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，或動(dòng)態(tài)30秒重復(fù)同一動(dòng)作，裁判可暫停比賽，從比賽的初始位置重新開始比賽。

3、不能恢復(fù)正常體位：指自己不能再繼續(xù)比賽，如翻、斜、跨洞內(nèi)??。機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入比賽狀態(tài)而沒電，按照不能恢復(fù)正常體位處理。

4、裁判員認(rèn)為比賽無法繼續(xù)進(jìn)行時(shí)，可以終止當(dāng)前的比賽。

5、出現(xiàn)難以解決的問題時(shí)----實(shí)戰(zhàn)解決。

項(xiàng)目二：機(jī)器人跨欄賽

(一)、任務(wù)

機(jī)器人從起點(diǎn)出發(fā)，跨過四個(gè)“欄”后到達(dá)終點(diǎn)。

本項(xiàng)目分Ⅰ級(jí)和Ⅱ級(jí)，Ⅰ級(jí)由斜面構(gòu)成“架欄”。Ⅱ級(jí)由平臺(tái)構(gòu)成“架欄”。B、C、D組的選手限報(bào)Ⅱ級(jí)。

(二)、場(chǎng)地說明

1、場(chǎng)地地面為白顏色，長(zhǎng)為9000 mm，寬為500mm。場(chǎng)地邊線為黑色，線寬為30 mm。

2、起跑線：距場(chǎng)地邊緣300mm，寬為30mm的黑線。

3、終點(diǎn)區(qū)：為300mm*500mm的黑色區(qū)域。

4、中線：場(chǎng)地地面沿長(zhǎng)度方向標(biāo)有寬為30mm的黑色標(biāo)識(shí)線。

5、加速線：寬為60mm的黑線。(三)、對(duì)機(jī)器人的要求

機(jī)器人在正常比賽中各種狀態(tài)下最突出部位在地面上的垂直投影小于300mm×300mm的自主機(jī)器人。(四)、評(píng)分細(xì)則

總成績(jī)：F=200+20K-T+Q K：跨欄數(shù)：機(jī)器人每跨過一個(gè)欄，加20分。

T：機(jī)器人完成任務(wù)的時(shí)間（秒）。比賽被終止的時(shí)間按180秒計(jì)。Q：選手每違例一次得負(fù)20分。(五)、說明

1、每隊(duì)最多允許報(bào)2名選手。

2、機(jī)器人起跑時(shí)，必須放到起跑線以外，機(jī)器人“聽”到裁判員的哨音后啟動(dòng)。

3、機(jī)器人啟動(dòng)后，應(yīng)是自主越過四個(gè)欄并到達(dá)終點(diǎn)，選手每出現(xiàn)一次手動(dòng)干預(yù)機(jī)器人的行為時(shí)判該隊(duì)違例一次。

4、每隊(duì)有三輪比賽機(jī)會(huì)，每輪比賽限時(shí)3分鐘。每組完成一輪后再進(jìn)行下一輪比賽。取三輪中最好一次成績(jī)?yōu)楸荣惖淖罱K成績(jī)。

5、出現(xiàn)以下情況之一，視為比賽終止，但不影響前邊已經(jīng)得分。⑴、機(jī)器人無法回到場(chǎng)地再繼續(xù)比賽； ⑵、機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間超過3分鐘；

⑶、裁判員認(rèn)為比賽無法繼續(xù)進(jìn)行的其它情況。

項(xiàng)目三：機(jī)器人越野賽規(guī)則

(一)、任務(wù)

機(jī)器人從S點(diǎn)（見圖1）出發(fā)，沿1→2→3→4→穿過隧道→5→6→7→8的順序行進(jìn)，將在B處放置的物體（約150cm×90cm×50cm的輕質(zhì)物）推下平臺(tái)。

在場(chǎng)地邊緣A處有一高為150±10mm、寬為50mm的物體。物體上方有一個(gè)乒乓球，機(jī)器人應(yīng)將乒乓球擊落下來。

(二)、場(chǎng)地

實(shí)物圖見圖1，詳細(xì)尺寸見圖2和圖3。

圖1 場(chǎng)地上的1、2、3、4、5、6、8處為黑色標(biāo)識(shí)線，在7處有一寬約為30mm的斷帶，每一處稱為一“關(guān)”。

在隧道內(nèi)兩側(cè)面分別有自底到上的雙面不干膠條。(三)、評(píng)分細(xì)則

總成績(jī)：F=200+20G+J+L-T+W+Q 200：基本分。

G：整個(gè)過程分為8“關(guān)”，機(jī)器人通過一關(guān)，記20分。J：機(jī)器人將乒乓球擊落記40分。

L：機(jī)器人將B處物體推下平臺(tái)而自己未掉下得40分，機(jī)器人和物體一起掉下平臺(tái)得20分。

T：機(jī)器人完成任務(wù)的時(shí)間（秒）。比賽被終止，時(shí)間按180秒計(jì)。W：未按規(guī)定路線行進(jìn)，一次性得負(fù)150分。Q：選手每違例一次得負(fù)10分。(四)、說明

1、每隊(duì)最多允許報(bào)2名選手。

2、機(jī)器人起跑時(shí)，必須放到起跑線以外，機(jī)器人“聽”到裁判員的哨音后啟動(dòng)。沒有采用聲音起動(dòng)得負(fù)5分。

3、機(jī)器人啟動(dòng)后，應(yīng)是自主運(yùn)行，選手每出現(xiàn)一次手動(dòng)干預(yù)機(jī)器人的行為時(shí)判該隊(duì)違例一次。

4、每隊(duì)選手有三輪比賽機(jī)會(huì)，每輪比賽限時(shí)3分鐘。每組完成一輪后再進(jìn)行下一輪比賽。取三輪中最好一次成績(jī)?yōu)楸荣惖淖罱K成績(jī)。

5、當(dāng)機(jī)器人將B物體推下平臺(tái)、參賽選手要求停止，本輪比賽結(jié)束。已經(jīng)取得的成績(jī)有效。

6、出現(xiàn)以下情況之一，視為比賽終止：

⑴機(jī)器人無法回到場(chǎng)地再繼續(xù)比賽；⑵機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間超過3分鐘；⑶裁判員認(rèn)為比賽無法繼續(xù)進(jìn)行的其它情況。

圖2 場(chǎng)地平面圖

圖3 場(chǎng)地尺寸圖

項(xiàng)目四：機(jī)器人接力賽規(guī)則

(一)、任務(wù)

每個(gè)參賽隊(duì)由四臺(tái)自主運(yùn)行的機(jī)器人組成，在如下圖的環(huán)形跑道內(nèi)，完成4×4米接力的類運(yùn)動(dòng)會(huì)項(xiàng)目。

第一臺(tái)機(jī)器人攜帶“接力棒”，從起點(diǎn)線出發(fā)在跑道內(nèi)運(yùn)行。當(dāng)進(jìn)入到接力區(qū)內(nèi)時(shí)，將“接力棒”傳遞給第二臺(tái)機(jī)器人，第二臺(tái)機(jī)器人攜帶“接力棒”開始運(yùn)行，??，直到第四臺(tái)機(jī)器人到達(dá)終點(diǎn)。

(二)、場(chǎng)地

場(chǎng)地的地面為灰白顏色，跑道為灰白顏色，寬度為300mm，跑道邊線為黑色，寬度30mm。接力區(qū)長(zhǎng)度為300mm，寬度與跑道相同，接力區(qū)的顏色為黑色。

(三)、對(duì)機(jī)器人的要求：

機(jī)器人在正常比賽中各種狀態(tài)下最突出部位在地面上的垂直投影小于300mm×300mm的自主機(jī)器人。(四)、評(píng)分細(xì)則 F=200+C+Q-T 200：基本分。

C：傳接棒創(chuàng)意分：采用傳遞同一實(shí)物的接力方式，每完成一棒得40分。采用傳遞非同一實(shí)物的接力方式，每完成一棒得20分。機(jī)器人沒有采用傳遞實(shí)物的接力，本分?jǐn)?shù)為0分。Q：違例：選手每違例一次得負(fù)20分。

T：機(jī)器人完成任務(wù)的時(shí)間（秒）。比賽被終止，時(shí)間按180秒計(jì)算。沒有采用聲音啟動(dòng)得負(fù)2分。(五)、說明

1、每隊(duì)最多允許報(bào)2名選手。

2、機(jī)器人的初始放置：第一臺(tái)機(jī)器人機(jī)身的任何一部分不得超越起點(diǎn)線。其余機(jī)器人必須停放在接力區(qū)內(nèi)。

3、機(jī)器人的起動(dòng)：第一臺(tái)機(jī)器人必須采用聲音起動(dòng)方式。后一臺(tái)機(jī)器人必須在前一臺(tái)機(jī)器人進(jìn)入接力區(qū)后方能起動(dòng)。

4、機(jī)器人啟動(dòng)后，選手每出現(xiàn)一次手動(dòng)干預(yù)機(jī)器人的行為時(shí)判該隊(duì)違例一次。

5、比賽完成：四臺(tái)機(jī)器人跑完全程后，其身體的任何一部分沖過終點(diǎn)線（與起點(diǎn)線相同），計(jì)時(shí)結(jié)束，比賽完成。

6、每隊(duì)選手有三輪比賽機(jī)會(huì)，一輪完成后再進(jìn)行下一輪比賽。取其中最好一次成績(jī)?yōu)楸荣惖淖罱K成績(jī)。

7、、出現(xiàn)以下情況之一，視為比賽終止：

機(jī)器人在裁判員發(fā)出開始指令后，超過10秒沒有啟動(dòng)；機(jī)器人無法回到場(chǎng)地再繼續(xù)比賽；機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間超過3分鐘；裁判員認(rèn)為比賽無法繼續(xù)進(jìn)行的其它情況。

項(xiàng)目五：機(jī)器人籃球賽規(guī)則

(一)、任務(wù)

每個(gè)參賽隊(duì)由兩名隊(duì)員組成；兩個(gè)隊(duì)分別管理本隊(duì)一臺(tái)自主機(jī)器人在“籃球”場(chǎng)地內(nèi)“投籃”。以投籃所得總分確定成績(jī)。

(二)、場(chǎng)地和器材

場(chǎng)地、籃板、籃筐尺寸及位置見圖1。

圖1 籃球：比賽中使用組委會(huì)統(tǒng)一提供的4個(gè)乒乓球?；@板：為木質(zhì)底板，白底黑線?；@板的端面與場(chǎng)地內(nèi)端線在同一個(gè)垂直平面內(nèi)。

籃球架：用于固定籃板，在場(chǎng)地端線的中點(diǎn)對(duì)稱放置，但不得進(jìn)入場(chǎng)地的端線以內(nèi)。

光源：在籃筐正下方50mm處，設(shè)置一個(gè)12V5W的汽車燈泡為可見光源，用于機(jī)器人識(shí)別籃筐。

在場(chǎng)地A、B兩點(diǎn)處放置50mm×50mm的金屬片，以金屬片中心為圓點(diǎn)，半徑為100mm的范圍內(nèi)為放置籃球的區(qū)域，隊(duì)員可以自行將籃球放置在該區(qū)域內(nèi)的任意處。

場(chǎng)地的兩個(gè)半場(chǎng)是對(duì)稱的。(三)、機(jī)器人的要求

參賽機(jī)器人在正常比賽中各種狀態(tài)下最突出部位在地面上的垂直投影小于500mm×500mm的自主機(jī)器人。

(四)、比賽方式

比賽分成兩個(gè)半時(shí)，每半時(shí)為5分鐘，中間休息時(shí)間為3分鐘。下半時(shí)雙方交換場(chǎng)地。

開始時(shí)，機(jī)器人須從本方半場(chǎng)的中圈內(nèi)出發(fā)，找到球并拿起后進(jìn)行投籃。一個(gè)球投籃完成后，機(jī)器人再自主去找到另一個(gè)球拿起后進(jìn)行投籃，??。

(五)、評(píng)分細(xì)則

根據(jù)機(jī)器人投籃時(shí)的位置，分為三分投籃區(qū)、二分投籃區(qū)和一分投籃區(qū)，投入籃筐后得分分別為三分、二分和一分。但機(jī)器人身體任何部分的投影必須落入相應(yīng)的投籃區(qū)內(nèi)，否則按低分區(qū)計(jì)分。

犯規(guī)及判罰：

1、隊(duì)員或機(jī)器人對(duì)對(duì)方隊(duì)員或機(jī)器人形成人為干擾；判被干擾方加5分。

2、在機(jī)器人啟動(dòng)后，隊(duì)員每出現(xiàn)一次手動(dòng)干預(yù)機(jī)器人的行為時(shí)判該隊(duì)違例一次。每次判違例方得負(fù)5分。

3、隊(duì)員不服從裁判的正常裁決，擾亂正常比賽進(jìn)行時(shí)判負(fù)。

4、機(jī)器人對(duì)場(chǎng)地構(gòu)成嚴(yán)重破壞，使比賽無法進(jìn)行時(shí)判負(fù)。

5、決賽分?jǐn)?shù)相同時(shí)采用加時(shí)賽，加時(shí)賽上下半場(chǎng)各3分鐘，中間休息2分鐘。再出現(xiàn)分?jǐn)?shù)相同時(shí)，兩隊(duì)輪流投5個(gè)球，分?jǐn)?shù)多者勝。如再次出現(xiàn)分?jǐn)?shù)相同時(shí)，兩隊(duì)輪流投球，同一輪中未進(jìn)球者負(fù)。

(六)、說明

1、當(dāng)機(jī)器人在A點(diǎn)投出一個(gè)球后，隊(duì)員可以在本方機(jī)器人去找B點(diǎn)的球時(shí)手動(dòng)在A的位置續(xù)球。但不允許機(jī)器人在同一點(diǎn)連續(xù)投兩個(gè)以上的球，否則投球無效。

2、在比賽過程中，機(jī)器人發(fā)生故障參賽選手應(yīng)向裁判提出修理申請(qǐng)，經(jīng)裁判允許后可以修理機(jī)器人，但計(jì)時(shí)不中斷。

2、每一半時(shí)比賽開始后，不得更換機(jī)器人。

3、在比賽中，遇有比賽無法進(jìn)行的因素時(shí)，裁判可以宣布暫停比賽。暫停期間停止計(jì)時(shí)。問題得以解決后，比賽繼續(xù)開始。

項(xiàng)目六：機(jī)器人足球比賽規(guī)則

(一)、任務(wù)

每個(gè)參賽隊(duì)的兩名選手，管理各自的兩臺(tái)自主機(jī)器人在“足球”場(chǎng)地內(nèi)“踢球”。以進(jìn)球多少確定最終成績(jī)。(二)、比賽設(shè)備

1、場(chǎng)地

外框：整個(gè)場(chǎng)地圍墻高18cm。內(nèi)壁為消光黑色。

球門：球門位于場(chǎng)地底線的中間，寬60cm，深15cm，門前有一條寬0.8cm的紅色球門線。內(nèi)壁為消光灰色。

底面：底面是一張黑白漸變紙，大小為160cm×240cm。比賽場(chǎng)地應(yīng)設(shè)在平整的地板上。注意保持底面的水平度和平直度。

球門區(qū)：從球門線兩端向中場(chǎng)延伸20cm的矩形區(qū)域。點(diǎn)球位：兩個(gè)半場(chǎng)內(nèi)距球門線中點(diǎn)垂直距離60cm處。開球點(diǎn)：球場(chǎng)中央點(diǎn)。

墜球點(diǎn)：經(jīng)過點(diǎn)球位，與中場(chǎng)線平行，形成2條線；再將球場(chǎng)縱向4等份，形成3條線。這樣，包括中場(chǎng)線在內(nèi)的6條線所形成的9個(gè)交點(diǎn)即為墜球點(diǎn)（見上圖）。（在真實(shí)的場(chǎng)地中墜球點(diǎn)沒有明顯標(biāo)志）

2、球:比賽將使用紅外線球，外徑為≤90mm,重130g。

3、機(jī)器人：

機(jī)器人在地面的投影面積應(yīng)該容納在邊長(zhǎng)為30cm的正方形中，高度≤30cm，重量：≤2.5 kg。禁止使用遙控方式。機(jī)器人大小以其最突出部位為準(zhǔn)。

4、比賽環(huán)境：在一般無陽光直射的室內(nèi)。(三)、評(píng)分

每進(jìn)一個(gè)球計(jì)一分。(四)、說明：

1、概念

1）出界球：足球（越過墻壁）被機(jī)器人踢出球場(chǎng)外。

2）進(jìn)球：足球的中心（即球的1/2以上）越過球門線且非出界球，即為進(jìn)球。

3）死球：足球被機(jī)器人和墻夾在中間無法移動(dòng)、或足球被多個(gè)機(jī)器人包圍卡住不動(dòng)超過10秒鐘時(shí)，則為死球。

4）搶球：在死球或者出界球的情況下，在足球場(chǎng)地里最近事件發(fā)生地點(diǎn)進(jìn)行搶球，所有機(jī)器人必須離球大于15cm。在裁判的哨聲后，雙方機(jī)器人都可以去觸碰足球。

5）比賽中斷：裁判員吹哨宣布比賽開始或繼續(xù)后，在20秒內(nèi)沒有任何機(jī)器人觸到球，而且看上去沒有機(jī)器人將會(huì)觸到球，為比賽中斷，人工將球球場(chǎng)中心重新?lián)屒颉?/p>

6）加時(shí)賽：加時(shí)賽分上下兩個(gè)半場(chǎng)，每個(gè)半場(chǎng)為2分鐘。

2、比賽方式

1）比賽采用2對(duì)2方式，每隊(duì)最多可帶4個(gè)機(jī)器人。

2）在第一個(gè)半場(chǎng)的開始，裁判拋擲硬幣猜邊，猜贏的一方可自由選擇開球或挑邊，另一方則相應(yīng)獲得挑邊或開球。在第二半場(chǎng)開始前，雙方交換場(chǎng)地，并由上半場(chǎng)沒有開球的一方開球。在猜邊完成后有2分鐘時(shí)間供雙方調(diào)整機(jī)器人，但其調(diào)整不得改變機(jī)器人的大小，否則機(jī)器人將被取消參賽資格。

3）比賽分上下兩個(gè)半場(chǎng)，每半場(chǎng)為5分鐘，中場(chǎng)休息時(shí)間2分鐘。4）4/1和1/2決賽如果出現(xiàn)平局時(shí)，先進(jìn)行加時(shí)賽，再次出現(xiàn)平局采用點(diǎn)球方式?jīng)Q定勝負(fù)。

3、比賽規(guī)則：

1）開球：每場(chǎng)比賽以半場(chǎng)開球作為開始。在開球時(shí)，所有的機(jī)器人都必須停止在自己的半場(chǎng)。球由裁判放置在場(chǎng)地的中心，所有不開球的機(jī)器人必須離球大于15cm。開球方的機(jī)器人放置到球附近。裁判可以根據(jù)規(guī)則調(diào)整機(jī)器人的位置。在裁判的哨聲后，必須由開球方的機(jī)器人先觸碰到足球后，另一方才可以移動(dòng)去觸碰足球。

2）球的運(yùn)動(dòng)：比賽機(jī)器人不能“占據(jù)”球，占據(jù)球的意思是機(jī)器人利用其身體任何部位包裹、鉗夾、遮蓋等手段阻礙其他機(jī)器人辨別、觸碰足球。

3）點(diǎn)球：比賽需有勝負(fù)時(shí)，且雙方在常規(guī)賽中平局，則以互罰點(diǎn)球決勝負(fù)，點(diǎn)球時(shí)防守方可使用守門員。點(diǎn)球采用每隊(duì)5球制，進(jìn)球多者為勝。

4）任意球：出現(xiàn)任意球時(shí)，球放置在距犯規(guī)地點(diǎn)最近的位置罰球。犯規(guī)機(jī)器人將會(huì)放置在離球15cm外。

5）換機(jī)器人和球：在比賽進(jìn)行中，未經(jīng)裁判員許可，禁止更換機(jī)器人或球。如果需要更換或調(diào)整機(jī)器人，向裁判員提出申請(qǐng)，經(jīng)裁判員同意后，方可替換機(jī)器人。

4．犯規(guī)與處罰：

1）沖撞犯規(guī)：當(dāng)球并不在有關(guān)機(jī)器人控制范圍之內(nèi)時(shí)，嚴(yán)重沖撞對(duì)方機(jī)器人時(shí)為沖撞犯規(guī)，判罰任意球。2）延誤開球：開球或罰任意球時(shí)，開（罰）球機(jī)器人在5秒鐘內(nèi)未能觸及球，判延誤開（罰）球。由對(duì)方罰任意球。

3）停賽處罰：比賽過程中，累計(jì)犯規(guī)滿五次將取消本場(chǎng)比賽資格。

項(xiàng)目七：機(jī)器人短跑

(一)、任務(wù)

機(jī)器人從起點(diǎn)出發(fā)，在10米長(zhǎng)的跑道上自主運(yùn)行，最后停在終點(diǎn)區(qū)內(nèi)。(二)、場(chǎng)地說明

1、場(chǎng)地地面顏色為白色，長(zhǎng)為10000 mm，寬為500mm。

2、起跑線：距場(chǎng)地邊緣300mm，寬為30mm的黑線。

3、終點(diǎn)區(qū)：為300mm*500mm的黑色區(qū)域。

(三)、對(duì)機(jī)器人的要求

機(jī)器人在正常比賽中各種狀態(tài)下最突出部位在地面上的垂直投影小于300mm×300mm的自主機(jī)器人。(四)、評(píng)分細(xì)則

總成績(jī)：F=200-T+Q T：機(jī)器人完成任務(wù)的時(shí)間（秒）。比賽被終止的時(shí)間按180秒計(jì)。Q：選手每違例一次得負(fù)20分。(五)、說明

1、每隊(duì)最多允許報(bào)2名選手。

2、機(jī)器人起跑時(shí)，必須放到起跑線以外，機(jī)器人“聽”到裁判員的哨音后啟動(dòng)。

3、機(jī)器人啟動(dòng)后，選手每出現(xiàn)一次手動(dòng)干預(yù)機(jī)器人的行為時(shí)判該隊(duì)違例一次。

4、每隊(duì)有三輪比賽機(jī)會(huì)，每輪比賽限時(shí)3分鐘。每組完成一輪后再進(jìn)行下一輪比賽。取三輪中最好一次成績(jī)?yōu)楸荣惖淖罱K成績(jī)。

5、出現(xiàn)以下情況之一，視為比賽終止，但不影響前邊已經(jīng)得分。⑴、機(jī)器人無法回到場(chǎng)地再繼續(xù)比賽； ⑵、機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間超過3分鐘；

⑶、裁判員認(rèn)為比賽無法繼續(xù)進(jìn)行的其它情況。

項(xiàng)目八:機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目創(chuàng)新設(shè)計(jì)比賽

應(yīng)用項(xiàng)目創(chuàng)新設(shè)計(jì)：是指由參賽選手根據(jù)對(duì)機(jī)器人的把握，應(yīng)用綜合的知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)，自主設(shè)計(jì)或?qū)ζ渌?xiàng)目進(jìn)行改進(jìn)的可以適合機(jī)器人活動(dòng)或競(jìng)賽的項(xiàng)目。其主要特點(diǎn)是能充分體現(xiàn)師生運(yùn)用知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)、設(shè)計(jì)與制作、協(xié)作與創(chuàng)新等綜合能力。

本屆機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目創(chuàng)新設(shè)計(jì)以機(jī)器人模仿體育競(jìng)技項(xiàng)目創(chuàng)新設(shè)計(jì)為主，兼及其他非競(jìng)賽項(xiàng)目。已經(jīng)在其它活動(dòng)中獲獎(jiǎng)的項(xiàng)目不在本次評(píng)選中。

參賽選手可以使用各種型號(hào)的機(jī)器人（包括個(gè)人自制機(jī)器人）參加本項(xiàng)比賽。每隊(duì)參賽選手最多報(bào)送兩個(gè)項(xiàng)目。每個(gè)項(xiàng)目最多允許報(bào)兩名選手。項(xiàng)目方案無論是否獲獎(jiǎng)一律不退，請(qǐng)參評(píng)人自留底稿。

(一)．報(bào)送機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案二份

1、設(shè)計(jì)方案首頁（封面）應(yīng)包括以下內(nèi)容： 方案名稱

參評(píng)人姓名 組別 參評(píng)人單位

聯(lián)系電話 手機(jī) 通訊地址 郵編 Email:

2、設(shè)計(jì)方案包括的內(nèi)容

場(chǎng)地環(huán)境：應(yīng)提供場(chǎng)地設(shè)計(jì)的圖紙、標(biāo)注有關(guān)尺寸，提供場(chǎng)地的實(shí)物照片?；顒?dòng)方法：詳細(xì)說明機(jī)器人活動(dòng)的方法，文字盡量簡(jiǎn)潔。

評(píng)價(jià)方案：應(yīng)有詳細(xì)、可操作、公正的活動(dòng)評(píng)價(jià)方案，多注意活動(dòng)過程的評(píng)價(jià)，要注意有必要的區(qū)分度。

3、提供可以完整展示完成活動(dòng)全過程的影像資料一份(二)、現(xiàn)場(chǎng)表演及評(píng)價(jià)

參賽選手在比賽現(xiàn)場(chǎng)需要展示設(shè)計(jì)項(xiàng)目可以完成的全過程。請(qǐng)選手考慮現(xiàn) 場(chǎng)可能提供的環(huán)境，并做好充分的準(zhǔn)備。有特殊要求請(qǐng)與組委會(huì)提前聯(lián)系。

評(píng)委將根據(jù)教育性、可行性（具備可操作性、經(jīng)濟(jì)性和安全性）、創(chuàng)新性、智能性、趣味性與可觀賞性、競(jìng)技性等原則進(jìn)行評(píng)價(jià)，考慮參賽選手項(xiàng)目演示效果及現(xiàn)場(chǎng)答辯情況來綜合評(píng)分。

第五篇：二0一七勞動(dòng)競(jìng)賽活動(dòng)實(shí)施方案

二0一七勞動(dòng)競(jìng)賽活動(dòng)實(shí)施方案

為充分落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀，打造效能型、服務(wù)型、學(xué)習(xí)型職工隊(duì)伍，進(jìn)一步增強(qiáng)我處職工的主人翁意識(shí)，激發(fā)職工的勞動(dòng)熱情和創(chuàng)造力，結(jié)合單位工作實(shí)際，以“一流工作，一流服務(wù)、一流業(yè)績(jī)、一流團(tuán)隊(duì)”為主要內(nèi)容，處決定繼續(xù)在職工中開展“為燈飾事業(yè)發(fā)展樹品牌、展形象”的勞動(dòng)競(jìng)賽活動(dòng)?，F(xiàn)結(jié)合我處實(shí)際，特制定勞動(dòng)競(jìng)賽實(shí)施方案。

一、指導(dǎo)思想

以鄧小平理論和三個(gè)代表重要思想為指導(dǎo)，全面貫徹落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀，以“十二五”規(guī)劃為藍(lán)圖，以全面提高職工職業(yè)技術(shù)和業(yè)務(wù)技能為重點(diǎn)，增強(qiáng)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力，在各維護(hù)隊(duì)開展?fàn)巹?chuàng)“最佳班組”、“最佳崗位能手”，各職能科室爭(zhēng)創(chuàng)“最佳科室”，營(yíng)造一個(gè)比學(xué)習(xí)、比業(yè)績(jī)、你追我趕的良好氛圍，團(tuán)結(jié)帶領(lǐng)全處職工為燈飾事業(yè)建功立業(yè)，樹品牌、展形象，為單位的長(zhǎng)久發(fā)展服好務(wù)。

二、組織領(lǐng)導(dǎo)

為使勞動(dòng)競(jìng)賽活動(dòng)順利進(jìn)行，特成立勞動(dòng)競(jìng)賽活動(dòng)領(lǐng)導(dǎo)小組，由書記曹亞利、主任陳喜斌任組長(zhǎng)，副主任方忠義、陽小飛、尋繼軍任副組長(zhǎng)，過青山、薛平、何斌、劉江南、段小曼、黎坤任小組成員。競(jìng)賽小組下設(shè)辦公室，楊春艷任辦公室主任，負(fù)責(zé)勞動(dòng)競(jìng)賽的日常工作，確保勞動(dòng)競(jìng)賽活動(dòng)有組織上的保障。

三、總體目標(biāo)

以開展勞動(dòng)競(jìng)賽活動(dòng)提升職工職業(yè)技術(shù)和業(yè)務(wù)技能素質(zhì)、構(gòu)建和諧燈飾為重點(diǎn)，以發(fā)揮榜樣激勵(lì)作用、爭(zhēng)創(chuàng)先進(jìn)團(tuán)隊(duì)為途徑，使“勞動(dòng)競(jìng)賽”活動(dòng)成為引導(dǎo)職工立足本職、愛崗敬業(yè)、刻苦學(xué)習(xí)、不斷進(jìn)取、甘于奉獻(xiàn)的載體，實(shí)現(xiàn)自身素質(zhì)上層次、技術(shù)技能上等級(jí)、本職工作出成果的目標(biāo)。

四、活動(dòng)要求

1、突出活動(dòng)主題。勞動(dòng)競(jìng)賽活動(dòng)要突出“樹品牌、展形象”，通過活動(dòng)開展，達(dá)到“強(qiáng)素質(zhì)、創(chuàng)佳績(jī)、展風(fēng)采”的目的，充分發(fā)揮“最佳科室”、“最佳班組”、“最佳崗位能手”的示范、引領(lǐng)、帶動(dòng)和激勵(lì)作用，以“創(chuàng)建一流班組，爭(zhēng)當(dāng)燈飾先鋒”為內(nèi)容，以一流工作推進(jìn)管理提升，以一流服務(wù)塑造燈飾形象，以一流業(yè)績(jī)創(chuàng)行業(yè)標(biāo)桿，以一流團(tuán)隊(duì)展示職工風(fēng)采。

2、認(rèn)真組織實(shí)施。全體職工要積極投入到“勞動(dòng)競(jìng)賽”活動(dòng)中來，做到“三個(gè)結(jié)合”：把開展“勞動(dòng)競(jìng)賽”活動(dòng)與建設(shè)學(xué)習(xí)型科室（班組）相結(jié)合，與崗位練兵、鉆研技術(shù)、提升技能相結(jié)合，與加強(qiáng)職業(yè)道德、提高服務(wù)質(zhì)量相結(jié)合，推動(dòng)活動(dòng)健康深入地開展。

五、競(jìng)賽主題

為燈飾事業(yè)發(fā)展樹品牌、展形象。

六、競(jìng)賽時(shí)間

2017年元月至12月

七、競(jìng)賽內(nèi)容

各維護(hù)隊(duì)爭(zhēng)創(chuàng)“最佳班組”、選樹“最佳崗位能手”，各職能科室爭(zhēng)創(chuàng)“最佳科室”。

八、競(jìng)賽考核

（一）最佳崗位能手考核

1、考核標(biāo)準(zhǔn)：勞動(dòng)紀(jì)律、安全生產(chǎn)、文明作業(yè)、工作態(tài)度、思想作風(fēng)等五個(gè)方面。（考核標(biāo)準(zhǔn)附后）

2、考核程序：各隊(duì)對(duì)本隊(duì)人員每月工作情況進(jìn)行考核計(jì)分，然后全體人員進(jìn)行民主測(cè)評(píng)，隊(duì)長(zhǎng)推薦一名季度“最佳崗位能手”，處勞動(dòng)競(jìng)賽考核小組根據(jù)民主測(cè)評(píng)、隊(duì)長(zhǎng)推薦、月度考核結(jié)果進(jìn)行綜合考評(píng)，確定季度最佳崗位能手。

（二）“最佳班組”、“最佳科室”、考核

1、考核標(biāo)準(zhǔn)：勞動(dòng)紀(jì)律、設(shè)施完好率、“投訴”處理情況、材料的領(lǐng)料制度、安全工作、精神文明建設(shè)、處安排工作完成情況等7個(gè)方面。（考核標(biāo)準(zhǔn)附后）

2、考核程序：各隊(duì)負(fù)責(zé)人總結(jié)當(dāng)月工作情況及下月工作安排，生產(chǎn)管理科、政工科、機(jī)料科根據(jù)各隊(duì)勞動(dòng)紀(jì)律、工作實(shí)績(jī)、思想作風(fēng)、內(nèi)部管理、安全生產(chǎn)等五個(gè)方面工作完成情況進(jìn)行評(píng)分，生產(chǎn)管理科進(jìn)行月、季度考核統(tǒng)計(jì)，處勞動(dòng)競(jìng)賽考核小組根據(jù)各隊(duì)月考核結(jié)果進(jìn)行綜合考評(píng)，確定季度最佳班組。

3、最佳科室考核標(biāo)準(zhǔn)：勞動(dòng)紀(jì)律、工作態(tài)度、思想作風(fēng)、工作效率、團(tuán)隊(duì)建設(shè)等五個(gè)方面。（考核標(biāo)準(zhǔn)附后）

考核程序：由各部門負(fù)責(zé)人總結(jié)當(dāng)月工作情況及下月工作安排，并對(duì)勞動(dòng)紀(jì)律、工作態(tài)度、思想作風(fēng)、工作效率、團(tuán)隊(duì)建設(shè)等五個(gè)方面作出自評(píng)，辦公室進(jìn)行月、季度考核統(tǒng)計(jì)，處勞動(dòng)競(jìng)賽考核小組根據(jù)各科室月考核結(jié)果進(jìn)行綜合考評(píng)，確定季度最佳科室。

（三）每季評(píng)選“最佳班組”一個(gè)、“最佳科室”一個(gè)、“最佳崗位能手”四名。

（四）“最佳班組”從季度“最佳班組”中產(chǎn)生，處競(jìng)賽領(lǐng)導(dǎo)小

組對(duì)季度“最佳班組”進(jìn)行綜合考評(píng)，評(píng)選“最佳班組”，并推薦參加局“工人先鋒號(hào)”的評(píng)選。

（五）推薦參加局“首席員工”的評(píng)選在季度“最佳崗位能手”中產(chǎn)生。處每半年對(duì)季度“最佳崗位能手”進(jìn)行綜合考評(píng)，經(jīng)處勞動(dòng)競(jìng)賽領(lǐng)導(dǎo)小組評(píng)定推薦參加局“首席員工”的評(píng)選。

九、競(jìng)賽要求

1、統(tǒng)一思想，提高認(rèn)識(shí)。圍繞處今年目標(biāo)任務(wù)，盡職盡責(zé)的工作，各部門全體人員積極參加競(jìng)賽活動(dòng)。

2、加強(qiáng)學(xué)習(xí)，狠抓落實(shí)。各部門組織人員學(xué)習(xí)實(shí)施方案，積極主動(dòng)做好各項(xiàng)工作，確保勞動(dòng)競(jìng)賽的順利進(jìn)行。

2017年3月10日