序號(hào)

一、試寫出圖示機(jī)械裝置（物體與地面無摩擦）在外力F作用下的運(yùn)動(dòng)（微分）方程，并求該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Y0(s)/F(s)。

二、試求圖示框圖的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)（方法不限，10分）。

序號(hào)

三、某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)如圖。

（1）閉環(huán)傳遞函數(shù)C(s)/R(s)；

（2）單位階躍響應(yīng)c(t)

（3）調(diào)整時(shí)間ts；

（4）最大超調(diào)量。

四、某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試用勞斯判據(jù)，確定系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。

五、某單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，試求（10分）

（1）靜態(tài)誤差系數(shù)、、的值；

（2）求輸入信號(hào)為時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差。

六、試畫單位反饋系統(tǒng)的根軌跡圖，求出根軌跡的漸近線和分離點(diǎn)，并求系統(tǒng)穩(wěn)定的K的范圍。

七、某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試畫出奈氏圖，并根據(jù)奈奎斯特判據(jù)判定該系統(tǒng)是否穩(wěn)定。

八、某系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性如圖，求：（15分）

（1）系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)；

（2）相角裕量和幅值裕量；

（3）判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。