第一篇：多功能清掃機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)

清掃機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)

研制一臺結(jié)構(gòu)小巧、靈活，控制簡單、易于實現(xiàn)，初步完成自主移動、自動避障路徑規(guī)劃任務(wù)清掃機(jī)器人。整個清潔機(jī)器人由機(jī)械部分和控制系統(tǒng)兩大部分組成。機(jī)械部分包括高強(qiáng)度塑料底盤、外殼、兩個驅(qū)動輪和一個萬向輪。它們是吸塵電機(jī)、清潔刷、電池以及控制系統(tǒng)的載體。

本清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)主要包括以下幾大部分：

（1）兩個行走驅(qū)動輪及驅(qū)動電機(jī)以及一個萬向隨動輪。該部分主要保證機(jī)器人能夠在平面穩(wěn)定移動。殼體前端和兩側(cè)共裝有紅外開關(guān)作為碰撞檢測傳感器。底面的前面和前左和前右共裝有3個紅外傳感器，作為臺階檢測、防止掉落。同時在電機(jī)驅(qū)動模塊上還加入了調(diào)速芯片，使機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎和避障更加靈敏、迅速；

（2）清掃機(jī)構(gòu)。用兩個低噪聲、高轉(zhuǎn)速并且有轉(zhuǎn)速差的電機(jī)帶動兩個清掃刷，使前面的清掃刷順時針轉(zhuǎn)動、后面的清掃刷逆時針轉(zhuǎn)動，這樣就可以在清掃灰塵時將灰塵集中于吸風(fēng)口處，為吸塵機(jī)構(gòu)做好準(zhǔn)備。在前后兩個垂直旋轉(zhuǎn)的清掃刷的前方還有兩個轉(zhuǎn)速相同的輔助清掃刷，左右各一個，左邊的順時針轉(zhuǎn)動、右邊的逆時針轉(zhuǎn)動，將清掃機(jī)器人所走過范圍的灰塵都吸入在內(nèi)，增加清掃面積的干凈度；

（3）旨在強(qiáng)大的吸力，將灰塵、顆粒吸入灰塵收入箱中；

（4）擦地機(jī)構(gòu)。在清掃吸塵之后利用安裝在殼體下面的清潔布擦除清掃過后留在地面上的細(xì)小的灰塵顆粒，保質(zhì)保量的完成清掃工作；

（5）全方位移動機(jī)構(gòu)。采用全方位移動技術(shù)之后，使機(jī)器人可以完成對狹窄區(qū)或等死區(qū)的清掃任務(wù)。

地面清潔機(jī)器人作為智能移動機(jī)器人實用化發(fā)展的先行者其研究始于20世紀(jì)80年代到目前為止

第二篇：假如我是多功能機(jī)器人

假如我是多功能機(jī)器人

黑石頭鎮(zhèn)中心學(xué)校三年級（2）班

李璽樺

假如我是個多功能的機(jī)器人，我會變成小小的魚在清澈見底的水里自由自在游動；變成小小的一朵云，在藍(lán)藍(lán)的天空里休閑飄動。我還要變成農(nóng)耕工具，幫助農(nóng)民伯伯種地，讓農(nóng)民伯伯年年豐收；變成工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器，幫助工人叔叔生產(chǎn)產(chǎn)品。我還可以做飯、洗衣、洗碗等家務(wù)，做一個永不勞累的好保姆。

大家看，我這個機(jī)器人很好吧！我可以帶著人們到另外的星球去，我變成飛機(jī)形態(tài)，還可以變成人形格斗形態(tài)。

忘了給你們介紹我這個多功能機(jī)器人了，我的名字叫湯姆，我非常熱情。有人來家里做客，我就端出水果，說：“請吃水果”，還會說：“請慢用”。我非常熱情又好客，人們看見的我幽默風(fēng)趣。但脾氣有時也很暴躁，如果把我給惹毛了，我會毫不客氣的把你帶到外星上去，并把你扔在那里，永遠(yuǎn)不能回地球。

我可以飛翔，還可以游泳，最好的是我助人為樂。助人為樂是一種美德，這種美德不是人人都有的，要持之以恒地做好事、幫助別人才能擁有。

假如我是一個多功能有飛行裝置的機(jī)器人，我游遍整個亞洲?；貋砗螅視盐业囊娐?wù)f給同學(xué)聽，讓他們和我一起分享；我周游世界，走遍整個地球；我遨游宇宙走遍太空。做機(jī)器人真好，什么好事都能做，哪里都可以走。

（指導(dǎo)教師：付文杰）

第三篇：屋頂清掃機(jī)器人外文翻譯

4建議

這個主要符合條件的項目有很大的潛力在WPI的項目上。因此本節(jié)是面向未來MQP團(tuán)隊對于機(jī)器人和升降器的設(shè)計改進(jìn)。

設(shè)計動力傳動系統(tǒng)和控制系統(tǒng): 當(dāng)前動力傳動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)受限于其組件。重新設(shè)計動力傳動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)將提供更高效的能源消耗,更好的處理,更簡單的計算機(jī)代碼。

替換窗戶馬達(dá)使得可以改善電力消耗和處理: 驅(qū)動機(jī)器人的窗戶馬達(dá)不是最優(yōu)的,因為它們運行太快,有大量的反彈。馬達(dá)運行非常接近最低速度,導(dǎo)致可憐的功率效率。這個反應(yīng)限制控制回路的響應(yīng)時間,導(dǎo)致很難避免控制回路震蕩。

用正交編碼器替換當(dāng)前光學(xué)編碼器來簡化代碼:

機(jī)器人上的光學(xué)編碼器是無方向性的,這意味著它們只能告訴車輪的速率,而不是速度。一個正交編碼器可以感覺速率和速度，并且將大大減少計算機(jī)代碼的復(fù)雜性。

移動光學(xué)編碼器接近輪系的運動來改善處理:

目前光學(xué)編碼器安裝在車輪的邊緣附近,底盤的外側(cè),暴露在外和未受保護(hù)的。此外,機(jī)器人能夠非常精確控制車輪速度是非常重要的,特別是在低速。如果編碼器安裝在發(fā)動機(jī)前面，通過蝸輪減速,它將提高編碼器的分辨率,從而縮短響應(yīng)時間的控制回路和改善處理。

取代Vex和維克多速度控制器來提高處理和簡化代碼: 脈沖寬度調(diào)制(PWM)信號發(fā)送到維克多速度控制器的過程包含在發(fā)送到電動機(jī)的信號在兩個方向和工作周期的模擬信息。為了避免與輸入信號從發(fā)送到接收過程的交叉問題,維克多有死區(qū)。這個死區(qū)減少處理低速性能的能力,并且引進(jìn)了令人難以置信的用于尋找計算機(jī)程序工作空間的復(fù)雜問題。所有信號由Vex發(fā)出的速度模擬PWM控制器都有相同的問題。唯一的解決辦法就是用另一處理器和速度控制器之間有更緊密的集成的微控制器更換Ve,以此避免這個問題。

將Vex單片機(jī)替換為更強(qiáng)大的東西: 這個項目的初衷是使用qwerkbot單片機(jī)控制機(jī)器人。后幾個月我們試圖調(diào)試它以適應(yīng)我們的使用，我們堅決認(rèn)為使用從我們早期的原型中得來的Vex單片機(jī)將更有效率,盡管其局限性。Vex,它能夠支持我們所有的信號處理,但是它的控制有很大的局限性,它不能記錄或傳輸任何數(shù)據(jù)操作符。因為屋頂機(jī)器人的目的是檢查屋頂,所以很有必要納入一個更先進(jìn)的控制器,如qwerkbot,到屋頂?shù)南乱淮鷻C(jī)器人讀取和傳輸傳感器數(shù)據(jù)。

用高分辨率設(shè)備取代X10相機(jī): qwerkbot控制器的優(yōu)點之一是它支持傳輸網(wǎng)絡(luò)攝像頭信息到筆記本電腦。網(wǎng)絡(luò)攝像頭現(xiàn)在能夠提供在一個像素的分辨率的提要與視頻。當(dāng)我們決定不使用qwerkbot控制器必須提供另一個帶有獨立的發(fā)射器的相機(jī)。提供視頻反饋的最簡單的方式是通過合并一個X10無線家庭安全攝像頭進(jìn)入設(shè)計中。X10是整套的發(fā)射機(jī)和電池組。不幸的是這個相機(jī)的分辨率不是很清晰——一個好的相機(jī)應(yīng)該具備的。

有單獨的導(dǎo)航和檢查攝像機(jī): 現(xiàn)在的相機(jī),由于它現(xiàn)在的位置在機(jī)器人的桅桿上,不適合近距離視覺檢查。我們建議保持相機(jī)有導(dǎo)航的目的,可以看到機(jī)器人領(lǐng)域的視圖和有一個更好的視野環(huán)境,但出于對目視檢查的目的,我們建議有一個專門的相機(jī)在機(jī)器人的前面。相機(jī)將會以一種更理想的位置觀察屋頂,可以發(fā)回目標(biāo)區(qū)域的高分辨率照片。

將X10相機(jī)發(fā)射機(jī)換成一個更強(qiáng)大的發(fā)射機(jī): 從X10到筆記本電腦的視頻傳播是通過廣播頻道。X10的提供天線是定向天線。信號在發(fā)送機(jī)沒有面向接收器的情況下變得模糊或者信號不存在。X10已經(jīng)被其他人修改使用全向天線;然而我們沒有時間把這個裝置合并到屋頂機(jī)器人中。因此我們推薦更合適的發(fā)射機(jī)被發(fā)現(xiàn),或者用更合適的機(jī)器取代現(xiàn)有的相機(jī)。

添加額外的自主研發(fā)的傳感器,以防止操作員誘導(dǎo)翻: 目前,機(jī)器人沒有特性來防止操作員誘導(dǎo)進(jìn)入一個不穩(wěn)定的地點，導(dǎo)致機(jī)器人可能滑到。額外的傳感器,如一個加速度計,可用于檢測這種情況。其他情況下可能誘導(dǎo)機(jī)器人車輪卡住,導(dǎo)致機(jī)器人主卡輪和翻轉(zhuǎn)機(jī)器人。為了防止這種情況,我們建議額外的傳感器來檢測什么時候車輪與地面不緊靠在一起。

重新評估電池需求和改變單個電池功能: 目前電池組的能量以12伏特提供機(jī)器人運行。有三種電池組連接并聯(lián)以全功率為我們指定的半小時的操作提供電力。這些電池不是通過一個電纜連接。當(dāng)前設(shè)置要求每個電池組單獨充電,直到充滿了。重新布線終端將簡化這個過程。此外Vex控制器需要在九伏特電池下運行。這有自己的單獨的電池組。X10相機(jī)還使用自己的24V電池組。通過一些相對簡單的電路這三個系統(tǒng)：傳動系、控制器和攝像頭可以由同一個電池組驅(qū)動。這也簡化了程序打開機(jī)器人的過程，這個過程目前需要通過三個獨立的開關(guān)才能打開所有的系統(tǒng)。

改善聯(lián)合組件的耐久性: 聯(lián)合組件有兩個觀察失效模式需要糾正。第一個是連接轉(zhuǎn)軸一和絞盤的焊接條。在大的轉(zhuǎn)矩負(fù)載下軸會斷裂，這將導(dǎo)致機(jī)器人失去旋轉(zhuǎn)的能力。此外連接桿A和桿B的螺旋也會突然斷裂。這是由于聯(lián)合A和B之間的公差過于寬松。這造成的差距意味著所有與機(jī)器人的重量相關(guān)的力會直接作用在這個195毫米的螺栓上。如果這個螺栓斷裂則這個聯(lián)合組件會掉下來,導(dǎo)致機(jī)器人分成兩部分。為了修復(fù)這個軸A和B，應(yīng)該制造一塊合在一起的裝置，這樣就可以完全消除了螺栓。

進(jìn)一步研究車輪的摩擦材料: 雖然機(jī)器人與屋頂保持靜態(tài)摩擦穩(wěn)定在指定的45°角,但如果它滑動了就沒有一個令人滿意的阻止滑動的安全系數(shù)。盡管我們在對材料的測試中我們沒能找到任何比摩擦系數(shù)比三元乙丙橡膠泡沫更優(yōu)的材料。為了防止滑動我們應(yīng)用了電子牽引力控制系統(tǒng),這提高了牽引能力,但它不是十分安全的。還應(yīng)該進(jìn)一步測試傾斜的和潮濕的屋頂板瓦,看看這些條件下的摩擦性能。建議的解決方案之一就是開發(fā)一個有效的摩擦材料,在這樣的屋頂表面壁虎的腳趾能夠抓住一個垂直的墻。

升降器系統(tǒng)的設(shè)計: 升降器的最大設(shè)計挑戰(zhàn)是怎樣做到既能運送機(jī)器人屋頂,同時又能保持足夠小而輕，使得很容易運輸。雖然機(jī)器人和升降器同時正在開發(fā)，但機(jī)器人的設(shè)計嚴(yán)重影響到升降器的設(shè)計。機(jī)器人的尺寸和重量使得必須有一個強(qiáng)大的升降機(jī)制，這使得升降器進(jìn)而變得很大型和很重。如果機(jī)器人被設(shè)計成適合一個緊湊升降機(jī)制可能會更有效率。機(jī)器人和升降器的并行設(shè)計是一個很大的工作量。我們認(rèn)為其中一個應(yīng)該比另外一個完全優(yōu)先設(shè)計，這樣結(jié)果會更容易接受。這樣每個系統(tǒng)將得到大家的充分重視。升降器的未來考慮應(yīng)該包括伸縮裝置使用——唯一一個必須滿足最大需要尺寸的,而且機(jī)器人的大小尺寸不應(yīng)該完全限定升降器的設(shè)計規(guī)格。通過使用更多的定制的傳動系和電子機(jī)器人的大小可以很容易地減少，使得升降器的負(fù)載更輕，并且有更深一步創(chuàng)新的可能性。例如我們必須排除使用伸縮桿把機(jī)器人運送到屋頂,因為它不支持機(jī)器人的大小。如果機(jī)器人只有目前的三分之一重量(大約6磅),就可以使用市場上買得到的伸縮桿將機(jī)器人從地面運送到屋頂。

第四篇：窗子技術(shù)指標(biāo)

項目 質(zhì)量要求

門窗表面 潔凈，平整，光滑，大面無劃痕、碰傷，型材無開焊斷裂

五金件 齊全，位置正確，安裝牢固，使用靈活，達(dá)到各自的使用功能

玻璃密封條 密封條與玻璃及玻璃槽口的接觸應(yīng)平整，不得卷邊、脫槽

密封質(zhì)量 門窗關(guān)閉時，扇與框間無明顯縫隙，密封面上的密封條應(yīng)處于壓縮狀態(tài)。玻璃 單玻 安裝好的玻璃不得直接接觸型材，玻璃應(yīng)平整，安裝牢固，不應(yīng)用松動現(xiàn)象，表面應(yīng)潔凈，單面鍍膜玻璃的鍍膜層應(yīng)朝向室外雙玻 安裝好的玻璃應(yīng)平整，安裝牢固，不得有松動現(xiàn)象，內(nèi)外表面均應(yīng)潔凈，玻璃夾層內(nèi)不得有灰塵和水氣，雙玻隔條不得翹起，單面鍍膜玻璃應(yīng)在最外層，鍍膜層應(yīng)朝向室內(nèi)壓條 密封條的壓條必須與玻璃全部貼緊，壓條與型材的接縫處應(yīng)無明顯縫隙，接頭縫隙應(yīng)≤1mm拼樘料 應(yīng)與窗框連接緊密，不得松動，螺釘間距應(yīng)≤600mm，內(nèi)襯增強(qiáng)型鋼兩端應(yīng)與洞口固定牢靠，拼樘料與窗框間應(yīng)用嵌縫膏密封開關(guān)部件平開門窗扇 關(guān)閉嚴(yán)密，搭接量均勻，開關(guān)靈活，密封條不得脫槽，開關(guān)力：平鉸鏈應(yīng)≤80N，30N≤滑撐鉸鏈應(yīng)≤80N推拉門窗扇 關(guān)閉嚴(yán)密，扇與框搭接量符合設(shè)計要求，開關(guān)力應(yīng)≤100N旋轉(zhuǎn)窗 關(guān)閉嚴(yán)密，間隙基本均勻，開關(guān)靈活框與墻體連接 門窗框平豎直，高低一致，固定片安裝位置應(yīng)正確，間距應(yīng)≤600mm，框與墻體應(yīng)連接牢固，縫隙內(nèi)應(yīng)用彈性材料填嵌飽滿，表面用嵌縫膏密封，無裂縫，填塞材料與方法等應(yīng)符合本規(guī)定4.2.10和4.2.11的要求排水孔 暢通，位置正確

玻璃及玻璃墊塊的質(zhì)量應(yīng)符合下列要求：

2.1.6.1玻璃的品種、規(guī)格及質(zhì)量應(yīng)符合國家現(xiàn)行產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，并應(yīng)有產(chǎn)品出廠合格證，中空玻璃應(yīng)有檢測報告;

2.1.6.2玻璃的安裝尺寸應(yīng)比相應(yīng)的框、扇(梃)內(nèi)口尺寸小4mm～6mm(如圖2.1.6);

2.1.6.3玻璃墊塊應(yīng)選用邵氏硬度為70～90(A)的硬橡膠或塑料，不得使用硫化再生橡膠、木片或其他吸水性材料。其長度宜為80mm～150mm，厚度應(yīng)按框、扇(梃)與玻璃的間隙確定，并宜為2mm～6mm。

建設(shè)、施工單位采購用于建筑物的安全玻璃必須具有強(qiáng)制性認(rèn)證標(biāo)志且提供證書復(fù)印件，對國產(chǎn)安全玻璃提供產(chǎn)品質(zhì)量合格證

第五篇：攝像機(jī)技術(shù)指標(biāo)

常見一些廣播電視界的工程技術(shù)人員指著自己操縱的攝像機(jī)，不無自豪地脫口而出：“這可是廣播級！”或“這可是數(shù)字機(jī)！”其實，“廣播級”也好，“數(shù)字機(jī)”也罷，說的都是攝像機(jī)的等級，而所謂“攝像機(jī)”的等級又是用攝像機(jī)的技術(shù)指標(biāo)來量化來定義的。所謂技術(shù)指標(biāo)，即攝像機(jī)按其使用要求必須達(dá)到的目標(biāo)，如圖像的技術(shù)質(zhì)量，攝像機(jī)的性能和精度等等。這些指標(biāo)是對攝像機(jī)的定量分析和科學(xué)評析，具有可量化性和可比較性。當(dāng)然這些指標(biāo)由許多項目組成，因為我們評價的是攝像機(jī)這一電視節(jié)目的信號源的制造者。攝像機(jī)必須滿足多項技術(shù)指標(biāo)的要求，等級越高指標(biāo)越苛刻。

為了規(guī)定攝像機(jī)的等級，國家頒布了攝像機(jī)技術(shù)條件的規(guī)定?？墒窃陔娨暪こ碳夹g(shù)飛速發(fā)展的今天，這些規(guī)定已相對落后，靈敏度、分解力和信雜比這三大技術(shù)指標(biāo)已不能全面反映攝像機(jī)的質(zhì)量。

一 CCD器件和圖像像素

這一指標(biāo)給出CCD器件的數(shù)量、尺寸和電荷轉(zhuǎn)移方式的種類，以及圖像像素的數(shù)量。廣播級和許多業(yè)務(wù)級攝像機(jī)一般都是3塊2/3英寸CCD，電荷轉(zhuǎn)移方式或IT（行間轉(zhuǎn)移），或FT（幀轉(zhuǎn)移）、或FIT的都有，等級稍高的取FIT，稍低點的取IT，而FT CCD攝像機(jī)亦不乏佼佼者。與IT相比FIT殘留電荷少，圖像惰性小，但價格之貴也自不待言。而IT在采取了微透鏡等技術(shù)后提高了靈敏度，減少了圖像惰性，更具競爭力的當(dāng)然還是價格。FT CCD的攝像機(jī)種類較少，但尺寸相比FIT小，殘留電荷少于IT，靈敏度和動態(tài)范圍均高于IT。加上設(shè)置了機(jī)械快門，利用機(jī)械快門在場消隱期間對感光部遮光，減少拖尾。據(jù)有關(guān)公司介紹，其FT CCD由于取消了FIT CCD的垂直移位寄存器，增大了CCD像素窗口，因而增加了像素的有效受光面積，使更多的光轉(zhuǎn)換為電荷，提高了靈敏度。此類攝像機(jī)的性能，指標(biāo)均高于IT CCD攝像機(jī)，而并不弱于FIT CCD攝像機(jī)。

圖像像素數(shù)量是CCD器件的一項重要指標(biāo)，像素就是CCD表面上的感光單元，像素數(shù)量越多，越能分辨景物細(xì)節(jié)、感光密度也越大。因此像素數(shù)量不僅與圖像清晰度有關(guān)，而且與靈敏度也有關(guān)。20年前2/3英寸CCD器件的像素數(shù)量通常在40萬左右，分解力僅為250至350線。而今天CCD器件的有效像素可達(dá)60至70萬，分解力可達(dá)800至900線；HDTV的CCD器件的像素甚至多達(dá)200多萬。分解力高達(dá)1200線。CCD器件的像素數(shù)量與分解力的關(guān)系是顯而易見的，根據(jù)經(jīng)驗公式：水平像素乘以四分之三等于該CCD芯片的水平臨界分解力。CCD器件對于攝像機(jī)性能之關(guān)鍵，歷來為人們所關(guān)注，將此項目做為攝像機(jī)的首要技術(shù)指標(biāo)也順理成章。

二 數(shù)字量化和數(shù)字信號處理

數(shù)字量化和數(shù)字信號處理的等級是數(shù)字?jǐn)z像機(jī)出現(xiàn)后新增的技術(shù)指標(biāo)。眾所周知，CCD器件產(chǎn)生的模擬信號必須轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，再進(jìn)行數(shù)字處理，這一轉(zhuǎn)換和處理的精度對信號的技術(shù)質(zhì)量有重大影響，因此必須加以限定。ITU—R601對演播室數(shù)字信號編碼規(guī)定的最低要求是8bit量化，攝像機(jī)作為信號源理所當(dāng)然地要高于此要求。模擬信號和數(shù)字處理的參數(shù)之間存在一定的關(guān)系，信雜比和動態(tài)范圍與在轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號時使用的量化級數(shù)成正比。因為量化級數(shù)是轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制碼值的，所以級數(shù)增加一倍，信雜比和動態(tài)范圍增加6dB，而只需要在二進(jìn)制編碼數(shù)據(jù)中增加一個bit。因此一個10 bit的數(shù)字信號比8 bit在信雜比和動態(tài)范圍方面有12 Db的改善。今天廣播級的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)A/D轉(zhuǎn)換的量化級數(shù)多為12 bit，這樣與ITU—R601的要求相比，可以在信雜比的動態(tài)范圍上增加24 Db的優(yōu)勢。使用12 bit的A/D轉(zhuǎn)換器，可對600%視頻電平采用動態(tài)壓縮算法進(jìn)行處理。

90年代中期，大部分?jǐn)z像機(jī)廠家開發(fā)的攝像機(jī)多采用10 bit A/D轉(zhuǎn)換器，再用13 bit數(shù)字處理。到90年代末期，各攝像機(jī)廠家開發(fā)的攝像機(jī)幾乎都采用12 bit A/D轉(zhuǎn)換器，而且為了保證更為精確的伽瑪、拐點、輪廓等信號的校正，在信號處理上都用更高的量級，少則14—16 bit，多的可達(dá)20—30 bit。在攝像機(jī)上采用如此之大的數(shù)據(jù)量進(jìn)行處理，具有相當(dāng)?shù)碾y度，除非開發(fā)專用超大規(guī)模的數(shù)字處理集成電路之外，別無良策。因此各廠家都為此花大氣力，開發(fā)了專用數(shù)字信號處理集成電路。處理量級可達(dá)20—30 bit，電路細(xì)微可達(dá)0.6--0.3微米，門數(shù)可達(dá)180萬門。

三 靈敏度

這一攝像機(jī)指標(biāo)屬老生常談，對于20年前的攝像管攝像機(jī)應(yīng)屬主要指標(biāo)，而今天的重要程度或人們的關(guān)注程度已經(jīng)降低，但是依然出現(xiàn)在今天的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)技術(shù)說明書中，在未來HDTV攝像機(jī)技術(shù)指標(biāo)中也未見刪除。

這一指標(biāo)描述了攝像機(jī)對所拍攝圖像的照度的反應(yīng)能力。測試也簡單易行：在標(biāo)準(zhǔn)照度條件下，（即2000lux、3200k色溫下）拍攝89.9%反射灰度卡，視頻幅度達(dá)到0.7V時的光圈指數(shù)，即是該攝像機(jī)的靈敏度。今天廣播級攝像機(jī)的靈敏度通常在F8至F10之間。

靈敏度的測量，除了測量標(biāo)準(zhǔn)照度下得到的額定信號電平時的光圈指數(shù)外，通常還要測攝像機(jī)的最低照度。這一指標(biāo)將靈敏度和信雜比聯(lián)系起來，使靈敏度和信雜比之間存在著某些互相牽制的關(guān)系。

最低照度是在增益開關(guān)處于最大、鏡頭光圈也處于最大的情況下，拍攝灰度卡，視頻信號達(dá)標(biāo)準(zhǔn)幅度（0.7V）時所需的照度即最低照度。廣播級攝像機(jī)的最低照度通常7-8 lux(F1.4 +18dB),最低可達(dá)1 lux(F1.4、+36dB)。必須指出的是目前最低照度并無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，特別是攝像機(jī)輸出電平,是標(biāo)準(zhǔn)電平100%(0.7V),還是70%(0.49V)尚無定論。一般廣播級攝像機(jī)輸出電平為100%，業(yè)務(wù)級攝像機(jī)就要求各異了。因此當(dāng)我們分析某一攝像機(jī)的最低照度時，可不能掉以輕心。

一般情況下希望最低照度指標(biāo)要低一些，可是最低照度越低，要達(dá)到視頻電平0.7V，增益就要加得越大。增加增益的結(jié)果是降低了信雜比，使雜波增大，圖像顆粒增粗，使技術(shù)質(zhì)量惡化。這樣的惡化是顯見的，γ=1時，增益提升多少Db，信雜比就降低多少Db時。Γ=0.45時，信雜比下降得更多。例如一攝像機(jī)的信雜比為60dB（增益0 db，γ關(guān)）那么增益+18 Db時，信雜比為42 Db。但在γ=0.45的情況下，信雜比下降到36 Db。在增益+30 Db時，信雜比只有24 Db，這將嚴(yán)重影響圖像質(zhì)量。從這個意義上說，為了保證圖像信號的信雜比，最低照度還是不要過低。為了降低噪聲，攝像機(jī)還增設(shè)了圖像噪聲抑制開關(guān)，在使用增益時降噪。

同樣是廣播級，數(shù)字機(jī)的靈敏度并不比模擬機(jī)高許多，而是幾乎相等，這是因為F8的靈敏度已經(jīng)夠用了。有趣的是有些業(yè)務(wù)級攝像機(jī)卻一味追求高靈敏度，甚至達(dá)F11還多，這樣做似乎是考慮到業(yè)務(wù)級攝像機(jī)的工作環(huán)境較為惡劣吧。

四 分解力

分解力又稱分辨率，解像力，通常分解力指水平分解力。有人將分解力與清晰度這兩個概念等同起來。需知，這實在是兩個有關(guān)聯(lián)而又不相同的概念。分解力是指電視設(shè)備所能分解和重現(xiàn)細(xì)節(jié)的能力，而清晰度是指人眼對電視圖像所見的清晰程度。分解力越高清晰度也越高，對攝像機(jī)來說,分解力是攝像機(jī)分辨黑白細(xì)線條的能力，廣播級攝像機(jī)多在800線以上。

測試也簡單，即在標(biāo)準(zhǔn)照度條件下（2000lux、3200K色溫），鏡頭光圈置于5.6與8之間，（依最佳觀察效果而定）拍攝分解力卡。在鏡頭最佳聚焦情況下，從精密黑白監(jiān)視器上讀取分解力線數(shù)。

必須強(qiáng)調(diào)的是，應(yīng)從黑白監(jiān)視器上讀取分解力，因為攝像機(jī)編碼輸出是R.G.B三路疊加，而分解力的指標(biāo)是Y通道或G通道；如若用彩色監(jiān)視器讀取的分解力，則低于黑白監(jiān)視器的讀取值。同樣應(yīng)注意的是攝像機(jī)輸出信號也應(yīng)從Y或G通道接出，而不能從編碼輸出接出。

在測試時，人們不僅要測攝像機(jī)的分解力，還要測攝像機(jī)在5MHZ（約為400線）時的調(diào)制深度，簡稱調(diào)制度。

實際上調(diào)制度是比分解力更實質(zhì)地體現(xiàn)攝像機(jī)性能的重要參數(shù)。這是因為攝像機(jī)的輸出信號，在送達(dá)家庭電視機(jī)之前，要經(jīng)過電纜傳送、記錄、編輯、地面?zhèn)鬏數(shù)冗^程，在這些過程中受到帶寬的限制，結(jié)果使攝像機(jī)原有的高頻分量損失。但是反映在傳送帶寬內(nèi)，5MHZ處振幅大小的調(diào)制度卻不受帶寬限制的影響。換句話說就是400線以上的信號衰減較大，而400線左右的信號幾乎沒有衰減。人眼對400線左右的細(xì)節(jié)又較敏感，有時即使分解力線數(shù)較高，而400線時的調(diào)制度不太高，人眼的主觀感覺并不認(rèn)為圖像質(zhì)量好。因此調(diào)制度就成了左右電視機(jī)清晰度的重要參數(shù)。這一指標(biāo)的測試也很簡單，攝像機(jī)在標(biāo)準(zhǔn)照度下拍攝多波群卡，通過示波器取其行頻波形，以最低頻0.5MHZ的幅度為基準(zhǔn),去除5MHZ的幅度,再乘上100%就是調(diào)制度(MTF).80年代攝像管攝像機(jī)的調(diào)制度僅30%,CCD攝像機(jī)調(diào)制度可達(dá)70%,而數(shù)字?jǐn)z像機(jī)可達(dá)80%。

通過上述分析，我們在上文說到的水平分解力在800線以上，這一分解力確切地說是極限分解力，也就是人眼在高精度監(jiān)視器上觀察黑白相間線條隱約可見時的清晰度，此時如果從示波器上看，調(diào)制度大約在5%左右。而標(biāo)準(zhǔn)分解力則是調(diào)制度為50%的分解力。通常說明書上給出的都是極限分解力。由此可使我們得以在無高清晰度監(jiān)示器的條件下，檢測具有800至900線分解力的攝像機(jī)。

五 信雜比

信雜比是指在標(biāo)準(zhǔn)照度下攝像機(jī)輸出信號（Y通道）的峰峰值與視頻雜波的有效值之比。這一指標(biāo)是不同檔次或等級攝像機(jī)的主要技術(shù)標(biāo)志。廣播級攝像機(jī)的信雜比一般在60 Db上下。

信雜比測量是在攝像機(jī)處于蓋上鏡頭蓋或關(guān)閉光圈的條件下，使視頻信號中的黑電平保持在5%（35mv）處，用視頻雜波儀測量0dB、+9dB、+18dB時不加權(quán)的信雜比。