第一篇：基于PLC控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)論文(西門子S7-200)

基于PLC控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)論文(西門子S7-200)

摘要 本文介紹了采用可編程控制器（PLC）作為核心控制部件的全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)。通過介紹洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)，對全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上提出了基于PLC控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制方案，并對方案進(jìn)行了論證。根據(jù)洗衣機(jī)的工作原理，設(shè)計(jì)了流...

摘要??????????????????????????
本文介紹了采用可編程控制器（）作為核心控制部件的全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)。通過介紹洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)，對全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上提出了基于控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制方案，并對方案進(jìn)行了論證。根據(jù)洗衣機(jī)的工作原理，設(shè)計(jì)了流程及程序，對按鈕、繼電器、開關(guān)、變頻器等其它一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動(dòng)化。由于洗滌，排水，脫水的時(shí)間均由PLC內(nèi)計(jì)數(shù)器控制，所以只要改變計(jì)數(shù)器參數(shù)就可以改變時(shí)間。具有智能化程度高、安全可靠、方便、靈活等特點(diǎn)。
可編程控制器(PLC)是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的通用自動(dòng)化控制裝置,它的功能性強(qiáng),可靠性高,編程簡單,使用方便,體積小巧,近年來在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用,被譽(yù)為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化主要支柱之一。
在現(xiàn)代的社會(huì)，全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)入各個(gè)家庭，本文介紹了PLC用于全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)，其可改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的不足，簡化結(jié)構(gòu)，有利于降低成本和提高可靠性。

關(guān)鍵詞:全自動(dòng)洗衣機(jī)，可編程控制器，簡化結(jié)構(gòu)，降低成本。
?
According to the full-automatic washing machine in PLC controls the design of the system and research
Abstract
This article used programmable controller PLC to realize the washer completely automatic control, explained the PLC control principle method, the characteristic and controlled the washer the characteristic.The article during introduction washer structure, carries on the analysis to the completely automatic washer control system, proposed in this foundation based on the PLC completely automatic washer control plan, and has carried on the proof to the plan, has carried on the design according to the washer principle of work to the procedure and the flow, has the intellectualized degree high, safe reliable and so on the characteristics.To the button, the relay, the switch, the frequency changer and so on other some I/O spot carries on the control, realized the washer to wash clothes the process automation.Because spreads every time lavation, draining water, dehydrated time by PLC in counter control, so long as therefore the change counter parameter may change the time.
PLC is takes core to control devised the calculator technique as the in general use automation control equip to computer skills.Its function is strong, the credibility is high, the plait distance is simple, the usage is convenient, the physical volume is cleverly made, in these years, PLC is the extensive application, and drive for contemporary the industrial automation mainly pays one of the pillars.
In the modern time, the Full-automatic washer is entering every family.The article introduces a new decelerating clutch, which is used in fully-auto washing machine, it can improve the current technology, simplify structure, it is also helpful to reduce cost and increases reliability.
Key words: Fully-auto Washing Machine，Programmable Controller，Simplify Structure，Decline Low Cost.

本文的主要工作
第一章，明確本次論文選題的背景及意義，回顧全自動(dòng)洗衣機(jī)的歷史，以及自動(dòng)控制的應(yīng)用領(lǐng)域，闡述PLC控制的全自動(dòng)工業(yè)洗衣機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。
第二章，確定系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，對洗衣機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行簡單的介紹，并交代控制系統(tǒng)的組成。
第三章，敘述了可編程程序控制器的產(chǎn)生、發(fā)展、應(yīng)用的歷程，通過論述可編程程序控制器的各種優(yōu)點(diǎn)、卓越性能、結(jié)構(gòu)、原理，有一個(gè)感性的總體認(rèn)識。
第四章，對洗衣機(jī)的硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括可編程控制器的設(shè)計(jì)，以及繼電器、變頻器的設(shè)計(jì)，并對所選器件的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。
第五章，結(jié)合全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求，進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，從主要部件的選擇、流程的分析、程序思路的產(chǎn)生來完成本次設(shè)計(jì)任務(wù)，并繪制系統(tǒng)的梯形圖，對梯形圖中重點(diǎn)的部分進(jìn)行詳細(xì)的分析。
第六章，通過對系統(tǒng)的調(diào)試和檢測，再進(jìn)行系統(tǒng)性梳理，將隱藏的不足之處加以修正和完善，確保系統(tǒng)能順利運(yùn)行。

洗衣機(jī)控制系統(tǒng)簡介
本次設(shè)計(jì)的全自動(dòng)洗衣機(jī)是以工業(yè)使用為目的，在一些工業(yè)環(huán)境下，洗衣機(jī)的工作強(qiáng)度要比家用洗衣機(jī)大得多。要想在相對惡劣的條件下長時(shí)間連續(xù)工作，就需要洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)更加穩(wěn)定耐用，從而達(dá)到更好的經(jīng)濟(jì)收益。但是，對于控制系統(tǒng)來說，能達(dá)到如此的地步，就需要相當(dāng)?shù)募夹g(shù)標(biāo)準(zhǔn)。這樣來說，成本就將大幅度提高。作為工業(yè)用途的洗衣機(jī)，其過高的成本可以憑借其出色的性能所帶來的經(jīng)濟(jì)效益來彌補(bǔ)。
可編程序控制器是一種能夠適應(yīng)多種工業(yè)環(huán)境的控制裝置，其穩(wěn)定的性能受到廣大工業(yè)生產(chǎn)者的好評。這種控制系統(tǒng)具有極高的可靠性和靈活性。應(yīng)用面廣、功能強(qiáng)大、使用方便，是當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要設(shè)備之一。PLC已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，當(dāng)然PLC 在其他領(lǐng)域也得到了迅速的發(fā)展。在性能價(jià)格比不斷提高的同時(shí)，它所帶來的成果越來越明顯

綜上，本次設(shè)計(jì)的工業(yè)用途洗衣機(jī)控制系統(tǒng)將由PLC可編程序控制器來作為主要組成部分。

控制系統(tǒng)的組成
本次設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)主要是以可編程序邏輯控制器所輸出的離散型指令為指令源。通過這些數(shù)字信號的輸出以及其他控制電路的受控行為來指揮供電電路給電動(dòng)機(jī)供電，實(shí)現(xiàn)了對模擬洗衣機(jī)的控制。

目錄??? 字
摘要??? IV
Abstract??? V
第一章 緒論??? 1
1.1選題的背景意義??? 1
1.2洗衣機(jī)的發(fā)展歷史??? 1
1.3自動(dòng)控制的應(yīng)用領(lǐng)域??? 2
1.4本文的主要工作??? 3
第二章 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)??? 4
2.1洗衣機(jī)控制系統(tǒng)簡介??? 4
2.2 控制系統(tǒng)的組成??? 4
第三章 可編程程序控制器（PLC）6
3.1 PLC概述??? 6
3.1.1 PLC的發(fā)展歷程??? 6
3.1.2 PLC的發(fā)展趨勢??? 8
3.1.3 PLC的應(yīng)用??? 9
3.2 PLC的硬件結(jié)構(gòu)??? 10
3.3 PLC的工作原理??? 11
3.3.1輸入采樣階段??? 12
3.3.2 用戶程序執(zhí)行階段??? 12
3.3.3 輸出刷新階段??? 12
3.4 PLC的特點(diǎn)??? 13
3.4.1可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)??? 13
3.4.2配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)??? 13
3.4.3易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎??? 14
3.4.4 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造??? 14
3.4.5 體積小，重量輕，能耗低??? 14
3.5 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則??? 14
3.5.1 最大限度地滿足被控對象的控制要求??? 14
3.5.2 保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠??? 14
3.5.3力求簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便??? 15
3.5.4適應(yīng)發(fā)展的需要??? 15
3.6開關(guān)量I／O模塊的選擇??? 15
3.6.1開關(guān)量輸入模塊的選擇??? 15
3.6.2 開關(guān)量輸出模塊的選擇??? 16
3.6.3模擬量I／O模塊的選擇??? 17
3.6.4 特殊功能模塊的選擇??? 17
3.7 PLC軟件系統(tǒng)及常用編程語言??? 18
3.8本章小結(jié)??? 18
第四章 全自動(dòng)洗衣機(jī)硬件的理論與設(shè)計(jì)??? 19
4.1硬件的設(shè)計(jì)??? 19
4.2 可編程控制器??? 20
4.2.1 可編程控制器的基本概念與基本結(jié)構(gòu)??? 20
4.2.2 可編程控制器的基本特點(diǎn)??? 21
4.2.3 S7-200系列PLC??? 21
4.2.4 PLC接線圖??? 22
4.2.4 開關(guān)兩I/O模塊的選擇??? 22
4.2.5 可編程控制器I/O分配表??? 24
4.3繼電器??? 26
4.3.1 繼電器簡介??? 26
4.3.2 繼電器組的應(yīng)用及實(shí)現(xiàn)功能??? 27
4.4變頻器的使用及參數(shù)設(shè)定??? 27
4.5 本章小結(jié)??? 28
第五章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)??? 29
5.1 梯形圖程序設(shè)計(jì)??? 29
5.1.1程序流程圖??? 29
5.2 總體梯形圖??? 30
5.3 梯形圖重點(diǎn)程序段落分析??? 46
5.4本章小結(jié)??? 49
第六章 系統(tǒng)檢測與調(diào)試??? 50
6.1檢測與調(diào)試??? 50
6.1.1硬件調(diào)試：??? 50
6.1.2軟件調(diào)試：??? 50
6.2本章小結(jié)??? 51
結(jié)? 論??? 52
參考文獻(xiàn)??? 53
致? 謝??? 54
附表??? 55

摘要：旅游業(yè)是隨著人們生活水平的提高，物質(zhì)相對豐富而相應(yīng)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)。近年來，隨著開放政策和經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，旅游業(yè)得到迅速的發(fā)展。與此同時(shí)，旅游業(yè)員工培訓(xùn)問題卻日益凸顯。本文首先分析了酒店培訓(xùn)過程中存在的主要問題，隨后闡述了酒店培訓(xùn)不盡如人意的主要原因，以及酒店培訓(xùn)的作用。最后提出了解決途徑和方法。
關(guān)鍵詞：培訓(xùn)問題，解決途徑，對策

目錄
前言---------------------------2
1．酒店培訓(xùn)過程中存在的主要問題--------------3
1．1重表面輕實(shí)際-------3
1．2重業(yè)務(wù)培訓(xùn)，輕文化建設(shè)-----------------------3
1．3未形成嚴(yán)格的培訓(xùn)制度-------------------------3
1．4不重視培訓(xùn)結(jié)果和考核-------------------------3
2．酒店培訓(xùn)不盡如人意的主要原因-----------------4
? 2．1對培訓(xùn)工作認(rèn)識不夠---------------------------4
? 2．2培訓(xùn)中缺少專家參與---------------------------4
? 2．3培訓(xùn)內(nèi)容脫離實(shí)際------------------------------4
? 2．4無明確的培訓(xùn)目標(biāo)------------------------------4
? 2．5重基層員工培訓(xùn)，輕管理人員培訓(xùn)--------4
3．酒店培訓(xùn)的作用--------4
4．解決途徑和方法--------5
? 4．1提高認(rèn)識，樹立培訓(xùn)新理念-----------------5
? 4．2加強(qiáng)創(chuàng)新，切實(shí)提高培訓(xùn)質(zhì)量--------------5
? 4．3培訓(xùn)與酒店文化建設(shè)緊密結(jié)合--------------6
? 4．4充分認(rèn)識員工學(xué)習(xí)特點(diǎn)-----------------------6
? 4．5科學(xué)地進(jìn)行培訓(xùn)評估---------------------------6
? 4．6舍得投入-----------6
? 4．7改進(jìn)傳統(tǒng)的培訓(xùn)方法--------------------------6
? 4．8引入激勵(lì)機(jī)制，鞏固培訓(xùn)效果--------------7
5．結(jié)論-----------------------7
6．致謝-----------------------7
7．參考文獻(xiàn)-----------------7

>內(nèi)容簡介

本工程為煙臺(tái)青年家園樓設(shè)計(jì)，主體結(jié)構(gòu)共18層，電梯突出屋面一層。設(shè)計(jì)采用－剪力墻結(jié)構(gòu)形式，按7度抗震設(shè)防，采用現(xiàn)澆鋼筋混凝土樁基礎(chǔ)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)考慮了地震作用。在樓梯間和電梯間布置剪力墻，并為增強(qiáng)整體剛度，在1、2層設(shè)置底部加強(qiáng)區(qū)。

本設(shè)計(jì)由六大部分組成：緒論、建筑設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)概算、施工組織設(shè)計(jì)、結(jié)語。其中結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括：工程概況、結(jié)構(gòu)布置、剛度計(jì)算、荷載計(jì)算、水平地震作用下結(jié)構(gòu)內(nèi)力計(jì)算、豎向荷載作用下結(jié)構(gòu)內(nèi)力計(jì)算、內(nèi)力組合、構(gòu)件截面設(shè)計(jì)、基礎(chǔ)設(shè)計(jì)。建筑主體高度54.0m，建筑面積達(dá).2m2。建筑設(shè)計(jì)充分考慮了消防和疏散的要求,內(nèi)部設(shè)有一部樓梯和兩部電梯；樓板及屋面現(xiàn)澆。內(nèi)墻采用240厚空心磚砌塊砌筑，普通抹灰；外墻采用360厚陶?？招钠鰤K砌筑，裝飾為貼瓷面磚，剪力墻為200厚的鋼筋混凝土墻。

關(guān)鍵詞：建筑設(shè)計(jì)；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)概算；—剪力墻；抗震。

摘要
Abstract
1 緒論?1
1.1 高層建筑結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)?1
1.2 現(xiàn)代高層建筑結(jié)構(gòu)的發(fā)展?1
1.3 本設(shè)計(jì)的內(nèi)容和設(shè)計(jì)方法?1
1.4 本次設(shè)計(jì)的目的和意義?2
2 建筑設(shè)計(jì)?3
2.1 總述?3
2.2平面設(shè)計(jì)?3
2.3 剖面設(shè)計(jì)?3
2.4 立面設(shè)計(jì)?3
2.5 經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)及建筑設(shè)計(jì)總說明?3
3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)?4
3.1 工程概況?4
3.2 結(jié)構(gòu)布置?4
3.3 截面尺寸估算?4
3.3.1 框架梁截面尺寸估計(jì)?4
3.3.2 柱截面尺寸估算?4
3.3.3 剪力墻布置?5
3.3.4 計(jì)算簡圖?5
3.4 剪力墻、框架及連梁剛度計(jì)算?6
3.4.1 剪力墻剛度計(jì)算?6
3.4.2 框架剪切剛度計(jì)算?12
3.5 重力荷載及水平荷載計(jì)算?16
3.5.1 重力荷載?16
3.5.2 橫向風(fēng)荷載?20
3.5.3 橫向水平地震作用?23
3.6 水平荷載作用下框架-剪力墻結(jié)構(gòu)內(nèi)力與位移計(jì)算?27
3.6.1 位移計(jì)算與驗(yàn)算?27
3.6.2 總框架和總剪力墻內(nèi)力計(jì)算?28
3.6.3 橫向風(fēng)荷載作用下構(gòu)件內(nèi)力計(jì)算?29
3.6.4 橫向水平地震作用下的構(gòu)件內(nèi)力計(jì)算?38
3.7 豎向荷載作用下框架-剪力墻結(jié)構(gòu)計(jì)算?42
3.7.1 計(jì)算單元及計(jì)算簡圖?42
3.7.2 荷載計(jì)算?44
3.7.3 內(nèi)力計(jì)算?46
3.8 作用效應(yīng)組合?50
3.8.1 結(jié)構(gòu)抗震等級?50
3.8.2 框架梁彎矩和剪力設(shè)計(jì)值?51
3.8.3 框架柱彎矩、軸力及剪力設(shè)計(jì)值?54
3.8.4 剪力墻彎矩、軸力及剪力設(shè)計(jì)值?59
3.9 構(gòu)件截面設(shè)計(jì)?61
3.9.1 框架梁?61
3.9.2 框架柱?62
3.9.3 剪力墻?66
3.10基礎(chǔ)設(shè)計(jì)?68
3.10.1 本工程的地質(zhì)條件?68
3.10.2 確定基礎(chǔ)尺寸?68
3.10.3 確定單樁承載力Ra?69
3.10.4 樁數(shù)的確定和布置?69
3.10.5 單樁承載力驗(yàn)算?69
3.10.6 承臺(tái)計(jì)算?70
4 設(shè)計(jì)概算?72
5 施工組織設(shè)計(jì)?85
5.1 工程概況?85
5.1.1 裝飾特點(diǎn)?85
5.1.2水文地質(zhì)情況?85
5.1.3 資源供應(yīng)?85
5.2 施工準(zhǔn)備?85
5.3 施工布署?86
5.3.1 劃分施工段?86
5.3.2 施工運(yùn)輸方式的選擇機(jī)械布置?86
5.3.3 現(xiàn)場供水、供電?87
5.4施工進(jìn)度計(jì)劃?91
5.5 施工準(zhǔn)備及資源計(jì)劃?91
5.5.1 施工準(zhǔn)備工作計(jì)劃?91
5.5.2 主要施工機(jī)械計(jì)劃?92
5.4.3 主要?jiǎng)趧?dòng)力計(jì)劃?92
5.4.4 主要材料計(jì)劃?93
5.5 施工現(xiàn)場平面布置圖?94
5.6 施工措施?94
5.6.1 技術(shù)質(zhì)量管理措施?94
5.6.2 降低成本措施?94
5.6.3 安全生產(chǎn)措施?95
5.6.4 文明施工措施?96
5.6.5 冬期施工措施?96
5.6.6 雨季施工措施?96
5.7 附錄?96
6 結(jié)語?100
參考文獻(xiàn)
致謝

建筑圖：
建施01：底層平面圖.dwg
建施03：標(biāo)準(zhǔn)層平面圖.dwg
建施05：正立面圖.dwg
建施09：1-1剖面圖.dwg

結(jié)構(gòu)圖：
結(jié)施01：一～六層頂梁配筋圖.DWG
結(jié)施02：一～六層柱配筋圖.DWG
結(jié)施03：一～六層頂板配筋圖.DWG
結(jié)施04：七～十七層頂梁配筋圖.DWG
結(jié)施05：七～十七層柱配筋圖.DWG
結(jié)施06：七～十七層頂板配筋圖.DWG
結(jié)施07：頂層頂板配筋圖.DWG
結(jié)施08：頂層頂板配筋圖.DWG
結(jié)施09：頂層頂板配筋圖.DWG

商業(yè)銀行不良貸款變動(dòng)狀況及影響因素分析(選題審批表,任務(wù)書,開題報(bào)告,畢業(yè)論文字)
摘 要：近年來我國商業(yè)銀行特別是國有商業(yè)銀行經(jīng)歷了一系列的銀行改革后，不良貸款率有所下降，但是不良貸款額還是很大，為了能夠從根本上降低不良貸款，本文對國有商業(yè)銀行不良貸款的變動(dòng)情況進(jìn)行了描述，對2005年到2010年宏觀經(jīng)濟(jì)因素對不良貸款的影響進(jìn)行了線性分析，得出財(cái)政收入，進(jìn)出口總額和貨幣供應(yīng)量對降低不良貸款的作用最大。針對實(shí)證結(jié)果，提出以擴(kuò)張性財(cái)政政策為主，擴(kuò)大內(nèi)需，通過擴(kuò)大社會(huì)消費(fèi)拉動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長,提高國內(nèi)生產(chǎn)總值，間接降低不良貸款的建議。
關(guān)鍵詞：不良貸款；國有商業(yè)銀行；變動(dòng)狀況；影響因素；線性回歸分析

Analysis of the Adverse Changes of Non-performing Loans in Commercial Bank and its Influence??
Abstract: In recent years, China's Commercial Banks, especially State-owned Commercial Banks, through a series of banking reforms.After that, the non-performing loans ratio is descending.But under the circumstances, there are still a large amount of bad loans.In order to fundamentally reduce bad loans, this thesis analysis the changes of non-performing of State-owned Commercial Banks and the influence of macroeconomic factors to non-performing loans from 2005 to 2010.We can conclude that revenue, total import and export volume and money supply play the most important role to reduce the non-performing loans。Finally according to the results of this study, some suggestions will be provided.Based on the expansionary fiscal policy, it can expand domestic demand.Then through the expansion of social consumption to promote economic growth and GDP, then reduce the non-performing loans indirectly.
Key words：Non-performing loans；State-owned commercial Banks；Changes；Influence factors；Linear regression analysis

農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略探討(字)
摘 要：農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)是我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的龍頭，是聯(lián)系農(nóng)業(yè)和市場的橋梁。論文從國內(nèi)外農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)研究現(xiàn)狀入手，系統(tǒng)分析了國內(nèi)外農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)發(fā)展的特征和趨勢，以明確農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)的發(fā)展方向。界定了農(nóng)產(chǎn)品、農(nóng)產(chǎn)品加工業(yè)和農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)的含義，并依據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn)對我國農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)進(jìn)行分類。本文運(yùn)用SWOT方法對我國農(nóng)產(chǎn)品加工業(yè)的內(nèi)部條件和外部環(huán)境作了詳細(xì)分析，客觀地指出了我國農(nóng)產(chǎn)品加工業(yè)進(jìn)一步發(fā)展具有的優(yōu)勢、劣勢、機(jī)會(huì)與威脅，為政府及其管理部門制定農(nóng)產(chǎn)品加工業(yè)的發(fā)展戰(zhàn)略提供了決策依據(jù)。
?關(guān)鍵詞：農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)；發(fā)展戰(zhàn)略；SWOT分析

About On Development Strategy Of Agricultural Products Processing Enterprises
Abstract: Agricultural products processing enterprises are leading the development of modern agriculture, is to contact the bridge of agriculture and markets.Papers from the international status quo of agricultural products processing enterprises in research, systems analysis of agricultural products processing enterprises at home and abroad the characteristics and trends of development in order to identify the development direction of agricultural products processing enterprises.Definition of agricultural products, agricultural products processing industry and agro-processing enterprises meaning, and according to different classification criteria to classify agricultural products processing enterprises in China.In this paper, SWOT method of agricultural products processing industry in China's internal conditions and external environment, a detailed analysis, objectively pointed out the further development of agricultural product processing industry in China has strengths, weaknesses, opportunities and threats, and management of government departments to develop agro-industriesThe development strategy provides a basis for decision making.
Key words: Agricultural products processing enterprises;development strategy;SWOT Analysis

中國新能源汽車的市場發(fā)展前景的分析(選題審批表,任務(wù)書,開題報(bào)告,中期報(bào)告,畢業(yè)論文字)
摘? 要：近年來，新能源汽車的發(fā)展已經(jīng)逐步被全世界所廣泛關(guān)注，新能源提倡的綠色環(huán)保成為當(dāng)今社會(huì)的主流趨勢。但是新能源汽車的發(fā)展前景到底如何，仍然引起了巨大的爭議。本文首先分析了新能源汽車市場的發(fā)展機(jī)遇，接著分析了新能源汽車市場的潛在經(jīng)濟(jì)效應(yīng)，以及其市場供求狀況，然后得出了新能源汽車市場前景廣闊的結(jié)論。
關(guān)鍵詞：低碳經(jīng)濟(jì)；支柱產(chǎn)業(yè)；汽車保有量；

Analysis of Market Developing Tendency of Chinese New Energy Vehicles
Abstract: In recent years, the development of new energy vehicles have gradually been widespread concern in the whole world, the new green energy advocates became the main trend of society today, but regarding to the future of the new energy vehicles aroused widely controversy.This paper firstly analysis the developing chance of new energy vehicles market, then analysis its potential market economic impact and basic condition of market supply and demand At last ,concluded that the new energy vehicles have brightly future of its development market.
Keyword: low-carbon economy;pillar industry;vehicle holdings;

摘要
本設(shè)計(jì)主要進(jìn)行了設(shè)計(jì)和框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。在確定框架布局之后，先進(jìn)行了層間荷載代表值的計(jì)算,接著利用頂點(diǎn)位移法求出自振周期，進(jìn)而按底部剪力法計(jì)算水平地震荷載作用下大小，進(jìn)而求出在水平荷載作用下的結(jié)構(gòu)內(nèi)力（彎矩、剪力、軸力）。接著計(jì)算豎向荷載（恒載及活荷載）作用下的結(jié)構(gòu)內(nèi)力，找出最不利的一組或幾組內(nèi)力組合。選取最安全的結(jié)果計(jì)算配筋并繪圖。此外還進(jìn)行了結(jié)構(gòu)方案中的室內(nèi)樓梯的設(shè)計(jì)并完成了平臺(tái)板，梯段板，平臺(tái)梁等構(gòu)件的內(nèi)力和配筋計(jì)算及施工圖繪制。

關(guān)鍵詞： 框架，建筑設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，抗震設(shè)計(jì)，

ABSTRACT
The purpose of the design is to do the architecture design and the anti-seismic design in the longitudinal frames.When the directions of the frames is determined, firstly the weight of each floor is calculated.Then the vibrate cycle is calculated by utilizing the peak-displacement method, then making the amount of the horizontal seismic force can be got by way of the bottom-shear force method.The seismic force can be assigned according to the shearing stiffness of the frames of the different axis.Then the internal force(bending moment, shearing force and axial force)in the structure under the horizontal loads can be easily calculated.After the determination of the internal force under the dead and live loads, the combination of internal force can be made by using the Excel software, whose purpose is to find one or several sets of the most adverse internal force of the wall limbs and the coterminous girders, which will be the basis of protracting the reinforcing drawings of the components.The design of the stairs is also be approached by calculating the internal force and reinforcing such components as landing slab, step board and landing girder whose shop drawings are completed in the end.
[22] 西安建筑科技大學(xué)、東南大學(xué)、重慶建筑大學(xué)編.房屋建筑學(xué)，.第三版 [M].北京：中國建筑工業(yè)出版社，1997
[23] 東南大學(xué)編著、清華大學(xué)主審.建筑結(jié)構(gòu)抗震設(shè)計(jì) [M].北京：中國建筑工業(yè)出版社，1998

中小企業(yè)發(fā)展存在的問題及對策分析(字)
摘? 要：近年來湖南省中小企業(yè)發(fā)展迅速，對湖南經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展起到了巨大的推動(dòng)作用，但在發(fā)展過程中面臨著融資困難，發(fā)展戰(zhàn)略不當(dāng)，品牌經(jīng)營模糊和技術(shù)創(chuàng)新難等一系列問題。本文分析問題形成的原因并提出解決這些問題的對策。
關(guān)鍵詞：中小企業(yè)；品牌經(jīng)營;發(fā)展戰(zhàn)略

Hunan small and medium-sized enterprise development problems and countermeasure analysis
Abstract: The development of small and medium-sized enterprises in China in recent years, the rapid economic development of rapid played a very important role.But in the process of? operation facing financing difficulties, development strategy is undeserved, brandmanagement fuzzy and technological innovation difficult and so on a series of problems.The causes of the formation of problem analysis and put forward countermeasures to solve these problems.
Key words: Medium-sized and small enterprises Brand Operations? Development strategy

摘要
本課題針對XH754臥式加工中心的數(shù)控工作臺(tái)的改造,提出了用PMC軸控制工作臺(tái)分度的方案,設(shè)計(jì)完成了工作臺(tái)伺服電機(jī)的慣量和扭矩匹配工作,分析了工作臺(tái)的動(dòng)作流程和數(shù)據(jù)流程。并根據(jù)該加工中心要求的精度,完成了用PMC軸控制功能實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的分度。
關(guān)鍵詞：工作臺(tái)；PMC；伺服；分度

Completed the design of the worktable servo motor torque and inertia matching
Abstract
In view of the transformation of the numerical control for XH754 horizontal machining center, the plan that controlling worktable indexing with PMC axis is proposed,worktable servo-motor? is choosed according to the inertia and torque of the load,the worktable action flow and the data flow is analyzed,and the corresponding PMC program is developed.It is showed that the function of the work table index with the PMC axis meets the demand of the index precise after the practical run.
Key word: Work table;PMC;Servo;Index

課題來源
公司的XH754系列高速型臥式加工中心是一種高性能、高效率、高速度的自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床，分度工作臺(tái)采用高精度鼠牙盤定位，定位精度高。機(jī)電一體化，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，操作方便。原機(jī)床的控制采用日本FANUC-6M數(shù)控系統(tǒng)，該機(jī)床1984年購進(jìn)，使用已逾10年，控制系統(tǒng)技術(shù)落后，備件問題突出。針對這一狀況，對系統(tǒng)進(jìn)行改造，其中就有對工作臺(tái)的改造，要求實(shí)現(xiàn)5°整倍數(shù)角度的分度定位。

本課題的主要任務(wù)：
1.加工中心分度工作臺(tái)動(dòng)作流程分析；
2.分度伺服電機(jī)的選型；
3.應(yīng)用PMC軸控制技術(shù)設(shè)計(jì)工作臺(tái)分度功能。
?
本課題提出PMC軸控制工作臺(tái)的分度方案已成功用于東風(fēng)公司XH754的臥式加工中心的數(shù)控改造。現(xiàn)對本課題結(jié)論如下：
1.針對XH754的數(shù)控改造要求，提出對工作臺(tái)改造，確定了用PMC軸控制的方法對分度工作臺(tái)。
2.依據(jù)對工作臺(tái)分度控制的要求，給出了工作臺(tái)伺服電機(jī)慣量的匹配的計(jì)算,PMC軸控制原理，并對系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行了設(shè)置和調(diào)整。
3.根據(jù)數(shù)控改造對工作臺(tái)分度的要求，設(shè)計(jì)了PMC軸控制工作臺(tái)分度定位的動(dòng)作流程圖和數(shù)據(jù)流程圖，并編寫相關(guān)的PMC程序。

目錄 字
第一章 概論?1
1.1前言?1
1.2 課題來源?2
1.3 課題任務(wù)?2
1.4 工作臺(tái)的分類?2
1.4.1數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)?2
1.4.2數(shù)控機(jī)床分度臺(tái)?4
第二章 方案論證?7
2.1 XH754臥式加工中心概述?7
2.2 方案的論證?8
2.2.1簡易位置控制器定位與PMC軸控定位的比較?9
2.2.2 PMC軸控制和分度轉(zhuǎn)臺(tái)控制對照表?10
2.3方案確定?11
第三章 PMC軸控制原理?12
3.1 PMC功能指令?12
3.1.1 MOVE（邏輯數(shù)據(jù)傳送）12
3.1.2 ROT（旋轉(zhuǎn)控制）12
3.1.3 COMP（數(shù)值大小判別）14
3.1.4 MULB（二進(jìn)制乘法運(yùn)算）14
3.1.5 COIN(一致性檢測)15
3.2 PMC軸控制?16
3.2.1 PMC控制方式?16
3.2.2 PMC軸控制的步驟?18
第四章伺服電機(jī)的選型?21
4.1 伺服系統(tǒng)的性能?21
4.2 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算?21
4.2.1伺服進(jìn)給系統(tǒng)的計(jì)算目的?22
4.2.2 選擇伺服電動(dòng)機(jī)?22
4.3 扭矩的計(jì)算?24
第五章 工作臺(tái)分度功能設(shè)計(jì)?26
5.1 分度工作臺(tái)機(jī)械傳動(dòng)方案?26
5.2 PMC軸參數(shù)的設(shè)定?26
5.3 PMC軸控制程序設(shè)計(jì)?27
5.4 工作臺(tái)分度的PMC程序設(shè)計(jì)?28
5.4.1 PMC軸的控制框圖?28
5.4.2 PMC程序功能框圖?28
5.4.3 工作臺(tái)的動(dòng)作流程圖?29
5.4.4 工作臺(tái)數(shù)據(jù)流程圖?30
5.4.5 PMC 軸控制工作臺(tái)分度定位的過程分析?31
5.4.6 PMC程序的設(shè)計(jì)?32
5.5 小結(jié)?37
第六章 結(jié)論?38
結(jié)束語?40
致謝?41
附錄?44

第二篇：PLC控制全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)

杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院

課程設(shè)計(jì)說明書

題

目

機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)

――PLC控制全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)

系

別

機(jī)電工程系

專

業(yè)

機(jī)電一體化

班

級

機(jī)電0511

姓

名

官智俊

指導(dǎo)教師

吳曉蘇

二○○ 八 年 一

月 十

日

設(shè)計(jì)說明書

課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

一、設(shè)計(jì)任務(wù)：

PLC控制全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)

二、設(shè)計(jì)要求：

１．水位控制：高水位

２５Ｓ

中水位進(jìn)水 １５Ｓ

低水位進(jìn)水 １０Ｓ ２.程序選擇：全程序

簡易程序

（１）全程序過程：（循環(huán)３次）

進(jìn)水－洗滌（正轉(zhuǎn)３Ｓ，反轉(zhuǎn)２Ｓ，停１Ｓ，２００次）－排水（２０Ｓ）－脫水（１０Ｓ）－停止（２）簡易程序：（循環(huán)２次）

進(jìn)水－洗滌（正轉(zhuǎn)３Ｓ，反轉(zhuǎn)２Ｓ，停１Ｓ，２００次）－排水（２０Ｓ）－脫水（１０Ｓ）－停止

三、設(shè)計(jì)期限

2008

年月 日至

2008 年 1 月 20 日

杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系

設(shè)計(jì)說明書

目錄

一．ＰＬＣ控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的研究意義…………………………………………………………………4

二．ＰＬＣ機(jī)型……………………………………………………………………………………………..4

三．程序設(shè)計(jì)要求…………………………………………………………………………………………..5

四.設(shè)計(jì)流程圖 ……………………………………………………………………………………………6

五.課程設(shè)計(jì)小結(jié)…………………………………………………………………………………………..18

杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系

設(shè)計(jì)說明書

一．ＰＬＣ控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的研究意義

ＰＬＣ控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的編程語言容易掌握，是電控人員熟悉的梯形語言，使用術(shù)語依然是＂繼電器＂一類術(shù)語，大部分與繼電器觸頭的連接相對應(yīng)，使電控人員一目了然．

ＰＬＣ控制使用簡單，他的Ｉ／Ｏ已經(jīng)做好，輸入輸出信號可直接連接，非常方便，而輸出口具有一定驅(qū)動(dòng)能力，其輸出觸頭容易達(dá)２２０Ｖ．２Ａ．

ＰＬＣ是專門應(yīng)用手工業(yè)現(xiàn)場自動(dòng)控制裝置，再系統(tǒng)軟硬件上采用抗干擾措施．

當(dāng)工作程序需要改變時(shí)，只需改變ＰＬＣ的內(nèi)部，驚醒重新編程而無需對外圍進(jìn)行重新改動(dòng)． 從這些方面突出了使用ＰＬＣ控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的優(yōu)越性．

二．ＰＬＣ機(jī)型

日本三凌公司的Ｆ系列ＰＬＣ

三．程序設(shè)計(jì)要求

１．水位控制：高水位

２５Ｓ

中水位進(jìn)水 １５Ｓ

低水位進(jìn)水 １０Ｓ ２.程序選擇：全程序

簡易程序（１）全程序過程：（循環(huán)３次）

進(jìn)水－洗滌（正轉(zhuǎn)３Ｓ，反轉(zhuǎn)２Ｓ，停１Ｓ，２００次）－排水（２０Ｓ）－脫水（１０Ｓ）－停止（２）簡易程序：（循環(huán)２次）

進(jìn)水－洗滌（正轉(zhuǎn)３Ｓ，反轉(zhuǎn)２Ｓ，停１Ｓ，２００次）－排水（２０Ｓ）－脫水（１０Ｓ）－停止

注意：要求畫出控制流程圖 四.Ｉ／Ｏ分配圖

啟動(dòng)

Ｘ０

Ｙ０

進(jìn)水

水位（高）Ｘ１

Ｙ１

排水

水位（中）Ｘ２

Ｙ２

電機(jī)正轉(zhuǎn)

水位（低）Ｘ３

Ｙ３

電機(jī)反轉(zhuǎn)

全程序

Ｘ４

Ｙ４

脫水

簡易程序 Ｘ５

ＣＯＭ

ＣＯＭ

五.軟硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

１.硬件組織

２.元件組成

（１）梯形圖及其分析

（２）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及其分析

（３）指令表

杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系

設(shè)計(jì)說明書

設(shè)計(jì)要求：

1、按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開關(guān)

2、開始進(jìn)水直到高（中、低）水位，關(guān)水3、2秒后開始洗滌

4、洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒

5、如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒

6、開始清洗，重復(fù)（2）～（5），清洗兩遍

7、清洗完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)

8、若按下停車按扭，可手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水

輸入點(diǎn)： 輸出點(diǎn)：

啟動(dòng) 10001 啟動(dòng)洗衣機(jī) 00001 停止 10002 進(jìn)水閥 00002 高水位 10003 正轉(zhuǎn) 00003 中水位 10004 反轉(zhuǎn) 00004 低水位 10005 排水 00005 排空檢測 10006 脫水 00006 高水位檢測 10007 報(bào)警 00007 中水位檢測 10008 低水位檢測 10009 手動(dòng)排水 10010 手動(dòng)脫水 10011

全自動(dòng)洗衣機(jī)的I/O分配并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路：

杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系

設(shè)計(jì)說明書

設(shè)計(jì)流程圖：

杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系

設(shè)計(jì)說明書

全自動(dòng)洗衣機(jī)的梯形圖：（由于版面限制，我只能把這個(gè)梯形圖分解成幾塊，標(biāo)志圖X）

圖（1）

圖（2）

杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系

設(shè)計(jì)說明書

圖（3）

杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系8

設(shè)計(jì)說明書

圖（4）

杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系9

設(shè)計(jì)說明書

圖（5）

圖（6）

我這是使用步進(jìn)梯形指令（STL）編程方式，當(dāng)然也可以使用起保停電路編程方式。杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系

設(shè)計(jì)說明書

啟動(dòng) 10001 啟動(dòng)洗衣機(jī) 00001 停止 10002 進(jìn)水閥 00002 高水位 10003 正轉(zhuǎn) 00003 中水位 10004 反轉(zhuǎn) 00004 低水位 10005 排水 00005 排空檢測 10006 脫水 00006 高水位檢測 10007 報(bào)警 00007 中水位檢測 10008 低水位檢測 10009 手動(dòng)排水 10010 手動(dòng)脫水 10011

I0.0 啟動(dòng)信號 I0.1 停止信號 I0.2 高水位 I0.3 中水位 I0.4 低水位 I0.5 排空檢測 I0.6 高水位檢測 I0.7 中水位檢測 I1.0 低水位檢測 I1.1 手動(dòng)排水 I1.2 手動(dòng)脫水

Q0.0 啟動(dòng)指令 Q0.1 進(jìn)水閥控制 Q0.2 正轉(zhuǎn)及脫水 Q0.3 反轉(zhuǎn) Q0.4 排水 Q0.5 報(bào)警

M0.1 開始洗滌

轉(zhuǎn):

二、控制要求：

（1）按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開關(guān)，開始進(jìn)水直到高（中、低）水位，關(guān)水

（2）2秒后開始洗滌

（3）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒（4）如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒（5）開始清洗，重復(fù)（1）～（4），清洗兩遍（6）清洗完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)

杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系

設(shè)計(jì)說明書

（7）若按下停車按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）

圖片：

圖片：

杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系

設(shè)計(jì)說明書

杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系

圖片：13

設(shè)計(jì)說明書

杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系

圖片：14

設(shè)計(jì)說明書

杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系

圖片：15

設(shè)計(jì)說明書

NETWORK 1 //開始洗滌

//開始洗滌，M0.1為洗滌狀態(tài)；M0.2為每次洗滌（共四次）的狀態(tài)；M0.3為進(jìn)水閥控制；LD I0.0 AN C2 AN I0.1 =

M0.1

NETWORK 2

//進(jìn)水閥控制 //

//進(jìn)水閥控制 // LD M0.1 EU LD I0.5 EU

杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系

設(shè)計(jì)說明書

OLD O

M0.3 AN M0.2 =

M0.3

NETWORK 3 LD I0.2 AN I0.6 LD I0.3 AN I0.7 OLD LD I0.4 AN I1.0 OLD A

M0.3 =

Q0.1

NETWORK 4 LD Q0.1 ED TON T37, +20

NETWORK 5 LD T37 O

M0.2 AN C1 A

M0.1 =

M0.2

NETWORK 6

//正轉(zhuǎn)及脫水控制 //正轉(zhuǎn)及脫水控制 LD M0.2 AN T38 AN Q0.3 A

M0.1 LD I0.5 AN T40 AN Q0.3 A

M0.1 OLD LD I1.2 AN M0.1 OLD =

Q0.2

杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系

設(shè)計(jì)說明書

NETWORK 7 LD M0.2 AN T39 TON T38, +300

NETWORK 8

//反轉(zhuǎn)控制 //反轉(zhuǎn)控制 LD T38 AN T39 AN I0.5 A

M0.1 =

Q0.3

NETWORK 9 LD Q0.3 TON T39, +300

NETWORK 10 LD T39 ED LD T40 ED CTU C1, +5

NETWORK 11

//出水閥控制 //出水閥控制 LD C1 LD I1.1 AN M0.1 OLD =

Q0.4

NETWORK 12

//脫水計(jì)時(shí) //脫水計(jì)時(shí) LD I0.5 TON T40, +300

NETWORK 13

//洗滌和漂洗計(jì)數(shù) //洗滌和漂洗計(jì)數(shù) LD M0.2 ED LDN M0.1 CTU C2, +3

杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系

設(shè)計(jì)說明書

NETWORK 14

//報(bào)警輸出 //報(bào)警輸出 LD M0.1 TOF T30, +30

NETWORK 15 LDN M0.1 A

T30 =

Q0.5

六：課程設(shè)計(jì)小結(jié)

課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程.隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異，PLC已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域，在生活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來說掌握PLC的開發(fā)技術(shù)是十分重要的。

回顧起此次PLC課程設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實(shí)踐，在 整整兩星期的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會(huì)遇到過各種各樣的問題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過這次課程設(shè)計(jì)之后，一定把以前所學(xué)過的知識重新溫故。

這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問題，最后在吳小蘇老師的辛勤指導(dǎo)下，終于游逆而解。同時(shí)，在吳小蘇老師的身上我學(xué)得到很多實(shí)用的知識，在次我表示感謝！同時(shí)，對給過我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝！

參考文獻(xiàn)：

《電器控制與PLC》

杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系

設(shè)計(jì)說明書

指導(dǎo)教師評語：

成績答辯評定：

指導(dǎo)教師簽名：簽名：

年 月 杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系

日設(shè)計(jì)說明書

杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系21

第三篇：全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制PLC程序設(shè)計(jì)

全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制PLC程序設(shè)計(jì)

來源：004km.cn

一 程序設(shè)計(jì)要求

(1)水位控制[高水位 25s [中水位進(jìn)水 15s [低水位進(jìn)水 10s(2)程序選擇 [全程序

[簡易程序(3)全程序過程

進(jìn)水?洗滌(正轉(zhuǎn)3s,反轉(zhuǎn)2s,停1s,200次)?排水(20s)?脫水(10s)?停止

| 循環(huán)三次 ︳

|<--------︳

(4)簡易過程

進(jìn)水?洗滌(正轉(zhuǎn)3s,反轉(zhuǎn)2s,停1s,200次)?排水(20s)?脫水(10s)?停止 | 循環(huán)二次 ︳

|<--------︳

① I/O分配 ② 梯形圖 ③ 軟盤

進(jìn)水閥(Y0)排水閥(Y1)電機(jī)正反轉(zhuǎn)(Y1,Y2)脫水(Y4)

二 I/O分配圖

起動(dòng) 進(jìn)水 水位(高)排水 水位(中)電機(jī)正轉(zhuǎn) 水位(低)電機(jī)反轉(zhuǎn) 全程序 脫水 簡易程序

二 狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖(見附錄一)

三 梯形圖(見附錄二)分析如下 1,初始脈沖M8002使初始狀態(tài)S0置為1,當(dāng)按驅(qū)動(dòng)按鈕X0.先選擇了水位,程序類型后再按X0起動(dòng)的.2，按X04,選擇的是全程序.按X05,選擇的是簡單程序.本來是以X04為全程序, X04非作為簡單程序,但在程序結(jié)束的時(shí)候,不能令M0置零.所以增加了X05作為簡單程序的選擇按鈕.3，X01控制高水位,按X01,起動(dòng)M1,并自鎖.X02控制中水位,按X02,起動(dòng)M2,并自鎖.X03控制低水位,按X03,起動(dòng)M3,并自鎖.4，狀態(tài)轉(zhuǎn)入S0后,對C2,C3清零.并且,由M1+M2+M3與X0作為對S20的轉(zhuǎn)移條件.5,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S20,驅(qū)動(dòng)Y0(進(jìn)水).當(dāng)X2閉合,即M1置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移S21;當(dāng)X3閉合,即M2置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移S31 當(dāng)X4閉合,即M3置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移S41

6，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S21時(shí),T0計(jì)時(shí)25秒(進(jìn)水25秒),然后T0置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22.狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S31時(shí),T1計(jì)時(shí)15秒(進(jìn)水15秒),然后T1置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22.狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S41時(shí),T2計(jì)時(shí)10秒(進(jìn)水10秒),然后T2置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22.7，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22,對Y0清除指令,即停止進(jìn)水.當(dāng)Y0停止時(shí),即Y0非置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S23.8，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S23,如果選擇的是全程序(按X04),那么對C0清零.如果選擇的是簡單程序(按X05),那么對C1清零.CO非,C1非置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S24.9.狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S24,起動(dòng)Y02(電機(jī)正轉(zhuǎn)),T3計(jì)時(shí)3秒.計(jì)時(shí)完畢狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S25.正轉(zhuǎn)完畢.10，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S25,起動(dòng)Y03(電機(jī)反轉(zhuǎn)),T4計(jì)時(shí)2秒.計(jì)時(shí)完畢后,無論選擇的是全程序還是簡單程序(無論按X04還是X05)狀態(tài)都轉(zhuǎn)移到S26.11，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S26,T5計(jì)時(shí)1秒,然后T5置1.如果選擇的是全程序(按X04),那么C0計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)不夠200次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S24.計(jì)數(shù)滿200次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S27.如果選擇的是簡單程序(按X05),那么C1計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)不夠100次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S24.計(jì)數(shù)滿100次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S27.12，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S27,起動(dòng)Y01(排水).T7計(jì)時(shí)20秒,然后T7置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S28.13，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S28,起動(dòng)Y04(脫水),T8計(jì)時(shí)10秒.如果選擇的是全程序(按X04),那么C2計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)不夠3次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S20.計(jì)數(shù)滿3次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S0.如果選擇的是簡單程序(按X05),那么C3計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)不夠2次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S20.計(jì)數(shù)滿2次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S0.步進(jìn)階梯結(jié)束.程序結(jié)束.回 ]

［返

第四篇：PLC全自動(dòng)洗衣機(jī)研究

引言............................................................................................................................1 2 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制方案確定............................................................3

2.1 總體控制方案確定.......................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。

2.1.1 控制系統(tǒng)的比較................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。2.2.2 洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)概述............................錯(cuò)誤！未定義書簽。全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)......................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。

3.1 全自動(dòng)洗衣機(jī)的原理和構(gòu)造.......................................錯(cuò)誤！未定義書簽。3.2 洗滌脫水系統(tǒng)...............................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。3.3 排水和進(jìn)水系統(tǒng)...........................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。3.4 電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng).......................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。4 電氣控制系統(tǒng)..........................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。

4.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)...............................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。4.2 控制系統(tǒng)原理...............................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。4.3 檢測電路系統(tǒng)...............................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。5 主要器件的選擇......................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。

5.1 電動(dòng)機(jī)的選擇...............................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。5.2 傳感器的選擇...............................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。5.3 可編程控制器外部設(shè)計(jì)...............................................錯(cuò)誤！未定義書簽。6 軟件設(shè)計(jì)..................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。

6.1 系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì)...............................................錯(cuò)誤！未定義書簽。6.2 全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求...........................................錯(cuò)誤！未定義書簽。6.3 控制系統(tǒng)順序功能圖.....................................................................................4 6.4 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)...............................................錯(cuò)誤！未定義書簽。6.5 程序語句表.....................................................................................................5 7 結(jié)束語......................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。致謝................................................................................................................................9 參考文獻(xiàn)......................................................................................................................17 引言

從古到今，洗衣服都是一項(xiàng)難于逃避的家務(wù)勞動(dòng)，在洗衣機(jī)出現(xiàn)以前，這項(xiàng)

勞動(dòng)并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣、手搓、腳踩、棒擊、沖刷、摔打。這些不斷重復(fù)的簡單的體力勞動(dòng)，留給人的感受常常是辛苦勞累。洗衣機(jī)問世后大大減輕了人們的負(fù)擔(dān)，節(jié)省了寶貴的時(shí)間和精力。當(dāng)然隨著時(shí)代的發(fā)展洗衣機(jī)也在不斷改進(jìn)和發(fā)展：從木制手搖洗衣機(jī)到蒸汽洗衣機(jī)再到電動(dòng)洗衣機(jī)，由手工洗衣到半自動(dòng)洗衣再到今天的全自動(dòng)化洗衣。而今方便、快捷、自助式的洗衣服務(wù)已來到我們身邊，受到越來越多的廣大消費(fèi)者的認(rèn)可和推崇。

自助式投幣洗衣機(jī)，可廣泛用于學(xué)校、工廠、賓館、社區(qū)、外來人聚集地等公共場所，具有龐大的市場和旺盛的需求?，F(xiàn)在市場上的投幣式洗衣機(jī)較多的采用單片機(jī)控制，其指令系統(tǒng)復(fù)雜，編程難度大，而且在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件時(shí)，要有多種電路保護(hù)裝置，如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、過載保護(hù)、過熱保護(hù)及欠壓保護(hù)等等，這樣不僅增加了系統(tǒng)硬件的復(fù)雜性，而且隱含較高的故障率，還無形的增加了維修成本。而可編程序控制器（programmable logical controller ,PLC）是以微處理器為基礎(chǔ)，把計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和通信技術(shù)融為一體的，面向控制過程、面向用戶，適合工業(yè)環(huán)境、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)自動(dòng)裝置。它具有編程簡單、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。因此，采用PLC研究這個(gè)課題顯得很有意義。作為我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我想通過學(xué)習(xí)研究基本弄清投幣式洗衣機(jī)的工作原理及過程實(shí)現(xiàn)。由于本人知識有限，把全文重點(diǎn)放在了PLC應(yīng)用于投幣式洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方面。

自助式投幣洗衣機(jī)，可廣泛用于學(xué)校、工廠、賓館、社區(qū)、外來人聚集地等公共場所，具有龐大的市場和旺盛的需求?，F(xiàn)在市場上的投幣式洗衣機(jī)較多的采用單片機(jī)控制，其指令系統(tǒng)復(fù)雜，編程難度大，而且在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件時(shí)，要有多種電路保護(hù)裝置，如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、過載保護(hù)、過熱保護(hù)及欠壓保護(hù)等等，這樣不僅增加了系統(tǒng)硬件的復(fù)雜性，而且隱含較高的故障率，還無形的增加了維修成本。而可編程序控制器（programmable logical controller ,PLC）是以微處理器為基礎(chǔ)，把計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和通信技術(shù)融為一體的，面向控制過程、面向用戶，適合工業(yè)環(huán)境、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)自動(dòng)裝置。它具有編程簡單、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。因此，采用PLC研究這個(gè)課題顯得很有意義。作為我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我想通過學(xué)習(xí)研究基本弄清投幣式洗衣機(jī)的工作原理及過程實(shí)現(xiàn)。由于本人知識有限，把全文重點(diǎn)放在了PLC應(yīng)用于投幣式洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方面。

1.2 全自動(dòng)洗衣機(jī)的研究現(xiàn)狀

全自動(dòng)洗衣機(jī)是集洗滌，漂洗，脫水于一體，并且能自動(dòng)完成洗衣全過程的洗衣機(jī)它有多種洗滌程序可供您自由選擇，工作時(shí)間可任意調(diào)節(jié)，更先進(jìn)的洗衣機(jī)還采用了模糊技術(shù)，即洗衣機(jī)能對傳感器提供的信息進(jìn)行邏輯推理，自動(dòng)判別

衣服質(zhì)地、重量、臟污程度，從而自動(dòng)選擇最佳的洗滌時(shí)間、進(jìn)水量、漂洗次數(shù)、脫水時(shí)間，達(dá)到了整個(gè)洗滌時(shí)間自動(dòng)化，使用方便，節(jié)能節(jié)水。全自動(dòng)洗衣機(jī)從結(jié)構(gòu)上主要有波輪式、攪拌式、滾筒式三種。

它們的特點(diǎn)如下：

a.波輪式洗衣機(jī)

洗衣特點(diǎn)：省時(shí)省力。

缺點(diǎn)：耗電、耗水、衣物易纏繞、清潔性不佳，b.滾筒式洗衣機(jī)

洗衣特點(diǎn)：衣物無纏繞，最不會(huì)損耗衣物的方式。

缺點(diǎn)：特別耗時(shí)，潔凈力不強(qiáng)，適合洗滌羊毛、羊絨以及絲綢、純毛類織物。

c.攪拌式洗衣機(jī)

洗衣特點(diǎn)：衣物潔凈力最強(qiáng)，省洗衣粉。

缺點(diǎn)：喜歡纏繞，相比前兩種方式損壞性加大，噪音最大。國內(nèi)一般選用波輪式，攪拌式少見,滾筒式比波輪式昂貴。

為了滿足公共場合自助洗衣需要，全自動(dòng)洗衣機(jī)又有投幣式、感應(yīng)式、IC卡式等；從控制系統(tǒng)分，有集成電路控制、單片機(jī)控制和PLC控制、模糊控制等。單片機(jī)以其控制功能強(qiáng)、環(huán)境適應(yīng)性好、開發(fā)方便、體積小、價(jià)格適中等優(yōu)點(diǎn)在家用電器上得到日益廣泛的應(yīng)用。但是它也有不少的缺點(diǎn)：指令系統(tǒng)復(fù)雜，編程難度大且控制系統(tǒng)的硬件要求多種電路保護(hù)裝置；而基于PLC控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)具有編程簡單、實(shí)現(xiàn)功能齊全、外圍電路簡單、時(shí)間計(jì)算精確以及可維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)。只是它的價(jià)格比單片機(jī)昂貴的多，比較適合溫度過高、震動(dòng)和沖擊過強(qiáng)等工業(yè)環(huán)境，在家用電器控制中應(yīng)用并不廣泛。目前市場上的全自動(dòng)洗衣機(jī)也多采用單片機(jī)控制，本文選用PLC來控制是從探究、學(xué)習(xí)的角度出發(fā)的，對PLC在工業(yè)洗衣機(jī)中的應(yīng)用也具有重要參考價(jià)值。

1.3 課題研究的目的

對于本次設(shè)計(jì)，其目的在于：（1）掌握 PLC的原理、性能、使用特點(diǎn)和方法，提高運(yùn)用PLC梯形圖對系統(tǒng)進(jìn)行編程的能力。

（2）本課題的研究可以使本人更好地掌握基于PLC控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)方法，培養(yǎng)創(chuàng)新意識和理論聯(lián)系實(shí)際的學(xué)風(fēng)，提高自動(dòng)化家電產(chǎn)品研發(fā)素質(zhì)，增強(qiáng)針對實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的能力。

1.4 論文的主要內(nèi)容

（1）概要闡述課題來源、研究現(xiàn)狀及研究意義；

（2）簡要論述PLC的產(chǎn)生和發(fā)展，介紹PLC的工作原理及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法、原則；

（3）對基于PLC投幣式洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要包括控制要求、PLC選型、硬件接線、控制程序設(shè)計(jì)（流程圖和程序框圖）PLC的概述

2.1 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展

1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC），研制出了世界上第一臺(tái)可編程控制（Programmable Logic Controller, 簡稱PLC），在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，并取得了滿意效果，可編程控制器由此誕生。

早期的可編程控制器主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，只具有邏輯運(yùn)算功能。20世紀(jì)70年代中期，微處理器及其他大規(guī)模集成電路芯片成為其核心部件，是其具有自我診斷功能，可靠性、性價(jià)比有很大突破。到20世紀(jì)80年代，可編程控制器采用微處理器（CPU）、只讀存儲(chǔ)器、隨機(jī)存儲(chǔ)器或是單片機(jī)作為其核心，處理速度大大提高，功能更強(qiáng)體積又小。90年代末，PLC幾乎完全計(jì)算機(jī)化，各種智能模塊不斷開發(fā)出來，使其不斷擴(kuò)展著它在各類工業(yè)控制過程中的作用。

PLC一直在飛速發(fā)展中，因此一直沒有比較明確的定義。1987年，國際電工委員會(huì)（IEC）對PLC做出的定義如下：“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種機(jī)械和生產(chǎn)過程。而有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按照易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。”定義強(qiáng)調(diào)了PLC直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境；是“數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)”，即計(jì)算機(jī)；是用軟件方式來實(shí)現(xiàn)“可編程”的。

2.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)

PLC實(shí)質(zhì)上是一種工業(yè)控制用的專用計(jì)算機(jī)。從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。這里介紹一般PLC的結(jié)構(gòu)：

1.通用型PLC的硬件結(jié)構(gòu)

2.通用型PLC的硬件基本結(jié)構(gòu)主要由中央處理單元CPU、存儲(chǔ)器、輸入/輸出（I/O）模塊及電源組成。

（1）中央處理單元CPU

PLC的CPU與通用微機(jī)的CPU一樣，是PLC的核心部分，它按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能，接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；用掃描方式查詢現(xiàn)場輸入裝置的各種信號狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入過程狀態(tài)寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中；診斷電源及PLC內(nèi)部電路工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等；在PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，從存儲(chǔ)器逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后，按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去啟閉有關(guān)的控制電路；分時(shí)、分渠道地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取、傳送、組合、比較和變換等動(dòng)作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯運(yùn)算或算術(shù)運(yùn)算等任務(wù)；根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器的內(nèi)容，再由輸出狀態(tài)寄存器的位狀態(tài)或數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表打印、數(shù)據(jù)通信等功能。以上這些都是在CPU的控制下完成的。PLC常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機(jī)或雙極型位片式微處理器。（2）存儲(chǔ)器

存儲(chǔ)器（簡稱內(nèi)存），用來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)或程序。它包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）和只讀存儲(chǔ)器（ROM）等。

PLC配有系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器，分別用以存儲(chǔ)系統(tǒng)程序和用戶程序。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用來存儲(chǔ)監(jiān)控程序、模塊化應(yīng)用功能子程序和各種系統(tǒng)參數(shù)等，一般使用ROM；用戶程序存儲(chǔ)器用作存放用戶編制的梯形圖等程序，一般使用RAM，若程序不經(jīng)常修改，也可寫入到EPROM中；存儲(chǔ)器的容量以字節(jié)為單位。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容不能由用戶直接存取。因此一般在產(chǎn)品樣本中所列的存儲(chǔ)器型號和容量，均是指用戶程序存儲(chǔ)器。（3）輸入/輸出（I/O）模塊

I/O模塊是CPU與現(xiàn)場I/O設(shè)備或其他外部設(shè)備之間的連接部件。PLC提操作電平和輸出驅(qū)動(dòng)能力的I/O模塊供用戶選用。I/O模塊要求具有抗干擾性能，并與外界絕緣。因此，多數(shù)都采用光電隔離回路、消抖動(dòng)回路、多級濾波等措施。I/O模塊可以制成各種標(biāo)準(zhǔn)模塊，根據(jù)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)來增減和組合。I/O 模塊還配有各種發(fā)光二極管來指示各種運(yùn)行狀態(tài)。

（4）電源

PLC配有開關(guān)式穩(wěn)壓電源的電源模塊，用來對PLC的內(nèi)部電路供電。了很大方便。

（5）編程器

編程器分簡易型和智能型兩種。簡易型編程器只能在線編程，它通過一

個(gè)專用接口與PLC連接。智能型編程器即可在線編程又可離線編程，還以遠(yuǎn)離PLC插到現(xiàn)場控制站的相應(yīng)接口進(jìn)行編程。智能型編程器有許多不同的應(yīng)用程序軟件包，功能齊全，適應(yīng)的編程語言和方法也較多。

2.PLC軟件系統(tǒng)

PLC的軟件系統(tǒng)是指PLC所使用的各種程序的集合。它包括系統(tǒng)程序和用戶程序。

（1）系統(tǒng)程序

統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序及診斷程序等。監(jiān)控程序又稱為管理程序，主要用于管理全機(jī)。編譯程序用來把程序語言翻譯成機(jī)器語言。診斷程序用來診斷機(jī)器故障。系統(tǒng)程序由PLC生產(chǎn)廠家提供，并固化在EPROM中，用戶不能直接存取，故也不需要用戶干預(yù)。

（2）用戶程序用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場控制的需要，用PLC的程序語言編制的應(yīng)用程序，用以實(shí)現(xiàn)各種控制要求。PLC的編程語言有梯形圖、指令表和順序功能流程圖三種。

2.3 PLC的用途及特點(diǎn)

PLC可實(shí)現(xiàn)順序控制、運(yùn)動(dòng)控制、閉環(huán)過程控制、數(shù)據(jù)處理及通信和聯(lián)網(wǎng)等功能。其中順序控制是PLC最廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域，主要用來取代傳統(tǒng)的繼電器順序控制。PLC可應(yīng)用于單機(jī)控制、多集群控制、生產(chǎn)自動(dòng)線控制，例如注塑機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、裝配生產(chǎn)線及電梯控制等。

PLC的特點(diǎn)：

（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)（2）適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用靈活（3）編程方便，易于使用（4）功能強(qiáng)，擴(kuò)展能力強(qiáng)

（5）PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便

（6）維修方便，維修工作量小

（7）PLC體積小，重量輕，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化

基于以上特點(diǎn)，使PLC應(yīng)用范圍極為廣泛，可以說只要有工廠，有控制要求，就會(huì)有PLC的應(yīng)用。

2.4 PLC的工作過程

PLC是按照上電處理、掃描過程、出錯(cuò)處理這個(gè)順序來運(yùn)行的。當(dāng)PLC處于正常運(yùn)行時(shí)，它將不斷重復(fù)圖掃描過程，不斷循環(huán)地工作下去。如果對遠(yuǎn)程I/O特殊模塊和其他通信服務(wù)暫不考慮，這樣掃描過程就只剩下“輸入采樣”、“程序執(zhí)行”和“輸出刷行”三個(gè)階段了。如下圖

2-1 所示：

（1）輸入采樣階段 PLC在輸入采樣階段，首先掃描所有輸入端子.并將各輸入狀態(tài)存入相對應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時(shí)，輸入映像寄存器被刷新。接著，進(jìn)入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，輸入映像寄存器與外界隔離，無論輸入信號如何變化，其內(nèi)容保持不變，直到下一掃描周期的輸入采樣階段，才重新寫入輸入端的新內(nèi)容。所以一般來說，輸入信號的寬度要大于一個(gè)掃描周期，否則很可能造成信號的丟失

（2）程序執(zhí)行階段 根據(jù) PLC梯形圖程序掃描原則，一般來說，PLC按先左后右、先上后下的步序逐句掃描。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從元件映像寄存器“讀入”對應(yīng)元件（“軟繼電器”）的當(dāng)前狀態(tài)。然后，進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入元件映像寄存器中。對元件映像寄存器來說，每一個(gè)元件（“軟繼電器”）的狀態(tài)會(huì)隨著程序執(zhí)行過程而變化。

（3）輸出刷新階段 在所有指令執(zhí)行完畢后，元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)（接通/斷開）在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過一定方式輸出，最后經(jīng)過輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。2.5 PLC的設(shè)計(jì)內(nèi)容及原則

1.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容：

（1）選擇用戶輸入設(shè)備(按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等)、輸設(shè)備(繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的控制對象(電動(dòng)機(jī)、電磁閥等)。這些設(shè)備屬于一般的電器元件，其選擇的方法在其他有關(guān)書籍中已有介紹。

（2）PLC的選擇。PLC是PLC控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對保證整個(gè)控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)起著重要的作用。選擇PLC，應(yīng)包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。

（3）分配I/O點(diǎn)，繪制I/O連接圖。

（4）設(shè)計(jì)控制程序。包括設(shè)計(jì)梯形圖、語句表(即程序清單)或控制系統(tǒng)流程圖?？刂瞥绦蚴强刂普麄€(gè)系統(tǒng)工作的條件，是保證系統(tǒng)工作正常、安全·可靠的關(guān)鍵?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計(jì)必須經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。

（5）必要時(shí)還需設(shè)計(jì)控制臺(tái)(柜)。

（6）編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。包括說明書、電器固件及電器元件明細(xì)表等。

2.在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)．應(yīng)遵循以下基本原則：

（1）最大限度地滿足被控對象的控制要求。設(shè)計(jì)前，應(yīng)深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，搜集資料，并與機(jī)械部分的設(shè)計(jì)人員和實(shí)際操作人員密切配合，共同擬定電器控制方案，協(xié)同解決設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的各種問題。

（2）在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)，使用及維修方便。

（3）保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。

（4）考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇容量時(shí)，應(yīng)適當(dāng)留有裕量?；赑LC的投幣式洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

3.1 工藝介紹及控制要求

3.1.1投幣洗衣機(jī)構(gòu)成 以波輪式洗衣機(jī)為例：

波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)主要由機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、給排水系統(tǒng)和支撐吊桿系統(tǒng)等組成，以一個(gè)電動(dòng)機(jī)完成洗滌和脫水。波輪式投幣洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩水）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。外桶下部壁上裝有儲(chǔ)氣管，與水位傳感器連接，控制水位高低。桶壁上部開有溢水孔，用于排出溢水和漂洗時(shí)洗滌液泡迅速排出。洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)，通過電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí)，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶甩干。投幣器掛在洗衣機(jī)體側(cè)面也可以掛在墻壁上，體積小，美觀大方。通過對投幣總值進(jìn)行判別就可以啟動(dòng)不同的洗滌程序（一元單脫水、兩元快洗、三元標(biāo)準(zhǔn)洗）。投幣器只識別一圓人民幣硬幣，其它游戲幣或代用幣無效，投入的無效幣會(huì)自動(dòng)從退幣口退出，還具備防吊幣、防鉤功能。3.1.2 控制要求

投幣式洗衣機(jī)的控制要求描述如下：

（1）通電狀態(tài)，放入待洗衣服和洗衣粉并蓋上洗衣蓋子，洗滌過程不能打開，否則停機(jī)。

（2）根據(jù)洗滌衣物種類選擇相關(guān)洗滌方式，通過投幣器投入所需要的1元

硬幣（限用1元幣）。

（3）當(dāng)投幣總值1元時(shí)，進(jìn)行單獨(dú)脫水工作方式且其指示燈亮；當(dāng)投幣總值2元時(shí)，進(jìn)行快洗工作方式且其指示燈亮；當(dāng)投幣總值3元時(shí)，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)洗工作方式且其指示燈亮。（快洗如輕薄衣物5-7件，標(biāo)準(zhǔn)洗如輕薄衣物7-10件或厚重衣物4-6件）

（4）洗滌時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)3s,停1s，然后反轉(zhuǎn)3s,停1s，如此算作1次，則快洗循環(huán)40次，標(biāo)準(zhǔn)洗循環(huán)80次，排空后高速脫水30s。

（5）開始漂洗，重復(fù)正反轉(zhuǎn)過程，漂洗兩遍。完成后蜂鳴器報(bào)警5s提示洗滌結(jié)束。

（6）當(dāng)打開機(jī)蓋取出衣服，復(fù)位進(jìn)入下一輪洗衣準(zhǔn)備。3.2 控制分析

3.2.1 控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)及地址分配

根據(jù)課題的動(dòng)作要求，列出控制系統(tǒng)的輸入/輸出信號的名稱、代碼及地址編號如表3-

1、表3-2所示:

3.2.2 PLC系統(tǒng)選型

根據(jù)控制要求，系統(tǒng)的輸入量有：檢測機(jī)蓋合上的接近開關(guān)KP，1元投幣光電開關(guān)SQ1，零、高水位檢測傳感器SQ2、SQ3（傳感器遇水就通：ON；離水就斷：OFF）。系統(tǒng)輸出有：單脫水、快洗、標(biāo)準(zhǔn)洗工作方式指示燈HL0~HL2，蜂鳴器驅(qū)動(dòng)HA，進(jìn)、排水電磁閥YV1、YV2，電機(jī)正、反轉(zhuǎn)接觸器KM1、KM2及高速脫水電磁離合器YC。共需實(shí)際輸入點(diǎn)數(shù)4個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)9個(gè)?？紤]到I/O點(diǎn)數(shù)、功能、價(jià)格等綜合因素系統(tǒng)選用西門子公司的CPU 224，它有14個(gè)輸入點(diǎn)、10個(gè)輸出點(diǎn)已經(jīng)可以滿足本系統(tǒng)的需要。CPU 224的一些簡單技術(shù)參數(shù)介紹如下：

CPU電源： 120/240V AC

輸入電壓：20.4～ 28.8 V DC /85～264V AC（47～63Hz）輸出電壓：5～ 30 V DC /5～250V AC 本機(jī)數(shù)字輸入/輸出：14輸入/10輸出 24V DC傳感器電源容量：280 mA 用戶程序空間：4096字 用戶數(shù)據(jù)：2560字（永久存儲(chǔ)）數(shù)字I/O映像區(qū)：256（128入/128出）脈沖輸出：2個(gè)20KHz（僅限于DC輸出）

計(jì)數(shù)器：C0-C255

接通/斷開延時(shí)定時(shí)器（100ms）：T37～T63 位存儲(chǔ)器：M0.0～M31.7 可連接的最大擴(kuò)展模塊數(shù)量：7個(gè) 編程軟件：Step7-Micro/WIN 3.3 硬件接線圖 3.3.1 主接線圖

系統(tǒng)主接線圖如下圖3-1所示(單相異步交流電機(jī)，1、2為主繞組，3、4為副繞組)：

3.3.2 PLC的I/O接線圖

這里采用的是西門子S7-200系列CPU 224 AC/DC/RELAY的接線方式，如下圖3-2所示：

3.4 PLC程序流程圖

3.5 PLC程序梯形圖 PLC的程序梯形圖如下：

程序解釋：

第1,2邏輯行：接通電源或上次洗衣完成使內(nèi)部寄存器M0.0閉合一個(gè)掃描周期，對投幣計(jì)數(shù)存儲(chǔ)器MB1復(fù)位。

第3—5邏輯行：當(dāng)顧客投入1元硬幣后，接近開關(guān)I0.1產(chǎn)生累加脈沖，MB1增1，并對投幣間隔進(jìn)行定時(shí)。

第6邏輯行：當(dāng)投幣間隔超過9s，視為投幣結(jié)束，對投幣值進(jìn)行判斷。若為1元，單脫水工作方式指示燈Q0.0接通；若為2元，快洗工作方式指示燈Q0.1接通；若為3元，標(biāo)準(zhǔn)洗工作方式指示燈Q0.2接通。

第7邏輯行：若為快洗Q0.1或標(biāo)準(zhǔn)Q0.2且漂洗次數(shù)未達(dá)到（C12常閉觸點(diǎn)接通）則進(jìn)水閥Q0.3接通，開始進(jìn)水，達(dá)設(shè)定水位停止。

第8--14邏輯行：電機(jī)正轉(zhuǎn)3s停1s；再反轉(zhuǎn)3s停1s。進(jìn)行洗滌循環(huán)操作，并分別在第12、13邏輯行進(jìn)行快洗40次、標(biāo)準(zhǔn)洗80次計(jì)數(shù)，達(dá)設(shè)定次數(shù)完成洗滌M0.3接通。

第15--16邏輯行：當(dāng)完成洗滌M0.3或單脫水Q0.0接通開始排水，排水電磁閥Q0.4接通排水。當(dāng)零水位檢測開關(guān)失電（水已排空）且Q0.4接通，開始脫水，脫水離合器Q1.0接通30s，進(jìn)行脫水。

第17邏輯行：當(dāng)脫水時(shí)間到T41常開觸點(diǎn)閉合，且非單脫水方式Q0.0常閉觸點(diǎn)斷開，開始漂洗2遍（重復(fù)執(zhí)行6—17邏輯行）。

第18邏輯行：當(dāng)漂洗次數(shù)到達(dá)C12常開觸點(diǎn)閉合或單脫水Q0.0接通且脫水時(shí)間到達(dá)T41閉合，蜂鳴器Q1.1接通，報(bào)警5s提示全部程序完成并返回。當(dāng)打開蓋子取衣時(shí)，I0.0斷開使相關(guān)信號復(fù)位，為新的一輪洗衣做準(zhǔn)備。

定時(shí)器、計(jì)數(shù)器說明：

表3-3 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器說明表

類別

器件號

設(shè)定值

作用

T31 9s

投幣間隔計(jì)時(shí)

T37 3s

正轉(zhuǎn)洗滌計(jì)時(shí)

T38 1s

正轉(zhuǎn)后暫停兩秒

定時(shí)器 T39 3s 反轉(zhuǎn)洗滌計(jì)時(shí)

T40 1s

反轉(zhuǎn)后暫停兩秒

T41 30s 脫水計(jì)時(shí) T42 5s 洗完報(bào)警計(jì)時(shí)

C10 40 快洗計(jì)數(shù)

計(jì)時(shí)器

C11 80 標(biāo)準(zhǔn)洗計(jì)數(shù)

C12

3脫水計(jì)數(shù)(除單脫水)設(shè)計(jì)小結(jié)

在認(rèn)真學(xué)習(xí)了PLC的理論知識，遵循PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上，本人成功地完成了基于PLC的投幣式洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)可以通過對投幣總值的判斷選擇不同的洗衣程序滿足商用自助洗衣的需要，而且PLC程序可根據(jù)洗衣時(shí)間、水位、價(jià)格等不同要求做出相應(yīng)修改，面向控制，面向用戶，具有編程簡單、安裝調(diào)試方便、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等眾多優(yōu)點(diǎn)。另外，該設(shè)計(jì)對研究PLC在工業(yè)洗衣機(jī)中的應(yīng)用也有可貴的參考價(jià)值。但是由于水平和時(shí)間有限，設(shè)計(jì)中難免有不足之處，比如在洗衣機(jī)正面機(jī)箱上沒有設(shè)置LED數(shù)碼管來顯示各工作過程及剩余時(shí)間。而且，從性價(jià)比角度來看，這個(gè)設(shè)計(jì)目前還不適合大規(guī)模投入生產(chǎn)，真正投入生產(chǎn)需要后續(xù)更多的研究工作。其實(shí)PLC最適合的還是環(huán)境惡劣、要求條件高的工業(yè)環(huán)境，對于家用電器的控制顯得有些大材小用。然而完成這篇論文對于本人的能力提高無疑是有很大意義的：通過它我學(xué)會(huì)了PLC的設(shè)計(jì)方法，掌握了PLC的硬件及軟件編程的知識，學(xué)會(huì)了用專門軟件繪制PLC的流程圖及I/O接線圖，同時(shí)還培養(yǎng)了質(zhì)疑、探究、創(chuàng)新的學(xué)習(xí)精神，必將對我以后的學(xué)習(xí)、工作產(chǎn)生久遠(yuǎn)影響。

畢業(yè)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程.隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異，PLC已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域，在生活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來說掌握PLC的開發(fā)技術(shù)是十分重要的。

回顧起此次PLC畢業(yè)設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實(shí)踐，在作畢業(yè)設(shè)計(jì)的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會(huì)遇到過各種各樣的問題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)之后，一定把以前所學(xué)過的知識重新溫故。

這次畢業(yè)設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問題，最后在指導(dǎo)老師的辛勤、指導(dǎo)下，終于游逆而解。同時(shí)，在指導(dǎo)老師的身上我學(xué)得到很多實(shí)用的知識，在次我表示感謝！同時(shí)，對給過我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝。

參考文獻(xiàn)

[1] 魏志精.可編程控制器應(yīng)用基礎(chǔ)【M】．電子工業(yè)出版社,2003

[2] 周恩濤.可編程控制器原理及其在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用【M】．機(jī)械工業(yè)出版社． [3] 潘月琴.全自動(dòng)洗衣機(jī)的維修【M】．北京科學(xué)技術(shù)出版社,2004 [4] 廖常初.PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用．北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2003 [5] 李國厚.PLC原理及應(yīng)用設(shè)計(jì).化學(xué)工業(yè)出版社,2005 [6] 潘海燕.波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的單片控制[J].電子世界，2003（3）[7] 吳存宏.淺談PLC在全自動(dòng)洗衣機(jī)中運(yùn)用[J].設(shè)計(jì)與開發(fā),1999 [8] 王玉梅.全自動(dòng)洗衣機(jī)的模糊控制系統(tǒng)[J].濰坊學(xué)院學(xué)報(bào),2000 [9] 余劍生.基于模糊控制的智能洗衣機(jī)的程序控制系統(tǒng)[J].廣東技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào),2005 [10] 周德林.電腦的程序控制系統(tǒng).家用電器,2005 [11] 榮俊昌.全自動(dòng)洗衣機(jī)原理與維修.高等教育出版社,1998 [12] 錢如竹.快修家用洗衣機(jī).北京 ：人民郵電出版社,2003 [13] 邱士安.機(jī)電一體化技術(shù).西安電子科技大學(xué)出版社,1997 [14] 趙雅君．家用電器中的自動(dòng)控制系統(tǒng)[M]．北京：中國輕工業(yè)出版社，1996 [15] 倪遠(yuǎn)平．模糊控制器的硬件電路實(shí)現(xiàn)[J]．電工技術(shù),1998 [16] 王俊普．模糊集和及其應(yīng)用[M]．上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社,1983 [17] 倪遠(yuǎn)平．21世紀(jì)的核心技術(shù)——模糊邏輯控制技術(shù)[J]．電工技術(shù)，1998(4)[18] 董儒胥.電工電子實(shí)訓(xùn)[M].北京:高等教育出版社,2002.[19] 竇振中．PIC系列單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)與實(shí)例．北京：北京航空航天大學(xué)出版社,1997 [20] 張鳳珊.電氣控制及可編程序控制器.中國輕工業(yè)出版社,1998

第五篇：全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制LC控制

全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制LC控制

[日期：2007-06-06]

來源：中華電力網(wǎng) 作者：佚名

目錄

摘要 ………………………………………………………………………………2 第1章PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ………………………………………………………3 1.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 ……………………………………………3 1.2 PLC I/O模塊的選擇步驟與原則 …………………………………………3 第2章 全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制 …………………………………………………6 2.1 課題內(nèi)容 ……………………………………………………………………6 2.2 控制要求 ……………………………………………………………………7 2.3 點(diǎn)號表 ………………………………………………………………………8 2.4 梯形圖 ………………………………………………………………………9 2.5梯形圖程序調(diào)試 ………………………………………………………………13 第3章 課程設(shè)計(jì)總結(jié) …………………………………………………………17 參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………18

摘要

PLC可編程序控制器：PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程.PLC是基于電子計(jì)算機(jī)，且適用于工業(yè)現(xiàn)場工作的電控制器。它源于繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理過程實(shí)現(xiàn)控制，而主要靠運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序，進(jìn)行入出

信息變換實(shí)現(xiàn)控制。

PLC基于電子計(jì)算機(jī)，但并不等同于普通計(jì)算機(jī)。普遍計(jì)算機(jī)進(jìn)行入出信息變換，多只考慮信息本身，信息的入出，只要人機(jī)界面好就可以了。而PLC則還要考慮信息入出的可靠性、實(shí)時(shí)性，以及信息的使用等問題。特別要考慮怎么適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝，抗干擾等問題。

入出信息變換、可靠物理實(shí)現(xiàn)，可以說是PLC實(shí)現(xiàn)控制的兩個(gè)基本要點(diǎn)。

入出信息變換靠運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。PLC程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序(不可更改)，又有用戶自行開發(fā)的應(yīng)用（用戶）程序。系統(tǒng)程序提供運(yùn)行平臺(tái)，同時(shí)，還為PLC程序可靠運(yùn)行及信號與信息轉(zhuǎn)換進(jìn)行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設(shè)計(jì)。什么樣的控制

要求，就應(yīng)有什么樣的用戶程序。

可靠物理實(shí)現(xiàn)主要靠輸人（INPUT）及輸出（OUTPUT）電路。PLC的I/O電路，都是專門設(shè)計(jì)的。輸入電路要對輸入信號進(jìn)行濾波，以去掉高頻干擾。而且與內(nèi)部計(jì)算機(jī)電路在電上是隔離的，靠光耦元件建立聯(lián)系。輸出電路內(nèi)外也是電隔離的，靠光耦元件或輸出繼電器建立聯(lián)系。輸出電路還要進(jìn)行功率放大，以足以帶動(dòng)一般的工業(yè)控制元器件，如電磁閥、接觸器等等。I/O電路是很多的，每一輸入點(diǎn)或輸出點(diǎn)都要有一個(gè)I或O電路。PLC有多I/O用點(diǎn)，一般也就有多少個(gè)I/O用電路。但由于它們都是由高度集成化的電路組成的，所以，所占體積并不大。輸入電路時(shí)刻監(jiān)視著輸入狀況，并將其暫存于輸入暫存器中。每一輸入點(diǎn)都有一個(gè)對應(yīng)的存儲(chǔ)其

信息的暫存器。

輸出電路要把輸出鎖存器的信息傳送給輸出點(diǎn)。輸出鎖存器與輸出點(diǎn)也是一一對應(yīng)的這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實(shí)際就是PLC處理器I/O口的寄存器。它們與計(jì)算機(jī)內(nèi)存交換信息通過計(jì)算機(jī)總線，并主要由運(yùn)行系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn)。把輸人暫存器的信息讀到PLC的內(nèi)存中，稱輸入刷新。PLC內(nèi)存有專門開辟的存放輸入信息的映射區(qū)。這個(gè)區(qū)的每一對應(yīng)位（bit）稱之為輸入繼電器，或稱軟接點(diǎn)。這些位置成1，表示接點(diǎn)通，置成0為接點(diǎn)斷。由于它的狀態(tài)是由輸入刷新得到的，所以，它反映的就是輸入狀態(tài)。

第1章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則

任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則：

1.最大限度地滿足被控對象的控制要求

充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國內(nèi)、國外資料。同時(shí)要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問題和疑難問題。

2.保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠

保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等），也能正常工作。3.力求簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便

一個(gè)新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求

自動(dòng)化和高指標(biāo)。

4.適應(yīng)發(fā)展的需要

由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會(huì)不斷地提高，設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí)，要適當(dāng)留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。

1.2 PLC I/O模塊的選擇步驟與原則

一般I／O模塊的價(jià)格占PLC價(jià)格的一半以上。PLC的I／O模塊有開關(guān)量I／O模塊、模擬量I／O模塊及各種特殊功能模塊等。不同的I／O模塊，其電路及功能也不同，直接影響PLC的應(yīng)用范圍和價(jià)格，應(yīng)當(dāng)根據(jù)實(shí)際需要加以選擇。

1.2.1 開關(guān)量I／O模塊的選擇

1、開關(guān)量輸入模塊的選擇

開關(guān)量輸入模塊是用來接收現(xiàn)場輸入設(shè)備的開關(guān)信號，將信號轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部接受的低電壓信號，并實(shí)現(xiàn)PLC內(nèi)、外信號的電氣隔離。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：

1）輸入信號的類型及電壓等級

開關(guān)量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流／直流輸入三種類型。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場輸入信號和周圍環(huán)境因素等。直流輸入模塊的延遲時(shí)間較短，還可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入設(shè)備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。開關(guān)量輸入模塊的輸入信號的電壓等級有：直流5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ、48Ｖ、60Ｖ等；交流110Ｖ、220Ｖ等。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來考慮。一般5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ用于傳輸距離較近場合，如5Ｖ輸入模塊最遠(yuǎn)不得超過１０米。距離較遠(yuǎn)的應(yīng)選用輸入電壓等級較

高的模塊。

2）輸入接線方式

開關(guān)量輸入模塊主要有匯點(diǎn)式和分組式兩種接線方式，如圖6-2所示。

圖6-2開關(guān)量輸入模塊的接線方式 a)匯點(diǎn)式輸入 b)分組式輸入

匯點(diǎn)式的開關(guān)量輸入模塊所有輸入點(diǎn)共用一個(gè)公共端（COM）；而分組式的開關(guān)量輸入模塊是將輸入點(diǎn)分成若干組，每一組（幾個(gè)輸入點(diǎn)）有一個(gè)公共端，各組之間是分隔的。分組式的開關(guān)量輸入模塊價(jià)格較匯點(diǎn)式的高，如果輸入信號之間不需要分隔，一般選用匯點(diǎn)式的。

3）注意同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)量

對于選用高密度的輸入模塊(如32點(diǎn)、48點(diǎn)等)，應(yīng)考慮該模塊同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)一般不要超過輸

入點(diǎn)數(shù)的60％。

4）輸入門檻電平

為了提高系統(tǒng)的可靠性，必須考慮輸入門檻電平的大小。門檻電平越高，抗干擾能力越強(qiáng)，傳輸距離也越遠(yuǎn)，具體可參閱PLC說明書。

2、開關(guān)量輸出模塊的選擇

開關(guān)量輸出模塊是將PLC內(nèi)部低電壓信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備的開關(guān)信號，并實(shí)現(xiàn)PLC內(nèi)外信號的電氣隔離。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：

1）輸出方式

開關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。

繼電器輸出的價(jià)格便宜，既可以用于驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載，又可用于直流負(fù)載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小，同時(shí)承受瞬時(shí)過電壓和過電流的能力較強(qiáng)，但其屬于有觸點(diǎn)元件，動(dòng)作速度較慢（驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作頻率不得超過1HZ）、壽命較短、可靠性較差，只能適用于

不頻繁通斷的場合。對于頻繁通斷的負(fù)載，應(yīng)該選用晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無觸點(diǎn)元件。但晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載，而晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。

2）輸出接線方式

開關(guān)量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線方式，如圖6-3所示。

圖6-3 開關(guān)量輸出模塊的接線方式 a)分組式輸出 b)分隔式輸出

分組式輸出是幾個(gè)輸出點(diǎn)為一組，一組有一個(gè)公共端，各組之間是分隔的，可分別用于驅(qū)動(dòng)不同電源的外部輸出設(shè)備；分隔式輸出是每一個(gè)輸出點(diǎn)就有一個(gè)公共端，各輸出點(diǎn)之間相互隔離。選擇時(shí)主要根據(jù)PLC輸出設(shè)備的電源類型和電壓等級的多少而定。一般整體式PLC既有分組式輸出，也有分隔式輸出。3）驅(qū)動(dòng)能力

開關(guān)量輸出模塊的輸出電流(驅(qū)動(dòng)能力)必須大于PLC外接輸出設(shè)備的額定電流。用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際輸出設(shè)備的電流大小來選擇輸出模塊的輸出電流。如果實(shí)際輸出設(shè)備的電流較大，輸出模塊無法

直接驅(qū)動(dòng)，可增加中間放大環(huán)節(jié)。

4）注意同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量

選擇開關(guān)量輸出模塊時(shí)，還應(yīng)考慮能同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量。同時(shí)接通輸出設(shè)備的累計(jì)電流值必須小于公共端所允許通過的電流值，如一個(gè)220V／2A的８點(diǎn)輸出模塊，每個(gè)輸出點(diǎn)可承受2A的電流，但輸出公共端允許通過的電流并不是16A(8×2A)，通常要比此值小得多。一般來講，同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不要超出同一公共端輸出點(diǎn)數(shù)的60％。

5)輸出的最大電流與負(fù)載類型、環(huán)境溫度等因素有關(guān)

開關(guān)量輸出模塊的技術(shù)指標(biāo)，它與不同的負(fù)載類型密切相關(guān)，特別是輸出的最大電流。另外，晶閘管的最大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會(huì)降低，在實(shí)際使用中也應(yīng)注意。

1.2.2模擬量I／O模塊的選擇

模擬量I／O模塊的主要功能是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，并與PLC內(nèi)部總線相連，同時(shí)為了安全也有電氣隔離功能。模擬量輸入（A／D）模塊是將現(xiàn)場由傳感器檢測而產(chǎn)生的連續(xù)的模擬量信號轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部可接受的數(shù)字量；模擬量輸出(D／A)模塊是將PLC內(nèi)部的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量信號輸出。典型模擬量I／O模塊的量程為-10V~+10V、0~+10V、4~20mA等，可根據(jù)實(shí)際需要選用，同時(shí)還應(yīng)

考慮其分辨率和轉(zhuǎn)換精度等因素。一些PLC制造廠家還提供特殊模擬量輸入模塊，可用來直接接收低電平信號（如RTD、熱電偶等

信號）。

1.2.3、特殊功能模塊的選擇

目前，PLC制造廠家相繼推出了一些具有特殊功能的I／O模塊，有的還推出了自帶CPU的智能型I／O模塊，如高速計(jì)數(shù)器、凸輪模擬器、位置控制模塊、PID控制模塊、通信模塊等。

第二章 全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制

2.1 圖控制程序的編制，并畫出硬件接線圖

2.1.1設(shè)計(jì)硬件連接線路圖 2.1.2設(shè)計(jì)功能順序圖

2.2 控制要求

1、按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開關(guān)，2、注水直到高（中、低）水位，關(guān)水3、2秒后開始洗滌

4、洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒

5、如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒

6、開始清洗，重復(fù)（2）～（5），清洗兩遍

7、清洗完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)

8、若按下停車按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）輸入點(diǎn)： 輸出點(diǎn)：

啟動(dòng) 10001 低水位檢測 10009 啟動(dòng)洗衣機(jī) 00001 停止 10002 手動(dòng)排水 10010 進(jìn)水閥 00002 高水位 10003 手動(dòng)脫水 10011 正轉(zhuǎn) 00003 中水位 10004 反轉(zhuǎn) 00004 低水位 10005 排水 00005 排空檢測 10006 脫水 00006 高水位檢測 10007 報(bào)警 00007

中水位檢測 10008

2.3點(diǎn)號表

x1 啟動(dòng)信號 y1 啟動(dòng)指令 x2 停止信號 y2 進(jìn)水閥控制 x3 高水位 y3 正轉(zhuǎn)及脫水 x4 中水位 y4 反轉(zhuǎn) x5 低水位 y5 排水 x6 排空檢測 y6 報(bào)警

x7 高水位檢測 x10 中水位檢測 x11 低水位檢測 x12 手動(dòng)排水 x13 手動(dòng)脫水

2.4梯形圖 2.5 梯形圖程序調(diào)試 按下啟動(dòng)按鈕K4，LED1亮；進(jìn)水LED2亮，2秒后，轉(zhuǎn)盤順時(shí)針旋轉(zhuǎn)動(dòng)30秒，然后停2秒，轉(zhuǎn)盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)30秒，停2秒；如此循環(huán)5次后排水，按PB進(jìn)行排空檢測，LED6亮；脫水30秒，LED7亮。清洗完成后報(bào)警3秒自動(dòng)停機(jī)，LED8亮。

分析如下

1、初始脈沖M8002使初始狀態(tài)S0置為1,當(dāng)按驅(qū)動(dòng)按鈕X0.先選擇了水位,程序類型后再按X0起動(dòng)的.2、按X04,選擇的是全程序.按X05,選擇的是簡單程序.本來是以X04為全程序, X04非作為簡單程序,但在程序結(jié)束的時(shí)候,不能令M0置零.所以增加了X

05作為簡單程序的選擇按鈕.3、X01控制高水位,按X01,起動(dòng)M1,并自鎖.X02控制中水位,按X02,起動(dòng)M2,并自鎖.X03控制低水位,按X03,起動(dòng)M3,并自鎖.4、狀態(tài)轉(zhuǎn)入S0后,對C2,C3清零.并且,由M1+M2+M3與X0作為對S20的轉(zhuǎn)移條件.5、狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S20,驅(qū)動(dòng)Y0(進(jìn)水).當(dāng)X2閉合,即M1置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移S21;當(dāng)X3閉合,即M2置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移S31 當(dāng)X4閉合,即M3置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移S41

6、狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S21時(shí),T0計(jì)時(shí)25秒(進(jìn)水25秒),然后T0置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22.狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S31時(shí),T1計(jì)時(shí)15秒(進(jìn)水15秒),然后T1置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22.狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S41時(shí),T2計(jì)時(shí)10秒(進(jìn)水10秒),然后T2置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22.7、狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22,對Y0清除指令,即停止進(jìn)水.當(dāng)Y0停止時(shí),即Y0非置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S23.8、狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S23,如果選擇的是全程序(按X04),那么對C0清零.如果選擇的是簡單程序(按X05),那么對C1清零.CO非,C1非置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S24.9、狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S24,起動(dòng)Y02(電機(jī)正轉(zhuǎn)),T3計(jì)時(shí)3秒.計(jì)時(shí)完畢狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S25.正轉(zhuǎn)完畢.10、狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S25,起動(dòng)Y03(電機(jī)反轉(zhuǎn)),T4計(jì)時(shí)2秒.計(jì)時(shí)完畢后,無論選擇的是全程序還是簡單程序(無論按X04還是X05)狀態(tài)都轉(zhuǎn)移到S26.11、狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S26,T5計(jì)時(shí)1秒,然后T5置1.如果選擇的是全程序(按X04),那么C0計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)不夠200次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S24.計(jì)數(shù)滿200

次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S27.如果選擇的是簡單程序(按X05),那么C1計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)不夠100次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S24.計(jì)數(shù)滿100

次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S27.12、狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S27,起動(dòng)Y01(排水).T7計(jì)時(shí)20秒,然后T7置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S28.13、狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S28,起動(dòng)Y04(脫水),T8計(jì)時(shí)10秒.如果選擇的是全程序(按X04),那么C2計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)不夠3次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S20.計(jì)數(shù)滿3次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S0.如果選擇的是簡單程序(按X05),那么C3計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)不夠2次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S20.計(jì)數(shù)滿2次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S0.步進(jìn)階梯結(jié)束.程序結(jié)束.第3章 課程設(shè)計(jì)總結(jié)

隨著畢業(yè)日子的到來，課程設(shè)計(jì)也接近了尾聲。經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的課程設(shè)計(jì)終于完成了。在沒有做課程設(shè)計(jì)以前覺得課程設(shè)計(jì)只是對這幾年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但是通過這次做課程設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。課程設(shè)計(jì)不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗(yàn)，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次課程設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜

合素質(zhì)。

在這次課程設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。

我的心得也就這么多了，總之，不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。

在此要感謝我們的指導(dǎo)老師羅老師、朱老師和李老師對我們悉心的指導(dǎo)，感謝老師們給我們的幫助。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會(huì)對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。