第一篇:機(jī)械控制工程基礎(chǔ)期末考試知識(shí)點(diǎn)
機(jī)械控制工程基礎(chǔ)期末考試知識(shí)點(diǎn)
一:選擇判斷題
1, 控制工程的必要條件是什么?(快速性,準(zhǔn)確性,穩(wěn)定性)
2,單位脈沖函數(shù)的拉式變換結(jié)果
3,什么叫系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)(算術(shù)題,選擇)
4,閉環(huán)函數(shù)公式(選擇)
5,一階系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)形式(選擇)
6,傳遞函數(shù)不適合非線性定常系統(tǒng)(判斷)
7,傳遞函數(shù)有無(wú)量綱(有無(wú)都不對(duì),判斷題)
8,一階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間公式
9,一階系統(tǒng)的響應(yīng)速度與什么有關(guān)系?
10,超調(diào)量反映系統(tǒng)響應(yīng)的 小時(shí)增大)
11,終值定理計(jì)算,t趨近與無(wú)窮時(shí),原函數(shù)的值,(會(huì)算)GB(S)
(0<§<1)
12,影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差因素(輸入信號(hào)…)
13,調(diào)整系統(tǒng)增益對(duì)系統(tǒng)有何影響?
14,增加微分環(huán)節(jié)能增加系統(tǒng)阻尼。
15,什么叫系統(tǒng)的型次(區(qū)別幾型系統(tǒng))
16,利用穩(wěn)態(tài)計(jì)算穩(wěn)態(tài)誤差(有表格,必須為標(biāo)準(zhǔn)型)
17,頻率響應(yīng)的定義(判斷題,是正弦信號(hào)穩(wěn)態(tài)響應(yīng))
18,延時(shí)環(huán)節(jié)標(biāo)坐標(biāo)圖(單位圓)
19,零頻反映系統(tǒng)的什么性能?(準(zhǔn)確性)
20,Bode高頻段反映系統(tǒng)的什么性能(高頻干擾能力)
21,頻率分析法用典型信號(hào)是什么?(正弦信號(hào))
22,系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是什么?(判斷)
23,滯后校正使系統(tǒng)響應(yīng)過度快了還是慢了?(慢了)
24,會(huì)用勞斯判據(jù)判別穩(wěn)定性。2KWN?2 2S?2?WNS?WN
二:能力應(yīng)用題
1,化簡(jiǎn)方框圖的傳遞函數(shù)(課件例題)
2,對(duì)質(zhì)量彈簧阻尼的機(jī)械系統(tǒng)會(huì)求傳遞函數(shù)(課件參考)
3,分別會(huì)算輸入和干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算(看課件)
4,奈奎斯特圖會(huì)畫圖(-∽,+∽)?會(huì)奈奎斯特判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性會(huì)分析(P=N-Z)5,深入理解掌握傳遞函數(shù),頻率特性函數(shù),幅頻特性,相頻特性,頻率響應(yīng)直接的轉(zhuǎn)換關(guān)系?
6,掌握超前,滯后校正和超前的設(shè)計(jì)
7,會(huì)用圖解法計(jì)算Wt WCrKt
8,掌握Bode圖畫法(正反都要掌握)
會(huì)對(duì)圖線疊加。
第二篇:機(jī)械控制工程基礎(chǔ)第二章答案
習(xí)
題
2.1
什么是線性系統(tǒng)?其最重要的特性是什么?下列用微分方程表示的系統(tǒng)中,表示系統(tǒng)輸出,表示系統(tǒng)輸入,哪些是線性系統(tǒng)?
(1)
(2)
(3)
(4)
解:
凡是能用線性微分方程描述的系統(tǒng)就是線性系統(tǒng)。線性系統(tǒng)的一個(gè)最重要特性就是它滿足疊加原理。該題中(2)和(3)是線性系統(tǒng)。
2.2
圖(題2.2)中三同分別表示了三個(gè)機(jī)械系統(tǒng)。求出它們各自的微分方程,圖中表示輸入位移,表示輸出位移,假設(shè)輸出端無(wú)負(fù)載效應(yīng)。
圖(題2.2)
解:
(1)對(duì)圖(a)所示系統(tǒng),由牛頓定律有
即
(2)對(duì)圖(b)所示系統(tǒng),引入一中間變量x,并由牛頓定律有
消除中間變量有
(3)對(duì)圖(c)所示系統(tǒng),由牛頓定律有
即
2.3求出圖(題2.3)所示電系統(tǒng)的微分方程。
圖(題2.3)
解:(1)對(duì)圖(a)所示系統(tǒng),設(shè)為流過的電流,為總電流,則有
消除中間變量,并化簡(jiǎn)有
(2)對(duì)圖(b)所示系統(tǒng),設(shè)i為電流,則有
消除中間變量,并化簡(jiǎn)有
2.4
求圖(題2.4)所示機(jī)械系統(tǒng)的微分方程。圖中M為輸入轉(zhuǎn)矩,為圓周阻尼,J為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
解:設(shè)系統(tǒng)輸入為M(即),輸出(即),分別對(duì)圓盤和質(zhì)塊進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,列寫動(dòng)力學(xué)方程如下:
消除中間變量,即可得到系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程
2.5
輸出y(t)與輸入x(t)的關(guān)系為y(t)=
2x(t)+0.5(t)。
(1)求當(dāng)工作點(diǎn)為=0,=1,=2時(shí)相應(yīng)的穩(wěn)態(tài)時(shí)輸出值;
(2)在這些工作點(diǎn)處作小偏差線性化模型,并以對(duì)工作的偏差來(lái)定義x和y,寫出新的線性化模型。
解:
(1)
將
=0,=1,=2分別代入y(t)=
2x(t)+0.5(t)中,即當(dāng)工作點(diǎn)為=0,=1,=2時(shí)相應(yīng)的穩(wěn)態(tài)輸出值分別為。
(2)
根據(jù)非線性系統(tǒng)線性化的方法有,在工作點(diǎn)附近,將非線性函數(shù)展開成泰勒級(jí)數(shù),并略去高階項(xiàng)得
若令,有
當(dāng)工作點(diǎn)為時(shí),當(dāng)工作點(diǎn)為時(shí),當(dāng)工作點(diǎn)為時(shí),2.6已知滑閥節(jié)流口流量方程式為,式中.Q為通過節(jié)流閥流口的流量;p為節(jié)流閥流口的前后油壓差;為節(jié)流閥的位移量;c為疏量系數(shù);w為節(jié)流口面積梯度;為油密度。試以Q與p為變量(即將Q作為P的函數(shù))將節(jié)流閥流量方程線性化。
解:利用小偏差線性化的概念,將函數(shù)Q=F(,p)在預(yù)定工作點(diǎn)F(,)處按泰勒級(jí)數(shù)展開為
消除高階項(xiàng),有
若令,將上式改寫為增量方程的形式
2.7
已知系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程如下,試寫出它們的傳遞函數(shù)Y(s)/R(s)。
(1)
(2)
(3)
(4)
解:根據(jù)傳遞函數(shù)的定義,求系統(tǒng)的傳遞函數(shù),只需將其動(dòng)力學(xué)方程兩邊分別在零初始條件下進(jìn)行拉式變換,然后求Y(s)/R(s)。
(1)
(2)
(3)
(4)
2.8
如圖(題2.8)為汽車或摩托車懸浮系統(tǒng)簡(jiǎn)化的物理模型,試以位移x為輸入量,位移y為輸出量,求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Y(s)/X(s)。
2.9
試分析當(dāng)反饋環(huán)節(jié)H(s)=1,前向通道傳遞函數(shù)G(s)分別為慣性環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)時(shí),輸入、輸出的閉環(huán)傳遞函數(shù)。
解:由于慣性環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)分別為,,而閉環(huán)傳遞函數(shù)為,則
(1)當(dāng)反饋環(huán)節(jié)H(s)=1,前向通道傳遞函數(shù)G(s)為慣性環(huán)節(jié)時(shí),(2)
當(dāng)反饋環(huán)節(jié)H(s)=1,前向通道傳遞函數(shù)G(s)為微分環(huán)節(jié)時(shí),(3)當(dāng)反饋環(huán)節(jié)H(s)=1,前向通道傳遞函數(shù)G(s)為積分環(huán)節(jié)時(shí),2.10
證明圖(題2.10)與圖(題2.3(a)所示系統(tǒng)是相似系統(tǒng)(即證明兩系統(tǒng)的傳遞函數(shù)具有相同形式)。
解:對(duì)題2.4(a)系統(tǒng),可列出相應(yīng)的方程。
對(duì)以上三式分別作Laplce別換,并注意到初始條件為零,即
則,得,得,得
即
則
將(4)式中的代入(9)式
再用(4)式與上式相比以消去,即得電系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為
而本題中,引入中間變量x,依動(dòng)力學(xué)知識(shí)有
對(duì)上二式分別進(jìn)行拉式變換有
消除有
比較兩系統(tǒng)的傳遞函數(shù)有
故這兩個(gè)系統(tǒng)為相似系統(tǒng)。
2.11
一齒輪系如圖(題2.11)所示。圖中,、、和分別為各齒輪齒數(shù);、、和表示各種傳動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,、和為各軸的角位移;是電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。試列寫折算到電動(dòng)軸上的齒輪系的運(yùn)動(dòng)方程。
2.12
求圖(題2.12)所示兩系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
圖(題2.12)
解:(1)由圖(a)中系統(tǒng),可得動(dòng)力學(xué)方程為
作Laplce別換,得
則有
(2)由圖(b)中系統(tǒng),設(shè)i為電網(wǎng)絡(luò)的電流,可得方程為
作Laplce別換,得
消除中間變量有
2.13
某直流調(diào)速系統(tǒng)如圖(題2.13)所示,為給定輸入量,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n為系統(tǒng)的輸出量,電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩為系統(tǒng)的擾動(dòng)量。各環(huán)節(jié)的微分方程:
比較環(huán)節(jié)
比例調(diào)節(jié)器
(為放大系數(shù))
晶閘管觸發(fā)整流裝置
(為整流增益)
電動(dòng)機(jī)電樞回路
(為電樞回路電阻,為電樞回路電感,為電樞電流)
電樞反電勢(shì)
(為反電勢(shì)系數(shù))
電磁轉(zhuǎn)矩
(為轉(zhuǎn)矩系數(shù))
負(fù)載平衡方程
(為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,為負(fù)
載轉(zhuǎn)矩)
測(cè)速電動(dòng)機(jī)
(為轉(zhuǎn)速反饋系數(shù))
試根據(jù)所給出的微分方程,繪制各環(huán)節(jié)相應(yīng)的傳遞函數(shù)方框圖和控制系數(shù)的傳遞函數(shù)方框圖,并由方框圖求取傳遞函數(shù)和。
2.14
試?yán)L制圖(題2.14)所示機(jī)械系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖。
2.15
若系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖為圖(題2.15)。
(1)
求以為輸入,當(dāng)時(shí),分別以、、、為輸出的閉環(huán)傳遞函數(shù);
(2)
求以為輸入,當(dāng)時(shí),分別以、、、為輸出的閉環(huán)傳遞函數(shù);
(3)
比較以上各傳遞函數(shù)的分母,從中可以得出什么結(jié)論?
圖(題2.15)
解:(1)求以為輸入,當(dāng)時(shí):
若以為輸出,有
若以為輸出,有
若以為輸出,有
若以為輸出,有
(2)
求以為輸入,當(dāng)時(shí):
若以為輸出,有
若以為輸出,有
若以為輸出,有
若以為輸出,有
(3)從上可知:對(duì)于同一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),當(dāng)輸入的取法不同時(shí),前向通道的傳遞出數(shù)不同,反饋回路的傳遞函數(shù)不同,系統(tǒng)的傳遞函數(shù)也不同,但系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的分母保持不變,這是因?yàn)檫@一分母反映了系統(tǒng)的固有特性,而與外界無(wú)關(guān)。
2.16
已知某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖為圖(題2.16),其中,為輸入,為輸出,N(s)為干擾,試問:G(s)為何值時(shí),系統(tǒng)可以消除干擾的影響。
圖(題2.16)
解:方法一:根據(jù)線性系統(tǒng)的疊加原理,令,N(s)為輸入,系統(tǒng)的輸出為
其中
令
有
方法二:令,N(s)為輸入,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖可以表示成圖(題2.16.b)所示。
圖(題2.16.b)
根據(jù)相加點(diǎn)前后移動(dòng)的規(guī)則可以將其進(jìn)一步簡(jiǎn)化成圖(題2
.16.c)和圖(題2.16.d)所示的形式。
圖(題2.16.c)
圖(題2.16.d)
因此,系統(tǒng)在N(s)為輸入時(shí)的傳遞函數(shù)為
同樣可得時(shí),系統(tǒng)可消除干擾的影響。
2.17
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖(題2.17)所示,求系統(tǒng)傳遞函數(shù)。
2.18
求出(題2.18)所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
圖(題2.18)
解:方法一:利用梅遜公式,可得
方法二:利用方框圖簡(jiǎn)化規(guī)則,有圖(題2.18.b)
圖(題2.18.b)
2.19
求出圖(題2.19)所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
圖(題2.19)
解:根據(jù)方框圖簡(jiǎn)化規(guī)則,有圖(題2.19.b)
圖(題2.19.b)
2.20
求出圖(題2.20)所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
圖(題2.20)
解:根據(jù)方框圖簡(jiǎn)化規(guī)則,有圖(題2.20.b)
圖(題2.20.b)
2.21
設(shè)描述系統(tǒng)的微分方程為
(1)
(2)
試導(dǎo)出系統(tǒng)的狀態(tài)方程。
2.22
RLC電網(wǎng)絡(luò)如圖(題2.22)所示,u(t)為輸入,流過電阻的電流為輸出,試列寫該網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)方程及輸出方程。
2.23
系統(tǒng)傳函數(shù)方框圖為圖(題2.23),試列寫該系統(tǒng)的狀態(tài)方程及輸出方程。
2.24
圖(題2.24)為某一級(jí)倒立擺系統(tǒng)示意圖。滑臺(tái)通過絲杠傳動(dòng),可沿一直線的有界導(dǎo)軌沿水平方向運(yùn)動(dòng);擺桿通過鉸鏈與滑臺(tái)連接,可在沿直線平面內(nèi)擺動(dòng)?;_(tái)質(zhì)量為M,擺桿質(zhì)量為m,擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J,滑臺(tái)摩擦系數(shù)為c,擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸心到桿質(zhì)心的長(zhǎng)度為L(zhǎng),加在滑臺(tái)水平方向上的合力為u,滑臺(tái)位置為x,擺桿與鉛直向上的夾角為。
(1)
以為輸入,為輸出,列寫系統(tǒng)的微分方程;
(2)
求系統(tǒng)的傳遞函數(shù);
(3)
試列寫該系統(tǒng)的狀態(tài)方程及輸出方程。
第三篇:控制工程基礎(chǔ)試卷
序號(hào)
一、試寫出圖示機(jī)械裝置(物體與地面無(wú)摩擦)在外力F作用下的運(yùn)動(dòng)(微分)方程,并求該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Y0(s)/F(s)。
(10分)二、試求圖示框圖的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)(方法不限,10分)。
序號(hào)
三、某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)如圖。
已知K=4,設(shè)輸入信號(hào)為單位階躍函數(shù),求:(15分)(1)閉環(huán)傳遞函數(shù)C(s)/R(s);
(2)單位階躍響應(yīng)c(t)
(3)調(diào)整時(shí)間ts;
(4)最大超調(diào)量。
四、某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,試用勞斯判據(jù),確定系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。
(10分)五、某單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,試求(10分)
(1)靜態(tài)誤差系數(shù)、、的值;
(2)求輸入信號(hào)為時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差。
六、試畫單位反饋系統(tǒng)的根軌跡圖,求出根軌跡的漸近線和分離點(diǎn),并求系統(tǒng)穩(wěn)定的K的范圍。
(15分)七、某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,試畫出奈氏圖,并根據(jù)奈奎斯特判據(jù)判定該系統(tǒng)是否穩(wěn)定。
(15分)八、某系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性如圖,求:(15分)
(1)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù);
(2)相角裕量和幅值裕量;
(3)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
第四篇:控制工程基礎(chǔ)大作業(yè)
控制工程基礎(chǔ)(B)大作業(yè)
一、查閱相關(guān)資料,撰寫讀書報(bào)告
通過廣泛的資料查閱,以論文形式就控制領(lǐng)域發(fā)展?fàn)顩r提交相關(guān)讀書報(bào)告,以培養(yǎng)學(xué)生文獻(xiàn)檢索和閱讀能力。
要求:至少閱讀5篇2008年以后的文獻(xiàn)資料,并在上交時(shí)附上相應(yīng)的參考文獻(xiàn)或網(wǎng)址,閱讀報(bào)告的字?jǐn)?shù)不得少于3000漢字。
二、應(yīng)用Matlab軟件繪制Nyquist圖及Bode圖
1、自己從教材上的例題或者課后作業(yè)中選擇一個(gè)系統(tǒng),繪制其Bode圖。
2、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)?100k,用Matlab分s(s?5)(s?10)
別繪制k=1,8,20時(shí)系統(tǒng)Nyquist 圖,并判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。試分析k對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。
三、控制系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)性能分析
熟悉Matlab軟件Simulink的基本使用方法,利用Simulink建立各典型環(huán)節(jié)的仿真模型,并通過仿真得到各典型環(huán)節(jié)的單位階躍響應(yīng)曲線,給出各典型環(huán)節(jié)相關(guān)參數(shù)變化對(duì)典型環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)性能的影響。
要求:每個(gè)學(xué)生的文件名包括姓名、班級(jí)和學(xué)號(hào)(1~2位數(shù)字)。該部分主要是考察大家的自學(xué)能力,網(wǎng)上有很多資料可下載、查閱。
大作業(yè)以報(bào)告形式撰寫,由各班長(zhǎng)(或者學(xué)習(xí)委員)負(fù)責(zé)收齊電子文檔,并于6月12日上交,其中電子文檔以班為單位打包后發(fā)送至郵箱:1534736079@qq.com
附:本課程成績(jī)?cè)u(píng)定方法
考勤、課堂表現(xiàn)、平時(shí)作業(yè)、實(shí)驗(yàn)報(bào)告、大作業(yè)及期末考試相結(jié)合,其中:考勤、課堂表現(xiàn)、平時(shí)作業(yè)與實(shí)驗(yàn)報(bào)告占20%,大作業(yè)占20%,期末考試成績(jī)占60%。
任課教師:江老師
2013年5月
第五篇:機(jī)械加工工藝基礎(chǔ)知識(shí)點(diǎn)總結(jié)
機(jī)械加工工藝基礎(chǔ)知識(shí)點(diǎn)總結(jié)
一、機(jī)械零件的精度
1.了解極限與配合的術(shù)語(yǔ)、定義和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。理解配合制、公差等級(jí)及配合種類。掌握極限尺寸、偏差、公差的簡(jiǎn)單計(jì)算和配合性質(zhì)的判斷。
1.1基本術(shù)語(yǔ):尺寸、基本尺寸、實(shí)際尺寸、極限尺寸、尺寸偏差、上偏差、下偏差、(尺寸)公差、標(biāo)準(zhǔn)公差及等級(jí)(20個(gè)公差等級(jí),IT01精度最高;IT18最低)、公差帶位置(基本偏差,了解孔、軸各28個(gè)基本偏差代號(hào))。1.2配合制:
(1)基孔制、基軸制;配合制選用;會(huì)區(qū)分孔、軸基本偏差代號(hào)。(2)了解配合制的選用方法。
(3)配合類型:間隙、過渡、過盈配合
(4)會(huì)根據(jù)給定的孔、軸配合制或尺寸公差帶,判斷配合類型。1.3公差與配合的標(biāo)注(1)零件尺寸標(biāo)注(2)配合尺寸標(biāo)注
2.了解形狀、位置公差、表面粗糙度的基本概念。理解形位公差及公差帶。2.1幾何公差概念:
1)形狀公差:直線度、平面度、圓度、圓柱度、線輪廓度、面輪廓度。
2)位置公差:位置度、同心度、同軸度。作用:控制形狀、位置、方向誤差。3)方向公差:平行度、垂直度、傾斜度、線輪廓度、面輪廓度。4)跳動(dòng)公差:圓跳動(dòng)、全跳動(dòng)。2.2幾何公差帶: 1)幾何公差帶 2)幾何公差形狀 3)識(shí)讀
3.正確選擇和熟練使用常用通用量具(如鋼直尺、游標(biāo)卡尺、千分尺、量缸表、直角尺、刀口尺、萬(wàn)能角尺等)及專用量具(如螺紋規(guī)、平面樣板等),并能對(duì)零件進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量。3.1常用量具:
(1)種類:鋼直尺、游標(biāo)卡尺、千分尺、量缸表、直角尺、刀口尺、萬(wàn)能角尺。(2)識(shí)讀:刻度,示值大小判斷。
(3)調(diào)整與使用及注意事項(xiàng):校對(duì)零點(diǎn),測(cè)量力控制。3.2專用量具:
(1)種類:螺紋規(guī)、平面角度樣板。(2)調(diào)整與使用及注意事項(xiàng) 3.3量具的保養(yǎng)
(1)使用前擦拭干凈
(2)精密量具不能量毛坯或運(yùn)動(dòng)著的工伯(3)用力適度,不測(cè)高溫工件(4)擺放,不能當(dāng)工具使用(5)干量具清理
(6)量具使用后,擦洗干凈涂清潔防銹油并放入專用的量具盒內(nèi)。
二、金屬材料及熱處理 1.理解強(qiáng)度、塑性、硬度的概念。
2.了解工程用金屬材料的分類,能正確識(shí)讀常用金屬材料的牌號(hào)。2.1金屬材料分類及牌號(hào)的識(shí)讀: 2.1.1黑色金屬:
(1)定義:通常把以鐵及以鐵碳為主的合金(鋼鐵)稱為黑色金屬。
(2)鑄鐵:灰鑄鐵HT抗拉強(qiáng)度(σb)200(MPa)、可鍛鑄鐵KT(H黑心、Z珠光體)抗拉強(qiáng)度(σb)300-伸長(zhǎng)率06、球墨鑄鐵QT抗拉強(qiáng)度(σb)400-伸長(zhǎng)率18。(3)碳鋼:
按含碳量分:低、中、高碳鋼。
按質(zhì)量分:普通、優(yōu)質(zhì)、高級(jí)優(yōu)質(zhì)。按用途分:
普通:Q235A:一般工程用,屈服強(qiáng)度Q數(shù)值235等級(jí)A。
優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼:45鋼:機(jī)械零件用,中碳鋼,含碳量0.45%);
碳素工具鋼:T12:工具鋼,用于刃具、量具、模具用鋼,含碳量1.2%。鑄造碳鋼:鑄鋼ZG屈服強(qiáng)度不低于270-抗拉強(qiáng)度不低于500。(4)合金鋼: 按用途分:
合金結(jié)構(gòu)鋼:40Cr:合金結(jié)構(gòu)鋼,含碳量0.40%,合金含量小于1.5%不標(biāo)。合金工具鋼:9SiCr:合金工具鋼,含碳量0.9%,Si、Cr含量小于1.5%;
高速鋼(鋒鋼)W18Cr4V:含碳量0.7-0.8%,鎢含量18%,Cr含量4%,V含量小于1.5%。2.1.2有色金屬
(1)有色的定義:除黑色金屬以外的金屬材料,統(tǒng)稱為有色金屬。(2)了解鋁及鋁合金。(2)了解銅及銅合金。
3、了解退火、正火、淬火、回火、調(diào)質(zhì)、時(shí)效處理的目的、方法及應(yīng)用。重點(diǎn)放在應(yīng)用上。
(1)退火:消除鑄件、焊接件、冷作件毛坯的應(yīng)力。(2)時(shí)效處理:長(zhǎng)時(shí)間退火,消除毛坯的應(yīng)力。
(3)正火:消除鍛件毛坯的鍛造應(yīng)力。調(diào)整硬度,便于加工。
(4)調(diào)質(zhì):淬火 回火,綜合機(jī)械性能。一般安排在粗加工后、精加工前。(5)回火:消除淬火應(yīng)力。溫度越高,鋼的強(qiáng)度、硬度下降,而塑性、韌性提高。
4.了解金屬表面處理的一般方法。(1)表面淬火
(2)(表層)化學(xué)處理:電鍍
物理處理:防銹漆因在金屬表面外處理,不在此列。