第一篇：全自動浸錫機控制系統(tǒng)設(shè)計研究論文

引言

隨著科技的不斷發(fā)展，產(chǎn)品的加工質(zhì)量以及加工產(chǎn)品的效率已經(jīng)在不斷提升，原始的人工操作已經(jīng)逐漸被自動化生產(chǎn)所替代。本文主要對自動浸錫機進(jìn)行介紹和分析。所謂自動浸錫機，是用于對色環(huán)電感繞線后的線頭和引腳進(jìn)行焊接的設(shè)備。它可以完成對電感的自動上料、上助焊劑、浸錫及檢測是否浸錫均勻等工藝，大大提高了加工效率和產(chǎn)品加工質(zhì)量，并能做到自動編帶出料。

１工藝流程

由于電感在加工過程中是采用漆包線在骨架上直接繞制的，漆包線與引腳之間沒有電氣連接，為了使引腳與漆包線能夠連接在一起，在工業(yè)生產(chǎn)過程中將引腳與纏繞在引腳上的漆包線一同浸入溶錫爐，在高溫下漆包線的絕緣漆脫落，焊錫會將脫漆后的漆包線與引腳焊接在一起。為保證焊接質(zhì)量，在浸錫前要先浸助焊劑。焊好一邊后再掉頭焊接另外一邊。

２設(shè)備組成全自動浸錫機由拆帶上料機構(gòu)、前夾機構(gòu)、后夾機構(gòu)、出料機構(gòu)、助焊劑槽、溶錫爐等部分構(gòu)成。拆帶上料部分由一個減速電機驅(qū)動，前夾和后夾各由一個汽缸控制上下浸錫或浸助焊劑，一個步進(jìn)電機控制夾具移動到上料位置、浸助焊劑位置、浸錫位置、交接位置和出料位置，另一個步進(jìn)電機控制夾具的方向以適應(yīng)上料、浸錫及助焊劑、出料等不同位置。出料機構(gòu)由一個減速電機驅(qū)動。

３控制系統(tǒng)硬件設(shè)計

由于有４臺步進(jìn)電機，所以需要至少４軸高速脈沖輸出，本系統(tǒng)設(shè)計時采用國產(chǎn)的信捷ＰＬＣ，根據(jù)輸入／輸出數(shù)量選擇了ＸＣＭ－６０Ｔ。根據(jù)現(xiàn)場需要的傳感器、按鈕、電機、電磁閥等輸入／輸出設(shè)備進(jìn)行Ｉ／Ｏ分配。

結(jié)語

自動浸錫機可以保證電感不被污染，而且可以避免虛焊等質(zhì)量問題；設(shè)備操作采用觸摸屏實現(xiàn)，可以將各個位置數(shù)據(jù)參數(shù)化，設(shè)備可以根據(jù)生產(chǎn)工藝要求實時改變加工參數(shù)；采用ＰＬＣ自動化控制后可以杜絕人工操作中的燙傷、質(zhì)量不穩(wěn)定等問題；本系統(tǒng)效率高、穩(wěn)定性好，為企業(yè)節(jié)省了人工成本。

第二篇：基于PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計文獻(xiàn)綜述

xxxxxx學(xué)院畢業(yè)設(shè)計

文 獻(xiàn) 綜 述

基于PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計

學(xué)

生：xxxxxx 學(xué)

號：xxxxx

專

業(yè)：電氣工程及其自動化 班

級：2009.3 指導(dǎo)教師：xxxxx

xxxxx學(xué)院自動化與電子信息學(xué)院

二O一三年三月

第1章 前言

首先根據(jù)可編程控制器(PLC)的結(jié)構(gòu)和功能，以及全自動洗衣機的結(jié)構(gòu)，分析和研究了全自動洗衣機控制系統(tǒng)的工作原理。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合工作需要，提出了以PLC為控制核心部件進(jìn)行全自動洗衣機控制系統(tǒng)的設(shè)計。然后，從全自動洗衣機的六個工作過程出發(fā)，對系統(tǒng)控制方案進(jìn)行了可行的分析和論證，其中包括PLC以及外圍設(shè)備選型，編程方式選擇，各種抗干擾措施等。最后設(shè)計以西門子S7-200系列PLC為控制核心的全自動洗衣機控制系統(tǒng)，包括了控制系統(tǒng)的I/O端口分配，PLC接線圖及PLC程序設(shè)計，并詳細(xì)分析了程序的控制過程，實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化，具有智能化程度高，安全可靠，方便，靈活等特點[9]。

第2章 總體

2.1 PLC控制洗衣機概述

傳統(tǒng)的全自動洗衣機由于單片機控制和驅(qū)動能力有限，不能滿足現(xiàn)有人們對生活品質(zhì)的追求。而PLC作為工業(yè)三大控制支柱之一，由于其控制方式多樣，控制功能強大，已經(jīng)用于眾多工業(yè)領(lǐng)域。近年來，PLC價格也有所下降，也開始用于全自動洗衣機控制系統(tǒng)，并且在工業(yè)洗衣機領(lǐng)域已經(jīng)取得了較好的使用效果，同時，也有部分廠家在家用洗衣機領(lǐng)域使用PLC作為控制器，將全自動洗衣機向智能化洗衣機方向發(fā)展，提高市場競爭力。PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)，自動化控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種新型控制裝置，能夠滿足全自動洗衣機對控制系統(tǒng)的要求，贏得了很多企業(yè)的青睞，所以，有必要通過先進(jìn)的技術(shù)和較低的成本開發(fā)和改善現(xiàn)有洗衣機，使其擁有更廣闊的市場競爭力。而隨著PLC的價格逐漸下降，我們可以應(yīng)用PLC實現(xiàn)對洗衣機的開發(fā)，更好地為消費者服務(wù)[6]。

2.2 本次設(shè)計過程

通過查閱書籍，了解了洗衣機的整個發(fā)展過程，理清了自己的思路，清楚自己的設(shè)計任務(wù)，大概整理了一個如何設(shè)計本次洗衣機控制系統(tǒng)的過程，如：洗衣機的控制系統(tǒng)，微控制器，PLC；系統(tǒng)的硬件設(shè)計，包括：PLC的選擇，PLC接線圖，洗衣機的示意圖；軟件的設(shè)計，包括I/O分配表，系統(tǒng)流程圖，程序設(shè)計等。

（1）在全自動洗衣機的結(jié)構(gòu)中，最重要的就是洗衣機的控制系統(tǒng)：包括進(jìn)水/排水電磁閥，洗滌電機，脫水電機和報警裝置，通過這四個部分的相互結(jié)合實現(xiàn)洗衣機的進(jìn)水，浸泡，洗滌，脫水，報警這幾大步驟。

（2）PLC在運用中非常實惠，方便。采用了基本單元擴展或者是模塊化的結(jié)構(gòu)形式，輸入/輸出信號的數(shù)量，形式，驅(qū)動能力等都可以根據(jù)實際控制要求進(jìn)行選擇和確定。PLC的編程語言，梯形圖，順序功能圖程序簡潔，很直觀。

（3）通過對比微處理器、電動機控制器和PLC，本次控制器采用PLC，主要是由單片機，穩(wěn)壓電路，放大驅(qū)動電路，輸入電路，顯示電路組成。洗衣時，只要在選定洗衣程序后，就可以通過以上各部分的相互信號傳輸，完成整個洗衣過

程。

（4）本次設(shè)計選用西門子S7-200型PLC，該控制系統(tǒng)CPU模塊可采用CPU-224模塊，它可控制整個系統(tǒng)按照控制要求有條不紊地進(jìn)行。同時該模塊采用交流220V供電，并且自帶14個數(shù)字量輸入點和10個數(shù)字量輸出點，完全可以滿足整個全自動洗衣機控制系統(tǒng)的要求。

（5）PLC外部接線圖，將I/O各節(jié)點連接起來，實現(xiàn)啟動，停止，進(jìn)水，排水，正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，報警，水位控制等等。PLC是整個控制過程控制洗衣機運行的關(guān)鍵所在，洗衣機做得越來越先進(jìn)也正是因為它，所以，它是一個重要的角色，發(fā)揮著重大的作用。

（6）縱觀整個洗衣機，有進(jìn)水口，啟動按鈕，停止按鈕，排水按鈕，控制器，高水位控制開關(guān)，低水位開關(guān)，排水口，洗滌電機，內(nèi)桶，外桶，波盤組成。將被洗衣物放進(jìn)洗衣桶，加入適量的水和洗衣粉，通過控制洗衣機的洗滌電動機運行，包括正反轉(zhuǎn)和停止，帶動洗衣機底部波輪也進(jìn)行相應(yīng)的運行，衣物和洗衣粉由于波輪轉(zhuǎn)動產(chǎn)生渦流，做螺旋式回轉(zhuǎn)，與桶壁發(fā)生摩擦，由此是污垢脫離衣物。

（7）PLC的輸入輸出量有開關(guān)量和模擬量兩種。在洗衣機控制系統(tǒng)中，PLC輸入和輸出端都是經(jīng)過隔離，轉(zhuǎn)換后的開關(guān)信號。輸入接口設(shè)備包括開關(guān)，按鈕，繼電器觸點和傳感器等。輸出信號控制設(shè)備包括接觸器，電磁閥，指示裝置等。PLC輸入輸出接口較多，控制功能強大。需要根據(jù)實際需要選擇合適的I/O端口進(jìn)行設(shè)置，達(dá)到控制要求。在接口分配表中，可以令I(lǐng)0.0為啟動信號，I0.1為停止信號，Q0.0為進(jìn)水閥輸出，Q0.1為排水閥輸出等等。

（8）根據(jù)硬件電路，分配PLC接口，然后根據(jù)控制要求，將全自動洗衣機工作過程分為以下幾個部分：進(jìn)水（使進(jìn)水電磁閥得電打開）；正傳洗滌；暫停；反轉(zhuǎn)洗滌；暫停；排水（使排水閥得電排水）；脫水；報警。然后，將系統(tǒng)中各狀態(tài)連接成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。通過觀看整個狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，可以讓我們看到家里的洗衣機的整個外部工作過程。從開始放入衣服后的一系列洗衣機自動工作過程。

（9）程序設(shè)計流程圖就是繪制整個控制系統(tǒng)的控制過程，功能和特性的一種圖形。根據(jù)順序功能圖，可以繪制出相應(yīng)的梯形圖，將每一部分的梯形圖分開進(jìn)行描繪，使整個洗衣機洗衣過程更明了。根據(jù)整個梯形圖和I/O分配表，可以分析整個洗衣機的調(diào)試過程，最后，用軟件對其進(jìn)行仿真，使整個過程更加真實化，觀看整個結(jié)果，進(jìn)行總結(jié)。

第3章 總結(jié)

隨著經(jīng)濟社會的快速發(fā)展，洗衣機已經(jīng)進(jìn)入了千家萬戶，成為人們?nèi)粘Ｉ钏匦璧募矣秒娖?。在工業(yè)生產(chǎn)中，洗衣機的應(yīng)用也十分廣泛，工業(yè)洗衣機主要用于洗滌棉，毛，化纖，絲綢等衣物織品，所以工業(yè)洗衣機大量用于賓館，飯店，醫(yī)院，學(xué)校，工廠等領(lǐng)域，滿足大足量的洗衣要求。但是傳統(tǒng)的基于繼電器的控制已經(jīng)不能滿足人們對洗衣機的自動化程度的要求。并且，洗衣機也已經(jīng)從半自動洗衣機發(fā)展到全自動洗衣機，也就是只需要將衣服放進(jìn)洗衣機，然后啟動洗衣機程序，洗衣機就能根據(jù)衣物重量自動注入足量的水，并且添加洗滌劑。然后根據(jù)用戶需要設(shè)置洗滌時間和洗滌力度。最后，在洗滌完成后，進(jìn)行自動脫水，脫水時間可自行設(shè)定。自動洗衣機的生產(chǎn)，為人們節(jié)省了大量的時間和精力，給人們的生活帶來了很多便利。

這次畢業(yè)設(shè)計要求設(shè)計一個全自動洗衣機控制，自行設(shè)計這對我將來踏上工作崗位是非常有幫助的。盡管上一屆的同學(xué)已經(jīng)完成的非常出色，但是我仍然希望通過自己的努力完成設(shè)計并希望有所突破。這也是我對自己的考驗。于是本次設(shè)計過程中我完全按照軟件設(shè)計步驟的要求來進(jìn)行，從課題分析開始，再進(jìn)行總體設(shè)計、詳細(xì)設(shè)計,最后到系統(tǒng)實現(xiàn)。每一步都讓我將理論學(xué)習(xí)的知識應(yīng)用到實踐中去。也使我掌握了一整套規(guī)范的設(shè)計操作流程。讓我們所學(xué)的知識更精進(jìn)一步。

參考文獻(xiàn)

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第三篇：畢業(yè)設(shè)計中期報告 絲光機控制系統(tǒng)設(shè)計

唐 山 學(xué) 院

畢業(yè)設(shè)計（論文）中期報告

設(shè)計（論文）題目：

絲光機控制系統(tǒng)設(shè)計

系 別：_________________________ 機電工程系 測控技術(shù)與儀器 專 業(yè)：_________________________ 霍海亮 姓 名：_________________________ 楊旭東 指 導(dǎo) 教 師：_________________________ 楊旭東 輔 導(dǎo) 教 師：_________________________

2010 年 4 月 29 日

一、畢業(yè)設(shè)計題目說明

本設(shè)計以PLC、變頻器為核心對絲光機交進(jìn)行流變頻調(diào)速控制，實現(xiàn)絲光機自動化控制、人機交互等功能，在現(xiàn)場可以通過人機界面來設(shè)置變頻器的運行頻率、啟動和停止電機，對絲光機的車速進(jìn)行調(diào)整，以用于不同的布料絲光?，F(xiàn)場的人機界面顯示現(xiàn)場的運行狀況、運行數(shù)據(jù)變頻器的故障信息等，以用來提示用戶。本設(shè)計適用于大型的紡織廠、印染廠對布匹的絲光過程，由于調(diào)速范圍寬，調(diào)速精度高，速度穩(wěn)定性好，升速、降速過程平穩(wěn)，可以實現(xiàn)不同布匹不同速度進(jìn)行絲光，擴大適用范圍，節(jié)約成本，應(yīng)用前景廣泛。

二、設(shè)計內(nèi)容

1.設(shè)計任務(wù)

控制方案：在該系統(tǒng)中，通過各個限位開關(guān)，觸點的狀態(tài)輸入到PLC中，由此控制系統(tǒng)的運行。以組態(tài)軟件和PLC通訊為基礎(chǔ)，通過組態(tài)軟件設(shè)置參數(shù)，以速度傳感器的輸出信號作為模擬量輸入，數(shù)據(jù)經(jīng)過PLC比較運算后，輸出模擬信號對變頻器的工作進(jìn)行控制，從而實現(xiàn)對電動機轉(zhuǎn)速的自動調(diào)整，該系統(tǒng)最終的目的就是為了實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化控制。

主要工作內(nèi)容：

(1).收集相關(guān)資料，制定總體設(shè)計方案；

(2).硬件選型，具體包括PLC的選型、三相交流異步電動機的選型、變頻器的選型、速度傳感器的選型以及其他電器元件的選型等。

(3).確定PLC的I/O分配方案，繪制電路圖、外部接線圖和控制流程圖。(4).根據(jù)控制要求編寫相應(yīng)的程序，即梯形圖。

(5).使用組態(tài)軟件繪制人機界面，方便操作人員對生產(chǎn)過程的控制。2.預(yù)期成果

利用所選用硬件組成一套絲光機生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化控制，并且保證設(shè)備經(jīng)濟合理，可以安全穩(wěn)定運行。針對所設(shè)計的硬件系統(tǒng)及工藝要求，編制一套PLC控制程序，使硬件系統(tǒng)能夠按照要求運轉(zhuǎn)，同時，繪制人機交互界面，使操作人員能夠?qū)ιa(chǎn)過程進(jìn)行實施的監(jiān)測與控制。

3.硬件系統(tǒng)說明 本系統(tǒng)采用西門子公司的S7-200系列的PLC作為本控制系統(tǒng)的核心控制器，所選的CPU型號為226，并充分利用了可編程控制器簡捷、迅速的I/O控制和快速的模擬量與數(shù)字量的傳遞通信功能。根據(jù)控制過程的要求，除PLC自身所帶有的I/O端口之外，該系統(tǒng)需要用到輸入輸出模塊、普通模擬量輸入模塊EM231、模擬量輸出模塊EM232。上位PC機與PLC之間的通信和PLC與變頻器之間的通信使用PLC自帶的兩個RS-485接口。系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)的采集主要依靠速度傳感器?？刂茍?zhí)行器主要是系統(tǒng)中的39臺容量不同的三相異步電動機，電動機的運轉(zhuǎn)速度依靠大約10臺變頻器調(diào)節(jié)。系統(tǒng)控制框圖如下圖所示：

各開關(guān)觸點上位機傳感器PLC系統(tǒng)中各個變頻器系統(tǒng)中各個拖動電機

圖1.控制系統(tǒng)框圖

4.軟件部分說明

該控制系統(tǒng)在設(shè)計過程中，使用到了STEP 7-Micro軟件和組態(tài)王軟件。其中STEP 7主要用于梯形圖的編寫與仿真，便于程序的調(diào)試與修改，組態(tài)王用于制作人機交互界面，使操作過程更加簡單直觀。下圖為該系統(tǒng)的控制流程圖： 開始初始化YN空車好？YN變頻器好？YN幅寬調(diào)節(jié)好？YN升速？降速YY變量每10秒加1變量每10秒減1NYN變量=設(shè)定值？變量=設(shè)定值？YY吸邊器運行N1#直棍越位？1#軋車運行延時60秒60秒內(nèi)2#直棍越位？NY2#軋車運行故障報警延時10秒停車制動3#軋車運行結(jié)束N3#軋車越位？YA圖2.系統(tǒng)控制流程圖A布鋏主傳動Y延時10秒4#軋車蒸洗N1#烘筒越位？Y烘筒運行N冷水棍越位？Y冷水棍運行N牽引棍越位？Y牽引棍運行擺布運行N落布越位？Y落布運行卷布運行結(jié)束

三、設(shè)計任務(wù)完成情況

已完成的設(shè)計內(nèi)容有：

1、收集了有關(guān)資料并大致分析了絲光機的組成結(jié)構(gòu)，了解了絲光機的工藝流程，在此基礎(chǔ)上確定了用行程開關(guān)控制各個直棍、軋車等機構(gòu)的運轉(zhuǎn)，用接觸器控制各元件的接通和斷開，實現(xiàn)布匹絲光的自動化加工。

2、根據(jù)絲光機的工藝流程，繪制完成了控制系統(tǒng)框圖和控制流程圖，嘗試用組態(tài)王模擬了絲光機的工藝過程。

3、根據(jù)本系統(tǒng)的控制要求，大約需要54個輸入點，49個輸出點，所以選用24個輸入16個輸出的CPU226控制模塊需要擴展輸入/輸出點來滿足系統(tǒng)要求。其中 , PLC的輸入/輸出電源選擇直流 24 V ,且輸入端開關(guān)器件選擇其常開觸點。

四、未完成的設(shè)計任務(wù)、遇到的問題及安排

1、電機和變頻器的選型，還未計算出電機和變頻器的相關(guān)參數(shù)，今后應(yīng)查閱變頻器方面的資料確定變頻器的類型和型號，并進(jìn)一步確定電機的型號。

2、電氣接線圖及系統(tǒng)的梯形圖還未完成，主要是對一些系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作情況不太了解，今后應(yīng)參看絲光機方面書籍，熟悉相關(guān)元件的作用和電氣符號，畫出外部接線圖。

3、編寫設(shè)計說明書，相關(guān)外文資料翻譯，應(yīng)盡快完成系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計，然后編寫設(shè)計說明書并進(jìn)行相關(guān)外文翻譯。

五、畢業(yè)設(shè)計中英文摘要初稿

摘要

本論文是針對絲光機的調(diào)速系統(tǒng)提出的。絲光機是國內(nèi)紡織印染行業(yè)大量采用的印染設(shè)備，由可控硅直流調(diào)速系統(tǒng)實施驅(qū)動與控制，由于此直流調(diào)速系統(tǒng)存在諸多弊端：如維護(hù)量大、可靠性低、靈活性差、響應(yīng)速度慢、電源污染大、故障停車時間長且不具備故障自檢測功能，因而嚴(yán)重影響生產(chǎn)線的正常運行。本文提出了基于PLC控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，構(gòu)建了一種新型絲光織染系統(tǒng)。

在本系統(tǒng)中，為了實現(xiàn)能源的充分利用和滿足生產(chǎn)的要求，需要對電機進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，考慮到電機的啟動、運行、調(diào)速和制動的特性，采用高功能性v/f控制的通用變頻器。系統(tǒng)中由西門子PLC完成數(shù)據(jù)的采集和對變頻器、電機等設(shè)備的控制任務(wù)?；赟TEP 7-Micro軟件和組態(tài)王軟件的編程采用模塊化的程序設(shè)計方法，大量采用代碼重用，減少了軟件的開發(fā)和維護(hù)。

關(guān)鍵詞:絲光過程，PLC，電動機，變頻調(diào)速

Abstract This thesis is based on the speed regulation system of the Mercerizing Machine.Mercerizing Machine is widely used in textile & Printing and dyeing industry.It is drived and controlled by Silicon Controlled Direct Current Speed Regulation System.Due to the many deficiencies of this System :such as high maintenance rate，low reliability, low agility, slow responding speed, high electricity pollution，long malfunction time, and lack of self-inspection function, the operation of this product line was severely influenced.This thesis introduces the indirect current Variable-frequency speed regulation System based on PLC, thus resulted in a new-generation mercerizing weaving and dyeing system.In this system，in order to actualize the full use of power and to meet the requirements of manufacturing, we need to regulate the rotation speed of electronic machine.And taking account of the start up，operation，regulating and trigging of electronic machine, the functional v/f controlled currency inverter is needed.In this system, the data acquisition, the control of inverter and electronic machine are accomplished by siemens PLC Programming software，STEP 7-Micro and Kingview software adopts the modularized Programming method and the mass use of code repetition which reduces the development and maintenance of the software.Key words: Mercerizing procedure，PLC，Motor，AC variable-frequency speed regulation

第四篇：玉米機設(shè)計研究

玉米收獲機

本人多年從事玉米收獲機研究開發(fā)設(shè)計，先后研發(fā)出以下多種自走式玉米收獲機，愿與各位同行交流切磋，有意交流者請留言，本人將回復(fù)留言。QQ:

產(chǎn)品代號 名稱 備注 產(chǎn)品適用地區(qū) 產(chǎn)品適用省份

4YD-2 4YZ-2 4YZB-2 4YZ-3 4YZ-3

4YZ-2100

4YZB-3

4YZB-2100

4YZ-4450 4YZ-4550 4YZ-4600 4YZ-4650

4YZ-2600

Q1850 Q2200

背負(fù)式玉米機 自走式玉米機 自走式玉米機 自走式玉米機 自走式玉米機 自走式玉米機 自走式玉米機 自走式玉米機 自走式玉米機 自走式玉米機 自走式玉米機 自走式玉米機 自走式玉米機 青貯玉米收獲機 青貯玉米收獲機

兩行摘穗輥

式 兩行摘穗輥式

兩行剝皮型三行摘穗輥式 三行摘穗板式 三行摘穗板式適宜對行型 三行摘穗板式剝皮型 三行摘穗板式適宜對行剝皮型 四行摘穗輥式 四行摘穗板式剝皮型 四行摘穗板式剝皮型 四行摘穗板式剝皮型 四行摘穗板式適宜對行剝皮型

黃淮海夏玉米區(qū) 黃淮海夏玉米區(qū)

北方春玉米區(qū) 黃淮海夏玉米區(qū) 黃淮海夏玉米區(qū)

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遼寧、寧夏和內(nèi)蒙古的全部，山西的大部，河北、陜西和甘肅的一部 黑龍江地區(qū)

黑龍江、吉林、遼寧、寧夏和內(nèi)蒙古的全部，山西的大部，河北、陜西和甘肅的一部

第五篇：全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計(西門子)調(diào)研報告(2頁)

西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院

畢業(yè)設(shè)計論文

調(diào)研報告

洗衣機經(jīng)過木制手搖洗衣機，蒸氣洗衣機、內(nèi)燃機洗衣機幾個階段后，到1911年，美國試制成功世界上第一臺電動洗衣機。電動洗衣機的問世，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動自動化的開端。

電動洗衣機幾經(jīng)完善，在1922年迎來一種嶄新的洗衣方式“攪拌式”。攪拌式洗衣機由美國瑪依塔格公司研制成功。這種洗衣機是在筒中心裝上一個立軸，在立軸下端裝有攪拌翼，電動機帶動立軸，進(jìn)行周期性的正反擺動，使衣物和水流不斷翻滾，相互摩擦，以此滌攪拌式洗衣機結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，受到人們的普遍歡迎。不過10年之后，美國本德克斯航空公司宣布，他們研制成功第一臺前裝式滾筒洗衣機，洗滌、漂洗、脫水在同一個滾筒內(nèi)完成。這意味著電動洗衣機的型式躍上一個新臺階，朝自動化又前進(jìn)了一大步！直至今日，滾筒式洗衣機在歐美國家仍得到廣泛應(yīng)用。

隨著工業(yè)化的加速，世界各國也加快了洗衣機研制的步伐。首先由英國研制并推出了一種噴流式洗衣機，它是靠筒體一側(cè)的運轉(zhuǎn)波輪產(chǎn)生的強烈渦流，使衣物和洗滌液一起在筒內(nèi)不斷翻滾，洗凈衣物。1955年，在引進(jìn)英國噴流式洗衣機的基礎(chǔ)之上，日本研制出獨具風(fēng)格、并流行至今的波輪式洗衣機。至此，波輪式、滾筒式、攪拌式在洗衣機生產(chǎn)領(lǐng)域三分天下的局面初步形成。

20世紀(jì)60年代以后，洗衣機在一些發(fā)達(dá)國家的消費市場開始形成系列，家庭普及率迅速上升。此間洗衣機在日本的發(fā)展備受矚目。60年代的日本出現(xiàn)了帶干桶的雙桶洗衣機，人們稱之為“半自動型洗衣機”。70年代，生產(chǎn)出波輪式套桶全自動洗衣機。70年代后期，微電腦控制的全自動洗衣機橫空出世，讓人耳目一新。到80年代，“模糊控制”的應(yīng)用使得洗衣機操作更簡便，功能更完備，洗衣程序更隨人意，外觀造型更為時尚??進(jìn)入90年代，由于電機調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機實現(xiàn)了寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機。此后，隨著電機驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展與提高，日本生產(chǎn)出了電機直接驅(qū)動式洗衣機，省去了齒輪傳動和變速機構(gòu)，引發(fā)了洗衣機驅(qū)動方式的巨大革命。在中國，直到1978年才正式生產(chǎn)家用洗衣機。但改革開放后，發(fā)展迅速。1983年洗衣機產(chǎn)量由1978年的400臺飆升到365萬臺，此后全國各地掀起了大規(guī)模的技術(shù)引進(jìn)熱潮，技術(shù)的引進(jìn)、吸收和創(chuàng)新，極大地提升了國產(chǎn)洗衣機的產(chǎn)業(yè)素質(zhì)與生產(chǎn)能力，縮短了同發(fā)達(dá)國家之間的差距。如今，我國洗衣機年產(chǎn)量約占世界年產(chǎn)量的四分之一，居于世界首位。

在洗衣機控制方面，在PLC問世之前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器占主導(dǎo)地位。但繼電器控制領(lǐng)域有著十分明顯的缺點：體積大、耗電多、可靠性、壽命短、運行速度慢、適應(yīng)性差、尤其當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時，就必須重新設(shè)計、重新安裝，造成時間和資金的嚴(yán)重浪費。為 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院

畢業(yè)設(shè)計論文

了改變這一現(xiàn)狀，PLC控制系統(tǒng)產(chǎn)生了。繼1969年美國數(shù)字設(shè)備公司研制出世界第一臺PLC，并在通用汽車公司自動裝配線上試用，獲得了成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制新時期，從此，可編程控制器這一新的控制技術(shù)迅速發(fā)展起來了。在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。PLC的 優(yōu)點是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強，運行速度快，壽命長等，為了進(jìn)一步提高全自動洗衣機的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用PLC來控制全自動洗衣機這個課題。