畢業(yè)答辯發(fā)言稿10篇

畢業(yè)答辯發(fā)言稿1

各位老師，同學(xué)們：

晚上好！

我叫xx，是20xx級(jí)會(huì)計(jì)三班的學(xué)生。我今天論文答辯的題目是《民營(yíng)中小企業(yè)財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)的成因及防范》。我的論文是在x老師的細(xì)心指引及教導(dǎo)下完成的，在這里我要對(duì)我的指導(dǎo)老師表示感謝。我也要對(duì)在坐的各位老師表示感謝，謝謝你們百忙之中還來(lái)參加我的論文答辯。接下我把我的論文選題的初衷及主要內(nèi)容向各位老師做一陳述，希望老師們?cè)诓蛔阒幗o予指導(dǎo)批評(píng)。

第一，我先談?wù)勥@次論文選題的初衷。

在20xx年經(jīng)濟(jì)危機(jī)暴發(fā)以來(lái)，全球的經(jīng)濟(jì)一直低迷。這對(duì)我國(guó)中小企業(yè)的影響更是空前：企業(yè)倒閉、老板跑路、跳樓等等負(fù)面新聞在人們的生活中頻頻出現(xiàn)。

中小企業(yè)在我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展中做出了重大的貢獻(xiàn)，尤其是在就業(yè)和稅收方面，占有著不容忽視的地位。但隨著民營(yíng)經(jīng)濟(jì)規(guī)模的不斷壯大，中小企業(yè)由于自身實(shí)力薄弱、資金不充足等原因，在市場(chǎng)運(yùn)作中應(yīng)變能力差，暴露出的問(wèn)題也越來(lái)越多，尤其是在當(dāng)前經(jīng)濟(jì)形勢(shì)不佳的大背景下，民營(yíng)中小企業(yè)成本大幅上升，出口型民營(yíng)中小企業(yè)更是陷入上下游擠壓的困境，發(fā)展期間未顯現(xiàn)的財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題更是顯露無(wú)遺。所以民營(yíng)中小企業(yè)財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題已經(jīng)不容忽視了。

第二，我來(lái)介紹下本篇論文的主要內(nèi)容

1、描述財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)的概念，分析財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)產(chǎn)生的原因及類別，并結(jié)合雅戈?duì)柤瘓F(tuán)的財(cái)務(wù)報(bào)表對(duì)財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)做了實(shí)例分析。

2、從民營(yíng)中小企業(yè)的基本情況入手，進(jìn)一步對(duì)我國(guó)民營(yíng)中小企業(yè)財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)成因進(jìn)行分析。

3、以浙江信泰集團(tuán)為例，分析當(dāng)前形勢(shì)下我國(guó)中小企業(yè)普遍面臨的財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)。

4、針對(duì)民營(yíng)中小企業(yè)所面臨的財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)提出了四條防范措施。

（1）應(yīng)建立健全的內(nèi)部稽核制度

（2）組成專門(mén)的財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)管理小組

（2）加強(qiáng)日常資金管理，保證資金合理匹配

（4）選擇正確的風(fēng)險(xiǎn)管理策略

5、總結(jié)。在一場(chǎng)場(chǎng)風(fēng)暴過(guò)后，中小企業(yè)越來(lái)越受到重視，自20xx年始，我國(guó)已出臺(tái)了不少的政策受惠于中小企業(yè)，促使其健康穩(wěn)定發(fā)展。

第三，關(guān)于本論文的不足之處

我的這篇論文主要談?wù)撁駹I(yíng)中小企業(yè)財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)的成因及防范，雖然是通過(guò)收集資料及運(yùn)用自己所見(jiàn)所學(xué)的有限知識(shí)完成了，但還是因?yàn)樽约荷碛邢薜闹R(shí)及見(jiàn)識(shí)，沒(méi)能對(duì)這些存在的問(wèn)題進(jìn)行更深層次的剖析。有很多遺漏的，不足的地方，希望老師們能給予指導(dǎo)，這對(duì)于我今后工作學(xué)習(xí)有相當(dāng)大的幫助。再次謝謝大家。

畢業(yè)答辯發(fā)言稿2

各位老師，你們好!

我叫_，來(lái)自08級(jí)財(cái)務(wù)管理2班，我的論文題目是《談企業(yè)的成本控制》，論文是在肖老師的指點(diǎn)下完成的，在那里我向肖老師表示深深的謝意，向參加我的論文答辯各位老師表示衷心的感謝，并對(duì)我四年來(lái)的各位授課老師表示由衷的敬意。下面我將本論文設(shè)計(jì)的目的和主要資料向各位老師作一匯報(bào)，請(qǐng)各位老師批評(píng)指導(dǎo)。

首先，我想談?wù)勥@個(gè)畢業(yè)論文設(shè)計(jì)的目的及好處......

畢業(yè)答辯發(fā)言稿3

各位老師：

下午好！我叫，是xx級(jí)xx班的學(xué)生，我的論文題目是———《xxxxx》，論文是在導(dǎo)師的悉心指點(diǎn)下完成的，在這里我向我的導(dǎo)師表示深深的謝意，向各位老師不辭辛苦參加我的論文答辯表示衷心的感謝，并對(duì)三年來(lái)我有機(jī)會(huì)聆聽(tīng)教誨的各位老師表示由衷的敬意。下面我將本論文設(shè)計(jì)的目的與主要內(nèi)容向各位老師作一匯報(bào)，懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指導(dǎo)。

首先，我想談?wù)勥@個(gè)畢業(yè)論文設(shè)計(jì)的目的及意義。

作為計(jì)算機(jī)應(yīng)用的一部分，圖書(shū)銷售管理系統(tǒng)對(duì)圖書(shū)銷售進(jìn)行管理，具有著手工管理所無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)，極大地提高圖書(shū)銷售管理效率及在同行業(yè)中的競(jìng)爭(zhēng)力。因此，圖書(shū)銷售管理系統(tǒng)有著廣泛的市場(chǎng)前景與實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值。

其次，我想談?wù)勥@篇論文的結(jié)構(gòu)與主要內(nèi)容。

本文分成五個(gè)部分。

第一部分是綜述。

這部分主要論述本系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的目的與意義，與業(yè)務(wù)相關(guān)的管理原理，以及與系統(tǒng)相關(guān)MIS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)原理與方法。

第二部分是系統(tǒng)分析。

這部分分析用戶需求，進(jìn)行調(diào)查研究與分析，目的是根據(jù)用戶的需求與資源條件，以現(xiàn)狀為基礎(chǔ)，確定新系統(tǒng)的邏輯模型，即從抽象的信息管理角度出發(fā)，為使用戶滿意，系統(tǒng)應(yīng)對(duì)哪些信息做怎樣一些存儲(chǔ)、變換與傳遞，具備哪些功能，從而明確系統(tǒng)應(yīng)該做些什么。

第三部分是系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

通過(guò)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)及詳細(xì)設(shè)計(jì)對(duì)系統(tǒng)分析的結(jié)果進(jìn)行整合，目的是要得到一個(gè)令用戶滿意的良好的實(shí)現(xiàn)方案。

第四部分是系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容，討論了該系統(tǒng)對(duì)人員與平臺(tái)的要求，以及數(shù)據(jù)庫(kù)表結(jié)構(gòu)的建立與數(shù)據(jù)輸入，并進(jìn)行應(yīng)用程序設(shè)計(jì)與測(cè)試。

第五部分是系統(tǒng)運(yùn)行。

這部分描述了系統(tǒng)操作使用的方法，進(jìn)行一些系統(tǒng)測(cè)試，并評(píng)價(jià)了該系統(tǒng)。

最后，我想談?wù)勥@篇論文與系統(tǒng)存在的不足。

這篇論文的寫(xiě)作以及系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的過(guò)程，也是我越來(lái)越認(rèn)識(shí)到自己知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)缺乏的'過(guò)程。雖然，我盡可能地收集材料，竭盡所能運(yùn)用自己所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行論文寫(xiě)作與系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，但論文還是存在許多不足之處，系統(tǒng)功能并不完備，有待改進(jìn)。請(qǐng)各位評(píng)委老師多批評(píng)指正，讓我在今后的學(xué)習(xí)中學(xué)到更多。

謝謝！

畢業(yè)答辯發(fā)言稿4

尊敬的各位老師：

我叫xx，是土木工程xx班的學(xué)生，我的論文題目為xxx辦公樓的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)是在姚力老師的悉心指點(diǎn)下完成的，在那里我向我的老師表示深深的謝意，也向在坐各位老師不辭辛苦參加我的論文答辯表示衷心的感謝，并對(duì)上大學(xué)來(lái)我有機(jī)會(huì)聆聽(tīng)教誨的各位老師表示由衷的敬意。

下面我將本論文設(shè)計(jì)的目的和主要資料向各位老師作一匯報(bào)，懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指導(dǎo)。

首先我想簡(jiǎn)單介紹本設(shè)計(jì)。

本工程為xxx辦公樓采用多層框架結(jié)構(gòu)，主體結(jié)構(gòu)為6層，內(nèi)外裝修均為一般裝修，為永久性建筑。該樓總建筑面積為3981㎡，擬建位置另行給定，抗震設(shè)防烈度為8度。

其次我想談?wù)勥@篇論文的結(jié)構(gòu)和主要資料。

結(jié)合所學(xué)過(guò)的知識(shí)、透過(guò)查閱參考資料初步設(shè)計(jì)，再交指導(dǎo)老師審查審查透過(guò)后，利用AutoCAD和pkpm繪圖，利用Excel、word等完成設(shè)計(jì)任務(wù)及其他資料的編寫(xiě)。

最后，我想談?wù)勥@篇論文及自己存在的不足。由于自己學(xué)識(shí)淺薄，認(rèn)識(shí)潛力不做，對(duì)某些問(wèn)題的理解上有諸多偏頗和淺薄的地方也由于理論功底的薄弱，存在有不少邏輯不暢和詞不達(dá)意的地方，許多問(wèn)題還有待于進(jìn)一步思考和探討。借此答辯機(jī)會(huì)懇切的期望各位老師能夠提出寶貴的意見(jiàn)，多指出本設(shè)計(jì)的錯(cuò)誤和不足指出，我講虛心理解，從而進(jìn)一步深入學(xué)習(xí)研究，使該設(shè)計(jì)得到完善和提高。

以上是我的答辯自述，敬請(qǐng)各位評(píng)委老師提出寶貴的意見(jiàn)，謝謝！

畢業(yè)答辯發(fā)言稿5

各位老師：

上午好！

我叫趙曉琦，是土木工程XX班的學(xué)生，我的論文題目為西安市八十八中學(xué)辦公樓的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)是在姚力老師的悉心指點(diǎn)下完成的，在那里我向我的老師表示深深的謝意，也向在坐各位老師不辭辛苦參加我的論文答辯表示衷心的感謝，并對(duì)上大學(xué)來(lái)我有機(jī)會(huì)聆聽(tīng)教誨的各位老師表示由衷的敬意。

下面我將本論文設(shè)計(jì)的目的和主要資料向各位老師作一匯報(bào)，懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指導(dǎo)。

首先我想簡(jiǎn)單介紹本設(shè)計(jì)。

本工程為西安市八十八中學(xué)辦公樓采用多層框架結(jié)構(gòu)，主體結(jié)構(gòu)為6層，內(nèi)外裝修均為一般裝修，為永久性建筑。該樓總建筑面積為3981㎡，擬建位置另行給定，抗震設(shè)防烈度為8度。

其次我想談?wù)勥@篇論文的結(jié)構(gòu)和主要資料。

畢業(yè)答辯結(jié)束語(yǔ)

結(jié)合所學(xué)過(guò)的知識(shí)、透過(guò)查閱參考資料初步設(shè)計(jì)，再交指導(dǎo)老師審查，審查透過(guò)后，利用AutoCAD和pkpm繪圖，利用Excel、word等完成設(shè)計(jì)任務(wù)及其他資料的編寫(xiě)。

最后，我想談?wù)勥@篇論文及自己存在的不足。由于自己學(xué)識(shí)淺薄，認(rèn)識(shí)潛力不做，對(duì)某些問(wèn)題的理解上有諸多偏頗和淺薄的地方，也由于理論功底的薄弱，存在有不少邏輯不暢和詞不達(dá)意的地方，許多問(wèn)題還有待于進(jìn)一步思考和探討。借此答辯機(jī)會(huì)，懇切的期望各位老師能夠提出寶貴的意見(jiàn)，多指出本設(shè)計(jì)的錯(cuò)誤和不足指出，我講虛心理解，從而進(jìn)一步深入學(xué)習(xí)研究，使該設(shè)計(jì)得到完善和提高。

以上是我的答辯自述，敬請(qǐng)各位評(píng)委老師提出寶貴的意見(jiàn)，謝謝!

畢業(yè)答辯發(fā)言稿6

尊敬的各位老師：

您們好!(鞠躬致意)

首先，感謝您們?cè)诎倜χ谐槌鰧氋F時(shí)間傾聽(tīng)我的畢業(yè)論文答辯。我叫××，是口腔基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)專業(yè)××班的學(xué)生，我的論文題目是×××(這里改成口腔基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)專業(yè)論文題目)，論文是在×× (改成導(dǎo)師名字) 導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)下完成的，借此機(jī)會(huì)，我要向我的導(dǎo)師表示深深的謝意，對(duì)任教我的各位口腔基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)專業(yè)老師表示由衷的敬意。下面我將本論文設(shè)計(jì)主要內(nèi)容向各位老師作一匯報(bào)，懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指導(dǎo)：

首選，允許我介紹一下本次論文的選題背景和研究意義。隨著時(shí)代發(fā)展，口腔基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域相關(guān)理論和技術(shù)研究日新月異……(簡(jiǎn)單闡述本論文在口腔基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的背景和研究意義)。因此，×××(這里改成口腔基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)專業(yè)論文題目)在口腔基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)研究領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景和實(shí)際的理論價(jià)值。

其次，我想介紹一下×××(這里改成口腔基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)專業(yè)論文題目)這篇論文的結(jié)構(gòu)和主要內(nèi)容。論文結(jié)構(gòu)包括中英文摘要與關(guān)鍵詞、目錄、正文、附錄、參考文獻(xiàn)等五個(gè)部分。正文主要內(nèi)容包括綜述、研究方法和過(guò)程、研究結(jié)果分析。(這里根據(jù)口腔基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)專業(yè)論文具體內(nèi)容進(jìn)行更改)

畢業(yè)答辯發(fā)言稿7

各位老師好，我畢業(yè)論文的題目是《<失林婚書(shū)案文卷>研究》。

首先，就論文的選題而言：

黑水城文書(shū)數(shù)量豐富，具有很高的史料價(jià)值，但目前學(xué)界對(duì)黑水城文書(shū)的研究尚處于起步階段，尤其是對(duì)其中法制文書(shū)的研究，更為薄弱，沒(méi)有相關(guān)的研究專著，研究論文也僅有4篇，因此我的畢業(yè)論文選取黑城法制文書(shū)中的《失林婚書(shū)案文卷》作為研究對(duì)象，《失林婚書(shū)案文卷》是黑城法制文書(shū)中保存較為完整，保存文字最多的文卷，它比較能夠反映元代的一些法制問(wèn)題，而且至今沒(méi)有人專門(mén)研究過(guò)。希望通過(guò)對(duì)《失林婚書(shū)案文卷》的研究能彌補(bǔ)元代法制史研究的一些空白和不足，在元代法制狀況的研究方面有所突破。

其次，就論文的資料而言：

黑城文書(shū)屬于原始資料，非常珍貴。李逸友先生在《黑城出土文書(shū)(漢文文書(shū)卷)》一書(shū)中公布了部分黑城文書(shū)的錄文，并附有圖片。但錄文中有一些訛誤之處，而且附的圖片數(shù)量有限。為此，導(dǎo)師杜老師曾專門(mén)帶我們到內(nèi)蒙古考古所，一一核對(duì)文書(shū)原件，同時(shí)也補(bǔ)充了一些李逸友先生沒(méi)有公布的新資料。所以就本篇論文所用的資料來(lái)說(shuō)，相對(duì)而言，非常全面、可靠、準(zhǔn)確，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行的研究和得出的研究成果也就比較有價(jià)值。

下面我談?wù)務(wù)撐牡闹饕獌?nèi)容。本篇論文主要包括三部分：

第一部分：

《失林婚書(shū)案文卷》釋校。主要是對(duì)照文書(shū)原件和拍的影印件，嚴(yán)格按照原文書(shū)的格式，將文書(shū)全文進(jìn)行錄文。并對(duì)文書(shū)進(jìn)行了?？焙涂坚?。其中糾正了李逸友先生錄文中的一些錯(cuò)訛衍漏之處，大概更正的有近50處。另外，結(jié)合相關(guān)的地理，職官，文書(shū)書(shū)寫(xiě)格式等知識(shí)，補(bǔ)正文書(shū)缺失文字20處。

第二部分：

《失林婚書(shū)案文卷》中法制用語(yǔ)考釋。有關(guān)元代法制語(yǔ)言的資料保存下來(lái)的不多，主要就是《元典章·刑部》，長(zhǎng)期以來(lái)，學(xué)術(shù)界主要就是圍繞《元典章》來(lái)研究元代的法制語(yǔ)言?！妒Я只闀?shū)案文卷》可以說(shuō)是元代法制語(yǔ)言資料的一個(gè)重要補(bǔ)充。它完整的保存了失林婚書(shū)一案的原始的審案記錄，是第一手的法制語(yǔ)言資料，真實(shí)可信，最能反映元代法制語(yǔ)言的原貌法學(xué)專業(yè)畢業(yè)論文答辯發(fā)言稿法學(xué)專業(yè)畢業(yè)論文答辯發(fā)言稿。本文對(duì)其中的一些重要的法制用語(yǔ)進(jìn)行了考釋?？坚尩闹饕~語(yǔ)有：“執(zhí)照”、“取責(zé)”、“執(zhí)結(jié)”、“開(kāi)坐”、“施行”、“根勾”、“招伏”、“取問(wèn)”、“干照”、“取覆”、“備細(xì)”等等。這對(duì)于文書(shū)的釋讀和研究，對(duì)于研究元代語(yǔ)言史都具有重要價(jià)值。

第三部分：

《失林婚書(shū)案文卷》反映的社會(huì)歷史問(wèn)題。這部分是論文的主體。主要研究了三個(gè)方面的問(wèn)題。

第一個(gè)問(wèn)題：

是關(guān)于元代法律文狀的書(shū)寫(xiě)格式。元代法律文狀的書(shū)寫(xiě)格式在《元典章》中有少量例子，在《元代法律資料輯存》中的《告狀新式》和《寫(xiě)狀法式》中有所規(guī)定，但都不系統(tǒng)完整?！妒Я只闀?shū)案文卷》完整地保存了元代不同司法文狀，其中有原告的訴狀，有傳訊審問(wèn)被告和證人時(shí)官吏記錄的取狀，有被告的識(shí)認(rèn)狀，還有收管犯人的承管狀和責(zé)領(lǐng)狀等等，基本上包括了元代各種常用的司法文狀。本文主要是在對(duì)《失林婚書(shū)案文卷》進(jìn)行仔細(xì)研讀的基礎(chǔ)上，先根據(jù)文書(shū)的內(nèi)容判定每件文書(shū)分別屬于什么文狀，對(duì)它們進(jìn)行列表分類，然后對(duì)每一種文狀的書(shū)寫(xiě)格式和基本要求進(jìn)行總結(jié)。這對(duì)于研究元代法律文狀的書(shū)寫(xiě)格式具有重要價(jià)值。

第二個(gè)問(wèn)題：

是關(guān)于《失林婚書(shū)案文卷》反映的元代的司法程序。失林婚書(shū)案是一個(gè)以婚書(shū)為中心的案件，雖然是一個(gè)個(gè)案案例，但也基本上能夠代表和反映元代民事訴訟案件的一般審理程序，例如案件的審理需要經(jīng)過(guò)：接受訴狀，傳喚當(dāng)事人和證人;開(kāi)庭審理案件，調(diào)查取證;官員合議并宣判案件審理結(jié)果這樣幾個(gè)環(huán)節(jié)。可以說(shuō)，《失林婚書(shū)案文卷》是研究元代民事訴訟案件非常珍貴，非常難得的資料。通過(guò)研究，我發(fā)現(xiàn)有以下幾個(gè)問(wèn)題值得注意：

1、失林婚書(shū)案的審理程序基本上符合元代法律的規(guī)定，嚴(yán)謹(jǐn)、認(rèn)真，判決結(jié)果也較為合理。而且，即使在當(dāng)時(shí)紅巾軍起義已經(jīng)波及到亦集乃路周遍地區(qū)的情況下，這個(gè)案件的審理仍在有條不紊的進(jìn)行。

2、審理案件是一種“圓署”制度，也就是由相關(guān)官員一起商量合議作出判決，而不是由某個(gè)人單獨(dú)決定。這也體現(xiàn)了司法公正。

3、關(guān)于案件的審理時(shí)限，元代法律是有明確規(guī)定，但失林婚書(shū)一案從原告上訴到結(jié)案，一共僅用了十天時(shí)間，可見(jiàn)，亦集乃路官府辦案效率是比較高的。

4、失林婚書(shū)一案沒(méi)有進(jìn)行“約會(huì)”審理，元代法律規(guī)定涉及到不同戶籍的人之間的訴訟案件，應(yīng)由不同戶籍所屬的機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)共同處理，約會(huì)審理。案件中原告阿兀是回回人，但主管回回刑名訴訟的機(jī)構(gòu)——回回哈的司并未參與案件的審理，這也印證了史書(shū)上記載的元末回回哈的司已不再管理回回人的刑名詞訟。

第三個(gè)問(wèn)題：

是關(guān)于《失林婚書(shū)案文卷》反映的元代的文書(shū)管理制度。元代官員以公文案例作為處理政務(wù)的依據(jù)，因此元代政府重視檔案文書(shū)的管理，但關(guān)于元代文書(shū)的具體管理情況，正史中僅有零星記載，相關(guān)的資料也很少?！妒Я只闀?shū)案文卷》中對(duì)此問(wèn)題有所體現(xiàn)。因此本文通過(guò)《失林婚書(shū)案文卷》，對(duì)元代文書(shū)的管理機(jī)構(gòu)，管理人員、文書(shū)的入庫(kù)程序以及文書(shū)的管理方法等進(jìn)行了總結(jié)和研究。

以上是《失林婚書(shū)案文卷》反映的主要的社會(huì)歷史問(wèn)題。此外，通過(guò)研究發(fā)現(xiàn)《失林婚書(shū)案文卷》還反映出元代社會(huì)一些特有的問(wèn)題和現(xiàn)象。例如：

1、婦女地位。一方面元代婦女的法律地位很低法學(xué)專業(yè)畢業(yè)論文答辯發(fā)言稿默認(rèn)。但另一方面，從思想觀念而言，元代社會(huì)對(duì)婦女離婚、改嫁持寬容和開(kāi)明的態(tài)度。

2、回回人地位。政治上享有特權(quán)，經(jīng)濟(jì)上善于經(jīng)商，活動(dòng)區(qū)域遍及全國(guó)各地。

3、元代的戶籍制度

元代的戶籍制度是諸色戶計(jì)，非常復(fù)雜，通過(guò)《失林婚書(shū)案文卷》可知，該制度在亦集乃路實(shí)行過(guò)，但因元末農(nóng)民起義，戶籍制度日益混亂。

這是我畢業(yè)論文的主要情況，之前在《寧夏社會(huì)科學(xué)》曾發(fā)表過(guò)一篇關(guān)于《失林婚書(shū)案文卷》的研究論文，為寫(xiě)這篇畢業(yè)論文奠定一定的基礎(chǔ)?？傊妒Я只闀?shū)案文卷》為考證研究元代的法制用語(yǔ)，元代各種文狀的書(shū)寫(xiě)格式，元代司法案件的審理程序，以及元代檔案文書(shū)的管理制度等等提供了非常珍貴的第一手資料。本文對(duì)這些問(wèn)題都進(jìn)行了比較認(rèn)真深入的研究，取得了一定的研究成果，應(yīng)該說(shuō)彌補(bǔ)了元代法制史研究領(lǐng)域的一些不足。

謝謝各位老師。

畢業(yè)答辯發(fā)言稿8

各位領(lǐng)導(dǎo)、來(lái)賓，老師、同學(xué)們：

大家上午好！

為了進(jìn)一步提高廣大學(xué)生的創(chuàng)業(yè)意識(shí)，鼓勵(lì)創(chuàng)新觀念的成長(zhǎng)，促進(jìn)同學(xué)們就業(yè)觀念由“擇業(yè)”向“創(chuàng)業(yè)”轉(zhuǎn)換，促進(jìn)產(chǎn)、學(xué)、研一體化發(fā)展，培養(yǎng)能夠適應(yīng)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展需求的骨干人才，廈門(mén)大學(xué)團(tuán)委一直致力于激發(fā)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的熱情，以“挑戰(zhàn)杯”創(chuàng)業(yè)計(jì)劃競(jìng)賽為契機(jī)，為大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)提供廣闊的平臺(tái)。

“恒安杯”廈門(mén)大學(xué)第五屆創(chuàng)業(yè)計(jì)劃競(jìng)賽從去年5月啟動(dòng)至今，共吸引了1000多名本科生、碩士生和博士生參加，申報(bào)了65個(gè)項(xiàng)目。有30支團(tuán)隊(duì)從去年10月的初賽中脫穎而出。經(jīng)過(guò)初賽、復(fù)賽和決賽三個(gè)階段的培訓(xùn)和角逐，目前闖入決賽的9支隊(duì)伍今天在此進(jìn)行決賽?，F(xiàn)在我簡(jiǎn)要向各位介紹一下本次競(jìng)賽的舉辦情況。

畢業(yè)論文答辯流程

1、自我介紹：自我介紹作為答辯的發(fā)言稿，包括姓名、學(xué)號(hào)、專業(yè)。介紹時(shí)要舉止大方、態(tài)度從容、面帶微笑，禮貌得體的介紹自己，爭(zhēng)取給答辯小組一個(gè)良好的印象。好的開(kāi)端就意味著成功了一半。

2、答辯人陳述：收到成效的自我介紹只是這場(chǎng)答辯的開(kāi)始，接下來(lái)的自我陳述才進(jìn)入正軌。自述的主要內(nèi)容包括論文標(biāo)題；課題背景、選擇此課題的原因及課題現(xiàn)階段的發(fā)展情況；有關(guān)課題的具體內(nèi)容，其中包括答辯人所持的觀點(diǎn)看法、研究過(guò)程、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、結(jié)果；答辯人在此課題中的研究模塊、承擔(dān)的具體工作、解決方案、研究結(jié)果。文章的創(chuàng)新部分；結(jié)論、價(jià)值和展望；自我評(píng)價(jià)。

3、提問(wèn)與答辯：答辯教師的提問(wèn)安排在答辯人自述之后，是答辯中相對(duì)靈活的環(huán)節(jié)，有問(wèn)有答，是一個(gè)相互交流的過(guò)程。一般為3個(gè)問(wèn)題，采用由淺入深的順序提問(wèn)，采取答辯人當(dāng)場(chǎng)作答的方式。

4、總結(jié)：上述程序一一完畢，代表答辯也即將結(jié)束。答辯人最后縱觀答辯全過(guò)程，做總結(jié)陳述，包括兩方面的總結(jié)：畢業(yè)設(shè)計(jì)和論文寫(xiě)作的體會(huì)；參加答辯的收獲。答辯教師也會(huì)對(duì)答辯人的表現(xiàn)做出點(diǎn)評(píng)：成績(jī)、不足、建議。

5、致謝：感謝在畢業(yè)設(shè)計(jì)論文方面給予幫助的人們并且要禮貌地感謝答辯教師。

畢業(yè)答辯發(fā)言稿9

各位老師：

上午好！

我是x班的，我的論文題目是《企業(yè)保持持續(xù)盈利能力研究》。這篇論文是在我的指導(dǎo)老師x老師的悉心指點(diǎn)下完成的，在這段時(shí)間里，x老師對(duì)我的論文進(jìn)行了詳細(xì)的修改和指正，并給予我許多寶貴的意見(jiàn)和建議。在這里，我對(duì)她表示我最真摯的感謝和敬意！下面我將這篇論文的寫(xiě)作研究意義、結(jié)構(gòu)及主要內(nèi)容、存在的不足向各位老師作簡(jiǎn)要的陳述，懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指導(dǎo)。

首先，我想談?wù)劄槭裁催x這個(gè)題目及這篇文章的研究意義。

我當(dāng)時(shí)之所以選擇《企業(yè)保持持續(xù)盈利能力研究》這個(gè)題目是因?yàn)殡S著經(jīng)濟(jì)全球化和信息技術(shù)的發(fā)展，企業(yè)賴以生存和發(fā)展的環(huán)境發(fā)生了巨大的變化，在中國(guó)很多企業(yè)都因?yàn)椴荒苓m應(yīng)這種變化而走向衰退。如何使企業(yè)既能保持目前的發(fā)展，又能在未來(lái)依然取得良好的發(fā)展勢(shì)頭等持續(xù)發(fā)展問(wèn)題，引起各界越來(lái)越多的重視。因此，我們無(wú)論從社會(huì)財(cái)富創(chuàng)造、國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展、國(guó)家財(cái)政收入、充裕就業(yè)機(jī)會(huì)、提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力等哪一個(gè)方面去進(jìn)行考察，都需要對(duì)其不斷地進(jìn)行研究，以不斷提升企業(yè)持續(xù)、穩(wěn)定發(fā)展的能力，從而促進(jìn)我國(guó)經(jīng)濟(jì)更快的發(fā)展。

其次，我想談?wù)勥@篇文章的結(jié)構(gòu)和主要內(nèi)容。

我的論文主要分為以下四個(gè)部分：

第一部分，主要概述了企業(yè)的盈利能力的涵義，之后又從企業(yè)的生命周期角度闡述了企業(yè)一旦失去持續(xù)盈利的能力，根本就無(wú)法維持生命，突出了持續(xù)盈利能力對(duì)企業(yè)發(fā)展的重要性，持續(xù)發(fā)展已成為企業(yè)生存最基本的保障。我們應(yīng)在企業(yè)消亡和終結(jié)前，盡可能地延長(zhǎng)企業(yè)的壽命，使其在有限的生命周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)其最大的價(jià)值。這既是對(duì)企業(yè)的盈利能力概念的補(bǔ)充和完善，也為下文進(jìn)行深入論述打下了基礎(chǔ)。

第二部分，著重分析了哪些因素影響了企業(yè)保持持續(xù)盈利的能力，主要有以下四個(gè)方面：一、惡心競(jìng)爭(zhēng)；二、戰(zhàn)略規(guī)劃缺失；三、缺乏現(xiàn)代企業(yè)制度和科學(xué)管理體系；四、企業(yè)家浮躁的心態(tài)。

第三部分，主要從外因和內(nèi)因兩個(gè)方面分析了我國(guó)企業(yè)保持持續(xù)盈利能力的現(xiàn)狀，并對(duì)企業(yè)中存在的問(wèn)題做了原因分析，指出外因只是對(duì)企業(yè)的發(fā)展存在一定程度的影響，并不是制約企業(yè)發(fā)展的決定因素。而真正制約企業(yè)發(fā)展的瓶頸還是在于企業(yè)內(nèi)部，并且具有普遍性。

第四部分，主要是針對(duì)前文所提到的影響企業(yè)保持持續(xù)盈利能力的因素和現(xiàn)存企業(yè)中存在的幾個(gè)主要問(wèn)題，提出了相應(yīng)的解決對(duì)策：

1、不斷創(chuàng)新，回避惡性競(jìng)爭(zhēng)；

2、加強(qiáng)企業(yè)的戰(zhàn)略規(guī)劃，制定可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略；

3、建立完善的核心制度和科學(xué)管理體系；

4、企業(yè)家要具有企業(yè)家精神和良好的心態(tài)；

5、塑造優(yōu)秀企業(yè)文化；

6、高瞻遠(yuǎn)矚，樹(shù)立遠(yuǎn)大發(fā)展意識(shí)。同時(shí)，也將論文的結(jié)構(gòu)作了最后的收尾和完善，使論文整體結(jié)構(gòu)完整，論述合理。

最后，我想談?wù)勥@篇文章存在的不足。

在這篇論文的寫(xiě)作過(guò)程中，我盡可能多的收集資料，雖然從中學(xué)到了許多有用的東西，也積累了不少經(jīng)驗(yàn)，但由于自己學(xué)識(shí)淺薄，認(rèn)識(shí)能力不足，在理解上有諸多偏頗和淺薄的地方；也由于理論功底的薄弱，存有不少邏輯不暢和辭不達(dá)意的問(wèn)題；加之時(shí)間緊迫和自己的粗心，與老師的期望相差甚遠(yuǎn)，許多問(wèn)題還有待于進(jìn)一步思考和探索，借此答辯機(jī)會(huì)，萬(wàn)分懇切的希望各位老師能夠提出寶貴的意見(jiàn)，多指出這篇論文的錯(cuò)誤和不足之處，我將虛心接受，從而進(jìn)一步深入學(xué)習(xí)研究，使該論文得到完善和提高。

以上是我的論文答辯自述，敬請(qǐng)各位評(píng)委老師提出寶貴的意見(jiàn)。謝謝！

畢業(yè)答辯發(fā)言稿10

各位老師：

上午好！我叫xxx，是07級(jí)土木1071班的學(xué)生，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是“東海中學(xué)教學(xué)樓設(shè)計(jì)”。畢業(yè)設(shè)計(jì)從去年12月份開(kāi)始，一直持續(xù)到現(xiàn)在，做了近三個(gè)月。期間在指導(dǎo)老師xxx老師和xxx、xxx等幾位老師的悉心指導(dǎo)下我順利的完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，在這里我向各位指導(dǎo)老師表示深深的謝意，并向不辭辛苦參加我的論文答辯的各位老師表示衷心的感謝。下面我將本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的、主要內(nèi)容和收獲等向各位老師作一下匯報(bào)，懇請(qǐng)各位老師批評(píng)與指導(dǎo)。

首先，我想談?wù)勥@次畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的和意義。

目的：

畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)教學(xué)中的一個(gè)重要學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)，是我學(xué)習(xí)理論知識(shí)轉(zhuǎn)化為實(shí)踐知識(shí)的一個(gè)重要過(guò)程。它既是對(duì)我理論知識(shí)與實(shí)踐成果的全面總結(jié)，也是我的畢業(yè)資格認(rèn)證的重要依據(jù)。掌握鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)施工圖的表達(dá)方式和制圖規(guī)則，進(jìn)一步提高制圖的基本技能。因此在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)中要嚴(yán)格要求自己，積極

努力地完成畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容，爭(zhēng)取以優(yōu)異的成績(jī)結(jié)束自己在大學(xué)階段的學(xué)習(xí)。

意義：

通過(guò)對(duì)教學(xué)樓框架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使我熟悉了框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的步驟和方法，鞏固和擴(kuò)大了專業(yè)知識(shí)，同時(shí)自己也形成了一套獨(dú)立學(xué)習(xí)的體系并進(jìn)一步學(xué)會(huì)綜合運(yùn)用所學(xué)到的理論知識(shí)，通過(guò)查閱有關(guān)資料提高了我獨(dú)立分析問(wèn)題以及解決本專業(yè)疑難問(wèn)題的能力，為我今后走社會(huì)，步入工作崗位打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

其次，我將我的畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容向各位老師簡(jiǎn)單介紹一下。

本畢業(yè)設(shè)計(jì)分成三個(gè)部分。

第一部分是建筑及建筑圖設(shè)計(jì)。

該教學(xué)樓設(shè)計(jì)標(biāo)高：設(shè)計(jì)標(biāo)高為：0.000，室內(nèi)外高差450mm，相對(duì)應(yīng)的絕對(duì)標(biāo)高由現(xiàn)場(chǎng)施工確定。建筑層數(shù)5層，分別為底層4.2m其它層3.9m。建筑2高度20.400m?？v向全長(zhǎng)54m，橫向全長(zhǎng)17.4m。建筑占地面積939.6，總建m2筑面積4698.0。根據(jù)相關(guān)規(guī)范和設(shè)計(jì)要求我詳細(xì)進(jìn)行了教學(xué)樓的教室、活動(dòng)m室、教師休息室、衛(wèi)生間、樓梯、大廳、走廊、門(mén)窗洞口、散水、雨篷、欄桿、內(nèi)外墻體、女兒墻、屋面排水、屋面檢修口、防火防潮等的設(shè)計(jì)。并用AutoCAD、天正建筑等軟件繪制了教學(xué)樓的平面圖、立面圖、剖面圖。

第二部分是教學(xué)樓結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的計(jì)算書(shū)。

計(jì)算書(shū)主要進(jìn)行了：

1.構(gòu)件截面尺寸選擇。構(gòu)件截面尺寸選擇要求:樓板單向板厚按h/l>1/40,雙向板厚h/l>1/35.取樓板厚100mm屋面板厚120mm。主梁h=跨度的1/8~1/14，b=1/2~1/3h，次梁h=1/12~1/18L，各梁截面尺寸詳見(jiàn)計(jì)算書(shū)。柱截面選擇按計(jì)算要求見(jiàn)計(jì)算書(shū)。

2.荷載統(tǒng)計(jì)。

3.水平風(fēng)荷載計(jì)算。水平風(fēng)荷載采用反彎點(diǎn)法計(jì)算其內(nèi)力和側(cè)移計(jì)算。

4.水平地震作用計(jì)算。水平地震作用采用D值法和底部剪力法計(jì)算其內(nèi)力和側(cè)移計(jì)算。

5.豎向恒荷載和活荷載作用下下的內(nèi)力計(jì)算。恒荷載內(nèi)力計(jì)算采用彎矩二次分配法計(jì)算，活荷載內(nèi)力計(jì)算采用分層法計(jì)算，計(jì)算時(shí)本應(yīng)進(jìn)行多個(gè)布置計(jì)算找出最不利位置布置，但由于活荷載標(biāo)準(zhǔn)值較小，故均采用滿跨布置，跨中彎矩乘以1.1倍的系數(shù)。

6.框架梁柱的荷載效應(yīng)組合。框架荷載效應(yīng)組合分為抗震組合和非抗震組合。

7.框架梁柱配筋及配箍計(jì)算。根據(jù)荷載的效應(yīng)組合選擇相應(yīng)組合進(jìn)行配筋和配箍。

8.樓板及屋面板設(shè)計(jì)及配筋計(jì)算。一~四層樓板厚100，支座處鋼筋伸出梁端1/4L板短跨長(zhǎng)度。屋面板厚120，采用雙層雙向配筋。

9樓梯設(shè)計(jì)及配筋計(jì)算。本教學(xué)樓均采用雙跑樓梯。

10.基礎(chǔ)梁和基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)及配筋計(jì)算。根據(jù)地質(zhì)條件和上部荷載計(jì)算，采用地下獨(dú)立基礎(chǔ)，基礎(chǔ)截面尺寸選擇是選用荷載標(biāo)準(zhǔn)值計(jì)算，基礎(chǔ)配筋計(jì)算選用荷載設(shè)計(jì)值計(jì)算。

這是計(jì)算書(shū)的大致內(nèi)容。

第三部分是結(jié)構(gòu)圖的繪制。

首先是用PKPM軟件初步繪制，再用天正結(jié)構(gòu)制圖進(jìn)行修改，分別繪制了基礎(chǔ)平面布置及基礎(chǔ)詳圖、柱定位及配筋圖、一~四層平面布置圖，屋面平面布置圖，樓梯結(jié)構(gòu)圖及樓梯詳圖。

再次，我想談?wù)勍ㄟ^(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我所獲得的收獲和感想。

隨著畢業(yè)日子的到來(lái)，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。經(jīng)過(guò)近三個(gè)月的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在沒(méi)有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺(jué)得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過(guò)這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，特別是剛開(kāi)始做時(shí)覺(jué)得什么都不會(huì)，不知如何入手，搞得焦頭爛額，才使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我明白，有些東西以為知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。

在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的問(wèn)題大家在一起商量，聽(tīng)聽(tīng)不同的看法能讓我更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。

在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教，通過(guò)老師指導(dǎo)等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的并不算好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。

最后，鑒于水平有限，計(jì)算書(shū)、建筑圖和結(jié)構(gòu)圖中還存在不少缺點(diǎn)和錯(cuò)誤，敬請(qǐng)老師批評(píng)和指正。再次感謝各位老師！

我的講話完畢，謝謝！

畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)言稿

各位老師，上午好！我是機(jī)085班的許玲玲，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目是一種多姿態(tài)爬桿機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在吳云老師的悉心指點(diǎn)下完成的，在這里我要向我的導(dǎo)師表示深深的謝意，同時(shí)我也要由衷地感謝向各位老師不辭辛苦地參加我的畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。下面我簡(jiǎn)單向各位老師匯報(bào)一下我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指導(dǎo)。

首先，我想談?wù)勥@個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的意義。機(jī)器人是人類世界的偉大發(fā)明之一，是傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)學(xué)與近代電子技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息科學(xué)和傳感技術(shù)等多學(xué)科綜合性高科技產(chǎn)物，機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，不但使傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)研究發(fā)生根本性的變化，而且將對(duì)人類社會(huì)生活產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。爬桿機(jī)器人是機(jī)器人大家族中的一員，爬升機(jī)器人因?yàn)樾枰朔亓Φ淖饔枚煽康匾栏接谂郎砻嫔喜⒆灾饕苿?dòng)，完成特定條件下的作業(yè)。國(guó)際上許多國(guó)家先后開(kāi)發(fā)研制出了多種爬壁機(jī)器人和管道機(jī)器人, 如德國(guó)西門(mén)子公司研制出仿蜘蛛的爬管微型機(jī)器人，東京工業(yè)大學(xué)開(kāi)發(fā)出了基于螺旋輪式運(yùn)動(dòng)原理的微型機(jī)器人和根據(jù)蚯蚓蠕動(dòng)原理研制的蠕動(dòng)式管道微機(jī)器人，中國(guó)上海大學(xué)成功研制了基于電磁力式的管內(nèi)微機(jī)器人。各種服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展可以非常有效的減輕人們的工作，從而把人從危險(xiǎn)、惡劣、繁重的勞動(dòng)環(huán)境中解脫出來(lái)。

其次，我來(lái)簡(jiǎn)要介紹一下我所設(shè)計(jì)的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。該機(jī)器人共有停止、直行和旋轉(zhuǎn)等三種狀態(tài)，在彈簧17 的作用下，換向楔塊7 始終保持與導(dǎo)桿1 的接觸。當(dāng)換向機(jī)構(gòu)處于中間位置時(shí)，直行臂6 和旋轉(zhuǎn)臂12 在張緊彈簧5 和13 的作用下靜止于桿上。當(dāng)換向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)9 通過(guò)換向齒輪10 和換向齒條8驅(qū)動(dòng)換向楔塊7 沿T 型導(dǎo)軌18 向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂12 在換向楔塊7 的作用下張開(kāi)，直行臂6 上的一組直行橡膠輪2 在張緊彈簧5 的作用下，與導(dǎo)桿1 緊密接觸，產(chǎn)生摩擦力，三個(gè)直行步進(jìn)電動(dòng)機(jī)4 通過(guò)同步齒形帶3 同時(shí)帶動(dòng)直行橡膠輪2 旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人沿導(dǎo)桿1 的直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)換向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)9 通過(guò)換向齒輪10和換向齒條8 驅(qū)動(dòng)換向楔塊7 沿T 型導(dǎo)軌18 向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)器人直行臂6 在換向楔塊7 的作用下張開(kāi)，旋轉(zhuǎn)臂12 上的一組旋轉(zhuǎn)橡膠輪16 在張緊彈簧13 的作用下，與導(dǎo)桿1 緊密接觸，產(chǎn)生摩擦力，三個(gè)旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)14 通過(guò)同步齒形帶15 同時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)橡膠輪16 旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人繞導(dǎo)桿1 的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)主要分為四章。第一章為緒論，主要論述機(jī)器人研究的目的和意義以及國(guó)內(nèi)外研究的現(xiàn)狀等；第二章為爬桿機(jī)器人的方案設(shè)計(jì)，主要論述幾種爬行機(jī)器人的方案的比較和確定方案后一些結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)；第三章為爬桿機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要論述的是主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算；第四章為機(jī)器人設(shè)計(jì)總結(jié)和對(duì)未來(lái)的展望，主要是在對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)總結(jié)之后對(duì)該機(jī)器人可以進(jìn)一步發(fā)展的空間做簡(jiǎn)要說(shuō)明。

最后，我想說(shuō)在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的全過(guò)程中，我深深地意識(shí)到自己專業(yè)知識(shí)有限性。雖然，我盡可能地收集材料，也盡可能地運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，但設(shè)計(jì)還是存在許多不足之處，有待改進(jìn)。請(qǐng)各位老師批評(píng)指正，讓我在今后的學(xué)習(xí)中收獲更多，謝謝！

鋼的預(yù)備熱處理：

1、退火：將鋼加熱至適當(dāng)溫度，保溫一定時(shí)間，然后緩慢冷卻的熱處理工藝。包括完全退火、等溫退火、球化退火、去應(yīng)力退火。

2、正火：將工件加熱至Ac3或Accm以上30~50度，保溫后出爐空冷的熱處理工藝。

區(qū)別：正火的冷卻速度快，所得組織比退火細(xì)，硬度和強(qiáng)度有所提高。鋼的最終熱處理;

1、淬火：將鋼件加熱至Ac3或Ac1以上某一溫度，保溫后以適當(dāng)速度冷卻，獲得馬氏體和（或）下貝氏體組織的熱處理工藝。

2、回火：將淬火后的鋼件加熱至Ac1以下的某一溫度，保溫一定時(shí)間，然后冷至室溫的熱處理工藝。

鋼的化學(xué)熱處理

1、滲碳：向鋼的表面滲入碳原子，增加表層含碳量并獲得一定滲碳層深度的熱處理工藝。

2、滲氮：將工件加熱至Ac1以下的某一溫度，使活性氮原子滲入工件表面，獲得氮化層的工藝。

3、碳氮共滲：向工件表面同時(shí)滲入碳。氮原子的工藝。

時(shí)效:固溶處理后的合金隨時(shí)間的延長(zhǎng)，強(qiáng)度進(jìn)一步增加的現(xiàn)象稱為時(shí)效強(qiáng)化。

若時(shí)效過(guò)程在在室溫下進(jìn)行，稱為自然時(shí)效；若在加熱的條件下進(jìn)行，稱為人工時(shí)效。

Cr的硬度強(qiáng)度都較高

Q235的塑性好，有一定的強(qiáng)度，用于制造受力不大的零件，如螺釘、焊接件、沖壓件等金屬結(jié)構(gòu)件。（有A、B、C、D四個(gè)質(zhì)量等級(jí)）。

鑄鐵的性能特點(diǎn)：1）力學(xué)性能低，鑄鐵的抗拉強(qiáng)度和塑性較低；2）耐磨性和消振性好，由于鑄鐵中的石墨有利于潤(rùn)滑及儲(chǔ)油故耐磨性好，由于石墨組織比較松軟能吸收震動(dòng)，使鑄鐵具有良好的消振性，其中灰鑄鐵的消振性最好。3）工藝性好，由于鑄鐵含碳量高，熔點(diǎn)比鋼低，因而鑄鐵流動(dòng)性好。

齒輪的生產(chǎn)工藝路線:下料—鍛造—正火—加工齒形—滲碳—預(yù)冷淬火—低溫回火—噴丸—精磨。