第一篇:機(jī)電一體化答案總結(jié)[最終版]
1-1 試說(shuō)明較為人們所接受的“機(jī)電一體化”的涵義。答:機(jī)電一體化乃是機(jī)械的主功能、動(dòng)力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù),并將機(jī)械裝置與微電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成的系統(tǒng)總稱。
1-2 機(jī)電一體化系統(tǒng)由哪些要素組成?分別實(shí)現(xiàn)哪些功能?答:由五大要素(子系統(tǒng))組成:1.機(jī)械系統(tǒng):具有構(gòu)造功能,相當(dāng)于人的骨骼;2.信息處理系統(tǒng):具有控制功能,相當(dāng)于人體的大腦;3.動(dòng)力系統(tǒng):具有動(dòng)力功能,相當(dāng)于人體的內(nèi)臟;4.傳感檢測(cè)系統(tǒng):具有計(jì)測(cè)功能相當(dāng)于人體感觀;5.執(zhí)行元件系統(tǒng):具驅(qū)動(dòng)功能(主功能),相當(dāng)于人體四肢的肌肉。
1-3 說(shuō)明機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)步驟。答:分為四步:1.總體設(shè)計(jì):分析設(shè)計(jì)要求,劃分功能模塊,決定性能參數(shù),調(diào)研類(lèi)似產(chǎn)品,確定總體方案,方案對(duì)比定型,編寫(xiě)總體論證書(shū)。
2.詳細(xì)設(shè)計(jì):各子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(各元部件的選擇與設(shè)計(jì)),子系統(tǒng)間的接口設(shè)計(jì);3.綜合評(píng)價(jià):通過(guò)不同的評(píng)價(jià)指標(biāo)對(duì)產(chǎn)品的性能、價(jià)格進(jìn)行綜合評(píng)價(jià);4.試制與調(diào)試:生產(chǎn)樣機(jī),進(jìn)行試驗(yàn),調(diào)試,看最終是否能達(dá)到最初的規(guī)格和性能指標(biāo)要求。
1-4 機(jī)電一體化產(chǎn)品特點(diǎn):節(jié)能,自動(dòng)化
1-5 機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口功能有哪兩種?答:接口功能:①輸入,輸出。②變換,調(diào)整。
2-2機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)與一般的機(jī)械系統(tǒng)相比有什么特點(diǎn)?答:機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械系統(tǒng)與傳統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)相比,其特點(diǎn)在于 : 前者不僅要求較高的定位精度,還要求較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,即響應(yīng)快、穩(wěn)定性好。
2-3 絲桿螺母機(jī)構(gòu)的分類(lèi)及特點(diǎn)?答:絲桿螺母機(jī)構(gòu)分兩類(lèi):1.滑動(dòng)絲桿螺母副。優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,加工成本低,具有自鎖功能。缺點(diǎn):摩擦阻力大,傳遞效率低(30%~40%)。2.滾動(dòng)絲桿螺母副。優(yōu)點(diǎn):摩擦阻力小,傳遞效率高(92%~98%)。缺點(diǎn):結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造成本高。
2-4滾珠絲桿副的傳動(dòng)特點(diǎn)?答:滾珠絲桿副的滾珠絲桿副的有如下特點(diǎn):1.優(yōu)點(diǎn):傳動(dòng)效率高(達(dá)90%以上,比滑動(dòng)絲桿的高2-4倍);靈敏度高,傳動(dòng)平穩(wěn);磨損小,壽命長(zhǎng);可消除軸向間隙,提高軸向剛度。2.缺點(diǎn):不能自鎖,運(yùn)動(dòng)可逆,在用作升、降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)需采用制動(dòng)裝置。
2-7 滾珠絲桿副的主要尺寸參數(shù)有哪些?答:滾珠絲桿副的主要尺寸(基本尺寸)參數(shù)有三個(gè):公稱直徑d0—特征尺寸、基本導(dǎo)程Ph(螺距t)、行程l。
2-10 各級(jí)傳動(dòng)比的分配原則有哪些?答:各級(jí)傳動(dòng)比的最佳分配原則有三個(gè):1.重量最輕原則:使系統(tǒng)重量最輕來(lái)分配各級(jí)傳動(dòng)比的原則。2.輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則:為了保證齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的精度,降低齒輪的加工、安裝誤差,使輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小的原則。3.等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則:為了使電機(jī)啟???、反轉(zhuǎn)快,要求齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小越好。
2-11 諧波齒輪減速器由哪幾部分組成?答:諧波齒輪減速器主要由三部分構(gòu)成:剛輪、柔輪、波發(fā)生器。
2-12 諧波齒輪傳動(dòng)有何特點(diǎn)?答:諧波齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)是:體積小,重量輕,傳動(dòng)比大,傳動(dòng)平穩(wěn),承載能力強(qiáng),傳動(dòng)效率高。
2-15 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算方法。答:等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是指將機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中若干個(gè)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等效轉(zhuǎn)化到其中某一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件上所得的系統(tǒng)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,一般根據(jù)等效前后,系統(tǒng)的總動(dòng)能守衡原理來(lái)求。等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩是將傳動(dòng)系統(tǒng)中的的摩擦負(fù)載、外力負(fù)載等效到系統(tǒng)某個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件上所得的系統(tǒng)總負(fù)載轉(zhuǎn)矩,一般按照等效前后,系統(tǒng)的負(fù)載功率相等來(lái)求。
3-3步進(jìn)電機(jī)的工作原理是什么?答:步進(jìn)電機(jī)的工作原理是:輸入一個(gè)電脈沖,轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一步,即轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角,改變脈沖頻率就改變轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,改變通電順序就改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。
3-4步進(jìn)電機(jī)步距角的計(jì)算方法。答:??360?
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3-5步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源由哪三部分組成?答:由環(huán)形分配器、光電隔離電路、功率放大器三部分組成。
3-6步進(jìn)電機(jī)功率放大電路有哪六種?各有何特點(diǎn)?答:步進(jìn)電機(jī)功率放大電路有以下六種:1.單電壓型:優(yōu)點(diǎn):線路簡(jiǎn)單。缺點(diǎn):電流上升不夠快,輸出脈沖波形差,輸出功率低,高頻時(shí)帶負(fù)載能力低。適用范圍:低速、輕載的小型步進(jìn)電機(jī)。2.雙電壓型(高低壓型):優(yōu)點(diǎn):高壓驅(qū)動(dòng),電流上升快,脈沖波形好,頻率范圍寬,效率高。缺點(diǎn):電壓波頂有凹陷,電流不穩(wěn)定,電路較復(fù)雜。
3-7控制用電機(jī)包括哪三種?各用于什么伺服系統(tǒng)中?答:控制用電機(jī)按照工作原理不同分為三種:步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)。分別用于開(kāi)環(huán)控制、半閉環(huán)控制、閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)中。
3-8什么叫機(jī)械特性曲線?直流伺服電機(jī)與交流伺服電機(jī)的機(jī)械特性曲線有何區(qū)別? 答:機(jī)械特性是指控制電壓V2為常數(shù)時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩M與轉(zhuǎn)速n間的關(guān)系曲線,即n=f(M)曲線。直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性曲線為線性,而且在不同的控制電壓下,其曲線相互平行,斜率不變,屬硬特性;交流伺服電機(jī)的機(jī)械特性曲線為非線性,而且在不同的控制電壓下,其特性曲線互不平行,屬軟特性,低速時(shí)更軟,故直流伺服電機(jī)比交流伺服電機(jī)的動(dòng)態(tài)精度高,性能品質(zhì)好;
直流伺服電機(jī)的調(diào)速驅(qū)動(dòng)方式有兩種 :晶體管脈寬調(diào)速:PWM調(diào)速(Pulse width modulation),晶閘管調(diào)速:SCR調(diào)速(Silicon controlled rectifier)
4-1 微機(jī)由哪部分組成?微機(jī)分哪幾類(lèi)?答:微機(jī)硬件由四部分組成:1.中央處理單元,即CPU,是控制系統(tǒng)的核心;2.總線(數(shù)據(jù)總線DB、地址總線AB、控制總線CB),是傳遞信息的紐帶;3.存儲(chǔ)器(RAM、ROM等),是存儲(chǔ)信息的倉(cāng)庫(kù);4.輸入、輸出接口電路(I/O口),是與外設(shè)連接的橋梁。微機(jī)分三類(lèi):?jiǎn)纹瑱C(jī)、單扳機(jī)、微機(jī)系統(tǒng)
4-28086/8088CPU最小、最大工作模式的特征。答:最小工作模式------指單微處理器系統(tǒng),即系統(tǒng)中只有8086或8088一個(gè)微處理器。最大工作模式------指系統(tǒng)中可以包括兩個(gè)或多個(gè)微處理器,即允許多個(gè)微處理器一起工作,系統(tǒng)的控制信號(hào)由總線控制器提供,主處理器為8086/8088,其他為協(xié)處理器(如8087用于數(shù)值計(jì)算、8089用于I/O操作。
4-48031最小應(yīng)用系統(tǒng)的擴(kuò)展(即存儲(chǔ)器、I/O接口芯片的連線方法)。答:8031不具備內(nèi)部ROM或EPROM(內(nèi)部有一個(gè)128字節(jié)的RAM,還有CPU、總線),不能形成一個(gè)完整的微機(jī),所以必須擴(kuò)展,外接EPROM作為程序存儲(chǔ)器后,才構(gòu)成一個(gè)最小應(yīng)用系統(tǒng)。8031與存儲(chǔ)器、I/O接口芯片的連線方法見(jiàn)書(shū)上P153圖4-31。
4-7 行列式健盤(pán)的鍵值如何確定?答:將行線、列線按二進(jìn)制順序排列,當(dāng)某一鍵被按下后,鍵盤(pán)掃描程序執(zhí)行到給該列置“0” 電平,讀出各行狀態(tài)為非全“1”狀態(tài),這時(shí)的行、列數(shù)據(jù)組合成鍵的鍵值。
4-8 光電隔離電路的作用? 答:光電隔離電路的作用有三個(gè):1.電隔離:防止高壓竄入微機(jī),防止干擾信號(hào)進(jìn)入電路;2.電平轉(zhuǎn)換: 使不同電平的電路間方便地實(shí)現(xiàn)耦合;
3.提高驅(qū)動(dòng)能力:如采用達(dá)林頓和可控硅管制成的光電耦合器可以驅(qū)動(dòng)較大電流的負(fù)載。
第二篇:機(jī)電一體化答案
基本概念1.機(jī)電一體化乃是在機(jī)械的主功能,動(dòng)力功能,信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù),并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。2.機(jī)電一體化系統(tǒng)由機(jī)械系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、傳感檢測(cè)系統(tǒng)、執(zhí)行元件系統(tǒng)五個(gè)子系統(tǒng)組成。它的目的是提高系統(tǒng)的附加價(jià)值。3機(jī)電一體化共性關(guān)鍵技術(shù)有:檢測(cè)傳感技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)。4機(jī)電一體化系統(tǒng)類(lèi)型:開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變異性設(shè)5滾珠絲杠副由絲杠、螺母、滾珠、反向器4部分組成。具有:軸向剛度高;運(yùn)動(dòng)平穩(wěn);傳動(dòng)精度高;不易磨損;使用壽命高等優(yōu)點(diǎn)。滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種。6滾珠絲杠副的精度分為1、2、3、4、5、7、10共七個(gè)等級(jí)。最高級(jí)為1級(jí),最低級(jí)為10級(jí)。7齒輪傳動(dòng)有兩軸平行、兩軸相交、兩軸交叉3種形式。傳動(dòng)比的最佳分配原則:重量最輕原則、輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則、等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則。8同步帶由包布層、帶齒、帶背和加強(qiáng)筋組成。9常用的間歇機(jī)構(gòu)有棘輪傳動(dòng)、槽輪傳動(dòng)、蝸形凸輪傳動(dòng)等。這些傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可將原動(dòng)機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇運(yùn)動(dòng)。10常見(jiàn)的導(dǎo)軌截面形狀有:三角形、矩形、燕尾形、圓形。11交流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有:變極調(diào)速、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速、變頻調(diào)速。12錐環(huán)無(wú)鏈聯(lián)軸器利用錐環(huán)對(duì)之間的摩擦實(shí)現(xiàn)軸與轂之間的無(wú)間隙聯(lián)接傳遞轉(zhuǎn)矩,且可任意調(diào)節(jié)兩聯(lián)接件之間的角度位置。通過(guò)選擇所用錐環(huán)的對(duì)數(shù),可傳遞不同大小的轉(zhuǎn)矩。13在額定輸出功率相同的條件下,交流伺服電動(dòng)機(jī)的比功率最高,直流伺服電動(dòng)機(jī)次之,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最低。
簡(jiǎn)答1.光電隔離電路的作用是什么?答:可將輸入與輸出端兩部分電路的地線分開(kāi),各自使用一套電源供電、可以進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換、提高驅(qū)動(dòng)能力2.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用的傳感器的類(lèi)型通常都有哪些?答: 按作用分為:(1)檢測(cè)機(jī)電一體化系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)的內(nèi)部信息轉(zhuǎn)換器(2)檢測(cè)作業(yè)對(duì)象和外部環(huán)境狀態(tài)的外部信息傳感器;按輸出信號(hào)的性質(zhì)分為:(1)開(kāi)關(guān)型(2)模擬型(3)數(shù)字型3.齒輪傳動(dòng)的齒側(cè)間隙的調(diào)整方法有哪些?答:圓柱齒輪傳動(dòng):(1)偏心套調(diào)整法(2)軸向墊片調(diào)整法(3)雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法 ;斜齒輪傳動(dòng):(1)墊片錯(cuò)齒調(diào)整(2)軸向壓簧錯(cuò)齒調(diào)整4.滾珠絲杠副消除軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊方法有哪些?答:(1)雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式(2)雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整式(3)雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊式(4)彈簧式自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊式(5)單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊式和單螺母滾珠過(guò)盈預(yù)緊式5.對(duì)傳感器的應(yīng)用中,通常采取哪些技術(shù)措施來(lái)改善傳感器的性能? 答:(1)平均技術(shù)(2)差分技術(shù)(3)穩(wěn)定性處理(4)屏蔽和隔離6.你對(duì)機(jī)電一體化微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路的理解是什么?答:(1)微機(jī)控制系統(tǒng)整體控制方案的確定(2)控制算法的確定(3)微機(jī)計(jì)算機(jī)的選擇(4)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)(5)軟件設(shè)計(jì)7.諧波齒輪傳動(dòng)的特(優(yōu))點(diǎn)是什么?答:具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)精度高、回程誤差小、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)、效率高等優(yōu)點(diǎn)。8.同步帶傳動(dòng)的特(優(yōu))點(diǎn)是什么?答:傳動(dòng)比準(zhǔn)確、傳動(dòng)效率高、能吸震、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)、能高速傳動(dòng)、維護(hù)保養(yǎng)方便等優(yōu)點(diǎn)。9.同步帶傳動(dòng)的主要失效形式有哪三種?答:(1)同步帶的承載繩疲勞拉斷(2)同步帶的打滑和跳齒(3)同步帶齒的磨損。10.機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)對(duì)執(zhí)行元件的基本要求有哪些?答:(1)慣量小,動(dòng)力大(2)體積小,重量輕(3)便于維修,安裝(4)易于微機(jī)控制。11.機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)控制用電動(dòng)機(jī)的基本要求有哪些?答:(1)性能密度大(2)快速性好(3)位置控制精度高,調(diào)速范圍高,低速運(yùn)行平穩(wěn)無(wú)爬行現(xiàn)象,分辨率高,震動(dòng)噪聲?。?)適應(yīng)起、停頻繁的工作要求(5)可靠性高,壽命長(zhǎng)。12.與一般帶傳動(dòng)相比較,同步帶傳動(dòng)具有特點(diǎn)是什么? 1)傳動(dòng)比準(zhǔn)確,傳動(dòng)效率高;2)工作平穩(wěn),能吸收振動(dòng);3)不需潤(rùn)滑,耐油、水、耐高溫,耐腐蝕,維護(hù)保養(yǎng)方便;4)中心距要求嚴(yán)格,安裝精度要求高;5)制造工藝復(fù)雜,成本高。13.機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用的間歇傳動(dòng)部件通常有哪幾種,其基本要求是什么?答:(1)棘輪傳動(dòng)(2)槽輪傳動(dòng)(3)蝸形凸輪傳動(dòng);基本要求:位移迅速,位移過(guò)程中運(yùn)動(dòng)無(wú)沖擊,停位準(zhǔn)確可靠14導(dǎo)軌副應(yīng)滿足的基本要求?答:導(dǎo)向精度高、剛性好、運(yùn)動(dòng)輕便平穩(wěn)、耐磨性好、溫度變化影響小以及結(jié)構(gòu)工藝性好等。
15.導(dǎo)軌副的組合形式包括哪幾種?答:(1)雙三角形(2)矩形和矩形組合(3)三角形和矩形組合(4)三角形和平面組合(5)燕尾形導(dǎo)軌及其組合16.提高導(dǎo)軌副耐磨性的措施通常有哪幾種?答:(1)采用鑲裝導(dǎo)軌(2)提高導(dǎo)軌精度與改善表面粗糙度(3)減小導(dǎo)軌單位面積上的壓力17.齒輪傳動(dòng)中,各級(jí)傳動(dòng)比的最佳分配原則都有哪些?答:
(1)重量最輕原則(2)輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則(3)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則18.執(zhí)行元件的種類(lèi)及特點(diǎn)?答:根據(jù)能量不同分為:(1)電動(dòng)式 :可使商用電源信號(hào)與動(dòng)力的傳送方向相同,有交流和直流之別,應(yīng)注意電壓之大?。唬?)液動(dòng)式 :要求操作人員技術(shù)熟練,液壓源壓力為(20~80)*10^5(3)氣動(dòng)式 :空氣壓力源的壓力為(5~7)*10^5Pa,要求操作人員技術(shù)熟練19.保證機(jī)電一體化系統(tǒng)可靠性的方法有哪些?答:(1)提高系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制造質(zhì)量(2)冗余技術(shù)(3)診斷技術(shù)
第三篇:機(jī)電一體化答案
1、控制用電機(jī)有哪些種類(lèi)、特點(diǎn)及應(yīng)用?
控制用電動(dòng)機(jī):力矩電動(dòng)機(jī)、脈沖電動(dòng)機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)、變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)和各種AC/DC電動(dòng)機(jī)...在額定輸出功率相同的條件下,比功率(dp/dt):交流伺服電機(jī)>直流伺服電機(jī)>步進(jìn)電機(jī)。
控制用旋轉(zhuǎn)電機(jī)按工作原理分:(1)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)型:同步電動(dòng)機(jī)(永磁)、步進(jìn)電機(jī)(永磁);(2)旋轉(zhuǎn)電樞型:直流電動(dòng)機(jī)(永磁)、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(按矢量控制等效模型);
DC伺服電機(jī)(永磁):槽鐵心電樞型、無(wú)槽(平滑型)鐵心電樞型、電樞型—無(wú)槽(平滑)鐵心型與無(wú)鐵心型。AC伺服電機(jī):同步型SM、感應(yīng)型IM 步進(jìn)電機(jī):變磁阻型(VR)、永磁型(PM)、混合型(HB)
DC伺服電機(jī):
1、高響應(yīng)特性;
2、高功率密度(體積小、重量輕);
3、可實(shí)現(xiàn)高精度數(shù)字控制;
4、接觸換向部件(電刷與換向器)需要維護(hù)。應(yīng)用:NC機(jī)械、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、辦公機(jī)械、音響和音像設(shè)備、計(jì)測(cè)機(jī)械。
晶體管式無(wú)刷直流伺服電機(jī):
1、無(wú)接觸換向部件;
2、需要磁極位置檢測(cè)器(如同軸編碼器等);
3、具有DC伺服電機(jī)的全部?jī)?yōu)點(diǎn)。應(yīng)用:音響和音像設(shè)備、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備。
AC伺服電機(jī)(永磁同步型):
1、無(wú)接觸換向部件;
2、需要磁極位置檢測(cè)器(如同軸編碼器等);
3、具有DC伺服電機(jī)的全部?jī)?yōu)點(diǎn);
4、對(duì)定于電流的激勵(lì)分量和轉(zhuǎn)矩分量分別控制。應(yīng)用:音響和音像設(shè)備、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、NC機(jī)械、機(jī)器人。
AC伺服電機(jī)(感應(yīng)型(矢量控制)):
1、對(duì)定于電流的激勵(lì)分量和轉(zhuǎn)矩分量分別控制;
2、具有DC伺服電機(jī)的全部?jī)?yōu)點(diǎn)。應(yīng)用:NC機(jī)械、機(jī)器人。
步進(jìn)電機(jī):
1、轉(zhuǎn)角與控制脈沖數(shù)成比例,可構(gòu)成直接數(shù)字控制;
2、有定位轉(zhuǎn)矩;
3、可構(gòu)成廉價(jià)的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。應(yīng)用:計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、辦公機(jī)械、數(shù)控裝置
2、直流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式有哪幾種? 晶體管脈寬調(diào)理驅(qū)動(dòng)、晶閘管直流調(diào)速驅(qū)動(dòng)
3、旋轉(zhuǎn)式步進(jìn)電機(jī)按其結(jié)構(gòu)可分為哪幾種?各有何特點(diǎn)?
1、可變磁阻(VR)型:轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,轉(zhuǎn)子直徑小,有利于快速響應(yīng)。由于VR型步進(jìn)電機(jī)的鐵心無(wú)極性,故不需要改變電流極性,因此多為單極性勵(lì)磁。該類(lèi)電動(dòng)機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子均不含永久磁鐵,故無(wú)勵(lì)磁時(shí)沒(méi)有保持力。具有制造成本高、效率低、轉(zhuǎn)子的阻尼差、噪聲差的缺點(diǎn)。但由于其制造材料費(fèi)用低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、步距角小,隨著加工技術(shù)的進(jìn)步,可望成為多用途的機(jī)種。
2、永磁(PM)型:采用永久磁鐵,即使定子繞組斷電也能保持一定轉(zhuǎn)矩,故具有記憶能力,可用做定位驅(qū)動(dòng)。PM型電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是勵(lì)磁功率小、效率高、造價(jià)低,因此需求量也大。由于轉(zhuǎn)子磁鐵的磁化間距受到限制,難以制造,故步距角較大。與VR型相比轉(zhuǎn)矩大,但轉(zhuǎn)子慣量也較大。
3、混合(HB)型:具有VR型步進(jìn)電機(jī)步距角小、響應(yīng)頻率高的優(yōu)點(diǎn),還具有PM型步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁功率小、效率高的優(yōu)點(diǎn)。這類(lèi)電動(dòng)機(jī)都由轉(zhuǎn)子鐵心的凸極數(shù)決定步距角的大小,可制造出步距角較小的電動(dòng)機(jī)。永久磁鐵也可磁化軸向的兩極,可使用軸向各向異性磁鐵制成高效電動(dòng)機(jī)。由于采用了永久磁鐵,所以無(wú)勵(lì)磁時(shí)具有保持力。勵(lì)磁時(shí)的靜止轉(zhuǎn)矩都比VR型步進(jìn)電機(jī)的大。HB和PM型步進(jìn)電機(jī)能夠用做超低速同步電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電機(jī)與DC和AC伺服電機(jī)相比起轉(zhuǎn)矩、效率、精度、高速性比較差,但步進(jìn)電機(jī)具有低速時(shí)轉(zhuǎn)矩大、速度控制比較簡(jiǎn)單、外形尺寸小等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用在辦公室自動(dòng)化方面的打印機(jī)、繪圖機(jī)、復(fù)印機(jī)等機(jī)電一體化產(chǎn)品,在工廠自動(dòng)化方面也可以代替低檔的DC伺服電機(jī)。
4、步進(jìn)電機(jī)有哪幾種通電方式?步距角與通電方式有否有關(guān)? 答:三相步進(jìn)電機(jī):
1、單相輪流通電方式,三相單三拍通電。
2、雙相輪流通電方式,三相雙三拍通電.3、單雙相輪流通電方式,三相六拍通電。其他相步進(jìn)電機(jī)。。
步距角與通電方式的關(guān)系:α運(yùn)行拍數(shù)。
5、步進(jìn)電機(jī)的主要性能指標(biāo)有哪些?
答:
1、分辨力;
2、靜態(tài)特性;
3、動(dòng)態(tài)特性—(1)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定區(qū)(2)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tq(3)最高連續(xù)運(yùn)行頻率及矩-頻特性(4)空載啟動(dòng)頻率與慣-頻特性;
4、步進(jìn)電機(jī)技術(shù)指標(biāo)實(shí)例—型號(hào)表示方式、技術(shù)性能參數(shù):相數(shù)、步距角、電壓、相電流、最大轉(zhuǎn)矩、空載啟動(dòng)頻率、空載運(yùn)行頻率、電感、電阻、分配方式、外形尺寸(軸徑)、質(zhì)量、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
6、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的組成及作用有哪些?
答:驅(qū)動(dòng)電源由脈沖分配器、功率放大器等組成。
驅(qū)動(dòng)電源是將變頻信號(hào)源(微機(jī)或數(shù)控裝置等)送來(lái)的脈沖信號(hào)及方向信號(hào)按要求的配電方式自動(dòng)地循環(huán)供給電動(dòng)機(jī)各相繞組,以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子正反向旋轉(zhuǎn)。
7、實(shí)現(xiàn)脈沖環(huán)形分配的方法有哪些,各有何特點(diǎn)?
答:1軟環(huán)分(采用計(jì)算機(jī)軟件,利用查表或計(jì)算方法來(lái)進(jìn)行脈沖的環(huán)形分配);充分利用計(jì)算機(jī)軟件資源以減低硬件成本,對(duì)多相的脈沖分配具有更大的優(yōu)點(diǎn);但軟環(huán)分占用計(jì)算機(jī)的運(yùn)行時(shí)間,會(huì)使插補(bǔ)一次的時(shí)間增加,易影響步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度。
2、采用小規(guī)模集成電路搭接而成的三相六拍環(huán)形脈沖分配器;
靈活性很大,可搭接任意相、任意通電順序的環(huán)形分配器,同時(shí)在工作時(shí)不占用
=360°/(zm);α
:步距角;z:轉(zhuǎn)子齒數(shù);m為計(jì)算機(jī)的工作時(shí)間。
3、采用專(zhuān)用環(huán)形分配器器件,如CH250。
可以實(shí)現(xiàn)三相步進(jìn)電機(jī)的各種環(huán)形分配,使用方便、接口簡(jiǎn)單、種類(lèi)眾多、功能齊全,有的還具有其他許多功能。
8、單電壓、雙電壓、斬波恒流功放電路的特點(diǎn)?
答:
1、單電壓功放電路:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但繞組串聯(lián)的電阻在大電流回路中要消耗能量,使放大器功率降低。同時(shí)由于繞組電感較大,電路對(duì)脈沖電流的反映較慢,因此輸出脈沖的波形差、輸出功率低。主要用于對(duì)速度要求不高的小型步進(jìn)電機(jī)中。
2、雙電壓功放電路:該功放電路僅在脈沖開(kāi)始的一瞬間接通高壓電源,其余的時(shí)間均由低壓供電,故效率很高。由于電流上升率高,故高速運(yùn)行性能好,但由于電流波形陡,有時(shí)還會(huì)產(chǎn)生過(guò)沖,故諧波成分豐富,致使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)(尤其在低速時(shí))振動(dòng)較大。
3、斬波恒流功放電路:該電路去掉了限流電阻,效率顯著提高,并利用高壓給電動(dòng)機(jī)繞組儲(chǔ)能,波的前沿得到了改善,從而使步進(jìn)電機(jī)的輸出加大,運(yùn)行效率得到提高。
9、步進(jìn)電機(jī)的微機(jī)控制方式有哪些?各有何特點(diǎn)?
答:
1、串行控制:在具有串行控制功能的單片機(jī)系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)電源中必須含有環(huán)形分配器。因?yàn)檫@種系統(tǒng)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源之間具有較少的連線將信號(hào)送入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的環(huán)形分配器。
2、并行控制:并行控制是用微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的整個(gè)端口直接去控制步進(jìn)電機(jī)各相驅(qū)動(dòng)電路的方法。在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源內(nèi),還包括環(huán)形分配器,而且并行控制功能必須由微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)完成。
10、步進(jìn)電機(jī)升降速規(guī)律有哪些?各有何特點(diǎn)?
答:
1、按照直線規(guī)律升速;加速度為恒指,要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為恒值。
2、按指數(shù)規(guī)律升速;加速度是逐漸下降的,接近電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速變化的規(guī)律。
1、滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有幾種?各有何特點(diǎn)?
答:內(nèi)循環(huán):滾珠在循環(huán)過(guò)程中始終與絲杠表面保持接觸。優(yōu)點(diǎn)滾珠循環(huán)的回路短、流暢性好、效率高、螺母的徑向尺寸也較小。缺點(diǎn):反向器加工困難、裝配調(diào)整不方便。
外循環(huán):滾珠在循環(huán)反向時(shí)離開(kāi)絲杠螺紋滾道,在螺母體內(nèi)或體外坐循環(huán)運(yùn)動(dòng)。(1)螺旋槽式;工藝簡(jiǎn)單、徑向尺寸小、易于制造。但擋珠器剛性差、易磨損。(2)插管式;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制造;但徑向尺寸較大,彎管端部用做擋珠器比較容易磨損。(3)端蓋式;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好,但滾道吻接和彎曲處圓角不易準(zhǔn)確制作而影響其性能,故應(yīng)用較少。常以單螺母形式用做升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2、滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整與預(yù)緊方式有幾種?各有何特點(diǎn)?
答:(1)雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式L;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單剛性好、預(yù)緊可靠,使用中調(diào)整方便,但不能精確定量地進(jìn)行調(diào)整;(2)雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整式Ch或C;可實(shí)現(xiàn)定量調(diào)整,即可進(jìn)行精密微調(diào),使用中調(diào)整較方便。(3)雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊式D;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、剛度高、預(yù)緊可靠,但使用中調(diào)整不方便。(4)彈簧式自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊式;能消除使用過(guò)程中因磨損或彈性變形產(chǎn)生的間隙,但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、軸向剛度低,適合用于輕載場(chǎng)合。(5)單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊式和單螺母滾珠過(guò)盈預(yù)緊式B。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊,但使用過(guò)程中不能調(diào)整,且制造困難。
3、滾珠絲杠副的支承方式有幾種?各有何特點(diǎn)?
答:(1)單推-單推式;軸向剛度較高,預(yù)拉伸安裝時(shí),預(yù)緊力較大,但軸承壽命比雙推-雙推式低;(2)雙推-雙推式;軸向剛度較高,適合于高剛度、高轉(zhuǎn)速、高精度的精密絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)。但隨著溫度的升高會(huì)使絲杠的預(yù)緊力增大,易造成兩端支承的預(yù)緊力不對(duì)稱;(3)雙推-簡(jiǎn)支式;軸向剛度較低,應(yīng)注意減少絲杠熱變形的影響。雙推端可預(yù)拉伸安裝,預(yù)緊力小,軸承壽命較高,適用于中速、傳動(dòng)精度較高的長(zhǎng)絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)。(4)雙推-自由式;軸向剛度和承載能力低,多用于輕載、低速的垂直安裝的絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)。
4、滾珠絲杠的公稱直徑應(yīng)根據(jù)什么選擇?基本導(dǎo)程應(yīng)根據(jù)什么選?。?/p>
答:公稱直徑d0應(yīng)根據(jù)軸向最大載荷按滾珠絲杠副尺寸系列選擇。螺紋長(zhǎng)度L1在允許的情況下要盡量短,一般取L1/d0小于30為宜。基本導(dǎo)程Ph(或螺距t)應(yīng)按承載能力、傳動(dòng)精度及傳動(dòng)速度選取,Ph大,承載能力也就大;Ph小,傳動(dòng)精度較高。要求傳動(dòng)速度快時(shí),可選用大導(dǎo)程滾珠絲杠副。
5、在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載的傳動(dòng)系統(tǒng)中,常采用什么方式選擇最佳傳動(dòng)比? 答:采用使負(fù)載加速度最大的方法。
6、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)各級(jí)傳動(dòng)比的最佳分配原則有哪些?各適用于何種場(chǎng)合?
答:(1)重量最輕原則;適用于要求體積小、重量輕的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng);(2)輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則;適用于要求傳動(dòng)精度高,回程誤差小的傳動(dòng)齒輪系;(3)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則;適用于要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、起停頻繁和動(dòng)態(tài)性能好的伺服系統(tǒng)的減速齒輪系。
7、直齒圓柱齒輪傳動(dòng)和斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)齒側(cè)間隙的調(diào)整方法有哪幾種?各有何特點(diǎn)?
答:
1、直齒圓柱齒輪傳動(dòng)
(1)偏心套(軸)調(diào)整法;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但側(cè)隙不能自動(dòng)補(bǔ)償;(2)軸向墊片調(diào)整法;轉(zhuǎn)配時(shí)軸向墊片使齒輪之間齒側(cè)間隙小,運(yùn)轉(zhuǎn)又靈活。特點(diǎn)同(1);(3)雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法;可自動(dòng)補(bǔ)償側(cè)隙。1)周向彈簧式;受到周向圓弧槽及彈簧尺寸限制,故僅適用于讀數(shù)裝置而不適用于功率驅(qū)動(dòng)裝置。2)可調(diào)彈簧式;
2、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)
消除斜齒輪傳動(dòng)齒側(cè)隙的方法與上述錯(cuò)齒調(diào)整法基本相同。1)墊片錯(cuò)齒調(diào)整法;結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,但調(diào)整較費(fèi)時(shí),且齒側(cè)間隙不能自動(dòng)補(bǔ)償。2)軸向壓簧錯(cuò)齒調(diào)整法;齒側(cè)隙可以自動(dòng)補(bǔ)償,但軸向尺寸較大,結(jié)構(gòu)欠緊湊。
8、滑動(dòng)導(dǎo)軌的截面形狀有哪些?各有何特點(diǎn)?導(dǎo)軌間隙的調(diào)整方法有哪些?各適合何種場(chǎng)合?
答:(1)三角形(分對(duì)稱、不對(duì)稱兩類(lèi));導(dǎo)向精度較高。導(dǎo)軌水平與垂直方向誤差相互影響,給制造、檢驗(yàn)和修理帶來(lái)困難。(2)矩形導(dǎo)軌;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造、檢驗(yàn)和修理方便,導(dǎo)軌面較寬,承載能力大,剛度高,應(yīng)用廣泛;(3)燕尾型導(dǎo)軌;磨損后不能自動(dòng)補(bǔ)償間隙,需設(shè)調(diào)整間隙裝置。兩燕尾面起壓板作用,用一根鑲條就可調(diào)節(jié)水平和垂直方向的間隙,且高度小,結(jié)構(gòu)緊湊,可以承受顛覆力矩;但剛度較差,摩擦力較大,制造、檢驗(yàn)和維修都不方便。適用于運(yùn)動(dòng)速度不高、受力不大、高度尺寸受到限制的場(chǎng)合。(4)圓形導(dǎo)軌;制造方便但磨損后難以調(diào)整和補(bǔ)償間隙,適用于同時(shí)作直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的地方或者承受軸向載荷的場(chǎng)合。
導(dǎo)軌間隙的調(diào)整方法:壓板和鑲條法兩種。燕尾型導(dǎo)軌:鑲條法;矩形導(dǎo)軌:修刮壓板、修刮調(diào)整墊片的厚度或調(diào)整螺釘?shù)姆椒?;平鑲條調(diào)整用于受力較小、或短的導(dǎo)軌。斜鑲條應(yīng)用較廣。三角形導(dǎo)軌的上滑面能自動(dòng)補(bǔ)償,下滑面的間隙調(diào)整和矩形導(dǎo)軌的下壓調(diào)整底面間隙相同。圓形導(dǎo)軌的間隙不能調(diào)整。
9、簡(jiǎn)述靜壓導(dǎo)軌副的工作原理。簡(jiǎn)述卸荷導(dǎo)軌的工作原理。
答:靜壓導(dǎo)軌是將具有一定壓力的油或其氣體介質(zhì)通入導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)件與導(dǎo)向支承之間,運(yùn)動(dòng)件浮在壓力油或氣體薄膜之上,與導(dǎo)向支承件脫離接觸,致使摩擦阻力(力矩)大大降低。運(yùn)動(dòng)件受外載荷作用后,介質(zhì)壓力會(huì)反饋升高,以支承外載荷。
靜壓卸載導(dǎo)軌是將導(dǎo)軌承受的載荷的一部或大部用輔助導(dǎo)軌支承,從而改善主導(dǎo)軌的負(fù)載條件,以提高耐磨性和低速運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。
10、滾動(dòng)導(dǎo)軌副有哪些特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合?滾動(dòng)導(dǎo)軌副的預(yù)緊方式?
答:優(yōu)點(diǎn):
1、摩擦系數(shù)?。?.003—0.005),運(yùn)動(dòng)靈活;
2、動(dòng)、靜摩擦系數(shù)基本相同,因而啟動(dòng)阻力小,而不易產(chǎn)生爬行;3可以預(yù)緊,剛度高;
4、壽命長(zhǎng);
5、精度高;
6、潤(rùn)滑方便,可以采用脂潤(rùn)滑,一次填裝,長(zhǎng)期使用;
7、由專(zhuān)業(yè)廠生產(chǎn),可以外購(gòu)選用。廣泛地被應(yīng)用于精密機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、測(cè)量機(jī)和測(cè)量?jī)x器等。
缺點(diǎn):抗振性差,接觸應(yīng)力大;對(duì)導(dǎo)軌的表面硬度、表面形狀精度和滾動(dòng)體的尺寸精度要求高;結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造困難,成本較高;對(duì)贓物比較敏感,必須有良好的防護(hù)裝置。
(1)滾動(dòng)體不循環(huán)的滾動(dòng)導(dǎo)軌副;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,容易制造,成本較低,有時(shí)難以施加預(yù)緊力,剛度較低,抗振性能差,不能承受沖擊載荷。適用于行程短的場(chǎng)合;(2)滾動(dòng)體循環(huán)的滾動(dòng)導(dǎo)軌副;適合行程較長(zhǎng)的場(chǎng)合;(3)滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌副;摩擦力矩小,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、靈活,承載能力大,調(diào)節(jié)方便,導(dǎo)軌面積小,加工工藝性好,能長(zhǎng)久地保持較高的精度。在精密機(jī)械設(shè)備和儀器中均有采用,如:精縮機(jī)、萬(wàn)能工具顯微鏡、測(cè)長(zhǎng)儀等。
滾動(dòng)導(dǎo)軌副的預(yù)緊方式:
1、調(diào)整螺釘
2、塞塊調(diào)整
3、偏心銷(xiāo)軸調(diào)整.11、旋轉(zhuǎn)支承的種類(lèi)及基本要求。
答:按其相互摩擦的性質(zhì)分:滑動(dòng)、滾動(dòng)、氣體(或液體)摩擦支承?;瑒?dòng)摩擦支承按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分:圓柱、圓錐、球面和滾針支承;滾動(dòng)摩擦支承按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分:填入式滾珠支承和刀口支承。
基本要求:
1、方向精度和置中精度;
2、摩擦阻力矩的大小;
3、許用載荷;
4、對(duì)溫度變化的敏感性;
5、耐磨性以及磨損的可補(bǔ)償性;
6、抗振性;
7、成本的高低。
12、軸系設(shè)計(jì)的基本要求。
答:對(duì)于中間傳動(dòng)軸系一般要求不高。而對(duì)于完成主要作用的主軸軸系的旋轉(zhuǎn)精度、剛度、熱變形及抗振性等得要求較高。
(1)旋轉(zhuǎn)精度;其大小取決于軸系各組成零件及支承部件的制造精度與裝配調(diào)整精度。在工作轉(zhuǎn)速之下取決其轉(zhuǎn)速、軸承性能以及軸系的動(dòng)平衡狀態(tài)(2)剛度;除強(qiáng)度驗(yàn)算之外,還必須進(jìn)行剛度驗(yàn)算。(3)抗振性;對(duì)于高速運(yùn)動(dòng)的軸系必須用提高其靜態(tài)剛度、動(dòng)剛度、增加軸系阻尼比等措施來(lái)提高軸系的動(dòng)態(tài)性能,特別是抗振性;(4)熱變形;應(yīng)采取措施將軸系部件的溫升限制在一定的范圍之內(nèi);(5)軸上零件的布置;在通過(guò)帶輪將運(yùn)動(dòng)傳入軸系尾部時(shí),應(yīng)該采用卸荷式結(jié)構(gòu),使帶的壓力不直接作用在軸端;傳動(dòng)齒輪應(yīng)盡量安置在靠近支承處,以減少軸的彎曲和扭轉(zhuǎn)變形。
13、鑄造機(jī)座的設(shè)計(jì)要點(diǎn)是什么?
答:必須保證其自身剛度、連接處剛度和局部剛度,同時(shí)要考慮安裝方式、材料選擇、結(jié)構(gòu)工藝性以及節(jié)省材料、降低成本和縮短生產(chǎn)周期的問(wèn)題。
(1)保證自身剛度的措施;
1、合理選擇截面形狀和尺寸;
2、合理布置筋板和加強(qiáng)筋;
3、合理地開(kāi)孔和加蓋;
(2)提高機(jī)座連接處的接觸剛度;
1、固定接觸面的表面粗糙度應(yīng)小于Ra2.5um,以便增加實(shí)際接觸面積;
2、固定螺釘應(yīng)在接觸面上造成一個(gè)預(yù)緊力,壓強(qiáng)一般為2Mpa;
3、增加局部剛度。(3)機(jī)座的模型剛度試驗(yàn);
1、采用模型試驗(yàn)方法可測(cè)得與實(shí)際相接近的變形量;
2、采用有限元法計(jì)算機(jī)座剛度。(4)機(jī)座的結(jié)構(gòu)工藝性;
1、保證剛度的情況下應(yīng)力求形狀簡(jiǎn)單;
2、機(jī)座壁厚應(yīng)盡量均勻;
3、鑄件要便于清砂;
4、在同一側(cè)面的加工表面,應(yīng)處于同一平面上;
5、必須有可靠的加工工藝基面。
(5)機(jī)座的材料選擇;應(yīng)根據(jù)其結(jié)構(gòu)、工藝、成本、生產(chǎn)周期等要求選擇,常用的材料:鑄鐵和鋼、石材、陶瓷等。
14、常用的機(jī)械傳動(dòng)部件有哪些?滾珠絲杠副的組成?
答:螺旋傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)、高速帶傳動(dòng)、各種非線性傳動(dòng);如:絲杠螺母、齒輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、帶/帶輪、纜繩/繩輪、杠桿機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、摩擦輪、萬(wàn)向聯(lián)軸器、軟軸、渦輪蝸桿、間歇機(jī)構(gòu)。
滾珠絲杠副組成;
1、絲杠;
2、螺母;
3、滾珠;
4、反向器(滾珠循環(huán)反向裝置)。
1、機(jī)電一體化的涵義、內(nèi)容、目的。
答:機(jī)電一體化是機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)和信息技術(shù)等各相關(guān)技術(shù)有機(jī)結(jié)合的一種新形式,是電子技術(shù)、信息技術(shù)向機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域滲透過(guò)程中形成的一個(gè)新概念。機(jī)電一體化是在機(jī)械的主功能、動(dòng)力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技 術(shù),并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。目的是提高系統(tǒng)(產(chǎn)品)的附加價(jià)值,即多功能、高效率、高可靠性、省材料省能源,并使產(chǎn)品結(jié)構(gòu)向短、小、輕、薄化方向發(fā)展,從而不斷滿足人們生活的多樣化和生產(chǎn)的省力化、自動(dòng)化需求。
2、機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成。
答:機(jī)械系統(tǒng)(機(jī)構(gòu))、信息處理系統(tǒng)(計(jì)算機(jī))、動(dòng)力系統(tǒng)(動(dòng)力源)、傳感檢測(cè)系統(tǒng)(傳感器)、執(zhí)行元件系統(tǒng)(如電動(dòng)機(jī))
3、接口的功能及其分類(lèi)。
答:接口是構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的要素或子系統(tǒng)連接處必須具備的聯(lián)系條件。廣義的接口功能有兩種:一種是變換、調(diào)整;另一種是輸入/輸出。
(1)根據(jù)接口的變換、調(diào)整功能分:
1、零接口;
2、無(wú)源接口;
3、有源接口;
4、智能接口。
(2)根據(jù)接口的輸入/輸出功能分:
1、機(jī)械接口;
2、物理接口;
3、信息接口;
4、環(huán)境接口。
4、機(jī)電一體化系統(tǒng)的綜合評(píng)價(jià)指標(biāo),各內(nèi)部功能的評(píng)價(jià)內(nèi)容是什么? 答:機(jī)電一體化系統(tǒng)的綜合評(píng)價(jià)指標(biāo):附加價(jià)值。
主功能:系統(tǒng)誤差、抗干擾能力、廢棄物輸出變換效率; 動(dòng)力功能:輸入能量、能源;
控制功能:控制輸入/輸出接口個(gè)數(shù)、手動(dòng)操作; 構(gòu)造功能:尺寸、重量、強(qiáng)度; 計(jì)測(cè)功能:精度。
5、機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟。
答:
1、根據(jù)目的功能確定產(chǎn)品規(guī)格、性能指標(biāo);
2、系統(tǒng)功能部件、功能要素的劃分;
3、接口的設(shè)計(jì);
4、綜合評(píng)價(jià)(或整體評(píng)價(jià));
5、可靠性復(fù)查。
6、試制與調(diào)試。
第四篇:機(jī)電一體化答案
I
目錄
機(jī)電一體化技術(shù)第1 章習(xí)題-參考答案
.................................................................................1 1-1 試說(shuō)明較為人們接受的機(jī)電一體化的含義。............................................................1 1-4 何謂機(jī)電一體化技術(shù)革命?
........................................................................................1 1-7.機(jī)電一體化系統(tǒng)有哪些基本要素組成?分別實(shí)現(xiàn)哪些功能?
.................................1 1-8.工業(yè)三大要素指的是什么?........................................................................................1 1-12.機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口功能有哪兩種?..................................................................1 1-16.什么是機(jī)電互補(bǔ)法、融合法、組合法?..................................................................1 機(jī)電一體化技術(shù)第2 章習(xí)題-參考答案
.................................................................................2 2-1 設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)部件時(shí),為確保機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作穩(wěn)定性,常常提出哪些 要求?.................................................................................................................................2 2-2 機(jī)電一體化系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用是什么?................................................................2 2-3 機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本要求是什么?
.....................................2 2-10 現(xiàn)有一雙螺母齒差調(diào)整預(yù)緊式滾珠絲杠,其基本導(dǎo)程λ0=6mm、一端的齒輪齒 數(shù)為 100、另一端的齒輪齒數(shù)為98,當(dāng)其一端的外齒輪相對(duì)另一端的外齒輪轉(zhuǎn)過(guò)2 個(gè)齒時(shí),試問(wèn):兩個(gè)螺母之間相對(duì)移動(dòng)了多大距離?
...................................................2 2-16 各級(jí)傳動(dòng)比的分配原則是什么?輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則是什么?...............2 2-17 已知:4 級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng),各齒輪的轉(zhuǎn)角誤差為?φ1=?φ2=?φ3=…=0.005 rad,各 級(jí)減速比相同,即?1=?2=…=?4=1.5。求:該傳動(dòng)系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)角誤差?φmax;為縮小 ?φmax,應(yīng)采取何種措施?
...............................................................................................2 2-18 諧波齒輪傳動(dòng)有何特點(diǎn)?傳動(dòng)比的計(jì)算方法是什么?
.......................................3 2-19.設(shè)有一諧波齒輪減速器,其減速比為100,柔輪齒數(shù)為100.當(dāng)剛輪固定時(shí),試求該 諧波減速器的剛輪齒數(shù)及輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向(與輸入軸的轉(zhuǎn)向相比較).........................3 2-20.齒輪傳動(dòng)的齒側(cè)間隙的調(diào)整方法有哪些?................................................................3 2-25.軸系部件設(shè)計(jì)的基本要求有哪些?..........................................................................4 機(jī)電一體化技術(shù)第3 章參考答案
..........................................................................................5 3-1 簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)執(zhí)行元件的分類(lèi)及特點(diǎn)。........................................................5 II
3-2 機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行元件的基本要求是什么?....................................................5 3-3 簡(jiǎn)述控制用電動(dòng)機(jī)的功率密度及比功率的定義。....................................................5 3—5 直流伺服電機(jī)控制方式的基本形式是什么?..........................................................5 3-6 簡(jiǎn)述 PWM 直流驅(qū)動(dòng)調(diào)速,換向的工作原理。.........................................................6 步進(jìn)電機(jī)具有哪些特點(diǎn)?
..................................................................................................6 簡(jiǎn)述步進(jìn)電機(jī)三相單三拍的工作原理?..........................................................................6 3-11 簡(jiǎn)述步進(jìn)電機(jī)步距角大小的計(jì)算方法?.................................................................7 3-12 簡(jiǎn)述三相步進(jìn)電機(jī)的環(huán)形分配方式?...............................................................7 簡(jiǎn)述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的功率放大電路原理..................................................................7 機(jī)電一體化技術(shù)第4 章參考答案
..........................................................................................9 試說(shuō)明CPU、MC 和MCS 之關(guān)系。..................................................................................9 4-
3、在設(shè)計(jì)微機(jī)控制系統(tǒng)中首先會(huì)遇到的問(wèn)題是什么?.............................................9 4-17 試說(shuō)明光電耦合器的光電隔離原理。......................................................................9 4-20 試說(shuō)明檢測(cè)傳感器的微機(jī)接口基本方式。
..............................................................9 機(jī)電一體化技術(shù)第5 章參考答案
........................................................................................11 5-2 簡(jiǎn)述采樣定理?.........................................................................................................11 5-3 簡(jiǎn)述數(shù)字控制系統(tǒng)A/D 轉(zhuǎn)換過(guò)程。
..........................................................................11 5-5 簡(jiǎn)述多輸入多輸出系統(tǒng)的靜力學(xué)方程。..................................................................11 5-6 簡(jiǎn)述兩自由度機(jī)器人逆動(dòng)力學(xué)方程。
......................................................................12 機(jī)電一體化技術(shù)第7 章參考答案
........................................................................................13 7-3 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的典型負(fù)載有哪些?說(shuō)明以下公式的含義:
...........................13 7-4 設(shè)有一工作臺(tái)x 軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),已知參數(shù)為下表中所列,已知mA=400 ㎏,Ph=5mm,Fl 水平=800N,F(xiàn)l 垂直=600N,工作臺(tái)與導(dǎo)軌間為滑動(dòng)摩擦,其摩擦系數(shù)為 0.2,試求轉(zhuǎn)換到電動(dòng)機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和等效轉(zhuǎn)矩。
........................................13 7-5.簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立過(guò)程。比例環(huán)節(jié)(P)、積分環(huán)節(jié)(I)、比例-積分環(huán)節(jié)(PI)和比例-積分-微分調(diào)節(jié)(PID)各有何優(yōu)缺點(diǎn)?.............................................14 7-8 何謂機(jī)電一體化系統(tǒng)的“可靠性”?
......................................................................17
機(jī)電一體化技術(shù)第 1章習(xí)題-參考答案
1-1 試說(shuō)明較為人們接受的機(jī)電一體化的含義。
答:機(jī)電一體化乃是在機(jī)械的主功能、動(dòng)力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技 術(shù),并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。
1-4 何謂機(jī)電一體化技術(shù)革命?
答:將微型計(jì)算機(jī)等微電子技術(shù)用于機(jī)械并給機(jī)械以“智能”的技術(shù)革新潮流可稱 “機(jī)電一體化技術(shù)革命”。
1-7.機(jī)電一體化系統(tǒng)有哪些基本要素組成?分別實(shí)現(xiàn)哪些功能?
答:
機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)要素
功能
控制器(計(jì)算機(jī)等)
控制(信息存儲(chǔ)、處理、傳送)
檢測(cè)傳感器
計(jì)測(cè)(信息收集與變換)
執(zhí)行元件
驅(qū)動(dòng)(操作)
動(dòng)力源
提供動(dòng)力(能量)
機(jī)構(gòu)
構(gòu)造
1-8.工業(yè)三大要素指的是什么?
答:物質(zhì)、能量、信息。
1-12.機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口功能有哪兩種?
答:一種是變換、調(diào)整;
另一種是輸入/輸出。
1-16.什么是機(jī)電互補(bǔ)法、融合法、組合法?
答:機(jī)電互補(bǔ)法又稱取代法。該方法的特點(diǎn)是利用通用或?qū)S秒娮硬考〈鷤鹘y(tǒng)機(jī)械產(chǎn)品(系統(tǒng))中的復(fù)雜機(jī)械功能部件或功能子系統(tǒng),以彌補(bǔ)其不足。
融合法它是將各組成要素有機(jī)結(jié)合為一體構(gòu)成專(zhuān)用或通用的功能部件(子系統(tǒng)),其要 素之間機(jī)電參數(shù)的有機(jī)匹配比較充分。
組合法它是將結(jié)合法制成的專(zhuān)用或通用功能部件(子系統(tǒng))、功能模塊,像積木那樣組 合成各種機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品),故稱組合法。2
機(jī)電一體化技術(shù)第 2章習(xí)題-參考答案 2-1 設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)部件時(shí),為確保機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作穩(wěn)定性,常常提 出哪些要求?
答:常提出低摩擦、無(wú)間隙、低慣量、高剛度、高諧振頻率、適當(dāng)?shù)淖枘岜鹊取?/p>
2-2 機(jī)電一體化系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用是什么?
答:傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。
2-3 機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本要求是什么?
答:精密化,高速化,小型、輕量化。
2-10 現(xiàn)有一雙螺母齒差調(diào)整預(yù)緊式滾珠絲杠,其基本導(dǎo)程λ0=6mm、一端的 齒輪齒數(shù)為 100、另一端的齒輪齒數(shù)為 98,當(dāng)其一端的外齒輪相對(duì)另一端的外 齒輪轉(zhuǎn)過(guò) 2 個(gè)齒時(shí),試問(wèn):兩個(gè)螺母之間相對(duì)移動(dòng)了多大距離?
答:Z1 =100,Z2 =98,ΔS=(2/Z1)* λ0=0.02*6 mm=0.12 mm。
2-16 各級(jí)傳動(dòng)比的分配原則是什么?輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則是什么?
答:(1)各級(jí)傳動(dòng)比的分配原則是:
重量最輕原則
輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則
(2)輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則是:
為提高機(jī)電一體化系統(tǒng)齒輪傳動(dòng)的精度,各級(jí)傳動(dòng)比應(yīng)按先小后大的原則分配,以
便降低齒輪的加工誤差、安裝誤差以及回轉(zhuǎn)誤差對(duì)輸出轉(zhuǎn)角精度的影響??傓D(zhuǎn)角誤差主要 取決于最未一級(jí)齒輪的轉(zhuǎn)角誤差和轉(zhuǎn)動(dòng)比的大小,在設(shè)計(jì)中最未兩級(jí)傳動(dòng)比應(yīng)取大一些,并盡量提高最未一級(jí)齒輪的加工精度。
2-17
已知:4 級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng),各齒輪的轉(zhuǎn)角誤差為?φ1=?φ2=?φ3=… =0.005 rad,各級(jí)減速比相同,即?1=?2=…=?4=1.5。求:該傳動(dòng)系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn) 角誤差?φmax;為縮小?φmax,應(yīng)采取何種措施?
解:(1)
?φmax= i + 4 3 2 3 2 i i i
+ 4 3 5 4 i i
+ 4 7 6 i +?φ8
=0.005/1.5 4 +0.01/1.5 3 +0.01/1.5 2 +0.01/1.5+0.005
=0.00099+0.00296+0.00444+0.00667+0.005
=0.02006 rad 3
=1.1499
o
(1)
總轉(zhuǎn)角誤差主要取決于最未一級(jí)齒輪的轉(zhuǎn)角誤差和傳動(dòng)比的大小,所以,為縮小? φmax,在設(shè)計(jì)中最未兩級(jí)的傳動(dòng)比應(yīng)取大一些,盡量提高最未一級(jí)輪副的加工精 度。
2-18 諧波齒輪傳動(dòng)有何特點(diǎn)?傳動(dòng)比的計(jì)算方法是什么?
答:(1)諧波齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)有:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)精度高、回程誤差小、噪聲 低、傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)、效率高等特點(diǎn)。
諧波齒輪傳動(dòng)的波發(fā)生器相當(dāng)于行星輪系的轉(zhuǎn)臂,柔輪相當(dāng)于行星輪,剛輪則相當(dāng)于 中心輪。故諧波齒輪傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比可以應(yīng)用行星輪系求傳動(dòng)比的方式來(lái)計(jì)算。設(shè) H g r、、分別為剛輪、柔輪和波形發(fā)生器的角速度,則
g H r H rg g H r Z i Z。
當(dāng)柔性輪固定時(shí),g g g r g H H r H rg Hg g H r H g g g g r Z Z Z Z Z i i Z Z Z Z Z
當(dāng)剛性輪固定時(shí),0 g g r H r H r Hr H r H r g r g Z Z Z i Z Z Z Z
2-19.設(shè)有一諧波齒輪減速器,其減速比為 100,柔輪齒數(shù)為 99 當(dāng)剛輪固定時(shí), 試求該諧波減速器的剛輪齒數(shù)及輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向(與輸入軸的轉(zhuǎn)向相比較)答:根據(jù)公式:iHr=Zr/(zr-zg)可知:
當(dāng) iHr=100 時(shí),Zg=99,(但一般剛輪齒數(shù)比柔輪齒數(shù)多,所以舍去)
當(dāng) iHr=-100 時(shí),Zg=101;
故該諧波減速器的剛輪齒數(shù)為 101,(柔輪)輸出軸方向與(波發(fā)生器)輸入軸轉(zhuǎn)向相反。
(提示:一般來(lái)說(shuō),剛輪僅比柔輪多幾個(gè)齒;剛輪固定時(shí),柔輪與輸出軸固聯(lián);柔輪固定 時(shí),剛輪與輸出軸固聯(lián),兩種情況下,波發(fā)生器均與輸入軸固聯(lián))
2-20.齒輪傳動(dòng)的齒側(cè)間隙的調(diào)整方法有哪些?
答(1)圓柱齒輪傳動(dòng):1 偏心套(軸)調(diào)整法;2 軸向墊片調(diào)整法;3 雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法。
(2)斜齒輪傳動(dòng):錯(cuò)齒調(diào)整法,用兩個(gè)薄片齒輪與一個(gè)寬齒輪嚙合,只是在兩個(gè)薄片斜齒輪 的中間隔開(kāi)了一小段距離,這樣它的螺旋線便錯(cuò)開(kāi)了。
(3)錐齒輪采用彈簧調(diào)整方式。
2-25.軸系部件設(shè)計(jì)的基本要求有哪些?
答:①旋轉(zhuǎn)精度
②剛度
③抗震性
④熱變形
⑤軸上零件的布置 5
機(jī)電一體化技術(shù)第 3章參考答案 3-1 簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)執(zhí)行元件的分類(lèi)及特點(diǎn)。
答: 種 類(lèi)
特點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn)
缺點(diǎn)
電 動(dòng) 式
可使用商用電源;信號(hào) 與動(dòng)力的
傳動(dòng)方向相同;有交流 和直流之
別,應(yīng)注意電壓之大小
操作簡(jiǎn)便;編程容易;能 實(shí)現(xiàn)
定位伺服;響應(yīng)快、能與 CPU
相接;體積小、動(dòng)力較 大;無(wú)污
染
瞬時(shí)輸出功率大;過(guò)載能力 差,特別是由于某種原因而 卡住是,會(huì)引起燒毀事故,易受外部噪聲影響
氣 動(dòng) 式
空氣壓力源的壓力為(5-7)×10 5 Pa;要求
操作人員技術(shù)熟練
氣源方便、成本低;無(wú)泄 漏污染
速度快、操作比較簡(jiǎn)單
功率小,體積大,動(dòng)作不夠平穩(wěn),不易小型化,遠(yuǎn)距離 傳輸困難,工作噪聲大,難 于伺服
液 動(dòng) 式
要求操作人員技術(shù)熟 練;液壓源壓力(20-80)×10 5 Pa
輸出功率大,速度快,動(dòng) 作平穩(wěn),可實(shí)現(xiàn)定位伺 服;易于 CPU 相接;響應(yīng) 快
設(shè)備難于小型化,液壓源或 液壓油要求(雜質(zhì)、溫度、油量、質(zhì)量)嚴(yán)格;易泄露 且有污染
3-2 機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行元件的基本要求是什么?
答: 1 慣量小、動(dòng)力大
體積小、重量輕便于維修、安裝
易于微機(jī)控制
3-3 簡(jiǎn)述控制用電動(dòng)機(jī)的功率密度及比功率的定義。
答:電動(dòng)機(jī)的功率密度 PG=P/G.電動(dòng)機(jī)的比功率 dp/dt=d(Tw)/dt=Ts/dt|t=tn=Tn 2 /Jm
其中 Tn----電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩,N*M Jm——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,kg*m 2
3—5 直流伺服電機(jī)控制方式的基本形式是什么?
答: 直流伺服電機(jī)為直流供電,為調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向,需要對(duì)其直流電壓的大小和 方向進(jìn)行控制。目前常用晶體管脈寬調(diào)理驅(qū)動(dòng)和晶閘管直流調(diào)速驅(qū)動(dòng)兩種方式。
晶閘管直流驅(qū)動(dòng)方式,主要通過(guò)調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置控制晶閘管的觸發(fā)延遲角(控制電壓的大 ?。﹣?lái)移動(dòng)觸發(fā)脈沖的相位,從而改變整流電壓的大小,使直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓的變化易 于平滑調(diào)速。
脈寬調(diào)制(PWM)直流調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)輸入一個(gè)直流控制電壓 U 時(shí),就可得到一定寬度與 U 成比例的脈沖方波給伺服電機(jī)電樞回路供電,通過(guò)改變脈沖寬度來(lái)改變電樞回路的平均電 壓,從而得到不同電壓的電壓值 Ua,使直流電動(dòng)機(jī)平滑調(diào)速。6
3-6 簡(jiǎn)述 PWM 直流驅(qū)動(dòng)調(diào)速,換向的工作原理。
答:通過(guò)電源的通斷來(lái)獲得電壓脈沖信號(hào),控制通斷的時(shí)間比來(lái)獲得不同的電壓脈沖,通 的時(shí)間越長(zhǎng),獲得的平均電壓越大,電機(jī)轉(zhuǎn)的就快,反之,電機(jī)轉(zhuǎn)的就慢。電機(jī)的換向是 通過(guò)橋式電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的,它是由四個(gè)大功率的晶體管組成,通過(guò)在不同晶體管的基極加正 負(fù)脈沖從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向控制。為使其實(shí)現(xiàn)雙向調(diào)速,多采用橋式電路,其工作原理與 線性放大橋式電路相似。
電橋由四個(gè)大功率的晶體管組 成。分別記作 1.2.3.4.如果在 1 和 3 的基極上加以正脈沖的同 時(shí),在 2 和 4 的基級(jí)上加以負(fù)脈 沖,這時(shí) 1 和 3 導(dǎo)通,2 和 4 導(dǎo) 通。設(shè)此時(shí)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向?yàn)檎?反之,則為負(fù)。電流的方向與前 一情況相反,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向,顯
然,如果改變加到 1 和 3,2 和 4 這兩組管子基極上控制脈沖的正 負(fù)和導(dǎo)通率就可以改變電動(dòng)機(jī)的 轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。
步進(jìn)電機(jī)具有哪些特點(diǎn)?
答: 步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)不易受各種干擾因素(如電源電壓的波動(dòng)、電流的大小與波形 的變化、溫度等)的影響,只要在他們的大小引起步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生“丟步”的現(xiàn)象之 前,就不影響其正常工作; 步進(jìn)電機(jī)的步距角有誤差,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一定步數(shù)以后也會(huì)出現(xiàn)累計(jì)誤差,但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò) 一轉(zhuǎn)以后,其累計(jì)誤差變?yōu)椤傲恪?,因此不?huì)長(zhǎng)期累積;控制性能好,在起動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn)時(shí)不易“丟步”
因此,步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于開(kāi)環(huán)控制的機(jī)電一體化系統(tǒng),使系統(tǒng)簡(jiǎn)化,并可靠地獲得 較高的位置精度。
簡(jiǎn)述步進(jìn)電機(jī)三相單三拍的工作原理?
答:如教材圖例所示:如果先將電脈沖加到 A 相勵(lì)磁繞組,定子 A 相磁極就產(chǎn)生磁通,并
對(duì)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生磁拉力,使轉(zhuǎn)子的 1 3 兩個(gè)齒與定子的 A 相磁極對(duì)齊,而后再將電脈沖通入
B 相磁繞組,B 相磁極便產(chǎn)生磁通,這時(shí)轉(zhuǎn)子 2 4 兩個(gè)齒與 B 相磁極靠的最近,于是轉(zhuǎn)子便
沿著逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò) 30 度角,使轉(zhuǎn)子 2 4 兩個(gè)齒與定子 B 相磁極對(duì)齊。如果按照 A→C→B →A??的順序通電,步進(jìn)電機(jī)講沿順時(shí)針?lè)较蛞徊讲降剞D(zhuǎn)動(dòng)。7
3-11 簡(jiǎn)述步進(jìn)電機(jī)步距角大小的計(jì)算方法?
答: a=360/(K*M)
式中:Z=轉(zhuǎn)子齒數(shù)。
M=運(yùn)行拍數(shù)。通常等于相數(shù)或相數(shù)整數(shù)倍,即 M=K*N(N 為電動(dòng)機(jī)的相
數(shù),單拍是 K=1,雙拍時(shí) K=2)。
3-12 簡(jiǎn)述三相步進(jìn)電機(jī)的環(huán)形分配方式?
答:1.采用計(jì)算機(jī)軟件,利用查表式計(jì)算方法來(lái)進(jìn)行脈沖的環(huán)形分配,簡(jiǎn)稱軟環(huán)分。2.采 用小規(guī)模集成電路搭接而成的脈沖分配器。3.采用專(zhuān)用環(huán)形分配器件。
簡(jiǎn)述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的功率放大電路原理.答:
單電壓功率放大電路
如圖所示 ABC 分別為步進(jìn)電機(jī)的三相,每一項(xiàng)由一組放大器驅(qū)動(dòng)。沒(méi)有脈沖輸入時(shí) 3DK4 和
3DD15 功率晶體管截止,繞組中無(wú)電流通過(guò),電機(jī)不轉(zhuǎn)。當(dāng) A 相得電時(shí),步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一
步,當(dāng)脈沖依次加到 ABC 三個(gè)輸入端時(shí),三組放大器分別驅(qū)動(dòng)不同的繞組,是電機(jī)一步一
步的轉(zhuǎn)動(dòng)。電路終于繞組并聯(lián)的二極管 VD 其續(xù)流作用記在功率截至?xí)r,是儲(chǔ)存在繞組中的
能量通過(guò)二級(jí)管形成續(xù)流回路泄放,從而保護(hù)功放管。
高低壓功串放大電路
(一)無(wú)脈沖輸入時(shí),VT1、VT2、VT3、VT4 均截止,電動(dòng)機(jī)繞組 W 無(wú)電流通過(guò),電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)。有
脈沖通過(guò)時(shí),VT1、VT2、VT3、VT4 飽和導(dǎo)通,在 vt2 有截止到飽和期間,其集電極電流,迅速上升。當(dāng) vt2 進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后 t1 一次測(cè)電流暫時(shí)恒定,無(wú)磁通變化二次側(cè)的感應(yīng)電壓為 零,vt3 截止。12v 低電壓經(jīng) vd1 加到電動(dòng)機(jī)繞組我 w 上并維持繞組中的電流。輸入結(jié)束后
vt1、vt2、vt3、vt4 又都截止,儲(chǔ)存在 w 中的能量通過(guò) 18 歐姆的電阻和 vd2 放電,電阻 的作用時(shí)間小放電回路的時(shí)間常數(shù),改善電流波形的后沿。8
機(jī)電一體化技術(shù)第 4章參考答案
試說(shuō)明 CPU、MC 和 MCS 之關(guān)系。
答:微處理機(jī)簡(jiǎn)稱 CPU,它是一個(gè)大規(guī)模集成電路器件或超大規(guī)模集成電路器件,器 件中有數(shù)據(jù)有數(shù)據(jù)通道、多個(gè)寄存器、控制邏輯和運(yùn)算邏輯部件,有的器件還含有時(shí)鐘電 路,為器件工作提供定時(shí)信號(hào)。
微型計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)稱 MC。它是以微處理機(jī)為中心,加上只讀存儲(chǔ)器,隨機(jī)存取存儲(chǔ)器,輸 入|輸出接口電路、系統(tǒng)總線及其他支持邏輯電路組成的計(jì)算機(jī)。
上述微處理機(jī)、微型計(jì)算機(jī)都是從硬件角度定義的,而計(jì)算機(jī)的使用離不開(kāi)軟件支
持。一般將配有系統(tǒng)軟件、外圍設(shè)備、系統(tǒng)總線接口的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng),簡(jiǎn)稱 MCS。
3、在設(shè)計(jì)微機(jī)控制系統(tǒng)中首先會(huì)遇到的問(wèn)題是什么?
答: 在設(shè)計(jì)微機(jī)控制系統(tǒng)時(shí),首先會(huì)遇到專(zhuān)用與通用的抉擇和硬件與軟件的權(quán)衡問(wèn)題。
4-17 試說(shuō)明光電耦合器的光電隔離原理。
答:光電隔離電路主要 由光電耦合器的光電 轉(zhuǎn)換元件組成,如下 圖所示.控制輸出時(shí),從上圖 a 可知,微機(jī)輸出的控 制信號(hào)經(jīng) 74LS04 非門(mén) 反相后,加到光電耦 合器 G 的發(fā)光二極管 正端。當(dāng)控制信號(hào)為
高電平時(shí),經(jīng)反相后,加到發(fā)光二極管正端的電平為低電平,因此,發(fā)光二極管不導(dǎo)通,沒(méi)有光發(fā)出。這時(shí)光敏晶體管截止,輸出信號(hào)幾乎等于加在光敏晶體管集電極上的電源電 壓。當(dāng)控制信號(hào)為低電平時(shí),發(fā)光二極管導(dǎo)通并發(fā)光,光敏晶體管接收發(fā)光二極管發(fā)出的 光而導(dǎo)通,于是輸出端的電平幾乎等于零。同樣的道理,可將光電耦合器用于信息的輸 入,如上圖 b所示。
4-20 試說(shuō)明檢測(cè)傳感器的微機(jī)接口基本方式。
答:①模擬量接口方式:傳感器輸出信號(hào)→放大→采樣/保持→模擬多路開(kāi)關(guān)→A/D 轉(zhuǎn)換→ I/O 接口→微機(jī)
②開(kāi)關(guān)量接口方式:開(kāi)關(guān)型傳感器輸出二值式信號(hào)(邏輯 1 或 0)→三態(tài)緩沖器→微機(jī) 10
③數(shù)字量接口方式:數(shù)字型傳感器輸出數(shù)字量(二進(jìn)制代碼、BCD 代碼、脈沖序列等)→計(jì)數(shù)器→三態(tài)緩沖器→微機(jī) 11
機(jī)電一體化技術(shù)第 5章參考答案
5-2 簡(jiǎn)述采樣定理?
如果 是有限帶寬信號(hào),即| |> 時(shí),E(j)=0。而 是 e(t)的理想
采樣信號(hào),若采樣頻率 ,那么一定可以有采樣信號(hào) 唯一地決定出原始信號(hào) e(t)。也就是說(shuō),若,則由 可以完全地恢復(fù) e(t)。
5-3 簡(jiǎn)述數(shù)字控制系統(tǒng) A/D 轉(zhuǎn)換過(guò)程。
模/數(shù)轉(zhuǎn)換裝置每隔 T 秒對(duì)輸入的連續(xù)信號(hào) e(t)進(jìn)行一次采樣,采樣信號(hào)為 e*(t),如 圖 a 所示。該采樣信號(hào)是時(shí)間上離散而幅值上連續(xù)的信號(hào),它不能直接進(jìn)入計(jì)算機(jī)進(jìn)行運(yùn) 算,必須經(jīng)量化后成為數(shù)字信號(hào)才能為計(jì)算機(jī)所接受。將采樣信號(hào)經(jīng)量化后成為數(shù)字信號(hào) 的過(guò)程是一個(gè)近似過(guò)程,稱量化過(guò)程?,F(xiàn)對(duì)量化過(guò)程作簡(jiǎn)單的說(shuō)明:將采樣信號(hào) e*(t)的變化范圍分成若干層,每一層都用一個(gè)二進(jìn)制數(shù)碼表示,這些數(shù)碼可表示幅值最接近它 的采樣信號(hào)。如圖 b 所示,采樣信號(hào) A1為 1.8V,則量化值 A1 ’為 2V,用數(shù)字 010 來(lái)代表; 采樣信號(hào) A2為 3.2V,則量化值 A2 ‘為 3V,用數(shù)字量 011 代表。這樣就把采樣信號(hào)變成了數(shù) 字信號(hào)。
a
b
5-5 簡(jiǎn)述多輸入多輸出系統(tǒng)的靜力學(xué)方程。
答 : 設(shè) 對(duì) 微 小 輸 入 位 移 有 微 小 的 輸 出 位 移,則輸入功的總和和輸出功的總和分別為:
其中
忽略機(jī)構(gòu)內(nèi)部機(jī)械損失時(shí),兩式相等。由于 相互獨(dú)立,則對(duì)第 i 個(gè)輸入有
用 表示輸入力(或轉(zhuǎn)矩)時(shí),寫(xiě)成式中 ——力(或轉(zhuǎn)矩)的變換系數(shù),是 n*m 矩陣。
5-6 簡(jiǎn)述兩自由度機(jī)器人逆動(dòng)力學(xué)方程。
答:首先利用逆運(yùn)動(dòng)學(xué)方法將軌跡{x(t),y(t)}變換成為關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)φ1(t)、φ2(t),然后
從φ1和φ2導(dǎo)出計(jì)算關(guān)節(jié)力矩 T1、T2的計(jì)算公式。由平面幾何學(xué)知識(shí),可得逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解為
=
=
式中
p=,q=。
逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解可由 Lagrange 公式解出。設(shè)計(jì)器人得負(fù)載只有各臂端部的質(zhì)量,則
= ]*[ ]+
式中第一項(xiàng)相當(dāng)于慣性項(xiàng),第二項(xiàng)相當(dāng)于離心力與哥氏力。13
機(jī)電一體化技術(shù)第 7章參考答案
7-3 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的典型負(fù)載有哪些?說(shuō)明以下公式的含義:2 1 1 m n j k i cq i j i i k k v J m J
答:典型負(fù)載是指慣性負(fù)載、外力負(fù)載、彈性負(fù)載、摩擦負(fù)載(滑動(dòng)摩擦負(fù)載、粘性摩擦 負(fù)載、滾動(dòng)摩擦負(fù)載等)。對(duì)具體系統(tǒng)而言,其負(fù)載可能是以上幾種典型負(fù)載的組合,不一 定均包含上述所有負(fù)載項(xiàng)目。
第一式表示等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。該系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)能總和為 2 2 1 1 1 1 2 2 m n i i j j i i
設(shè)、等效到元件輸出軸上的總動(dòng)能為 2 1 2 k k cq k,由能量守恒:E =E k
故2 1 1 m n j k i cq i j i i k k v J m J
用工程上常用單位時(shí),可將上式改寫(xiě)為 2 2 2 1 1 1 4 m n j k i cq i j i i k k n v J m J
第二式表示等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩。設(shè)上述系統(tǒng)在時(shí)間 t 內(nèi)克服負(fù)載所作的功德總和為: 1 1 m n i i j j i j,同 理,執(zhí) 行 元 件 輸 出 軸 在 時(shí) 間 t 內(nèi) 的 轉(zhuǎn) 角 為
k k 則,執(zhí)行元件所作的功為 k K eq k,由 1 / / m n k eq i i k j j k i j,或 1 1 / / 2 m n k eq i i k j j k i j T Fv n T n n
7-4 設(shè)有一工作臺(tái) x 軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),已知參數(shù)為下表中所列,已知 mA=400 ㎏,Ph=5mm,Fl 水平=800N,F(xiàn)l 垂直=600N,工作臺(tái)與導(dǎo)軌間為滑動(dòng)摩擦,其摩 擦系數(shù)為 0.2,試求轉(zhuǎn)換到電動(dòng)機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和等效轉(zhuǎn)矩。
答:
(1)由公式:2 2 1 1 1 4 m n j k i cq i j i i k k
得: n v J m J
可得:v1=n 絲*Ph/1000(和轉(zhuǎn)速 n的單位要統(tǒng)一所以不必算出最終值)
J k eq =1/4л2 ma(v1/nk)2 +JG1(nG1/ nk)2 +JG2(nG2/ nk)2 +JG3(nG3/ nk)2 +JG4(nG4/ nk)2 +JⅠ(nⅠ/ nk)2 +JⅡ(nⅡ/ 14
nk)2 +J 絲(n 絲/ nk)2 +Jm=0.0508()
(2)當(dāng)工作臺(tái)向右時(shí):
F=F*u-FL 水平=(FL 垂直+G)*u-FL 水平=(600+400*9.8)*0.2-800=104(N)
由 1 1 / / m n k eq i i k j j k i j
得:TK= F*V/nk/(2*pi)=F*(n 絲*Ph/1000)/nk/(2*pi)=104*(180*5/1000)/*720/(2*3.14)= 0.0207(N*m)。
(3)當(dāng)工作臺(tái)向左時(shí):
F=(FL垂直+G)*u+ FL水平=(600+400*9.8)*0.2+800=1704(N)TK=(F*V/nk)/(2*pi)==0.339(N*m)
Matlab程序:
n1=720;n2=360;n3=360;n4=180;n11=720;n22=360;ns=180;nd=720;ph=5;pi=3.1415927;j1=.01;j2=.016;j3=.02;j4=.032;j11=.024;j22=.004;js=.012;jd=.004;v1=ns*ph*.001;
a=400*(v1/nd)^2/(4*pi^2)b=j1
c=j2*(n2/nd)^2 d=j3*(n3/nd)^2 e=j4*(n4/nd)^2 f=js*(ns/nd)^2 g=j11*(n11/nd)^2 h=j22*(n22/nd)^2
J=400*(v1/nd)^2/(4*pi^2)+j1+j2*(n2/nd)^2+j3*(n3/nd)^2+j4*(n4/nd)^2+js*(ns/nd)^2+j11*(n11/ nd)^2+j22*(n22/nd)^2+jd fs=800;fc=600;ma=400;fiz=fs+(fc+ma*9.8)*0.2;fiy=-fs+(fc+ma*9.8)*0.2;tiz=fiz*v1/nd /(2*pi);tiy=fiy*v1/nd /(2*pi);
7-5.簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立過(guò)程。比例環(huán)節(jié)(P)、積分環(huán)節(jié)(I)、比例-積分環(huán)節(jié)(PI)和比例-積分-微分調(diào)節(jié)(PID)各有何優(yōu)缺點(diǎn)?
答:在穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,利用所選元部件的有關(guān)參數(shù),可以繪制出系統(tǒng)框圖,并根據(jù)自 動(dòng)控制理論基礎(chǔ)課所學(xué)知識(shí)建立各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),進(jìn)而激勵(lì)系統(tǒng)傳遞函數(shù)。
以閉環(huán)控制方式為例:
圖(1)為檢測(cè)傳感器裝在絲桿端部的半閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。它的系統(tǒng)框圖如圖(2)所 示。該圖的傳遞函數(shù)為 15
G(s)= =
=
=
式中:K=
(1)用滾珠絲杠傳動(dòng)工作臺(tái)的伺服進(jìn)給系統(tǒng)
(2)系統(tǒng)框圖
-前置放大器增益;-功率放大器增益;-直流伺服電機(jī)增益;
-速度反饋增益;-直流伺服電機(jī)時(shí)間常數(shù);-減速比;
-位置檢測(cè)傳感器增益;(s)-輸入電壓的拉氏變換;
-絲杠輸出轉(zhuǎn)角的拉氏變換
當(dāng)系統(tǒng)受到外擾動(dòng)轉(zhuǎn)矩 時(shí),圖(2)就變?yōu)閳D(3)。為分析方便起見(jiàn),見(jiàn)圖(3)改畫(huà)成 圖(4)所示,則傳遞函數(shù)為:
G(s)= = 16
(3)附加擾動(dòng)力矩(以電壓 表示)的系統(tǒng)框圖
-直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù);-直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的繞組阻抗;
-功率放大器的輸出阻抗;-對(duì)應(yīng)于擾動(dòng)力矩的等效擾動(dòng)電壓的拉氏變換
(4)附加擾動(dòng)力矩的等效電壓后的框圖
比例調(diào)節(jié)(P)、積分調(diào)節(jié)(I)、比例-積分調(diào)節(jié)(PI)和比例-積分-微分調(diào)節(jié)(PID)各自 的優(yōu)缺點(diǎn)
(1)比例(P)調(diào)節(jié)
比例調(diào)節(jié)網(wǎng)絡(luò)圖如圖(a),其傳遞函數(shù)為
Gc(s)=–Kp
式中 Kp=R2/R1
它的調(diào)節(jié)作用的大小主要取決于增益 Kp 的大小。Kp 越大,調(diào)節(jié)作用越強(qiáng),但是存在調(diào) 節(jié)誤差。而且 Kp太大會(huì)引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
(2)積分(I)調(diào)節(jié)
積分調(diào)節(jié)網(wǎng)絡(luò)圖如圖(b),其傳遞函數(shù)為
Gc(s)=1/(Tis)
式中 Ti=RC。
系統(tǒng)中采用積分環(huán)節(jié)可以減少或消除誤差,但由于積分環(huán)節(jié)效應(yīng)慢,故很少單獨(dú)使 用。
(3)比例-積分(PI)調(diào)節(jié)
其網(wǎng)絡(luò)如圖(c)。他的傳遞函數(shù)為
Gc(s)=–[ KP(1+1/(Tis))] 式中 Kp=R2/R1;Ti=R2C。
這種循環(huán)既克服了單純比例環(huán)節(jié)有調(diào)節(jié)誤差的缺點(diǎn),又避免了積分環(huán)節(jié)響應(yīng)慢的弱17
點(diǎn),既能改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性能能,又能改善其動(dòng)態(tài)性能。
(4)比例-積分-微分(PID)調(diào)節(jié)
這種調(diào)節(jié)網(wǎng)絡(luò)的組成如圖(d),其傳遞函數(shù)為
Gc(s)=–Kp[1+1?(Tis)+Tds ]
式中 Kp=(R1C1+R2C2)/(R1R2);Ti=R1C1+R2C2;T=R1C1R2C2 ?(R1C1+R2C2)。
這種校正環(huán)節(jié)不但能改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性能,也能改善其動(dòng)態(tài)性能。但是,由于它含有
微分作用,在噪聲比較大或要求響應(yīng)快的系統(tǒng)中不宜采用;PID 調(diào)節(jié)器能使閉環(huán)系統(tǒng)更加 穩(wěn)定,其動(dòng)態(tài)性能也比用 PI調(diào)節(jié)器時(shí)好。
7-8 何謂機(jī)電一體化系統(tǒng)的“可靠性”?
答:機(jī)電一體化可靠性是指,系統(tǒng)(產(chǎn)品)在規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定功能的能 力。2 2 2 2 2 3 1 2 4 1 2 3 4 2 1 4 k si A cq A si D k k k k k k n n v n n n J m J J J J J J
第五篇:機(jī)電一體化總結(jié)
理論水平方面。實(shí)踐需要理論指導(dǎo),只有理論成立才有實(shí)踐的可能,工作后,我時(shí)刻意識(shí)到自己知識(shí)的貧乏,電廠是生產(chǎn)一線,各個(gè)環(huán)節(jié)充滿著技術(shù),但對(duì)于普通的操作等工作,即便是吃老本,也是能操作的,但要使得工作能夠游刃有余,懂得操作背后的原理,那就必須樹(shù)立強(qiáng)烈的緊迫感和堅(jiān)持不懈的再學(xué)習(xí)毅力,我常常為這些貌似復(fù)雜原理而發(fā)呆,為了使得自己能較透徹掌握自己崗位的技術(shù)原理,提高自己的技術(shù)水平,1996年我參加了報(bào)考參加由天津水利學(xué)校發(fā)起的水利系統(tǒng)中專(zhuān)自學(xué)考試,不恥下問(wèn),經(jīng)過(guò)較為艱苦的努力,2010年獲得畢業(yè)證書(shū)畢業(yè),當(dāng)年獲得了技術(shù)員資格,在理論上友贏得了主動(dòng)權(quán)。但是,隨著時(shí)代腳步的快速前進(jìn),知識(shí)、技術(shù)更新的速度日新月異,面對(duì)新形勢(shì),自己又仿佛是井底之蛙,掌握的知識(shí)也是杯水車(chē)薪,為掌握新的理論,與時(shí)俱進(jìn),2010年,我踴躍參加了三峽水利大學(xué)的函授學(xué)習(xí),將在今年畢業(yè)。自從參加工作以來(lái),在歷年機(jī)組的大修期間我都積極參加,并對(duì)照自己原有的各項(xiàng)知識(shí)結(jié)合電廠的設(shè)備具體運(yùn)行狀況使自己的理論知識(shí)和實(shí)踐更好的結(jié)合,一方面放棄休息時(shí)間利用各種資料進(jìn)行專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí),有針對(duì)性地強(qiáng)化自己的專(zhuān)業(yè)知識(shí)儲(chǔ)備;另一方面對(duì)自己不清楚的問(wèn)題向老師傅求教,勤思、多做、苦學(xué)、牢記。利用較短的時(shí)間學(xué)會(huì)了各個(gè)設(shè)備的電器、機(jī)械圖紙,弄清楚各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行原理和各個(gè)機(jī)電保護(hù)設(shè)備的銘牌參數(shù)和整定值,使自己能更準(zhǔn)確地在運(yùn)行工作中判斷運(yùn)行狀況,給自己增添了許多工作信心。