第一篇：機(jī)電培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得體會(huì)

機(jī)電培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得體會(huì)

2014年4月15日河南能源化工集團(tuán)機(jī)電礦長培訓(xùn)班第一期在義煤公司開班，為期五天。通過教授、專家講解和兄弟單位交流，使我開闊了視野，增長了見識(shí)，更進(jìn)一步理清了工作方向和工作思路，收獲頗豐?，F(xiàn)將幾天來的學(xué)習(xí)心得總結(jié)如下：

這次礦長培訓(xùn)班是河南能源成立來，舉辦的第一期機(jī)電礦長培訓(xùn)班，集團(tuán)總工刑奇生和義煤公司董事長馬正蘭、副總經(jīng)理吳同性，親自參加開班儀式并講話，充分體現(xiàn)了公司領(lǐng)導(dǎo)對(duì)機(jī)電工作的重視。

授課老師有科研院校的教授、有現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)豐富的專家、有從事現(xiàn)場管理工作的機(jī)電礦長。大家從不同專業(yè)、不同角度講解了機(jī)電專業(yè)知識(shí)和先進(jìn)的管理方法，特別是中煤協(xié)會(huì)的劉峰教授講解了煤炭行業(yè)在能源中的地位、未來煤炭的發(fā)展方向和機(jī)電在煤炭生產(chǎn)中的重要地位。譚國俊老師通過礦井提升改造案例，講解了未來電氣傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展方向和現(xiàn)階段的使用效果。通過變頻改造使傳動(dòng)技術(shù)和控制，實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍，為提高生產(chǎn)效率和設(shè)備的安全可靠性，提供了重要的保證。山東能源專家講解了礦井井下水處理，礦井余熱利用，工作面乳化液的正確使用的研究，從節(jié)能、環(huán)保方面，使我們了解了更先進(jìn)更環(huán)保的先進(jìn)技術(shù)。

以上專家的講解，使我們明白了隨著機(jī)械化程度的提

高，機(jī)電運(yùn)輸在煤礦生產(chǎn)中占據(jù)了越來越重要的地位?！岸嗌显O(shè)備，少上人”，先進(jìn)節(jié)能的機(jī)電裝備和自動(dòng)化控制，無人值守是未來機(jī)電發(fā)展的方向。一些新技術(shù)，新工藝代表了煤礦機(jī)電的最高水平，而且已經(jīng)很好的應(yīng)用到了礦井生產(chǎn)中，這是我們平時(shí)在現(xiàn)場工作中，很少接觸的東西，讓人聽后耳目一新，開闊了思路，增長了見識(shí)，使我們今后在設(shè)備提升改造選型時(shí)，明確了方向和原則，感受很深。

機(jī)電管理的重點(diǎn)是“四大件：運(yùn)輸提升、通壓風(fēng)、供電、排水”。難點(diǎn)是采掘頭面移動(dòng)設(shè)備的管理，如何抓住重點(diǎn)，解決難點(diǎn)，一直是我們從事機(jī)電運(yùn)輸人員的主要工作。來自兄弟公司的幾位機(jī)電礦長介紹了本單位有效的做法，值得學(xué)習(xí)借鑒。車集礦介紹了在電氣防爆及電氣保護(hù)安全評(píng)價(jià)方面的經(jīng)驗(yàn)。如何制定完善的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，創(chuàng)造性的開展、自檢、互檢、抽檢，杜絕電氣失爆，規(guī)范管理，取得了一定的效果。中馬村礦介紹了副井提升系統(tǒng)安全評(píng)價(jià)，通過對(duì)標(biāo)評(píng)價(jià)及時(shí)發(fā)現(xiàn)提升系統(tǒng)存在的隱患，并組織專業(yè)技術(shù)人員分析原因，制定措施。按“五定”原則閉環(huán)整改。確保了提升系統(tǒng)安全可靠運(yùn)轉(zhuǎn)。演馬礦介紹了采掘三化管理，陳四樓礦介紹了無極繩絞車使用經(jīng)驗(yàn)交流。雖然礦井情況不盡相同，但一些做法和一些工作思路值得我們學(xué)習(xí)。通過本次學(xué)習(xí)，結(jié)合我礦機(jī)電工作開展情況，在以下幾個(gè)方面還需加強(qiáng)。

雙基開展以來，我們雖然做了一定的工作，但對(duì)照標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)場還有很多不規(guī)范的地方，需要進(jìn)步改進(jìn)。

一、按公司規(guī)定做好隱患排查和重大隱患自述制度。過去總認(rèn)為隱患排查就是檢查，通過學(xué)習(xí)交流，進(jìn)一步理解了隱患排查就是認(rèn)真分析系統(tǒng)存在的問題。隱患造成的原因從制度層面和現(xiàn)場管理方面，提出整改措施，按“五定”原則進(jìn)行處理，是隱患的深層次剖析。對(duì)排查出的重大隱患要制定計(jì)劃、跟蹤處理直至銷號(hào)。使隱患治理真正做到零盲區(qū)、零擱置、零反彈、零隱瞞，進(jìn)一步提高了隱患治理水平。

二、做好“三大保護(hù)、架空乘人裝置、電氣防爆、電氣保護(hù)”的安全評(píng)價(jià)。通過學(xué)習(xí)我們開展的以上評(píng)價(jià)，與兄弟單位還存在較大差距，在評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)方面內(nèi)容簡單，標(biāo)準(zhǔn)較粗。要借鑒兄弟單位的做法，對(duì)我們的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)一步細(xì)化修改，定期進(jìn)行評(píng)價(jià)。發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理，按照標(biāo)準(zhǔn)，全面檢查、分析，形成評(píng)價(jià)報(bào)告上報(bào)公司。

三、進(jìn)一步做好采掘頭面的“三化”管理工作，采掘頭面機(jī)電設(shè)備管理，是機(jī)電管理工作的難點(diǎn)。今年在“雙基”建設(shè)中，我們加強(qiáng)了對(duì)采掘區(qū)隊(duì)檢查考核的力度，機(jī)電運(yùn)輸專業(yè)雙基考核與區(qū)隊(duì)長工資掛鉤，利用每周六的機(jī)電例會(huì)，組織機(jī)電隊(duì)長、班長、技術(shù)工人學(xué)習(xí)義煤公司下發(fā)的《采掘統(tǒng)一規(guī)范化標(biāo)準(zhǔn)》，并抓好現(xiàn)場的落實(shí)。按照達(dá)標(biāo)規(guī)劃，機(jī)運(yùn)科科長包隊(duì)到人，督促區(qū)隊(duì)按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行整改，規(guī)范一項(xiàng)鞏固一項(xiàng)。從電纜吊掛，小件上板，皮帶保護(hù)，保險(xiǎn)設(shè)施，小絞車的規(guī)范使用等，抓好現(xiàn)場的整改，通過近兩個(gè)月的努力，采掘頭面的設(shè)備管理，較以前相比有很大提高，但仍需繼續(xù)努力，使標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行做到常態(tài)化，現(xiàn)在采掘頭面的作業(yè)規(guī)程中必須有機(jī)電設(shè)備的設(shè)計(jì)、安裝、使用標(biāo)準(zhǔn)。經(jīng)機(jī)電部門驗(yàn)收后方可運(yùn)行。推行了小絞車準(zhǔn)運(yùn)證制度，效果較好。其它移動(dòng)設(shè)備的準(zhǔn)運(yùn)證從五月份開始每月推行一項(xiàng)。創(chuàng)新管理方法使采掘頭面機(jī)電“三化”管理進(jìn)一步提高。

通過學(xué)習(xí)交流使我們增長了見識(shí)，開闊了思路，發(fā)現(xiàn)了工作中的不足之處，更有利促進(jìn)今后的工作。當(dāng)前要以“雙基”建設(shè)為抓手，推行月度工作計(jì)劃，抓好工作落實(shí)，嚴(yán)格責(zé)任考核，認(rèn)真完成公司布置的各項(xiàng)工作，使我礦機(jī)電管理工作再上一個(gè)新臺(tái)階。

第二篇：機(jī)電培訓(xùn)心得體會(huì)

機(jī)電培訓(xùn)總結(jié)

本次培訓(xùn)主要是有五個(gè)模塊，第一個(gè)模塊講述的是dcs的基本結(jié)構(gòu)和原理。第二個(gè)模塊塊講述的是設(shè)備的保養(yǎng)。第三點(diǎn)闡述了設(shè)備的檢查和維修制度。第四點(diǎn)講述的是閥門的類型及結(jié)構(gòu)原理。第五點(diǎn)電氣管理制度。

一．dcs是distributed control system的縮寫，大概翻譯成分布控制系統(tǒng)。主要構(gòu)成是三站一線：工程師站、操作員站、現(xiàn)場控制站、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，其中現(xiàn)場控制站是dcs的核心，系統(tǒng)的性能、可靠性等重要指標(biāo)也都要依靠現(xiàn)場控制站保證。dcs特點(diǎn)：一個(gè)現(xiàn)場控制站應(yīng)該執(zhí)行多少個(gè)回路的控制，則與被控對(duì)象有關(guān)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)師可以根據(jù)控制方法的要求具體安排在系統(tǒng)中使用多少個(gè)現(xiàn)場控制站，每個(gè)現(xiàn)場控制站中各安排哪些控制回路。在這方面，dcs有著極大的靈活性。

二．在設(shè)備維護(hù)維護(hù)保養(yǎng)培訓(xùn)中了解到了設(shè)備的巡檢和設(shè)備的定期點(diǎn)檢含義以及具體措施，知道了點(diǎn)檢的分類和注意的點(diǎn)檢環(huán)節(jié)對(duì)日常點(diǎn)檢的工作要求也有所了解。知道了設(shè)備的正確使用方法以及設(shè)備的三級(jí)保養(yǎng)制度。其中點(diǎn)檢十大要素，壓力，流量，溫度，有無泄漏，補(bǔ)脂狀態(tài)，無異音，設(shè)備頻率是否正常，有無龜裂，磨損，松弛。是日常點(diǎn)檢中很重要的檢查項(xiàng)目。

三．設(shè)備檢查維修制度主要有五部分，一、設(shè)備保養(yǎng)的規(guī)章制度

二、設(shè)備管理措施

三、保養(yǎng)檢查要點(diǎn)

四、設(shè)備清潔、潤滑的管理制度

五、設(shè)備故障分析及診斷法。設(shè)備的查修主要目的減少設(shè)備事故的發(fā)生，保證設(shè)備正常高效的運(yùn)轉(zhuǎn)，減少停臺(tái)時(shí)間，避免影響生產(chǎn)進(jìn)度，間接節(jié)約公司使用成本！保持、提高設(shè)備的性能、精度、降低維修費(fèi)用，提高企業(yè)的生產(chǎn)能力和經(jīng)濟(jì)效益！延長設(shè)備使用壽命！加強(qiáng)設(shè)備操作中的安全性!營造舒適的工作環(huán)境!四．電氣管理制度：1.電氣運(yùn)行安全2.電氣檢修安全3 接用臨時(shí)電氣線路規(guī)定。

五．閥門的類型及結(jié)構(gòu)原理

1、閥門是流體輸送系統(tǒng)中的控制部件，具有截?cái)?、調(diào)節(jié)、導(dǎo)流、防止逆流、穩(wěn)壓、分流或溢流泄壓等功能。

2、閥門的分類：按用途和作用分類、按主要參數(shù)分類、通用分類法（常用）。

3、典型閥門介紹：（閘閥、截止閥、止回閥、蝶閥、球閥、安全閥、調(diào)節(jié)閥）

4、閥體結(jié)構(gòu)：直通單座閥(globe)、直通雙座閥(globe)、套筒閥(cage)、5、球閥、蝶閥、隔膜閥等都可以作為調(diào)節(jié)閥。

6、氣蝕、噪音問題及解決：采用多級(jí)閥芯,分級(jí)降壓,使每級(jí)壓力高于汽化壓力、降低閥上壓差,控制介質(zhì)流速串聯(lián)節(jié)流孔板、采用抗氣蝕的材料延長使用壽命、采用消音器。

7、執(zhí)行機(jī)構(gòu)：氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

8、閥門試驗(yàn)：強(qiáng)度試驗(yàn)、密封試驗(yàn)、性能試驗(yàn)、真空密封試驗(yàn)、微泄漏試驗(yàn)。

9、試驗(yàn)設(shè)備：試壓臺(tái)盲板式、翻轉(zhuǎn)試壓臺(tái)和吊掛盲板式。

10、閥門常見故障及維修：閥門啟閉有卡阻、不靈活或者不能正常啟閉，甚至無法繼續(xù)啟閉，主要是由于閥桿與其它零件卡阻，主要是閥桿與填料之間的卡阻、閥門密封面擦傷、閥桿光柱部分咬擦傷和閥桿螺紋部分咬傷等、填料泄漏和閥體與閥蓋連接處泄漏 本次的培訓(xùn)受益匪淺，需要再實(shí)際生產(chǎn)工作中更深入的了解。篇二：機(jī)電培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得體會(huì)

機(jī)電培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得體會(huì) 2014年4月15日河南能源化工集團(tuán)機(jī)電礦長培訓(xùn)班第一期在義煤公司開班，為期五天。通過教授、專家講解和兄弟單位交流，使我開闊了視野，增長了見識(shí)，更進(jìn)一步理清了工作方向和工作思路，收獲頗豐。現(xiàn)將幾天來的學(xué)習(xí)心得總結(jié)如下：

這次礦長培訓(xùn)班是河南能源成立來，舉辦的第一期機(jī)電礦長培訓(xùn)班，集團(tuán)總工刑奇生和義煤公司董事長馬正蘭、副總經(jīng)理吳同性，親自參加開班儀式并講話，充分體現(xiàn)了公司領(lǐng)導(dǎo)對(duì)機(jī)電工作的重視。授課老師有科研院校的教授、有現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)豐富的專家、有從事現(xiàn)場管理工作的機(jī)電礦長。大家從不同專業(yè)、不同角度講解了機(jī)電專業(yè)知識(shí)和先進(jìn)的管理方法，特別是中煤協(xié)會(huì)的劉峰教授講解了煤炭行業(yè)在能源中的地位、未來煤炭的發(fā)展方向和機(jī)電在煤炭生產(chǎn)中的重要地位。譚國俊老師通過礦井提升改造案例，講解了未來電氣傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展方向和現(xiàn)階段的使用效果。通過變頻改造使傳動(dòng)技術(shù)和控制，實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍，為提高生產(chǎn)效率和設(shè)備的安全可靠性，提供了重要的保證。山東能源專家講解了礦井井下水處理，礦井余熱利用，工作面乳化液的正確使用的研究，從節(jié)能、環(huán)保方面，使我們了解了更先進(jìn)更環(huán)保的先進(jìn)技術(shù)。

以上專家的講解，使我們明白了隨著機(jī)械化程度的提

高，機(jī)電運(yùn)輸在煤礦生產(chǎn)中占據(jù)了越來越重要的地位。“多上設(shè)備，少上人”，先進(jìn)節(jié)能的機(jī)電裝備和自動(dòng)化控制，無人值守是未來機(jī)電發(fā)展的方向。一些新技術(shù)，新工藝代表了煤礦機(jī)電的最高水平，而且已經(jīng)很好的應(yīng)用到了礦井生產(chǎn)中，這是我們平時(shí)在現(xiàn)場工作中，很少接觸的東西，讓人聽后耳目一新，開闊了思路，增長了見識(shí)，使我們今后在設(shè)備提升改造選型時(shí)，明確了方向和原則，感受很深。

機(jī)電管理的重點(diǎn)是“四大件：運(yùn)輸提升、通壓風(fēng)、供電、排水”。難點(diǎn)是采掘頭面移動(dòng)設(shè)備的管理，如何抓住重點(diǎn)，解決難點(diǎn)，一直是我們從事機(jī)電運(yùn)輸人員的主要工作。來自兄弟公司的幾位機(jī)電礦長介紹了本單位有效的做法，值得學(xué)習(xí)借鑒。車集礦介紹了在電氣防爆及電氣保護(hù)安全評(píng)價(jià)方面的經(jīng)驗(yàn)。如何制定完善的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，創(chuàng)造性的開展、自檢、互檢、抽檢，杜絕電氣失爆，規(guī)范管理，取得了一定的效果。中馬村礦介紹了副井提升系統(tǒng)安全評(píng)價(jià)，通過對(duì)標(biāo)評(píng)價(jià)及時(shí)發(fā)現(xiàn)提升系統(tǒng)存在的隱患，并組織專業(yè)技術(shù)人員分析原因，制定措施。按“五定”原則閉環(huán)整改。確保了提升系統(tǒng)安全可靠運(yùn)轉(zhuǎn)。演馬礦介紹了采掘三化管理，陳四樓礦介紹了無極繩絞車使用經(jīng)驗(yàn)交流。雖然礦井情況不盡相同，但一些做法和一些工作思路值得我們學(xué)習(xí)。通過本次學(xué)習(xí)，結(jié)合我礦機(jī)電工作開展情況，在以下幾個(gè)方面還需加強(qiáng)。雙基開展以來，我們雖然做了一定的工作，但對(duì)照標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)場還有很多不規(guī)范的地方，需要進(jìn)步改進(jìn)。

二、做好“三大保護(hù)、架空乘人裝置、電氣防爆、電氣保護(hù)”的安全評(píng)價(jià)。通過學(xué)習(xí)我們開展的以上評(píng)價(jià)，與兄弟單位還存在較大差距，在評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)方面內(nèi)容簡單，標(biāo)準(zhǔn)較粗。要借鑒兄弟單位的做法，對(duì)我們的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)一步細(xì)化修改，定期進(jìn)行評(píng)價(jià)。發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理，按照標(biāo)準(zhǔn)，全面檢查、分析，形成評(píng)價(jià)報(bào)告上報(bào)公司。

三、進(jìn)一步做好采掘頭面的“三化”管理工作，采掘頭面機(jī)電設(shè)備管理，是機(jī)電管理工作的難點(diǎn)。今年在“雙基”建設(shè)中，我們加強(qiáng)了對(duì)采掘區(qū)隊(duì)檢查考核的力度，機(jī)電運(yùn)輸專業(yè)雙基考核與區(qū)隊(duì)長工資掛鉤，利用每周六的機(jī)電例會(huì)，組織機(jī)電隊(duì)長、班長、技術(shù)工人學(xué)習(xí)義煤公司下發(fā)的《采掘統(tǒng)一規(guī)范化標(biāo)準(zhǔn)》，并抓好現(xiàn)場的落實(shí)。按照達(dá)標(biāo)規(guī)劃，機(jī)運(yùn)科科長包隊(duì)到人，督促區(qū)隊(duì)按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行整改，規(guī)范一項(xiàng)鞏固一項(xiàng)。從電纜吊掛，小件上板，皮帶保護(hù)，保險(xiǎn)設(shè)施，小絞車的規(guī)范使用等，抓好現(xiàn)場的整改，通過近兩個(gè)月的努力，采掘頭面的設(shè)備管理，較以前相比有很大提高，但仍需繼續(xù)努力，使標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行做到常態(tài)化，現(xiàn)在采掘頭面的作業(yè)規(guī)程中必須有機(jī)電設(shè)備的設(shè)計(jì)、安裝、使用標(biāo)準(zhǔn)。經(jīng)機(jī)電部門驗(yàn)收后方可運(yùn)行。推行了小絞車準(zhǔn)運(yùn)證制度，效果較好。其它移動(dòng)設(shè)備的準(zhǔn)運(yùn)證從五月份開始每月推行一項(xiàng)。創(chuàng)新管理方法使采掘頭面機(jī)電“三化”管理進(jìn)一步提高。

通過學(xué)習(xí)交流使我們增長了見識(shí)，開闊了思路，發(fā)現(xiàn)了工作中的不足之處，更有利促進(jìn)今后的工作。當(dāng)前要以“雙基”建設(shè)為抓手，推行月度工作計(jì)劃，抓好工作落實(shí)，嚴(yán)格責(zé)任考核，認(rèn)真完成公司布置的各項(xiàng)工作，使我礦機(jī)電管理工作再上一個(gè)新臺(tái)階。篇三：機(jī)電一體化培訓(xùn)心得體會(huì)

機(jī)電一體化培訓(xùn)心得體會(huì) 我在xxx年x月參加xx公司主辦的全國機(jī)電一體化師資培訓(xùn)班，在培訓(xùn)期間，就機(jī)電一體化專業(yè)的發(fā)展和方向做了介紹，參觀了xx技師學(xué)校的實(shí)訓(xùn)基地，其中包括柔性系統(tǒng)，觸摸屏在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，plc在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，變頻器調(diào)速的應(yīng)用。

其中，tvt-metsa自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置包括以下內(nèi)容：氣動(dòng)技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、上位機(jī)監(jiān)控技術(shù)、plc工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、plc技術(shù)、故障檢測技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)安裝調(diào)試技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)等，是一款設(shè)計(jì)優(yōu)秀的學(xué)生試驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。

學(xué)習(xí)的模塊包括有：電源模塊、mm420變頻器與交流三相同步電機(jī)模塊、tp177b觸摸屏的使用，井式供料單元、皮帶傳送與檢測單元、電感傳感器、電容傳感器調(diào)整方法、到位傳感器cx421調(diào)整方法、行走機(jī)械手搬運(yùn)與倉庫單元、行走機(jī)械手搬運(yùn)與倉庫單元、旋轉(zhuǎn)編碼器、切削加工單元、多工位裝配單元。

接下來的學(xué)習(xí)內(nèi)容是：觸摸屏在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，其中包括：在觸摸屏上制作兩個(gè)按鈕，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手前移動(dòng)，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手后移動(dòng)。觸摸屏通過通信電纜與s7-200的通信口（port0）連接的，以ppi或mpi通信方式與plc進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。觸摸屏直接對(duì)plc輸出進(jìn)行寫入操作，使q0.4與q0.5導(dǎo)通或關(guān)斷，來控制直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)

與反轉(zhuǎn)。從而控制行走機(jī)械手的左移動(dòng)與右移動(dòng)。plc的i/o分配、編寫觸摸屏程序、通信參數(shù)設(shè)置、變量的連接、觸摸屏按鈕的制作、為按鈕設(shè)置變量函數(shù)、觸摸屏程序的下載、網(wǎng)絡(luò)線連接的計(jì)算機(jī)ip設(shè)置、simatic wincc flexible 2007通信設(shè)置、plc程序編寫、調(diào)試。

任務(wù)二：在plc任務(wù)四的基礎(chǔ)上，增加觸摸屏功能，1、在觸摸屏上制作兩個(gè)按鈕，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手前移動(dòng)，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手后移動(dòng)。

2、在觸摸屏上制作數(shù)據(jù)顯示框，實(shí)時(shí)顯示高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。

3、在觸摸屏上制作數(shù)據(jù)輸入框，可輸入2號(hào)倉庫的地址。

其中包括內(nèi)容：i/0域的制作、i/o域變量的選擇、plc程序編寫、調(diào)試。第三個(gè)大內(nèi)容：plc在行走機(jī)械手控制中的應(yīng)用 其中包括：使用設(shè)備介紹、i/o分配、程序下載、程序驗(yàn)證與思考、問題解釋（也就是對(duì)之前的控制進(jìn)行拓展）

1、設(shè)備有智能保護(hù)，即使程序不完善，不正確也不會(huì)損壞設(shè)備。

2、直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)同時(shí)接通 是需要嚴(yán)格避免的，在外部接線要有互鎖，程序內(nèi)部也要有互鎖。

3、在控制電機(jī)時(shí)，要增加限位點(diǎn)的傳感器，使控制更加完善。行走機(jī)械手限位點(diǎn)接線說明，改進(jìn)的程序

深化訓(xùn)練：

1．系統(tǒng)通電后，按下啟動(dòng)按鈕sb1，如果小車不在sq2處，則返回sq2處，停止。2．小車在sq2處，停止5秒鐘，進(jìn)行裝料工作。3．裝料完成后，小車向sq3處運(yùn)行，到達(dá)sq3處，小車停止運(yùn)行，進(jìn)行卸料工作。4．卸料時(shí)間為5秒鐘，卸料完成后，小車運(yùn)動(dòng)到sq2處，開始循環(huán)工作。5．摁下停止按扭sb1 , 系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在sq3處 6．摁下急停按鈕sb7，系統(tǒng)立即停止工作。

問題分析

1、連續(xù)摁下啟動(dòng)按鈕，會(huì)導(dǎo)致程序錯(cuò)亂。

2、急停按鈕抬起后，設(shè)備繼續(xù)按照原來的工序繼續(xù)運(yùn)行。

3、沒有做停止

4、第二次下載程序時(shí)，程序下載后，未摁下啟動(dòng)，設(shè)備就開始運(yùn)行。任務(wù)三 1．系統(tǒng)通電后，按下啟動(dòng)按鈕sb1，如果小車不在sq2處，則返回sq2處，停止。2．小車在sq2處，機(jī)械手做取物動(dòng)作。3．取物完成后，小車向sq3處運(yùn)行，到達(dá)sq3處，小車停止運(yùn)行，機(jī)械手做放物動(dòng)作。4．放物完成后，小車運(yùn)動(dòng)到sq2處，開始循環(huán)工作。5．摁下停止按扭sb1 , 系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在sq3處 6．摁下急停按鈕sb7，系統(tǒng)立即停止工作。

通過幾天對(duì)機(jī)電一體化課程的學(xué)習(xí)，尤其是plc在機(jī)械控制中的應(yīng)用、編程和調(diào)試讓我對(duì)機(jī)械控制方面有了更深層次的理解，也為以后在教學(xué)中

和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、開闊了視野。篇四：機(jī)電系統(tǒng)維護(hù)管理培訓(xùn)心得體會(huì)

機(jī)電系統(tǒng)維護(hù)管理培訓(xùn)心得體會(huì) 在公司及領(lǐng)導(dǎo)的信任下，真的很榮幸這次能夠前往昆明參加長安大學(xué)舉辦的機(jī)電系統(tǒng)維護(hù)管理暨高速公路信息化管理培訓(xùn)。通過三天的培訓(xùn)學(xué)習(xí)，在許教授的講授和輔導(dǎo)下，我受到一次愉快而深刻的管理知識(shí)教育，進(jìn)一步啟迪了思維，開拓了視野，為今后更好工作奠定了基礎(chǔ)，細(xì)細(xì)品味感受很多，以下是我個(gè)人學(xué)習(xí)以后的一些心得體會(huì)： 高速公路是一個(gè)國家現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志之一，隨著我國高速公路運(yùn)營里程的不斷延伸，高速公路的發(fā)展重心已逐步從建設(shè)向管理轉(zhuǎn)移，而高速公路的信息化則是實(shí)現(xiàn)高速公路現(xiàn)代化管理最重要的基礎(chǔ)支撐。通過對(duì)高速公路收費(fèi)、監(jiān)控、通信、計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、供配電與照系統(tǒng)的維護(hù)內(nèi)容、維護(hù)周期、維護(hù)標(biāo)準(zhǔn)以及電子收費(fèi)技術(shù)、車牌識(shí)別技術(shù)、視頻檢測技術(shù)、無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等系統(tǒng)學(xué)習(xí)，使本人進(jìn)一步認(rèn)識(shí)了解到信息技術(shù)的進(jìn)步和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，為加速高速公路的信息化進(jìn)程，為高速公路發(fā)揮高速效益提供了動(dòng)力。隨著區(qū)域內(nèi)高速公路網(wǎng)絡(luò)的形成，聯(lián)網(wǎng)“一卡通”收費(fèi)正成為當(dāng)前收費(fèi)系統(tǒng)建設(shè)與改造的熱點(diǎn)?？偟膩碚f，收費(fèi)系統(tǒng)是高速公路機(jī)電工程中效益發(fā)揮最大、最為成熟的系統(tǒng)。

收費(fèi)管理工作是高速公路管理的一項(xiàng)重要工作，是高速公路“服務(wù)人民，奉獻(xiàn)社會(huì)”的重要窗口，熱情、準(zhǔn)確、快速、安全、暢通是

其遵循的基本原則，其中確保機(jī)電設(shè)備完好和系統(tǒng)運(yùn)行良好是確保暢通的關(guān)鍵。所以我們熟悉各種不同設(shè)備，了解不同設(shè)備的技術(shù)性能，并對(duì)各種不同設(shè)備出現(xiàn)的故障進(jìn)行分析。同時(shí)加強(qiáng)對(duì)機(jī)電設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)，不斷提高機(jī)電維護(hù)人員技術(shù)水平，做到勤保養(yǎng)、勤維護(hù)，以腦勤、眼勤、耳勤、手勤，快速準(zhǔn)確判斷出設(shè)備故障，并自己用備品備件更換故障的設(shè)備，全面開創(chuàng)維護(hù)新局面。這次培訓(xùn)也使我進(jìn)一步增強(qiáng)了對(duì)學(xué)習(xí)重要性和迫切性的認(rèn)識(shí)，并對(duì)自己提出更高的要求，一是要切實(shí)增強(qiáng)學(xué)習(xí)的動(dòng)力，把學(xué)習(xí)的理念真正滲透到個(gè)人的思想中，明確學(xué)習(xí)目的，讓學(xué)習(xí)成為自覺的行動(dòng)。二是要不斷提高學(xué)習(xí)的能力。樹立全新的學(xué)習(xí)觀念，善于運(yùn)用科學(xué)的學(xué)習(xí)方法，理論聯(lián)系實(shí)際，學(xué)以致用，要明確自己的所需，有選擇、有針對(duì)性地學(xué)習(xí)。

培訓(xùn)是一種學(xué)習(xí)的方式，是提高管理者素質(zhì)的最有效手段。21世紀(jì)是知識(shí)經(jīng)濟(jì)社會(huì)，是電子化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化社會(huì)，其知識(shí)更新、知識(shí)折舊日益加快。一個(gè)人要適應(yīng)和跟上現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展，唯一的辦法就是與時(shí)俱進(jìn)，不斷學(xué)習(xí)，不斷進(jìn)步。我深刻地認(rèn)識(shí)到管理與創(chuàng)新要靠學(xué)習(xí)，靠培訓(xùn)，要接受新思維、新舉措。只有通過學(xué)習(xí)培訓(xùn)，才能不斷創(chuàng)新思維，以創(chuàng)新的思維應(yīng)對(duì)競爭和挑戰(zhàn)。篇五：煤礦機(jī)電大型設(shè)備培訓(xùn)心得體會(huì)

心得體會(huì) ****年*月份，我分別參加了集團(tuán)公司組織的機(jī)電大型設(shè)備的培訓(xùn)，感觸很深，受益匪淺。通過培訓(xùn)學(xué)習(xí)使我掌握了很多專業(yè)技術(shù)理論知識(shí)，在原有的綜合理論水平上有了進(jìn)一步的提高。我就參加這次培訓(xùn)學(xué)習(xí)結(jié)合自身工作實(shí)際，談點(diǎn)自己粗淺的體會(huì)。

一、培訓(xùn)中對(duì)煤礦安全的了解

培訓(xùn)中通過老師的講解，使我學(xué)到了很多東西從而也認(rèn)識(shí)到了工作中安全的重要性?！鞍踩谝?、預(yù)防為主”是我國煤炭工業(yè)的安全方針。也使我認(rèn)識(shí)到安全對(duì)于一個(gè)煤礦機(jī)電工作著來說是多么地重要?！安粋λ?，不傷害自己，不被別人傷害”，做為一個(gè)機(jī)電工作人員更應(yīng)該提高安全防范意識(shí)，嚴(yán)格執(zhí)行安全生產(chǎn)法律、法規(guī)，確保機(jī)電設(shè)備安全運(yùn)行。

二、學(xué)習(xí)中對(duì)電工作業(yè)安全方面的了解和認(rèn)識(shí)

通過學(xué)習(xí)進(jìn)一步了解了煤礦大型設(shè)備的一些知識(shí)、和安全操作常識(shí)，對(duì)煤礦的主提升機(jī)、斜井皮帶運(yùn)輸機(jī)以及空壓機(jī)等設(shè)備有了更深的了解，學(xué)到了很多對(duì)我以后的工作很有幫助的知識(shí)和理論，為我今后的工作奠定了良好的基礎(chǔ)。更重要的是我學(xué)會(huì)了在工作中如何去安全操作和自我保護(hù)的能力等。

三、學(xué)習(xí)中對(duì)自身素質(zhì)的提高

做為一個(gè)在煤礦大型設(shè)備環(huán)境中工作的員工來說，首先應(yīng)該不斷的去努力學(xué)習(xí)，這樣才會(huì)不斷的提高業(yè)務(wù)技術(shù)水平，才會(huì)有進(jìn)步。我以前在工作中對(duì)深入的電工知識(shí)知道的很少。通過這次培訓(xùn)學(xué)習(xí)，使我豁然開朗。深感以前工作的不足，通過這次學(xué)習(xí)，本人將在努力學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)提高自身素質(zhì)、成為一名優(yōu)秀的專業(yè)煤礦機(jī)電員工 最后，我衷心的感謝領(lǐng)導(dǎo)給予我這次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，通過這次學(xué)習(xí)，我一定把所學(xué)的知識(shí)融入到我的工作中不負(fù)領(lǐng)導(dǎo)所望，在今后的工作中努力工作，發(fā)憤圖強(qiáng)。

第三篇：機(jī)電學(xué)習(xí)心得體會(huì)

機(jī)電培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得體會(huì) 2014年4月15日河南能源化工集團(tuán)機(jī)電礦長培訓(xùn)班第一期在義煤公司開班，為期五天。通過教授、專家講解和兄弟單位交流，使我開闊了視野，增長了見識(shí)，更進(jìn)一步理清了工作方向和工作思路，收獲頗豐?，F(xiàn)將幾天來的學(xué)習(xí)心得總結(jié)如下：

這次礦長培訓(xùn)班是河南能源成立來，舉辦的第一期機(jī)電礦長培訓(xùn)班，集團(tuán)總工刑奇生和義煤公司董事長馬正蘭、副總經(jīng)理吳同性，親自參加開班儀式并講話，充分體現(xiàn)了公司領(lǐng)導(dǎo)對(duì)機(jī)電工作的重視。

授課老師有科研院校的教授、有現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)豐富的專家、有從事現(xiàn)場管理工作的機(jī)電礦長。大家從不同專業(yè)、不同角度講解了機(jī)電專業(yè)知識(shí)和先進(jìn)的管理方法，特別是中煤協(xié)會(huì)的劉峰教授講解了煤炭行業(yè)在能源中的地位、未來煤炭的發(fā)展方向和機(jī)電在煤炭生產(chǎn)中的重要地位。譚國俊老師通過礦井提升改造案例，講解了未來電氣傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展方向和現(xiàn)階段的使用效果。通過變頻改造使傳動(dòng)技術(shù)和控制，實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍，為提高生產(chǎn)效率和設(shè)備的安全可靠性，提供了重要的保證。山東能源專家講解了礦井井下水處理，礦井余熱利用，工作面乳化液的正確使用的研究，從節(jié)能、環(huán)保方面，使我們了解了更先進(jìn)更環(huán)保的先進(jìn)技術(shù)。

以上專家的講解，使我們明白了隨著機(jī)械化程度的提

高，機(jī)電運(yùn)輸在煤礦生產(chǎn)中占據(jù)了越來越重要的地位?！岸嗌显O(shè)備，少上人”，先進(jìn)節(jié)能的機(jī)電裝備和自動(dòng)化控制，無人值守是未來機(jī)電發(fā)展的方向。一些新技術(shù)，新工藝代表了煤礦機(jī)電的最高水平，而且已經(jīng)很好的應(yīng)用到了礦井生產(chǎn)中，這是我們平時(shí)在現(xiàn)場工作中，很少接觸的東西，讓人聽后耳目一新，開闊了思路，增長了見識(shí)，使我們今后在設(shè)備提升改造選型時(shí)，明確了方向和原則，感受很深。

機(jī)電管理的重點(diǎn)是“四大件：運(yùn)輸提升、通壓風(fēng)、供電、排水”。難點(diǎn)是采掘頭面移動(dòng)設(shè)備的管理，如何抓住重點(diǎn)，解決難點(diǎn)，一直是我們從事機(jī)電運(yùn)輸人員的主要工作。來自兄弟公司的幾位機(jī)電礦長介紹了本單位有效的做法，值得學(xué)習(xí)借鑒。車集礦介紹了在電氣防爆及電氣保護(hù)安全評(píng)價(jià)方面的經(jīng)驗(yàn)。如何制定完善的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，創(chuàng)造性的開展、自檢、互檢、抽檢，杜絕電氣失爆，規(guī)范管理，取得了一定的效果。中馬村礦介紹了副井提升系統(tǒng)安全評(píng)價(jià)，通過對(duì)標(biāo)評(píng)價(jià)及時(shí)發(fā)現(xiàn)提升系統(tǒng)存在的隱患，并組織專業(yè)技術(shù)人員分析原因，制定措施。按“五定”原則閉環(huán)整改。確保了提升系統(tǒng)安全可靠運(yùn)轉(zhuǎn)。演馬礦介紹了采掘三化管理，陳四樓礦介紹了無極繩絞車使用經(jīng)驗(yàn)交流。雖然礦井情況不盡相同，但一些做法和一些工作思路值得我們學(xué)習(xí)。通過本次學(xué)習(xí)，結(jié)合我礦機(jī)電工作開展情況，在以下幾個(gè)方面還需加強(qiáng)。

雙基開展以來，我們雖然做了一定的工作，但對(duì)照標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)場還有很多不規(guī)范的地方，需要進(jìn)步改進(jìn)。

一、按公司規(guī)定做好隱患排查和重大隱患自述制度。過去總認(rèn)為隱患排查就是檢查，通過學(xué)習(xí)交流，進(jìn)一步理解了隱患排查就是認(rèn)真分析系統(tǒng)存在的問題。隱患造成的原因從制度層面和現(xiàn)場管理方面，提出整改措施，按“五定”原則進(jìn)行處理，是隱患的深層次剖析。對(duì)排查出的重大隱患要制定計(jì)劃、跟蹤處理直至銷號(hào)。使隱患治理真正做到零盲區(qū)、零擱置、零反彈、零隱瞞，進(jìn)一步提高了隱患治理水平。

二、做好“三大保護(hù)、架空乘人裝置、電氣防爆、電氣保護(hù)”的安全評(píng)價(jià)。通過學(xué)習(xí)我們開展的以上評(píng)價(jià)，與兄弟單位還存在較大差距，在評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)方面內(nèi)容簡單，標(biāo)準(zhǔn)較粗。要借鑒兄弟單位的做法，對(duì)我們的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)一步細(xì)化修改，定期進(jìn)行評(píng)價(jià)。發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理，按照標(biāo)準(zhǔn)，全面檢查、分析，形成評(píng)價(jià)報(bào)告上報(bào)公司。

三、進(jìn)一步做好采掘頭面的“三化”管理工作，采掘頭面機(jī)電設(shè)備管理，是機(jī)電管理工作的難點(diǎn)。今年在“雙基”建設(shè)中，我們加強(qiáng)了對(duì)采掘區(qū)隊(duì)檢查考核的力度，機(jī)電運(yùn)輸專業(yè)雙基考核與區(qū)隊(duì)長工資掛鉤，利用每周六的機(jī)電例會(huì)，組織機(jī)電隊(duì)長、班長、技術(shù)工人學(xué)習(xí)義煤公司下發(fā)的《采掘統(tǒng)一規(guī)范化標(biāo)準(zhǔn)》，并抓好現(xiàn)場的落實(shí)。按照達(dá)標(biāo)規(guī)劃，機(jī)運(yùn)科科長包隊(duì)到人，督促區(qū)隊(duì)按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行整改，規(guī)范一項(xiàng)鞏固一項(xiàng)。從電纜吊掛，小件上板，皮帶保護(hù)，保險(xiǎn)設(shè)施，小絞車的規(guī)范使用等，抓好現(xiàn)場的整改，通過近兩個(gè)月的努力，采掘頭面的設(shè)備管理，較以前相比有很大提高，但仍需繼續(xù)努力，使標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行做到常態(tài)化，現(xiàn)在采掘頭面的作業(yè)規(guī)程中必須有機(jī)電設(shè)備的設(shè)計(jì)、安裝、使用標(biāo)準(zhǔn)。經(jīng)機(jī)電部門驗(yàn)收后方可運(yùn)行。推行了小絞車準(zhǔn)運(yùn)證制度，效果較好。其它移動(dòng)設(shè)備的準(zhǔn)運(yùn)證從五月份開始每月推行一項(xiàng)。創(chuàng)新管理方法使采掘頭面機(jī)電“三化”管理進(jìn)一步提高。

通過學(xué)習(xí)交流使我們增長了見識(shí)，開闊了思路，發(fā)現(xiàn)了工作中的不足之處，更有利促進(jìn)今后的工作。當(dāng)前要以“雙基”建設(shè)為抓手，推行月度工作計(jì)劃，抓好工作落實(shí)，嚴(yán)格責(zé)任考核，認(rèn)真完成公司布置的各項(xiàng)工作，使我礦機(jī)電管理工作再上一個(gè)新臺(tái)階。篇二：機(jī)電一體化心得體會(huì)

機(jī)電一體化心得體會(huì)

對(duì)于這一大段時(shí)間的機(jī)電一體化學(xué)習(xí)，我感覺收獲很大。最讓人感到耳目一新的是這門課程將理論與實(shí)踐操作進(jìn)行了整合，做到了知識(shí)與實(shí)踐的統(tǒng)一提升。剛接觸到這一門課程時(shí)，我?guī)е氖莾和瘯r(shí)才有的那種新鮮感，畢竟每個(gè)男孩子小時(shí)候都對(duì)小車這種玩具充滿了向往和好奇。說到區(qū)別的話，只不過是現(xiàn)在我們所要學(xué)的是如何制作一個(gè)屬于自己的小車，并非買現(xiàn)成品。在小車的制作學(xué)習(xí)過程中，我感覺對(duì)我?guī)椭畲蟮木褪浅绦蚪涌谳斎脒@一塊。在之前的無論是c++程序設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)還是電路硬件方面的學(xué)習(xí)中，都沒有做到將程序與硬件相聯(lián)系，這對(duì)于我當(dāng)時(shí)的學(xué)習(xí)還是很困惑的。而在此課程的學(xué)習(xí)中，將寫好的程序下載到小車的“cpu”中完全是一次全新的體驗(yàn)與嘗試，感覺實(shí)在是太棒。在課程快要結(jié)束時(shí)，我們的小車能夠完整的跑完一圈又一圈，并且速度并不算慢，心中的自豪與滿足是什么都擋不住的。總體來講，課程的設(shè)置還是挺合理的，學(xué)中有做，做中有學(xué)，這是相輔相成的提升，這也算是我們在機(jī)電學(xué)習(xí)方面的起步吧。另外，在此課程的學(xué)習(xí)中，我也體會(huì)到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性。我相信，單單一個(gè)人去做這所有的任務(wù)是無法做好的，甚至學(xué)到的東西也會(huì)很少，有了團(tuán)隊(duì)之后，各種分工讓整個(gè)課程的學(xué)習(xí)更加多元與合理化，所以，感謝團(tuán)隊(duì)合作，感謝團(tuán)隊(duì)里的每一個(gè)人！篇三：機(jī)電一體化培訓(xùn)心得體會(huì)

機(jī)電一體化培訓(xùn)心得體會(huì)

我在xxx年x月參加xx公司主辦的全國機(jī)電一體化師資培訓(xùn)班，在培訓(xùn)期間，就機(jī)電一體化專業(yè)的發(fā)展和方向做了介紹，參觀了xx技師學(xué)校的實(shí)訓(xùn)基地，其中包括柔性系統(tǒng)，觸摸屏在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，plc在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，變頻器調(diào)速的應(yīng)用。其中，tvt-metsa自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置包括以下內(nèi)容：氣動(dòng)技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、上位機(jī)監(jiān)控技術(shù)、plc工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、plc技術(shù)、故障檢測技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)安裝調(diào)試技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)等，是一款設(shè)計(jì)優(yōu)秀的學(xué)生試驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。

學(xué)習(xí)的模塊包括有：電源模塊、mm420變頻器與交流三相同步電機(jī)模塊、tp177b觸摸屏的使用，井式供料單元、皮帶傳送與檢測單元、電感傳感器、電容傳感器調(diào)整方法、到位傳感器cx421調(diào)整方法、行走機(jī)械手搬運(yùn)與倉庫單元、行走機(jī)械手搬運(yùn)與倉庫單元、旋轉(zhuǎn)編碼器、切削加工單元、多工位裝配單元。

接下來的學(xué)習(xí)內(nèi)容是：觸摸屏在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，其中包括：在觸摸屏上制作兩個(gè)按鈕，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手前移動(dòng)，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手后移動(dòng)。觸摸屏通過通信電纜與s7-200的通信口（port0）連接的，以ppi或mpi通信方式與plc進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。觸摸屏直接對(duì)plc輸出進(jìn)行寫入操作，使q0.4與q0.5導(dǎo)通或關(guān)斷，來控制直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)

與反轉(zhuǎn)。從而控制行走機(jī)械手的左移動(dòng)與右移動(dòng)。plc的i/o分配、編寫觸摸屏程序、通信參數(shù)設(shè)置、變量的連接、觸摸屏按鈕的制作、為按鈕設(shè)置變量函數(shù)、觸摸屏程序的下載、網(wǎng)絡(luò)線連接的計(jì)算機(jī)ip設(shè)置、simatic wincc flexible 2007通信設(shè)置、plc程序編寫、調(diào)試。

任務(wù)二：在plc任務(wù)四的基礎(chǔ)上，增加觸摸屏功能，1、在觸摸屏上制作兩個(gè)按鈕，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手前移動(dòng)，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手后移動(dòng)。

2、在觸摸屏上制作數(shù)據(jù)顯示框，實(shí)時(shí)顯示高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。

3、在觸摸屏上制作數(shù)據(jù)輸入框，可輸入2號(hào)倉庫的地址。

其中包括內(nèi)容：i/0域的制作、i/o域變量的選擇、plc程序編寫、調(diào)試。第三個(gè)大內(nèi)容：plc在行走機(jī)械手控制中的應(yīng)用 其中包括：使用設(shè)備介紹、i/o分配、程序下載、程序驗(yàn)證與思考、問題解釋（也就是對(duì)之前的控制進(jìn)行拓展）

1、設(shè)備有智能保護(hù)，即使程序不完善，不正確也不會(huì)損壞設(shè)備。

2、直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)同時(shí)接通 是需要嚴(yán)格避免的，在外部接線要有互鎖，程序內(nèi)部也要有互鎖。

3、在控制電機(jī)時(shí)，要增加限位點(diǎn)的傳感器，使控制更加完善。行走機(jī)械手限位點(diǎn)接線說明，改進(jìn)的程序

深化訓(xùn)練：

1．系統(tǒng)通電后，按下啟動(dòng)按鈕sb1，如果小車不在sq2處，則返回sq2處，停止。2．小車在sq2處，停止5秒鐘，進(jìn)行裝料工作。3．裝料完成后，小車向sq3處運(yùn)行，到達(dá)sq3處，小車停止運(yùn)行，進(jìn)行卸料工作。4．卸料時(shí)間為5秒鐘，卸料完成后，小車運(yùn)動(dòng)到sq2處，開始循環(huán)工作。5．摁下停止按扭sb1 , 系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在sq3處 6．摁下急停按鈕sb7，系統(tǒng)立即停止工作。

問題分析

1、連續(xù)摁下啟動(dòng)按鈕，會(huì)導(dǎo)致程序錯(cuò)亂。

2、急停按鈕抬起后，設(shè)備繼續(xù)按照原來的工序繼續(xù)運(yùn)行。

3、沒有做停止

4、第二次下載程序時(shí)，程序下載后，未摁下啟動(dòng)，設(shè)備就開始運(yùn)行。任務(wù)三 2．小車在sq2處，機(jī)械手做取物動(dòng)作。3．取物完成后，小車向sq3處運(yùn)行，到達(dá)sq3處，小車停止運(yùn)行，機(jī)械手做放物動(dòng)作。4．放物完成后，小車運(yùn)動(dòng)到sq2處，開始循環(huán)工作。5．摁下停止按扭sb1 , 系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在sq3處 6．摁下急停按鈕sb7，系統(tǒng)立即停止工作。

通過幾天對(duì)機(jī)電一體化課程的學(xué)習(xí)，尤其是plc在機(jī)械控制中的應(yīng)用、編程和調(diào)試讓我對(duì)機(jī)械控制方面有了更深層次的理解，也為以后在教學(xué)中

和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、開闊了視野。篇四：機(jī)電學(xué)習(xí)心得

機(jī)電學(xué)習(xí)心得

說實(shí)話也沒有什么好的心得，但是不寫又有點(diǎn)過意不去，僅以此文與大家共勉

去年三缺一，今年111，今年還順道考了招標(biāo)，管理差二分。

去年報(bào)了個(gè)北京的網(wǎng)校（學(xué)易網(wǎng)）實(shí)務(wù)講的相當(dāng)垃圾，走了彎路。要是去年跟著群主也應(yīng)該能過了，從去年過完年就開始看書，一本書基本是要散架了，后來又買了本看了兩邊，合起來看了約十邊多點(diǎn)吧，抄了有五六邊，光筆芯用了二十多個(gè)，當(dāng)然我是個(gè)比較笨的人，年紀(jì)又大了實(shí)在沒什么好辦法，如果記憶好的同學(xué)完全不必這么辛苦

一、制定一個(gè)學(xué)習(xí)計(jì)劃表，每天看多少頁，多少小時(shí)，都要有指標(biāo)，而且要連貫，不要

中斷。只有積累了足夠的基礎(chǔ)后，后期的壓題什么的你才能應(yīng)付，光靠壓題想臨陣麿槍的基本過不了（壓題也是個(gè)大概的范圍，我感覺是能壓到六七成的樣子，但范圍很大，沒有過硬的基礎(chǔ)很難靈活應(yīng)用）在學(xué)習(xí)期間盡量不要喝酒，喝酒真的影響記憶。還是多喝點(diǎn)茶或咖啡吧。

二、相信群主相信自己，天道酬勤！所有發(fā)短信賣題的改分的全是他媽的騙子，為了避

免分神報(bào)名時(shí)可以不要寫真手機(jī)號(hào)（從報(bào)完名到現(xiàn)在短信收了四五十條還有打電話的，就現(xiàn)在還又收了十多條改分的呢）

三、不要想著在考試時(shí)用作弊的方法，風(fēng)險(xiǎn)太高，不值得，時(shí)間相當(dāng)緊，而且可能也找

不到題（這次考試?yán)蠋熣f了五六邊讓把手機(jī)交上，我后位的一哥們沒交讓巡考的捉了，我估計(jì)要三年禁考了）

四、考前安排好吃住行，去年考時(shí)在一個(gè)開發(fā)區(qū)的高中，第二天中午連飯都沒吃上，下

午再考實(shí)務(wù)餓的頭暈，這次實(shí)務(wù)更慘，找不到近的地方了，花四百住了個(gè)四星酒店的窗子外面有風(fēng)機(jī)24小時(shí)響，相當(dāng)影響發(fā)揮。

五、課本最好買正版的，對(duì)眼睛好，一盒好煙錢，再就是后面的增值很重要，誰看誰知

道。有些錢該花的還是要花，所謂不交學(xué)費(fèi)學(xué)不得真東西。

就寫這些吧，算是拋磚引玉，大家見笑了！

山東：保持平衡2013/12/30夜篇五：煤礦機(jī)電大型設(shè)備培訓(xùn)心得體會(huì)

心得體會(huì) ****年*月份，我分別參加了集團(tuán)公司組織的機(jī)電大型設(shè)備的培訓(xùn)，感觸很深，受益匪淺。通過培訓(xùn)學(xué)習(xí)使我掌握了很多專業(yè)技術(shù)理論知識(shí)，在原有的綜合理論水平上有了進(jìn)一步的提高。我就參加這次培訓(xùn)學(xué)習(xí)結(jié)合自身工作實(shí)際，談點(diǎn)自己粗淺的體會(huì)。

一、培訓(xùn)中對(duì)煤礦安全的了解

培訓(xùn)中通過老師的講解，使我學(xué)到了很多東西從而也認(rèn)識(shí)到了工作中安全的重要性?！鞍踩谝?、預(yù)防為主”是我國煤炭工業(yè)的安全方針。也使我認(rèn)識(shí)到安全對(duì)于一個(gè)煤礦機(jī)電工作著來說是多么地重要?！安粋λ耍粋ψ约?，不被別人傷害”，做為一個(gè)機(jī)電工作人員更應(yīng)該提高安全防范意識(shí)，嚴(yán)格執(zhí)行安全生產(chǎn)法律、法規(guī)，確保機(jī)電設(shè)備安全運(yùn)行。

二、學(xué)習(xí)中對(duì)電工作業(yè)安全方面的了解和認(rèn)識(shí)

通過學(xué)習(xí)進(jìn)一步了解了煤礦大型設(shè)備的一些知識(shí)、和安全操作常識(shí)，對(duì)煤礦的主提升機(jī)、斜井皮帶運(yùn)輸機(jī)以及空壓機(jī)等設(shè)備有了更深的了解，學(xué)到了很多對(duì)我以后的工作很有幫助的知識(shí)和理論，為我今后的工作奠定了良好的基礎(chǔ)。更重要的是我學(xué)會(huì)了在工作中如何去安全操作和自我保護(hù)的能力等。

三、學(xué)習(xí)中對(duì)自身素質(zhì)的提高

做為一個(gè)在煤礦大型設(shè)備環(huán)境中工作的員工來說，首先應(yīng)該不斷的去努力學(xué)習(xí)，這樣才會(huì)不斷的提高業(yè)務(wù)技術(shù)水平，才會(huì)有進(jìn)步。我以前在工作中對(duì)深入的電工知識(shí)知道的很少。通過這次培訓(xùn)學(xué)習(xí)，使我豁然開朗。深感以前工作的不足，通過這次學(xué)習(xí)，本人將在努力學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)提高自身素質(zhì)、成為一名優(yōu)秀的專業(yè)煤礦機(jī)電員工

最后，我衷心的感謝領(lǐng)導(dǎo)給予我這次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，通過這次學(xué)習(xí)，我一定把所學(xué)的知識(shí)融入到我的工作中不負(fù)領(lǐng)導(dǎo)所望，在今后的工作中努力工作，發(fā)憤圖強(qiáng)。

第四篇：機(jī)電一體化培訓(xùn)心得體會(huì)（定稿）

我在xxx年x月參加xx公司主辦的全國機(jī)電一體化師資培訓(xùn)班，在培訓(xùn)期間，就機(jī)電一體化專業(yè)的發(fā)展和方向做了介紹，參觀了xx技師學(xué)校的實(shí)訓(xùn)基地，其中包括柔性系統(tǒng)，觸摸屏在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，pLC在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，變頻器調(diào)速的應(yīng)用。

其中，TVT-METSA自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置包括以下內(nèi)容：氣動(dòng)技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、上位機(jī)監(jiān)控技術(shù)、pLC工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、pLC技術(shù)、故障檢測技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)安裝調(diào)試技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)等，是一款設(shè)計(jì)優(yōu)秀的學(xué)生試驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。

學(xué)習(xí)的模塊包括有：電源模塊、MM420變頻器與交流三相同步電機(jī)模塊、Tp177B觸摸屏的使用，井式供料單元、皮帶傳送與檢測單元、電感傳感器、電容傳感器調(diào)整方法、到位傳感器CX421調(diào)整方法、行走機(jī)械手搬運(yùn)與倉庫單元、行走機(jī)械手搬運(yùn)與倉庫單元、旋轉(zhuǎn)編碼器、切削加工單元、多工位裝配單元。

接下來的學(xué)習(xí)內(nèi)容是：觸摸屏在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，其中包括：在觸摸屏上制作兩個(gè)按鈕，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手前移動(dòng)，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手后移動(dòng)。觸摸屏通過通信電纜與S7-200的通信口（pORT0）連接的，以ppI或MpI通信方式與pLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。觸摸屏直接對(duì)pLC輸出進(jìn)行寫入操作，使Q0.4與Q0.5導(dǎo)通或關(guān)斷，來控制直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。從而控制行走機(jī)械手的左移動(dòng)與右移動(dòng)。pLC的I/O分配、編寫觸摸屏程序、通信參數(shù)設(shè)置、變量的連接、觸摸屏按鈕的制作、為按鈕設(shè)置變量函數(shù)、觸摸屏程序的下載、網(wǎng)絡(luò)線連接的計(jì)算機(jī)Ip設(shè)置、SIMATIC WinCC flexible 2007通信設(shè)置、pLC程序編寫、調(diào)試。

任務(wù)二：在pLC任務(wù)四的基礎(chǔ)上，增加觸摸屏功能，1、在觸摸屏上制作兩個(gè)按鈕，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手前移動(dòng)，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手后移動(dòng)。

2、在觸摸屏上制作數(shù)據(jù)顯示框，實(shí)時(shí)顯示高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。

3、在觸摸屏上制作數(shù)據(jù)輸入框，可輸入2號(hào)倉庫的地址。

其中包括內(nèi)容：I/0域的制作、I/O域變量的選擇、pLC程序編寫、調(diào)試。

第三個(gè)大內(nèi)容：pLC在行走機(jī)械手控制中的應(yīng)用

其中包括：使用設(shè)備介紹、I/O分配、程序下載、程序驗(yàn)證與思考、問題解釋（也就是對(duì)之前的控制進(jìn)行拓展）

1、設(shè)備有智能保護(hù)，即使程序不完善，不正確也不會(huì)損壞設(shè)備。

2、直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)同時(shí)接通 是需要嚴(yán)格避免的，在外部接線要有互鎖，程序內(nèi)部也要有互鎖。

3、在控制電機(jī)時(shí)，要增加限位點(diǎn)的傳感器，使控制更加完善。

行走機(jī)械手限位點(diǎn)接線說明，改進(jìn)的程序

深化訓(xùn)練：

1．系統(tǒng)通電后，按下啟動(dòng)按鈕SB1，如果小車不在SQ2處，則返回SQ2處，停止。

2．小車在SQ2處，停止5秒鐘，進(jìn)行裝料工作。

3．裝料完成后，小車向SQ3處運(yùn)行，到達(dá)SQ3處，小車停止運(yùn)行，進(jìn)行卸料工作。

4．卸料時(shí)間為5秒鐘，卸料完成后，小車運(yùn)動(dòng)到SQ2處，開始循環(huán)工作。

5．摁下停止按扭SB1 , 系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在SQ3處

6．摁下急停按鈕SB7，系統(tǒng)立即停止工作。

問題分析

1、連續(xù)摁下啟動(dòng)按鈕，會(huì)導(dǎo)致程序錯(cuò)亂。

2、急停按鈕抬起后，設(shè)備繼續(xù)按照原來的工序繼續(xù)運(yùn)行。

3、沒有做停止

4、第二次下載程序時(shí)，程序下載后，未摁下啟動(dòng)，設(shè)備就開始運(yùn)行。

任務(wù)三

1．系統(tǒng)通電后，按下啟動(dòng)按鈕SB1，如果小車不在SQ2處，則返回SQ2處，停止。

2．小車在SQ2處，機(jī)械手做取物動(dòng)作。

3．取物完成后，小車向SQ3處運(yùn)行，到達(dá)SQ3處，小車停止運(yùn)行，機(jī)械手做放物動(dòng)作。

4．放物完成后，小車運(yùn)動(dòng)到SQ2處，開始循環(huán)工作。

5．摁下停止按扭SB1 , 系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在SQ3處

6．摁下急停按鈕SB7，系統(tǒng)立即停止工作。

通過幾天對(duì)機(jī)電一體化課程的學(xué)習(xí)，尤其是pLC在機(jī)械控制中的應(yīng)用、編程和調(diào)試讓我對(duì)機(jī)械控制方面有了更深層次的理解，也為以后在教學(xué)中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、開闊了視野。

第五篇：機(jī)電培訓(xùn)心得體會(huì)800字

機(jī)電培訓(xùn)心得體會(huì)800字

為期三個(gè)多月的機(jī)電知識(shí)學(xué)習(xí)馬上接近尾聲了，喜獲豐收之余，更多的則是依依不舍和意猶未盡。知識(shí)是永無止境的，在學(xué)習(xí)的這條路我們要堅(jiān)持走下去！

首先我要感謝煤礦各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)為我們提供了這么一個(gè)充分學(xué)習(xí)和交流的平臺(tái)，感謝邢老師不辭辛苦的付出和細(xì)致入微的講解。通過這次學(xué)習(xí)，不僅使我對(duì)煤礦機(jī)電有了更深一層的認(rèn)識(shí)，也為我今后的工作和學(xué)習(xí)明確了道路和方向。

作為一個(gè)初學(xué)者，機(jī)電完全是一個(gè)嶄新的領(lǐng)域和學(xué)科，為此，我曾彷徨過、疑惑過、苦惱過，也猶豫過。沒有目標(biāo)的前行，就像是摸著石頭過河，踉踉蹌蹌，不知所措。這次培訓(xùn)學(xué)習(xí)，邢老師為我們系統(tǒng)的分析了煤礦機(jī)電這一門學(xué)問以及在工作中的應(yīng)用，由淺入深、循序漸進(jìn)，在我們腦海里有了機(jī)電基本的框架和概念，也培養(yǎng)了我們今后分析問題、處理問題的思維和能力，最主要的是讓我們不再盲目，有了學(xué)習(xí)的確切目標(biāo)和方向。

學(xué)習(xí)就像是“建房子”,只有打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，房子才能穩(wěn)固，“萬丈高樓平地起”基礎(chǔ)是一點(diǎn)一滴積累的。之前自己自學(xué)電工知識(shí)的時(shí)候，面對(duì)繁多的種類和內(nèi)容什么都想去學(xué)，什么都想去嘗試，而結(jié)果卻是顧此失彼，最終還是什么都不知道。但經(jīng)過這幾個(gè)月定期的培訓(xùn)講課，我從邢老師這里知道了：學(xué)習(xí)電工知識(shí)需要一步一個(gè)腳印的從基礎(chǔ)做起，需要一套正確學(xué)習(xí)的方式方法。而且端正自己的工作學(xué)習(xí)態(tài)度，腳踏實(shí)地，不可好高騖遠(yuǎn)。

“萬事開頭難”,學(xué)習(xí)也是一樣，從陌生到熟悉，從盲從到得心應(yīng)手，這是一個(gè)艱難的過程，也是一個(gè)汗水和收獲并存的過程。學(xué)習(xí)機(jī)電講究“入門”,只有入了門，才能向更廣闊的空間去探索。才有足夠的信心去面對(duì)工作中所遇到的每一個(gè)難題。俗話說“良好的開端就是成功的一半”絕不能輸在起跑線上。我很慶幸，也很珍惜能有這樣一個(gè)機(jī)會(huì)，讓我有充分的時(shí)間去規(guī)劃和調(diào)整自己未來對(duì)煤礦機(jī)電知識(shí)的學(xué)習(xí)和掌握。

“授人以魚，不如授人以漁”,近段時(shí)間的學(xué)習(xí)不是我們學(xué)會(huì)了多少知識(shí)，而是我們從學(xué)習(xí)的過程中收獲了什么？邢老師的講課不僅提升了我們對(duì)機(jī)電的認(rèn)識(shí)，也讓我們從思想上改變了過去對(duì)于機(jī)電的理解和認(rèn)知，直接提高了我們對(duì)機(jī)電認(rèn)識(shí)的廣度和深度，也間接提高了我們追求更高要求所具備的態(tài)度和意志品質(zhì)。

學(xué)習(xí)不是一朝一夕的堅(jiān)持，而是一項(xiàng)任重而道遠(yuǎn)的事業(yè)。我們將接過前人吃苦耐勞、勇于學(xué)習(xí)探索的精神接力棒，堅(jiān)強(qiáng)勇敢的走下去！

作者：唐小東