第一篇：全套圖紙整理時(shí)工作安排（寫寫幫整理）

全套圖紙整理時(shí)工作安排

1.審查圖紙，確保無缺圖、錯(cuò)圖，修改圖紙。

2.編寫圖紙目錄、采購控制清單。

3.圖紙的序號(hào)根據(jù)圖紙目錄編寫到圖紙上,同時(shí)更改廠名。

4.列出圖紙中的鑄件、鍛件、機(jī)加工件并標(biāo)明件數(shù)。

5.編寫電氣元件、標(biāo)件等

6.編制說明書、裝箱單、合格證等。

7.編制出廠檢驗(yàn)規(guī)程，出廠檢驗(yàn)記錄，出廠檢驗(yàn)報(bào)告。

第二篇：拉深模具畢業(yè)論文(有全套圖紙)

圖紙QQ1074765680 題系專班姓學(xué)指導(dǎo)日

目別業(yè)級(jí)名號(hào)教師期

拉深模具

機(jī)電系

機(jī)電-體化

機(jī)電0403班

侯建倫 200412054

劉澤元 2006年12月

圖紙QQ1074765680

濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)任務(wù)書

設(shè)計(jì)題目：

拉深模具的設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)要求：

（1）模具結(jié)構(gòu)必須滿足精沖工藝要求，并能在工作狀態(tài)下形成壓應(yīng)力體系；（2）模具具有較高的強(qiáng)度和剛度，功能可靠，導(dǎo)向精度好；（3）認(rèn)真考慮模具的潤滑、排氣，并能可靠清除沖出的零件及廢料；（4）合理選用精沖模具材料、熱處理方法和模具零件的加工工藝性；（5）模具結(jié)構(gòu)簡單、維修方便，具有良好的經(jīng)濟(jì)性。

設(shè)計(jì)進(jìn)度：

四周設(shè)計(jì)時(shí)間： 一周時(shí)間查資料； 一周時(shí)間做整理資料； 一周時(shí)間整理電子稿； 一周時(shí)間修改內(nèi)容；

指導(dǎo)教師（簽名）：

濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)

目 錄

摘 要.............................................................................................................................................1 前 言.............................................................................................................................................2 1拉深模的設(shè)計(jì)要求....................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。

1.1 分析零件圖...................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。1.2確定沖壓件的總體工藝過程........................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。1.3 確定模具的類型和結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行模具設(shè)計(jì)...............................錯(cuò)誤！未定義書簽。1.4 合理選擇沖壓設(shè)備.......................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。2 拉深模.......................................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。

2.1 分析零件的工藝性.......................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。2.2 確定工藝方案...............................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。2.3 進(jìn)行必要的計(jì)算...........................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。2.4 模具總體設(shè)計(jì)...............................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。2.5 模具主要零部件設(shè)計(jì)...................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。2.6 選定設(shè)備.......................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。2.7 繪制模具總圖...............................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。2.8 繪制模具零件圖...........................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。結(jié) 論.............................................................................................................................................3 致 謝.............................................................................................................................................4 參考文獻(xiàn).........................................................................................................................................5

濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)

摘 要

不論沖壓件的幾何形狀和尺寸大小如何,其生產(chǎn)過程一般都是從原材料剪切下料開始，經(jīng)過各種沖壓工序和其他必要的輔助工序（如退火，酸洗，表面處理等）加工出圖紙所要求的零件。對(duì)于某些組合沖壓件或精度要求較高的沖壓件，還需要經(jīng)過切削，焊接或鉚接等加工，才能完成。沖壓件工藝過程的制定和模具設(shè)計(jì)是冷沖壓課程設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容。進(jìn)行沖壓設(shè)計(jì)就是根據(jù)已有的生產(chǎn)條件，綜合考慮影響生產(chǎn)過程順利進(jìn)行的各方面因素，合理安排零件的生產(chǎn)工序，最優(yōu)地選用，確定各工藝參數(shù)的大小和變化范圍，設(shè)計(jì)模具，選用設(shè)備等，以使零件的整個(gè)生產(chǎn)過程達(dá)到優(yōu)質(zhì)，高產(chǎn)，低耗，安全的目的

沖壓工藝規(guī)程是模具設(shè)計(jì)的依據(jù)，而良好的模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，又是實(shí)現(xiàn)工藝過程的可靠保證，若沖壓工藝有改動(dòng)，往往會(huì)造成模具的返工，甚至報(bào)廢。沖制同樣的零件，通?？梢圆捎脦追N不同方法工藝過程設(shè)計(jì)的中心就是依據(jù)技術(shù)上先進(jìn)，經(jīng)濟(jì)上合理，生產(chǎn)上高效，使用上安全可靠的原則，使零件的生產(chǎn)在保證符合零件的各項(xiàng)技術(shù)要求的前提下，達(dá)到最佳的技術(shù)效果和經(jīng)濟(jì)效益

沖壓件的工藝性是指該零件在沖壓加工中的難易程度。在技術(shù)方面，主要分析該零件的形狀特點(diǎn)，尺寸大小，精度要求和材料性能等因素是否符合沖壓工藝的要求。良好的工藝性應(yīng)保證材料消耗少，工序數(shù)目少，模具結(jié)構(gòu)簡單，且壽命長，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，操作簡單，方便等。在一般情況下，對(duì)沖壓件工藝性影響最大的是沖壓件結(jié)構(gòu)尺寸和精度要求，如果發(fā)現(xiàn)零件工藝性不好，則應(yīng)在不影響產(chǎn)品使用要求的前提下，向設(shè)計(jì)部門提出修改意見

沖壓加工方法是一種先進(jìn)的工藝方法，因其生產(chǎn)率高，材料利用率高，操作簡單等一系列優(yōu)點(diǎn)而廣泛使用。由于模具費(fèi)用高，生產(chǎn)批量的大小對(duì)沖壓加工的經(jīng)濟(jì)性起著決定性作用，批量越大，沖壓加工的單件成本就越低，批量小時(shí)，沖壓加工的優(yōu)越性就不明顯，這時(shí)采用其他方法制作該零件可能有更好的經(jīng)濟(jì)效果。例如在零件上加工孔，批量小時(shí)采用鉆孔比沖孔要經(jīng)濟(jì)；有些旋轉(zhuǎn)體零件，采用旋壓比拉深會(huì)有更好的經(jīng)濟(jì)效果。所以，要根據(jù)沖壓件的生產(chǎn)綱領(lǐng)，分析產(chǎn)品成本，闡明采用沖壓生產(chǎn)可以取得的經(jīng)濟(jì)效益

關(guān)鍵詞：沖壓件 拉深 落料

濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)

前 言

模具可保證沖壓產(chǎn)品的尺寸精度，是產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，而且在加工中不破壞產(chǎn)品表面。用模具生產(chǎn)零件可以采用冶金廠大量生產(chǎn)的廉價(jià)的扎制鋼板或鋼帶為坯料，且在生產(chǎn)中不需要加熱，具有生產(chǎn)效率高、質(zhì)量好、重量輕、成本低且節(jié)約能源和原材料等一系列優(yōu)點(diǎn)，是其他加工方法所不能比擬的。使用模具已成為當(dāng)代工業(yè)生產(chǎn)的重要手段和工藝發(fā)展方向。

現(xiàn)代制造

1－上模座；2－凹模；3－托料板； 4－翻邊凸模；5－下模座；6－頂桿。

濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)

結(jié) 論

通過這段時(shí)間的努力和在劉澤元老師的指導(dǎo)下最終完成了自己都畢業(yè)設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過程中，我多次查閱圖書館的相關(guān)資料，經(jīng)過多次修改和反復(fù)計(jì)算，最終完成，在此期間，劉澤元老師給我做了多次的修改，提供了很大幫助，畢業(yè)設(shè)計(jì)是在完成了三年的專業(yè)課程學(xué)習(xí)，和生產(chǎn)實(shí)習(xí)結(jié)束之后進(jìn)行的最后的一個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)。此次設(shè)計(jì)我綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)課，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)習(xí)中所積累的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，經(jīng)過查閱大量相關(guān)課題書籍，參照資料，按照設(shè)計(jì)任務(wù)書，逐步完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。

通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì),使我初步掌握了沖壓成形的基本原理;掌握了沖壓工藝過程和沖壓模具設(shè)計(jì)的基本方法;具有擬訂一般復(fù)雜程度沖壓件的工藝過程和設(shè)計(jì)一般復(fù)雜程度沖壓模具的能力;通過這次的設(shè)計(jì)使我已經(jīng)能夠運(yùn)用所學(xué)基本知識(shí),分析和解決生產(chǎn)中常見的沖壓工藝及模具方面的問題.使我三年來所學(xué)的知識(shí)得以系統(tǒng)化，初步掌握了一些設(shè)計(jì)的技巧，鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，獨(dú)立分析，解決實(shí)際問題的能力，克服了平常馬虎的惡習(xí)，養(yǎng)成了嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度，掌握了一些查閱工具書的技巧，這些為以后的工作奠定了良好的基礎(chǔ)，更是對(duì)自己的三年專業(yè)課學(xué)習(xí)的一個(gè)良好的總結(jié)。

由于能力所限，經(jīng)驗(yàn)不足，設(shè)計(jì)中有很多不足之處，希望各位老師多加指教。由于時(shí)間精力有限，還有許多功能有待擴(kuò)展、完善。還有許多知識(shí)沒有用上，對(duì)于拉深模具的許多高級(jí)指令沒有應(yīng)用到。這些問題有待今后進(jìn)一步研究解決。

濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)

致 謝

本論文是在劉澤元老師的悉心指導(dǎo)下完成的，劉澤元老師淵博的知識(shí)、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和誨人不倦的作風(fēng)至今令我終生難忘。從劉澤元老師身上，除了學(xué)到許多專業(yè)知識(shí)外，我還學(xué)到了如何做人、做事等許多其它寶貴的東西。所有這些都將使我受益終生。在此，我要衷心的感謝劉澤元老師，感謝他在指導(dǎo)我做畢業(yè)設(shè)計(jì)期間對(duì)我無私的關(guān)懷和耐心細(xì)致的指導(dǎo)，并向劉澤元老師致以崇高的敬意！

完成此次設(shè)計(jì)使我明白,設(shè)計(jì)一樣?xùn)|西并不是單一的依靠一門學(xué)科,某種東西,它可能需要多方面的東西，是通過各個(gè)方面的知識(shí)積累以及動(dòng)手實(shí)踐做出來,而絕非憑空想出來的,它是實(shí)實(shí)在在不摻一點(diǎn)水兒的,只有自己掌握了各方面的知識(shí)才能更好的去制造去設(shè)計(jì),使我更加明白不論做什么都要認(rèn)真,一點(diǎn)一滴去積累,踏踏實(shí)實(shí)去做才能慢慢走向成功.由于本人的學(xué)識(shí)水平、時(shí)間和精力有限，文中肯定有許多不盡人意和不完善之處，我將在以后的工作、學(xué)習(xí)中不斷以思考和完善其次，要向給予此次畢業(yè)設(shè)計(jì)幫助的老師們，以及同學(xué)們以誠摯的謝意，在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，他們也給我很多幫助和無私的關(guān)懷，更重要的是為我們提供不少技術(shù)方面的資料，在此感謝他們，沒有這些資料就不是一個(gè)完整的論文。

在大學(xué)三年的學(xué)習(xí)期間，我還得到了其他眾多老師和單位領(lǐng)導(dǎo)、同學(xué)們的關(guān)懷、幫助，有了他們，我才能克服各種困難，在設(shè)計(jì)的這些日子里，我們合作的非常愉快，教會(huì)了我許多道理，是我人生的一筆財(cái)富，我再次向給予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)表示感謝！

濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)

參考文獻(xiàn)

[1] 王芳.冷沖壓模具設(shè)計(jì)指導(dǎo).機(jī)械工業(yè)出版社1982.[2] 徐政坤.冷壓模具及設(shè)備.機(jī)械工業(yè)出版社 2005 [3] 成虹.沖壓工藝與模具設(shè)計(jì).高等教育出版社 2006 [4] 丁松聚.冷沖模設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社 2003.[5] 楊占堯.沖壓模具圖冊(cè).高等教育出版社

[6] 馬正元.沖壓工藝與模具設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社 1998 [7] 模具實(shí)用技術(shù)從書編委會(huì).沖模設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例.1986 [8] 齊占慶主編．機(jī)床電氣控制技術(shù)．第三版．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005 [9] 孫錫紅.模具制造工.中國勞動(dòng)社會(huì)保障出版社 2004

第三篇：畢業(yè)設(shè)計(jì)(雨辰)貨車底盤畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書【全套圖紙】[范文模版]

1.概述

汽車性能的優(yōu)劣不僅取決于組成汽車的各部件的性能，而且在很大程度上取決于各部件的協(xié)調(diào)和配合，取決于總體布置；總體設(shè)計(jì)水平的高低對(duì)汽車的設(shè)計(jì)質(zhì)量、使用性能和產(chǎn)品的生命力起決定性的影響。

汽車是一個(gè)系統(tǒng)，這是基于汽車只有如下屬性而具備組成系統(tǒng)的條件： ① 汽車是由多個(gè)要素（子系統(tǒng)及連接零件）組成的整體，每個(gè)要素對(duì)整體的行為有影響；

② ③ 組成汽車的各要素對(duì)整體行為的影響不是獨(dú)立的； 汽車的行為不是組成它的任何要素所能具有的。

由此，汽車具備系統(tǒng)的屬性，對(duì)環(huán)境表現(xiàn)出整體性、一輛子系統(tǒng)屬性匹配協(xié)調(diào)的汽車所具備的功能大于組成它的各子系統(tǒng)功能純粹的、簡單的總和、反之，如果子系統(tǒng)的屬性因無序而相互干擾，即便是個(gè)體性能優(yōu)良的子系統(tǒng)，其功能也會(huì)因相互扼制而抵消，功率循環(huán)、軸轉(zhuǎn)向等就是這樣的典型例子。

系統(tǒng)論所揭示的系統(tǒng)整體性和系統(tǒng)功能的等級(jí)性必然會(huì)映射到設(shè)計(jì)任務(wù)中來、用整體性來解釋汽車設(shè)計(jì)的終極目標(biāo)是整車性能的綜合優(yōu)化，道理是十分顯然的、汽車設(shè)計(jì)任務(wù)的等級(jí)形態(tài)表現(xiàn)為：上位設(shè)計(jì)任務(wù)是確定下位設(shè)計(jì)任務(wù)要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，下位設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)上位設(shè)計(jì)功能的手段、上、下位體系可從總體設(shè)計(jì)逐級(jí)分至零件設(shè)計(jì)，總體設(shè)計(jì)無疑處于這種體系的最上位，設(shè)計(jì)子系統(tǒng)的全部活動(dòng)必須在總體設(shè)計(jì)構(gòu)建的框架內(nèi)進(jìn)行、子系統(tǒng)設(shè)計(jì)固然重要，但統(tǒng)攬全局、設(shè)計(jì)子系統(tǒng)組合和相互作用體系規(guī)則的總體設(shè)計(jì)對(duì)汽車的性能和質(zhì)量的影響更加廣泛、更為深刻。

1.1 整車總布置設(shè)計(jì)的任務(wù)

(1)從技術(shù)先進(jìn)性、生產(chǎn)合理性和使用要求出發(fā)，正確選擇性能指標(biāo)、質(zhì)量和主要尺寸參數(shù)，提出總體設(shè)計(jì)方案，為各部件設(shè)計(jì)提供整車參數(shù)和設(shè)計(jì)要求；

(2)對(duì)各部件進(jìn)行合理布置和運(yùn)動(dòng)校核；

(3)對(duì)整車性能進(jìn)行計(jì)算和控制，保證汽車主要性能指標(biāo)實(shí)現(xiàn)；

(4)協(xié)調(diào)好整車與總成之間的匹配關(guān)系，配合總成完成布置設(shè)計(jì)，使整車的性能、可靠性達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

1.2 設(shè)計(jì)原則、目標(biāo)

（1）汽車的選型應(yīng)根據(jù)汽車型譜、市場需求、產(chǎn)品的技術(shù)發(fā)展趨勢和企業(yè)的產(chǎn)品發(fā)展規(guī)劃進(jìn)行。

（2）選型應(yīng)在對(duì)同類型產(chǎn)品進(jìn)行深入的市場調(diào)查、使用調(diào)查、生產(chǎn)工藝調(diào)查、樣車結(jié)構(gòu)分析與性能分析及全面的技術(shù)、進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上進(jìn)行

（3）應(yīng)從已有的基礎(chǔ)出發(fā)，對(duì)原有車型和引進(jìn)的樣車進(jìn)行分析比較，繼承優(yōu)點(diǎn)，消除缺陷，采用已有且成熟可靠的先進(jìn)技術(shù)與結(jié)構(gòu)，開發(fā)新車型。

（4）涉及應(yīng)遵守有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、法規(guī)、法律，不得侵犯他人專利。

（5）力求零件標(biāo)準(zhǔn)化、部件通用化、產(chǎn)品系列化。

1.3汽車設(shè)計(jì)過程

(1)調(diào)查研究與初始決策：選定設(shè)計(jì)目標(biāo)，并制定產(chǎn)品設(shè)計(jì)工作及方針原則。(2)總體方案設(shè)計(jì)：根據(jù)所選定的目標(biāo)及對(duì)開發(fā)目標(biāo)制定的工作方針、設(shè)計(jì)原則等主導(dǎo)思想提出整車設(shè)想，即概念設(shè)計(jì)（concept design）或構(gòu)思設(shè)計(jì)。

(3)繪制總布置草圖，確定整車主要尺寸、質(zhì)量參數(shù)與性能以及各總成的基本形式。

(4)車身造型設(shè)計(jì)及繪制車身布置圖：繪制不同外形、不同色彩的車身外形圖；制作相應(yīng)的造型的1：5整車模型；從中選優(yōu)后，再制作1：5或1：1的精確模型。

(5)編寫設(shè)計(jì)任務(wù)書；(6)汽車總布置設(shè)計(jì)；(7)總成設(shè)計(jì)；(8)試制、試驗(yàn)、定型。

2.整車型式的選擇

根據(jù)設(shè)計(jì)原則，目標(biāo)和用戶的需求特點(diǎn)，整車設(shè)計(jì)人員要提出被開發(fā)車型的整車型式方案，主要包括以下幾部分：

(1)發(fā)動(dòng)機(jī)的種類和型式；(2)軸數(shù)和驅(qū)動(dòng)型式；

(3)車頭和駕駛室的型式及與發(fā)動(dòng)機(jī)、前軸(輪)的位置關(guān)系；(4)輪胎的選擇。

2.1發(fā)動(dòng)機(jī)的種類和型式

對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)的種類和型式，在現(xiàn)代汽車上主要選用汽油機(jī)和柴油機(jī)，用其它燃料或其它種類的發(fā)動(dòng)機(jī)，可根據(jù)車型的需要進(jìn)行選取。

發(fā)動(dòng)機(jī)的型式有直列式、V型和對(duì)置式等。冷卻方式有水冷和風(fēng)冷。因此要根據(jù)具體車型的使用條件和布置上的結(jié)構(gòu)需要，而選擇不同種類和型式的發(fā)動(dòng)機(jī)。

2.2汽車的軸數(shù)和驅(qū)動(dòng)型式

不同類型的汽車有不同的軸數(shù)和驅(qū)動(dòng)型式，這主要根據(jù)使用條件、用途、工廠的生產(chǎn)條件、制造成本及公路的軸荷限值等因素進(jìn)行選擇。

最常用的是兩軸、后驅(qū)動(dòng)4×2式汽車，其中轎車還可以采用4×2前驅(qū)動(dòng)式結(jié)構(gòu)。對(duì)于一般總重小于 19t的汽車，都采用4×2后驅(qū)動(dòng)的布置型式(前驅(qū)動(dòng)的轎車除外)，因?yàn)檫@種汽車結(jié)構(gòu)簡單、布置合理、機(jī)動(dòng)性好、成本低、適合于公路使用，是—種典型的、成熟的結(jié)構(gòu)型式。

隨著汽車載重量的增加，各相關(guān)總成也要相應(yīng)的加大，汽車的自重也要增加，這樣會(huì)造成4×2式的汽車單軸的負(fù)荷增加，以致于超過公路、橋梁所規(guī)定的承載限值(公路允許單軸負(fù)荷為13t，雙后軸負(fù)荷為24t)。為解決此矛盾，一般采用增加汽車軸數(shù)的辦法來減少單軸的負(fù)荷，如從4×2變成6×2、6×4、8×4，如果想增加驅(qū)動(dòng)能力，提高越野通過性能，可以采用4×4、6×6、8×8等增加前驅(qū)動(dòng)型式的結(jié)構(gòu)，同時(shí)也可提高載重量。采用增加軸數(shù)的辦法，可以提高載重量而不增加單軸負(fù)荷，同時(shí)還不會(huì)增加車箱底板的離地高度，提高通用化、系列化水平，便于生產(chǎn)、降低生產(chǎn)成本等。所以汽車廠家多年來一直都采用這種辦法變型出更多品種的汽車。

根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本次設(shè)計(jì)的ZNZ1091中型貨車的軸數(shù)為兩軸，所選的驅(qū)動(dòng)形式為4×2（后輪為雙后輪）的布置形式。

2.3車頭、駕駛室的型式

車頭、駕駛室的型式是汽車的最主要的型式之一。其選擇主要決定于用戶的要求、安全性、維修保養(yǎng)的方便性和生產(chǎn)條件等因素。車頭的型式如長頭、平頭、凸頭等都各有其優(yōu)缺點(diǎn)。

車頭、駕駛室與發(fā)動(dòng)機(jī)，前軸(前輪胎)的布置位置，也可組成不同的布置結(jié)構(gòu)，形成不同風(fēng)格的整車外形，使軸荷分配、軸距、轉(zhuǎn)彎直徑等發(fā)生變化。對(duì)使用、性能也有一定的影響。綜合以上結(jié)論，本次設(shè)計(jì)的最佳的驅(qū)動(dòng)型式是發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)、所選的車頭為平頭式結(jié)構(gòu)。

圖2.1駕駛室與發(fā)動(dòng)機(jī)，前軸(前輪胎)的布置位置

2.4輪胎的選擇

輪胎的尺寸和型號(hào)是進(jìn)行汽車性能計(jì)算和繪制總布置圖的重要原始數(shù)據(jù)之一，因此，在總體設(shè)計(jì)開始階段就應(yīng)選定，而選擇的依據(jù)是車型、使用條件、輪胎的靜負(fù)荷、輪胎的額定負(fù)荷以及汽車的行駛速度。當(dāng)然還應(yīng)考慮與動(dòng)力—傳動(dòng)系參數(shù)的匹配以及對(duì)整車尺寸參數(shù)(例如汽車的最小離

圖6.4懸架與轉(zhuǎn)向的運(yùn)動(dòng)校核圖

懸架與轉(zhuǎn)向的運(yùn)動(dòng)校核步驟

以轉(zhuǎn)向節(jié)臂球銷中心A1的擺動(dòng)中心O2為中心，以O(shè)2A1為半徑畫出圓弧JJ'，再以轉(zhuǎn)向器搖臂下端B1為圓心，B1A1為半徑作圓弧KK'。過A點(diǎn)作主片卷耳聯(lián)線的垂直線NN'，并以A1點(diǎn)向上截取距離為動(dòng)撓度fd的點(diǎn)，向下截以距離為靜撓度fc的點(diǎn)，通過這兩點(diǎn)作垂直于NN'的直線與兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡分別交于GH和G‘H’四點(diǎn)，GH和G‘H’為鋼板彈簧與轉(zhuǎn)向縱拉桿運(yùn)動(dòng)不協(xié)調(diào)所造成的軌跡偏差，GH和G‘H’應(yīng)盡量小一些，尤其在常遇到的跳動(dòng)范圍內(nèi)應(yīng)保證輪胎的彈性范圍以內(nèi)，如果偏差較大則應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)向器的位置，轉(zhuǎn)向搖臂長度作適當(dāng)修改，轉(zhuǎn)向

垂臂下端的B1應(yīng)盡量布置在A1的運(yùn)動(dòng)中心O2的附近。該套資料完整圖紙，請(qǐng)口口：一三三 四零玖 五八伍四

當(dāng)前輪采用獨(dú)立懸架時(shí)，校核方法判斷不同，此時(shí)應(yīng)根據(jù)前懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，找出轉(zhuǎn)向節(jié)臂鉸接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡的瞬心，看它是否與分段式轉(zhuǎn)向橫拉桿的鉸接點(diǎn)(斷開點(diǎn))相重合，則懸架的變形不會(huì)引起前輪轉(zhuǎn)向。

7.結(jié)論

本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲了，在這次設(shè)計(jì)我感到自己在各種技能和知識(shí)層面上有很多不足的地方，同時(shí)自己也學(xué)習(xí)到很多新的知識(shí)。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)將我們四年來學(xué)習(xí)到的知識(shí)綜合的應(yīng)用起來，同時(shí)我學(xué)習(xí)了新的知識(shí)，如 CAD 制圖、CATIA等三維軟件，這是以前很少接觸和使用的實(shí)用知識(shí)，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中我從學(xué)習(xí)到應(yīng)用，雖然中間的過程是辛苦的但是收獲的喜悅是無法用言語所能表達(dá)的，總的來說這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我收獲頗豐，使我為即將到來的工作和將來的學(xué)習(xí)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

8.致謝

將近4 個(gè)月的畢業(yè)讓我成長了很多，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中我遇到了很多的困難，是在指導(dǎo)老師田老師的幫助下我一步步的完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的，記得在我開始制圖是曾遇到過這樣一個(gè)難題，我對(duì)自己要完成的圖紙很茫然不知道該如何下手去完成這分圖紙，這時(shí)候田老師幫我分析設(shè)計(jì)的步驟，一 步 步 引 導(dǎo) 我 走 向 設(shè) 計(jì) 的 正 確 思路，讓我度過了這個(gè)難關(guān)。在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，指導(dǎo)老師認(rèn)真負(fù)責(zé)的對(duì)我門的問題進(jìn)行解答，即使問問題的不是本組學(xué)生老師們也會(huì)認(rèn)真的 進(jìn)行指導(dǎo)和幫助。正是在老師們的指導(dǎo)下我完成了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)。在這個(gè)過程中我學(xué)到很多新的知識(shí)，其中也發(fā)現(xiàn)并改進(jìn)很多不足的地方。現(xiàn)在我自身還有很多不足的地方，希望老師多多指導(dǎo)我讓我在學(xué)習(xí)和工作中能更進(jìn)一步。

9.參考文獻(xiàn) 顧柏良 汽車工程手冊(cè)（第 2 版）.北京: 北京理工大學(xué)出版社, 2003.2 余志生 汽車?yán)碚摚ǖ?3 版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.3 張洪欣 汽車設(shè)計(jì)（第 2 版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999.4 王望予 汽車設(shè)計(jì)（第 4 版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.5 陳家瑞 汽車構(gòu)造（第 4 版）.北京：人民交通出版社，1993.黃天澤 黃金陵 汽車車身結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì).長春：機(jī)械工業(yè)出版社，1997.7 吉林工大汽車教研室 車身結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì).長春：吉林工業(yè)大學(xué)，1976.機(jī)械工業(yè)手冊(cè)編輯委員會(huì) 機(jī)械工程手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1980.9 M.Mitschke Dynamik der Kraftfahrzeuge.Speinger-Verlag,1972.10 Jan PNorbye.Car Design(Structure and Architecture).USA:Tab books Inc,1984

第四篇：電動(dòng)輪椅車設(shè)計(jì)【含全套CAD圖紙和WORD說明書】

畢業(yè)論文﹙設(shè)計(jì)﹚任務(wù)書

院(系)機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí) 學(xué)生姓名

一、畢業(yè)論文﹙設(shè)計(jì)﹚題目 電動(dòng)輪椅車設(shè)計(jì)

二、畢業(yè)論文﹙設(shè)計(jì)﹚工作自 2014 年 3 月 5 日 起至 2014 年 5 月 28 日止

三、畢業(yè)論文﹙設(shè)計(jì)﹚進(jìn)行地點(diǎn):

四、畢業(yè)論文﹙設(shè)計(jì)﹚的內(nèi)容要求：

1、設(shè)計(jì)課題簡介

電動(dòng)輪椅是一種以蓄電池為能源、電子裝置控制驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力輪椅車。使用者可通過控制裝置自行驅(qū)動(dòng)輪椅車行進(jìn)。適用于高位截癱、偏癱及下肢功能障礙者使用。本課題主要是設(shè)計(jì)一款含有機(jī)械傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的電動(dòng)輪椅，使學(xué)生充分利用所學(xué)知識(shí)，初步鍛煉產(chǎn)品的總體設(shè)計(jì)和研究能力。

2、論文要求： 1）通過查閱有關(guān)資料,了解產(chǎn)品總體設(shè)計(jì)的方法和步驟； 2）設(shè)計(jì)的電動(dòng)輪椅要方便操作使用； 3）所確立的設(shè)計(jì)方案應(yīng)按照產(chǎn)品總體設(shè)計(jì)方法和步驟進(jìn)行，確?？茖W(xué)合理； 4）論文應(yīng)包括對(duì)電動(dòng)輪椅進(jìn)行安全、強(qiáng)度和力學(xué)方面的設(shè)計(jì)計(jì)算數(shù)據(jù)。

3、工作任務(wù)與要求： 1）充分了解電動(dòng)輪椅的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及構(gòu)造，了解設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容，并進(jìn)行市場調(diào)查。2）搜集各類電動(dòng)輪椅的資料，包括相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)及最新成果。3）設(shè)計(jì)多個(gè)方案，并從選出總體設(shè)計(jì)方案后對(duì)總體設(shè)計(jì)進(jìn)行細(xì)化。4）對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行校核，確保方案的可行性，繪制總裝圖和關(guān)鍵零件圖。撰寫研究設(shè)計(jì)論文一份。4.工作任務(wù)時(shí)間安排：

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The design of electric wheelchair

Abstract: This paper first analyzes the domestic and foreign various wheelchair status, based on comparing the advantages and disadvantages, because the rated output torque DC motor is low, not enough to drive the rear wheel to overcome the ground friction transmission, according to the actual situation, proposed the electric wheelchair with a mechanical reduction gear mechanism, based on this driving scheme, design of the reducer and other transmission mechanism is matched, the DC motor through reducer and the chain is connected to the rear axle, so as to reduce the output rotation speed, increase the output torque.Use the modern mechanical design theory and method, analyze and re-design the drive mode.Optimize the body frame structure.And add some necessary accessibility devices.Use computer aided design software to build a three-dimensional model of the wheelchair and it’s components.This design of the electric wheelchair’s mechanical systems has lay a certain foundation for the new type low-cost electric wheelchair and has given a reference scheme about drive mode and body frame structure.Keywords: wheelchair;design;mechanical system

共 13 頁 序言

電動(dòng)輪椅是一種以蓄電池為能源、電子裝置控制驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力輪椅車。使用者可通過控制裝置自行驅(qū)動(dòng)輪椅車行進(jìn)。適用于高位截癱、偏癱及下肢功能障礙者使用，是一種比較理想的康復(fù)和代步工具。

1.1選題的目的及其研究意義

隨著生活水平的提高，人們對(duì)老年人和殘疾人的關(guān)注度日漸提高，各種各樣的電動(dòng)式輪椅進(jìn)入消費(fèi)者的視線。我國的輪椅發(fā)展比較緩慢，直到20世紀(jì)90年代后，隨著中國人口的老齡化越來越嚴(yán)重，輪椅才有了較快的發(fā)展。輪椅是老年人和肢體傷殘者不可缺少的康復(fù)和代步工具。現(xiàn)有的輪椅以手動(dòng)居多，存在一定不足，缺乏動(dòng)力效能不能滿足使用者日常生活和出行需要，長時(shí)間使用會(huì)讓人感到疲勞，而且在實(shí)際使用中通常需要人員輔助。目前市面上的電動(dòng)輪椅價(jià)格不菲，普通家庭消費(fèi)不起，部分是以改變電機(jī)的電流來實(shí)現(xiàn)控制輪椅速度，這不僅對(duì)電機(jī)損耗較大，而且功能不夠全面，安全系數(shù)較低，實(shí)用性不強(qiáng)。如當(dāng)遇到刮風(fēng)或者爬坡時(shí)，有時(shí)會(huì)很難前進(jìn)。由于直流電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速一般較高，遠(yuǎn)高于輪椅平穩(wěn)行駛時(shí)后輪所要求的轉(zhuǎn)速，而直流電機(jī)的額定輸出轉(zhuǎn)矩又較低，不足以驅(qū)動(dòng)后輪克服地面摩擦阻力轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，必須在直流電機(jī)輸出端設(shè)置減速器，以減低輸出轉(zhuǎn)速，增大輸出轉(zhuǎn)矩。

1.2課題相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 1.2.1電動(dòng)輪椅的現(xiàn)狀

1.國內(nèi)電動(dòng)輪椅發(fā)展簡況

國內(nèi)對(duì)電動(dòng)輪椅的研究較晚，尤其是智能電動(dòng)輪椅，研究還不完善，但近幾年發(fā)展很快。國內(nèi)廠商生產(chǎn)的電動(dòng)輪椅大部分為四輪式和六輪式，一般都具有調(diào)速、翻越簡單路障和防傾倒等功能。雖然國內(nèi)電動(dòng)輪椅研究還不太完善，但在一定的基礎(chǔ)上還是有所提高的。例如有些生產(chǎn)商在原有輪椅的研究上，發(fā)明出利用驅(qū)動(dòng)左、右動(dòng)力后輪的左、右電機(jī)串聯(lián)連接設(shè)計(jì)，從而具有差動(dòng)速度功能，使電動(dòng)輪椅行駛時(shí)穩(wěn)定舒適、轉(zhuǎn)向可靠。近幾年，還出現(xiàn)了手扶電動(dòng)、可爬梯以及站立式電動(dòng)輪椅。2.國外電動(dòng)輪椅發(fā)展簡況

自1986年英國開始研制第一輛智能輪椅以來，許多國家投入較多資金研究智能輪椅。如美國麻省理工學(xué)院WHEELESLEY項(xiàng)目、法國VAHM項(xiàng)目、德國烏爾姆大學(xué)MAID（老年人及殘疾人助動(dòng)器）項(xiàng)目、Bremen Autonomous Wheelchair項(xiàng)目、西班牙STAMO項(xiàng)目、加拿大AAI公司TAO項(xiàng)目、歐盟TIDE

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項(xiàng)目等。1989年法國開始研究VAHM項(xiàng)目，第一階段的智能輪椅由輪椅、pc486、超聲波傳感器、人機(jī)界面和一個(gè)可匹配用戶身體能力轉(zhuǎn)換的圖形屏幕組成設(shè)置為手動(dòng)、自動(dòng)、半自動(dòng)三種模式，手動(dòng)時(shí)輪椅執(zhí)行用戶具體指令和行動(dòng)任務(wù)；自動(dòng)狀態(tài)時(shí)用戶只需選定目標(biāo)，輪椅控制整個(gè)系統(tǒng)，此模式需要高度的可靠性；半自動(dòng)模式下用戶與輪椅分享控制。為了更好適應(yīng)用戶需求，研究者在康復(fù)中心進(jìn)行了一系列調(diào)查，得出結(jié)論：系統(tǒng)必須是多功能的，不僅應(yīng)適應(yīng)殘障人士的生理和認(rèn)知能力，也應(yīng)適應(yīng)環(huán)境的結(jié)構(gòu)和形態(tài)。在此基礎(chǔ)上，經(jīng)改進(jìn)后研制出第二代產(chǎn)品，相對(duì)于第一代產(chǎn)品，其功能更豐富，面向用戶范圍更廣，性價(jià)比更好，改良了大量控制。

高性能電動(dòng)輪椅的生產(chǎn)廠家集中在國外，技術(shù)較先進(jìn)的國家有美國、德國、英國、瑞典、日本和比利時(shí)等。生產(chǎn)的電動(dòng)輪椅功能強(qiáng)大，除一般功能外，還有可記憶地圖、自動(dòng)導(dǎo)航、避障、自動(dòng)行走、與用戶交互等功能，結(jié)構(gòu)也多種多樣，有四輪式、三輪式、六輪式和履帶式等多種多樣，性能也較優(yōu)秀，除能適應(yīng)城市中平坦路況外，有些還能登山越野，適應(yīng)較大坡度和不平度的路況。近幾年，國外在高檔輪椅方面又有了很大的發(fā)展，例如IBOT智能輪椅，不僅能夠輕松平穩(wěn)地在崎嶇和很大坡度的路面行駛，還能夠上下樓梯，而且可以利用2個(gè)后輪站立或行走。在日本，還發(fā)明了一種靠臉部表情來控制的高級(jí)電動(dòng)輪椅，使用者只需在頭上系上一根特殊的帶子，然后通過改變表情就可以實(shí)現(xiàn)輪椅的運(yùn)動(dòng)。1.2.2電動(dòng)輪椅的發(fā)展趨勢

隨著機(jī)器人技術(shù)、人工智能技術(shù)和傳感器技術(shù)的進(jìn)步，電動(dòng)輪椅的研究朝著高性能、多功能、智能化和人性化的方向發(fā)展。智能輪椅不但可以為老年人和殘疾人提供一種良好的代步工具，而且可以具有自主導(dǎo)航、自主避障、人機(jī)對(duì)話等服務(wù)機(jī)器人所具有的各種功能，因而可以幫助殘疾人和老年人提高自己的生活自理能力和工作能力，使他們更好地融入社會(huì).1.2.3研究方法

初期的研究，賦予輪椅的功能一般都是低級(jí)控制，如簡單的運(yùn)動(dòng)、速度控制及避障等。隨著機(jī)器人控制技術(shù)的發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人大量技術(shù)用于輪椅，電動(dòng)輪椅在更現(xiàn)實(shí)的基礎(chǔ)上，有更好的交互性、適應(yīng)性、自主性。1.2.4應(yīng)用領(lǐng)域

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)輪椅的強(qiáng)大功能不僅適用于年老體弱的老年人和重度殘疾的傷患，同樣的，它也適合于大型車間工人的代步工具。

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1.3主要研究內(nèi)容、途徑及技術(shù)路線

為了改變我國輪椅的現(xiàn)狀，解決人們對(duì)高品質(zhì)生活的追求，因此，設(shè)計(jì)一款含有減速器裝置以減低輸出轉(zhuǎn)速，增大輸出轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)輪椅有很重要的意義，并將給老年人和殘疾人士的生活帶來極大的幫助。1.31具體研究內(nèi)容

1.充分了解電動(dòng)輪椅的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及構(gòu)造，并進(jìn)行市場調(diào)查，分析研究現(xiàn)有電動(dòng)輪椅的優(yōu)缺點(diǎn)以及可改進(jìn)之處。特別是調(diào)速原理。

2.搜集各類電動(dòng)輪椅的資料，包括相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)及最新成果。3.設(shè)計(jì)多個(gè)方案，并從選出總體設(shè)計(jì)方案后對(duì)總體設(shè)計(jì)進(jìn)行細(xì)化。

（1）輪椅驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)。包括驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向方案的分析和選擇、驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)、電動(dòng)機(jī)選型、減速器設(shè)計(jì)、其他傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)、蓄電池選擇等。重點(diǎn)是減速器的設(shè)計(jì)，計(jì)算減速范圍以及車輪輸出轉(zhuǎn)矩。

（2）輪椅車身骨架設(shè)計(jì)。包括人體坐姿分析、前后輪布置、骨架各組成部件形狀和尺寸設(shè)計(jì)等。（3）輪椅整體三位建模。包括各零部件的建模和裝配，總裝配和生成二維工程圖。4.對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行校核，確保方案的可行性。1.32主要研究途徑和技術(shù)路線

利用所學(xué)知識(shí)和參考國內(nèi)外電動(dòng)輪椅文獻(xiàn)資料，對(duì)輪椅機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行討論、畫草圖、分析、減速器設(shè)計(jì)，初步確定多種方案，計(jì)算減速器的轉(zhuǎn)矩范圍并進(jìn)行校核來確定最終方案。優(yōu)化車身骨架結(jié)構(gòu)，添加必要的輔助功能裝置，利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件構(gòu)建輪椅及各零件三維模型。

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共 13 頁 電動(dòng)輪椅驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)及主要參數(shù)

電動(dòng)輪椅的核心部分主要由驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成。2.1設(shè)計(jì)內(nèi)容

本課題的難點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)輪椅的行駛和轉(zhuǎn)向，是電動(dòng)輪椅的核心部分。它包括電機(jī)、與控制系統(tǒng)相連接電機(jī)控制器、減速器和其他傳動(dòng)部分等裝置組成。能否平穩(wěn)行駛和靈活轉(zhuǎn)向是決定電動(dòng)輪椅機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)成敗的關(guān)鍵，也是電動(dòng)輪椅機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)難點(diǎn)驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求要考慮到電動(dòng)輪椅動(dòng)力性、安全性、電能利用率和輪椅成本等諸多方面因素，需要宏觀把握，統(tǒng)籌兼顧。

此系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求在現(xiàn)有電動(dòng)輪椅驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向方案的基礎(chǔ)上通過改進(jìn)提出多種供選方案，并結(jié)合所要設(shè)計(jì)的電動(dòng)輪椅應(yīng)具本有的特點(diǎn)和各方面因素分析各個(gè)方案的優(yōu)缺點(diǎn)，選擇一種最合適的驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向方案，并對(duì)系統(tǒng)的各組成部分進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。2.2驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)

驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完成電動(dòng)輪椅的主要?jiǎng)幼?，是電?dòng)輪椅的核心部分。它包括電機(jī)、與控制系統(tǒng)相連接并控制電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向的電機(jī)控制器、與電機(jī)輸出端相連的減速器和其他傳動(dòng)部分等裝置組成。驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求其能使輪椅平穩(wěn)的行進(jìn)或后退，靈活并盡可能大角度范圍的轉(zhuǎn)向，快速的制動(dòng)，并保證乘坐安全舒適。通過控制器控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向可以達(dá)到調(diào)節(jié)后輪及驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速的目的，從而控制輪椅的行駛速度和行進(jìn)或后退。由于直流電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速一般較高，遠(yuǎn)高于輪椅平穩(wěn)行駛時(shí)后輪所要求的轉(zhuǎn)速，而直流電機(jī)的額定輸出轉(zhuǎn)矩又較低，不足以驅(qū)動(dòng)后輪克服地面摩擦阻力轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，必須在直流電機(jī)輸出端設(shè)置減速器，以減低輸出轉(zhuǎn)速，增大輸出轉(zhuǎn)矩。另外，由于路況原因，即使勻速直線行駛，輪椅后輪所受載荷也會(huì)有不同程度的變化，若將減速器輸出端直接剛性連接到后輪軸上，后輪所受載荷的劇烈變化會(huì)直接經(jīng)減速器傳遞到電機(jī)軸上，影響電機(jī)的正常工作和使用壽命，還會(huì)對(duì)控制系統(tǒng)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制精度有影響。所以，在減速器輸出端和后輪軸之間必須有添加其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以減弱載荷變化的劇烈程度，使載荷趨于平穩(wěn)。

考慮到以上要求，設(shè)計(jì)可行的驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的供選方案，并對(duì)各方案優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析比較，確定最終方案。

2.2.1輪椅驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方案分析及選擇

電動(dòng)輪椅驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案靈活多樣，驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方案的選擇對(duì)電動(dòng)輪椅的機(jī)械效率、第 4頁

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整車結(jié)構(gòu)布置、行駛性能及控制方案的設(shè)計(jì)等有重要的影響，由于電動(dòng)輪椅一般采用后輪驅(qū)動(dòng)，所以根據(jù)轉(zhuǎn)向方式的不同，有兩種可采用的轉(zhuǎn)向方案：1.前輪轉(zhuǎn)向式（圖2.1）2.后輪轉(zhuǎn)向式（圖2.3）

圖2.1 前輪轉(zhuǎn)向式

用一個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩后輪傳動(dòng)作為輪椅行駛主運(yùn)動(dòng)，通過調(diào)節(jié)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速來改變輪椅行駛速度。一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制兩前輪相對(duì)輪椅前進(jìn)方向的偏轉(zhuǎn)角度，配合后輪主運(yùn)動(dòng)，使輪椅在行駛中轉(zhuǎn)向?？刂葡到y(tǒng)向步進(jìn)電機(jī)輸送脈沖信號(hào)使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過特定角度，步進(jìn)電機(jī)通過齒輪齒條平行四邊形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩前輪同步偏轉(zhuǎn)（如圖1.2），兩前輪偏轉(zhuǎn)軸頂端都裝有盤形彈簧，彈簧另一端固定在輪椅車身上，轉(zhuǎn)向完成后，控制系統(tǒng)不再向步進(jìn)電機(jī)輸送脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)無輸出，兩前輪在彈簧力的作用下回復(fù)到初始位置，以完成轉(zhuǎn)向后前輪自動(dòng)復(fù)位。

圖2.2 前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

后輪驅(qū)動(dòng)軸由一根軸組成，軸中間裝有鏈輪，直流電機(jī)經(jīng)一減速器通過鏈條與鏈輪相連，由于輪椅行駛時(shí)速度較低，因此不需要差速器也可以正常行駛。

此方案的優(yōu)點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分開，行駛方向控制與行駛速度控制相互獨(dú)立，互不影響，基于這種結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)相對(duì)簡單，易于實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)向原理簡單，只需要通過輸入步進(jìn)電機(jī)的脈

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沖個(gè)數(shù)來控制前輪偏轉(zhuǎn)角就可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，且轉(zhuǎn)向精度高。

此方案缺點(diǎn)是輪椅轉(zhuǎn)向必須在行駛過程中完成，轉(zhuǎn)向半徑大，而轉(zhuǎn)向角度小，不能實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，輪椅的活動(dòng)性差，使輪椅在室內(nèi)使用不方便。

圖2.3 后輪轉(zhuǎn)向式

用兩直流電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩側(cè)后輪，通過電子差速方式獨(dú)立控制兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速，兩后輪等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輪椅直線行駛，兩后輪不等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輪椅向轉(zhuǎn)速低的后輪一側(cè)轉(zhuǎn)向，通過控制兩后輪速差的大小和不等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向角度。轉(zhuǎn)速差越大，不等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間越長，轉(zhuǎn)向角度越大，當(dāng)一后輪正轉(zhuǎn)，另一后輪反轉(zhuǎn)時(shí)，輪椅可原地360度轉(zhuǎn)向。

采用雙直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所需直流電機(jī)功率約為單直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)電機(jī)功率的一半，電機(jī)尺寸可以更小，兩直流電機(jī)及減速器等結(jié)構(gòu)都布置在后輪軸線上，且省去了差速器和前輪的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊。但要求電機(jī)轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩范圍寬，對(duì)電機(jī)性能要求高。使用后轉(zhuǎn)向，可以任意轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)向。

此方案將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)融為一體，雖只需控制兩直流電機(jī)轉(zhuǎn)速變化，即可實(shí)現(xiàn)輪椅的驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向。但是轉(zhuǎn)向時(shí)要求控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)精確的控制兩直流電機(jī)轉(zhuǎn)速，對(duì)控制策略要求更高。

所要設(shè)計(jì)的電動(dòng)輪椅應(yīng)能同樣適應(yīng)室內(nèi)與戶外的使用，要求有較方便的操作，而轉(zhuǎn)向的精度尤為重要，前輪轉(zhuǎn)向方案可實(shí)現(xiàn)輪椅轉(zhuǎn)向精度高。后輪轉(zhuǎn)向方案由于要求電機(jī)轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩范圍寬，對(duì)電機(jī)性能要求高。綜上所述，決定采用前輪轉(zhuǎn)向式方案。2.2.2前輪轉(zhuǎn)向式驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)

此系統(tǒng)有直流電機(jī)和相應(yīng)的減速器及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等都在后輪軸線方向上分布，由于輪椅輪距不可能太大，這就要求直流電機(jī)和減速器的軸向尺寸不能過大。而直流電機(jī)的軸向尺寸對(duì)直流電機(jī)的額

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三維圖

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第五篇：綜合購物中心全套電氣施工圖紙(完整供配電系統(tǒng))

綜合購物中心全套電氣施工圖紙（完整供配電系統(tǒng)）

本資料是[江蘇]綜合購物中心全套電氣施工圖紙，總共87張。

本工程為地下一層，平時(shí)為汽車庫局部戰(zhàn)時(shí)為5級(jí)專業(yè)隊(duì)掩蔽所(S=6297m);地上4層為電子交易大廳，5~15層為辦公用房。建筑總面積45694平方米，建筑高度92.1米，為一類高層建筑物。

資料設(shè)計(jì)內(nèi)容包含：供配電系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、防雷接地及安全措施、電氣消防系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、有線電視系統(tǒng)、應(yīng)急照明系統(tǒng)等。

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