第一篇：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)

十幾天的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次實(shí)踐過程中學(xué)到了一些除技能以外的其他東西，領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問題時(shí)顯示出的優(yōu)秀品質(zhì)，更深切地體會(huì)到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制，最重要的還是自己對(duì)一些問題的看法產(chǎn)生了良性的變化。

在社會(huì)這樣一個(gè)大群體里面，溝通自然是為人處世的基本。如何協(xié)調(diào)彼此的關(guān)系，值得我們?nèi)ド钏己腕w會(huì)。在實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)當(dāng)中依靠與被依靠對(duì)我的觸及很大，有些人很有責(zé)任感，把這樣一種事情當(dāng)成是自己的重要任務(wù)，并為之付出了很大的努力，不斷地思考自己所遇到的問題。而有些人則不以為然，總覺得自己的弱勢(shì)…..其實(shí)在生活中這樣的事情也是很多的。當(dāng)我們面對(duì)很多問題的時(shí)候所采取的具體行動(dòng)也是不同的，這當(dāng)然也會(huì)影響我們的結(jié)果。很多時(shí)候問題的出現(xiàn)所期待我們的是一種解決問題的心態(tài)，而不是看我們過去的能力到底有多強(qiáng)，那是一種態(tài)度的端正和目的的明確，只有這樣把自己身置于具體的問題之中，我們才能更好地解決問題。

在這種相互協(xié)調(diào)合作的過程中，口角的斗爭(zhēng)在所難免，關(guān)鍵是我們?nèi)绾蔚靥幚碛龅降姆制纾皇且晃兜赜?jì)較和埋怨，這不僅僅是在類似于這樣的協(xié)調(diào)當(dāng)中，生活中的很多事情都需要我們有這樣的處理能力，面對(duì)分歧大家要消除誤解，相互理解，增進(jìn)了解，達(dá)到諒解…..也許很多問題沒有想象中的那么復(fù)雜，關(guān)鍵還是看我們的心態(tài)，那種處理和解決分歧的心態(tài)，因?yàn)楫吘刮覀兊某霭l(fā)點(diǎn)都是很好的。

課程設(shè)計(jì)也是一種學(xué)習(xí)同事優(yōu)秀品質(zhì)的過程，比如我組的紀(jì)超同學(xué)，人家的確有種耐得住寂寞的心態(tài)。確實(shí)他在學(xué)習(xí)上取得了很多傲人的成績(jī)，但是我所贊賞的還是他追求的過程，當(dāng)遇到問題的時(shí)候，那種斟酌的態(tài)度就值得我們每一位學(xué)習(xí)，人家是在用心造就自己的任務(wù)，而且孜孜不倦，追求卓越。我們過去有位老師說得好，有些事情的產(chǎn)生只是有原因的，別人能在諸如學(xué)習(xí)上取得了不一般的成績(jī)，那絕對(duì)不是僥幸或者巧合，那是自己付出勞動(dòng)的成果的彰顯，那是自己辛苦過程的體現(xiàn)。這種不斷上進(jìn)，認(rèn)真一致的心態(tài)也必將導(dǎo)致一個(gè)人在生活和學(xué)習(xí)的各個(gè)方面做得很完美，那種追求的鍥而不舍的過程是相同的。這就是一種優(yōu)良的品質(zhì)，它將指引著一個(gè)人意氣風(fēng)發(fā)，更好走好自己的每一步.在今后的學(xué)習(xí)中，一定要戒驕戒躁，態(tài)度端正，虛心認(rèn)真….要永遠(yuǎn)的記住一句話：態(tài)度決定一切。

第二篇：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)

經(jīng)過四天的奮戰(zhàn)，我們小組的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)總算告一段落。在這五天內(nèi)，我們小組共同努力，集思廣益，雖然時(shí)間很短，但在這段時(shí)間內(nèi)我個(gè)人學(xué)到了不

少東西，也第一次把課上學(xué)的理論知識(shí)運(yùn)用到了實(shí)際應(yīng)用中。

剛開始接到老師布置的課題，以及聽了老師對(duì)于這次課設(shè)的要求，覺得這次 課程設(shè)計(jì)也許是一個(gè)不可能完成的任務(wù)。老師要求我們不能用已經(jīng)被別人用過的 機(jī)構(gòu)方案，這一點(diǎn)讓我們有點(diǎn)一時(shí)找不到方向，因?yàn)閼{我們有限的知識(shí)，是想不

出那么多種機(jī)構(gòu)的，即使想出來一種，也不一定符合要求。所以我們就只能求助

圖書館了，我們?nèi)D書館借了三本厚厚的機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，經(jīng)過翻閱與自己理解，總算確定了我們的方案，當(dāng)方案得到老師肯定之后，心里油然而生一種愉悅的感

覺。這個(gè)過程讓我了解到了學(xué)會(huì)運(yùn)用知識(shí)是多么的重要。

其實(shí)這次課程設(shè)計(jì)的每個(gè)步驟都能讓我們學(xué)到很多東西，領(lǐng)悟很多道理，能 發(fā)現(xiàn)自己光是能解決課本上的死題目是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。就拿確定機(jī)構(gòu)形式后的計(jì)算 來說，就需要我們對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)分析方面的知識(shí)的融會(huì)貫通，知道要在什么時(shí)候用 什么知識(shí)點(diǎn)來解決問題。而且，有些計(jì)算光靠一個(gè)人是不夠的，需要全組成員的

一起計(jì)算并且驗(yàn)證等等，是一個(gè)工作量浩大的工程。

課程設(shè)計(jì)之前，我以為一切都是那么的理所當(dāng)然，生活中看見的基本機(jī)構(gòu)也 不屑一顧，現(xiàn)在經(jīng)過課程設(shè)計(jì)之后才知道，不管多么簡(jiǎn)單的東西都是要經(jīng)過工程 師們的精心計(jì)算的，這讓我感到以后的學(xué)習(xí)道路還很漫長(zhǎng)，要學(xué)的東西還是非常 多的。

在設(shè)計(jì)結(jié)束后，再回過頭來看，發(fā)現(xiàn)一開始感到的困難現(xiàn)在想想也沒有當(dāng)初 那么的恐怖。

正所謂萬事開頭難，只要一開始抱著克服重重困難的決心，一切都

會(huì)迎刃而解的。

本人的心得小結(jié)就差不多這么多了，從今以后，要多思考多學(xué)習(xí)，爭(zhēng)取以后 做一個(gè)卓越的工程師。

第三篇：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)

這次的課程設(shè)計(jì)，對(duì)我來說是一次全新的體驗(yàn)，不僅讓我學(xué)到了如何設(shè)計(jì)一件小機(jī)械，而且讓我在這個(gè)過程中學(xué)會(huì)了團(tuán)隊(duì)合作，學(xué)會(huì)了堅(jiān)持不懈的努力，更從中學(xué)會(huì)了如何做人的道理，真是讓我受益頗多。尤其值得一提的是，在這個(gè)過程中，我得到了許多幫助，這些對(duì)于我以后的處事都有很大的好處，在此，非常感謝給予我?guī)椭年?duì)友，老師和同學(xué)。這件作品，是大家共同努力的結(jié)晶，相信會(huì)給我大學(xué)生活添上濃重的一筆。

經(jīng)過緊張的策劃、制作、調(diào)試與處理，我們的機(jī)械螃蟹終于圓滿完工了，這學(xué)期末時(shí)間十分緊，尤其是臨近交稿的期間有好幾門考試，我們可以說是廢寢忘食，披星戴月，終于把螃蟹的主體運(yùn)動(dòng)都做出來了。在制作過程中，我們不僅體會(huì)到了學(xué)以致用的喜悅，進(jìn)一步提升了對(duì)機(jī)械原理知識(shí)的理解與掌握的；更體會(huì)到了合作的快樂，我們一起解決問題，一起討論、協(xié)同工作，交流經(jīng)驗(yàn)、取長(zhǎng)補(bǔ)短，使得工作高效地進(jìn)行。

由于時(shí)間的關(guān)系，讓我們的一些很好的設(shè)想沒有實(shí)現(xiàn)。比較遺憾，但是我們從中獲得了更多的知識(shí)、更多的快樂。

第四篇：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)

機(jī)械原理 課程設(shè)計(jì)說明書

設(shè)計(jì)題目：牛頭刨床的設(shè)計(jì)

機(jī)構(gòu)位置編號(hào)：11 3

方案號(hào)：II

班 級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)：

年 月 日

目錄

一、前言………………………………………………1

二、概述

§2.1課程設(shè)計(jì)任務(wù)書…………………………2 §2.2原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求……………………2

三、設(shè)計(jì)說明書

§3.1畫機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖……………………3 §3.2導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析…………………4 §3.3導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析3號(hào)點(diǎn)……11 §3.4刨頭的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖………………………15

§3.5飛輪設(shè)計(jì)………………………………17

§3.6凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………19 §3.7齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………24

四、課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)……………………………26

五、參考文獻(xiàn)………………………………………27

一〃前言

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是高等工業(yè)學(xué)校機(jī)械類專業(yè)學(xué)生第一次較全面的機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析與設(shè)計(jì)的訓(xùn)練，是本課程的一個(gè)重要實(shí)踐環(huán)節(jié)。是培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)以及應(yīng)用計(jì)算機(jī)對(duì)工程實(shí)際中各種機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)能力的一門課程。其基本目的在于： 

⑴．進(jìn)一步加深學(xué)生所學(xué)的理論知識(shí)培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立解決有關(guān)本課程實(shí)際問題的能力。

⑵.使學(xué)生對(duì)于機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的分析設(shè)計(jì)有一較完整的概念。

⑶.使學(xué)生得到擬定運(yùn)動(dòng)方案的訓(xùn)練并具有初步設(shè)計(jì)選型與組合以及確定傳動(dòng)方案的能力。

⑷.通過課程設(shè)計(jì)，進(jìn)一步提高學(xué)生運(yùn)算、繪圖、表達(dá)、運(yùn)用計(jì)算機(jī)和查閱技術(shù)資料的能力。

⑸.培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，獨(dú)立思考與分析問題能力和創(chuàng)新能力。

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的任務(wù)是對(duì)機(jī)械的主體機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)、飛輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)，進(jìn)行設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)態(tài)靜力分析，并根據(jù)給定機(jī)器的工作要求，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)凸輪，或?qū)Ω鳈C(jī)構(gòu)進(jìn)行

運(yùn)動(dòng)分析。

二、概述

§2.1課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

工作原理及工藝動(dòng)作過程 牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機(jī)床，如圖(a）所示，由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)1-2-3-4-5帶動(dòng)刨頭5和削刀6作往復(fù)切削運(yùn)動(dòng)。工作行程時(shí)，刨刀速度要平穩(wěn)，空回行程時(shí)，刨刀要快速退回，即要有極回作用。切削階段刨刀應(yīng)近似勻速運(yùn)動(dòng)，以提高刨刀的使用壽命和工件的表面 加工質(zhì)量。切削如圖所示。

§2.2.原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求

三、設(shè)計(jì)說明書(詳情見A1圖紙)

§3.1、畫機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

以O(shè) 4為原點(diǎn)定出坐標(biāo)系，根據(jù)尺寸分別定出O 2點(diǎn)B點(diǎn)，C點(diǎn)。確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)的左右極限位置。曲柄位置圖的作法為，取1和8’為工作行程起點(diǎn)和終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置，1’和7’為切削起點(diǎn)和終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置，其余2、3?12等，是由位置1起，順ω2方向?qū)⑶鷪A作12等分的位置，如下圖：

§3.2 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析

11位置的速度與加速度分析 1）速度分析

取曲柄位置“11”進(jìn)行速度分析。因構(gòu)件2和3在A處的轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，故VA2=VA3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2 A線，指向與ω2一致。

曲柄的角速度 ω2=2πn2/60 rad/s=6.702rad/s υA3=υA2=ω2〃lO2A=6.702×0.09m/s=0.603m/s（⊥O2A）

取構(gòu)件3和4的重合點(diǎn)A進(jìn)行速度分析。列速度矢量方程，得

υA4= υA3+ υA4A3 大小 ?

√ ? 方向 ⊥O4B ⊥O2A ∥O4B 取速度極點(diǎn)P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm，作速度多邊形如下圖

由圖得

υA4=0.567m/s

υA4A3 =0.208m/s

用速度影響法求得

VB5=VB4=VA4*04B/O4A=1.244m/s 又

ω4=VA4/O4A=2.145rad/s 取5構(gòu)件為研究對(duì)象,列速度矢量方程,得

vC = vB+ vCB 大小

? √ ? 方向 ∥XX ⊥O4B ⊥BC 取速度極點(diǎn)P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm, 作速度多邊行如

上圖。則圖知，vC5= 1.245m/s

Vc5b5=0.111m/s

ω5=0.6350rad/s

2）加速度分析

取曲柄位置“11”進(jìn)行加速度分析。因構(gòu)件2和3在A點(diǎn)處的轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，故aA2n=aA3n,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。ω2=6.702rad/s, aA3n=aA2n=ω22lO2A=6.702×0.09 m/s2=4.0425m/s2 取3、4構(gòu)件重合點(diǎn)A為研究對(duì)象，列加速度矢量方程得：

aA4 = aA4n + aA4τ

= aA2n

+ aA4A2k

+

aA4A

2大小:

?

ω42lO4A

?

√

2ω4υA4 A2

?

方向: ? A→O4 ⊥O4B A→O2

⊥O4B

∥O4B 取加速度極點(diǎn)為P＇,加速度比例尺μa=0.1（m/s2）/mm, 作加速度多邊形如下圖所示.由圖可知

aA4=2.593m/s2 用加速度影響法求得

aB4= aB5 = aA4* L04B / L04A =5.690 m /s2 又

ac5B5n =0.0701m/s2 取5構(gòu)件為研究對(duì)象,列加速度矢量方程,得

ac5= aB5+ ac5B5n+ a c5B5τ 大小

?

√

w52 Lbc

? 方向

∥XX √

c→b

⊥BC 作加速度多邊形如上圖，則

″

aC5B5τ= C5′C5·μa =2.176m/s2

aC5 =4.922m/s2

3號(hào)位置的速度與加速度分析 1)速度分析

取曲柄位置“3”進(jìn)行速度分析，因構(gòu)件2和3在A處的轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，故VA3=VA2，其大小等于w2〃lO2A，方向垂直于O2 A線，指向與w2一致。

曲柄的角速度 ω2=2πn2/60 rad/s=6.702rad/s υA3=υA2=ω2〃lO2A=6.702×0.09m/s=0.603m/s（⊥O2A）取構(gòu)件3和4的重合點(diǎn)A進(jìn)行速度分析，列速度矢量方程，得，VA4

=VA3

+ VA4A3

大小

?

√

?

方向

⊥O4B

⊥O2A

∥O4B 取速度極點(diǎn)P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm，作速度多邊形如下圖

VA4=pa4〃μv= 0.487m/s VA4A3=a3a4〃μv= 0.356 m/s w4=VA4?lO4A=1.163rad/s VB=w4×lO4B= 0.675m/s

取5構(gòu)件作為研究對(duì)象，列速度矢量方程，得

υC =

υB

+

υCB

大小

?

√

? 方向 ∥XX(向右)

⊥O4B

⊥BC

取速度極點(diǎn)P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm, 作速度多邊形如上，則

Vc5=0.669m/s

Vcb=0.102m/s

W5=0.589rad/s 2）.加速度分析

取曲柄位置“3”進(jìn)行加速度分析。因構(gòu)件2和3在A點(diǎn)處的轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，故aA2n=aA3n,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。ω2=6.702rad/s，9 aA2n=aA3n=ω22lO2A=6.702×0.09 m/s2=4.0426m/s2 取3、4構(gòu)件重合點(diǎn)A為研究對(duì)象，列加速度矢量方程得：

aA4 =aA4n+ aA4τ = aA3n + aA4A3K + aA4A3v 大小: ? ω42lO4A ? √ 2ω4υA4 A3 ? 方向 ? B→A ⊥O4B A→O2 ⊥O4B ∥O4B（沿導(dǎo)路）取加速度極點(diǎn)為P＇,加速度比例尺μa=0.1（m/s2）/mm, 作加速度多邊形下圖所示：

則由圖知：

aA4 =P′a4′〃μa =3.263m/s2 aB4= aB5 = aA4* L04B / L04A =4.052 m/ s2 取5構(gòu)件為研究對(duì)象,列加速度矢量方程,得

ac = aB + acBn+ a cBτ

大小 ? √ ω5l2CB ? 方向 ∥X軸 √ C→B ⊥BC 其加速度多邊形如上圖，則 ac =p ′c〃μa =4.58m/s2 §3.3 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析 3號(hào)點(diǎn) 取3號(hào)位置為研究對(duì)象：

①.5-6桿組共受五個(gè)力，分別為P、G6、Fi6、R16、R45, 其中R45和R16 方向已知，大小未知，切削力P沿X軸方向，指向刀架，重力G6和支座反力R16 均垂直于質(zhì)心，R45沿桿方向由C指向B，慣性力Fi6大小可由運(yùn)動(dòng)分析求得，方向水平向左。選取比例尺μ=(40N)/mm，受力分析和力的多邊形如圖所示：

已知：

已知P=9000N，G6=800N，又ac=ac5=4.58m/s2 那么我們可以計(jì)算 FI6=-G6/g×ac =-800/10×4.5795229205 =-366.361N 又ΣF=P + G6 + FI6 + F45 + FRI6=0，方向 //x軸 → ← B→C ↑ 大小 9000 800 √ ？ ？ 又

ΣF=P + G6 + Fi6 + R45 + R16=0，方向

//x軸

→

←

B→C

↑ 大小

8000

620

√

？

？ 由力多邊形可得：F45=8634.495N

N=950.052 N 在上圖中，對(duì)c點(diǎn)取距，有

ΣMC=-P〃yP-G6XS6+ FR16〃x-FI6〃yS6=0 代入數(shù)據(jù)得x=1.11907557m ②.以3-4桿組為研究對(duì)象（μ=50N/mm）

已知： F54=-F45=8634.495N，G4=220N aB4=aA4〃 lO4S4/lO4A=2.261m/s2 , αS4=α4=7.797ad/s2

可得：

FI4=-G4/g×aS4 =-220/10×2.2610419N=-49.7429218N MS4=-JS4〃aS4=-9.356 對(duì)O4點(diǎn)取矩：

MO4= Ms4 + Fi4×X4 + F23×X23-R54×X54-G4×X4 = 0 代入數(shù)據(jù)，得：

MO4=-9.356-49.742×0.29+F23×0.4185+8634.495×0.574+220×0.0440=0 故：

F23=11810.773N Fx + Fy + G4 + FI4 + F23 + F54 = 0 方向： ？ ？ √ M4o4 √ √ 大小： √ √ → √ ┴O4B √

解得：

Fx=2991.612N Fy=1414.405N 方向豎直向下

③.對(duì)曲柄分析，共受2個(gè)力，分別為F32,F12和一個(gè)力偶M,由于滑塊3為二力桿，所以F32=F34，方向相反，因?yàn)榍?只受兩個(gè)力和一個(gè)力偶，所以F12與F32等大反力。受力如圖：

h2=72.65303694mm,則，對(duì)曲柄列平行方程有，ΣMO2=M-F32〃h2=0 即

M=0.0726*11810.773=0，即M=858.088N〃M

§3.4刨頭的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

§3.5飛輪設(shè)計(jì)

1.環(huán)取取曲柄AB為等效構(gòu)件，根據(jù)機(jī)構(gòu)位置和切削阻力Fr確定一個(gè)運(yùn)動(dòng)循的等效阻力矩根據(jù)個(gè)位置時(shí)

值，采用數(shù)值積分中的梯形法，計(jì)算曲柄處于各的功

??。因?yàn)轵?qū)動(dòng)力矩可視為

，確定等效驅(qū)動(dòng)力常數(shù)，所以按照

矩Md。

2.估算飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 由

確定等效力矩。

§3.6凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

1.已知：擺桿為等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，其推程運(yùn)動(dòng)角?o?=10o，回程運(yùn)動(dòng)角?0'=70o，擺桿長(zhǎng)度=70遠(yuǎn)休止角001lo9D=135mm，最大擺角?max=15o，許用壓力角[?]=38.2.要求:(1)計(jì)算從動(dòng)件位移、速度、加速度并繪制線圖。（2）確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸，選取滾子半徑，劃出凸輪實(shí)際輪廓線，并按比例繪出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。

3.設(shè)計(jì)步驟：

1、取任意一點(diǎn)O2為圓心，以作r0=45mm基圓；

2、再以O(shè)2為圓心，以lO2O9/μl=150mm為半徑作轉(zhuǎn)軸圓；

3、在轉(zhuǎn)軸圓上O2右下方任取一點(diǎn)O9;

4、以O(shè)9為圓心，以lOqD/μl=135mm為半徑畫弧與基圓交于D點(diǎn)。O9D即為擺動(dòng)從動(dòng)件推程起始位置，再以逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)并在轉(zhuǎn)軸圓上分別畫出推程、遠(yuǎn)休、回程、近休，這四個(gè)階段。再以11.6°對(duì)推程段等分、11.6°對(duì)回程段等分（對(duì)應(yīng)的角位移如下表所示），并用A進(jìn)行標(biāo)記，于是得到了轉(zhuǎn)軸圓山的一系列的點(diǎn)，這些點(diǎn)即為擺桿再反轉(zhuǎn)過程中依次占據(jù)的點(diǎn)，然后以各個(gè)位置為起始位置，把擺桿的相應(yīng)位置

?畫出來，這樣就得到了凸輪理論廓線上的一系列點(diǎn)的位置，再用光滑曲

線把各個(gè)點(diǎn)連接起來即可得到凸輪的外輪廓。

5、凸輪曲線上最小曲率半徑的確定及滾子半徑的選擇

（1）用圖解法確定凸輪理論廓線上的最小曲率半徑min?：先用目測(cè)法估計(jì)凸輪理論廓線上的min?的大致位置（可記為A點(diǎn)）；以A點(diǎn)位圓心，任選較小的半徑r 作圓交于廓線上的B、C點(diǎn)；分別以B、C為圓心，以同樣的半徑r畫圓，三個(gè)小圓分別交于D、E、F、G四個(gè)點(diǎn)處，如下圖9所示；過D、E兩點(diǎn)作直線，再過F、G兩點(diǎn)作直線，兩直線交于O點(diǎn)，則O點(diǎn)近似為凸輪廓線上A點(diǎn)的曲率中心，曲率半徑?min?OA?；此次設(shè)計(jì)中，凸輪理論廓線的最小曲率半徑?min? 26.7651mm。

凸輪最小曲率半徑確定圖（2）凸輪滾子半徑的選擇（rT）

凸輪滾子半徑的確定可從兩個(gè)方向考慮： 幾何因素——應(yīng)保證凸輪在各個(gè)點(diǎn)車的實(shí)際輪廓曲率半徑不小于1~5mm。對(duì)于凸輪的凸曲線處???C?rT，對(duì)于凸輪的凹輪廓線???C?rT（這種情況可以不用考慮，因?yàn)樗粫?huì)發(fā)生

失真現(xiàn)象）；這次設(shè)計(jì)的輪廓曲線上，最

小的理論曲率半徑所在之處恰為凸輪

上的凸曲線，則應(yīng)用公式：???min?rT?5?rT??min?5?21.7651mm；滾

子的尺寸還受到其強(qiáng)度、結(jié)構(gòu)的限制，不能做的太小，通常取rT?(0.1?0.5)r0

及4.5?rT?22.5mm。綜合這兩方面的考慮，選擇滾子半徑可取rT=15mm。

然后，再選取滾子半徑rT，畫出凸輪的實(shí)際廓線。設(shè)計(jì)過程 1.凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律 推程0≤2φ≤δo /2時(shí)：

???2?max1??2??20????4?max?1?2????0,?0???0??2???4?max?2 ????1??20

推程δo /2≤φ≤δo時(shí)：

????2?max1?max?(?2??20??)0????4?max?1?(?????20??)0???0?2,??0???4?max?2????1???20

回程δo+δs01≤φ≤δo+δs+δ'o/2時(shí)：

????2?max1??max2??'2?0????4?max?1??????'2?0??0,?0'??2???4?max?2????1???'20

回程δo+δs+δ’o/2≤φ≤δo+δs+δ’o時(shí)：????2?max1(?0'??)2??'20????4?max?1??(?????'20'??)0???0'?2,??0'???4?max?2????1??'20

2.依據(jù)上述運(yùn)動(dòng)方程繪制角位移ψ、角速度ω、及角加速度β的曲線，由公式得出如下數(shù)據(jù)關(guān)系（1）角位移曲線：

（2）角速度ω曲線:

（3）角加速度曲線:

4）、求基圓半徑ro及l(fā)O9O2

3.由所得數(shù)據(jù)畫出從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)線圖

§3.7齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 1、設(shè)計(jì)要求：

計(jì)算該對(duì)齒輪傳動(dòng)的各部分尺寸，以2號(hào)圖紙繪制齒輪傳動(dòng)的嚙合圖，整理說明書。

2.齒輪副Z1-Z2的變位系數(shù)的確定

齒輪2的齒數(shù)Z2確定：

ｉo＇＇2=40＊Z2／16＊13=n0＇＇／no2=7.5

得Z2=39

取x1=-x2=0.5

x1min=17-13／17=0.236 x2min=17-39／17=-1.29

計(jì)算兩齒輪的幾何尺寸：

小齒輪

d1=m＊Z1=6＊13=78mm

ha1=（ha*+x1）*m=（1+0.5）*6=9mm

hf1=（ha*+c*-x1）*m=（1+0.25-0.5）*6=4.5mm

da1=d1+2*ha1=78+2*9=96

df1=d1-2*h f1=78-9=69

db1=d1*cosɑ=78*cos20?=73.3

四 心得體會(huì)

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)活動(dòng)中不可或缺的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化大三的學(xué)生，我覺得有這樣的實(shí)訓(xùn)是十分有意義的。在已經(jīng)度過的生活里我們大多數(shù)接觸的不是專業(yè)課或幾門專業(yè)基礎(chǔ)課。在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)理論面，如何去面對(duì)現(xiàn)實(shí)中的各種機(jī)械設(shè)計(jì)？如何把我們所學(xué)的專業(yè)理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐當(dāng)中呢？我想這樣的實(shí)訓(xùn)為我們提供了良好的實(shí)踐平臺(tái)。

一周的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)就這樣結(jié)束了，在這次實(shí)踐的過程中學(xué)到了很多東西，既鞏固了上課時(shí)所學(xué)的知識(shí)，又學(xué)到了一些課堂內(nèi)學(xué)不到的東西，還領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問題時(shí)顯示出的優(yōu)秀品質(zhì)，更深切的體會(huì)到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制，最重要的還是自己對(duì)一些問題的看法產(chǎn)生了良性的變化。

其中在創(chuàng)新設(shè)計(jì)時(shí)感覺到自己的思維有一條線發(fā)散出了很多線，想到很多能夠達(dá)到要求的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，雖然有些設(shè)計(jì)由于制造工藝要求高等因素難以用于實(shí)際，但自己很欣慰能夠想到獨(dú)特之處。這個(gè)過程也鍛煉了自己運(yùn)用所學(xué)知識(shí)對(duì)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單評(píng)價(jià)的技能。

五、參考文獻(xiàn)

1、《機(jī)械原理教程》第7版

主編：孫桓

高等教育出版社

2.《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》主編:戴娟

高等教育出版社

3.《理論力學(xué)》主編：尹冠生

西北工業(yè)大學(xué)出版社

第五篇：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)

培養(yǎng)和提高學(xué)生的創(chuàng)新思維能力是高等教育改革的一項(xiàng)重要任務(wù)．機(jī)械原理是機(jī)械類專業(yè)必修的一 門重要的技術(shù)基礎(chǔ)課，它是研究機(jī)械的工作原理、構(gòu)成原理、設(shè)計(jì)原理與方法的一門學(xué)科，特別是機(jī)械原理

課程中關(guān)于機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)是機(jī)械工程設(shè)計(jì)中最具有創(chuàng)造性的內(nèi)容，對(duì)培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力起

著十分重要的作用．機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是機(jī)械原理教學(xué)的一個(gè)重要實(shí)踐環(huán)節(jié)，以往我們?cè)跈C(jī)械原理課程設(shè)

計(jì)中存在著很多不足，主要問題是學(xué)生完成課程設(shè)計(jì)后，在后續(xù)課程的學(xué)習(xí)與實(shí)踐中，不能正確地選用和

設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)，特別是創(chuàng)造性設(shè)計(jì)能力與分析解決實(shí)際工作問題的能力、動(dòng)手能力和適應(yīng)能力顯得不足．高等

學(xué)校工科本科《機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求》中，對(duì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)提出的要求是：“結(jié)合一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)

械系統(tǒng)，綜合運(yùn)用所學(xué)的理論和方法，使學(xué)生受到擬定機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的訓(xùn)練，并能對(duì)方案中某些機(jī)構(gòu)進(jìn)行

分析和設(shè)計(jì)”．它要求針對(duì)某種簡(jiǎn)單機(jī)械進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)，其中包括機(jī)器功能分析、工藝動(dòng)作過程確

定、執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評(píng)定、機(jī)構(gòu)尺度綜合等．依據(jù)這一基本精神，要求把培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)、開拓能力作為一條主線貫穿于課程設(shè)計(jì)的始終，在深入掌握機(jī)械原理基本知識(shí)、強(qiáng)化學(xué)生運(yùn)算能力和繪圖

基本功的同時(shí)，開展創(chuàng)造性教育，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)造性設(shè)計(jì)能力．如何在機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)中體現(xiàn)這種能力培

養(yǎng)，幾年來我們不斷地對(duì)課程設(shè)計(jì)內(nèi)容、設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)手段等進(jìn)行了一些探索與實(shí)踐． 1 合理安排課程設(shè)計(jì)內(nèi)容，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新思維能力

對(duì)于機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容選擇，以往教學(xué)中存在著兩種不同的看法：一種認(rèn)為選用已有的典型機(jī) 械，對(duì)其進(jìn)行比較系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析與受力分析等，以加深學(xué)生對(duì)機(jī)械原理課程各章節(jié)內(nèi)容的理解和掌握；

另一種認(rèn)為根據(jù)某些功能要求，要求學(xué)生獨(dú)立地確定機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案，并對(duì)其中的某些機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)

計(jì)．前者側(cè)重于分析，后者則側(cè)重于設(shè)計(jì)．我們?cè)谡n程設(shè)計(jì)內(nèi)容選擇問題上也進(jìn)行了多年探索，如以培養(yǎng)學(xué)

生的運(yùn)算、繪圖的基本技能和鞏固基本知識(shí)為主要目的，選用對(duì)典型機(jī)械進(jìn)行分析設(shè)計(jì)的題目，但是在后

續(xù)的課程教學(xué)中發(fā)現(xiàn)學(xué)生創(chuàng)造性設(shè)計(jì)新機(jī)械的能力與分析解決實(shí)際工作問題的能力和適應(yīng)能力顯得不

足．我們也曾經(jīng)嘗試只給出設(shè)計(jì)題目，讓學(xué)生自己獨(dú)立地進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案確定和對(duì)其中某些機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)

計(jì)．雖然這種設(shè)計(jì)內(nèi)容能夠促使學(xué)生主動(dòng)地進(jìn)行獨(dú)立思考，自覺地進(jìn)行一些相關(guān)資料的查詢，但是由于學(xué)

生沒有進(jìn)行過一次比較系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程訓(xùn)練，大多數(shù)學(xué)生不知從哪里下手，較難進(jìn)入設(shè)計(jì)狀態(tài)，設(shè)計(jì)

過程

中出現(xiàn)多次反復(fù)修改使得設(shè)計(jì)進(jìn)度非常緩慢．從最后的設(shè)計(jì)結(jié)果來看，只有少數(shù)學(xué)生比較理想，多數(shù)學(xué)生的設(shè)計(jì)都出現(xiàn)了一些錯(cuò)誤，設(shè)計(jì)結(jié)果不能滿足題目要求，而且由于多次修改使得圖面質(zhì)量較差．經(jīng)過多年的探索與實(shí)踐，我們認(rèn)為在機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)中，分析與設(shè)計(jì)都是很重要的兩個(gè)環(huán)節(jié)，對(duì)典型機(jī)械的分析__和學(xué)生獨(dú)立創(chuàng)新機(jī)械的設(shè)計(jì)對(duì)于學(xué)生來說都是不能缺少的．那么怎樣才能在有限的設(shè)計(jì)時(shí)間內(nèi)把這些內(nèi)

容都安排進(jìn)去而又同時(shí)能保證設(shè)計(jì)質(zhì)量呢?我們結(jié)合現(xiàn)有實(shí)際條件，交給學(xué)生的課程設(shè)計(jì)內(nèi)容是：先進(jìn)行

典型的機(jī)械分析，然后進(jìn)行創(chuàng)新機(jī)械設(shè)計(jì)．我們選擇了牛頭刨床傳動(dòng)方案作為課程設(shè)計(jì)題目，要求學(xué)生不

能照搬現(xiàn)有牛頭刨床傳動(dòng)方案，每個(gè)學(xué)生必須至少提出一種新的傳動(dòng)方案，并且提出的方案越多越好．學(xué)

生在方案構(gòu)思過程中，積極查閱資料，熱烈討論，表現(xiàn)出了極大的主動(dòng)性，提出了很多方案，最后經(jīng)過歸納

得出l0種可以實(shí)現(xiàn)刨床運(yùn)動(dòng)要求的方案，如圖I所示．在這一過程中，使學(xué)生突破了固有傳動(dòng)方案模式，拓寬了方案構(gòu)思思路，得到了一次提高創(chuàng)新思維能力的訓(xùn)練．