第一篇：參觀實驗室的感受

參觀實驗室后的感受

上周，我們開始了大二的實踐周--------參觀了學院25個實驗室。這次參觀，雖然見到的只是些機械，但讓我增長的見識-卻比任一次旅游都要大的多。實驗是學生們學習和提高自己能力的最有效的方法，通過做實驗我們可以深刻的了解事物的運行過程，對我們的學習有一定的幫助。

通過學院這次組織的自主學習我們更好的了解了今后的專業(yè)技能知識。在一定程度上發(fā)揮了我們自己作為學習的主體作用，進一步挖掘我們自主學習的潛能。通過這些自主學習，讓我更清楚的意識到在當今社會已經(jīng)不再需要那種平日只會盲目的搞題海戰(zhàn)術(shù)的學生而是需要那些敢學習，會學習的學生；那些全面優(yōu)秀的高素質(zhì)人才才是迫切被需要的。當我們得知學院讓我們參觀實驗室這個消息時，我們每個人都是非常激動，因為我們對于實驗室充滿了好奇。為了使我們能夠好好的學習和實踐，學院還組織很多有經(jīng)驗的老師在實驗室和我們交流，向我們介紹一些實驗器材。通過這些介紹讓我認識到我還有很多知識要學，很多工作要去做，我要珍惜時間向正確的方向前進，而不是每天漫無目的的看些破小說或打打游戲，對人生沒有一點想法和追求。

這次參觀實驗室時看到了許多我以前不知道的東西，還有一些只是見過但不了解的，在一、測量技術(shù)實驗室 裝置：JD25-C數(shù)據(jù)處理萬能測長儀

簡介：

主要用途： 數(shù)據(jù)處理萬能測長儀是由光學系統(tǒng),精密機械及電器部分相結(jié)合的一種長度計量儀器，除可用于對零件的內(nèi)外尺寸進行絕對測量和比較外，還可以使用儀器所附的專用附件組合進行各種特殊測量，該類儀器主要應用于機械制造業(yè)，工具、量具制造及精密儀器制造等各級計量鑒定部門和企業(yè)計量室。

主要參數(shù): 測量范圍：

外尺寸： 絕對測量 0～100mm

相對測量 0～670mm

內(nèi)尺寸：（1）使用小測鉤（最大伸入深12，壁厚50）時10～400mm

（2）使用大測鉤（最大伸入深50，壁厚85）時30～370mm

用電測裝置測量：（1）用電測測鉤 1～60mm

（2）用萬能測鉤 14～112 mm 螺紋測量：內(nèi)螺紋測量中徑測量

（1）使用小測鉤時（螺紋大徑從11起）

（2）使用大測鉤時（螺紋大徑從31起）

螺距0.5～6mm 外螺紋中徑測量 最大200mm 螺距1～6mm 儀器準確度：外尺寸絕對測量時，儀器準確度優(yōu)于：0.5μm

內(nèi)尺寸測量時，儀器準確度優(yōu)于：1.0μm

儀器外形尺寸及重量：長×寬×高

960×390×450mm

重量

150kg 儀器示值變動性：內(nèi)尺寸測量時 2σ≤0.3μm

外尺寸測量時 2σ≤0.5μm 萬能工作臺：安裝面積約 160×160mm2

高度調(diào)節(jié)

100mm

橫向行程

25mm

繞Y軸傾斜

±3°

工作臺轉(zhuǎn)動 ±4°

允許荷重 10kg

測帽內(nèi)徑配尺寸 φ6H7

測帽桿和測帽內(nèi)徑配合的外徑尺寸

φ6g7

二，金相分析實驗室

金相顯微鏡主要用于鑒定和分析金屬內(nèi)部結(jié)構(gòu)組織，它是金屬學研究金相的重要儀器，是工業(yè)部門鑒定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵設(shè)備，該儀器配用攝像裝置，可攝取金相圖譜，并對圖譜進行測量分析，對圖象進行編輯、輸出、存儲、管理等功能。金相顯微鏡由于易于操作、視場較大、價格相對低廉，直到現(xiàn)在仍然是常規(guī)檢驗和研究工作中最常使用的儀器。目鏡： 10 ×

物鏡： 5×，10×，20×，50×，100× 放大倍率 50×～1000×

移動范圍： X ＝ 76mm，Y=52mm 調(diào)焦機構(gòu)載物臺上下行程為 25mm 微調(diào)范圍為 100 um，最小刻度單位 1 um，粗調(diào)旋鈕張力可調(diào)，帶上限停止

物鏡轉(zhuǎn)盤：5 孔轉(zhuǎn)盤 最大標本高度：65mm 鏡筒：三目鏡筒，鏡筒傾斜角 30゜，眼幅調(diào)整范圍 48 ～ 75mm 反射光照明：內(nèi)置柯勒照明12V100w 鹵素燈，光強 LED 指示器 內(nèi)置濾色片（LBD-IF，ND6，ND25）；

透射光照明100W 鹵素燈，阿貝長距離聚光鏡 內(nèi)置透射光濾色鏡（LBD，ND25，ND6）

一、整機介紹：

照明系統(tǒng) 反射光照明：內(nèi)置柯勒照明12V100w 鹵素燈，光強 LED 指示透射光照明100W 鹵素燈，阿貝長距離聚光鏡

物鏡系統(tǒng)

物鏡放大倍率： 5×，10×，20×，50×，100×

目鏡系統(tǒng)

目鏡放大倍率： 10 ×

軟件測量系統(tǒng) Tiger3000 操作注意事項

顯微鏡是精密儀器，使用時操作幅度應盡可能輕；

嚴禁用手指直接接觸顯微鏡鏡頭的玻璃部分和試樣磨面。若鏡頭上落有灰塵,會影響顯微鏡的清晰度與分辨率。此時，應先用洗耳球吹去灰塵和砂粒，再用鏡頭紙或毛刷輕輕擦拭，以免直接擦試時劃花鏡頭玻璃，影響使用效果。

操作者的手必須洗凈擦干，并保持環(huán)境的清潔、干燥；

更換物鏡、目鏡時要格外小心，嚴防失手落地；

待觀察試樣必須完全用 N2 槍吹干，承載于載波片上進行觀 察。

調(diào)焦時必須先弄清楚粗調(diào)旋鈕轉(zhuǎn)向與載物臺升降方向關(guān)系。操作時先旋轉(zhuǎn)粗調(diào)手輪使載物臺緩慢下降，同時眼睛通過目鏡觀察，視場由暗變亮，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)粗調(diào)手輪使載物臺緩慢下降，直到出現(xiàn)模糊不清的圖象時停止旋轉(zhuǎn)粗調(diào)手輪，換用細調(diào)手輪直到圖象清晰為止。

關(guān)機時一定要先將鹵素燈關(guān)到最?。?/p>

樣品觀察完畢，關(guān)閉鹵素燈電源后才可離開。由燈泡發(fā)出的光線經(jīng)過集光鏡組以及場鏡聚焦到孔徑光欄，再經(jīng)過集光鏡聚焦到物鏡的后焦面，最后通過物鏡平行照射到試樣的表面。從試樣反射回來的光線復進過物鏡組和輔助透鏡，由半反射鏡轉(zhuǎn)向，經(jīng)過輔助透鏡以及棱鏡造成一個被觀察物體的倒立的放大的實像，該象再經(jīng)過目鏡的放大，就成為目鏡視場中能看到的放大的映像。

孔徑光闌（AS）：用于控制入射光束孔徑角的大小。不是調(diào)節(jié)光亮度用的。當孔徑光闌調(diào)節(jié)到入射光束剛好充滿物鏡時，鑒別能力為最佳，像的襯度良好。需要注意的是更換物鏡時，孔徑光闌大小應隨著調(diào)整改變

視場光闌(FS)：用于控制視場區(qū)域大小，減少鏡筒內(nèi)部反射光及眩光，從而提高像的襯度，通常應將視場光闌調(diào)節(jié)到剛好充滿目鏡視 三，電力拖動實驗室1.概述

電動機是把電能轉(zhuǎn)換成機械能的設(shè)備。在機械、冶金、石油、煤炭、化學、航空、交通、農(nóng)業(yè)以及其他各種工業(yè)中，電動機被廣泛地應用著。隨著工業(yè)自動化程度不斷提高，需要采用各種各樣的控制電機作為自動化系統(tǒng)的元件，人造衛(wèi)星的自動控制系統(tǒng)中，電機也是不可缺少的。此外在國防、文教、醫(yī)療及日常生活中(現(xiàn)代化的家電工業(yè)中)電動機也愈來愈廣泛地應用起來。

2.結(jié)構(gòu)及各部分的作用

一般電動機主要由兩部分組成：固定部分稱為定子，旋轉(zhuǎn)部分稱為轉(zhuǎn)子。另外還有端蓋、風扇、罩殼、機座、接線盒等。

定子的作用是用來產(chǎn)生磁場和作電動機的機械支撐。電動機的定子由定子鐵心、定子繞組和機座三部分組成。定子繞組鑲嵌在定子鐵心中，通過電流時產(chǎn)生感應電動勢，實現(xiàn)電能量轉(zhuǎn)換。機座的作用主要是固定和支撐定子鐵心。電動機運行

時，因內(nèi)部損耗而發(fā)生的熱量通過鐵心傳給機座，再由機座表面散發(fā)到周圍空氣中。為了增加散熱面積，一般電動機在機座外表面設(shè)計為散熱片狀。

電動機的轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸組成。轉(zhuǎn)子鐵心也是作為電動機磁路的一部分。轉(zhuǎn)子繞組的作用是感應電動勢，通過電流而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)軸是支撐轉(zhuǎn)子的重量，傳遞轉(zhuǎn)矩，輸出機械功率的主要部件。

3.原理

電動機的工作原理是建立在電磁感應定律、全電流定律、電路定律和電磁力定律等基礎(chǔ)上的。當磁極沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，磁極的磁力線切割轉(zhuǎn)子導條，導條中就感應出電動勢。電動勢的方向由右手定則來確定。因為運動是相對的，假如磁極不動，轉(zhuǎn)子導條沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，則導條中同樣也能感應出電動勢來。在電動勢的作用下，閉合的導條中就產(chǎn)生電流。該電流與旋轉(zhuǎn)磁極的磁場相互作用，而使轉(zhuǎn)子導條受到電磁力F，電磁力的方向可用左手定則確定。由電磁力進而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動起來。

4.分類

按其功能可分為驅(qū)動電動機和控制電動機；按電能種類分為直流電動機和交流電動機；從電動機的轉(zhuǎn)速與電網(wǎng)電源頻率之間的關(guān)系來分類可分為同步電動機與異步電動機；按電源相數(shù)來分類可分為單相電動機和三相電動機；按防護型式可分為開啟式、防護式、封閉式、隔爆式、防水式、潛水式；按安裝結(jié)構(gòu)型式可分為臥式、立式、帶底腳、帶凸緣等；按絕緣等級可分為E級、B級、F級、H級等。

5.檢驗標準

電動機的檢驗標準在國際上廣泛采用的是國際電工委員會(IEC)的現(xiàn)行有效標準。我國電動機生產(chǎn)的國內(nèi)標準主要是國家標準和行業(yè)標準。常用的標準有：GB755《旋轉(zhuǎn)電機基本技術(shù)要求》；GB10068《旋轉(zhuǎn)電機振動測定方法及限值》；GB10069《旋轉(zhuǎn)電機噪聲測定方法及限值》；GB1032《三相異步電動機試驗方法》；GB1029《三相同步電機試驗方法》；GB5171《小功率電動機通用技術(shù)要求》；JB1136《微型單相交流串激電動機和試驗方法》；ZBK22007-88《Y系列三相異步電動機技術(shù)條件》等。

6.檢驗

電動機的性能檢驗分為檢查試驗和型式試驗兩大類。

(1)檢查試驗項目包括：

A.繞組對接地端及繞組相互之間的絕緣電阻的測定；

B.耐電壓試驗；

C.繞組在實際冷態(tài)下直流電阻的測定；

D.電動機的空載試驗；

E.電動機的堵轉(zhuǎn)試驗；

F.空載特性及運行平滑程度檢查(軸承應平穩(wěn)輕快，無停滯現(xiàn)象，聲音均勻和諧而無有害雜音)；

G.相序檢查；

H.直流，單相串激，交流整流子電機的火花試驗；

I.直流電動機固有轉(zhuǎn)速調(diào)整率的測定；

J.銘牌和接地標志檢查；

K.外觀及外部裝配質(zhì)量檢查(油漆、吊環(huán)、螺栓、接線盒等)；

L.包裝檢查(內(nèi)外包裝強度，防潮措施，包裝內(nèi)的定位措施，隨機文件及附件，中性包裝因素的考核)；

M.各類電機產(chǎn)品技術(shù)條件規(guī)定的其他檢查試驗項目。

N.各類電機產(chǎn)品技術(shù)條件規(guī)定的其他檢查試驗項目。

(2)遇到下述情況之一者,必須進行型式試驗：

①制造廠家首次試制或小批量生產(chǎn)時；

②電動機設(shè)計或工藝發(fā)生重大變動時；

③當出廠試驗結(jié)果與從前進行的型式試驗結(jié)果發(fā)生不可容許的偏差時；

④成批的電動機定期抽試,至少每年一次。

(3)產(chǎn)品型式試驗內(nèi)容：

①溫升負載試驗；

②噪聲、振動的測定；

③防護等級報告檢查；

④產(chǎn)品技術(shù)條件要求的其他型式試驗項目。

四，在FESTO實驗室我看到了現(xiàn)在在中國有眾多的高校以及職業(yè)學校在使用，并且越來越受到大家關(guān)注的一個技術(shù)含量很高的工程技術(shù)類智趣拼裝模型。--------慧魚創(chuàng)意組合模型, 慧魚模型就是利用“六面可拼接體”這種開放的零件，來構(gòu)建或者模擬現(xiàn)實發(fā)揮你的創(chuàng)意，來完成機電一體化的工業(yè)設(shè)計為主的模型組建。它是展示科學原理和技術(shù)過程的理想教具，也是體現(xiàn)世界最先進教育理念的學具，為創(chuàng)新教育和創(chuàng)新實驗提供了最佳的載體。相信慧魚會成為中國創(chuàng)新教育的理想教具！

慧魚創(chuàng)意組合模型的主要部件采用優(yōu)質(zhì)尼龍塑膠制造，尺寸精確，不易磨損，可以保證反復拆裝的同時不影響模型結(jié)合的精確度；構(gòu)件的工業(yè)燕尾槽專利設(shè)計使六面都可拼接，獨特的設(shè)計可實現(xiàn)隨心所欲的組合和擴充。

慧魚創(chuàng)意組合模型主要有組合包、培訓模型、工業(yè)模型三大系列，涵蓋了機械、電子、控制、氣動、汽車技術(shù)、能源技術(shù)和機器人技術(shù)等領(lǐng)域和高新學科，利用工業(yè)標準的基本構(gòu)件（機械元件/電氣元件/氣動元件），輔以傳感器、控制器、執(zhí)行器和軟件的配合，運用設(shè)計構(gòu)思和實驗分析，可以實現(xiàn)任何技術(shù)過程的還原，更可以實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)和大型機械設(shè)備操作的模擬，從而為實驗教學、科研創(chuàng)新和生產(chǎn)流水線可行性論證提供了可能，世界知名的德國西門子、德國寶馬、美國IBM等一大批著名公司都采用慧魚模型來論證生產(chǎn)流水線。

慧魚創(chuàng)意組合模型體現(xiàn)不同學科知識點的各種組合包，不僅可以應用于中小學各個年級學科教學、還可以用于大學不同專業(yè)以及研究生工程實驗和技術(shù)創(chuàng)新活動，現(xiàn)在以清華大學、上海交通大學為代表的一批高校建立的慧魚創(chuàng)新實驗室就是利用慧魚模型組合包系列建立的工程技術(shù)實驗室，是創(chuàng)新教育的一個全新平臺。通過慧魚模型的使用，不僅可以讓我們的孩子將多學科多領(lǐng)域的綜合知識融會貫通于實踐過程中，更重要的是培養(yǎng)了他們的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。

五、機械設(shè)計實驗室2

裝置：五位一體化實驗儀 儀器性能簡介： 機架框性能：使用時可調(diào)整角度0～90° 機架框存放：待用時可放平，幾臺重疊鉸鏈固定范圍：750×750mm（無級調(diào)整）鉸鏈運動范圍：1160×960mm 導路基點范圍：750×750mm（無級調(diào)整）導路傾角范圍：0～360°（固定或運動）包含平面機構(gòu)：低副多桿、齒輪齒條、蝸桿蝸輪、盤形凸輪、帶傳動和槽輪及這六種機構(gòu)的任意選型組合機構(gòu)自由度數(shù)：1～4 低副結(jié)構(gòu)：鉸鏈和滑塊內(nèi)部采用滾動軸承桿件外端長度：33mm，43mm，53mm，……，413mm，423mm（40種）鉸鏈距范圍：14～410mm（無級調(diào)整）鉸鏈分布: 1)可在一個活動構(gòu)件上,位置共線或不共線安裝三個以上鉸鏈;2)復合鉸鏈個數(shù)不限齒條齒輪模數(shù)：1.5mm 齒輪齒數(shù)： 20、25、30、35、40、45、50、55、60、65和70(11種)齒條齒輪嚙合級數(shù)：1～4 蝸桿蝸輪模數(shù)：1.5mm 蝸桿頭數(shù)：1 蝸輪齒數(shù)：20、25、30和35(4種)凸輪廓線：3種(包含了教材中4種典型運動規(guī)律)推桿類型：直動、擺動滾子, 直動、擺動平底(4種)皮帶輪直徑：2種 皮帶長度：5種 撥盤帶圓銷數(shù)：2 槽輪槽數(shù)：4 非標準零件材料：鋁合金非標準零件顏色：紅、黃、綠、藍等八種零件箱式樣：三層聯(lián)動啟閉零件箱性能：三層零件箱、盤隨箱蓋聯(lián)動展開和關(guān)閉

儀器運行配件：

電機驅(qū)動 1.微型電機轉(zhuǎn)速：15r/min、30 r/min、100 r/min(3種)2.微型電機功率：2W 3.電機工作電壓：直流13.5V 4.電氣控制盒：4路(控制1～4個原動件。氣、電動可混用)氣缸驅(qū)動 1.微型氣缸行程： 30mm、45mm、60mm、75mm、100mm、125mm、150mm(7種)2.電磁閥工作電壓：直流13.5V 3.空氣壓縮機功率：1.5kW 空壓機額定氣壓：0.8MPa 儀器控制：

PLC程序控制： 硬件：（1）.采用“OmRon”PLC機芯和繼電器，配套編程電纜。全部零件符合工業(yè)生產(chǎn)的要求。（2）.PLC機芯、繼電器等大部分元件安裝在機箱內(nèi)，PLC機芯表面外露便于觀察，面板上有控制開關(guān)按鈕、側(cè)面有交流220V輸入電源插座一個和DC13.5V負載輸出插座四個。保證程序控制器安全、可靠，便于與負載之間的連接、脫離。（所述負載為直流電機或氣動電磁閥，可以混合使用。下同。）（3）.以時間為參數(shù)，用計算機編程，輸進本程序控制儀，本程序控制儀的四個DC13.5V輸出分別驅(qū)動四個負載, 按照程序編好的時間順序、時間長度執(zhí)行正向動作、停止、反向動作。該四個負載的工作電壓都為DC 13.5V，每個負載允許電流為500mA。也可以用手動按鈕分別開啟、關(guān)閉該四路DC13.5V的輸出。（4）.既可以使程序運行一次，又可以使程序循環(huán)運行（理論上）無數(shù)次。運行時可以隨時停止。既可以從停止時的狀態(tài)繼續(xù)運行，又可以從初始狀態(tài)開始重新

運行。（5）.可以預先存儲十個程序并方便地選擇運行。（6）.具有輸入/輸出保護，能夠散熱，動作可靠，方便使用以及接地安全。軟件：（1）.提供配套的編程軟件和手冊。（2）.編好并提供四個實例程序。PLC程序控制舉例：后裝壓縮推卸式垃圾車機構(gòu) 運行測試分析：

1.技術(shù)功能本實驗儀的運動測試儀具有對各種被測機構(gòu)進行運動測試分析的實驗功能，可以在屏幕上顯示被測機構(gòu)運動參數(shù)的適時變化函數(shù)曲線——從動件位置（角位置）、速度（角速度）、加速度（角加速度）與主動件角位置（長度）的函數(shù)關(guān)系曲線。即：以一個傳感器測出的主動件的角位置（長度）為橫坐標，以另一個傳感器測出的從動件的位置（角位置）為縱坐標，可以得出平面上一個點的坐標值，在平面上繪出一個點；機構(gòu)連續(xù)運動時，可以得出平面上一系列點的坐標值，在平面上繪出一條曲線，這就是從動件位置（角位置）與主動件角位置（長度）的適時變化函數(shù)曲線。用數(shù)值分析方法計算出該函數(shù)對時間的一階和二階導數(shù)，又可以得出從動件速度（角速度）、加速度（角加速度）與主動件角位置（長度）的適時變化函數(shù)曲線。運動測試結(jié)果的輸出方式為顯示繪制上述三個函數(shù)曲線（也可以列表打印函數(shù)數(shù)值），具體實現(xiàn)：在同一坐標系中同時用不同的顏色繪制上述三條曲線，包括帶有刻度的坐標軸和必要的文字標注，三個縱坐標標尺及其標注文字與對應的曲線顏色相同，三個縱坐標標尺的幅值

可無級調(diào)整。2)上述曲線和數(shù)值可以在電腦屏幕上顯示，也可以聯(lián)接打印機打印。3)具有友好界面，實現(xiàn)人機對話，進行分析計算、繪制曲線、及標注文字。4)以下四種情況都能達到上述技術(shù)目的：①主動件轉(zhuǎn)動，從動件擺動；②主動件轉(zhuǎn)動，從動件移動；③主動件移動，從動件擺動；④主動件移動，從動件也移動。

2．技術(shù)指標電源：單相，AC220V，50HZ 直線位移傳感器：L=200mm，0.5%、A/D轉(zhuǎn)換器：10位角位移傳感器(旋轉(zhuǎn)編碼器):DC12V, 1000P/轉(zhuǎn) 3.配套軟件 的實驗室里，有一次的見到了這個熟悉又陌生的機器蛇，他是個非常棒的機器，每個人對那個東西都充滿了興趣。做成那個機器需要許多知識和對一些硬件設(shè)備的了解和運用，所以我們要想進入這個實驗室或者在這個方面取得一定的成就就必須提高我們的知識面和自己的動手能力。另外它對于你的吃苦耐勞精神也是一種體驗。有一位學長說他為了完成一個實驗幾乎每天都呆在實驗室里面，晚上也呆在實驗室里面，一連幾天直到把實驗完成。這種精神是值得我們學習的，但我們也應該擁有這種精神或者比他更強的一種實驗精神。這是每個人成功所必須擁有的精神。

實驗室的樂趣就在于能夠自己動手，做出自己喜歡做的東西，讓自己的才能發(fā)揮到極致。實驗室里每個人都有著自己的設(shè)備和見解，對于不同的事物他們可以互相學習，互相幫助。在實驗室里它們可以專心地去完成屬于他們自己的東西。實驗室對于我們這些大一的充滿了向往，我們很希望自己能夠有機會處于試驗室之中，親身來體驗實

驗室的樂趣，感受實驗室的學習環(huán)境，和學習實驗室的知識來提高自己的動手能力。這次實驗室參觀使我們會自己有了一種新的目標。所以我們應該好好的珍惜這次實習的機會，和學長多多交流。讓我們更好的把握自己，重視自己，是自己能夠取得更好的成績。

第二篇：實驗室參觀感受

實驗室參觀感受

2012年10月11日，我們班全體同學在學長的帶領(lǐng)下參觀了哈工大的實驗室，實驗室里有很多工作的學長，還陳列著各式各樣的機器人，旁邊的一位學姐耐心的給我們介紹實驗室的各種設(shè)施，學長還親自給我們操作示范了四足機器人的運作，并解釋其原理，我看到機器人上面有很多老師上課所講的液壓傳動裝置?？粗趯W長手中運動自如的機器人，我心里既羨慕又佩服，想著以后我也要像他們一樣，設(shè)計出自己的機器人。

機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室成立于2007年，是我國最早開展機器人技術(shù)研究的單位之一，其前身主體是1986年成立的哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所。早在上個世紀80年代，即研制出我國第一臺弧焊機器人和第一臺點焊機器人。目前重點實驗室設(shè)有國家“863計劃”智能機器人機構(gòu)網(wǎng)點開放實驗室、國家“863計劃”成果產(chǎn)業(yè)化基地、黑龍江省機器人技術(shù)重點實驗室、黑龍江省機器人技術(shù)工程中心、中德空間機器人技術(shù)聯(lián)合實驗室、宇航空間機構(gòu)及控制技術(shù)國防科工委重點學科實驗室等機構(gòu)。

實驗室具有一支高素質(zhì)的教學、科研隊伍，經(jīng)過多年的發(fā)展，形成了一支由院士、杰青、長江學者、資深教授等為學術(shù)帶頭人的學術(shù)梯隊，具備年招收碩士研究生200余名、博士研究生100余名、入站博士后20余名的人才培養(yǎng)能力。先后與美國、德國、日本、英國、法國、意大利、俄羅斯、澳大利亞、新加坡等國家和地區(qū)建立了學術(shù)交流與合作關(guān)系。

實驗室結(jié)合國家重大工程、國家重大科技計劃、國家安全和國防建設(shè)需求，面向國民經(jīng)濟主戰(zhàn)場和民生科技，并結(jié)合國際機器人技術(shù)領(lǐng)域未來發(fā)展趨勢，形成了“產(chǎn)、學、研”三位一體的科研體系，建成了一批穩(wěn)定而有特色、處于國內(nèi)領(lǐng)先地位的研究方向，已達到年承擔科研經(jīng)費6000余萬元，科技產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值達4億元以上的科研、產(chǎn)業(yè)規(guī)模。近年來承擔了200余項載人航天、神光III、探月等國家重大工程，IC、NC、核高基等國家科技重大專項，國家各類科技計劃，以及軍工及國民經(jīng)濟重大行業(yè)項目，取得了大量研究成果，獲國家自然科學二等獎1項，國家技術(shù)發(fā)明二等獎2項，國家科技進步二等獎3項，軍隊及省部級一等獎6項，二等獎5項；發(fā)表科技論文900余篇，其中被SCI、EI收錄500余篇；出版專著10部；授權(quán)國家發(fā)明專利50余項。

在實驗室的參觀中，我看到了曾參加2012年春晚的那個會“跳舞”的機器人，在學姐的介紹下我了解到，哈工大機器人2011年于4月22日在上海東方衛(wèi)視演出了以《四小天鵝》和《嘻唰唰》為主打歌的兩支機器人舞蹈，成為“唯一沒有人表演”卻能晉級的節(jié)目。兩個機器人報幕，8個機器人隨著動聽的音樂翩翩起舞，程序設(shè)計出的動作整齊劃一而有力度，表演出名副其實的“芭蕾舞”。這個節(jié)目以其新鮮感和獨特性征服了大家。以周立波為首的3位評委異口同聲地推薦該節(jié)目為中國達人秀晉級節(jié)目。這是首次在中國達人秀節(jié)目中誕生機器人舞蹈項目，而舞蹈機器人的關(guān)鍵技術(shù)將會應用在未來的家庭服務(wù)機器人中。據(jù)悉，洪炳镕教授帶領(lǐng)機器人舞蹈隊還曾亮相2011年湖南電視臺元宵喜樂會。機器人舞蹈隊以其精彩的表演贏得現(xiàn)場的喝彩。2012 龍年春晚上的節(jié)目都是萬里挑一的精品。而《機器人總動員》 憑借舞蹈機器人流暢華麗的動作，與燈光音樂的完美配合，在眾多精彩節(jié)目中脫穎而出，博得現(xiàn)場觀眾的歡笑和陣陣掌聲。春晚機器人既能夠單獨展示又能集體表演街舞、體操、舞臺劇等展示機器人的靈活與智能。觀眾在享受表演帶來的歡樂的同時，又能了解機器人領(lǐng)域的尖端技術(shù)，更重要的是使觀眾對科學技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生濃厚的興趣，對科教興國戰(zhàn)略起到推動作用，是最能拉近觀眾與機器人距離的理想展項之一。

在參觀的過程中，除了在學界的一一介紹下欣賞這些機器人外，我還注意到旁邊一群在電腦旁工作的學長以及大量的專業(yè)書籍和各種零件，車床。聽學長自己講，他們正在準備明年的機器人大賽，有時工作到半夜，周六周日也是如此?？磥碓谶@些奇妙的機器人背后，它們的制造者更是付出了艱辛與汗水，有時也要承受失敗的打擊。

參觀完實驗室后，心中既希望趕緊學習專業(yè)知識，以更快的加入到這支隊伍，又對于自己能否吃的這份苦表示擔心。我想唯有現(xiàn)在認真學習基礎(chǔ)知識，專業(yè)知識，以后的的道路才會更平坦；還需要不怕失敗的勇氣以及堅持不懈的努力才會使自己變的更優(yōu)秀！

第三篇：參觀實驗室的感受

參觀實驗室后的感受

這周，我們開始了大一的實習課程，首先就是參觀了學校的一部分實驗室。這次參觀，雖然見到的只是些機械，但讓我增長的見識卻比任一次旅游都要大的多。

實驗是學生們學習和提高自己能力的最有效的方法，通過做實驗我們可以深刻的了解事物的運行過程，對我們的學習有一定的幫助。

因為我們是大一的，對一切都是非常陌生，對學校的實驗室設(shè)備很不了解，基本處于零了解狀態(tài)。為了能更好的了解科技前沿的知識，學校讓我們參觀了實驗室。對于這個消息，我們每個人都是非常激動，因為我們對于實驗室充滿了好奇，能參觀一下對于我們能夠是非常大的提高和在學習對我們是一種刺激。為了使我們能夠好好的學習和實踐，老師們還組織很多有經(jīng)驗的學長給我們開交流會，向我們介紹經(jīng)驗。引導我們向正確的方向前進，而不是每天漫無目的的看些破小說或打打游戲，對人生沒有一點興趣和追求。

這次參觀實驗室時看到了許多我以前不知道的東西，還有一些只是見過但不了解的，在那個的實驗室里，有一次的見到了這個熟悉又陌生的電腦鼠，他是個非常棒的機器，每個人對那個東西都充滿了興趣。做成那個機器需要許多知識和對一些硬件設(shè)備的了解和運用，所以我們要想進入這個實

驗室或者在這個方面取得一定的成就就必須提高我們的知識面和自己的動手能力。另外它對于你的吃苦耐勞精神也是一種體驗。有一位學長說他為了完成一個實驗幾乎每天都呆在實驗室里面，晚上也呆在實驗室里面，一連幾天直到把實驗完成。這種精神是值得我們學習的，但我們也應該擁有這種精神或者比他更強的一種實驗精神。這是每個人成功所必須擁有的精神。

實驗室的樂趣就在于能夠自己動手，做出自己喜歡做的東西，讓自己的才能發(fā)揮到極致。實驗室里每個人都有著自己的設(shè)備和見解，對于不同的事物他們可以互相學習，互相幫助。在實驗室里它們可以專心地去完成屬于他們自己的東西。實驗室對于我們這些大一的充滿了向往，我們很希望自己能夠有機會處于試驗室之中，親身來體驗實驗室的樂趣，感受實驗室的學習環(huán)境，和學習實驗室的知識來提高自己的動手能力。這次實驗室參觀使我們會自己有了一種新的目標。所以我們應該好好的珍惜這次實習的機會，和學長多多交流。讓我們更好的把握自己，重視自己，是自己能夠取得更好的成績。

第四篇：實驗室參觀

今天我們的實習任務(wù)是學習以火電廠為主的電力生產(chǎn)技術(shù)的視頻，并且參觀學校的動模實驗室的動態(tài)演示。在這里老師展示了鍋爐，發(fā)電機等的工作原理，再配合視頻和實驗室老師的詳細講解，使我基本了解了一套電力系統(tǒng)的運作流程。

在動模實驗室，我們看到了電廠的各種設(shè)備的微縮模型，比如鍋爐部分，就分汽包，輸煤管，水冷壁，噴油嘴等很多的裝置，講解老師詳細講解的時候，我不僅仔細的聽老師所講解的內(nèi)容，而且我還注意到了老師完全是脫稿講解，對每個電廠的部件，裝置都如數(shù)家珍，他可以準確的說出涉及到的每個參數(shù)，甚至根本不用思索就可以報出鍋爐進氣管道內(nèi)的壓力值，對每個環(huán)節(jié)可以流暢的依次詳細的說明，這點令我很是佩服，這體現(xiàn)出講解老師在平時做過很多的功課，他是非常認真負責的在對待自己的工作，平時不斷地練習，記憶，因而即便已經(jīng)年過不惑，但是對份內(nèi)的工作依然可以做到如此令人敬佩之地，這是我們大學生缺少的也正是要學習的地方，我們所缺乏的這種對工作，生活負責的精神，往往得過且過，沒有持之以恒的毅力，對很多事情不夠認真，在這里我學習到了這種精神，我會把它貫徹到自己的精神統(tǒng)治力中，使它成為自己今后做事情，對待生活的基本態(tài)度。

轉(zhuǎn)為正題，這次參觀重點介紹了火力發(fā)電，參觀的模型也以火力發(fā)電為主?；鹆Πl(fā)電廠的生產(chǎn)過程實質(zhì)上是四個能量形態(tài)的轉(zhuǎn)換過程，首先化石燃料的化學能經(jīng)過燃燒轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮埽@個過程在蒸汽鍋爐或燃汽機的燃燒室內(nèi)完成；再是熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，這個過程在蒸汽機或燃汽輪機完成；最后通過發(fā)電機將機械能轉(zhuǎn)變成電能。

火力發(fā)電廠的原料就是原煤。原煤一般用火車運送到發(fā)電廠的儲煤場，再用輸煤皮帶輸送到煤斗。原煤從煤都落下由給煤機送入磨煤機磨成煤粉，并同時送入熱空氣來干燥和輸送煤粉。形成的煤粉空氣混合物經(jīng)分離器分離后，合格的煤粉經(jīng)過排粉機送入輸粉管，通過燃燒器噴入鍋爐的爐膛中燃燒。燃料燃燒所需要的熱空氣由送風機送入鍋爐的空氣預熱器中加熱，預熱后的熱空氣，經(jīng)過風道一部分送入磨煤機作干燥以及送粉之外，另一部分直接引至燃燒器進入爐膛。燃燒生成的高溫煙氣，在引風機的作用下依次流過爐膛，水冷壁管，過熱器，省煤器，空氣預熱器，同時逐步將煙氣的熱能傳給工質(zhì)以及空氣，自身變成低溫煙氣，經(jīng)除塵器凈化后的煙氣由引風機抽出，經(jīng)煙囪排入大氣。煤燃燒后生成的灰渣，其中大的灰子會因自重從氣流中分離出來，沉降到爐膛底部的冷灰斗中形成固態(tài)渣，最后由排渣裝置排入灰渣溝，再由灰渣泵送到灰渣場。大量的細小的灰粒（飛灰）則隨煙氣帶走，經(jīng)除塵器分離后也送到灰渣溝。

鍋爐給水先進入省煤器預熱到接近飽和溫度，后經(jīng)蒸發(fā)器受熱面加熱為飽和蒸汽，再經(jīng)過熱器被加熱為過熱蒸汽，此蒸汽又稱為主蒸汽。經(jīng)過以上流程，就完了燃料的輸送和燃燒、蒸汽的生成燃物（灰、渣、煙氣）的處理及排出。由鍋爐過熱氣出來的主蒸汽經(jīng)過主蒸汽管道進入汽輪機膨脹作功，沖轉(zhuǎn)汽輪機，從而帶動發(fā)電機發(fā)電。從汽輪機排出的乏汽排入凝汽器，在此被凝結(jié)冷卻成水，此凝結(jié)水稱為主凝結(jié)水。主凝結(jié)水通過凝結(jié)水泵送入低壓加熱器，有汽輪機抽出部分蒸汽后再進入除氧器，在其中通過繼續(xù)加熱除去溶于水中的各種氣體（主要是氧氣）。經(jīng)化學車間處理后的補給水（軟水）與主凝結(jié)水匯于除氧器的水箱，成為鍋爐的給水，再經(jīng)過給水泵升壓后送往高壓加熱器，汽輪機高壓部分抽出一定的蒸汽加熱，然后送入鍋爐，從而使工質(zhì)完成一個熱力循環(huán)。

循環(huán)水泵將冷卻水（又稱循環(huán)水）送往凝結(jié)器，吸收乏氣熱量后，在缺水的地區(qū)或離河道較遠的電廠，則需要高性能冷卻水塔或噴水池等循環(huán)水冷設(shè)備，從而實現(xiàn)閉式循環(huán)冷卻水系統(tǒng)。經(jīng)過以上流程，就完成了蒸汽的熱能轉(zhuǎn)換為機械能，電能，以及鍋爐給水供應的過程。因此火力發(fā)電廠是由爐，機，電三大部分和各自相應的輔助設(shè)備及系統(tǒng)組成的復雜的能源轉(zhuǎn)換的動力廠。

通過這次參觀，我學到的不僅僅是關(guān)于電力的基本常識，更加學到了老師身上盡職盡責的精神。只要我們真正將這種精神持之以恒，我相信所有想學的知識都可以完美地掌握。

第五篇：參觀實驗室

北京交通大學

科技論文

課程名稱:機械原理

任課教師:張英

論文題目:參觀實驗室有感

學號:09222026 姓名:張群婧 專業(yè):測控技術(shù)與儀器

班級:0908班

摘要:機械原理作為機電學院學生的必修課之一,有著非常重要的意義,也是我們從理論走向?qū)嵺`的必經(jīng)道路之一.此次參觀實驗室,看到了很多實踐中會用到的機構(gòu),通過機構(gòu)的運動方式以及特定的運動軌跡,可以激發(fā)我們對機械原理學習的熱情與積極性,也可以更好的了解到理論實際的相結(jié)合性.正文: 俗話說“百聞不如一見”，在我們以前的思想中，機械便是傳統(tǒng)的工廠機器生產(chǎn)。為使我們對機械專業(yè)有一個更深刻的認識，更好的了解機械技術(shù)的發(fā)展趨勢，機械原理老師帶領(lǐng)我們有秩序地參觀了機械原理實驗室.機械原理實驗室的模擬式教柜配備有成套常用機械傳動裝置，包括：平面連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、間歇運動機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、蝸桿機構(gòu)、齒輪系、組合運動機構(gòu)、空間運動機構(gòu)等；另有運動副、機構(gòu)運動簡圖示例、典型裝置模型等。各傳動裝置的結(jié)構(gòu)及運動情況附有解說詞，可隨機切換解說。這對于學生自主的掌握以及理解機械運動的原理有非常大的幫助.下面以經(jīng)典的牛頭刨床為例:牛頭刨床是用于加工中小尺寸的平面或直槽的金屬切削機床，多用于單件或小批量生產(chǎn)。為了適用不同材料和不同尺寸工件的粗、精加工，要求主執(zhí)行構(gòu)件—刨刀能以數(shù)種不同速度、不同行程和不同起始位置作水平往復直線移動，且切削時刨刀的移動速度低于空行程速度，即刨刀具有急回現(xiàn)象。刨刀可隨小刀架作不同進給量的垂直進給；安裝工件的工作臺應具有不同進給量的橫向進給，以完成平面的加工，工作臺還應具有升降功能，以適應不同高度的工件加工。電動機經(jīng)過減速傳動裝置（皮帶和齒輪傳動）帶動執(zhí)行機構(gòu)（導桿機構(gòu)和凸輪機構(gòu)）完成刨刀的往復運動和間歇移動。刨床工作時，刨頭由曲柄帶動右行，刨刀進行切削，稱為工作行程。在切削行程中，前后各有一段的空刀距離，刨刀左行時，即為空回行程。在刨刀空回行程時，凸輪通過四桿機構(gòu)帶動棘輪機構(gòu)，棘輪機構(gòu)帶動螺旋機構(gòu)使工作臺連同工件在垂直平面方向上做一次進給運動，以便刨刀繼續(xù)切削。

通過自動講解,我們了解了平面連桿機構(gòu)的運動特性以及其原動件不同所導致的施加的不同的力,以及對于機構(gòu)自由度的理解.通過觀察對于凸輪機構(gòu)的傳送,了解了在生活生產(chǎn)中,這種機構(gòu)的必要性以及其優(yōu)越性.我們又通過做實驗的方式了解到了通過運動機構(gòu)抽象出其運動簡圖的方式,這樣通過理論也可以完美的揭示出其運動原理,并且從中深受啟發(fā),為今后的設(shè)計機械機構(gòu)打下了基礎(chǔ).作為21世紀的創(chuàng)新性人才,如何注重學生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)、激發(fā)學生的創(chuàng)新興趣和創(chuàng)新積極性是目前人才培養(yǎng)所面臨的具有挑戰(zhàn)性的任務(wù).身在其中的我們能做的就是為了這樣的使命而準備著.為了在機械技術(shù)上領(lǐng)先于其他競爭對手,我們要著手于現(xiàn)在,對簡單的機械有深刻的了解后,再進一步從節(jié)省材料,提高加工精度,以及節(jié)省能源的方面進行綜合考慮,這樣才能以小見大,在大批量的生產(chǎn)中優(yōu)勝劣汰,立于機械的巔峰.參考文獻: 1.<<機械原理>> 申永勝 北京清華大學出版社 1999

2.<<機械原理>>鄒慧君

高等教育出版社

1999

3.<<機械設(shè)計基礎(chǔ)(第4版)>>楊可楨高等教育出版1999