第一篇：汽車ABS的相關(guān)知識(shí)總結(jié)與展望

汽車ABS的相關(guān)知識(shí)總結(jié)與展望

姓名：郝逸凡 學(xué)號(hào)：2220120091 0 前言

ABS（anti-lock braking system）是一種在汽車制動(dòng)時(shí)能后自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)力矩的車載電子控制系統(tǒng)。它能防止車輪抱死，有效的縮短制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)距離，提高制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。ABS對(duì)汽車的安全行事有重要的意義，目前已經(jīng)成為中高檔汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置。

汽車ABS的研究開(kāi)發(fā)，始于1932年第一個(gè)英國(guó)防滑專利uK382241。1936年德國(guó)Roben-Bosch公司將電磁式傳感器用于測(cè)量車輪速度并申請(qǐng)專利。20世紀(jì)60年代，ABS開(kāi)始應(yīng)用電磁式車輪速度傳感器，但簡(jiǎn)單的機(jī)械式控制部分并不能適應(yīng)車輛參數(shù)和工況的變化，經(jīng)常出現(xiàn)防抱死功能失效。70年代初，隨著大規(guī)模集成電路的發(fā)展和應(yīng)用，依賴于硬件邏輯電路的ABS控制器應(yīng)運(yùn)而生。1978年，Bosch公司與Benz公司合作研制出帶有數(shù)字式微處理控制器的三通道四輪ABS，并批量加裝于奔馳轎車上，這是ABS開(kāi)發(fā)中一個(gè)突破性的發(fā)展，奠定了ABS發(fā)展的基本模式。80年代中后期，隨著ABS在技術(shù)上的進(jìn)一步發(fā)展與成熟，許多汽車零部件公司紛紛開(kāi)始生產(chǎn)ABS產(chǎn)品，ABS也進(jìn)入了快速推廣應(yīng)用階段，其裝車率均以直線速度增長(zhǎng)。1 ABS系統(tǒng)的組成

ABS制動(dòng)系統(tǒng)主要由輪速傳感器、電子控制單元和壓力調(diào)節(jié)器3部分組成。圖l為汽車ABS組成的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1 汽車ABS的組成

（1）傳感器 1）輪速速傳感器

常用的輪速傳感器是電磁式的，即利用電磁感應(yīng)原理檢測(cè)車輪速度，并把輪速轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)送至ECU。一般輪速傳感器都安裝在車輪上，有些后輪驅(qū)動(dòng)的車輛，檢測(cè)后輪速度的傳感器安裝在差速器內(nèi)。2）車速傳感器

作用：檢測(cè)車速，給ECU提供車速信號(hào)，用于滑移率控制方式。3）減速度傳感器

在汽車制動(dòng)時(shí)，獲得汽車減速度信號(hào)。因?yàn)槠囋诟吒街禂?shù)路面上制動(dòng)時(shí)，汽車減速度大，在低附著系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，汽車減速度小，因而該信號(hào)送入ECU后，可以對(duì)路面進(jìn)行區(qū)別，判斷路面附著系數(shù)高低情況。當(dāng)判定汽車行駛在雪地、結(jié)冰路等易打滑的路面上時(shí)，采取相應(yīng)控制措施，以提高制動(dòng)性能。多用于四輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。（3）電子控制單元(ECU)ECU的作用是接收輪速傳感器發(fā)出的信號(hào)，計(jì)算出車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。據(jù)此對(duì)壓力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出控制指令。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生異常時(shí)，由警報(bào)燈或蜂鳴器報(bào)警，使整個(gè)系統(tǒng)停止工作，恢復(fù)到常規(guī)制動(dòng)方式。目前ECU主要是由集成度、運(yùn)算精度都很高的數(shù)字電路構(gòu)成。

圖2 ECU控制線路圖

（3）壓力調(diào)節(jié)裝置

壓力調(diào)節(jié)裝置。也就是ABS的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它根據(jù)ECU的指令來(lái)調(diào)節(jié)各車輪制動(dòng)器的制動(dòng)壓力。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器可分為液壓式、氣壓式和空氣液壓加力式。目前應(yīng)用最廣泛的是液壓制動(dòng)系統(tǒng)。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的主要元件是電動(dòng)泵、液壓控制閥和液壓控制通道。（4）ABS警示裝置

1）作用：報(bào)警燈可顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)及自診斷報(bào)警。

2）黃色的ABS燈可顯示ABS控制系統(tǒng)的故障（如4個(gè)輪速傳感器、4個(gè)電磁閥、ABS主繼電器、油泵繼電器報(bào)警燈繼電器等），它報(bào)警后汽車仍然能維持常規(guī)制動(dòng)，但ABS系統(tǒng)已斷電保護(hù)，停止工作。

3）紅色的BRAKE燈亮，顯示駐車制動(dòng)開(kāi)關(guān)、行車制動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)、液壓高低信號(hào)、液位高低信號(hào)等有故障，危險(xiǎn)性大，應(yīng)停車檢修。2 ABS的工作原理

ABS的基本工作原理是通過(guò)傳感器監(jiān)測(cè)制動(dòng)過(guò)程中的車輛狀態(tài)，由電子控制單元對(duì)各車輪的輪速、參考車速、加減速度以及滑移率等重要參數(shù)進(jìn)行計(jì)算、分析、比較，根據(jù)這些參數(shù)對(duì)制動(dòng)壓力發(fā)出增壓、保壓或減壓的控制指令，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力來(lái)控制汽車制動(dòng)過(guò)程中的車輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，使車輪保持在最佳制動(dòng)狀態(tài)，獲得最佳制動(dòng)效果。

下面以博世ABS為例來(lái)演示ABS的工作過(guò)程：（1）、常規(guī)制動(dòng)（ABS不工作）時(shí)：

電磁閥不通電，制動(dòng)總缸與分缸之間自由連通。踩下制動(dòng)踏板時(shí)分缸持續(xù)制動(dòng)，離開(kāi)制動(dòng)踏板時(shí)油液返回主缸，制動(dòng)結(jié)束。（2）、ABS工作時(shí)：

1）壓力增大：電磁閥和電動(dòng)泵不通電，制動(dòng)油液從主缸流入分缸進(jìn)行制動(dòng)。

2）壓力保持：當(dāng)車輪趨于抱死時(shí)，電子控制單元給電磁線圈通小電流，此時(shí)主缸與分缸之間的通道被切斷，使車輪壓力保持不變。

3）壓力減小：當(dāng)車輪繼續(xù)趨于抱死時(shí)，電子控制單元給電磁線圈通大電流，此時(shí)輸出閥開(kāi)啟，分缸與回油道接通，車輪制動(dòng)力下降，轉(zhuǎn)速上升。

然后ABS電子控制單元再給電磁線圈斷電，車輪制動(dòng)力又會(huì)上升，如此反復(fù)，ECU通過(guò)執(zhí)行器不斷地控制制動(dòng)系統(tǒng)完成增壓、保壓、降壓、升壓的過(guò)程，使車輪始終處于將要抱死而又未抱死的臨界狀態(tài)，把車輪滑動(dòng)率控制在最佳（10%—20%）的范圍內(nèi)，以獲得最好的制動(dòng)效果。具體過(guò)程如圖3。

1—低壓儲(chǔ)液器 2—由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵 3—制動(dòng)總泵（主缸）4—進(jìn)液閥（2/2常開(kāi)電磁閥）5—出液閥（2/2常閉電磁閥）

6—車輪制動(dòng)輪缸（分泵）

圖3 ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程 ABS的控制策略 3.1 單輪控制方法

汽車是復(fù)雜的、具有多自由度的模型，要用簡(jiǎn)單的力學(xué)和數(shù)學(xué)模型來(lái)實(shí)時(shí)地描述汽車所有部件的動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)過(guò)程幾乎是不可能的。因此，在研究汽車動(dòng)力學(xué)的時(shí)候，將整車進(jìn)行適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化，用分離體法將整車分解成車身質(zhì)量集中于一點(diǎn)的質(zhì)心和簧下質(zhì)量2個(gè)部分。為了研究整車制動(dòng)模型，需要從簡(jiǎn)單的單輪制動(dòng)模型出發(fā)，研究ABS制動(dòng)的本質(zhì)。

ABS的單輪控制方法一般分為2類：一種是基于車輪加、減速度門限及參考滑移率方法的邏輯門限控制方法，另一種是基于滑移率的防抱死控制方法。3.1.1邏輯門限控制

實(shí)際應(yīng)用中的ABS產(chǎn)品大多采用基于經(jīng)驗(yàn)的邏輯門限值控制方法，該方法采用車輪加、減速度和車輪滑移率門限值為控制目標(biāo)。這種控制方式有成熟的產(chǎn)品，產(chǎn)品的可靠性也較好。對(duì)于不同路況，各種門限值及保壓時(shí)間一般是經(jīng)過(guò)反復(fù)實(shí)驗(yàn)得出的經(jīng)驗(yàn)數(shù)值。對(duì)于變化較大的復(fù)雜路況，控制過(guò)程中邏輯門限會(huì)處于波動(dòng)狀態(tài)，因此這種情況下控制效果不是太好，制動(dòng)距離也稍長(zhǎng)。2．2基于滑移率的控制

以車輪滑移率為控制目標(biāo)的ABS，是以連續(xù)量的控制形式，使汽車制動(dòng)過(guò)程中保持最佳的滑移率?；诨坡实目刂剖抢碚撋献罴训腁BS控制系統(tǒng)，其控制難點(diǎn)在于不同路況下的最佳滑移率的確定及車身速度的測(cè)量問(wèn)題。目前國(guó)內(nèi)外的基于滑移率的ABS控制主要有以下幾種：(1)模糊控制

模糊控制是一種模擬人類智能的、以模糊集合論、模糊語(yǔ)言變量及模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的一種計(jì)算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)。模糊控制是基于滑移率的控制，具有良好的魯棒性和控制規(guī)則的靈活性。對(duì)于不同的路面和不同的車型，其控制器的比例參數(shù)需要重新凋整，而且調(diào)整的過(guò)程基本上靠試湊的方法得出。(2)PID控制

PID控制是一種基于經(jīng)典控制理論的比例積分微分控制方法。具有控制簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)，但其對(duì)控制對(duì)象的參數(shù)比較敏感，對(duì)純滯后的被控對(duì)象效果較差。簡(jiǎn)單的PID控制器不能滿足ABS在全工況的使用要求。(3)滑模變結(jié)構(gòu)控制

滑模變結(jié)構(gòu)控制：主要優(yōu)點(diǎn)是舊]：基于滑移率進(jìn)行ABS的控制，并且設(shè)計(jì)相應(yīng)的切換函數(shù)和控制規(guī)律就可以滿足ABS各種制動(dòng)工況下的制動(dòng)情況，只要相應(yīng)地自動(dòng)調(diào)整有關(guān)控制參數(shù)，具有很強(qiáng)的自適應(yīng)性和魯棒性，但由于本身切換函

數(shù)的特性，使得系統(tǒng)存在明顯的抖振。此外，清華大學(xué)宋健等根據(jù)汽車制動(dòng)過(guò)程中的物理本質(zhì)在國(guó)際上首次提出了一種以制動(dòng)器耗散功率最大為目標(biāo)的新的ABS控制方法。汽車減速制動(dòng)的過(guò)程，實(shí)際上是將汽車的平均動(dòng)能轉(zhuǎn)化為其他式能量的耗散過(guò)程。如果取制動(dòng)器的摩擦功率(耗散功率)最大為ABS的控制目標(biāo)，則有可能兼顧制動(dòng)穩(wěn)定性和自動(dòng)效能。該方法比較新穎，實(shí)用價(jià)值也比較高，但由于尚處于起步階段，在實(shí)際控制中并未完全成型。3.2 整車控制

ABS單輪控制模型及其單輪控制算法，是保證汽車制動(dòng)時(shí)，各個(gè)輪胎都保持在最佳滑移率附近，獲得最大的縱向制動(dòng)力。但汽車的行駛運(yùn)行工況相當(dāng)復(fù)雜：如路面不平度、左右車輪的制動(dòng)力不對(duì)稱和側(cè)向風(fēng)力等，都會(huì)導(dǎo)致汽車產(chǎn)生橫擺力矩，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向不足或者轉(zhuǎn)向過(guò)度，嚴(yán)重的時(shí)候?qū)?huì)產(chǎn)生跑偏、甩尾等危險(xiǎn)現(xiàn)象。因此如果只考慮每個(gè)車輪的縱向附著力，忽略整車的行駛工況，將會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的行車事故。

可行的解決方法是從車輛的制動(dòng)穩(wěn)定性能出發(fā)，把整車作為控制對(duì)象，使其實(shí)際運(yùn)動(dòng)與理想的名義運(yùn)動(dòng)的偏差盡可能小，以保證車輛橫向操縱穩(wěn)定性。為得到所要求的輪胎橫向力和縱向力，可在犧牲部分車輪滑移率的情況下，根據(jù)整車性能調(diào)整其數(shù)值大小。3.2.1整車模型的建立

整車的動(dòng)力學(xué)模型是進(jìn)行多工況動(dòng)力學(xué)仿真的基礎(chǔ)，要研究汽車運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的各種復(fù)雜的變化，必須建立可靠的與實(shí)際工況盡可能相近的整車模型。

目前國(guó)內(nèi)外有多種整車動(dòng)力學(xué)建模方法，比較有代表性的是美國(guó)密執(zhí)安大學(xué)17自由度模型、我國(guó)吉林大學(xué)郭孔輝院士等開(kāi)發(fā)的12自由度模型等。

建模中整車自由度的設(shè)計(jì)主要是根據(jù)車輛的控制目標(biāo)進(jìn)行安排與簡(jiǎn)化的。以ABS制動(dòng)控制為目標(biāo)，就必須考察各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)情況與車身的側(cè)傾、俯仰和橫擺等。要充分地反應(yīng)整車直線制動(dòng)與轉(zhuǎn)彎制動(dòng)工況下質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)情況和簧上質(zhì)量與簧下質(zhì)量的各種的變化情況。3.2.2 EBD控制

雖然單輪模型可以保證制動(dòng)時(shí)車輪不會(huì)提前抱死。但是，在實(shí)際的整車模型中，前后輪的制動(dòng)力分配比例是定值。4個(gè)車輪由于行駛的路況不同和速度不同(轉(zhuǎn)彎的時(shí)候內(nèi)外車輪的速度就不同)將不會(huì)同時(shí)抱死。前輪抱死車輛將失去轉(zhuǎn)向能力，后輪抱死則會(huì)發(fā)生側(cè)滑甚至甩尾，后果更嚴(yán)重。

EBD采用電子技術(shù)替代傳統(tǒng)的比例閥來(lái)控制汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的前后橋制動(dòng)力分配，其基本思想是：盡可能增大后輪制動(dòng)器制動(dòng)力，由傳感器監(jiān)測(cè)車輪的運(yùn)動(dòng)情況，一旦發(fā)現(xiàn)后輪有抱死趨勢(shì)，電子控制器控制液壓制動(dòng)器降低制動(dòng)壓力。由于EBD調(diào)節(jié)頻率高、調(diào)節(jié)幅度小、控制精確，可使實(shí)際制動(dòng)力分配曲線p線始終位于理想制動(dòng)力分配曲線I線下方且無(wú)限接近于I線。因此EBD在保證制動(dòng)穩(wěn)定性的同時(shí)，使后輪獲得了最大制動(dòng)力，從而提高了整車的制動(dòng)效能。EBD的使用可以在汽車直線或者轉(zhuǎn)彎制動(dòng)的工況下，合理地分配前后車輪的制動(dòng)力矩，防止后輪先抱死，保證汽車行駛的穩(wěn)定性。3．3轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)控制

EBD控制可以使得汽車制動(dòng)的時(shí)候，后輪不會(huì)比前輪提前抱死，保證制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定性。但是整車制動(dòng)中除了考慮制動(dòng)力分配外，還必須考慮各個(gè)車輪的滑移率問(wèn)題。在以往的研究中均采用定滑移率控制，即把滑移率控制在最佳滑移率附近，然而這樣的滑移率分配并不是最優(yōu)的。

在實(shí)際路面情況下，如果左右車輪的地面附著系數(shù)不同，或者受到側(cè)向風(fēng)力等都會(huì)使得汽車產(chǎn)生一個(gè)橫擺力矩。因而駕駛員必須根據(jù)車輛的運(yùn)動(dòng)情況時(shí)刻凋節(jié)自身的動(dòng)作。但在極限制動(dòng)工況下，由于汽車轉(zhuǎn)向特性發(fā)生急劇變化(如從不足轉(zhuǎn)向變?yōu)檫^(guò)度轉(zhuǎn)向)，如果ABS依然把車輪滑移率控制在最佳滑移率附近，則汽車獲得的橫擺力矩是很有限的。故在某些極端危險(xiǎn)工況下應(yīng)該考慮以某個(gè)車輪的失穩(wěn)(車輪抱死)為代價(jià)，得到一個(gè)由地面制動(dòng)力產(chǎn)生的反向橫擺力矩，以獲得車輛的穩(wěn)定性和可控性。取汽車縱向速度和橫擺角速度為控制量，采取反饋控制的方法對(duì)汽車的橫擺角和速度的誤差進(jìn)行控制?？刂圃砜驁D如圖4所示：

圖4 轉(zhuǎn)向控制框圖

以汽車制動(dòng)穩(wěn)定性為前提，通過(guò)橫擺角速度與橫向車速的反饋控制，調(diào)整4個(gè)車輪的滑移率。采用橫擺力矩和變滑移率的聯(lián)合控制方法比僅采用橫擺力矩控制、滑移率保持固定不變的方法(如最佳滑移率控制)更能迅速地使車輛修正橫擺角速度，改善了汽車的側(cè)向性能，保證了汽車行駛的穩(wěn)定性。

通過(guò)EBD控制與轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)控制，雖然犧牲了某個(gè)車輪的附著性能，降低了車輪與地面間的縱向制動(dòng)力。但是，兩種控制與ABS的結(jié)合，保證了汽車行駛方向的穩(wěn)定性，使得駕駛員在各種復(fù)雜的路面和危險(xiǎn)的極限情況下能夠迅速控制住汽車，使其在穩(wěn)定情況下停車。4 ABS的發(fā)展前景

根據(jù)國(guó)內(nèi)外一些研究動(dòng)態(tài)和高檔汽車的實(shí)際應(yīng)用表明，BAS技術(shù)將向幾個(gè)方面繼續(xù)發(fā)展。

（1）ABS和驅(qū)動(dòng)防滑控制裝置ASR一體化

ABS以防止車輪抱死為目的ASR是防止車輪過(guò)分滑轉(zhuǎn)；ABS是為了緩解制動(dòng)，ASR是為了施加制動(dòng)。

（2）動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)VDC或電子穩(wěn)定控制ESP VDC主要在ABS/AER基礎(chǔ)上解決汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)的方向穩(wěn)定性問(wèn)題。ABS與電子全控式（或半控式）懸架、電子控制四輪轉(zhuǎn)向、電子控制液壓轉(zhuǎn)向、電子控制自動(dòng)變速器等控制系統(tǒng)在功能、結(jié)構(gòu)上有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，保證汽車在各種惡劣情況下行駛時(shí)，都具有良好的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。（3）ABS/AER與自動(dòng)巡航系統(tǒng)CCS集成

由于ABS/ASR和CCS都要用到都要用到相同的輪速采集系統(tǒng)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置以及發(fā)動(dòng)機(jī)輸出力矩調(diào)節(jié)裝置，因此ABS/ASR/CCS集成化系統(tǒng)，不僅可以大大降低成本，而且可以提高汽車的整體安全性能。（4）減小體積，降低重量

汽車的重量增加，對(duì)燃料經(jīng)濟(jì)性不利另外，不論是大型車還是小型車，發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝空間都是非常緊湊的，因此，也要求ABS控制器的體積盡可能的小一些。（5）更快的響應(yīng)速度，更好的控制效果

隨著ABS與新一代制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)合，如電子液壓制動(dòng)EHB、電子機(jī)械制動(dòng)EMB、ABS有了更快的響應(yīng)速度，更好的控制效果，而且更容易與其他電子系統(tǒng)集成ABS將成為集成化汽車底盤系統(tǒng)中不可缺少的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。

（6）在ABS系統(tǒng)中嵌入電子制動(dòng)力分配裝置EBD構(gòu)成ABS+EDB系統(tǒng)

EBD的功能就是在汽車ABS開(kāi)始制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)之前，高速計(jì)算出汽車四個(gè)輪胎與路面間的附著力大小，然后調(diào)節(jié)車輪與附著力的區(qū)配，進(jìn)一步提高車輛制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，同時(shí)盡可能地縮短制動(dòng)距離。（7）在ABS系統(tǒng)基礎(chǔ)上擴(kuò)展車速記錄儀VSR VSR又稱汽車黑匣子該裝置通過(guò)實(shí)時(shí)采集的四個(gè)車輪輪速信號(hào)，再現(xiàn)交通事故發(fā)生過(guò)程中汽車的實(shí)際運(yùn)行軌跡以及駕駛員對(duì)車輛的操作情況，便于公安交通管理部門能準(zhǔn)確判斷事故的責(zé)任。5 總結(jié)

經(jīng)過(guò)劉昭度老師的四個(gè)課時(shí)的悉心傳授，讓我對(duì)汽車制動(dòng)系統(tǒng)電控技術(shù)有了一個(gè)較為全面的了解，尤其是對(duì)ABS的相關(guān)知識(shí)有一個(gè)更進(jìn)一步的加深。

本文主要概括的介紹了ABS的結(jié)構(gòu)組成和工作原理，并針對(duì)ABS的控制方法進(jìn)行了介紹，最后對(duì)ABS的發(fā)展方向進(jìn)行了描述。

掌握ABS核心技術(shù)不但非常必要，而且意義深遠(yuǎn)隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展和人們對(duì)安全需求的不斷增長(zhǎng)，ABS逐漸成為汽車上的標(biāo)準(zhǔn)配置提高和改善ABS的性能一直是科研工作者追求的目標(biāo)隨著新理論、新材料、新技術(shù)等的不斷應(yīng)用，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)化、性能更強(qiáng)成本更低的ABS產(chǎn)品將不斷推出，汽車安全性也將因此得到進(jìn)一步的改善和提高，進(jìn)而有力地推動(dòng)我國(guó)汽車工業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程。

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第二篇：關(guān)于汽車ABS的調(diào)查

關(guān)于汽車ABS的調(diào)查

引言：ABS系統(tǒng)是一種能防止車輪被抱死而導(dǎo)致車身失去控制的安全裝置，全稱防抱死剎車系統(tǒng)。ABS防抱死剎車系統(tǒng)的工作原理是利用裝在車輛剎車系統(tǒng)上的傳感器來(lái)感知?jiǎng)x車時(shí)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

ABS,全寫Anti-skid Braking System.沒(méi)有裝置ABS的舊款汽車,煞車時(shí)車胎會(huì)立即被鎖緊,汽車便會(huì)因此而減速.可是汽車在高速行駛時(shí),即使煞車,汽車也不會(huì)立刻停下來(lái).當(dāng)踏下煞車板的一剎那,車胎會(huì)被鎖死,不能轉(zhuǎn)動(dòng),但過(guò)剩的沖力會(huì)令汽車滑行,車胎失卻循跡性,汽車便會(huì) 失控,容易造成意外.裝置了ABS煞車系統(tǒng)的汽車,煞車時(shí)車胎不會(huì)一下子被鎖死,相反,煞車碟會(huì)一下接著一下的,有節(jié)奏地鉗著車胎,因此, 車胎在煞車時(shí)也仍維持轉(zhuǎn)動(dòng),逐漸減速,這樣,雖然煞車距離會(huì)較長(zhǎng),但好處是汽車容易控制,減低發(fā)生意外的機(jī)會(huì)。裝有ABS的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達(dá)到80%—90%、30%—10%、15%—20%。ABS 的工作原理 ABS 分機(jī)械式和電子式兩種。由于機(jī)械式不論從精度還是實(shí)際效果都比不上電子式，所以目前轎車上的 ABS 大多數(shù)是電子式的。它由轎車上的液壓制動(dòng)系統(tǒng)、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電子控制器和電磁調(diào)節(jié)器等部件組成。其中 ABS 的傳感機(jī)構(gòu)由輪速傳感器和“齒圈”配對(duì)組成。輪速傳感器內(nèi)有可產(chǎn)生磁力線的電磁線圈，安裝在車輪附近的一個(gè)固定部件上，齒圈安裝在車輪輪輞上，車輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，齒圈切割磁力線使傳感器內(nèi)的電磁線圈感應(yīng)出交變電流，其脈沖率與車輪轉(zhuǎn)速成正比并被輸往電子控制器內(nèi)。電子控制器是一臺(tái)微電子計(jì)算機(jī)，它根據(jù)各個(gè)輪速傳感器的電流脈沖信號(hào)測(cè)出各個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)速度、加速度或者減速度、滑動(dòng)率等數(shù)值，當(dāng)這些數(shù)值超出正常值的范圍時(shí)就會(huì)發(fā)出指令給電磁調(diào)節(jié)器。電磁調(diào)節(jié)器里面的柱塞會(huì)依照指令上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)輸入各個(gè)車輪制動(dòng)分泵的油量，起到一個(gè)閥門的作用。ABS 的工作原理簡(jiǎn)單一點(diǎn)來(lái)講，就是由輪速感應(yīng)器監(jiān)測(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，監(jiān)測(cè)信號(hào)匯集到電子控制器內(nèi)分析。一旦監(jiān)測(cè)到車輪快要抱死時(shí)，電子控制器會(huì)發(fā)出指令給電磁調(diào)節(jié)器，由它控制油壓分配閥調(diào)節(jié)各個(gè)車輪的制動(dòng)分泵，以“一放一收”的點(diǎn)放形式來(lái)控制剎車摩擦片，解除車輪的抱死現(xiàn)象。用點(diǎn)放形式來(lái)制動(dòng)，既可急劇降低輪速，又可保持輪胎與地面的附著力。①

世界上第一臺(tái)防抱死制動(dòng)系統(tǒng) ABS。在 1950 年問(wèn)世，首先被應(yīng)用在航空領(lǐng)域的飛機(jī)上，1968 年開(kāi)始研究在汽車上應(yīng)用。70 年代，由于歐美七國(guó)生產(chǎn)的新型轎車的前輪或前后輪開(kāi)始采用盤式制動(dòng)器，促使了 ABS 在汽車上的應(yīng)用。1980 年后，電腦控制的 ABS 逐漸在歐洲、美國(guó)及亞洲日本的汽車上迅速擴(kuò)大④。到目前為止，一些中高級(jí)豪華轎車，如西德的奔馳、寶馬、雅迪、保時(shí)捷、比亞迪F6.歐寶等系列，英國(guó)的勞斯來(lái)斯、捷達(dá)、路華、賓利等系列，意大利的法拉利、的愛(ài)快、領(lǐng)先、快意等系列，法國(guó)的波爾舍系列，美國(guó)福特的 TX3、30X、紅慧星及克萊斯勒的帝王、紐約豪客、男爵、道奇、順風(fēng)等系列，日本的思域，凌志、豪華本田、奔躍、俊朗、淑女 300Z 等系列，均采用了先進(jìn)的 ABS。到 1993 年，美國(guó)在轎車上安裝 ABS 已達(dá) 46%，現(xiàn)今在世界各國(guó)生產(chǎn)的轎車中有近75% 的轎車應(yīng)用 ABS?，F(xiàn)今全世界已有本迪克斯、本迪克斯、波許、摩根.戴維斯、海斯.凱爾西、蘇麥湯姆、本田、日本無(wú)限等許多公司生產(chǎn) ABS，它們中又有整體和非整體之分。預(yù)計(jì)隨著轎車的迅速發(fā)展，將會(huì)有更多的廠家生產(chǎn)！

汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）是我國(guó)近年來(lái)發(fā)展比較迅速的電子制動(dòng)系統(tǒng)之一，ABS分氣動(dòng)ABS和液壓ABS兩種，氣動(dòng)ABS主要適用于氣制動(dòng)的商用車，液壓ABS主要適用于液壓制動(dòng)的乘用車。目前我國(guó)從事ABS研發(fā)和生產(chǎn)的中外企業(yè)有20多家。氣動(dòng)ABS目前國(guó)內(nèi)有WABCO、廣州科密、東風(fēng)制動(dòng)、重慶聚能、浙江萬(wàn)安等企業(yè)在生產(chǎn)。由于人們對(duì)ABS認(rèn)識(shí)不高和多數(shù)廠商對(duì)推動(dòng)安裝ABS不是非常積極，目前我國(guó)氣動(dòng)ABS的安裝率不足20%，應(yīng)該有比較大的發(fā)展前景，而且氣動(dòng)ABS是國(guó)內(nèi)國(guó)產(chǎn)化程度相對(duì)較高的電子制動(dòng)產(chǎn)品。而我國(guó)液壓ABS的配套主要在乘用車市場(chǎng)，而且配套率相當(dāng)高，但是我國(guó)乘用車配套的液壓ABS市場(chǎng)基本上都被外資企業(yè)所壟斷。另一方面國(guó)內(nèi)介入ABS研發(fā)及生產(chǎn)的企業(yè)逐步增多，已開(kāi)始導(dǎo)致市場(chǎng)混亂，使國(guó)內(nèi)ABS的聲譽(yù)受到很大的影響。國(guó)內(nèi)進(jìn)入安全領(lǐng)域應(yīng)該從ABS作起，否則，更高端的產(chǎn)品很難切入。國(guó)外ESP等系統(tǒng)的廠商都是從ABS產(chǎn)品開(kāi)始，而且經(jīng)歷了十幾年的奮斗，才達(dá)到今天的輝煌。國(guó)內(nèi)企業(yè)雖然面臨著很大的市場(chǎng)壓力，但由于技術(shù)的進(jìn)步、開(kāi)發(fā)能力的提高及政府的大力支持，加之國(guó)內(nèi)豐富的人力資源，相信國(guó)內(nèi)可以經(jīng)過(guò)較短的時(shí)間走完國(guó)外十幾年的發(fā)展歷程，并盡快切入到ESP、EBS等系統(tǒng)的研發(fā)中去。國(guó)外ESP等系統(tǒng)的廠商都是從ABS產(chǎn)品開(kāi)始，而且經(jīng)歷了十幾年的奮斗，才達(dá)到今天的輝煌。國(guó)內(nèi)目前能單獨(dú)生產(chǎn)電子式ABS的企業(yè)還沒(méi)有,生產(chǎn)的大多為合資企業(yè)或外資企業(yè).機(jī)械式ABS的市場(chǎng)還是很看好的,國(guó)外市場(chǎng)的微型車與轎卡(皮卡)都沒(méi)有將電子式ABS列為標(biāo)準(zhǔn)配置,最主要是價(jià)格與配套技術(shù),目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中高擋車型市場(chǎng)均不同程度的合資經(jīng)營(yíng)生產(chǎn)整車,再者國(guó)內(nèi)單獨(dú)生產(chǎn)CPU還是問(wèn)題,關(guān)鍵技術(shù)均被國(guó)外企業(yè)掌握著,微型車型與皮卡等經(jīng)濟(jì)型車型由于技術(shù)的應(yīng)用,機(jī)械式ABS在今后幾年必將為成為國(guó)內(nèi)汽車生產(chǎn)企業(yè)的首選。ABS的故障可歸納為兩類:一類為持續(xù)性故障,另一類為偶發(fā)性故障和無(wú)故障代碼故障。產(chǎn)生這些故障的原因主要是輪速傳感器臟污和輪速傳感器至ECU的線路接觸不良。故障現(xiàn)象:a.置點(diǎn)火開(kāi)關(guān)于ON位置后ABS警告燈常亮；b.在車速為2OhE/h以上進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí),ABS不工作； c.在汽車行駛中ABS警告燈時(shí)亮?xí)r不亮；d.在車速低于2Okm/h時(shí),若輕踩制動(dòng)踏板,ABS能工作；e.用VAG1552型車輛故障閱讀儀讀取故障代碼時(shí),偶然可讀得故障代碼或根本讀不到故障代碼。

參考文獻(xiàn)：① 《汽車防抱死（ABS）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與使用維護(hù)》

北京金盾出版社

②

《事故車輛防抱死系統(tǒng)（ABS）故障診斷與分析》西南交通大學(xué)出版社

③現(xiàn)代汽車故障綜合診斷技術(shù)--數(shù)據(jù)分析 作者：王凱明出 版社：北京理工大學(xué)出版社

④ABS系統(tǒng)解析 出版社：深圳特區(qū)報(bào) 作 者：陳龍

適應(yīng)角色轉(zhuǎn)變，扎實(shí)開(kāi)展團(tuán)的工作

———共青團(tuán)鐵東區(qū)委書記的述職報(bào)告

2011年是適應(yīng)角色轉(zhuǎn)變、思想進(jìn)一步成熟的一年。這一年，自己能夠堅(jiān)持正確的政治方向，緊緊圍繞黨的中心，立足本職崗位，較好地完成本線的工作任務(wù)。自己政治覺(jué)悟、理論水平、思想素質(zhì)、工作作風(fēng)等各方面有了明顯的進(jìn)步和提高?？偟膩?lái)說(shuō)，收獲很大，感觸頗深。

一、以德為先，進(jìn)一步提升個(gè)人思想素質(zhì)

過(guò)去的一年，我以一個(gè)共產(chǎn)黨員的標(biāo)準(zhǔn)，以一個(gè)團(tuán)干部的標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格要求自己，在個(gè)人的道德修養(yǎng)、黨性鍛煉、思想素質(zhì)上有了很大的進(jìn)步。一是道德修養(yǎng)進(jìn)一步提高。作為一個(gè)團(tuán)干部，我的一言一行、我的自身形象將直接影響到團(tuán)委各成員，甚至更廣大的青少年。因此，在日常的工作和生活中，我每時(shí)每刻提醒自己，從小事做起，注重細(xì)節(jié)問(wèn)題，做到干凈做人、公正做事，以平常心看待自己的工作，要求自己在工作中誠(chéng)實(shí)、守信、廉潔、自律，起好表率作用。二是黨性鍛煉得到不斷加強(qiáng)。不斷加強(qiáng)自己的黨性鍛煉，我嚴(yán)格按照《黨章》和《中國(guó)共產(chǎn)黨黨員紀(jì)律處分條例》來(lái)要求和約束自己的行為，牢記黨的宗旨，在團(tuán)的工作中，以廣大青少年的權(quán)益為出發(fā)點(diǎn)，務(wù)求時(shí)效。三是政治思想素質(zhì)不斷提高。一年來(lái)，我繼續(xù)加強(qiáng)學(xué)習(xí)，積極參加理論中心組學(xué)習(xí)，經(jīng)常自發(fā)利用休息時(shí)間學(xué)習(xí)，積極參加團(tuán)省委組織赴井岡山革命傳統(tǒng)與理想信念教育專題培訓(xùn)班、區(qū)委區(qū)政府組織赴清華大學(xué)縣域經(jīng)濟(jì)培訓(xùn)班，通過(guò)“看、聽(tīng)、學(xué)、思”，進(jìn)一步加深了對(duì)馬列主義、毛澤東思想、鄧小平理論、“三個(gè)代表”重要思想的理解，進(jìn)一步系統(tǒng)掌握了黨在農(nóng)村的路線、方針、政策以及對(duì)共青團(tuán)工作的要求。特別是黨的十七屆六中全會(huì)以來(lái)，我通過(guò)學(xué)習(xí)原文、聽(tīng)專家講課等，開(kāi)拓了思想新境界，政治思想素質(zhì)有了新的飛躍。

二、以能為先，進(jìn)一步加強(qiáng)組織工作能力

在上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的信任和支持下，我本人也自加壓力，抓住一切機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)，注重與同事、與兄弟單位團(tuán)委書記的交流，虛心請(qǐng)教，不恥下問(wèn)，使各項(xiàng)工作都有序地開(kāi)展。一是工作的統(tǒng)籌安排能力不斷加強(qiáng)。我盡量做到工作提前一步，有計(jì)劃、有安排、有預(yù)見(jiàn)性，保持思路清晰和決策的科學(xué)，力求操作有序，順利開(kāi)展。二是工作的協(xié)調(diào)能力不斷加強(qiáng)。在工作中，我注重與上級(jí)的及時(shí)銜接、匯報(bào)，同時(shí)也注重與基層的交流溝通，聽(tīng)取多方意見(jiàn)和建議，從大局出發(fā)，對(duì)上做好配合，對(duì)下做好團(tuán)結(jié)。三是有創(chuàng)新地開(kāi)展工作。在工作中，我注重不斷創(chuàng)新，使工作保持生機(jī)，使管理不斷趨向人性化、合理化。

三、以勤為先，進(jìn)一步提高團(tuán)的業(yè)務(wù)水平

擔(dān)任團(tuán)委書記以來(lái)，認(rèn)真了解情況、掌握知識(shí)，積極向團(tuán)委領(lǐng)導(dǎo)、向前任書記學(xué)習(xí)、請(qǐng)教，了解團(tuán)情、團(tuán)史，努力掌握?qǐng)F(tuán)的基本運(yùn)作方式程序，便于更好地開(kāi)展工作。加強(qiáng)溝通了解，增加感情，深入基層，了解基層團(tuán)組織和團(tuán)員青年的有關(guān)情況，以“活動(dòng)”來(lái)強(qiáng)化自己的知識(shí)和水平。一年來(lái)，我立足以活動(dòng)來(lái)促使自己盡快適應(yīng)角色，迎接挑戰(zhàn)。今年五四，團(tuán)區(qū)委以全區(qū)人居環(huán)境整治為依托，以“五四火炬?zhèn)鞒芯攀d生生不息，鐵東青年投入人居環(huán)境立志強(qiáng)區(qū)”為引領(lǐng)，積極開(kāi)展了“共青團(tuán)路，紅領(lǐng)巾街”，“鐵東青年林”等一系列活動(dòng)。在活動(dòng)中，增長(zhǎng)了知識(shí)，深化了理解，使自己對(duì)團(tuán)務(wù)工作有了全面的、系統(tǒng)的提高，為今后更好地提高團(tuán)的業(yè)務(wù)水平打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

四、以績(jī)?yōu)橄龋M(jìn)一步完善團(tuán)的組織建設(shè)

把《關(guān)于進(jìn)一步深化“黨建帶團(tuán)建”工作的實(shí)施意見(jiàn)》落到實(shí)處，把黨的要求貫徹落實(shí)到團(tuán)的建設(shè)中去，使團(tuán)的建設(shè)納入黨的建設(shè)的總體規(guī)劃。依托黨建，從政策層面來(lái)解決和落實(shí)基層團(tuán)組織存在的問(wèn)題和困難。一是基層團(tuán)干部的待遇問(wèn)題。積極爭(zhēng)取黨組織在團(tuán)干部配備上的重視和支持，基層團(tuán)干“轉(zhuǎn)業(yè)”得到了很好的安排（葉赫的榮威，住建局遇良，衛(wèi)生局王國(guó)宴等）；二是解決好基層團(tuán)組織活動(dòng)的經(jīng)費(fèi)問(wèn)題。積極爭(zhēng)取專項(xiàng)，今年為每個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)街道從團(tuán)省委爭(zhēng)取經(jīng)費(fèi)三千元，共計(jì)三萬(wàn)六千元；三是團(tuán)的基層組織格局創(chuàng)新工作。按照“1＋4＋N”模式，通過(guò)換屆調(diào)整選配了大批鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）團(tuán)干部，變?cè)械摹皥F(tuán)干部兼職”模式為現(xiàn)在的“兼職團(tuán)干部”模式，提升了基層團(tuán)組織的凝聚力和戰(zhàn)斗力。此次工作得到了團(tuán)市委的充分認(rèn)可，2011年四平市組織部班工作會(huì)議在我區(qū)召開(kāi)。

以服務(wù)青年需求為目的，從單一組織青年開(kāi)展活動(dòng)轉(zhuǎn)到生產(chǎn)環(huán)節(jié)，開(kāi)展就業(yè)培訓(xùn)、創(chuàng)業(yè)交流、貧富結(jié)對(duì)；以服務(wù)黨政中心為目的，發(fā)揮團(tuán)組織自身優(yōu)勢(shì)，引導(dǎo)青年樹(shù)立市場(chǎng)意識(shí)和投資意識(shí)，強(qiáng)化科技意識(shí)和參與意識(shí)，投身知識(shí)化、信息化和現(xiàn)代化、文明創(chuàng)建、環(huán)境整治、植綠護(hù)綠、社會(huì)治安等活動(dòng)，把黨政思路實(shí)踐好。突出做好當(dāng)前新興的農(nóng)村、社區(qū)和非公經(jīng)濟(jì)組織建團(tuán)工作，延長(zhǎng)團(tuán)的工作手臂，豐富團(tuán)的組織形式。先后與農(nóng)聯(lián)社、吉林銀行等多家金融機(jī)構(gòu)積極協(xié)調(diào)，為青年創(chuàng)業(yè)就業(yè)提供幫扶支持。特別是吉林銀行的“吉青時(shí)代”小額貸款項(xiàng)目更得到團(tuán)省委的無(wú)償貼息。

五、以廉為先，進(jìn)一步保持清正廉明形象

作為新任職的年輕干部、黨員干部，我既感受到了組織的信任與關(guān)懷，同時(shí)也感受到了責(zé)任重大。我區(qū)在黨委和政府的帶領(lǐng)下，勵(lì)精圖治、奮發(fā)圖強(qiáng)，取得了輝煌的成績(jī)。越是這種時(shí)候，就越需要我們這些干部保持清醒的頭腦，保持共產(chǎn)黨員的先進(jìn)本色。深知，作為一級(jí)干部，應(yīng)該努力做到“清正廉潔”。古人說(shuō)“物必自腐而蟲(chóng)生”，腐敗現(xiàn)象表現(xiàn)上看來(lái)是經(jīng)濟(jì)問(wèn)題、道德問(wèn)題，但深層次的原因卻是理想信念出了問(wèn)題。要不斷加強(qiáng)實(shí)踐鍛煉，要結(jié)合黨的歷史經(jīng)驗(yàn)、改革開(kāi)放和社會(huì)主義建設(shè)的實(shí)踐以及自己的工作和思想實(shí)際，來(lái)刻苦磨煉自己。勇于剖析自己，積極開(kāi)展自我批評(píng)，凈化自己的靈魂。不斷增強(qiáng)拒腐防變意識(shí)。在思想上、在行動(dòng)上、生活中爭(zhēng)作表率。在團(tuán)區(qū)委開(kāi)展“爭(zhēng)做勤廉表率，竭誠(chéng)服務(wù)青年”主題教育,召開(kāi)機(jī)關(guān)黨風(fēng)廉政建設(shè)宣傳教育活動(dòng)動(dòng)員會(huì)，全面啟動(dòng)黨風(fēng)廉政建設(shè)宣教活動(dòng)。按照學(xué)習(xí)貫徹區(qū)委、區(qū)紀(jì)委關(guān)于黨風(fēng)廉政建設(shè)和反腐敗工作的部署和要求，學(xué)習(xí)黨的十七屆六中精神，強(qiáng)化組織領(lǐng)導(dǎo)，制定工作計(jì)劃。我們根據(jù)2011年黨風(fēng)廉政建設(shè)責(zé)任制考評(píng)要求，為了做好黨風(fēng)廉政建設(shè)和反腐敗工作，成立了團(tuán)區(qū)委黨風(fēng)廉政建設(shè)領(lǐng)導(dǎo)小組，并由我任組長(zhǎng)。按照“一崗雙責(zé)”的責(zé)任要求，明確了單位正職領(lǐng)導(dǎo)作為第一責(zé)任人，每年約談團(tuán)干部一次，就有關(guān)廉潔從政個(gè)人“不準(zhǔn)”和“禁止”行為適時(shí)對(duì)所管的團(tuán)干部進(jìn)行廉政談話。

在2012年即將到來(lái)之際，共青團(tuán)區(qū)委迎來(lái)組織部考核組，對(duì)共青團(tuán)區(qū)委一年來(lái)的工作進(jìn)的實(shí)地測(cè)評(píng)，感謝組織的幫助與關(guān)懷，今后我們更要自覺(jué)地接受組織的監(jiān)督與考核。鐵東區(qū)的發(fā)展已經(jīng)取得了令人矚目的成就，而今又開(kāi)始了新的征途。廣大青年有幸成為親歷者，成為追隨者，同時(shí)我們也是共享發(fā)展成果的受益者。我們應(yīng)該心懷感恩，心存畏懼，“做一個(gè)組織和群眾信賴的人，做一個(gè)同事和朋友敬重的人，做一個(gè)親屬子女可以引以為榮的人，做一個(gè)回顧人生能夠問(wèn)心無(wú)愧的人”。我們要牢記黨的宗旨，全面貫徹黨的方針路線，高舉中國(guó)特色社會(huì)主義偉大旗幟，弘揚(yáng)“攻堅(jiān)克難、求富圖強(qiáng)”的四平精神，堅(jiān)定不移的實(shí)施 “五區(qū)”戰(zhàn)略的發(fā)展規(guī)劃，為建設(shè)富裕和諧新鐵東的偉大目標(biāo)而不懈奮斗。

第三篇：淺談汽車ABS系統(tǒng)故障的診斷與排除

淺談汽車ABS系統(tǒng)故障警告燈常亮故障的診斷與排除

【內(nèi)容摘要】

本文主要針對(duì)一臺(tái)富康A(chǔ)X轎車，由于右前輪轉(zhuǎn)速傳感器傳感頭端面上有許多鐵屑，使電子控制單元接收車速信號(hào)稀混，造成ABS系統(tǒng)故障警告燈常亮，在車輛緊急制動(dòng)時(shí)車輪被抱死的故障，介紹其診斷分析方法與排除過(guò)程。【關(guān)鍵詞】

ABS失效

車輪轉(zhuǎn)速傳感器

故障警告燈常亮

【引言】

隨著世界汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，高等級(jí)公路所占比重越來(lái)越大，汽車行駛速度進(jìn)一步提高，道路行車密度也不斷增大，汽車行駛安全性能日益成為人們選購(gòu)汽車的首要依據(jù)。汽修制動(dòng)防抱死（ABS）系統(tǒng)的運(yùn)用使人們對(duì)于汽車的安全性能要求得到了實(shí)現(xiàn)，它能保證汽車在任何路面上進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí)，根據(jù)車輪的轉(zhuǎn)速來(lái)自動(dòng)調(diào)整制動(dòng)管路內(nèi)的制動(dòng)液壓力大小，去控制和調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)力，使汽車的滑移率能夠保持在15%到25%之間變化，即車輪邊滾動(dòng)、變滑動(dòng)狀態(tài)，以防汽車出現(xiàn)側(cè)滑、跑偏和喪失轉(zhuǎn)向能力，從而防止車輛在緊急制動(dòng)時(shí)可能會(huì)發(fā)生的甩尾事故。

ABS系統(tǒng)在汽車運(yùn)用過(guò)程中，體現(xiàn)出了汽車制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，縮短制動(dòng)的距離，改善了汽車輪胎的磨損狀況，實(shí)現(xiàn)了汽車消費(fèi)者對(duì)于日益重視汽車安全性能的認(rèn)可，成為了現(xiàn)代汽車發(fā)展上的一項(xiàng)廣泛使用的新技術(shù)。所以，ABS系統(tǒng)的故障診斷與排除技術(shù)我們身為汽車修理工必須掌握的知識(shí)點(diǎn)之一。

一、ABS系統(tǒng)的故障現(xiàn)象

一臺(tái)富康A(chǔ)X轎車，車輛行駛過(guò)程中ABS故障警告燈常亮，用故障診斷儀（ELTT）刪除后進(jìn)行路試，不久ABS故障警告燈又亮，（正常情況下，打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，ABS故障警告燈亮，表明此車有ABS系統(tǒng)，啟動(dòng)汽車2s左右，該燈熄滅，表明系統(tǒng)無(wú)故障，若燈常亮，則為ABS系統(tǒng)有故障）而且在制動(dòng)時(shí)明顯感到ABS系統(tǒng)不在工作狀態(tài)，該車的制動(dòng)系統(tǒng)只剩下普通的制動(dòng)效能。于是又用故障診斷儀再檢測(cè)，排除各項(xiàng)診斷終于發(fā)現(xiàn)只剩下一個(gè)故障碼內(nèi)容為右前輪輪速傳感器及其電路有故障。

二、ABS系統(tǒng)的基本組成與工作原理 1.基本組成

縱所周知，剎車時(shí)不能一腳踩死，而應(yīng)分步剎車，一踩一松，直至汽車停下，但遇到急剎急停時(shí)，很想一腳到底就把汽車停下，這時(shí)由于車輪易抱死使汽車發(fā)生甩尾事故等。安裝ABS就是為解決剎車時(shí)車輪抱死這個(gè)問(wèn)題的，裝有ABS的汽車，能有效控制車輪保持不會(huì)抱死不轉(zhuǎn)，從而大大提高了剎車時(shí)汽車的穩(wěn)定性及較差路面條件下的汽車制動(dòng)性能。

ABS系統(tǒng)是在原來(lái)普通制動(dòng)系統(tǒng)上，增加一套電子控制系統(tǒng)而成，是一種可防止車輪完全抱死制動(dòng)效果優(yōu)于普通制動(dòng)系統(tǒng)的剎車裝置。ABS通常由車輪轉(zhuǎn)速傳感器、液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)、電子控制單元（ECU）和ABS警示裝置等組成。

2.工作原理

ABS系統(tǒng)的基本原理是：當(dāng)車輪突然踩下制動(dòng)踏板而接近于抱死時(shí)，傳感器將檢測(cè)到的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)傳送至電腦，電腦根據(jù)車速和輪速經(jīng)計(jì)算后發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，控制液壓制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)調(diào)節(jié)加在車輪制動(dòng)鉗上的制動(dòng)壓力，通過(guò)壓力的一張一弛，使車輪既不能抱死，又能充分利用附著力以獲得最佳的制動(dòng)效果。

ABS系統(tǒng)的工作需要根據(jù)制動(dòng)時(shí)車輪的滑移率來(lái)進(jìn)行控制，因此，及時(shí)地向電子控制單元輸送車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)就成為了ABS系統(tǒng)正常工作的前提。而4個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器的作用是為了檢測(cè)車輪的速度變化，并將速度的變化信號(hào)輸送至電控單元使其正常運(yùn)行。液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)是ABS系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它根據(jù)電控單元發(fā)出的指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)器工作缸中的制動(dòng)液壓力大小，使車輪不被抱死并處于理想滑移率狀態(tài)。如果制動(dòng)過(guò)程中車輪沒(méi)有抱死現(xiàn)象，ABS不參與工作，此時(shí)制動(dòng)主缸中的制動(dòng)液直接通過(guò)液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)入各工作缸產(chǎn)生制動(dòng)力。電子控制單元（ECU）是ABS系統(tǒng)的控制中樞，接收車輪轉(zhuǎn)速傳感器的信息并將其處理后，來(lái)根據(jù)處理結(jié)果向液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)發(fā)出控制指令。

如果車輪將要抱死，電控單元就會(huì)從車輪速度信號(hào)的變化中判斷出來(lái)，并向液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)發(fā)出控制指令，將使工作缸中的制動(dòng)液壓力降低，防止車輪抱死。由于制動(dòng)液壓力降低，制動(dòng)力隨之下降，車輪轉(zhuǎn)速必然上升，滑移率下降，當(dāng)滑移率降低到一定程度時(shí)，這時(shí)液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)又使工作缸中制動(dòng)液壓力增高，等到車輪將要再抱死時(shí)進(jìn)行降壓。液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)通過(guò)使趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力循環(huán)往復(fù)地經(jīng)歷保持一減小一增大的過(guò)程，而將趨于抱死車輪的滑移率控制在最大附著系數(shù)的范圍內(nèi)，直至汽車速度減小到很低或者制動(dòng)主缸的壓力不再使車輪趨于抱死為止，使汽車的實(shí)際制動(dòng)過(guò)程接近于最佳制動(dòng)狀態(tài)。

ABS系統(tǒng)又是一種輔助制動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，電控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)切斷ABS的功能，同時(shí)點(diǎn)亮ABS故障警告燈，此時(shí)汽車仍可按常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)功能故障。而且ABS系統(tǒng)是一種在緊急制動(dòng)、制動(dòng)力大到使車輪趨于抱死時(shí)，才進(jìn)入工作狀態(tài)的輔助制動(dòng)系統(tǒng)，平時(shí)由于車輪不抱死一般不參與制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)。

三、故障原因分析

由ABS系統(tǒng)的工作原理可知，造成右前車輪轉(zhuǎn)速傳感器及其電路故障的原因有以下幾個(gè)方面：

（1）連接傳感器的導(dǎo)線、傳感器線圈，傳感器的線路短路或斷路。（2）傳感器與電控單元各連接插頭松動(dòng)。（3）傳感器和齒圈的間隙超差。

（4）傳感器臟污、損壞，造成感應(yīng)不到觸發(fā)信號(hào)。

在使用裝有ABS系統(tǒng)的汽車過(guò)程中，我們應(yīng)注意對(duì)ABS系統(tǒng)的保養(yǎng)，關(guān)注其使用常識(shí)，做到“四要”、“四不要”。

1）四要：

1、始終將腳踩住制動(dòng)踏板不放松。這樣才能保證足夠和連續(xù)的制動(dòng)力，使ABS有效地發(fā)揮作用。

2、要保持足夠的制動(dòng)距離。當(dāng)在良好路面上行駛時(shí)，至少要保證離前面的車輛有3s的制動(dòng)時(shí)間；在不好的路面上行駛，要留給制動(dòng)更長(zhǎng)一些的時(shí)間。

3、要事先練習(xí)使用ABS，這樣才能使自己對(duì)ABS工作時(shí)的制動(dòng)踏板振顫有準(zhǔn)備和適應(yīng)能力。

4、要事先閱讀汽車駕駛員手冊(cè)。這樣才能進(jìn)一步理解各種操作。2）四不要：

1、不要在駕駛裝有ABS的汽車時(shí)比沒(méi)有裝ABS的汽車更隨意。有些車主認(rèn)為汽車裝有ABS后，安全性加大，因此在駕駛中思想就會(huì)放松，為事故埋下隱患。

2、不要反復(fù)踩制動(dòng)踏板。在駕駛有ABS的車時(shí)，反復(fù)踩制動(dòng)踏板會(huì)使ABS的工作時(shí)斷時(shí)續(xù)，導(dǎo)致制動(dòng)效能降低和制動(dòng)距離增加。實(shí)際上，ABS本身會(huì)以更高速率自動(dòng)增減制動(dòng)力，并提供有效的方向控制能力。

3、不要忘記控制轉(zhuǎn)向盤。在制動(dòng)時(shí)，ABS系統(tǒng)為駕駛者提供了可靠的方向控制能力，但它本身并不能自動(dòng)完成汽車的轉(zhuǎn)向操作。在出現(xiàn)意外狀況時(shí)，還得需要人來(lái)完成 2

轉(zhuǎn)向控制。

4、不要在制動(dòng)過(guò)程中，被ABS的正常液壓工作噪聲和制動(dòng)踏板振顫嚇住。這種聲音和振顫都是正常的，且可讓駕駛者由此而感知ABS在工作。

3）注意保持系統(tǒng)的清潔，防止臟污對(duì)元件的影響，造成不必要的系統(tǒng)故障。

4）注意保護(hù)電子控制單元（ECU），防止ECU造成不必要的損壞，特別是在充電作業(yè)時(shí)的操作。

5）更換零部件要正確，對(duì)于輪胎的選用、制動(dòng)管件及橡膠件的選用，要慎重匹配，避免不必要的損失。

6）正確拆裝和選用制動(dòng)液，特別是對(duì)于制動(dòng)液的選用要求嚴(yán)格，保證制動(dòng)的可靠。7）要正確的了解ABS系統(tǒng)，關(guān)注ABS系統(tǒng)的保養(yǎng)。

四、故障的診斷與排除

根據(jù)以上的原因，圍繞著ABS系統(tǒng)右前輪轉(zhuǎn)速傳感器故障的問(wèn)題，我反復(fù)查閱、研究了有關(guān)維修保養(yǎng)資料，并虛心向?qū)ｉT研究汽車ABS系統(tǒng)的師傅請(qǐng)教，對(duì)逐個(gè)可能產(chǎn)生故障的部位采取先易后難的方法，逐項(xiàng)進(jìn)行拆檢分析。1.診斷

（1）首先我采取直觀法，仔細(xì)觀察傳感器導(dǎo)線及其插接器，逐項(xiàng)檢查，一級(jí)一級(jí)的查找下去，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)線路有銹蝕現(xiàn)象，插接器也連接良好。

（2）然后我使用汽車專用檢測(cè)工具—萬(wàn)用表，拔下傳感器導(dǎo)線并拆下傳感頭，把萬(wàn)用表調(diào)到電阻檔（R*10）來(lái)測(cè)量電磁線圈的電阻，經(jīng)測(cè)量發(fā)現(xiàn)其電阻值為0.93千歐，沒(méi)有超出其正常范圍0.9至1.5千歐，說(shuō)明傳感器線圈無(wú)問(wèn)題。

（3）再然后我使用無(wú)磁性塞尺，用來(lái)檢測(cè)傳感頭與齒圈頂端面的間隙，傳感頭位于傳感器支架安裝孔的襯套中，傳感頭與齒圈頂端面相對(duì)安裝。經(jīng)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)，傳感頭與齒圈頂端面之間的間隙有1mm左右，說(shuō)明其之間間隙并超差。

（4）最后我使用示波器，專門檢測(cè)傳感器的速度信號(hào)。我用升降機(jī)操作舉升汽車，使車輪離開(kāi)地面，將示波器的測(cè)試線連接于ABS電子控制器ECU插接器插頭被測(cè)傳感器所對(duì)應(yīng)的端子上，用手轉(zhuǎn)動(dòng)被測(cè)試的車輪，結(jié)果發(fā)現(xiàn)信號(hào)電壓及其波形與車輪轉(zhuǎn)速不相當(dāng)，波形顯示殘缺變形，說(shuō)明傳感頭有磁性物質(zhì)，影響其正常工作。2.排除

關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，松開(kāi)傳感器支架上的固定螺釘，并通過(guò)盤式制動(dòng)器擋泥板上的安裝孔拆下傳感頭，發(fā)現(xiàn)其端面上有許多鐵屑，使用干凈抹布清理傳感頭端面上的磁性物質(zhì)，清理完成后，松開(kāi)襯套固定螺釘，并轉(zhuǎn)動(dòng)襯套為固定螺釘提供一個(gè)新的鎖止凹面，將傳感頭裝回到車架上的襯套內(nèi)，并確保無(wú)磁性塞尺貼在傳感頭端面上。擰緊襯套固定螺釘，檢查導(dǎo)線連接，向傳感器齒圈齒頂端方向推移傳感頭，直到塞尺與齒頂接觸為止，然后擰緊傳感頭固定螺釘，定位傳感頭。

用故障診斷儀（ELTT）消除原故障代碼，再次診斷，沒(méi)有出現(xiàn)新的故障代碼，對(duì)車輛進(jìn)行路試，ABS故障警告燈不再常亮，發(fā)現(xiàn)制動(dòng)踏板又恢復(fù)了平時(shí)脈動(dòng)而有彈性的感覺(jué)，緊急制動(dòng)時(shí)ABS系統(tǒng)很好地使汽車穩(wěn)定控制發(fā)現(xiàn)，制動(dòng)效果良好。

由此看來(lái)，經(jīng)過(guò)診斷發(fā)現(xiàn)其故障的問(wèn)題在于磁性物質(zhì)吸附在右前輪轉(zhuǎn)速傳感器上，影響了其磁通量的變化，從而導(dǎo)致其工作不正常。緊緊清理傳感頭端面鐵屑這一小小問(wèn)題，就排除了此車ABS故障警告燈常亮，緊急制動(dòng)不能抱死的故障。

五、結(jié)束語(yǔ)

我通過(guò)以上的診斷與排除，終于解決此車ABS故障警告燈常亮，緊急制動(dòng)不能抱死的故障，從中得出了結(jié)論，該車故障主要是由于右前輪轉(zhuǎn)速傳感器傳感頭端面上有許多鐵屑，使電子控制單元接收車速信號(hào)稀混，造成ABS故障警告燈常亮，緊急制動(dòng)不能抱死這一故障。

在我對(duì)ABS系統(tǒng)故障的原因及檢測(cè)、診斷和排除故障的過(guò)程中，我得到了體會(huì)，故障大多數(shù)產(chǎn)生并不在于元件的損壞，往往在于一些小問(wèn)題，如：導(dǎo)線或接口連接不良、表面臟污等等原因造成。因此，我們?cè)谂懦鼳BS故障時(shí)，不要一下子維修難點(diǎn)，要抓住重點(diǎn)，分析各種原因，由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，逐步檢修故障，最終解決故障。

參考資料

1張紅偉、王國(guó)林— 汽車底盤構(gòu)造及維修 北京 ：高等教育出版社，2005 2周志立—汽車ABS原理與結(jié)構(gòu) 機(jī)械工業(yè)出版社，2005 3何金戈—汽車傳感器原理與檢修 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2009 4ABS防抱死剎車系統(tǒng) 百度百科

5張?jiān)ツ?汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）結(jié)構(gòu)原理與維修 北京：中國(guó)物質(zhì)出版社，1996 4

第四篇：汽車ABS制動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

汽車ABS制動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

于汽車ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的故障設(shè)置、故障診斷、檢測(cè)、排除和實(shí)際測(cè)量等實(shí)踐性教學(xué)以及考核使用,智能故障設(shè)置控制功能,可連接電腦設(shè)置故障,并可連機(jī)設(shè)置。

2.配置全新桑塔納ABS防抱死剎車全套裝置，為常見(jiàn)車型，體現(xiàn)國(guó)產(chǎn)新型，有代表性 3.能設(shè)置單個(gè)電控故障

4.測(cè)試面板帶完整電路圖與雙向測(cè)試端口，不用拔拉電器插頭或穿刺導(dǎo)線，能開(kāi)展包括電阻、電壓、頻率、脈寬、占空比、示波和導(dǎo)通性測(cè)試等全部應(yīng)用技術(shù)的實(shí)踐性教學(xué)與實(shí)作訓(xùn)練。

5能讀取動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)流、故障碼等參數(shù)，監(jiān)控運(yùn)行數(shù)據(jù)變化，開(kāi)展傳感器、執(zhí)行器與電控系統(tǒng)的性能、功能測(cè)試與設(shè)計(jì)研究。

6為降低成本、減少噪音，要求使用變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作。7.設(shè)置足夠的安全保護(hù)裝置（漏電保護(hù)器、防護(hù)罩等）

8.ABS系統(tǒng)工作時(shí)車輪制動(dòng)器保持微轉(zhuǎn)動(dòng)；ABS系統(tǒng)工作時(shí)，各車輪的壓力表表針要不停地?cái)[動(dòng)，以表現(xiàn)出ABS工作時(shí)系統(tǒng)不停地施壓和泄

主要配置

硬件配置：

（1）車配件：配置全新汽車零部件，包括電控單元、液控單元、輪速傳感器、制動(dòng)踏板、制動(dòng)總泵、真空助力罐、制動(dòng)盤、制動(dòng)鉗、制動(dòng)管路、診斷接口等。

（2）通用設(shè)備：可移動(dòng)高溫噴漆發(fā)動(dòng)機(jī)支架；故障控制面板；測(cè)試面板；帶電路圖的雙向信號(hào)測(cè)試端口；

9.通過(guò)設(shè)置在示教板面板上的鑰匙、開(kāi)關(guān)可實(shí)現(xiàn)三種功能：

（1）、正常使用功能：學(xué)員可以在面板上操作，能夠?qū)崿F(xiàn)和原車部件一致的功能；也可以通過(guò)面板上的引腳孔測(cè)試出電壓、電流、阻值等各種信號(hào)參數(shù)；

（2）、外部接線功能：外部接線開(kāi)關(guān)處在燈光亮位置位，學(xué)員可以通過(guò)設(shè)置在面板上的引腳孔，參照電路圖，實(shí)現(xiàn)把各個(gè)部件連接起來(lái)，達(dá)到正常工作的效果；

（3）、設(shè)置故障、排除故障功能：在正常使用功能的前提下，可通過(guò)故障設(shè)置盒內(nèi)智能開(kāi)關(guān)設(shè)置斷開(kāi)，燈光不亮為通路，實(shí)現(xiàn)電路斷路

大眾ABS防抱死實(shí)驗(yàn)臺(tái)

（1）采用大眾原廠ABS制動(dòng)系統(tǒng)制作，ABS控制單元，左前剎車泵、剎車盤，右前剎車泵剎車盤、左后剎車泵、剎車盤，右后剎車泵，剎車盤，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)調(diào)速器。（2）配有教學(xué)模板，彩色系統(tǒng)電路原理圖、油壓表。（3）移動(dòng)式支架方便于教學(xué)。

（4）采用優(yōu)質(zhì)材料焊接，表面做噴塑處理。（5）配有獨(dú)特自主研發(fā)的智能故障設(shè)置系統(tǒng)。

（6）設(shè)有專用檢測(cè)端子，可測(cè)量各部分工作電壓。

外形尺寸：1600*1000*1750 mm 演示板尺寸：990*830mm

使用環(huán)境溫度：-5℃ ～ +40℃

臺(tái)架：萬(wàn)向腳輪臺(tái)架活動(dòng)靈活、并帶有自鎖裝置,整體臺(tái)架均采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)鋼材焊接、并布有減震單元、臺(tái)架表面作噴塑處理

第五篇：ABS材料與尼龍材料

ABS材料與尼龍材料

abs工程塑料即PC+ABS（工程塑料合金），之所以命名為PC+ABS，是因?yàn)檫@種材料既具有PC樹(shù)脂的優(yōu)良耐熱耐候性、尺寸穩(wěn)定性和耐沖擊性能，又具有ABS樹(shù)脂優(yōu)良的加工流動(dòng)性。據(jù)小編了解，abs工程塑料主要應(yīng)用在薄壁及復(fù)雜形狀制品，能保持其優(yōu)異的性能，以及保持塑料與一種酯組成的材料的成型性。

abs工程塑料是五大合成塑料之一，其最大應(yīng)用領(lǐng)域是汽車、電子電器和建材。abs工程塑料具有優(yōu)良的綜合性能，有極好的沖擊強(qiáng)度、尺寸穩(wěn)定性好、電性能、耐磨性、抗化學(xué)藥品性、染色性，成型加工和機(jī)械加工較好。

除了具有以上的優(yōu)點(diǎn)之外，abs工程塑料也有著不可避免的缺點(diǎn)，比如abs工程塑料熱變形溫度較低，可燃，耐候性較差等。

尼龍?zhí)攸c(diǎn):

尼龍有優(yōu)良的力學(xué)性能，抗拉、抗壓、耐磨。其抗沖擊強(qiáng)度比一般塑料有顯著提高，其中尼龍6更優(yōu)。作為機(jī)械零件材料具有良好的消音效果和自潤(rùn)滑性能。尼龍耐堿、耐弱酸，但強(qiáng)酸和氧化劑能侵蝕尼龍。尼龍本身無(wú)毒、無(wú)味、不霉?fàn)€。其吸水性強(qiáng)、收縮率大，常常因吸水而引起尺寸變化。其穩(wěn)定性較差，一般只能在80 ~ 100°C之間使用。尼龍缺點(diǎn)易吸水,耐光性差.設(shè)計(jì)技術(shù)要求較嚴(yán).加工要求:一般宜取低模溫, 低料溫,注塑壓力大的形成條件.