第一篇：機(jī)電一體化的相關(guān)介紹

機(jī)電一體化的相關(guān)介紹

本專業(yè)旨在培養(yǎng)從事機(jī)電設(shè)備的使用、維護(hù)、維修、設(shè)備的管理與設(shè)計(jì)等工作的高素質(zhì)、高技能、應(yīng)用型高級(jí)職業(yè)技術(shù)人才。主要開(kāi)設(shè)《電機(jī)及其應(yīng)用》、《工廠電氣控制設(shè)備及其應(yīng)用》、《單片機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用》、《傳感器技術(shù)應(yīng)用》、《電力電子與電機(jī)調(diào)速技術(shù)應(yīng)用》等核心課程以及電工電子技能訓(xùn)練、工廠電氣控制實(shí)訓(xùn)、PLC應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)、電氣設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)實(shí)訓(xùn)等實(shí)踐環(huán)節(jié)考取勞動(dòng)和社會(huì)保障部頒發(fā)維修電工職業(yè)資格證書及國(guó)家制造業(yè)信息化培訓(xùn)中心“AUTO CAD高級(jí)繪圖師”證書。該專業(yè)學(xué)生可在電工實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室、電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室、供配電技術(shù)實(shí)訓(xùn)室、工業(yè)檢測(cè)技術(shù)實(shí)訓(xùn)室、可編程序控制器實(shí)訓(xùn)室、單片機(jī)技術(shù)實(shí)訓(xùn)室和電力自動(dòng)化與繼電保護(hù)實(shí)訓(xùn)室進(jìn)行一體化教學(xué)。學(xué)院擁有實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)車間，學(xué)生可以進(jìn)行電工綜合實(shí)訓(xùn)。該專業(yè)學(xué)生在三個(gè)校外實(shí)訓(xùn)基地進(jìn)行畢業(yè)實(shí)習(xí)和頂崗實(shí)習(xí)。機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，就業(yè)崗位群大，學(xué)生畢業(yè)后可在相應(yīng)的企事業(yè)單位從事機(jī)電設(shè)備的運(yùn)行、維修、安裝、調(diào)試、機(jī)電一體化設(shè)備的設(shè)計(jì)、改造以及生產(chǎn)管理、技術(shù)管理等工作。

機(jī)電一體化專業(yè)就業(yè)前景如何?機(jī)電一體化專業(yè)就業(yè)方向有哪些?機(jī)電一體化專業(yè)就業(yè)前景等這些問(wèn)題成了很多家長(zhǎng)和同學(xué)們想要了解的問(wèn)題。今天就給大家介紹一下機(jī)電一體化專業(yè)就業(yè)前景及就業(yè)方向分析。

機(jī)電一體化專業(yè)就業(yè)前景。有關(guān)研究報(bào)告顯示機(jī)電一體化”一詞最早是日本提出的，在上世紀(jì)80年代初，日本名古屋大學(xué)最早設(shè)置了機(jī)電一體化 專業(yè)。如今在本科，已改稱為“機(jī)械電子工程”專業(yè)；在高職高專則仍延用機(jī)電一體化專業(yè)名稱。機(jī)電一體化專業(yè)是精密機(jī)械——電子技術(shù)(含電力電子)——計(jì)算機(jī)技術(shù)等多門學(xué)科交叉融合的產(chǎn)物，屬高新技術(shù)，也是當(dāng)前發(fā)展最快的技術(shù)之一，它是先進(jìn)制造技術(shù)的主要組成部分。它的發(fā)展推動(dòng)了當(dāng)前制造技術(shù)的迅速更新?lián)Q代，是產(chǎn)品向高、精、快迅速邁進(jìn)，使勞動(dòng)生產(chǎn)率迅速提高。由于我國(guó)逐漸成為世界制造業(yè)基地加上傳統(tǒng)企業(yè)面臨大規(guī)模的技術(shù)改造與設(shè)備更新，國(guó)內(nèi)急需大量先進(jìn)制造技術(shù)專業(yè)人才。因此該專業(yè)畢業(yè)生就業(yè)前景很好，而且待遇也高。畢業(yè)生主要在各行政、企業(yè)、事業(yè)單位從事機(jī)械、電氣工程、常用電器的維修、安裝與調(diào)試以及技術(shù)管理等工作。機(jī)電一體化專業(yè)就業(yè)前景.市場(chǎng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)機(jī)電一體化專業(yè)是一個(gè)寬口徑專業(yè)，適應(yīng)范圍很廣，學(xué)生在校期間除學(xué)習(xí)各種機(jī)械、電工電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、檢測(cè)傳感等理論知識(shí)外，還將參加各種技能培訓(xùn)和國(guó)家職業(yè)資格證書考試，充分體現(xiàn)重視技能培養(yǎng)的特點(diǎn)。學(xué)生畢業(yè)后主要面向珠江三角洲各企業(yè)、公司，從事加工制造業(yè)，家電生產(chǎn)和售后服務(wù)，數(shù)控加工機(jī)床設(shè)備使用維護(hù)，物業(yè)自動(dòng)化管理系統(tǒng)，機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、改造、技術(shù)支持，以及機(jī)電

設(shè)備的安裝、調(diào)試、維護(hù)、銷售、經(jīng)營(yíng)管理等等。

1、機(jī)電一體化專業(yè)就業(yè)前景主要就業(yè)崗位：機(jī)電一體化設(shè)備的安裝、調(diào)試、維修、銷售及管理；普通機(jī)床的數(shù)控化改裝等。

2、機(jī)電一體化專業(yè)就業(yè)前景次要就業(yè)崗位：機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、改造、技術(shù)服務(wù)等

以上就是有關(guān)機(jī)電一體化專業(yè)就業(yè)前景及就業(yè)方向分析，希望可以幫助對(duì)大家了解機(jī)電一體化專業(yè)就業(yè)的認(rèn)識(shí)。

第二篇：機(jī)電一體化介紹

機(jī)電一體化工程（本科）

1、專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)

本專業(yè)培養(yǎng)掌握機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)知識(shí),能夠從事有關(guān)機(jī)電一體化設(shè)備及系統(tǒng)的研究、設(shè)計(jì)和制造，具有創(chuàng)新能力、實(shí)踐能力和領(lǐng)先意識(shí)的高素質(zhì)技能型、應(yīng)用型人才。

2、主要核心課程與核心技能

機(jī)械制圖、機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、電子技術(shù)、工業(yè)用微型計(jì)算機(jī)、傳感與檢測(cè)技術(shù)、機(jī)械工程控制基礎(chǔ)、現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法；機(jī)械金工技能訓(xùn)練、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合訓(xùn)練、數(shù)控實(shí)訓(xùn)。

3、主要就業(yè)崗位

畢業(yè)生適宜到各類機(jī)電企業(yè)從事機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)、加工工藝、設(shè)備設(shè)計(jì)、測(cè)試等工程技術(shù)工作，可在機(jī)械、汽車、冶金、運(yùn)輸、輕工、化工、電子、醫(yī)院等行業(yè)從事技術(shù)和經(jīng)營(yíng)管理工作。

機(jī)電一體化技術(shù)（?？疲?/p>

國(guó)家級(jí)教學(xué)改革試點(diǎn)專業(yè)，省級(jí)教學(xué)示范專業(yè)和省級(jí)教學(xué)特色專業(yè)

1、專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)

本專業(yè)培養(yǎng)從事機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造加工、調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)、營(yíng)銷和售后服務(wù)的高級(jí)技能型、應(yīng)用型人才。學(xué)生在獲取畢業(yè)證書的同時(shí)還可以取得相應(yīng)的職業(yè)資格證書。

2、主要核心課程與核心技能

機(jī)械制圖、電工與電子技術(shù)基礎(chǔ)、液壓與氣動(dòng)技術(shù)、電氣控制與PLC、機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)；機(jī)械制圖測(cè)繪、金工實(shí)習(xí)、CAD實(shí)訓(xùn)、電工電子實(shí)訓(xùn)、數(shù)控實(shí)訓(xùn)、機(jī)床電器控制實(shí)訓(xùn)。

3、主要就業(yè)崗位

畢業(yè)生可在機(jī)電、輕工、儀器等企事業(yè)單位從事機(jī)電產(chǎn)品的制造加工、產(chǎn)品的組裝、調(diào)試、檢測(cè)；設(shè)備的操作、安裝、調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)、維修；產(chǎn)品和設(shè)備的營(yíng)銷、技術(shù)服務(wù)、生產(chǎn)管理。

第三篇：機(jī)電一體化介紹

1、機(jī)電一體化：是在機(jī)械的主功能，動(dòng)力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)集合而構(gòu)成的總稱。

2、機(jī)電一體化技術(shù)的突出特點(diǎn)：它在機(jī)械產(chǎn)品中注入了過(guò)去所沒(méi)有的新技術(shù)，把電子器件的信息處理和自控等功能“柔和”到機(jī)械裝置中去，從而獲得了過(guò)去單靠某一種技術(shù)而無(wú)法實(shí)現(xiàn)的功能和效果。

3機(jī)電一體化技術(shù)的重要實(shí)質(zhì)：應(yīng)用系統(tǒng)工程的觀點(diǎn)和方法來(lái)分析和研究機(jī)電一體化產(chǎn)品的系統(tǒng)（以下系統(tǒng)稱機(jī)電一體化產(chǎn)品），綜合運(yùn)用各種現(xiàn)代高新技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，通過(guò)各種技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品內(nèi)部各組成部分的合理匹配和外部的整體效果最佳。4工業(yè)三大要素：物質(zhì)、能量、信息

5機(jī)電一體化產(chǎn)品五種內(nèi)部功能：主功能，動(dòng)力功能、計(jì)劃功能、控制功能、構(gòu)造功能

6機(jī)電一體化基本結(jié)構(gòu)要素：機(jī)械本體、動(dòng)力源、檢測(cè)與傳感裝置、控制與信息處理裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、接口

7機(jī)電一體化產(chǎn)品分類：功能附加型、功能替代型、機(jī)電融合型

8機(jī)電一體化共性關(guān)鍵技術(shù)：機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)、檢測(cè)與傳感技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，系統(tǒng)總體技術(shù)

9機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的基本要求：高精度、快速響應(yīng)、良好的穩(wěn)定性

10機(jī)械系統(tǒng)的組成及各部分作用：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的變換器;導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，支撐和導(dǎo)向；執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用以完成操作任務(wù)的11傳動(dòng)機(jī)構(gòu)性能的要求：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，剛度大，阻尼合適，摩擦小，間隙小 滾珠絲桿副：

12傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作原理和特點(diǎn)：絲杠和螺母的螺紋滾道間置有滾珠，當(dāng)絲桿或螺母轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾珠沿螺紋滾道滾動(dòng)，則絲杠與螺母之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生滾動(dòng)摩擦，為防止?jié)L珠從滾道中滾出，在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有回程引導(dǎo)裝置。如反向器和特殊器，他們與螺紋滾道形成循環(huán)回路，使?jié)L珠在螺母滾道內(nèi)循環(huán)。特點(diǎn)：傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)具有可逆性、系統(tǒng)剛度好、傳動(dòng)精度高、使用壽命長(zhǎng)、不能自鎖、制造工藝復(fù)雜

13軸向間隙：是承載時(shí)在滾珠與滾道型面接觸點(diǎn)的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和

14、施加預(yù)緊力的方法：雙螺母預(yù)緊的方法

15、雙螺母預(yù)緊的方法應(yīng)注意：預(yù)緊力大小必須合適，應(yīng)不超過(guò)最大軸向負(fù)載的三分之一；應(yīng)特別注意減小絲杠安裝部分的間隙，這些間隙預(yù)緊的方法是無(wú)法消除的，而它對(duì)傳動(dòng)精度有直接影響

16、常用的雙螺母消除軸向間隙的結(jié)構(gòu)形式有三種：墊片調(diào)隙式、螺紋調(diào)隙式、齒差調(diào)隙

17、主要尺寸：（由高到低）C D E F G H18、安裝：

1、支撐方式的選擇（按其限制絲杠軸的軸向竄動(dòng)情況分三種?一端固定、一端自由F—O?一端固定、一端游動(dòng)F—S?兩端固定F—F2、制動(dòng)裝置：由于滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率高，又無(wú)自鎖能力，故需要安裝制動(dòng)裝置的滿足其傳動(dòng)要求，特別是其處于崔志傳動(dòng)時(shí)

19、同步齒形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：利用齒形帶的齒形和帶輪的輪齒依次相嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，它兼有帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)及鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn) 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：

1、導(dǎo)軌的作用和分類：支撐和導(dǎo)向；滑動(dòng)導(dǎo)軌和滾動(dòng)導(dǎo)軌

2、導(dǎo)軌的基本要求：承載能力大，剛性強(qiáng)‘壽命長(zhǎng)、傳動(dòng)平穩(wěn)可靠，具有結(jié)構(gòu)自調(diào)整能力 接口技術(shù)

1、接口：一個(gè)機(jī)電一體化產(chǎn)品由機(jī)械分系統(tǒng)和微電子分系統(tǒng)（控制微機(jī)）兩大部分組成，二者分別由若干要素構(gòu)成。各要素和子系統(tǒng)的相接口必須具備一定的聯(lián)系條件，這個(gè)聯(lián)系條件通常稱為接口

2、接口的分類：以控制微機(jī)為出發(fā)點(diǎn)，將接口分為人機(jī)接口與機(jī)電接口

3、人機(jī)接口：操作者與機(jī)電系統(tǒng)主要是控制微機(jī)之間進(jìn)行信息交換的接口，按信息的傳遞方向輸入接口和輸出接口

4、靜態(tài)：七段LED顯示器的接口路設(shè)計(jì)有兩個(gè)任務(wù)?提供正確的驅(qū)動(dòng)邏輯?提供LED顯示器的工作電流

5、靜態(tài)工作的優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：顯示穩(wěn)定，只有在需要更新顯示內(nèi)容設(shè)計(jì)時(shí)，微機(jī)才執(zhí)行，顯示更好的子程序，因而大大節(jié)省了微機(jī)時(shí)間，提高了工作效率。缺點(diǎn)：是擴(kuò)展顯示器位數(shù)較多時(shí)，需要占用較多的I/O口

動(dòng)態(tài)工作的優(yōu)缺點(diǎn)：與靜態(tài)工作方式相比，動(dòng)態(tài)方式大大減少了所占用I/O口的數(shù)量，節(jié)省了硬件費(fèi)用，但是為得到穩(wěn)定顯示，微機(jī)必須定期對(duì)顯示器進(jìn)行刷新掃描，這將占用CPU大量時(shí)間，故動(dòng)態(tài)顯示方式主要使用于CPU相對(duì)并不繁忙的場(chǎng)

6、點(diǎn)陣式LED顯示器及接口設(shè)計(jì)：顯示較復(fù)雜時(shí)，選用點(diǎn)陣式LED顯示器做輸出設(shè)備，點(diǎn)陣式LED顯示器在行線與列線的每個(gè)交點(diǎn)上都裝有一個(gè)發(fā)光二極管，正極接行引線，負(fù)極接列線的稱為共陽(yáng)極LED點(diǎn)陣顯示器；正極接列引線，負(fù)極接行引線的稱為共陰極LED點(diǎn)陣顯示器

7、機(jī)電接口：指機(jī)電一體化產(chǎn)品中的機(jī)械裝置與控制微機(jī)間的接口，按信息傳遞的方向有信息采集接口和控制量輸出接口

8、信息采集通道中的A/D轉(zhuǎn)換接口設(shè)計(jì)：分為雙積分式和逐次比較式

9、常用電力電子器件：?單向晶閘管：又稱可控硅。單向晶閘管SCR，由三部分組成，陽(yáng)極A、陰極K、門極(控制極G）。導(dǎo)通條件是指閘管從阻斷到導(dǎo)通所需的條件，這個(gè)條件是在晶閘管的陽(yáng)極加上正向電壓，同時(shí)在控制極加上正向電壓。關(guān)斷條件是指晶體管從導(dǎo)通到阻斷所需的條件。晶體管一旦導(dǎo)通，控制極對(duì)晶閘管就不起作用了。只有當(dāng)流過(guò)晶閘管的電流小于保持晶閘管導(dǎo)通所需多的電流即維持電流時(shí)，晶閘管才關(guān)斷?功率

10、功率晶體管：指在大功率范圍應(yīng)用的晶體管，有事也稱電力晶體管

11、功率晶體管：VD1加速晶體管，VD2 續(xù)流晶體管

12、功率晶體管的應(yīng)用：功率晶體管做功放原件的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)—相繞組的驅(qū)動(dòng)電路

13、功率晶體管做功放原件的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)—相繞組的驅(qū)動(dòng)電路原理：功率晶體管工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)，當(dāng)控制微機(jī)的I、O口輸出高電平時(shí)，經(jīng)7407進(jìn)行電流放大，使VT1導(dǎo)通時(shí)從而使步進(jìn)電機(jī)繞組W通電，當(dāng)P1.0輸出低電平時(shí)，VT1截止，W不通電，RC為限流電阻，ＶＤ１為續(xù)流二極管，因此步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組Ｗ是一個(gè)感性負(fù)載，在晶體管ＶＴ１從飽和突然變成截止時(shí)，繞組會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很大的反電動(dòng)勢(shì)，這個(gè)反電動(dòng)勢(shì)和電源ＶＣＣ疊加在一起加在晶體管VT1的集電極上，很容易事功率晶體管擊穿，將續(xù)流二極管VD1反向接在VT1的集電極和電源VCC之間，使得功率晶體管ＶＴ１在截止瞬間，Ｗ上產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)通過(guò)ＶＤ１的續(xù)流作用回饋給電源，從而保護(hù)了晶體管ＶＴ１不受損害。

14、光電耦合器的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)：光電耦合器是把發(fā)光二極管和光敏晶體管或者光敏晶閘管封裝在一起，通過(guò)光信號(hào)實(shí)現(xiàn)電信號(hào)傳遞的器件，偶遇光電耦合器的輸入與輸出間沒(méi)有直接的電氣聯(lián)系，電信號(hào)是通過(guò)光信號(hào)傳遞的所以也稱是光電隔離器。

15、光電耦合器：發(fā)光源，受光器

16、８０３１電動(dòng)機(jī)通過(guò)光耦控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)接口電路：考慮倆個(gè)參數(shù)電流傳輸比ＣＴＲ，時(shí)間延遲。當(dāng)８０３１的Ｐ１.０端輸出高電電平時(shí)，光電耦合器輸入端電流為０，輸出為開(kāi)路，晶體管ＶＴ１不導(dǎo)通，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組倆端無(wú)電壓，當(dāng)Ｐ１.０輸出低電平時(shí)，４Ｎ２５的輸入電流為１０ＭＡ電流傳輸比比ＣＴＲ＞＝２０％，輸出端可以流過(guò)大于２ＭＡ的電流，在經(jīng)過(guò)晶體管放大，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)所需電流 檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

１．機(jī)電一體化對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)的基本要求：精度靈敏度分辨率高線性穩(wěn)定性和重復(fù)性好抗干擾能力強(qiáng)靜動(dòng)態(tài)特性好

伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

１.伺服系統(tǒng)：也叫隨動(dòng)系統(tǒng)，是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確的位置，速度或力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)

２.比較原件：將輸入信號(hào)與反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得控制系統(tǒng)動(dòng)作的偏差信號(hào)的環(huán)節(jié)，通?？赏ㄟ^(guò)電子電路或計(jì)算機(jī)軟件獲得

３.調(diào)節(jié)原件：又稱控制器，對(duì)比較原件輸出的偏差信號(hào)進(jìn)行突變，放大以控制執(zhí)行原件按要求動(dòng)作

４.執(zhí)行元件：在控制信號(hào)的作用下。將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象工作

５.被控對(duì)象：是伺服系統(tǒng)中被控制的設(shè)備或裝置，是直接實(shí)現(xiàn)目的功能或主功能的主體，其行為指令反應(yīng)著整個(gè)伺服系統(tǒng)的性能

６.測(cè)量反饋原件：是指?jìng)鞲衅骷捌湫盘?hào)檢測(cè)裝置，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)被控對(duì)象的輸出量并將其反饋到比較原件

７.伺服系統(tǒng)的基本類型按被控制量分位置速度力等伺服系統(tǒng)最常見(jiàn)的是位置伺服系統(tǒng)按所采用的執(zhí)行元件不同分電氣液壓氣動(dòng)等伺服系統(tǒng)，按控制方式不同分開(kāi)環(huán)閉環(huán)半閉環(huán)等 ８.伺服系統(tǒng)的基本要求：穩(wěn)定性，精度，快速響應(yīng)性 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

１． 組成：定子，轉(zhuǎn)子

２．工作原理：三相為例，定子有６個(gè)齒，轉(zhuǎn)子有４個(gè)齒，直流電源供電ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ三相繞組輪流通電，通過(guò)電磁力吸引步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子一步一步的轉(zhuǎn)

３．通電方式：?jiǎn)蜗蛲姺绞剑p相通電方式，單雙向輪流通電方式Ａ－Ｂ—Ｃ－Ａ，ＡＢ－ＢＣ－ＣＡ－ＡＢ，Ａ－ＡＢ－Ｂ－ＢＣ－Ｃ－ＣＡ－Ａ，４．步距角：是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每一拍轉(zhuǎn)過(guò)的角度

５．直流伺服電動(dòng)機(jī)控制方式：電樞電壓控制又稱恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，勵(lì)磁磁場(chǎng)控制又稱恒功率調(diào)速方式

６．靜態(tài)特性：電動(dòng)機(jī)在穩(wěn)態(tài)情況下工作時(shí)，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，電磁力矩和電樞控制電壓三者之間關(guān)系

７．最影響靜態(tài)特性的因素：功率電路對(duì)機(jī)械特性的影響，直流伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的摩擦對(duì)調(diào)速特性的影響，負(fù)載變動(dòng)對(duì)調(diào)節(jié)特性的影響

８．常見(jiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路有三種：?jiǎn)坞娫打?qū)動(dòng)電路，雙電源驅(qū)動(dòng)電路，斬波限流驅(qū)動(dòng)

９．ＰＷＭ晶體功率放大器組成：電壓脈寬變換器，開(kāi)關(guān)功率放大器 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

１.建立數(shù)學(xué)模型的步驟：選擇模型類型。確立建模方法（分析法，實(shí)驗(yàn)法）確定模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)

２.被控對(duì)象模型的辨識(shí)：時(shí)域法，頻域法，統(tǒng)計(jì)法

第四篇：機(jī)電一體化專業(yè)課程介紹

1.機(jī)械制圖與AUTOCAD：投影知識(shí)；基本體、組合體三視圖的畫法及讀圖；機(jī)件的表達(dá)方法；常用件、標(biāo)準(zhǔn)件的畫法；零件圖的畫法及讀圖、技術(shù)要求，零件測(cè)繪；裝配圖的畫法及讀圖；計(jì)算機(jī)繪圖軟件的使用。通過(guò)學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)當(dāng)能夠：正確繪制基本體、組合體三視圖；掌握常有機(jī)件的表達(dá)方法；理解技術(shù)要求的重要性，掌握尺寸公差與形位公差的基本知識(shí)，能正確繪制常用件、標(biāo)準(zhǔn)件、零件圖和裝配圖，掌握零件、裝配體的測(cè)繪方法和步驟；會(huì)使用有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、手冊(cè)，索取有關(guān)信息；能使用AUTOCAD軟件繪制機(jī)械圖。

2.電工與電子技術(shù)：電路的基本定律；電路的分析方法；正弦交流電路；三相電路；半導(dǎo)體器件、基本放大電路、集成運(yùn)算放大器、反饋放大電路、波形發(fā)生電路、功率放大電路、直流穩(wěn)壓電源、門電路、組合邏輯電路、觸發(fā)器、時(shí)序邏輯電路、波形產(chǎn)生和整形電路、A/D與D/A轉(zhuǎn)換。通過(guò)學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)當(dāng)能夠：了解電工安全常識(shí)，掌握電工電子技術(shù)的基本知識(shí)，熟練使用常用的電工電子儀器儀表，具備分析、解決基本電子線路問(wèn)題的能力，掌握必備的電子線路設(shè)計(jì)與調(diào)試技術(shù)。

3.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)：常用機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)、工作原理、應(yīng)用特點(diǎn)；通用機(jī)械零件及相關(guān)的構(gòu)件受力分析、構(gòu)件強(qiáng)度校核及通用零件的選擇。通過(guò)學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)當(dāng)能夠：掌握常用機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、工作原理、應(yīng)用特點(diǎn)，初步具有分析和選用常用機(jī)構(gòu)的能力；具備機(jī)械通用零件、機(jī)械傳動(dòng)裝置和簡(jiǎn)單機(jī)械設(shè)計(jì)的基本計(jì)算能力和標(biāo)準(zhǔn)選用能力；能查閱圖表、標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)、圖冊(cè)等有關(guān)技術(shù)資料；初步具備分析和解決生產(chǎn)實(shí)際中有關(guān)機(jī)械設(shè)備故障的能力。

4.機(jī)械制造工藝：金屬切削加工的基本知識(shí)；“六點(diǎn)定位原則”及定位誤差的計(jì)算方法；常用機(jī)床夾具的基本知識(shí)；刀具的結(jié)構(gòu)與選擇、常用夾具的設(shè)計(jì)方法、典型零件加工工藝的編制及常用工藝裝備的設(shè)計(jì)。通過(guò)學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)當(dāng)能夠：掌握機(jī)床夾具的基本知識(shí)和一般的設(shè)計(jì)方法；掌握常用刀具基本知識(shí)，能根據(jù)加工條件正確選擇刀具；掌握工藝路線擬訂的基本知識(shí)、原則及零件加工工藝規(guī)程編制的一般方法；具備查閱切削加工過(guò)程中的各種工藝參數(shù)和圖冊(cè)的基本能力，具備選擇正確方法進(jìn)行裝配的能力。

5.金屬工藝學(xué)：金屬工藝學(xué)是機(jī)械類、材料類及其他近機(jī)類各專業(yè)學(xué)生必修的一門綜合性的專業(yè)基礎(chǔ)課，是研究工程材料加工方法的一門學(xué)科。1.主要內(nèi)容包括：鑄造、塑性成型、焊接和金屬切削加工四大部分的基礎(chǔ)知識(shí)，涉及工程材料加工工藝的各個(gè)方面。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，可以后為續(xù)課程的學(xué)習(xí)及畢業(yè)后從事相關(guān)工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

6.電動(dòng)與拖動(dòng)：它既是研究電機(jī)及電力拖動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)理論的學(xué)科，又可以作為一門獨(dú)立的技術(shù)應(yīng)用課，直接為工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)服務(wù)。本課程的理論性與實(shí)踐性都很強(qiáng)，通過(guò)本課程學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握各種電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理，獨(dú)立分析電力拖動(dòng)系統(tǒng)各種運(yùn)行狀態(tài)，掌握有

關(guān)計(jì)算方法，合理地選擇和使用電動(dòng)機(jī)，為后續(xù)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)等專業(yè)課打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，為從事專業(yè)技術(shù)工作做好基本培養(yǎng)和鍛煉。

7.液壓與氣壓傳動(dòng)：液壓和氣壓傳動(dòng)是一門技術(shù)基礎(chǔ)課，主要內(nèi)容包括：液壓和氣壓傳動(dòng)的基本概念和基礎(chǔ)知識(shí)； 常用液壓與氣動(dòng)元件的工作原理、工作特性、適用場(chǎng)合。閱讀液壓和氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖；改進(jìn)或設(shè)計(jì)液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)。

8.機(jī)電商品學(xué)：主要研究機(jī)電商品使用價(jià)值及其實(shí)現(xiàn)規(guī)律的一門技術(shù)經(jīng)濟(jì)學(xué)科，涉及商品的生產(chǎn)、流通、消費(fèi)領(lǐng)域，一方面與物理、化學(xué)、材料學(xué)、生產(chǎn)工藝學(xué)有內(nèi)在的聯(lián)系，另一方面與企業(yè)管理學(xué)、市場(chǎng)營(yíng)銷學(xué)、采購(gòu)管理、經(jīng)濟(jì)學(xué)等社會(huì)科學(xué)密切相關(guān)。主要研究?jī)?nèi)容包括：機(jī)電商品分類、用途、型號(hào)、質(zhì)量指標(biāo)、結(jié)構(gòu)與工作原理、流通技術(shù)、經(jīng)營(yíng)管理要點(diǎn)以及國(guó)內(nèi)外機(jī)電商品市場(chǎng)動(dòng)態(tài)及發(fā)展趨勢(shì)。通過(guò)本課程習(xí)，將使讀者全面掌握機(jī)電商品基本知識(shí)和技術(shù)管理知識(shí)，為培養(yǎng)技能型商品經(jīng)營(yíng)管理人才，提供必備的機(jī)電商品的有關(guān)理論和知識(shí)。

9.自動(dòng)控制原理： 本課程主要介紹經(jīng)典控制理論的基本原理和基本方法。內(nèi)容包括：線性定常控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡分析法和頻域分析法，系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正、采樣控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)，用描述函數(shù)法和相平面分析法分析非線性控制系統(tǒng)等。通過(guò)本課程為進(jìn)一步開(kāi)展控制理論研究和從事控制領(lǐng)域的工程實(shí)踐構(gòu)筑扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，為未來(lái)的學(xué)習(xí)與發(fā)展提供有力的理論支撐。

第五篇：機(jī)電一體化專業(yè)介紹

機(jī)電一體化專業(yè)主要培養(yǎng)學(xué)生具有一定職業(yè)素質(zhì)，掌握本專業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)所需要的科學(xué)文化基礎(chǔ)理論和專業(yè)技術(shù)知識(shí)，掌握鉗工、焊工和電工基本操作技能、技巧，熟悉電機(jī)和復(fù)雜機(jī)床維修，能勝任工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的電器安裝與配合調(diào)試，并具備從事機(jī)械制造、裝配、維修的能力，專業(yè)操作技能達(dá)到維修電工中級(jí)（或高級(jí)）水平，初步掌握與所學(xué)工種相近的鉗工、電焊等工種的基本操作技能，具有運(yùn)用所學(xué)專業(yè)基本知識(shí)和技能分析、解決本專業(yè)生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題的能力的中級(jí)（或高級(jí)）應(yīng)用型技能人才。

理論課程：機(jī)械基礎(chǔ)、鉗工工藝學(xué)、公差、金屬材料與熱處理、機(jī)械制造工藝基礎(chǔ)、機(jī)械制圖、電工學(xué)、電工基礎(chǔ)、電工技術(shù)基礎(chǔ)、電工材料、安全用電、電工儀表與測(cè)量、電力拖動(dòng)、機(jī)床電氣與數(shù)控機(jī)床、計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)、可編程控制器應(yīng)用技術(shù)、單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)等。

實(shí)訓(xùn)課程：鉗工實(shí)習(xí)、焊工實(shí)習(xí)、電工實(shí)習(xí)

鉗工專業(yè)學(xué)習(xí)，系統(tǒng)學(xué)習(xí)鉗工專業(yè)技術(shù)課，單人操作，專項(xiàng)進(jìn)行刮研訓(xùn)練，熟練掌握鉗工基本操作技能、技巧，了解本工種的新設(shè)備、新工藝、新技術(shù)，以及典型零件和機(jī)構(gòu)的裝配及操作技能、技巧；熟練使用、調(diào)整和維護(hù)本工種的主要設(shè)備；具備從事機(jī)械制造、裝配、維修的能力，具有一定的裝配工藝的分析能力和操作能力。專業(yè)操作技能達(dá)到鉗工中、高級(jí)水平，重點(diǎn)培養(yǎng)具有機(jī)械加工專業(yè)理論和操作技能的中、高級(jí)技術(shù)工人。

理論課程：鉗工工藝學(xué)、機(jī)械基礎(chǔ)、公差、金屬材料與熱處理、機(jī)械制造工藝基礎(chǔ)、電工學(xué)、機(jī)械制圖等。

實(shí)訓(xùn)課程：鉗工實(shí)習(xí)

焊工專業(yè)學(xué)習(xí)培養(yǎng)學(xué)生具有一定職業(yè)素質(zhì)，掌握焊接理論知識(shí)和實(shí)踐操作技能，達(dá)到熟練掌握各種常用焊接技術(shù)操作技能，了解本工種的新設(shè)備、新工藝、新技術(shù)，熟練使用、調(diào)整和維護(hù)本工種的主要設(shè)備，成為焊接方面的多元化人才。學(xué)習(xí)電焊、氣焊、直流焊、交流焊、氬弧焊、二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊、空氣等離子切割等焊接技術(shù)，學(xué)習(xí)橫焊、點(diǎn)焊、立焊、仰焊、角焊、板焊、平焊、管焊、等焊接工藝。各種材料的焊接方法、銅鋁不銹鋼焊接法、特種鋼材焊接法及異種材

料的焊接法。

理論課程：焊工工藝學(xué)、機(jī)械基礎(chǔ)、公差、金屬材料與熱處理、機(jī)械制造工藝基礎(chǔ)、電工學(xué)、機(jī)械制圖等。

實(shí)訓(xùn)課程：焊工實(shí)習(xí)