第一篇：余姚模具設(shè)計中模具的拋光應(yīng)該如何處理的總結(jié)書

余姚模具設(shè)計中模具的拋光應(yīng)該如何處理的總結(jié)書

總結(jié)人：吳老師

模具拋光有兩個目的；一個是增加模具的標(biāo)的的光滑度，讓模具出的產(chǎn)品的表面光潔、漂亮、美觀，另一個是可以使模具很容易脫模，使塑料不被粘在模具上而脫不下來。

模具拋光不要一開始就使用最細(xì)的專用工具打磨，砂紙，研磨拋光膏，因為那樣是不能把粗的紋路拋掉的。那樣打磨出來的活的表面看起來很光亮，但是側(cè)面一照，粗的紋路就顯現(xiàn)出來了。因此，要先從粗的油石，砂紙或者研磨拋光膏打磨，然后再換比較細(xì)的油石，砂紙或研磨拋光膏進行打磨，最后再用最細(xì)的研磨拋光膏進行拋光。這樣看起來好像比較麻煩，工序多。實際上并不慢，一道接一道的工序，將前面粗的加工紋路打磨掉，再進行下面的工序，不會返工，一次走下來就可以使模具的光潔度達到要求。

模具拋光是靠切削、材料表面塑性變形去掉被拋光后的凸部而得到平滑面的拋光方法，一般使用油石條、羊毛輪、砂紙等，以手工操作為主，特殊零件如回轉(zhuǎn)體表面，可使用轉(zhuǎn)臺等輔助工具，表面質(zhì)量要求高的可采用超精研拋的方法。超精研拋是采用特制的磨具，在含有磨料的研拋液中，緊壓在工件被加工表面上，作高速旋轉(zhuǎn)運動。利用該技術(shù)可以達到Ra0.008μm的表面粗糙度，是各種拋光方法中最高的，光學(xué)鏡片模具常采用這種方法。

在塑料模具加工中所說的拋光與其他行業(yè)中所要求的表面拋光有很大的不同，嚴(yán)格來說，模具的拋光應(yīng)該稱為鏡面加工。它不僅對拋光本身有很高的要求并且對表面平整度、光滑度以及幾何精確度也有很高的標(biāo)準(zhǔn)。表面拋光一般只要求獲得光亮的表面即可。鏡面加工的標(biāo)準(zhǔn)分為四級：AO=Ra0.008μm，A1=Ra0.016μm，A3=Ra0.032μm，A4=Ra0.063μm，由于電解拋光、流體拋光等方法很難精確控制零件的幾何精確度，而化學(xué)拋光、超聲波拋光、磁研磨拋光等方法的表面質(zhì)量又達不到要求，所以精密模具的鏡面加工還是以機械拋光為主。

一常用的拋光方法及工作原理 1.機械拋光

機械拋光是靠切削或使材料表面發(fā)生塑性變形而去掉工件表面凸出部得到平滑面的拋光方法，一般使用油石條、羊毛輪、砂紙等，以手工操作為主，表面質(zhì)量要求高的可采用超精研拋的方法。超精研拋是采用特制的磨具，在含有磨料的研拋液中，緊壓在工件被加工表面上，作高速旋轉(zhuǎn)運動。利用該技術(shù)可達到ra0.008μm的表面粗糙度，是各種拋光方法中表面粗糙度最好的。光學(xué)鏡片模具常采用這種方法。機械拋光是模具拋光的主要方法。2.化學(xué)拋光

化學(xué)拋光是材料在化學(xué)介質(zhì)中讓表面微觀凸出的部分較凹部分優(yōu)先溶解，從而得到平滑面。該方法可以拋光形狀復(fù)雜的工件，可以同時拋光很多工件，效率高。化學(xué)拋光得到的表面粗糙度一般為ra10μm。3.電解拋光

電解拋光基本原理與化學(xué)拋光相同，即靠選擇性溶解材料表面微小凸出部分，使表面光滑。與化學(xué)拋光相比，它可消除陰極反應(yīng)的影響，效果較好。4.超聲波拋光

超聲拋光是利用工具斷面作超聲波振動，通過磨料懸浮液拋光脆硬材料的一種加工方法。將工件放入磨料懸浮液中并一起置于超聲波場中，依靠超聲波的振蕩作用，使磨料在工件表面磨削拋光。超聲波加工宏觀力小，不會引起工件變形，但工裝制作和安裝較困難。5.流體拋光

流體拋光是依靠流動的液體及其攜帶的磨粒沖刷工件表面達到拋光的目的。流體動力研磨是由液壓驅(qū)動，介質(zhì)主要采用在較低壓力下流過性好的特殊化合物（聚合物狀物質(zhì)）并摻入磨料制成，磨料可采用碳化硅粉。

結(jié)束語：模具制造過程中型腔的拋光是非常重要的一道工序，它關(guān)系到模具的質(zhì)量和壽命，也決定制品質(zhì)量的好壞。掌握拋光的工作原理和工藝過程，選擇合理的拋光方法，可以提高模具質(zhì)量和壽命，進而提高制品的質(zhì)量

第二篇：模具091十一月團日活動總結(jié)書總結(jié)書

總結(jié)書

關(guān)注弱勢群體,大學(xué)學(xué)子在行動

模具091

陳曉強

活動目的-----

在學(xué)生中普及對弱勢群體的關(guān)愛，以豐富多彩的活動形式，提高學(xué)生了解弱勢群體，關(guān)愛弱勢群體的意識。

活動時間----

2011年11月16日 活動總結(jié)----

導(dǎo)員

在激

情

演

講

開展這個活動，是為了讓你們認(rèn)識到，并非所有人都是十全十美的，包括你自己。有些缺點憑你個人的能力你也許改正不了，這時候，同學(xué)們就在你的身邊，只要你愿意伸出一只手來，我相信，他們也非常愿意伸出自己的手牽住你。不要害怕暴露自己的弱點，“人無完人”，承認(rèn)自己的弱點等于是在堅決地與它們做斗爭。老師，同學(xué)，永遠都站在你的身邊，關(guān)心著你，愛護著你。

大家

都

認(rèn)

真的學(xué)習(xí)

著通過這次班會課，同學(xué)們又進一步認(rèn)識到自身的不足，學(xué)會伸手去尋求幫助和幫助別人，當(dāng)然也看到了這個班級的一些優(yōu)缺點，只要他們彼此之間更加地友好協(xié)作，全班向著同一個目標(biāo)奮斗，這個班級將越來越團結(jié)，越來越強大。另一方面，除了我們自己本身要努力以外，學(xué)校方面也要加強對此活動的支持，積極創(chuàng)造有利于關(guān)愛活動繼續(xù)良好發(fā)展下去的環(huán)境。

第三篇：PIG技術(shù)在彎管拋光中的應(yīng)用總結(jié)--09.3.29

PIG技術(shù)在彎管拋光中的應(yīng)用

三．PIG清洗的可行性論證

PIG清洗不是一項單一的技術(shù)，它包括管道檢測技術(shù)、現(xiàn)場跟蹤技術(shù)和發(fā)射、接收PIG技術(shù)。PIG技術(shù)興起于20世紀(jì)70年代，它是把聚氨酯材料發(fā)泡后加工成圓柱形，類似于“炮彈”狀，然后在其表面加工出螺紋或安裝上毛刷，鋼絲帶等附件，加大了它的機械摩擦強度。因為發(fā)泡聚氨酯具有收縮性好、強度高的特點，所以它可通過異型管、“T”形管及90度彎頭，而這一特點在管道清洗中是其它方法無可比擬的。PIG清洗包括前期準(zhǔn)備、現(xiàn)場施工、檢驗三個步驟。下面詳細(xì)介紹一下前兩個步驟的技術(shù)要點。１、前期準(zhǔn)備

（１）管道閉塞率的檢測（２）凝水缸的改造（３）閥門的更換（４）安裝發(fā)射、接收裝置

在待清洗管線的入口和末端安裝收發(fā)裝置。（５）動力源的確定

根據(jù)管線的特點，擬采用空氣作推動介質(zhì)。選擇一臺p=8-9kgf/cm2,q=9m3/min的柴油空壓機。２、PIG清洗程序

（１）將壓縮機與發(fā)射器相連, 檢查安裝設(shè)施。

（２）將管末端封閉, 啟動壓縮機, 調(diào)壓至２.5kgf/cm2，待氣流穩(wěn)定后, 關(guān)閉壓縮機。若10min內(nèi)壓力表指示無變化, 則判定管線無泄 漏點。

（３）裝入PIG炮彈, 封閉發(fā)射器、接收器, 啟動空壓機。視回收情況確定下一枚的發(fā)射規(guī)格。（PIG技術(shù)在城市煤氣管道清洗中的應(yīng)用）３、應(yīng)急措施

盡管我們認(rèn)真做好了檢測工作, 改造了凝水缸及閥門等管件，但管內(nèi)情況千差萬別, 很可能出現(xiàn)意外堵塞。這時, 我們可將動力源調(diào)換到接收一側(cè), 反方向施加推動力使退回至發(fā)射端。然后根據(jù)彈體的刮痕分析原因, 及時排除故障。４、安全措施

（１）煤氣管線的清洗盡管在停氣時進行但管內(nèi)仍殘存有煤氣, 清冼現(xiàn)場除嚴(yán)格檢查各閥門的關(guān)閉情況外還應(yīng)設(shè)置“ 禁動”、“ 禁火” 等標(biāo)志, 并派專人巡視。

（２）現(xiàn)場備好防火、防毒設(shè)施及工具。

（３）在選用PIG時, 以軟PIG為主, 收縮率達20％以上，避免卡徑。（４）末端接收器應(yīng)加上擋板, 防止PIG高速射出造成傷害。５、檢驗

清冼方將一枚全尺寸的AB型檢驗PIG裝入發(fā)射器發(fā)射, 若檢驗PIG的表面無大的刮痕和撕裂現(xiàn)象, 則可以認(rèn)為清洗是合格的。

結(jié)束語

PIG清管技術(shù)在國外已普遍應(yīng)用, 目前在我國還處于推廣試行階段, 有待于我們努力開展這方面的技術(shù)研究和推廣工作。該技術(shù)不僅對 煤氣管道的清洗, 而且在輸油、輸漿、注水管的清洗中都有廣泛的適用領(lǐng)域。我們相信, 這種技術(shù)很快將在管道的清洗, 尤其是在長輸管道的清洗方面充分發(fā)揮它高效、快捷的作用。PIG工作原理

PIG技術(shù)是對管道、管狀設(shè)備進行清理和清掃的一種技術(shù)。它是應(yīng)用橡膠、聚氨酯、橡塑材料制成的球或棱型“子彈”,用壓縮氣體或液體將其沿管道推進,從而對管線或管狀設(shè)備內(nèi)進行清掃。根據(jù)使用方法、使用目的和管線現(xiàn)狀的不同,有的也使用聚氨酯發(fā)泡塑料或其它材料制成的“子彈”,通常,我們將這種掃線球或“子彈”稱作PIG。

應(yīng)用時將PIG從管道的一端放入,封閉該端并在PIG的背面充入壓縮氣體或液體,管道的另一端口開啟。PIG在管道中,由于其前后壓力存在壓差,它會向壓力小的方向運動。隨著PIG在管道內(nèi)向前運動,即 將管道內(nèi)和管壁上的物質(zhì)向前推進并推向出口,從而將管道清掃凈。應(yīng)用這一技術(shù)可以對完工前的管線或使用中需進行清潔的管道,如城市供水、供暖、污水管線,液體輸送,石化、液化氣及化工廠管道進行快捷而徹底的清掃。3 PIG清理管線的優(yōu)點

PIG清理管線應(yīng)用范圍廣,既可用于對新管線進行清掃,用于清除管道內(nèi)的鐵銹、焊渣及鐵屑等污垢,也可與化學(xué)清洗一同進行,作為一種補充手段,將管線清理干凈,同時還可用于清除管線內(nèi)的沉積物、污染物,并將管道內(nèi)的水及液體擦拭干凈。這種清理方法,具有操作簡單,使用方便,對管線無特殊要求等優(yōu)點。只要有一個PIG進口和一個出口即可?？筛鶕?jù)管道的特點,吹掃清理的目地,選擇不同種類的PIG。如用聚氨酯發(fā)泡制成的PIG,由于其具有的回彈性和伸縮性,可以順利通過彎頭、三通、變徑、閥門(象球閥、閘閥),并將其清理干凈。另一重要的優(yōu)點是,應(yīng)用它進行清管,無須停產(chǎn)。既可以分段進行,也可以串聯(lián)進行,不用回路。管線長度從幾米到上百米, 管道直徑從 25mm 到500mm 都可以使用這種清掃技術(shù),而且不象化學(xué)清洗會產(chǎn)生清洗廢液的處理問題。4 常用的PIG 4.1 聚氨酯(橡膠)球

聚氨酯橡膠球狀的PIG 如圖1A 所示,它可用于對燃油、液體化學(xué)品等液體輸送管道的清掃。市場上有實心和空心的兩種?？招牡腜IG內(nèi)部,可根據(jù)需要充入不同的介質(zhì),如水、油,也可以是氣體?？蓛?nèi)充液或氣的此類PIG可根據(jù)管線內(nèi)徑,或需要的重量,使其膨脹到適宜的直徑,增加到要求的重量。它具有不污染介質(zhì)、可重復(fù)使用的特點。但它對管線有要求,如管道設(shè)計時要考慮通球能力,其中包括管道焊接、在線儀表、彎頭、閥門的選用,三通的處理,發(fā)收球裝置等等。管道內(nèi)壁不能有凸出物,否則會將PIG刮損,甚至?xí)ㄔ诠艿乐?使用時應(yīng)予注意。（下圖圖像不清晰，參見PIG技術(shù)在管道清掃中的應(yīng)用）

圖1 常用的PIG 4．2 軟質(zhì)聚氨酯發(fā)泡塑料彈

聚氨酯發(fā)泡塑料PIG 如圖1B 所示,它可以根據(jù)需要制作成球型、子彈型。使用不同的配方和制作工藝,可以制成發(fā)泡或是復(fù)合發(fā)泡型,軟質(zhì)、半硬質(zhì)或硬質(zhì)等不同重量和密度的PIG。由于它具有質(zhì)輕、柔軟、阻燃、回彈率高的特點,對管線的設(shè)計要求不高,可以順利地在管線內(nèi)運行,即使管線中有彎頭、閥門或變徑也能通過。親水型軟質(zhì)PIG 或親油型軟質(zhì)PIG 可以對管道內(nèi)壁進行擦拭并吸除掉其中的水或油。其制作簡單,既可以澆注一次成型,還可以使用預(yù)制成塊狀的聚氨酯發(fā)泡塑料(如圖1C),根據(jù)需要現(xiàn)場割制成不同形狀和大小的PIG,因此在實踐中得到了廣泛地應(yīng)用。但密度較小的聚氨酯發(fā)泡PIG,因其強度不大,在管道內(nèi)運行中易破碎或被管道內(nèi)的凸起物刮爛,因此最后 要對管線進行吹掃,以將破碎的部分吹出。

4.3 橡膠制皮碗彈

橡膠制皮碗PIG 如圖1D 所示,它由柔性骨架鑲嵌上幾片橡膠制的皮碗組成。有的可以鑲嵌上剛性的刀刃和鋼制毛刷,用于清除管線內(nèi)的污垢和銹層。發(fā)射器、接收器及指示器

發(fā)射器結(jié)構(gòu)如圖2 所示。如待清洗管線無適宜的PIG發(fā)射器安裝位置,可以將原管線中的閥門、短節(jié)或彎頭等卸下,裝入簡易的PIG發(fā)射裝置。接收器結(jié)構(gòu)如圖3 所示。為了知道PIG在管道中的運行位置,可以在管線上接近接收器的管道上,安裝PIG指示器。指示器有機械式和無線感應(yīng)式。機械式是依靠伸入管道中的活動臂來感知PIG,通過傳動機構(gòu)給外界一個信號。無線感應(yīng)式指示器,不用安裝,它是依靠接收來自PIG攜帶的無線發(fā)射裝置發(fā)出的信號,感知PIG位置的。圖2 發(fā)射器結(jié)構(gòu)簡圖（參見PIG技術(shù)在管道清掃中的應(yīng)用）圖3 接收器結(jié)構(gòu)簡圖（參見PIG技術(shù)在管道清掃中的應(yīng)用）6 用PIG清管時應(yīng)注意的問題

應(yīng)用PIG清管雖具有快捷、簡單、費用低、無環(huán)境污染和處理管道徹底等優(yōu)點,但在使用中有些問題也要予以注意,否則將達不到清管的目的。如對待清洗的管線系統(tǒng)要了解清楚,可按管徑大小、管線走向、介質(zhì)情況進行分類。對于已使用過的管線,如對管道內(nèi)的介質(zhì)或污垢情況不清楚,應(yīng)首先進行通氣實驗,然后發(fā)射一個較小的探測PIG,以決定選擇哪種形式或材料的PIG。此外還要清楚管線的在線儀表的情況,是否有凸入管道內(nèi)的機構(gòu)、傳感器等,是否影響PIG 的 運行,并防止PIG將在線儀表打壞。如果在設(shè)計和施工中考慮到管線的PIG清掃,選擇不小于3 倍D 的彎管、控制PIG走向的三通、直通式球閥,這時可在管線適宜的位置安裝一發(fā)射接收裝置。另外在施工時還 要考慮到焊接處的通球能力,以便于管線的PIG 清掃等。

第四篇：王中書2014年教研總結(jié)

2014年教研工作總結(jié)

齊橋中學(xué) 王中書

我負(fù)責(zé)學(xué)校教研工作，以“構(gòu)建有效課堂”為教研主題，提高課堂有效性、優(yōu)化教學(xué)方法、更新教學(xué)手段，組織形式多樣的教研活動。

我組織微課程校本培訓(xùn)、電子白板使用、課件制作培訓(xùn)，開展有效觀課議課、集體備課、賽課等教研活動67次，邀請教研員桑紅艷、馬也、宋長龍、盧金順、杜書友、趙麗等專家多次來我校參加教研活動，肯定了我們的教研工作。

一、組織電子白板使用和課件制作、微課程校本培訓(xùn)、Prezi校本培訓(xùn)

為提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，促進師生互動和交流提高電化教學(xué)的有效性，教研處組織多次電子白板培訓(xùn)和課件制作培訓(xùn)，由高金成老師講白板使用；王中書老師講白板功能的開發(fā)，尤其是課件和白板的切換使用；梁靜老師講課件的制作，尤其是老師們困惑的數(shù)學(xué)公式、符號的插入。王中書開展微課程校本培訓(xùn)，Prezi是近幾年才出現(xiàn)的比PPT更優(yōu)秀的演示文稿，是從思維到版面的思維復(fù)刻，組織了Prezi學(xué)習(xí)培訓(xùn)。同時編制了《白板功能開發(fā)與使用》《課件制作教程》《齊橋中學(xué)微課程學(xué)習(xí)》《Prezi校本教研》等學(xué)習(xí)材料。

通過這些培訓(xùn)，提高了老師們應(yīng)用白板、自制課件、運用Prezi的積極性，提高了應(yīng)用多媒體的水平，提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。體現(xiàn)了新課標(biāo)要求，有效突破了重點和難點。

二、開展有效觀課議課活動

觀課議課不同于聽評課，觀是觀察學(xué)生的學(xué)，以學(xué)論教。議是平等對話，改進教學(xué)。這是一種觀念的改變，是提高教學(xué)有效性的重要途徑。教

研處編制《有效觀課議課材料》等，組織老師們學(xué)習(xí)觀課議課理論知識，開展有效觀課議課教研活動，多次邀請桑紅艷、馬也、盧金順、宋長龍等專家參加活動，得到肯定。探索出有我校特色的《提高課堂有效性教研流程》。

三、推行集體備課，發(fā)輝集體智慧

為提高備課效益集思廣益，我以實施集體備課為突破口提高教學(xué)質(zhì)量。開展以“推進集體備課，提高課堂教學(xué)實效性”為主題的集體備課活動，首先組織老師們學(xué)習(xí)集體備課理論、流程，制定《齊橋中學(xué)集體備課制度》《齊橋中學(xué)集體備課方案》《齊橋中學(xué)教研組集體備課評價標(biāo)準(zhǔn)》等一系列規(guī)章制度，建立以張校長為組長的集體備課領(lǐng)導(dǎo)小組，要求各組制定計劃，按照定主備人，集體教研，作課展示，二次教研程序進行，大大提高了課堂的有效性，并邀請教研員趙麗、桑紅艷、馬也、杜書友、宋長龍、盧金順等參加教研活動，得到充分肯定和贊揚。

四、課題研究結(jié)碩果

校長張衛(wèi)星高度重視課題研究，邀請桑紅艷等專家座談?wù)n題研究的知識，并答疑解惑，推動了課題研究的進程。我參與的滄州市級課題《初中歷史常態(tài)課轉(zhuǎn)變學(xué)學(xué)習(xí)方式的實踐研究》結(jié)題，我參與的滄州市級課題《初中歷史快樂教學(xué)的實踐研究》結(jié)題，我主持的有24名教職工參與的《農(nóng)村初中學(xué)生良好學(xué)習(xí)習(xí)慣養(yǎng)成的研究》滄州市課題獲得立項。

五、建章立制，規(guī)范發(fā)展

教研處建章立制，使教研工作健康有序的進行，激發(fā)老師們的積極性、參與性，我為此制定了《齊橋中學(xué)教研制度》《教研先進個人評分標(biāo)準(zhǔn)》《教師課堂教學(xué)評價標(biāo)準(zhǔn)》《齊橋中學(xué)匯課室制度》《齊橋中學(xué)匯課制度》《齊橋中學(xué)集體備課制度》《齊橋中學(xué)集體備課方案》《齊橋中學(xué)教研組集體備課評價標(biāo)準(zhǔn)》等。規(guī)范了《提高課堂有效性教研流程》，制定了《有效教學(xué)教研計劃》《教研周歷》《齊橋中

學(xué)教研量化標(biāo)準(zhǔn)》等，在組織“齊橋中學(xué)中青年教師賽課”活動中制定了《齊橋中學(xué)賽課評分表》《齊橋中學(xué)賽課安排表》等推動了工作的順利進行。

六、開展“展教師風(fēng)采創(chuàng)教學(xué)佳績”賽課活動

為落實課堂教學(xué)的實效性和為中青年教師提供展示鍛煉機會，促進教師專業(yè)成長，我開展以“展教師風(fēng)采創(chuàng)教學(xué)佳績”為主題的中青年教師賽課活動。教研處制定了《齊橋中學(xué)教師課堂教學(xué)評價標(biāo)準(zhǔn)》和《齊橋中學(xué)賽課評分表》，從教材處理、教學(xué)基本功、教學(xué)方法、教學(xué)效果等方面進行評價。制定《賽課安排及注意事項》等，要求各任課教師提前帶學(xué)生在匯課室排隊等候，班主任協(xié)助任課教師安排學(xué)生座位，教育學(xué)生遵守紀(jì)律。

由副校長閻金峰擔(dān)任評委組組長，各年級教導(dǎo)主任和教研組長擔(dān)任評委，評委們堅守崗位全程評課。本次活動涉及7個班400多名學(xué)生，50多名教師參與觀課，觀課達116人次，在我校歷史上規(guī)?？涨?，整個過程井然有序、有條不紊。評出一等獎3名，二等獎4名，優(yōu)秀獎5名。優(yōu)秀教研組為語文組。

七、教研成果再創(chuàng)佳績

我的《歷史學(xué)習(xí)中的合作學(xué)習(xí)探究》泊頭市一等獎，獲得泊頭市學(xué)科帶頭人稱號等。論文《在歷史教學(xué)中德育的滲透》獲省二等獎。

我在教育局辦公室教育簡報、OA平臺發(fā)表的稿件有：

《齊橋中學(xué)舉行電子白板應(yīng)用培訓(xùn)》《齊橋中學(xué)召開中考動員大會》《齊橋中學(xué)舉行課件制作培訓(xùn)》《齊橋中學(xué)舉行集體備課展示交流活動》《齊橋中學(xué)舉行 “展教師風(fēng)采 創(chuàng)教學(xué)佳績”賽課活動》《齊橋中學(xué)召開“回顧2013展望2014”教學(xué)教研表彰大會》《齊橋中學(xué)集體備課謀篇布局》《齊橋中學(xué)開展新聘教師課堂達標(biāo)活動》《齊橋中學(xué)開展探究實驗競賽活動》《齊橋中學(xué)舉行微課程校本培訓(xùn)》《齊橋中學(xué)開展prezi校本培訓(xùn)》等。

第五篇：旋轉(zhuǎn)機械故障診斷中的信號處理技術(shù)總結(jié)

旋轉(zhuǎn)機械故障診斷中的信號處理技術(shù)綜述

摘要: 基于旋轉(zhuǎn)機械在各行業(yè)的廣泛應(yīng)用，旋轉(zhuǎn)機械的故障診斷技術(shù)也倍受重視，從傳統(tǒng)的信號處理方法到現(xiàn)代的信號處理方法，旋轉(zhuǎn)機械故障診斷中的信號處理技術(shù)在不斷發(fā)展，不斷創(chuàng)新。本文綜述了旋轉(zhuǎn)機械故障診斷的傳統(tǒng)信號處理方法和現(xiàn)代信號處理方法，分析傳統(tǒng)信號處理方法和現(xiàn)代信號處理方法的實際應(yīng)用，并展望了未來旋轉(zhuǎn)機械故障診斷領(lǐng)域的研究方向。關(guān)鍵詞: 旋轉(zhuǎn)機械;故障診斷;信號處理技術(shù)

1、旋轉(zhuǎn)機械故障診斷的意義

隨著機械設(shè)備向著高速、重載、精密方向發(fā)展，對機械傳動設(shè)備的要求越來越高。不僅要求機械傳動設(shè)備能夠傳遞較大的功率和載荷，而且傳動系統(tǒng)本身必須具備較好的可靠性，從而降低設(shè)備的運營成本并提高設(shè)備運營過程中的安全性。在故障診斷的發(fā)展過程中，人們發(fā)現(xiàn)最重要、最關(guān)鍵而且也最困難的問題就是故障特征信息提取，其必須借助于信息處理，特別是現(xiàn)代信號處理的理論方法和技術(shù)手段，探索故障特征信息提取的途徑，發(fā)展新的故障診斷理論和技術(shù)。

2、旋轉(zhuǎn)機械故障診斷的傳統(tǒng)信號處理方法

以傅里葉變換為核心的經(jīng)典信號處理方法在旋轉(zhuǎn)機械故障診斷中發(fā)揮了巨大的作用，這些方法包括頻譜分析、階比譜分析、相關(guān)分析、細(xì)化譜分析、時間序列分析、倒頻譜分析、包絡(luò)分析和全息譜等。

在基于FT 的信號分析方法中，平穩(wěn)的隨機信號常用其二階統(tǒng)計量來表征: 時域用相關(guān)函數(shù)，頻域用功率譜。功率譜實質(zhì)上是一種頻域的能量密度分布，因此可以把它視為頻域分布，相關(guān)函數(shù)和功率譜之間也以FT作為聯(lián)系的橋梁。然而，基于FT的頻譜分析技術(shù)是建立在信號是平穩(wěn)性的假設(shè)上的，因此具有較大的缺點: 如被分析的系統(tǒng)必須是線性的，信號必須是嚴(yán)格周期或者平穩(wěn)的，否則，譜分析結(jié)果將缺乏物理意義，分析的結(jié)果只有頻域信息，喪失了時域特征。而大多數(shù)旋轉(zhuǎn)機械故障振動信號是非平穩(wěn)和非線性信號，對這些非平穩(wěn)信號，由于傅里葉變換的本質(zhì)缺陷，使得提取的故障特征有缺陷，影響了故障診斷的準(zhǔn)確性。3 旋轉(zhuǎn)機械故障診斷的現(xiàn)代信號處理方法

3.1 高階譜分析技術(shù)

功率譜分析的一個最大缺陷是它不包含頻率成分間的相位信息，通常也無法處理非平穩(wěn)和非高斯信號。而實際的振動信號大多是非平穩(wěn)和非高斯信號，尤其在旋轉(zhuǎn)機械系統(tǒng)發(fā)生故障時更是如此。其中一種非高斯性是各頻率成分間的相互關(guān)聯(lián)作用，產(chǎn)生和頻與差頻成分，稱為信號的非線性，對應(yīng)的相位關(guān)系稱為二次相位耦合。對于這種非線性現(xiàn)象，功率譜是無能為力的。高階譜是分析非高斯信號的主要數(shù)學(xué)工具，已被運用到旋轉(zhuǎn)機械故障診斷中，其出發(fā)點和動機主要有:(1)高斯信號的高階統(tǒng)計量等于零，當(dāng)非高斯信號淹沒在高斯白噪聲中時，利用高階統(tǒng)計量可以大大降低噪聲的干擾。一般而言，旋轉(zhuǎn)機械振動信號中的噪聲可以近似地當(dāng)作高斯噪聲處理，因此采用高階譜分析振動信號更容易提取故障信息;(2)從更高階概率結(jié)構(gòu)表征隨機信號，彌補了二階統(tǒng)計量(功率譜)不包含相位信息的缺陷，能定量地描述非線性相位耦合。對高階譜的研究比較多，已經(jīng)形成了成熟的理論。目前高階譜已被成功地運用到滾動軸承、齒輪和轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的故障診斷中。

3.2 ARMA 模型的現(xiàn)代譜分析技術(shù)

對旋轉(zhuǎn)機械故障振動信號進行頻域分析，通常是采用基于傅里葉分析的經(jīng)典功率譜分析方法。不同于傅里葉分析的新的譜分析方法稱為“現(xiàn)代譜分析”。其中ARMA時序模型是應(yīng)用較廣的一種現(xiàn)代譜分析方法，它利用信號的信息對被窗函數(shù)截取的有限信號以外的信息進行預(yù)測或外推，提高了譜分析的分辨率和真實度。特別是其中的AR模型能夠較好地描述信號頻譜中的譜峰，得到的頻譜比傅里葉頻譜更平滑，具有良好的頻率分辨力，從而獲得了廣泛的應(yīng)用。在國外，這方面的研究工作一直在開展。早在1983年，Gersch采用AR模型和近鄰法相結(jié)合對旋轉(zhuǎn)機械故障進行分類，而國內(nèi)也開展了這方面的研究工作。3.3 幾何分形技術(shù)

目前在旋轉(zhuǎn)機械故障診斷領(lǐng)域中，最成熟的方法是基于線性理論的時域和頻域方法，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機械設(shè)備越來越復(fù)雜化，基于線性理論的故障診斷方法的缺點和局限性也越來越突出，與非線性原理和方法相融合將是旋轉(zhuǎn)機械故障診斷技術(shù)的一個重要發(fā)展方向，因此，基于現(xiàn)代非線性理論的故障診斷方法研究十分活躍。分形理論是非線性科學(xué)的一個重要方面，特別適合研究各種“復(fù)雜現(xiàn)象”，把它應(yīng)用于機械故障診斷領(lǐng)域是近年來國際學(xué)術(shù)界的新動向。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)機械發(fā)生油膜渦動、轉(zhuǎn)子裂紋、轉(zhuǎn)子與定子碰摩、基座松動等故障時，往往會產(chǎn)生混沌現(xiàn)象，采用幾何分形方法對振動信號分析可以有效地提取各種故障特征，其中關(guān)聯(lián)維數(shù)應(yīng)用得最為廣泛。3.4 時頻分析技術(shù)

旋轉(zhuǎn)機械振動信號絕大多數(shù)是非平穩(wěn)、非線性的，這些非平穩(wěn)和非線性的振動信號包含了豐富的故障信息。對于這些非平穩(wěn)和非線性的振動信號，時頻分析方法是一種有效的分析方法。在目前常用的旋轉(zhuǎn)機械故障診斷方法中，由于時頻分析方法能有效地分析非平穩(wěn)信號因而在旋轉(zhuǎn)機械故障診斷中的應(yīng)用最為廣泛。

時頻分析法將時域和頻域組合成一體，這就兼顧到非平穩(wěn)信號的要求。它的主要特點在于時間和頻率的局部化，通過時間軸和頻率軸兩個坐標(biāo)組成的相平面，可以得到整體信號在局部時域內(nèi)的頻率組成，或者看出整體信號各個頻帶在局部時間上的分布和排列情況。時頻分析在語音處理、地震資料分析、信號檢測和數(shù)據(jù)壓縮等多個領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。對于旋轉(zhuǎn)機械而言，當(dāng)其發(fā)生故障時的振動信號，大量是非平穩(wěn)、非線性的信號，因此，時頻分析方法是進行旋轉(zhuǎn)機械故障特征提取的一個重要的方法和特征提取工具，并廣泛應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)機械故障診斷中。

信號的時頻分析分為線性和二次型兩種。典型的線性時頻表示有: 短時Fourier變換、小波變換和Gabor變換等。在很多實際場合，還要求二次型的時頻表示能夠描述該信號的能量密度分布。這樣一種更加嚴(yán)格意義下的時頻表示稱為信號的時頻分布。而基于經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解(Empirical Mode Decomposition，EMD)的時頻分析方法，是一種優(yōu)秀的時頻信號分析方法，尤其適合于非線性、非穩(wěn)態(tài)的信號序列處理。3.5 盲信號處理技術(shù)

盲信號分離是指根據(jù)觀測到的混合數(shù)據(jù)確定一個變換，從而恢復(fù)原始信號或者信號源，其中術(shù)語“盲”有兩重含義:(1)源信號不能觀測;(2)源信號與噪聲如何混合是未知的。

由于噪聲信號的存在，實際觀測到的信號是故障信號和噪聲的混合數(shù)據(jù)，因此近幾年盲信號分離技術(shù)在齒輪的故障診斷中得到了應(yīng)用。

盲信號處理技術(shù)領(lǐng)域也有很多值得進一步研究的課題，例如當(dāng)ICA和獨立因子分析(Independent Component Analysis，ICA)用于盲信號分離(Blind Signal Separation，BSS)時，如何解決源信號的概率密度函數(shù)(Probability Density Function，PDF)的學(xué)習(xí)的問題;如何有效解決盲解卷(Blind Deconvolution)問題;當(dāng)疊加噪聲為非高斯的或脈沖噪聲時，如何準(zhǔn)確估計源信號的個數(shù)的問題;在非平穩(wěn)情況下如何提高跟蹤能力和如何提高解的魯棒性等等。總結(jié)和展望

以上對信號處理技術(shù)的一些方法及其在旋轉(zhuǎn)機械故障診斷中的應(yīng)用進行了綜述。不僅研究了傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機械故障特征提取技術(shù)中的信號的幅域分析、信號的時域分析以及以傅里葉變換(FT)為核心的經(jīng)典信號處理分析方法，而且研究了旋轉(zhuǎn)機械故障特征提取應(yīng)用中的高階譜分析技術(shù)、ARMA模型的現(xiàn)代譜分析技術(shù)、幾何分形技術(shù)、時頻分析技術(shù)、盲信號處理技術(shù)等幾種方法的基本理論和算法以及它們在旋轉(zhuǎn)機械故障特征提取中的實際運用。

雖然這些方法應(yīng)用到旋轉(zhuǎn)機械故障診斷的領(lǐng)域中，取得了一定的研究成效。但由于這些理論和方法還在不斷地發(fā)展，算法也在不斷地改進中，因此目前還處于一個初級的過程，為了能更好地為旋轉(zhuǎn)機械故障診斷服務(wù)，今后還需要將對這些理論和算法作進一步的研究。如何把其他的和新的信號處理方法引入到旋轉(zhuǎn)機械故障診斷領(lǐng)域中去，是今后需要大力研究的方向。由于大型旋轉(zhuǎn)機械的組成、結(jié)構(gòu)和運行狀態(tài)等諸多方面的復(fù)雜性，從而使旋轉(zhuǎn)機械表現(xiàn)出來的故障行為也極其復(fù)雜，因此，如何更好地綜合運用這些方法，也是今后研究的重點。