第一篇：GPS靜態(tài)控制測量的成果分析

GPS靜態(tài)控制測量的成果分析

根據(jù)《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》（以下稱《規(guī)范》）的要求，從三大部分去的評估與分析測量成果即：基線質(zhì)量檢核，外業(yè)成果質(zhì)量檢核和平差成果分析三大部分。

1． 基線質(zhì)量檢核：

在基線質(zhì)量檢核前應(yīng)該先明確外業(yè)控制測量所要求達(dá)到的等級。根據(jù)《規(guī)范》規(guī)定各等級網(wǎng)相鄰點(diǎn)間基線長度精度用以下公式表示：

ó＝［a2＋（b·D）2］1/2 其中，ó－標(biāo)準(zhǔn)差，mm

a－固定誤差，mm

b－比例誤誤差系數(shù)

D-相鄰點(diǎn)的距離，KM

《規(guī)范》中規(guī)定在進(jìn)行C級以下各級GPS網(wǎng)解算中，15KM內(nèi)的基線，須采用雙差固定解。15KM以上的基線允許在雙差固定解和雙差浮點(diǎn)解中選擇最優(yōu)結(jié)果。一般GPS商用軟件在進(jìn)行基線處理前要對基線處理進(jìn)行設(shè)置。GPS處理軟件默認(rèn)的雙差固定解合格基線方差比（ratio）大于3.0，一般說來在基線10公里以內(nèi)，基線方差比滿足此條件，可以認(rèn)為是符合《規(guī)范》中等級網(wǎng)的測量要求的。隨著基線長度的增加，其中誤差也相對會(huì)有所增加。如果僅作為加密控制，或者要求較低的情況下也可以相對方寬條件，例如方差比為2.0，這都是符合《規(guī)范》規(guī)定的。

2． 外業(yè)成果質(zhì)量檢核

外業(yè)質(zhì)量檢核是確保預(yù)期平差精度要求的重要環(huán)節(jié)：

（1）重復(fù)基線邊檢核。在C級以下各級GPS網(wǎng)基線處理，復(fù)測基線的長度較差ds應(yīng)小于相應(yīng)級別規(guī)定精度的2√2倍。而其中任一時(shí)段的結(jié)果與各時(shí)段平均值之差不能超過相應(yīng)級別的規(guī)定精度。

（2）同步環(huán)閉合差檢核?！兑?guī)范》中對同步閉合環(huán)的要求為

Wx≦√3/5ó

Wy≦√3/5ó

Wz≦√3/5ó

各級同步環(huán)閉合差規(guī)定表如下：

等級限差類型二等三等 四等 一級 二級

坐標(biāo)分量相對閉合差2.03.06.09.09.0

環(huán)線全長相對閉合差3.05.010.0 15.0 15.0

例如，靜態(tài)處理軟件3.0中采用環(huán)線全長相對閉合差作為同步環(huán)的檢核指標(biāo)，當(dāng)要求的控制網(wǎng)為四等控制網(wǎng)時(shí)，同步環(huán)的的限差應(yīng)該在10ppm以內(nèi)。

（3）異步環(huán)閉合差檢核

Wx≦3√nó

Wy≦3√nó

Wz≦3√nó

Ws=√(Wx2 + Wy2+ Wz2)

式中：n-閉合環(huán)邊數(shù)

3．平差成果分析

《規(guī)范》中各級網(wǎng)的基線邊相對中誤差要求如下：

等級平均距離（km）A(MM)B(1X106)最弱邊相對中誤差

二等 9 ≦10≦21/120000

三等 5 ≦10 ≦51/80000

四等 2 ≦10 ≦101/45000

一級 1 ≦10 ≦101/20000

二級 ﹤1 ≦10 ≦201/10000

注：

（1）A為基線邊的固定誤差，B為比例誤差系數(shù)（1X106）

（2）相鄰點(diǎn)最小平均距離為平均距離的1/2-1/3；最大距離應(yīng)為平均距離的2－3倍。

（3）當(dāng)邊長小于200M時(shí)，邊長中誤差應(yīng)小于20mm。

對于靜態(tài)處理軟件的平差成果分析為:

（1）在檢核完同步環(huán)的基礎(chǔ)上作自由網(wǎng)平差后，根據(jù)自由網(wǎng)平差的點(diǎn)位中誤差、相對中誤差、誤差橢圓等指標(biāo)參照設(shè)計(jì)要求和規(guī)范評估自由網(wǎng)精度。例如，若自由網(wǎng)的最弱邊相對中誤差為1/58756，參照上表可知，此控制網(wǎng)的相對精度至少能夠符合城市四等控制網(wǎng)規(guī)范。

（2）檢驗(yàn)自由網(wǎng)的基線觀測量是否含有粗差；

采用T分布在置信水平接近99.7%時(shí)進(jìn)行檢驗(yàn)，要求自由網(wǎng)平差各基線向量的改正數(shù)不應(yīng)超過該等級基線距離中誤差的3倍。

（3）把已知點(diǎn)帶入平差后檢驗(yàn)平差已知點(diǎn)的精度及其引起的GPS網(wǎng)變形。已知點(diǎn)帶入平差的檢核方法和自由網(wǎng)檢核基本一至。

注：若自由網(wǎng)精度很高而二位約束平差的精度卻很不理想，在這種情況下一般是已知點(diǎn)的兼容性不好或者是測量過程中三角架有挪動(dòng)，也有可能控制點(diǎn)精度不高等原因引起的。

二位約束平差是采用強(qiáng)制性的約束，對于起算數(shù)據(jù)要求有很高的內(nèi)符合精度，即自身是兼容性的，否則將引起整個(gè)GPS網(wǎng)的扭曲和變形，從而損害GPS網(wǎng)的精度。已知點(diǎn)兼容性不好可能有幾個(gè)原因造成的：

（1）已知點(diǎn)精度不夠

（2）已知點(diǎn)不是一個(gè)整體網(wǎng)

注：通常控制網(wǎng)不是通一個(gè)時(shí)期，采用同樣的觀測方法、同樣的起算數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的控制網(wǎng)的精度也很有可能不一致，甚至不在同一系統(tǒng)。在實(shí)際工作中，尤其采用城市獨(dú)立坐標(biāo)系、工程獨(dú)立坐標(biāo)系時(shí)常會(huì)有這樣的情形。

（3）點(diǎn)位資料不正確

（4）點(diǎn)位位置不正確

第二篇：GPS靜態(tài)測量

實(shí)驗(yàn)一：GPS靜態(tài)測量

一 實(shí)習(xí)目的：

通過實(shí)習(xí)進(jìn)一步深入了解GPS原理以及在測繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識.熟練掌握GPS儀器的使用方法,學(xué)會(huì)GPS進(jìn)行控制測量的基本方法并掌握GPS數(shù)據(jù)處理軟件的使用方法 二 實(shí)習(xí)地點(diǎn)： 三 實(shí)驗(yàn)原理：

GPS定位的原理是GPS 衛(wèi)星發(fā)射的測距信號和導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息,用戶用GPS接收機(jī)在某一時(shí)刻接收三顆或三顆以上的GPS衛(wèi)星,測出測站點(diǎn)(GPS天線中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時(shí)刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離,并解算出衛(wèi)星的空間位置,根據(jù)距離交會(huì)法求測站點(diǎn)坐標(biāo).其基本思想為:在基準(zhǔn)站上安置一臺GPS 接收機(jī),對所有可見衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測站,用戶站在接收GPS衛(wèi)星信號的同時(shí),通過無線電接收機(jī)設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)計(jì)算測站點(diǎn)的三維坐標(biāo).四 實(shí)驗(yàn)過程

（1）GPS靜態(tài)數(shù)據(jù)采集方法及過程

1、GPS接收機(jī)的對中與整平（靜態(tài)數(shù)據(jù)處理不需要手簿連接接收機(jī)）；

2、量取天線高，取平均值為天線高（兩次天線高之差不得超

過2mm），并記錄天線高和點(diǎn)號；

3、到了時(shí)間，按住開關(guān)鍵2S開機(jī)，記錄開機(jī)時(shí)間；

4、測量時(shí)間到了關(guān)機(jī)，并再次測量天線高；

（2）數(shù)據(jù)處理1、2、3、4、新建項(xiàng)目，導(dǎo)入數(shù)據(jù)

基線處理設(shè)置，處理全部基線，對不符合要求的基線進(jìn)行處理 進(jìn)行網(wǎng)平差處理，包括自由網(wǎng)平差和二維網(wǎng)平差 成果報(bào)告

第三篇：GPS做靜態(tài)測量

GPS做靜態(tài)測量

靜態(tài)差分GPS（Static differential GPS）是由兩個(gè)（含）以上接收儀，進(jìn)行較長時(shí)間（通常為半小時(shí)以上）的測量，其包含了一組接收儀間基線向量的決定。偽距差分原理

偽距差分是目前用途最廣的一種技術(shù)。幾乎所有的商用差分GPS接收機(jī)均采用這種技術(shù)。國際海事 無線電委員會(huì)推薦的RTCM SC-104也采用了這種技術(shù)。在基準(zhǔn)站上的接收機(jī)要求得它至可見衛(wèi)星的距離，并將此計(jì)算出的距離與含有誤差的測量值 加以比較。利用一個(gè)α-β濾波器將此差值濾波并求出其偏差。然后將所有衛(wèi)星的測距誤差傳輸 給用戶，用戶利用此測距誤差來改正測量的偽距。最后，用戶利用改正后的偽距來解出本身的位置，就可消去公共誤差，提高定位精度。

隨著GPS技術(shù)的進(jìn)步和接收機(jī)的迅速發(fā)展，GPS在測量定位領(lǐng)域已得到了較為廣泛的應(yīng)用。但是，針對不同的領(lǐng)域和用戶的不同要求，需要采用的具體測量方法是不一樣的。一般來說，GPS測量模式可分為靜態(tài)測量和動(dòng)態(tài)測量兩種模式，而靜態(tài)測量模式又分常規(guī)靜態(tài)測量模式和快速靜態(tài)測量模式，動(dòng)態(tài)測量模式分準(zhǔn)動(dòng)態(tài)測量模式（后處理動(dòng)態(tài)，走走停停）和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量模式，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量模式分DGPS和RTK方式。下面分別介紹如下：

1、常規(guī)靜態(tài)測量

這種模式采用兩臺(或兩臺以上)GPS接收機(jī)，分別安置在一條或數(shù)條基線的兩端，同步觀測4顆以上衛(wèi)星，每時(shí)段根據(jù)基線長度和測量等級觀測45分鐘以上的時(shí)間。這種模式一般可以達(dá)到5mm十1ppm的相對定位精度。常規(guī)靜態(tài)測量常用于建立全球性或國家級大地控制網(wǎng)，建立地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測網(wǎng)、建立長距離檢?；€、進(jìn)行島嶼與大陸聯(lián)測、鉆井定位及精密工程控制網(wǎng)建立等。

2、快速靜態(tài)測量

這種模式是在一個(gè)已知測站上安置一臺GPS接收機(jī)作為基準(zhǔn)站，連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星。移動(dòng)站接收機(jī)依次到各待測測站，每測站觀測數(shù)分鐘。這種模式常用于控制網(wǎng)的建立及其加密、工程測量、地籍測量等。需要注意的是這種方法要求在觀測時(shí)段內(nèi)確保有5顆以上衛(wèi)星可供觀測；流動(dòng)點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)相距應(yīng)不超過20km。

3、準(zhǔn)動(dòng)態(tài)測量

這種模式是在一個(gè)已知測站上安置一臺GPS接收機(jī)作為基準(zhǔn)站，連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星。移動(dòng)站接收機(jī)在進(jìn)行初始化后依次到各待測測站，每測站觀測幾個(gè)歷元數(shù)據(jù)。這種方法不同于快速靜態(tài)，除了觀測時(shí)間不一樣外，它要求移動(dòng)站在搬站過程中不能失鎖，并且需要先在已知點(diǎn)或用其它方式進(jìn)行初始化（采用有OTF功能的軟件處理時(shí)例外）。

這種模式可用于開闊地區(qū)的加密控制測量、工程定位及碎部測量、剖面測量及線路測量等。需要注意的是這種方法要求在觀測時(shí)段內(nèi)確保有5顆以上衛(wèi)星可供觀測；流動(dòng)點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)相距應(yīng)不超過20km。

另外，有一種連續(xù)動(dòng)態(tài)測量，也屬于這種模式。這種測量是在一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)安置接收機(jī)連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星。流動(dòng)接收機(jī)在初始化后開始連續(xù)運(yùn)動(dòng)，并按指定的時(shí)間間隔自動(dòng)記錄數(shù)據(jù)。這種方法常用于精密測定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的軌跡、測定道路的中心線、剖面測量、航道測量等。

4、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量：DGPS和RTK

前面講述的測量方法都是在采集完數(shù)據(jù)后用特定的后處理軟件進(jìn)行處理，然后才能得到精度較高的測量結(jié)果。而實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量則是實(shí)時(shí)得到高精度的測量結(jié)果。這種模式具體方法是：在一個(gè)已知測站上架設(shè)GPS基準(zhǔn)站接收機(jī)和數(shù)據(jù)鏈，連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星，并通過數(shù)據(jù)鏈向移動(dòng)站發(fā)送數(shù)據(jù)。移動(dòng)站接收機(jī)通過移動(dòng)站數(shù)據(jù)鏈接收基準(zhǔn)站發(fā)射來的數(shù)據(jù)，并在機(jī)進(jìn)行處理，從而實(shí)時(shí)得到移動(dòng)站的高精度位置。

DGPS通常叫做實(shí)時(shí)差分測量，精度為亞米級到米級，這種方式是基準(zhǔn)站將基準(zhǔn)站上測量得到的RTCM數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)鏈傳輸?shù)揭苿?dòng)站，移動(dòng)站接收到RTCM數(shù)據(jù)后，自動(dòng)進(jìn)行解算，得到經(jīng)差分改正以后的坐標(biāo)。

RTK則是以載波相位觀測量為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS測量，它是GPS測量技術(shù)發(fā)展中的一個(gè)新突破。它的工作思路與DGPS相似，只不過是基準(zhǔn)站將觀測數(shù)據(jù)發(fā)送到移動(dòng)站（而不是發(fā)射RTCM數(shù)據(jù)），移動(dòng)站接收機(jī)再采用更先進(jìn)的在機(jī)處理方法進(jìn)行處理，從而得到精度比DGPS高得多的實(shí)時(shí)測量結(jié)果。這種方法的精度一般為2厘米左右。

第四篇：GPS(RTK)靜態(tài)控制測量實(shí)習(xí)報(bào)告

GPS（RTK）實(shí)習(xí)報(bào)告

一:實(shí)習(xí)目的：通過實(shí)習(xí)進(jìn)一步深入了解GPS原理以及在測繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識.熟練掌握GPS儀器的使用方法,學(xué)會(huì)GPS進(jìn)行控制測量的基本方法并掌握GPS數(shù)據(jù)處理軟件的使用方法

.二:實(shí)習(xí)地點(diǎn)：揚(yáng)州環(huán)境資源職業(yè)技術(shù)學(xué)院

三:實(shí)習(xí)內(nèi)容：測量學(xué)校

四:實(shí)驗(yàn)原理：GPS定位的原理是GPS 衛(wèi)星發(fā)射的測距信號和導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息,用戶用GPS接收機(jī)在某一時(shí)刻接收三顆或三顆以上的GPS衛(wèi)星,測出測站點(diǎn)(GPS天線中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時(shí)刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離,并解算出衛(wèi)星的空間位置,根據(jù)距離交會(huì)法求測站點(diǎn)坐標(biāo).其基本思想為:在基準(zhǔn)站上安置一臺GPS 接收機(jī),對所有可見衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測站,用戶站在接收GPS衛(wèi)星信號的同時(shí),通過無線電接收機(jī)設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)計(jì)算測站點(diǎn)的三維坐標(biāo).五:實(shí)驗(yàn)過程:

(一).參考站要求

參考站的點(diǎn)位選擇必須嚴(yán)格。因?yàn)閰⒖颊窘邮諜C(jī)每次衛(wèi)星信號失鎖將會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動(dòng)站的正常工作。

1．.周圍應(yīng)視野開闊，截止高度角應(yīng)超過15度,周圍無信號反射物（大面積水域、大型建筑物等），以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。

2．參考站應(yīng)盡量設(shè)置于相對制高點(diǎn)上，以方便播發(fā)差分改正信號。3．參考站要遠(yuǎn)離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠(yuǎn)離高壓

輸電線路、通訊線路50米外。

４．RTK作業(yè)期間，參考站不允許移動(dòng)或關(guān)機(jī)又重新啟動(dòng)，若重啟動(dòng)后必須重新校正。

根據(jù)以上要求在校園里選擇合適的已知點(diǎn),將天線架設(shè)是該點(diǎn)做為基準(zhǔn)站,同時(shí)開機(jī).打開主機(jī)和電臺，主機(jī)開始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達(dá)到要求后（大約１分鐘），主機(jī)上的ＤＬ指示燈開始５秒鐘快閃２次，同時(shí)電臺上的ＲＸ指示燈開始每秒鐘閃１次。這表明基準(zhǔn)站差分信號開始發(fā)射，整個(gè)基準(zhǔn)站部分開始正常工作。

(二)．移動(dòng)站要求

１．將移動(dòng)站主機(jī)接在碳纖對中桿上，并將接收天線接在主機(jī)頂部，同時(shí)將手簿夾在對中桿的適合位置。

２．打開主機(jī)，主機(jī)開始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)達(dá)到一定的條件后，主機(jī)上的ＤＬ指示燈開始１秒鐘閃１次（必須在基準(zhǔn)站正常發(fā)射差分信號的前提下），表明已經(jīng)收到基準(zhǔn)站差分信號。

３．打開手簿，啟動(dòng)工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷啟動(dòng)后則桌面上的快捷方式消失，這時(shí)必須在Ｆlashdisk中啟動(dòng)原文件（我的電腦→Ｆlashdisk→ＳＥＴＵＰ→ERTKPro2.0.exe）。

４．啟動(dòng)軟件后，軟件一般會(huì)自動(dòng)通過藍(lán)牙和主機(jī)連通。如果沒連通則首先需要進(jìn)行設(shè)置藍(lán)牙（工具→連接儀器→選中“輸入端口：７”→點(diǎn)擊“連接”）。

５．軟件在和主機(jī)連通后，軟件首先會(huì)讓移動(dòng)站主機(jī)自動(dòng)去匹配基準(zhǔn)站發(fā)射時(shí)使用的通道。如果自動(dòng)搜頻成功，則軟件主界面左上角會(huì)有信號在閃動(dòng)。如果自動(dòng)搜頻不成功，則需要進(jìn)行電臺設(shè)置（工具→電臺設(shè)置→在“切換通道號”后選擇與基準(zhǔn)站電臺相同的通道→點(diǎn)擊“切換”）。

６．在確保藍(lán)牙連通和收到差分信號后，開始新建工程（工程→新建工程），依次按要求填寫或選取如下工程信息：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、四參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫）、七參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫）和高程擬合參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫），最后確定，工程新建完畢。

六．進(jìn)行校正:

利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫（設(shè)置→控制點(diǎn)坐標(biāo)庫）求參數(shù).在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫界面中點(diǎn)擊“增加”，根據(jù)提示依次增加控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo)，一般至少２個(gè)控制點(diǎn)，當(dāng)所有的控制點(diǎn)都輸入以后察看確定無誤后，單擊 “保存”，選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱以當(dāng)天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”，四參數(shù)已經(jīng)計(jì)算并保存完畢。方可進(jìn)行測量.七．實(shí)習(xí)總結(jié):

1．實(shí)習(xí)中遇到的問題能分析, 在測量過程中突然收不到衛(wèi)星信號,這種情況可能是流動(dòng)站或基準(zhǔn)站的電源沒電或接收機(jī)的連線出現(xiàn)問題.在測量過程中突然顯示單點(diǎn)定位可能是接收到的衛(wèi)星數(shù)量不夠而無法解算.在觀測過程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動(dòng)站的選點(diǎn)有問題,周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物或在面積水域.２．衛(wèi)星信號傳播誤差，包括電離層和對流層時(shí)廷誤差．

3．多路徑誤差，多路徑誤差是指衛(wèi)星信號通過不同的路徑傳輸?shù)浇邮諜C(jī)天線．多路徑效應(yīng)不反與反射系數(shù)有關(guān)，也與反射物離測站的距離及衛(wèi)星的信號方向有關(guān)，由于無法建立準(zhǔn)確的誤差改正模型，只能恰當(dāng)?shù)倪x擇地點(diǎn)測量，避開信號反射物．

4.人差，儀器沒有完全對中，沒有絕對整平．

八：經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：總的來說，ＲＴＫ測量除了要有足夠的衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星具有良好的幾何分布外，還要求基準(zhǔn)站與流動(dòng)站的數(shù)據(jù)通訊必須良好．

九：收獲體會(huì)：通過這次實(shí)習(xí)使自己在課堂上學(xué)的模糊的理論知識得到了清晰的理解，同時(shí)也感到自己所學(xué)的理論知道的嚴(yán)重不足，在實(shí)習(xí)過程中又加強(qiáng)了理論知識的強(qiáng)化使自己對這門學(xué)科又有了新的理解．我覺得這門學(xué)科應(yīng)該是在實(shí)踐中學(xué)習(xí)理論，但實(shí)踐前的理論學(xué)習(xí)也是必不可少的．

第五篇：GPS(RTK)靜態(tài)控制測量實(shí)習(xí)報(bào)告

GPS

RTK）實(shí)習(xí)報(bào)告

專業(yè)：測繪工程系 年級： 姓名： 學(xué)號：

（一．實(shí)習(xí)目的：

通過實(shí)習(xí)進(jìn)一步深入了解GPS原理以及在測繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識.熟練掌握GPS儀器的使用方法,學(xué)會(huì)GPS進(jìn)行控制測量的基本方法并掌握GPS數(shù)據(jù)處理軟件的使用方法

二．實(shí)習(xí)地點(diǎn)：

東華廣場

三．實(shí)習(xí)內(nèi)容：

GPS（RTK）的基準(zhǔn)站、移動(dòng)站設(shè)置，數(shù)據(jù)采集的操作。

四．實(shí)驗(yàn)原理：

GPS定位的原理是GPS衛(wèi)星發(fā)射的測距信號和導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息,用戶用GPS接收機(jī)在某一時(shí)刻接收三顆或三顆以上的GPS衛(wèi)星,測出測站點(diǎn)(GPS天線中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時(shí)刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離,并解算出衛(wèi)星的空間位置,根據(jù)距離交會(huì)法求測站點(diǎn)坐標(biāo).其基本思想為:在基準(zhǔn)站上安置一臺GPS接收機(jī),對所有可見衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測站,用戶站在接收GPS衛(wèi)星信號的同時(shí),通過無線電接收機(jī)設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)計(jì)算測站點(diǎn)的三維坐標(biāo).五．實(shí)驗(yàn)過程:(一).基準(zhǔn)站要求

基準(zhǔn)站的點(diǎn)位選擇必須嚴(yán)格。因?yàn)榛鶞?zhǔn)站接收機(jī)每次衛(wèi)星信號失鎖將會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動(dòng)站的正常工作。

1．周圍應(yīng)視野開闊，截止高度角應(yīng)超過15度,周圍無信號反射物（大面積水域、大型建筑物等），以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。

2．基準(zhǔn)站應(yīng)盡量設(shè)置于相對制高點(diǎn)上，以方便播發(fā)差分改正信號。3．基準(zhǔn)站要遠(yuǎn)離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠(yuǎn)離高壓輸電線路、通訊線路50米外。

4．RTK作業(yè)期間，基準(zhǔn)站不允許移動(dòng)或關(guān)機(jī)又重新啟動(dòng)，若重啟動(dòng)后必須重新校正。

根據(jù)以上要求在校園里選擇合適的已知點(diǎn),將天線架設(shè)是該點(diǎn)做為基準(zhǔn)站,同時(shí)開機(jī).打開主機(jī)和電臺，主機(jī)開始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達(dá)到要求后（大約１分鐘），主機(jī)上的ＤＬ指示燈開始５秒鐘快閃２次，同時(shí)電臺上的ＲＸ指示燈開始每秒鐘閃１次。這表明基準(zhǔn)站差分信號開始發(fā)射，整個(gè)基準(zhǔn)站部分開始正常工作。

(二)．移動(dòng)站要求

1．將移動(dòng)站主機(jī)接在碳纖對中桿上，并將接收天線接在主機(jī)頂部，同時(shí)將手簿夾在對中桿的適合位置。

2．打開主機(jī)，主機(jī)開始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)達(dá)到一定的條件后，主機(jī)上的ＤＬ指示燈開始１秒鐘閃１次（必須在基準(zhǔn)站正常發(fā)射差分信號的前提下），表明已經(jīng)收到基準(zhǔn)站差分信號。

3．打開手簿，啟動(dòng)工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上。4．啟動(dòng)軟件后，軟件一般會(huì)自動(dòng)通過藍(lán)牙和主機(jī)連通。如果沒連通則首先需要進(jìn)行設(shè)置藍(lán)牙（工具→連接儀器→選中“輸入端口：3”→點(diǎn)擊“連接”）。5．軟件在和主機(jī)連通后，軟件首先會(huì)讓移動(dòng)站主機(jī)自動(dòng)去匹配基準(zhǔn)站發(fā)射時(shí)使用的通道。如果自動(dòng)搜頻成功，則軟件主界面左上角會(huì)有信號在閃動(dòng)。如果自動(dòng)搜頻不成功，則需要進(jìn)行電臺設(shè)置（工具→電臺設(shè)置→在“切換通道號”后選擇與基準(zhǔn)站電臺相同的通道→點(diǎn)擊“切換”）。

6．在確保藍(lán)牙連通和收到差分信號后，開始新建工程（工程→新建工程），依次按要求填寫或選取如下工程信息：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、四參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫）、七參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫）和高程擬合參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫），最后確定，工程新建完畢。

（三）．進(jìn)行校正:

利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫（設(shè)置→控制點(diǎn)坐標(biāo)庫）求參數(shù).在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫界面中點(diǎn)擊“增加”，根據(jù)提示依次增加控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo)，一般至少２個(gè)控制點(diǎn)，當(dāng)所有的控制點(diǎn)都輸入以后察看確定無誤后，單擊“保存”，選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱以當(dāng)天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”，四參數(shù)已經(jīng)計(jì)算并保存完畢。方可進(jìn)行測量.六．實(shí)習(xí)總結(jié): 1．實(shí)習(xí)中遇到的問題能分析,在測量過程中突然收不到衛(wèi)星信號,這種情況可能是流動(dòng)站或基準(zhǔn)站的電源沒電或接收機(jī)的連線出現(xiàn)問題.在測量過程中突然顯示單點(diǎn)定位可能是接收到的衛(wèi)星數(shù)量不夠而無法解算.在觀測過程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動(dòng)站的選點(diǎn)有問題,周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物或在面積水域.2．衛(wèi)星信號傳播誤差，包括電離層和對流層時(shí)廷誤差．

3．多路徑誤差，多路徑誤差是指衛(wèi)星信號通過不同的路徑傳輸?shù)浇邮諜C(jī)天線．多路徑效應(yīng)不反與反射系數(shù)有關(guān)，也與反射物離測站的距離及衛(wèi)星的信號方向有關(guān)，由于無法建立準(zhǔn)確的誤差改正模型，只能恰當(dāng)?shù)倪x擇地點(diǎn)測量，避開信號反射物．

總的來說，ＲＴＫ測量除了要有足夠的衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星具有良好的幾何分布外，還要求基準(zhǔn)站與流動(dòng)站的數(shù)據(jù)通訊必須良好．

通過這次實(shí)習(xí)使自己在課堂上學(xué)的模糊的理論知識得到了清晰的理解，同時(shí)也感到自己所學(xué)的理論知道的嚴(yán)重不足，在實(shí)習(xí)過程中又加強(qiáng)了理論知識的強(qiáng)化使自己對這門學(xué)科又有了新的理解．我覺得這門學(xué)科應(yīng)該是在實(shí)踐中學(xué)習(xí)理論，但實(shí)踐前的理論學(xué)習(xí)也是必不可少的．

2012年10月25日