第一篇：PLC編程心得

即使是同一個項目，同一個人，要他重新寫一次，也會與原來的不同，我只是看別人的一種思路，是怎樣把程序去組織好，如何規(guī)范合理分配好元件，我看簡單也不一定好，我的編程習慣是要求流程要清晰，即使多花點步數(shù)也好。所以我現(xiàn)在一般都不用一個梯形圖完成，而是用SFC去編排組織梯形圖的執(zhí)行順序，這樣就不用擔心什么互鎖連鎖的問題，我現(xiàn)在在編寫的程序我估計在18000步左右，若是用單一的梯形圖來編，我估計對以后的維護和修改會做成很大的困難。

現(xiàn)在工控制軟件大部份是可以破解，但如果不想別看懂的程序的話，把里面最好不放常數(shù)，全部是數(shù)據(jù)寄存器，多用一些功能指令，拿出點技術(shù)來，要把哭程序?qū)懮俣?，不要多而雜。我不鼓歡太亂的程序。如果你把技巧都定上去啦，相信不是一般的高手都沒辦法看懂，那樣別人是服了你的技術(shù)，而不是服你的亂！我一向都不怕別人看程序，我也不喜歡看別人程序，這就是這的風格！單一！寧可少而精，不可多而雜

上是高手啊，我公司有一臺設(shè)備的PLC程序真的不放常數(shù)，全部是數(shù)據(jù)寄存器，下載下來的程序在另外一臺PLC就不能使用！

我們公司有幾臺設(shè)備都是意大利進口的，都是幾千萬的設(shè)備，老外的程序都沒見有常數(shù)，應(yīng)用了好多數(shù)據(jù)塊，一般的工程師都看不懂的

第二篇：PLC編程經(jīng)驗詳談

PLC編程經(jīng)驗詳談

(晴天)2009-3-17 13:31:00

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PLC程序調(diào)試步驟

人的腦力是有限的,并且記事情也有時間性。過了N天就會忘記每次修改的原因,為什么要加這條指令，為什么要刪除這個網(wǎng)絡(luò)，讓自己以后看自己以前編寫的程序時都會很困惑。做到以下步驟，對所有程序理解與修改會有很大幫助的。

1、把原有程序另存一個, 在另存的程序上作修改。文件命名一個主要的程序名稱，標注第幾次修改，并加上修改的日期，最好是在文件名外加上簡要的修改標題。例如: 《 捆扎程序5（06.10.23翻板步進電機加條件)》

2、用.doc文件記錄修改的年月日。

3、在日期下面記錄修改程序的步驟，增加或是刪除了哪些指令等。并在程序的編輯條注釋中做記錄，以備下次修改。

4、在.doc文件中詳細記錄修改程序的原因，所出現(xiàn)的故障現(xiàn)象是什么，故障是如何排除的。

5、在.doc文件中標注修改后所現(xiàn)用的程序全名，包括日期與簡要的修改標題。

6、把過時與現(xiàn)用的程序用，過時文件夾與現(xiàn)用文件夾分開整理，按日期排列。

這樣每次所作的修改就有了詳細的檔案,便于以后的程序修改。現(xiàn)用的程序是標有最近日期的程序。

這樣的工作步驟同時也適用于電氣圖紙的修改

PLC編程經(jīng)驗

弄通有關(guān)PLC程序設(shè)計理論是重要的。沒有這方面的理論準備或指導，僅靠在實踐中摸索，簡單的問題還好辦。復雜的就不好辦了。不僅無從下手，而且花了很多時間與精力，也難編出效率較高、質(zhì)量也較高的程序，常常是事倍功半。

但是，編程的具體實踐，以及在這個實踐中得來的知識或技能，即經(jīng)驗，也是重要的。沒有經(jīng)驗，僅有理論，既無法深刻理解理論，又無法靈活應(yīng)用理論。這正如學數(shù)學，如僅了解一些定理或記住一些公式，沒有作相應(yīng)的練習，肯定是學不好的。更不用說，任何理論也都只是經(jīng)驗的總結(jié)，歸根到底也都有是來自實踐。

1、經(jīng)驗積累

經(jīng)驗有別人的，也有自己的，都很重要。前者要靠細心學習，后者要靠用心積累，都要在一定的時間與必要的精力。

別人的經(jīng)驗有上了書的或登載在雜志上的。有的是細心學習別人的，但多數(shù)是我自己的經(jīng)驗。所有的例子都經(jīng)我測試過，都經(jīng)實踐證明是可行的。我想，別的書本或雜志上介紹的也會是這樣的。所以學習這樣楊功的經(jīng)驗是必要的。

還有就是你同事的經(jīng)驗，也是值得學習。這種經(jīng)驗離你很“近”，很易借鑒。

自己的經(jīng)驗則是最重要的。要在自己的實踐中，積累自己的經(jīng)驗。同時，最好在學別人的經(jīng)驗時，也能親自作些測試，能使自己也有類似的經(jīng)歷，進而把這些經(jīng)驗變成自己的。這也是自己經(jīng)驗的重要積累。

還有一些失敗的經(jīng)驗，這往往是不會公開的，但這些經(jīng)驗也要學習，也要積累。

經(jīng)驗的積累要用自己的腦記，更要用電腦記。最好作些分類，建立一個自用的程序庫，以便于隨時引用。

2、經(jīng)驗升華

經(jīng)驗還有待升華。升華有三個層次：

最低的層次就是建立一個典型的程序庫，供今后再用。若程序復雜，還可建一些功能塊，或子程序，以便以后引用。

其次，要總結(jié)出有效算法。如單按鈕起停程序庫等。

最高層次的升華是把經(jīng)驗上升到理論的高度，為豐富PLC程序設(shè)計理論作貢獻。我想，隨著PLC使用的普及與提高，是會有越來越多從經(jīng)驗中升華出來的，而又能用以指導實踐的PLC編程理論的。

3、經(jīng)驗應(yīng)用

經(jīng)驗積累、經(jīng)驗升華都是為了應(yīng)用。經(jīng)驗應(yīng)用有三方面：

1)用作工程設(shè)計模板。設(shè)計新系統(tǒng)時，選用一個或幾個與現(xiàn)設(shè)計工程類似的，已取得成功的工程，作樣板進行設(shè)計。這既可減輕設(shè)計的工作量，又增加設(shè)計的成功率。這也是信息可重用的一大好處。

2)用作程序設(shè)計參考。在無成功的工程可作樣板時，在新設(shè)計的邏輯中，仍有相當一部分控制邏輯，可采用或借用已有典型邏輯，這也可減少設(shè)計的工作量，增加設(shè)計的成功率。

3)用作算法設(shè)計參考。在既無樣板可參照，又無典型可采用時，還可運用過去的一些成功的算法。

經(jīng)驗是寶貴的，但是經(jīng)驗特別是個人經(jīng)驗，總是有限的。所以，經(jīng)驗的應(yīng)用也還要與編程理論相結(jié)合PLC現(xiàn)場工程師工作指南

一、出發(fā)前的準備

從事PLC的技術(shù)支持的人，如果是要到現(xiàn)場開始進行系統(tǒng)調(diào)試，無論是對OEM客戶，還是對一個過程控制的系統(tǒng)集成，都要在事先做好一些準備工作。就像一個“驢友”出行前，要更換自己的服裝尤其是鞋子，帶好水、食品，還要準備在野外的一些防身用品，如果是過夜的話，還要有帳篷、手電筒等一樣，作為一個職業(yè)的PLC技術(shù)支持工程師，也有不少的東西是要準備的。

首先要安排自己的行程計劃和衣食住行。如果是需要住宿的話，那么如何定機票、酒店（旅館、招待所），這里就不多說了。如果時間很長（如超過一個月），為了省錢，就要考慮在當?shù)刈夥孔恿耍绕涫浅霭l(fā)的是一個小組，而不是一個人的時候。衣食住行，這些問題與普通的旅行是一樣的，雖然這些問題對你完成任務(wù)的影響力并不亞于你的專業(yè)水平。想

象一下，你到了現(xiàn)場，因為食物中毒導致一個星期拉痢疾的情況會對工作造成什么樣的影響，就知道該準備那些東西了。通常，有經(jīng)驗的自動化公司的行政部門會為工程師考慮好這些情況，但是，作為工程師自己一定要進行確認，看看是否所有的事情都已經(jīng)安排好了。

安頓好了衣食住行的后，要準備自己的工具。作為PLC的現(xiàn)場調(diào)試工程師，并不需要很多的調(diào)試工具。但是，一個螺絲刀、一臺萬用表，還是必備的。另外，如果要與現(xiàn)場的儀表傳感器進行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的時候，還要有一臺信號發(fā)生器來模擬現(xiàn)場儀表的信號，以確定當發(fā)生問題時，現(xiàn)場的信號是完好的。還有，一臺結(jié)實的手提電腦，是你編程和調(diào)試的必需的工具。雖然這些工具你可以要求用戶準備好，但是，作為一個職業(yè)的PLC工程師，如果連這幾樣工具都沒有，會被用戶懷疑你的職業(yè)水平的。其它的一些儀器儀表，如果需要的話，你可以向公司或者客戶提出來，讓他們提前準備，比如，示波器、穩(wěn)壓電源等等。畢竟這些不那么通用的儀器，通常是不可能隨身攜帶或備用的。

有一些常被忽視的小東西，你準備了之后一定有用的。如，電氣膠帶、熱縮套管、打火機（你吸煙的話自然會有，沒有別人也會有），束線帶、還有，如果現(xiàn)場接線已經(jīng)完成了，要準備好一些與信號線相同的電纜，和一些固定基座的螺絲。你可能懷疑要這些做什么用，相信我，帶上這些，雖然有些只值幾分錢，但到了現(xiàn)場后，可能會節(jié)約你一天甚至幾天的時間，尤其是你去的地方是在一個偏遠的山區(qū)的時候。雖然在發(fā)貨的時候廠家都有螺絲釘，但是到了現(xiàn)場什么都有可能發(fā)生，如果螺絲釘不夠（而這是每次都必然發(fā)生的），會引起許多問題。

除了以上的東西，就是這次調(diào)試所要帶的備品備件了。雖然現(xiàn)場的貨物清單可能會已經(jīng)考慮了備品備件的問題，但為了應(yīng)付萬一的情況，有些備件你最好還是自己要隨身攜帶。首先是PLC的基板（有的成為機架）、電源、CPU模塊，因為這些是一臺PLC能夠工作的基礎(chǔ)，如果現(xiàn)場只有一套系統(tǒng)，那么這些模塊就只有一個，假如沒有備分的話，一旦出現(xiàn)故障，你的所有的工作都必須停下來。因此最好帶上一套。

其它的I/O模塊和通訊模塊，如果現(xiàn)場只有一個的，你都要考慮在多帶一個。對于那些現(xiàn)場已經(jīng)有兩塊以上的模塊，你就不用考慮自己帶了。

二、設(shè)計交底工作

如果系統(tǒng)設(shè)計不是你自己做的，那么在出發(fā)前，就要與系統(tǒng)的設(shè)計人員進行充分的溝通，對于不清楚和不明白的地方，一定要弄清楚，確保自己清晰地理解了要完成的工作目標，和設(shè)計者的意圖。不要輕易否定設(shè)計者的方案，也不要輕易地說別人那里設(shè)計得不行。

但是，因為你是從事現(xiàn)場的工程師，因此，也不必過于迷信設(shè)計者。你可以提出自己的建議。比如，PLC的機架和CPU模塊和I/O模塊的搭配原則，可能有時候，設(shè)計師不知道你所用的 PLC的機架有4槽、6槽和8槽，甚至12槽的，因此，也許全部都選了8槽的，而導致了幾個槽的空缺，你可以建議它修改為4槽或6槽的。

方案設(shè)計中，最容易出問題的地方是通訊，現(xiàn)場調(diào)試最麻煩的地方也是通訊，所以對于通訊的部分，你必須清晰了解系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)，并且對需要進行通訊的東西在出發(fā)前就要全部進行一遍調(diào)試，而且要確認其中的所有需要通訊的模塊是可以通訊的。比如，操作臺電腦、觸摸屏、PLC、變頻器、其它的PLC、一些智能儀表和儀器，如果這些東西需要通訊的話，你必須要確認它們相互之間是可以通訊的，如果你不確認的話，就要與廠家聯(lián)絡(luò)，并親自再試一次。如果PLC的節(jié)點數(shù)較多，要考慮距離和廠家CPU的限制。

如果系統(tǒng)較大，遠程單元、本地機架數(shù)量、每個機架的模塊數(shù)量的限制，并非出于系統(tǒng)功能和技術(shù)上的限制，而是由于使用規(guī)范性的限制。在系統(tǒng)硬件組態(tài)時，要考慮這些模塊的搭配作用。

對于電源模塊的配置,一個資深的工程師應(yīng)該能夠做出比較合理的搭配。例如，電源模塊通常有5A和10A的分別，如果模塊較少，可以選用功率小的電源模塊，如果模塊較多，則應(yīng)該選用大功率的電源模塊。而一般，如果現(xiàn)場儀表需要PLC也供應(yīng)24V直流電源而不是采用外部電源供電（如RTU）的情景，通常CPU所在的機架上選用大功率的電源比較合理。

此外，在I/O模塊的安裝時，根據(jù)不同的系統(tǒng)，通常同型號的模塊放置在一起。但是，如果對于輸出模塊與輸入模塊形成回路的，則可以將一個回路的參量所涉及的模塊放置在一個機架上（或一個CPU所控制的機架上）比較合理。有的設(shè)計師在設(shè)計的時候不會考慮這一點，你可以調(diào)整過來。

在選型的時候，因為各種PLC都有大型、中型、小型的分別，這些分別主要是由CPU模塊的性能不同造成的。在實際上，并非一定大型的功能就是合適的。除了價格方面的考量之外，主要是，如果控制點數(shù)不多，小型的CPU模塊完全可以勝任，則小型的CPU反而比大型的CPU模塊工作還要可靠一些。因為，小型的CPU所涉及的資源少，而大型CPU的資源多，在程序執(zhí)行中，為處理那些程序不需用到的資源時，也要分配時間去處理，這樣不僅造成資源的浪費，可能在程序處理上不及小型CPU可以更單純和穩(wěn)定地工作。

在設(shè)計交底的過程中要指出的是，對于設(shè)計中的任何變更，你只能提建議，而不是擅自做修改。因為，你的職責是按照設(shè)計施工，而不是設(shè)計，因此，對于任何你發(fā)現(xiàn)的不合理的東西，你可以提出意見，但必須要等到設(shè)計變更確認書下到你手里后，你才能按照變更后的設(shè)計工作，盡管這個變更可能是你的意見。還有，即使最初的設(shè)計也是你做的，你在變更后，也要通知客戶，并取得客戶的書面同意。

三、裝機步驟

到了現(xiàn)場后，進行系統(tǒng)安裝前，需要考慮安裝環(huán)境是否滿足PLC的使用環(huán)境要求，這一點可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊。但無論什么PLC，不都能裝設(shè)在下列場所：含有腐蝕性氣體之場所，陽光直接照射到的地方，溫度上下值在短時間內(nèi)變化急遽的地方，油、水、化學物質(zhì)容易侵入的地方，有大量灰塵的地方，振動大且會造成安裝件移位的地方。

如果必須要在上面的環(huán)境使用，則要為PLC制作合適的控制箱，采用規(guī)范和必要的防護措施。如果需要在野外極低溫度下使用，可以使用有加熱功能的控制箱。如何做這些防護箱或控制箱，各制造商和和資格的系統(tǒng)集成商將會為客戶提供相應(yīng)的供應(yīng)和設(shè)計。

在使用控制箱時，在控制箱內(nèi)OpenPLC安裝的位置要注意如下事項：控制箱內(nèi)空氣流通是否順暢(各裝置間須保持適當?shù)木嚯x)，變壓器、馬達控制器、變頻器等是否與PLC保持適當距離，動力線與信號控制線是否分離配置，組件裝設(shè)之位置是否利于日后之檢修，是否需預(yù)留空間，供日后系統(tǒng)擴充使用。

除了上述注意事項之外，還有其它注意事項要留意。

首先比較重要的是靜電的隔離。靜電是無形的殺手，但可能因為不會對人造成生命危險，所以許多人常常忽視它。在中國的北方、干燥的場所，人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素。雖然你被靜電打到的話，只不過是輕微的酥麻，但這對PLC和其它任何電子器件就足以致命了。

要避免靜電的沖擊有下列三種方式：在進行維修或更換組件時，請先碰觸接地的金屬，以去除身上的靜電；不要碰觸電路板上的接頭或是IC接腳；電子組件不使用時，請用有隔離靜電的包裝物，將組件放置在里面。想象PLC里的元器件是一個嬌嫩的嬰兒，而那些靜電會導致這個嬰兒死亡，你就會更容易以正確的態(tài)度對待這個問題了。

基座安裝(RACK)時，在決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置后，要依照圖紙所示尺寸，標定孔位，鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止。在裝上電源供應(yīng)模塊前，必須同時注意電源線上的接地端有無與金屬機殼連結(jié)，若無則須接上。接地不好的話，會導致一系列的問題，靜電、浪涌、外干擾，等等。由于不接地，往往PLC也能夠工作，因此，不少經(jīng)驗不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。這就像登山的時候，沒有系上保護纜繩一樣，雖然你正常前進的時候，保護纜繩沒有任何作用，但一旦你失足的時候，沒有那根繩子，你的生命就完結(jié)了。PLC的接地，就相當于給PLC系上保護纜繩。

在I/O模塊安裝時，須注意如下事項：I/O模塊插入機架上的槽位前，要先確認模塊是否為自己所預(yù)先設(shè)計的模塊；I/O模塊在插入機架上的導槽時，務(wù)必插到底，以確保各接觸點是緊密結(jié)合的；模塊固定螺絲務(wù)必鎖緊；接線端子排插入后，其上下螺絲必須旋緊。由于現(xiàn)場的變壓器、電機等影響，多少會有振動，如果這些螺絲釘松動了，會導致模塊從機架中松開

第三篇：三菱PLC編程使用方法

三菱PLC編程使用方法

1、FX系列不用設(shè)置 PLC I/F 選定確認CPU系列后，在通訊選擇頁直接按確認；

2、A系列要設(shè)置 PLCI/F（三菱PLC編程電纜的自制2和3 已測試成功）選定確認ACPU后，在通訊選擇頁的PLCI/F設(shè)置欄，雙擊“CPU模塊”，選擇“使用MAC/MTA透明模式”再按確認； 之后就能同時傳輸主程序和參數(shù)等數(shù)據(jù)了。

第四篇：plc編程學習總結(jié)

1：PLC編程語言有5種，即順序功能圖（SFC），梯形圖（STL），功能塊圖，指令表，和結(jié)構(gòu)文本。其中順序功能圖（SFC）是最容易理解的，按照時間的先后順序執(zhí)行。然后轉(zhuǎn)換成梯形圖，因為梯形圖是PLC普遍采用的編程語言。不過SFC轉(zhuǎn)換梯形圖是很簡單的。

2：就好比是開關(guān)在合上時兩觸點接觸的一瞬間繼電器就有動作了，這叫上升沿。

下降沿就好比開關(guān)兩觸點始終保持接觸時，繼電器沒有動作，只有開關(guān)兩點斷開時的瞬間繼電器才動作。

第五篇：怎樣學好PLC編程范文

怎樣學好PLC編程

看到很多網(wǎng)友問學習PLC的方法, 現(xiàn)將我個人學習PLC的心得總結(jié)如下，大家有更好的方法請補充：

1.有一定的電工基礎(chǔ)-----掌握傳感器、接近開關(guān)、編馬器、氣動元件等常用器件的使用及繼電器控制原理。

2.再學數(shù)制及數(shù)制轉(zhuǎn)換-----掌握二進制、八進制、十六進制、BCD碼、ASCI碼的概念。

3.選擇你所在地區(qū)流型的PLC品牌做為學習的機種.---------學會后可以更好的與實際工作對接。

4.買臺手提電腦(配制不低于PIII ,512M內(nèi)存,硬盤40G,帶串口)----必備學習及外出干活的工具。

5.學會電腦的基本操作，如開機關(guān)機、文件保存以及WORD、EXCEL辦公軟件的基本應(yīng)用（電腦使用者必會）；常用軟件的安裝與卸載（如編程軟件的安裝和卸載）；打字（用于程序起名及加注釋）。

6.尋找編程軟件及仿真軟件、教學軟件（當然還要學會使用它們）。-----必備學習用具。

7.買相關(guān)書及視頻教材。-----學習資料。

8.找齊該PLC的編程手冊、使用手冊、使用案例,可從網(wǎng)上收集或參加產(chǎn)品推廣會獲得。----工作中肯定會用到的資料.9.以上準備好后,您可以自學PLC了,一般來說PLC梯形圖的基本指令好學,其邏輯關(guān)系與繼電器控制原理圖相通。但功能

指令就難很多了。

10.最好是到有實力口碑好的學校培訓.-----比起自學可縮短學習時間，學得更系統(tǒng)，還可多交恩師、學友以利于今后發(fā)展。

11.用一切辦法多結(jié)識周圍的同行、PLC廠家、代理商，以便于得到他們的幫助及有用的信息。

12.堅持學習,多與同行交流,多動手實踐.-----編程是理論與技能高度結(jié)合的,應(yīng)多看書多實踐才能提高編程技術(shù)。

13.當外出包工程時,還要準備該類型PLC程序解密軟件------因為有時你會忘記自己程序中已加的密碼，還有時是別人加密的程序，客戶要你J將它再優(yōu)化、增加新功能、修改參數(shù)、將原來定時停機的程序刪除。這也是很多人找解碼軟件的原因。

如想學三菱PLC的網(wǎng)友,請看本站的相關(guān)文稿,愿對你有幫助.