第一篇：靜態(tài)GPS實(shí)驗(yàn)報(bào)告

GPS靜態(tài)測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告 學(xué)院：

專(zhuān)業(yè)：

學(xué)號(hào)：

姓名：

組號(hào)：土木與水利工程學(xué)院測(cè)繪工程09-1班王震陽(yáng)20094176C6

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵?/p>

⑴了解靜態(tài)GPS測(cè)量系統(tǒng)的組成部分。

⑵了解靜態(tài)GPS相對(duì)定位模式的作業(yè)方法。

⑶了解GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)上的處理過(guò)程。

二、實(shí)驗(yàn)儀器和工具

1.外業(yè)：南方s82靜態(tài)GPS接收機(jī)1套（7臺(tái)）、已充電鋰電池7塊、對(duì)點(diǎn)器基座7套、鋁合金三腳架7個(gè)。

2.內(nèi)業(yè)：數(shù)據(jù)傳輸電纜1根、數(shù)據(jù)處理軟件（南方

GPS）（含采集器與計(jì)算機(jī)通訊軟件、基線(xiàn)向量處理軟件、網(wǎng)平差及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換軟件）

三、實(shí)驗(yàn)環(huán)境

外業(yè): 合肥工業(yè)大學(xué)南區(qū)

內(nèi)業(yè)：南方GPS數(shù)據(jù)處理軟件

四、實(shí)驗(yàn)成果

見(jiàn)《C6組GPS成果報(bào)告》

五、實(shí)驗(yàn)小結(jié)

可以說(shuō)我們本次GPS靜態(tài)測(cè)量實(shí)習(xí)，一共進(jìn)行了三次嘗試才最終將成果打印出來(lái)。前兩次的失敗有儀器的原因有人為的原因。第一次失敗是因?yàn)閷W(xué)校的GPS儀器注冊(cè)碼過(guò)期導(dǎo)致無(wú)法繼續(xù)工作而中途廢棄?；氐剿奚岷笪覀兘o南方公司要了注冊(cè)碼將班級(jí)的所有儀器均注冊(cè)了一下才使儀器可以使用。第二次失敗是因?yàn)槲覀冊(cè)谟^測(cè)的過(guò)程中有一臺(tái)儀器沒(méi)有電了，我們換了一節(jié)電池后，回來(lái)發(fā)現(xiàn)基線(xiàn)解算不合格。經(jīng)過(guò)多次嘗試還是沒(méi)有合格后，我們組決定重新再來(lái)，進(jìn)行了第三次GPS測(cè)量，這一次我們?cè)谇皟纱问〉慕?jīng)驗(yàn)教訓(xùn)之上終于完成了合格的解算工作。

正真正的實(shí)習(xí)過(guò)程中總會(huì)出現(xiàn)各種各樣的錯(cuò)誤，有些可能是我們經(jīng)驗(yàn)不足導(dǎo)致的，有些可能是外界原因?qū)е碌?。反正不管什么原因我們都要有能力去探索解決問(wèn)題的方法。

第二篇：GPS靜態(tài)測(cè)量

實(shí)驗(yàn)一：GPS靜態(tài)測(cè)量

一 實(shí)習(xí)目的：

通過(guò)實(shí)習(xí)進(jìn)一步深入了解GPS原理以及在測(cè)繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識(shí).熟練掌握GPS儀器的使用方法,學(xué)會(huì)GPS進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法并掌握GPS數(shù)據(jù)處理軟件的使用方法 二 實(shí)習(xí)地點(diǎn)： 三 實(shí)驗(yàn)原理：

GPS定位的原理是GPS 衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距信號(hào)和導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息,用戶(hù)用GPS接收機(jī)在某一時(shí)刻接收三顆或三顆以上的GPS衛(wèi)星,測(cè)出測(cè)站點(diǎn)(GPS天線(xiàn)中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時(shí)刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離,并解算出衛(wèi)星的空間位置,根據(jù)距離交會(huì)法求測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo).其基本思想為:在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS 接收機(jī),對(duì)所有可見(jiàn)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)電傳輸設(shè)備實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶(hù)觀測(cè)站,用戶(hù)站在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí),通過(guò)無(wú)線(xiàn)電接收機(jī)設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)計(jì)算測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo).四 實(shí)驗(yàn)過(guò)程

（1）GPS靜態(tài)數(shù)據(jù)采集方法及過(guò)程

1、GPS接收機(jī)的對(duì)中與整平（靜態(tài)數(shù)據(jù)處理不需要手簿連接接收機(jī)）；

2、量取天線(xiàn)高，取平均值為天線(xiàn)高（兩次天線(xiàn)高之差不得超

過(guò)2mm），并記錄天線(xiàn)高和點(diǎn)號(hào)；

3、到了時(shí)間，按住開(kāi)關(guān)鍵2S開(kāi)機(jī)，記錄開(kāi)機(jī)時(shí)間；

4、測(cè)量時(shí)間到了關(guān)機(jī)，并再次測(cè)量天線(xiàn)高；

（2）數(shù)據(jù)處理1、2、3、4、新建項(xiàng)目，導(dǎo)入數(shù)據(jù)

基線(xiàn)處理設(shè)置，處理全部基線(xiàn)，對(duì)不符合要求的基線(xiàn)進(jìn)行處理 進(jìn)行網(wǎng)平差處理，包括自由網(wǎng)平差和二維網(wǎng)平差 成果報(bào)告

第三篇：GPS做靜態(tài)測(cè)量

GPS做靜態(tài)測(cè)量

靜態(tài)差分GPS（Static differential GPS）是由兩個(gè)（含）以上接收儀，進(jìn)行較長(zhǎng)時(shí)間（通常為半小時(shí)以上）的測(cè)量，其包含了一組接收儀間基線(xiàn)向量的決定。偽距差分原理

偽距差分是目前用途最廣的一種技術(shù)。幾乎所有的商用差分GPS接收機(jī)均采用這種技術(shù)。國(guó)際海事 無(wú)線(xiàn)電委員會(huì)推薦的RTCM SC-104也采用了這種技術(shù)。在基準(zhǔn)站上的接收機(jī)要求得它至可見(jiàn)衛(wèi)星的距離，并將此計(jì)算出的距離與含有誤差的測(cè)量值 加以比較。利用一個(gè)α-β濾波器將此差值濾波并求出其偏差。然后將所有衛(wèi)星的測(cè)距誤差傳輸 給用戶(hù)，用戶(hù)利用此測(cè)距誤差來(lái)改正測(cè)量的偽距。最后，用戶(hù)利用改正后的偽距來(lái)解出本身的位置，就可消去公共誤差，提高定位精度。

隨著GPS技術(shù)的進(jìn)步和接收機(jī)的迅速發(fā)展，GPS在測(cè)量定位領(lǐng)域已得到了較為廣泛的應(yīng)用。但是，針對(duì)不同的領(lǐng)域和用戶(hù)的不同要求，需要采用的具體測(cè)量方法是不一樣的。一般來(lái)說(shuō)，GPS測(cè)量模式可分為靜態(tài)測(cè)量和動(dòng)態(tài)測(cè)量?jī)煞N模式，而靜態(tài)測(cè)量模式又分常規(guī)靜態(tài)測(cè)量模式和快速靜態(tài)測(cè)量模式，動(dòng)態(tài)測(cè)量模式分準(zhǔn)動(dòng)態(tài)測(cè)量模式（后處理動(dòng)態(tài)，走走停停）和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量模式，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量模式分DGPS和RTK方式。下面分別介紹如下：

1、常規(guī)靜態(tài)測(cè)量

這種模式采用兩臺(tái)(或兩臺(tái)以上)GPS接收機(jī)，分別安置在一條或數(shù)條基線(xiàn)的兩端，同步觀測(cè)4顆以上衛(wèi)星，每時(shí)段根據(jù)基線(xiàn)長(zhǎng)度和測(cè)量等級(jí)觀測(cè)45分鐘以上的時(shí)間。這種模式一般可以達(dá)到5mm十1ppm的相對(duì)定位精度。常規(guī)靜態(tài)測(cè)量常用于建立全球性或國(guó)家級(jí)大地控制網(wǎng)，建立地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)網(wǎng)、建立長(zhǎng)距離檢?；€(xiàn)、進(jìn)行島嶼與大陸聯(lián)測(cè)、鉆井定位及精密工程控制網(wǎng)建立等。

2、快速靜態(tài)測(cè)量

這種模式是在一個(gè)已知測(cè)站上安置一臺(tái)GPS接收機(jī)作為基準(zhǔn)站，連續(xù)跟蹤所有可見(jiàn)衛(wèi)星。移動(dòng)站接收機(jī)依次到各待測(cè)測(cè)站，每測(cè)站觀測(cè)數(shù)分鐘。這種模式常用于控制網(wǎng)的建立及其加密、工程測(cè)量、地籍測(cè)量等。需要注意的是這種方法要求在觀測(cè)時(shí)段內(nèi)確保有5顆以上衛(wèi)星可供觀測(cè)；流動(dòng)點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)相距應(yīng)不超過(guò)20km。

3、準(zhǔn)動(dòng)態(tài)測(cè)量

這種模式是在一個(gè)已知測(cè)站上安置一臺(tái)GPS接收機(jī)作為基準(zhǔn)站，連續(xù)跟蹤所有可見(jiàn)衛(wèi)星。移動(dòng)站接收機(jī)在進(jìn)行初始化后依次到各待測(cè)測(cè)站，每測(cè)站觀測(cè)幾個(gè)歷元數(shù)據(jù)。這種方法不同于快速靜態(tài)，除了觀測(cè)時(shí)間不一樣外，它要求移動(dòng)站在搬站過(guò)程中不能失鎖，并且需要先在已知點(diǎn)或用其它方式進(jìn)行初始化（采用有OTF功能的軟件處理時(shí)例外）。

這種模式可用于開(kāi)闊地區(qū)的加密控制測(cè)量、工程定位及碎部測(cè)量、剖面測(cè)量及線(xiàn)路測(cè)量等。需要注意的是這種方法要求在觀測(cè)時(shí)段內(nèi)確保有5顆以上衛(wèi)星可供觀測(cè)；流動(dòng)點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)相距應(yīng)不超過(guò)20km。

另外，有一種連續(xù)動(dòng)態(tài)測(cè)量，也屬于這種模式。這種測(cè)量是在一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)安置接收機(jī)連續(xù)跟蹤所有可見(jiàn)衛(wèi)星。流動(dòng)接收機(jī)在初始化后開(kāi)始連續(xù)運(yùn)動(dòng)，并按指定的時(shí)間間隔自動(dòng)記錄數(shù)據(jù)。這種方法常用于精密測(cè)定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的軌跡、測(cè)定道路的中心線(xiàn)、剖面測(cè)量、航道測(cè)量等。

4、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量：DGPS和RTK

前面講述的測(cè)量方法都是在采集完數(shù)據(jù)后用特定的后處理軟件進(jìn)行處理，然后才能得到精度較高的測(cè)量結(jié)果。而實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量則是實(shí)時(shí)得到高精度的測(cè)量結(jié)果。這種模式具體方法是：在一個(gè)已知測(cè)站上架設(shè)GPS基準(zhǔn)站接收機(jī)和數(shù)據(jù)鏈，連續(xù)跟蹤所有可見(jiàn)衛(wèi)星，并通過(guò)數(shù)據(jù)鏈向移動(dòng)站發(fā)送數(shù)據(jù)。移動(dòng)站接收機(jī)通過(guò)移動(dòng)站數(shù)據(jù)鏈接收基準(zhǔn)站發(fā)射來(lái)的數(shù)據(jù)，并在機(jī)進(jìn)行處理，從而實(shí)時(shí)得到移動(dòng)站的高精度位置。

DGPS通常叫做實(shí)時(shí)差分測(cè)量，精度為亞米級(jí)到米級(jí)，這種方式是基準(zhǔn)站將基準(zhǔn)站上測(cè)量得到的RTCM數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)鏈傳輸?shù)揭苿?dòng)站，移動(dòng)站接收到RTCM數(shù)據(jù)后，自動(dòng)進(jìn)行解算，得到經(jīng)差分改正以后的坐標(biāo)。

RTK則是以載波相位觀測(cè)量為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS測(cè)量，它是GPS測(cè)量技術(shù)發(fā)展中的一個(gè)新突破。它的工作思路與DGPS相似，只不過(guò)是基準(zhǔn)站將觀測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到移動(dòng)站（而不是發(fā)射RTCM數(shù)據(jù)），移動(dòng)站接收機(jī)再采用更先進(jìn)的在機(jī)處理方法進(jìn)行處理，從而得到精度比DGPS高得多的實(shí)時(shí)測(cè)量結(jié)果。這種方法的精度一般為2厘米左右。

第四篇：GPS靜態(tài)工作流程

GPS靜態(tài)工作流程

找到導(dǎo)線(xiàn)點(diǎn)——架好三角架——調(diào)置模式（靜態(tài)觀測(cè)）——安置基頭——對(duì)準(zhǔn)觀測(cè)點(diǎn)——調(diào)平水準(zhǔn)管——用卷尺量好儀高——記錄基頭型號(hào)和代碼——用對(duì)講機(jī)相互聯(lián)絡(luò)——統(tǒng)一時(shí)間開(kāi)機(jī)——記錄時(shí)間，人不得走開(kāi)（隨時(shí)觀測(cè)基頭工作情況）——再過(guò)一小時(shí)后，同時(shí)聯(lián)絡(luò)關(guān)機(jī)——拆分基頭組裝入箱——再次檢測(cè)有沒(méi)有掉落的儀器零件——再去下一個(gè)點(diǎn)測(cè)量——記錄好關(guān)機(jī)時(shí)間

1.F鍵查看模式：①基準(zhǔn)站模式：藍(lán)牙紅色，電池綠色。②移動(dòng)模式：STA點(diǎn)顯示紅色

2.紅色燈下：①STA：移動(dòng)模式

②藍(lán)牙：基站模式

③電池：靜態(tài)模式

3.綠色燈下：①STA：內(nèi)置電臺(tái)

②藍(lán)牙：網(wǎng)絡(luò)模塊

③電池：外接電源（電瓶）

4.藍(lán)色功能鍵FN+開(kāi)機(jī)鍵一起按時(shí)冷啟動(dòng)

5.藍(lán)色功能鍵+開(kāi)機(jī)鍵+長(zhǎng)條鍵一起按后輸入小數(shù)點(diǎn)25326

6.雙擊藍(lán)牙發(fā)射塔——設(shè)備（掃描）——配對(duì)——下一步（打?qū)μ?hào)）——選擇端口——完成——OK

7.配置——儀器設(shè)置——移動(dòng)站設(shè)置——調(diào)節(jié)差分格式（RTCA）

8.新建工程——選擇坐標(biāo)系統(tǒng)——編輯——中央子午線(xiàn)——確定

9.①輸入——求轉(zhuǎn)換參數(shù)——增加（坐標(biāo)和H）——確定——讀取當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)——桿高（2米）——增加——確定——保存——應(yīng)用

②先（點(diǎn)測(cè)量）采集兩個(gè)數(shù)據(jù)——輸入——求轉(zhuǎn)換參數(shù)——增加（已知點(diǎn)）——確定——從坐標(biāo)管理庫(kù)選點(diǎn)——重復(fù)以上步驟

10.測(cè)量——自動(dòng)測(cè)量——設(shè)置（距離、時(shí)間）——確定——開(kāi)始（是）

11.工具——數(shù)據(jù)后處理——輸出坐標(biāo)成果——控制點(diǎn)測(cè)量——保存 12工具——其他計(jì)算——面積計(jì)算——第二個(gè)圖標(biāo)——第四個(gè)圖標(biāo)

第五篇：GPS靜態(tài)實(shí)習(xí)報(bào)告

GPS靜態(tài)觀測(cè)實(shí)習(xí)報(bào)告

學(xué)號(hào)： 18103617 專(zhuān)業(yè)： 測(cè)繪工程 日期：2013年11月

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

（1）掌握GPS控制網(wǎng)布設(shè)的規(guī)定與計(jì)劃制定方法；（2）掌握GPS測(cè)量?jī)x器、工具的使用方法以及檢驗(yàn)方法；

熟悉儀器部件、儀器安裝與操作（整平、對(duì)中、儀器相關(guān)部分的連接、開(kāi)機(jī)、接收信號(hào)、關(guān)機(jī)、相關(guān)信息記錄等），手簿使用（3）掌握GPS靜態(tài)測(cè)量方法；

（4）掌握GPS靜態(tài)測(cè)量的內(nèi)業(yè)計(jì)算方法（采用華測(cè)Compass軟件）。（5）掌握GPS動(dòng)態(tài)測(cè)量（CORS）方法（采用華測(cè)“測(cè)地通”和南方“工程之星”手簿軟件）。

二、實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)

人武學(xué)院實(shí)習(xí)基地

三、實(shí)驗(yàn)時(shí)間

2013年9月2日—9月30日

四、儀器使用

采用華測(cè)“測(cè)地通”和南方“工程之星”手簿軟件。

五、作業(yè)方法

打開(kāi)compass，點(diǎn)擊文件，選擇新建項(xiàng)目

在彈出的窗口中選擇新建項(xiàng)目路徑，并選擇坐標(biāo)系WGS—84

在新建的項(xiàng)目文件夾中找到RES文件夾

將五個(gè)組的第一個(gè)時(shí)段的數(shù)據(jù)拷入Res文件夾

點(diǎn)擊文件，選擇導(dǎo)入，選擇compass格式的觀測(cè)數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊確定

然后選中Res中全部數(shù)據(jù)

出現(xiàn)窗口、點(diǎn)擊檢查，選擇觀測(cè)文件檢查

出現(xiàn)：

根據(jù)提示，12203和12345兩站距離較近，但是不是一個(gè)站，說(shuō)明沒(méi)有問(wèn)題，關(guān)閉窗口即可。

選中第一個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，然后點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇屬性

點(diǎn)擊天線(xiàn)高后的修改

輸入該點(diǎn)該時(shí)段的天線(xiàn)斜高，將測(cè)量方法改成天線(xiàn)斜高，天線(xiàn)類(lèi)型改成X90內(nèi)置天線(xiàn)

分別修改其他站點(diǎn)的天線(xiàn)斜高，方法同上。

然后點(diǎn)擊靜態(tài)基線(xiàn)，選處理全部基線(xiàn)

點(diǎn)擊基線(xiàn)向量，處理解算結(jié)果小于3的

右擊該組數(shù)據(jù)，選擇屬性，根據(jù)基線(xiàn)殘差圖，在觀測(cè)數(shù)據(jù)圖中框選不好的數(shù)據(jù)點(diǎn)擊確定即可刪除。

右擊該組數(shù)據(jù)，選擇屬性，框選不好的數(shù)據(jù)點(diǎn)擊確定即可刪除。然后鼠標(biāo)右擊該組數(shù)據(jù)，選擇單獨(dú)處理這條基線(xiàn)

可以得到重新結(jié)算結(jié)果，將數(shù)據(jù)處理到越大越好。小于99.9

將每條不好的基線(xiàn)都處理完畢后，選擇檢查，點(diǎn)擊自動(dòng)搜索基線(xiàn)閉合差

點(diǎn)擊左邊的觀測(cè)站點(diǎn)，鼠標(biāo)右鍵選擇屬性，然后選擇已知點(diǎn)坐標(biāo)，點(diǎn)選xyH，然后輸入坐標(biāo)，并勾選約束

輸入兩個(gè)站點(diǎn)的坐標(biāo)后，點(diǎn)擊網(wǎng)平差，選擇網(wǎng)平差設(shè)置，勾選三維平差，二維平差，高程水準(zhǔn)擬合，然后點(diǎn)擊確定

然后點(diǎn)擊網(wǎng)平差，選擇進(jìn)行網(wǎng)平差

然后選擇成果，點(diǎn)擊成果報(bào)告

2.2 基線(xiàn)向量及改正數(shù)沒(méi)有紅色顯示，說(shuō)明基線(xiàn)處理符合要求

在2.1內(nèi)，將平差參數(shù)中的參考因子數(shù)值復(fù)制到 網(wǎng)平差設(shè)置中自由網(wǎng)平差中，協(xié)方差比例系數(shù)上

確定后，點(diǎn)擊網(wǎng)平差，選擇進(jìn)行網(wǎng)平差。然后查看成果報(bào)告，此時(shí)平差報(bào)告通過(guò)。

查看坐標(biāo)中誤差，沒(méi)有超限

點(diǎn)擊成果，選擇簡(jiǎn)明成果文本輸出，顯示點(diǎn)的坐標(biāo)