第一篇：基于單片機(jī)的視力保護(hù)器電路設(shè)計(jì)(開題報(bào)告)

安 徽 科 技 學(xué) 院

畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告

教學(xué)院（部）：理學(xué)院

專業(yè)名稱：電子科學(xué)與技術(shù)

姓名：畢成治

學(xué)號：1886080201

屆別：2012屆指導(dǎo)教師：呂越鳳

2012年 3月

第二篇：多功能視力保護(hù)器本科畢業(yè)論文

唐山師范學(xué)院本科畢業(yè)論文

題

目

多功能視力保護(hù)器的設(shè)計(jì) 學(xué)

生

劉盤石

指導(dǎo)教師

崔乃忠 教授

年

級

2008級

專

業(yè)

電子信息科學(xué)與技術(shù) 系

別

物理系

唐山師范學(xué)院物理系

2012年5月

鄭重聲明

本人的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是在指導(dǎo)教師崔乃忠教授導(dǎo)下獨(dú)立撰寫完成的。如有剽竊、抄襲、造假等違反學(xué)術(shù)道德、學(xué)術(shù)規(guī)范和侵權(quán)的行為，本人愿意承擔(dān)由此產(chǎn)生的各種后果，直至法律責(zé)任，并愿意通過網(wǎng)絡(luò)接受公眾的監(jiān)督。特此鄭重聲明。

畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）作者（簽名）：

****年**月**日

目 錄

摘要...............................................................1 1 引言............................................................1 1.1 選題背景....................................................1 1.2 視力保護(hù)器的現(xiàn)狀............................................2 1.3 本文主要研究內(nèi)容............................................3 2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)....................................................3 2.1 89c52單片機(jī)簡介............................................4 2.2 超聲波測距報(bào)警電路..........................................5 2.3 89c52單片機(jī)的中斷系統(tǒng)......................................7 2.4 光線報(bào)警電路................................................8 2.4.1 光敏電阻控制電路........................................8 2.5 定時(shí)報(bào)警電路................................................9 2.5.1 單片機(jī)控制電路.........................................10 2.5.2蜂鳴器報(bào)警發(fā)聲電路......................................11 3 開發(fā)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)...............................................11 3.1 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)...............................................11 3.2 主要程序介紹...............................................15 4 結(jié)論...........................................................18 參考文獻(xiàn).......................................................19 致謝..........................................................................................................20 外文頁........................................................21

多功能視力保護(hù)器的設(shè)計(jì)

劉盤石

摘要：本文提出了一種基于單片機(jī)的多功能視力保護(hù)器。討論了89c52型單片機(jī)的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)。并在此硬件基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)傳感器報(bào)警電路、光線強(qiáng)度報(bào)警電路及定時(shí)報(bào)警電路。目前各種單片機(jī)控制的理論和實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)正在引起人們的廣泛關(guān)注。主要為單片機(jī)的發(fā)展概況以及視力保護(hù)器的發(fā)展概況，并通過89c52單片機(jī)實(shí)現(xiàn)控制電路并利用c語言編程產(chǎn)生脈沖的方法，以及利用單片機(jī)的定時(shí)功能和匯編語言實(shí)現(xiàn)定時(shí)的方法?？梢灾绬纹瑱C(jī)控制的原理及設(shè)計(jì)和系統(tǒng)主要硬件組成部分及其作用，給出了整個(gè)系統(tǒng)軟件流程圖和部分子程序流程圖。介紹了該技術(shù)的應(yīng)用前景和推廣價(jià)值。而且提出了本系統(tǒng)尚需解決的一些問題，并給出了可能解決這些問題的途徑和方法。本設(shè)計(jì)以超聲波技術(shù)為主要理論依據(jù)。具體就視力保護(hù)器的理論與硬件的設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。

基于實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的硬件平臺，本文的研究目標(biāo)是完成多功能視力保護(hù)器的硬件開發(fā)與設(shè)計(jì)，并完成相應(yīng)的硬件制作。其研究內(nèi)容分為兩部分：對視力保護(hù)器的硬件設(shè)計(jì)和硬件制作。在設(shè)計(jì)中存在著如何有效的提高視力保護(hù)以及對硬件電路準(zhǔn)確調(diào)試的難點(diǎn)。在硬件設(shè)計(jì)中，基于超聲波技術(shù)設(shè)計(jì)的多功能視力保護(hù)器電路，通過超聲波接收頭對接收的超聲波信號進(jìn)行調(diào)制輸出，實(shí)現(xiàn)控制聲光提示電路工作的理論研究有一定的研究意義。

本文設(shè)計(jì)出了基于超聲波發(fā)射與接收技術(shù)的多功能視力保護(hù)器。通過實(shí)踐證明該視力保護(hù)器可行且可靠性良好，使用方便。本文期望通過該電子硬件的制作和理論的研究，能為后期進(jìn)一步設(shè)計(jì)多功能視力保護(hù)器并采取合理措施提高視力保護(hù)的有效性提供可靠和有效的數(shù)據(jù)源和信息依據(jù)。

關(guān)鍵詞：傳感器報(bào)警、光線強(qiáng)度報(bào)警、定時(shí)器、c語言、超聲波

引言

學(xué)生近視在我國已成為一個(gè)日益嚴(yán)重的社會問題。國家有關(guān)部門對許多職業(yè)均有明確的視力要求，而一旦近視，花再多的錢醫(yī)治也不可能恢復(fù)原有的視力。專家認(rèn)為造成學(xué)生近視的最主要原因是讀寫姿勢不正確。國家教委規(guī)定：學(xué)生在讀寫時(shí)，應(yīng)在一定亮度下，眼睛離讀物一尺，身離書桌一拳。學(xué)習(xí)壓力如此之大，學(xué)習(xí)時(shí)間如此之多，那么，有一個(gè)保護(hù)視力的裝置便顯得越來越重要。

1.1 選題背景

目前，青少年視力低下，已成為國內(nèi)外共同關(guān)心的公共衛(wèi)生問題。調(diào)查顯示 50%以上的學(xué)生及家長缺乏視力保健最基本的科普知識，不懂得“近視與盲只差一步”的危害性，因而有 41.6%視力低下的學(xué)生并未采取任何矯正措施，又缺專業(yè)機(jī)構(gòu)的治療。

因此我們進(jìn)行了多功能視力保護(hù)器的研究設(shè)計(jì)。通過創(chuàng)造健康的讀寫環(huán)境和科學(xué)方式，避免因長期讀寫(現(xiàn)代意義的讀寫包括：看書、寫字、用電腦、看電視等)而導(dǎo)致的近視、駝背、脊柱側(cè)彎、斜視、頸椎病等疾病的發(fā)生和發(fā)展，用非醫(yī)藥的手段，防范和解除因不良讀寫習(xí)慣，避免給人們身體帶來傷害。

近視，作為一種現(xiàn)代通病，幾乎沒有辦法根治它。目前的激光切除手術(shù)其實(shí)是傷害了人體的自然完整，戕害著身心的健全。于是，百年來人們沿用著“玻璃凹凸”的笨辦法維系著人們對外界求索的目光。

研究表明，造成近視99％的原因，源自于孩子們平時(shí)讀書、寫字時(shí)坐姿不標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致眼睛距離書本太近所致。大部分孩子喜歡趴在課桌上讀寫，并且老師、家長屢教不改，很難扭轉(zhuǎn)習(xí)慣，是家長一直頭疼的事。

1.2 視力保護(hù)器的現(xiàn)狀

現(xiàn)在國內(nèi)外已經(jīng)有許多電子公司都有自己公司生產(chǎn)的視力保護(hù)器。國內(nèi)這方面的研究現(xiàn)狀為：在國內(nèi)生產(chǎn)的視力保護(hù)器，又稱坐視寶，它能有效的對使用者的坐姿不當(dāng)進(jìn)行語音提示。還有國內(nèi)一些廠家生產(chǎn)的坐姿矯正器?？梢约m正看書，寫字的不良坐姿。總體看來，國內(nèi)生產(chǎn)的視力保護(hù)器功能特點(diǎn)比較單一，與人們的個(gè)性化需求尚有很大的差距。故不能很好的滿足廣大使用者的需求。

國外也致力于對保護(hù)視力的研究，但是他們更側(cè)重于對近視原因的研究。美國德克薩斯大學(xué)西南醫(yī)學(xué)中心何于光博士表示，吃魚和新鮮蔬菜能夠保護(hù)視力，降低發(fā)生近視的概率。他們認(rèn)為通過合理的飲食營養(yǎng)搭配，以及正確的學(xué)習(xí)習(xí)慣，對視力的保護(hù)能起到事半功倍的作用。

研究證明，市場上真正的多功能視力保護(hù)器幾乎沒有。現(xiàn)有的產(chǎn)品只是側(cè)重視力保護(hù)的一方面，功能比較單一，不能從多個(gè)角度保護(hù)使用者的視力。

現(xiàn)在市場上設(shè)計(jì)的有以超聲波技術(shù)為主要理論依據(jù)的視力保護(hù)器。它就具體就視力保護(hù)器的理論與硬件的設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。

基于實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的硬件平臺，研究目標(biāo)是完成多功能視力保護(hù)器的硬件開發(fā)與設(shè)計(jì)，并完成相應(yīng)的硬件制作。其研究內(nèi)容分為兩部分：對視力保護(hù)器的硬件設(shè)計(jì)和硬件制作。在設(shè)計(jì)中存在著如何有效的提高視力保護(hù)以及對硬件電路準(zhǔn)確調(diào)試的難點(diǎn)。在硬件設(shè)計(jì)中，基于超聲波技術(shù)設(shè)計(jì)的多功能視力保護(hù)器電路，通過超聲波接收頭對接收的超聲波信號進(jìn)行調(diào)制輸出，實(shí)現(xiàn)控制聲光提示電路工作的理論研究有一定的研究意義。通過實(shí)踐證明該視力保護(hù)器可行且可靠性良好，使用方便但也存在一些問題，比如說沒有光線控制報(bào)警的功能，光線也是傷害學(xué)生的視力的一個(gè)重要因素。該設(shè)計(jì)通過該電子硬件的制作和理論的研究，能為后期進(jìn)一步設(shè)計(jì)多功能視力保護(hù)器并采取合理措施提高視力保護(hù)的有效性提供可靠和有效的數(shù)據(jù)源和信息依據(jù)。

由于現(xiàn)在國內(nèi)外大量的市場需求，視力保護(hù)器的起步才剛剛開始，存在很大的發(fā)展空間，各個(gè)國家的很多公司均在此方面展開了研究，相信未來視力保護(hù)器一定會得到巨大的發(fā)展，為廣大的中小學(xué)生的視力保護(hù)做出根本的保障。

[1]1.3 本文主要研究內(nèi)容

鑒于單片機(jī)芯片的智能處理功能本設(shè)計(jì)采用理論計(jì)算和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的方法相結(jié)合的以單片機(jī)芯片為核心的主體電路。首先是對各單元電路進(jìn)行設(shè)計(jì)，并選擇合適的元器件。在選擇元器件時(shí)，要注意所選芯片的性價(jià)比，對于電阻、電容等常用元件要先進(jìn)行參數(shù)計(jì)算后再選擇。其次是設(shè)計(jì)整個(gè)電路，并在計(jì)算機(jī)上對各單元電路進(jìn)行相應(yīng)功能的調(diào)試仿真！其中單片機(jī)芯片選用較為普遍的89c52型，傳感器選用水銀滾珠型重力傳感器，光線報(bào)警選用光敏電阻來實(shí)現(xiàn)，報(bào)警發(fā)聲系統(tǒng)選用以HFC5219芯片為核心的發(fā)聲硬件電路。在設(shè)計(jì)中利用8052型單片機(jī)的定時(shí)功能即P3.4和P3.5的T0和T1，利用單片機(jī)的c語言進(jìn)行編程。電路通過編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的研究內(nèi)容是設(shè)計(jì)一個(gè)多功能視力保護(hù)器。它具備以下功能：

1．當(dāng)使用者臉部與桌面之間的距離小于20CM時(shí),電路將發(fā)出聲音提示； 2．當(dāng)讀寫環(huán)境光線照度不足時(shí),電路將發(fā)出聲音提示；

3．當(dāng)使用時(shí)間達(dá)到45分鐘時(shí),電路自動(dòng)發(fā)出聲音提示,提醒使用者注意休息； 4．單片機(jī)的主頻為6KHZ；電路測光報(bào)警的靈敏度可調(diào)； 5．電路可靠,要求通過計(jì)算機(jī)仿真并且能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的功能。

真正幫助學(xué)生做到國家教委規(guī)定：學(xué)生在讀寫時(shí)，應(yīng)在一定亮度下，眼離讀物一尺，身離書桌一拳。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

硬件主要以89c52型單片機(jī)為核心，功能電路主要包括超聲波測距報(bào)警電路、光線報(bào)警電路、定時(shí)報(bào)警電路以及報(bào)警發(fā)聲電路等核心電路。利用單片機(jī)的c語言。圖2是本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本框圖。[2] [3]

圖2系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本框圖

2.1 89c52單片機(jī)簡介

89c52單片機(jī)包含中央處理器、程序存儲器(ROM)、數(shù)據(jù)存儲器(RAM)、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、并行接口、串行接口和中斷系統(tǒng)等幾大單元及數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線等三大總線。

圖2-1為89c52單片機(jī)的芯片原理圖。

89c52單片機(jī)片內(nèi)含有掩膜ROM型程序存儲器。因?yàn)檫@種只讀存儲器中的程序要由單片機(jī)生產(chǎn)廠制作芯片時(shí)為用戶固化于片內(nèi)，所以只適用于批量極大、程序要永久性保留且不會修改的場合。其主要組成部分為：

A．中央處理器(CPU)。它是單片機(jī)的核心，包括運(yùn)算器和控制器兩個(gè)主要組成部分，用于實(shí)現(xiàn)運(yùn)算和控制功能。運(yùn)算器主要包括算術(shù)邏輯運(yùn)算部件(ALU)、位處理器、累加器A、寄存器B、緩存器TMP1和TMP2、程序狀態(tài)字寄存器PSW以及十進(jìn)制調(diào)整電路等。其主要功能是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、位操作及數(shù)據(jù)傳送等?？刂破髦饕蓵r(shí)鐘和時(shí)序電路以及一些控制寄存器組成。其主要功能是協(xié)調(diào)整個(gè)單片機(jī)的工作，產(chǎn)生時(shí)序脈沖和提供控制信號等。

B．?dāng)?shù)據(jù)存儲器。MCS-52系列單片機(jī)芯片數(shù)據(jù)存儲器共有128個(gè)存儲單元，用于存放可讀寫的數(shù)據(jù)。為了與外部擴(kuò)展的數(shù)據(jù)存儲器相區(qū)別，通常稱芯片內(nèi)部的數(shù)據(jù)存儲器為內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器，簡稱內(nèi)部RAM。

C．程序存儲器。89c52芯片內(nèi)部有4KB掩膜ROM用來存放程序和原始數(shù)據(jù)。通常稱之為內(nèi)部程序存儲器或內(nèi)部ROM。

D．定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。MCS-52共有兩個(gè)16位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，以實(shí)現(xiàn)定時(shí)和計(jì)數(shù)功能。E．并行I/O口。MCS-52共有四個(gè)8位的I/O口(即P0、P1、P2和P3)，用以完成數(shù)據(jù)的并行輸入/輸出。

F．串行I/O口。MCS-52有一個(gè)全雙工串行口，以實(shí)現(xiàn)單片機(jī)和其他計(jì)算機(jī)或設(shè)備之間的串行數(shù)據(jù)傳送。

G．中斷控制系統(tǒng)。MCS-52共有5個(gè)中斷源，分高和低兩個(gè)優(yōu)先級別。

[4]2.2 超聲波測距報(bào)警電路

下面具體論述傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理。

圖2-2的運(yùn)用原理是：（1）采用I0口TRIG觸發(fā)測距，給至少10us的高電平信號；（2）模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40khz的方波，自動(dòng)檢測是否有信號返回；（3）有信號返回，通過IO口ECHO輸出一個(gè)高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間。測試距離=（高電平時(shí)間*聲速（340M/S））/2;

圖2-2.1超聲波時(shí)序圖

以上時(shí)序圖表明你只需要提供一個(gè)10us以上的脈沖觸發(fā)信號，該模塊內(nèi)部將發(fā)出8個(gè)40KHZ周期電平并檢測回波。一旦檢測到有回波信號則輸出回響信號?；仨懶盘柕拿}沖寬度與所測距離成正比。由此通過發(fā)射信號到收到的回響信號時(shí)間間隔可以計(jì)算得到距離。

當(dāng)距離小于設(shè)定的距離時(shí)，觸發(fā)報(bào)警發(fā)聲電路工作，發(fā)出聲音提醒該學(xué)生坐直，從而達(dá)到保護(hù)該學(xué)生視力的目的。

[5] [6]

圖2-2超聲波測距報(bào)警電路

2.3 89c52單片機(jī)的中斷系統(tǒng)

(1)中斷概述

中斷是由硬件驅(qū)動(dòng)或者軟件驅(qū)動(dòng)的信號，中斷信號使C5416 DSP暫停正在執(zhí)行的程序，并進(jìn)入中斷服務(wù)程序(ISR)。C5416 DSP既支持軟件中斷也支持硬件中斷：

由程序指令(INTR、TRAP或RESET)請求的軟件中斷。②由外部物理設(shè)備信號請求的硬件中斷。

當(dāng)同時(shí)有多個(gè)硬件中斷被觸發(fā)時(shí)，C5416 DSP按照中斷優(yōu)先級別的高低對它們進(jìn)行服務(wù)。(2)中斷分類

① 可屏蔽中斷。② 非屏蔽中斷。(3)中斷處理步驟

① 接收中斷請求。② 應(yīng)答中斷。③ 執(zhí)行中斷服務(wù)程序(ISR)。(3)中斷標(biāo)志寄存器(IFR)中斷標(biāo)志寄存器是一個(gè)存儲映射的CPU寄存器，可以識別和清除有效的中斷。當(dāng)一個(gè)中斷出現(xiàn)時(shí)，IFR中的相應(yīng)的中斷標(biāo)志位置1，直到CPU識別該中斷為止。

該設(shè)計(jì)在軟件編程中需用到單片機(jī)的中斷系統(tǒng)和中斷指令，具體指令和程序見下章。

2.4 光線報(bào)警電路

該電路分為光敏電阻控制電路和光線發(fā)聲報(bào)警電路。其功能是完成由光敏電阻控制的電路在條件滿足時(shí)發(fā)出脈沖，該脈沖作用于89c52單片機(jī)的P1.0口，通過檢測p1.0口是否為高電平，由中斷控制利用P1.1口給出滿足發(fā)聲電路需要的脈沖，再由發(fā)聲電路發(fā)出聲音提醒學(xué)生光線太暗了，需要調(diào)節(jié)光的亮度，進(jìn)而達(dá)到保護(hù)學(xué)生視力的目的。

[7]2.4.1 光敏電阻控制電路

圖2-3 光敏控制電路

圖2-3是光敏控制電路原理圖。當(dāng)光敏電阻受到較強(qiáng)的光照照射時(shí)，光敏電阻阻值變低，輸出端輸出高電平，為模擬信號，經(jīng)1/4LM339（四電壓比較器，用其中的一個(gè)即可）轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號然后經(jīng)反相器傳給單片機(jī)，此時(shí)，傳過去的信號為低電平，即光線正常時(shí)輸出信

號為低電平；當(dāng)光敏電阻受到較弱的光照照射時(shí)，光敏電阻阻值為無窮大，輸出電壓為Vce=0.7v，為低電平，經(jīng)比較器輸出為零，再經(jīng)反相器作用后輸出為1，即光線較暗淡時(shí)，總的輸出電壓為高電平即1。反饋到單片機(jī)上，觸發(fā)蜂鳴器報(bào)警。

[8]

圖2-4 LM339的結(jié)構(gòu)圖

圖2-4為LM339的結(jié)構(gòu)圖。其中LM339集成塊內(nèi)部裝有四個(gè)獨(dú)立的電壓比較器，該電壓比較器的特點(diǎn)是：(1)失調(diào)電壓小，典型值為2mV；(2)電源電壓范圍寬，單電源為2-36V，雙電源電壓為±1V-±18V；(3)對比較信號源的內(nèi)阻限制較寬；(4)共模范圍很大，為0~(Ucc-1.5V)Vo；(5)差動(dòng)輸入電壓范圍較大，大到可以等于電源電壓；(6)輸出端電位可靈活方便地選用。

LM339集成塊采用C-14型封裝，圖2-5.1為LM339原理圖的外型及管腳排列。由于LM339使用靈活，應(yīng)用廣泛，所以世界上各大IC生產(chǎn)廠、公司竟相推出自己的四相比較器，如IR2339、ANI339、SF339等，它們的參數(shù)基本一致，可互換使用。

2.5 定時(shí)報(bào)警電路

報(bào)警電路分為單片機(jī)控制電路和報(bào)警發(fā)聲電路。它主要通過單片機(jī)的定時(shí)計(jì)數(shù)功能完成定時(shí)45分鐘并使報(bào)警電路發(fā)出報(bào)警聲，用以提醒學(xué)生休息！

89c52單片機(jī)內(nèi)有兩個(gè)可編程的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，滿足諸如對外部脈沖進(jìn)行記數(shù)，產(chǎn)生精確的定時(shí)時(shí)間，作串行口的波特發(fā)生器等功能的需要。它們具有兩種工作模式(計(jì)數(shù)器模式和定時(shí)器模式)及4種工作方式(方式0，方式1，方式2，方式3)。其控制字均在相應(yīng)的特殊功能寄存器中，通過對它的特殊功能寄存器的編制，可以方便的選擇適當(dāng)?shù)墓ぷ髂Ｊ胶?/p>

工作方式。

當(dāng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器為定時(shí)工作方式時(shí)，計(jì)數(shù)器的加1信號由振蕩器的12分頻信號產(chǎn)生，即每過一個(gè)機(jī)器周期，計(jì)數(shù)器加1，直至計(jì)數(shù)滿溢出為止。顯然，定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間與系統(tǒng)的振蕩頻率有關(guān)。因一個(gè)機(jī)器周期等于12個(gè)振蕩周期，所以計(jì)數(shù)頻率fcount=1/12osc。如果晶振為12MHz，則計(jì)數(shù)周期為：

T=1/（12×106）Hz×1/12=1μs 這是最短的定時(shí)周期。若要延長定時(shí)時(shí)間，則需要改變定時(shí)器的初值，并要適當(dāng)選擇定時(shí)器的長度(如8位、13位、16位等)。

當(dāng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器為計(jì)數(shù)工作方式時(shí)，通過引腳T0和T1對外部信號計(jì)數(shù)，外部脈沖的下降沿將觸發(fā)計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2期間采樣引腳輸入電平。若一個(gè)機(jī)器周期采樣值為1，下一個(gè)機(jī)器周期采樣值為0，則計(jì)數(shù)器加1。此后的機(jī)器周期S3P1期間，新的計(jì)數(shù)值裝入計(jì)數(shù)器。所以檢測一個(gè)由1至0的跳變需要兩個(gè)機(jī)器周期，故外部事年的最高計(jì)數(shù)頻率為振蕩頻率的1/24。例如，如果選用12MHz晶振，則最高計(jì)數(shù)頻率為0.5MHz。雖然對外部輸入信號的占空比無特殊要求，但為了確保某給定電平在變化前至少被采樣一次，外部計(jì)數(shù)脈沖的高電平與低電平保持時(shí)間均需在一個(gè)機(jī)器周期以上。

工作方式控制寄存器TMOD用于控制定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作模式及工作方式，它的字節(jié)地址為89H。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的兩個(gè)作用是用來精確的模擬一段時(shí)間間隔(作定時(shí)器用)或累計(jì)外部輸入的脈沖個(gè)數(shù)(作計(jì)數(shù)器用)。當(dāng)作定時(shí)器用時(shí)，在其輸入端輸入周期固定的脈沖個(gè)數(shù)，即可計(jì)算出所定時(shí)間的長度。當(dāng)89c52內(nèi)部的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器被選定為定時(shí)器工作模式時(shí)，記數(shù)輸入信號是內(nèi)部時(shí)鐘脈沖，每個(gè)機(jī)器周期產(chǎn)生一個(gè)脈沖使計(jì)數(shù)器增1，因此，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的輸入脈沖和機(jī)器周期一樣，為時(shí)鐘頻率的1/12。本設(shè)計(jì)采用的時(shí)鐘周期為6MHz，記數(shù)速度為500KHz，輸入脈沖的時(shí)間間隔為0.5秒。

[10]

2.5.1 單片機(jī)控制電路

單片機(jī)控制電路由89c52單片機(jī)的P3.4和P3.5即T0和T1定時(shí)/計(jì)數(shù)器通過單片機(jī)的匯編語言來實(shí)現(xiàn)！定時(shí)時(shí)間為50分鐘，其計(jì)時(shí)初值可計(jì)算如下：

50*60=3000s=30000*100ms 100ms用T0定時(shí)設(shè)置T0工作方式1，30000次用T2計(jì)數(shù)，設(shè)T2工作方式為11。T0的定時(shí)初值為：2^16-100ms/2us=15536=C3B0H； T1的計(jì)數(shù)初值為65536-30000=35536=8AD0H 其中T0為定時(shí)器，T1為計(jì)數(shù)器，定時(shí)器T0定時(shí)100ms后，計(jì)數(shù)器T1計(jì)數(shù)一次，此時(shí)，10 定時(shí)器T0進(jìn)行中斷服務(wù)程序ZDT0進(jìn)行定時(shí)器T0循環(huán)定時(shí)進(jìn)入下一個(gè)定時(shí)周期，當(dāng)滿足又一次定時(shí)滿100ms時(shí)，再由計(jì)數(shù)器T1計(jì)數(shù)一次，如此循環(huán)下去，直到滿足計(jì)數(shù)器T1計(jì)數(shù)30000次，計(jì)數(shù)器T1進(jìn)入中斷服務(wù)程序ZDT1，其功能是使單片機(jī)的P3.0引腳發(fā)送一個(gè)脈沖觸發(fā)定時(shí)報(bào)警發(fā)聲電路，由定時(shí)報(bào)警發(fā)聲電路發(fā)出報(bào)警信號，使學(xué)生意識到已經(jīng)學(xué)習(xí)了45分鐘了，需要休息一下，進(jìn)而達(dá)到保護(hù)學(xué)生視力的目的。此時(shí)，學(xué)生應(yīng)關(guān)閉視力保護(hù)器電源，休息后在開啟電源以進(jìn)行節(jié)能。開啟電源后，定時(shí)器T0和計(jì)數(shù)器T1進(jìn)行到下一循環(huán)，對定時(shí)器進(jìn)行賦值，T0定時(shí)，T計(jì)數(shù)，再進(jìn)行報(bào)警。

定時(shí)用的c語言程序見附錄。

2.5.2蜂鳴器報(bào)警發(fā)聲電路

圖2-5 蜂鳴器報(bào)警發(fā)聲電路

如圖2-5所示，三極管主要是做驅(qū)動(dòng)用的。因?yàn)閱纹瑱C(jī)的IO口驅(qū)動(dòng)能力不夠讓蜂鳴器發(fā)出聲音，所以我們通過三極管放大驅(qū)動(dòng)電流，從而可以讓蜂鳴器發(fā)出聲音，利用單片機(jī)的定時(shí)功能通過P3.3產(chǎn)生一個(gè)振蕩脈沖方波，輸出高電平，三極管導(dǎo)通，集電極電流通過蜂鳴器讓蜂鳴器發(fā)出聲音，當(dāng)輸出低電平時(shí)，三極管截止，沒有電流流過蜂鳴器，所以就不會發(fā)出聲音。開發(fā)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

由于簡單的程序可以用匯編明顯提高執(zhí)行速度，但在大型程序開發(fā)時(shí)，需要考慮多方面因素，工程開發(fā)周期等需要合理選擇編程語言，所以本文主要采用單片機(jī)c語言來完成軟件設(shè)計(jì)和程序代碼的編寫，程序簡單易懂，可執(zhí)行性強(qiáng)。

3.1 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

軟件采用Keil Software，使用單片機(jī)匯編語言。因?yàn)閰R編可以完成有些C語言完成不

了的操作。程序中對時(shí)間要求苛刻的部分可以用內(nèi)嵌匯編來重寫，以促進(jìn)速度上的顯著提高。但是，開發(fā)和測試匯編代碼是一件辛苦的工作，它將花費(fèi)更長的時(shí)間，因而要慎重選擇要用匯編的部分。一個(gè)合格的程序員應(yīng)該是寫出高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化程序。

主程序的流程采用模塊的方法設(shè)計(jì)，先規(guī)劃出各功能子模塊，然后各個(gè)擊破，這也是軟件開發(fā)的方式，可以由簡入難，比較符合人的思維習(xí)慣。

圖3-2使定時(shí)器T0的中斷程序流程圖，圖3-3使計(jì)數(shù)器T1終端服務(wù)流程圖，其程序設(shè)計(jì)原理如下：

單片機(jī)控制電路由89c52單片機(jī)的P3.4和P3.5即T0和T1定時(shí)/計(jì)數(shù)器通過單片機(jī)的匯編語言來實(shí)現(xiàn)！定時(shí)時(shí)間為45分鐘，其計(jì)時(shí)初值可計(jì)算如下：

50*60=3000s=30000*100ms 100ms用T0定時(shí)設(shè)置T0工作方式1，30000次用T2計(jì)數(shù)，設(shè)T2工作方式為11。T0的定時(shí)初值為：2^16-100ms/2us=15536=C3B0H； T1的計(jì)數(shù)初值為65536-30000=35536=8AD0H 其中T0為定時(shí)器，T1為計(jì)數(shù)器，定時(shí)器T0定時(shí)100ms后，計(jì)數(shù)器T1計(jì)數(shù)一次，此時(shí)，定時(shí)器T0進(jìn)行中斷服務(wù)程序ZDT0進(jìn)行定時(shí)器T0循環(huán)定時(shí)進(jìn)入下一個(gè)定時(shí)周期，當(dāng)滿足又一次定時(shí)滿100ms時(shí)，再由計(jì)數(shù)器T1計(jì)數(shù)一次，如此循環(huán)下去，直到滿足計(jì)數(shù)器T1計(jì)數(shù)30000次，計(jì)數(shù)器T1進(jìn)入中斷服務(wù)程序ZDT1，其功能是使單片機(jī)的P3.0引腳發(fā)送一個(gè)脈沖觸發(fā)定時(shí)報(bào)警發(fā)聲電路，由定時(shí)報(bào)警發(fā)聲電路發(fā)出報(bào)警信號，使學(xué)生意識到已經(jīng)學(xué)習(xí)了45分鐘了，需要休息一下，進(jìn)而達(dá)到保護(hù)學(xué)生視力的目的。此時(shí)，學(xué)生應(yīng)關(guān)閉視力保護(hù)器電源，休息后在開啟電源以進(jìn)行節(jié)能。開啟電源后，定時(shí)器T0和計(jì)數(shù)器T1進(jìn)行到下一循環(huán)，對定時(shí)器進(jìn)行賦值，T0定時(shí)，T計(jì)數(shù)，再進(jìn)行報(bào)警。

開始定時(shí)器初始化開中斷，啟動(dòng)定時(shí)器檢測P1.0是否為高電平等T0,T1中斷請求 P1.0是高？否是向P1.1發(fā)送2秒的高電平脈沖，進(jìn)行報(bào)警圖3-1 程序流程圖

開始定時(shí)器T0初始化開中斷，啟動(dòng)定時(shí)器T0硬件定時(shí)等中斷TF0定時(shí)100ms到？是到000BH執(zhí)行中斷服務(wù)程序T0賦初值，向T1的計(jì)數(shù)端P3.5發(fā)送脈沖圖3-2 T0中斷程序流程圖

否

開始定時(shí)器T1初始化開中斷，啟動(dòng)定時(shí)器T1硬件計(jì)數(shù)等中斷TF1否計(jì)數(shù)30000次是否到？是到0013H執(zhí)行中斷服務(wù)程序P3.3發(fā)出一個(gè)脈沖觸發(fā)報(bào)警電路圖3-3 T1中斷程序流程圖

3.2 主要程序介紹

本設(shè)計(jì)采用c語言編寫。c語言是一種計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)語言。它既有高級語言的特點(diǎn)，又具有匯編語言的特點(diǎn)。它可以作為系統(tǒng)設(shè)計(jì)語言，編寫工作系統(tǒng)應(yīng)用程序，也可以作為應(yīng)用程序設(shè)計(jì)語言，編寫不依賴計(jì)算機(jī)硬件的應(yīng)用程序。因此，它的應(yīng)用范圍廣泛。

各個(gè)主要程序段介紹如下：

1．設(shè)計(jì)要求滿足定時(shí)50分鐘后報(bào)警，其初值計(jì)算如下：

50min*60=3000s=30000*100ms 100ms用T0定時(shí)設(shè)置T0工作方式1，30000次用T2計(jì)數(shù)，設(shè)T2工作方式為11。T0的定時(shí)初值為：2^16-100ms/2us=15536=C3B0H； T1的計(jì)數(shù)初值為65536-30000=35536=8AD0H 2．程序?yàn)椋?/p>

//***********液晶lcd顯示****************//

#include

#define uchar unsigned char #define uint unsigned int

sbit trig=P2^0;sbit echo=P3^2;sbit baojing=P3^3;

sbit lcdrs=P1^2;sbit lcdrw=P1^1;sbit lcden=P1^0;

bit succeed_flag;//測量成功標(biāo)志

uchar tH,tL;long xx;

void lcd_delay(uchar x);

void trig_delay(){ uchar i;for(i=100;i>1;i--);}

void write_com(uchar com)//寫命令函數(shù) { lcdrs=0;P0=com;lcd_delay(20);lcden=1;

lcd_delay(20);

lcden=0;}

void write_date(uchar date)//寫數(shù)據(jù)函數(shù) { lcdrs=1;P0=date;lcd_delay(20);lcden=1;lcd_delay(20);lcden=0;}

void init_lcd()

//初始化函數(shù) {

lcden=0;

//默認(rèn)開始狀態(tài)為關(guān)使能端，見時(shí)序圖

lcdrw=0;

//選擇狀態(tài)為 寫

write_com(0x0f);write_com(0x38);

//顯示模式設(shè)置，默認(rèn)為0x38,不用變。

write_com(0x01);

//顯示清屏，將上次的內(nèi)容清除，默認(rèn)為0x01.write_com(0x0c);

//顯示功能設(shè)置0x0f為開顯示，顯示光標(biāo)，光標(biāo)閃爍；0x0c為開顯示，不顯光標(biāo)，光標(biāo)不閃

write_com(0x06);

//設(shè)置光標(biāo)狀態(tài)默認(rèn)0x06,為讀一個(gè)字符光標(biāo)加1.write_com(0x80);

//設(shè)置初始化數(shù)據(jù)指針，是在讀指令的操作里進(jìn)行的 } void display()

//顯示函數(shù) { uchar bai=0,shi=0,ge=0,xiao=0;bai=xx/1000;shi=xx%1000/100;ge=xx%100/10;xiao=xx%10;write_com(0x80);write_date('l');write_date('o');write_date('n');write_date('g');write_date('=');write_date('0'+bai);write_date('0'+shi);write_date('0'+ge);write_date('.');write_date('0'+xiao);

}

void lcd_delay(uchar x){ uint i,j;for(i=x;i>0;i--)

for(j=10;j>0;j--);}

void main(){ init_lcd();trig=0;

//首先拉低脈沖輸入引腳

TMOD=0x01;

//定時(shí)器0，定時(shí)器1，16位工作方式

IT0=0;

//由高電平變低電平，觸發(fā)外部中斷

//ET1=1;

//打開定時(shí)器1中斷

EX0=0;

//關(guān)閉外部中斷

EA=1;

//打開總中斷0 while(1)

//程序循環(huán)

{

uchar num=0,i;

for(i=0;i<20;i++)

{

EA=0;

trig=0;

trig_delay();

trig=1;

//產(chǎn)生一個(gè)20us的脈沖，在Trig引腳

while(echo==0);//等待Echo回波引腳變高電平

succeed_flag=0;//清測量成功標(biāo)志

EX0=1;

//打開外部中斷

TH0=0;

//定時(shí)器1清零

TL0=0;

//定時(shí)器1清零

TR0=1;

//啟動(dòng)定時(shí)器1

EA=1;

while(TH0 < 30);//等待測量的結(jié)果，周期65.535毫秒（可用中斷實(shí)現(xiàn)）

TR0=0;

//關(guān)閉定時(shí)器1

EX0=0;

//關(guān)閉外部中斷

if(succeed_flag==1)

{

xx=((tH*256+tL)*340.0*12.0/11.0592/10000.0/2.0)*10;

//微秒的單位除以58等于厘米

}

//為什么除以58等于厘米，Y米=（X秒*344）/2

display();

// X秒=（2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58

if(xx<200)

num++;

if(succeed_flag==0)

{

xx=0;

//沒有回波則清零

}

}

if(num>12)

{

baojing=0;

num=0;

}

else

{

baojing=1;

num=0;

}

}

} //*************************************************************** //外部中斷0，用做判斷回波電平

INTO_()interrupt 0

// 外部中斷是0號

{

tH =TH0;

//取出定時(shí)器的值

tL =TL0;

//取出定時(shí)器的值

succeed_flag=1;

//至成功測量的標(biāo)志

EX0=0;

//關(guān)閉外部中斷

} //**************************************************************** 結(jié)論

本次畢業(yè)設(shè)計(jì)硬件上完成了一個(gè)89c52單片機(jī)的單通道語音信號處理平臺的設(shè)計(jì)，并在此平臺上用單片機(jī)匯編語言進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，經(jīng)過測試，基本滿足設(shè)計(jì)目標(biāo)，可以完成各項(xiàng)基本功能。本系統(tǒng)開發(fā)空間大，接口方便，使用靈活，便于用戶擴(kuò)展功能。當(dāng)然，由于時(shí)間關(guān)系，本次設(shè)計(jì)的系統(tǒng)也有某些不太完善的地方，如光敏電阻的使用，也不能實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)光度和壓縮浪費(fèi)大量空間，有待進(jìn)一步改善。

本文探索并實(shí)現(xiàn)了多功能視力保護(hù)器設(shè)計(jì)的完整過程。，該系統(tǒng)具有很高的使用價(jià)值，很好地達(dá)到了設(shè)計(jì)的目的；

本文創(chuàng)新點(diǎn)：1．發(fā)展了利用單片機(jī)設(shè)計(jì)視力保護(hù)器的思想，增加了單片機(jī)在現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用。利用光敏電阻電路產(chǎn)生脈沖，通過輔助坐直傳感器幫組學(xué)生坐直進(jìn)而校正其視力，簡單方便且不會產(chǎn)生系統(tǒng)穩(wěn)定性方面的問題。

2．盡可能發(fā)揮系統(tǒng)優(yōu)勢，可以方便向其他功能擴(kuò)展，也就是利用平臺優(yōu)勢可以衍生更多功能。

參考文獻(xiàn)

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致 謝

伴隨論文的完稿，緊張而又充實(shí)的大學(xué)生活也將隨之結(jié)束，回憶在唐山師院的學(xué)習(xí)生活，感觸頗深。可以說，唐山的學(xué)習(xí)經(jīng)歷使我學(xué)到了許多更加珍貴的東西，這對我今后的學(xué)習(xí)工作和人生道路的選擇很有意義。

我的畢業(yè)論文撰寫工作自始至終都是在崔乃忠老師全面、具體的指導(dǎo)下進(jìn)行的。崔乃忠老師知識淵博、待人熱情，經(jīng)常與我交流自己的想法，盡最大努力給予了我多方面指導(dǎo)。崔乃忠老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和對工作兢兢業(yè)業(yè)、一絲不茍的精神將永遠(yuǎn)激勵(lì)和鞭策我認(rèn)真學(xué)習(xí)、努力工作。

在和崔老師探討問題過程中，崔老師的諄諄教導(dǎo)使我受益匪淺。在論文的寫作過程中，老師提出了許多寶貴的意見，并不辭辛苦多次加以修改。從他身上，我不僅學(xué)到了科學(xué)的學(xué)習(xí)方式，還培養(yǎng)了不斷追求創(chuàng)新的思維方式，同時(shí)教育了我要耐心的去干任何一件事，而不是急于求成。在此，我要向我的老師致以最衷心的感謝和深深的敬意。

同時(shí)也感謝太軍君老師和楊俊鋒老師的關(guān)心和幫助，他們在論文開題答辯過程中提出了很多寶貴的意見和建議。

最后，衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位老師。

Student to use visual design of

protection Liu panshi

Directed by Vice-prof.Cui Naizhong Abstract: This paper presents a Multi-functional Sight protector based on Single-chip.Discussed the 89c52-based single-chip hardware circuit and software design.And hardware based on this sensor alarm circuits, light intensity alarm circuit and alarm circuit from time to time.At present, single-chip microcomputer to control a variety of theoretical and practical application of system design is a cause for widespread concern.This paper introduces the development of SCM as well as the vision of the development of protective device, and control circuitry 89c52.This paper describes the use of c language programming methods have a pulse, and the use of single-chip timing function and assembly language to achieve the method from time to time.SCM can be a profound experience of the principles and design.Details of the hardware components of the system and its role, given the entire system software flowchart flow chart and some subroutines.Introduced the technology and promote the value of prospects.But the system still need to be put forward to solve some of the problems, and gives a possible way to solve these problems and methods.The design of ultrasonic technology as the main theory.Specific vision for the protection of the theory and hardware design of the study.Based on the laboratory's existing hardware platforms, the study aims to complete multi-functional vision for the protection of the hardware development and design and complete the corresponding hardware production.Its content is divided into two parts : the right vision for the protection of the hardware design and production of hardware.In the design of the existence of effective ways to protect and enhance vision for accurate circuit debugging difficult.In hardware design, based on ultrasonic technology of multi-circuit protection of eyesight, ultrasonic receiver through the first right to receive the ultrasonic signal modulation output.achieve sound and light control circuit theory study a certain significance.22

This paper describes the design based on the ultrasonic transmitter and receiver technology for the protection of multi-functional vision.Practice has proven through the vision Protection feasible good reliability and convenient.In this paper, and hope that through the electronic hardware production and theoretical research, for the latter part of the further design multifunctional vision for the protection and take reasonable measures to enhance the effectiveness of protection vision to provide reliable and effective source of data and information based.Keywords: Sensor alarm light intensity alarm timer c language Ultrasonic

第三篇：調(diào)研報(bào)告-步進(jìn)電動(dòng)機(jī)單片機(jī)調(diào)速控制電路設(shè)計(jì)

大連交通大學(xué)信息工程學(xué)院2011屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）實(shí)習(xí)（調(diào)研）報(bào)告

調(diào)研報(bào)告課題來源及意義

在電氣時(shí)代的今天，電動(dòng)機(jī)作為最主要的動(dòng)力源，一直在現(xiàn)代化的生產(chǎn)和生活中起著十分重要的作用。無論是在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、國防、航空航天、醫(yī)療衛(wèi)生、商務(wù)與辦公設(shè)備，還是在日常生活中的家用電器，都大量地使用著各種各樣的電動(dòng)機(jī)。據(jù)有關(guān)部門統(tǒng)計(jì)的資料顯示，現(xiàn)在有90%以上的動(dòng)力源來自于電動(dòng)機(jī)，我國生產(chǎn)的電能60%用于電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)與人們的生活息息相關(guān)，密不可分。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的機(jī)電執(zhí)行元件，具有快速啟停、精確以及直接接受數(shù)字量的特點(diǎn)，因而得到了廣泛的應(yīng)用。如在繪圖機(jī)、打印機(jī)及光學(xué)儀器中，都采用步進(jìn)電機(jī)來定位繪圖筆印字頭或光學(xué)鏡頭，特別是工業(yè)過程式控制的位置控制系統(tǒng)中，由于它的精確以及不用位移傳感器即可達(dá)到精確定位，隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷發(fā)展,應(yīng)用會越來越廣泛。

對電動(dòng)機(jī)控制可分為簡單控制和復(fù)雜控制兩種。簡單控制是指對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)和順序控制。復(fù)雜控制是指對電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)矩、電壓、電流等物理量進(jìn)行控制。電動(dòng)機(jī)的控制技術(shù)的發(fā)展得力于微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、微機(jī)應(yīng)用技術(shù)等的最新發(fā)展成就。正是這些技術(shù)的進(jìn)步使電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)在近二十年內(nèi)發(fā)生了天翻地覆的變化。其中電動(dòng)機(jī)的控制部分已由模擬控制逐漸讓位于以單片機(jī)為主的微處理器控制，形成數(shù)字與模擬的混合控制系統(tǒng)和純數(shù)字控制系統(tǒng)的應(yīng)用，并正向全數(shù)字控制方向快速發(fā)展。電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)部分所用的功率器件經(jīng)歷了幾次更新?lián)Q代，目前開關(guān)速度更快、控制更容易的全控型功率器件MOSFET和IGBT成為主流。

單片機(jī)介于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和可編程控制器之間，它有較強(qiáng)的控制功能、低廉的成本。人們在選擇電動(dòng)機(jī)的控制器時(shí)，常常是在先滿足功能的需要的同時(shí)，優(yōu)先選擇成本低的控制器。因此，單片機(jī)往往成為優(yōu)先選擇的目標(biāo)。從最近的統(tǒng)計(jì)數(shù)字可以看出，世界上每年要有25億片各種單片機(jī)投入使用。單片機(jī)是目前世界上使用量最大的微處理器。

單片機(jī)取代模擬電路作為電動(dòng)機(jī)的控制器有如下特點(diǎn)：電路簡單；可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制；靈活性和適應(yīng)性好；無零點(diǎn)漂移，控制精度高；可提供人機(jī)界面，多機(jī)聯(lián)網(wǎng)工作。2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的發(fā)展歷程

步進(jìn)電機(jī)最早在1920年由英國人開發(fā)，1950年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)上。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的發(fā)展與計(jì)算機(jī)工業(yè)和數(shù)字控制技術(shù)密切相關(guān)，產(chǎn)品按結(jié)構(gòu)劃分有磁阻式、永磁式和混合型等多種形式。近年來，伴隨著微電子技術(shù)大功率電力電子器件及驅(qū)動(dòng)技術(shù)的進(jìn)步，發(fā)達(dá)國家已普遍使用性能優(yōu)越的混合式步進(jìn)電機(jī)，最典型的產(chǎn)品是二相8極50齒的電動(dòng)機(jī)，步距角1.8°／0.9°（全步／半步）；還有五相10極50齒和一些轉(zhuǎn)子100齒的二相和五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，五相電動(dòng)機(jī)主要用于運(yùn)行性能較高的場合。驅(qū)動(dòng)技術(shù)采用恒相電流與細(xì)分驅(qū)動(dòng)相結(jié)合，使步進(jìn)電機(jī)在中、小功率控制系統(tǒng)內(nèi)的精度提高，并逐步向高速大功率應(yīng)用領(lǐng)域滲透。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最大的生產(chǎn)國是日本，如日本伺服公司、東方公司、SANYO DENKI和MINEBEA及NPM公司等，特別是日本東方公司，無論是電動(dòng)機(jī)性能和外觀質(zhì)量還是生產(chǎn)手段，都是世界上最好的。

我國對步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的研究從1958年開始，1970年代以前受蘇聯(lián)的影響，以三相磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為主，如1960年代末為快走絲數(shù)控線切割機(jī)床研制的BF1840-75，一直延續(xù)生產(chǎn)到現(xiàn)在。1970年代受到國內(nèi)研制生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床和其他數(shù)控設(shè)備的推動(dòng)，并受到當(dāng)時(shí)日本數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的影響開始發(fā)展磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的系列產(chǎn)品，以定子6個(gè)極、轉(zhuǎn)子40齒的三相磁阻式電動(dòng)機(jī)為主，還有定子10個(gè)極、轉(zhuǎn)子100齒的五相磁阻式電動(dòng)機(jī)和四相電動(dòng)機(jī)等。

1980年代開始發(fā)展混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，以定子8極、轉(zhuǎn)子50齒的二相(四相)混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為主。1987年開始自行設(shè)計(jì)定子10極、轉(zhuǎn)子50齒的五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，同時(shí)還發(fā)展了一些不同于國外的非典型產(chǎn)品，如定子8極、轉(zhuǎn)子60齒的二相(四相)混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。這是為了與磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角相一致，轉(zhuǎn)子200齒的五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子100齒的九相(三相)混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，主要特點(diǎn)是具有高分辨率和可變步矩角。

經(jīng)過多年的發(fā)展，我國步進(jìn)電機(jī)形成一種品種規(guī)格繁多的局面，其中最主要的產(chǎn)品系列，一是1970年代形成的磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系列產(chǎn)品在低端應(yīng)用仍有較多的市場，繼續(xù)生產(chǎn)；二是混合式步進(jìn)電機(jī)的系列產(chǎn)品，包括引進(jìn)技術(shù)和生產(chǎn)設(shè)備，按照國外的設(shè)計(jì)生產(chǎn)的二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)，以及國內(nèi)自行開發(fā)生產(chǎn)的混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，仍然擁有各自不同的應(yīng)用領(lǐng)域，短期內(nèi)很難統(tǒng)一到幾個(gè)限定的規(guī)格品種上。

步進(jìn)電機(jī)幾十年的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)總結(jié)是：磁阻式適用于平穩(wěn)運(yùn)行以及轉(zhuǎn)速大于1 000 r/min的用途；永磁式成本低，主要用在價(jià)格低廉的消費(fèi)性產(chǎn)品中；永磁感應(yīng)子式更適合于低速大轉(zhuǎn)矩用途。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的前景展望

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)經(jīng)過幾十年的發(fā)展，已成為除直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)以外的應(yīng)用最廣泛的第三類電動(dòng)機(jī)．在開環(huán)高分辨率的定位系統(tǒng)中，至今還沒有發(fā)現(xiàn)更合適取代它的產(chǎn)品，特別是在一些功率相當(dāng)小的系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)更具有無可替代的主流地位。

預(yù)計(jì)未來步進(jìn)電機(jī)的研究還會持續(xù)深入下去，研究方向之一是電機(jī)與驅(qū)動(dòng)的一體化，使步進(jìn)電機(jī)體積更小巧、性能更優(yōu)越，性價(jià)比更高，在大量的民用設(shè)備中批量化使用，如家庭機(jī)器人、民用智能化設(shè)備等；研究方向之二是在功率或機(jī)座號相對較大的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中，與屬于BIDCM（稀土永磁無刷直流電機(jī)）的交流伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)會合，具體來說可能會借鑒交流伺服系統(tǒng)的控制技術(shù)，但保留了部分步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)，形成一種新的“步進(jìn)伺服電動(dòng)機(jī)”或“伺服步進(jìn)電動(dòng)機(jī)”，在克服低頻振蕩、高頻過載能力小、快速性不足和效率低等方面取得突破性進(jìn)展，從而在現(xiàn)代軍事、精密機(jī)械加工、航空航天等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越深入。研究內(nèi)容和目標(biāo)

采用系列單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的自動(dòng)控制，利用計(jì)算機(jī)軟件與單片機(jī)的串行口通信，達(dá)到上位機(jī)控制下位機(jī)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速和狀態(tài)顯示的目的，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制更加靈活。

通過查閱資料，研究出以單片機(jī)為核心的實(shí)用控制電路，并進(jìn)行調(diào)試。可以用顯示電路進(jìn)行對步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的顯示，而且要有完善的保護(hù)、互鎖功能。設(shè)計(jì)方案的可行性分析

本次課題在以前《單片機(jī)的C語言》等書中有所涉及，而且網(wǎng)絡(luò)和圖書館資源豐富，可以方便查到相關(guān)方面的文獻(xiàn)、期刊、書籍和論文等，同時(shí)學(xué)院為我們提供的電腦機(jī)房，給予了我們很好的實(shí)驗(yàn)環(huán)境。因此，從主客觀方面我認(rèn)為這一方案是可行的。進(jìn)度計(jì)劃

為了更好的完成課題，通過查閱資料，特做如下安排：

第1周：根據(jù)題目，查找課題相關(guān)資料文獻(xiàn)，初步從整體上了解課題，并撰寫進(jìn)度計(jì)劃與考核表。

第2周：學(xué)習(xí)相關(guān)資料，初步撰寫一篇與課題相關(guān)的調(diào)研報(bào)告。

第3周：繼續(xù)學(xué)習(xí)相關(guān)資料，開始翻譯相關(guān)的外文文獻(xiàn)。

第4周：繼續(xù)學(xué)習(xí)相關(guān)資料，了解課題內(nèi)容及思路。

第5周：閱讀國內(nèi)外有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)調(diào)速單片機(jī)控制的資料，掌握步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的組成、原理等，并在此基礎(chǔ)上掌握工程設(shè)計(jì)方法。

第6周：對自己要展開的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行初步設(shè)計(jì)和論證。

第7周：對步進(jìn)電動(dòng)機(jī)調(diào)速單片機(jī)控制進(jìn)行電路設(shè)計(jì)，包括系統(tǒng)電路圖，還有器件資料。

第8周：進(jìn)行系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，程序流程圖，程序設(shè)計(jì)。

第9周：進(jìn)行調(diào)試，看操作控制，并且總結(jié)設(shè)計(jì)中遇到的問題及解決方法。

第10周：繼續(xù)上述總結(jié)工作，并逐步完善。

第11周：繼續(xù)進(jìn)行軟件的分析，撰寫畢業(yè)論文提綱，規(guī)劃論文內(nèi)容，并開始著手寫畢業(yè)論文初稿。

第12周：整理材料，文件圖標(biāo)等，完成畢業(yè)論文的撰寫并交給指導(dǎo)教師審查。第13周：論文修改，打印，裝訂成冊，并提交。復(fù)習(xí)各種資料，準(zhǔn)備答辯。

第14周：答辯，畢業(yè)論文成績評定。參考文獻(xiàn)

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第四篇：基于51單片機(jī)的交通燈控制電路設(shè)計(jì)

交通燈

一、功能要求

要求甲車道和乙車道兩條交叉道路上的車輛交替運(yùn)行，每次通行時(shí)間都設(shè)為25秒，黃燈先亮5秒鐘，才能變換運(yùn)行車道；黃燈亮?xí)r，要求每秒鐘閃亮一次。

二、電路圖

說明：1)每一位數(shù)碼管位選要分開，對應(yīng)IO口參照程序中紅色部分 2）圖示數(shù)碼管為共陽，沒加驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示較暗，建議加驅(qū)動(dòng)

三、程序

//TrafficLight.c #include“reg52.h”

//IO口定義 sbit red_1 =P2^0;//南北方向 sbit red_2 =P2^3;//東西方向 sbit yellow_1 =P2^1;sbit yellow_2 =P2^4;sbit green_1 =P2^2;sbit green_2 =P2^5;sbit com1_1 =P3^6;//十位 南北方向 數(shù)碼管位選 sbit com1_2 =P3^7;//個(gè)位 南北方向 sbit com2_1 =P3^4;//十位 東西方向 sbit com2_2 =P3^5;//個(gè)位 東西方向

//全局變量 char time=30;//倒計(jì)時(shí)

unsigned char num1=0,num2=0;//輔助計(jì)時(shí) unsigned char flag1=0,flag2=0;//黃燈閃標(biāo)志位 unsigned char shi1,shi2,ge1,ge2;//數(shù)碼管十位個(gè)位

const unsigned char ledNum[] =

{// 0 1

A

b

c

d

E

F

不顯示-o(18)H(19)h(20)C(21)0(22)n(23)0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xA7,0xA1,0x86,0x8e,0xFF,0xbf,0xa3,0x89,0x8b,0xc6,0xc0,0xab };//共陽數(shù)碼管

//中斷優(yōu)先級別T0>T1，數(shù)碼管顯示中斷間隔2ms，計(jì)時(shí)時(shí)間間隔50ms //計(jì)時(shí)要求比較精確，間隔長，不應(yīng)該被打斷，故中斷優(yōu)先級要高，使用T0 //數(shù)碼管中斷可以被打斷，打斷時(shí)間較短，不會影響顯示，使用T1 //在交通燈中，計(jì)時(shí)和數(shù)碼管顯示一直進(jìn)行，故定時(shí)器開啟后不用停止 void InitInter(void){ TMOD=0x11;//設(shè)置定時(shí)器工作方式為16位計(jì)時(shí)器

TH0=(65535-45872)/256;//11.0592M晶振，50ms TL0=(65535-45872)%256;TH1=(65535-1835)/256;//11.0592M晶振，2ms TL1=(65535-1835)%256;EA=1;ET0=1;ET1=1;TR0=1;TR1=1;}

void Display(void){ static unsigned char i=1;

switch(i){ case 1:

com2_2=0;

P0=ledNum[shi1];

com1_1=1;

break;case 2:

com1_1=0;

P0=ledNum[ge1];

com1_2=1;

break;case 3:

com1_2=0;

P0=ledNum[shi2];

com2_1=1;

break;case 4:

com2_1=0;

P0=ledNum[ge2];

com2_2=1;

break;

default:;}

i++;if(i>4)i=1;}

//紅燈可以直接變成綠燈，但綠燈必須先變成黃燈再變紅燈 void main(void){ bit i=0;InitInter();

while(1){

red_1=0;//0為亮

red_2=1;

green_2=0;

time=30;

while(time>5)

{

shi1=time/10;

ge1=time%10;

shi2=(time-5)/10;

ge2=(time-5)%10;

}

green_2=1;

yellow_2=0;

flag2=1;

num2=0;

while(time>0)

{

shi1=time/10;

ge1=time%10;

shi2=time/10;

ge2=time%10;

}

flag2=0;

yellow_2=1;

red_2=0;

red_1=1;

green_1=0;

time=30;

while(time>5)

{

shi2=time/10;

ge2=time%10;

shi1=(time-5)/10;

ge1=(time-5)%10;

}

green_1=1;

yellow_1=0;

flag1=1;

num2=0;

while(time>0)

{

shi2=time/10;

ge2=time%10;

shi1=time/10;

ge1=time%10;

}

flag1=0;

yellow_1=1;

//red_1=0;

//green_2=0;} } void Timer_0(void)interrupt 1//計(jì)時(shí) { TH0=(65535-45872)/256;TL0=(65535-45872)%256;num1++;if(num1>=20){

num1=0;

time--;

//if(time<0)time=30;

//處理time，顯示方式

} if(flag1||flag2){

num2++;

if(num2>=10)

{

num2=0;

if(flag1)yellow_1=~yellow_1;

if(flag2)yellow_2=~yellow_2;

} } }

void Timer_1(void)interrupt 3 { TH1=(65535-1835)/256;//11.0592M晶振，2ms TL1=(65535-1835)%256;

Display();}

第五篇：《單片機(jī)與外圍電路設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)大綱（模版）

《單片機(jī)與外圍電路設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)大綱

一、基本信息

1、課程中文名稱：單片機(jī)與外圍電路設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)

2、課程英文名稱：Course Design of Single-Chip Microcomputer

and its Peripheral Circuit Design3、課程編號：XX X XXX6位，1-2位為開課學(xué)院代碼，3位為開課層次（研究生0、本科

1、?？?），4-6位為課程序號。在不同學(xué)期開設(shè)的課程應(yīng)設(shè)置不同的代碼。非單獨(dú)設(shè)置的實(shí)驗(yàn)課程依所屬課程代碼。課程編號應(yīng)與教務(wù)綜合管理系統(tǒng)中所用編號一致。

4、課程類別：專業(yè)課（專業(yè)理論課、專業(yè)技術(shù)課、專業(yè)實(shí)驗(yàn)課）。

5、課程性質(zhì)：專業(yè)選修課

6、適用層次：漢族本科

7、適用專業(yè)：計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、通信工程

8、開課學(xué)期：第5學(xué)期

9、學(xué)時(shí)：兩周10、學(xué)分：1

二、實(shí)踐教學(xué)目標(biāo)與基本要求

隨著就業(yè)形勢日趨嚴(yán)峻，大學(xué)生的動(dòng)手能力、實(shí)踐能力和綜合素質(zhì)越來越受到學(xué)校和用人單位的重視，在大學(xué)期間，課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)和鍛煉動(dòng)手、實(shí)踐能力和綜合素質(zhì)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，通過本課程設(shè)計(jì)能使學(xué)生對所學(xué)到的單片機(jī)知識進(jìn)行一次綜合實(shí)踐，掌握單片機(jī)各主要知識點(diǎn)。

學(xué)生應(yīng)了解單片機(jī)技術(shù)在家用電器以及自動(dòng)控制工程中的應(yīng)用，熟悉單片機(jī)的原理與結(jié)構(gòu)。通過實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)和一些單片機(jī)項(xiàng)目的制作，掌握單片機(jī)指令系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)原理、接口技術(shù)，以及單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)、設(shè)計(jì)的基本技能。

三、選題

可供選題如下：(每三人一組，要求同時(shí)用匯編、C語言實(shí)現(xiàn)，并畫出電路圖；總課程設(shè)計(jì)時(shí)間為兩周，在結(jié)束時(shí)須提交作品和課程設(shè)計(jì)論文)

（1）萬年歷設(shè)計(jì)（LCD顯示）

（2）定時(shí)鬧鈴（LCD顯示）

（3）定時(shí)鬧鐘（ds1302）

（4）音樂倒數(shù)定時(shí)器

（5）密碼鎖控制

（6）可存儲式電子琴

（7）電子搶答器設(shè)計(jì)

（8）串行通信設(shè)計(jì)

（9）數(shù)顯交通燈設(shè)計(jì)

（10）步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)

（11）I2C總線器件使用（LCD顯示）

（12）用12864設(shè)計(jì)的指針式電子鐘

（13）用1602與ds18b20設(shè)計(jì)的溫度報(bào)警器

（14）用ADC0808設(shè)計(jì)的調(diào)溫報(bào)警器

（15）溫度控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速

（16）用DAC0808設(shè)計(jì)的直流電機(jī)調(diào)速器

（17）用74LS595與74LS154設(shè)計(jì)的16*16點(diǎn)陣屏

（18）用數(shù)碼管設(shè)計(jì)的可調(diào)式電子鐘

（19）簡易計(jì)算器設(shè)計(jì)

（20）多路數(shù)字溫度測量系統(tǒng)

（21）直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速檢測與脈寬調(diào)速

（22）基于單片機(jī)的交通燈控制器設(shè)計(jì)

（23）基于單片機(jī)的路燈控制器設(shè)計(jì)

（24）基于51單片機(jī)的廣告燈設(shè)計(jì)

（25）基于單片機(jī)的USB接口設(shè)計(jì)

（26）PC機(jī)與單片機(jī)的串口通信

四、儀器設(shè)備配置

硬件工具：計(jì)算機(jī)基本的焊接工具萬用表

軟件工具：WINDOWS操作系統(tǒng) 匯編編譯器及連接器

高級語言編譯器 單片機(jī)仿真程序

五、教材與教學(xué)參考書

建議實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書：

單片機(jī)C語言程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)100例，彭偉，北京：電子工業(yè)出版社，2009.6，第四次印刷

單片機(jī)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)，樓然苗，北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2007.1，第五次印刷

六、實(shí)驗(yàn)（實(shí)習(xí)）報(bào)告

課程設(shè)計(jì)報(bào)告是課程設(shè)計(jì)工作的總結(jié)和提高，課程設(shè)計(jì)報(bào)告應(yīng)該反映出學(xué)生在課程設(shè)計(jì)過程中所做的主要工作和取得的主要成果，以及心得體會。學(xué)生必須以積極認(rèn)真、嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度完成課程設(shè)計(jì)報(bào)告的撰寫。

課程設(shè)計(jì)報(bào)告編寫基本要求：

1、每個(gè)學(xué)生必須獨(dú)立完成課程設(shè)計(jì)報(bào)告；

2、課程設(shè)計(jì)報(bào)告應(yīng)書寫規(guī)范、文字通順、圖表清晰、數(shù)據(jù)完整、結(jié)論明確；

3、課程設(shè)計(jì)報(bào)告應(yīng)附參考文獻(xiàn)；

4、課程設(shè)計(jì)報(bào)告不少于5000字，必須附有必要的結(jié)構(gòu)圖、流程圖及測試結(jié)果等項(xiàng)內(nèi)容。

(一)格式要求：

1、封面（統(tǒng)一格式）

2、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書（統(tǒng)一格式）

3、報(bào)告內(nèi)容：

（1）題目

（2）姓名###，專業(yè)###，年級###，學(xué)號###

（3）摘要

（4）方案論證及概述

①所作題目的意義、本人所做的工作；②系統(tǒng)的主要功能。

（5）電路設(shè)計(jì)

原理簡述:①應(yīng)用系統(tǒng)的基本原理；②電路原理；③外圍設(shè)備器件工作原理。

（6）調(diào)試及性能分析

（7）結(jié)果（分析、討論）

（8）參考文獻(xiàn)

4、附件：

附A、原理圖

附B、課程設(shè)計(jì)的體會（想法與建議）

附C、學(xué)生反映意見表

（二）課程設(shè)計(jì)報(bào)告文字編寫格式和裝訂要求

1、設(shè)計(jì)報(bào)告一律要使用A4紙打印成文。

2、字間距設(shè)置為“標(biāo)準(zhǔn)”；

3、段落設(shè)置為“固定值22磅”；

4、字號設(shè)置為：

標(biāo)題：宋體二號加粗；

正文一級標(biāo)題：宋體四號加粗；

正文二級標(biāo)題：宋體小四號加粗；

其余漢字均為宋體小四號；

正文中所有非漢字均為Times New Roman 體；

5、設(shè)計(jì)報(bào)告裝訂的順序是：封面、正文、封底（留有指導(dǎo)教師的評閱空間）。

七、考核

課程設(shè)計(jì)成績考核，應(yīng)以學(xué)生對待設(shè)計(jì)的態(tài)度，設(shè)計(jì)中的動(dòng)手能力和水平，課程設(shè)計(jì)說明書、設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告的質(zhì)量及實(shí)際動(dòng)手能力幾個(gè)方面的情況，對學(xué)生進(jìn)行綜合考核，按優(yōu)、良、中、及格和不及格五個(gè)等級評分。成績通過課程設(shè)計(jì)表現(xiàn)、動(dòng)手能力和課程設(shè)計(jì)報(bào)告綜合評定學(xué)生設(shè)計(jì)成績。其中考勤占15%，動(dòng)手能力和課程設(shè)計(jì)效果占50%，課程設(shè)計(jì)報(bào)告和總結(jié)占35%。

1、優(yōu)秀（成績＞90）

課程設(shè)計(jì)態(tài)度端正，無缺勤和違紀(jì)，勞動(dòng)刻苦、勤奮，工作積極主動(dòng)；全面完成大綱要求，實(shí)際操作能力強(qiáng)，理論聯(lián)系實(shí)際好，作業(yè)質(zhì)量高，內(nèi)容正確，課程設(shè)計(jì)報(bào)告全面系統(tǒng)，考試中回答問題正確完滿。

2、良好（80＜成績≤90）

課程設(shè)計(jì)態(tài)度端正，無違紀(jì)現(xiàn)象，工作積極主動(dòng)，較好完成大綱要求，有一定的實(shí)際操作能力，能理論聯(lián)系實(shí)際，虛心學(xué)習(xí)，作業(yè)內(nèi)容正確，課程設(shè)計(jì)報(bào)告全面系統(tǒng)，考試中能較完滿正確地回答問題。

3、中等（70＜成績≤80）

學(xué)習(xí)態(tài)度基本正確，無違紀(jì)現(xiàn)象；有一定的實(shí)際操作能力，能理論聯(lián)系實(shí)際，作業(yè)內(nèi)容基本正確，達(dá)到課程設(shè)計(jì)大綱的要求，考核中能正確回答基本問題。

4、及格（60＜成績≤70）

課程設(shè)計(jì)態(tài)度基本正確，達(dá)到課程設(shè)計(jì)大綱的基本要求。能完成課程設(shè)計(jì)作業(yè)和課程設(shè)計(jì)報(bào)告，內(nèi)容基本正確，考試中能回答基本問題。

5、不及格（成績＜60）

凡屬下列條件之一者，均以不及格處理。

①未達(dá)到及格要求者；

②因故缺勤時(shí)間三分之一以上者。