第一篇：電氣控制與PLC工程應(yīng)用,復(fù)習(xí)題

PLC復(fù)習(xí)題 1填空 1）可編程序控制器簡(jiǎn)稱為___________，它主要由___________，___________，___________，___________組成。

2）根據(jù)硬件結(jié)構(gòu)的不同，可以將可編程序控制器分為___________、___________、___________。

3）一次掃描的工作周期，主要概括分為三個(gè)階段，分別是___________、___________、___________。

4）開關(guān)量輸出模塊的幾種型式有___________，___________，___________。

5）計(jì)數(shù)器的復(fù)位輸入電路___________、計(jì)數(shù)輸入電路___________時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1。計(jì)數(shù)當(dāng)前值等于設(shè)定值時(shí)，其常開觸點(diǎn)___________，常閉觸點(diǎn)___________。再來(lái)計(jì)數(shù)脈沖時(shí)當(dāng)前值___________。復(fù)位輸入電路___________時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，復(fù)位后其常開觸點(diǎn)___________，常閉觸點(diǎn)___________，當(dāng)前值等于___________。

6）OUT指令不能用于___________繼電器。

7）___________是初始化脈沖輔助繼電器，當(dāng)______________________________時(shí)，它ON一個(gè)掃描周期。當(dāng)可編程序控制器處于RUN狀態(tài)時(shí)，M8000一直為___________。

8）FX2N－64MR型PLC是有 個(gè)I/O點(diǎn)，輸出型的 單元。

答：1）PLC、電源模塊、CPU模塊、I/O模塊、編程器。2）整體式，模塊式，疊裝式。3)輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出處理。4）繼電器型、晶體管型、雙向SCR型。5）斷開、OFF-ON、閉合、斷開、不變、接通、0。6）輸入。7）M8002、M8000由OFF-ON、ON。8）64、繼電器、基本。PLC的基本結(jié)構(gòu) 主要組成：CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、編程器 PLC的物理結(jié)構(gòu)：

1）.整體式，2）.模塊式，3）.疊裝式 3 PLC的5種編程語(yǔ)言：

（1）、順序功能圖（Sequential function chart）；

（2）、梯形圖（Ladder diagram）；

（3）、功能塊圖（Function block diagram）；

（4）、指令表（Instruction list）；

（5）、結(jié)構(gòu)文本（Structured text）；

其中梯形圖是使用得最多的PLC的圖形語(yǔ)言。

4.選擇題（將正確答案的編號(hào)填在括號(hào)內(nèi)）。

在下圖梯形圖中，若X0端有3個(gè)脈沖輸入時(shí)，（）；

再延遲60s，（）。

答案：A）Y0、Y1均有輸出。

B）Y0有輸入，Y1無(wú)輸出。

C）Y0無(wú)輸入，Y1有輸出。

D）Y0、Y1均無(wú)輸出。

改正下圖所示梯形圖中的錯(cuò)誤。

畫圖說(shuō)明開關(guān)量I/O模塊的外部接線的幾種方式。（12分）a)匯點(diǎn)式 b)分組式 c)分離式 圖：

開關(guān)量I/O模塊的外部接線三種方式 7 在按下啟動(dòng)按鈕X0后，Y0、Y1、Y2的通/斷電狀態(tài)將按照5s、8s、6s→5s、8s、6s→……的時(shí)間規(guī)律周而復(fù)始地變化，如圖3所示，直到按下停止按鈕X1時(shí)為止。試設(shè)計(jì)出能滿足上述要求的PLC順序功能圖和梯形圖。

解：

試設(shè)計(jì)一個(gè)長(zhǎng)延時(shí)電路，要求在X0接通4000秒后，Y0才通電動(dòng)作；

在X0斷開后，Y0立刻斷開。

解：梯形圖如圖所示。

試寫出與梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表程序。

解：

0 LD M0 3 ANI X2 6 ORB 9 ANB 1 ORI X0 4 LD M5 7 OR M1 10 ORI X5 2 LD X1 5 AND X3 8 ORI M2 11 OUT M3 10 試畫出下面的指令表程序的PLC梯形圖。

0 LD X0 5 ANI M2 10 ANB 15 ANI X5 1 OR Y5 6 LD Y1 11 OR M0 16 OUT M1 2 ANI X5 7 ORI M1 12 OUT Y5 3 OR X3 8 AND C5 13 AND X4 4 LD T1 9 ORB 14 OUT M0 11 某組合機(jī)床的動(dòng)力頭在初始狀態(tài)時(shí)停在最左邊，限位開關(guān)X0為ON，如圖3所示。此時(shí)按下啟動(dòng)按鈕X4，動(dòng)力頭將按照?qǐng)D3所示順序運(yùn)動(dòng)。工作一個(gè)循環(huán)后，返回并停在初始位置。動(dòng)力頭液壓拖動(dòng)系統(tǒng)中各電磁方向閥的電磁線圈Y0～Y3在各工步的狀態(tài)如表1所示。試根據(jù)圖3和表1，設(shè)計(jì)出該動(dòng)力頭PLC控制系統(tǒng)的順序功能圖和梯形圖。

表1 工 步 Y0 Y1 Y2 Y3 快 進(jìn) － + + － 工進(jìn)1 + + － － 工進(jìn)2 － + － － 快 退 － － ＋ ＋ 解：按本題要求設(shè)計(jì)的動(dòng)力頭PLC控制系統(tǒng) 的順序功能圖和梯形圖如圖7所示。

試畫出下列指令表的梯形圖程序。

0 LD X0 3 AND M6 6 S M6 1 PLS M0 4 OUT M1 7 LD M1 2 LD M0 5 LD M0 8 R M6 解：本題指令表的梯形圖程序如圖7所示。在FX2N系列PLC中，特殊輔助繼電器M8000、M8002、M8011、M8005和M8034分別有什么功能？.答：在FX2N系列PLC中，特殊輔助繼電器M8000、M8002、M8011、M8005和M8034分別有下述功能：

M8000：其OFF／ON狀態(tài)始終與PLC的STOP／RUN狀態(tài)保持同步。據(jù)此，可用它來(lái)監(jiān)視PLC是否運(yùn)行。

M8002：在PLC由STOP轉(zhuǎn)為RUN時(shí)，接通一個(gè)掃描周期。據(jù)此，在PLC開始運(yùn)行時(shí)，可用它來(lái)使某些具有掉電保持功能的編程元件復(fù)位，使數(shù)據(jù)寄存器清零。

M8011：在PLC運(yùn)行期間，不間斷地發(fā)出周期為0.1s的時(shí)鐘脈沖。

M8005：在PLC內(nèi)部鋰電池電壓下降到將要無(wú)法保存用戶存儲(chǔ)器中的程序和數(shù)據(jù)時(shí)接通。據(jù)此，可用它來(lái)監(jiān)視鋰電池電壓的下降情況。

M8034：當(dāng)它為ON狀態(tài)時(shí)，可使PLC內(nèi)部的所有輸出繼電器全部斷電。據(jù)此，可用它來(lái)向PLC控制系統(tǒng)發(fā)出緊急停止命令。

14.在PLC中，輸入繼電器是用來(lái)干什么的？一個(gè)輸入繼電器有多少個(gè)可用于PLC內(nèi)部編程的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)？它的線圈能否出現(xiàn)在梯形圖中？.答：在PLC中，輸入繼電器是用來(lái)接受PLC外部開關(guān)量輸入信號(hào)的。一個(gè)輸入繼電器有無(wú)數(shù)個(gè)可用于PLC內(nèi)部編程的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。它的線圈不能出現(xiàn)在梯形圖中。

15.如下圖所示。當(dāng)起動(dòng)按鈕X0接通時(shí)，小車起動(dòng)前進(jìn)至X2處，接著返回至X1處，然后再前進(jìn)至X3處后，再返回至X1處，再前進(jìn)至X4處后，再返回至X1處停止在原位。

1）畫出它的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 ；

2）畫出它的步進(jìn)梯形圖。

解: 1）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；

2）步進(jìn)梯形圖。

16.異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的主電路如圖所示，試用繼電器控制，畫出控制電路圖。

17、控制一個(gè)燈每秒鐘亮滅一次。

1)繼電器線路實(shí)現(xiàn)方法 控制一個(gè)燈每秒亮滅一次的繼電器電路圖 2)PLC實(shí)現(xiàn)控制的程序設(shè)計(jì) 控制兩個(gè)燈每秒鐘交替閃亮的PLC梯形圖和指令表程序

第二篇：電氣控制與PLC教案

第四章

常用電器

本章教學(xué)要求:

1、了解常用照明燈具的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和工作過(guò)程，會(huì)新型節(jié)能電光源的安裝使用。

2、會(huì)安裝熒光燈等照明電路并能排除電路的簡(jiǎn)單故障。

3、理解單相變壓器的基本結(jié)構(gòu)、工作過(guò)程及計(jì)算。

4、了解單相變壓器的外特性、損耗及效率。5．了解特殊變壓器的基本結(jié)構(gòu)、使用方法和用途。

6．了解常用抵押電器的種類、基本結(jié)構(gòu)及用途，會(huì)根據(jù)工作場(chǎng)所合理選用。

重點(diǎn)：

安裝熒光燈等照明電路并能排除電路的簡(jiǎn)單故障。單相變壓器的基本結(jié)構(gòu)、工作過(guò)程及計(jì)算。難點(diǎn)：

單相變壓器的特性。教學(xué)方法：

講授法、講練結(jié)合、啟發(fā)法并輔以電路仿真軟件。組織教學(xué)：

查出勤，板書本次課重點(diǎn)、難點(diǎn)，通過(guò)PPT及電路仿真軟件演示。知識(shí)回顧：回顧初中部分電路歐姆定律以及串并聯(lián)電路 導(dǎo)入新課: 通過(guò)PPT介紹照明設(shè)備

§4-1 照明燈具

目的與要求

1.了解常用照明燈具的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和工作過(guò)程，會(huì)新型節(jié)能電光源的安裝使用。

2.認(rèn)識(shí)照明電路的安裝的程序、要領(lǐng)和工藝要求，學(xué)會(huì)安裝照明電路。3.初步學(xué)會(huì)用萬(wàn)用電表檢驗(yàn)電路。

4.會(huì)安裝熒光燈等照明電路并能排除電路的簡(jiǎn)單故障。

重點(diǎn)與難點(diǎn) 重點(diǎn)

1.照明電路的安裝。2.萬(wàn)用電表的使用。

難點(diǎn)

1.開關(guān)的安裝。

2.用萬(wàn)用電表檢驗(yàn)電路。

教學(xué)方法

講授法,列舉法,啟發(fā)法并輔以電路仿真軟件

教具

多媒體、仿真軟件

小結(jié)

照明電路是電工知識(shí)中的基礎(chǔ)點(diǎn)，它是我們對(duì)電路由簡(jiǎn)至繁學(xué)習(xí)以后復(fù)雜電路的一個(gè)重要開端。布置作業(yè)

習(xí)題冊(cè) 知識(shí)梳理

一、常用照明方式

1、一般照明——無(wú)特殊要求，為整個(gè)被照?qǐng)鏊O(shè)置的照明。

2、局部照明——局限于某一工作部位的照明。

3、混合照明——由一般照明和局部照明共同組成的照明稱混合照明

二、常用照明燈具

白熾燈、熒光燈、鹵鎢燈、高壓汞燈、高壓鈉燈、節(jié)能燈等

三、熒光燈電路

1、熒光燈的組成：燈管、鎮(zhèn)流器、啟輝器、燈座燈架等組成。

2、熒光燈電路圖：

3、工作原理：輝光放電→熱電子發(fā)射→產(chǎn)生高壓電→熒光燈點(diǎn)亮

四、雙控白熾燈電路

§4-2 變壓器

目的與要求

1．了解變壓器的構(gòu)造及工作原理。

2．掌握理想變壓器的電壓、電流與匝數(shù)間關(guān)系。3．掌握理想變壓器工作規(guī)律并能運(yùn)用解決實(shí)際問(wèn)題。

重點(diǎn)與難點(diǎn) 重點(diǎn)

變壓器工作原理及工作規(guī)律。

難點(diǎn)

1.通過(guò)原副線圈電流與匝數(shù)間的關(guān)系。2.通過(guò)運(yùn)用變壓器工作規(guī)律的公式來(lái)解題。

教學(xué)方法

講授法,列舉法,啟發(fā)法，實(shí)物與實(shí)驗(yàn)演示。

教具

PPT,小型變壓器模型。小結(jié)

變壓器是我們電氣控制中重要的一環(huán)，是電能轉(zhuǎn)換的一個(gè)基本電器，對(duì)它的學(xué)習(xí)中，既回顧了電磁感應(yīng)知識(shí)，也是我們學(xué)習(xí)電氣控制的一個(gè)重要開端。布置作業(yè)

習(xí)題冊(cè) 知識(shí)梳理

一、變壓器的作用

1、主要功能是改變交流電壓的大小。

2、改變電流、變換阻抗等。

二、變壓器的結(jié)構(gòu)

1、主要組成部分：鐵心和繞組

鐵心：變壓器的磁路通道，同時(shí)也是變壓器的骨架。為了減小渦流和磁滯損耗，鐵心通常由磁導(dǎo)率較高又相互絕緣的薄硅鋼片疊合而成。繞組：變壓器的電路部分。由絕緣良好的漆包線或紗包線繞制而成。工作時(shí)與電源相連的繞組稱為一次繞組，與負(fù)載相連的線圈稱為二次繞組。

2、變壓器符號(hào)：

3、變壓器分類：按繞組和鐵心的安裝位置不同，分為心式和殼式兩種。（如課本圖5-3所示）

三、變壓器工作原理

1、變壓原理：

U1E1N1??U2E2N2理想變壓器一次、二次繞組端電壓之比等于繞組的匝數(shù)比。

2、變流原理：

I1U2N2??I2U1N1變壓器工作時(shí)，一次、二次繞組中的電流跟匝數(shù)成反比。

3、變換阻抗原理:

如圖把帶負(fù)載的變壓器看成是一個(gè)新的負(fù)載，并用R′L表示，則有

R′L =(N1/N2)RL(因?yàn)镮1 R′L = I2 RL ；I1/I2=N2/N1)R′L是RL在變壓器一次側(cè)中的交流等效電阻。

四、常用變壓器

1、三相變壓器：有三相干式變壓器和三相油浸式變壓器

2、電焊變壓器:

3、互感器和鉗形電流表2

2§4-3 常用低壓電器

目的與要求

1.掌握電器相關(guān)的基本概念。2.掌握幾種常用低壓電器。

重點(diǎn)與難點(diǎn)

重點(diǎn)

1.各類低壓電器的的基本種類、基本結(jié)構(gòu)、作用及用途。2.各類低壓電器的選用。

難點(diǎn)

各類低壓電器的基本結(jié)構(gòu)及特性

教學(xué)方法

講授法,列舉法,啟發(fā)法，實(shí)物演示或PPT演示。

教具

多媒體、常用電器類實(shí)物。

小結(jié)

常用低壓電器是我們組成控制電路的重要一環(huán)，是我們學(xué)習(xí)控制電路的基礎(chǔ)，通過(guò)對(duì)低壓電器特性的分析，我們能夠方便地學(xué)習(xí)控制電路的基本特性。布置作業(yè) 知識(shí)梳理

一、概述 電器

1、定義：電器對(duì)電能的生產(chǎn)、輸送、分配與應(yīng)用起著控制、調(diào)節(jié)、檢測(cè)和保護(hù)的作用，在電力輸配電系統(tǒng)和電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用極為廣泛。

2、學(xué)習(xí)掌握電器的原因：繼電器、接觸器等工業(yè)電器為基礎(chǔ)的電氣控制技術(shù)具有相當(dāng)重要的地位；掌握繼電接觸器控制技術(shù)也是學(xué)習(xí)和掌握PLC應(yīng)用技術(shù)所必需的基礎(chǔ)。分類

按工作電壓：高壓、低壓。按動(dòng)作原理：手動(dòng)、自動(dòng)。

按用途：控制、配電、主令、保護(hù)、執(zhí)行。

二、接觸器

結(jié)構(gòu)和工作原理

1、結(jié)構(gòu)：一般由電磁機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)、滅弧裝置、釋放彈簧機(jī)構(gòu)、支架與底座等幾部分組成。

2、工作原理：根據(jù)電磁原理工作：當(dāng)電磁線圈通電后，線圈電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，使常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉

合，兩者是聯(lián)動(dòng)的。當(dāng)線圈斷電時(shí)，電磁力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下降放，使觸點(diǎn)復(fù)原，即常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。分類及特點(diǎn)

1、交流接觸器：交流接觸器線圈通以交流電，主觸點(diǎn)接通、切斷交流主電路。

2、直流接觸器：直流接觸器線圈通以直流電流，主觸點(diǎn)接通、切斷直流主電路。主要技術(shù)參數(shù)：線圈電壓、主觸點(diǎn)額定電流、主觸點(diǎn)額定電壓、輔助觸點(diǎn)額定電流、輔助觸點(diǎn)對(duì)數(shù)、接觸器極數(shù)以及接觸器的機(jī)械壽命和電壽命等。選擇原則：

1、接觸器的使用類別應(yīng)與負(fù)載性質(zhì)相一致，控制交流負(fù)載應(yīng)選用交流接觸器，控制直流負(fù)載則選用直流接觸器。

2、主觸點(diǎn)的額定工作電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載電路的電壓。

3、主觸點(diǎn)的額定工作電流應(yīng)大于或等于負(fù)載電路的電流。

4、接觸器主觸點(diǎn)的額完工作電流是在規(guī)定條件下（額定工作電壓、使用類別、操作頻率等）能夠正常工作的電流值，當(dāng)實(shí)際使用條件不同時(shí)，這個(gè)電流值也將隨之改變。

5、吸引線圈的額定電壓應(yīng)與控制回路電壓相一致，接觸器在線圈額定電壓85％及以上時(shí)應(yīng)能可靠地吸合。

6、主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)的數(shù)量應(yīng)能滿足控制系統(tǒng)的需要。三．繼電器

繼電器特性及其分類

1、原理：主要用于控制與保護(hù)電路中作信號(hào)轉(zhuǎn)換用。具有輸入電路（又稱感應(yīng)元件）和輸出電路（又稱執(zhí)行元件），當(dāng)感應(yīng)元件中的輸入量（如電流、電壓、溫度、壓力等）變化到某一定值時(shí)繼電器動(dòng)作，執(zhí)行元件便接通和斷開控制回路。

2、分類：常用的有電流繼電器、電壓繼電器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、熱繼電器以及溫度、壓力、計(jì)數(shù)、頻率繼電器等等。

3、特性：繼電特性曲線。

4、參數(shù)：返回系數(shù)、吸合時(shí)間、釋放時(shí)間。電壓、電流繼電器

過(guò)電流繼電器、欠電流繼電器、過(guò)電壓繼電器、欠電壓繼電器。中間繼電器與固態(tài)繼電器

1、中間繼電器：當(dāng)電壓或電流繼電器觸點(diǎn)容量不夠時(shí)，可借助中間繼電器來(lái)控制，用中間繼電器作為執(zhí)行元件，這時(shí)中間繼電器被當(dāng)作一級(jí)放大器用；當(dāng)其他繼電器或接觸器觸點(diǎn)數(shù)量不夠時(shí)，可利用中間繼電器來(lái)切換多條控制電路。

2、固態(tài)繼電器：由固體半導(dǎo)體元件組成的無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)器件；4端有源器件； 時(shí)間繼電器

1、原理：感應(yīng)元件接受外界信號(hào)后，經(jīng)過(guò)設(shè)定的延時(shí)時(shí)間才使執(zhí)行部分動(dòng)作的繼電器。

2、按延時(shí)方式分類：通電延時(shí)型、斷電延時(shí)型和帶瞬動(dòng)觸點(diǎn)的通電（或斷電）延時(shí)型繼電器。

3、按工作原理分類：空氣阻尼式、電動(dòng)式和電子式等。

4、觸點(diǎn)類型：常開延時(shí)閉合觸點(diǎn)、常閉延時(shí)斷開觸點(diǎn)、常開延時(shí)斷開觸點(diǎn)和常閉延時(shí)閉合觸點(diǎn)4類。熱繼電器

1、定義：專門用來(lái)對(duì)連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載及斷相保護(hù)，以防止電動(dòng)機(jī)過(guò)

熱而燒毀的保護(hù)電器。

2、組成：雙金屬片、加熱元件、動(dòng)作機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、整定調(diào)整裝置及手動(dòng)復(fù)位裝置等組成。

3、原理

4、參數(shù)：熱繼電器額定電流、相數(shù)、熱元件額定電流、整定電流及調(diào)節(jié)范圍等。速度繼電器

1、作用：用于轉(zhuǎn)速的檢測(cè)，常用在三相交流異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)轉(zhuǎn)速過(guò)零時(shí)，自動(dòng)切除反相序電源。

2、組成：轉(zhuǎn)子、圓環(huán)（籠型空心繞組）和觸點(diǎn)三部分組成。

3、原理

四．熔斷器

作用：供電電路和電氣設(shè)備的短路保護(hù)。

組成：由熔體和安裝熔體的外殼兩部分組成。

原理：通過(guò)熔斷器的電流超過(guò)一定數(shù)值并經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間后，電流在熔體上產(chǎn)生的熱量使熔體某處熔化而切斷電路，從而保護(hù)了電路和設(shè)備。特性：保護(hù)特性曲線 選擇

五、低壓隔離器

作用：在電源切除后，將電路與電源明顯地隔開，以保障檢修人員的安全。類型：低壓刀開關(guān)、熔斷器式刀開關(guān)和組合開關(guān)三種。

六、低壓斷路器

作用：用來(lái)分配電能，不頻繁地起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)，對(duì)電源電路及電動(dòng)機(jī)等實(shí)行保護(hù)。功能相當(dāng)于熔斷器式斷路器與過(guò)電流、欠電壓、熱繼電器等的組合。

組成：主要由觸點(diǎn)和滅弧裝置、各種可供選擇的脫扣器與操作機(jī)構(gòu)、自由脫扣機(jī)構(gòu)三部分組成。

參數(shù)：額定工作電壓、殼架額定電流等級(jí)、極數(shù)、脫扣器類型及額定電流、短路分?jǐn)嗄芰Φ取?/p>

七、主令電器 概述

1、定義：用來(lái)發(fā)布命令、改變控制系統(tǒng)工作狀態(tài)的電器。

2、類型：按鈕、行程開關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器、腳踏開關(guān)等。按鈕

1、結(jié)構(gòu)組成：常閉觸點(diǎn)、常開觸點(diǎn)、橋式觸點(diǎn)、彈簧、按鈕帽。

2、顏色規(guī)定

3、結(jié)構(gòu)型式 行程開關(guān)

1、作用：用于檢測(cè)工作機(jī)械的位置，發(fā)出命令以控制其運(yùn)動(dòng)方向或行程長(zhǎng)短。

2、分類：

按外殼防護(hù)形式：開啟式、防護(hù)式及防塵式； 按動(dòng)作速度：瞬動(dòng)和慢動(dòng)（蠕動(dòng)）； 按復(fù)位方式：自動(dòng)復(fù)位和非自動(dòng)復(fù)位； 按接線方式：螺釘式、焊接式及插入式； 按操作形式：直桿式（柱塞式）、直桿滾輪式（滾輪柱塞式）、轉(zhuǎn)臂式、方向式、叉式、鉸鏈杠桿式等；

按用途：一般用途行程開關(guān)、起重設(shè)備用行程開關(guān)及微動(dòng)開關(guān)等。接近開關(guān)

1、原理：非接觸式的檢測(cè)裝置，當(dāng)運(yùn)動(dòng)著的物體接近它到一定距離時(shí)，它就能發(fā)出信號(hào)，從而進(jìn)行相應(yīng)的操作。

2、分類：高頻振蕩型、霍爾效應(yīng)型、電容型、超聲波型等。

3、參數(shù)：動(dòng)作距離、重復(fù)精度、操作頻率及復(fù)位行程等。光電開關(guān)

1、原理：通過(guò)光的發(fā)射和接收實(shí)現(xiàn)非接觸式位置檢測(cè)裝置。

2、分類：對(duì)射式和反射式。凸輪控制器

1、作用：用于起重設(shè)備和其他電力拖動(dòng)裝置，以控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速和制動(dòng)。

2、結(jié)構(gòu)組成：主要由手柄、定位機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、凸輪和觸點(diǎn)組成。

3、原理：轉(zhuǎn)動(dòng)手柄時(shí)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)凸輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到某一位置時(shí)，凸輪頂動(dòng)滾子，克服彈簧壓力使動(dòng)觸點(diǎn)順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，脫離靜觸點(diǎn)而分?jǐn)嚯娐?。在轉(zhuǎn)軸上疊裝不同形狀的凸輪，可以使若干個(gè)觸點(diǎn)組按規(guī)定的順序接通或分?jǐn)唷Ｖ髁羁刂破?/p>

1、作用：由主令控制器的觸點(diǎn)來(lái)控制接觸器，再由接觸器來(lái)控制電動(dòng)機(jī)。

2、結(jié)構(gòu)組成：與凸輪控制器相似，與控制屏相配合。萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)

1、作用及原理：由多組相同結(jié)構(gòu)的觸點(diǎn)組件疊裝而成的多回路控制電器，借助于不同形狀的凸輪使其觸點(diǎn)按一定的次序接通和分?jǐn)?，它能轉(zhuǎn)換多種和多數(shù)量的電氣控制電路。

2、轉(zhuǎn)換開關(guān)定位特征

3、轉(zhuǎn)換開關(guān)接線圖

第三篇：電氣控制與PLC工程訓(xùn)練日記二

日記一

第十九周和二十周是電氣控制與PLC工程訓(xùn)練的實(shí)訓(xùn)周。實(shí)訓(xùn)第一天在教室進(jìn)行了集合，老師簡(jiǎn)單地給我們講了下實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，要求及任務(wù)分配。

鄭老師想當(dāng)場(chǎng)按學(xué)號(hào)進(jìn)行分組，抽簽?zāi)萌蝿?wù)?？赏瑢W(xué)們提議按原來(lái)的分組，因?yàn)槲覀冎耙策M(jìn)行過(guò)許多次實(shí)訓(xùn)，課程設(shè)計(jì)。每個(gè)小組3-4個(gè)人，總共分十七組，共有十七個(gè)課程任務(wù)。鄭老師原本想讓每組中的學(xué)號(hào)為1號(hào)、5號(hào)、9號(hào)......的同學(xué)出來(lái)從1--17個(gè)數(shù)字中隨意選一個(gè)，但實(shí)際操作過(guò)程中比較困難，因?yàn)椴灰欢拷M中都會(huì)有上邊的學(xué)號(hào)的同學(xué)。所以后來(lái)同學(xué)們提議自由組隊(duì)，每組派一位同學(xué)做代表，還有同學(xué)主動(dòng)寫紙條，分別寫上1--17，再折疊起來(lái)，用來(lái)作為抓鬮的材料。

然后每組的代表上來(lái)抓取一張紙條，紙條上的數(shù)字就是任務(wù)編號(hào)。

我們小組抽到的任務(wù)二，五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。老師通過(guò)投影儀讓我們看了各自的任務(wù)，并拍照。剛看到任務(wù)時(shí)，我們是拒絕的，看上去很難得樣子。不過(guò)，老師說(shuō)這個(gè)課題算簡(jiǎn)單的。那我們就放心了。在拍照過(guò)程中，有些小組的任務(wù)內(nèi)容很長(zhǎng)。也有的小組就只有一個(gè)題目，比如，任務(wù)十二，自動(dòng)售貨機(jī)。

日記二

分配完任務(wù)后的第二天，我們開始查找資料。

就老師給我們的設(shè)計(jì)內(nèi)容中的五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的模擬控制的設(shè)計(jì)面板圖來(lái)看，該設(shè)計(jì)的實(shí)物接線是簡(jiǎn)單的。

我們了解了下步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理。步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72°。在沒(méi)有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)滿足自己步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則“相數(shù)”將變得沒(méi)有意義，用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。

五相電機(jī)震動(dòng)較小，高速性能好，可在部分場(chǎng)合取代伺服電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩雖轉(zhuǎn)速升高而下降。步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟失或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升，降速問(wèn)題。

日記三

大致了解了下五相步進(jìn)電機(jī)的工作原理后，我們開始準(zhǔn)備軟件程序。

因?yàn)槲覀兘M不是很擅長(zhǎng)PLC的程序編程，所以我們求助了網(wǎng)絡(luò)，課本和班里的學(xué)霸。終于有了完整的程序。但我們都不能確保該程序的準(zhǔn)確無(wú)誤，我們就又把程序發(fā)給了老師，尋求老師的幫助。老師說(shuō)程序沒(méi)有太大問(wèn)題，細(xì)節(jié)方面還需我們自己推敲調(diào)試。老師推薦了編程的軟件和仿真軟件，讓我們自己操作，調(diào)整。

為提高上機(jī)調(diào)試的效率，我們準(zhǔn)備了兩個(gè)程序，以備不時(shí)之需。第一個(gè)程序簡(jiǎn)單些，指令少些，第二個(gè)程序的程序語(yǔ)句很長(zhǎng)，比第一個(gè)程序多了兩三倍。

在程序的設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們用了定時(shí)、移位等程序。通過(guò)這次的PLC的程序設(shè)計(jì)，使我們更加的了解PLC這門學(xué)科，也讓我們將平時(shí)上課所學(xué)的知識(shí)得到實(shí)際應(yīng)用，而不只是僅僅為了學(xué)而學(xué)，為了考試而學(xué)。通過(guò)這次實(shí)訓(xùn)，也不會(huì)再問(wèn)這有什么用，能用到哪兒的無(wú)意義的話。因?yàn)樗_實(shí)深入到我們的生活中，滲透到我們生活中的方方面面，點(diǎn)點(diǎn)滴滴。大到工廠的機(jī)械設(shè)備，小到家里的洗衣機(jī)，等等。

日記四

終于到了上機(jī)調(diào)試的日子了。組員們都起了個(gè)大早，收拾完就到了實(shí)驗(yàn)樓。問(wèn)實(shí)驗(yàn)室老師拿了鑰匙，自己開了設(shè)備。為早點(diǎn)完成，我們大家分工合作，輸程序的輸程序，接線的接線。接線很簡(jiǎn)單，主要是程序輸入所花的時(shí)間多一些。

剛到實(shí)驗(yàn)室的時(shí)候，我們以為五相步進(jìn)電機(jī)是沒(méi)有設(shè)計(jì)面板的，所以只在操作臺(tái)上接線。后來(lái)在柜子里發(fā)現(xiàn)了五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的模擬控制的設(shè)計(jì)面板，便把設(shè)計(jì)面板接入了電路。這樣結(jié)果顯示能更直觀明了。

第一個(gè)程序輸入完畢，運(yùn)行，可是設(shè)計(jì)面板上并沒(méi)有出現(xiàn)任何現(xiàn)象，當(dāng)時(shí)我的內(nèi)心是崩潰的。不知道到底哪兒錯(cuò)了，也不知該從何下手。后來(lái)我隨意按了個(gè)按鍵，一直按著，面板上的小燈開始亮。按著第一步：A~B~C~D~E的順序，但到第二步就不是按設(shè)計(jì)要求的順序A~AB~BC~CD~DE~EA進(jìn)行的。這時(shí)還是有些小失落，但至少燈亮了。

我們的另一個(gè)組員開始進(jìn)行第二個(gè)程序的輸入。第一次運(yùn)行，燈一個(gè)都不亮，按住I0.1按鍵，只有定時(shí)器的時(shí)間在不停往上走，并沒(méi)有其他現(xiàn)象的輸出。其他組員對(duì)該輸入程序進(jìn)行了比對(duì)修改，終于小燈按照第一步：A~B~C~D~E；第二步：A~AB~BC~CD~DE~EA；第三步：AB~ABC~BC~BCD~CD~CDE~DE~DEA；第四步：EA~ABC~BCD~CDE~DEA的順序依次點(diǎn)亮。到此，程序運(yùn)行成功。

日記五

今天是最終的上機(jī)展示，大家都按規(guī)定時(shí)間去了實(shí)驗(yàn)室。

因?yàn)槲覀冎耙呀?jīng)上機(jī)調(diào)試過(guò)了，而且把之前成功的程序拷到了U盤，所以現(xiàn)在只要把程序重新拷到電腦上，然后展示給指導(dǎo)老師看就行。我們把程序拷到電腦上，接好線后，下載，運(yùn)行。五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的模擬控制的設(shè)計(jì)面板的指示燈按照：第一步：A~B~C~D~E；第二步：A~AB~BC~CD~DE~EA；第三步：AB~ABC~BC~BCD~CD~CDE~DE~DEA；第四步：EA~ABC~BCD~CDE~DEA的順序依次點(diǎn)亮。到此，我們這次的實(shí)訓(xùn)圓滿結(jié)束。

通過(guò)此次的實(shí)訓(xùn)，我學(xué)到了很多，也提高了自己的動(dòng)手能力，也增加了自己的知識(shí)儲(chǔ)備。在這次設(shè)計(jì)中，我們相當(dāng)于把PLC知識(shí)又復(fù)習(xí)理解了一遍。而且，在團(tuán)隊(duì)中，最最重要的團(tuán)隊(duì)合作，要相互溝通，因?yàn)楹徒M員們合作了很多次，所以在合作方面也來(lái)得更和諧融洽。還有一點(diǎn)是報(bào)告的書面設(shè)計(jì)，通過(guò)平時(shí)一次又一次的報(bào)告、論文的準(zhǔn)備，能讓我們?yōu)橹蟮漠厴I(yè)論文打下一個(gè)較好的基礎(chǔ)，讓我們到時(shí)更得心應(yīng)手些。

在這次實(shí)訓(xùn)中也要感謝指導(dǎo)老師的幫助，在百忙中為我們解答疑惑，還到實(shí)驗(yàn)室指導(dǎo)。

第四篇：《電氣控制與plc應(yīng)用技術(shù)》 總結(jié)

1第一章

1.低壓電器：指使用在交流額定電壓1200V、直流額定電壓1500V及以下的的電路中，根據(jù)外界施加的信號(hào)和要求，通過(guò)手動(dòng)或自動(dòng)方式，斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電對(duì)象的切換、控制、檢測(cè)、保護(hù)、變換和調(diào)節(jié)的電器。

2.低壓電器的分類：①按用途和控制對(duì)象不同，可分配電電器、控制電器。②按操作方式不同，可分為自動(dòng)電器、手動(dòng)電器。③按工作原理，可分非電量控制電器、電磁式電器。

3.短路環(huán)的作用：為了消除交流電磁鐵產(chǎn)生的振動(dòng)和噪音。4.電器的基本結(jié)構(gòu)：檢測(cè)部分、執(zhí)行部分。

5.熔斷器結(jié)構(gòu)：主要由熔體（俗稱保險(xiǎn)絲）和安裝熔體的熔管（或熔座）組成。工作原理：熔斷器的熔體與被保護(hù)的電路串聯(lián)，當(dāng)電路正常工作時(shí)，熔體允許通過(guò)一定大小的電流而不熔斷；當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過(guò)載時(shí)，熔體中流過(guò)很大的故障電流，當(dāng)電流產(chǎn)生的熱量達(dá)到熔體的熔點(diǎn)時(shí)，熔體熔斷切斷電路，從而達(dá)到保護(hù)電路的目的。7.低壓斷路器：由觸點(diǎn)系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)、保護(hù)元件三部分組成。過(guò)電流、過(guò)負(fù)載、失電壓、分勵(lì)脫扣器。其功能為：①過(guò)電流：與主電路串聯(lián)，當(dāng)發(fā)生短路時(shí)，過(guò)電流脫扣器的銜鐵被吸引使自動(dòng)脫扣機(jī)構(gòu)動(dòng)作。②過(guò)載：電路過(guò)載時(shí)，~元件產(chǎn)生的熱量增加，使雙金屬向上彎曲，推動(dòng)自動(dòng)脫扣器構(gòu)動(dòng)作③失電壓：電路失壓時(shí)，~的銜鐵釋放，使~④分勵(lì)：用于遠(yuǎn)距離分?jǐn)嚯娐?。第二?/p>

1.三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路：能耗制動(dòng)控制、反接制動(dòng)控制、機(jī)械制動(dòng)控制。區(qū)別：能耗制動(dòng)作用的效果與通入直流電流的大小和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)，在同樣的轉(zhuǎn)速下，電流越大，其制動(dòng)時(shí)間越短；而反接制動(dòng)是在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，及時(shí)切斷交流電源，防止反向又起動(dòng)。第五章

1.可編程序控制器基本組成：微處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口（I/O）、外圍設(shè)備、電源。2.可編程序控制器的工作原理：PLC執(zhí)行程序是以循環(huán)掃描方式進(jìn)行的。掃描過(guò)程三階段：輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。3.PLC控制與繼電器控制的區(qū)別：①元器件不同②工作方式不同③元件觸點(diǎn)數(shù)量不同④控制電路實(shí)施方式不同。4.PLC與單片機(jī)區(qū)別：①PLC是建立在單片機(jī)之上的產(chǎn)品，單片機(jī)是一種集成電路，兩者不具有可比性②單片機(jī)可以構(gòu)成各種應(yīng)有系統(tǒng)，PLC是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的特例③PLC具有互換性，而單片機(jī)應(yīng)有系統(tǒng)千差萬(wàn)別。5.電氣制動(dòng)是通過(guò)與驅(qū)使設(shè)備運(yùn)動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)方式相反的電氣連接方式從而使設(shè)備達(dá)到加速停止的效果；機(jī)械制動(dòng)則是通過(guò)物理力學(xué)方式抑制設(shè)備的現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)。

第六章 1.CPU224型PLC結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：有兩個(gè) DC輸入點(diǎn)，兩個(gè)輸出點(diǎn)（DC和繼電器）。

第七章 1.基本邏輯指令：是指構(gòu)成基本邏輯運(yùn)算功能指令的集合，包括基本位操作、置位/復(fù)位、邊沿觸發(fā)、定時(shí)、計(jì)數(shù)、比較等邏輯指令。

2.PLC常用的基本指令：位操作指令，梯形圖指令有觸點(diǎn)和線圈兩大類，觸點(diǎn)又分為常開和常閉兩種形式；語(yǔ)句表指令有與、或以及輸出等邏輯關(guān)系，位操作指令能夠?qū)崿F(xiàn)基本的位邏輯運(yùn)算和控制?；疚徊僮髦噶畈僮鲾?shù)尋址范圍：I，Q，M，SM，T，C，V，S，L等。3.基本邏輯指令的語(yǔ)句表：由指令助記符和操作數(shù)兩部分組成，操作數(shù)由可以進(jìn)行位操作的寄存器元件及地址組成。4.常用位操作指令助計(jì)符的定義如下所述：①LD（Load）：裝載指令，對(duì)應(yīng)梯形圖從左側(cè)母線開始，連接常開觸點(diǎn)。②LDN（Load Not）：裝載指令，對(duì)應(yīng)梯形圖從左側(cè)母線開始，連接常閉觸點(diǎn)。③A（And）：與操作指令，用于常開觸點(diǎn)的串聯(lián)。④AN（And Not）：與操作指令，用于常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)。⑤O（Or）：或操作指令，用于常開觸點(diǎn)的并聯(lián)。⑥ON（Or Not）：或操作指令，用于常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)。⑦=（Out）：置位指令，線圈輸出

5.置位/復(fù)位指令：①S（置位）：將從操作數(shù)的直接位地址（Bit）開始的N個(gè)邏輯位置1。②R（復(fù)位）：將從操作數(shù)的直接位地址（Bit）開始的N個(gè)邏輯位置0。6.定時(shí)器指令：可分為通電延時(shí)型（TON）、有記憶的通電延時(shí)型（保持型）（TONR）、斷電延時(shí)型（TOF）三種類型；按照時(shí)基標(biāo)準(zhǔn)，定時(shí)器可分為1ms、10ms、100ms三種類型。7.計(jì)數(shù)器指令：利用輸入脈沖上升沿累計(jì)脈沖個(gè)數(shù)，S7-200系列PLC有遞增計(jì)數(shù)（CTU）、增／減計(jì)數(shù)（CTUD）、遞減計(jì)數(shù)（CTD）等三類計(jì)數(shù)指令。

雙速電動(dòng)機(jī)定于繞組接線圖

主軸電動(dòng)機(jī)控制電路

第五篇：電氣控制與PLC知識(shí)總結(jié)

常用器件

接觸器

一 ：接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理

1、接觸器的作用

用來(lái)頻繁地接通和分?jǐn)嘟恢绷髦骰芈坊虼笕萘靠刂齐娐贰Ｖ饕刂茖?duì)象是電動(dòng)機(jī)能遠(yuǎn)距離控制，具有欠（零）壓保護(hù)。

2、接觸器的結(jié)構(gòu)：

（1）電磁系統(tǒng)——電磁系統(tǒng)包括動(dòng)鐵心（銜鐵）、靜鐵心和電磁線圈三部分，其作用是將電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，產(chǎn)生電磁吸力帶動(dòng)觸頭動(dòng)作。

（2）觸頭系統(tǒng)——

a、觸頭又稱為觸點(diǎn)，是接觸器的執(zhí)行元件，用來(lái)接通或斷開被控制電路。

b、觸頭的分類：①按分為控制的電路分為：主觸頭——主觸頭用于接通或斷開主回路，允許通過(guò)較大的電流。輔助觸頭——輔助觸頭用于接通或斷開控制回路，只能通過(guò)較小的電流

②按其原始狀態(tài)分為：（線圈斷電后所有觸頭復(fù)位，即回復(fù)到原始狀態(tài)。）常開觸頭（動(dòng)合觸點(diǎn)）——原始狀態(tài)時(shí)(即線圈未通電)斷開線圈通電后閉合的觸頭 常閉觸頭（動(dòng)斷觸點(diǎn)）——原始狀態(tài)時(shí)閉合，線圈通電后斷開的觸頭。

（3）滅弧裝置——觸頭在分段電流瞬間，觸頭間的氣隙中產(chǎn)生電弧，電弧的溫度能將觸頭燒損，并可能造成其他事故，因此，應(yīng)采用適當(dāng)措施迅速熄滅電弧。常采用滅弧罩、滅弧柵和磁吹滅弧裝置。3 接觸器的工作原理

當(dāng)電磁線圈通電后，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動(dòng)觸頭動(dòng)作，使常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合，兩者是聯(lián)動(dòng)的、當(dāng)線圈斷電時(shí)，電磁力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放，使觸頭復(fù)原，即常開觸頭斷開，常閉觸頭閉合。4接觸器的圖形符號(hào)、文字符號(hào)

二 ： 交、直流接觸器的特點(diǎn)

接觸器按其主觸頭所控制主電路電流的種類可分為交流接觸器和直流接觸器。①當(dāng)交變磁通穿過(guò)鐵心時(shí)，將產(chǎn)生渦流和磁滯損耗，使鐵心發(fā)熱。為減少鐵損，鐵心用硅鋼片沖壓而成。為便于散熱，線圈做成短而粗的圓筒狀繞在骨架上。為防止交變磁通使銜鐵產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)和噪聲，交流接觸器鐵心端面上都安裝一個(gè)銅制的短路環(huán)。交流接觸器的滅弧裝置通常采用滅弧罩和滅弧柵。

②直流接觸器線圈通以直流電流，主觸頭接通、切斷直流主電路。

a直流接觸器鐵心中不產(chǎn)生渦流和磁滯損耗，所以不發(fā)熱。鐵心可用整塊鋼制成。為散熱良好，通常將線圍繞制成長(zhǎng)而薄的圓筒狀。b

250A以上的直流接觸器采用串聯(lián)雙繞組線圈。c

直流接觸器滅弧較難，一般采用滅弧能力較強(qiáng)的磁吹滅弧裝置。繼電器

一、作用：用于控制和保護(hù)電路中，作信號(hào)轉(zhuǎn)換用

輸入電路：輸入量（如電流、電壓、溫度、壓力等）變化到一定值時(shí)繼電器動(dòng)作。輸出電路：執(zhí)行元件接通或斷開控制回路。

繼電器種類①電流繼電器②時(shí)間繼電器③電壓繼電器④熱繼電器⑤中間繼電器⑥速度繼電器 中間繼電器

一、作用：是將一個(gè)輸入信號(hào)變成多個(gè)輸出信號(hào)或?qū)⑿盘?hào)放大（即增大觸頭容量）的繼電器。

二、常用的中間繼電器有JZ7系列——以JZ7－62為例：JZ為中間繼電器的代號(hào)，7為設(shè)計(jì)序號(hào)，有6對(duì)常開觸頭，2對(duì)常閉觸頭。

時(shí)間繼電

一、定義：是一種按照時(shí)間原則進(jìn)行控制的繼電器。

二、分類

①空氣阻尼式時(shí)間繼電器——它由電磁機(jī)構(gòu)、工作觸頭及氣室三部分組成，它的延時(shí)是靠空氣的阻尼作用來(lái)實(shí)現(xiàn)的。②電動(dòng)式時(shí)間繼電器 ③電子式時(shí)間繼電器

熱繼電器

一、定義 是專門用來(lái)對(duì)連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載及斷相保護(hù)，以防止電動(dòng)機(jī)過(guò)熱而燒毀的保護(hù)電器。

l.熱繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理 2.工作原理

雙金屬片作為溫度檢測(cè)元件，由兩種膨脹系數(shù)不同的金屬片壓焊而成，它被加熱元件加熱后因兩層金屬片伸長(zhǎng)率不同而彎曲、加熱元件串接在電動(dòng)機(jī)定子繞組中，在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，熱元件產(chǎn)生的熱量不會(huì)使觸點(diǎn)系統(tǒng)動(dòng)作。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載，流過(guò)熱元件的電流加大，經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間，熱元件產(chǎn)生的熱量使雙金屬片的彎曲程度超過(guò)一定值，通過(guò)導(dǎo)板推動(dòng)熱繼電器的觸點(diǎn)動(dòng)作（常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開）。通常用其串接在接觸器線圈電路的常閉觸點(diǎn)來(lái)切斷線圈電流，使電動(dòng)機(jī)主電路失電。故障排除后按手動(dòng)復(fù)位按鈕，熱繼電器觸點(diǎn)復(fù)位，可以重新接通控制電路

熔斷器 ,1 工作原理

當(dāng)通過(guò)熔斷器的電流超過(guò)一定數(shù)值并經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間后，電流在熔體上產(chǎn)生的熱量使熔體某處熔化而分?jǐn)嚯娐罚瑥亩Ｗo(hù)了電路和設(shè)備。

繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路 過(guò)載保護(hù)——用熱繼電器FR作為過(guò)載保護(hù)的電器

當(dāng)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載，熱元件動(dòng)作，熱繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開控制電路，使接觸器線圈斷電釋放，其主觸頭斷開主電路，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。欠壓和失壓保護(hù)——它是依靠接觸器自身的電磁機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。條件是主電路與控制電路共用同一電源。3 點(diǎn)動(dòng)控制線路

一、線路（a）：按下SB，KM線圈通電，電機(jī)啟動(dòng)。手松 開按鈕SB時(shí)，接觸器KM線圈又?jǐn)嚯姡渲饔|點(diǎn)斷開，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)

二、線路（b）是帶手動(dòng)開關(guān)SA的點(diǎn)動(dòng)控制線路。當(dāng)需要點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，只要把開關(guān)SA斷開，由按鈕SB來(lái)進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制。當(dāng)需要正常運(yùn)行時(shí)，只要把開關(guān)SA合上，將KM的自鎖觸點(diǎn)接入即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制。4 多地控制線路

1、在大型生產(chǎn)設(shè)備上，為使操作人員在不同方位均能進(jìn)行起、停操作，常常要求組成多地控制線路。

2、原則：①多個(gè)起動(dòng)按鈕并聯(lián)，② 多個(gè)停止按鈕串聯(lián)。

自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)的特點(diǎn)： 自耦變壓器繞組一般具有多個(gè)抽頭以獲得不同的變化。在獲得同樣大小的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的前提下，自耦變壓器降壓起動(dòng)從電網(wǎng)索取的電流要比定子串電阻降壓起動(dòng)小得多，或者說(shuō)，如果兩者要從電網(wǎng)索取同樣大小的起動(dòng)電流，則采用自耦變壓器降壓起動(dòng)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。缺點(diǎn)：自耦變壓器價(jià)格較貴，而且不允許頻繁起動(dòng) 5 反接制動(dòng)控制線路

1）、控制原理①反接制動(dòng)是利用改變電動(dòng)機(jī)電源的相序，使定于繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，因而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。反接制動(dòng)常采用轉(zhuǎn)速為變化參量進(jìn)行控制。② 反接制動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度接近于兩倍的同步轉(zhuǎn)速，所以定子繞組中流過(guò)的反接制動(dòng)電流相當(dāng)于全電壓直接起動(dòng)時(shí)電流的兩倍，因此反接制動(dòng)特點(diǎn)之一是制動(dòng)迅速，效果好，沖擊大，通常僅適適用于10kw以下的小容量電動(dòng)機(jī)。為了減小沖擊電流，通常要求在電動(dòng)機(jī)主電路中串接限流電阻。短路保護(hù)

1）

過(guò)流保護(hù)

一、電動(dòng)機(jī)不正確地起動(dòng)或負(fù)載轉(zhuǎn)距劇烈增加會(huì)引起電動(dòng)機(jī)過(guò)電流運(yùn)行。長(zhǎng)時(shí)間過(guò)電流運(yùn)行，可造成電動(dòng)機(jī)損壞。

① 原則上，短路保護(hù)所用元件可以用作過(guò)電流保護(hù)，不過(guò)斷弧能力可以要求低些。②常用瞬時(shí)動(dòng)作的過(guò)電流繼電器與接觸器配合起來(lái)作過(guò)電流保護(hù)，過(guò)電流繼電器作為測(cè)量元件，接觸器作為執(zhí)行元件斷開電路。

③籠型電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流很大，如果要使起動(dòng)時(shí)過(guò)電流保護(hù)元件不動(dòng)作，其整定值就要大于起動(dòng)電流，那么一般的過(guò)電流就無(wú)法使之動(dòng)作了。所以過(guò)電流保護(hù)一般只用在直流電動(dòng)機(jī)和繞線式異步電動(dòng)機(jī)上。整定過(guò)電流動(dòng)作值一般為起動(dòng)電流的1.2倍。2）

過(guò)載保護(hù)

一、電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期超載運(yùn)行，繞組溫升將超過(guò)其允許值，造成絕緣材料變脆，壽命減少，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使電機(jī)損壞。過(guò)載電流越大，達(dá)到允許溫升的時(shí)間就越短。常用的過(guò)載保護(hù)元件是熱繼電器。

二、由于熱慣性的原因，熱繼電器不會(huì)受電動(dòng)機(jī)短時(shí)過(guò)載沖擊電流或短路電流的影響而瞬時(shí)動(dòng)作，所以在使用熱繼電器作過(guò)載保護(hù)的同時(shí)，還必須設(shè)有短路保護(hù)。選作短路保護(hù)的熔斷器熔體的額定電流不應(yīng)超過(guò)4倍熱繼電器發(fā)熱元件的額定電流。3）

零電壓、欠電壓保護(hù)

一、定義：電網(wǎng)失電后恢復(fù)供電時(shí)，電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)，可能使生產(chǎn)設(shè)備損壞，也可能造成人身事故。對(duì)供電系統(tǒng)電網(wǎng)來(lái)說(shuō)，同時(shí)有許多電動(dòng)機(jī)及其他用電設(shè)備自行起動(dòng)也會(huì)引起不允許的過(guò)電流及瞬間網(wǎng)絡(luò)電壓下降。

1、零電壓保護(hù)——防止電網(wǎng)失電后恢復(fù)供電時(shí)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)的保護(hù)叫做零電壓保護(hù)。

2、欠電壓保護(hù)——在電源電壓降到允許值以下時(shí)，需要采用保護(hù)措施，及時(shí)切斷電源，這就是欠電壓保護(hù)

3、在控制線路的主電路和控制電路由同一個(gè)電源供電時(shí)，具有電氣自鎖的接觸器兼有欠電壓和零電壓保護(hù)作用

4、在控制線路的主電路和控制電路不由同一個(gè)電源供電時(shí)，零壓、欠壓保護(hù)元件常用

5、欠壓繼電器：其線圈跨接在定子兩相電源線上，其常開觸頭串接在控制電動(dòng)機(jī)的接觸器線圈的電路中。

典型機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析

一

C650車床的電氣控制的要求 電氣控制電路分析

1、主軸電動(dòng)機(jī)的控制

1）主軸正反轉(zhuǎn)控制

KM1、KM2控制主軸電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)

KM3主觸點(diǎn)短接反接制動(dòng)電阻R，實(shí)現(xiàn)全壓直接起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) 具體實(shí)現(xiàn)

由按鈕SB3、SB4和接觸器KM1、KM2組成主軸電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，并由接觸器KM3主觸點(diǎn)短接反接制動(dòng)電阻R，實(shí)現(xiàn)全壓直接起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

2）主軸的點(diǎn)動(dòng)控制

SB2與接觸器KMl控制

具體實(shí)現(xiàn)

SB2與接觸器KMl控制，并在主軸電動(dòng)機(jī)M1主電路中串入電阻R減壓起動(dòng)和低速運(yùn)轉(zhuǎn)，獲得單方向的低速點(diǎn)動(dòng)，便于對(duì)刀操作。

3）主軸電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的停車控制

停止按鈕SB1與正反轉(zhuǎn)接觸器KM1、KM2及反接制動(dòng)接觸器KM3、速度繼電器KS 具體實(shí)現(xiàn)

主軸停車時(shí)，由停止按鈕SB1與正反轉(zhuǎn)接觸器KM1、KM2及反接制動(dòng)接觸器KM3、速度繼電器KS，構(gòu)成電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制電路，在KS控制下實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)停車。

4）主軸電動(dòng)機(jī)負(fù)載檢測(cè)及保護(hù)環(huán)節(jié) 采用電流表檢測(cè)主軸電動(dòng)機(jī)定子電流。

為防止起動(dòng)電流的沖擊，采用時(shí)間繼電器KT的常閉通電延時(shí)斷開觸點(diǎn)連接在電流表的兩端，為此KT延時(shí)應(yīng)稍長(zhǎng)于M1的起動(dòng)時(shí)間。

2、刀架快速移動(dòng)的控制

刀架助快速移動(dòng)由快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)，由刀架快速移動(dòng)手柄操作。當(dāng)扳動(dòng)刀架快速移動(dòng)手柄時(shí)，壓下行程開關(guān)SQ，接觸器KM5線圈通電吸合，使M3電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)，拖動(dòng)刀架快速移動(dòng)。

當(dāng)將快速移動(dòng)手柄扳回原位的。SQ不受壓，KM5斷電釋放，M3斷電停止，刀架快速移動(dòng)結(jié)束。

3、冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制

由按鈕SB5、SB6和接觸器KM4構(gòu)成電動(dòng)機(jī)單方向起動(dòng)、停止電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的控制。

電氣設(shè)計(jì)

一 電氣控制線路的設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題

1選擇控制電源

2減少通電電器的數(shù)量，采用標(biāo)準(zhǔn)件并盡可能選用相同型號(hào)。3合理使用電器觸點(diǎn)，以提高可靠性。4正確連接電器的觸點(diǎn)和電器的線圈。5盡量縮短連接導(dǎo)線的數(shù)量和長(zhǎng)度。

6控制線路在工作時(shí)，除必要的電器通電外，其余的盡量不通電以節(jié)約電能。7控制線路中應(yīng)避免出現(xiàn)寄生電路。8避免電器依次動(dòng)作。9電器連鎖和機(jī)械連鎖共用。10注意小容量及電器觸點(diǎn)的容量

可編程序控制器

1，PLC的中文全稱：中文全稱為可編程邏輯控制器

2、PLC的硬件組成：PLC的硬件主要由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口電源等部分組成。PLC的工作方式是 ：PLC的工作方式：采用周期循環(huán)掃描、集中輸入與集中輸出的工作方式 PLC的輸出通常有三種形式：繼電器輸出、雙向晶閘管輸出、晶體管輸出

5、簡(jiǎn)述PLC的結(jié)構(gòu)與工作原理？ PLC由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成。

PLC的工作原理：PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式。

（1）每次掃描過(guò)程，集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣，集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新；（2）輸入刷新過(guò)程，當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新狀態(tài)才被讀入；（3）一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新；（4）元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的；（5）掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定，（a）CPU執(zhí)行指令的速度（b）指令本身占有的時(shí)間（c）指令條數(shù)；

（6）由于采用集中采樣，集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。

電氣控制及PLC課程總結(jié)

班級(jí)：B120204 學(xué)號(hào)：B12020303 姓名：王貴斌