第一篇：機(jī)械電子工程專業(yè)碩士研究生培養(yǎng)方案

合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院機(jī)械電子工程專業(yè)碩士研究生培養(yǎng)方案

1．學(xué)科、專業(yè)代碼：080202獲得授權(quán)時(shí)間：1996年輔導(dǎo)

3362 3039

2．學(xué)科、專業(yè)簡(jiǎn)介：33623 037

機(jī)械電子工程學(xué)科是我校有影響的學(xué)科之一，是全國(guó)創(chuàng)辦最早的本科專業(yè)。1996年獲得碩士學(xué)位授權(quán)，2000年獲準(zhǔn)博士學(xué)位授權(quán)資格。本學(xué)科所在的機(jī)械工程一級(jí)學(xué)科于2000年獲準(zhǔn)博士學(xué)位授權(quán)資格，并設(shè)有博士后流動(dòng)站及長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授崗位。本學(xué)科主要研究機(jī)電產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、控制、信息化及其集成的理論、方法與應(yīng)用。目前已形成5個(gè)穩(wěn)定的研究方向，在職教授5人，副教授11人，其中碩士生導(dǎo)師8人，博士生導(dǎo)師4人。研究課題和研究經(jīng)費(fèi)充足，課題來(lái)源主要有國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家863計(jì)劃、國(guó)家和省部級(jí)科技攻關(guān)計(jì)劃和企業(yè)委托項(xiàng)目等。336260 37

研

3．研究方向業(yè)

a.計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)彰武

b.機(jī)電產(chǎn)品綠色設(shè)計(jì)與制造

輔導(dǎo)

c.機(jī)電控制與自動(dòng)化336 26038

d.機(jī)電裝備成套技術(shù)與系統(tǒng)kaoyangj

e.流體傳動(dòng)與控制正門(mén)對(duì)面

336 26038

4．學(xué)習(xí)年限：200092

二年至二年半。規(guī)定總學(xué)分：28—32學(xué)分，其中學(xué)位課不少于16學(xué)分?？鐚I(yè)及同等學(xué)力考生應(yīng)補(bǔ)修本專業(yè)本科階段至少二門(mén)主干課程，不計(jì)學(xué)分。3362 3039

kaoyangj

共

專

機(jī)械電子工程 專業(yè)碩士研究生課程設(shè)置業(yè)

類別

kaoyan課 程 名 稱

tj

學(xué)

考核學(xué)期 學(xué) 時(shí) 學(xué)分 考核性質(zhì) 備注 必修 一 二 三 考試 考查√√1科學(xué)社會(huì)主義理論與實(shí)24（12*）踐

位課

自然辯證法 第一外國(guó)語(yǔ)

（一）數(shù)值分析數(shù)理統(tǒng)計(jì)隨機(jī)過(guò)程變分法與泛函分析 矩陣?yán)碚撟顑?yōu)化方法236（18*）120 3232 32484032422232√ √ √√√ √√√√√√√√√√選修不少于4

學(xué)分

√ √

2.5√

現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)32 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)32 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)32系統(tǒng)評(píng)價(jià)基礎(chǔ)理論與方法

32現(xiàn)代控制工程32 機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)32摩擦學(xué)原理及應(yīng)用32機(jī)構(gòu)學(xué)32CAD/CAE/CAM32工程信號(hào)處理與分析32數(shù)控技術(shù)32機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)與技術(shù)32

金屬切削理論

非 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其應(yīng)用32計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)基礎(chǔ)32學(xué) 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與數(shù)據(jù)庫(kù)32齒輪嚙合原理32位 彈性力學(xué)及有限元32綠色設(shè)計(jì)與綠色制造32課

機(jī)械人及應(yīng)用32模態(tài)分析32機(jī)械振動(dòng)32計(jì)算機(jī)圖形學(xué)

續(xù)

類別 課 程 名 稱 學(xué) 時(shí) 非

機(jī)械故障分析與診斷

2√2√2√√

2√2√2√2√2√2√2√2√2√2√2√2√2√2√2√2√2√2√2

√

學(xué)分 考核學(xué)期 一 二 三2

√

√√√√√√√√√√√√√

√√√√

√

√

考核性質(zhì) 考試 考查√

選修至少

學(xué)

分，不選的也可作為選修課選修至少 12學(xué)分

備注

學(xué)位課

計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)快速原型制造技術(shù)精密加工與特種加工計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)可靠性理論及分析***222√√√

√√√

√√√√√√√√√√面向?qū)ο蟮姆椒ㄅc技術(shù)32

系統(tǒng)建模與計(jì)算機(jī)仿真32單片機(jī)原理與接口技術(shù)32

微機(jī)原理及應(yīng)用32潤(rùn)滑理論

32表面形態(tài)建模與仿真32摩擦化學(xué)與潤(rùn)滑技術(shù)32

摩擦學(xué)實(shí)驗(yàn)與測(cè)控技術(shù)32

工程噪聲和振動(dòng)分析基礎(chǔ)32并行設(shè)計(jì)32相似學(xué)32柔性制造系統(tǒng)32生物機(jī)械工程32技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化

32必修 1.文獻(xiàn)綜述和開(kāi)題報(bào)告環(huán)節(jié) 2.論文中期報(bào)告

注：*括號(hào)內(nèi)為課外學(xué)時(shí)。

2√ 2√ 2√ 22222222

√

√

√√√√√√√√√√

√√√√√

√

√√

第二篇：機(jī)械電子工程專業(yè)培養(yǎng)方案(終稿)

機(jī)械電子工程專業(yè)培養(yǎng)方案

一、培養(yǎng)目標(biāo)

本專業(yè)是培養(yǎng)德、智、體全面發(fā)展，在業(yè)務(wù)上具備機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)、電子控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)相結(jié)合的機(jī)電復(fù)合型人才，培養(yǎng)在工業(yè)設(shè)計(jì)生產(chǎn)第一線，從事機(jī)電一體化產(chǎn)品和機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造、科研開(kāi)發(fā)、應(yīng)用研究、運(yùn)行管理、產(chǎn)品營(yíng)銷等方面的高級(jí)工程技術(shù)人才。

二、培養(yǎng)要求

學(xué)習(xí)掌握現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)與制造的基礎(chǔ)理論、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)等基礎(chǔ)知識(shí)。掌握有關(guān)機(jī)電結(jié)合產(chǎn)品及系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試技術(shù)方法；學(xué)習(xí)經(jīng)濟(jì)管理知識(shí)并掌握相關(guān)技術(shù)。本專業(yè)畢業(yè)生應(yīng)獲得以下幾方面的知識(shí)：

1、具有較為扎實(shí)的自然科學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)、較好的人文社會(huì)科學(xué)基礎(chǔ)及較好的科技寫(xiě)作、外語(yǔ)運(yùn)用能力和計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；

2、系統(tǒng)地掌握本專業(yè)的專業(yè)技術(shù)理論基礎(chǔ)知識(shí)，主要包括力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)、材料力學(xué)、機(jī)械制造、電工電子、測(cè)試與控制、計(jì)算機(jī)軟硬件等專業(yè)知識(shí)；

3、具備本專業(yè)所必需的設(shè)計(jì)、計(jì)算、繪圖、實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、工程實(shí)際操作及應(yīng)用計(jì)算機(jī)等技術(shù)。

4、掌握機(jī)電工程專業(yè)所必需的專業(yè)知識(shí)，了解本學(xué)科的前沿及發(fā)展趨勢(shì)；

5、具有一定的分析、解決一般工程實(shí)際問(wèn)題的能力，具有一定的科研、科技開(kāi)發(fā)及組織管理能力；

6、具有較強(qiáng)的自學(xué)能力、創(chuàng)新意識(shí)和較高的綜合素質(zhì)。

三、主干學(xué)科

機(jī)械工程

四、主要課程

理論力學(xué)、材料力學(xué)、畫(huà)法幾何與機(jī)械制圖、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、電工技術(shù)、電子技術(shù)、機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)、流體力學(xué)與液壓傳動(dòng)、機(jī)械控制工程基礎(chǔ)、單片機(jī)原理及應(yīng)用、機(jī)械制造基礎(chǔ)、微機(jī)控制與接口、電動(dòng)機(jī)的數(shù)字控制、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

五、畢業(yè)合格標(biāo)準(zhǔn)

修完教學(xué)計(jì)劃規(guī)定的全部課程和實(shí)踐環(huán)節(jié)，取得全部學(xué)分，達(dá)到國(guó)家學(xué)生體質(zhì)健康標(biāo)準(zhǔn)，準(zhǔn)予畢業(yè)。

六、授予學(xué)位標(biāo)準(zhǔn)

滿足學(xué)校學(xué)士學(xué)位授予條件，授予工學(xué)學(xué)士學(xué)位。

第三篇：機(jī)械電子工程專業(yè)

專業(yè)簡(jiǎn)介

通過(guò)學(xué)習(xí)現(xiàn)代機(jī)械科學(xué)技術(shù)、現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)、機(jī)電一體化應(yīng)用技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)，掌握機(jī)械、電子信息和計(jì)算機(jī)等方面的基礎(chǔ)知識(shí)及相關(guān)理論和方法。學(xué)生畢業(yè)后可從事現(xiàn)代機(jī)電產(chǎn)品與系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、應(yīng)用及技術(shù)管理等工作。

主要課程

工程制圖、機(jī)械原理、工程力學(xué)、機(jī)械工程材料、機(jī)械設(shè)計(jì)、數(shù)字電路、模擬電路、電工與電子技術(shù)基礎(chǔ)、機(jī)電傳動(dòng)控制、PLC、液壓與氣壓、電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)、微機(jī)原理及接口技術(shù)、測(cè)試技術(shù)、自動(dòng)控制原理、軟件工程、機(jī)械制造工程、數(shù)控技術(shù)、CAD/CAM等。

就業(yè)前景

主要到工業(yè)企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)、高等學(xué)校和國(guó)家機(jī)關(guān)從事技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)管理、科研、教學(xué)、經(jīng)貿(mào)以及管理工作。

相近專業(yè)

機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械工程及自動(dòng)化、自動(dòng)化、機(jī)械設(shè)計(jì)制造、材料成型及控制工程、材料物理、化工制造、工業(yè)設(shè)計(jì)、過(guò)程裝備與控制工程、車輛工程、農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程、電氣工程自動(dòng)化、汽車服務(wù)工程、農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備、先進(jìn)裝備制造技術(shù)、PLC電氣工程等。

開(kāi)設(shè)院校

華南理工大學(xué)、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)、東北大學(xué)、齊齊哈爾大學(xué) 長(zhǎng)安大學(xué) 四川三峽學(xué)院 中原工學(xué)院 重慶工商大學(xué) 西南工學(xué)院 四川理工學(xué)院 四川師范大學(xué) 貴州大學(xué) 云南大學(xué) 云南民族大學(xué) 西北大學(xué) 西安理工大學(xué) 陜西理工學(xué)院 西北師范大學(xué) 寧夏大學(xué) 新疆大學(xué) 北京工業(yè)大學(xué)(五年)北方工業(yè)大學(xué) 北京聯(lián)合大學(xué) 天津工業(yè)大學(xué) 天津理工大學(xué) 河北大學(xué) 河北工業(yè)大學(xué) 河北科技大學(xué) 燕山大學(xué) 山西大學(xué) 太原理工大學(xué) 山西師范大學(xué) 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué) 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 鞍山科技大學(xué) 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 遼寧工業(yè)大學(xué) 遼寧師范大學(xué) 沈陽(yáng)師范學(xué)院 延邊大學(xué) 吉林工學(xué)院 吉林工程技術(shù)師范學(xué)院 吉林職業(yè)師范學(xué)院 黑龍江大學(xué) 哈爾濱商業(yè)大學(xué) 哈爾濱理工大學(xué) 上海理工大學(xué) 上海師范大學(xué) 上海大學(xué) 南京師范大學(xué) 江南大學(xué) 揚(yáng)州大學(xué) 常州技術(shù)師范學(xué)院 淮海工學(xué)院 浙江工業(yè)大學(xué) 杭州工商大學(xué) 安徽大學(xué) 安徽理工大學(xué) 安徽師范大學(xué) 安徽建筑工業(yè)學(xué)院 合肥聯(lián)合大學(xué) 福州大學(xué) 贛南師范學(xué)院 江西科技師范學(xué)院 南昌大學(xué) 山東科技大學(xué) 青島科技大學(xué) 山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 山東大學(xué) 山東工程學(xué)院 山東師范大學(xué) 曲阜師范大學(xué) 煙臺(tái)師范學(xué)院 青島大學(xué) 鄭州大學(xué) 河南科技大學(xué) 河南師范大學(xué) 信陽(yáng)師范學(xué)院 湖北大學(xué) 武漢科技大學(xué) 湘潭大學(xué) 汕頭大學(xué) 湛

江海洋大學(xué) 廣東職業(yè)技術(shù)師范學(xué)院 深圳大學(xué) 五邑大學(xué) 廣西工學(xué)院 廣西大學(xué) 廣西師范大學(xué) 廣西民族學(xué)院 海南大學(xué) 北京電子科技學(xué)院 中央民族大學(xué) 大連民族學(xué)院 中南民族大學(xué) 西南民族大學(xué) 中國(guó)人民公安大學(xué) 中國(guó)人民武裝警察部隊(duì)學(xué)院 天津工程師范學(xué)院 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué) 大連水產(chǎn)學(xué)院 中南林學(xué)院 華北電力大學(xué) 上海電力學(xué)院 河海大學(xué) 吉林大學(xué) 中國(guó)地質(zhì)大學(xué) 西安工程學(xué)院 北京郵電大學(xué) 北京信息科技大學(xué) 南京郵電學(xué)院 杭州電子科技大學(xué) 桂林電子工業(yè)學(xué)院 電子科技大學(xué) 華僑大學(xué) 西南交通大學(xué) 大連海事大學(xué) 上海海事大學(xué) 武漢理工大學(xué) 中國(guó)傳媒大學(xué) 成都?xì)庀髮W(xué)院 中國(guó)民用航空學(xué)院 北京印刷學(xué)院 西安電子科技大學(xué) 暨南大學(xué) 武漢大學(xué) 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)(五年)哈爾濱工程大學(xué) 江蘇科技大學(xué) 大慶石油學(xué)院 石油大學(xué) 長(zhǎng)江大學(xué) 西南石油學(xué)院 東華理工學(xué)院 中南工學(xué)院 北京理工大學(xué) 中北大學(xué) 長(zhǎng)春理工大學(xué) 南京理工大學(xué) 重慶工業(yè)管理學(xué)院 西安工業(yè)學(xué)院 北京航空航天大學(xué) 沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院 南昌航空工業(yè)學(xué)院 西北工業(yè)大學(xué) 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 株洲工學(xué)院 清華大學(xué) 北京科技大學(xué) 北京化工大學(xué) 天津大學(xué) 大連理工大學(xué) 吉林大學(xué) 同濟(jì)大學(xué) 華東理工大學(xué) 東華大學(xué) 東南大學(xué) 宿遷學(xué)院 浙江大學(xué) 合肥工業(yè)大學(xué) 廈門(mén)大學(xué) 中國(guó)海洋大學(xué) 華中科技大學(xué) 湖南大學(xué) 中南大學(xué) 重慶大學(xué) 西南師范大學(xué) 四川大學(xué) 河北建筑科技學(xué)院 中國(guó)計(jì)量學(xué)院 桂林工學(xué)院 北方工業(yè)大學(xué) 長(zhǎng)春郵電學(xué)院 重慶郵電學(xué)院 太原科技大學(xué) 東北林業(yè)大學(xué) 遼寧石油化工大學(xué) 湖北工業(yè)大學(xué) 江南大學(xué) 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 南京工業(yè)大學(xué) 南通大學(xué) 杭州師范學(xué)院 集美大學(xué) 沈陽(yáng)理工大學(xué) 西安郵電學(xué)院 石家莊經(jīng)濟(jì)學(xué)院 廣西工學(xué)院 天津科技大學(xué) 首都師范大學(xué) 河北農(nóng)業(yè)大學(xué) 內(nèi)蒙古師范大學(xué) 東北電力學(xué)院 淮陰工學(xué)院 杭州科技學(xué)院 紹興文理學(xué)院 江西師范大學(xué) 德州學(xué)院 山東理工大學(xué) 濰坊學(xué)院 青島理工大學(xué) 山東建筑工程學(xué)院 山東輕工業(yè)學(xué)院 河南理工大學(xué) 河南工業(yè)大學(xué) 華中師范大學(xué) 荊州師范學(xué)院 湖南科技大學(xué) 岳陽(yáng)師范學(xué)院 嘉應(yīng)學(xué)院 樂(lè)山師范學(xué)院 西南林學(xué)院 西安石油學(xué)院 漢中師范學(xué)院 青海師范大學(xué) 武漢工程大學(xué) 湖北民族學(xué)院等。本專業(yè)是集機(jī)械、電子、液壓、氣動(dòng)等技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制、檢測(cè)、傳感等技術(shù)于一體的新興 綜合性學(xué)科。著重培養(yǎng)既有扎實(shí)的機(jī)械工程基礎(chǔ)知識(shí)、又掌握基于計(jì)算機(jī)信息處理和自 動(dòng)控制理論的機(jī)電系統(tǒng)集成技術(shù)，造就能從事機(jī)電 系統(tǒng)研究、開(kāi)發(fā)、應(yīng)用及教學(xué)工作的 高層次人才。

第四篇：機(jī)械電子工程專業(yè)介紹

08 工學(xué)

0802 機(jī)械類

080204 機(jī)械電子工程

原專業(yè)代碼 080307W機(jī)械電子工程

機(jī)械電子工程專業(yè)介紹

培養(yǎng)目標(biāo)：本專業(yè)培養(yǎng)具備機(jī)械、電子、控制類學(xué)科的基本理論和基礎(chǔ)知識(shí)，能在機(jī)電行業(yè)及相關(guān)領(lǐng)域從事機(jī)電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造、研究開(kāi)發(fā)、工程應(yīng)用、運(yùn)行管理等方面工作的高素質(zhì)復(fù)合型工程技術(shù)人才。

培養(yǎng)要求：本專業(yè)學(xué)生主要學(xué)習(xí)機(jī)械工程、電子技術(shù)、控制理論與技術(shù)等方面的基本理論和基礎(chǔ)知識(shí)，接受機(jī)械電子工程師的基本訓(xùn)練，培養(yǎng)機(jī)電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、服務(wù)，以及性能測(cè)試與仿真、運(yùn)行控制與管理等方面的基本能力。

畢業(yè)生應(yīng)獲得以下幾方面的知識(shí)和能力：

1.掌握本專業(yè)所需的相關(guān)數(shù)學(xué)和機(jī)械電子學(xué)等基本理論和基礎(chǔ)知識(shí)，了解本專業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)；

2.掌握文獻(xiàn)檢索、資料查詢及運(yùn)用現(xiàn)代信息技術(shù)獲取信息的基本方法，具有綜合運(yùn)用

所學(xué)理論、知識(shí)和技術(shù)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)、部件和過(guò)程的能力；

3.掌握科學(xué)的思維方法，具有制訂實(shí)驗(yàn)方案、完成實(shí)驗(yàn)、處理和分析數(shù)據(jù)的能力；

4.具有對(duì)機(jī)電工程問(wèn)題進(jìn)行系統(tǒng)表達(dá)、建立模型、分析求解、論證優(yōu)化和過(guò)程管理的初步能力；

5.具有較強(qiáng)的創(chuàng)新意識(shí)和進(jìn)行機(jī)電一體化產(chǎn)品與系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)、技術(shù)改造與創(chuàng)新的初步能力；

6.具有較好的人文科學(xué)素養(yǎng)、較強(qiáng)的社會(huì)責(zé)任感和良好的工程職業(yè)道德，熟悉與本專

業(yè)相關(guān)的法律法規(guī)，能正確認(rèn)識(shí)本專業(yè)對(duì)客觀世界和社會(huì)的影響；

7.具有一定的組織管理能力、較強(qiáng)的表達(dá)能力和人際交往能力以及在團(tuán)隊(duì)中發(fā)揮作用的能力；

8.具有一定的國(guó)際視野和跨文化交流、競(jìng)爭(zhēng)與合作的初步能力，具有終身教育的意識(shí)

和繼續(xù)學(xué)習(xí)的能力。

主干學(xué)科：機(jī)械工程、控制科學(xué)與工程

核心知識(shí)領(lǐng)域：工程圖學(xué)、工程力學(xué)、電路原理、工程電子技術(shù)、控制工程基礎(chǔ)、傳感與檢測(cè)技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)、微型計(jì)算機(jī)原理與應(yīng)用、機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)電傳動(dòng)與控制等。

主要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)：認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)、金工實(shí)習(xí)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、機(jī)電系統(tǒng)綜合實(shí)踐、課程設(shè)計(jì)、科研創(chuàng)新與社會(huì)實(shí)踐、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）等。

主要專業(yè)實(shí)驗(yàn)：工程力學(xué)實(shí)驗(yàn)、電路與電子技術(shù)系列實(shí)驗(yàn)、機(jī)電系統(tǒng)測(cè)控實(shí)驗(yàn)、機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、微型計(jì)算機(jī)原理與應(yīng)用系列實(shí)驗(yàn)、機(jī)電控制基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、傳動(dòng)與控制技術(shù)系列實(shí)驗(yàn)、電子機(jī)械綜合實(shí)踐等。

修業(yè)年限：四年。

授予學(xué)位：工學(xué)學(xué)士。

第五篇：《機(jī)械電子工程專業(yè)導(dǎo)論》

機(jī)械電子工程專業(yè)

《機(jī)械電子工程專業(yè)導(dǎo)論》課程教學(xué)大綱

課程名稱：機(jī)械電子工程專業(yè)導(dǎo)論課程編號(hào)：0402011A2

考核方式：考查學(xué)時(shí)/學(xué)分：32/2

適用專業(yè)：機(jī)械電子工程課程類別/性質(zhì)：通識(shí)教育/必修

一、課程目標(biāo)與定位

該課程的教學(xué)目標(biāo)是對(duì)學(xué)生進(jìn)行早期的學(xué)科知識(shí)教育，使學(xué)生初步了解機(jī)械電子工程學(xué)科的知識(shí)體系，了解機(jī)械電子工程在產(chǎn)品及其設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，激發(fā)學(xué)生的專業(yè)興趣，增強(qiáng)學(xué)生的專業(yè)意識(shí)，提高學(xué)生的工程意識(shí)、工程素質(zhì)及工程能力，使學(xué)生明確專業(yè)方向，從而提高后續(xù)課程學(xué)習(xí)的目的性和針對(duì)性。

該課程為通識(shí)教育的核心知識(shí)單元。

二、課程從屬項(xiàng)目關(guān)系

本課程是一門(mén)綜合性的工程素質(zhì)教育課程。課程中以典型機(jī)電一體化產(chǎn)品為設(shè)計(jì)項(xiàng)目，包括一些簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)—實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目練習(xí)，積累基本的設(shè)計(jì)—實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)，后續(xù)課程為所有專業(yè)課，它們是機(jī)械電子工程學(xué)科知識(shí)體系的核心內(nèi)容。

三、課程知識(shí)、能力、素質(zhì)培養(yǎng)目標(biāo)

通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握機(jī)械電子工程的基本概念、系統(tǒng)組成和實(shí)際應(yīng)用。了解機(jī)械設(shè)計(jì)制造的基礎(chǔ)知識(shí)，了解常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置、系統(tǒng)信息的測(cè)量方法、信號(hào)處理、嵌入式微處理器的應(yīng)用。

使學(xué)生初步具有應(yīng)用機(jī)械、電子基礎(chǔ)知識(shí)，對(duì)機(jī)械電子系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)、分析、選型的能力和系統(tǒng)的建造能力。積累一些基本的設(shè)計(jì)—實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)，為學(xué)生掌握更高級(jí)的產(chǎn)品、過(guò)程和系統(tǒng)建造經(jīng)驗(yàn)做準(zhǔn)備。

引導(dǎo)學(xué)生形成解決工程問(wèn)題的思路，培養(yǎng)學(xué)生交流溝通、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，使學(xué)生盡早進(jìn)入工程師的角色。

四、課程基本內(nèi)容和學(xué)時(shí)安排

1.緒論（2學(xué)時(shí)）

教學(xué)內(nèi)容：機(jī)械、電子、制造、工程的含義；機(jī)械電子工程的概念、學(xué)科體系；機(jī)械電子工程在產(chǎn)品及其設(shè)計(jì)中的應(yīng)用；機(jī)械電子工程在制造業(yè)中的應(yīng)用。

教學(xué)目標(biāo)：了解機(jī)械電子工程的概念，了解機(jī)械電子工程學(xué)科領(lǐng)域。

重點(diǎn)：機(jī)械電子工程的涵義、應(yīng)用。

難點(diǎn)：機(jī)械電子工程學(xué)科知識(shí)體系。

2.機(jī)械電子工程發(fā)展簡(jiǎn)史（2學(xué)時(shí)）

教學(xué)內(nèi)容：機(jī)械電子工程與人類社會(huì)發(fā)展的關(guān)系；機(jī)械電子工程發(fā)展簡(jiǎn)史；現(xiàn)代機(jī)械電子工程發(fā)展的具體狀況及發(fā)展趨勢(shì)。

教學(xué)目標(biāo)：了解機(jī)械電子工程的發(fā)展歷史、發(fā)展現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì)，了解機(jī)械電子產(chǎn)品的典型應(yīng)用。

重點(diǎn)：機(jī)械電子工程發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)。

難點(diǎn)：機(jī)械電子工程的發(fā)展與研究方向。

3.現(xiàn)代工程教育及專業(yè)人才培養(yǎng)方案（2學(xué)時(shí)）

教學(xué)內(nèi)容：中國(guó)的工程教育，卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃，CDIO工程教育模式。專業(yè)目標(biāo)、專業(yè)培養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)、專業(yè)教育內(nèi)容與課程。

教學(xué)目標(biāo)：了解中國(guó)工程教育的背景及發(fā)展戰(zhàn)略，熟悉工程師的任務(wù)與責(zé)任，了解各門(mén)課程主要講授的內(nèi)容及其在機(jī)械電子工程學(xué)科中的地位和作用。

重點(diǎn)：主要專業(yè)課及應(yīng)用型卓越工程師的培養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)。

難點(diǎn)：CDIO工程教育模式。

4.機(jī)械設(shè)計(jì)制造基礎(chǔ)（2學(xué)時(shí)）

教學(xué)內(nèi)容：機(jī)器的組成；機(jī)械設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容及基本要求；機(jī)械零件制造方法的分類和機(jī)械電子產(chǎn)品的生產(chǎn)、制造及工藝過(guò)程；零件表面形成方法和典型表面的加工方法。

教學(xué)目標(biāo)：了解機(jī)器的組成系統(tǒng)；了解機(jī)械零件的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則；了解數(shù)控加工、特種加工、快速原型技術(shù)等先進(jìn)加工方法。

5.執(zhí)行機(jī)構(gòu)（4學(xué)時(shí)）

教學(xué)內(nèi)容：帶輪機(jī)構(gòu)、鏈輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、直線導(dǎo)軌、連桿機(jī)構(gòu)、凸輪、棘輪和槽輪、機(jī)架、機(jī)構(gòu)的組合。

教學(xué)目標(biāo)：了解機(jī)械系統(tǒng)中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能與作用。

重點(diǎn)：帶輪機(jī)構(gòu)、鏈輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)。難點(diǎn)：機(jī)構(gòu)的組合。

6.電氣驅(qū)動(dòng)裝置（2學(xué)時(shí)）

教學(xué)內(nèi)容：直流電動(dòng)機(jī)、交流異步電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直線電動(dòng)機(jī)、電力電子器件。教學(xué)目標(biāo)：了解電氣執(zhí)行元件的原理，掌握電氣驅(qū)動(dòng)裝置的應(yīng)用。

重點(diǎn)：交流異步電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

難點(diǎn)：電氣驅(qū)動(dòng)裝置原理與結(jié)構(gòu)。

7.液壓與氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置（2學(xué)時(shí)）

教學(xué)內(nèi)容：動(dòng)力裝置、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件、基本回路。

教學(xué)目標(biāo)：了解液壓與氣壓系統(tǒng)的組成、原理及應(yīng)用。

重點(diǎn)：液壓系統(tǒng)的組成及原理。

難點(diǎn)：液壓系統(tǒng)基本回路。

8.測(cè)量與傳感器（2學(xué)時(shí)）

教學(xué)內(nèi)容：測(cè)量系統(tǒng)的基本性能、測(cè)量方法、測(cè)量誤差；電阻型傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、熱電傳感器、光電傳感器、固體傳感器、壓電傳感器和超聲換能器、傳感器的線性化。

教學(xué)目標(biāo)：了解測(cè)量常用的指標(biāo)、誤差的形成和分類、常用測(cè)量方法；了解常用的傳感器。

重點(diǎn)：測(cè)量常用指標(biāo)及方法，常用傳感器的應(yīng)用。

難點(diǎn)：測(cè)量誤差；傳感器原理。

9.信號(hào)處理與干擾（2學(xué)時(shí)）

教學(xué)內(nèi)容：運(yùn)算放大器基本電路、實(shí)用運(yùn)算放大器、信號(hào)隔離、相敏檢波器和鎖相環(huán)、多路復(fù)用、濾波器、數(shù)字信號(hào)的處理和分析；電磁干擾和噪聲的分類、干擾的傳播途徑、干擾對(duì)敏感設(shè)備的影響、干擾的抑制和防護(hù)技術(shù)。

教學(xué)目標(biāo)：了解常見(jiàn)的信號(hào)處理電路及信號(hào)處理的相關(guān)內(nèi)容；了解干擾和噪聲的形成與抑制。

重點(diǎn)：數(shù)字信號(hào)的處理和分析；干擾的抑制和防護(hù)技術(shù)。

難點(diǎn)：信號(hào)處理電路。

10.嵌入式控制系統(tǒng)（4學(xué)時(shí)）

教學(xué)內(nèi)容：嵌入式微處理器系統(tǒng)、機(jī)械電子系統(tǒng)中微處理器的作用、嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法、嵌入式微處理器系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)、微處理器與內(nèi)存及I／O接口電路的連接、微處理器與數(shù)字式外部設(shè)備的接口、過(guò)程通道、模擬量輸入通道、D／A轉(zhuǎn)換與A／D轉(zhuǎn)換技術(shù)、模擬量輸出通道。

教學(xué)目標(biāo)：了解機(jī)械電子中的微處理器系統(tǒng)；了解機(jī)械電子系統(tǒng)中的嵌入式微處理器的設(shè)計(jì)。

重點(diǎn)：嵌入式微處理器系統(tǒng)；D／A轉(zhuǎn)換與A／D轉(zhuǎn)換技術(shù)。

難點(diǎn)：嵌入式微處理器的設(shè)計(jì)。

11.機(jī)械電子系統(tǒng)中的微機(jī)控制（2學(xué)時(shí)）

教學(xué)內(nèi)容：順序控制和數(shù)值控制、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的品質(zhì)和性能指標(biāo)、閉環(huán)控制系統(tǒng)的構(gòu)成及PID控制、、智能型自適應(yīng)PID控制、模糊控制器及其特點(diǎn)。

教學(xué)目標(biāo)：了解以PID控制器和模糊控制器為例的機(jī)械電子系統(tǒng)中的微處理器控制。重點(diǎn)：順序控制和數(shù)值控制、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的品質(zhì)和性能指標(biāo)。

難點(diǎn)：PID參數(shù)整定、PID控制的改進(jìn)。

12.機(jī)械電子系統(tǒng)的建模及網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控（2學(xué)時(shí)）

教學(xué)內(nèi)容：機(jī)械電子系統(tǒng)的描述方法、控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型、一、二階線性定常系統(tǒng)的解析建模、系統(tǒng)的物理仿真；控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng)的分層體系、數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)、工業(yè)現(xiàn)

場(chǎng)中的通信。

教學(xué)目標(biāo)：了解機(jī)電系統(tǒng)的模型建立及機(jī)械電子系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控。

重點(diǎn)：機(jī)械電子系統(tǒng)的描述方法、控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型；工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的通信。

難點(diǎn)：模型建立及系統(tǒng)的物理仿真。

13.機(jī)械電子系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)（2學(xué)時(shí)）

教學(xué)內(nèi)容：機(jī)械電子系統(tǒng)中的機(jī)構(gòu)與結(jié)構(gòu)、機(jī)械電子系統(tǒng)人-機(jī)界面的設(shè)計(jì)、安全性。編寫(xiě)任務(wù)書(shū)、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。

教學(xué)目標(biāo)：掌握機(jī)械電子系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)的要求與方法。

重點(diǎn)：機(jī)械電子系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)的要求與方法，機(jī)械電子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，編寫(xiě)任務(wù)書(shū)、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。

難點(diǎn)：機(jī)械電子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)。

14.典型機(jī)械電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（2學(xué)時(shí)）

教學(xué)內(nèi)容：典型機(jī)械電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，如數(shù)控機(jī)床、軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、關(guān)節(jié)式機(jī)器人、移動(dòng)式機(jī)器人等設(shè)計(jì)。

教學(xué)目標(biāo)：了解典型機(jī)電一體化產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)，明確設(shè)計(jì)項(xiàng)目。

重點(diǎn)：典型機(jī)械電子系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、機(jī)械本體與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

難點(diǎn)：控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

五、建議教材或參考書(shū)

主編?！稒C(jī)械電子工程原理》：北京：北京理工大學(xué)出版社.六、授課方式

1.教學(xué)方法

以典型機(jī)械電子系統(tǒng)（機(jī)電一體化產(chǎn)品）為項(xiàng)目，通過(guò)問(wèn)題引導(dǎo)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)，并進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)練習(xí)。學(xué)生5～8人為一項(xiàng)目組。課堂講授采用啟發(fā)式和探究式、討論交流的教學(xué)方法，提高學(xué)生自學(xué)獲取知識(shí)、分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。引導(dǎo)和鼓勵(lì)學(xué)生參與工程實(shí)踐，培養(yǎng)創(chuàng)新能力。

2.教學(xué)手段

在教學(xué)中利用CAI課件、影像資料、動(dòng)畫(huà)等多媒體教學(xué)手段。

七、考核方式

采用過(guò)程分項(xiàng)考查與期末綜合設(shè)計(jì)論文相結(jié)合的考核方式。期末設(shè)計(jì)論文成績(jī)占40%，過(guò)程考查占60%。

制定人：李偉國(guó)紹文審核人：