第一篇：機(jī)電心得

機(jī)電基礎(chǔ)實(shí)踐心得

我是交通學(xué)院12級港航系的一名學(xué)生，高中的時候就很喜歡機(jī)器的制造，所以今年選修課開放的時候很快就決定要選這門課了。

通過這短暫的十一周的時間的學(xué)習(xí)，這門課給我打開了一扇機(jī)械與智能的統(tǒng)一的窗戶。在這十一個周的學(xué)習(xí)時間里面，我學(xué)習(xí)鞏固并深一步的掌握了大一所學(xué)習(xí)的C++程序設(shè)計(jì)，當(dāng)我看到那些乏味的編碼組合到一起放到小車?yán)锩孀屢惠v車可以沒有操控的便在特定軌道上面前行并可以轉(zhuǎn)彎的時候，我改變了對它們的看法，也提升了我對C語言的興趣。再者在這十一周的時間里面學(xué)習(xí)了四輪驅(qū)動的賽車的組裝并親自動手實(shí)踐是我感覺收獲最大的一件事。當(dāng)我們通過了老師的指導(dǎo)，自己的親自動手實(shí)踐將一件件散碎的零件變成一輛真正的賽車的時候感覺很充實(shí)。同時也感覺自己通過這是十一個周的學(xué)習(xí)，自己的動手能力得到了很大的提高。雖然我們的小車最后并沒有完美的在賽道上跑出來，但我仍然感覺收獲到了很多。

第二篇：機(jī)電培訓(xùn)總結(jié)心得

篇一：機(jī)電培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得體會 機(jī)電培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得體會

2014年4月15日河南能源化工集團(tuán)機(jī)電礦長培訓(xùn)班第一期在義煤公司開班，為期五天。通過教授、專家講解和兄弟單位交流，使我開闊了視野，增長了見識，更進(jìn)一步理清了工作方向和工作思路，收獲頗豐?，F(xiàn)將幾天來的學(xué)習(xí)心得總結(jié)如下：

這次礦長培訓(xùn)班是河南能源成立來，舉辦的第一期機(jī)電礦長培訓(xùn)班，集團(tuán)總工刑奇生和義煤公司董事長馬正蘭、副總經(jīng)理吳同性，親自參加開班儀式并講話，充分體現(xiàn)了公司領(lǐng)導(dǎo)對機(jī)電工作的重視。

授課老師有科研院校的教授、有現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)豐富的專家、有從事現(xiàn)場管理工作的機(jī)電礦長。大家從不同專業(yè)、不同角度講解了機(jī)電專業(yè)知識和先進(jìn)的管理方法，特別是中煤協(xié)會的劉峰教授講解了煤炭行業(yè)在能源中的地位、未來煤炭的發(fā)展方向和機(jī)電在煤炭生產(chǎn)中的重要地位。譚國俊老師通過礦井提升改造案例，講解了未來電氣傳動技術(shù)的發(fā)展方向和現(xiàn)階段的使用效果。通過變頻改造使傳動技術(shù)和控制，實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍，為提高生產(chǎn)效率和設(shè)備的安全可靠性，提供了重要的保證。山東能源專家講解了礦井井下水處理，礦井余熱利用，工作面乳化液的正確使用的研究，從節(jié)能、環(huán)保方面，使我們了解了更先進(jìn)更環(huán)保的先進(jìn)技術(shù)。

以上專家的講解，使我們明白了隨著機(jī)械化程度的提高，機(jī)電運(yùn)輸在煤礦生產(chǎn)中占據(jù)了越來越重要的地位?！岸嗌显O(shè)備，少上人”，先進(jìn)節(jié)能的機(jī)電裝備和自動化控制，無人值守是未來機(jī)電發(fā)展的方向。一些新技術(shù)，新工藝代表了煤礦機(jī)電的最高水平，而且已經(jīng)很好的應(yīng)用到了礦井生產(chǎn)中，這是我們平時在現(xiàn)場工作中，很少接觸的東西，讓人聽后耳目一新，開闊了思路，增長了見識，使我們今后在設(shè)備提升改造選型時，明確了方向和原則，感受很深。機(jī)電管理的重點(diǎn)是“四大件：運(yùn)輸提升、通壓風(fēng)、供電、排水”。難點(diǎn)是采掘頭面移動設(shè)備的管理，如何抓住重點(diǎn)，解決難點(diǎn)，一直是我們從事機(jī)電運(yùn)輸人員的主要工作。來自兄弟公司的幾位機(jī)電礦長介紹了本單位有效的做法，值得學(xué)習(xí)借鑒。車集礦介紹了在電氣防爆及電氣保護(hù)安全評價方面的經(jīng)驗(yàn)。如何制定完善的評價標(biāo)準(zhǔn)，創(chuàng)造性的開展、自檢、互檢、抽檢，杜絕電氣失爆，規(guī)范管理，取得了一定的效果。中馬村礦介紹了副井提升系統(tǒng)安全評價，通過對標(biāo)評價及時發(fā)現(xiàn)提升系統(tǒng)存在的隱患，并組織專業(yè)技術(shù)人員分析原因，制定措施。按“五定”原則閉環(huán)整改。確保了提升系統(tǒng)安全可靠運(yùn)轉(zhuǎn)。演馬礦介紹了采掘三化管理，陳四樓礦介紹了無極繩絞車使用經(jīng)驗(yàn)交流。雖然礦井情況不盡相同，但一些做法和一些工作思路值得我們學(xué)習(xí)。通過本次學(xué)習(xí)，結(jié)合我礦機(jī)電工作開展情況，在以下幾個方面還需加強(qiáng)。

雙基開展以來，我們雖然做了一定的工作，但對照標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)場還有很多不規(guī)范的地方，需要進(jìn)步改進(jìn)。

一、按公司規(guī)定做好隱患排查和重大隱患自述制度。過去總認(rèn)為隱患排查就是檢查，通過學(xué)習(xí)交流，進(jìn)一步理解了隱患排查就是認(rèn)真分析系統(tǒng)存在的問題。隱患造成的原因從制度層面和現(xiàn)場管理方面，提出整改措施，按“五定”原則進(jìn)行處理，是隱患的深層次剖析。對排查出的重大隱患要制定計(jì)劃、跟蹤處理直至銷號。使隱患治理真正做到零盲區(qū)、零擱置、零反彈、零隱瞞，進(jìn)一步提高了隱患治理水平。

二、做好“三大保護(hù)、架空乘人裝置、電氣防爆、電氣保護(hù)”的安全評價。通過學(xué)習(xí)我們開展的以上評價，與兄弟單位還存在較大差距，在評價標(biāo)準(zhǔn)方面內(nèi)容簡單，標(biāo)準(zhǔn)較粗。要借鑒兄弟單位的做法，對我們的評價標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)一步細(xì)化修改，定期進(jìn)行評價。發(fā)現(xiàn)問題及時處理，按照標(biāo)準(zhǔn)，全面檢查、分析，形成評價報告上報公司。

三、進(jìn)一步做好采掘頭面的“三化”管理工作，采掘頭面機(jī)電設(shè)備管理，是機(jī)電管理工作的難點(diǎn)。今年在“雙基”建設(shè)中，我們加強(qiáng)了對采掘區(qū)隊(duì)檢查考核的力度，機(jī)電運(yùn)輸專業(yè)雙基考核與區(qū)隊(duì)長工資掛鉤，利用每周六的機(jī)電例會，組織機(jī)電隊(duì)長、班長、技術(shù)工人學(xué)習(xí)義煤公司下發(fā)的《采掘統(tǒng)一規(guī)范化標(biāo)準(zhǔn)》，并抓好現(xiàn)場的落實(shí)。按照達(dá)標(biāo)規(guī)劃，機(jī)運(yùn)科科長包隊(duì)到人，督促區(qū)隊(duì)按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行整改，規(guī)范一項(xiàng)鞏固一項(xiàng)。從電纜吊掛，小件上板，皮帶保護(hù)，保險設(shè)施，小絞車的規(guī)范使用等，抓好現(xiàn)場的整改，通過近兩個月的努力，采掘頭面的設(shè)備管理，較以前相比有很大提高，但仍需繼續(xù)努力，使標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行做到常態(tài)化，現(xiàn)在采掘頭面的作業(yè)規(guī)程中必須有機(jī)電設(shè)備的設(shè)計(jì)、安裝、使用標(biāo)準(zhǔn)。經(jīng)機(jī)電部門驗(yàn)收后方可運(yùn)行。推行了小絞車準(zhǔn)運(yùn)證制度，效果較好。其它移動設(shè)備的準(zhǔn)運(yùn)證從五月份開始每月推行一項(xiàng)。創(chuàng)新管理方法使采掘頭面機(jī)電“三化”管理進(jìn)一步提高。

通過學(xué)習(xí)交流使我們增長了見識，開闊了思路，發(fā)現(xiàn)了工作中的不足之處，更有利促進(jìn)今后的工作。當(dāng)前要以“雙基”建設(shè)為抓手，推行月度工作計(jì)劃，抓好工作落實(shí)，嚴(yán)格責(zé)任考核，認(rèn)真完成公司布置的各項(xiàng)工作，使我礦機(jī)電管理工作再上一個新臺階。篇二：機(jī)電一體化培訓(xùn)心得體會

機(jī)電一體化培訓(xùn)心得體會

我在xxx年x月參加xx公司主辦的全國機(jī)電一體化師資培訓(xùn)班，在培訓(xùn)期間，就機(jī)電一體化專業(yè)的發(fā)展和方向做了介紹，參觀了xx技師學(xué)校的實(shí)訓(xùn)基地，其中包括柔性系統(tǒng)，觸摸屏在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，plc在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，變頻器調(diào)速的應(yīng)用。

其中，tvt-metsa自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置包括以下內(nèi)容：氣動技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、直流電機(jī)驅(qū)動技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動技術(shù)、伺服電機(jī)驅(qū)動技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、上位機(jī)監(jiān)控技術(shù)、plc工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、plc技術(shù)、故障檢測技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)安裝調(diào)試技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、運(yùn)動控制技術(shù)等，是一款設(shè)計(jì)優(yōu)秀的學(xué)生試驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺。學(xué)習(xí)的模塊包括有：電源模塊、mm420變頻器與交流三相同步電機(jī)模塊、tp177b觸摸屏的使用，井式供料單元、皮帶傳送與檢測單元、電感傳感器、電容傳感器調(diào)整方法、到位傳感器cx421調(diào)整方法、行走機(jī)械手搬運(yùn)與倉庫單元、行走機(jī)械手搬運(yùn)與倉庫單元、旋轉(zhuǎn)編碼器、切削加工單元、多工位裝配單元。接下來的學(xué)習(xí)內(nèi)容是：觸摸屏在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，其中包括：在觸摸屏上制作兩個按鈕，一個按鈕摁下后，行走機(jī)械手前移動，一個按鈕摁下后，行走機(jī)械手后移動。觸摸屏通過通信電纜與s7-200的通信口（port0）連接的，以ppi或mpi通信方式與plc進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。觸摸屏直接對plc輸出進(jìn)行寫入操作，使q0.4與q0.5導(dǎo)通或關(guān)斷，來控制直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。從而控制行走機(jī)械手的左移動與右移動。plc的i/o分配、編寫觸摸屏程序、通信參數(shù)設(shè)置、變量的連接、觸摸屏按鈕的制作、為按鈕設(shè)置變量函數(shù)、觸摸屏程序的下載、網(wǎng)絡(luò)線連接的計(jì)算機(jī)ip設(shè)置、simatic wincc flexible 2007通信設(shè)置、plc程序編寫、調(diào)試。任務(wù)二：在plc任務(wù)四的基礎(chǔ)上，增加觸摸屏功能，1、在觸摸屏上制作兩個按鈕，一個按鈕摁下后，行走機(jī)械手前移動，一個按鈕摁下后，行走機(jī)械手后移動。

2、在觸摸屏上制作數(shù)據(jù)顯示框，實(shí)時顯示高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。

3、在觸摸屏上制作數(shù)據(jù)輸入框，可輸入2號倉庫的地址。

其中包括內(nèi)容：i/0域的制作、i/o域變量的選擇、plc程序編寫、調(diào)試。第三個大內(nèi)容：plc在行走機(jī)械手控制中的應(yīng)用

其中包括：使用設(shè)備介紹、i/o分配、程序下載、程序驗(yàn)證與思考、問題解釋（也就是對之前的控制進(jìn)行拓展）

1、設(shè)備有智能保護(hù)，即使程序不完善，不正確也不會損壞設(shè)備。

2、直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)同時接通 是需要嚴(yán)格避免的，在外部接線要有互鎖，程序內(nèi)部也要有互鎖。

3、在控制電機(jī)時，要增加限位點(diǎn)的傳感器，使控制更加完善。行走機(jī)械手限位點(diǎn)接線說明，改進(jìn)的程序 深化訓(xùn)練： 1．系統(tǒng)通電后，按下啟動按鈕sb1，如果小車不在sq2處，則返回sq2處，停止。

2．小車在sq2處，停止5秒鐘，進(jìn)行裝料工作。3．裝料完成后，小車向sq3處運(yùn)行，到達(dá)sq3處，小車停止運(yùn)行，進(jìn)行卸料工作。

4．卸料時間為5秒鐘，卸料完成后，小車運(yùn)動到sq2處，開始循環(huán)工作。5．摁下停止按扭sb1 , 系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在sq3處 6．摁下急停按鈕sb7，系統(tǒng)立即停止工作。問題分析

1、連續(xù)摁下啟動按鈕，會導(dǎo)致程序錯亂。

2、急停按鈕抬起后，設(shè)備繼續(xù)按照原來的工序繼續(xù)運(yùn)行。

3、沒有做停止

4、第二次下載程序時，程序下載后，未摁下啟動，設(shè)備就開始運(yùn)行。任務(wù)三

1．系統(tǒng)通電后，按下啟動按鈕sb1，如果小車不在sq2處，則返回sq2處，停止。2．小車在sq2處，機(jī)械手做取物動作。

3．取物完成后，小車向sq3處運(yùn)行，到達(dá)sq3處，小車停止運(yùn)行，機(jī)械手做放物動作。4．放物完成后，小車運(yùn)動到sq2處，開始循環(huán)工作。

5．摁下停止按扭sb1 , 系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在sq3處 6．摁下急停按鈕sb7，系統(tǒng)立即停止工作。

通過幾天對機(jī)電一體化課程的學(xué)習(xí)，尤其是plc在機(jī)械控制中的應(yīng)用、編程和調(diào)試讓我對機(jī)械控制方面有了更深層次的理解，也為以后在教學(xué)中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、開闊了視野。篇三：機(jī)電系統(tǒng)維護(hù)管理培訓(xùn)心得體會 機(jī)電系統(tǒng)維護(hù)管理培訓(xùn)心得體會

收費(fèi)管理工作是高速公路管理的一項(xiàng)重要工作，是高速公路“服務(wù)人民，奉獻(xiàn)社會”的重要窗口，熱情、準(zhǔn)確、快速、安全、暢通是其遵循的基本原則，其中確保機(jī)電設(shè)備完好和系統(tǒng)運(yùn)行良好是確保暢通的關(guān)鍵。所以我們熟悉各種不同設(shè)備，了解不同設(shè)備的技術(shù)性能，并對各種不同設(shè)備出現(xiàn)的故障進(jìn)行分析。同時加強(qiáng)對機(jī)電設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)，不斷提高機(jī)電維護(hù)人員技術(shù)水平，做到勤保養(yǎng)、勤維護(hù)，以腦勤、眼勤、耳勤、手勤，快速準(zhǔn)確判斷出設(shè)備故障，并自己用備品備件更換故障的設(shè)備，全面開創(chuàng)維護(hù)新局面。這次培訓(xùn)也使我進(jìn)一步增強(qiáng)了對學(xué)習(xí)重要性和迫切性的認(rèn)識，并對自己提出更高的要求，一是要切實(shí)增強(qiáng)學(xué)習(xí)的動力，把學(xué)習(xí)的理念真正滲透到個人的思想中，明確學(xué)習(xí)目的，讓學(xué)習(xí)成為自覺的行動。二是要不斷提高學(xué)習(xí)的能力。樹立全新的學(xué)習(xí)觀念，善于運(yùn)用科學(xué)的學(xué)習(xí)方法，理論聯(lián)系實(shí)際，學(xué)以致用，要明確自己的所需，有選擇、有針對性地學(xué)習(xí)。

培訓(xùn)是一種學(xué)習(xí)的方式，是提高管理者素質(zhì)的最有效手段。21世紀(jì)是知識經(jīng)濟(jì)社會，是電子化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化社會，其知識更新、知識折舊日益加快。一個人要適應(yīng)和跟上現(xiàn)代社會的發(fā)展，唯一的辦法就是與時俱進(jìn)，不斷學(xué)習(xí)，不斷進(jìn)步。我深刻地認(rèn)識到管理與創(chuàng)新要靠學(xué)習(xí)，靠培訓(xùn)，要接受新思維、新舉措。只有通過學(xué)習(xí)培訓(xùn)，才能不斷創(chuàng)新思維，以創(chuàng)新的思維應(yīng)對競爭和挑戰(zhàn)。

第三篇：機(jī)電一體化實(shí)習(xí)心得

機(jī)電一體化實(shí)習(xí)報告

實(shí)踐單位 鞏義市富邦工程機(jī)械廠

實(shí)踐課題 機(jī)電一體化技術(shù)中銑工的實(shí)踐運(yùn)用 實(shí)踐內(nèi)容

一、實(shí)習(xí)目的

終于等到了實(shí)習(xí)的時候了，很早以前就從師兄那里打聽到了有實(shí)習(xí)，那時候可以說是急切地期盼著這一天的到來，因?yàn)榇蠹以僖矡o法滿足于課堂教學(xué)，盡管從同學(xué)朋友那里了解到實(shí)習(xí)并非像想象中的那樣是一件快樂的事情。

驀然回首，轉(zhuǎn)眼為期一周的銑工實(shí)習(xí)結(jié)束了。在實(shí)習(xí)期間雖然很累、很苦，但我卻感到很快樂!因?yàn)槲覀冊趯W(xué)到了作為一名銑工所必備的知識的同時還鍛煉了自己的動手能力。而且也讓我更深刻地體會到偉大的詩人李白那一名言：只要功夫深，鐵杵磨成針的真正內(nèi)涵!我們實(shí)習(xí)的第一天看了關(guān)于銑工實(shí)習(xí)的有關(guān)的知識與我銑工實(shí)習(xí)過程中的注意事項(xiàng)的碟片。看到那飛轉(zhuǎn)的機(jī)器、飛濺的鐵花，令我既擔(dān)心又激動。擔(dān)心的是，如果那飛轉(zhuǎn)的機(jī)器隆隆聲讓人心驚肉跳和那鮮紅的鐵花四處飛濺的發(fā)出耀眼的的光芒令人眼花繚亂;激動的是，等待了將近一年的銑工實(shí)習(xí)就要開始了。這是作為學(xué)生的我們第一次進(jìn)入工廠當(dāng)令人尊敬的工人，也是第一次到每一個工科學(xué)子一試身手的實(shí)習(xí)基地。

其實(shí)，對我們這些工科的學(xué)生來說這是一次理論與實(shí)踐相結(jié)合的絕好機(jī)會，又將全面地檢驗(yàn)我們知識水平。銑工實(shí)習(xí)是機(jī)械類各專業(yè)學(xué)生必修的實(shí)踐性很強(qiáng)的技術(shù)基礎(chǔ)課。學(xué)生在銑工實(shí)習(xí)過程中通過獨(dú)立地實(shí)踐操作，將有關(guān)機(jī)械制造的基本工藝知識、基本工藝方法和基本工藝實(shí)踐等有機(jī)結(jié)合起來的，進(jìn)行工程實(shí)踐綜合能力的訓(xùn)練及進(jìn)行思想品德和素質(zhì)的培養(yǎng)與鍛練。

銑工實(shí)習(xí)是培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐能力的有效途徑。又是我們大學(xué)生、工科類的大學(xué)生，院的學(xué)生的必修課，非常重要的也特別有銑工實(shí)習(xí)又是我們的一次實(shí)際掌握知識的機(jī)會，離開了課堂嚴(yán)謹(jǐn)?shù)沫h(huán)境，我們會感受到車間的氣氛。同時也更加感受到了當(dāng)一名工人的心情，使我們更加清醒地認(rèn)識到肩負(fù)的責(zé)任。通過老師的講解。我終于明白了什么是銑工。同時也懂得了為什么有人說“當(dāng)銑工是最累的!” 銑工是以手工操作為主，使用各種工具來完成零件的加工、裝配和修理等工作。與機(jī)械加工相比，勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，但是可以完成機(jī)械加工不便加工或難以完成的工作，同時設(shè)備簡單，故在機(jī)械制造和修配工作中，仍是不可缺少的重要工種。銑工的常用設(shè)備有銑工工作臺、臺虎銑、砂輪等。

二、具體內(nèi)容

本次實(shí)習(xí)，我主要是做銑工，所謂銑工就是根據(jù)設(shè)計(jì)零件圖紙用銑床（加工零件的設(shè)備）進(jìn)行零件加工的技術(shù)工人，分為初級工、高級工。零件加工精度要求高。

銑工的操作要求如下：、銑臺要放在便于工作和光線適宜的地方;鉆床和砂輪一般應(yīng)放在場地的邊緣，以保證安全。、使用機(jī)床、工具(如鉆床、砂輪、手電鉆等)，要經(jīng)常檢查，發(fā)現(xiàn)損壞不得使用，需要修好再用。、臺虎銑夾持工具時，不得用錘子錘擊臺虎手柄或鋼管施加夾緊力。、使用電動工具時，要有絕緣保護(hù)和安全接地措施。使用砂輪時，要戴好防護(hù)眼鏡。在銑臺上進(jìn)行操作加工時要有防護(hù)網(wǎng)。、毛坯和加工零件應(yīng)放置在規(guī)定的位置，排列整齊、安放平穩(wěn)，要保證安全，便于取放，并避免碰傷已加工的表面。、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、锪孔、攻螺紋、套螺紋時，工件一定要夾牢，加工通孔時要把工件墊起或讓刀具對準(zhǔn)工作臺槽。、使用鉆床時，不得戴手套，不得拿棉紗操作。更換鉆頭等刀具時，要用專用工具。不得用錘子擊打鉆夾頭。銑工的實(shí)習(xí)目的：

1．了解銑削加工的工藝特點(diǎn)及加工范圍。

2．了解常用銑床的組成、運(yùn)動和用途，了解銑床常用刀具和附件的大致結(jié)構(gòu)與用途。3．熟悉銑削加工的加工方法和測量方法，了解用分度頭進(jìn)行簡單分度進(jìn)行的加工。4．在銑床上正確安全工件、刀具并完成對平面、溝槽等的銑削。

以上是銑工的基本知識，實(shí)習(xí)時我時刻牢記的內(nèi)容，也是對書本知識的鞏固之處。接下來說說我的實(shí)習(xí)經(jīng)歷了。

1.第一節(jié)理論課上，老師首先強(qiáng)調(diào)銑床操作過程中應(yīng)注意的事項(xiàng)，然后老師詳細(xì)介紹了銑削加工的概念、特點(diǎn)、加工范圍及有關(guān)的物理量，并帶領(lǐng)我們參觀講解臥式、立式銑床的組成部分、聯(lián)系講解完上面的內(nèi)容，老師帶領(lǐng)我們來到銑床上，詳細(xì)介紹了如何裝夾工件及有關(guān)操作，如何進(jìn)行平面的銑削。

2．練習(xí)的時間到了，我們5個人一組，分別在銑床上銑削平面。從最簡單的開機(jī)、停機(jī)，到裝夾工件，再到對刀、吃刀直至最后完成對工件的加工，我們小組取得喜人的成績。

3．由于我們剛開始是在立式銑床上銑削平面，因此我們小組和別的小組交換機(jī)器，我們到臥式銑床上練習(xí)。臥式銑床銑削平面速度就是快，只可惜，學(xué)校的兩臺臥式銑床的油泵壞了，工作臺的橫、縱、垂直進(jìn)給三個方向的自動移動也都壞了，還好，我們?nèi)耸殖渥恪Ｗ罱K，在我們的齊心協(xié)力下，一個個合格的工件順利“誕生”。

4．第二天實(shí)習(xí)，難度有所提高。理論課上，老師講解了銑床上常用的刀具以及它們的特點(diǎn)和使用方法，講解了如何銑削溝槽后，我們就開始我們的“工作”。溝槽的加工可比平面難多了，為了保證工件的精度，我們處處小心，每一個操作都小心翼翼，結(jié)果有的工件還不合格，也許是刀具的原因吧！

5．平面、溝槽的聯(lián)系已告一段落，我們也開始了我們的小測試，在老師的規(guī)定時間內(nèi)，完成對工件的加工，經(jīng)過一番努力，終于順利通過測試。

6．第三天實(shí)習(xí)，難度更大了，本來既要練習(xí)銑削臺階面又要銑削等分零件的，但時間有限，我們只練習(xí)階梯的銑削，對了等分零件，我們只利用萬能分度頭進(jìn)行等分，并未在銑床上加工。

三、經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

1.通過實(shí)習(xí)，對銑削加工的特點(diǎn)、加工范圍，對銑床的組成、工作原理和用途都有深刻的了解；已經(jīng)具備獨(dú)自完成對工件測量、平面、溝槽加工，更換、安裝刀具的能力；已達(dá)到實(shí)習(xí)目的。

2.銑床的操作簡單易學(xué)，但操作過程中也不可松懈，以防止事故的發(fā)生。

3.我們知道了銑工的主要內(nèi)容為劃線、鏨削、鋸削、銼削、刮削、研磨、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、锪孔、攻螺紋、套螺紋、裝配、和修理等等。了解了銼刀的構(gòu)造、分類、選用、銼削姿勢、銼削方法和質(zhì)量的檢測。

4.了解機(jī)械制造工藝知識和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機(jī)械制造中的應(yīng)用，培養(yǎng)、提高和加強(qiáng)了我們的工程實(shí)踐能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。

5.銑工實(shí)習(xí)培養(yǎng)和鍛煉了我們，提高了我們的整體綜合素質(zhì)，使我們不但對銑工實(shí)習(xí)的重要意義有了更深層次的認(rèn)識，而且提高了我們的實(shí)踐動手能力。使我們更好的理論與實(shí)際相結(jié)合，鞏固了我們的所學(xué)的知識。

6.我們同時也學(xué)到老師的敬業(yè)、嚴(yán)謹(jǐn)精神。老師們不耐其煩地幫我們查找程序中的錯誤，一遍又一遍。有的程序特別長，可老師才不計(jì)較這些，只要有一點(diǎn)毛病，就一定要把它揪出來，盡自己最大的努力把同學(xué)們的作品修整得更為完美一點(diǎn)。有的老師會一次又一次地給同學(xué)演示如何操作，直到同學(xué)真正清楚。

實(shí)習(xí)過程中我們也發(fā)揚(yáng)了團(tuán)結(jié)互助的精神男同學(xué)幫助女同學(xué)、動手能力強(qiáng)的同學(xué)幫助動手能力弱的同學(xué)，大家相互幫助相互學(xué)習(xí)，既學(xué)會了如何合作又增強(qiáng)了同學(xué)間的友誼。7.在實(shí)習(xí)過程中我們?nèi)〉玫膭趧映晒赖穆菽?、螺釘?shù)?。這些曾經(jīng)讓人難以致信的小鐵器，竟然是自己親手磨制而成，這種自豪感、成就感是難以用語言來表達(dá)的。

8.作為金屬切削加工中常用方法之一的銑削加工，由于使用多刃多種類刀具銑刀的主運(yùn)動又是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，故銑削加工效率高，加工范圍廣；另一方面，銑削加工的工件尺寸公差等級一般為IT9-IT7級，表面粗糙度值較低，又適合與大批量生產(chǎn)，成本較低，因此銑削加工成為金屬加工中得到普遍的推廣。

我相信，隨著技術(shù)日新月異的發(fā)展，銑削加工一定會以其強(qiáng)大的生命力為工業(yè)生產(chǎn)開辟出新輝煌。

四、實(shí)習(xí)心得

在實(shí)習(xí)期間我有很深的感觸，很感謝學(xué)校能給我們提供這個實(shí)習(xí)的機(jī)會，讓我們提前體驗(yàn)到學(xué)工科的不易，獲得了課堂里邊得不到也想不到的知識，也許將來不會走上這個崗位，但是現(xiàn)在所學(xué)的知識和感受卻是終生難忘。雖然臟點(diǎn)累點(diǎn)，這些都無所謂，重要的是我們有了收獲、也有了成果。

兩年后我們就業(yè)的時候，就業(yè)單位不會像老師一樣點(diǎn)點(diǎn)滴滴細(xì)致入微的把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學(xué)習(xí)。不具備這項(xiàng)能力就難以勝任未來的挑戰(zhàn)。隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，會有很多領(lǐng)域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。就像我們接觸到的銑工，雖然它的危險性很大，但是要求每個同學(xué)都要去操作而且要做出成品，這樣就鍛煉了大家敢于嘗試的勇氣。另外像鑄工和看似簡單的拆裝，都需要我們細(xì)心觀察，反復(fù)實(shí)踐，失敗了就從頭再來，培養(yǎng)了我們一種挫折感等等。這次實(shí)習(xí)帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過幾項(xiàng)工種所要求我們鍛煉的幾種能力，更多的則需要我們每個人在實(shí)習(xí)結(jié)束后根據(jù)自己的情況去感悟，去反思，勤時自勉，有所收獲，使這次實(shí)習(xí)達(dá)到了他的真正目的。

在實(shí)習(xí)過程中，我真的明白了許多，許多在學(xué)校掌握不到的東西，我非常幸運(yùn)我能得到那么有效的實(shí)習(xí)?，F(xiàn)在我的工作已經(jīng)找好了，畢業(yè)后就要去參加工作了，直接由校園走進(jìn)單位，由于之前我實(shí)習(xí)的已經(jīng)很出色了，我相信在新的工作崗位上，我能夠做的更好。實(shí)習(xí)讓久在課堂的我切身的感受到作為一名工人的苦與樂，同時檢驗(yàn)了自己所學(xué)的知識。銑工實(shí)習(xí)更讓我深深地體會到人生的意義——世間無難事，只要功夫深，鐵杵磨成針!

第四篇：機(jī)電一體化實(shí)習(xí)心得

機(jī)電一體化實(shí)習(xí)報告

學(xué)號：1143001472028 姓名：楊浮兵

一、實(shí)習(xí)目的終于等到了實(shí)習(xí)的時候了，很早以前就從師兄那里打聽到了有實(shí)習(xí)，那時候可以說是急切地期盼著這一天的到來，因?yàn)榇蠹以僖矡o法滿足于課堂教學(xué)，盡管從同學(xué)朋友那里了解到實(shí)習(xí)并非像想象中的那樣是一件快樂的事情。驀然回首，轉(zhuǎn)眼為期一周的銑工實(shí)習(xí)結(jié)束了。在實(shí)習(xí)期間雖然很累、很苦，但我卻感到很快樂!因?yàn)槲覀冊趯W(xué)到了作為一名銑工所必備的知識的同時還鍛煉了自己的動手能力。而且也讓我更深刻地體會到偉大的詩人李白那一名言：只要功夫深，鐵杵磨成針的真正內(nèi)涵!我們實(shí)習(xí)的第一天看了關(guān)于銑工實(shí)習(xí)的有關(guān)的知識與我銑工實(shí)習(xí)過程中的注意事項(xiàng)的碟片?？吹侥秋w轉(zhuǎn)的機(jī)器、飛濺的鐵花，令我既擔(dān)心又激動。擔(dān)心的是，如果那飛轉(zhuǎn)的機(jī)器隆隆聲讓人心驚肉跳和那鮮紅的鐵花四處飛濺的發(fā)出耀眼的的光芒令人眼花繚亂;激動的是，等待了將近一年的銑工實(shí)習(xí)就要開始了。這是作為學(xué)生的我們第一次進(jìn)入工廠當(dāng)令人尊敬的工人，也是第一次到每一個工科學(xué)子一試身手的實(shí)習(xí)基地。其實(shí)，對我們這些工科的學(xué)生來說這是一次理論與實(shí)踐相結(jié)合的絕好機(jī)會，又將全面地檢驗(yàn)我們知識水平。銑工實(shí)習(xí)是機(jī)械類各專業(yè)學(xué)生必修的實(shí)踐性很強(qiáng)的技術(shù)基礎(chǔ)課。學(xué)生在銑工實(shí)習(xí)過程中通過獨(dú)立地實(shí)踐操作，將有關(guān)機(jī)械制造的基本工藝知識、基本工藝方法和基本工藝實(shí)踐等有機(jī)結(jié)合起來的，進(jìn)行工程實(shí)踐綜合能力的訓(xùn)練及進(jìn)行思想品德和素質(zhì)的培養(yǎng)與鍛練。

銑工實(shí)習(xí)是培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐能力的有效途徑。又是我們大學(xué)生、工科類的大學(xué)生，院的學(xué)生的必修課，非常重要的也特別有銑工實(shí)習(xí)又是我們的一次實(shí)際掌握知識的機(jī)會，離開了課堂嚴(yán)謹(jǐn)?shù)沫h(huán)境，我們會感受到車間的氣氛。同時也更加感受到了當(dāng)一名工人的心情，使我們更加清醒地認(rèn)識到肩負(fù)的責(zé)任。

通過老師的講解。我終于明白了什么是銑工。同時也懂得了為什么有人說“當(dāng)銑工是最累的!” 銑工是以手工操作為主，使用各種工具來完成零件的加

工、裝配和修理等工作。與機(jī)械加工相比，勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，但是可以完成機(jī)械加工不便加工或難以完成的工作，同時設(shè)備簡單，故在機(jī)械制造和修配工作中，仍是不可缺少的重要工種。銑工的常用設(shè)備有銑工工作臺、臺虎銑、砂輪等。

二、具體內(nèi)容

本次實(shí)習(xí)，我主要是做銑工，所謂銑工就是根據(jù)設(shè)計(jì)零件圖紙用銑床（加工零件的設(shè)備）進(jìn)行零件加工的技術(shù)工人，分為初級工、高級工。零件加工精度要求高。

銑工的操作要求如下：

1、銑臺要放在便于工作和光線適宜的地方;鉆床和砂輪一般應(yīng)放在場地的邊緣，以保證安全。

2、使用機(jī)床、工具(如鉆床、砂輪、手電鉆等)，要經(jīng)常檢查，發(fā)現(xiàn)損壞不得使用，需要修好再用。

3、臺虎銑夾持工具時，不得用錘子錘擊臺虎手柄或鋼管施加夾緊力。

4、使用電動工具時，要有絕緣保護(hù)和安全接地措施。使用砂輪時，要戴好防護(hù)眼鏡。在銑臺上進(jìn)行操作加工時要有防護(hù)網(wǎng)。

5、毛坯和加工零件應(yīng)放置在規(guī)定的位置，排列整齊、安放平穩(wěn)，要保證安全，便于取放，并避免碰傷已加工的表面。

6、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、锪孔、攻螺紋、套螺紋時，工件一定要夾牢，加工通孔時要把工件墊起或讓刀具對準(zhǔn)工作臺槽。

7、使用鉆床時，不得戴手套，不得拿棉紗操作。更換鉆頭等刀具時，要用專用工具。不得用錘子擊打鉆夾頭。

銑工的實(shí)習(xí)目的：

1、了解銑削加工的工藝特點(diǎn)及加工范圍。

2、了解常用銑床的組成、運(yùn)動和用途，了解銑床常用刀具和附件的大致結(jié)構(gòu)與用途。

3、熟悉銑削加工的加工方法和測量方法，了解用分度頭進(jìn)行簡單分度進(jìn)行的加工。

4、在銑床上正確安全工件、刀具并完成對平面、溝槽等的銑削。以上是銑工的基本知識，實(shí)習(xí)時我時刻牢記的內(nèi)容，也是對書本知識的鞏固之處。

接下來說說我的實(shí)習(xí)經(jīng)歷了。

1、第一節(jié)理論課上，老師首先強(qiáng)調(diào)銑床操作過程中應(yīng)注意的事項(xiàng)，然后老師詳細(xì)介紹了銑削加工的概念、特點(diǎn)、加工范圍及有關(guān)的物理量，并帶領(lǐng)我們參觀講解臥式、立式銑床的組成部分、聯(lián)系講解完上面的內(nèi)容，老師帶領(lǐng)我們來到銑床上，詳細(xì)介紹了如何裝夾工件及有關(guān)操作，如何進(jìn)行平面的銑削。

2、練習(xí)的時間到了，我們5個人一組，分別在銑床上銑削平面。從最簡單的開機(jī)、停機(jī)，到裝夾工件，再到對刀、吃刀直至最后完成對工件的加工，我們小組取得喜人的成績。

3、由于我們剛開始是在立式銑床上銑削平面，因此我們小組和別的小組交換機(jī)器，我們到臥式銑床上練習(xí)。臥式銑床銑削平面速度就是快，只可惜，學(xué)校的兩臺臥式銑床的油泵壞了，工作臺的橫、縱、垂直進(jìn)給三個方向的自動移動也都壞了，還好，我們?nèi)耸殖渥?。最終，在我們的齊心協(xié)力下，一個個合格的工件順利“誕生”。

4、第二天實(shí)習(xí)，難度有所提高。理論課上，老師講解了銑床上常用的刀具以及它們的特點(diǎn)和使用方法，講解了如何銑削溝槽后，我們就開始我們的“工作”。溝槽的加工可比平面難多了，為了保證工件的精度，我們處處小心，每一個操作都小心翼翼，結(jié)果有的工件還不合格，也許是刀具的原因吧！

5、平面、溝槽的聯(lián)系已告一段落，我們也開始了我們的小測試，在老師的規(guī)定時間內(nèi)，完成對工件的加工，經(jīng)過一番努力，終于順利通過測試。

6、第三天實(shí)習(xí)，難度更大了，本來既要練習(xí)銑削臺階面又要銑削等分零件的，但時間有限，我們只練習(xí)階梯的銑削，對了等分零件，我們只利用萬能分度頭進(jìn)行等分，并未在銑床上加工。

三、經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

1、通過實(shí)習(xí)，對銑削加工的特點(diǎn)、加工范圍，對銑床的組成、工作原理和用途都有深刻的了解；已經(jīng)具備獨(dú)自完成對工件測量、平面、溝槽加工，更換、安裝刀具的能力；已達(dá)到實(shí)習(xí)目的2、銑床的操作簡單易學(xué)，但操作過程中也不可松懈，以防止事故的發(fā)生。

3、我們知道了銑工的主要內(nèi)容為劃線、鏨削、鋸削、銼削、刮削、研磨、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、锪孔、攻螺紋、套螺紋、裝配、和修理等等。了解了銼刀的構(gòu)造、分類、選用、銼削姿勢、銼削方法和質(zhì)量的檢測。

4、了解機(jī)械制造工藝知識和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機(jī)械制造中的應(yīng)用，培養(yǎng)、提高和加強(qiáng)了我們的工程實(shí)踐能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。

5、銑工實(shí)習(xí)培養(yǎng)和鍛煉了我們，提高了我們的整體綜合素質(zhì)，使我們不但對銑工實(shí)習(xí)的重要意義有了更深層次的認(rèn)識，而且提高了我們的實(shí)踐動手能力。使我們更好的理論與實(shí)際相結(jié)合，鞏固了我們的所學(xué)的知識。

6、我們同時也學(xué)到老師的敬業(yè)、嚴(yán)謹(jǐn)精神。老師們不耐其煩地幫我們查找程序中的錯誤，一遍又一遍。有的程序特別長，可老師才不計(jì)較這些，只要有一點(diǎn)毛病，就一定要把它揪出來，盡自己最大的努力把同學(xué)們的作品修整得更為完美一點(diǎn)。有的老師會一次又一次地給同學(xué)演示如何操作，直到同學(xué)真正清楚。實(shí)習(xí)過程中我們也發(fā)揚(yáng)了團(tuán)結(jié)互助的精神男同學(xué)幫助女同學(xué)、動手能力強(qiáng)的同學(xué)幫助動手能力弱的同學(xué)，大家相互幫助相互學(xué)習(xí)，既學(xué)會了如何合作又增強(qiáng)了同學(xué)間的友誼。

7、在實(shí)習(xí)過程中我們?nèi)〉玫膭趧映晒赖穆菽浮⒙葆數(shù)?。這些曾經(jīng)讓人難以致信的小鐵器，竟然是自己親手磨制而成，這種自豪感、成就感是難以用語言來表達(dá)的。

8、作為金屬切削加工中常用方法之一的銑削加工，由于使用多刃多種類刀具銑刀的主運(yùn)動又是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，故銑削加工效率高，加工范圍廣；另一方面，銑削加工的工件尺寸公差等級一般為it9-it7級，表面粗糙度值較低，又適合與大批量生產(chǎn)，成本較低，因此銑削加工成為金屬加工中得到普遍的推廣。我相信，隨著技術(shù)日新月異的發(fā)展，銑削加工一定會以其強(qiáng)大的生命力為工業(yè)生產(chǎn)開辟出新輝煌。

四、實(shí)習(xí)心得在實(shí)習(xí)期間我有很深的感觸，很感謝學(xué)校能給我們提供這個實(shí)習(xí)的機(jī)會，讓我們提前體驗(yàn)到學(xué)工科的不易，獲得了課堂里邊得不到也想不到的知識，也許將來不會走上這個崗位，但是現(xiàn)在所學(xué)的知識和感受卻是終生難忘。雖然臟點(diǎn)累點(diǎn)，這些都無所謂，重要的是我們有了收獲、也有了成果。兩年后我們就業(yè)的時候，就業(yè)單位不會像老師一樣點(diǎn)點(diǎn)滴滴細(xì)致入微的把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學(xué)習(xí)。不具備這項(xiàng)能力就難以勝任未來的挑戰(zhàn)。隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，會有很多領(lǐng)域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。就像我們接觸到的銑工，雖然它的危險性很大，但是要求每個同學(xué)都要去操作而且要做出成品，這樣就鍛煉了大家敢于嘗試的勇氣。另外像鑄工和看似簡單的拆裝，都需要我們細(xì)心觀察，反復(fù)實(shí)踐，失敗了就從頭再來，培養(yǎng)了我們一種挫折感等等。這次實(shí)習(xí)帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過幾項(xiàng)工種所要求我們鍛煉的幾種能力，更多的則需要我們每個人在實(shí)習(xí)結(jié)束后根據(jù)自己的情況去感悟，去反思，勤時自勉，有所收獲，使這次實(shí)習(xí)達(dá)到了他的真正目的。

在實(shí)習(xí)過程中，我真的明白了許多，許多在學(xué)校掌握不到的東西，我非常幸運(yùn)我能得到那么有效的實(shí)習(xí)。現(xiàn)在我的工作已經(jīng)找好了，畢業(yè)后就要去參加工作了，直接由校園走進(jìn)單位，由于之前我實(shí)習(xí)的已經(jīng)很出色了，我相信在新的工作崗位上，我能夠做的更好。實(shí)習(xí)讓久在課堂的我切身的感受到作為一名工人的苦與樂，同時檢驗(yàn)了自己所學(xué)的知識。銑工實(shí)習(xí)更讓我深深地體會到人生的意義，世間無難事，只要功夫深，鐵杵磨成針!篇二：機(jī)電一體化實(shí)習(xí)個人總結(jié)

機(jī)電一體化綜合訓(xùn)練實(shí)習(xí)總結(jié)

2010年7月5號到2010年7月15號我們在學(xué)院的工程訓(xùn)練中心進(jìn)行了機(jī)電一體化綜合實(shí)習(xí)，我們組選擇的實(shí)習(xí)項(xiàng)目是機(jī)器人寶貝車的實(shí)習(xí)，通過實(shí)習(xí)使我對機(jī)電一體化技術(shù)有了更加深入的了解，也使我對先修課程有了更加深刻的認(rèn)識。

在本次實(shí)習(xí)中，我不僅對單片機(jī)、傳感器、伺服電機(jī)拖動、電路、電力電子技術(shù)等方面的知識有了更加深刻的認(rèn)識，也鍛煉了自己的編程能力，而且增強(qiáng)了自己團(tuán)隊(duì)合作意識以及遇到問題解決問題的能力。我們兩個人一組，每天都在學(xué)院的工程訓(xùn)練中心編程調(diào)試寶貝車中度過，每天都在堅(jiān)持著，雖然這其中的過程不是那么的順利，經(jīng)常遇到挫折使我們多次感到氣餒，幾乎想要放棄，但是最終還是堅(jiān)持了下來，得到滿意的結(jié)果?？偟膩碚f實(shí)習(xí)過程是充實(shí)的，本次實(shí)習(xí)讓我們對機(jī)電一體化技術(shù)有了更加深入的了解，實(shí)習(xí)之中遇到了許多書本上沒有的問題，激發(fā)了我們運(yùn)用不同的知識來解決問題的潛能，培養(yǎng)了我們自主學(xué)習(xí)、運(yùn)用知識解決問題的能力。在實(shí)習(xí)中，我和劉俊同學(xué)積極討論，不斷分析研究，各施所長，努力配合，這次的實(shí)習(xí)鍛煉了我們團(tuán)隊(duì)合作的意識，為我們以后的工作打下良好的基礎(chǔ)。

本次實(shí)習(xí)的第一個任務(wù)是學(xué)習(xí)本次實(shí)習(xí)的專用軟件知識和硬件電路，并且完成龍人寶貝機(jī)器人的組裝與測試，這是我們實(shí)習(xí)的第一步也是最基礎(chǔ)的一步，只有這一步順利的完成了下面的實(shí)習(xí)才能夠得以繼續(xù)。

實(shí)習(xí)中主要的任務(wù)有伺服電機(jī)的調(diào)零，寶貝車的基本導(dǎo)航，胡須傳感器導(dǎo)航，紅外傳感器導(dǎo)航，光敏電阻導(dǎo)航，距離測試，最后就是紅外傳感器的循跡技術(shù)應(yīng)用及校園游程序的編寫和調(diào)試，下面我就這幾方面寫寫自己的所思所得。

首先是伺服電機(jī)的調(diào)零。開始我們只知道伺服電機(jī)在高電平持續(xù)的時間為 1.5ms低電平持續(xù)的時間是20ms的時候應(yīng)該是不轉(zhuǎn)動，但是電機(jī)為什么會在這樣的情況下不轉(zhuǎn)動我們并不了解，后來老師提示我們，我們所使用的伺服電機(jī)是舵機(jī)位置式伺服系統(tǒng)，我們上網(wǎng)查閱了關(guān)于舵機(jī)方面的知識，明白了舵機(jī)的工作原理，也就明白了為什么要那樣調(diào)節(jié)。舵機(jī)的原理實(shí)際上就是舵機(jī)內(nèi)部的基準(zhǔn)電路產(chǎn)生高電平持續(xù)時間為1.5ms低電平持續(xù)時間為20ms的脈沖，施加同樣的外部脈沖，兩種脈沖產(chǎn)生的電壓差為0所以伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速為0，伺服電機(jī)的調(diào)零實(shí)際上就是調(diào)節(jié)內(nèi)部的基準(zhǔn)電路的脈沖。通過對伺服電機(jī)的調(diào)零，使我明白做什么要先搞明白原理，不要盲目的去做，那樣什么效果也沒有。這是實(shí)習(xí)中我們遇到的第一個問題，為了解決這個問題，我們查閱了相關(guān)的知識，只是少有的自主學(xué)習(xí)的機(jī)會，鍛煉了我們搜集信息，擴(kuò)展自己知識面的能力，為以后的學(xué)習(xí)奠基了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。

接下來我們實(shí)習(xí)的是寶貝車的基本的導(dǎo)航任務(wù)，主要的是實(shí)習(xí)寶貝車的前進(jìn)，拐彎，后退以及勻加速和勻減速的基本運(yùn)動。要實(shí)現(xiàn)寶貝車的前進(jìn)，拐彎，以及加速減速主要是靠施加的脈沖量不同，這正是利用了舵機(jī)的工作原理，舵機(jī)可以實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，靜止三種狀態(tài)，正確利用這三種狀態(tài)就可以實(shí)現(xiàn)寶貝車的前進(jìn)，拐彎等一系列的運(yùn)動，我們遇到的問題主要的是對單片機(jī)接口工作原理有所遺忘，通過回過頭來看以前學(xué)過的單片機(jī)課本和請教實(shí)習(xí)輔導(dǎo)老師，讓我們掌握了更多的單片機(jī)方面的知識，當(dāng)遇到問題，通過看書或者問老師解決了問題后那種感覺是美好的，實(shí)習(xí)就這樣痛并快樂的進(jìn)行著。

在對電機(jī)進(jìn)行調(diào)零以及掌握了寶貝車的基本運(yùn)動后，我們接著實(shí)習(xí)的是觸須傳感器的導(dǎo)航。以前我們學(xué)習(xí)的傳感器都是理論知識，在實(shí)習(xí)中，我們通過分析和搭接電路，明白了胡須傳感器的控制原理和信號采集原理，觸須接觸式傳感器主要的功能是當(dāng)傳感器觸碰到障礙物時改變電路輸出電平的高低，通過檢測該電平的高低來判斷前面是否有障礙，再調(diào)用相關(guān)程序控制小車的運(yùn)動。通過觸須傳感器的導(dǎo)航，我們明白了傳感器的工作原理，讓我們的理論聯(lián)系了實(shí)際，這是實(shí)習(xí)提供給我們的大好機(jī)會。當(dāng)然觸須是屬于比較簡單的傳感器，可是它為我們對復(fù)雜傳感器的學(xué)習(xí)和應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

接下來我們實(shí)習(xí)的是紅外傳感器的導(dǎo)航。紅外傳感器是屬于非接觸式的傳感器，是利用紅外發(fā)射器和紅外接收器進(jìn)行工作的，當(dāng)紅外發(fā)射器發(fā)射的紅外光遇到障礙反射回來被紅外接收器接受時，實(shí)現(xiàn)低電平的輸出，表明前方有障礙物；如果前方?jīng)]有障礙物則實(shí)現(xiàn)高電平的輸出，表明前方?jīng)]有障礙。通過這次實(shí)習(xí)，我們明白了紅外傳感器的工作原理，讓我們收獲頗豐。

接下來我們實(shí)習(xí)的是光敏電阻的導(dǎo)航。光敏電阻遇到光時呈現(xiàn)低電阻的狀態(tài)，傳感器輸出高電平；當(dāng)沒有光時光敏電阻傳感器輸出的是低電平。實(shí)習(xí)中正是利用了光敏電阻的這一特性實(shí)現(xiàn)了寶貝車對陰影的探測。

接下來我們實(shí)習(xí)的是距離檢測的任務(wù)。距離檢測主要用用的單片機(jī)的定時計(jì)數(shù)

功能，用這種方式來精確的控制寶貝運(yùn)行的距離，在這里我們重新溫習(xí)了單片機(jī)的定時計(jì)數(shù)方式，通過這次實(shí)習(xí)，讓我們對單片機(jī)的定時計(jì)數(shù)功能有了更加深入的了解。

最后我們實(shí)習(xí)的是校園游的任務(wù)。校園游中運(yùn)用的是紅外對感傳感器，該傳感器發(fā)射出來的光照射到白底的(轉(zhuǎn)載于:機(jī)電一體化實(shí)習(xí)心得)路面的時候，光線被反射回來輸出的是低電平；當(dāng)傳感器發(fā)射出來的光遇到黑底的路面時，光被黑底吸收，傳感器輸出的是高電平，正是利用紅外對感的這種特性，實(shí)現(xiàn)了寶貝車的循跡功能。校園游任務(wù)是本次實(shí)習(xí)的考試內(nèi)容，也是最復(fù)雜，我們自主參與最多的環(huán)節(jié)，這個環(huán)節(jié)對c語言編程的能力要求十分高，必須綜合考慮各種各樣的情況，包括對實(shí)際路況的考慮，小車行走路線的設(shè)定，對各種路口的判斷，小車軌跡偏離時的自動調(diào)整以及各種微調(diào)程序。在這個環(huán)節(jié)中，我們綜合考慮了硬件電路的連接，軟件編程的實(shí)現(xiàn)以及keil uvision2、isp軟件、串口調(diào)試終端等各種軟件的應(yīng)用，很大程度的提高了我們各方面的綜合能力，并且鍛煉了我們的團(tuán)結(jié)協(xié)作能力，增強(qiáng)了我們的團(tuán)隊(duì)意識。

通過對以上基本任務(wù)的實(shí)習(xí)，我們熟悉了單片機(jī)的硬件電路，單片機(jī)的控制方式，伺服電機(jī)的原理，各種傳感器的工作原理以及運(yùn)用c語言編寫程序，如果沒有這次實(shí)習(xí)，我們對上面的這些知識的理解只是停留在理論層面上甚至有的理論知識都還沒有掌握，但是這次實(shí)習(xí)給我們提供了學(xué)習(xí)的機(jī)會，提供了理論聯(lián)系實(shí)習(xí)的機(jī)會，讓我們在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)問題解決問題，并且讓我們跟老師和同學(xué)之間有了更多的交流，鍛煉了我們的交際能力和協(xié)作能力。

短短的兩周機(jī)電一體化實(shí)習(xí)雖然已經(jīng)結(jié)束了，但是在這段的時間里我卻學(xué)到了許多寶貴的經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)在就以下幾個方面來做下總結(jié)： 1.關(guān)于學(xué)習(xí)

雖然我們的大學(xué)剩下的時間已經(jīng)不多了，但是此次的實(shí)習(xí)告訴我們學(xué)習(xí)不能死讀書，不能只讀書上表面的東西，只是記住書上講的理論而已，學(xué)習(xí)就要搞明白原理，知道為什么會這樣，還要知道這些理論和概念會運(yùn)用在什么場合，要結(jié)合實(shí)際來學(xué)習(xí)，在這次實(shí)習(xí)中就暴露了我們很多的問題，其實(shí)這跟我們以前的學(xué)習(xí)方式有關(guān)，好多時候我們是被動的學(xué)習(xí)，而不是主動地去獲取知識。我們的學(xué)習(xí)缺少了思考這一環(huán)節(jié)，這才導(dǎo)致我們在寶貝車的實(shí)習(xí)之中遇到很多問題，一旦

遇到?jīng)]有遇見過的問題就容易束手無策，寶貝車的實(shí)習(xí)告訴我們在今后的學(xué)習(xí)過程之中，一定要多問為什么，只有搞明白原理是如何運(yùn)用的，我們的學(xué)習(xí)才算是合格的。這次寶貝車的實(shí)習(xí)給了我很大的觸動，我將重新審視我的學(xué)習(xí)方式。寶貝車的實(shí)習(xí)也提供給我們學(xué)習(xí)新知識的機(jī)會，以前只是學(xué)習(xí)光敏電阻這些元器件，可是實(shí)習(xí)的時候我們卻不能正確選擇這些元器件，這迫使我們重新學(xué)習(xí)以前學(xué)習(xí)的電工電子技術(shù)課本，還有我們所運(yùn)用的伺服系統(tǒng)，以前只是知道伺服系統(tǒng)這個名詞，可是對伺服系統(tǒng)知道的很少，這迫使我們上網(wǎng)搜索伺服系統(tǒng)有關(guān)方面的知識，還有查閱自動控制原理方面的知識，這樣我們才對伺服系統(tǒng)有了較多的了解。寶貝車的實(shí)習(xí)讓我們學(xué)會運(yùn)用多種手段去獲取新知識。2.關(guān)于編程調(diào)試寶貝車

編程調(diào)試寶貝車是花費(fèi)時間最長的一個環(huán)節(jié)，也是本次實(shí)習(xí)遇到問題最多，用到知識最多的環(huán)節(jié)，這個環(huán)節(jié)培養(yǎng)了我們學(xué)習(xí)新知識的能力，也培養(yǎng)了我們的動手能力，還有綜合運(yùn)用上面提出的機(jī)械技術(shù)，計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)，系統(tǒng)技術(shù)，自動控制原理等知識解決實(shí)際問題的能力。編程調(diào)試校園游程序花費(fèi)的時間最多，我們倆翻閱了以前的c語言教材，考慮了很多種算法，包括數(shù)組算法，計(jì)數(shù)器算法，還有中斷算法等，最終選擇了比較穩(wěn)定且容易理解的計(jì)數(shù)器算法，在后續(xù)調(diào)試過程中也是，即使是很小的問題我們也進(jìn)行了反復(fù)的分析和試驗(yàn)，一直細(xì)化到每個數(shù)據(jù)，過程充滿了挫折和艱辛，不過終于做出了較為令人滿意的成果。

雖然寶貝車的實(shí)習(xí)結(jié)束了，但是實(shí)習(xí)帶給我們的東西卻是永遠(yuǎn)的，編程調(diào)試不僅鍛煉了我們的編程解決實(shí)際問題的能力，更是培養(yǎng)了我們發(fā)散、全面的思考問題的能力以及用科學(xué)的態(tài)度對待問題，解決問題的能力。3.關(guān)于發(fā)現(xiàn)問題解決問題

寶貝車的實(shí)習(xí)過程中發(fā)現(xiàn)了很多的問題，首先是拷貝程序，開始我們按照書上所說的設(shè)置isp下載軟件，選擇了at89s52型號的單片機(jī)可是我們怎么也拷貝不進(jìn)去程序，我們按照老師說的檢查線路可是程序還是拷貝不進(jìn)去，后來才發(fā)現(xiàn)編程時一定要選擇“工程”選項(xiàng)，并且生成hex格式的文件才能被單片機(jī)識別，我們一開始就急急忙忙的開始調(diào)試和組裝，沒有仔細(xì)閱讀參考資料才造成的這樣的麻煩，這

告訴我們做事情一定要先做好準(zhǔn)備工作，不能急功近利，盲目的追求結(jié)果。

編程調(diào)試紅外傳感器的時候也出現(xiàn)了一些問題，我們按照書上的電路圖搭建好實(shí)驗(yàn)電路后卻在實(shí)驗(yàn)的時候不管寶貝車前面是否有障礙物，調(diào)試終端始終顯示的是1，我們按照書上的糾錯過程就行了一步一步的審查，才找出了問題，原來我們的紅外傳感器的角度調(diào)整的不好，而且我們將小車放在地面上進(jìn)行測試，ir led發(fā)射出去的紅外光被光滑的地面反射，并且有自然光的干擾，才使得接收器總能接收到紅外光，影響試驗(yàn)結(jié)果。

當(dāng)寶貝車在校園游實(shí)驗(yàn)板上行走的時候，總是會出現(xiàn)問題，開始時，小車在行駛的過程只要稍稍偏離軌跡就會感應(yīng)錯誤，從而導(dǎo)致小車產(chǎn)生錯誤的動作，我們倆商量著解決問題的辦法，先是不斷添加微調(diào)程序，后來又修改了左右輪速度和小車實(shí)際左右轉(zhuǎn)角度，保證小車行駛軌跡出現(xiàn)細(xì)微偏差時能夠自動調(diào)整，經(jīng)過這樣修正后的小車能走完全程了，可是有時候還是會混亂，我們開始以為是線路問題，檢查了線路后還是有問題，后來我們又檢測了傳感器，可是傳感器也是好的，我抱著試試看的態(tài)度買了新的電池，當(dāng)新電池裝上去后，寶貝車可以正常的行走了的，我們才恍然大悟，當(dāng)電池電量太低時電機(jī)就會誤動作。

調(diào)試寶貝車鍛煉了我們發(fā)現(xiàn)問題解決問題的能力，鍛煉了我們思考問題的能力，也鍛煉了我們綜合運(yùn)用知識的能力，調(diào)試寶貝車讓我們明白細(xì)節(jié)決定成敗。4.關(guān)于團(tuán)隊(duì)合作

寶貝車的實(shí)習(xí)使我們更加的清楚的認(rèn)識到團(tuán)隊(duì)協(xié)作的重要性，我們倆互相彌補(bǔ)對方的不足，才使寶貝車的實(shí)習(xí)順利完成。缺少了團(tuán)隊(duì)合作也許我們可以花費(fèi)很長的時間完成這個任務(wù)，但是因?yàn)閳F(tuán)作合作使我們的過程變得不再那么復(fù)雜，使實(shí)習(xí)變的輕松，當(dāng)有問題的時候我們一起討論解決問題的方法，雖然有時候我們倆有不同的看法，但最終會協(xié)商解決彼此之間的意見的不統(tǒng)一，這為我們以后的工作和學(xué)習(xí)打下了很好的基礎(chǔ)，從隊(duì)友身上我學(xué)會了細(xì)心和耐心，團(tuán)隊(duì)合作給我們的實(shí)習(xí)帶來了寶貴的財(cái)富，我們需要從團(tuán)隊(duì)合作之中學(xué)習(xí)到更多的東西，更多的東西還需要我們?nèi)タ偨Y(jié)。

第五篇：機(jī)電BIM培訓(xùn)心得

對標(biāo)培訓(xùn)教育心得體會

本月參加了對標(biāo)培訓(xùn)活動，公司組織項(xiàng)目部員工去往天壇醫(yī)院項(xiàng)目部開展了內(nèi)容豐富的教育培訓(xùn)和形式多樣的對標(biāo)活動，我也全程參加了培訓(xùn)活動。在培訓(xùn)中，通過直接培訓(xùn)和觀看視頻講座等形式，我完成了全面的工程管理知識的培訓(xùn)、施工安全管理規(guī)范培訓(xùn)講解、建筑專業(yè)知識培訓(xùn)。通過扎實(shí)的學(xué)習(xí)、認(rèn)真的培訓(xùn)，我較好地完成了對標(biāo)、培訓(xùn)和教育三大任務(wù)。在學(xué)習(xí)過程中，我認(rèn)真聽取同事的解，認(rèn)真筆記，認(rèn)真思考，圓滿完成了各項(xiàng)學(xué)習(xí)任務(wù)。通過本次學(xué)習(xí)，使我提高了理論水平和專業(yè)技能，并且加深了對建筑行業(yè)熱點(diǎn)問題和前沿問題的了解，基本掌握了建筑行業(yè)的發(fā)展動向。這次培訓(xùn)學(xué)習(xí)有助于我在實(shí)際工作中更新知識，更新理念，提高專業(yè)工作水平，擴(kuò)展實(shí)際工作思路，增強(qiáng)解決實(shí)際問題的能力。通過此次培訓(xùn)我的思想道德教育，陶冶了個人情操，提高了個人思想意識。最終將更好的為公司競爭能力的提高和進(jìn)一步的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。

機(jī)電的BIM培訓(xùn)是此次對標(biāo)學(xué)習(xí)的一大亮點(diǎn)，作為今后的一大趨勢，BIM在施工管理、成本控制中都有舉足輕重的位置。安全是一個企業(yè)立足之本，在生產(chǎn)、生活中安全永遠(yuǎn)放在第一的位置。作為一名施工現(xiàn)場管理人員，我深知自己肩上責(zé)任重大，既不能辜負(fù)公司領(lǐng)導(dǎo)的培養(yǎng)與重用，還應(yīng)實(shí)現(xiàn)我們對業(yè)主的施工質(zhì)量承諾，更重要的是對我們所有的施工人員的人身安全負(fù)責(zé)，為工程項(xiàng)目的建設(shè)順利結(jié)束提供保障。我們清楚的認(rèn)識到必須堅(jiān)持“安全第一，預(yù)防為主”的方針，依法建立安全生產(chǎn)管理體系和安全生產(chǎn)責(zé)任制，在安排與布置生產(chǎn)內(nèi)容的時候，針對施工生產(chǎn)中可能出現(xiàn)的危險因素，采取措施予以消除。

通過這部分培訓(xùn)我得到以下心得：

1、機(jī)電BIM程序作為以后工程中不可或缺的應(yīng)用，需要我們在普及以前掌握BIM的各項(xiàng)應(yīng)用方法。BIM不僅對施工現(xiàn)場管理，例如機(jī)電的圖紙深化、管線布置等有著重要的指導(dǎo)作用，同時對整個工程的成本控制有著重要的作用，所以作為一個管理者我們必須要掌握此項(xiàng)技術(shù)。

2、安全管理不是一個人或者幾個人的事情。安全管理一定要充分調(diào)動每一個人的主觀能動性和創(chuàng)造性，讓人人都愿意參與安全管理，只有大家都參與了，才能從真正意義上達(dá)到防患于未然，才能為我們的建筑工程施工創(chuàng)造出一片安全祥和的施工現(xiàn)場。切實(shí)加強(qiáng)開工前安全檢查，將開工前的安全檢查驗(yàn)收工作作為一項(xiàng)常規(guī)性的工作，形成一種制度。做到項(xiàng)目不論大小，只要準(zhǔn)備開工，不論工作多么忙，都必須在項(xiàng)目開工之前親自到施工現(xiàn)場實(shí)地檢查，幫助項(xiàng)目安全員識別危險源，查安全隱患，督促整改。若整改不合格，堅(jiān)決不讓開工，即使耽擱工期也決不姑息。