第一篇：第二屆全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽

第二屆全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽

校內(nèi)選拔賽命題

根據(jù)《全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽命題原則》，命題與高校工程訓(xùn)練教學(xué)內(nèi)容相銜接，體現(xiàn)綜合性工程能力。命題內(nèi)容體現(xiàn)“創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力、制造工藝能力、實(shí)際操作能力和工程管理能力”四個(gè)方面的要求。

本屆校內(nèi)選拔賽命題提出設(shè)計(jì)任務(wù)的要求和規(guī)定的加工制作，各隊(duì)需要攜帶本隊(duì)在學(xué)校加工制作的作品并提交設(shè)計(jì)報(bào)告。設(shè)計(jì)報(bào)告包括命題要求的機(jī)械設(shè)計(jì)、工藝方案設(shè)計(jì)、經(jīng)濟(jì)成本分析和工程管理方案設(shè)計(jì)?，F(xiàn)場(chǎng)比賽的內(nèi)容包括對(duì)指定零部件的現(xiàn)場(chǎng)加工制作、作品的裝配調(diào)試、競(jìng)賽及答辯等。

命題中的工程管理能力項(xiàng)要求綜合考慮材料、加工、制造成本等各方面因素，提出合理的工程規(guī)劃。設(shè)計(jì)能力項(xiàng)要求參賽學(xué)生對(duì)參賽作品的設(shè)計(jì)具有創(chuàng)新性和規(guī)范性。命題中的制造工藝能力項(xiàng)以考核綜合運(yùn)用加工制造工藝知識(shí)的能力為主。

本屆比賽命題主題：無(wú)碳小車。

命題：以重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的具有方向控制功能的自行小車

1、功能設(shè)計(jì)要求

給定一重力勢(shì)能，根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，設(shè)計(jì)一種可將該重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并可用來(lái)驅(qū)動(dòng)小車行走的裝置。該自行小車在前行時(shí)能夠自動(dòng)避開賽道上設(shè)置的障礙物（每間隔1米，放置一個(gè)直徑20mm、高200mm的彈性障礙圓棒）。以小車前行距離的遠(yuǎn)近、以及避開障礙的多少來(lái)綜合評(píng)定成績(jī)。

給定重力勢(shì)能為5焦耳（取g=10m/s2），競(jìng)賽時(shí)統(tǒng)一用質(zhì)量為1Kg的重塊（￠50×65mm，普通碳鋼）鉛垂下降來(lái)獲得，落差500±2mm，重塊落下后，須被小車承載并同小車一起運(yùn)動(dòng)，不允許掉落。

要求小車前行過程中完成的所有動(dòng)作所需的能量均由此能量轉(zhuǎn)換獲得，不可使用任何其他的能量形式。

小車要求采用三輪結(jié)構(gòu)（1個(gè)轉(zhuǎn)向輪，2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪），具體結(jié)構(gòu)造型以及材料選用均由參賽者自主設(shè)計(jì)完成。要求滿足：①小車上面要裝載一件外形尺寸為￠60×20 mm的實(shí)心圓柱型鋼制質(zhì)量塊作為載荷，其質(zhì)量應(yīng)不小于400克；在小車行走過程中，載荷不允許掉落。②轉(zhuǎn)向輪最大外徑應(yīng)不小于￠30mm。

參賽者需要提交關(guān)于作品的設(shè)計(jì)說明書和工程管理方案、加工工藝方案及成本分析方案報(bào)告。

要求參賽者在自制的載荷質(zhì)量塊上自主設(shè)計(jì)并加工出反映本屆競(jìng)賽主題的徽標(biāo)。參賽隊(duì)參賽時(shí)同時(shí)提交徽標(biāo)設(shè)計(jì)說明（篇幅限制為A4紙一張，文字部分的字?jǐn)?shù)不超過300字，內(nèi)容包括創(chuàng)意、材料、制作說明），作為評(píng)分點(diǎn)之一。

2、作品制作：

以參賽小組為單位，每組不多于3人。按照競(jìng)賽命題要求，自主設(shè)計(jì)并制作出全部零件。

3、競(jìng)賽內(nèi)容：

第一競(jìng)賽環(huán)節(jié)：攜帶制作完成并調(diào)試好的作品，在集中比賽現(xiàn)場(chǎng)，使用符合命題要求的重力勢(shì)能，加載預(yù)賽組委會(huì)提供的重塊，在光滑的水磨石地面的指定賽道上進(jìn)行比賽，賽道寬度為2米，小車應(yīng)在此寬度內(nèi)行進(jìn)。每個(gè)參賽隊(duì)只能出一輛小車參加比賽，自動(dòng)行走比賽時(shí)，每隊(duì)有兩次機(jī)會(huì)，以小車前行距離和越過障礙作為評(píng)分依據(jù)評(píng)定成績(jī)，取兩次成績(jī)中最高分作為此項(xiàng)最終得分。按成績(jī)由高到低進(jìn)行排序。（運(yùn)動(dòng)過程中，凡將障礙圓棒碰倒者，屬違規(guī)，成績(jī)不算，重

新回到起跑線進(jìn)行比賽。三次違規(guī)取消比賽資格。）

第二競(jìng)賽環(huán)節(jié)：參賽隊(duì)在集中比賽現(xiàn)場(chǎng)，需取下小車原有的轉(zhuǎn)向輪，重新制作小車的轉(zhuǎn)向輪。轉(zhuǎn)向輪的制作采用根據(jù)原設(shè)計(jì)圖紙和競(jìng)賽組委會(huì)的指定要求，使用車床加工及鉗工方法完成，最終完成小車轉(zhuǎn)向輪的組裝和調(diào)試，總加工時(shí)間為2小時(shí)左右。以加工出的轉(zhuǎn)向輪是否符合圖紙要求、現(xiàn)場(chǎng)加工質(zhì)量、調(diào)試后的小車能否運(yùn)動(dòng)作為該環(huán)節(jié)的評(píng)分依據(jù)，由專家評(píng)定成績(jī)。

第三競(jìng)賽環(huán)節(jié)：答辯。選手就設(shè)計(jì)及工程管理方案等問題進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)答辯，由評(píng)委進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)答辯。

4、總成績(jī)?cè)u(píng)定：

總成績(jī)共120分。評(píng)定以方案文件（含工程管理方案、設(shè)計(jì)方案、加工工藝方案、成本分析方案、小車徽標(biāo)設(shè)計(jì)5個(gè)文件）、小車外觀及徽標(biāo)、賽道比賽、加工裝配、答辯等五個(gè)環(huán)節(jié)為準(zhǔn)，各環(huán)節(jié)所占分?jǐn)?shù)為：方案文件20分、小車外觀及徽標(biāo)20分、賽道比賽50分、加工裝配20分、答辯10分。根據(jù)具體評(píng)分細(xì)則進(jìn)行評(píng)分，計(jì)算最終得分。

圖1： 無(wú)碳小車示意圖

圖2： 無(wú)碳小車在重力勢(shì)能作用下自動(dòng)行走示意圖

第二屆全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽

校內(nèi)選拔賽組委會(huì)

2010-11-1

第二篇：第二屆全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽

第二屆全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽

命

題

[ 討論稿 ]

2010-6-20

根據(jù)《全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽命題原則》，命題與高校工程訓(xùn)練教學(xué)內(nèi)容相銜接，體現(xiàn)綜合性工程能力。命題內(nèi)容體現(xiàn)“創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力、制造工藝能力、實(shí)際操作能力和工程管理能力”四個(gè)方面的要求，在分析和總結(jié)首屆競(jìng)賽全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽命題經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，提出“第二屆全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽命題”（討論稿）。

本屆競(jìng)賽分為“分省區(qū)預(yù)賽”和“全國(guó)決賽”二個(gè)階段。競(jìng)賽命題也對(duì)應(yīng)兩個(gè)階段分為兩部分。預(yù)賽階段只發(fā)布預(yù)賽命題，各參賽隊(duì)在預(yù)賽階段完成命題要求的設(shè)計(jì)任務(wù)和規(guī)定的加工制作，參與各省區(qū)預(yù)賽。經(jīng)預(yù)賽選拔并按組委會(huì)公布的比例確定參加決賽的隊(duì)伍。全國(guó)決賽時(shí)，各隊(duì)需要攜帶預(yù)賽中的加工制作并提交設(shè)計(jì)報(bào)告。設(shè)計(jì)報(bào)告包括命題要求的機(jī)械設(shè)計(jì)、工藝方案設(shè)計(jì)、經(jīng)濟(jì)成本分析和工程管理方案設(shè)計(jì)。全國(guó)決賽的內(nèi)容包括對(duì)指定零部件的現(xiàn)場(chǎng)加工制作、作品的裝配調(diào)試、競(jìng)賽及現(xiàn)場(chǎng)答辯等

命題中的工程管理能力項(xiàng)要求綜合考慮材料、加工、制造成本等各方面因素，提出合理的工程規(guī)劃。設(shè)計(jì)能力項(xiàng)要求參賽學(xué)生對(duì)參賽作品的設(shè)計(jì)具有創(chuàng)新性和規(guī)范性。命題中的制造工藝能力項(xiàng)以考核綜合運(yùn)用加工制造工藝知識(shí)的能力為主。

第二屆全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合技能競(jìng)賽的命題

（討論稿）

本屆比賽命題主題：

本屆競(jìng)賽命題主題為“無(wú)碳小車”。

要求經(jīng)過一定的前期準(zhǔn)備后，在集中比賽現(xiàn)場(chǎng)完成一套符合本命題要求的可運(yùn)行裝置，并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)性運(yùn)行考核。每個(gè)參賽作品要提交相關(guān)的設(shè)計(jì)、工藝、成本分析和工程管理4項(xiàng)成績(jī)考核作業(yè)。

命題：以重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的具有方向控制功能的自行小車

1、功能設(shè)計(jì)要求

給定一重力勢(shì)能，根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，設(shè)計(jì)一種可將該重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并可用來(lái)驅(qū)動(dòng)小車行走的裝置。該自行小車在前行時(shí)能夠自動(dòng)避開賽道上設(shè)置的障礙物（每間隔1米，放置一個(gè)直徑20mm、高200mm的彈性障礙圓棒）。以小車前行距離的遠(yuǎn)近、以及避開障礙的多少來(lái)綜合評(píng)定成績(jī)。

給定重力勢(shì)能為5焦耳（取g=10m/s2），競(jìng)賽時(shí)統(tǒng)一用質(zhì)量為1Kg的重塊（￠50×65 mm，普通碳鋼）鉛垂下降來(lái)獲得，落差500±2mm，重塊落下后，須被小車承載并同小車一起運(yùn)動(dòng)，不允許掉落。

要求小車前行過程中完成的所有動(dòng)作所需的能量均由此能量轉(zhuǎn)換獲得，不可使用任何其他的能量形式。

小車要求采用三輪結(jié)構(gòu)（1個(gè)轉(zhuǎn)向輪，2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪），具體結(jié)構(gòu)造型以及材料選用均由參賽者自主設(shè)計(jì)完成。要求滿足：①小車上面要裝載一件外形尺寸為￠60×20 mm的實(shí)心圓柱型鋼制質(zhì)量塊作為載荷，其質(zhì)量應(yīng)不小于750克；在小車行走過程中，載荷不允許掉落。②轉(zhuǎn)向輪最大外徑應(yīng)不小于￠30mm。

參賽者需要提交關(guān)于作品的設(shè)計(jì)說明書和工程管理方案、加工工藝方案及成本分析方案報(bào)告。

要求參賽者在自制的載荷質(zhì)量塊上自主設(shè)計(jì)并加工出反映本屆競(jìng)賽主題的徽標(biāo)。參賽隊(duì)參賽時(shí)同時(shí)提交徽標(biāo)設(shè)計(jì)說明（篇幅限制為A4紙一張，文字部分的字?jǐn)?shù)不超過300字，內(nèi)容包括創(chuàng)意、材料、制作說明），作為評(píng)分點(diǎn)之一。

2、本校制作：以參賽小組為單位，每組不多于3人。按照預(yù)賽階段的要求，在各自 2 所在的學(xué)校內(nèi)，自主設(shè)計(jì)并制作出全部零件。參賽時(shí)需提供在本校進(jìn)行的加工制造及組裝過程的視頻錄像，時(shí)間控制在約10分鐘。

3、預(yù)賽內(nèi)容：加載符合本命題規(guī)定的比賽載荷質(zhì)量塊，在硬質(zhì)水平地面（例如光滑的水泥地面、水磨石地面或室內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)球賽地板等）的指定賽道上進(jìn)行比賽，小車需按規(guī)定繞過各個(gè)障礙。行走繞過的障礙越多，得分越高。每個(gè)參賽隊(duì)只能出一輛小車參加比賽，每車有二次機(jī)會(huì)，取二次成績(jī)中最高分作為最終得分。

4、預(yù)賽成績(jī)：以小車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特色、徽標(biāo)設(shè)計(jì)、自動(dòng)行走比賽時(shí)的前行距離、提交的報(bào)告以及現(xiàn)場(chǎng)問辨情況，根據(jù)加權(quán)公式計(jì)算得出最終比賽得分。

5、集中參賽：（預(yù)計(jì)選拔出60-80個(gè)決賽參賽隊(duì)。）

1）第一競(jìng)賽環(huán)節(jié)：攜帶在本校制作完成并調(diào)試好的作品，在集中比賽現(xiàn)場(chǎng)，使用符合命題要求的重力勢(shì)能，加載大賽組委會(huì)提供的重塊，在硬質(zhì)水平地面（光滑的水泥地面、水磨石地面或自流平樹脂地面）的指定賽道上進(jìn)行比賽，賽道寬度為2米，小車應(yīng)在此寬度內(nèi)行進(jìn)。按成績(jī)由高到低，取參賽隊(duì)總數(shù)的50%（30-40個(gè)隊(duì)）進(jìn)入下一競(jìng)賽環(huán)節(jié)。2）第二競(jìng)賽環(huán)節(jié)：

a)進(jìn)入此環(huán)節(jié)的參賽隊(duì)，需取下小車原有的轉(zhuǎn)向輪，重新制作小車的轉(zhuǎn)向輪。轉(zhuǎn)向輪的制作采用根據(jù)原設(shè)計(jì)圖紙和競(jìng)賽組委會(huì)的指定要求，經(jīng)計(jì)算機(jī)三維造型后，使用快速成型機(jī)制作、車床加工及鉗工方法完成，最終完成小車轉(zhuǎn)向輪的組裝和調(diào)試，總加工時(shí)間為4小時(shí)左右。

b)使用符合命題要求的重力勢(shì)能，加載大賽組委會(huì)提供的重塊，在硬質(zhì)水平地面的指定賽道上進(jìn)行比賽。每個(gè)參賽隊(duì)只能出一輛小車參加比賽，自動(dòng)行走比賽時(shí)，每隊(duì)有三次機(jī)會(huì)，取三次成績(jī)中最高分作為此項(xiàng)最終得分。c)參賽隊(duì)進(jìn)入答辯環(huán)節(jié)，需準(zhǔn)備關(guān)于本隊(duì)參賽作品的工藝成本和管理對(duì)策相關(guān)知識(shí)的答辯。

6、總成績(jī)?cè)u(píng)定：綜合工程管理方案、設(shè)計(jì)方案、加工工藝方案、成本分析方案、小車徽標(biāo)設(shè)計(jì)、轉(zhuǎn)向輪加工成本及質(zhì)量（1、是否符合圖紙要求，2、現(xiàn)場(chǎng)加工質(zhì)量）、小車前行距離及答辯成績(jī)等得分，根據(jù)加權(quán)公式，計(jì)算最終得分。

圖1： 無(wú)碳小車示意圖

圖2： 無(wú)碳小車在重力勢(shì)能作用下自動(dòng)行走示意圖

第三篇：安徽省第二屆大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽補(bǔ)充說明

安徽省第二屆大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽補(bǔ)充說明

1.安徽省第二屆大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽命題及規(guī)則修改項(xiàng)目Ⅱ4.4.1第一競(jìng)賽環(huán)節(jié)中，小車行走中，障礙被撞倒后，由裁判取走障礙物。

2.安徽省第二屆大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽項(xiàng)目Ⅰ、項(xiàng)目Ⅱ未進(jìn)入復(fù)賽隊(duì)伍不再繼續(xù)進(jìn)行競(jìng)賽，未進(jìn)入復(fù)賽隊(duì)伍按預(yù)賽成績(jī)排名獲獎(jiǎng)。

3.安徽省第二屆大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽項(xiàng)目Ⅰ獲一、二、三等獎(jiǎng)數(shù)為6，8，5；項(xiàng)目Ⅱ獲一、二、三等獎(jiǎng)數(shù)為3，3，2。

4.安徽省第二屆大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽項(xiàng)目Ⅰ、項(xiàng)目Ⅱ參賽隊(duì)如出現(xiàn)總分并列，以現(xiàn)場(chǎng)競(jìng)賽成績(jī)排名為優(yōu)，如現(xiàn)場(chǎng)競(jìng)賽成績(jī)并列以現(xiàn)場(chǎng)競(jìng)賽第二高成績(jī)?yōu)閮?yōu)。

5.細(xì)則解釋權(quán)由專家組負(fù)責(zé)。

安徽省大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽專家委員會(huì)2013-3-2

第四篇：第二屆全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合技能競(jìng)賽的命題

附件：

第二屆全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合技能競(jìng)賽的命題

（討論稿）

本屆比賽命題主題：

本屆競(jìng)賽命題主題為“無(wú)碳小車”。

要求經(jīng)過一定的前期準(zhǔn)備后，在集中比賽現(xiàn)場(chǎng)完成一套符合本命題要求的可運(yùn)行裝置，并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)性運(yùn)行考核。每個(gè)參賽作品要提交相關(guān)的設(shè)計(jì)、工藝、成本分析和工程管理4項(xiàng)成績(jī)考核作業(yè)。

命題：以重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的具有方向控制功能的自行小車

1、功能設(shè)計(jì)要求

給定一重力勢(shì)能，根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，設(shè)計(jì)一種可將該重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并可用來(lái)驅(qū)動(dòng)小車行走的裝置。該自行小車在前行時(shí)能夠自動(dòng)避開賽道上設(shè)置的障礙物（每間隔1米，放置一個(gè)直徑20mm、高200mm的彈性障礙圓棒）。以小車前行距離的遠(yuǎn)近、以及避開障礙的多少來(lái)綜合評(píng)定成績(jī)。

給定重力勢(shì)能為5焦耳（取g=10m/s2），競(jìng)賽時(shí)統(tǒng)一用質(zhì)量為1Kg的重塊（￠50×65 mm，普通碳鋼）鉛垂下降來(lái)獲得，落差500±2mm，重塊落下后，須被小車承載并同小車一起運(yùn)動(dòng)，不允許掉落。

要求小車前行過程中完成的所有動(dòng)作所需的能量均由此能量轉(zhuǎn)換獲得，不可使用任何其他的能量形式。

小車要求采用三輪結(jié)構(gòu)（1個(gè)轉(zhuǎn)向輪，2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪），具體結(jié)構(gòu)造型以及材料選用均由參賽者自主設(shè)計(jì)完成。要求滿足：①小車上面要裝載一件外形尺寸為￠60×20 mm的實(shí)心圓柱型鋼制質(zhì)量塊作為載荷，其質(zhì)量應(yīng)不小于750克；在小車行走過程中，載荷不允許掉落。②轉(zhuǎn)向輪最大外徑應(yīng)不小于￠30mm。

參賽者需要提交關(guān)于作品的設(shè)計(jì)說明書和工程管理方案、加工工藝方案及成本分析方案報(bào)告。

要求參賽者在自制的載荷質(zhì)量塊上自主設(shè)計(jì)并加工出反映本屆競(jìng)賽主題的徽標(biāo)。參賽隊(duì)參賽時(shí)同時(shí)提交徽標(biāo)設(shè)計(jì)說明（篇幅限制為A4紙一張，文字部分的字?jǐn)?shù)不超過300字，內(nèi)容包括創(chuàng)意、材料、制作說明），作為評(píng)分點(diǎn)之一。

2、本校制作：以參賽小組為單位，每組不多于3人。按照預(yù)賽階段的要求，在各自所在的學(xué)校內(nèi)，自主設(shè)計(jì)并制作出全部零件。參賽時(shí)需提供在本校進(jìn)行的加工制造及組裝過程的視頻錄像，時(shí)間控制在約10分鐘。

3、預(yù)賽內(nèi)容：加載符合本命題規(guī)定的比賽載荷質(zhì)量塊，在硬質(zhì)水平地面（例如光滑的水泥地面、水磨石地面或室內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)球賽地板等）的指定賽道上進(jìn)行比賽，小車需按規(guī)定繞過各個(gè)障礙。行走繞過的障礙越多，得分越高。每個(gè)參賽隊(duì)只能出一輛小車參加比賽，每車有二次機(jī)會(huì)，取二次成績(jī)中最高分作為最終得分。

4、預(yù)賽成績(jī)：以小車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特色、徽標(biāo)設(shè)計(jì)、自動(dòng)行走比賽時(shí)的前行距離、提交的報(bào)告以及現(xiàn)場(chǎng)問辨情況，根據(jù)加權(quán)公式計(jì)算得出最終比賽得分。

5、集中參賽：（預(yù)計(jì)選拔出60-80個(gè)決賽參賽隊(duì)。）

1）第一競(jìng)賽環(huán)節(jié)：攜帶在本校制作完成并調(diào)試好的作品，在集中比賽現(xiàn)場(chǎng)，使用符合命題要求的重力勢(shì)能，加載大賽組委會(huì)提供的重塊，在硬質(zhì)水平地面（光滑的水泥地面、水磨石地面或自流平樹脂地面）的指定賽道上進(jìn)行比賽，賽道寬度為2米，小車應(yīng)在此寬度內(nèi)行進(jìn)。按成績(jī)由高到低，取參賽隊(duì)總數(shù)的50%（30-40個(gè)隊(duì)）進(jìn)入下一競(jìng)賽環(huán)節(jié)。2）第二競(jìng)賽環(huán)節(jié)：

a)進(jìn)入此環(huán)節(jié)的參賽隊(duì)，需取下小車原有的轉(zhuǎn)向輪，重新制作小車的轉(zhuǎn)向輪。轉(zhuǎn)向輪的制作采用根據(jù)原設(shè)計(jì)圖紙和競(jìng)賽組委會(huì)的指定要求，經(jīng)計(jì)算機(jī)三維造型后，使用快速成型機(jī)制作、車床加工及鉗工方法完成，最終完成小車轉(zhuǎn)向輪的組裝和調(diào)試，總加工時(shí)間為4小時(shí)左右。b)使用符合命題要求的重力勢(shì)能，加載大賽組委會(huì)提供的重塊，在硬質(zhì)水平地面的指定賽道上進(jìn)行比賽。每個(gè)參賽隊(duì)只能出一輛小車參加比賽，自動(dòng)行走比賽時(shí)，每隊(duì)有三次機(jī)會(huì)，取三次成績(jī)中最高分作為此項(xiàng)最終得分。

c)參賽隊(duì)進(jìn)入答辯環(huán)節(jié)，需準(zhǔn)備關(guān)于本隊(duì)參賽作品的工藝成本和管理對(duì)策相關(guān)知識(shí)的答辯。

6、總成績(jī)?cè)u(píng)定：綜合工程管理方案、設(shè)計(jì)方案、加工工藝方案、成本分析方案、小車徽標(biāo)設(shè)計(jì)、轉(zhuǎn)向輪加工成本及質(zhì)量（1、是否符合圖紙要求，2、現(xiàn)場(chǎng)加工質(zhì)量）、小車前行距離及答辯成績(jī)等得分，根據(jù)加權(quán)公式，計(jì)算最終得分。

圖1： 無(wú)碳小車示意圖

圖2： 無(wú)碳小車在重力勢(shì)能作用下自動(dòng)行走示意圖

第五篇：第四屆全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽命題及規(guī)則

第四屆全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽命題及規(guī)則

1.競(jìng)賽主題

本屆競(jìng)賽主題為“無(wú)碳小車越障競(jìng)賽”。

要求經(jīng)過一定的前期準(zhǔn)備后，在比賽現(xiàn)場(chǎng)完成一臺(tái)符合本命題要求的可運(yùn)行的機(jī)械裝置，并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)性運(yùn)行考核。每個(gè)參賽作品需要提交相關(guān)的設(shè)計(jì)、工藝、成本分析和工程管理4個(gè)文件及長(zhǎng)度為3分鐘的關(guān)于參賽作品設(shè)計(jì)及制作過程的匯報(bào)視頻。

2.競(jìng)賽命題

本屆競(jìng)賽命題為“以重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的具有方向控制功能的自行小車?！?/p>

設(shè)計(jì)一種小車，驅(qū)動(dòng)其行走及轉(zhuǎn)向的能量是根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，由給定重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換而得到的。該給定重力勢(shì)能由競(jìng)賽時(shí)統(tǒng)一使用質(zhì)量為1Kg的標(biāo)準(zhǔn)砝碼（￠50×65 mm，碳鋼制作）來(lái)獲得，要求砝碼的可下降高度為400±2mm。標(biāo)準(zhǔn)砝碼始終由小車承載，不允許從小車上掉落。圖1為小車示意圖。

圖1 無(wú)碳小車示意圖

要求小車在行走過程中完成所有動(dòng)作所需的能量均由此給定重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換而得，不可以使用任何其他來(lái)源的能量。

要求小車具有轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，且此轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)具有可調(diào)節(jié)功能，以適應(yīng)放有不同間距障礙物的競(jìng)賽場(chǎng)地。

要求小車為三輪結(jié)構(gòu)。具體設(shè)計(jì)、材料選用及加工制作均由參賽學(xué)生自主完成。3.競(jìng)賽安排

每個(gè)參賽隊(duì)由3名在校本科大學(xué)生和1名指導(dǎo)教師及1名領(lǐng)隊(duì)組成，參加校、省及全國(guó)競(jìng)賽。

3.1 本校制作

參賽隊(duì)按本競(jìng)賽命題的要求，在各自所在的學(xué)校內(nèi)，自主設(shè)計(jì)，獨(dú)立制作出一臺(tái)參賽小車。允許為參賽小車命名，并在參賽小車上制作標(biāo)識(shí)。

3.2 集中參賽

1)攜帶在本校制作完成的小車作品參賽。

2)報(bào)到時(shí)提交參賽作品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案、工程管理方案、加工工藝方案及成本分析方案共4個(gè)文件（分別提交紙質(zhì)版文件一式2份、電子版文件1份），文件按本競(jìng)賽秘書處發(fā)布的統(tǒng)一格式編寫。

3)提交1份3分鐘的視頻，(格式要求： MPEG文件，DVD-PAL 4:3，24位，720 x576，25 fps，音頻數(shù)據(jù)速率 448 kbps杜比數(shù)碼音頻 48KHz)，視頻的內(nèi)容是關(guān)于本隊(duì)參賽作品賽前設(shè)計(jì)及制作過程的匯報(bào)及說明。4)提交PPT文件 1份，內(nèi)容是闡述小車的設(shè)計(jì)、制作方案說明及體會(huì)。3.3 方案文件要求 1）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案文件

完整性要求：小車裝配圖1幅、要求標(biāo)注所有小車零件（A3紙1頁(yè)）； 裝配爆炸圖1幅（所用三維軟件自行選用，A3紙1頁(yè)）； 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)展開圖1幅（A3紙1頁(yè)）； 設(shè)計(jì)說明書1-2頁(yè)（A4）。正確性要求：傳動(dòng)原理與機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算正確，選材和工藝合理。創(chuàng)新性要求：有獨(dú)立見解及創(chuàng)新點(diǎn)。

規(guī)范性要求：圖紙表達(dá)完整，標(biāo)注規(guī)范；文字描述準(zhǔn)確、清晰。2）工藝設(shè)計(jì)方案文件

按照中批量（500臺(tái)/年）的生產(chǎn)綱領(lǐng)，自選作品小車上一個(gè)較復(fù)雜的零件，完成并提交工藝設(shè)計(jì)方案報(bào)告（A4，2－3頁(yè)）。要求采用統(tǒng)一的方案文件格式（網(wǎng)上下載）。

3）成本分析方案文件

分別按照單臺(tái)小批量和中批量（500臺(tái)/年）生產(chǎn)綱領(lǐng)對(duì)作品小車產(chǎn)品做成本分析。內(nèi)容應(yīng)包含材料成本、加工制造成本兩方面（A4，2－3頁(yè)）。要求采用統(tǒng)一的方案文件格式（網(wǎng)上下載）。

4）工程管理方案文件

按照中批量（500臺(tái)/年）對(duì)作品小車產(chǎn)品做生產(chǎn)工程管理方案設(shè)計(jì)（A4，2－3頁(yè)）。要求目標(biāo)明確，文件完整，計(jì)劃合理，表達(dá)清楚。采用統(tǒng)一的方案文件格式（網(wǎng)上下載）。

4.競(jìng)賽項(xiàng)目

經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)公開抽簽，在700～1300mm范圍內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)“S”型賽道障礙物間距值，在300～500mm范圍內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)“8”字型賽道障礙物間距值。

4.1 參賽小車拆裝調(diào)試

各隊(duì)選派2名隊(duì)員，對(duì)本隊(duì)參賽小車上的所有零件進(jìn)行拆卸，然后，根據(jù)公開抽簽產(chǎn)生的障礙物間距調(diào)整并裝配小車。裁判人員根據(jù)爆炸圖進(jìn)行檢查。拆裝工具自帶，現(xiàn)場(chǎng)將提供鉗工臺(tái)。如需使用機(jī)床加工，可提出申請(qǐng)，經(jīng)裁判批準(zhǔn)，可到車間進(jìn)行普車、普銑、鉆孔等常規(guī)加工作業(yè)，所需刀具和量具自備。對(duì)違反規(guī)定的行為按減分法 處理。

本項(xiàng)競(jìng)賽內(nèi)容應(yīng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成，逾時(shí)不能進(jìn)入后續(xù)比賽。4.2 3D打印設(shè)計(jì)及制作

在比賽現(xiàn)場(chǎng)以公開抽簽的方式從題庫(kù)（不提前發(fā)布）中抽取一個(gè)題目，各隊(duì)的第三名隊(duì)員根據(jù)此題目獨(dú)立進(jìn)行3D設(shè)計(jì)及打印制作。本項(xiàng)內(nèi)容應(yīng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成，違規(guī)減分，逾時(shí)不能進(jìn)入后續(xù)比賽。

4.3 “S”型賽道場(chǎng)地常規(guī)賽

競(jìng)賽小車在前行時(shí)能夠自動(dòng)繞過賽道上設(shè)置的障礙物，如圖2。障礙物為直徑20mm、高200mm的圓棒，沿賽道中線等距離擺放。以小車前行的距離和成功繞障數(shù)量來(lái)評(píng)定成績(jī)。

參加“S”型賽道競(jìng)賽的參賽隊(duì)，用在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整裝配后的小車，加載由競(jìng)賽組委會(huì)統(tǒng)一提供的標(biāo)準(zhǔn)砝碼，在指定的賽道上進(jìn)行比賽。賽道寬度為2米，出發(fā)端線距第一個(gè)障礙及障礙與障礙之間的間距均相同，具體數(shù)值由4.競(jìng)賽項(xiàng)目開始時(shí)的抽簽產(chǎn)生。小車出發(fā)位置自定，但不得超過出發(fā)端線和賽道邊界線。每隊(duì)小車運(yùn)行2次，取2次成績(jī)中的最好成績(jī)。

圖2 無(wú)碳小車在重力勢(shì)能作用下自動(dòng)行走示意圖

小車有效的繞障方法為：小車從賽道一側(cè)越過一個(gè)障礙后，整體越過賽道中線且障礙物不被撞倒或推出障礙物定位圓；連續(xù)運(yùn)行，直至小車停止。小車有效的運(yùn)行距離為：停止時(shí)小車最遠(yuǎn)端與出發(fā)線之間的垂直距離。

4.4 “8”字型賽道場(chǎng)地常規(guī)賽

小車在半張標(biāo)準(zhǔn)乒乓球臺(tái)（長(zhǎng)1525mm、寬1370mm）上，繞兩個(gè)障礙物按“8”字型軌跡運(yùn)行。障礙物為直徑20mm、長(zhǎng)200mm的2個(gè)圓棒，相距一定距離放置在半張標(biāo)準(zhǔn)乒乓球臺(tái)的中線上，該距離由4.競(jìng)賽項(xiàng)目開始時(shí)的抽簽產(chǎn)生，以小車完成8字繞行圈數(shù)的多少來(lái)評(píng)定成績(jī)，見圖3。

參加“8”字型賽道競(jìng)賽的參賽隊(duì)，使用在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整裝配后的小車及組委會(huì)統(tǒng)一提供的標(biāo)準(zhǔn)砝碼參賽。出發(fā)點(diǎn)自定，每隊(duì)小車運(yùn)行2次，取2次成績(jī)中最好成績(jī)。

一個(gè)成功的“8”字繞障軌跡為：兩個(gè)封閉圖形軌跡和軌跡的兩次變向交替出現(xiàn)，變向指的是：軌跡的曲率中心從軌跡的一側(cè)變化到另一側(cè)。

圖3 “8”字型賽道競(jìng)賽所用乒乓球臺(tái)及障礙設(shè)置圖

比賽中，小車需連續(xù)運(yùn)行，直至停止。小車沒有繞過障礙、碰倒障礙、將障礙物推出定位圓區(qū)域、砝碼脫離小車、小車停止或小車掉下球臺(tái)均視為本次比賽結(jié)束。

4.5 場(chǎng)地挑戰(zhàn)賽

本項(xiàng)比賽為最小障礙物間距挑戰(zhàn)賽，分為“S”型賽道和“8”字型賽道兩項(xiàng)進(jìn)行。“S” 型賽道，要求完成連續(xù)10個(gè)障礙物成功繞行，“8”字型賽道，要求完成連續(xù)10個(gè)完整“8”字繞行。

每個(gè)參賽隊(duì)可以報(bào)名參加一項(xiàng)挑戰(zhàn)賽，挑戰(zhàn)賽需提前報(bào)名，并提交挑戰(zhàn)的最小障礙物間距和按報(bào)名最小障礙物間距成功運(yùn)行的視頻記錄資料。根據(jù)報(bào)名成績(jī)排序，按 5 “S”賽項(xiàng)和“8”賽項(xiàng)分別選出10個(gè)隊(duì)進(jìn)入挑戰(zhàn)賽。

挑戰(zhàn)賽可以使用與常規(guī)賽不同的小車，但所用小車應(yīng)符合本命題要求。完成10個(gè)障礙或10個(gè)完整“8”字繞行的參賽隊(duì)，按障礙物最小間距的數(shù)值，計(jì)算成績(jī)，數(shù)值相同時(shí)，按完成時(shí)間的長(zhǎng)短，計(jì)算成績(jī)。間距越小，時(shí)間越短，成績(jī)?cè)礁摺?/p>

4.6 現(xiàn)場(chǎng)問辯

根據(jù)參賽隊(duì)數(shù)量，經(jīng)各隊(duì)自愿申請(qǐng)或通過抽簽產(chǎn)生參加答辯環(huán)節(jié)的參賽隊(duì)。答辯問題涉及本隊(duì)參賽作品的設(shè)計(jì)、制造工藝、成本及管理等相關(guān)知識(shí)。參與答辯的參賽隊(duì)按答辯得分由高到低排序，得分高于答辯平均分的隊(duì)將獲得總分加分，得分低于答辯平均分的隊(duì)將得到總分減分。

5.獎(jiǎng)項(xiàng)分配

常規(guī)賽“S”型賽道組和“8”字型賽道組各設(shè)一、二、三等獎(jiǎng)，一等獎(jiǎng)30%，二等獎(jiǎng)30%，其余為三等獎(jiǎng)、優(yōu)秀獎(jiǎng)和無(wú)獎(jiǎng)。

挑戰(zhàn)賽“S”型賽道組和“8”字型賽道組各設(shè)第一、第二、第三名獎(jiǎng)，其余挑戰(zhàn)成功的隊(duì)獲頒挑戰(zhàn)賽成功獎(jiǎng)。

全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽秘書處