第一篇：畢業(yè)設(shè)計(jì)中期總結(jié)

畢業(yè)設(shè)計(jì)中期總結(jié)

三月份開始以來，畢業(yè)設(shè)計(jì)到現(xiàn)在已經(jīng)經(jīng)過將近兩個(gè)月的時(shí)間，在這段時(shí)間里雖然做了很多工作，但是為了之后更好的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)有必要為前期的工作整理下思路，以了解自己已做的事情，遇到的困難和解決辦法，以及之后應(yīng)該開展的工作。

一、畢業(yè)設(shè)計(jì)題目及概況

森林火災(zāi)是一種突發(fā)性強(qiáng)、破壞性大、處置救助較為困難的火災(zāi)。我國每年發(fā)生的森林火災(zāi)大約在一萬次左右，燒毀大面積的森林。嚴(yán)重破壞森林壞境和生態(tài)平衡，導(dǎo)致森林生物量下降，生產(chǎn)力減弱，甚至造成人畜傷亡。在眾多的撲滅森林火災(zāi)的方法中利用森林滅火航彈投放系統(tǒng)投射滅火航彈是一種快速有效的方式。這種方法是利用森林滅火航彈投放系統(tǒng)掛載滅火航彈，通過直升機(jī)吊運(yùn)至森林火場上空投放，撲滅以樹冠火為主的森林火災(zāi)。對于初起的和突發(fā)的森林火災(zāi)，這種方法能快速反應(yīng)，迅速遏制，實(shí)現(xiàn)“打早、打小、打了”的撲火方針。但是由于滅火航彈掛載投放系統(tǒng)距離地面較高，在地面裝載和卸載滅火航彈時(shí)，要有專門的升降作業(yè)設(shè)備將航彈運(yùn)至需要的高度進(jìn)行裝卸。長期以來我國在航空滅火裝備的研發(fā)水平落后于歐美等發(fā)達(dá)國家。但是隨著近幾十年的經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展和我國在森林航空裝備上投入逐漸加大，根據(jù)自己國家的國情開發(fā)研制了一些適合自己的航空消防裝備。但是在其系統(tǒng)的外圍設(shè)備的完善上還有很大的發(fā)展空間。由于森林滅火航彈掛載投放系統(tǒng)在地面裝載和卸載滅火航彈時(shí)，航彈投放器離地面比較高，所以需要專門的舉升作業(yè)平臺。該平臺要實(shí)現(xiàn)的是升降和拆裝航彈的工作，所以需要有升降機(jī)構(gòu)完成舉升和一個(gè)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)拆裝。

二、目前完成的工作

1、研究了解森林滅火航彈掛載投放系統(tǒng)，明白滅火航彈裝載和卸載的流程。通過閱讀碩士生論文《直升機(jī)專用吊艙式森林滅火航彈掛載投放系統(tǒng)研究》了解升降平臺的工作流程及實(shí)現(xiàn)的途徑。

2、了解目前普遍使用的升降作業(yè)平臺，充分認(rèn)識各種升降作業(yè)平臺的結(jié)構(gòu)

和優(yōu)缺點(diǎn)。通過查閱資料了解現(xiàn)在市場上的升降平臺的種類和工作方式。從而為自己的設(shè)計(jì)提供思路。

3、了解目前國內(nèi)外機(jī)械式專用升降作業(yè)平臺的結(jié)構(gòu)，對各種結(jié)構(gòu)進(jìn)行規(guī)避分析。目前升降平臺多以液壓式為主，機(jī)械式的升降機(jī)構(gòu)只有電梯的機(jī)械機(jī)構(gòu)是利用電動機(jī)帶動曳引輪曳引鋼絲繩來實(shí)現(xiàn)工作平臺的升降。

4、選擇和確定了設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。確定仿電梯結(jié)構(gòu)的路線，利用曳引機(jī)帶動鋼絲繩帶動平臺升降，同時(shí)用對重塊平衡工作平臺重力。并在工作平臺安裝機(jī)械式機(jī)械手來進(jìn)行航彈拆裝。

5、機(jī)械結(jié)構(gòu)的校核分析。對關(guān)鍵的傳動機(jī)構(gòu)處進(jìn)行校核，如鋼絲繩的根數(shù)級直徑是否滿足需求，曳引輪的轉(zhuǎn)矩是否可以帶動重量為3000千克的平臺及載 荷，曳引輪繩槽的形式選取及摩擦力的計(jì)算等。

6、關(guān)鍵部件的三維圖設(shè)計(jì)。曳引輪的設(shè)計(jì)計(jì)算及繪圖，導(dǎo)軌的形式確定及繪圖，曳引繩錐套及其和平臺頂部連接方式的設(shè)計(jì)計(jì)算，導(dǎo)靴的形式選擇及其設(shè)計(jì)計(jì)算。對重塊的設(shè)計(jì)計(jì)算等。

7、機(jī)械手的初步設(shè)計(jì)。自由度數(shù)確定，分為大臂的伸縮和旋轉(zhuǎn)，小臂的伸縮和旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度，分別利用電力力推桿及齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。

8、完成論文的前半部分并交由導(dǎo)師審閱。

導(dǎo)師要求的進(jìn)度要求為畢業(yè)設(shè)計(jì)工作進(jìn)度為第1周到第2周：收集資料，閱讀文獻(xiàn)準(zhǔn)備開題報(bào)告，初步確定設(shè)計(jì)的整體方案。第3周到第4周：開始設(shè)計(jì)計(jì)算校核重要尺寸。第5周到第6周：完成部裝圖設(shè)計(jì)。第7周到第8周：完成零件圖設(shè)計(jì)。第9周到第10周：完成三維圖設(shè)計(jì)。第11周到第12周：開始整理，撰寫論文。第13周到第14周：全面整理設(shè)計(jì)資料，匯總設(shè)計(jì)工作，準(zhǔn)備答辯。目前進(jìn)度符合要求。

三、目前存在的問題及解決辦法

1、曳引機(jī)構(gòu)的放置問題。兩種方案，安裝在整體機(jī)構(gòu)的上方或下方，兩種

方法各有利弊，安裝在下方可以使整體機(jī)更穩(wěn)定，不會出現(xiàn)頭重腳輕的感覺，但是下方會占用空間。由于升降平臺的作業(yè)高度為五米。為了便于機(jī)械手抓取放置于地面的航彈。放置于上方更為合適。

2、在計(jì)算確定曳引鋼絲繩根數(shù)的時(shí)候根據(jù)資料書中的計(jì)算方法無法的到正確結(jié)果，三中計(jì)算方法差別很大，因針對此問題的計(jì)算資料很少，解決辦法為和導(dǎo)師商議是否可以確定設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和鋼絲繩根數(shù)后在進(jìn)行校核，合格即可。

3、外框架的形式選擇問題，若曳引機(jī)機(jī)構(gòu)置于升降機(jī)構(gòu)總體的上方，則要考慮能否支撐，整體結(jié)構(gòu)是否穩(wěn)定。解決辦法為導(dǎo)師提供的在建模完成后對框架進(jìn)行有限元分析。

四、后續(xù)工作的開展。

1、按照導(dǎo)師要求進(jìn)行部件的設(shè)計(jì)及繪制圖紙，整理完成的曳引機(jī)的設(shè)計(jì)并 繪制圖紙，將小部件的圖紙如導(dǎo)靴，減震器，緩沖器等進(jìn)行組裝，設(shè)計(jì)關(guān)鍵部位零件的零件圖。

2、建立三維模型，進(jìn)行三維仿真，檢查設(shè)計(jì)存在的問題并進(jìn)行改正。對不合理的或錯誤的部分進(jìn)行改進(jìn)。

3、完成機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)后進(jìn)行論文的撰寫。將自己的所作的工作進(jìn)行全面整理并撰寫論文。

五、心得體會

同時(shí)也要感謝給我?guī)椭耐瑢W(xué)們。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量的有關(guān)資料，與同學(xué)們交流經(jīng)驗(yàn)，并向老師悉心請教等方式，是自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但同時(shí)收獲是非常大的。在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中我懂得了許多東西。也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了自己工作能力的信心，我相信會對以后的學(xué)習(xí)和工作有非常重要的影響。而且大大提高了動手能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱辛和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)還沒有完成，但是在設(shè)計(jì)的過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)最大的收獲和財(cái)富，使我終身受益經(jīng)過本次的總結(jié)，我對自己的設(shè)計(jì)有了更清晰的認(rèn)識，所作的工作的條理性更加明確。為以后工作的開展意義匪淺。

第二篇：畢業(yè)設(shè)計(jì)中期檢查總結(jié)

信息學(xué)院第二組

畢業(yè)設(shè)計(jì)中期檢查總結(jié)

本組共4位檢查成員，其中葛艷老師因有課，3-4節(jié)未能參與檢查。

總體看來，本組畢業(yè)設(shè)計(jì)整體進(jìn)展情況良好。學(xué)生材料齊全，出勤率較高，被抽查的學(xué)生只有計(jì)算092劉浩因在外地工作未能參加檢查（已辦理請假手續(xù)），其他人都能按時(shí)參加檢查。所有學(xué)生開題后進(jìn)度符合任務(wù)書要求，能夠按時(shí)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)工作，指導(dǎo)老師能夠按時(shí)指導(dǎo)，指導(dǎo)認(rèn)真。

存在問題：一些學(xué)生任務(wù)書和開題報(bào)告日期填寫滯后，個(gè)別學(xué)生參考文獻(xiàn)填寫欠規(guī)范，個(gè)別地方缺少簽名。1人材料不全（缺少中期小結(jié)）。

第三篇：畢業(yè)設(shè)計(jì)中期報(bào)告

畢業(yè)設(shè)計(jì)中期報(bào)告

我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題是：為河南錦鵬投資集團(tuán)有限公司做整套的VI設(shè)計(jì)，企業(yè)在發(fā)展過程中，需要創(chuàng)新，需要有新的東西植入到公司的文化當(dāng)中去。此次設(shè)計(jì)目的就是希望能夠把VI的理念植入到公司，讓公司的VI流程更加的模范化，標(biāo)準(zhǔn)化，秩序化。目前了解到此公司還未創(chuàng)造出適合的VI設(shè)計(jì)，希望這次的設(shè)計(jì)能夠根據(jù)公司的具體情況，做出符合此公司的整體形象標(biāo)識以及一系列形象的設(shè)計(jì)。

我回到家工作整整有一個(gè)月了，由于我的適應(yīng)能力比較強(qiáng)，很快便融入了這家公司。剛回來的時(shí)候，生活安排的很忙碌，也很充實(shí)。白天工作，晚上回家做專題設(shè)計(jì)。先是為錦鵬投資集團(tuán)有限公司構(gòu)思了四個(gè)標(biāo)志方案。后來由于集團(tuán)公司下屬的酒店在12月20號開業(yè)，這件事情成為近來公司工作的重心，常常加班到很晚才回家，于是，我的專題設(shè)計(jì)出現(xiàn)了滯后現(xiàn)象。但我相信，我會趕上來。

以下是我為錦鵬投資做的四個(gè)標(biāo)志的方案：第一個(gè)標(biāo)志是一個(gè)抽象的“中華”的“中”，在形象上比較接近錦鵬中的漢語拼音的“P”，代表著錦鵬集團(tuán)屹立于中華之林的氣勢和豪邁。第二個(gè)標(biāo)志在形象上更像一個(gè)獎杯，結(jié)合“錦鵬”的漢語拼音“jin peng”的首字母“JP”，將其變形，但整個(gè)標(biāo)志又能夠達(dá)到平衡的狀態(tài)，標(biāo)志含義代表著錦鵬集團(tuán)的卓越。第三個(gè)標(biāo)志將“JP”意象化，有穿插，有聯(lián)接，代表著錦鵬集團(tuán)的團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神。第四個(gè)標(biāo)志將“JP”結(jié)合起來，設(shè)計(jì)成一個(gè)帆船的形象，代表著錦鵬集團(tuán)在商業(yè)的大潮中能夠乘風(fēng)破浪，駛向更美好的明天。打算做第五個(gè)標(biāo)志的時(shí)候，我向王麗老師咨詢了一下，老師建議我用“錦”字設(shè)想，剛好在這個(gè)時(shí)間，公司事務(wù)繁多，未能完成這個(gè)標(biāo)志的設(shè)計(jì)。我打算從各五個(gè)標(biāo)志當(dāng)中挑選一個(gè)最合適的。

標(biāo)志是一種記號，它以各種精煉的形象表現(xiàn)一定的含義，傳達(dá)明確的信息，有助于克服語言和文字上的阻礙及表述的困難。由于它是非語言性的圖形符號，有利于傳播和記憶，能起到語言和文字難以完成的作用，所以，標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)志設(shè)計(jì)是一切變化的基礎(chǔ)，是VI的核心之核心，所以，在標(biāo)志設(shè)計(jì)上，我愿意多下點(diǎn)功夫，好好研究。

我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的最終計(jì)劃成果是：形成一套有規(guī)范的VI設(shè)計(jì)手冊。如果條件允許，希望有計(jì)劃的，嘗試性的將設(shè)計(jì)出的VI導(dǎo)入公司內(nèi)部。比照一下我的預(yù)期成果，我清楚的意識到我的進(jìn)度還很慢，我會慢慢趕上，成功的完成我的專題設(shè)計(jì)，為我的大學(xué)生生活畫上一個(gè)完滿的句號。

錦鵬投資集團(tuán)是一個(gè)存在的實(shí)體，企業(yè)也處于發(fā)展階段，企業(yè)內(nèi)部還未出現(xiàn)規(guī)范化的VI，在此條件和基礎(chǔ)上，希望能夠充分發(fā)揮個(gè)人的空間。公司會提供必要的信息和條件，積極配合此次的設(shè)計(jì)。我的設(shè)計(jì)風(fēng)格遵循我內(nèi)心對涉及的直覺，并且及時(shí)把握這種直覺，把它轉(zhuǎn)化為不同形象表現(xiàn)出來。在這里我非常感謝錦鵬公司為我提供的這個(gè)平臺。

第四篇：畢業(yè)設(shè)計(jì)中期報(bào)告

畢業(yè)設(shè)計(jì)中期報(bào)告

自第一臺機(jī)器人誕生以來，機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)遍及很多領(lǐng)域，智能小車作為機(jī)器人的典型代表，可實(shí)現(xiàn)循跡和簡單的障礙物檢測功能。本次智能小車設(shè)計(jì)控制核心采用的是KEILC51單片機(jī)，整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性能高。利用光電傳感器、超聲波傳感器檢測道路上的障礙，實(shí)現(xiàn)控制智能小車的自動避障，以及自動發(fā)車停車。1 直流調(diào)速系統(tǒng)

采用晶閘管的直流斬波器基本原理與整流電路不同，在脈寬調(diào)速系統(tǒng)中晶閘管不受相位控制，而是相當(dāng)于開關(guān)。當(dāng)晶閘管被觸發(fā)導(dǎo)通時(shí)，電源電壓加到電動機(jī)上，當(dāng)晶閘管關(guān)斷時(shí)，直流電源與電動機(jī)斷開，電動機(jī)經(jīng)二極管續(xù)流，兩端電壓接近于零。脈沖寬度調(diào)制（Pulse Width Modulation），簡稱PWM。脈沖周期不變的情況下，只改變晶閘管的導(dǎo)通時(shí)間，即通過對脈沖寬度的改變來進(jìn)行直流調(diào)速。脈寬調(diào)速系統(tǒng)的主電路采用的是脈寬調(diào)制式變換器，簡稱PWM變換器。脈寬調(diào)速也可以通過由單片機(jī)控制的繼電器的閉合來實(shí)現(xiàn)。檢測系統(tǒng)

檢測系統(tǒng)主要是實(shí)現(xiàn)光電檢測，就是說利用各種傳感器對電動車的躲避障礙、行車狀態(tài)進(jìn)行檢測。將規(guī)則預(yù)先編制到單片機(jī)，通過規(guī)則來判斷智能小車的具體形式狀態(tài)?？刂魄斑M(jìn)與倒退的電路的核心分別是橋式電路和繼電器。電橋上共設(shè)置為兩組開關(guān)，一組常閉，另一組常開。電橋的一端連接接電源，另一端接了一個(gè)三極管。系統(tǒng)原理

智能小車以KEILC51單片機(jī)為控制核心。當(dāng)智能小車的光電檢測器檢測到起點(diǎn)時(shí)，智能小車開始啟動，旋轉(zhuǎn)電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動智能小車行進(jìn)。途中，智能小車所配備的超聲波傳感器和紅外光電傳感器智能控制智能小車避讓障礙、自動調(diào)節(jié)智能小車速度等功能，并由距離測量輪實(shí)現(xiàn)距離計(jì)數(shù)。智能小車采用先進(jìn)的雙極式H型PWM脈寬調(diào)制技術(shù)進(jìn)行變速。

硬件設(shè)計(jì)

一個(gè)基于單片機(jī)的實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)共包括兩個(gè)主要的方面：一是系統(tǒng)擴(kuò)展，當(dāng)單片機(jī)的功能不能夠完全地滿足設(shè)計(jì)的要求時(shí)，應(yīng)該在片外對其進(jìn)行功能擴(kuò)展，主要有RAM、ROM、I/O口、方向的擴(kuò)展，選擇特殊的電路或者芯片進(jìn)行擴(kuò)展。二是系統(tǒng)配置，就是說按照系統(tǒng)功能的要求，增添一些外設(shè)，比如說顯示器，還要設(shè)計(jì)合適的外設(shè)接口。微處理器：微處理機(jī)是單片機(jī)的核心

數(shù)據(jù)存儲器：數(shù)據(jù)存儲器是用來存儲程序在運(yùn)行期間的工作變量、運(yùn)算的中間結(jié)果、數(shù)據(jù)暫存和緩沖、標(biāo)志位的存儲單元

程序存儲器：程序存儲器用于保存應(yīng)用程序代碼，同時(shí)還可以用于保存程序執(zhí)行時(shí)用到的數(shù)據(jù)

中斷系統(tǒng)：CPU對中斷系統(tǒng)所有中斷以及某個(gè)中斷源的開放和屏蔽是由中斷允許寄存器IE控制的

定時(shí)器/計(jì)數(shù)器：定時(shí)/計(jì)數(shù)器的實(shí)質(zhì)是加1計(jì)數(shù)器（16位），由高8位和低8位兩個(gè)寄存器組成。TMOD是定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式寄存器，確定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0、T1的啟動和停止及設(shè)置溢出標(biāo)志

串行口：1個(gè)全雙工的串行口，具有四種工作方式?？捎脕磉M(jìn)行串行通訊，擴(kuò)展并行I/O口，甚至與多個(gè)單片機(jī)相連構(gòu)成多機(jī)系統(tǒng)，從而使單片機(jī)的功能更強(qiáng)且應(yīng)用更廣

特殊功能寄存器：特殊功能寄存器共有21個(gè)，用于對片內(nèi)的個(gè)功能的部件進(jìn)行管理、控制、監(jiān)視。實(shí)際上是一些控制寄存器和狀態(tài)寄存器，是一個(gè)具有特殊功能的RAM區(qū)

軟件設(shè)計(jì)

在單片機(jī)控制系統(tǒng)中，總的來說可分為數(shù)據(jù)的處理、過程的控制兩個(gè)基本類型。數(shù)據(jù)處理包括：數(shù)據(jù)的采集、數(shù)字濾波、標(biāo)度變換等等。過程控制程序主要是使單片機(jī)按一定的方法進(jìn)行計(jì)算，然后再輸出，以控制各個(gè)元器件。本系統(tǒng)軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)，由主程序﹑定時(shí)子程序、避障子程序﹑中斷子程序顯示子程序﹑調(diào)速子程序﹑算法子程序構(gòu)成。要想提高玩具車智能控制的可靠性，僅靠硬件抗干擾是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，還需要進(jìn)一步借助于代碼抗干擾技術(shù)來克服某些特殊的干擾。對于隨機(jī)干擾，可以用數(shù)字濾波方法予以削弱或?yàn)V除。

第五篇：畢業(yè)設(shè)計(jì)中期總結(jié)報(bào)告

沈陽航空航天大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院

畢業(yè)設(shè)計(jì)中期總結(jié)報(bào)告

題

目：非接觸式人體測溫儀的設(shè)計(jì) 專

業(yè)：計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù) 班

級： 學(xué)

號： 姓

名： 指導(dǎo)教師： 負(fù)責(zé)教師：

2015年4月15日

一、簡述開題以來所做的具體工作和取得的進(jìn)展或成果

1、課題所研究的主要內(nèi)容有：（1）查閱資料了解非接觸式測溫傳感器的特點(diǎn)和接口特點(diǎn)；（2）設(shè)計(jì)單片機(jī)與測溫傳感器的接口電路；（3）設(shè)計(jì)按鍵和顯示接口電路；(4)設(shè)計(jì)非接觸式測溫儀與電腦的接口,實(shí)現(xiàn)溫度上傳電腦；（5）編寫程序?qū)崿F(xiàn)非接觸人體測溫功能。

對研究的主要內(nèi)容進(jìn)行分析可以總結(jié)為以下幾個(gè)模塊：（1）紅外測溫模塊，即用于采集數(shù)據(jù)，即測得人體額頭溫度；（2）電路設(shè)計(jì)模塊，即單片機(jī)與測溫傳感器的接口電路以及按鍵和顯示接口電路；（3）上傳模塊，即把收集到的數(shù)據(jù)上傳到電腦；（4）顯示模塊，即顯示人體溫度。

2、具體工作：開題以來主要閱讀研究畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，根據(jù)題目中的各個(gè)要求進(jìn)行查找相關(guān)的資料，主要學(xué)習(xí)了Keil軟件的使用以及相關(guān)C語言的編程的基礎(chǔ)學(xué)習(xí)；在校內(nèi)圖書館中文資源內(nèi)查找并下載了有關(guān)紅外線測溫、MLX90614傳感器的相關(guān)知識、非接觸式傳感器的一些研究等等。

3、預(yù)期目標(biāo)：完成前兩個(gè)模塊，即紅外測溫模塊以及電路設(shè)計(jì)模塊。

4、取得的進(jìn)展：對于Keil軟件的使用已經(jīng)基本學(xué)會了，以及最基本的C語言編程也已經(jīng)學(xué)會；對所預(yù)期的兩個(gè)模塊基本完成，具體的完成情況如下：

（1）紅外測溫模塊：紅外溫度測量是通過熱輻射原理來測量溫度，是一個(gè)非接觸式溫度測量方法。自然界中一切高于絕對零度（0開爾文）的物體都在不停向外輻射能量，物體的向外輻射能量的大小及其按波長的分布與它的表面溫度有著十分密切的聯(lián)系，物體的溫度越高，所發(fā)出的紅外輻射能力越強(qiáng)。在紅外測溫模塊中，選擇了MLX90614傳感器，如圖1所示。

圖1 MLX90614傳感器

該傳感器有4個(gè)引腳，分別為：VSS、SCL/Vz、PWM/SDA和VDD，VSS表示接地端，SCL/Vz表示SMBus串行時(shí)鐘輸入端，PWM/SDA表示數(shù)字輸入/輸出端，VDD表示電源輸入端。MLX90614應(yīng)用了SMBus和PWM兩種數(shù)字輸出方式，但出廠設(shè)定為SMBus，兩種輸出方式都可行，本次設(shè)計(jì)采用SMBus輸出方式。SMBus協(xié)議的數(shù)據(jù)通信格式如圖2所示。陰影部分表示數(shù)據(jù)傳輸方向是從

圖 2 SMBus協(xié)議的數(shù)據(jù)通信格式

器件到主器件, 其余為主器件到從器件。其中:S 為起始位(1 b)，Slave Address 為器件地址(7 b)，Wr 為寫標(biāo)志(1 b , 0 表示“寫”)，A 為應(yīng)答位(1b)，Command 為命令字節(jié)(8 b)，Sr 為重復(fù)起始位(1 b)，Rd為讀標(biāo)志(1b，1 表示“讀”)，PEC 為出錯數(shù)據(jù)包(8b)，P 為停止位(1 b)。

MLX90614 的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序如圖3 所示, 在SCL 變?yōu)榈碗娖?00 ns 后，圖3 MLX90614 的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序 將16 位數(shù)據(jù)分2 次傳輸, 每次傳送一個(gè)字節(jié)。每個(gè)字節(jié)都按照高位(MSB)在前、低位(LSB)在后的格式傳輸, 2 個(gè)字節(jié)中間的第9 個(gè)時(shí)鐘是應(yīng)答時(shí)鐘。MLX90614的數(shù)據(jù)傳輸是以字節(jié)為單位進(jìn)行，每次發(fā)送一個(gè)字節(jié)（先高位后低位），然后判斷對方 是否有應(yīng)答，如果有應(yīng)答就發(fā)送下一個(gè)字節(jié)，如果沒有應(yīng)答，重復(fù)發(fā)送該字節(jié)，如果多次重復(fù)仍得不到應(yīng)答，則進(jìn)行出錯處理；接收數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)時(shí)，每接收一個(gè)字節(jié)，8位接收完畢向?qū)Ψ桨l(fā)送一個(gè)應(yīng)答信號，然后繼續(xù)接收下一個(gè)字節(jié)。對SMBus還需要更深入的學(xué)習(xí)，這也是我接下來要完成的任務(wù)之一。

（2）電路設(shè)計(jì)模塊：

查找相關(guān)資料得知：SCL（串行時(shí)鐘）和SDA（串行數(shù)據(jù)）線是雙向的，必須通過一個(gè)上拉電阻或者等效電路將它們連到電源電壓，連接在總線上的每一個(gè)器件的SCL和SDA都必須是漏極開路或集電極開路的（為什么是這樣？這塊還在研究中），因此當(dāng)總線空閑時(shí)，這兩條線都被拉到高電平。MLX90614與單片機(jī)連接的硬件電路如圖4所示SCL、PWM/SDA管腳直接連接MCU的普通I/O口即可。

圖 4 MLX90614與單片機(jī)連接的硬件電路

振蒎電路：單片機(jī)是一種時(shí)序電路，必須供給脈沖信號才能正常工作，在單片機(jī)內(nèi)部已集成了振蕩器控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，使用晶體振蕩器，接18（XTAL1）、19（XTAL2）腳，再連上晶體震蕩器、電容即可。

電路設(shè)計(jì)模塊，只完成了溫度傳感器與單片機(jī)之間的接口電路，按鍵與顯示接口的電路還未完成，目前還在研究中。對于按鍵電路的基本知識掌握了一些，鍵盤與單片機(jī)的接口有查詢方式與中斷方式，查詢方式即將鍵盤接口的接線端直接連接到單片機(jī)的I/O端口上，也稱為查詢式接口，當(dāng)按鍵按下時(shí)端口引腳出現(xiàn)低電平，當(dāng)按鍵彈起時(shí)端口引腳上出現(xiàn)高電平，CPU采用定時(shí)查詢的方法來感知按鍵信息。而中斷方式即當(dāng)接到I/O端口的按鍵中有任意一個(gè)被按下時(shí)，端口的引腳上會出現(xiàn)相應(yīng)的低電平信號，端口的引腳信號經(jīng)過與門運(yùn)算后送到了外部中斷0的輸入引腳上，所以當(dāng)任意一個(gè)或多個(gè)按鍵按下時(shí)都會觸發(fā)外部中斷0，可在中斷服務(wù)程序中實(shí)現(xiàn)鍵盤按鍵值得讀取。

二、存在的主要問題及解決辦法

存在的問題主要是：

（1）問題：SMBus總線協(xié)議并不是太明白。解決方法：查找相關(guān)資料并閱讀大量的文獻(xiàn)大概弄明白一些，了解到測溫儀的微處理器通過SMBus 總線和MLX90614實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，SMBus 有其標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議，SMBus提供在主設(shè)備（MD：Master Device）和從設(shè)備（SD：Slave Device）之間的數(shù)據(jù)通訊，傳輸方向可以由主設(shè)備到從設(shè)備，也可以由從設(shè)備到主設(shè)備。本文中測溫儀使用了一個(gè)紅外溫度傳感器，其作為唯一從設(shè)備識別地址為00H。主設(shè)備（微處理器）、從設(shè)備（MLX90614）發(fā)送和接收數(shù)據(jù)都是以字節(jié)為單位進(jìn)行的。每次發(fā)送一個(gè)字節(jié)（按位發(fā)送，發(fā)送8 個(gè)位就是一個(gè)字節(jié)），然后判斷對方是否有應(yīng)答，如果有應(yīng)答位，就繼續(xù)發(fā)送下一字節(jié)；如果沒有收到應(yīng)答，則重復(fù)發(fā)送此字節(jié)，直到收到應(yīng)答信息，再發(fā)送下一個(gè)字節(jié)，多次重發(fā)后，都沒有收到應(yīng)答信息，則停止發(fā)送，結(jié)束。接收數(shù)據(jù)時(shí)，每次接收一個(gè)字節(jié)（按位接收），向?qū)Ψ桨l(fā)送一個(gè)應(yīng)答信號，繼續(xù)接收下一個(gè)字節(jié)。SMBus 讀字和寫字都有其標(biāo)準(zhǔn)格式。如圖2所示。

（2）問題：不知道編程軟件用哪一個(gè)。解決方法：咨詢研究相關(guān)方面的老師以及上網(wǎng)查找，進(jìn)入沈陽航空航天大學(xué)校內(nèi)圖書館資源下載相關(guān)的碩士博士論文，可以借鑒論文中可以中所用到的相關(guān)軟件。了解到Keil uVision是單片機(jī)的編譯軟件，是專門針對單片機(jī)C語言開發(fā)而設(shè)計(jì)的一個(gè)軟件,此軟件的使用基本教程已在畢業(yè)設(shè)計(jì)文件夾中下載。（3）問題：對MLX90614傳感器不明白它為什么可以測量到人體溫度。解決方法：查找資料，了解到MLX90614 的溫度測量范圍為-40 ～ +125 ℃, 溫度分辨率為0.02 ℃。在溫度范圍為+32～ +42 ℃時(shí), 測量的絕對精度為±0.2 ℃, 因此非常適用于對人體溫度進(jìn)行初步測量。MLX90614是由Melexis公司生產(chǎn)的數(shù)字式紅外溫度傳感器，直接輸出完全線性化的并已對環(huán)境溫度進(jìn)行補(bǔ)償?shù)臄?shù)字溫度。

（4）問題：對MLX90614傳感器不了解。解決方法：查找資料，了解到MLX90614 傳感器的一些基本知識點(diǎn)，Melexis出品的MLX90614紅外非接觸式測溫傳感器，操作簡單，無需復(fù)雜的校正過程，可根據(jù)被測物體的紅外輻射能量來確定的溫度，不與被測物體接觸，不影響被測物體溫度分布場，響應(yīng)速度快，測溫范圍廣，穩(wěn)定性好，可以測量微小目標(biāo)溫度。MLX90614內(nèi)部包括EEPROM（只有某些存儲單元用戶能夠?qū)懭耄强梢宰x出全部存儲單元）和RAM（用戶不能向RAM寫入數(shù)據(jù)，但是可以讀一些存儲單元），MLX90614的EEPROM有32個(gè)16位存儲單元，而RAM有32個(gè)17位存儲單元

（5）問題：硬件設(shè)計(jì)電路不知道用哪個(gè)軟件。解決方法：查找相關(guān)資料，把以前電路課程設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)組成原理課程設(shè)計(jì)時(shí)所用的電路設(shè)計(jì)軟件一個(gè)一個(gè)的試，發(fā)現(xiàn)以前的軟件都用不了，最后上網(wǎng)查找到proteus軟件，目前還在研究該軟件的使用方法。

三、下一步的主要研究任務(wù)、具體設(shè)想與安排

接下來所要完成的任務(wù)如下：研究Proteus軟件的使用；設(shè)計(jì)8051單片機(jī)與MLX90614傳感器之間的接口電路；設(shè)計(jì)按鍵與顯示接口接口電路；設(shè)計(jì)非接觸式測溫儀與電腦的接口，實(shí)現(xiàn)溫度上傳電腦。下一步主要研究任務(wù)是在開發(fā)板上進(jìn)行相關(guān)的實(shí)驗(yàn)與設(shè)計(jì)以及實(shí)驗(yàn)代碼的編寫。

根據(jù)我對我的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目的理解，我下一步的具體設(shè)想如下：先把Keil軟件的基本編程都弄明白，然后在編寫有關(guān)畢業(yè)設(shè)計(jì)的程序代碼，具體包括：紅外溫度的采取、對采集到的溫度進(jìn)行處理、對收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合輸出相應(yīng)的溫度、設(shè)計(jì)電路圖、查閱相關(guān)的文獻(xiàn)弄明白MLX90614傳感器等等。

具體的進(jìn)度安排如下：

（1）2015.4.30：搜集資料，閱讀文檔,弄明白Proteus的使用。

（2）2015.5.1-5.7：完成電路圖的所有設(shè)計(jì)。

（3）2015.5.8-5.20：完成代碼的編寫，同時(shí)在單片機(jī)開發(fā)板進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。

（5）2015.5.20：按要求完成畢業(yè)論文的撰寫

四、指導(dǎo)教師對該生前期研究工作的評價(jià)