第一篇：前沿講座

計(jì)算機(jī)視覺(jué)學(xué)科前沿知識(shí)

計(jì)算機(jī)視覺(jué)就是用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能，通常是指用攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)代替人眼對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別、跟蹤和測(cè)量等，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀(guān)的三維世界的識(shí)別。人與其他動(dòng)物一樣，視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等感官功能的產(chǎn)生，首先在于進(jìn)化過(guò)程中生存的需要。根據(jù)美國(guó)心理學(xué)家Gibson的理論，人的視覺(jué)不管有多少用處，但主要功能可概括為適應(yīng)外界環(huán)境和控制自身的運(yùn)動(dòng)?？吹狡?chē)沖過(guò)來(lái)，你會(huì)趕快回避；看到前面有激流，你不會(huì)冒然趟過(guò)去?！斑m應(yīng)外界環(huán)境和控制自身的運(yùn)動(dòng)”還是比較抽象的概念。事實(shí)上，為了適應(yīng)外界環(huán)境和控制自身的運(yùn)動(dòng)，視覺(jué)系統(tǒng)需要能識(shí)別物體（可想而知，一個(gè)人連親戚、同事、朋友都不認(rèn)識(shí)，會(huì)怎樣生活），能判斷物體的運(yùn)動(dòng)以及確定物體的形狀和方位（否則，無(wú)法抓取物體）。所以，物體識(shí)別、物體定位、物體三維形狀恢復(fù)和運(yùn)動(dòng)分析，就構(gòu)成了計(jì)算機(jī)視覺(jué)的主要研究?jī)?nèi)容。

隨著自動(dòng)化水平不斷的提高，機(jī)器視覺(jué)在自動(dòng)化行業(yè)中應(yīng)用也是越來(lái)越多，而機(jī)器視覺(jué)在我國(guó)可以說(shuō)處于剛起步發(fā)展階段，機(jī)器人視覺(jué)是一門(mén)新興的發(fā)展迅速的學(xué)科，八十年代以來(lái), 機(jī)器人視覺(jué)的研究已經(jīng)歷了從實(shí)險(xiǎn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用的發(fā)展階段。從簡(jiǎn)單的二值圖象處理到高分辨率多灰度的圖象處理,從一般的二維信息處理到三維視覺(jué)機(jī)理以及模型和算法的研究都取得了很大的進(jìn)展。而計(jì)算機(jī)工業(yè)水平的飛速提高以及人工智能、并行處理和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等學(xué)科的發(fā)展,更促進(jìn)了機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的實(shí)用化和涉足許多復(fù)雜視覺(jué)過(guò)程的研究。

目前，機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)正在廣泛地應(yīng)用于視覺(jué)檢測(cè)、機(jī)器人的視覺(jué)引導(dǎo)和自動(dòng)化裝配領(lǐng)域中。在現(xiàn)代化的大生產(chǎn)之中，視覺(jué)檢測(cè)往往是不可缺少的環(huán)節(jié)。比如，汽車(chē)零件的外觀(guān)，藥品包裝的正誤，IC字符印刷的質(zhì)量，電路板焊接的好壞等等，都需要眾多的檢測(cè)工人，通過(guò)肉眼或結(jié)合顯微鏡進(jìn)行觀(guān)測(cè)檢驗(yàn)。大量的人工檢測(cè)不僅影響工廠(chǎng)效率，而且?guī)?lái)不可靠的因素，直接影響產(chǎn)品質(zhì)量與成本。另外，許多檢測(cè)的工序不僅僅要求外觀(guān)的檢測(cè)，同時(shí)需要準(zhǔn)確獲取檢測(cè)數(shù)據(jù)，比如零件的寬度，圓孔的直徑，以及基準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)等等，這些工作則是很難靠人眼快速完成。近年來(lái)發(fā)展迅猛的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)解決了這一問(wèn)題。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)一般采用CCD照相機(jī)攝取檢測(cè)圖象并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，再采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)硬件與軟件技術(shù)對(duì)圖象數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，從而得到所需要的各種目標(biāo)圖象特征值，并由此實(shí)現(xiàn)模式識(shí)別，坐標(biāo)計(jì)算，灰度分布圖等多種功能。然后再根據(jù)其結(jié)果顯示圖象，輸出數(shù)據(jù)，發(fā)出指令，配合執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成位置調(diào)整，好壞篩選，數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等自動(dòng)化流程。與人工視覺(jué)相比較，機(jī)器視覺(jué)具有精確，快速，可靠，和易數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的輸入裝置可以是攝像機(jī)、轉(zhuǎn)鼓等，它們都把三維的影像作為輸入源，即輸入計(jì)算機(jī)的就是三維管觀(guān)世界的二維投影。如果把三維客觀(guān)世界到二維投影像看作是一種正變換的話(huà)，則機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)所要做的是從這種二維投影圖像到三維客觀(guān)世界的逆變換，也就是根據(jù)這種二維投影圖像去重建三維的客觀(guān)世界。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由三部分組成：圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。將近80%的工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)主要用在檢測(cè)方面，包括用于提高生產(chǎn)效率、控制生產(chǎn)過(guò)程中的產(chǎn)品質(zhì)量、采集產(chǎn)品數(shù)據(jù)等。產(chǎn)品的分類(lèi)和選擇也集成于檢測(cè)功能中。例如生產(chǎn)線(xiàn)上的單攝像機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)，它的視覺(jué)系統(tǒng)用來(lái)檢測(cè)生產(chǎn)線(xiàn)上的產(chǎn)品，決定產(chǎn)品是否符合質(zhì)量要求，并根據(jù)結(jié)果，產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)輸入上位機(jī)。圖像獲取設(shè)備包括光源、攝像機(jī)等；圖像處理設(shè)備包括相應(yīng)的軟件和硬件系統(tǒng)；輸出設(shè)備是與制造過(guò)程相連的有關(guān)系統(tǒng)，包括過(guò)程控制器和報(bào)警裝置等。數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，進(jìn)行分析和產(chǎn)品控制，若發(fā)現(xiàn)不合格品，則報(bào)警器告警，并將其排除出生產(chǎn)線(xiàn)。機(jī)器視覺(jué)的結(jié)果是CAQ系統(tǒng)的質(zhì)量信息來(lái)源，也可以和CIMS其它系統(tǒng)集成。

由于沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備，所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到最佳效果。過(guò)去，許多工業(yè)用的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)用可見(jiàn)光作為光源，這主要是因?yàn)榭梢?jiàn)光容易獲得，價(jià)格低，并且便于操作。常用的幾種可見(jiàn)光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。但是，這些光源的一個(gè)最大缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。以日光燈為例，在使用的第一個(gè)100小時(shí)內(nèi)，光能將下降15%，隨著使用時(shí)間的增加，光能將不斷下降。因此，如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實(shí)用化過(guò)程中急需要解決的問(wèn)題。另一個(gè)方面，環(huán)境光將改變這些光源照射到物體上的總光能，使輸出的圖像數(shù)據(jù)存在噪聲，一般采用加防護(hù)屏的方法，減少環(huán)境光的影響。由于存在上述問(wèn)題，在現(xiàn)今的工業(yè)應(yīng)用中，對(duì)于某些要求高的檢測(cè)任務(wù)，常采用X射線(xiàn)、超聲波等不可見(jiàn)光作為光源。但是不可見(jiàn)光不利于檢測(cè)系統(tǒng)的操作，且價(jià)格較高，所以，目前在實(shí)際應(yīng)用中，仍多用可見(jiàn)光作為光源。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，視覺(jué)信息的處理技術(shù)主要依賴(lài)于圖像處理方法，它包括圖像增強(qiáng)、數(shù)據(jù)編碼和傳輸、平滑、邊緣銳化、分割、特征抽取、圖像識(shí)別與理解等內(nèi)容。經(jīng)過(guò)這些處理后，輸出圖像的質(zhì)量得到相當(dāng)程度的改善，既改善了圖像的視覺(jué)效果，又便于計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行分析、處理和識(shí)別。圖像的增強(qiáng)用于調(diào)整圖像的對(duì)比度，突出圖像中的重要細(xì)節(jié)，改善視覺(jué)質(zhì)量。通常采用灰度直方圖修改技術(shù)進(jìn)行圖像增強(qiáng)。圖像的灰度直方圖是表示一幅圖像灰度分布情況的統(tǒng)計(jì)特性圖表，與對(duì)比度緊密相連。圖像的數(shù)據(jù)編碼和傳輸，數(shù)字圖像的數(shù)據(jù)量是相當(dāng)龐大的，一幅512*512個(gè)像素的數(shù)字圖像的數(shù)據(jù)量為256 K字節(jié)，若假設(shè)每秒傳輸25幀圖像，則傳輸?shù)男诺浪俾蕿?2.4M比特/秒。高信道速率意味著高投資，也意味著普及難度的增加。因此，傳輸過(guò)程中，對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮顯得非常重要，數(shù)據(jù)的壓縮主要通過(guò)圖像數(shù)據(jù)的編碼和變換壓縮完成。圖像邊緣銳化處理主要是加強(qiáng)圖像中的輪廓邊緣和細(xì)節(jié)，形成完整的物體邊界，達(dá)到將物體從圖像中分離出來(lái)或?qū)⒈硎就晃矬w表面的區(qū)域檢測(cè)出來(lái)的目的。圖像分割是將圖像分成若干部分，每一部分對(duì)應(yīng)于某一物體表面，在進(jìn)行分割時(shí)，每一部分的灰度或紋理符合某一種均勻測(cè)度度量。圖像的識(shí)別過(guò)程實(shí)際上可以看作是一個(gè)標(biāo)記過(guò)程，即利用識(shí)別算法來(lái)辨別景物中已分割好的各個(gè)物體，給這些物體賦予特定的標(biāo)記，它是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)必須完成的一個(gè)任務(wù)。

在本世紀(jì)四、五十年代發(fā)展起來(lái)的線(xiàn)性濾波器以其完善的理論基礎(chǔ)，數(shù)學(xué)處理方便，易于采用FFT和硬件實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，一直在圖像濾波領(lǐng)域占有重要地位，其中以WIENER濾波器理論和卡爾曼濾波理論為代表。但是線(xiàn)性濾波器存在著計(jì)算復(fù)雜度高，不便于實(shí)時(shí)處理等缺點(diǎn)。雖然它對(duì)高斯噪聲有良好的平滑作用，但對(duì)脈沖信號(hào)干擾和其它形式的噪聲干擾抑制效果差，信號(hào)邊緣模糊。為此，1971年，著名學(xué)者TUKEY提出非線(xiàn)笥濾波器——中值濾波器，即把局部區(qū)域中灰度的中值作為輸出灰度，并將其與統(tǒng)計(jì)學(xué)理論結(jié)合起來(lái)，使用迭代方法，比較理想地將圖像從噪聲中恢復(fù)出來(lái)，并且能保護(hù)圖像的輪廓邊界，不使其變模糊。近年來(lái)，非線(xiàn)性濾波理論在機(jī)器視覺(jué)、醫(yī)學(xué)成像、語(yǔ)音處理等領(lǐng)域有了廣泛的應(yīng)用，同時(shí)，也反過(guò)來(lái)促使該理論的研究向縱深方向發(fā)展。

第二篇：前沿講座

智能控制及其應(yīng)用

院 － 系： 信息工程與自動(dòng)化學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)： 模式識(shí)別與智能系統(tǒng) 年 級(jí)： 2011 級(jí) 學(xué)生姓名： 朱 丹 學(xué) 號(hào)： 2011204082 任課教師： 楊承志、馮麗輝、萬(wàn)舟

2011年11月

摘要

智能控制是自動(dòng)控制發(fā)展的高級(jí)階段，是人工智能、控制論、信息論、系統(tǒng)論、仿生學(xué)、進(jìn)化計(jì)算和計(jì)算機(jī)等多種學(xué)科的高度綜合與集成，是一門(mén)新興的邊緣交叉學(xué)科。智能控制的主要方法有人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制與專(zhuān)家系統(tǒng)，為解決那些用傳統(tǒng)方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問(wèn)題提供了有效的理論和方法。目前，智能控制已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、軍事航空等眾多領(lǐng)域，具有廣闊的發(fā)展前景。

關(guān)鍵詞： 智能控制 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 模糊控制 專(zhuān)家系統(tǒng)

ABSTRACT

Intelligent automatic control is the advanced stage of development of automatic control．It is comprehensive and integrated subject of artificial intelligence, cybernetics, information theory, system theory, bionics, evolutionary computation, computer and so on.It is a new edge of the overlapping subject.The main method of intelligent control are following：artificial neural network , fuzzy control and expert system.In order to solve the complex control problem which is difficult to solve by the traditional methods.It provides effective theory and method.At present, the intelligent control has been widely used in industry, agriculture, services, military aviation, etc, and has a broad development prospects.Keywords: intelligent automatic control artificial neural network fuzzy control expert system

引言

隨著信息技術(shù)的發(fā)展，許多新方法和技術(shù)進(jìn)入工程化、產(chǎn)品化階段，這對(duì)自動(dòng)控制技術(shù)提出了新的挑戰(zhàn)，促進(jìn)了智能控制理論在控制技術(shù)中的應(yīng)用，以解決用傳統(tǒng)的方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問(wèn)題。智能控制不僅包含了自動(dòng)控制、人工智能、系統(tǒng)理論和計(jì)算機(jī)科學(xué)的內(nèi)容，而且還從生物學(xué)等學(xué)科汲取豐富的營(yíng)養(yǎng)，正在成為自動(dòng)化領(lǐng)域中最興旺和發(fā)展最迅速的一個(gè)分支學(xué)科。

一、智能控制的基本概念和特點(diǎn)

傳統(tǒng)的控制方法是建立在被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型之上的，而智能控制是針對(duì)系統(tǒng)的復(fù)雜性、非線(xiàn)性、不確定性等提出來(lái)的。IEEE控制系統(tǒng)協(xié)會(huì)把智能控制歸納為：智能控制系統(tǒng)必須具有模擬人類(lèi)學(xué)習(xí)和自適應(yīng)的能力。一個(gè)智能控制系統(tǒng)一般應(yīng)具有以下一些特點(diǎn)：

1.智能控制具有混合控制特點(diǎn)，系統(tǒng)能以知識(shí)表示非數(shù)學(xué)廣義模型和以數(shù)學(xué)表示的混合控制過(guò)程，采用開(kāi)閉環(huán)控制和定性決策及定量控制相結(jié)合的多模態(tài)控制方式；

2.智能控制系統(tǒng)具有足夠的關(guān)于人的控制策略、被控對(duì)象及環(huán)境的有關(guān)知識(shí)以及運(yùn)用這些知識(shí)的能力；

3.智能控制系統(tǒng)具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、自組織能力，能從系統(tǒng)的功能和整體優(yōu)化的角度來(lái)分析和綜合系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制目標(biāo)； 4.智能控制系統(tǒng)有補(bǔ)償及自修復(fù)能力；

5.智能控制系統(tǒng)能對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)(如非線(xiàn)性、多變量、時(shí)變、環(huán)境擾動(dòng)等)進(jìn)行有效的全局控制，并具有較強(qiáng)的容錯(cuò)能力。

二、智能控制的主要方法 2.1 模糊控制

模糊控制是基于模糊推理和模仿人的思維方法，對(duì)難以建立精確數(shù)學(xué)模型的對(duì)象實(shí)施的一種控制，其成功應(yīng)用的根源在于模糊邏輯本身提供了由專(zhuān)家構(gòu)造語(yǔ)言信息并將其轉(zhuǎn)化為控制策略的一種系統(tǒng)的推理方法，以模糊集合、模糊語(yǔ)言變量與模糊邏輯推理為基礎(chǔ)，以先驗(yàn)知識(shí)和專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)為控制規(guī)則。其基本思想是用機(jī)器模擬人對(duì)系統(tǒng)的控制,就是在被控對(duì)象的模糊模型的基礎(chǔ)上運(yùn)用模糊控制器近似推理等手段,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制。在實(shí)現(xiàn)模糊控制時(shí)主要考慮模糊變量的隸屬度函數(shù)的確定,以及控制規(guī)則的制定二者缺一不可。

2.2 專(zhuān)家控制

專(zhuān)家控制是智能控制的一個(gè)重要部分，它在將人工智能中專(zhuān)家系統(tǒng)的理論和技術(shù)同自動(dòng)控制的理論和方法有機(jī)結(jié)合的基礎(chǔ)上，在未知環(huán)境下模仿專(zhuān)家的智能，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的有效控制。專(zhuān)家系統(tǒng)一般由知識(shí)庫(kù)、推理機(jī)、解釋機(jī)制和知識(shí)獲取系統(tǒng)等組成。知識(shí)庫(kù)用于存儲(chǔ)某一領(lǐng)域?qū)＜业慕?jīng)驗(yàn)性知識(shí)、原理性知識(shí)、可行操作與規(guī)則等，可通過(guò)知識(shí)獲取系統(tǒng)對(duì)原有知識(shí)進(jìn)行修改和擴(kuò)充。推理機(jī)根據(jù)系統(tǒng)信息并利用知識(shí)庫(kù)中知識(shí)按一定的推理策略來(lái)解決當(dāng)前的問(wèn)題。解釋機(jī)制對(duì)找到的知識(shí)進(jìn)行解釋?zhuān)瑸橛脩?hù)提供了一個(gè)人機(jī)界面。通過(guò)對(duì)知識(shí)的獲取與組織,按某種策略適時(shí)選用恰當(dāng)?shù)囊?guī)則進(jìn)行推理,以實(shí)現(xiàn)對(duì)控制對(duì)象的控制。專(zhuān)家控制可以靈活地選取控制率,靈活性高;可通過(guò)調(diào)整控制器的參數(shù),適應(yīng)對(duì)象特性及環(huán)境的變化,適應(yīng)性好;通過(guò)專(zhuān)家規(guī)則,系統(tǒng)可以在非線(xiàn)性、大偏差的情況下可靠地工作,魯棒性強(qiáng)。

2.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是模擬人腦神經(jīng)元的活動(dòng),利用神經(jīng)元之間的聯(lián)結(jié)與權(quán)值的分布來(lái)表示特定的信息,通過(guò)不斷修正連接的權(quán)值進(jìn)行自我學(xué)習(xí),以逼近理論為依據(jù)進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模,并以直接自校正控制、間接自校正控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制等方式實(shí)現(xiàn)智能控制。隨著人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用研究的不斷深入，新的模型不斷推出，在智能控制領(lǐng)域中，應(yīng)用最多的是BP網(wǎng)絡(luò)Hopfield網(wǎng)絡(luò)等。與傳統(tǒng)控制相比，它具有以下重要特性：○1非線(xiàn)性神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)在理論上可以充分逼近任意非線(xiàn)性函數(shù)；○2自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力；○3并行式分布處理機(jī)制；○4數(shù)據(jù)融合能力。目前神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在信號(hào)處理、系統(tǒng)辨識(shí)和優(yōu)化、模式識(shí)別、故障診斷、機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域取得成功應(yīng)用，它對(duì)智能控制的發(fā)展應(yīng)用將具有重大而深遠(yuǎn)的意義。

三、智能控制的應(yīng)用

目前，智能控制已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、軍事航空等眾多領(lǐng)域，具有廣闊的發(fā)展前景。主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

3.1機(jī)械制造

在現(xiàn)代先進(jìn)制造系統(tǒng)中,需要依賴(lài)那些不夠完備和不夠精確的數(shù)據(jù)來(lái)解決難以或無(wú)法預(yù)測(cè)的情況,人工智能技術(shù)為解決這一難題提供了有效的解決方案。智能控制隨之也被廣泛地應(yīng)用于機(jī)械制造行業(yè),它利用模糊數(shù)學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法對(duì)制造過(guò)程進(jìn)行動(dòng)態(tài)環(huán)境建模,利用傳感器融合技術(shù)來(lái)進(jìn)行信息的預(yù)處理和綜合。利用模糊集合和模糊關(guān)系的魯棒性,將模糊信息集成到閉環(huán)控制的外環(huán)決策選取機(jī)構(gòu)來(lái)選擇控制動(dòng)作。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)功能和并行處理信息的能力,進(jìn)行在線(xiàn)的模式識(shí)別,處理那些可能是殘缺不全的信息。

3.2 智能儀器

隨著微電子技術(shù)、微機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)和計(jì)算機(jī)通訊技術(shù)的迅速發(fā)展，自動(dòng)化儀器正朝著智能化、系統(tǒng)化、模塊化和機(jī)電一體的方向發(fā)展，微型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)在儀器中得到廣泛應(yīng)用，已成為儀器的核心組成部件之一。它能夠?qū)崿F(xiàn)信息的記憶、判斷、處理、執(zhí)行以及測(cè)控過(guò)程的操作、監(jiān)視和診斷，因而這類(lèi)儀器被稱(chēng)為”智能儀器”。

3.3 智能機(jī)器人

智能機(jī)器人是一種能夠代替人類(lèi)在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下從事危險(xiǎn)、復(fù)雜勞動(dòng)的自動(dòng)化機(jī)器，是集機(jī)械學(xué)、力學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)、控制論、計(jì)算機(jī)、人工智能和系統(tǒng)工程等多學(xué)科知識(shí)于一身的高新技術(shù)綜合體。機(jī)器人研究者們所關(guān)心的主要研究方向之一是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的規(guī)劃與控制。一個(gè)規(guī)定的任務(wù)出臺(tái)之后，設(shè)計(jì)人員首先必須作出滿(mǎn)足該任務(wù)要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃；然后，規(guī)劃再由控制來(lái)執(zhí)行，該控制足以使機(jī)器人適當(dāng)?shù)禺a(chǎn)生所期望的運(yùn)動(dòng)。

3.4 智能監(jiān)控

在許多的工業(yè)連續(xù)生產(chǎn)線(xiàn)，其生產(chǎn)過(guò)程需要監(jiān)視和控制，以保證高性能和高可靠性。為保持物理參數(shù)具有一定的精度確保產(chǎn)品的優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)，我們已在一些連續(xù)生產(chǎn)線(xiàn)或工業(yè)裝置上采用了有效的智能控制模式。例如，旋轉(zhuǎn)水泥窯的模糊控制、汽車(chē)工業(yè)的高級(jí)模糊邏輯控制、軋鋼機(jī)的神經(jīng)控制、工業(yè)鍋爐的遞階智能控制以及核反器的知識(shí)基控制等。

3.5 醫(yī)療過(guò)程智能控制

從70年代中葉起，專(zhuān)家系統(tǒng)技術(shù)就被成功的應(yīng)用于各種醫(yī)療領(lǐng)域。醫(yī)用智能過(guò)程控制的新例子之一就是一個(gè)用于控制手術(shù)過(guò)程中麻醉深度的病人平均動(dòng)脈血壓(MAP)的模糊邏輯控制系統(tǒng)。MAP是衡量麻醉深度的重要參數(shù)。在該控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)時(shí)，我們采用模糊關(guān)系函數(shù)和語(yǔ)言規(guī)則。本系統(tǒng)已在許多不同的外科手術(shù)中得到成功應(yīng)用。

四、智能控制的發(fā)展前景

智能控制廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、軍事航空等多個(gè)領(lǐng)域，解決了傳統(tǒng)控制無(wú)法解決的實(shí)際控制問(wèn)題。但是智能控制仍然只處于開(kāi)創(chuàng)性階段。就目前智能控制系統(tǒng)的研究和發(fā)展來(lái)看，智能控制還有許多問(wèn)題有待解決，主要有以下幾點(diǎn)： ○1加強(qiáng)理論研究，給出智能控制的穩(wěn)定性、可測(cè)性、可控性、魯棒性定義及準(zhǔn)則；○2解決知識(shí)獲取和優(yōu)化的瓶頸問(wèn)題，特別是動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的知識(shí)獲取和分類(lèi)； ○3加強(qiáng)各種智能控制方法結(jié)合的耦合度； ○4加強(qiáng)學(xué)習(xí)問(wèn)題的研究，進(jìn)而加快收斂速度，提高實(shí)時(shí)控制能力； ○5融入更多領(lǐng)域知識(shí)，拓寬智能控制的范圍。

智能控制是一門(mén)跨學(xué)科、需要多學(xué)科提供基礎(chǔ)支持的科學(xué)，智能控制很難存在普遍、統(tǒng)一的理論體系，因此，建立具有開(kāi)放性、形式非唯一的集成化智能控制框架是現(xiàn)實(shí)的，也是必要的。

參考文獻(xiàn)

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2007(8).

第三篇：前沿講座感想

思想政治教育前沿講座感想

古人有言：“聽(tīng)君一席話(huà)，勝讀十年書(shū)”，要想達(dá)到“勝讀十年書(shū)”的效果，不僅在于“君”的學(xué)識(shí)，還在于“一席話(huà)”的質(zhì)量。作為思政專(zhuān)業(yè)的學(xué)子，聆聽(tīng)思政專(zhuān)業(yè)眾位名師、專(zhuān)家、教授關(guān)于思想政治教育方面的前沿課題，我想那是無(wú)上的榮幸。在大三這一年的小學(xué)期，思政專(zhuān)業(yè)的我們有幸遇此良機(jī)，把握好這次機(jī)會(huì)，我們會(huì)有嶄新的思路、開(kāi)闊的視野，這對(duì)于我們的未來(lái)發(fā)展有不可估量的鋪墊和幫助。

2014年的夏天，周邊學(xué)校紛紛放了暑假，看著外校其他學(xué)子奔向自由的身影，被小學(xué)期困在學(xué)校的我們心里多少有點(diǎn)抱怨，然而我們有我們的任務(wù)和責(zé)任。我們度過(guò)了一個(gè)異常繁忙的小學(xué)期，任務(wù)和作業(yè)雖然很多，卻也讓我們學(xué)到了很多——競(jìng)爭(zhēng)、合作、分享、共贏······。在短短的三個(gè)星期內(nèi)，我們先后聆聽(tīng)了陳殿林老師、朱浩老師、魏榮老師、郭芙蓉老師的思想政治教育前沿講座及其他優(yōu)秀學(xué)術(shù)講座，受益多多。下面我分享一下聆聽(tīng)四位良師精彩講座的感想與收獲，相信這是一次自省與提升。

陳殿林老師是第一個(gè)講的，陳老師的課題是《馬克思主義理論教育與學(xué)科研究問(wèn)題》，他主要從三個(gè)大方面闡述了這個(gè)課題。分別是，理論教育與學(xué)科建設(shè)面臨的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題；理論教育與學(xué)科研究的同步深化；理論教育與學(xué)科研究的八個(gè)前沿課題。馬克思主義理論一級(jí)學(xué)科的設(shè)立,在馬克思主義發(fā)展史上是史無(wú)前例的。當(dāng)前馬克思主義理論工作者應(yīng)認(rèn)清形勢(shì),抓住機(jī)遇,正視學(xué)科建設(shè)的現(xiàn)實(shí),明確目標(biāo)和任務(wù)。對(duì)此,應(yīng)著重認(rèn)真研究馬克思主義學(xué)科建立與建設(shè)、學(xué)科隊(duì)伍的基礎(chǔ)與發(fā)展、學(xué)科建設(shè)中“一元與多元”、學(xué)科體系與理論體系、學(xué)科廣義與狹義、學(xué)科發(fā)展與課程建設(shè)等方面的關(guān)系。

接下來(lái)是我們親切的朱浩老師，朱浩老師的課題是《思想政治教育學(xué)科特點(diǎn)與研究前沿》，朱老師也是從三個(gè)大方面闡述了這個(gè)課題。分別是，掌握學(xué)科特點(diǎn)、培養(yǎng)人才特長(zhǎng)；把握學(xué)科前沿、推進(jìn)理論創(chuàng)新；思想政治科研論文寫(xiě)作若干建議。思想政治教育學(xué)科是最富有中國(guó)特色的理論性、綜合性、應(yīng)用性學(xué)科。思想政治教育學(xué)科不僅有許多現(xiàn)實(shí)的實(shí)際與理論問(wèn)題需要深化研究，而且隨著社會(huì)的快速發(fā)展和人的全面發(fā)展，又有許多新的課題被不斷提出。思想政治教育學(xué)科建設(shè)，必須立足于我國(guó)改革開(kāi)放、中國(guó)特色社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)和人的全面發(fā)展的實(shí)際，為推進(jìn)我國(guó)社會(huì)科學(xué)發(fā)展服務(wù)，為人的全面發(fā)展提供導(dǎo)向和動(dòng)力。認(rèn)識(shí)和把握思想政治教育的學(xué)科特點(diǎn)，其目的就是為了遵循思想政治教育的規(guī)律，駕馭思想政治教育的發(fā)展趨勢(shì)，增強(qiáng)思想政治教育專(zhuān)長(zhǎng)，提高思想政治教育效果。朱老師的講座幫助我們更好的了解思想政治教育學(xué)科，這對(duì)于思政專(zhuān)業(yè)的我們今后的發(fā)展有很大的幫助。

第三個(gè)思政前沿講座是魏榮老師的《當(dāng)代思想政治教育效果追問(wèn)中的三個(gè)問(wèn)題》，顧名思義魏老師以“三個(gè)問(wèn)題”闡述了這個(gè)課題。第一，自媒體環(huán)境下的思想政治教育的轉(zhuǎn)型；第二，思想政治教育研究方法的選擇；第三，思想政治教育研究?jī)?nèi)容之——心理資本。21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，科技水平相比之前大大的飛躍，網(wǎng)絡(luò)與多媒體的發(fā)展更新更是迅速，自媒體環(huán)境下的思想政治教育的轉(zhuǎn)型就充滿(mǎn)了多變性與廣泛性，這對(duì)于思想政治教育既是機(jī)遇也是挑戰(zhàn)。在網(wǎng)絡(luò)時(shí)代，思想政治教育研究方法的選擇更是多種多樣，如何運(yùn)用好這些方法、如何選擇合適的方法，需要我們花更多的時(shí)間去研究與實(shí)踐。

最后一個(gè)前沿講座是郭芙蓉老師的《中西法律文化傳統(tǒng)視域中守法觀(guān)的比較》，郭老師大一的時(shí)候教我們思修法基與倫理學(xué)，可謂學(xué)貫中西，通過(guò)這次講座我又看到了芙蓉老師博古通今的一面。芙蓉老師著重講了中國(guó)“法治文化”傳統(tǒng)對(duì)守法的影響，其中重點(diǎn)講了先秦時(shí)期的的法治思想。隨著中國(guó)綜合國(guó)力的增強(qiáng)，國(guó)人希望在全球化日益發(fā)展的今天，能夠在世界民族之林找到自己獨(dú)一無(wú)二的價(jià)值歸屬。特別是近幾十年來(lái)，當(dāng)我們研習(xí)西方法律體系與法律文化發(fā)展路徑的時(shí)候，這種對(duì)價(jià)值復(fù)歸的渴求日益明顯。因?yàn)椋覀冊(cè)趯W(xué)習(xí)西方的時(shí)候，越發(fā)感到西方的制度不能很好的在中國(guó)生根發(fā)芽。在21世紀(jì)的今天，我們大學(xué)生對(duì)中國(guó)的發(fā)展有著絕對(duì)的責(zé)任，思政專(zhuān)業(yè)的學(xué)子更應(yīng)該為中國(guó)法制建設(shè)出謀劃策。

四位老師精彩的講座為我們打開(kāi)了一道通往更系統(tǒng)、更前沿、更創(chuàng)新的思想政治教育的橋梁。隨著時(shí)代的發(fā)展、思想的進(jìn)步，思想政治教育前沿問(wèn)題將會(huì)越來(lái)越多，也越來(lái)越復(fù)雜，作為思政學(xué)子機(jī)會(huì)與挑戰(zhàn)也隨之而來(lái)，我們要時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接挑戰(zhàn)。由于時(shí)間倉(cāng)促，還有很多肺腑之言未一一道來(lái)，不免遺憾，今后我會(huì)擠出更多的時(shí)間來(lái)學(xué)習(xí)與自省。

第四篇：前沿講座總結(jié)

新 疆 大 學(xué)

前沿講座報(bào)告

姓 名：

陳曉釗

學(xué) 號(hào)： 107550900383 所在學(xué)院：

人文學(xué)院

專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)： 中國(guó)近現(xiàn)代史 學(xué)位類(lèi)別： 史學(xué)碩士 指導(dǎo)教師： 王開(kāi)元 教授

日 期： 2011年9月

新疆大學(xué)研究生院制

本人在校期間，積極參加學(xué)校開(kāi)展的前沿講座活動(dòng)。在2011年參加的前沿講座主要是以下五個(gè)，現(xiàn)列舉如下：

講座一《大眾文化語(yǔ)境中的當(dāng)代文學(xué)現(xiàn)象》

2011年三月，新疆大學(xué)人文學(xué)院有幸請(qǐng)到了文藝批評(píng)家，清華大學(xué)訪(fǎng)問(wèn)學(xué)者，畫(huà)家，中國(guó)作家協(xié)會(huì)會(huì)員，新疆大學(xué)客座教授，新疆財(cái)經(jīng)大學(xué)客座教授，新疆師范大學(xué)名譽(yù)教授傅查新昌先生為我們做了《大眾文化語(yǔ)境中的當(dāng)代文學(xué)現(xiàn)象》這樣一個(gè)講座。傅查新昌教授為我們做了一個(gè)十分精彩的報(bào)告，現(xiàn)將其中的精彩內(nèi)容總結(jié)如下: 此次演講中，傅查新昌談?wù)摿伺u(píng)思潮給文學(xué)創(chuàng)作造成的心理壓力，以及文學(xué)的邊緣化問(wèn)題，并探討了文學(xué)“終結(jié)論”與文化“精神圈”。他認(rèn)為，進(jìn)入21世紀(jì)后，后現(xiàn)代文化與全球化語(yǔ)境，已經(jīng)把文學(xué)問(wèn)題引入更寬泛的理論空間，理論家們以人文性、文化性、文學(xué)性等文學(xué)理論命題，開(kāi)始把文學(xué)放在現(xiàn)有的歷史環(huán)境之中重新考察與定位，這暗示了文學(xué)理論與歷史語(yǔ)境之間的互動(dòng)關(guān)系。但作家們會(huì)認(rèn)為文學(xué)創(chuàng)作純粹是個(gè)人行為，任何歷史主義的信條，任何斷章取義的批評(píng)，似乎都是對(duì)個(gè)體創(chuàng)作的貶低。譬如，一些評(píng)論家曾批評(píng)過(guò)為版稅寫(xiě)作的作家，如果還個(gè)位置思考，就可以理解作家為什么寫(xiě)作，除了出名和養(yǎng)家活口，寫(xiě)作的意義之一在于，跨越道德說(shuō)教語(yǔ)境的限制，為人性見(jiàn)證而表達(dá)各種生命體驗(yàn)。在成為作家之前，我曾對(duì)文學(xué)的理想化和崇高化的普遍性頗為樂(lè)觀(guān)，盡管我承認(rèn)知識(shí)的相對(duì)性，承認(rèn)時(shí)間與空間的限制，但經(jīng)過(guò)二十多年的創(chuàng)歷程之后，我才發(fā)現(xiàn)文學(xué)還有娛樂(lè)功能。這種娛樂(lè)功能從屬于一種普適的生存活動(dòng)和生活需求。所以，我呼吁過(guò)文學(xué)理論不是考察普通的文獻(xiàn)，而是考察不朽的經(jīng)典作品。

在中國(guó)文學(xué)界，作家們對(duì)一些評(píng)論家的反感，并非空穴來(lái)風(fēng)，盛極一時(shí)的“罵評(píng)”和“酷評(píng)”，徹底改變了作家對(duì)評(píng)論家的尊敬和信任。我寫(xiě)過(guò)詩(shī)、散文和小說(shuō)，也研究過(guò)文學(xué)理論，還畫(huà)油畫(huà)，我所體驗(yàn)過(guò)的創(chuàng)作過(guò)程和個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，能夠證明文學(xué)沒(méi)有固定的本質(zhì)，任何事物只要成為描述的對(duì)象，都具有其本身的文學(xué)性、文化性和藝術(shù)性，或者超越文學(xué)研究的審美范疇，決不能根據(jù)特定歷史時(shí)期的政治游戲和審美觀(guān)點(diǎn)，解答什么是文學(xué)的本質(zhì)的問(wèn)題。文學(xué)的可變性是無(wú)法預(yù)測(cè)的，就像手機(jī)短信替代電報(bào)一樣，也許某一天人們會(huì)毫不奇怪地 2

發(fā)現(xiàn)，好多作家被逐出文學(xué)的伊甸園，同時(shí)又會(huì)出現(xiàn)另一種文學(xué)創(chuàng)作方式。所以我認(rèn)為，對(duì)文學(xué)的歷史性存在，沒(méi)有必要設(shè)計(jì)一個(gè)無(wú)懈可擊的定義。隨著科學(xué)事業(yè)的發(fā)展，大眾文化的全方位興起，文學(xué)創(chuàng)作與文學(xué)研究面臨著新的困惑與挑戰(zhàn)。

1997年，美國(guó)解構(gòu)主義文學(xué)批評(píng)家希利斯?米勒，在中國(guó)的《文學(xué)評(píng)論》雜志上，發(fā)表了他的論文《全球化對(duì)文學(xué)研究的影響》，這篇論文激起中國(guó)學(xué)者的討論和爭(zhēng)鳴。希利斯?米勒多次來(lái)中國(guó)講過(guò)學(xué)，在他的一系列學(xué)術(shù)報(bào)告中，最引人注目而引起爭(zhēng)鳴的，是他所闡述的文學(xué)“終結(jié)論”的理論命題。希利斯?米勒認(rèn)為，隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展，當(dāng)今的文學(xué)逐漸從書(shū)籍時(shí)代轉(zhuǎn)到了電子時(shí)代，新的技術(shù)正創(chuàng)造著新的生活方式和感知方式，由此必然會(huì)對(duì)文學(xué)創(chuàng)造和文學(xué)研究發(fā)生影響，比如越來(lái)越多的人，正在花越來(lái)越多的時(shí)間看電視或電影，或者再轉(zhuǎn)向電腦和網(wǎng)絡(luò)等，關(guān)注書(shū)本文學(xué)作品的人越來(lái)越少。因此，希利斯?米勒認(rèn)為，在新的全球化的文化語(yǔ)境中，文學(xué)在舊意義上的作用越來(lái)越小。在我的記憶中，他的這個(gè)觀(guān)點(diǎn)，早在法國(guó)哲學(xué)家德里達(dá)的《明信片》里就闡述過(guò)，德里達(dá)說(shuō)：“在特定的電信技術(shù)王國(guó)中，整個(gè)的所謂文學(xué)的時(shí)代已不復(fù)存在。哲學(xué)和精神分析學(xué)都在劫難逃，甚至情書(shū)也不能幸免??”我曾對(duì)德里達(dá)的預(yù)言提出過(guò)質(zhì)疑，認(rèn)為這個(gè)觀(guān)點(diǎn)過(guò)于極端，還認(rèn)為只要人類(lèi)不滅亡，歷史未曾終結(jié)，文學(xué)就不會(huì)終結(jié)。我看到了寫(xiě)情書(shū)的時(shí)代一去不復(fù)返，甚至連電報(bào)也被手機(jī)短信替代。但是我認(rèn)為，什么樣的時(shí)代，造就什么樣的文學(xué)，因?yàn)榕c文學(xué)“終結(jié)論”密切相關(guān)的，還有人類(lèi)歷史文化“精神圈”。所謂的文化“精神圈”，是法國(guó)思想家夏爾丹曾經(jīng)使用過(guò)的概念，他說(shuō)地球上除了生物圈，還有一個(gè)通過(guò)綜合產(chǎn)生意識(shí)的精神圈。系統(tǒng)論之父貝塔朗菲，把人類(lèi)獨(dú)自擁有的語(yǔ)言-符號(hào)系統(tǒng)，看著地球生態(tài)系統(tǒng)中一個(gè)至關(guān)重要的層面，一個(gè)高踞于生物圈之上的精神層面。在這里值得一提的是，曾經(jīng)擔(dān)任過(guò)美國(guó)副總統(tǒng)的戈?duì)枺瑢?xiě)過(guò)一部關(guān)于《生態(tài)與人類(lèi)精神》的書(shū)，他在書(shū)中高聲疾呼：“我們似乎日益沉溺于文化、社會(huì)、技術(shù)、媒體和生產(chǎn)消費(fèi)儀典的形式中，但付出的代價(jià)是喪失自己的精神生活?！边z憾的是，在激烈的總統(tǒng)競(jìng)選中，戈?duì)枖〗o了小布什，這意味著較為溫和的生態(tài)主義，敗給了極端霸權(quán)的單邊主義，從此美國(guó)民眾失去了一次調(diào)整自己國(guó)家民主策略的機(jī)會(huì)，也使美國(guó)和地球上的許多國(guó)家和人民，陷入更激烈的震蕩之中。

在演講的最后，傅查新昌提出建議，寫(xiě)作是雅事，具有自由性和自律性，但如果你沒(méi)有韓寒那樣的好運(yùn)氣，不想涉足復(fù)雜的人情世態(tài)，就不要進(jìn)入文壇，爭(zhēng)當(dāng)虎戰(zhàn)英雄。如果你不想成為孤獨(dú)的人，也不想借助文學(xué)來(lái)確立自己的文化身份，那么你最好主宰自己的命運(yùn)，放棄你的文學(xué)夢(mèng)。文學(xué)之外還有很多的人生之路，可以最大限度地挖掘自己的潛力，只要你們以學(xué)為基，學(xué)得知識(shí)和智慧，照樣可以富有四海，為祖國(guó)做貢獻(xiàn)。

講座二《關(guān)于大學(xué)生心理健康教育的報(bào)告》

2011 3月24日上午，自治區(qū)大學(xué)生心理健康教育報(bào)告會(huì)在我校圖書(shū)館學(xué)術(shù)報(bào)告廳舉行，北京師范大學(xué)發(fā)展心理研究所教授、博士生導(dǎo)師張日昇教授為自治區(qū)高校老師和學(xué)生們做了精彩的報(bào)告，近300人現(xiàn)場(chǎng)聆聽(tīng)。此次報(bào)告會(huì)，對(duì)我校大學(xué)生人格發(fā)展、想象力和創(chuàng)造力培養(yǎng)以及健康心理維護(hù)、個(gè)人成長(zhǎng)等發(fā)揮著積極的促進(jìn)作用。

報(bào)告會(huì)結(jié)束后，我校黨委副書(shū)記趙光輝為張日昇教授頒發(fā)了新疆維吾爾自治區(qū)大學(xué)生心理健康教育研究中心顧問(wèn)的聘書(shū)。張日昇教授表示將竭力為新疆高校心理健康教育搭建溝通的橋梁。

張日昇教授是北京師范大學(xué)發(fā)展心理研究所教授、博士生導(dǎo)師，兼河北大學(xué)教育學(xué)院教授，日本早稻田大學(xué)臨床健康心理學(xué)研究所客員教授。學(xué)術(shù)兼職有中國(guó)心理學(xué)會(huì)國(guó)際學(xué)術(shù)交流工作委員會(huì)副主任，中國(guó)心理學(xué)會(huì)學(xué)校心理專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副主任，日本健康心理學(xué)會(huì)理事，日本認(rèn)定心理士會(huì)理事等。張教授的報(bào)告專(zhuān)業(yè)中帶著幽默，幽默中彰顯魅力，生動(dòng)有趣的內(nèi)容在所有在場(chǎng)的觀(guān)眾受益匪淺?，F(xiàn)今社會(huì)中，心理問(wèn)題的重要性與日俱增。工作生活的壓力讓很多人們心理與生理都出現(xiàn)了一定的問(wèn)題。心理的負(fù)擔(dān)演變成身體的不適，從而在生活中增添了許多的焦慮。張教授用其專(zhuān)業(yè)的心理知識(shí)以及幽默風(fēng)趣的語(yǔ)言揭開(kāi)了許多聽(tīng)眾共同的心結(jié)，讓我們?cè)诿鎸?duì)生活的壓力之時(shí)更多了一些從容和冷靜，少了一些焦躁和不安。這次的報(bào)告給我們帶來(lái)了很多的啟發(fā)，再次為張教授鼓掌！

講座三《化學(xué)讓生活更美好》

2011年4月13日，“新大講堂”首場(chǎng)報(bào)告會(huì)在我校大學(xué)生科技文化活動(dòng)中心開(kāi)講，第一講特邀中國(guó)科學(xué)院院士、清華大學(xué)教授費(fèi)維揚(yáng)先生主講《化學(xué)讓 4

生活更美好》，我校及兄弟院校近千名師生員工現(xiàn)場(chǎng)聆聽(tīng)了這場(chǎng)精彩的報(bào)告會(huì)。在報(bào)告會(huì)上，費(fèi)院士說(shuō)，在現(xiàn)代工業(yè)化的過(guò)程中，化學(xué)化工為我們的生活帶來(lái)巨大的改變，工業(yè)發(fā)展導(dǎo)致全球變暖這是一個(gè)實(shí)質(zhì)性問(wèn)題，是世界普遍關(guān)注的問(wèn)題?；瘜W(xué)化工一方面為人類(lèi)創(chuàng)造財(cái)富，化學(xué)化工技術(shù)廣泛應(yīng)用于與人們息息相關(guān)的藥品、食品等方面，而另一方面，化工業(yè)使得全球變暖，冰川加劇融化這依然是一個(gè)嚴(yán)峻問(wèn)題。費(fèi)院士指出，目前，如何靈活應(yīng)用化學(xué)工程的原理和方法，通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新，改進(jìn)工藝流程，提高設(shè)備效率，降低單位能耗，減少對(duì)大氣環(huán)境及整個(gè)生態(tài)環(huán)境造成的危害，這是國(guó)內(nèi)外化工界積極探索的問(wèn)題。

在近90分鐘的報(bào)告中，費(fèi)院士從我國(guó)現(xiàn)實(shí)出發(fā)，結(jié)合國(guó)際上相關(guān)領(lǐng)域的研究與應(yīng)用近況，深刻講述了化學(xué)與我們現(xiàn)代生活的關(guān)系。隨后，費(fèi)院士與我校學(xué)子互動(dòng)交流，回答同學(xué)們的提問(wèn)。

費(fèi)院士的報(bào)告使在場(chǎng)的每位師生都受益匪淺，通過(guò)費(fèi)院士的精辟闡釋?zhuān)倚W(xué)子們深受啟發(fā)，對(duì)化學(xué)化工與資源環(huán)境、能源節(jié)約等有了更新的認(rèn)識(shí)。報(bào)告會(huì)結(jié)束時(shí)，費(fèi)院士勉勵(lì)新大學(xué)子，要深入實(shí)踐，深入基層工作，積累經(jīng)驗(yàn)，發(fā)揮特長(zhǎng)，感恩祖國(guó)，感恩社會(huì)，為“感恩偉大祖國(guó)，建設(shè)美好新疆”而努力學(xué)習(xí)，樂(lè)于奉獻(xiàn)，深悟感恩的意義。首場(chǎng)報(bào)告在同學(xué)們熱烈的掌聲中結(jié)束。

講座四《智慧與生活》

2011年4月27日，我校“新大講堂”第二講在校本部大學(xué)生科技文化活動(dòng)中心舉行，此次講座由華中科技大學(xué)陳海春教授作報(bào)告，當(dāng)天報(bào)告會(huì)的主題為《智慧與生活》，我校校長(zhǎng)塔西甫拉提?特依拜等領(lǐng)導(dǎo)出席報(bào)告會(huì)并聆聽(tīng)陳海春教授的講座，部分學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)及學(xué)生代表近千人前來(lái)聽(tīng)報(bào)告。陳教授的講座語(yǔ)言詼諧幽默，內(nèi)容通俗易懂，感召和啟發(fā)著每一位年輕的學(xué)子，報(bào)告會(huì)贏得同學(xué)們熱烈的掌聲。

陳海春教授對(duì)一個(gè)人如何走向成功，如何積蓄智慧的力量進(jìn)行了深入淺出的剖析，他以自己豐富的人生閱歷和人生軌跡，告訴學(xué)子們，要進(jìn)基層，深入實(shí)踐，深入群眾，儲(chǔ)備知識(shí)，挖掘自己的潛力，合理規(guī)劃，正確評(píng)估自己，做一個(gè)有智慧的人，有尊嚴(yán)的人。他說(shuō)，“保持個(gè)性、彰顯本色”，個(gè)性和本色都是一個(gè)人有別于他人的品質(zhì)，是一個(gè)人在社會(huì)上的差異性，保持和彰顯不易，并以此做總結(jié)。報(bào)告會(huì)后回答了同學(xué)們的提問(wèn)。

講座五《阿Q生命中的六個(gè)瞬間》

2011年7月3日，清華大學(xué)人文學(xué)院教授，中國(guó)大陸著名學(xué)者，通常被認(rèn)為是“新左派”領(lǐng)袖人物的汪暉教授來(lái)我校做專(zhuān)題講座《阿Q生命中的六個(gè)瞬間》。受到廣大師生的熱烈歡迎。汪教授淵博的學(xué)識(shí)和深邃的哲理分析給廣大師生留下深刻的映象。講座主要分為六個(gè)部分，即

1、“阿Q是否真要做革黨”；

2、“正傳”作為正史的譜系；

3、六個(gè)瞬間之一、二：“失敗的苦痛”與“無(wú)可適從”；

4、六個(gè)瞬間之三、四：性與饑餓，生存本能的突破；

5、六個(gè)瞬間之五：革命的本能與“無(wú)聊”；

6、六個(gè)瞬間之六：大團(tuán)圓與死亡。汪教授認(rèn)為，魯迅對(duì)阿Q生命中的這些隱秘瞬間的描寫(xiě)，是對(duì)“精神勝利法”失效的可能性的發(fā)掘；他對(duì)本能、直覺(jué)的觀(guān)察，也是對(duì)于超越外界注視的目光是否能夠產(chǎn)生新的意識(shí)的探索。失敗感、無(wú)所適從、無(wú)聊、恐懼和自我的片刻喪失，在這里也都匯聚到阿Q是否會(huì)成為革命黨的思考之中。魯迅對(duì)于革命的描述，革命和不準(zhǔn)革命，造反的本能與只要有革命就會(huì)有阿Q這樣的革命黨的暗示，都在這樣的細(xì)節(jié)和敘述里找到了根據(jù)。《阿Q正傳》中的六個(gè)瞬間，也是阿Q“覺(jué)醒”的契機(jī)。每次都只持續(xù)了幾秒鐘甚至幾分秒，就隨風(fēng)而逝了。但這幾秒鐘為什么能夠發(fā)生，它們蘊(yùn)含著什么樣的可能性？它們的瞬間呈現(xiàn)與迅速地被壓抑，道理在哪兒？這些瞬間溢出了小序中提示的圣人的秩序。在理解了這些瞬間之后，我們重讀小說(shuō)的小序，以及作者關(guān)于阿Q不能入傳的四個(gè)理由，對(duì)于這篇小說(shuō)就會(huì)產(chǎn)生新的理解。這是一個(gè)開(kāi)放的經(jīng)典，與其說(shuō)《阿Q正傳》創(chuàng)造了一個(gè)精神勝利法的典型，不如說(shuō)提示了突破精神勝利法的契機(jī)。這些契機(jī)正是對(duì)現(xiàn)代中國(guó)革命的必然性的預(yù)言。報(bào)告在師生的掌聲中結(jié)束。

第五篇：前沿講座心得

前沿講座心得體會(huì)

學(xué)號(hào)：102117028

3姓名：張帆

年級(jí)：2010年春

指導(dǎo)教師：張晨曦

所屬學(xué)院：同濟(jì)大學(xué)軟件工程學(xué)院

近年來(lái)，對(duì)等網(wǎng)絡(luò)引起了信息產(chǎn)業(yè)界的極大關(guān)注，2000年8月成立了P2P工作組，成員包括Intel、IBM和HP公司等。發(fā)展對(duì)等網(wǎng)絡(luò)的其他主要障礙還有版權(quán)問(wèn)題、網(wǎng)絡(luò)帶寬問(wèn)題、管理問(wèn)題和安全問(wèn)題等。如何連接電話(huà)、手機(jī)和家電、工業(yè)設(shè)備等，也是對(duì)等網(wǎng)絡(luò)需要解決的問(wèn)題。國(guó)內(nèi)對(duì)等網(wǎng)絡(luò)市場(chǎng)從2000年開(kāi)始啟動(dòng)。國(guó)內(nèi)的應(yīng)用主要有2個(gè)方向:文件共享及協(xié)同工作。在文件共享方面，國(guó)內(nèi)已經(jīng)有多家公司推出了自己的產(chǎn)品，目前主要的中文對(duì)等網(wǎng)絡(luò)軟件有Workslink、Ezpeer、Jelawat、Kuro和Toperson等，還有PASP_E-school實(shí)時(shí)交互多媒體在線(xiàn)課堂教學(xué)軟件。在未來(lái)，企業(yè)對(duì)等網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用將是熱點(diǎn)，主要將解決企業(yè)內(nèi)部事務(wù)處理的協(xié)同、企業(yè)門(mén)戶(hù)、企業(yè)虛擬專(zhuān)網(wǎng)（VPN）、遠(yuǎn)程互動(dòng)和寬帶應(yīng)用等。國(guó)內(nèi)基于對(duì)等網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的企業(yè)應(yīng)用產(chǎn)品有KM-Server中小企業(yè)知識(shí)管理軟件等。云計(jì)算（cloud computing）是基于互聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)服務(wù)的增加、使用和交付模式，通常涉及通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)來(lái)提供動(dòng)態(tài)易擴(kuò)展且經(jīng)常是虛擬化的資源。云是網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)的一種比喻說(shuō)法。過(guò)去在圖中往往用云來(lái)表示電信網(wǎng)，后來(lái)也用來(lái)表示互聯(lián)網(wǎng)和底層基礎(chǔ)設(shè)施的抽象。狹義云計(jì)算指IT基礎(chǔ)設(shè)施的交付和使用模式，指通過(guò)網(wǎng)絡(luò)以按需、易擴(kuò)展的方式獲得所需資源；廣義云計(jì)算指服務(wù)的交付和使用模式，指通過(guò)網(wǎng)絡(luò)以按需、易擴(kuò)展的方式獲得所需服務(wù)。這種服務(wù)可以是IT和軟件、互聯(lián)網(wǎng)相關(guān)，也可是其他服務(wù)。它意味著計(jì)算能力也可作為一種商品通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行流通。

這學(xué)期學(xué)院開(kāi)設(shè)的前沿講座的課程，很有幸聽(tīng)到了張晨曦教授對(duì)于自己在計(jì)算機(jī)前沿方面研究的講座，讓我對(duì)這些知識(shí)有了深入淺出的理解，受益匪淺。

3月24號(hào)，張晨曦教授在講座的最開(kāi)始，對(duì)計(jì)算機(jī)前沿的知識(shí)做了簡(jiǎn)要的說(shuō)明，然后張教授從對(duì)等網(wǎng)絡(luò)、SOA簡(jiǎn)介、超級(jí)計(jì)算機(jī)、超級(jí)計(jì)算、云計(jì)算等幾個(gè)方面進(jìn)行了講授。由于時(shí)間短暫，打算介紹大量的專(zhuān)業(yè)的知識(shí)是不太現(xiàn)實(shí)的。張教授授課的過(guò)程中都考慮到了時(shí)間限制以及我們有限的知識(shí)水平，從大處著眼，為我們大概介紹他們研究方向和內(nèi)容，同時(shí)還會(huì)簡(jiǎn)單向我們介紹這些研究將來(lái)的實(shí)際意義，以及和我們軟件工程專(zhuān)業(yè)的聯(lián)系?？偟膩?lái)說(shuō)，也許理論上邏輯上的很專(zhuān)業(yè)的知識(shí)，我們并沒(méi)有學(xué)到多少，但張教授利用緊張的時(shí)間，就基本上將一個(gè)新的領(lǐng)域在我們的腦海中勾勒了出來(lái)，使我們這些死啃書(shū)本的學(xué)生也有機(jī)會(huì)現(xiàn)實(shí)了一把，真正了解到與生活有直接聯(lián)系的科學(xué)研究。

張教授不僅在學(xué)術(shù)領(lǐng)域給我們打開(kāi)了新的窗戶(hù)，使我們眼前一亮，也為我們介紹他們?cè)诠ぷ鲗W(xué)習(xí)中切身的體會(huì)及經(jīng)驗(yàn)，提前向我們預(yù)警就業(yè)道路及工作生涯可能遇到的問(wèn)題。計(jì)算機(jī)前沿類(lèi)講座旨在幫助大家了解相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)科

前沿知識(shí)，更好地學(xué)習(xí)、思考。張教授以自己的學(xué)識(shí)和閱歷向同學(xué)們展現(xiàn)了當(dāng)今IT業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀以及存在的問(wèn)題，引導(dǎo)同學(xué)們積極思考，使其收獲頗多。

這就是我的心得體會(huì)，聽(tīng)完這個(gè)課，我感到責(zé)任重大，即使是一個(gè)點(diǎn)，也還有很多方面值得拓展和探索，作為研究生，研究是我們主要的工作，想要取得滿(mǎn)意的結(jié)果和優(yōu)異的成績(jī)，我們所要做的就是倍加努力，汲取現(xiàn)有的知識(shí)，在新的領(lǐng)域開(kāi)拓新的研究道路，積極探索，永不止步。