第一篇：PLC實(shí)驗(yàn)要求

PLC實(shí)驗(yàn)要求

電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)11級(jí)

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

1、完成電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制：要求按下啟動(dòng)按鈕SB1，KM1得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)15S，之后KM2得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)25S，之后再正轉(zhuǎn)15S，循環(huán)運(yùn)行，直到按下停止按鈕SB2。此實(shí)驗(yàn)需接電機(jī)完成。

2、電動(dòng)機(jī)星-三角啟動(dòng)：要求按下啟動(dòng)按鈕SB1后，電動(dòng)機(jī)以星形連接啟動(dòng)，10S后電動(dòng)機(jī)三角形連接全壓運(yùn)行，直到按下停止按鈕SB2。此實(shí)驗(yàn)用PLC演示，不需接電機(jī)。

實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求：

1、專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)室買(mǎi)報(bào)告冊(cè)。

2、畫(huà)出正反轉(zhuǎn)以及星-三角啟動(dòng)的主電路。

3、畫(huà)出PLC的I/O接線圖，給出I/O地址分配表。

4、給出梯形圖程序。

5、每人一份實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

分組要求：

每個(gè)班4個(gè)組，每組10人以內(nèi)，每次實(shí)驗(yàn)（2H）2個(gè)組參加。

第二篇：心得體會(huì),plc實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)

plc 實(shí)驗(yàn)心得體會(huì) plc 實(shí)驗(yàn)心得體會(huì) PLC 心得體會(huì)與學(xué)習(xí)總結(jié) 本學(xué)期在孟老師的帶領(lǐng)下，學(xué)習(xí)了一門(mén)新的課程----PLC。短暫的十二周課程里，經(jīng)過(guò)老師的講解、指導(dǎo)和自己的練習(xí)，我受益匪淺，學(xué)到了不少本專(zhuān)業(yè)的知識(shí)。

在沒(méi)有接觸到這門(mén)課之前，也曾經(jīng)和自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的同學(xué)在交流時(shí)聽(tīng)說(shuō)過(guò) PLC 這個(gè)詞，并且從社會(huì)生活和學(xué)習(xí)中已經(jīng)了解到 PLC 控制是當(dāng)今自動(dòng)化控制的主流，目前自動(dòng)化機(jī)床控制大多采用 PLC 控制。但當(dāng)時(shí)并未清楚的了解它，以及怎樣的運(yùn)用。

通過(guò)本學(xué)期的學(xué)習(xí)，對(duì) PLC 有了一定的了解和認(rèn)識(shí)。剛開(kāi)始學(xué)習(xí)的時(shí)候覺(jué)得理論知識(shí)挺多，因此上課也就感覺(jué)比較枯燥乏味，盡管如此，一開(kāi)始就決定好好學(xué)習(xí)plc 的心并未因此而放棄，因?yàn)楹芮宄闹?，理論知識(shí)是學(xué)好 PLC 的最基本的知識(shí)，是為了后來(lái)的編程和應(yīng)用做鋪墊。

在這門(mén)課程里，按照孟軍紅老師所編寫(xiě)的教科書(shū)，一共分了八個(gè)項(xiàng)目。項(xiàng)目 一、二是分別講述繼電器接觸器和 PLC 控制的三相異步電動(dòng)機(jī)的 Y—△降壓?jiǎn)?dòng)。在這兩個(gè)項(xiàng)目里，了解到了低壓電器的基礎(chǔ)知識(shí)，清楚的明白了電器的概念和分類(lèi)。熟悉了一些開(kāi)關(guān)電器性能符號(hào)以及它們的作用和使用方法。掌握了接觸器、主令電器、熔斷器、熱繼電器以及時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)、圖形以及文字符號(hào)和動(dòng)作原理。在繼電器接觸

器控制中，我們?cè)趯?shí)驗(yàn)老師的帶領(lǐng)下做了三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)，一共分了三個(gè)部分，包含了點(diǎn)動(dòng)、自鎖和降壓?jiǎn)?dòng)控制實(shí)驗(yàn)。通過(guò)在實(shí)驗(yàn)室親自動(dòng)手接線、觀察現(xiàn)象有助于我們理解和加深課堂上學(xué)習(xí)的理論知識(shí)，同時(shí)也深刻的理解了點(diǎn)動(dòng)、自鎖的實(shí)驗(yàn)原理，同時(shí)也延伸么了相應(yīng)的控制線路，比如說(shuō)同時(shí)啟動(dòng)、同時(shí)停止，順序啟動(dòng)、同時(shí)停止，同時(shí)啟動(dòng)、順序停止等 有助于我們以后的應(yīng)用編程。在減壓?jiǎn)?dòng)中，老師也傳授了我們幾種不用的方法，定子串電阻、自耦變壓器、以及星三角降壓?jiǎn)?dòng)，其中星三角降壓?jiǎn)?dòng)適用于電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)接線為三角形的線路里，而自耦變壓器適用于正常運(yùn)行時(shí)為星型的接線路。在 PLC 控制里，理解了可編程控制器的定義、特點(diǎn)，了解可編程控制器的應(yīng)用，以及編程方法，本項(xiàng)目是本課程的重點(diǎn)。

在項(xiàng)目二里，我們理解了一些基礎(chǔ)知識(shí)如下：

什么是可編程序控制器（PLC）

可編程序控制器是一種以計(jì)算機(jī)（微處理器）為核心的，集微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通信技術(shù)與一體的通用工業(yè)控制裝置。

可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)連成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。

不斷開(kāi)發(fā)出功能強(qiáng)大的可編程終端。

PLC 的特點(diǎn)：

（1）靈活性和通用性強(qiáng)（2）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)（從軟件和硬件方面說(shuō)）

(3)編程簡(jiǎn)單，使用方便 PLC 采用面向控制過(guò)程，面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”編程，容易掌握。

(4)接線簡(jiǎn)單 PLC 的接線只需要將輸入設(shè)備與 PLC 輸入端子連接；將輸出設(shè)備，PLC 輸出端子連接。接線工具僅為螺絲刀，接線工作極其簡(jiǎn)單，工作 量少。

(5)功能強(qiáng)，功能的擴(kuò)展能力強(qiáng)(6)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，調(diào)試周期短(7)體積小，重量輕，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化 中央處理器（CPU）

一、CPU 指揮 PLC 完成各種預(yù)定的功能 ①接受并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)（編程）

②診斷電源，PLC 內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程的語(yǔ)法錯(cuò)誤（診斷）

③用掃描的方式接受輸入信號(hào)，送入 PLC 的數(shù)據(jù)寄存器保存起來(lái)（輸入）④讀取用戶程序，解釋和執(zhí)行，完成程序中規(guī)定的操作。（執(zhí)行程序）⑤將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端（輸出結(jié)果）

存儲(chǔ)器 ①元件映像寄存器；用來(lái)存儲(chǔ) PLC 的開(kāi)關(guān)量輸入輸出和定時(shí)器，計(jì)數(shù)

器，輔助繼電器等內(nèi)部繼電器的 ON/OFF 狀態(tài)。

②數(shù)據(jù)表；存放各種數(shù)據(jù)，每個(gè)數(shù)據(jù)占一個(gè)字節(jié)?？勺儏?shù)，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和設(shè)定值，A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果等。

③數(shù)據(jù)保持區(qū)；停電時(shí)可以保持?jǐn)?shù)據(jù)的儲(chǔ)器區(qū)域稱(chēng)為數(shù)據(jù)保持區(qū)。

輸入/輸出單元 PLC 與外部設(shè)備聯(lián)系的橋梁 一，開(kāi)關(guān)量輸入單元包括直流輸入單元和交流輸入單元 二，開(kāi)關(guān)量輸出單元包括晶體管輸出單元，晶閘管輸出單元以及繼電器輸出單元 PLC 的編程語(yǔ)言 PLC 的編程語(yǔ)言主要包括①梯形圖，語(yǔ)句表，邏輯功能圖，邏輯方程式，布爾代數(shù)式 梯形圖 1、定義由電氣控制原理圖演變而來(lái)。梯形圖最左邊是起始母線，最右邊是結(jié)束母線。（可以省略）

2、符 號(hào) 3、梯形圖的特點(diǎn) ①梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，每個(gè)繼電器實(shí)際上是映象寄存器中的一位，因此稱(chēng)為“軟繼電器”。

梯形圖中繼電器線圈是廣義的，除了輸出繼電器、輔助繼電器線圈外，還包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位寄存器以及各種算術(shù)運(yùn)算等 ②每個(gè)繼電器對(duì)應(yīng)映象寄存器中的一位。其狀態(tài)可以反復(fù)讀取，因此

可以認(rèn)為繼電器有無(wú)限多個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，在程序中可以被反復(fù)引用。③梯形圖的母線中無(wú)電流。

④梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。輸入繼電器的觸點(diǎn)表示相應(yīng)的輸入信號(hào)。

⑤輸出繼電器供 PLC 作輸出控制用。

⑥PLC 運(yùn)行的順序是“從左到右，從上到下”，逐一處理，掃描方式工作。

⑦用戶程序執(zhí)行時(shí)，輸入觸點(diǎn)和輸出線圈的狀態(tài)是從 I/O 映象寄存器中讀取的，不是執(zhí)行時(shí)現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)關(guān)的實(shí)際狀態(tài)。梯形圖中前面程序執(zhí)行的結(jié)果馬上可以被后面的程序執(zhí)行所利用。

語(yǔ)句表 1、定義；是一種與匯編語(yǔ)言類(lèi)似的助記符編程表達(dá)式 2、PLC 的語(yǔ)句：操作碼+操作數(shù) 操作碼：用來(lái)指定要執(zhí)行的功能，告訴 CPU 該進(jìn)行什么操作。

操作數(shù)：包含為執(zhí)行該操作所必須的信息。告訴 CPU 用什么地方的數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行此操作。

3、操作數(shù)分配原理①為了讓 CPU 區(qū)別不同的編程元件，每個(gè)獨(dú)立的元件應(yīng)指定一個(gè)互不重復(fù)的地址。

②所指定的地址必須在該型機(jī)器允許的范圍之內(nèi)。超出機(jī)器允許的操作參數(shù)，PLC 不響應(yīng)，并以出錯(cuò)處理。

4、語(yǔ)句表的特點(diǎn)鍵入方便，編程靈活。不如梯形圖形象直觀。

在項(xiàng)目三里，我們學(xué)習(xí)了三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，該項(xiàng)目也起到了承前啟后的作用，溫習(xí)了強(qiáng)兩個(gè)項(xiàng)目的基礎(chǔ)知識(shí)和編程語(yǔ)言，同時(shí)又學(xué)到了一些新的指令的作用和使用方法。孟老師通過(guò)送料小車(chē)這個(gè)實(shí)例清晰講解了電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制的原理，同時(shí)熟悉了行程開(kāi)關(guān)的作用及其應(yīng)用。通過(guò)三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理，我們得知，只要將電動(dòng)機(jī)三相電源中的任意兩相對(duì)調(diào)，即可改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，同時(shí)我們應(yīng)該清楚，對(duì)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)接觸器之間要互鎖，保證他們不能同時(shí)工作，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制線路，實(shí)際上是由互鎖的兩個(gè)相反方向的單向運(yùn)行線路組成的。在正反轉(zhuǎn)控制中，有必須先按下停止按鈕才能反方向啟動(dòng)的“正——?！础焙驮陔妱?dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕直接換向“正第二篇、plc 實(shí)訓(xùn)心得體會(huì) xx plc 實(shí)驗(yàn)心得體會(huì) plc 實(shí)訓(xùn)心得體會(huì) xx 【篇一】

這個(gè)學(xué)期開(kāi)設(shè)了電氣控制與 PLC 實(shí)訓(xùn)的課程，跟以前所有開(kāi)設(shè)的課程有很大的區(qū)別，這門(mén)課程的靈活性很強(qiáng)，充分發(fā)揮自己的潛力;其實(shí)學(xué)習(xí)的過(guò)程當(dāng)中并不一定要學(xué)到多少東西，個(gè)人覺(jué)得開(kāi)散思維怎樣去學(xué)習(xí)，這才是最重要的，而這門(mén)課程恰好體現(xiàn)了這一點(diǎn)。此次的實(shí)訓(xùn)以班級(jí)為主體，以個(gè)人為單位而開(kāi)展的一次綜合的實(shí)踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實(shí)訓(xùn)，這讓我覺(jué)得壓力不小。

這次的實(shí)訓(xùn)是我們第一次接觸編程實(shí)踐，以前上課的時(shí)候雖然老師也是總叫我們?nèi)ゾ幊毯妥鲎鳂I(yè)，但是我們都不知道在實(shí)際中我們的程序

能不能用，所以我們對(duì) PLC 這門(mén)課業(yè)就沒(méi)有發(fā)費(fèi)太大心思。但是這次的實(shí)訓(xùn)讓我有很大啟發(fā)。剛開(kāi)始接觸時(shí)信心十足，覺(jué)得沒(méi)有什么大不了的，因?yàn)橛X(jué)得以前編寫(xiě)的程序都很簡(jiǎn)單，也不用太多時(shí)間，所以很輕視。但是老師交給我們的任務(wù)，我卻三天都沒(méi)有想出來(lái)或者說(shuō)都想錯(cuò)了，最后老師沒(méi)有辦法就開(kāi)始和我們講課，把第一個(gè)流程圖交給我們，這樣我們才有人使實(shí)訓(xùn)機(jī)器動(dòng)起來(lái)。然后老師布置第二題，就開(kāi)始做了，但是上機(jī)時(shí)就是不能動(dòng)，總是程序錯(cuò)誤很郁悶，就開(kāi)始改。改后就覺(jué)得還是不行，只能慢慢查，最后知道是計(jì)數(shù)器用錯(cuò)了，不會(huì)用。就放棄原來(lái)的想法，用新的方法，最后成功了，心里很興奮，就幫忙旁邊的同學(xué)一起找他的錯(cuò)誤，在這也學(xué)到很多東西。說(shuō)到這次實(shí)訓(xùn)最讓人不知道怎么說(shuō)的地方就是考試時(shí)了，考試的時(shí)候我去到那就拿到題目，有了上幾次的經(jīng)驗(yàn)，也很快把流程圖和 T 型圖做好，那么就等那些先用機(jī)的同學(xué)他們弄完就到我了，但是那個(gè)同學(xué)就是在最后一步總是出錯(cuò)，所以我和他說(shuō)我先來(lái)。但是我也一樣，我們就拼命在程序里找和改，是不是程序錯(cuò)了，但是還是那樣。弄了很久，還是不行。心情就很壓抑就起來(lái)走走，突然看到有在試的同學(xué)，到達(dá)一個(gè)限位那，那限位的燈不亮，覺(jué)得很怪就走過(guò)去，用手把他掰正，居然那位同學(xué)的程序就可以用了，我就試試我的也可以用了，哎這讓我不知道怎么說(shuō)，和老師一說(shuō)，老師說(shuō)我還不夠認(rèn)真，沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)。自己覺(jué)得也是這樣，是自己檢查不夠，才會(huì)這樣。

通過(guò)這次對(duì) PLC 控制，讓我了解了 plc 梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于 PLC 設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念

來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。

雖然本次課程設(shè)計(jì)是要求自己獨(dú)立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問(wèn)題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們?cè)谧稣n程設(shè)計(jì)的過(guò)程中要不停的討論問(wèn)題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使自己在做的過(guò)程中沒(méi)有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起。討論不僅是一些思想的問(wèn)題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問(wèn)題，這樣可以使自己的處理問(wèn)題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中最好要不停的改善自己解決問(wèn)題的方法，這樣可以方便自己解決問(wèn)題。

總之，這次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn)，讓我深切的認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過(guò)程中，我會(huì)更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個(gè)社會(huì)進(jìn)行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個(gè)陌生的環(huán)境，相信在不久的將來(lái)，可以打造一片屬于自己的天地。

【篇二】

短短的四周實(shí)訓(xùn)過(guò)的很快，我們?cè)诶蠋煹木牡慕虒?dǎo)下，更加進(jìn)一步的了解 PLC。我不得不說(shuō)的是，我為自己擁有這樣的老師而自豪，首先他很有耐心，不管我們是什么小問(wèn)題還是大問(wèn)題，或其他問(wèn)他，他都會(huì)慢慢的跟我們講解，有時(shí)候我們還么理解，又反復(fù)去問(wèn)孫老師，他總是面帶微笑仔細(xì)的跟我們講解。

PLC 實(shí)訓(xùn)我們這是第二次了，不需要老師手把手的教，我們自己也會(huì)學(xué)著去做一點(diǎn)點(diǎn)，反正遇到問(wèn)題還是的找老師來(lái)解決，我們要學(xué)著自己獨(dú)立完成，完成每一個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，其次我們也必須要通過(guò)實(shí)訓(xùn)與理

論相結(jié)合，這樣才能事半功倍。

在此實(shí)習(xí)中充分了解 PLC 操作程序，增強(qiáng)感性認(rèn)識(shí)，并可從中進(jìn)一步了解、鞏固與深化已經(jīng)學(xué)過(guò)的理論知識(shí)了解運(yùn)作方式，將我們所學(xué)到的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和具體實(shí)踐相結(jié)合，以提高我們的專(zhuān)業(yè)綜合素質(zhì)和能力，當(dāng)然也為了讓我們對(duì)進(jìn)入企業(yè)做好鋪墊，增強(qiáng)我們對(duì)所學(xué)專(zhuān)業(yè)的認(rèn)識(shí)，提高學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的興趣，切身體會(huì)到工作中不同當(dāng)事人面臨的具體工作與他們之間的互動(dòng)關(guān)系，對(duì)針對(duì)這些操作每天都有不同的心得體會(huì)，而且發(fā)現(xiàn)了不同的問(wèn)題，使我們?cè)趯?shí)習(xí)中充分發(fā)揮主觀能動(dòng)性，真正理解并吸收課堂中所學(xué)到的知識(shí)，為將來(lái)走上工作崗位打下良好基礎(chǔ)。

今天我們有機(jī)會(huì)在實(shí)訓(xùn)課上接處 PLC,有關(guān)的知識(shí)緊密的接合了起來(lái)，這讓我們深刻明白學(xué)習(xí)是一個(gè)環(huán)環(huán)相扣的環(huán)節(jié)。以便即將邁入社會(huì)的我們能夠更好的適應(yīng)以后的學(xué)習(xí)和工作。第三篇、PLC 學(xué)習(xí)心得體會(huì) plc 實(shí)驗(yàn)心得體會(huì) 篇一：plc 學(xué)習(xí)心得 plc 心得體會(huì)與學(xué)習(xí)總結(jié) 本學(xué)期在孟老師的帶領(lǐng)下，學(xué)習(xí)了一門(mén)新的課程----plc。短暫的十二周課程里，經(jīng)過(guò)老師的講解、指導(dǎo)和自己的練習(xí)，我受益匪淺，學(xué)到了不少本專(zhuān)業(yè)的知識(shí)。

在沒(méi)有接觸到這門(mén)課之前，也曾經(jīng)和自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的同學(xué)在交流時(shí)聽(tīng)說(shuō)過(guò) plc 這個(gè)詞，并且從社會(huì)生活和學(xué)習(xí)中已經(jīng)了解到 plc 控制是當(dāng)今自動(dòng)化控制的主流，目前自動(dòng)化機(jī)床控制大多采用 plc 控制。但當(dāng)時(shí)

并未清楚的了解它，以及怎樣的運(yùn)用。

通過(guò)本學(xué)期的學(xué)習(xí)，對(duì) plc 有了一定的了解和認(rèn)識(shí)。剛開(kāi)始學(xué)習(xí)的時(shí)候覺(jué)得理論知識(shí)挺多，因此上課也就感覺(jué)比較枯燥乏味，盡管如此，一開(kāi)始就決定好好學(xué)習(xí)plc 的心并未因此而放棄，因?yàn)楹芮宄闹溃碚撝R(shí)是學(xué)好 plc 的最基本的知識(shí)，是為了后來(lái)的編程和應(yīng)用做鋪墊。

在這門(mén)課程里，按照孟軍紅老師所編寫(xiě)的教科書(shū)，一共分了八個(gè)項(xiàng)目。項(xiàng)目 一、二是分別講述繼電器接觸器和 plc 控制的三相異步電動(dòng)機(jī)的 y—△降壓?jiǎn)?dòng)。在這兩個(gè)項(xiàng)目里，了解到了低壓電器的基礎(chǔ)知識(shí)，清楚的明白了電器的概念和分類(lèi)。熟悉了一些開(kāi)關(guān)電器性能符號(hào)以及它們的作用和使用方法。掌握了接觸器、主令電器、熔斷器、熱繼電器以及時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)、圖形以及文字符號(hào)和動(dòng)作原理。在繼電器接觸器控制中，我們?cè)趯?shí)驗(yàn)老師的帶領(lǐng)下做了三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)，一共分了三個(gè)部分，包含了點(diǎn)動(dòng)、自鎖和降壓?jiǎn)?dòng)控制實(shí)驗(yàn)。通過(guò)在實(shí)驗(yàn)室親自動(dòng)手接線、觀察現(xiàn)象有助于我們理解和加深課堂上學(xué)習(xí)的理論知識(shí)，同時(shí)也深刻的理解了點(diǎn)動(dòng)、自鎖的實(shí)驗(yàn)原理，同時(shí)也延伸么了相應(yīng)的控制線路，比如說(shuō)同時(shí)啟動(dòng)、同時(shí)停止，順序啟動(dòng)、同時(shí)停止，同時(shí)啟動(dòng)、順序停止等有助于我們以后的應(yīng)用編程。在減壓?jiǎn)?dòng)中，老師也傳授了我們幾種不用的方法，定子串電阻、自耦變壓器、以及星三角降壓?jiǎn)?dòng)，其中星三角降壓?jiǎn)?dòng)適用于電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)接線為三角形的線路里，而自耦變壓器適用于正常運(yùn)行時(shí)為星型的接線路。在 plc 控制里，理解了可編程控制器的定義、特點(diǎn)，了解可編程控制器的應(yīng)用，以及編程方法，本項(xiàng)目是本課程的重點(diǎn)。在項(xiàng)目二里，我們理解了一些基礎(chǔ)知識(shí)如下：

什么是可編程序控制器（plc）

可編程序控制器是一種以計(jì)算機(jī)（微處理器）為核心的，集微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通信技術(shù)與一體的通用工業(yè)控制裝置。

可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)連成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。不斷開(kāi)發(fā)出功能強(qiáng)大的可編程終端。

plc 的特點(diǎn)：

（1）靈活性和通用性強(qiáng)（2）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)（從軟件和硬件方面說(shuō)）

(3)編程簡(jiǎn)單，使用方便 plc 采用面向控制過(guò)程，面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”編程，容易掌握。

(4)接線簡(jiǎn)單 plc 的接線只需要將輸入設(shè)備與 plc 輸入端子連接；將輸出設(shè)備，plc 輸出端子連接。接線工具僅為螺絲刀，接線工作極其簡(jiǎn)單，工作量少。

(5)功能強(qiáng)，功能的擴(kuò)展能力強(qiáng)(6)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，調(diào)試周期短

(7)體積小，重量輕，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化 中央處理器（cpu）

一、cpu 指揮 plc 完成各種預(yù)定的功能 ①接受并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)（編程）

②診斷電源，plc 內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程的語(yǔ)法錯(cuò)誤（診斷）

③用掃描的方式接受輸入信號(hào)，送入 plc 的數(shù)據(jù)寄存器保存起來(lái)（輸入）④讀取用戶程序，解釋和執(zhí)行，完成程序中規(guī)定的操作。（執(zhí)行程序）⑤將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端（輸出結(jié)果）

存儲(chǔ)器 ①元件映像寄存器；用來(lái)存儲(chǔ) plc 的開(kāi)關(guān)量輸入輸出和定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，輔助繼電器等內(nèi)部繼電器的 on/off 狀態(tài)。

②數(shù)據(jù)表；存放各種數(shù)據(jù)，每個(gè)數(shù)據(jù)占一個(gè)字節(jié)?？勺儏?shù)，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和設(shè)定值，a/d 轉(zhuǎn)換結(jié)果等。

③數(shù)據(jù)保持區(qū)；停電時(shí)可以保持?jǐn)?shù)據(jù)的儲(chǔ)器區(qū)域稱(chēng)為數(shù)據(jù)保持區(qū)。

輸入/輸出單元 plc 與外部設(shè)備聯(lián)系的橋梁 一，開(kāi)關(guān)量輸入單元包括直流輸入單元和交流輸入單元 二，開(kāi)關(guān)量輸出單元包括晶體管輸出單元，晶閘管輸出單元以及繼電器輸出單元 plc 的編程語(yǔ)言 plc 的編程語(yǔ)言主要包括①梯形圖，語(yǔ)句表，邏輯功能圖，邏輯方程式，布爾代數(shù)式梯形圖 1、定義由電氣控制原理圖演變而來(lái)。梯形圖最左邊是起始母線，最右邊是結(jié)束母線。（可以省略）

2、符號(hào) 3、梯形圖的特點(diǎn) ①梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，每個(gè)繼電器實(shí)際上是映象寄存器中的一位，因此稱(chēng)為“軟繼電器”。

梯形圖中繼電器線圈是廣義的，除了輸出繼電器、輔助繼電器線圈外，還包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位寄存器以及各種算術(shù)運(yùn)算等 ②每個(gè)繼電器對(duì)應(yīng)映象寄存器中的一位。其狀態(tài)可以反復(fù)讀取，因此可以認(rèn)為繼電器有無(wú)限多個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，在程序中可以被反復(fù)引用。③梯形圖的母線中無(wú)電流。

④梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。輸入繼電器的觸點(diǎn)表示相應(yīng)的輸入信號(hào)。

⑤輸出繼電器供 plc 作輸出控制用。

⑥plc 運(yùn)行的順序是“從左到右，從上到下”，逐一處理，掃描方式工作。

⑦用戶程序執(zhí)行時(shí)，輸入觸點(diǎn)和輸出線圈的狀態(tài)是從 i/o 映象寄存器中讀取的，不是執(zhí)行時(shí)現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)關(guān)的實(shí)際狀態(tài)。梯形圖中前面程序執(zhí)行的結(jié)果馬上可以被后面的程序執(zhí)行所利用。語(yǔ)句表 1、定義；是一種與匯編語(yǔ)言類(lèi)似的助記符編程表達(dá)式 2、plc 的語(yǔ)句：操作碼+操作數(shù) 操作碼：用來(lái)指定要執(zhí)行的功能，告訴 cpu 該進(jìn)行什么操作。

操作數(shù)：包含為執(zhí)行該操作所必須的信息。告訴 cpu 用什么地方的數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行此操作。

3、操作數(shù)分配原理①為了讓 cpu 區(qū)別不同的編程元件，每個(gè)獨(dú)立的元件應(yīng)指定一個(gè)互不重復(fù)的地址。

②所指定的地址必須在該型機(jī)器允許的范圍之內(nèi)。超出機(jī)器允許的操作參數(shù)，plc 不響應(yīng)，并以出錯(cuò)處理。

4、語(yǔ)句表的特點(diǎn)鍵入方便，編程靈活。不如梯形圖形象直觀。

在項(xiàng)目三里，我們學(xué)習(xí)了三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，該項(xiàng)目也起到了承前啟后的作用，溫習(xí)了強(qiáng)兩個(gè)項(xiàng)目的基礎(chǔ)知識(shí)和編程語(yǔ)言，同時(shí)又學(xué)到了一些新的指令的作用和使用方法。孟老師通過(guò)送料小車(chē)這個(gè)實(shí)例清晰講解了電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制的原理，同時(shí)熟悉了行程開(kāi)關(guān)的作用及其應(yīng)用。通過(guò)三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理，我們得知，只要將電動(dòng)機(jī)三相電源中的任意兩相對(duì)調(diào)，即可改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，同時(shí)我們應(yīng)該清楚，對(duì)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)接觸器之間要互鎖，保證他們不能同時(shí)工作，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制線路，實(shí)際上是由互鎖的兩個(gè)相反方向的單向運(yùn)行線路組成的。在正反轉(zhuǎn)控制中，有必須先按下停止按鈕才能反方向啟動(dòng)的“正——?！础焙驮陔妱?dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕直接換向“正篇二：plc 學(xué)習(xí)總結(jié) plc 的原理及應(yīng)用 學(xué)院：材料科學(xué)與工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)：材料加工工程 班級(jí)：研 125 班 姓名：徐興龍

學(xué)號(hào)：121090314 一．plc 的產(chǎn)生與發(fā)展 1 定義：(xx 年，國(guó)際電工委員會(huì))plc 是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子控制系統(tǒng)，專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的工業(yè)控制裝置。它實(shí)質(zhì)上是一臺(tái)用于工業(yè)控制的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，它與一般計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)及組成相似。

它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。

2plc 安全操作規(guī)程：嚴(yán)格遵守《機(jī)械制造工程訓(xùn)練安全制度》。

（1）實(shí)訓(xùn)前認(rèn)真檢查電源、線路、設(shè)備是否正常，防止事故的發(fā)生。

（2）實(shí)訓(xùn)時(shí)，確認(rèn)一切正常后，方可由教師合閘送電，不允許學(xué)生隨意動(dòng)用實(shí)訓(xùn)用品及和閘送電。

（3）實(shí)訓(xùn)中出現(xiàn)異?，F(xiàn)象，應(yīng)立即斷電，排除故障后方可繼續(xù)實(shí)驗(yàn)。

（4）實(shí)訓(xùn)結(jié)束后認(rèn)真檢修設(shè)備及線路，如有異常情況及時(shí)向教師說(shuō)明，為下一次實(shí)訓(xùn)做好準(zhǔn)備工作。

（5）實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)人員有權(quán)拒絕一切違反安全操作規(guī)程的操作，并有權(quán)利糾正違反安全操作規(guī)程的現(xiàn)象。

（6）愛(ài)護(hù)設(shè)備，不能用手按顯示器的屏幕，不能用手指甲劃觸摸屏屏幕。

（7）實(shí)習(xí)所屬計(jì)算機(jī)只能用于 plc 編程、控制，不得作其他用途；使用時(shí)，不能編入與實(shí)習(xí)無(wú)關(guān)的程序；不允許私自帶盤(pán)上機(jī)；不允許

改變機(jī)器內(nèi)部命令程序；不得隨意改動(dòng)控制系統(tǒng)、編程系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)，不能隨意修改設(shè)備的接線，必須改動(dòng)時(shí)要征得實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師同意。3plc 的產(chǎn)生背景 在可編程序控制器問(wèn)世以前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是以繼電器控制占主導(dǎo)地位的。這種由繼電器構(gòu)成的控制系統(tǒng)有著明顯的缺點(diǎn)：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運(yùn)行速度不高，尤其是對(duì)生產(chǎn)工藝多變的系統(tǒng)適應(yīng)性更差，一旦生產(chǎn)任務(wù)和工藝發(fā)生變化，就必須重新設(shè)計(jì)，并改變硬件結(jié)構(gòu)，這造成了時(shí)間和資金的嚴(yán)重浪費(fèi)。

1968 年．美國(guó)最大的汽車(chē)制造廠家——通用汽車(chē)公司(gm)提出了研制可編程序控制器的基本設(shè)想，即(1)能用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。

(2)能改變其控制“邏輯”，而不需要變動(dòng)組成它的元件和修改內(nèi)部接線。

(3)出現(xiàn)故障時(shí)易于診斷和維修。

1969 年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(dec)研制出了世界上第一臺(tái) plc，型號(hào)為pdp-14。我國(guó) 1974 年研制，1977 年應(yīng)用。plc 實(shí)驗(yàn)心得體會(huì) 4plc 的產(chǎn)生與發(fā)展 第一代：從第一臺(tái) plc 誕生到上個(gè)世紀(jì) 70 年代初。

●cpu 使用中小規(guī)模集成電路，采用磁芯存儲(chǔ)器。

●功能簡(jiǎn)單（只有計(jì)數(shù)/定時(shí)功能）。

●可靠性較差，略強(qiáng)于繼電器控制 ●機(jī)種單一，沒(méi)形成系列第二代：70 年代初至 70 年代末。

●cpu 使用微處理器，采用半導(dǎo)體存儲(chǔ)器 eprom。

●功能增強(qiáng)（增加邏輯/數(shù)據(jù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、自診斷等功能）。●有了計(jì)算機(jī)接口和模擬量控制功能。

●可靠性提高。

●整機(jī)功能向系列化、標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展，并由專(zhuān)用向通用方向過(guò)渡。第三代：70 年代末到 80 年代中期。

●cpu 使用 8 或 16 位微處理器甚至多位微處理器，采用半導(dǎo)體存儲(chǔ)器 eprom、cmosram 等?！裨黾痈↑c(diǎn)數(shù)運(yùn)算，平方、三角函數(shù)等運(yùn)算。

●增加查表、列表功能。

●自診斷及容錯(cuò)技術(shù)提高。

●梯形圖語(yǔ)言及語(yǔ)句表成熟。

●小型 plc 體積減小、可靠性提高、成本下降。plc 實(shí)驗(yàn)心得體會(huì) ●大型 plc 向模塊化、多功能方向發(fā)展。

第四代：80 年代中期到 90 年代中期。

●增加高速計(jì)數(shù)、中斷、a/d、d/a、pid 等功能。

●處理速度進(jìn)一步提高（1?s/步）。

●連網(wǎng)功能增強(qiáng)。

●編程語(yǔ)言進(jìn)一步完善，開(kāi)發(fā)了編程軟件。

第五代：90 年代中期之后。

●cpu 使用 16 位或 32 位微處理器。●plc 的 i/o 點(diǎn)增加，最多可達(dá) 32k個(gè) i/o 點(diǎn)?！裉幚硭俣冗M(jìn)一步提高（1ns/步）。

●plc 都可以與計(jì)算機(jī)通信。

●具有強(qiáng)大的數(shù)值運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、大批量數(shù)據(jù)處理的功能?！耖_(kāi)發(fā)了大量的特殊功能模塊。

●編程軟件功能更強(qiáng)大。

●不斷開(kāi)發(fā)出功能強(qiáng)大可編程終端。

5plc 控制系統(tǒng)的性能 ★i/o 模塊將直接安裝在現(xiàn)場(chǎng)，cpu 與現(xiàn)場(chǎng) i/o 通過(guò)數(shù)據(jù)通信實(shí)現(xiàn)控制，使系統(tǒng)控制更有效、可靠性更高； ★隨著硬件冗余技術(shù)的應(yīng)用，各種單元、甚至整個(gè)系統(tǒng)都可應(yīng)用冗余技術(shù)，使系統(tǒng)具有更高的可靠性； ★進(jìn)一步應(yīng)用計(jì)算機(jī)的信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和圖形顯示技術(shù)，使系統(tǒng)的產(chǎn)生控制功能與信息管理功能一體化。

6plc 的發(fā)展趨勢(shì) 從技術(shù)上看：plc 會(huì)向運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、功能更廣、性能更穩(wěn)定、性價(jià)比更高的方向發(fā)展。

從規(guī)模上看：plc 會(huì)進(jìn)一步向超小型和超大型兩個(gè)方向發(fā)展。

從配套性上看：plc 產(chǎn)品會(huì)向品種更豐富、規(guī)格更齊備的方向發(fā)展。從網(wǎng)絡(luò)通信的角度看：plc 將向網(wǎng)絡(luò)化和通信的簡(jiǎn)便化方向發(fā)展。從plc 的性能上看：

對(duì)小型 plc：向著體積更小、速度更高、功能增強(qiáng)、價(jià)格低廉的方篇三：plc 心得體會(huì)心得體會(huì) 通過(guò)這次對(duì)天塔之光模擬控制的 plc 課程設(shè)計(jì)，讓我了解了 plc 梯形圖，指令表，外部接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于排列成設(shè)計(jì)原理，有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找到正確的設(shè)計(jì)方法。

本次課程設(shè)計(jì)是要求團(tuán)隊(duì)完成，所以遇到問(wèn)題要求和同學(xué)互相交流互相討論。我們?cè)谧稣n程設(shè)計(jì)的過(guò)程中要不停的討論問(wèn)題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使自己在做的過(guò)程中沒(méi)有方向，并且這樣也是為了方便左后設(shè)計(jì)合在一起，討論不僅是一些思想的問(wèn)題，還可以深入討論一些技術(shù)的問(wèn)題，這樣可以使自己處理問(wèn)題要快一些，少走彎路，多改變自己的設(shè)計(jì)方法，在設(shè)計(jì)過(guò)程中最好要不停的改善自己解決問(wèn)題的方法，這樣可以方便自己解決問(wèn)題。

總之，這次實(shí)訓(xùn)對(duì)我真的很有好處，給我彌補(bǔ)了很多我欠缺的知識(shí)，像梯形圖電路的循環(huán)，自鎖，以及和數(shù)碼管梯形圖的結(jié)合效應(yīng)，在今后的學(xué)習(xí)過(guò)程中，要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，多多與同學(xué)和老師交流，相信不久的將來(lái)可以有點(diǎn)成績(jī)。第四篇、PLC 設(shè)計(jì)心得體會(huì) plc 實(shí)驗(yàn)心得體會(huì) plc 課程設(shè)計(jì)心得體會(huì) 作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化大三的學(xué)生，我覺(jué)得能做類(lèi)似的課程設(shè)計(jì)是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過(guò)的大三的時(shí)間里我們大多數(shù)接觸的是專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課。我們?cè)谡n堂 上掌握的僅僅是專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實(shí)踐面？如何把我們所學(xué)到的專(zhuān)業(yè) 基礎(chǔ)理論知識(shí)用到實(shí)踐中去呢？我想做類(lèi)似的大作業(yè)就為我們提供

了良好的實(shí)踐平臺(tái)。在做 本次課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計(jì)手冊(cè)了。為了讓自己的設(shè)計(jì)更加 完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)是十分必要的，同時(shí)也是必不可少的。

我們是在作設(shè)計(jì)，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開(kāi)實(shí)際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們 是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無(wú)法升級(jí) 為設(shè)計(jì)。

作為一名專(zhuān)業(yè)學(xué)生掌握一門(mén)或幾門(mén)制圖軟件同樣是必不可少的，由于本次大作業(yè)要求用 autocad 制圖，因此要想更加有效率的制圖，我們必須熟練的掌握它。雖然過(guò)去從未獨(dú)立應(yīng)用過(guò)它，但在學(xué)習(xí)的過(guò)程中帶著問(wèn)題去學(xué)我發(fā)現(xiàn)效率好高，記得大 一學(xué) cad 時(shí)覺(jué)得好難就是因?yàn)槲覀儧](méi)有把自己放在使用者的角度，單單是為了學(xué)而學(xué)，這樣 效率當(dāng)然不會(huì)高。邊學(xué)邊用這樣才會(huì)提高效率，這是我作本次課程設(shè)計(jì)的第二大收獲。但是 由于水平有限，難免會(huì)有錯(cuò)誤，還望老師批評(píng)指正經(jīng)過(guò)緊張而有辛苦的三周的課程設(shè)計(jì)結(jié)束 了．當(dāng)我快要完成老師下達(dá)給我的任務(wù)的時(shí)候，我仿佛經(jīng)過(guò)一次翻山

越嶺，登上了高山之顛，頓感心曠神意，眼前豁然開(kāi)朗．課程設(shè)計(jì)是我們專(zhuān)業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作 前一個(gè)必不少的過(guò)程．”千里之行始于足下”，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到這句千古名 言的真正含義．我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開(kāi)這一步，就是為明天能穩(wěn)健 地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)．說(shuō)實(shí)話，課程設(shè)計(jì)真的有點(diǎn)累．然而，當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計(jì)成果，漫漫回味這 3 周 的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消．雖然這是我剛學(xué)會(huì)走完的第一步，也是 人生的一點(diǎn)小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的 感悟．通過(guò)課程設(shè)計(jì)，使我深深體會(huì)到，干任何事都必須耐心，細(xì)致．課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，許多計(jì)算有時(shí)不免令我感到有些心煩意亂：有 2 次因?yàn)椴恍⌒奈矣?jì)算出錯(cuò)，只能毫不情意地 重來(lái)．但一想起周偉平教授，黃焊?jìng)タ倷z平時(shí)對(duì)我們耐心的教導(dǎo)，想到今后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的 社會(huì)責(zé)任，想到世界上因?yàn)槟承┘?xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無(wú)比震驚的事故，我不禁時(shí)刻提示 自己，一定呀養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對(duì)待的良好習(xí)慣．這次課程設(shè)

計(jì)使我在工作作風(fēng)上得 到了一次難得的磨練． 短短三周是課程設(shè)計(jì)，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識(shí)是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用 所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)能力是如此的不足，幾年來(lái)的學(xué)習(xí)了那么多的課程，今天才知道自己并不會(huì) 用．想到這里，我真的心急了，老師卻對(duì)我說(shuō)，這說(shuō)明課程設(shè)計(jì)確實(shí)使我你有收獲了．老師 的親切鼓勵(lì)了我的信心，使我更加自信．最后，我要感謝我的老師們，是您嚴(yán)厲批評(píng)喚醒了 我，是您的敬業(yè)精神感動(dòng)了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵(lì)了我，我感謝老師您 今天又為我增添了一幅堅(jiān)硬的翅膀．在看機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)。再加上 15周還有幾門(mén)課程需上，所以，我的設(shè)計(jì)進(jìn)度相當(dāng)緩慢。16 周，老師原安排是讓我們著手畫(huà)總裝圖，部分同學(xué)能按老師要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。而我前幾天還是 在進(jìn)行數(shù)據(jù)的演算。再加上中途因個(gè)人事務(wù)，讓自己有種身心俱疲的感覺(jué)。17 周，應(yīng)該是 畫(huà)零件圖、寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。部分同學(xué)能按進(jìn)度設(shè)計(jì)。而我時(shí)間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上 是全部在設(shè)計(jì)室里趕畫(huà)圖。幸好，基本上按時(shí)完成了設(shè)計(jì)。現(xiàn)在回想一下，一是自己的專(zhuān)業(yè)

基礎(chǔ)的確沒(méi)有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請(qǐng)教才能略知一二。不過(guò)，在翻閱的過(guò)程 中，的確有點(diǎn)意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环?，緩一緩也許會(huì)更 好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開(kāi)始，幸好有更多地時(shí)間去做自己 想做的事了。

目前，最重要的事，不管以后是否從事機(jī)械行業(yè)，都得首先盡可能把專(zhuān)業(yè)知識(shí)學(xué)扎實(shí)。plc 實(shí)驗(yàn)心得體會(huì) 這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項(xiàng)任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個(gè)基本硬性指 標(biāo)。在學(xué)好專(zhuān)業(yè)知識(shí)的同時(shí)，應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進(jìn)一 步發(fā)展自己！加油！其實(shí)正向老師說(shuō)得一樣，機(jī)械設(shè)計(jì)的課程設(shè)計(jì)沒(méi)有那么簡(jiǎn)單，你想 copy 或者你想自己胡亂蒙兩個(gè)數(shù)據(jù)上去來(lái)騙騙老師都不行，因?yàn)槟愕拿恳粋€(gè)數(shù)據(jù)都要從機(jī)械設(shè)計(jì) 書(shū)上或者機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)上找到出處。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其 價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì) 用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。篇二：plc 心得體會(huì)心得體會(huì)

通過(guò)這次對(duì)天塔之光模擬控制的 plc 課程設(shè)計(jì)，讓我了解了 plc 梯形圖，指令表，外部 接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于排列成設(shè)計(jì)原理，有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找到正確的設(shè)計(jì)方法。本次課程設(shè)計(jì)是要求團(tuán)隊(duì)完成，所以遇到問(wèn)題要求和同學(xué)互相交流互相討論。我們?cè)谧?課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中要不停的討論問(wèn)題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使自 己在做的過(guò)程中沒(méi)有方向，并且這樣也是為了方便左后設(shè)計(jì)合在一起，討論不僅是一些思想 的問(wèn)題，還可以深入討論一些技術(shù)的問(wèn)題，這樣可以使自己處理問(wèn)題要快一些，少走彎路，多改變自己的設(shè)計(jì)方法，在設(shè)計(jì)過(guò)程中最好要不停的改善自己解決問(wèn)題的方法，這樣可以方 便自己解決問(wèn)題。

總之，這次實(shí)訓(xùn)對(duì)我真的很有好處，給我彌補(bǔ)了很多我欠缺的知識(shí)，像梯形圖電路的循 環(huán)，自鎖，以及和數(shù)碼管梯形圖的結(jié)合效應(yīng)，在今后的學(xué)習(xí)過(guò)程中，要更加努力的學(xué)習(xí)自己 的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，多多與同學(xué)和老師交流，相信不久的將來(lái)可以有點(diǎn)成績(jī)。篇三：plc 課程設(shè)計(jì) 心得體會(huì),意見(jiàn)和建議感想

在楊老師和張老師耐心的指導(dǎo)下，經(jīng)歷反復(fù)查閱資料，詢問(wèn)同學(xué)，我終于完成了這次課 程設(shè)計(jì)。本次的設(shè)計(jì)使我從中學(xué)到了很多東西，不管是將我所學(xué)到的知識(shí)運(yùn)用到我以后的工 作中去，還是通過(guò)一些學(xué)習(xí)手段更好的完善知識(shí)，總的來(lái)說(shuō)，我受益匪淺。本設(shè)計(jì)主要闡述 液體混料罐的自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)液體混料全過(guò)程：即進(jìn)料、混料、出料的自動(dòng)控制。其系統(tǒng)結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。盡管畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過(guò)程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。各種系 統(tǒng)的適用條件，各種設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，各種繼電器的安裝方式，我都是隨著設(shè)計(jì)的不斷深入 而不斷熟悉并學(xué)會(huì)應(yīng)用的。實(shí)踐出真知，通過(guò)親自動(dòng)手制作，使我掌握的知識(shí)不再是紙上談 兵，而是學(xué)以致用。與老師的交流溝通也使我從各種角度對(duì)設(shè)計(jì)有了新的認(rèn)識(shí)也對(duì)自己提出 了新的要求。

此次課程設(shè)計(jì)也暴露出了前期我在這方面的知識(shí)欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足。同時(shí)，這次課程設(shè)計(jì) 讓我感受到了我對(duì)所學(xué)習(xí)的內(nèi)容是多么的不熟練，在設(shè)計(jì)過(guò)程中總是需要翻書(shū)，還總是會(huì)出 現(xiàn)問(wèn)題，同時(shí)這些問(wèn)題也提醒了我那些地方?jīng)]學(xué)好，加深了對(duì)這部分

知識(shí)的印象。經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)我們應(yīng)該學(xué)會(huì)認(rèn)真、專(zhuān)心，更有毅力的做一件事情，這樣我們?cè)谝院蟮墓ぷ骱?生活中才能經(jīng)得起實(shí)踐和時(shí)間的考驗(yàn)，我們才能走的更遠(yuǎn)！意見(jiàn)和不足：

1、由于軟件的某些功能還不夠完善，比如難以實(shí)現(xiàn)多開(kāi)關(guān)同時(shí)觸發(fā)，讓我的設(shè)計(jì)程序過(guò) 程煞費(fèi)苦心。但最終通過(guò)老師的幫助和尋找其他設(shè)計(jì)途徑，我成功的完成了設(shè)計(jì)要求的項(xiàng)目 功能。

2、由于客觀條件的限制，在本設(shè)計(jì)中沒(méi)有對(duì)硬件系統(tǒng)進(jìn)行安裝、對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào) 試和安裝運(yùn)行都無(wú)法完成。現(xiàn)場(chǎng)的控制也只是理論，沒(méi)有完成 plc 與液位傳感器之間的通訊。若以后條件允許，可以對(duì)以上設(shè)計(jì)進(jìn)行進(jìn)一步完善。第五篇、PLC 實(shí)訓(xùn)心得 plc 實(shí)驗(yàn)心得體會(huì) PLC 實(shí)訓(xùn)心得 短短一周的 PLC 實(shí)訓(xùn)很快結(jié)束了，通過(guò)九個(gè)課題的模擬設(shè)計(jì)進(jìn)一步了解了 PLC 的重要性及它的靈活性。接觸 PLC 實(shí)驗(yàn)我們這是第二次了，不需要老師手把手的教，我們自己會(huì)學(xué)著一點(diǎn)點(diǎn)去做，獨(dú)立完成每一個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。從開(kāi)始的面板接線到編程再到最后的操作，熟悉掌握每個(gè)課題的控制過(guò)程及它的編程和操作過(guò)程，通過(guò)實(shí)訓(xùn)與理論相結(jié)合，這樣對(duì)這門(mén)課的學(xué)習(xí)才能事半功倍。

在此實(shí)習(xí)中充分了解 PLC 操作程序，學(xué)會(huì)了 PLC 的基本編程方法，對(duì)PLC 的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒(méi)有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)知道的撐握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來(lái)的程序與到 PLC 中的時(shí)候，問(wèn)題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過(guò)解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題，我們對(duì)PLC 的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。實(shí)訓(xùn)增強(qiáng)了對(duì) PLC的感性認(rèn)識(shí)，從中進(jìn)一步了解、鞏固與深化已經(jīng)學(xué)過(guò)的理論知識(shí)了解運(yùn)作方式，將我們所學(xué)到的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和具體實(shí)踐相結(jié)合，以提高我們的專(zhuān)業(yè)綜合素質(zhì)和能力，當(dāng)然也為了讓我們對(duì)進(jìn)入企業(yè)做好鋪墊，增強(qiáng)我們對(duì)所學(xué)專(zhuān)業(yè)的認(rèn)識(shí)，提高學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的興趣，切身體會(huì)到工作中不同當(dāng)事人面臨的具體工作與他們之間的互動(dòng)關(guān)系，對(duì)針對(duì)這些操作每天都有不同的心得體會(huì)，而且發(fā)現(xiàn)了不同的問(wèn)題，使我們?cè)趯?shí)習(xí)中充分發(fā)揮主觀能動(dòng)性，真正理解并吸收課堂中所學(xué)到的知識(shí)，為將來(lái)走上工作崗位打下良好基礎(chǔ)。今天我們有機(jī)會(huì)在實(shí)訓(xùn)課上接處PLC，將有關(guān)的知識(shí)緊密的結(jié)合了起來(lái)，這讓我們深刻明白學(xué)習(xí)是一個(gè)環(huán)環(huán)相扣的環(huán)節(jié)，以便即將邁入社會(huì)的我們能夠更好的適應(yīng)以后的學(xué)習(xí)和工作。

不管是哪一門(mén)課的實(shí)訓(xùn)對(duì)我們的動(dòng)手能力都是一種很好的鍛煉，只有通過(guò)自己親自動(dòng)手，無(wú)論最后的結(jié)果如何都是一種收獲，這種收獲光從課堂從課本是得不到的，古語(yǔ)有云：“絕知此事要躬行”，就是這個(gè)道理，實(shí)踐出真知，但理論與實(shí)踐真的有很大的距離。其實(shí)學(xué)習(xí)的根

本是學(xué)以致用，但就是這簡(jiǎn)單的四個(gè)字，要真正做到很有難度。真正能夠做出實(shí)物來(lái)才是真學(xué)會(huì)了，而我現(xiàn)在對(duì) PLC 的理解還僅僅停留在皮毛階段，僅是它的一些簡(jiǎn)單應(yīng)用，深入了解有待對(duì)這門(mén)課的進(jìn)一步學(xué)習(xí)與深究。實(shí)訓(xùn)多多少少對(duì)課堂老師所講，課本所寫(xiě)的理論知識(shí)點(diǎn)有了更深刻形象的理解和認(rèn)識(shí)。課程設(shè)計(jì)誠(chéng)然是一門(mén)專(zhuān)業(yè)課，給我很多專(zhuān)業(yè)知識(shí)以及專(zhuān)業(yè)技能上的提升，同時(shí)又是一門(mén)講道課，一門(mén)辯思課，給了我許多道，給了我很多思，給了我莫大的空間。同時(shí)，設(shè)計(jì)讓我感觸很深，使我對(duì)抽象的理論有了具體的認(rèn)識(shí)?？傊?，實(shí)訓(xùn)時(shí)間雖短但收獲頗豐。第六篇、PLC 課程設(shè)計(jì)心得體會(huì) plc 實(shí)驗(yàn)心得體會(huì) PLC 課程設(shè)計(jì)心得體會(huì) 作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化大三的學(xué)生，我覺(jué)得能做類(lèi)似的課程設(shè)計(jì)是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過(guò)的大三的時(shí)間里我們大多數(shù)接觸的是專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課。我們?cè)谡n堂上掌握的僅僅是專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實(shí)踐面？如何把我們所學(xué)到的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)理論知識(shí)用到實(shí)踐中去呢？我想做類(lèi)似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實(shí)踐平臺(tái)。在做本次課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計(jì)手冊(cè)了。為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)是十分必要的，同時(shí)也是必不可少的。我們是在作設(shè)計(jì)，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開(kāi)實(shí)際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無(wú)法升級(jí)為設(shè)計(jì)。

作為一名專(zhuān)業(yè)學(xué)生掌握一門(mén)或幾門(mén)制圖軟件同樣是必不可少的，由于本次大作業(yè)要求用 autoCAD 制圖，因此要想更加有效率的制圖，我們必須熟練的掌握它。

雖然過(guò)去從未獨(dú)立應(yīng)用過(guò)它，但在學(xué)習(xí)的過(guò)程中帶著問(wèn)題去學(xué)我發(fā)現(xiàn)效率好高，記得大一學(xué) CAD 時(shí)覺(jué)得好難就是因?yàn)槲覀儧](méi)有把自己放在使用者的角度，單單是為了學(xué)而學(xué)，這樣效率當(dāng)然不會(huì)高。邊學(xué)邊用這樣才會(huì)提高效率，這是我作本次課程設(shè)計(jì)的第二大收獲。但是由于水平有限，難免會(huì)有錯(cuò)誤，還望老師批評(píng)指正經(jīng)過(guò)緊張而有辛苦的三周的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了．當(dāng)我快要完成老師下達(dá)給我的任務(wù)的時(shí)候，我仿佛經(jīng)過(guò)一次翻山越嶺，登上了高山之顛，頓感心曠神意，眼前豁然開(kāi)朗． 課程設(shè)計(jì)是我們專(zhuān)業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過(guò)程．”千里之行始于足下”，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到這句千古名言的真正含義．我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開(kāi)這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)． 說(shuō)實(shí)話，課程設(shè)計(jì)真的有點(diǎn)累．然而，當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計(jì)成果，漫漫回味這 3 周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消．雖然這是我剛學(xué)會(huì)走完的第一步，也是人生的一點(diǎn)小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟．通過(guò)課程設(shè)計(jì)，使我深深體會(huì)到，干任何事都必須耐心，細(xì)致．課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，許多計(jì)算有時(shí)不免令我感到有些心煩意亂：有 2 次因

為不小心我計(jì)算出錯(cuò)，只能毫不情意地重來(lái)．但一想起周偉平教授，黃焊?jìng)タ倷z平時(shí)對(duì)我們耐心的教導(dǎo)，想到今后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會(huì)責(zé)任，想到世界上因?yàn)槟承┘?xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無(wú)比震驚的事故，我不禁時(shí)刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對(duì)待的良好習(xí)慣．這次課程設(shè)計(jì)使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練． 短短三周是課程設(shè)計(jì)，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識(shí)是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)能力是如此的不足，幾年來(lái)的學(xué)習(xí)了那么多的課程，今天才知道自己并不會(huì)用．想到這里，我真的心急了，老師卻對(duì)我說(shuō)，這說(shuō)明課程設(shè)計(jì)確實(shí)使我你有收獲了．老師的親切鼓勵(lì)了我的信心，使我更加自信．最后，我要感謝我的老師們，是您嚴(yán)厲批評(píng)喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動(dòng)了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵(lì)了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅(jiān)硬的翅膀． 今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?15-17 周，院安排我們班搞機(jī)械課程設(shè)計(jì)。剛開(kāi)始，我對(duì)這個(gè)也不了解；后來(lái)，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來(lái)，基本上有了個(gè)大致了解。但 14 周周末，因個(gè)人事情比較多，周末就沒(méi)花時(shí)間去看機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，以致把自己的設(shè)計(jì)進(jìn)程落下了一些。15 周開(kāi)始，部分同學(xué)已著手計(jì)算，而我周一二基本上久久 txt 小說(shuō)網(wǎng)還是 在看機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)。再加上 15 周還有幾門(mén)課程需上，所以，我的設(shè)計(jì)進(jìn)度相當(dāng)緩慢。16 周，老師原安排是讓我們著手畫(huà)總裝圖，部分同學(xué)能按老師要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。而我前幾天還是在進(jìn)行數(shù)據(jù)的演算。再

加上中途因個(gè)人事務(wù)，讓自己有種身心俱疲的感覺(jué)。17 周，應(yīng)該是畫(huà)零件圖、寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。部分同學(xué)能按進(jìn)度設(shè)計(jì)。而我時(shí)間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是全部在設(shè)計(jì)室里趕畫(huà)圖。幸好，基本上按時(shí)完成了設(shè)計(jì)。現(xiàn)在回想一下，一是自己的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)的確沒(méi)有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請(qǐng)教才能略知一二。不過(guò)，在翻閱的過(guò)程中，的確有點(diǎn)意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环?，緩一緩也許會(huì)更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開(kāi)始，幸好有更多地時(shí)間去做自己想做的事了。

目前，最重要的事，不管以后是否從事機(jī)械行業(yè)，都得首先盡可能把專(zhuān)業(yè)知識(shí)學(xué)扎實(shí)。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項(xiàng)任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個(gè)基本硬性指標(biāo)。在學(xué)好專(zhuān)業(yè)知識(shí)的同時(shí)，應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進(jìn)一步發(fā)展自己！加油！其實(shí)正向老師說(shuō)得一樣，機(jī)械設(shè)計(jì)的課程設(shè)計(jì)沒(méi)有那么簡(jiǎn)單，你想 copy 或者你想自己胡亂蒙兩個(gè)數(shù)據(jù)上去來(lái)騙騙老師都不行，因?yàn)槟愕拿恳粋€(gè)數(shù)據(jù)都要從機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū)上或者機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)上找到出處。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。第七篇、PLC.實(shí)訓(xùn)報(bào)告 plc 實(shí)驗(yàn)心得體會(huì) 燕山大學(xué) 專(zhuān)業(yè)綜合訓(xùn)練報(bào)學(xué)院（系）：電氣工程學(xué)院年級(jí)專(zhuān)業(yè)：學(xué)號(hào)：學(xué) 生姓名：

告摘要 plc 的功能強(qiáng)大，在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用廣泛，其中西門(mén)子 s7—200plc 在實(shí)際生產(chǎn)中最為 常見(jiàn)。本次專(zhuān)業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)主要是針對(duì)西門(mén)子 s7—200plc 掛屏集成模塊進(jìn)行的。本次專(zhuān)業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)主要內(nèi)容有：plc 掛屏集成模塊的插線，電氣原理圖的繪制，流水燈、交通信號(hào)燈、運(yùn)動(dòng)小車(chē)的多段速控制、a/d 數(shù)模轉(zhuǎn)換的程序編寫(xiě)與調(diào)試、相應(yīng)的觸摸屏程序 的編寫(xiě)以及變頻器參數(shù)的設(shè)置等。實(shí)訓(xùn)一流水燈控制實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)訓(xùn)目的：

設(shè)計(jì)流水燈控制系統(tǒng)。

二、實(shí)訓(xùn)要求：

要求實(shí)現(xiàn)流水燈的依此循環(huán)亮，時(shí)間間隔為 1s。能夠?qū)崿F(xiàn)隨時(shí)啟動(dòng)隨時(shí)停止。

三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

利用外部按鈕和編輯觸摸屏界面，分別實(shí)現(xiàn)流水燈的啟動(dòng)和停止。

四、實(shí)現(xiàn)方法：

根據(jù)實(shí)訓(xùn)課題要求，編程思路如下：

1、首先用觸點(diǎn) m1.3 和 m1.4 分別控制中間繼電器 m0.2 的得電和失電，按動(dòng) m1.3，m0.2 和 q0.6 得電，觸點(diǎn) m0.2 和 q0.6 動(dòng)作，第一個(gè)燈亮，并將輸出 q0.6自鎖，同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器 t33；

2、1s 后觸點(diǎn) t33 閉合，點(diǎn)亮第二個(gè)燈并啟動(dòng)定時(shí)器 t34，觸點(diǎn) q0.7動(dòng)作，將輸出 q0.7 自鎖并使 q0.6 失電，第一個(gè)燈滅，觸點(diǎn) q0.6 和 t33 斷開(kāi)；3、1s 后觸點(diǎn) t34 閉合，點(diǎn)亮第三個(gè)燈并啟動(dòng)定時(shí)器 t35，觸點(diǎn) q1.0 動(dòng)作，將輸出 q1.0 自鎖并使 q0.7 失電，第二個(gè)燈滅，觸點(diǎn) q0.7 和 t34 斷開(kāi)；4、1s 后觸點(diǎn) t35 閉合，重新點(diǎn)亮第一個(gè)燈并啟動(dòng)定時(shí)器 t33，觸點(diǎn) q0.6 動(dòng)作，將輸出 q0.6 自鎖并使 q1.0 失電，第三個(gè)燈滅，觸點(diǎn) q1.0 和 t35 斷開(kāi)，如此循環(huán)下去； 5、當(dāng)按動(dòng) m1.4，輸出 m0.2 失電，m0.2 斷開(kāi)，輸出全部失電，燈熄滅，定時(shí)器清零。i/o 表如下：

五、實(shí)訓(xùn)結(jié)果：

1）流水燈控制界面：按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，三個(gè)燈依次循環(huán)點(diǎn)亮；按動(dòng)停止按鈕，流水燈熄滅。2）流水燈控制程 序：實(shí)訓(xùn)二交通燈控制實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)訓(xùn)目的：

設(shè)計(jì)交通燈控制系統(tǒng)。

二、實(shí)訓(xùn)要求：

1.能夠?qū)崿F(xiàn)總停止和總啟動(dòng)； 2.紅燈亮燈時(shí)間為 25s，綠的為 20s，黃燈閃爍 5s；3.在觸摸屏上顯示各個(gè)燈的倒計(jì)時(shí)

間。

三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

編輯觸摸屏人機(jī)界面，通過(guò)觸摸屏實(shí)現(xiàn)交通燈的啟動(dòng)和停止，利用觸摸屏實(shí)現(xiàn)交通燈的 實(shí)時(shí)監(jiān)控，并在觸摸屏上顯示各路口的亮燈時(shí)間。

篇二：plc 實(shí)訓(xùn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)一、交通燈控制 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

1、對(duì)交通燈進(jìn)行控制如下：設(shè)有啟動(dòng)和停止開(kāi)關(guān) s1、s2，用以控制系統(tǒng)的“啟動(dòng)”與“停止”。s3 還可屏蔽交通燈 的燈光（利用 m8034，使 plc 的外部輸出接點(diǎn)皆為 off）。2、交通燈顯示方式：當(dāng)東西方向紅燈亮?xí)r，南北方向綠燈亮，當(dāng)綠燈亮到設(shè)定時(shí)間時(shí)，綠燈閃亮三次，閃亮 周期為 1 秒，然后黃燈亮 2 秒。當(dāng)南北方向黃燈熄滅后，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮??? 周而復(fù)始，不斷循環(huán)。其時(shí)序圖如下圖所示：

二、實(shí)驗(yàn)過(guò)程：

1、實(shí)驗(yàn)接線圖及梯形圖：

2、打開(kāi) gxdeveloper 軟件，建立新的 fx2n 系列文件，編輯自己的 plc程序。

3、編輯好程序后，打開(kāi) plc，觀察指示燈是否在 run 的狀態(tài)，將程序?qū)懭?plc 中，電腦 界面進(jìn)入監(jiān)視模式。觀察燈的變化是否與預(yù)期的一致。如有錯(cuò)誤，進(jìn)

入寫(xiě)入模式進(jìn)行修改，重新寫(xiě)入。

三、實(shí)驗(yàn)結(jié)果：

系統(tǒng)啟動(dòng)后，東西方向紅燈亮?xí)r，南北方向綠燈亮。南北紅燈亮 25s，此時(shí)東西綠亮 20s，到 20s 時(shí)東西綠燈開(kāi)始閃亮，當(dāng)綠燈亮到設(shè)定時(shí)間時(shí)，綠燈閃亮三次，閃亮周期為 1 秒，然后黃燈...

第三篇：PLC實(shí)驗(yàn)教案

天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院 教案首頁(yè)

題目：實(shí)驗(yàn)一 PLC編程應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

講授內(nèi)容提要： 1.STEP7軟件使用方法 2.PLC基本指令 3.PLC的硬件結(jié)構(gòu) 教學(xué)目的：

1.熟練掌握STEP7-Micro winV4.0 SP3編程軟件 2.掌握PLC基本指令及應(yīng)用 3.學(xué)會(huì)程序的下載及調(diào)試 教學(xué)重點(diǎn)：

1.PLC基本指令及應(yīng)用 2.程序的下載及調(diào)試

教學(xué)難點(diǎn)：

PLC基本指令及應(yīng)用

采用教具和教學(xué)手段： 實(shí)驗(yàn)

授課時(shí)間：2011年3月21日

授課地點(diǎn)：綜合控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)室

注：此頁(yè)為每次課首頁(yè)，教學(xué)過(guò)程后附；以每次（兩節(jié)）課為單元編寫(xiě)教案。

天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院 教案

一、本次實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1.介紹編程軟件的安裝與基本使用方法。2.指令的運(yùn)用。3.程序的編寫(xiě)。

4.PLC的通訊和程序下載。

二、編程軟件的安裝與基本使用方法 1.軟件名稱(chēng)為STEP7-Micro winV4.0 SP3。2.菜單欄、工具欄的內(nèi)容。

三、指令的運(yùn)用

觸點(diǎn)、定時(shí)器的使用方法。

四、程序的編寫(xiě) 1.程序的編寫(xiě)規(guī)則

2.網(wǎng)絡(luò)編號(hào)、程序注釋、網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題、符號(hào)名稱(chēng)等的定義。

五、PLC的通訊和程序下載

1.選擇相應(yīng)的PLC型號(hào)，讀取PLC。2.將現(xiàn)有程序下載到CPU中。天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院 教案首頁(yè)

題目：實(shí)驗(yàn)二 電動(dòng)門(mén)控制實(shí)驗(yàn)

講授內(nèi)容提要：

1.西門(mén)子S7-200硬件結(jié)構(gòu)及實(shí)驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu) 2.電動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)原理及編程思路

教學(xué)目的：

1.熟悉西門(mén)子S7-200硬件結(jié)構(gòu)及實(shí)驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu) 2.用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成電動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)

教學(xué)重點(diǎn)：

用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成電動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)

教學(xué)難點(diǎn)：

用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成電動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)

采用教具和教學(xué)手段： 實(shí)驗(yàn)

授課時(shí)間：2011年3月28日

授課地點(diǎn)：綜合控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)室

注：此頁(yè)為每次課首頁(yè)，教學(xué)過(guò)程后附；以每次（兩節(jié)）課為單元編寫(xiě)教案。

天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院 教案

一、本次實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1.電動(dòng)門(mén)的控制要求。2.I/O分配。

3.程序的編寫(xiě)與調(diào)試。

二、電動(dòng)門(mén)的控制要求 1.分析電動(dòng)門(mén)的控制要求。2.建立編程思路和邏輯。

三、I/O分配

按照順序?qū)⒏鬏斎胼敵鳇c(diǎn)分配給PLC，完成接線。

四、程序的編寫(xiě)與調(diào)試

天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院 教案首頁(yè)

題目：實(shí)驗(yàn)三 路口交通控制實(shí)驗(yàn)

講授內(nèi)容提要：

1.西門(mén)子S7-200硬件結(jié)構(gòu)及實(shí)驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu) 2.路口交通控制系統(tǒng)原理及編程思路 3.觸摸屏的組態(tài)和使用方法 教學(xué)目的：

1.熟悉西門(mén)子S7-200硬件結(jié)構(gòu)及實(shí)驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu) 2.用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成路口交通控制系統(tǒng) 3.熟悉觸摸屏的組態(tài)和使用方法 教學(xué)重點(diǎn)：

用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成路口交通控制系統(tǒng)

教學(xué)難點(diǎn)：

用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成路口交通控制系統(tǒng)

采用教具和教學(xué)手段： 實(shí)驗(yàn)

授課時(shí)間：2011年4月4日

授課地點(diǎn)：綜合控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)室

注：此頁(yè)為每次課首頁(yè)，教學(xué)過(guò)程后附；以每次（兩節(jié)）課為單元編寫(xiě)教案。

天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院 教案

一、本次實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1.路口交通燈的控制要求。2.I/O分配。

3.程序的編寫(xiě)與調(diào)試。

二、路口交通燈的控制要求 1.分析路口交通燈的控制要求。2.建立編程思路和邏輯。

三、I/O分配

按照順序?qū)⒏鬏斎胼敵鳇c(diǎn)分配給PLC，完成接線。

四、程序的編寫(xiě)與調(diào)試

天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院 教案首頁(yè)

題目：實(shí)驗(yàn)四 洗衣機(jī)自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)

講授內(nèi)容提要：

1.西門(mén)子S7-200硬件結(jié)構(gòu)及實(shí)驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu) 2.洗衣機(jī)控制系統(tǒng)原理及編程思路 3.觸摸屏的組態(tài)和使用方法 教學(xué)目的：

1.熟悉西門(mén)子S7-200硬件結(jié)構(gòu)及實(shí)驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu) 2.用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成洗衣機(jī)控制系統(tǒng) 3.熟悉觸摸屏的組態(tài)和使用方法 教學(xué)重點(diǎn)：

用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成洗衣機(jī)控制系統(tǒng)

教學(xué)難點(diǎn)：

用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成洗衣機(jī)控制系統(tǒng)

采用教具和教學(xué)手段： 實(shí)驗(yàn)

授課時(shí)間：2011年4月11日

授課地點(diǎn)：綜合控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)室

注：此頁(yè)為每次課首頁(yè)，教學(xué)過(guò)程后附；以每次（兩節(jié)）課為單元編寫(xiě)教案。

天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院 教案

一、本次實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1.洗衣機(jī)的控制要求。2.I/O分配。

3.程序的編寫(xiě)與調(diào)試。

二、洗衣機(jī)的控制要求 1.分析洗衣機(jī)的控制要求。2.建立編程思路和邏輯。

三、I/O分配

按照順序?qū)⒏鬏斎胼敵鳇c(diǎn)分配給PLC，完成接線。

四、程序的編寫(xiě)與調(diào)試

天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院 教案

題目：實(shí)驗(yàn)五 次品檢測(cè)控制實(shí)驗(yàn)

講授內(nèi)容提要：

1.西門(mén)子S7-200硬件結(jié)構(gòu)及實(shí)驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu) 2.次品檢測(cè)控制系統(tǒng)原理及編程思路

教學(xué)目的：

1.熟悉西門(mén)子S7-200硬件結(jié)構(gòu)及實(shí)驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu) 2.用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成次品檢測(cè)控制系統(tǒng)

教學(xué)重點(diǎn)：

用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成次品檢測(cè)控制系統(tǒng)

教學(xué)難點(diǎn)：

用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成次品檢測(cè)控制系統(tǒng)

采用教具和教學(xué)手段： 實(shí)驗(yàn)

授課時(shí)間：2011年4月18日

授課地點(diǎn)：綜合控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)室

注：此頁(yè)為每次課首頁(yè)，教學(xué)過(guò)程后附；以每次（兩節(jié)）課為單元編寫(xiě)教案。

天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院 教案

一、本次實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1.次品檢測(cè)的控制要求。2.I/O分配。

3.程序的編寫(xiě)與調(diào)試。

二、次品檢測(cè)的控制要求 1.分析次品檢測(cè)的控制要求。2.建立編程思路和邏輯。

三、I/O分配

按照順序?qū)⒏鬏斎胼敵鳇c(diǎn)分配給PLC，完成接線。

四、程序的編寫(xiě)與調(diào)試

天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院 教案首頁(yè)

題目：實(shí)驗(yàn)六 加料自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)

講授內(nèi)容提要：

1.西門(mén)子S7-200硬件結(jié)構(gòu)及實(shí)驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu) 2.加料控制系統(tǒng)原理及編程思路

教學(xué)目的：

1.熟悉西門(mén)子S7-200硬件結(jié)構(gòu)及實(shí)驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu) 2.用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成加料控制系統(tǒng)

教學(xué)重點(diǎn)：

用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成加料控制系統(tǒng)

教學(xué)難點(diǎn)：

用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成加料控制系統(tǒng)

采用教具和教學(xué)手段： 實(shí)驗(yàn)

授課時(shí)間：2011年4月25日

授課地點(diǎn)：綜合控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)室

注：此頁(yè)為每次課首頁(yè)，教學(xué)過(guò)程后附；以每次（兩節(jié)）課為單元編寫(xiě)教案。

天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院 教案

一、本次實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1.加料控制系統(tǒng)的控制要求。2.I/O分配。

3.程序的編寫(xiě)與調(diào)試。

二、加料控制系統(tǒng)的控制要求 1.分析加料控制系統(tǒng)的控制要求。2.建立編程思路和邏輯。

三、I/O分配

按照順序?qū)⒏鬏斎胼敵鳇c(diǎn)分配給PLC，完成接線。

四、程序的編寫(xiě)與調(diào)試

天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院 教案首頁(yè)

題目：實(shí)驗(yàn)七 反應(yīng)器液位控制

講授內(nèi)容提要：

1.西門(mén)子S7-200硬件結(jié)構(gòu)及實(shí)驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu) 2.反應(yīng)器液位控制系統(tǒng)原理及編程思路

教學(xué)目的：

1.熟悉西門(mén)子S7-200硬件結(jié)構(gòu)及實(shí)驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu) 2.用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成反應(yīng)器液位控制系統(tǒng)

教學(xué)重點(diǎn)：

用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成反應(yīng)器液位控制系統(tǒng)

教學(xué)難點(diǎn)：

用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成反應(yīng)器液位控制系統(tǒng)

采用教具和教學(xué)手段： 實(shí)驗(yàn)

授課時(shí)間：2011年5月2日

授課地點(diǎn)：綜合控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)室

注：此頁(yè)為每次課首頁(yè)，教學(xué)過(guò)程后附；以每次（兩節(jié)）課為單元編寫(xiě)教案。

天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院 教案

一、本次實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1.反應(yīng)器液位控制系統(tǒng)的控制要求。2.I/O分配。

3.程序的編寫(xiě)與調(diào)試。

二、反應(yīng)器液位控制系統(tǒng)的控制要求 1.分析反應(yīng)器液位控制系統(tǒng)的控制要求。2.建立編程思路和邏輯。

三、I/O分配

按照順序?qū)⒏鬏斎胼敵鳇c(diǎn)分配給PLC，完成接線。

四、程序的編寫(xiě)與調(diào)試 天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院 教案首頁(yè)

題目：實(shí)驗(yàn)八 廢液中和分程控制

講授內(nèi)容提要： 1.分程控制系統(tǒng)工作原理

2.廢液中和分程控制系統(tǒng)原理及編程思路

教學(xué)目的：

1.了解分程控制系統(tǒng)工作原理

2.用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成廢液中和分程控制系統(tǒng)

教學(xué)重點(diǎn)：

用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成廢液中和分程控制系統(tǒng)

教學(xué)難點(diǎn)：

用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成廢液中和分程控制系統(tǒng)

采用教具和教學(xué)手段： 實(shí)驗(yàn)

授課時(shí)間：2011年5月9日

授課地點(diǎn)：綜合控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)室

注：此頁(yè)為每次課首頁(yè)，教學(xué)過(guò)程后附；以每次（兩節(jié)）課為單元編寫(xiě)教案。

天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院 教案

一、本次實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1.廢液中和分程控制系統(tǒng)的控制要求。2.I/O分配。

3.程序的編寫(xiě)與調(diào)試。

二、廢液中和分程控制系統(tǒng)的控制要求 1.分析廢液中和分程控制系統(tǒng)的控制要求。2.建立編程思路和邏輯。

三、I/O分配

按照順序?qū)⒏鬏斎胼敵鳇c(diǎn)分配給PLC，完成接線。

四、程序的編寫(xiě)與調(diào)試

第四篇：西門(mén)子PLC實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)范文

實(shí)驗(yàn)一：PLC認(rèn)知及PLC編程軟件的使用（兩學(xué)時(shí)）

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

1.熟悉典型繼電器電路的工作原理及電路接線。2.熟悉西門(mén)子PLC 的組成，模塊及電路接線。3.熟悉西門(mén)子STEP 7 編程軟件的使用方法。

4.熟悉利用STEP 7 建立項(xiàng)目、硬件組態(tài)、編程、編譯、下載和運(yùn)行等設(shè)計(jì)步驟。

5.學(xué)會(huì)用基本邏輯指令實(shí)現(xiàn)順控系統(tǒng)的編程，完成三相異步電機(jī)單向運(yùn)行控制程序的編制及調(diào)試。

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：

1.個(gè)人PC 機(jī) 1 臺(tái)

2.西門(mén)子1214C AC/DC/RLY PLC 1 臺(tái) 3.西門(mén)子CM1241 RS485通信模塊 1 臺(tái) 4.實(shí)驗(yàn)操作板 1 塊 5.線纜若干

三、實(shí)驗(yàn)步驟：

1.參照黑板上的電路接線圖，電路連接好后經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無(wú)誤，可以上電試驗(yàn)。

2.了解西門(mén)子PLC 的組成，熟悉PLC的電源、輸入信號(hào)端I 和公共端COM、輸出信號(hào)端Q 和公共端COM；PLC 的編程口及PC 機(jī)的串行通訊口、編程電纜的連接；PLC 上擴(kuò)展單元插口以及EEPROM 插口的連接方法；RUN/STOP開(kāi)關(guān)及各類(lèi)指示燈的作用等。

2.參照黑板上的電路接線圖，電路連接好后經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無(wú)誤，并將RUN/STOP 開(kāi)關(guān)置于STOP 后，方可接入220V交流電源。

3.在PC 機(jī)啟動(dòng) 西門(mén)子STEP 7編程軟件，新建工程，進(jìn)入編程環(huán)境。4.根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，在西門(mén)子STEP 7編程環(huán)境下輸入梯形圖程序，轉(zhuǎn)換后，下載到PLC中。5.程序運(yùn)行調(diào)試并修改。6.寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

實(shí)驗(yàn)

1、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)單向運(yùn)行控制

圖 1 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)單向運(yùn)行控制接線圖

實(shí)驗(yàn)

2、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)單向運(yùn)行PLC控制

圖 2 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)單向運(yùn)行PLC控制梯形圖

五、實(shí)驗(yàn)總結(jié)與思考：

1.簡(jiǎn)述S7-1200 PLC的硬件由哪幾部分組成。

2.請(qǐng)簡(jiǎn)要敘述從硬件組態(tài)開(kāi)始到程序下載到PLC進(jìn)行調(diào)試的整個(gè)過(guò)程。3.做完本次實(shí)驗(yàn)的心得體會(huì)； 注：

? 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求

本次實(shí)驗(yàn)為學(xué)生第一次實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)類(lèi)型為驗(yàn)證型實(shí)驗(yàn)，在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中重點(diǎn)是熟悉編程環(huán)境、如何編寫(xiě)程序、下載程序、調(diào)試程序、觀察結(jié)果、修改程序。

1.書(shū)寫(xiě)規(guī)范，版面整潔。

2.做好實(shí)驗(yàn)總結(jié)，回答思考題，寫(xiě)出心得體會(huì)。3.不準(zhǔn)相互抄襲實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

4.按照教師指定的時(shí)間完成并上交實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

? 實(shí)驗(yàn)報(bào)告的內(nèi)容主要

1.實(shí)驗(yàn)?zāi)康模罕敬螌?shí)驗(yàn)主要達(dá)到的要求及目的。2.實(shí)驗(yàn)設(shè)備：本次實(shí)驗(yàn)的主要設(shè)備。

3.實(shí)驗(yàn)具體步驟及內(nèi)容：如何聯(lián)機(jī)、編寫(xiě)程序、下載程序、調(diào)試程序、觀察結(jié)果、修改程序。

4.實(shí)驗(yàn)程序上機(jī)驗(yàn)證：寫(xiě)出運(yùn)行后得到的結(jié)果，并分析與理論分析的結(jié)果是否相同，做思考題。

5.心得體會(huì)：本次實(shí)驗(yàn)中遇到的問(wèn)題、解決方法及收獲。

實(shí)驗(yàn)二：PLC基本指令應(yīng)用編程練習(xí)（三學(xué)時(shí)）

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

1.熟悉西門(mén)子STEP 7 編程軟件的使用方法。2.掌握基本指令應(yīng)用的編程方法。3.掌握PLC程序調(diào)試的基本步驟及方法 4.熟悉典型繼電器電路的工作原理。5.學(xué)會(huì)把典型繼電器電路改造成PLC控制回路

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：

1.個(gè)人PC 機(jī) 1 臺(tái)

2.西門(mén)子1214C AC/DC/RLY PLC 1 臺(tái) 3.西門(mén)子CM1241 RS485通信模塊 1 臺(tái) 4.實(shí)驗(yàn)操作板 1 塊 5.線纜若干

三、實(shí)驗(yàn)步驟：

1.熟悉西門(mén)子STEP 7 編程軟件的使用方法。2.基本邏輯指令編程練習(xí)。

3.參照黑板上的電路接線圖，電路連接好后經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無(wú)誤，并將RUN/STOP 開(kāi)關(guān)置于STOP 后，方可接入220V交流電源。

3.在PC 機(jī)啟動(dòng) 西門(mén)子STEP 7編程軟件，新建工程，進(jìn)入編程環(huán)境。4.根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，在西門(mén)子STEP 7編程環(huán)境下輸入梯形圖程序，轉(zhuǎn)換后，下載到PLC中。5.程序運(yùn)行調(diào)試并修改。6.寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

實(shí)驗(yàn)

1、三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制

圖1 三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制接線圖

圖 2 三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制梯形圖

實(shí)驗(yàn)2.多地點(diǎn)控制（選作）

圖3 三相異步電機(jī)多地點(diǎn)控制接線圖

圖 4 三相異步電機(jī)多地點(diǎn)控制梯形圖

實(shí)驗(yàn)3.搶答器設(shè)計(jì)（選作）

有I0.0，I0.1 和I0.2三個(gè)搶答輸入，對(duì)應(yīng)輸出分別為Q4.0，Q4.1和 Q4.2。要求：三人任意搶答，誰(shuí)先按動(dòng)瞬時(shí)按鈕，睡得指示燈優(yōu)先亮，且只能亮一盞燈，進(jìn)入下一個(gè)問(wèn)題時(shí)，主持人按復(fù)位按鈕，搶答重新開(kāi)始。

圖 5 三相異步電機(jī)多地點(diǎn)控制梯形圖

五、實(shí)驗(yàn)總結(jié)與思考

1.簡(jiǎn)述PLC與外部設(shè)備的接線過(guò)程及注意事項(xiàng)； 2.做完本次實(shí)驗(yàn)的心得體會(huì)。

六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求

1.書(shū)寫(xiě)規(guī)范，版面整潔。

2.做好實(shí)驗(yàn)總結(jié)，回答思考題，寫(xiě)出心得體會(huì)。3.不準(zhǔn)相互抄襲實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

4.按照教師指定的時(shí)間完成并上交實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

實(shí)驗(yàn)三：基于PLC的三相異步電機(jī)雙機(jī)運(yùn)行控制（三學(xué)時(shí)）

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

1.熟悉西門(mén)子STEP 7 編程軟件的使用方法。

2.掌握基本指令（邊沿指令及定時(shí)器）的應(yīng)用編程方法。3.掌握PLC程序調(diào)試的基本步驟及方法。

4.熟悉基于PLC的電氣控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試方法。

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：

1.個(gè)人PC 機(jī) 1 臺(tái)

2.西門(mén)子1214C AC/DC/RLY PLC 1 臺(tái) 3.西門(mén)子CM1241 RS485通信模塊 1 臺(tái) 4.實(shí)驗(yàn)操作板 1 塊 5.線纜若干

三、實(shí)驗(yàn)步驟：

1.熟悉西門(mén)子STEP 7 編程軟件的使用方法。2.基本邏輯指令編程練習(xí)。

3.參照黑板上的電路接線圖，電路連接好后經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無(wú)誤，并將RUN/STOP 開(kāi)關(guān)置于STOP 后，方可接入220V交流電源。

3.在PC 機(jī)啟動(dòng) 西門(mén)子STEP 7編程軟件，新建工程，進(jìn)入編程環(huán)境。4.根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，在西門(mén)子STEP 7編程環(huán)境下輸入梯形圖程序，轉(zhuǎn)換后，下載到PLC中。5.程序運(yùn)行調(diào)試并修改。6.寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

實(shí)驗(yàn)

1、電動(dòng)機(jī)的延遲啟動(dòng)與延遲停止控制

按下瞬時(shí)啟動(dòng)按鈕I0.0，延時(shí)5s后電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，按下瞬時(shí)停止按鈕I0.1，延時(shí)10s后電動(dòng)機(jī)停止。

圖 1 電動(dòng)機(jī)的延遲啟動(dòng)與延遲停止控制梯形圖

實(shí)驗(yàn)

2、用接通延遲定時(shí)器和脈沖定時(shí)器分別實(shí)現(xiàn)一個(gè)周期振蕩電路（選作）

圖 2 用接通延遲定時(shí)器實(shí)現(xiàn)一個(gè)周期振蕩

圖 3 用脈沖定時(shí)器實(shí)現(xiàn)一個(gè)周期振蕩

五、實(shí)驗(yàn)總結(jié)與思考

1.請(qǐng)簡(jiǎn)述梯形圖中用到的定時(shí)器指令的特性； 2.做完本次實(shí)驗(yàn)的心得體會(huì)。

第五篇：可編程控制器(PLC)實(shí)驗(yàn)教案

電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案

可編程控制器（PLC）實(shí)驗(yàn)教案

實(shí)驗(yàn)一 PLC軟硬件介紹

硬件部分主要了解TVT-90A箱式PLC學(xué)習(xí)機(jī)的基本配置及其機(jī)構(gòu)、基本工作原理，掌握輸入輸出接口及各種指示燈的連接方法。

軟件部分主要學(xué)會(huì)使用FPWIN GR軟件的安裝、程序輸入、編輯、下載與上傳、參數(shù)設(shè)置、打印等功能。

實(shí)驗(yàn)二 基本指令編程方法及訓(xùn)練

學(xué)會(huì)邏輯指令、定時(shí)指令、計(jì)數(shù)指令的輸入方法；初步掌握如何應(yīng)用邏輯指令、定時(shí)指令、計(jì)數(shù)指令來(lái)解決實(shí)際程序設(shè)計(jì)問(wèn)題。1．邏輯指令

任務(wù)1：程序輸入練習(xí)（見(jiàn)指導(dǎo)書(shū)P17）；（略）任務(wù)2：根據(jù)時(shí)序圖（見(jiàn)指導(dǎo)書(shū)P17）編寫(xiě)程序。

2．定時(shí)指令

任務(wù)1：利用TM指令編程，產(chǎn)生連續(xù)方波信號(hào)輸出，其周期設(shè)為3s，占空比為2：1。

任務(wù)2：根據(jù)時(shí)序圖（見(jiàn)指導(dǎo)書(shū)P18）采用TM指令進(jìn)行編程。

電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案

3．計(jì)數(shù)指令

任務(wù)1：采用CT指令實(shí)現(xiàn)上述定時(shí)指令任務(wù)2的加工工序要求；

任務(wù)2：用一個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)控制三個(gè)燈，按鈕按一下1燈亮，再按三下2燈亮，再按三下3燈亮，再按一下全滅，如此反復(fù)。

電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案

任務(wù)3：用可逆計(jì)數(shù)指令實(shí)現(xiàn)圖示時(shí)序圖（見(jiàn)指導(dǎo)書(shū)P17）的控制過(guò)程。（根據(jù)學(xué)生知識(shí)掌握水平可增刪）。

解1：

電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案

解2：

電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案

解3：

實(shí)驗(yàn)三 高級(jí)指令編程方法及訓(xùn)練

學(xué)會(huì)基本及高級(jí)傳送指令、移位、算術(shù)運(yùn)算指令的輸入方法；初步掌握如何應(yīng)用傳送指令、移位、算術(shù)運(yùn)算指令來(lái)解決實(shí)際程序設(shè)計(jì)問(wèn)題。1． 傳送指令

任務(wù)1：用傳送指令實(shí)現(xiàn)當(dāng)按鈕X1按下時(shí)，將“1949，10，1”這組數(shù)據(jù)分別送入DT0~DT2中，當(dāng)X0按下時(shí)又可全清且清零優(yōu)先。

電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案

任務(wù)2：用傳送指令實(shí)現(xiàn)輸入開(kāi)關(guān)對(duì)輸出燈亮多少的控制：

X7=OFF時(shí)

Xn=ON：輸出端n個(gè)燈亮，其余滅；

X7=ON時(shí)

Xn=ON：輸出端n個(gè)燈滅，其余亮。

電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案

2． 數(shù)據(jù)移位指令

任務(wù)1：利用移位指令使輸出的8個(gè)燈從左到右以s速度依次亮；當(dāng)燈全亮后再?gòu)淖蟮接乙来螠?。如此反?fù)運(yùn)行。

任務(wù)2：利用左右移位指令，使一個(gè)亮燈以0.2s的速度自左向右移動(dòng)，到達(dá)最右側(cè)后，再自右向左返回最左側(cè)，如此反復(fù)。X2=ON時(shí)移位開(kāi)始，X22=OFF時(shí)，清零。（根據(jù)學(xué)生知識(shí)掌握水平可增刪）

3． 算術(shù)運(yùn)算指令

任務(wù)1：分別用BIN算術(shù)運(yùn)算指令和BCD算術(shù)運(yùn)算指令完成下式的計(jì)算：(1234?4321)?123?45651234

（1）BIN算術(shù)運(yùn)算指令

電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案

（2）BCD算術(shù)運(yùn)算指令

實(shí)驗(yàn)四 電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)/八段碼顯示實(shí)驗(yàn)

掌握電機(jī)控制、八段碼實(shí)驗(yàn)板的接線方法，弄清楚電機(jī)控制、八段碼實(shí)驗(yàn)板的控制原理，并完成相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)任務(wù)。1．電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)

任務(wù)1：利用電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)板編程實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的Y/⊿啟動(dòng)控制；

任務(wù)2：利用電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)板編程實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和Y/⊿啟動(dòng)控制。

電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案

2．八段碼顯示實(shí)驗(yàn)

任務(wù)1：將指導(dǎo)書(shū)P23中四組搶答器的PLC程序輸入PLC進(jìn)行調(diào)試，并領(lǐng)會(huì)的程序設(shè)計(jì)思路與方法；

解：另一種設(shè)計(jì)方法：

電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案

任務(wù)2：在任務(wù)1的基礎(chǔ)上完成五組搶答器的程序設(shè)計(jì)。

實(shí)驗(yàn)五 數(shù)值運(yùn)算實(shí)驗(yàn)/天塔之光實(shí)驗(yàn)

掌握八段碼顯示實(shí)驗(yàn)板、天塔之光實(shí)驗(yàn)板的接線方法，弄清楚八段碼、天塔之光實(shí)驗(yàn)板的控制原理，并學(xué)會(huì)利用八段碼顯示實(shí)驗(yàn)板完成相應(yīng)的數(shù)值運(yùn)算程序設(shè)計(jì)任務(wù)，利用天塔之光實(shí)驗(yàn)板完成相應(yīng)的流水燈控制程序設(shè)計(jì)任務(wù)。1． 數(shù)值運(yùn)算實(shí)驗(yàn)

任務(wù)1：將指導(dǎo)書(shū)P24中兩位BCD代碼相加的PLC程序輸入PLC進(jìn)行調(diào)試，并領(lǐng)會(huì)的程序

設(shè)計(jì)思路與方法；（略）

任務(wù)2：完成一位BCD碼減一位BCD碼的運(yùn)算，顯示運(yùn)算結(jié)果，有借位則小數(shù)點(diǎn)亮；

電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案

任務(wù)3：完成一位BCD碼乘一位BCD碼的運(yùn)算，循環(huán)顯示運(yùn)算結(jié)果，小數(shù)點(diǎn)亮的表示個(gè)位，無(wú)小數(shù)點(diǎn)的表示十位；

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任務(wù)4：完成一位BCD碼除一位BCD碼的運(yùn)算，循環(huán)顯示運(yùn)算結(jié)果，小數(shù)點(diǎn)亮的表示商，無(wú)小數(shù)點(diǎn)的表示余數(shù)。

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2． 天塔之光實(shí)驗(yàn)

任務(wù)1：用PLC控制燈光閃爍：L1、L4、L7亮，1s后滅，接著L2、L5、L8亮，1s后滅，接著L3、L6亮，1s后滅，接著L1、L4、L7亮，1s后滅??，如此反復(fù)。

任務(wù)2：用PLC控制燈光閃爍：L1亮2s后滅，接著L2、L3、L4亮2s后滅，接著L6、L7、L8亮2s后滅，接著L1亮2s后滅??，如此反復(fù)。

電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案

實(shí)驗(yàn)六 交通信號(hào)燈控制實(shí)驗(yàn)/水塔水位自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)

掌握交通信號(hào)燈控制、水塔水位自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)板的接線方法，弄清楚交通信號(hào)燈控制、水塔水位自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)板的控制原理，并完成相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)任務(wù)。1．交通信號(hào)燈控制

任務(wù)1：將指導(dǎo)書(shū)P26中交通信號(hào)燈中指的PLC程序輸入PLC進(jìn)行調(diào)試，并領(lǐng)會(huì)的程序

設(shè)計(jì)思路與方法； 另一種解法：

電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案

任務(wù)2：根據(jù)任務(wù)1的設(shè)計(jì)思路，將綠燈亮的時(shí)間從主機(jī)板上的撥碼器高兩位輸入，而綠燈閃爍和黃燈亮的時(shí)間皆為2s。（本題適合于基礎(chǔ)較好的同學(xué)）

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2． 水塔水位自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)

任務(wù)1：根據(jù)下述控制要求完成程序設(shè)計(jì)：

當(dāng)水池水位低于水位界（S4=ON）時(shí)，電磁閥Y打開(kāi)進(jìn)水。當(dāng)水位高于水池高水位界（S3=ON），閥Y關(guān)閉。當(dāng)S4為OFF時(shí)，且水塔水位低于水塔低位界時(shí)，S2為ON，電機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)，開(kāi)始抽水。當(dāng)水塔水位高于水塔高水位界時(shí)，電機(jī)M停止。

任務(wù)2：根據(jù)下述控制要求完成程序設(shè)計(jì)：

當(dāng)水池水位低于低水位界（S4=ON）時(shí)，電磁閥Y打開(kāi)進(jìn)水定時(shí)器開(kāi)始定時(shí)，2s后，如果S4還不為OFF，那么閥Y指示燈閃爍，表示閥Y沒(méi)有進(jìn)水，出現(xiàn)故障，S3為ON后，閥Y關(guān)閉。當(dāng)S4為OFF時(shí)，且水塔水位低于水塔低位界時(shí)，S2為ON，電機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)，開(kāi)始抽水。當(dāng)水塔水位高于水塔高水位界時(shí)，電機(jī)M停止。

實(shí)驗(yàn)七 自控成型機(jī)實(shí)驗(yàn)/自控軋鋼機(jī)實(shí)驗(yàn)（根據(jù)學(xué)時(shí)數(shù)、學(xué)生掌握知識(shí)情況可增刪）

掌握自控成型機(jī)實(shí)驗(yàn)、自控軋鋼機(jī)實(shí)驗(yàn)板的接線方法，弄清楚自控成型機(jī)實(shí)驗(yàn)/自控軋鋼機(jī)實(shí)驗(yàn)板的控制原理，并完成相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)任務(wù)。1．自控成型機(jī)實(shí)驗(yàn)

任務(wù)1：根據(jù)下述控制要求完成程序設(shè)計(jì)：

（1）初始狀態(tài)：當(dāng)原料放入成型機(jī)時(shí)，各液缸為初始狀態(tài)：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON。S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。

（2）啟動(dòng)運(yùn)行：當(dāng)按下啟動(dòng)鍵，系統(tǒng)動(dòng)作要求如下：

1）Y2=ON，上面液壓缸的活塞B向下運(yùn)動(dòng)，便使S4=OFF。

2）當(dāng)該液壓缸活塞下降到終點(diǎn)時(shí)，S3=ON，此時(shí)，啟動(dòng)左液壓缸，A的活塞向右運(yùn)動(dòng)，右液壓缸C活塞向左運(yùn)動(dòng)，Y1=Y4=ON時(shí)，Y3=OFF，S2=S6=OFF。3）當(dāng)A缸活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)，S1=ON，并且C缸活塞也到終點(diǎn)，S5=ON時(shí)，原料已成型，各液壓缸開(kāi)始退回到原位。首先，A，C缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。4）當(dāng)A，C缸返回到初始位置，S2=S6=ON時(shí)，B液壓缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。

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5）當(dāng)B缸返回到初始位置，S4=ON時(shí)，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，延時(shí)10s，取出成品，放入原料后，開(kāi)始下一工件的加工。

任務(wù)2：根據(jù)下述控制要求完成程序設(shè)計(jì)：

（1）初始狀態(tài)：當(dāng)原料放入成型機(jī)時(shí)，各液缸為初始狀態(tài)：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON。（2）啟動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)：當(dāng)按下啟動(dòng)鍵，系統(tǒng)動(dòng)作要求如下：

1）Y2=ON，上面液壓缸的活塞B向下運(yùn)動(dòng)，便使S4=OFF。

2）當(dāng)該液壓缸活塞下降到終點(diǎn)時(shí)，S3=ON，此時(shí)，啟動(dòng)左液壓缸，A的活塞向右運(yùn)動(dòng)，右液壓缸C活塞向左運(yùn)動(dòng)，Y1=Y4=ON時(shí)，Y3=OFF，S2=S6=OFF。3）當(dāng)A缸活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)，S1=ON，并且C缸活塞也到終點(diǎn)，S5=ON時(shí)，原料已成型，各液壓缸開(kāi)始退回到原位。首先，A，C缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。4）當(dāng)A，C缸返回到初始位置，S2=S6=ON時(shí)，B液壓缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。5）B缸返回到初始位置，S4=ON時(shí)，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，延時(shí)10s，取出成品。6）此時(shí)，計(jì)一個(gè)成品數(shù)，然后，放入原料后，開(kāi)始下一工件的加工。

（3）停止操作：按一下停止按鈕后，在當(dāng)前的工件加工完畢后，回到初始狀態(tài)并停止運(yùn)行。

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2．自控軋鋼機(jī)實(shí)驗(yàn)

任務(wù)1：根據(jù)下述控制要求完成程序設(shè)計(jì)：當(dāng)啟動(dòng)按鈕按下，電動(dòng)機(jī)M1、M2運(yùn)行，傳送鋼板，檢測(cè)傳送帶上有無(wú)鋼板的傳感器S1有信號(hào)（為ON），表征有鋼板，則電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，S1的信號(hào)消失（為OFF），檢測(cè)傳送帶上鋼板到位的傳感器S2有信號(hào)（為ON），表征鋼板到位，電磁閥Y1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)，S2的信號(hào)消失。接著S1有信號(hào)，電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)??，重復(fù)經(jīng)過(guò)三次反復(fù)循環(huán)，S2有信號(hào)后，則停機(jī)一段時(shí)間（10s），取出成品后，繼續(xù)運(yùn)行。當(dāng)按下停車(chē)按鈕后則停機(jī)，需重新啟動(dòng)。

實(shí)驗(yàn)八 多種液體自動(dòng)混合實(shí)驗(yàn)（根據(jù)學(xué)時(shí)數(shù)、學(xué)生掌握知識(shí)情況可增刪）

掌握多種液體自動(dòng)混合實(shí)驗(yàn)板的接線方法，弄清楚多種液體自動(dòng)混合控制實(shí)驗(yàn)板的控制原理，并完成相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)任務(wù)。

任務(wù)1：根據(jù)下述控制要求完成程序設(shè)計(jì)：

（1）初始狀態(tài)：容器是空的，各個(gè)閥門(mén)皆關(guān)閉，Y1、Y2、Y3均為OFF，傳感器L1、L2、L3均為OFF，電動(dòng)機(jī)M為OFF，加熱器H為OFF。

（2）起動(dòng)操作：按下起動(dòng)按鈕，開(kāi)始下列操作：

1）Y1=Y2=ON，液體A和B同時(shí)注入容器，液面上升；當(dāng)液面達(dá)到L2處時(shí)，L2=ON，使Y1=Y2=OFF，Y3=ON，即關(guān)閉Y1和Y2閥門(mén)，打開(kāi)液體C閥門(mén)Y3。

2）當(dāng)液面達(dá)到L1處時(shí)，Y3=OFF，M=ON，即關(guān)閉閥門(mén)Y3，電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)開(kāi)始攪拌。3）經(jīng)10s攪勻后，M=OFF，停止攪拌，H=ON，加熱器開(kāi)始加熱。

4）當(dāng)混合液溫度達(dá)到某一指定值時(shí)，T=ON，H=OFF，停止加熱，使電磁閥Y4=ON，開(kāi)始放出混合液體。5）當(dāng)液面下降到L3時(shí)，L3從ON到OFF，再經(jīng)過(guò)5s，容器放空，使Y4=OFF，開(kāi)始下一個(gè)周期。

（3）停止操作：按下停車(chē)按鈕，在當(dāng)前的混合工作處理完畢后（當(dāng)前周期循環(huán)到底），電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案

才能停止操作（停在初始位置上）。