第一篇：第三屆大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽心得體會（小編推薦）

第三屆大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽心得體會

時間飛逝一轉(zhuǎn)眼緊張而忙碌的省賽已經(jīng)結(jié)束了，回顧往昔的日日夜夜，見證的是汗水、艱辛、智慧更是一種成長。

還記得剛上大一時一個對機(jī)械懵懂的少年，在實驗室老師和學(xué)長的指引下有機(jī)會參加了這次比賽的備戰(zhàn)。這對于我的大學(xué)也可以說是對于我步入機(jī)械專業(yè)是一個很好的初始化，在這一過程中使我對機(jī)械專業(yè)學(xué)習(xí)一些必備的軟件有了初步的學(xué)習(xí)，（應(yīng)用CAD 可以對簡單的圖形進(jìn)行繪制、利用UG 可以對簡單物體進(jìn)行建模）以及對一些簡單的機(jī)構(gòu)有了初步的認(rèn)識和學(xué)習(xí)，于此同時在老師及學(xué)長的指導(dǎo)對一些機(jī)床有了初步的認(rèn)識（包括線切割的基本使用、車床的基本操作），使我對于機(jī)加工有了一定的了解。

在這一階段在老師的指導(dǎo)下讓我們對無碳小車進(jìn)行了方案設(shè)計，在這一過程中可以說受益匪淺，讓我意識到了一個方案的擬成是要經(jīng)過一段艱辛的旅程的，要經(jīng)過縝密的思考以及精確的數(shù)學(xué)計算。在這一過程中讓我對機(jī)構(gòu)的原理及軌跡的計算有了進(jìn)一步的學(xué)習(xí)，讓我深刻的體會到了數(shù)學(xué)與機(jī)械的緊密性，在此同時由于繁重的計算量讓我學(xué)會了對數(shù)學(xué)軟件的基本操作，大大的提高了我的工作進(jìn)度及計算的準(zhǔn)確性。

大一的生活在這緊張而忙碌的節(jié)奏下結(jié)束了，讓我對大學(xué)的生活感到的不是迷茫而是欣慰，感覺到了時間真實的存在沒有匆匆的流逝。

大二的開始由于要舉辦全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽校級選拔賽，這更對于我的大學(xué)生活增添了動力，在老師的指導(dǎo)下我們先對無碳小車方案進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計，首先我們對無碳小車機(jī)構(gòu)進(jìn)行了篩選，這一過程讓我對一些機(jī)構(gòu)有了更深一層的認(rèn)識，使我感到一些機(jī)構(gòu)的巧妙性不禁為之豎起大拇哥，經(jīng)過我們的計算及老師的審核最總選下了機(jī)構(gòu)，讓我有種站在巨人的肩膀上的感覺，在內(nèi)心深處多了一份喜悅。

接下來我們進(jìn)行了基本尺寸的擬定及軌跡的計算，在這一階段讓我感受最深的是自己數(shù)學(xué)功底有些薄弱并且深刻的認(rèn)識到了積分學(xué)對工科應(yīng)用方面的重要性，因此在這一過程我對積分學(xué)有進(jìn)行了學(xué)習(xí)使我對于學(xué)習(xí)及應(yīng)用方面有了更深的認(rèn)識，與此同時也讓我對之前數(shù)學(xué)軟件的學(xué)習(xí)有了一次真槍實彈的演習(xí)。

下一階段我們進(jìn)行了無碳小車大體結(jié)構(gòu)的設(shè)計，在這一階段使我對三維軟件的學(xué)習(xí)有了進(jìn)一步的實和學(xué)習(xí)，除此之外讓我感受最深的是在結(jié)構(gòu)設(shè)計這一塊理論力學(xué)、材料力學(xué)以及機(jī)械原理緊密的結(jié)合了在一起密不可分。于此同時使我認(rèn)識到無碳小車重心的設(shè)計尤為重要，經(jīng)過幾次方案的擬定都沒有在這方面產(chǎn)生重視在調(diào)試階段感覺到了問題的嚴(yán)重性。

之后進(jìn)行了出工程圖階段，使我對工程圖學(xué)及機(jī)械精度有了更深的認(rèn)識，并使我在軸孔配合方面有了很深的認(rèn)識，更讓我意識到了一個設(shè)計完成的過程是艱辛的，經(jīng)過老師縝密而認(rèn)真的審圖為我們糾正錯誤，在老師的幫助及講解下最終圓滿結(jié)束這一階段。

然后進(jìn)行加工階段，經(jīng)過之前老師和學(xué)長的指導(dǎo)而這次又有這樣一次正規(guī)的加工機(jī)會讓我感到十分的興奮，通過這次的加工讓我對加工工藝有了初步的認(rèn)識在老師的指導(dǎo)下對工藝的編排有了很大的提升，并且在這一過程中讓我對“精度“一詞有了更深的認(rèn)識，剛開始的加工感覺自己達(dá)不到具有精度的標(biāo)準(zhǔn)，在老師的指導(dǎo)下及自己對機(jī)床的學(xué)習(xí)，感到自己慢慢的靠近”精度“?，F(xiàn)在回想起來深深的體會到了這句話“好的槍手是用子彈喂出來的”。

最后是進(jìn)行安裝調(diào)試階段，這不禁讓我興奮不已，然而安裝調(diào)試開始時，感覺到了自己之前的可笑，安裝調(diào)試的開始代表麻煩的襲來呀。加工的誤差設(shè)計的瑕疵都一一襲來，幸虧有老師和學(xué)長的鼓勵，不然后果不敢設(shè)想呀。在這里提到自己一點的不足也希望大家引以為戒，在我們設(shè)計過程中并沒有考慮安裝的方便性，因此在安裝時很是棘手。在此同時深刻體會安裝調(diào)試更需要耐心與毅力。

值得慶幸的是經(jīng)過前一階段的努力在校內(nèi)選拔賽中脫穎而出，獲得了校內(nèi)一等獎，這更為我接下來的工作增加了動力。讓我懂得了有一份耕耘就有一分收獲，收獲的是一份喜悅更是一份成長。

由于省賽時間的緊迫經(jīng)過幾天的修正就開始對省賽進(jìn)行準(zhǔn)備。有了之前的經(jīng)驗和教訓(xùn)顯得這次設(shè)計及加工有些輕松，因此信心十足的開始了省賽的準(zhǔn)備。按照上次的流程對無碳小車進(jìn)行了再次設(shè)計，并對上次的方案進(jìn)行了進(jìn)一步的優(yōu)化。我們將差速器加進(jìn)了我們的設(shè)計中，這不禁讓我們的小車實際軌跡更接近我們的理論計算軌跡。

在緊張而有序的流程中一步步的進(jìn)展著，然而問題出現(xiàn)在了最后的調(diào)試階段，由于差速器選用的失誤，其內(nèi)部齒輪嚙合摩擦過大導(dǎo)致啟動力矩過大使小車無法啟動，這不禁讓我感到很是無奈又即將到達(dá)了賽時，最終在于老師的商討下最終取消了差速器，這讓我感到很是失望，因此在比賽時并沒有取得好成績，只取得了省級二等獎。

賽后在反思時認(rèn)為本次失敗的原因有兩個：

一、在調(diào)試階段偏側(cè)重了軌跡的而沒先對驅(qū)動進(jìn)行測試，最終導(dǎo)致能走出軌跡然而不能驅(qū)動，二、設(shè)計時選用的傳動比過大導(dǎo)致驅(qū)動力矩過大使車不易啟動。因此在以后的設(shè)計及調(diào)試中應(yīng)以注意。

比賽成績雖然不是很理想，但我感到學(xué)習(xí)到了很多東西，與其他比賽選手尋找到了差距，認(rèn)識到了自己的不足，一、自己在設(shè)計過程中機(jī)構(gòu)的繁瑣導(dǎo)致車體運行阻力過大使小車啟動力矩增大。

二、加工精度還是有欠缺。

三、在一些機(jī)構(gòu)的運用方面還是有些欠缺。

通過這次比賽讓我感到了自己的不足并從中尋找到了自己的方向，認(rèn)識到了自己的不足，在備戰(zhàn)到比賽這一過程中感到了自己的成長，為我在機(jī)械行業(yè)的道路開了一個綠燈。

希望在以后的學(xué)習(xí)生活中彌補(bǔ)以前的不足，與別人尋找差距，縮小差距，是自己更快的成長。

史校

2012年11月27日星期二

第二篇：第三屆全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽命題及詳細(xì)規(guī)則[范文模版]

第三屆全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽

命題及競賽規(guī)則

（征求意見稿）

2012-3-12

第三屆全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽 命題及詳細(xì)競賽規(guī)則（征求意見稿）

1.本屆競賽主題：

本屆競賽主題為“無碳小車越障競賽”。

要求經(jīng)過一定的前期準(zhǔn)備后，在比賽現(xiàn)場完成一套符合本命題要求的可運行裝置，并進(jìn)行現(xiàn)場競爭性運行考核。每個參賽作品要提交相關(guān)的設(shè)計、工藝、成本分析和工程管理4項報告。

2.競賽命題：以重力勢能驅(qū)動的具有方向控制功能的自行小車

給定一定重力勢能，根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，設(shè)計一種可將該重力勢能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并以此驅(qū)動小車行走的裝置。要求小車行走過程中完成所有動作所需的能量均由此能量轉(zhuǎn)換獲得，不可使用任何其他的能量來源。給定重力勢能為4焦耳（取g=10m/s2），競賽時統(tǒng)一用質(zhì)量為1Kg的重塊（￠50×65 mm，普通碳鋼）鉛垂下降來獲得，落差400±2mm，重塊落下后，須被小車承載并同小車一起運動，不允許掉落。

參賽小車要求具有轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，且此轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)具有可調(diào)節(jié)功能，以適應(yīng)放有不同間距障礙物的競賽場地。要求小車為三輪結(jié)構(gòu)，具體設(shè)計、材料選用以及加工制作均由參賽學(xué)生自主完成。3.競賽參與方式：

本屆競賽設(shè)競賽項目I和競賽項目Ⅱ。一個參賽隊只可參與一個項目比賽，每所參賽學(xué)校選拔推薦參與同一競賽項目的參賽隊數(shù)不超過2個。4.競賽項目I：

競賽小車在前行時能夠自動避開賽道上設(shè)置的障礙物。障礙物為直徑20mm、高200mm的多個圓棒，沿直線等距離擺放。以小車前行的距離和成功避障的多少來綜合評定成績。

4.1 本校制作：參賽學(xué)生以小組為單位，按照競賽命題的要求，在各自所在的學(xué)校內(nèi)，自主設(shè)計，獨立制作出參賽小車。

4.2集中參賽：參賽隊攜帶在本校制作完成并調(diào)試好的小車作品和關(guān)于作品的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案、工程管理方案、加工工藝方案及成本分析方案等4份報告（紙質(zhì)版+電子版）參加競賽。報告按競賽秘書處發(fā)布的統(tǒng)一格式編寫。

4.3 報告的評分

由競賽評審組對每個參賽隊提交的方案報告進(jìn)行評閱。此項成績編號為IA，滿分30分，其中結(jié)構(gòu)設(shè)計方案7.5分，工藝設(shè)計方案7.5分，成本分析方案7.5分，工程管理設(shè)計方案7.5分。（1）結(jié)構(gòu)設(shè)計報告評分（7.5分）

完整性要求：小車裝配圖1幅（A4紙1頁），設(shè)計說明書1-2頁（A4）正確性要求：傳動原理與機(jī)構(gòu)設(shè)計正確，選材和工藝合理； 創(chuàng)新性要求：有獨立見解及創(chuàng)新設(shè)計思想；

規(guī)范性要求：圖紙表達(dá)完整，標(biāo)注正確；文字描述準(zhǔn)確、清晰。（2）工藝設(shè)計報告評分（7.5分）

按照中批量（500臺/年）的生產(chǎn)綱領(lǐng)，自選作品車上一個較復(fù)雜的零件，設(shè)計并提交工藝設(shè)計方案報告（A4，2－3頁）。要求采用統(tǒng)一的報告格式（網(wǎng)上下載）；（3）成本分析報告評分（7.5分）

按照中批量（500臺/年）生產(chǎn)綱領(lǐng)對作品小車產(chǎn)品做成本分析，內(nèi)容應(yīng)包含材料成本、加工制造成本兩方面（A4，2－3頁）。要求采用統(tǒng)一的報告格式（網(wǎng)上下載）。（4）工程管理設(shè)計報告評分（7.5分）

按照中批量（500臺/年）對作品小車產(chǎn)品做生產(chǎn)工程管理方案設(shè)計（A4，2－3頁）。要求目標(biāo)明確，文件完整，計劃合理，表達(dá)清楚。采用統(tǒng)一的報告格式（網(wǎng)上下載）。

總和每隊的4個方案的得分，按從高到低排列名次，起評分15分，第一名得30分，各隊得分按下列公式計算：

IA=30-15*(本隊名次-1)/參賽隊數(shù)

4.4 現(xiàn)場競賽 4.4.1 第一競賽環(huán)節(jié)

攜帶在本校制作完成的作品，在集中比賽現(xiàn)場，加載由競賽組委會統(tǒng)一提供的勢能重塊，在硬質(zhì)水平地面的指定賽道上進(jìn)行比賽，賽道寬度為2米，障礙間距為1米。每隊有2次機(jī)會，取2次成績中最好成績作為此項最終得分。

小車有效的繞障方法為：小車從賽道一側(cè)越過一個障礙后，整體穿過賽道中線且障礙物不被撞倒（擦碰障礙，但沒碰倒者，視為通過）；重復(fù)上述動作，直至小車 停止。小車有效的運行距離為：停止時小車距出發(fā)線最遠(yuǎn)端與出發(fā)線之間的垂直距離。測量此距離，每米得2分，測量讀數(shù)精確到毫米；每繞過一個障礙得8分（以小車整體越過賽道中線為準(zhǔn)），一次繞過2個或2個以上障礙時只算1個；多次繞過同1個障礙時只算1次，障礙物被撞倒不得分；障礙物未倒，但被推出定點區(qū)域也不得分。此項成績編號為IB。

根據(jù)各隊的得分，按從高到低排列名次，起評分30分，第一名得70分，按下列公式計算此環(huán)節(jié)各隊成績：

IB=70-40*(本隊名次-1)/參賽隊數(shù)

按下面公式計算各隊的階段成績, 編號為IAB：

IAB=IA+IB 根據(jù)各隊的階段成績，按從高到低排列名次，將參賽隊分為I-A組和I-B兩個組，I-A組隊數(shù)：I-B組隊數(shù)=1：2，I-A組參賽隊獲得一等獎的競爭權(quán)利；I-B組參賽隊獲得二等獎的競爭權(quán)利。4.4.2 I-A組第二競賽環(huán)節(jié)

1、現(xiàn)場加工制作

經(jīng)抽簽確定一個徽標(biāo)方案，本組每隊派出一名隊員，進(jìn)行該徽標(biāo)方案的快速成型加工制作，規(guī)定加工時間60分鐘；超過60分鐘后完成的，每延長5分鐘，扣1分；延時超過1小時還沒有完成任務(wù)的，不得分。選手在加工競賽過程中有違規(guī)現(xiàn)象，每發(fā)現(xiàn)一處扣罰1分，情節(jié)嚴(yán)重者加罰，直至停止其比賽；制作質(zhì)量不符合要求者，每發(fā)現(xiàn)一處扣罰1分。

此項競賽任務(wù)成績編號為IA1，本組各參賽隊按本項得分由多到少排出名次，起評分10分，第一名得20分，代入下列公式計算應(yīng)得成績：

IA1=20-10*(本隊名次-1)/本組參賽隊數(shù)

2、按新的障礙物間距調(diào)整小車后，進(jìn)行小車運行比賽。

a)經(jīng)現(xiàn)場公開抽簽，在1米±100mm范圍內(nèi)產(chǎn)生一個新的障礙物間距。b)本組各隊根據(jù)新的障礙物間距對自己的小車進(jìn)行調(diào)整裝配或修配。組委會在現(xiàn)場提供普通車床、鉗工臺及調(diào)試場地。在規(guī)定的時間內(nèi)，各隊?wèi)?yīng)完成調(diào)整修配內(nèi)容。無法完成者，不能進(jìn)入后續(xù)比賽。

c)本組各隊攜帶調(diào)整修配后小車，在調(diào)整障礙物間距后的競賽場地上進(jìn)行比賽。競賽計分規(guī)則同第一競賽環(huán)節(jié)。

此項競賽任務(wù)成績編號為IA2，本組各參賽隊按本項得分由多到少排出名次，起評分30分，第一名得80分，代入下列公式計算應(yīng)得成績：

IA2=80-50*(本隊名次-1)/本組參賽隊數(shù)

4.4.3 I-A組第三競賽環(huán)節(jié)

現(xiàn)場答辯

I-A組各隊經(jīng)抽簽產(chǎn)生參加答辯環(huán)節(jié)的參賽隊，需準(zhǔn)備關(guān)于本隊參賽作品的工藝成本和管理對策相關(guān)知識的答辯。

此項競賽任務(wù)成績編號為IA3，按答辯得分由多到少排名，成績按下列公式計算：

IA3=參加答辯隊數(shù)/2-本隊名次

4.4.4 I-B組第二競賽環(huán)節(jié)

按新的障礙物間距調(diào)整小車后，進(jìn)行小車運行比賽。

a)經(jīng)現(xiàn)場公開抽簽，在1米±100mm范圍內(nèi)產(chǎn)生一個新的障礙物間距。b)本組各隊根據(jù)新的障礙物間距對自己的小車進(jìn)行調(diào)整裝配或修配。組委會在現(xiàn)場提供普通車床、鉗工臺及調(diào)試場地。在規(guī)定的時間內(nèi)，各隊?wèi)?yīng)完成調(diào)整修配內(nèi)容。無法完成者，不能進(jìn)入后續(xù)比賽。

c)本組各隊攜帶調(diào)整修配后小車，在調(diào)整障礙間距后的競賽場地上，進(jìn)行比賽。競賽計分規(guī)則同第一競賽環(huán)節(jié)。

此項競賽任務(wù)成績編號為IB1，本組各參賽隊按本項得分由多到少排出名次，起評分30分，第一名得80分，代入下列公式計算應(yīng)得成績：

IB1=80-50*(本隊名次-1)/本組參賽隊數(shù)

4.5 總成績評定

I-A組各隊最終成績：

ZIA = IA1+IA2+IA3

I-B組各隊最終成績：

ZIB = IAB+IB1

圖1： 無碳小車示意圖

圖2： 無碳小車在重力勢能作用下自動行走示意圖

5.競賽項目Ⅱ

小車在半張標(biāo)準(zhǔn)乒乓球臺（長1525mm、寬1370mm）上，繞相距一定距離的兩個障礙沿8字形軌跡繞行，繞行時不可以撞倒障礙物，不可以掉下球臺。障礙物為直徑20mm、長200mm的2個圓棒，相距一定距離放置在半張標(biāo)準(zhǔn)乒乓球臺的中線上，以小車完成8字繞行圈數(shù)的多少來綜合評定成績。如下圖

圖3： 競賽項目二所用乒乓球臺及障礙設(shè)置圖

參賽者參賽時，需要提交關(guān)于作品①設(shè)計說明書、②工程管理方案、③加工工藝方案、④成本分析方案報告。

5.1 本校制作：參賽學(xué)生以小組為單位，按照競賽命題的要求，在各自所在的學(xué)校內(nèi)，自主設(shè)計，獨立制作出參賽小車，并通過由所在學(xué)校組織的校極競賽選拔向本屆省賽推薦報名。

5.2 集中參賽：參賽隊攜帶在本校制作完成并調(diào)試好的小車作品和關(guān)于作品的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案、工程管理方案、加工工藝方案及成本分析方案等4份報告（紙質(zhì)版+電子版）參加競賽。報告按本屆競賽秘書處發(fā)布的統(tǒng)一格式編寫。5.3 報告的評分

由競賽評審組對每個參賽隊提交的方案進(jìn)行評閱。其中結(jié)構(gòu)設(shè)計方案7.5分，工藝設(shè)計方案7.5分，成本分析方案7.5分，工程管理設(shè)計方案7.5分。每出現(xiàn)一 處不正確或不合理項扣0.2-0.5分。（1）結(jié)構(gòu)設(shè)計報告評分（7.5分）

完整性要求：小車裝配圖1幅（A4紙1頁），設(shè)計說明書1-2頁（A4）正確性要求：傳動原理與機(jī)構(gòu)設(shè)計正確，選材和工藝合理； 創(chuàng)新性要求：有獨立見解及創(chuàng)新設(shè)計思想；

規(guī)范性要求：圖紙表達(dá)完整，標(biāo)注正確；文字描述準(zhǔn)確、清晰。（2）工藝設(shè)計報告評分（7.5分）

按照中批量（500臺/年）的生產(chǎn)綱領(lǐng)，自選作品車上一個較復(fù)雜的零件，設(shè)計并提交工藝設(shè)計方案報告（A4，2－3頁）。要求采用統(tǒng)一的報告格式（網(wǎng)上下載）；（3）成本分析報告評分（7.5分）

按照中批量（500臺/年）生產(chǎn)綱領(lǐng)對作品小車產(chǎn)品做成本分析，內(nèi)容應(yīng)包含材料成本、加工制造成本兩方面（A4，2－3頁）。要求采用統(tǒng)一的報告格式（網(wǎng)上下載）。（4）工程管理設(shè)計報告評分（7.5分）

按照中批量（500臺/年）對作品小車產(chǎn)品做生產(chǎn)工程管理方案設(shè)計（A4，2－3頁）。要求目標(biāo)明確，文件完整，計劃合理，表達(dá)清楚。采用統(tǒng)一的報告格式（網(wǎng)上下載）。

此項成績編號為IIA，總和每隊的4個方案的得分，按從高到低排列名次，起評分15分，第一名得30分，各隊得分按下列公式計算：

IIA=30-15*(本隊名次-1)/參賽隊數(shù)

5.4 現(xiàn)場競賽 5.4.1 第一競賽環(huán)節(jié)

攜帶在本校制作完成好的作品，在集中比賽現(xiàn)場，使用符合命題要求的重力勢能，加載大賽組委會提供的重塊，在半張標(biāo)準(zhǔn)乒乓球臺（長1525mm、寬1370mm）的上，繞放置在中線上相距不小于300mm距離（具體距離自定）的2個障礙物沿8字形軌跡繞行，繞行時不可以撞倒障礙物，不可以掉下球臺，重塊在整個繞行過程中不允許掉落。每隊有3次機(jī)會，計算時，采用3次成績中最好成績。

一個標(biāo)準(zhǔn)的8字繞障方式為：小車的行走軌跡為繞過兩個障礙的8字形，兩個障礙分別在8字的一個封閉環(huán)內(nèi)，且不碰撞障礙物，小車不掉下球臺。比賽中，小車應(yīng)重復(fù)上述動作，直至小車停止。小車?yán)@障過程中每完成一個標(biāo)準(zhǔn)的8字繞行得12分；完成8字繞行，只繞過1個障礙，得6分；完成8字繞行，沒有繞過障礙，得2分；障礙物被撞倒或被推出定點區(qū)域，視為沒有繞過障礙；擦碰障礙，障礙物未倒，也沒將障礙物推出定點區(qū)域，視為通過，但要扣1分。重塊脫離小車、小車停止或小車掉下球臺比賽結(jié)束。

此項成績編號為IIB。根據(jù)各隊的得分，按從高到低排列名次，起評分30分，第一名得70分，按下列公式計算此環(huán)節(jié)各隊成績：

IIB=70-40*(本隊名次-1)/參賽隊數(shù)

按下面公式計算各隊的階段成績, 編號為IIAB：

IIAB=IIA+IIB 根據(jù)各隊的階段成績，按從高到低排列名次，將參賽隊分為II-A和II-B兩個組，II-A組隊數(shù)：II-B組隊數(shù)=1：2，II-A組參賽隊獲得一等獎的競爭權(quán)利；II-B組參賽隊獲得二等獎的競爭權(quán)利。5.4.2 Ⅱ-A組第二競賽環(huán)節(jié)

1、現(xiàn)場加工制作

經(jīng)抽簽確定一個徽標(biāo)方案，A組每隊派出一名隊員，進(jìn)行該徽標(biāo)方案的快速成型加工制作，規(guī)定加工時間60分鐘；超過60分鐘后完成的，每延長5分鐘，扣1分；延時超過1小時還沒有完成任務(wù)的，不得分。選手在加工競賽過程中有違規(guī)現(xiàn)象，每發(fā)現(xiàn)一處扣罰1分，情節(jié)嚴(yán)重者加罰，直至停止其比賽；制作質(zhì)量不符合要求者，每發(fā)現(xiàn)一處扣罰1分。

此項競賽任務(wù)成績編號為IIA1，本組各參賽隊按本項得分由多到少排出名次，起評分10分，第一名得20分，代入下列公式計算應(yīng)得成績：

IIA1=20-10*(本隊名次-1)/本組參賽隊數(shù)

2、按新的障礙物間距調(diào)整小車后，進(jìn)行小車運行比賽。

a)經(jīng)現(xiàn)場公開抽簽，在300-500mm范圍內(nèi)產(chǎn)生一個新的障礙物間距。b)本組各隊根據(jù)調(diào)整后的障礙間距，對自己的小車進(jìn)行調(diào)整裝配或修配。組委會在現(xiàn)場提供普通車床、鉗工臺及調(diào)試場地。在規(guī)定的時間內(nèi)，各隊?wèi)?yīng)完成調(diào)整修配內(nèi)容。無法完成者，不能進(jìn)入后續(xù)比賽。c)本組各隊攜帶調(diào)整修配后小車，在調(diào)整障礙間距后的競賽場地上進(jìn)行比賽。競賽計分規(guī)則同第一競賽環(huán)節(jié)。

此項競賽任務(wù)成績編號為IIA2，本組各參賽隊按本項得分由多到少排出名 次，起評分30分，第一名得80分，代入下列公式計算應(yīng)得成績：

IIA2=80-50*(本隊名次-1)/本組參賽隊數(shù)

5.4.3 Ⅱ-A組第三競賽環(huán)節(jié)

現(xiàn)場答辯

II-A組各隊經(jīng)抽簽產(chǎn)生參加答辯環(huán)節(jié)的參賽隊，需準(zhǔn)備關(guān)于本隊參賽作品的工藝成本和管理對策相關(guān)知識的答辯。

此項競賽任務(wù)成績編號為IIA3，按答辯得分由多到少排名，成績按下列公式計算：

IIA3=參加答辯隊數(shù)/2-本隊名次

5.4.4 Ⅱ-B組第二競賽環(huán)節(jié)

按新的障礙物間距調(diào)整小車后，進(jìn)行小車運行比賽。

a)經(jīng)現(xiàn)場公開抽簽，在300-500mm范圍內(nèi)產(chǎn)生一個新的障礙物間距。b)本組各隊根據(jù)調(diào)整后的障礙間距，對自己的小車進(jìn)行調(diào)整裝配或修配。組委會在現(xiàn)場提供普通車床、鉗工臺及調(diào)試場地。在規(guī)定的時間內(nèi)，各隊?wèi)?yīng)完成調(diào)整修配內(nèi)容。無法完成者，不能進(jìn)入后續(xù)比賽。

c)本組各隊攜帶調(diào)整修配后小車，在調(diào)整障礙間距后的競賽場地上進(jìn)行比賽。競賽計分規(guī)則同第一競賽環(huán)節(jié)。

此項競賽任務(wù)成績編號為IIB1，本組各參賽隊按本項得分由多到少排出名次，起評分30分，第一名得80分，代入下列公式計算應(yīng)得成績：

IIB1=80-50*(本隊名次-1)/本組參賽隊數(shù)

5.5 總成績評定

Ⅱ-A組各隊最終成績：

ZIIA = IIA1+IIA2+IIA3

Ⅱ-B組各隊最終成績：

ZIIB = IIAB+IIB1

6.獎項分配

6.1“競賽項目I”獎項分配：

按“競賽項目一”參賽隊數(shù)的30%獲得一等獎，隨后的40%獲得二等獎，其 余獲得三等獎或優(yōu)秀獎，中途放棄比賽者無獎。

一等獎在I-A組中產(chǎn)生，按總成績ZIA由多到少排名，相同者并列；按所需一等獎名額，按成績由高到低頒發(fā)一等獎，I-A組剩余隊伍頒發(fā)二等獎。其余二等獎名額在I-B組中產(chǎn)生，按總成績ZIB由多到少排名，相同者并列；按所余二等獎名額，按成績由高到低頒發(fā)二等獎，I-B組剩余隊伍視具體情況頒發(fā)三等獎、優(yōu)秀獎或無獎。

6.2“競賽項目Ⅱ”獎項分配：

按“競賽項目二”參賽隊數(shù)的30%獲得一等獎，隨后的50%獲得二等獎，其余獲得三等獎或優(yōu)秀獎，中途放棄比賽者無獎。

一等獎在II-A組中產(chǎn)生，按總成績ZIIA由多到少排名，相同者并列；按所需一等獎名額，按成績由高到低頒發(fā)一等獎II-A組剩余隊伍頒發(fā)二等獎。其余二等獎名額在II-B組中產(chǎn)生，按總成績ZIIB由多到少排名，相同者并列；按所余二等獎名額，按成績由高到低頒發(fā)二等獎，II-B組剩余隊伍視具體情況頒發(fā)三等獎、優(yōu)秀獎或無獎。

第三屆全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽秘書處

2012.3.12

第三篇：北京市大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽競賽規(guī)則（推薦）

北京市首屆大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽

競賽規(guī)則

根據(jù)《全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽章程》，為規(guī)范北京市首屆大學(xué)生“無碳小車”工程訓(xùn)練綜合能力競賽各項工作，遵循“公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范”的原則，特制訂本規(guī)則。

一、參賽要求

1．賽前工作

⑴參賽隊以抽簽形式獲得組號。

⑵各參賽隊在報到時上交相關(guān)文件、徽標(biāo)樣件及毛坯料（毛坯料的形狀、尺寸不限，表面無切削痕跡，如采用棒料，切斷面除外），由工作人員與參賽隊當(dāng)面檢查點清；所有外包裝由參賽隊自己準(zhǔn)備，應(yīng)注明學(xué)校名稱，只允許各參賽隊備用1塊車輪毛坯料。

⑶參賽隊負(fù)責(zé)準(zhǔn)備本隊需用的所有刀具、量具、工具及其他用具，種類、規(guī)格不限，比賽時帶入現(xiàn)場。

⑷競賽組委會提前一天開放加工、裝配、比賽場地。

⑸在集中競賽階段的現(xiàn)場競賽過程中，參賽學(xué)生可以使用各種圖書資料和計算機(jī)，但不得與本參賽隊之外的人員進(jìn)行交流，也不可以與指導(dǎo)教師交流。

2.載荷和重塊要求

小車的配重載荷為鋼質(zhì)圓柱體，直徑≥60㎜，高≥20㎜，其質(zhì)量應(yīng)不小于400g，在小車行走過程中，載荷不允許掉落。動力載荷按要求(Φ50×65mm,質(zhì)量≤1kg,材料為普通碳鋼)準(zhǔn)備，重塊鉛垂下降落差500±2mm，落下后須被小車承載并隨小車一起運動，不允許掉落。

3.無碳小車要求

1）預(yù)賽小車：設(shè)計制作全部在本校完成，具體結(jié)構(gòu)和控制方法不限，參加預(yù)賽； 2）決賽小車：將上交小車的前輪更換為現(xiàn)場自制輪參賽；

3）參賽小車應(yīng)有方便測量的標(biāo)記，始終保持與車身相對靜止，以便測量小車競賽行走距離；

4）參賽小車除從動力載荷的勢能轉(zhuǎn)換能量外，不允許采用任何其他能量。4.跑道要求

跑道由競賽組委會提供，賽道為復(fù)合地板鋪設(shè)的地面，寬為2000㎜，設(shè)有出發(fā)標(biāo)準(zhǔn)線和障礙物中心連線，距出發(fā)標(biāo)準(zhǔn)線每間隔1米放置一個直徑20mm、高度200mm的彈性障礙圓棒，障礙物的中心連線與出發(fā)標(biāo)準(zhǔn)線垂直。

5.現(xiàn)場加工與裝配要求

由一名學(xué)生領(lǐng)回毛坯料，在現(xiàn)場用車床完成一個轉(zhuǎn)向輪，加工時間嚴(yán)格限制為1小時；如需備用毛坯料，需向工作人員說明情況，并在總成績中扣5分；加工結(jié)束卸下車輪前須先報告工作人員，然后卸件交給工作人員作標(biāo)記、保存。為確保安全起見，加工前安排5分鐘心理和安全疏導(dǎo)，10分鐘熟悉機(jī)床。

由一名學(xué)生領(lǐng)回車輪，由3名學(xué)生共同完成車輪的現(xiàn)場裝配與調(diào)試。車輪所需其他標(biāo)準(zhǔn)件、外購件等由參賽學(xué)生帶入現(xiàn)場，裝配和調(diào)試時間為1小時，時間到立即停止。準(zhǔn)備好的決賽小車上交，由工作人員作標(biāo)記、封存保管。

加工、裝配、比賽環(huán)節(jié)指導(dǎo)教師不得與學(xué)生交流，不得進(jìn)入現(xiàn)場；參賽學(xué)生不得與本隊之外的人員交流，有問題舉手向工作人員示意。

6.現(xiàn)場決賽（預(yù)賽）要求

(1)決賽（預(yù)賽）前工作人員檢查小車，不允許有其他蓄能裝置；

(2)決賽（預(yù)賽）順序按各參賽隊抽簽號從小到大進(jìn)行，并在指定賽道上進(jìn)行；(3)小車可在出發(fā)線上任意一點出發(fā)，小車的測量標(biāo)記置于出發(fā)標(biāo)準(zhǔn)線后；(4)小車須按命題中的“S”路線行走，否則按棄權(quán)處理；

(5)小車載荷小于規(guī)定、重塊質(zhì)量或落差高度大于規(guī)定，按棄權(quán)處理；

(6)每個參賽隊只能出一輛小車參加比賽。預(yù)賽時，每隊有二次機(jī)會，由裁判根據(jù)避障數(shù)量和小車行走距離得分排名，前16名取得決賽資格。決賽時，每隊有三次機(jī)會，取三次成績中最好的成績作為此項最終成績，由裁判員測量小車行走距離并記錄在檔（小車標(biāo)記與出發(fā)標(biāo)準(zhǔn)線的垂直距離），所用量具為卷尺和直角尺；

(7)參賽隊進(jìn)入賽道起，應(yīng)在規(guī)定時間內(nèi)完成比賽。7.徽標(biāo)與競賽方案評審

競賽組委會組織評審組，對徽標(biāo)、方案進(jìn)行評審，徽標(biāo)的評審內(nèi)容包括徽標(biāo)設(shè)計、制作、創(chuàng)意；競賽方案的撰寫要求科學(xué)合理?；諛?biāo)制作采用去除式加工。

8.視頻要求

各參賽隊需準(zhǔn)備10分鐘以內(nèi)視頻光盤。視頻應(yīng)能反映學(xué)生設(shè)計、制作與裝配過程（全國賽事必須交，北京市賽事可不交）。

二、競賽內(nèi)容及評分標(biāo)準(zhǔn)

1.競賽內(nèi)容組成

本次競賽包括：徽標(biāo)的設(shè)計與制作、方案設(shè)計、現(xiàn)場加工與裝配、現(xiàn)場競賽、答辯5項內(nèi)容。

2.評分標(biāo)準(zhǔn)（總分為100分）

1）徽標(biāo)設(shè)計制作：由評委根據(jù)徽標(biāo)設(shè)計、制作、創(chuàng)意評分，按從高到低排列名次，總分8分，起評分5分，各隊得分按下列公式計算：

得分A?8?3?（本隊名次?1）

參賽隊總數(shù)2）方案設(shè)計：由競賽評審組對每個參賽隊提交的方案進(jìn)行評閱?？偡?2分，其中結(jié)構(gòu)設(shè)計方案6分，工藝設(shè)計方案6分，成本分析方案5分，工程管理設(shè)計方案5分?？偤厦筷牭?個方案的得分，按從高到低排列名次，起評分12分，各隊得分按下列公式計算：

得分B?22?12?（本隊名次?1）

參賽隊總數(shù)3）現(xiàn)場加工與裝配：總分為15分，其中車削加工10分，鉗工加工與裝配5分；嚴(yán)重違反安全操作規(guī)程一次扣5分。

得分C =15-N×5 N——嚴(yán)重違反安全操作規(guī)程次數(shù)

4）現(xiàn)場競賽：總分45分，其中避障30分，行走距離15分；小車行走距離起評分9分，由裁判根據(jù)避障數(shù)量和小車行走距離得分排名，各隊得分按下列公式計算：

得分D =M×3 M——小車避障數(shù)量

得分E?15?6?（本隊名次?1）

參賽隊總數(shù)繞障數(shù)量按下列兩種情況計算：

（1）按順序依次繞障，則按繞障的總數(shù)計算；

（2）不按順序跨越式繞障：無論繞過多少，只能算為繞過1障。

5）答辯：每隊的三位參賽選手，以抽簽的方式，選擇兩道題，回答時三人可以商量，由評審組根據(jù)學(xué)生現(xiàn)場答辯情況，按得分從高到低排列名次，總分10分，起評分6分，各隊得分按下列公式計算：

得分F?10?4?（本隊名次?1）

參賽隊總數(shù)3.總成績評定

綜合工程管理方案、設(shè)計方案、加工工藝方案、成本分析方案、小車徽標(biāo)設(shè)計、現(xiàn)場加工與裝配、小車避障數(shù)量和行走距離及答辯成績等得分，計算最終總成績。

第四篇：第二屆全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽

第二屆全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽

命

題

[ 討論稿 ]

2010-6-20

根據(jù)《全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽命題原則》，命題與高校工程訓(xùn)練教學(xué)內(nèi)容相銜接，體現(xiàn)綜合性工程能力。命題內(nèi)容體現(xiàn)“創(chuàng)新設(shè)計能力、制造工藝能力、實際操作能力和工程管理能力”四個方面的要求，在分析和總結(jié)首屆競賽全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽命題經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，提出“第二屆全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽命題”（討論稿）。

本屆競賽分為“分省區(qū)預(yù)賽”和“全國決賽”二個階段。競賽命題也對應(yīng)兩個階段分為兩部分。預(yù)賽階段只發(fā)布預(yù)賽命題，各參賽隊在預(yù)賽階段完成命題要求的設(shè)計任務(wù)和規(guī)定的加工制作，參與各省區(qū)預(yù)賽。經(jīng)預(yù)賽選拔并按組委會公布的比例確定參加決賽的隊伍。全國決賽時，各隊需要攜帶預(yù)賽中的加工制作并提交設(shè)計報告。設(shè)計報告包括命題要求的機(jī)械設(shè)計、工藝方案設(shè)計、經(jīng)濟(jì)成本分析和工程管理方案設(shè)計。全國決賽的內(nèi)容包括對指定零部件的現(xiàn)場加工制作、作品的裝配調(diào)試、競賽及現(xiàn)場答辯等

命題中的工程管理能力項要求綜合考慮材料、加工、制造成本等各方面因素，提出合理的工程規(guī)劃。設(shè)計能力項要求參賽學(xué)生對參賽作品的設(shè)計具有創(chuàng)新性和規(guī)范性。命題中的制造工藝能力項以考核綜合運用加工制造工藝知識的能力為主。

第二屆全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合技能競賽的命題

（討論稿）

本屆比賽命題主題：

本屆競賽命題主題為“無碳小車”。

要求經(jīng)過一定的前期準(zhǔn)備后，在集中比賽現(xiàn)場完成一套符合本命題要求的可運行裝置，并進(jìn)行現(xiàn)場競爭性運行考核。每個參賽作品要提交相關(guān)的設(shè)計、工藝、成本分析和工程管理4項成績考核作業(yè)。

命題：以重力勢能驅(qū)動的具有方向控制功能的自行小車

1、功能設(shè)計要求

給定一重力勢能，根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，設(shè)計一種可將該重力勢能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并可用來驅(qū)動小車行走的裝置。該自行小車在前行時能夠自動避開賽道上設(shè)置的障礙物（每間隔1米，放置一個直徑20mm、高200mm的彈性障礙圓棒）。以小車前行距離的遠(yuǎn)近、以及避開障礙的多少來綜合評定成績。

給定重力勢能為5焦耳（取g=10m/s2），競賽時統(tǒng)一用質(zhì)量為1Kg的重塊（￠50×65 mm，普通碳鋼）鉛垂下降來獲得，落差500±2mm，重塊落下后，須被小車承載并同小車一起運動，不允許掉落。

要求小車前行過程中完成的所有動作所需的能量均由此能量轉(zhuǎn)換獲得，不可使用任何其他的能量形式。

小車要求采用三輪結(jié)構(gòu)（1個轉(zhuǎn)向輪，2個驅(qū)動輪），具體結(jié)構(gòu)造型以及材料選用均由參賽者自主設(shè)計完成。要求滿足：①小車上面要裝載一件外形尺寸為￠60×20 mm的實心圓柱型鋼制質(zhì)量塊作為載荷，其質(zhì)量應(yīng)不小于750克；在小車行走過程中，載荷不允許掉落。②轉(zhuǎn)向輪最大外徑應(yīng)不小于￠30mm。

參賽者需要提交關(guān)于作品的設(shè)計說明書和工程管理方案、加工工藝方案及成本分析方案報告。

要求參賽者在自制的載荷質(zhì)量塊上自主設(shè)計并加工出反映本屆競賽主題的徽標(biāo)。參賽隊參賽時同時提交徽標(biāo)設(shè)計說明（篇幅限制為A4紙一張，文字部分的字?jǐn)?shù)不超過300字，內(nèi)容包括創(chuàng)意、材料、制作說明），作為評分點之一。

2、本校制作：以參賽小組為單位，每組不多于3人。按照預(yù)賽階段的要求，在各自 2 所在的學(xué)校內(nèi)，自主設(shè)計并制作出全部零件。參賽時需提供在本校進(jìn)行的加工制造及組裝過程的視頻錄像，時間控制在約10分鐘。

3、預(yù)賽內(nèi)容：加載符合本命題規(guī)定的比賽載荷質(zhì)量塊，在硬質(zhì)水平地面（例如光滑的水泥地面、水磨石地面或室內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)球賽地板等）的指定賽道上進(jìn)行比賽，小車需按規(guī)定繞過各個障礙。行走繞過的障礙越多，得分越高。每個參賽隊只能出一輛小車參加比賽，每車有二次機(jī)會，取二次成績中最高分作為最終得分。

4、預(yù)賽成績：以小車的結(jié)構(gòu)設(shè)計特色、徽標(biāo)設(shè)計、自動行走比賽時的前行距離、提交的報告以及現(xiàn)場問辨情況，根據(jù)加權(quán)公式計算得出最終比賽得分。

5、集中參賽：（預(yù)計選拔出60-80個決賽參賽隊。）

1）第一競賽環(huán)節(jié)：攜帶在本校制作完成并調(diào)試好的作品，在集中比賽現(xiàn)場，使用符合命題要求的重力勢能，加載大賽組委會提供的重塊，在硬質(zhì)水平地面（光滑的水泥地面、水磨石地面或自流平樹脂地面）的指定賽道上進(jìn)行比賽，賽道寬度為2米，小車應(yīng)在此寬度內(nèi)行進(jìn)。按成績由高到低，取參賽隊總數(shù)的50%（30-40個隊）進(jìn)入下一競賽環(huán)節(jié)。2）第二競賽環(huán)節(jié)：

a)進(jìn)入此環(huán)節(jié)的參賽隊，需取下小車原有的轉(zhuǎn)向輪，重新制作小車的轉(zhuǎn)向輪。轉(zhuǎn)向輪的制作采用根據(jù)原設(shè)計圖紙和競賽組委會的指定要求，經(jīng)計算機(jī)三維造型后，使用快速成型機(jī)制作、車床加工及鉗工方法完成，最終完成小車轉(zhuǎn)向輪的組裝和調(diào)試，總加工時間為4小時左右。

b)使用符合命題要求的重力勢能，加載大賽組委會提供的重塊，在硬質(zhì)水平地面的指定賽道上進(jìn)行比賽。每個參賽隊只能出一輛小車參加比賽，自動行走比賽時，每隊有三次機(jī)會，取三次成績中最高分作為此項最終得分。c)參賽隊進(jìn)入答辯環(huán)節(jié)，需準(zhǔn)備關(guān)于本隊參賽作品的工藝成本和管理對策相關(guān)知識的答辯。

6、總成績評定：綜合工程管理方案、設(shè)計方案、加工工藝方案、成本分析方案、小車徽標(biāo)設(shè)計、轉(zhuǎn)向輪加工成本及質(zhì)量（1、是否符合圖紙要求，2、現(xiàn)場加工質(zhì)量）、小車前行距離及答辯成績等得分，根據(jù)加權(quán)公式，計算最終得分。

圖1： 無碳小車示意圖

圖2： 無碳小車在重力勢能作用下自動行走示意圖

第五篇：第五屆上海市大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽命題

第五屆上海市大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽命題

1.競賽主題

本屆競賽主題為“自動辨識無碳小車競賽”。

要求經(jīng)過一定的前期準(zhǔn)備后，在比賽現(xiàn)場完成一臺符合本命題要求的可運行的機(jī)械裝置，并進(jìn)行現(xiàn)場競爭性運行考核。每個參賽作品需要提交相關(guān)的設(shè)計、工藝、成本分析和工程管理4個文件。

2.競賽命題

本屆競賽命題為“以重力勢能驅(qū)動的具有自動辨識并實現(xiàn)方向控制的自行小車”。

設(shè)計一種小車，小車為三輪結(jié)構(gòu)，驅(qū)動行走的能量是根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，由給定重力勢能轉(zhuǎn)換而得到的，轉(zhuǎn)向的能量由電池通過電機(jī)驅(qū)動控制，但只能提供方向輪的轉(zhuǎn)向動力，不能提供前進(jìn)動力。該給定重力勢能由競賽時統(tǒng)一使用質(zhì)量為1Kg的標(biāo)準(zhǔn)砝碼（￠50×65 mm，碳鋼制作）來獲得，要求砝碼的可下降高度為400±2mm。標(biāo)準(zhǔn)砝碼始終由小車承載，不允許從小車上掉落，如圖1所示為小車示意圖。小車在起始點開始運行時砝碼的高度必須是400±2mm。/ 9

圖1 無碳小車示意圖

要求小車在行走過程中完成前行動作所需的能量只能是給定重力勢能轉(zhuǎn)換而得，不可以使用任何其他來源的能量。

本次競賽分為常規(guī)賽和挑戰(zhàn)賽，常規(guī)賽只能使用除智能芯片以外的由分立元器件（含集成電路）組成的電路，挑戰(zhàn)賽只能使用帶單片機(jī)的電路。

比賽所用電能來自規(guī)定的電池：型號：14500，磷酸鐵鋰電池數(shù)量2節(jié)，電壓3.2V/節(jié)，容量1200mAh，光電檢測裝置不限，自行解決。

要求小車具有轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，且轉(zhuǎn)向控制由自識別控制系統(tǒng)完成，采用光電裝置自動識別線條或障礙物（材料：雪弗板，顏色：白色），并控制微型電機(jī)改變方向，以適應(yīng)不同材質(zhì)的賽道，其中“S”型壁障賽道常規(guī)賽采用放有不等間距障礙物的賽道（材質(zhì)：亞光復(fù)合地板，顏色：淺色），軌跡識別螺線賽道常規(guī)賽采用沒有障礙物的螺旋黑色線條賽道（材質(zhì)： 0.3mm厚亞光地貼，顏色：白色）和挑戰(zhàn)賽采用放有不等間距障礙物及黑色邊界線的賽道（材質(zhì)：亞光復(fù)合地板，顏色：淺色）。所有黑色線條均為寬20mm的黑色5S桌面定位膠帶，所有出發(fā)線均為寬20mm的白色5S桌面定位膠帶。

具體設(shè)計、材料選用及加工制作均由參賽學(xué)生自主完成。/ 9

3.競賽安排

每個參賽隊由3名在校本科大學(xué)生和2名指導(dǎo)教師（1名兼領(lǐng)隊）組成，每個參賽隊只能參加一個項目的市級競賽。

3.1 本校制作

參賽隊按本競賽命題的要求，在各自所在的學(xué)校內(nèi)，自主設(shè)計，獨立制作出一臺參賽小車。

3.2 集中參賽

1)攜帶在本校制作完成的小車作品參賽。

2)報到時提交參賽作品的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案、工程管理方案、加工工藝方案及成本分析方案共4個文件（分別提交紙質(zhì)版文件一式2份、電子版文件1份），文件按本競賽秘書處發(fā)布的統(tǒng)一格式編寫。4.方案文件要求

所有文件不得標(biāo)識學(xué)?；騾①愱牸瓣爢T信息，否則將扣除方案設(shè)計成績。

1）結(jié)構(gòu)設(shè)計方案文件

完整性要求：小車裝配圖1幅、要求標(biāo)注所有小車零件（A3紙1頁）；

裝配爆炸圖1幅（所用三維軟件自行選用，A3紙1頁）； 傳動機(jī)構(gòu)展開圖1幅（A3紙1頁）； 轉(zhuǎn)向控制電路圖1幅（A4紙1頁）設(shè)計說明書1-2頁（A4）。

正確性要求：傳動原理與機(jī)構(gòu)設(shè)計計算正確，選材和工藝合理。創(chuàng)新性要求：有獨立見解及創(chuàng)新點。/ 9

規(guī)范性要求：圖紙表達(dá)完整，標(biāo)注規(guī)范；文字描述準(zhǔn)確、清晰。2）工藝設(shè)計方案文件

按照單件小批量的生產(chǎn)綱領(lǐng)，自選作品小車上一個較復(fù)雜的零件，完成并提交工藝設(shè)計方案報告（A4，2－3頁）。要求采用統(tǒng)一的方案文件格式（網(wǎng)上下載）。

3）成本分析方案文件

分別按照單件小批量生產(chǎn)綱領(lǐng)對作品小車產(chǎn)品做成本分析。內(nèi)容應(yīng)包含材料成本、加工制造成本兩方面（A4，2－3頁）。要求采用統(tǒng)一的方案文件格式（網(wǎng)上下載）。

4）工程管理方案文件

按照單件小批量對作品小車產(chǎn)品做生產(chǎn)工程管理方案設(shè)計（A4，2－3頁）。要求目標(biāo)明確，文件完整，計劃合理，表達(dá)清楚。采用統(tǒng)一的方案文件格式（網(wǎng)上下載）。

5.競賽項目

經(jīng)現(xiàn)場抽簽產(chǎn)生障礙物數(shù)量、坡度角度大小、障礙物間距等參數(shù)。5.1 主控電路焊接，小車拆裝及機(jī)電聯(lián)調(diào)

該競賽環(huán)節(jié)為完成主控電路板焊接和參賽小車拆裝及機(jī)電聯(lián)調(diào)，是實現(xiàn)機(jī)電一體的競賽環(huán)節(jié)。

1）主控電路焊接

三個項目的參賽隊對本隊的參賽小車的主控電路板現(xiàn)場焊接（可以不含傳感器、電機(jī)/舵機(jī)等所涉及到的相應(yīng)驅(qū)動電路、貼片類的單片機(jī)主芯片等比賽現(xiàn)場不要求焊接）。所用主控電路板和分立元器件、焊接、檢測等工具和耗材均4 / 9

自帶，現(xiàn)場提供信號發(fā)生器、電源和操作工作臺。對違反規(guī)定的行為按減分法處理。

本項競賽內(nèi)容應(yīng)在規(guī)定時間內(nèi)完成，不能逾時。2）小車拆裝

參賽隊對本隊參賽小車上的所有零件（拆到零件，沒有拆到零件的酌情扣分）進(jìn)行拆卸和裝配（不含現(xiàn)場焊接的主控電路板安裝）。所需拆裝工具、刀具和量具自帶，現(xiàn)場將提供鉗工臺，現(xiàn)場不提供車、銑、鉆孔等常規(guī)加工作業(yè)。對違反規(guī)定的行為按減分法處理。3)機(jī)電調(diào)試

現(xiàn)場進(jìn)行主控電路板等安裝，進(jìn)行小車的機(jī)電聯(lián)調(diào)，現(xiàn)場將提供信號發(fā)生器和電源。小車聯(lián)調(diào)出現(xiàn)現(xiàn)場焊接的主控電路板不能使用，必須使用原主控電路板的，扣除主控電路焊接成績，并只能獲得安裝后實際小車行走成績的80%。

本項競賽內(nèi)容只能在規(guī)定時間內(nèi)完成，不能逾時。5.2軌跡識別螺線賽道常規(guī)賽

競賽小車在前行時能夠自動檢測賽道軌跡--螺線前行（如圖2所示），以小車前行的有效距離來評定成績。

參加軌跡識別賽道競賽的參賽隊用未拆裝小車和拆裝后小車，加載由競賽組委會統(tǒng)一提供的標(biāo)準(zhǔn)砝碼，在指定的賽道（阿基米德螺旋線和500~1000mm的中段直線）上進(jìn)行比賽。小車出發(fā)位置指定，小車須沿著指定的黑色線條前行，連續(xù)運行直至小車停止或小車偏離黑色線條（黑色線條不在兩后輪之間）比賽終止。所有螺線包絡(luò)在最大直徑為1500mm，由大5 / 9

逐漸縮小，最小直徑為200mm，螺距最小為130mm。每隊小車各運行2次，取2次成績中的最好成績，如果小車跑完全程，砝碼剩余高度計入成績。

圖2 無碳小車在重力勢能作用旋線賽道自動行走示意圖

5.3“S”型壁障賽道常規(guī)賽

競賽小車在前行時能夠自動繞過賽道上設(shè)置的障礙物（如圖3所示）。障礙物為長450mm、高150mm、厚度10mm的長方體板，以賽道中線兩側(cè)不等距離隨機(jī)擺放。以小車前行的距離來評定成績，撞倒障礙物或碰賽道邊界擋板均結(jié)束本次比賽。

參加“S”型賽道競賽的參賽隊用在現(xiàn)場調(diào)整裝配后的小車，加載由競賽6 / 9

組委會統(tǒng)一提供的標(biāo)準(zhǔn)砝碼，在指定的賽道（材料：復(fù)合地板）上進(jìn)行比賽。賽道寬度為1000mm，高度為150mm，長度為15000~25000mm，障礙物間距在500-1300mm范圍內(nèi)隨機(jī)擺放，賽道有20mm黑色中線。小車（含車身）出發(fā)位置必須和第一個障礙物在同一側(cè)，但不得超過出發(fā)線和賽道邊界擋板（高150mm）。連續(xù)運行直至小車停止或小車任意部位撞倒障礙物或碰賽道邊界擋板比賽結(jié)束。每隊小車運行2次，取2次成績中的最好成績，如果小車跑完全程，砝碼剩余高度計入成績。

圖3 無碳小車在重力勢能作用下自動識別障礙物繞行示意圖

小車有效的繞障方法為：小車從賽道一側(cè)越過一個障礙時，不能碰撞障礙物，如碰撞障礙物不被撞倒或不推出障礙物定位區(qū)域（10mm區(qū)域）則繼續(xù)運行為有效；連續(xù)運行直至小車撞倒障礙物或小車停止或小車任意部位撞到賽道邊界擋板比賽結(jié)束。小車有效的運行距離為：停止時小車最遠(yuǎn)端與出發(fā)線之間的垂直距離。

5.4多邊形賽道識別與避障綜合挑戰(zhàn)賽

本項競賽為采用單片機(jī)控制的賽道有一定上坡和下坡、軌跡識別與障礙物避障的綜合挑戰(zhàn)賽。競賽小車以重力勢能驅(qū)動前行，具有帶MCU設(shè)別賽道及方向控制電路功能。多邊形賽道寬度為1000mm，轉(zhuǎn)彎角度不小于100度（如圖4所示），外邊長3000mm，障礙物之間的間距在600-1200mm7 / 9

范圍內(nèi)隨機(jī)擺放。小車在前行時能夠自動設(shè)別賽道，自動控制壁障和轉(zhuǎn)向。賽道有黑線邊線。在小車前行的賽道上有長500mm、高150mm、厚度10mm的長方體板的障礙物，小車成功避障繼續(xù)前行。連續(xù)運行直至小車停止或小車任意部位撞倒障礙物或進(jìn)入賽道邊界線比賽結(jié)束。小車出發(fā)位置自定，但不得超過出發(fā)端線和賽道黑色邊界線。在賽道上設(shè)置上坡（坡度5±0.5度、水平距離250mm）和下坡（坡度遠(yuǎn)小于1度，下坡水平距離1500mm-2000mm為最小水平距離）。每隊小車運行2次，取2次成績中的最好成績。以小車前行的爬坡和下坡，以及避障數(shù)量綜合評定成績。

6.獎項設(shè)置

常規(guī)賽螺旋賽道組和“S”型賽道組，以及挑戰(zhàn)賽各設(shè)一、二、三等獎，一等獎30%，二等獎30%，其余為三等獎，獎項數(shù)量由競賽評審委員會根據(jù)參賽隊實際數(shù)量確定。/ 9

圖4 多邊形賽道場地

上海市大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽秘書處

（上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院代蓋章）

2015年11月30日 / 9