第一篇：智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng),實(shí)驗(yàn)報(bào)告

智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)

· ·

實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn) 報(bào)告人：

實(shí)驗(yàn) 結(jié)果：

1、填一填：

通過(guò)測(cè)量超聲波發(fā)射與接收所經(jīng)歷的時(shí)間來(lái)計(jì)算超聲波與障礙物之間的距離。當(dāng)?shù)竭_(dá)危險(xiǎn)距離時(shí)發(fā)出警報(bào)。2、連一連：

（類比 Arduino 功能部件 與 計(jì)算機(jī)硬件）

左圖___________是一種可以__________的元器件。3、填表，并畫(huà)出硬件連線圖，進(jìn)行實(shí)物連接：

②蜂鳴器（輸出設(shè)備）的連接：

①超聲波傳感器（輸入設(shè)備）的連接：

第二篇：汽車倒車?yán)走_(dá)汽車倒車?yán)走_(dá)市場(chǎng)調(diào)研報(bào)告

汽車倒車?yán)走_(dá)市場(chǎng)調(diào)研報(bào)告

一、調(diào)查目的：

隨著汽車的普及，越來(lái)越多的家庭擁有了汽車。交通擁擠狀況也隨之出現(xiàn)，撞車事件也是經(jīng)常發(fā)生，人們?cè)谙硎芷噹?lái)的樂(lè)趣和方便的同時(shí)，更加注重的是汽車的安全性，許多“追尾”事故都與車距有著密切的關(guān)系。為了解決這個(gè)安全問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種汽車測(cè)距防撞報(bào)警系統(tǒng)勢(shì)在必行。

二.調(diào)查意義

根據(jù)相關(guān)資料對(duì)各年汽車事故的分析結(jié)果，得出在駕駛員、汽車和道路三個(gè)環(huán)節(jié)中，駕駛員這一環(huán)節(jié)的可靠性低于另外兩個(gè)環(huán)節(jié)。80%以上的車禍?zhǔn)怯捎隈{駛員反應(yīng)不夠迅速或者誤判所引起的，特別是在汽車高速行駛情況下，超過(guò)65%的車輛相撞是追尾相撞。此外汽車倒車，僅靠后視鏡有視覺(jué)盲區(qū)，亦常出現(xiàn)撞車、撞人、撞物的意外事故。據(jù)統(tǒng)計(jì), 在危險(xiǎn)情況下, 如果能給駕駛員0.5s的預(yù)處理時(shí)間, 則能夠減少30%的汽車追尾事故、50%路面相關(guān)事故、60%的迎面撞車事故, 這說(shuō)明了安全報(bào)警系統(tǒng)的作用, 因而在汽車防撞裝置還應(yīng)具有報(bào)警系統(tǒng)。

汽車倒車防撞系統(tǒng)可以在司機(jī)倒車時(shí)，檢測(cè)后方靠近車身的障礙物，在距離過(guò)短時(shí)及時(shí)以報(bào)警的方式告知駕駛員，可以避免因后視鏡的視覺(jué)盲區(qū)而出現(xiàn)與障礙物的碰撞，起到倒車輔助功能。在汽車前進(jìn)時(shí)也

可以開(kāi)啟倒車防撞系統(tǒng)，用以檢測(cè)后方靠近的車輛，及時(shí)提醒駕駛員做出判斷。因此，研究開(kāi)發(fā)汽車防撞等主動(dòng)式汽車輔助安全裝置，對(duì)

于減少交通事故和經(jīng)濟(jì)損失具有重要意義。

三、倒車?yán)走_(dá)的市場(chǎng)狀況

（一）倒車?yán)走_(dá)的市場(chǎng)前景

中國(guó)國(guó)家汽車行業(yè)“十五”規(guī)劃研究組預(yù)測(cè)； 2005年和2010

年，全國(guó)轎車保有量將分別達(dá)到843—869萬(wàn)輛和1423—1542萬(wàn)輛。2004年我國(guó)轎車的銷售量為232萬(wàn)輛，2005年我國(guó)轎車的銷量預(yù)計(jì)高達(dá)275萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)18.5%；未來(lái)五年，國(guó)內(nèi)轎車需求量以兩位數(shù)的速度快速增長(zhǎng)，尤其值得關(guān)注的是中高檔轎車的私人消費(fèi)迅速升溫，中高檔轎車已成為市場(chǎng)需求主流。另?yè)?jù)國(guó)際汽車制造商協(xié)會(huì)（DICA）最近預(yù)測(cè)，中國(guó)將成為第四大汽車市場(chǎng)，同時(shí)也將成為全球汽車配套服務(wù)產(chǎn)業(yè)的第四大市場(chǎng)，汽車用品及服務(wù)行業(yè)正趕上歷史上從未有過(guò)的空前繁榮期。根據(jù)國(guó)際慣例，汽車生產(chǎn)廠商的利潤(rùn)與汽車用品及今后服務(wù)行業(yè)的利潤(rùn)之比在1：10以上，另?yè)?jù)有關(guān)專業(yè)機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)，目前有車一族用于每輛新購(gòu)汽車的平將裝璜費(fèi)用4500元。在歐美國(guó)家，轎車倒車?yán)走_(dá)的安裝使用率達(dá)80％以上，而我國(guó)目前轎車（高、中、低檔次的轎車）的平均安裝率只有10％左右。隨著國(guó)產(chǎn)中高檔車產(chǎn)量和需求量的快速攀升，倒車?yán)走_(dá)的需求量將進(jìn)入快速增長(zhǎng)期，倒車?yán)走_(dá)市場(chǎng)前景廣闊。

（二）系統(tǒng)組成和工作原理

(1)功能：功能較齊全的倒車?yán)走_(dá)應(yīng)該有距離顯示、聲音/語(yǔ)音報(bào)警、區(qū)域警示和方位指示、探頭自動(dòng)檢測(cè)等。

(2)性能：性能主要從探測(cè)范圍、準(zhǔn)確性、顯示穩(wěn)定性和捕捉目標(biāo)速度來(lái)考慮，要求是測(cè)得準(zhǔn)、測(cè)得穩(wěn)、范圍寬和捕捉速度快。

(3)外觀工藝：作為汽車的內(nèi)外裝飾件，要考慮顯示器和探頭安裝后是否美觀，與車是否協(xié)調(diào)。從探頭外形看，可以選擇的有紐扣式和融合式兩種。紐扣式的探頭表面是平的，融合式探頭表面是有造型變化的，追求與后保險(xiǎn)杠的自然過(guò)渡。從尺寸上看，有超小型、中型和較大尺寸的，主要取決于車后保險(xiǎn)杠的大小和個(gè)人偏好。從顏色上看，應(yīng)選擇與汽車保險(xiǎn)杠相同或相近的顏色。

顯示器應(yīng)根據(jù)駕駛員的倒車習(xí)慣選用前置式或后置式的，有的產(chǎn)品可以同時(shí)使用兩個(gè)顯示器。

(4)質(zhì)量與可靠性：倒車?yán)走_(dá)作為汽車用品，對(duì)其質(zhì)量和可靠性應(yīng)有比較高的要求，尤其是探頭的質(zhì)量直接關(guān)系到倒車?yán)走_(dá)所應(yīng)起的作用，特別是產(chǎn)品的靈敏度、是否存在盲區(qū)、產(chǎn)品是否正常工作等。此外，質(zhì)量好的產(chǎn)品提供的服務(wù)較好，承諾的包換期和包修期比較長(zhǎng)。

（三）汽車倒車?yán)走_(dá)的發(fā)展 水平

倒車?yán)走_(dá)的快速發(fā)展始于20世紀(jì)末21世紀(jì)初，經(jīng)過(guò)幾年的時(shí)間，隨著技術(shù)發(fā)展和用戶需求的變化，倒車?yán)走_(dá)在幾年的時(shí)間里大致經(jīng)過(guò)了六代的演變。

第一代：倒車時(shí)通過(guò)喇叭提醒?！暗管囌?qǐng)注意”！想必不少人還記得這種聲音，這就是倒車?yán)走_(dá)的第一代產(chǎn)品，只要司機(jī)掛上倒檔，它就會(huì)響起，提醒周圍的人注意，不能算真正的倒車?yán)走_(dá)，基本屬于淘汰產(chǎn)品。

第二代：采用蜂鳴器不同聲音提示駕駛員。這是倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的真正開(kāi)始。倒車時(shí)，如果車后1.8m～1.5m處有障礙物，蜂鳴器就會(huì)開(kāi)始工作。蜂鳴聲越急，表示車輛離障礙物越近。但沒(méi)有語(yǔ)音提示，也沒(méi)有距離顯示，雖然司機(jī)知道有障礙物，但不能確定障礙物離車有多遠(yuǎn)，對(duì)駕駛員幫助不大。

第三代：數(shù)碼波段顯示具體距離或者距離范圍。這代產(chǎn)品比第二代進(jìn)步很多，可以顯示車后障礙物離車體的距離。如果是物體，在1.8m開(kāi)始顯示；如果是人，在0.9m左右的距離開(kāi)始顯示。這一代產(chǎn)品有兩種顯示方式，數(shù)碼顯示產(chǎn)品顯示距離數(shù)字，而波段顯示產(chǎn)品由3種顏色來(lái)區(qū)別：綠色代表安全距離；黃色代表警告距離；紅色代表危險(xiǎn)距離，必須停止倒車。第三代產(chǎn)品把數(shù)碼和波段組合在一起，比較實(shí)用，但安裝在車內(nèi)影響美觀。

第四代：液晶屏動(dòng)態(tài)顯示。不用掛倒檔，只要發(fā)動(dòng)汽車，顯示器上就會(huì)出現(xiàn)汽車圖案以及車輛周圍障礙物的距離，色彩清晰漂亮，外表美觀，可以直接粘貼在儀表盤上，安裝很方便。不過(guò)LCD外觀雖精巧，但靈敏度較高，抗干擾能力不強(qiáng)，所以誤報(bào)也較多。

第五代：魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)。結(jié)合了前幾代產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，采用了最新仿生超聲雷達(dá)技術(shù)，配以高速電腦控制，可全天候準(zhǔn)確地測(cè)知2m以內(nèi)的障礙物，并以不同等級(jí)的聲音提示和直觀的顯示提醒駕駛員。魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)可以把后視鏡、倒車?yán)走_(dá)、免提電話、溫度顯示和車內(nèi)空氣污染顯示等多項(xiàng)功能整合在一起，并設(shè)計(jì)了語(yǔ)音功能。因?yàn)槠渫庑尉褪且粔K倒車鏡，所以可以不占用車內(nèi)空間，直接安裝在車內(nèi)后視鏡的位置。而且顏色款式多樣，可以按照個(gè)人需求和車內(nèi)裝飾選配。

第六代：專為高檔轎車生產(chǎn)。第六代產(chǎn)品在第五代的基礎(chǔ)上新增了很多功能：外觀上看，比第五代產(chǎn)品更為精致典雅；功能上看，它除了具備第五代產(chǎn)品的所

有功能之外，還整合了高檔轎車具備的影音系統(tǒng)，可以在顯示器上觀看DVD影像。

（四）發(fā)展前景

(1)由加裝向原裝發(fā)展。越來(lái)越多的汽車在出廠時(shí)配有倒車?yán)走_(dá)。

(2)原裝倒車?yán)走_(dá)車型呈現(xiàn)高檔→中檔→低檔的發(fā)展態(tài)勢(shì)。

(3)由主流探頭向更多探頭發(fā)展。

（4）功能更加強(qiáng)大，集成音響和音像播放功能。

(5)設(shè)備趨于小型化、人性化、智能化。

四 結(jié)語(yǔ)

汽車市場(chǎng)的快速發(fā)展將帶動(dòng)倒車?yán)走_(dá)市場(chǎng)的繁榮。國(guó)內(nèi)倒車?yán)走_(dá)主流市場(chǎng)已經(jīng)開(kāi)始由進(jìn)口高檔汽車向中低檔汽車發(fā)展；技術(shù)上向著單芯片功能集成、靈敏度更高、可視化等方向發(fā)展；后裝市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，前裝市場(chǎng)將是倒車?yán)走_(dá)生產(chǎn)廠商的低風(fēng)險(xiǎn)高回報(bào)所在。

第三篇：倒車?yán)走_(dá)故障排查和工作原理

1)倒車?yán)走_(dá)的工作原理: 2)倒車?yán)走_(dá)的種類: 3)如何選購(gòu)倒車?yán)走_(dá): 4)倒車?yán)走_(dá)的準(zhǔn)確度: 5)倒車?yán)走_(dá)的靈敏度 6)關(guān)于雷達(dá)的安裝問(wèn)題? 7)雷達(dá)安裝時(shí)要注意什么?

8)問(wèn):為什么我的倒車?yán)走_(dá)安裝后,會(huì)產(chǎn)生誤報(bào),或是不停地報(bào)警,如何處理?

資料更新中………………………………………………….1)倒車?yán)走_(dá)的工作原理:

倒車?yán)走_(dá)的主要作用是在倒車時(shí)，利用超聲波原理，由裝置于車尾保險(xiǎn)杠上的探頭發(fā)送超聲波撞擊障礙物后,反射此聲波回到探頭，探頭把數(shù)

據(jù)交給雷達(dá)主機(jī),讓主機(jī)計(jì)算車體與障礙物之間的實(shí)際距離,通過(guò)顯示器,聲音等方式告訴駕駛者,使停車和倒車更容易、更安全。

倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的組成：1．主機(jī)２．顯示器３．探頭２～８?jìng)€(gè)

四探頭的倒車?yán)走_(dá):電源接倒車燈的正和負(fù),當(dāng)你一掛倒檔,雷達(dá)通電開(kāi)始工作.6到8探倒車?yán)走_(dá):探頭為車前2到4探, 車后為4探, 車后探頭電源接倒車燈的正和負(fù),當(dāng)你一掛倒檔,雷達(dá)通電開(kāi)始工作.車前探頭電源是接剎車燈,車前進(jìn)時(shí),踩剎車,車前探頭開(kāi)始工作，2)倒車?yán)走_(dá)的種類:

現(xiàn)在市面上的倒車?yán)走_(dá)產(chǎn)品可按探頭數(shù)目來(lái)分類，有2、3、4、6、8等多種探頭數(shù)的產(chǎn)品可選。一般探頭數(shù)目越多，盲區(qū)就越少，用戶選購(gòu)最 多的是2—4個(gè)探頭的產(chǎn)品，它們直接安裝在汽車后面的保險(xiǎn)桿上。6—8個(gè)探頭的倒車?yán)走_(dá)，可以把探頭按照前2/4，后4的方式安裝，這樣倒車

雷達(dá)除了能夠探測(cè)到車后的位置，還能探測(cè)到車身前面左、右兩邊的位置。

按照提示方式，倒車?yán)走_(dá)可分為VFD顯示,液晶顯示屏提示、語(yǔ)音提示,聲音等方式

3)如何選購(gòu)倒車?yán)走_(dá):

目前汽車市場(chǎng)上倒車?yán)走_(dá)種類繁多，價(jià)格也是高低不等，淘友你,應(yīng)該如何選擇倒車?yán)走_(dá)產(chǎn)品呢?其實(shí)如何我們?cè)谶@里說(shuō)很多的技術(shù)參數(shù),相信

對(duì)大多淘友來(lái)說(shuō),是沒(méi)用,因?yàn)榫W(wǎng)購(gòu),又看不到實(shí)物,多說(shuō)也沒(méi)用.我們從事倒車?yán)走_(dá)已多年,以下按我個(gè)經(jīng)驗(yàn)為淘友你說(shuō)說(shuō),如有不認(rèn)同,請(qǐng)與我們 交流,謝謝.首先不得不說(shuō)一下雷達(dá)精確度,這是最多淘友關(guān)心的問(wèn)題:

準(zhǔn)確度是受到很多因素影響的，車后的障礙物不同，得到的數(shù)據(jù)會(huì)不同，如車后的障礙物是：活動(dòng)的人體，高速運(yùn)動(dòng)的汽車，小圓柱等等，他

們得到的數(shù)據(jù)就會(huì)不同，因?yàn)椴煌矬w,反射回來(lái)的超聲波或多或少,所以主機(jī)計(jì)算出來(lái)的數(shù)據(jù)也有所不同,:“二狼神”倒車?yán)走_(dá)如果對(duì)著一面墻 體,慢速測(cè)試，可以得到很高的準(zhǔn)確度.不得不再說(shuō)一下靈敏度: 這點(diǎn)很多人會(huì)有一個(gè)誤區(qū)，雷達(dá)不是靈敏度越高越好，當(dāng)然，也不是說(shuō)低就是好，是取一個(gè)適中的度數(shù)，這個(gè)靈敏度是廠家通過(guò)測(cè)試而調(diào)節(jié)好 的,有的廠家不管產(chǎn)品,只看到車友的愛(ài)好,把靈敏度調(diào)到最高,這樣會(huì)使雷達(dá)出現(xiàn)很多誤報(bào)的情況,如:雨天因雨水粘在探頭表面,產(chǎn)生誤報(bào),或是 因?yàn)轱L(fēng)大,吹著探頭,也產(chǎn)生誤報(bào)等等.再次不得不說(shuō)一下雷達(dá)探測(cè)技術(shù):

多說(shuō)沒(méi)用,雷達(dá)測(cè)距離,是一個(gè)很成熟的技術(shù),其實(shí)每個(gè)廠家,撐握的技術(shù)都一樣,不會(huì)有很明顯的差別,只是看廠家是否注重自己的品牌,關(guān)注自

己產(chǎn)品質(zhì)量.,山寨產(chǎn)品,就不好說(shuō)啦,如何選擇的是品牌的,i不管是“二狼神”還是任何一款品牌產(chǎn)品,都應(yīng)該不會(huì)有問(wèn)題.4)倒車?yán)走_(dá)的準(zhǔn)確度:

準(zhǔn)確度是受到很多因素影響的，車后的障礙物不同，得到的數(shù)據(jù)會(huì)不同，如車后的障礙物是：活動(dòng)的人體，高速運(yùn)動(dòng)的汽車，小圓柱等等，他

們得到的數(shù)據(jù)就會(huì)不同，因?yàn)椴煌矬w,反射回來(lái)的超聲波或多或少,所以主機(jī)計(jì)算出來(lái)的數(shù)據(jù)也有所不同,:“二狼神”倒車?yán)走_(dá)如果對(duì)著一面墻 體,慢速測(cè)試，可以得到很高的準(zhǔn)確度.5)倒車?yán)走_(dá)的靈敏度

這點(diǎn)很多人會(huì)有一個(gè)誤區(qū)，雷達(dá)不是靈敏度越高越好，當(dāng)然，也不是說(shuō)低就是好，是取一個(gè)適中的度數(shù)，這個(gè)靈敏度是廠家通過(guò)測(cè)試而調(diào)節(jié)好 的,有的廠家不管產(chǎn)品,只看到車友的愛(ài)好,把靈敏度調(diào)到最高,這樣會(huì)使雷達(dá)出現(xiàn)很多誤報(bào)的情況,如:雨天因雨水粘在探頭表面,產(chǎn)生誤報(bào),或是 因?yàn)轱L(fēng)大,吹著探頭,也產(chǎn)生誤報(bào)等等.6)關(guān)于雷達(dá)的安裝問(wèn)題?

有很多淘友會(huì)問(wèn)到,在網(wǎng)上購(gòu)買了產(chǎn)品,自己不會(huì)安裝,如何辦,如果自己不懂,可以找汽車美容,汽車維修店安裝,還有淘友擔(dān)心他們不給安裝如

何辦,這可有點(diǎn)過(guò)于擔(dān)心啦,你出錢,他們出工時(shí),怎么會(huì)不給安裝呢,他們可是有錢賺的,一個(gè)雷達(dá)安裝工時(shí)在1個(gè)小時(shí)內(nèi).一個(gè)小時(shí)賺幾十元,就 現(xiàn)在這市道,已相當(dāng)不錯(cuò)啦,但也不排除有的安裝店素質(zhì)不好,他們店里有同類產(chǎn)品,他們想你在他哪里購(gòu)買并安裝,多賺點(diǎn).也會(huì)對(duì)你在本店購(gòu)買 的產(chǎn)品加于貶低,在深圳,我們?yōu)楹芏嗥嚸廊?汽車維修店都有提供產(chǎn)品,他們的產(chǎn)品標(biāo)價(jià)就會(huì)比我們?cè)谔詫毶箱N售的價(jià)格貴上一倍,其實(shí)他們 的處境和心理,我們細(xì)想一下,都可以明白和理解的.我們?cè)诒镜?也提供安裝,歡迎本地淘友上門安裝.看好產(chǎn)品,聯(lián)系我們,倒車?yán)走_(dá)的安裝費(fèi)用 ,一般是在60元到80元間 7)雷達(dá)安裝時(shí)要注意什么?

倒車?yán)走_(dá)安裝時(shí),應(yīng)該注意探頭安裝的高度,一般需求到距離地面50CM左右,在每個(gè)探頭后,有一個(gè)UP小箭頭標(biāo)致,箭頭一般是向上,但不同車型，有的保險(xiǎn)杠彎度不一樣,有時(shí)需要調(diào)節(jié)一下的.安裝時(shí),挺別要注意,別讓探頭探測(cè)到地面,產(chǎn)生誤報(bào)的.很多淘友在安裝時(shí),特別是自己安裝時(shí)會(huì) 出現(xiàn)這問(wèn)題，8)問(wèn):為什么我的倒車?yán)走_(dá)安裝后,會(huì)產(chǎn)生誤報(bào),或是不停地報(bào)警,如何處理? 如果出現(xiàn)這種情況,會(huì)有好幾個(gè)因素影響到 ,第一:雷達(dá)其中一個(gè)探頭角度沒(méi)有安裝好,工作時(shí),探測(cè)到地面,產(chǎn)生誤報(bào).第二:雷達(dá)主機(jī),安裝在一個(gè)磁性很強(qiáng)的區(qū)域內(nèi),如果汽車音響喇叭旁邊等

第三:雷達(dá)探頭是一個(gè)振動(dòng)的原件,因?yàn)殚_(kāi)孔剛好,把探頭壓得太緊而讓他工作異常.(有經(jīng)驗(yàn)的技工會(huì)把開(kāi)孔邊輕微修整一下)

第四:探頭表面有臟物,或探頭表面縫隙處有細(xì)小東西

第五:探頭或接頭有問(wèn)題(當(dāng)誤報(bào)警時(shí),顯示器上顯示數(shù)據(jù)不為00時(shí),而是帶有數(shù)字變化,如:0.4 0.6 0.8………….此原因排除,查看第一, 二,三,四原因)

第六:主機(jī)有問(wèn)題(當(dāng)誤報(bào)警時(shí),顯示器上顯示數(shù)據(jù)不為00時(shí),而是帶有數(shù)字變化,如:0.4 0.6 0.8 …………..此原因排除,查看第一, 二,三,四原因)

解決辦法:

當(dāng)誤報(bào)警時(shí),顯示器上顯示數(shù)據(jù)不為00時(shí),而是帶有數(shù)字變化,如:0.4 0.6 0.8…………..等變化時(shí),可以確定不屬于第五,第六問(wèn)題,這時(shí)

查看第一,二,三,四原因,要找到問(wèn)題所以,我們先找到是哪個(gè)探頭在誤報(bào),通過(guò)顯示器,我們很容易查看和排除出哪個(gè)探頭,找出誤報(bào)探頭,我們 分別進(jìn)行第一,二,三,四原因排除，第一:原因:排除方法:對(duì)探頭角度調(diào)整,探頭后有一個(gè)UP,小箭頭標(biāo)致,一般向上,有的車型保險(xiǎn)杠特別,需要調(diào)節(jié)一下 第二原因:把主機(jī)移開(kāi)測(cè)試

第三原因:輕微修整一下開(kāi)孔,但別把孔開(kāi)弄大了哦,只是修整一下邊 第四原因:清除臟物

較笨,但最為簡(jiǎn)單,實(shí)用的排除方法:

排除第五,第六原因后,我們把接在主機(jī)的所以探頭拔掉后,在通電的情況下,分別再單獨(dú)把探頭接回主機(jī),每次測(cè)試時(shí),主機(jī)上保證只接一個(gè)探頭 ,一個(gè)一個(gè)探頭進(jìn)行測(cè)試,找出誤報(bào)探頭,進(jìn)行第一,第二,第三,第四原因排除, 如果條件充許,單獨(dú)手拿著探頭,對(duì)空曠的地方探測(cè), 原因總結(jié):如果出現(xiàn)誤報(bào),首先我們觀看顯示器,如果顯示器上的數(shù)字為:00 不變化時(shí),第五,第六原因占多, 當(dāng)顯示器上顯示不為:00 而是有數(shù)字變化,一定不會(huì)是第五,第六原因, 而是第一,第二,第三,第四其它原因之一.

第四篇：倒車?yán)走_(dá)案例原理與測(cè)試說(shuō)明

“倒車?yán)走_(dá)”案例原理與測(cè)試說(shuō)明 程序設(shè)計(jì)目標(biāo)及程序運(yùn)行效果說(shuō)明

程序設(shè)計(jì)目標(biāo)：利用超聲波測(cè)距模塊和無(wú)源蜂鳴器，實(shí)現(xiàn)類似類似倒車?yán)走_(dá)的功能，并有距離顯示在數(shù)碼管上。程序運(yùn)行效果說(shuō)明：程序中距離顯示分為七個(gè)階段：

①distance>800mm②500mm

當(dāng)距離distance不斷減小時(shí)，蜂鳴器響聲越來(lái)越急促。程序相關(guān)電路及工作原理說(shuō)明

2.1 LED數(shù)碼管電路

2.2 超聲波測(cè)距模塊電路圖

2.3 無(wú)源蜂鳴器電路

2.4 工作原理

本實(shí)驗(yàn)就是綜合運(yùn)用超聲波模塊和蜂鳴器模塊。程序中利用三個(gè)定時(shí)器：

(1)定時(shí)器0，用于測(cè)量超聲波測(cè)量模塊接收端持續(xù)高電平的時(shí)間。(2)定時(shí)器1，每隔60ms中斷一次，使得超聲波模塊發(fā)出信號(hào)。

(3)定時(shí)器2，用于控制蜂鳴器beep端反轉(zhuǎn)，產(chǎn)生方波。注意不同距離情況下，蜂鳴器發(fā)聲的間隔不同。

第五篇：智能循跡小車實(shí)驗(yàn)報(bào)告

摘要

本設(shè)計(jì)主要有單片機(jī)模塊、傳感器模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊以及電源模塊組成，小車具有自主尋跡的功能。本次設(shè)計(jì)采用STC公司的89C52單片機(jī)作為控制芯片，傳感器模塊采用紅外光電對(duì)管和比較器實(shí)現(xiàn)，能夠輕松識(shí)別黑白兩色路面，同時(shí)具有抗環(huán)境干擾能力，電機(jī)模塊由L298N芯片和兩個(gè)直流電機(jī)構(gòu)成，組成了智能車的動(dòng)力系統(tǒng)，電源采用7.2V的直流電池，經(jīng)過(guò)系統(tǒng)組裝，從而實(shí)現(xiàn)了小車的自動(dòng)循跡的功能。

關(guān)鍵詞 智能小車

單片機(jī)紅外光對(duì)管 STC89C52 L298N 1 緒論

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的設(shè)計(jì)越來(lái)越精細(xì)，功能越來(lái)越復(fù)雜，智能小車作為其的一個(gè)分支，也在不斷發(fā)展。在近幾年的電子設(shè)計(jì)大賽中，關(guān)于小車的智能化功能的實(shí)現(xiàn)也多種多樣，因此本次我們也打算設(shè)計(jì)一智能小車，使其能自動(dòng)識(shí)別預(yù)制道路，按照設(shè)計(jì)的道路自行尋跡。設(shè)計(jì)任務(wù)與要求

采用MCS-51單片機(jī)為控制芯片（也可采用其他的芯片），紅外對(duì)管為識(shí)別器件、步進(jìn)電機(jī)為行進(jìn)部件，設(shè)計(jì)出一個(gè)能夠識(shí)別以白底為道路色，寬度10mm左右的黑色膠帶制作的不規(guī)則的封閉曲線為引導(dǎo)軌跡并能沿該軌跡行進(jìn)的智能尋跡機(jī)器小車。方案設(shè)計(jì)與方案選擇

3.1 硬件部分

可分為四個(gè)模塊：?jiǎn)纹瑱C(jī)模塊、傳感器模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊以及電源模塊。

3.1.1 單片機(jī)模塊

為小車運(yùn)行的核心部件，起控制小車的所有運(yùn)行狀態(tài)的作用。由于以前自己開(kāi)發(fā)板使用的是ATMEL公司的STC89C52，所以讓然選擇這個(gè)芯片作為控制核心部件。STC89C52是一種低損耗、高性能、CMOS八位微處理器，片內(nèi)有4k字節(jié)的在線可重復(fù)編程、快速擦除快速寫入程序的存儲(chǔ)器，能重復(fù)寫入/擦除1000次，數(shù)據(jù)保存時(shí)間為十年。其程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)是分開(kāi)的。

3.1.2 傳感器模塊

方案一：使用光敏電阻組成光敏探測(cè)器采集路面信息。阻值經(jīng)過(guò)比較器輸出高低電平進(jìn)行分析，但是光照影響很大，不能穩(wěn)定工作。

方案二：使用光電傳感器來(lái)采集路面信息。使用紅外光電對(duì)管，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)明，實(shí)現(xiàn)方便，成本低廉，沒(méi)有復(fù)雜的圖像處理工作，因此反應(yīng)靈敏，響應(yīng)時(shí)間少。但也存在不足，它能獲取的信息是不完全的，容易受很多擾動(dòng)（如背景光源，高度等）的影響，抗干擾能力較差。

方案三：使用CCD傳感器來(lái)采集路面信息。使用CCD可以獲取大量的圖像信息，掌握全面的路徑信息，抗干擾能力強(qiáng)，為以后功能的擴(kuò)展提供方便。但使用CCD需要大量的圖像處理工作，進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和計(jì)算，因此電路復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)起來(lái)工作量大。

方案四：使用光電對(duì)管采集路面信息。RPR220結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，調(diào)整電路簡(jiǎn)單工作性能穩(wěn)定。

可見(jiàn)方案四最適宜，但僅從此項(xiàng)目考慮，方案二成本低，也能完成設(shè)計(jì)，故選用方案二。3.1.3 電機(jī)控制模塊

3.1.3.1電機(jī)的選擇

方案一：采用步進(jìn)電機(jī)，其轉(zhuǎn)過(guò)的角度可以精確定位，可實(shí)現(xiàn)小車行進(jìn)過(guò)程的精確定位。但步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩低，隨轉(zhuǎn)速的升高而降低，且轉(zhuǎn)速越快下降得越快。

方案二：采用直流電機(jī)，其轉(zhuǎn)動(dòng)力矩大，體積小，重量輕，裝配簡(jiǎn)單，操作方便。速度的調(diào)節(jié)可以改變電壓也可以調(diào)節(jié)PWM。

基于以上，我們選擇了方案二，使用直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

3.1.3.2電機(jī)的驅(qū)動(dòng)

采用專用芯片L298N作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，其操作方便，穩(wěn)定性好，性能優(yōu)良。一片L298N就可以分別控制兩個(gè)直流電機(jī)。

3.1.4 電源模塊

給整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定供電以保持其正常工作，包括7.2V的電源以及轉(zhuǎn)5V部分，其中7.2V的是給電機(jī)和其驅(qū)動(dòng)供電，5V的用來(lái)驅(qū)動(dòng)單片機(jī)及其他芯片。

以上單元連接如下圖所示： 3.2 軟件部分

3.2.1程序流程圖

此系統(tǒng)采用89C52單片機(jī)，再根據(jù)硬件連接，通過(guò)相應(yīng)的軟件來(lái)完成對(duì)信號(hào)的采集和數(shù)據(jù)的分析，再控制小車的運(yùn)行狀態(tài)，以下為主程序流程圖：

3.2.2程序設(shè)計(jì)思路

3.2.2.1尋跡模塊程序

通過(guò)傳感器獲得路面信息然后反饋給單片機(jī)，再通過(guò)單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。

3.2.2.2電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊程序

控制兩個(gè)直流電機(jī)，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、前左轉(zhuǎn)、前右轉(zhuǎn)、停車等功能。各部分電路的作用及電路工作原理分析

4.1 信號(hào)采集模塊

4.1.1 TCRT500結(jié)構(gòu)與工作原理

TCRT5000(L)具有緊湊的結(jié)構(gòu)發(fā)光燈和檢測(cè)器安排在同一方向上，利用紅外光譜反射對(duì)象存在另一個(gè)對(duì)象上，操作的波長(zhǎng)大約是950毫米。探測(cè)器由光電晶體三極管組成的,它由高發(fā)射功率紅外光電二極管和高度靈敏光電晶體管組成。通過(guò)測(cè)試，其檢測(cè)距離在2mm-10mm。TCRT5000的發(fā)射管和接收管是一起封裝在矩形塑料殼中，為了使檢測(cè)更加準(zhǔn)確，我們用了5只TCRT5000檢測(cè)黑線，實(shí)物見(jiàn)圖4-1。

4.1.2 信號(hào)采集電路圖及原理

小車在白色地面行駛時(shí)，紅外發(fā)射管發(fā)出的紅外信號(hào)被反射，接收管收到信號(hào)后，輸出端為低電平，經(jīng)過(guò)比較器比較后輸出為低電平。而當(dāng)紅外信號(hào)遇到黑色導(dǎo)軌時(shí)，紅外信號(hào)被吸收，接收管不能接收信號(hào)，輸出端為高電平，經(jīng)過(guò)比較器比較后輸出高電平。單片機(jī)通過(guò)采集每個(gè)比較器的輸出端電壓，便可以檢測(cè)出黑線的相對(duì)位置的位置，從而控制小車的行駛方向。

4.2 信息處理模塊

4.2.1 原理

檢測(cè)到白色路面的紅外接收頭處理后送出的是低電平，而檢測(cè)到黑色路線的檢測(cè)頭送出的是高電平，由此可根據(jù)這5個(gè)紅外接收頭的高低電平判斷路線情況而調(diào)整小車前進(jìn)方向。具體情況有如下幾種： a 檢測(cè)到

1 1 1 1 或

0 0 0 0 0小車應(yīng)該停止。

b 檢測(cè)到

0 0 0 0 或

0 1 0 0 0 或 1 0 0 0 說(shuō)明路線向左偏，小車向左轉(zhuǎn)。

c 檢測(cè)到

0 0 0 0 1 或

0 0 0 1 0 或

0 0 0 1 1說(shuō)明路線向右偏，小車向左轉(zhuǎn)。

d 檢測(cè)到

x x 1 x x（x不全為1）說(shuō)明線路是直的，小車直走。4.3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

4.3.1直流電機(jī)

給兩個(gè)電刷A和B加上直流電源，如上圖（a）所示，則有直流電流從電刷 A 流入，經(jīng)過(guò)線圈abcd，從電刷 B 流出，根據(jù)電磁力定律，載流導(dǎo)體ab和cd收到電磁力的作用，其方向可由左手定則判定，兩段導(dǎo)體受到的力形成了一個(gè)轉(zhuǎn)矩，使得轉(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。如果轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到如上圖（b）所示的位置，電刷 A 和換向片2接觸，電刷 B 和換向片1接觸，直流電流從電刷 A 流入，在線圈中的流動(dòng)方向是dcba，從電刷 B 流出。

此時(shí)載流導(dǎo)體ab和cd受到電磁力的作用方向同樣可由左手定則判定，它們產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩仍然使得轉(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。這就是直流電動(dòng)機(jī)的工作原理。外加的電源是直流的，但由于電刷和換向片的作用，在線圈中流過(guò)的電流是交流的，其產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的方向卻是不變的。實(shí)用中的直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上的繞組也不是由一個(gè)線圈構(gòu)成，同樣是由多個(gè)線圈連接而成，以減少電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)，繞組形式同發(fā)電機(jī)。

4.3.2電路圖

我們采用成品L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，采用光電耦合器件隔離單片機(jī)與L298N的控制電路，工藝精度高，性能可靠。L298N模塊內(nèi)部通過(guò)H橋電路實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，其原理如下：

如圖4-3所示，全橋式驅(qū)動(dòng)電路的4只開(kāi)關(guān)管都工作在斬波狀態(tài)，S1、S2為一組，S3、S4 為另一組，兩組的狀態(tài)互補(bǔ)，一組導(dǎo)通則 另一組必須關(guān)斷。當(dāng)S1、S2導(dǎo)通時(shí)，S3、S4關(guān)斷，電機(jī)兩端加正向電壓，可以實(shí) 現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)制動(dòng)；當(dāng)S3、S4導(dǎo) 通時(shí)，S1、S2關(guān)斷，電機(jī)兩端為反向電 壓，電機(jī)反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)制動(dòng)。

橋驅(qū)動(dòng)電路

4.3.3原理

L298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。該芯片采用15腳封裝。主要特點(diǎn)是：工作電壓高，最高工作電壓可達(dá)46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達(dá)3A，持續(xù)工作電流為2A；額定功率25W。內(nèi)含兩個(gè)H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動(dòng)器，可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、繼電器線圈等感性負(fù)載；采用標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平信號(hào)控制；具有兩個(gè)使能控制端，在不受輸入信號(hào)影響的情況下允許或禁止器件工作有一個(gè)邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測(cè)電阻，將變化量反饋給控制電路。使用L298N芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該芯片可以驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。系統(tǒng)調(diào)試

5.1硬件部分

焊接完成后，首先進(jìn)行的調(diào)試是用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量各個(gè)電路是否焊接正常，是否有虛焊漏焊等現(xiàn)象的出現(xiàn)，以及各個(gè)電容是否是正常的未被擊穿狀態(tài)、電阻的阻值是否與設(shè)計(jì)的原理圖上的一致。接通電源，用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量當(dāng)有+5V的各引腳是否有+5V的電壓，測(cè)量電路中是否出現(xiàn)了不該有的短路現(xiàn)象。接入光電傳感器模塊，使各個(gè)光電檢測(cè)器的光電對(duì)管靠近白紙，觀察對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管是否發(fā)光，不發(fā)光表示正常。然后再使各個(gè)光電對(duì)管靠近黑線，觀察對(duì)應(yīng)的發(fā)光二級(jí)管是否發(fā)光，發(fā)光表示正常。

5.2軟件部分

我們先測(cè)試了小車的前進(jìn)，停止，左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。組裝信號(hào)采集模塊后，實(shí)現(xiàn)小車的自動(dòng)循跡功能。

具體實(shí)現(xiàn)程序見(jiàn)附錄一

總結(jié)

實(shí)驗(yàn)結(jié)果如符合實(shí)驗(yàn)要求，小車按照黑膠布軌跡前進(jìn)，并能夠及時(shí)正確顯示小車的行進(jìn)狀態(tài)以及行進(jìn)距離。具體現(xiàn)象如下：

左邊傳感器檢測(cè)到黑線，小車左轉(zhuǎn)； 右邊傳感器檢測(cè)到黑線，小車右轉(zhuǎn)； 中間傳感器檢測(cè)到黑線，小車直行。從而就可以完成對(duì)黑膠布的循跡功能。參考文獻(xiàn)

[1]電子信息專業(yè)實(shí)驗(yàn)教程 趙剛 李佐儒 四川大學(xué)出版社 [2]單片機(jī)C語(yǔ)言教程 郭天祥 電子工業(yè)出版社 [3]模擬電子技術(shù) 童詩(shī)白 清華大學(xué)出版社 附錄一 程序：

#include

sbit DJ_left_s = P1^0;//直流電機(jī)控制 sbit DJ_left_n = P1^1;

sbit DJ_right_s = P1^2;sbit DJ_right_n = P1^3;

//左轉(zhuǎn)函數(shù)

void Turn_right(){ DJ_left_s = 0;DJ_left_n = 1;DJ_right_s = 1;DJ_right_n = 0;}

//右轉(zhuǎn)函數(shù)

void Turn_left(){ DJ_left_s = 1;DJ_left_n = 0;DJ_right_s = 0;DJ_right_n = 1;}

//前進(jìn)函數(shù)

void Go_ahead(){ DJ_left_s = 1;DJ_left_n = 0;DJ_right_s = 1;DJ_right_n = 0;}

//停止函數(shù) void Stop(){ DJ_left_s = 0;DJ_left_n = 0;DJ_right_s = 0;DJ_right_n = 0;}

//循跡函數(shù)

void xunji(unsigned int m){

if(m==0x7c)

{

Turn_right();

return;

}

if(m&0x10)

{

Go_ahead();

return;

}

if(m&0x0c)

{

Turn_right();

return;

}

if(m&0x60)

{

Turn_left();

return;

} } //主函數(shù) void main(){ while(1){

xunji(P2&0x7c);

}

} 附錄二 實(shí)物圖：