第一篇：液壓機(jī)械手優(yōu)點及運用

液壓機(jī)械手簡介

液壓機(jī)械手能模仿人手臂的某些動作功能，以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

液壓機(jī)械手構(gòu)成液壓機(jī)械手主要由手部、運動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機(jī)構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個自由度。

液壓機(jī)械手優(yōu)點

力大結(jié)構(gòu)簡單、緊湊 電磁閥換向方便、靈活 節(jié)流調(diào)速，平穩(wěn)性好

液壓機(jī)械手運用

機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件。

第二篇：機(jī)械手調(diào)查報告

關(guān)于機(jī)械手的調(diào)查了解

機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

它是在早期出現(xiàn)的古代機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，機(jī)械手研究始于20世紀(jì)中期，隨著計算機(jī)和自動化技術(shù)的發(fā)展，特別是1946年第一臺數(shù)字電子計算機(jī)問世以來，計算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。同時，大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進(jìn)展，又為機(jī)器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。另一方面，核能技術(shù)的研究要求某些操作機(jī)械代替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求背景下，美國于1947年開發(fā)了遙控機(jī)械手，1948年又開發(fā)了機(jī)械式的主從機(jī)械手。機(jī)械手首先是從美國開始研制的。1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機(jī)器人進(jìn)行動作示教，機(jī)器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?，F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機(jī)械手鉚接機(jī)器人。作為機(jī)器人產(chǎn)品最早的實用機(jī)型（示教再現(xiàn)）是1962年美國AMF公司推出的?VERSTRAN?和UNIMATION公司推出的?UNIMATE?。機(jī)械手主要由手部、運動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機(jī)械手每個自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。機(jī)械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件。機(jī)械手是在機(jī)械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。我國塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展最快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個大因素：一是對高技術(shù)含量裝備的需求所帶來的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對塑料機(jī)械的需求旺盛。

東莞松山湖長盈精密技術(shù)有限公司,是一家生產(chǎn)、銷售手機(jī)系列連接器、屏蔽件和超精密五金端子及模具的高新技術(shù)企業(yè)。該公司正在推進(jìn)的?無人工廠?建造體系首期計劃投入1000個無人機(jī)械手,前期已有100個機(jī)械手率先?上崗?。該公司常務(wù)副總經(jīng)理任項生介紹,以前人工操作數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)品加工,經(jīng)常容易出現(xiàn)安全問題,產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性也比較差。?‘無人工廠’并不是說完全沒有人,但會大規(guī)模壓縮人工數(shù)量,甚至可達(dá)到90%的水平。?東莞市經(jīng)濟(jì)和信息化局負(fù)責(zé)人介紹,至今東莞推動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)和優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)?機(jī)器換人?應(yīng)用項目達(dá)到505個,投資金額達(dá)42億元,可減少企業(yè)用工3萬余人,企業(yè)投資成本有望在兩年內(nèi)收回。事實上,當(dāng)前勞動力成本上升的情況,決定了東莞等地?機(jī)器換人?戰(zhàn)略實施的必要性。隨著珠三角人力成本的迅速上升,企業(yè)普遍感到存續(xù)壓力大,東莞臺資企業(yè)協(xié)會會長翟所領(lǐng)認(rèn)為,盡管初期工業(yè)機(jī)器人等基礎(chǔ)設(shè)施投入較大,但成長性較強(qiáng)的企業(yè)有望在幾年內(nèi)收回成本,?比起人力成本每年增長20%以上的不確定性,還是要劃算。?據(jù)深圳眾為興技術(shù)股份有限公司市場總監(jiān)李悅偉說：?隨著一些地區(qū)勞動力短缺現(xiàn)象日益嚴(yán)重,機(jī)器人的需求將逐漸增加,這也將倒逼機(jī)器人科研技術(shù)實現(xiàn)更多突破、更多國產(chǎn)化。?

隨著低碳理念的深入人心，機(jī)械手的發(fā)展也將以無污染、節(jié)能為前提，如用一些新型材料可以制造無潤滑元件應(yīng)用于氣動機(jī)械手當(dāng)中，不僅使系統(tǒng)簡化，且有著穩(wěn)定的摩擦性能以及較長的壽命。值得重視的是，隨著機(jī)電一體化的發(fā)展，控制系統(tǒng)將向基于PC 機(jī)的開放型控制器的方向發(fā)展，并且，隨著傳感器作用的日益加重，由?可編程控制器、傳感器、動作元件?組成的典型的自動化控制系統(tǒng)依然會是主流發(fā)展方向，在此系統(tǒng)中，傳統(tǒng)的?開關(guān)控制?也將轉(zhuǎn)變?yōu)?反饋控制?，從而進(jìn)一步提升系統(tǒng)的精度。從1958 年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機(jī)械手，到20 世紀(jì)70 年代初期制造業(yè)開始引進(jìn)機(jī)械手的使用，再到1972 年我國第一臺機(jī)械手的開發(fā)以及隨之而來的全國范圍都開始研制和應(yīng)用機(jī)械手，機(jī)械手的發(fā)展歷經(jīng)了這短短幾十年，迎來的是制造業(yè)的全新面貌。并且機(jī)械手依舊在發(fā)展，在進(jìn)步，其應(yīng)用領(lǐng)域更在向著非制造業(yè)和服務(wù)業(yè)發(fā)展，可以預(yù)見，機(jī)械手一定會繼續(xù)蓬勃發(fā)展，為其涉及的行業(yè)做出更大的貢獻(xiàn)。

第三篇：機(jī)械手簡介

機(jī)械手簡介

能模仿人手和某些動作功能，固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門

歷史

它是在早期出現(xiàn)的古代機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，機(jī)械手研究始于20世紀(jì)中期，隨著計算機(jī)和自動化技術(shù)的發(fā)展，特別是1946年第一臺數(shù)字電子計算機(jī)問世以來，計算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。同時，大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進(jìn)展，又為機(jī)器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。另一方面，核能技術(shù)的研究要求某些操作機(jī)械代替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求背景下，美國于1947年開發(fā)了遙控機(jī)械手，1948年又開發(fā)了機(jī)械式的主從機(jī)械手。構(gòu)成

機(jī)械手主要由手部、運動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式。運動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機(jī)械手的自由度

分類

機(jī)械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

機(jī)械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機(jī)械手。

助力機(jī)械手

助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機(jī)，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力

操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

助力機(jī)械手應(yīng)用

由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點，“平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。

從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動過程中的每一個環(huán)節(jié)，平衡吊的作用是令人矚目的。

正確使用相應(yīng)的物料移載手段，對于各行業(yè)中，重物的移載、搬運現(xiàn)場的操作人員的健康、安全，作業(yè)的合理性、勞動力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障等多方面都有極大改善。

系統(tǒng)組成

一套完整的助力機(jī)械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機(jī)、抓取夾具（或機(jī)械手）及安裝結(jié)構(gòu)。

機(jī)械手主機(jī)是實現(xiàn)物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置。

機(jī)械手則是實現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運和裝配要求的裝置。

安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。

產(chǎn)品系列

為實現(xiàn)物料移載的省力操作，上海永乾公司已推出豐富的平衡吊機(jī)型，滿足不同行業(yè)中不同物料不同工藝要求的搬運需要。

助力機(jī)械手

按工作原理不一樣，有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線差異，有PBF、PBC等；軟索式則因主體執(zhí)行元件不同，分卷筒式（IRB）和直線氣缸式（PBB）、鋼絲繩式和鏈條式等。根據(jù)動力源不同，有氣動式和電動式（EBC）等。

另外，按系統(tǒng)所采用基座不同，有落地固定式、落地移動式、懸掛固定式、懸掛移動式、附墻式等。

系統(tǒng)組成

主要包括四部分：

1）軌道行走系 統(tǒng)；

2）機(jī)械手主機(jī)；

3）夾具部分；

4）氣路控制系統(tǒng)。軌道系統(tǒng)部分：

本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動平臺小車配合。使整個設(shè)備在軌道行程內(nèi)平穩(wěn)行走。C型軌道采用進(jìn)口材料，強(qiáng)度、精度高。

非金屬滾輪采用高強(qiáng)度耐磨尼龍材料加工而成，使用壽命長。機(jī)械手主機(jī)部分：

a）可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作。

b）空載、滿載及處理不同工件時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于精確定位。

c）全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。

d）剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過障礙；物料在相關(guān)場所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動作要求。

e）系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。

f）關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機(jī)械手的運動。氣動夾具部分：

a）主機(jī)控制與夾具（機(jī)械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機(jī)操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置，便于操作及緊急情況的處理。氣路控制系統(tǒng)部分

a）設(shè)置有元件保護(hù)盒，以保護(hù)主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按豐田AMS標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，方便維修。

b）系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣，當(dāng)主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，并使系統(tǒng)有足夠的動力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d。

系統(tǒng)安全

a）配備有負(fù)載顯示器，指示負(fù)載狀態(tài)，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載。當(dāng)系統(tǒng)處于負(fù)載狀態(tài)時，顯示器呈紅色。

b）配備有負(fù)載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。

c）配備有安全誤操作保護(hù)裝置，防止誤動作對人身或設(shè)備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進(jìn)行確認(rèn)前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限于動力夾具）。

d）系統(tǒng)配備了失氣保護(hù)裝置，當(dāng)主供氣源意外斷氣時，主機(jī)動作，機(jī)械手停止作業(yè)，避免意外的傷害。

e）設(shè)備配套安全控制系統(tǒng)，在操作時，系統(tǒng)不會因為誤動作，而突然改變負(fù)載或空載壓力，因此機(jī)械手不會因此快速上升或下降而對人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。助力機(jī)械手應(yīng)用

由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點，“平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。系統(tǒng)組成

一套完整的助力機(jī)械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機(jī)、抓取夾具（或機(jī)械手）及安裝結(jié)構(gòu)。

機(jī)械手主機(jī)是實現(xiàn)物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置。

機(jī)械手則是實現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運和裝配要求的裝置。

安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。產(chǎn)品系列

為實現(xiàn)物料移載的省力操作，上海永乾公司已推出豐富的平衡吊機(jī)型，滿足不同行業(yè)中不同物料不同工藝要求的搬運需要。

助力機(jī)械手 按工作原理不一樣，有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線差異，有PBF、PBC等；軟索式則因主體執(zhí)行元件不同，分卷筒式（IRB）和直線氣缸式（PBB）、鋼絲繩式和鏈條式等。根據(jù)動力源不同，有氣動式和電動式（EBC）等。

另外，按系統(tǒng)所采用基座不同，有落地固定式、落地移動式、懸掛固定式、懸掛移動式。

1）軌道行走系 統(tǒng)；

2）機(jī)械手主機(jī)；

助力機(jī)械手

3）夾具部分；

4）氣路控制系統(tǒng)。軌道系統(tǒng)部分：

本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動平臺小車配合，平臺小車下法蘭機(jī)械手。使整個設(shè)備在軌道行程內(nèi)平穩(wěn)行走。C型軌道采用進(jìn)口材料，強(qiáng)度、精度高。

非金屬滾輪采用高強(qiáng)度耐磨尼龍材料加工而成，使用壽命長。機(jī)械手主機(jī)部分：

a）可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作。

b）空載、滿載及處理不同工件時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于精確定位。

c）全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。

d）剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過障礙；物料在相關(guān)場所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動作要求。

e）系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。

f）關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機(jī)械手的運動。氣動夾具部分：

a）主機(jī)控制與夾具（機(jī)械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機(jī)操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置，便于操作及緊急情況的處理。氣路控制系統(tǒng)部分

a）設(shè)置有元件保護(hù)盒，以保護(hù)主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按豐田AMS標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，方便維修。

b）

系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣，當(dāng)主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，并使系統(tǒng)有足夠的動力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d。

個人感想

通過對機(jī)械手詳細(xì)的學(xué)習(xí)，并且認(rèn)真地思考其對日常生活所帶的，便利與作用。我明白了，日常我們所學(xué)的東西，特別是機(jī)械類的知識，只要我們認(rèn)真地，學(xué)習(xí)，并且把其運用到以后的學(xué)習(xí)工作之中去，我們就會發(fā)現(xiàn)，每一類知識，或者說每一方面的知識，都有其獨特的意義。以前的時候我對于機(jī)械各類的知識，總是只能在課本上知道各類機(jī)械設(shè)備的圖畫或者其使用的方法。只有當(dāng)通過了實踐，我才明白只有通過實踐，才能更好的運用所學(xué)的知識，所以片面的學(xué)習(xí)書本上的知識只是一個開始，只有在以后的實踐中認(rèn)真地學(xué)習(xí)。發(fā)現(xiàn)自己的不足，才能成為機(jī)械專業(yè)的合格人才。同時也說明了，要想成為合格人才，只有過勤奮的學(xué)習(xí)，日常生活之中的點點滴滴的搜尋，才能在機(jī)械專業(yè)上有所建樹。

至此

第四篇：機(jī)械手PLC控制程序

附錄3

1.主程序：

2.油泵電機(jī)保護(hù)及啟停：

3.手動：

4.單步：

5.單周期：

6.自動：

7.回原點：

8.獲取位置：

9.子單周期：

10.SBR_8:

第五篇：機(jī)械手 年終總結(jié)

年終總結(jié)

2014年即將逝去，回顧2014年河南區(qū)域工作中的一年，在公司領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)懷和幫助下取得了客戶的一致認(rèn)可但是也有些不足之處。具體如下

一: 河南區(qū)域客戶現(xiàn)狀：

河南區(qū)域在今年一年中新客戶主要增加了河南瑞孚實業(yè)、鄭州翼宇汽車零部件、洛陽萊普生生物科技、河南源德?？萍歼@幾家，整個河南區(qū)域客戶比較分散，客戶人員使用和接受機(jī)械手能力比較低，致使客戶處往返和培訓(xùn)比較多。其中在整年中整個區(qū)域沒有出現(xiàn)重大問題，二：區(qū)域機(jī)器典型狀況

1’河南鶴壁方圓馨宇T1300ws-s3 泰志達(dá)三軸固定式 頻繁出現(xiàn)開模完后 兩次下行取物，經(jīng)系統(tǒng)排查后系干擾所致。

2‘鄭州卓達(dá)汽車使用的T2200ws-s3 2014年4月機(jī)器 MZ線軌螺絲整體斷裂

3’鄭州卓達(dá)T1300ws-s3 出廠日期2014年MZ軸松下驅(qū)動器損壞

4‘新鄉(xiāng)海寶電器T1300ws-s3 2013年機(jī)器 兩次出現(xiàn)模具在閉合狀態(tài)下 下行，系統(tǒng)排查后系客戶海天注塑機(jī)開模完信號在模具閉合狀態(tài)下有給予我司機(jī)械手信號所致 5，鄭州全興工業(yè)T1700WS-s3機(jī)器Y軸線軌螺絲基本上整體斷掉

三：區(qū)域使用情況建議：

經(jīng)過一年半河南區(qū)域客戶使用和反應(yīng)，一點不成熟建議如下：

1，TRC1300系統(tǒng)所適配的A系列機(jī)器電源開關(guān)和啟動按鈕位置建議更改下，所負(fù)責(zé)區(qū)域客戶反應(yīng)其現(xiàn)在的位置在電控箱部位，但是過高并且在機(jī)器尾部使用時不方便。

2，TRC1300系統(tǒng) 在手動狀態(tài)下客戶在調(diào)試位置時 如果開模完消失 其允許關(guān)模和模區(qū)安全信號無法復(fù)歸只有關(guān)電重啟解決致使客戶使用不方便，希望能改進(jìn)。

3，客戶培訓(xùn)方面，建議公司能出幾個培訓(xùn)視頻，各個機(jī)臺系列盡量都有，這樣方便新客戶快速學(xué)習(xí)使用減少我司來回培訓(xùn)客戶的成本

這一年工作還有許多要改進(jìn)，希望在即將到來的2015年終能更好的為公司，和客戶服務(wù)。

河南辦：康清華

2014年12月19日