第一篇：混凝土攪拌車攪拌實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)

混凝土攪拌車攪拌實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名：付昊旻 班級：078105207 指導(dǎo)老師：邢普 摘要：混凝土攪拌運(yùn)輸車是用于解決商品混凝土運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸工具。它兼有載運(yùn)和攪拌混凝土的雙重功能，可在運(yùn)送混凝土的同時(shí)對其進(jìn)行攪拌或攪動(dòng)，因此能在保證輸送的混凝土質(zhì)量的同時(shí)適當(dāng)延長運(yùn)距(或運(yùn)送時(shí)間)。所以大力發(fā)展商品混凝土和攪拌運(yùn)輸車有明顯的社會(huì)效益和適用價(jià)值。而我國混凝土運(yùn)輸車起步較晚，到70年代才開始試生產(chǎn)。目前，攪拌運(yùn)輸車的理論研究及生產(chǎn)在我省及整個(gè)西北地區(qū)均處于空白。因此攪拌運(yùn)輸車的理論研究及開發(fā)勢在必行。攪拌運(yùn)輸車的攪拌筒之所以具有攪拌和卸料的功能，主要是因?yàn)榘柰矁?nèi)部特有的兩條連續(xù)螺旋葉片在工作時(shí)形成螺旋運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)混凝土沿?cái)嚢柰草S向和切向產(chǎn)生復(fù)合運(yùn)動(dòng)的結(jié)果。因此兩條葉片的螺旋曲線的形式及結(jié)構(gòu)直接影響攪拌筒的工作性能。本論文基于物料在螺旋葉片上的攪拌出料機(jī)理對螺旋葉片的工作原理、主要技術(shù)參數(shù)進(jìn)行理論分析和計(jì)算，同時(shí)對前錐段、后錐段的螺旋葉片進(jìn)行展開設(shè)計(jì)；

對拌筒進(jìn)行幾何設(shè)計(jì)。攪拌筒既是攪拌運(yùn)輸車運(yùn)輸混凝土的裝載容器，又是攪拌混凝土的工作裝置。幾何設(shè)計(jì)是攪拌筒結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，它包括幾何容積計(jì)算、外形尺寸的確定、攪拌筒有效容積及滿載時(shí)重心位置計(jì)算。為使混凝土攪拌運(yùn)輸車的攪拌裝置系列化，以滿足用戶要求，借用計(jì)算機(jī)程序語言對其進(jìn)行設(shè)計(jì)?；诠β舒I合圖的建模方法，利用大型軟件Matlab的仿真工具箱Simulink，對混凝土攪拌運(yùn)輸車液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)分析，同時(shí)建立系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真模型，用此來模擬液壓系統(tǒng)工作過程，更好地反映系統(tǒng)中各輸出變量隨輸入變量的變化關(guān)系。尤其是對輔助泵調(diào)節(jié)斜盤角度系統(tǒng)、變量主泵控制系統(tǒng)及恒速控制系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的分析，為液壓系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)提供有益的借鑒。

關(guān)鍵詞：混凝土攪拌運(yùn)輸車 拌筒 液壓系統(tǒng) 功率鍵合圖 幾何設(shè)計(jì) 數(shù)學(xué)模型 螺旋葉片 動(dòng)態(tài)特性 展開 仿真 指導(dǎo)老師簽名：

Design of the Structure of the Truck Mixer and Digital Simulation of its Hydraulic System Student name:Fu Hao Min Class:078105207 Supervisor:Xing Pu Abstract:The truck mixer is a vehicle for transportation concrete.It is fulfilled two actions,conveying concrete and mixing concrete.These actions not only ensure the quality of the concrete, but also make the conveying distance longer.But in the northwest area of our country, research on the field of the truck mixer is little.So the truck mixer must be developed strongly in order to meet the need of the rising concrete market.Three important parts are studied in this thesis.Firstly, the helix-vanes of the truck mixer are designed following the principles of the flowing state of the concrete on the helix-vane.Secondly, the drum of the truck mixer is designed base on its working characteristic.Thirdly, with the widely used soft ware package SIMULINK the mathematic models of the hydraulic system driving the truck mixer are established on the found of the theory and method of power bond graph.The dynamic characteristics of the hydraulic system are simulated numerically, and some significant results are presented.Key words:Truck Mixer Drum Spread Hydraulic System Mathematic Models Structure Design Helix-vanes Power Bond Graph Dynamic Characteristics Simulation Signature of Supervisor: 目 錄 1.緒論 1.1混凝土攪拌車的介紹------------------------------------------4 1.2課題研究背景------------------------------------------------6 1.3混凝土攪拌車攪拌系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀--------------------------7 1.4本文研究內(nèi)容及方法------------------------------------------8 2.攪拌筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.1攪拌筒的工作原理-------------------------------------------10 2.2攪拌筒的整體構(gòu)成-------------------------------------------10 2.3拌筒主要結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)的確定---------------------------------11 2.4切割法求裝載容積-------------------------------------------13 2.5積分法求裝載容積-------------------------------------------14 2.6攪拌筒幾何容積計(jì)算-----------------------------------------18 2.7滿載時(shí)拌筒的重心位置---------------------------------------18 3.驅(qū)動(dòng)功率的計(jì)算 3.1攪拌力矩曲線-----------------------------------------------19 3.2驅(qū)動(dòng)阻力矩計(jì)算---------------------------------------------19 3.3攪拌筒驅(qū)動(dòng)功率的計(jì)算---------------------------------------23 4.螺旋葉片的設(shè)計(jì)及仿真 4.1螺旋葉片上螺旋角的確定-------------------------------------24 4.2攪拌葉片的母線方程-----------------------------------------27 4.3攪拌葉片設(shè)計(jì)-----------------------------------------------29 4.4攪拌葉片的仿真設(shè)計(jì)和模態(tài)分析-------------------------------33 4.5攪拌葉片結(jié)構(gòu)應(yīng)力分析---------------------------------------37 參考文獻(xiàn)------------------------------------------------------43 致謝-----------------------------------------------------------44 附錄-----------------------------------------------------------44 1.緒論 1.1 混凝土攪拌車的介紹 商品混凝土的發(fā)展從根本上改變了傳統(tǒng)上工地自制混凝土，用翻斗車或自卸卡車進(jìn)行輸送，就近使用的落后生產(chǎn)方式，建立起一種新的生產(chǎn)方式，即許多施工工地所需要的混凝土，都由專業(yè)化的混凝土工廠或大型混凝土攪拌站集中生產(chǎn)供應(yīng)，形成以混凝土制備地點(diǎn)為中心的供應(yīng)網(wǎng)。由于混凝十工廠便于應(yīng)用現(xiàn)代電子技術(shù)，使用計(jì)算機(jī)控制生產(chǎn)，可以得到精確配比和均質(zhì)拌合的混凝土，使混凝土質(zhì)量大大提高，所以對于整個(gè)施丁工程起到良好的促進(jìn)作用。但是混凝土的商品化生產(chǎn)，勢必把混凝土從廠站輸送到各個(gè)需求工地之間的距離相應(yīng)加長，有些供應(yīng)點(diǎn)甚至很遠(yuǎn)。當(dāng)混凝土的輸舒巨離(或輸送時(shí)間)超過某一限度時(shí)，叮燃使用一般的運(yùn)輸機(jī)械進(jìn)行輸送，混凝土就可能在運(yùn)輸途中發(fā)生分層離析，甚至初撇見象，嚴(yán)重影響混凝土質(zhì)量，這是施工所不允許的。因此為了適應(yīng)商品混凝土的輸送，發(fā)展了一種運(yùn)送混凝土的專用機(jī)械—混凝土攪拌運(yùn)輸車(以下簡稱攪拌運(yùn)輸車)。圖1.1所示就是這種攪拌運(yùn)輸車的外形和基本結(jié)構(gòu)。攪拌運(yùn)輸車多作為混凝十工廠或攪拌站的配套運(yùn)輸機(jī)械，通過攪拌運(yùn)輸車將混凝土工廠、攪拌站與許多施工工地聯(lián)系起來，如與混凝土輸送泵配合使用，在施工現(xiàn)場進(jìn)行“接力”輸送，則可以完全不再需要人力的中間周轉(zhuǎn)而將混凝土連續(xù)不斷的送到施工澆注點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)混凝土輸送的高效能和全部機(jī)械化。這樣不但大大的提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和施工質(zhì)量，而且有利于現(xiàn)場的文明施工，這對于城市建設(shè)、尤其是現(xiàn)場狹窄的施工工地更加顯示出它的優(yōu)越性。隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,一些大型建筑工程對現(xiàn)澆混凝土的大量需求，大力發(fā)展商品混凝土和攪拌運(yùn)輸車有明顯的社會(huì)效益和適用價(jià)值。

攪拌運(yùn)輸車實(shí)際上就是在載重汽車或?qū)Ｓ眠\(yùn)載底盤上安裝一種獨(dú)特的混凝土攪拌裝置的組合機(jī)械，它兼有載運(yùn)和攪拌混凝土的雙重功能，可以在運(yùn)送混凝土的同時(shí)對其進(jìn)行攪動(dòng)或攪拌。因此能保證輸送混凝土的質(zhì)量，允許適當(dāng)延長運(yùn)距(或運(yùn)送時(shí)間)?；跀嚢柽\(yùn)輸車的上述工作特點(diǎn)，通?？梢愿鶕?jù)對混凝土運(yùn)距長短、現(xiàn)場施工條件以及對混凝土的配比和質(zhì)量的要求等不同情況，采取下列不同的工作方式:(1)預(yù)拌混凝土的攪動(dòng)運(yùn)輸 這種運(yùn)輸方式是攪拌運(yùn)輸車從混凝土工廠裝進(jìn)已經(jīng)攪拌好的混凝土，在運(yùn)往工地的路途中，使攪拌筒作大約1-3r/min的f氏速轉(zhuǎn)動(dòng)，對運(yùn)輸運(yùn)的混凝土不停地進(jìn)行攪動(dòng)，以防止出現(xiàn)離析等現(xiàn)象，從而使運(yùn)到工地的混凝土質(zhì)量得到控制，并相應(yīng)增長運(yùn)距。但這種運(yùn)輸方式其運(yùn)距(或運(yùn)送時(shí)間)不宜過長，應(yīng)控制在預(yù)拌混凝土開始初凝以前，具體的運(yùn)距或時(shí)間視混凝土配比和道路、氣候等條件而定。

(2)混凝土拌合料的攪拌運(yùn)輸 這種運(yùn)輸方式又有濕料和干料攪拌運(yùn)輸兩種情況。濕料攪拌運(yùn)輸是指攪拌運(yùn)輸車在配料站按混凝土配比同時(shí)裝入水泥，砂石骨料和水等拌合料，然后在運(yùn)送途中使攪拌筒以8-12r / min的“攪拌速度”轉(zhuǎn)動(dòng)，對混凝土拌合料完成攪拌作業(yè)。干料注水?dāng)嚢柽\(yùn)輸是指在配料站按混凝土配比分別向攪拌筒內(nèi)加入水泥、砂石等干料，再向車內(nèi)水箱加入攪拌用水。在攪拌運(yùn)輸車駛向工地途中的適當(dāng)時(shí)候向攪拌筒內(nèi)噴水進(jìn)行攪拌。也可根據(jù)工地的澆灌要求運(yùn)干料到現(xiàn)場后再注水?dāng)嚢琛?/p>

混凝土拌合料的攪拌運(yùn)輸，比預(yù)拌混凝土的攪動(dòng)運(yùn)輸能進(jìn)一步延長對混凝土的輸送距離(或時(shí)間)，尤其是混凝土干料的注水?dāng)嚢柽\(yùn)輸可以將混凝土送到很遠(yuǎn)的地方。另外，這種運(yùn)輸方式又用攪拌運(yùn)輸車代替了混凝土工廠的攪拌工作，因而可以節(jié)約設(shè)備投資，相對提高生產(chǎn)率。但是，攪拌運(yùn)輸車的攪拌卻難以獲得象混凝土工廠生產(chǎn)的那樣和易性好均勻一致的混凝土，所以，在對混凝土的質(zhì)量要求愈來愈嚴(yán)格的現(xiàn)代建筑施工中，對預(yù)拌混凝土的攪動(dòng)運(yùn)輸是攪拌運(yùn)輸車的主要工作方式。

從上述幾種工作方式看出，攪拌運(yùn)輸車能根據(jù)工作條件的需要靈活應(yīng)用，可以充分發(fā)揮其特點(diǎn)。它不但配合商品混凝土的生產(chǎn)，而且反過來發(fā)展了商品混凝上的生產(chǎn)工藝，把混凝土從工廠的“集中攪拌”又延伸到許多攪拌運(yùn)輸車的所謂“分散攪拌”，因而擴(kuò)大了混凝土工廠的服務(wù)范圍，與一般的運(yùn)輸機(jī)械相比，它有較大的靈活性、適應(yīng)性，并有較高的生產(chǎn)率，成為現(xiàn)代混凝土施工中的有效運(yùn)輸工具。

1.2 課題研究背景 隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，高速公路建設(shè)、城市基礎(chǔ)建設(shè)、房地產(chǎn)開發(fā)也急劇發(fā)展。在以國家“十一五”規(guī)劃、中西部大開發(fā)戰(zhàn)略的大背景下，以及北京申辦2008年29屆夏季奧運(yùn)會(huì)成功的帶動(dòng)下，加大城市建設(shè)成為不變的潮流。

建設(shè)容量的加大，就意味著混凝土的消費(fèi)量加大?；炷烈呀?jīng)成為現(xiàn)代社會(huì)文明的基石，越來越發(fā)揮著不可替代的作用。伴隨著我國政府頒布的終結(jié)現(xiàn)場攪拌混凝土條文的實(shí)施，從2006年起，我國240多個(gè)城市要全面使用商品混凝土，作為城市中唯一合理的運(yùn)輸預(yù)拌混凝土工具，混凝土攪拌運(yùn)輸車的作用就顯得尤為重要。

雖然混凝土攪拌車的市場前景異常樂觀，但是我國混凝土攪拌車生產(chǎn)的一些薄弱環(huán)節(jié)尤其是基礎(chǔ)理論方面研究的薄弱卻不容忽視。本課題針對中國重汽集團(tuán)專用汽車公司生產(chǎn)的混凝土攪拌車（如圖1.2）目前還存在著攪拌葉片使用壽命短、攪拌振動(dòng)噪聲大、攪拌效果和出料速度不理想、出料殘余率高等問題和隱患而立題并開展研究的。并得到國家自然科學(xué)基金-基于流變學(xué)的混凝土攪拌葉片理論研究、山東省自然科學(xué)基金-基于流變學(xué)的混凝土攪拌車攪拌系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論研究的資助。

圖1.2 8.5LP混凝土攪拌運(yùn)輸車 1.3 混凝土攪拌車攪拌系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1、國內(nèi)方面：

1965年上海華東建筑機(jī)械廠引進(jìn)了我國第一臺混凝土攪拌車。我國混凝土攪拌車的開發(fā)生產(chǎn)始于二十世紀(jì)八十年代初期，開始基本上是引進(jìn)散件組裝，或者通過技貿(mào)方式引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)與部分零部件引進(jìn)相結(jié)合的生產(chǎn)制造模式。從1982年開始，一些企業(yè)相繼引進(jìn)國外的先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)，經(jīng)過20年的發(fā)展，產(chǎn)品國產(chǎn)化率不斷提高，產(chǎn)量也有了很大的提高。在產(chǎn)品系列上，形成了3 m3、4 m3、5 m3、6 m3、8 m3、10 m3、12 m3等品種，8 m3以下正在逐漸淘汰，向著10 m3、12 m3甚至更大容積發(fā)展，但整機(jī)性能與國外相比還有一定差距。如今，國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)對混凝土攪拌車的攪拌系統(tǒng)研究主要是引進(jìn)消化國外的技術(shù)或者仿制國外產(chǎn)品為主，自主開發(fā)很少，在理論方面的研究比較匱乏，國內(nèi)企業(yè)的生產(chǎn)多靠測繪和技術(shù)引進(jìn)，甚至在攪拌葉片的生產(chǎn)安裝過程中，局部敲打、硬性整合現(xiàn)象屢見不鮮。雖然國內(nèi)一些高校也在這一領(lǐng)域進(jìn)行研究，如武漢理工大學(xué)、西安建筑科技大學(xué)等。但他們主要是對攪拌筒進(jìn)行設(shè)計(jì)繪制，對于攪拌葉片設(shè)計(jì)，數(shù)值模擬研究很少。

2、國外方面：

19世紀(jì)40年代出現(xiàn)以蒸汽為動(dòng)力源的木制多面體拌筒的自落式攪拌機(jī)，19世紀(jì)80年代用鋼鐵件代替木板。20世紀(jì)初開始改良為圓柱形攪拌筒。1926年美國生產(chǎn)出攪拌容積為3m3的第一臺混凝土攪拌車。早期的攪拌葉片一般都是采用阿基米德螺旋線，1965年以后日本開始采用對數(shù)螺旋線設(shè)計(jì)制造攪拌葉片，后來又在此基礎(chǔ)上對局部葉片的螺旋角進(jìn)行了修正，逐漸形成了現(xiàn)在這種梨形拌筒（前后部分為圓錐形，中間部分為圓柱形）-混合螺旋線攪拌葉片的混凝土攪拌車。2000年，美國的CHRISTENSON RONALD E在原來攪拌筒的基礎(chǔ)上，在底錐添加輔助攪拌葉片改進(jìn)了傳統(tǒng)的攪拌葉片；

2005年澳大利亞的KHOURI ANTHONY JAMES采用兩條螺旋鋼板焊接作為內(nèi)筒壁，合成樹脂作為外筒壁，改進(jìn)了傳統(tǒng)的三段式攪拌筒，不過這種攪拌筒制造起來比較困難。近年來，澳大利亞VULCAN、美國的馬克西姆等公司推出了超長攪拌筒的前卸式攪拌車，拌筒前錐加長，架在駕駛室上方，于駕駛室前方出料。成為攪拌車市場快速增長的產(chǎn)品，但攪拌葉片設(shè)計(jì)仍然沿承了對數(shù)螺旋線葉片設(shè)計(jì)方法。

目前，國外的攪拌設(shè)備研究逐漸向著多功能、自動(dòng)監(jiān)控、多樣化、成套化發(fā)展，如單、雙臥軸式攪拌機(jī)、振動(dòng)式攪拌機(jī)、強(qiáng)制式攪拌機(jī)，多種混凝土攪拌樓等。攪拌車研究更傾向于上裝技術(shù)、耐磨材料的研究。針對國內(nèi)外現(xiàn)狀，本文改變傳統(tǒng)的攪拌葉片母線所采用的螺旋線方程，使攪拌葉片和攪拌筒之間的連接方式和安裝參數(shù)得到了改善，提出了用有限元軟件對攪拌葉片進(jìn)行數(shù)值模擬和參數(shù)優(yōu)化。試驗(yàn)驗(yàn)證了理論方法的可行性。

1.4本文研究內(nèi)容及方法 1、研究目的 通過對攪拌葉片的設(shè)計(jì)分析，找出攪拌葉片的薄弱環(huán)節(jié)，對攪拌葉片進(jìn)行改進(jìn)，延長攪拌葉片的使用壽命、提高出料速度、降低出料殘余率、降低生產(chǎn)成本，達(dá)到更好的攪拌出料效果。

2、研究意義 一輛混凝土攪拌車的售價(jià)在40～80萬之間，其中一個(gè)混凝土攪拌系統(tǒng)造價(jià)大約10萬元。平均使用3年左右即告報(bào)廢。而混凝土攪拌輸送車的攪拌和卸料作用是由攪拌裝置—攪拌筒完成的，攪拌葉片更是關(guān)鍵中的關(guān)鍵，攪拌葉片的性能好壞直接決定攪拌運(yùn)輸車的性能，進(jìn)而影響著基礎(chǔ)建設(shè)的質(zhì)量。因此研究攪拌出料過程葉片的磨損、提高攪拌葉片使用壽命、提高葉片的攪拌質(zhì)量具有重要的的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

充分的文件檢索和實(shí)際調(diào)研表明，了解螺旋葉片出料機(jī)理分析是設(shè)計(jì)攪拌裝置的基礎(chǔ)。也是生產(chǎn)具有更好攪拌性能但又不降低混凝土質(zhì)量的基礎(chǔ)。沖擊小、響應(yīng)決而且效率高的液壓系統(tǒng)是攪拌運(yùn)輸車傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。

攪拌運(yùn)輸車的攪拌筒之所以具有攪拌和卸料的功能，主要是因?yàn)榘柰矁?nèi)部特有的兩條連續(xù)螺旋葉片在工作時(shí)形成螺旋運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)混凝土沿?cái)嚢柰草S向和切向產(chǎn)生復(fù)合運(yùn)動(dòng)的結(jié)果。因此兩條葉片的螺旋曲線的形式及結(jié)構(gòu)直接影響攪拌筒的工作性能。本論文應(yīng)用靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)的原理闡述螺旋葉片的工作原理并對主要技術(shù)參數(shù)進(jìn)行理論分析。為螺旋葉片的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。

攪拌筒既是攪拌運(yùn)輸車運(yùn)輸混凝上的裝載容器，又是攪拌混凝土的工作裝置。幾何設(shè)計(jì)是攪拌筒結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，它包括幾何容積計(jì)算、外形尺寸的確定、攪拌筒有效容積及滿載時(shí)重心位置計(jì)算。本論文對攪拌筒進(jìn)行幾何設(shè)計(jì)。

螺旋葉片的幾何參數(shù)直接影響攪拌筒的攪拌和卸料性能。目前，應(yīng)用于攪拌運(yùn)輸車的拌筒葉片螺旋面的形式有:正螺旋面、圓錐對數(shù)螺旋面兩種。本論文對攪拌筒內(nèi)螺旋葉片曲線參數(shù)的選擇及展開進(jìn)行計(jì)算，并加以攪拌系統(tǒng)的仿真設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)模擬。

2.攪拌筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 攪拌運(yùn)輸車攪拌筒絕大部分都采用梨型結(jié)構(gòu)，通過支承裝置斜臥在機(jī)架上，可以繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，攪拌筒的后上方只有一個(gè)筒口分別通過進(jìn)出料裝置進(jìn)行裝料或卸料。圖2.1為其外部結(jié)構(gòu)圖。整個(gè)攪拌筒的殼體是一個(gè)變截面而不對稱的雙錐體，外形似梨型，底段錐體較短，端面封閉并焊接著法蘭，通過連接法蘭用螺栓與減速器聯(lián)結(jié)。上段錐體的過渡部分有一條環(huán)行滾道，它焊接在垂直于攪拌筒軸線的平面圓周上，整個(gè)攪拌筒通過連接法蘭和環(huán)形滾道頃斜臥置在固定與機(jī)架上的減速器殼體和一對支承滾輪所組成的三點(diǎn)支承結(jié)構(gòu)上，由減速器帶動(dòng)平穩(wěn)的繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。在攪拌筒滾道圓周上部，通常設(shè)有鋼帶護(hù)繞，以限制攪拌筒在汽車顛簸行駛時(shí)向上跳動(dòng)。機(jī)架由水平框架、前臺、后臺和門形支架組成，攪拌裝置的各部分都組裝在它上面，形成一個(gè)整體。最后通過水平框架與載運(yùn)底盤大梁用螺栓連接在一起。

2.1攪拌筒的工作原理 攪拌筒的工作原理用圖2.1.1 來說明。圖為通過攪拌筒軸線的垂直剖面示意圖。其中(a),(b)為剖開攪拌筒的兩部分，斜線代表螺旋葉片，為其螺旋升角，為攪拌筒軸線與底盤平面的夾角。我們設(shè)定圖a所示方向?yàn)椤罢颉保瑘Db所示方向?yàn)椤胺聪颉?。工作時(shí)，攪拌筒繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，混凝土因與筒壁和葉片的摩擦力和內(nèi)在的粘著力而被轉(zhuǎn)動(dòng)的筒壁沿圓周帶起來，但在達(dá)到一定高度后，必在其自重G作用下，克服上述摩擦力和內(nèi)聚力而向下翻跌和滑移。由于攪拌筒在連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)，所以混凝土即在不斷的被提升而又向下滑跌的運(yùn)動(dòng)中，同時(shí)受筒壁和葉片所確定的螺旋形軌道的引導(dǎo)，產(chǎn)生沿?cái)嚢柰睬邢蚝洼S向的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，使混凝土一直被推移到螺旋葉片的終端。

當(dāng)攪拌筒做圖a所示方向的“正向”轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，混凝土將被葉片連續(xù)不斷的推送到攪拌筒的底部，同時(shí)到達(dá)筒底的混凝土勢必又被攪拌筒的端壁頂推翻轉(zhuǎn)回來，這樣在上述運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上又增加了混凝土上下層的軸向翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到了攪拌筒對混凝土進(jìn)行充分?jǐn)嚢璧哪康摹?/p>

當(dāng)攪拌筒做圖b所示方向的 “反向”轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，葉片的螺旋運(yùn)動(dòng)方向也相反，這時(shí)混凝土被葉片引導(dǎo)向攪拌筒口方向移動(dòng)直至筒口卸出，從而達(dá)到卸料目的。

圖2.1.1攪拌工作原理 2.2攪拌筒的整體構(gòu)成 混凝土攪拌車由汽車底盤和混凝土攪拌運(yùn)輸專用裝置組成。我國生產(chǎn)的混凝土攪拌運(yùn)輸車的底盤多采用整車生產(chǎn)廠家提供的二類通用底盤。其專用機(jī)構(gòu)主要包括取力器、攪拌筒前后支架、減速機(jī)、液壓系統(tǒng)、攪拌筒、操縱機(jī)構(gòu)、清洗系統(tǒng)等。

工作原理是，通過取力裝置將汽車底盤的動(dòng)力取出，并驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的變量泵，把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能傳給定量馬達(dá)，馬達(dá)再驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，由減速機(jī)驅(qū)動(dòng)攪拌裝置，對混凝土進(jìn)行攪拌。

取力裝置 國產(chǎn)混凝土攪拌運(yùn)輸車采用主車發(fā)動(dòng)機(jī)取力方式。取力裝置的作用是通過操縱取力開關(guān)將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力取出，經(jīng)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)攪拌筒，攪拌筒在進(jìn)料和運(yùn)輸過程中正向旋轉(zhuǎn)，以利于進(jìn)料和對混凝土進(jìn)行攪拌，在出料時(shí)反向旋轉(zhuǎn)，在工作終結(jié)后切斷與發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力聯(lián)接。

液壓系統(tǒng) 將經(jīng)取力器取出的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，轉(zhuǎn)化為液壓能（排量和壓力），再經(jīng)馬達(dá)輸出為機(jī)械能（轉(zhuǎn)速和扭矩），為攪拌筒轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力。

減速機(jī) 將液壓系統(tǒng)中馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)速減速后，傳給攪拌筒。

操縱機(jī)構(gòu)（1）控制攪拌筒旋轉(zhuǎn)方向，使之在進(jìn)料和運(yùn)輸過程中正向旋轉(zhuǎn)，出料時(shí)反向旋轉(zhuǎn)。

（2）控制攪拌筒的轉(zhuǎn)速。

攪拌裝置 攪拌裝置主要由攪拌筒及其輔助支撐部件組成。攪拌筒是混凝土的裝載容器，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)混凝土沿葉片的螺旋方向運(yùn)動(dòng)，在不斷的提升和翻動(dòng)過程中受到混合和攪拌。在進(jìn)料及運(yùn)輸過程中，攪拌筒正轉(zhuǎn)，混凝土沿葉片向里運(yùn)動(dòng)，出料時(shí)，攪拌筒反轉(zhuǎn)，混凝土沿著葉片向外卸出。葉片是攪拌裝置中的主要部件，損壞或嚴(yán)重磨損會(huì)導(dǎo)致混凝土攪拌不均勻。另外，葉片的角度如果設(shè)計(jì)不合理，還會(huì)使混凝土出現(xiàn)離析。

清洗系統(tǒng) 清洗系統(tǒng)的主要作用是清洗攪拌筒，有時(shí)也用于運(yùn)輸途中進(jìn)行干料拌筒。清洗系統(tǒng)還對液壓系統(tǒng)起冷卻作用。

2.3拌筒主要結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)的確定 攪拌筒既是攪拌運(yùn)輸車的運(yùn)輸混凝土的裝載容器，又是攪拌混凝土的工作裝置。所以對它的設(shè)計(jì)有以下基本要求:有足夠的有效的裝載容量:滿足規(guī)定的攪拌和裝卸料性能；

在結(jié)構(gòu)上適應(yīng)運(yùn)載底盤和運(yùn)輸中攪拌工作特點(diǎn)；

具有適當(dāng)?shù)氖褂脡勖?耐磨性能)。攪拌筒設(shè)計(jì)分幾何設(shè)計(jì)和金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)兩部分，幾何設(shè)計(jì)是金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，本節(jié)主要介紹拌筒的幾何設(shè)計(jì)。

圖2.3攪拌筒截面圖 由于攪拌筒是斜置安裝在運(yùn)載底盤上，因此其結(jié)構(gòu)尺寸受到運(yùn)載混凝土的容積、所選底盤結(jié)構(gòu)尺寸及保證運(yùn)送混凝土的質(zhì)量等因素的的影響，如攪拌筒的斜置角α，混凝土表面與攪拌筒軸線的夾角α0，前后錐的錐角α1、α2。同時(shí)運(yùn)輸車必須保證在坡度為14%的路面上行駛且出料口面對下坡方向時(shí)不產(chǎn)生外溢，取 根據(jù)中華人民共和國建筑工業(yè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，攪拌筒的斜置角α的取值可參照下表2.3 表2.3 根據(jù)文獻(xiàn)，將各形狀參數(shù)化為主參數(shù)r(攪拌筒最大半徑，根據(jù)交通法規(guī)的要求Y2小于等于1.25m)可得: 為進(jìn)料口半徑，取值范圍250-310mm 中圓的長度要結(jié)合攪拌筒的額定容積確定。

前半錐角 后半錐角 2.4切割法求裝載容積 圖2.4是混凝土攪拌輸送車攪拌筒的側(cè)面圖，它是由圓柱、圓臺和球缺結(jié)合成的筒體。在攪動(dòng)過程中，進(jìn)料口和出料口之間由于高度為A一B的葉片將混凝土拌合料擋住，不會(huì)從A一B處流出。若混凝土拌合料是理想的流體，它應(yīng)從B點(diǎn)形成一水平面。因攪拌筒中心線與水平面之間成一傾角a，這樣，混凝土拌合料在攪拌筒內(nèi)構(gòu)成一種特殊形狀的體積。

圖2.4 目前，據(jù)有關(guān)資料介紹，該容積計(jì)算均采用切割法。切割法就是根據(jù)圖紙給定的尺寸按比例作圖，在垂直攪拌筒軸線，將混凝土拌合料實(shí)體切成若干厚度為B的薄片，其斷面積Ai成弓形(如圖2.4.1)，把所有的簿片體積BAi、加起來，即為它的容積。切片越多、容積計(jì)算越精確，然而切得再多也僅是近似值。

圖2.4.1 根據(jù)圖2.3寫出計(jì)算方程 攪拌筒內(nèi)混凝土任一弓形截面F(x)的方程: 式中 所以，攪拌筒中混凝土的有效容積為：

2.5積分法求裝載容積 要求出圖2.4五個(gè)部分的混凝土拌合料在攪拌筒內(nèi)占有的體積，只要推導(dǎo)出圖2.5(粗實(shí)線包圍的部份)三種形狀的體積計(jì)算公式，那么攪拌筒的每段混凝土拌合料體積就可計(jì)算。

A B C 圖2.5 用Va、Vb、Vc表示三段的體積，圖2.5 A為圓柱截段(D代表直徑)，圖2.5 B為圓錐截段(D代表錐體的底直徑)，圖2.5 C為球缺截段(R1代表球半徑)。

下面分別三種體積的計(jì)算公式。

（1）Va的計(jì)算公式 若 為已知，可用代替（2）Vb的計(jì)算公式 根據(jù)圖2.5.1推出其中：

（h為圓錐體頂點(diǎn)P到MN的距離）（S1為圓錐截段弓形底面積）（S2為MN截面積）的計(jì)算分三種情況 a.當(dāng)，為正值 式中，b.c.圖2.5.1（3）Vc的計(jì)算公式 根據(jù)右圖2.5.2要求Vc還需知道R、H、a、β的值。根據(jù)公式，有：

有了以上數(shù)據(jù)便可求出S1、S2，而：

圖2.5.2（4）根據(jù)圖2.5.3計(jì)算V1 圖2.5.3（5）根據(jù)圖2.5.4計(jì)算V2 圖2.5.4（6）根據(jù)圖2.5.5計(jì)算V3 圖2.5.5 2.6攪拌筒幾何容積計(jì)算 攪拌運(yùn)輸車的梨形攪拌筒幾何容積Vj與其設(shè)計(jì)的最大裝載容積V存在如下關(guān)系: V一公稱攪動(dòng)容量，即運(yùn)輸車能運(yùn)輸?shù)念A(yù)拌混凝土經(jīng)搗實(shí)后的最大體積。

對混凝土拌合料攪拌運(yùn)輸，此值為運(yùn)輸車置于水平位置，攪拌筒能容納全部未經(jīng)攪拌的配料(包括水)要在充分?jǐn)嚢钑r(shí)不產(chǎn)生外溢，并能生產(chǎn)勻質(zhì)混凝土經(jīng)搗實(shí)后的最大體積。

Vj一攪拌筒的幾何容積。

2.7滿載時(shí)拌筒的重心位置 圖2.7 如圖2.7所示，混凝土任一截面I一I處為一弓形，設(shè)微分段重心G的位置為: 每段錐體重心：

總重心為：

3.驅(qū)動(dòng)功率的計(jì)算 3.1攪拌力矩曲線 混凝土攪拌的過程力矩曲線變化規(guī)律如圖3.1所示：

圖3.1攪拌力矩曲線 0~1：加工工序，攪拌筒以14-18rmp正轉(zhuǎn)，在大約10min的加料的時(shí)間里，攪拌筒的驅(qū)動(dòng)力矩隨著混凝土不斷被加入而逐漸增大，在即將加滿時(shí)，力矩反而略有下降；

1~2：運(yùn)料工序，在卸料地點(diǎn)，攪拌輸送車停駛，攪拌筒從運(yùn)拌狀態(tài)制動(dòng)，轉(zhuǎn)入14-18rPm的反轉(zhuǎn)卸料工況，攪拌筒的驅(qū)動(dòng)力矩在反轉(zhuǎn)開始的極短時(shí)間內(nèi)陡然上升，然后迅速跌落下來；

4~5：卸料工序，攪拌筒繼續(xù)以14-18rPm的速度反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)力矩隨混凝土的卸出而逐漸下降；

5~6：空筒返回，攪拌筒內(nèi)加入適量清水，返程行駛中攪拌筒作3rPm的返向轉(zhuǎn)動(dòng)，對其進(jìn)行清洗，到達(dá)混凝土工廠，排出污水，準(zhǔn)備下一個(gè)循環(huán)。

3.2驅(qū)動(dòng)阻力矩計(jì)算 攪拌筒驅(qū)動(dòng)阻力矩由拌筒與支承系統(tǒng)的摩擦阻力矩與拌筒攪拌阻力矩共同組成，其以拌筒攪拌阻力矩最難計(jì)算。

1）積分公式計(jì)算方法 a.拌合料與筒壁間的摩擦力矩，拌合料與筒壁或與攪拌葉片間的單位摩擦力f 式中，k1——粘著系數(shù)，kN/m2；

k2——速度系數(shù)，kN/m2；

V——拌合料速度；

s——混合料的坍落度。

式中：

b..拌合料與攪拌葉片間的摩擦阻力矩 圖3.2螺旋葉片斷面投影 圖3.2為拌筒內(nèi)螺旋葉片的端面投影。任取一半徑r，該半徑對應(yīng)的葉片螺旋開角k(近似認(rèn)為對應(yīng)于各r處的螺旋開角，均等于中徑上的螺旋開角)。

V2——拌合料與攪拌螺旋葉片間的相對滑移速度 式中：R1——攪拌螺旋葉片斷面投影最小半徑 R2——攪拌螺旋葉片斷面投影最大半徑 c.流動(dòng)阻力矩 微元面積 設(shè)混凝土的單位平均流動(dòng)阻力系數(shù)為p，則取微元面積上的法向阻力 周向阻力對攪拌筒軸線的阻力矩 d.由筒體的轉(zhuǎn)動(dòng)引起的偏載，對攪拌筒的阻力矩 見圖3.2.1拌合料在隨拌筒攪拌的同時(shí)，由于拌合料受到與筒壁和攪拌葉片間的摩擦阻力矩的作用，使拌合料向轉(zhuǎn)動(dòng)方向提升，其重心偏向轉(zhuǎn)動(dòng)一側(cè)。出現(xiàn)偏心距e，對拌筒運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生阻力矩。e值的精確確定目前還有困難，除與拌筒結(jié)構(gòu)有關(guān)外，還與拌合料的性質(zhì)有關(guān)。只能采取先近似計(jì)算，再用實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的方法確定。對拌合料來說，共受到三個(gè)力矩的作用：即偏心力矩、與簡體的摩擦力矩、與葉片的摩擦力矩。由力矩平衡條件得：

圖3.2.1攪拌筒偏載示意圖 對簡體來說，又受到由于拌合料的偏心距，產(chǎn)生的阻力矩作用，在數(shù)值上等于。

2）Lieberherr的經(jīng)驗(yàn)公式 實(shí)驗(yàn)測得：

式中：r——偏心距，一般取0.1m；

F——混凝土重量 3.3攪拌筒驅(qū)動(dòng)功率的計(jì)算 按求得的拌筒攪拌阻力矩，再根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率，拌筒與支撐系統(tǒng)的摩擦阻力矩及拌筒轉(zhuǎn)速n，即可求出攪拌筒的驅(qū)動(dòng)功率N(kw)式中：——攪拌筒支撐機(jī)構(gòu)所克服的摩擦阻力矩；

一般取為4000-5000Nm ——攪拌筒攪拌阻力矩；

——機(jī)械效率，一般0.8-0.9 C——考慮峰值的影響系數(shù)，1.2-1.4；

n——轉(zhuǎn)速，rpm 設(shè)：當(dāng)攪拌筒轉(zhuǎn)速為12 rpm時(shí)，設(shè)混凝土重量2400，攪拌筒實(shí)際容積按5計(jì)算，則計(jì)算出攪拌筒的驅(qū)動(dòng)功率為：

因?yàn)閿嚢柰驳尿?qū)動(dòng)功率一般是從攪拌車發(fā)動(dòng)機(jī)中直接取力，在計(jì)算攪拌車發(fā)動(dòng)機(jī)功率時(shí)，要在攪拌筒驅(qū)動(dòng)功率的基礎(chǔ)上，再加上汽車驅(qū)動(dòng)功率、爬坡功率等。

4.螺旋葉片的設(shè)計(jì)及仿真 攪拌運(yùn)輸車的攪拌筒所以有攪拌和卸料等工作性能，主要是因其內(nèi)部特有的兩條螺旋葉片推動(dòng)混凝土沿?cái)嚢柰草S向和切向產(chǎn)生復(fù)合運(yùn)動(dòng)的結(jié)果。因此攪拌葉片的螺旋曲線直接影響攪拌與運(yùn)輸混凝土的性能。在其幾何設(shè)計(jì)中，鑒于我國車輛在道路右側(cè)行駛的規(guī)定，攪拌運(yùn)輸車攪拌筒旋轉(zhuǎn)方向?yàn)?，面向車尾看，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)為進(jìn)料、攪拌或攪動(dòng)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)為出料，所以攪拌筒的兩條螺旋葉片應(yīng)為互錯(cuò)180度的左旋螺旋葉片。如圖4.1。

母線(直線或曲線)在繞軸線作勻速圓周運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，沿軸線方向作勻速或變速直線運(yùn)動(dòng)，該母線的運(yùn)動(dòng)軌跡形成等螺距或變螺距螺旋面。母線為直線形成直紋螺旋面;母線為曲線形成非直紋螺旋面。攪拌運(yùn)輸車中常用的螺旋面是直紋正螺旋面(母線和軸線正交)和直紋斜螺旋面(母線和軸線斜交)兩種螺旋面。圓柱面或圓錐面同該螺旋面的交線分別稱為圓柱螺旋線或圓錐螺旋線。螺旋線的切線和圓柱面或圓錐面的母線之間的夾角稱為螺旋角，用β表示。

圖4.1螺旋葉片內(nèi)部結(jié)構(gòu) 4.1螺旋葉片上螺旋角的確定 由于不同的圓錐面(或圓柱面)與同一螺旋面相交的螺旋線是不同的，因此螺旋角也不同。在設(shè)計(jì)拌筒螺旋葉片結(jié)構(gòu)之前，螺旋葉片上螺旋角的確定就顯得格外重要。

a.螺旋角的表示 圖4.1.1給出了錐、柱螺線的視圖和內(nèi)壁展開圖。螺線上任意一點(diǎn)M的對 應(yīng)的投影和展開位置用m、和M表示。中為M點(diǎn)平面投影m的位置角。圓錐段的圓錐面展開面為一扇形面，為扇形角，ε為M點(diǎn)在展開面上的位置角，所以=OM。

圖4.1.1螺旋線及展開圖 由上述幾何關(guān)系可知：。

設(shè)螺線上另一點(diǎn)N，其相應(yīng)的位置參量為。當(dāng)N和點(diǎn)M無限接近的時(shí)候，直線MN就是M點(diǎn)切線τ，而且 其螺旋角滿足：

b.內(nèi)外圓錐(或圓柱)上螺旋角的關(guān)系 斜螺旋面的任意一條母線n分別與內(nèi)錐、外錐相交于點(diǎn)1和2，內(nèi)、外錐的半錐角分別為θ1、θ2，以為原點(diǎn)建立坐標(biāo)系，n線與x軸的夾角為μ。見圖4.1.2 圖4.1.2螺旋線轉(zhuǎn)面投影圖 設(shè)母線n繞Z軸旋轉(zhuǎn)無限小角到達(dá)母線的位置，線與內(nèi)外錐分別相交于點(diǎn)1’和2’，Z軸分別和n、組成兩個(gè)縱截面，并轉(zhuǎn)面重疊投影。由圖4.1.2可知：

設(shè)P1和P2分別為點(diǎn)1和點(diǎn)2的螺旋角，由此可得出: 內(nèi)錐；

外錐：

這就是同一螺旋面在不同圓錐面(圓柱面)上產(chǎn)生的螺旋線的螺旋角之間的關(guān)系式。

在進(jìn)行分析時(shí)，經(jīng)常會(huì)用到下列幾種情況：

4.2攪拌葉片的母線方程 攪拌葉片在前錐和后錐部分采用的是對數(shù)螺旋線，其母線的方程為：

其中為螺旋角，為初始極徑；

為半錐角；

為螺旋轉(zhuǎn)角。

當(dāng)是一定值時(shí)，螺旋線為等角對數(shù)（圓錐）螺旋線；

當(dāng)是一個(gè)變量時(shí)，該螺旋線即為非等角對數(shù)螺旋線。

中圓攪拌葉片采用圓柱螺旋線，其母線方程為：

其中為圓柱底半徑，為螺旋轉(zhuǎn)角，為螺旋角。

基于PRO/E的水泥攪拌筒葉片螺旋曲線的設(shè)計(jì)。筒體前錐和后錐采用具有等升角的對數(shù)螺旋葉片，圓柱段采用不等升角的阿基米德螺旋葉片。為了同時(shí)保證攪拌均勻和出料干凈，將前錐螺旋角設(shè)計(jì)為60°后錐螺旋角設(shè)計(jì)為≥75° 圖4.2所示的螺旋線方程為：

式中 ——螺旋線起點(diǎn)的極徑；

——極徑；

θ——半錐角；

Ψ——極徑在坐標(biāo)系xoy的投影與y軸的夾角，即圓錐對數(shù)螺旋線的螺旋轉(zhuǎn)角；

β——圓錐對數(shù)螺旋線的切線與圓錐母線的夾角，即圓錐對數(shù)螺旋線的螺旋角。

圖4.2.1所示的圓柱阿基米德螺旋線的方程 式中 R——圓柱半徑；

Ψ——螺旋轉(zhuǎn)角；

β——螺旋角。

圖4.2 圖4.2.1 4.3攪拌葉片設(shè)計(jì) 攪拌運(yùn)輸車攪拌筒內(nèi)的兩條螺旋葉片，是攪拌運(yùn)輸車設(shè)計(jì)的重要部件。它的結(jié)構(gòu)形狀對攪拌運(yùn)輸車進(jìn)、出料性能及混凝土的攪拌質(zhì)量有一定影響。目前，設(shè)計(jì)的攪拌運(yùn)輸車螺旋葉片，多采用斜圓錐對數(shù)螺旋面。設(shè)計(jì)中，將空間螺旋面葉片分段展開成平面圖形。制造中根據(jù)設(shè)計(jì)的平面圖形下料經(jīng)鍛壓成型后，焊接在攪拌筒內(nèi)壁上。所以，葉片展開成平面圖形的準(zhǔn)確程度，是使攪拌運(yùn)輸車性能達(dá)到要求的重要因素之一。而空間螺旋面理論上是不可展開曲面由于制造工藝的需要我們常常采用近似展開法加以處理。在設(shè)計(jì)時(shí)，采用制圖中的“三角形”法的原理并借用計(jì)算機(jī)對空間斜圓錐對數(shù)螺旋面葉片進(jìn)行展開計(jì)算。

螺旋面理論上是不可展開曲面，由于制造工藝的要求，常采用近似展開法進(jìn)行處理，以滿足制造要求。我們在設(shè)計(jì)中，利用將空間葉片第i點(diǎn)至第i十1兩等分點(diǎn)之間的一小段葉片，近似地看作一梯形，如圖4.3所示。只要算出第i點(diǎn)至第i+1兩等分點(diǎn)之間葉片根部及頂部斜圓錐對數(shù)螺旋線上點(diǎn)C、B、D、A的坐標(biāo)值，就可根據(jù)空間任意兩點(diǎn)間距離公式得出圖中任意兩點(diǎn)間的距離，即AB、BC、CD、DA、DB。

還可把第i點(diǎn)至第i+1兩等分點(diǎn)之間這一小段葉片展開，通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行循環(huán)計(jì)算，然后利用“三角形”法，將整個(gè)螺旋葉片展開。只要在螺旋葉片設(shè)計(jì)中，兩等分點(diǎn)之間的間隔控制在一定范圍內(nèi)，展開的螺旋葉片平面圖，就可達(dá)到一定的精度要求。

圖4.3葉片頂部 葉片根面 本設(shè)計(jì)是在三段式梨形攪拌筒外形尺寸不變的前提下進(jìn)行的。攪拌筒的外形優(yōu)化暫不考慮。根據(jù)攪拌葉片有三段擬合而成的特點(diǎn)，我們分別對前錐、中圓和后錐的葉片采取不同的型線規(guī)律。

圖4.3.1非等變角對數(shù)螺旋線正視圖和右視圖 圖中標(biāo)記A、B處是各段葉片的擬合接合點(diǎn) B(mm)前錐 380 中圓 380 后錐 表4.3攪拌葉片基本設(shè)計(jì)參數(shù) 知道了內(nèi)外螺旋線的方程，我們就可以在軟件中繪制出內(nèi)外螺旋線的圖形，然后利用掃略功能，做出攪拌葉片的實(shí)體模型,如圖4.3.2所示。

圖4.3.2葉片實(shí)體模型 后錐 中圓 前錐 螺旋線規(guī)律 螺旋角表達(dá)式 螺旋線規(guī)律 螺旋角表達(dá)式 螺旋線規(guī)律 螺旋角表達(dá)式 非等變角對數(shù)螺旋線 等變角遞增圓柱螺旋線 非等變角對數(shù)螺旋線 等變角遞減 對數(shù)螺旋線 等角圓柱螺旋線 等變角遞減對數(shù)螺旋線 底部和與中圓接口處為離散點(diǎn)，中間為等角對數(shù)螺旋線。

等角圓柱 螺旋線 頂部和與中圓接口處為離散點(diǎn)，中間為等角對數(shù)螺旋線。

表4.3.1 攪拌葉片設(shè)計(jì)規(guī)律與參數(shù) 4.4攪拌葉片的仿真設(shè)計(jì)和模態(tài)分析 計(jì)算機(jī)仿真也是對一個(gè)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行的試驗(yàn)研究，計(jì)算機(jī)仿真具有周期短，投入少，避免了實(shí)際試驗(yàn)所承擔(dān)的成本浪費(fèi)、試驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)和危險(xiǎn)。特別是用于大數(shù)據(jù)的計(jì)算更顯出其優(yōu)越性。

計(jì)算機(jī)仿真作為新的實(shí)驗(yàn)研究的方式，可以為實(shí)際的試驗(yàn)研究提供參考和思路。實(shí)驗(yàn)研究和計(jì)算機(jī)仿真研究相結(jié)合，相輔相成，取長補(bǔ)短，對于課題的研究非常有利。

我們在理論研究的基礎(chǔ)上，初步對設(shè)計(jì)的攪拌系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)值模擬和仿真，下面是一些截圖基于在UG下建立的，如下圖所示的葉片與罐總成裝配模型，通過UG的仿真功能，實(shí)現(xiàn)了葉片與罐的運(yùn)動(dòng)仿真。

本文采用8.5LP混凝土攪拌車為模型進(jìn)行研究如下圖所示。

其中，圖4.4.1-4.4.3為攪拌筒各段圖，圖4.4.4為攪拌葉片造型圖；

圖4.4.5-4.4.7為實(shí)體建模圖；

圖4.4.8為運(yùn)動(dòng)仿真圖。

圖 4.4攪拌系統(tǒng)尺寸圖 建模過程如下：

圖4.4.1前錐 圖4.4.2中柱圖 圖4.4.3后錐 圖4.4.4 攪拌葉片 圖4.4.5 前支撐 圖4.4.6 連接法蘭 圖4.4.7攪拌罐三維實(shí)體裝配模型 圖4.4.8 運(yùn)動(dòng)模擬 模態(tài)分析是機(jī)械和結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)中一種極為重要的分析方法, 是將線性定常系統(tǒng)振動(dòng)微分方程組中的物理坐標(biāo)變換為模態(tài)坐標(biāo),采用有限元法形成系統(tǒng)的離散數(shù)學(xué)模型-質(zhì)量矩陣和剛度矩陣,使方程組解耦,成為一組以模態(tài)坐標(biāo)和模態(tài)參數(shù)描述的獨(dú)立方程,以便求出系統(tǒng)的模態(tài)參數(shù)的方法。經(jīng)過模態(tài)分析, 攪拌葉片的前六階振型如下圖所示。

第1階模態(tài)是一階橫向彎曲振動(dòng),攪拌葉片右側(cè)振幅較大,左端變形較?。?/p>

第2階模態(tài)是一階縱向振動(dòng),葉片左端振幅很大,葉片中部產(chǎn)生很大的彎曲應(yīng)力；

第3階模態(tài)是葉片結(jié)構(gòu)的二階橫向彎曲即出現(xiàn)了扭轉(zhuǎn)和彎曲的復(fù)合變形, 葉片中部的振幅較大；

第4階模態(tài)是葉片結(jié)構(gòu)的二階縱向彎曲即出現(xiàn)了葉片在水平面內(nèi)的左右扭轉(zhuǎn),葉片中部的變形量較大；

第 5 階和第 6 階模態(tài)葉片結(jié)構(gòu)在各個(gè)方向均出現(xiàn)了大范圍的彎曲和扭轉(zhuǎn),葉片中部變形量較大。這些局部振型表明葉片各部位剛度存在不均勻的現(xiàn)象?；炷翑嚢柢囋跀嚢璧倪^程中受到新拌混凝土在各個(gè)方向上的沖擊作用, 這類載荷最易激發(fā)葉片結(jié)構(gòu)的彎曲模態(tài)；

當(dāng)在路上行駛時(shí), 由于路面的凹凸不平,葉片承受更多的非對稱載荷, 此時(shí)最易激發(fā)葉片結(jié)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)模態(tài)。因此, 攪拌葉片的彎曲及扭轉(zhuǎn)振動(dòng)是其結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性的主要表現(xiàn)形式。

4.5攪拌葉片結(jié)構(gòu)應(yīng)力分析 ANSYS有限元的計(jì)算，就是將形狀復(fù)雜以及受力情況復(fù)雜的零件化分為有限數(shù)目的單元，再分別計(jì)算這些單元的受力和變形情況，然后將這些單元整合起來，就形成了整個(gè)零件的受力變形圖。

螺旋葉片在各攪拌工況下進(jìn)行應(yīng)力和變形分析；

受力和變形如下列圖所示：

圖4.5 等角攪拌葉片應(yīng)力圖 圖4.5.1 等變角攪拌應(yīng)力圖 圖4.5.2 非等變角a攪拌應(yīng)力圖 圖4.5.3非等變角b攪拌葉片應(yīng)力圖 圖4.5.4 非等變角c攪拌葉片應(yīng)力圖 圖4.5.5 等角出料葉片應(yīng)力圖 圖4.5.6 變等角出料葉片應(yīng)力圖 圖4.5.7 非等角a出料葉片應(yīng)力圖 圖4.5.8 非等角b出料葉片應(yīng)力圖 圖4.5.9 非等角c出料葉片應(yīng)力圖 綜合上述分析得到：等角、等變角和非等角螺旋葉片的應(yīng)力與應(yīng)變情況如下表4.5所示：

表4.5等角、等變角和非等變角螺旋葉片的應(yīng)力與應(yīng)變 由上表可知作用在非等角對數(shù)螺旋葉片上的壓力和變形明顯小于其它幾種對數(shù)螺旋葉片的壓力和變形值正轉(zhuǎn)攪拌和反轉(zhuǎn)卸料時(shí)攪拌葉片的應(yīng)力值遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于材料的屈服應(yīng)力361MPa。葉片應(yīng)力越大摩擦力也就越大磨損也就越嚴(yán)重，變形越大振動(dòng)更為嚴(yán)重同時(shí)變形使攪拌葉片的形狀改變達(dá)不到預(yù)期的攪拌和出料效果，由此可見非等變角對數(shù)螺旋葉片明顯優(yōu)于其它幾種對數(shù)螺旋葉片。

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付昊旻 2011年5月 附錄A 部分程序源代碼 NUMBER/r(5),h(4),bt(3),bt1(3),btn(3),i,j,st,stm(3),k(3),a1,a3,p,p1,p3,stn1 $$1一定義變量 ENTITY/ax,ps1(1021),ps2(1021),m(4),g(4),sl(6),pt(5),pt0(2),b(9),SPLN(2),$ ln(10),EN(K),CSYS1,CSYS2,CSYS3 pds1: $$2一生成輸入?yún)?shù)的對話框 ＇前錐小端半徑:＇,r(1),$ ＇前錐高度:＇,h(1),$ ＇前錐最大螺旋角:＇,bt(1),$ ＇前錐最小螺旋角:＇,bt1(1),$ ＇前錐螺旋轉(zhuǎn)角:＇,k(1),$ ＇中圓半徑:＇,r(2),$ ＇中圓高度:＇,h(2),$ ＇中圓最大螺旋角:＇,bt(2),$ ＇中圓最小螺旋角:＇,bt1(2),$ ＇中圓螺旋轉(zhuǎn)角:＇,k(2),$ ＇后錐小端半徑:＇,r(3),$ ＇后錐錐面段數(shù):＇,j,$ ＇后錐高度:＇,h(3),$ ＇后錐前錐面高度:＇,h(4),$ ＇后錐前錐面小端半徑:＇,r(4),$ ＇后錐后錐面小端半徑:＇,r(5),$ ＇后錐最大螺旋角:＇,bt(3),$ ＇后錐最小螺旋角:＇,bt1(3),$ ＇后錐螺旋轉(zhuǎn)角:＇,k(3),rsp JUMP/pds1:,stop1:，rsp ax=LINE/(pt0(1)=POINT/O,0,0),(pt0(2)=POINT/0,0,600)$$3一生成罐體 g(1)=LINE/(pt(1)=POINT/r(1),0,0),(pt(2)=POINT/r(2),0,h(1))g(2)=LINE/pt(2),(pt(3)=POINT/r(2),0,(h(1)+h(2)))IFTHEN/j=2 g(3)=LINE/pt(3),(pt(4)=POINT/r(4),0,(h(1)+h(2)+h(4)))g(4)= LINE/pt(4),(pt(5)=POINT/r(5),0,(h(1)+h(2)+h(3)))m(4)=REVSRF/g(4),AXIS,ax,0,360 ELSEIF/j=1 g(3)=LINE/pt(3),(pt(4)=POINT/r(3),0,(h(1)+h(2)+h(3)))ENDIF m(1)=REVSRF/g(1),AXIS,ax,0,360 m(2)=REVSRF/g(2),AXIS,ax,0,360 m(3)=REVSRF/g(3),AXIS,ax,0,360 a1=ATANF((r(2)-r(1))/h(1))$$前錐半錐角 $$4一計(jì)算基本參數(shù) a3=ATANF((r(3)-r(2))/h(3))$$后錐半錐角 DO/LOOP1:i,1,200 p=SINF(i*180/2040)+i/2040 btn(1)=bt(1)-(bt(1)-bt1(1))*p p1=(r(2)-r(1))/h(1)*COSF(a1)*COSF(btn(1))/SINF(btn(1))stm(1)=i*k(1)/200 LOOP1: DO/LOOP2:i,200,390 stm(2)=k(1)+(i-200)*k(2)/190 LOOP2: DO/LOOP3:i,390,1020 p=SINF(i*180/2040)+i/2040 btn(3)=bt(3)-(bt(3)-bt1(3))*p p3=(r(3)-r(2))/h(3)*COSF(a3)*COSF(bt(3))/SINF(btn(3))stm(3)=k(1)+k(2)+(i-390)*k(3)/630 LOOP3: i=1 STR1:$$5一計(jì)算曲線上點(diǎn)的坐標(biāo) st=(i-1)*stm(3)/1020 IFTHEN/st<=stm(1)xc=r(1)*EXPF(p1*st)*COSF(st*180/3.14159)yc=r(1)*EXPF(p1*st)*SINF(st*180/3.14159)zc=r(1)*h(1)/(r(2)-r(1))*(EXPF(p1*st)-1)ELSEIF/stm(1)

t=0 n=10/9*t*pi()r0=3291.13 l=15.89 m=81.36 r=r0*exp(sin(l)/tan(m)*n)xt=-r*sin(l)*cos(n*360/(2*pi())yt=-r*sin(l)*sin(n*360/(2*pi()))zt=r*cos(l)xt1=r*sin(l)*cos(n*360/(2*pi()))yt1=r*sin(l)*sin(n*360/(2*pi()))zt1=r*cos(l)

第二篇：混凝土攪拌年終總結(jié)

混凝土攪拌年終總結(jié)

混凝土攪拌年終總結(jié)1

20xx年***************項(xiàng)目經(jīng)理部

拌和站半年工作總結(jié)

各位領(lǐng)導(dǎo)大家好：

轉(zhuǎn)眼間，20xx年即將過去，在公司領(lǐng)導(dǎo)、項(xiàng)目領(lǐng)導(dǎo)及各部門的大力支持和配合下，我們滿懷堅(jiān)定的信心，迎來了最具挑戰(zhàn)的20xx年，過去的一年里：我們付出了辛苦，也感受到了收獲。我對20xx年來的工作情況總結(jié)如下：

一、安全及生產(chǎn)方面：在公司領(lǐng)導(dǎo)及全體員工的共同努力下，本年安全生產(chǎn)混凝土8萬立方，完成生產(chǎn)產(chǎn)值***萬元。在新的工作之前，我們制定了工作流程，以實(shí)驗(yàn)室攪拌操作人員為中心，控制砼的生產(chǎn)質(zhì)量。從攪拌樓、泵車、鏟車、攪拌車及后勤人員的安全教育開始；進(jìn)行了攪拌站生產(chǎn)制度的制定，由于自建站新人多，經(jīng)驗(yàn)嚴(yán)重不足，還有很多的工作及困難需要我們客服和改正，為此在20xx度要做以下幾方面工作。

1、加強(qiáng)與介休指揮部各項(xiàng)目的溝通聯(lián)系，增強(qiáng)砼的供應(yīng)量，努力把自建站的效率盡可能的發(fā)揮，較好的完成生產(chǎn)目標(biāo)。

2、重點(diǎn)安排好自建站的安全工作，時(shí)刻警鐘常鳴，加強(qiáng)司機(jī)的安全意識，嚴(yán)格執(zhí)行交通安全，按照操作規(guī)程安全駕駛.

3、加強(qiáng)對車輛用油的跟蹤及控制，保證了公司生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)男枰?/p>

4、以實(shí)驗(yàn)為中心，加強(qiáng)不同標(biāo)號砼強(qiáng)度的試配次數(shù)，滿足砼的質(zhì)量技術(shù)要求，控制好進(jìn)場原材的質(zhì)量，以實(shí)驗(yàn)檢測，材料

員，門衛(wèi)三方共同參與的進(jìn)場材料收料制度，從源頭控制砼的強(qiáng)度穩(wěn)定及自建站的成本。

5、完善自建站的管理制度，修訂建立各崗位職責(zé)，建立健全獎(jiǎng)罰制度，依照集團(tuán)公司節(jié)點(diǎn)績效考核辦法，制定適合可行的考核辦法，激勵(lì)員工積極性。

6、加強(qiáng)攪拌站的設(shè)備保養(yǎng)、日檢工作保證設(shè)備正常運(yùn)行，充分發(fā)揮其效率。維修工定期檢查機(jī)械使用情況，電工人員定期檢查現(xiàn)場正常供電和電氣設(shè)備運(yùn)行安全。

7、加強(qiáng)源頭治超工作力度，嚴(yán)格執(zhí)行各項(xiàng)規(guī)章制度，積極響應(yīng)政府“打非治違”要建立磅房及門衛(wèi)的管理制度。

8、建立健全后勤管理制度，廚房制度，宿舍制度，食堂做好各項(xiàng)衛(wèi)生工作。

二、試驗(yàn)室在20xx年完成了從C20到C50的配合比的試配

生產(chǎn)工作，共生產(chǎn)普通砼、泵送砼、道路砼、膨脹砼、細(xì)石砼、早強(qiáng)砼、高強(qiáng)砼，混凝土合格率達(dá)到98%以上。

三、總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，吸取教訓(xùn)：過去一年自建站還存在很多不足

1、加強(qiáng)對自建站設(shè)備的檢查保養(yǎng)，避免重大設(shè)備故障。

2、積累數(shù)據(jù)經(jīng)驗(yàn)，穩(wěn)定砼質(zhì)量，保證出廠砼質(zhì)量的.合格率。

3、要控制原材料的進(jìn)場成本，規(guī)范原材料的進(jìn)場驗(yàn)收工作。 4、嚴(yán)格執(zhí)行各種安全規(guī)章制度，對車輛進(jìn)行安全管理，只有

以制度管人，才能使管理工作得以順利開展。

5、加大管理力度，勤上路和到工地檢查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患，以便和有關(guān)項(xiàng)目及公司有關(guān)部門的溝通，完善應(yīng)有的安全措施，保證按時(shí)完成生產(chǎn)任務(wù)。

我們總結(jié)過去，是為了更好的展望未來，20xx年我們有公司領(lǐng)導(dǎo)的正確決策和全體員工的共同努力，讓我們以百倍信心，在以公司領(lǐng)導(dǎo)班子的帶領(lǐng)下，戰(zhàn)勝一切困難，努力做好本職工作，為公司、為**工程部創(chuàng)造更多的效益！

混凝土攪拌年終總結(jié)2

20xx年已經(jīng)過去，20xx年已經(jīng)到來。迎接我們的又將是一個(gè)新的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，作為公司負(fù)責(zé)整個(gè)設(shè)備的管理、維護(hù)維修及保養(yǎng)的部門，我們也將迎來20xx年嶄新的一頁。回首20xx年，既是我們感慨的一年，也是我們舉浮不定的一年。為什么這么說，因?yàn)槲覀兘?jīng)歷了公司的重組與改革。不管是管理人員也好，還是本部門的人員也好。雖然還是原班人馬，但是要穩(wěn)住員工的思想也是需要一定的時(shí)間的。這一年來，有很多方面值得我們總結(jié)及吸取經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)的地方。也有很多的不足之處，需要我們在20xx年的管理與工作中加以改正。

本部門一直以“減少消耗、降本節(jié)支”為總體指導(dǎo)思想。定崗定人，舉一反三，多吸取兄弟單位與同行業(yè)單位在設(shè)備管理方面的經(jīng)驗(yàn)。始終牢記“一切服務(wù)生產(chǎn)”的理念。較好的完成了20xx年總體維修計(jì)劃及上級交給的各項(xiàng)任務(wù)?，F(xiàn)就20xx年本部門的工作做如下總結(jié)：

一、20xx總結(jié)與回顧

1、基本概況

部門人員情況：負(fù)責(zé)人1人，機(jī)修工2人，攪樓清理工1人，汽車修理工2人，場地清潔工4人。

設(shè)備情況：hzs120型攪拌樓2臺，復(fù)盛sa螺桿空壓機(jī)1臺，法西sdma發(fā)電機(jī)1臺，ch型砂石分離機(jī)1臺，水泥攪拌運(yùn)輸車19臺，汽車泵3臺，車載式輸送泵1臺，裝卸車4臺（2臺停用），拖式地泵1臺（停用），jac貨車1臺，長城皮卡1臺。

維修情況：攪拌樓維修次數(shù)405次（1月12月），維修費(fèi)用約67700元（3月12月）。車輛內(nèi)部維修次數(shù)338次（5月—12月），內(nèi)部及修理廠維修費(fèi)用約720614.39元（3月12月，其中不包括3、4、5月份外部修理廠費(fèi)用）。

2、抓好隊(duì)伍的思想穩(wěn)定工作，防“松懈”。

由于20xx年是公司面臨重組改革的一年，也給所屬員工的.去留問題上也產(chǎn)生了一定的波動(dòng)。很多員工在重組改革初期都有這樣的想法：“那就是新老板一來，肯定要對人員及公司的一些原本制度進(jìn)行改革，說不定哪天要我們走人也不知道”。面對所屬員工的種種疑慮，我們也是一邊做好勸導(dǎo)工作，一邊用自身的實(shí)際行動(dòng)帶動(dòng)大家的積極性。比如有些同志在工作中帶著情緒工作，工作上消極怠工?？吹竭@種情況我們也是一邊做思想工作，一邊親自帶頭干。讓員工看到我們管理人員是以怎樣的心態(tài)在面對公司的改革，以起到以身作卒做好工作，防止所屬員工的工作松懈。經(jīng)過一段時(shí)間的穩(wěn)定工作，到目前為止，所屬人員沒有一人因?yàn)楣镜闹亟M改革而辭職或離開公司的。

3、抓好隊(duì)伍的平時(shí)養(yǎng)成及日常保養(yǎng)工作，防“小節(jié)”。

我們部門一直有一句話，那就是：“小細(xì)節(jié)，看態(tài)度；小養(yǎng)成，看工作”。如果誰能把這兩點(diǎn)做到了，那么不管是在什么工作中都是踏踏實(shí)實(shí)，兢兢業(yè)業(yè)的，工作也是無可挑剔的。所以特別是對機(jī)修工、汽車修理工我都是一直這樣要求他們的。自己干的活要對自己負(fù)責(zé)，也要對公司負(fù)責(zé)。要么不干，干就要拿出自己的最高標(biāo)準(zhǔn)來。抓好兩班人馬的工作：

（1）、抓好機(jī)修工，主要是對兩臺生產(chǎn)線及場地設(shè)備的維修保養(yǎng)工作，我們注重日常保

養(yǎng)。要求人員對兩條生產(chǎn)線的72個(gè)潤滑點(diǎn)都要做到心中有算，具體的點(diǎn)位，多長時(shí)間加注。油類該多長時(shí)間更換，濾芯多長時(shí)間該清理或更換。嚴(yán)格按照保養(yǎng)目錄進(jìn)行定期維護(hù)保養(yǎng)及更換，并做好記錄。防止部分部位因缺油而造成的磨損或斷裂。另外就是其他場地設(shè)施的平日檢查，每天上班后對場地設(shè)施進(jìn)行一遍檢查，特別是對碼頭螺桿空壓機(jī)及砂石分離機(jī)的檢查，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)進(jìn)行排查及維修。

（2）、抓好汽車修理工，主要要求做好平日對24臺車的維修保養(yǎng)工作。另外要求汽車修理工牢固樹立服務(wù)意識，我們都知道駕駛員的人數(shù)也是全公司最多的，人員也是最雜的。有時(shí)候汽修工去吃個(gè)飯，駕駛員一來找不到人。車一停就大大咧咧開始罵起人來了，所以我要求兩名汽車修理工連吃飯的時(shí)間都要錯(cuò)開，輪流著來。加強(qiáng)值班制度，防止駕駛員一到晚上因車輛問題要求停車。維修車輛或設(shè)備后的場地清理工作也是對每個(gè)修理工特別要求做到的一點(diǎn)，不管是大小的維修，維修后的場地清理工作，也是一個(gè)員工的工作狀態(tài)和工作態(tài)度的直接體現(xiàn)。

（3）、抓好清潔工，主要對公司場地衛(wèi)生及裝卸泵管工作。特別是晚上需裝卸泵管或需清理馬路上留下的商品混凝土?xí)r，要求必須每兩人一組一同前往，加強(qiáng)人員的值班制度，防止人員在崗不在位。通過狠抓三班人員與小節(jié)，也是防止小問題而造成的大后果。

4、抓好隊(duì)伍的團(tuán)結(jié)協(xié)作工作，防“脫節(jié)”。

俗話說：“一個(gè)人的力量是有限的，集體的力量是無窮的”。所以團(tuán)結(jié)部門人員協(xié)調(diào)好其他部門工作，也是我們發(fā)揮集體智慧與力量的體現(xiàn)。不管是部門哪一個(gè)崗位的人員，只要那個(gè)崗位需要人手，大家都會(huì)盡力幫忙，想辦法。在水泥攪拌運(yùn)輸車整形或上樁加固修理時(shí)，汽修工忙不過來時(shí)，機(jī)修工就

幫忙汽車電焊、整形。機(jī)修工在維修攪拌主機(jī)或校稱忙不過來時(shí)，汽修工就幫忙搬運(yùn)主機(jī)刀片、襯板及砝碼。在這樣的工作環(huán)境中，大家都感到了互助的快樂。從而調(diào)動(dòng)了所屬人員的積極性，也增強(qiáng)了同事之間的那一份感情。另外就是做好本部門、人員與其他部門的協(xié)調(diào)工作，公司的每個(gè)部門都是缺一不可的，崗位職務(wù)無貴賤之分，只有分工不同。所以干好本職工作，協(xié)調(diào)好其他部門的工作就是對公司最好的回報(bào)，也是防止工作生產(chǎn)脫節(jié)的最好表現(xiàn)。因?yàn)槲覀冞@個(gè)部門的工作，是要靠我們每個(gè)人都去動(dòng)手才能夠保障設(shè)備的正常運(yùn)行的。你不去動(dòng)，設(shè)備自己是不會(huì)好的。所以也經(jīng)常會(huì)聽到一些不中聽或是比較難聽的話。不過我們相信，只要我們努力了盡力了，人家最后還是會(huì)肯定我們的工作的。

二、存在的問題

1、個(gè)別所屬人員的安全意識、大局意識不夠。（1）機(jī)修工表現(xiàn)在維修時(shí)，特別是在搶修時(shí)，為了圖一時(shí)的快，而忽略了安全，帶電操作的現(xiàn)象也偶爾會(huì)出現(xiàn)，不拉閘搶修的狀況也時(shí)常會(huì)有。（2）汽修工表現(xiàn)在車輛底盤維修或調(diào)節(jié)剎車時(shí)，經(jīng)常不讓車輛上地溝維修，私自操作車輛等。（3）清潔工表現(xiàn)在場地清理與外面公路上清理時(shí)的過往車輛對人身安全上。

2、對工作的主動(dòng)性還不夠。一般部門安排下去的任務(wù)完成的較好，對沒有安排的工作有時(shí)偶爾會(huì)偷一下懶，再看一看我的態(tài)度再去干，這樣一來有時(shí)會(huì)造成被動(dòng)。

三、20xx年部門總體工作計(jì)劃

1-3月份

1、抓好設(shè)備、人員的安全工作；

2、做好兩條生產(chǎn)線攪拌主機(jī)的襯板及軸頭密封件的更換工作；

3、做好37米泵及46米臂架式泵車s管、切割環(huán)及攪拌刀密封更換工作；

4、做好兩條生產(chǎn)線及車輛的第一季度保養(yǎng)（更換各種油類及濾芯）；

5、做好春節(jié)前、后的各項(xiàng)檢查工作（檢查各場地照明是否完好，拉掉無人居住宿舍的電源）；

4-6月份

1、抓好設(shè)備、人員的安全工作；

2、做好碼頭到粉料筒倉的管道更換及焊接、改造工作；

3、做好配料機(jī)配料倉的修補(bǔ)及焊接工作；

4、做好a生產(chǎn)線平皮帶的更換工作；

5、做好生產(chǎn)線、車輛及場地設(shè)施的第二季度保養(yǎng)；

7-9月份

1、抓好設(shè)備、人員的安全工作；

2、做好sdmo發(fā)電機(jī)的保養(yǎng)工作；

3、做好8個(gè)粉料筒倉除塵機(jī)的改造工作；

4、做好生產(chǎn)線、車輛及場地設(shè)施的第三季度保養(yǎng)；

10-12月份

1、抓好設(shè)備、人員的安全工作；

2、做好復(fù)盛螺桿空壓機(jī)的保養(yǎng)工作；

3、做好生產(chǎn)線、車輛及場地設(shè)施的第四季度保養(yǎng)；

4、做好20xx年年終總結(jié)工作；

第三篇：混凝土攪拌車駕駛員行為規(guī)范

駕駛員行為規(guī)范

一． 上班不允許遲到，遲到10分鐘罰款10元，20分鐘罰款20元，以此類推。

二． 上班不允許早退。早退一次罰款50元，同時(shí)將罰款獎(jiǎng)給替其完成工作任務(wù)的駕駛員。

三． 上班第一件工作為檢查車況。包括：油料、輪胎、衛(wèi)生、發(fā)現(xiàn)問題立即匯報(bào)當(dāng)班調(diào)度，若調(diào)度安排生產(chǎn)任務(wù)后才發(fā)現(xiàn)以上問題將視為消極怠工，并處以20元罰款。

四． 每天記錄清楚。包括：運(yùn)送工地、次數(shù)、車輛加油情況、公里數(shù)、上、下班時(shí)間，車輛維修情況，若記錄不清楚將處以20元罰款。

五． 車輛維修后換下的廢舊配件必須帶回，并交給倉庫保管處。若無廢舊配件回廠，將視為無維修。維修費(fèi)用將由駕駛員自行支付。

六． 駕駛員在征得調(diào)度同意后，去指定維修點(diǎn)進(jìn)行車輛維修。及時(shí)將維修單交與調(diào)度，調(diào)度登記清楚維修部位，價(jià)格作為月評標(biāo)準(zhǔn)。

七． 每位駕駛員必須與廠部鑒定衛(wèi)生責(zé)任書。

八． 駕駛員在開車過程中如闖紅燈、灑后駕車、超速等違章情況，由駕駛員自行處理。

九． 不允許在砂石分離機(jī)上敲砼車料斗，發(fā)現(xiàn)一次罰款20元。

十． 車輛進(jìn)行清洗時(shí)，必須將洗車水倒入砂石分離機(jī)進(jìn)行分離。不允許直接將洗車水傾倒進(jìn)水池中，發(fā)現(xiàn)一次罰款20元。

十一． 完全服叢調(diào)度安排，一不服從按早退處理，兩次不服按曠

工處理。若有不同意見，先完成工作，然后向姚總甚至楊總反映。如反映問題如實(shí)給予獎(jiǎng)勵(lì)。

十二． 駕駛員在工地或行駛過程中，如遇事故或其它問題。及時(shí)向領(lǐng)導(dǎo)及時(shí)反映。如有隱瞞一經(jīng)查實(shí)，所有損失由個(gè)人承擔(dān)。十三． 駕駛員在行駛途中互相之間不得無故超車、追逐。一經(jīng)查實(shí)給予一次50元罰款。

十四． 員工之間要團(tuán)結(jié)友愛，互幫互助。若發(fā)生斗毆事件，當(dāng)事人雙方均予重罰。100-——200元之間。

十五． 加班另加工能力20元/天（單車），每月15天工作日須滿勤。（不公示）

第四篇：混凝土攪拌車車隊(duì)管理制度

車 隊(duì) 管 理 制 度

為使車輛管理更趨制度化、規(guī)范化，促進(jìn)車隊(duì)效能建設(shè)，科學(xué)、安全有效地使用好現(xiàn)有車輛，保障好砼站的正常運(yùn)行，爭取砼站利益最大化，特制訂本制度。一 勞動(dòng)制度 駕駛員每天上班時(shí)間（早8：00 晚7：00）遲到一次罰

款10元，超過2小時(shí)按曠工并扣除當(dāng)日工資（壓高峰除外）。2 駕駛員請假必須提前向副隊(duì)長填寫請假條，超過一天 的向隊(duì)長請假，超過三天的需站領(lǐng)導(dǎo)批示，因特殊情況早退，需得到當(dāng)班調(diào)度和班

長的準(zhǔn)許方可離開，不準(zhǔn)無故不到也不請假，違者扣除 當(dāng)日工資，并加罰200元。駕駛員上班時(shí)間不準(zhǔn)脫崗，必須在車上或休息室待命，如有脫崗每次罰款50元。駕駛員因個(gè)人原因辭職的，要提前半個(gè)月告知車隊(duì)，違者

扣除當(dāng)月工資，以及風(fēng)險(xiǎn)保證金。二 管理制度 在生產(chǎn)期間當(dāng)班司機(jī)必須服從生產(chǎn)調(diào)度指揮，有意見時(shí)

不得影響生產(chǎn)，事后可書面向車隊(duì)或站領(lǐng)導(dǎo)反映解決。2 砼車達(dá)到工地后，必須服從施工單位和現(xiàn)場調(diào)度的安排，嚴(yán)禁與工地人員發(fā)生爭執(zhí)，違者罰款100元。情節(jié)嚴(yán)重 的，從重處罰。未經(jīng)車隊(duì)和當(dāng)班調(diào)度許可，嚴(yán)禁駕駛員將車輛開離正常 行車路線辦理私事，和私自處理砼（包括報(bào)廢砼）及油 品，違者扣除當(dāng)月工資、風(fēng)險(xiǎn)保證金，罰款5000元，情 節(jié)嚴(yán)重的予以辭退，并追究其法律責(zé)任。在沒有工程的情況時(shí)，嚴(yán)禁私自將車輛開離站區(qū)，車輛

維修或有特殊情況需離開站區(qū)的必須上報(bào)車隊(duì)和調(diào)度，經(jīng)準(zhǔn)許方可離開，違者罰款200元。上班前及上班期間不準(zhǔn)飲酒，酗酒，違者處罰200元,情節(jié)嚴(yán)重 的予以辭退。上班時(shí)嚴(yán)禁賭博，違者罰款100元，情節(jié)嚴(yán)重的后果自

負(fù)（包括法律責(zé)任）。不準(zhǔn)私自或指使他人偷拿工地財(cái)物，如有發(fā)現(xiàn)照價(jià)賠償

并向工地和砼站作書面檢查，罰款200元，情節(jié)嚴(yán)重的 予以辭退。不準(zhǔn)長時(shí)間占用電臺、在電臺里說臟話或與工作無關(guān)的

話，違者罰款50元，在電臺中辱罵他人者罰款100元。9 駕駛員上崗時(shí)必須統(tǒng)一著工裝，違者一次罰款10元。10 駕駛員將砼拉錯(cuò)工地的，罰款100元，造成損失嚴(yán)重的加倍處罰。因司機(jī)原因道路撒砼，清理費(fèi)用，執(zhí)法部門的罰款由個(gè)人承擔(dān)，砼按成本價(jià)賠償。因罐內(nèi)存水過多未及時(shí)排放，造成砼無法使用的，罰款100元并按砼成本價(jià)賠償。13 卸完料后應(yīng)及時(shí)回站，無故在外停留或在路上拖延的罰款100元；回站后不經(jīng)當(dāng)班調(diào)度同意私自刷車者罰款200元。14 交班駕駛員要將水、油等加好，并告知接班駕駛員車輛運(yùn)行狀況，若因交班駕駛員沒有交接好，責(zé)任由交班駕駛員負(fù)責(zé)。油箱鑰匙統(tǒng)一由加油工保管，發(fā)現(xiàn)司機(jī)私自拿要油箱鑰匙者罰款200 15 接到派車通知后必須在15分鐘內(nèi)將車停到攪拌樓前待命，如叫車時(shí)說車壞、沒油、缺水、吃飯等種種理由拖延出車者罰款50元。嚴(yán)禁在非工作時(shí)，長時(shí)間使車輛發(fā)動(dòng)，違者罰款50元。17 對于未簽票或?qū)⑵睋?jù)丟失者，罰款50元，造成損失的酌情賠償。出車前、后必須例行檢查車輛狀況(油量、電路、各潤

滑點(diǎn)、輪胎氣壓及其他機(jī)件是否正常)發(fā)現(xiàn)不正常時(shí)，應(yīng)及時(shí)上報(bào)如出車后發(fā)現(xiàn)輪胎沒氣、油量不夠等，對駕 駛員罰款50元。

19.接混凝土前反轉(zhuǎn)罐體，放出罐內(nèi)積水，洗車后裝罐前必須過磅除皮，減少計(jì)量誤差。違者罰款100元。

20.車輛有故障維修，需先向車隊(duì)報(bào)修，由車隊(duì)落實(shí)維修價(jià)格后開具維修單到維修廠維修，維修時(shí)如發(fā)現(xiàn)白班司機(jī)不在維修現(xiàn)場，扣除當(dāng)日工資。維修單簽字后必須兩日內(nèi)送回車隊(duì)，如超期送回對當(dāng)班司機(jī)罰款50元。

21.在行車途中，要注意觀察車況及時(shí)作出判斷，如因疏忽或明知車輛有問題還強(qiáng)行行駛，造成的一切損失由當(dāng)班駕駛員負(fù)全部責(zé)任。

22.換下的配件、油料交舊領(lǐng)新，交材料統(tǒng)一保管。23.車輛清砸罐體粘料時(shí)應(yīng)到指定的垃圾場區(qū)域，嚴(yán)禁在其它區(qū)域清砸，違者罰款100元并自行負(fù)責(zé)清理干凈；車輛在攪拌樓或地磅等區(qū)域因操作不當(dāng)拋灑砼料時(shí)，當(dāng)事駕駛員應(yīng)及時(shí)清理干凈，違者罰款50元。

24.車輛裝料后為了防止車輛出現(xiàn)故障造成悶罐，當(dāng)班司機(jī)嚴(yán)禁脫離車輛超過10分鐘，特殊情況需離開的必須等到接替司機(jī)到場后才能離開，否則一切后果自負(fù)。三 安全制度 廠區(qū)車輛行車限速15公里，市區(qū)行駛重車限速50公里/ 小時(shí)，空車限速60公里/小時(shí)，如有超速每次罰50元。2 嚴(yán)禁車內(nèi)乘座與工作無關(guān)的人或私自將車輛交于他人駕駛，違者罰款200元，造成事故的全額賠償。所有駕駛員必須參加每月二次的安全教育及交通法規(guī)和業(yè)務(wù)技能培訓(xùn)。駕駛員違反交通法規(guī)，如闖禁行（當(dāng)班調(diào)度批準(zhǔn)除外）、闖紅燈、不按規(guī)定路線行駛、逆行、不系安全帶、證件攜帶不全、放大號、車牌不清、不服從交警指揮等，一切責(zé)任自負(fù)。4 如發(fā)生交通事故，及時(shí)保護(hù)傷者并報(bào)警。在妥善處理現(xiàn)場后，向車隊(duì)報(bào)告，負(fù)有事故主要責(zé)任或全部責(zé)任的駕駛員應(yīng)承擔(dān)雙方車輛的拖車費(fèi)、停車費(fèi)、估價(jià)費(fèi)、拆檢費(fèi)（以上費(fèi)用保險(xiǎn)公司不理賠），差額損失在保險(xiǎn)公司核損理賠后，500元以內(nèi)的由個(gè)人承擔(dān)，500元以外部分由當(dāng)事駕駛員負(fù)擔(dān)20%。四 獎(jiǎng)罰制度 駕駛員除基本工資外，每拉一車補(bǔ)貼17元，每人暫扣1000元風(fēng)險(xiǎn)保證金。辭職后未發(fā)現(xiàn)有偷賣砼、油料現(xiàn)象的，全額發(fā)放風(fēng)險(xiǎn)保證金。駕駛員必須搞好車輛的日常保養(yǎng)，保證車輛完好、整潔，對于保養(yǎng)好的按每月50元給予獎(jiǎng)勵(lì)，差的扣除當(dāng)月保養(yǎng)獎(jiǎng)50元，情節(jié)嚴(yán)重的加倍處罰。當(dāng)月無任何事故的駕駛員，給予200元安全行車獎(jiǎng)。并優(yōu)先參于年終先進(jìn)個(gè)人的評審。當(dāng)月請假不超過2天者，給予200元全勤獎(jiǎng)勵(lì)。

河南一建集團(tuán)砼站車隊(duì)

第五篇：混凝土攪拌車司機(jī)崗位責(zé)任制

混凝土攪拌車司機(jī)崗位責(zé)任制

1.混凝土攪拌車司機(jī)必須持有交通部門頒發(fā)的駕駛執(zhí)照，才能駕駛車輛，嚴(yán)禁無證開車。

2.認(rèn)真執(zhí)行崗位責(zé)任制，認(rèn)真學(xué)習(xí)交通法規(guī)，嚴(yán)格執(zhí)行道路交通管理規(guī)則和安全技術(shù)操作規(guī)程，公司管理的各項(xiàng)規(guī)章制度，做到安全運(yùn)輸。

3.要做到“三懂四會(huì)”（懂構(gòu)造、懂原理、懂性能；會(huì)使用、會(huì)保養(yǎng)、會(huì)檢查、會(huì)排除故障），要正確地使用機(jī)械，按規(guī)定進(jìn)行保養(yǎng)，提高機(jī)械完好率。

4.必須堅(jiān)守工作崗位，嚴(yán)格遵守勞動(dòng)紀(jì)律，做好本職工作，確保機(jī)械正常運(yùn)行。

5.對保管的設(shè)備，堅(jiān)持做好“例保”工作，經(jīng)常保持設(shè)備完好狀態(tài)，按走行公里間隔規(guī)定，更換各種濾芯和潤滑油（脂）。

6.當(dāng)混凝土工作結(jié)束后，必須堅(jiān)持清洗工作。

7.隨機(jī)工具和附件，認(rèn)真保管使用，防止丟失。

8.認(rèn)真填寫機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)記錄報(bào)表或交接班記錄，任務(wù)量簽認(rèn)單做到準(zhǔn)確、齊全、整潔及時(shí)上報(bào)。

9.有權(quán)拒絕有礙機(jī)械安全運(yùn)轉(zhuǎn)的施工安排，有權(quán)采取緊急措施，確保機(jī)械設(shè)備安全生產(chǎn)。

10.參與本機(jī)保養(yǎng)及項(xiàng)修后的技術(shù)鑒定與驗(yàn)收工作。