第一篇：嵌入式課程感想11

嵌入式課程感想

剛剛接觸到嵌入式，對(duì)好多東西是好奇的，好多名詞也是新鮮的，不太懂什么意思。但是我相信，以后的學(xué)習(xí)和慢慢的深入了解會(huì)讓我有了更深的感觸和體會(huì)。

什么是嵌入式？它就是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可定制，適用于不同應(yīng)用場(chǎng)合，對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。他一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)、用戶應(yīng)用程序四個(gè)部分組成，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理功能。嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于科學(xué)研究、工業(yè)控制、軍事技術(shù)、交通通信、醫(yī)療衛(wèi)生、消費(fèi)娛樂等領(lǐng)域，人們?nèi)粘Ｊ褂玫氖謾C(jī)、PDA、汽車、智能家電、GPS等均是嵌入式系統(tǒng)的典型代表。

嵌入式系統(tǒng)可以稱為后PC時(shí)代和后網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的新秀。與傳統(tǒng)的通用計(jì)算機(jī)，數(shù)字產(chǎn)品相比，利用嵌入式技術(shù)的產(chǎn)品有其自己的特點(diǎn)：

1． 由于嵌入式系統(tǒng)采用的是微處理器，實(shí)現(xiàn)相對(duì)單一的功能，采用獨(dú)立的操作系統(tǒng)，所以往往不需要大量的外圍器件。因而在體積上，功耗上有其自身的優(yōu)勢(shì)。相比之下，一個(gè)使用Windows CE的PDA，僅靠機(jī)內(nèi)電源就可以使用幾天，而任何一臺(tái)筆記本僅僅能夠支持3小時(shí)左右。

2． 嵌入式系統(tǒng)是將計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)與各個(gè)行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合后的產(chǎn)物，是一門綜合技術(shù)學(xué)科。由于空間和各種資源相對(duì)不足，嵌入式系統(tǒng)的硬件和軟件都必須高效率地設(shè)計(jì)，量體裁衣、去除冗余，力爭(zhēng)在同樣的硅片面積上實(shí)現(xiàn)更高的性能，這樣才能在具體應(yīng)用中對(duì)處理器的選擇更具有競(jìng)爭(zhēng)力。

3． 嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)軟硬件高度結(jié)合的產(chǎn)物。為了提高執(zhí)行速度和系統(tǒng)可靠性，嵌入式系統(tǒng)中的軟件一般都固化在存儲(chǔ)器芯片或單片機(jī)本身中，而不是存貯于磁盤等載體中。片上系統(tǒng)，板上系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，使得以pda等為代表的這類產(chǎn)品擁有更加熟悉的操作界面和操作方式，比著傳統(tǒng)的商務(wù)通等功能更加完善，實(shí)用。

4． 為適應(yīng)嵌入式分布處理結(jié)構(gòu)和應(yīng)用上網(wǎng)需求，面向21世紀(jì)的嵌入式系統(tǒng)要求配備標(biāo)準(zhǔn)的一種或多種網(wǎng)絡(luò)通信接口。針對(duì)外部聯(lián)網(wǎng)要求，嵌入設(shè)備必需配有通信接口,相應(yīng)需要TCP/IP協(xié)議簇軟件支持；由于家用電器相互關(guān)聯(lián)(如防盜報(bào)警、燈光能源控制、影視設(shè)備和信息終端交換信息)及實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)儀器的協(xié)調(diào)工作等要求，新一代嵌入式設(shè)備還需具備IEEE1394、USB、CAN、Bluetooth或IrDA通信接口，同時(shí)也需要提供相應(yīng)的通信組網(wǎng)協(xié)議軟件和物理層驅(qū)動(dòng)軟件。為了支持應(yīng)用軟件的特定編程模式，如Web或無線Web編程模式，還需要相應(yīng)的瀏覽器，如HTML、WML等。

5． 因?yàn)榍度胧较到y(tǒng)往往和具體應(yīng)用有機(jī)地結(jié)合在一起，它的升級(jí)換代也是和具體產(chǎn)品同步進(jìn)行，因此嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品一旦進(jìn)入市場(chǎng)，具有較長(zhǎng)的生命周期。

嵌入式技術(shù)的掌握是需要一個(gè)過程的。實(shí)事求是的說，嵌入式技術(shù)的全面掌握是有相當(dāng)難度的?？梢暂p輕松松學(xué)會(huì)嵌入式技術(shù)的說法是夸大其詞了。這個(gè)就像學(xué)英語(yǔ)一樣，學(xué)英語(yǔ)無論怎樣學(xué)，不管是“瘋狂學(xué)”還是用新理念來學(xué)，真正掌握的話還是需要一步步積累才能熟練掌握。

現(xiàn)在我需要做的是：第一：把心踏實(shí)下來，做好打硬仗的準(zhǔn)備。第二：注意學(xué)習(xí)方法。盡量不要走彎路，爭(zhēng)取一鼓作氣入門。一旦入門了以后呢就好辦了。嵌入式技術(shù)的掌握，本身呢就比較難，要是再走些彎路，時(shí)間上會(huì)浪費(fèi)，甚至?xí)绊憣W(xué)習(xí)的信心

最好的學(xué)習(xí)方法就是盡可能地做項(xiàng)目。如果有機(jī)會(huì)跟著做一個(gè)難度適中的嵌入式項(xiàng)目，相信會(huì)很快入門的。也就是說從實(shí)戰(zhàn)之中來獲得進(jìn)步。但是，在我沒有嵌入式基礎(chǔ)之前，不容易獲得這樣的機(jī)會(huì)。這個(gè)門檻的跨越，我覺得是需要引導(dǎo)的。

通過以上對(duì)特點(diǎn)以及學(xué)習(xí)法的討論，我深切感受到：該課程學(xué)習(xí)難度較大，公式概念不易理解，知識(shí)體系難以把握。但這并不意味著就沒有辦法取得理想的學(xué)習(xí)效果。只要結(jié)合自身實(shí)際，采用科學(xué)的，行之有效的學(xué)習(xí)方法，仍舊可以取得理想的成績(jī)。

第二篇：嵌入式系統(tǒng) 課程感想

《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程感想 班級(jí)：電氣99姓名：王正杰學(xué)號(hào)：09095018 雖然上完了整門課，但是還是對(duì)嵌入式和嵌入式系統(tǒng)等最基本的概念不是很了解。于是自己動(dòng)手查閱了一些資料，其中IEEE(國(guó)際電氣和電子工程師協(xié)會(huì))對(duì)嵌入式系統(tǒng)的定義：“用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝置”（Devices Used to Control，Monitor or Assist the Operation of Equipment，Machinery or Plants）。國(guó)內(nèi)比較認(rèn)可的定義是：嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，適用于應(yīng)用系統(tǒng)，對(duì)功能、對(duì)可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

“嵌入式”反映了這些系統(tǒng)通常是更大系統(tǒng)中的一個(gè)完整的部分，稱為嵌入的系統(tǒng)。而且，嵌入的系統(tǒng)中可以共存多個(gè)嵌入式系統(tǒng)。

一個(gè)簡(jiǎn)單的嵌入式系統(tǒng)一般包含以下幾部分：嵌入式微處理器外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)、特定的應(yīng)用程序。可見，其實(shí)嵌入式系統(tǒng)就是含有微處理器和硬件接口的一個(gè)根據(jù)應(yīng)用可裁剪的非標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷史：

? 嵌入式系統(tǒng)的出現(xiàn)最初是基于單片機(jī)的。

? 70年代單片機(jī)的出現(xiàn)，使得汽車、家電、工業(yè)機(jī)器、通信裝置以及成千上萬種產(chǎn)品可以通過內(nèi)嵌電子裝置來獲得更佳的使用性能：更容易使用、更快、更便宜。

? 80年代早期開始，嵌入式系統(tǒng)的程序員開始用商業(yè)級(jí)的“操作系統(tǒng)”編寫嵌入

式應(yīng)用軟件，這使得可以獲取更短的開發(fā)周期，更低的開發(fā)資金和更高的開發(fā)效率，“嵌入式系統(tǒng)”真正出現(xiàn)了。

? 目前，嵌入式系統(tǒng)在很多產(chǎn)業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用并逐步改變著這些產(chǎn)業(yè)，包

括工業(yè)自動(dòng)化、國(guó)防、運(yùn)輸和航天領(lǐng)域。例如：神州飛船和長(zhǎng)征火箭中肯定有很多嵌入式系統(tǒng)，導(dǎo)彈的制導(dǎo)系統(tǒng)也是嵌入式系統(tǒng)，高檔汽車中也有多達(dá)幾十個(gè)嵌入式系統(tǒng)。在日常生活中，人們使用各種嵌入式系統(tǒng)，但未必知道它們。事實(shí)上，幾乎所有帶有一點(diǎn)“智能”的家電（全自動(dòng)洗衣機(jī)、電腦、電飯煲?）都是嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)廣泛的適應(yīng)能力和多樣性，使得視聽、工作場(chǎng)所甚至健身設(shè)備中都有嵌入式系統(tǒng)的身影。

嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)：

? 專用性：嵌入式系統(tǒng)面向用戶、面向產(chǎn)品、面向應(yīng)用，它必須與具體應(yīng)用相結(jié)合才會(huì)具有生命力、才更具有優(yōu)勢(shì)。也正是這個(gè)原因，必須結(jié)合實(shí)際系統(tǒng)需求進(jìn)行合理的裁減。

? 嵌入性：也就是說系統(tǒng)和被控制的對(duì)象是緊密連接的，一般不需要人為干預(yù)，從這點(diǎn)上講，也就對(duì)嵌入式系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性、穩(wěn)定性、可靠性等提出了一些要求，在進(jìn)行軟件和硬件設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮這些要求。

? 智能性：1.嵌入式系統(tǒng)需要有一個(gè)中央處理器單元（CPU），來實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)象的智能控制。

2.嵌入式系統(tǒng)首先是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其次是專用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，這種系統(tǒng)有別于通用的個(gè)人電腦（PC），最后由于其專用的特點(diǎn)決定了其軟硬件必須能夠進(jìn)行定制，必須能夠進(jìn)行裁減。

3.單片機(jī)也是屬于嵌入式系統(tǒng)的范疇。但是由于歷史的原因，單片機(jī)和嵌入式系統(tǒng)被許多人區(qū)分開來對(duì)待，嵌入式系統(tǒng)更多地被理解為使用ARM等32位嵌入式微處理器的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。4.單片機(jī)系統(tǒng)一般采用單任務(wù)程序或簡(jiǎn)單的多任務(wù)內(nèi)核，如uC/OS-II操作系統(tǒng)，一般應(yīng)用于一些小型應(yīng)用系統(tǒng)中；而ARM嵌入式系統(tǒng)還能很輕松的運(yùn)行Linux、Windows CE、VxWorks等復(fù)雜的操作系統(tǒng)，比較適合于設(shè)計(jì)大型應(yīng)用系統(tǒng)。

嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的分工：

1.芯片制造商：負(fù)責(zé)制造包括CPU、網(wǎng)卡、RAM、及Flash等芯片的廠商。

2.設(shè)備制造商：負(fù)責(zé)制造硬件開發(fā)板和產(chǎn)品板。3.操作系統(tǒng)提供者：負(fù)責(zé)提供嵌入式操作系統(tǒng)。4.軟件開發(fā)商：負(fù)責(zé)在操作系統(tǒng)之上開發(fā)具有獨(dú)

立功能的應(yīng)用程序。

5.系統(tǒng)集成商：負(fù)責(zé)向最終用戶提供產(chǎn)品解決方

案。

嵌入式開發(fā)的一般方法：

嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)通常采用 “宿主機(jī)／目標(biāo)機(jī)”方式 :

首先，利用宿主機(jī)上的豐富的資 源及良好的開發(fā)環(huán)境開發(fā)和仿真調(diào)試 目標(biāo)機(jī)上的軟件。

然后，通過串行口或網(wǎng)絡(luò)將交叉 編譯生成的目標(biāo)代碼傳輸并裝載到目 標(biāo)機(jī)上。

最后，目標(biāo)機(jī)在特定的環(huán)境下運(yùn)行。

幾種常見的嵌入式系統(tǒng)：

試目標(biāo)機(jī)上的軟件

生成的目標(biāo)代碼傳輸并裝載到目標(biāo)機(jī)上

目標(biāo)機(jī)在特定的環(huán)境下運(yùn)行

? 嵌入式Linux：

uClinux是一個(gè)完全符合GNU/GPL公約的操作系統(tǒng)，完全開放代碼。uClinux從Linux 2.0/2.4內(nèi)核派生而來，沿襲了主流Linux的絕大部分特性。它是專門針對(duì)沒有MMU的CPU，并且為嵌入式系統(tǒng)做了許多小型化的工作。

適用于沒有虛擬內(nèi)存或內(nèi)存管理單元(MMU)的處理器，例如ARM7TDMI。它通常用于具有很少內(nèi)存或Flash的嵌入式系統(tǒng)。

它保留了Linux的大部分優(yōu)點(diǎn)：穩(wěn)定、良好的移植性、優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò)功能、完備的對(duì)各種文件系統(tǒng)的支持、以及標(biāo)準(zhǔn)豐富的API等。

? Win CE：

Windows CE是微軟開發(fā)的一個(gè)開放的、可升級(jí)的32位嵌入式操作系統(tǒng)，是基于掌上型電腦類的電子設(shè)備操作，它是精簡(jiǎn)的Windows 95。Windows CE的圖形用戶界面相當(dāng)出色。Win CE具有模塊化、結(jié)構(gòu)化和基于Win32應(yīng)用程序接口以及與處理器無關(guān)等特點(diǎn)。

? VxWorks :

VxWorks操作系統(tǒng)是美國(guó)公司于1983年設(shè)計(jì)開發(fā)的一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），是嵌入式開發(fā)環(huán)境的關(guān)鍵組成部分。良好的持續(xù)發(fā)展能力、高性能的內(nèi)核以及友好的用戶開發(fā)環(huán)境，在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)領(lǐng)域占據(jù)一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的實(shí)時(shí)性被廣泛地應(yīng)用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術(shù)及實(shí)時(shí)性要求極高的領(lǐng)域中，如衛(wèi)星通訊、軍事演習(xí)、彈道制導(dǎo)、飛機(jī)導(dǎo)航等。

? Nucleus：

Nucleus PLUS是為實(shí)時(shí)嵌入式應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一個(gè)搶先式多任務(wù)操作系統(tǒng)內(nèi)核，其95％的代碼是用ANSIC寫成的，因此非常便于移植并能夠支持大多數(shù)類型的處理器。Nucleus PLUS采用了軟件組件的方法。每個(gè)組件具有單一而明確的目的，通常由幾個(gè)C及匯編語(yǔ)言模塊構(gòu)成，提供清晰的外部接口，對(duì)組件的引用就是通過這些接口完成的。由于采用了軟件組件的方法，使Nucleus PLUS 的各個(gè)組件非常易于替換和復(fù)用

嵌入式系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)：

我們有理由相信計(jì)算機(jī)還將繼續(xù)快速發(fā)展并進(jìn)一步改變我們的生活，讓計(jì)算變得“無所不能”、“無處不在”。其中“無所不能”將是人工智能技術(shù)和超級(jí)計(jì)算機(jī)的結(jié)合，而“無所不在”則是嵌入式技術(shù)應(yīng)用的廣闊天地，現(xiàn)在普通消費(fèi)者已經(jīng)可以從市場(chǎng)中買到數(shù)碼相機(jī)、移動(dòng)電話、打印機(jī)等眾多的數(shù)碼產(chǎn)品、航空設(shè)備、ATM機(jī)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等電子產(chǎn)品中都用到了嵌入式技術(shù)。

通用計(jì)算機(jī)的發(fā)展變?yōu)楣δ茈娔X，普遍進(jìn)入社會(huì)，嵌入式計(jì)算機(jī)發(fā)展的目標(biāo)是專用電腦，實(shí)現(xiàn)“普遍化計(jì)算”，因此可以稱嵌入式智能芯片是構(gòu)成未來世界的“數(shù)字基因”。正如我國(guó)資深嵌入式系統(tǒng)專家——沈緒榜院士的預(yù)言，“未來十年將會(huì)產(chǎn)生同大小、具有超過一億次運(yùn)算能力的嵌入式智能芯片，將為我們提供無限的創(chuàng)造空間“。

總之，“嵌入式微控制器或者說單片機(jī)好象是一個(gè)黑洞，會(huì)把當(dāng)今很多技術(shù)和成果吸引進(jìn)來”。

第三篇：嵌入式課程論文

研究生課程論文

論文題目: 無線傳感網(wǎng)絡(luò)中的定位算法綜述

學(xué) 院: 信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院 專 業(yè): 儀器儀表工程

班 級(jí): 81430 學(xué) 號(hào): 8143035 學(xué)生姓名：

沈天穎

二○一五 年 一 月 十 日

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）是一個(gè)多學(xué)科的研究領(lǐng)域，具有很廣泛的應(yīng)用前景，其中，WSN的定位是非常重要的研究方向。本課程論主要對(duì)WSN定位研究進(jìn)行了歸納和總結(jié)。將每種定位算法按照需不需要測(cè)距分為兩大類，而且在具體算法中討論了其以下幾個(gè)特征，包括：需要/不需要錨節(jié)點(diǎn)、集中式/分布式、固定/移動(dòng)等。

質(zhì)心定位算法

DV-Hop算法

MDS-MAP算法

分簇算法

改進(jìn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法

第四篇：有關(guān)嵌入式的感想

長(zhǎng)春大學(xué)

有關(guān)車載ARM嵌入式的感想

專業(yè)：

電子信息工程

班級(jí)：

電信四班

13404 學(xué)號(hào)：

021340424

學(xué)號(hào)：021340423 姓名：

牟吉峰

姓名：溫如軒 學(xué)號(hào)：

021340425

學(xué)號(hào)：021340427 姓名：

馬浩然

姓名：唐士成

今年大三下學(xué)期我們又學(xué)習(xí)了一門課叫做車載ARM嵌入式，我想這門課能放在大三應(yīng)該是進(jìn)入社會(huì)之前很重要的吧，懷著好奇，新鮮感我終于到大三了，而我也終于接觸到這門課了。

懷著好奇我查閱了一些資料知道了一些有關(guān)車載ARM嵌入式系統(tǒng)的基本概念。最最基本的就是嵌入式和嵌入式系統(tǒng)這個(gè)耳熟能詳卻又不甚很理解的概念。IEEE（國(guó)際電氣和電子工程師協(xié)會(huì)）對(duì)嵌入式系統(tǒng)的定義：“用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝置”。原文為：Devices Used to Control，Monitor or Assist the Operation of Equipment，Machinery or Plants）。目前，對(duì)嵌入式系統(tǒng)的定義多種多樣，但沒有一種定義是全面的。其中這兩種我個(gè)人覺得比較合理：從技術(shù)的角度定義：以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。從系統(tǒng)的角度定義：嵌入式系統(tǒng)是設(shè)計(jì)完成復(fù)雜功能的硬件和軟件，并使其緊密耦合在一起的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。術(shù)語(yǔ)嵌入式反映了這些系統(tǒng)通常是更大系統(tǒng)中的一個(gè)完整的部分，稱為嵌入的系統(tǒng)。嵌入的系統(tǒng)中可以共存多個(gè)嵌入式系統(tǒng)。當(dāng)然這些都只是理論上的，在現(xiàn)實(shí)中的嵌入式系統(tǒng)即使不可見，嵌入式系統(tǒng)也無處不在。嵌入式系統(tǒng)在很多產(chǎn)業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用并逐步改變著這些產(chǎn)業(yè)，包括工業(yè)自動(dòng)化、國(guó)防、運(yùn)輸和航天領(lǐng)域。例如神州飛船和長(zhǎng)征火箭中肯定有很多嵌入式系統(tǒng)，導(dǎo)彈的制導(dǎo)系統(tǒng)也是嵌入式系統(tǒng)，高檔汽車中也有多達(dá)幾十個(gè)嵌入式系統(tǒng)。在日常生活中，人們使用各種嵌入式系統(tǒng)，但未必知道它們。事實(shí)上，幾乎所有帶有一點(diǎn)“智能”的家電（全自動(dòng)洗衣機(jī)、電腦電飯煲?）都是嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)廣泛的適應(yīng)能力和多樣性，使得視聽、工作場(chǎng)所甚至健身設(shè)備中到處都有嵌入式系統(tǒng)。

嵌入式系統(tǒng)有三方面的特點(diǎn)，專用性，嵌入性，智能性。專用性：嵌入式系統(tǒng)面向用戶、面向產(chǎn)品、面向應(yīng)用，它必須與具體應(yīng)用相結(jié)合才會(huì)具有生命力、才更具有優(yōu)勢(shì)。也正是這個(gè)原因，必須結(jié)合實(shí)際系統(tǒng)需求進(jìn)行合理的裁減。

嵌入性：也就是說系統(tǒng)和被控制的對(duì)象是緊密連接的，一般不需要人為干預(yù)，從這點(diǎn)上講，也就對(duì)嵌入式系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性、穩(wěn)定性、可靠性等提出了一些要求，在進(jìn)行軟件和硬件設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮這些要求。

智能性1.嵌入式系統(tǒng)需要有一個(gè)中央處理器單元（CPU），來實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)象的智能控制。2.嵌入式系統(tǒng)首先是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其次是專用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，這種系統(tǒng)有別于通用的個(gè)人電腦（PC），最后由于其專用的特點(diǎn)決定了其軟硬件必須能夠進(jìn)行定制，必須能夠進(jìn)行裁減。3.單片機(jī)也是屬于嵌入式系統(tǒng)的范疇。但是由于歷史的原因，單片機(jī)和嵌入式系統(tǒng)被許多人區(qū)分開來對(duì)待，嵌入式系統(tǒng)更多地被理解為使用ARM等32位嵌入式微處理器的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。4.單片機(jī)系統(tǒng)一般采用單任務(wù)程序或簡(jiǎn)單的多任務(wù)內(nèi)核，如uC/OS-II操作系統(tǒng)，一般應(yīng)用于一些小型應(yīng)用系統(tǒng)中；而ARM嵌入式系統(tǒng)還能很輕松的運(yùn)行Linux、Windows CE、VxWorks等復(fù)雜的操作系統(tǒng)，比較適合于設(shè)計(jì)大型應(yīng)用系統(tǒng)。

嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷程共經(jīng)歷了四個(gè)階段：1.無操作系統(tǒng)的嵌入式算法階段2.簡(jiǎn)單監(jiān)控式的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)階段3.通用的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)階段4.以Internet為標(biāo)志的嵌入式系統(tǒng)

嵌入式操作系統(tǒng)的作用是作用：1.能夠有效管理越來越復(fù)雜的系統(tǒng)資源；2.大大提高了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的效率，而且提高了嵌入式應(yīng)用軟件的可移植性。

嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的角色一般有1.芯片制造商：負(fù)責(zé)制造包括CPU、網(wǎng)卡、RAM、及Flash等芯片的廠商。2.設(shè)備制造商：負(fù)責(zé)制造硬件開發(fā)板和產(chǎn)品板。3.操作系統(tǒng)提供者：負(fù)責(zé)提供嵌入式操作系統(tǒng)。4.軟件開發(fā)商：負(fù)責(zé)在操作系統(tǒng)之上開發(fā)具有獨(dú)立功能的應(yīng)用程序。5.系統(tǒng)集成商：負(fù)責(zé)向最終用戶提供產(chǎn)品解決方案。

嵌入式開發(fā)的一般方法：嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)通常采用“宿主機(jī)／目標(biāo)機(jī)”方式，首先利用宿主機(jī)上的豐富的資源及良好的開發(fā)環(huán)境開發(fā)和仿真調(diào)試目標(biāo)機(jī)上的軟件，然后，通過串行口或網(wǎng)絡(luò)將交叉編譯生成的目標(biāo)代碼傳輸并裝載到目標(biāo)機(jī)上，最后目標(biāo)機(jī)在特定的環(huán)境下運(yùn)行。

嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在目前的嵌入式應(yīng)用中用得越來越廣泛，尤其在功能復(fù)雜、系統(tǒng)龐大的應(yīng)用中顯得愈來愈重要。在嵌入式應(yīng)用中，只有把CPU嵌入到系統(tǒng)中，同時(shí)又把操作系統(tǒng)嵌入進(jìn)去，才是真正的計(jì)算機(jī)嵌入式應(yīng)用。使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)主要有以下幾個(gè)因素：嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)提高了系統(tǒng)的可靠性。提高了開發(fā)效率，縮短了開發(fā)周期。嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)充分發(fā)揮了32位CPU的多任務(wù)潛力。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)環(huán)境下開發(fā)實(shí)時(shí)應(yīng)用程序使程序的設(shè)計(jì)和擴(kuò)展變得容易，不需要大的改動(dòng)就可以增加新的功能。通過將應(yīng)用程序分割成若干獨(dú)立的任務(wù)模塊，使應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)過程大為簡(jiǎn)化；而且對(duì)實(shí)時(shí)性要求苛刻的事件都得到了快速、可靠的處理。通過有效的系統(tǒng)服務(wù)，嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)使得系統(tǒng)資源得到更好的利用。缺點(diǎn)：但是，使用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)還需要額外的ROM/RAM開銷，2~5%的CPU額外負(fù)荷，以及內(nèi)核的費(fèi)用。

下面說說幾種常見的嵌入式系統(tǒng)吧。

嵌入式Linux：uClinux是一個(gè)完全符合GNU/GPL公約的操作系統(tǒng)，完全開放代碼。uClinux從Linux 2.0/2.4內(nèi)核派生而來，沿襲了主流Linux的絕大部分特性。它是專門針對(duì)沒有MMU的CPU，并且為嵌入式系統(tǒng)做了許多小型化的工作。適用于沒有虛擬內(nèi)存或內(nèi)存管理單元(MMU)的處理器，例如ARM7TDMI。它通常用于具有很少內(nèi)存或Flash的嵌入式系統(tǒng)。它保留了Linux的大部分優(yōu)點(diǎn)：穩(wěn)定、良好的移植性、優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò)功能、完備的對(duì)各種文件系統(tǒng)的支持、以及標(biāo)準(zhǔn)豐富的API等。

Win CE：Windows CE是微軟開發(fā)的一個(gè)開放的、可升級(jí)的32位嵌入式操作系統(tǒng)，是基于掌上型電腦類的電子設(shè)備操作，它是精簡(jiǎn)的Windows 95。Windows CE的圖形用戶界面相當(dāng)出色。Win CE具有模塊化、結(jié)構(gòu)化和基于Win32應(yīng)用程序接口以及與處理器無關(guān)等特點(diǎn)。Win CE不僅繼承了傳統(tǒng)的Windows圖形界面，并且在Win CE平臺(tái)上可以使用Windows 95/98上的編程工具（如Visual Basic、Visual C++等）、使絕大多數(shù)的應(yīng)用軟件只需簡(jiǎn)單的修改和移植就可以在Windows CE平臺(tái)上繼續(xù)使用。

VxWorks：

VxWorks

操

作

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統(tǒng)

是

美

國(guó)

公司于1983年設(shè)計(jì)開發(fā)的一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），是嵌入式開發(fā)環(huán)境的關(guān)鍵組成部分。良好的持續(xù)發(fā)展能力、高性能的內(nèi)核以及友好的用戶開發(fā)環(huán)境，在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)領(lǐng)域占據(jù)一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的實(shí)時(shí)性被廣泛地應(yīng)用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術(shù)及實(shí)時(shí)性要求極高的領(lǐng)域中，如衛(wèi)星通訊、軍事演習(xí)、彈道制導(dǎo)、飛機(jī)導(dǎo)航等，甚至在1997年4月登陸火星表面的火星探測(cè)器上也使用到了VxWorks。

Nucleus：Nucleus PLUS是為實(shí)時(shí)嵌入式應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一個(gè)搶先式多任務(wù)操作系統(tǒng)內(nèi)核，其95％的代碼是用ANSIC寫成的，因此非常便于移植并能夠支持大多數(shù)類型的處理器。Nucleus PLUS采用了軟件組件的方法。每個(gè)組件具有單一而明確的目的，通常由幾個(gè)C及匯編語(yǔ)言模塊構(gòu)成，提供清晰的外部接口，對(duì)組件的引用就是通過這些接口完成的。由于采用了軟件組件的方法，使Nucleus PLUS 的各個(gè)組件非常易于替換和復(fù)用。

co/OS-II：μC/OS-II是一個(gè)源碼公開、可移植、可固化、可裁剪、占先式的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)。其絕大部分源碼是用ANSI C寫的，使其可以方便的移植并支持大多數(shù)類型的處理器。μC/OS-II通過了聯(lián)邦航空局（FAA）商用航行器認(rèn)證。自1992年問世以來，μC/OS-II已經(jīng)被應(yīng)用到數(shù)以百計(jì)的產(chǎn)品中。μC/OS-II占用很少的系統(tǒng)資源，并且在高校教學(xué)使用是不需要申請(qǐng)?jiān)S可證。

嵌入式系統(tǒng)項(xiàng)目開發(fā)生命周期：可以把嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)看作對(duì)一個(gè)項(xiàng)目的實(shí)施。項(xiàng)目的生命周期一般分為識(shí)別需求、提出解決方案、執(zhí)行項(xiàng)目和結(jié)束項(xiàng)目4個(gè)階段。嵌入式系統(tǒng)項(xiàng)目開發(fā)也是如此。

嵌入式系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)介：由上而下是一個(gè)正統(tǒng)的設(shè)計(jì)方式，也就是說，所有的設(shè)計(jì)皆是遵循系統(tǒng)工程的流程來進(jìn)行。相對(duì)而言，由下而上表示一個(gè)系統(tǒng)是由已經(jīng)有的基礎(chǔ)（或組件）為起點(diǎn)，開始往上延伸，最后將系統(tǒng)完成。

嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域：１、工業(yè)控制２、交通管理３、信息家電４、家庭智能管理系統(tǒng)５、POS網(wǎng)絡(luò)及電子商務(wù)６、環(huán)境工程與自然７、智能玩具和機(jī)器人

8、軍事國(guó)防領(lǐng)域

嵌入式系統(tǒng)的未來發(fā)展趨勢(shì)：

1、嵌入式開發(fā)是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，因此要求嵌入式系統(tǒng)廠商不僅要提供嵌入式軟硬件系統(tǒng)本身，同時(shí)還需要提供強(qiáng)大的硬件開發(fā)工具和軟件包支持。

2、網(wǎng)絡(luò)化、信息化。

3、網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)成為必然趨勢(shì)。

4、精簡(jiǎn)系統(tǒng)內(nèi)核、算法，降低功耗和軟硬件成本

5、提供友好的多媒體人機(jī)界面 還有一個(gè)很重要的概念就是ARM。ARM（Advanced RISC Machines），既可以認(rèn)為是一個(gè)公司的名字，也可以認(rèn)為是對(duì)一類微處理器的通稱，還可以認(rèn)為是一種技術(shù)的名字。

ARM微處理器的應(yīng)用領(lǐng)域：、工業(yè)控制領(lǐng)域

2、無線通信領(lǐng)域：目前已有超過85%的無線通信設(shè)備采用了ARM技術(shù)。

3、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：采用ARM技術(shù)的ADSL芯片；語(yǔ)音及視頻處理。

4、消費(fèi)類電子產(chǎn)品：ARM 技術(shù)在目前流行的數(shù)字音頻播放器、數(shù)字機(jī)頂盒和游戲機(jī)中得到廣泛采用。

5、成像和安全產(chǎn)品：現(xiàn)在流行的數(shù)碼相機(jī)和打印機(jī)中絕大部分采用ARM了技術(shù)。手機(jī)中的32位SIM智能卡也采用了ARM技術(shù)。

關(guān)于嵌入式我在查閱了相關(guān)資料后暫時(shí)的道了這么多信息，總體上感覺嵌入式和我們大二所學(xué)的單片機(jī)還是有些聯(lián)系的，我們對(duì)單片機(jī)很感興趣，所以我們希望我這學(xué)期學(xué)習(xí)的車載ARM嵌入式課程能在老師帶領(lǐng)下盡可能的多了解一些關(guān)于車載ARM嵌入式系統(tǒng)的知識(shí)。

第五篇：嵌入式操作系統(tǒng)課程報(bào)告

華北水利水電大學(xué)

North China University of Water Resources and Electric Power

嵌入式操作系統(tǒng)課程報(bào)告

題目 嵌入式系統(tǒng)課程綜和論述

學(xué) 院 物理與電子學(xué)院

專 業(yè) 電子信息工程

姓 名 李天澤

學(xué) 號(hào) 201816516

組 員

完成時(shí)間 2020.12.22

目 錄

一、嵌入式系統(tǒng)的介紹

（1）、嵌入式系統(tǒng)的概念……………………………………3

（2）、嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)……………………………………4

二、嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用……………………………5

三、總結(jié)和心得……………………………………………7

參考文獻(xiàn)……………………………………………7

附錄…………………………………………………8

摘要：

如今，嵌入式系統(tǒng)經(jīng)過半個(gè)多實(shí)際的發(fā)展和革新，在各個(gè)產(chǎn)業(yè)都可以看見它的身影。在電子消費(fèi)領(lǐng)域，它已經(jīng)廣泛應(yīng)用于手機(jī)、VCD、數(shù)字電視和路由器等常見家用電器和電子產(chǎn)品，或許在你的家里有著幾十甚至幾百個(gè)微型嵌入式計(jì)算機(jī)無時(shí)無刻地不在為你服務(wù)。

在工業(yè)控制方面，一輛豪華轎車的控制系統(tǒng)就包含著至少50個(gè)嵌入式微處理器，它們分布于火花塞、傳動(dòng)軸和安全氣囊等等。而一架先進(jìn)的飛機(jī)，一臺(tái)人造衛(wèi)星就可能包含著幾十套嵌入式系統(tǒng)和上百臺(tái)微型嵌入式計(jì)算機(jī)，沒有這些裝載，飛機(jī)和衛(wèi)星的控制系統(tǒng)就不能有效地工作，它們的導(dǎo)航系統(tǒng)就不能滿足嚴(yán)格的要求。

在通信領(lǐng)域也有著數(shù)不勝數(shù)的嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用，由于帶寬網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，交換機(jī)、路由器和各種傳輸設(shè)備等都逐漸需要更多的嵌入式系統(tǒng)來滿足它們互聯(lián)的需求，而這些基于32位的嵌入式系統(tǒng)品種多樣，絕大多數(shù)都價(jià)格低廉，能夠?yàn)槠髽I(yè)和家庭的網(wǎng)絡(luò)選擇提供更加廉價(jià)而多樣的方案。

一、嵌入式系統(tǒng)的介紹

1、嵌入式系統(tǒng)的概念：

上世紀(jì)的40年代人類社會(huì)誕生了當(dāng)時(shí)最偉大的發(fā)明之一——計(jì)算機(jī)。1946年賓夕法尼亞大學(xué)研制出了世界上第一臺(tái)計(jì)算機(jī)“ENIAC”，吹響了人類向信息時(shí)代進(jìn)發(fā)的號(hào)角。如今半個(gè)多世紀(jì)過去了，總體來看，計(jì)算機(jī)已經(jīng)經(jīng)歷了兩個(gè)大的發(fā)展階段:大型計(jì)算機(jī)階段和個(gè)人中小型計(jì)算機(jī)階段。而今后，計(jì)算機(jī)技術(shù)將邁入下一個(gè)充滿機(jī)遇和挑戰(zhàn)的新階段—— “無處不在的計(jì)算機(jī)”階段，即“后PC發(fā)展階段”。“無處不在的計(jì)算機(jī)”是指在數(shù)以千計(jì)乃至萬計(jì)的計(jì)算機(jī)之間彼此相互關(guān)聯(lián)，其與使用者的比例高達(dá)100%，這些計(jì)算機(jī)中包括有傳統(tǒng)的通用式計(jì)算機(jī)和嵌入式計(jì)算機(jī)，而后者占絕大多數(shù)，可以達(dá)到95%的比例。

施樂公司研究中心的主任Mark Weiser 認(rèn)為:“以長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展來看,PC和計(jì)算機(jī)工作站將逐漸衰落，因?yàn)橛?jì)算機(jī)將會(huì)變得無處不在，它們會(huì)在墻上,在手腕上，在口袋里等等，計(jì)算機(jī)將會(huì)像手寫紙一樣,隨用隨取，伸手可得?！?/p>

目前全世界范圍的計(jì)算機(jī)研究者都在逐步形成一種共識(shí)，那就是在計(jì)算機(jī)將來的發(fā)展中，它必然不會(huì)成為像科幻電影中的那種會(huì)背叛人類，傷害人類的機(jī)械怪物，恰恰相反它們將變得小巧玲瓏而且無處不在。它們會(huì)出現(xiàn)在任何你能看的見、聽得到、摸得著的地方,功能強(qiáng)大而且隨處可用，這就是“無處不在的計(jì)算機(jī)”。

嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)就是所謂的“看不見的計(jì)算機(jī)”，一般情況下它只是運(yùn)行平臺(tái)，并不能作為獨(dú)立的開發(fā)平臺(tái)來使用。而且它不能夠被用戶編程,對(duì)用戶的I/O接口是專用的。所以不嚴(yán)謹(jǐn)?shù)卣f：任意包含可編程計(jì)算機(jī)的設(shè)備而且這種設(shè)備不是作為通用計(jì)算機(jī)而設(shè)計(jì)的都可以稱作嵌入式系統(tǒng)。

時(shí)至今日嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)逐漸滲透到人們的日常生活中，但因?yàn)槠洳煌膽?yīng)用形式和相異的名稱，目前對(duì)嵌入式系統(tǒng)還沒有一個(gè)統(tǒng)一的定義。但一般認(rèn)為，它有以下概念：

（1）嵌入式系統(tǒng)的中心是應(yīng)用功能，基礎(chǔ)是計(jì)算機(jī)技術(shù)，其軟件和硬件可以裁剪，對(duì)應(yīng)用系統(tǒng)的功能、可靠性、成本、體積大小和功率損耗都有十分嚴(yán)格的要求和指標(biāo)。

（2）國(guó)際電氣和電子工程師協(xié)會(huì)認(rèn)為嵌入式系統(tǒng)的定義是“Device used to control, monitor, or assist the operation of equipment , machinery or plants.”

（3）嵌入式系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、電子技術(shù)等與各個(gè)行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合后的產(chǎn)物，是一個(gè)技術(shù)集中、資源集中、應(yīng)用高度分散、技術(shù)不斷革新的集成系統(tǒng)。

2、嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)：

1）嵌入式系統(tǒng)通常都是多樣的有特定應(yīng)用功能的軟硬件綜合體，用于特定的任務(wù),其硬件和軟件設(shè)計(jì)都是高效而簡(jiǎn)潔的。其中嵌入式軟件的應(yīng)用程序和操作程序是一體化的，不同于傳統(tǒng)的通用計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序有著分明的界限。

2）嵌入式系統(tǒng)能夠受到多個(gè)處理器和體系結(jié)構(gòu)的支持，不同于通用的計(jì)算機(jī)只能夠使用少數(shù)的處理器類型和體系結(jié)構(gòu)。目前已經(jīng)生產(chǎn)有上千種嵌人式微處理器和幾十種微處理器的體系結(jié)構(gòu)，其中比較主流常見的有ARM,MIPS, PowerPC,X86和SuperH等。

4）嵌入式系統(tǒng)有實(shí)時(shí)性和可靠性的特點(diǎn)，其主要表現(xiàn)在：目前絕大多數(shù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)都是嵌人式系統(tǒng)；嵌人式系統(tǒng)都有實(shí)時(shí)性的要求，其軟件通常都是固化或直接加載到內(nèi)存中運(yùn)行的，啟動(dòng)十分快速

另外，嵌人式系統(tǒng)通常都有處錯(cuò)能力和自動(dòng)復(fù)位的功能,目前在絕大多數(shù)嵌式系統(tǒng)中都包含著用于保證系統(tǒng)運(yùn)行可靠性的軟硬件處理機(jī)制，比如看門狗定時(shí)器和內(nèi)存保護(hù)重啟機(jī)制等。

5）嵌入式系統(tǒng)通常都使用可以適應(yīng)多種類型處理器、可裁剪量輕、實(shí)時(shí)性和可靠性高以及可以固化的。同嵌入式微處理器，嵌入式的操作系統(tǒng)也是多種多樣的，不僅可以支持多種處理器，還可以進(jìn)行裁剪量輕來匹配應(yīng)用的功能，而且規(guī)模較小，能夠節(jié)省資源等等。

二、嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用

第一代電子計(jì)算機(jī)體積大，耗電快，而且可靠性和實(shí)時(shí)性都無法滿足嵌入式計(jì)算的要求。到了20世紀(jì)60年代，由晶體管、磁芯存儲(chǔ)制造的第二代計(jì)算機(jī)開始用于航海航空等領(lǐng)域，它的CPU能夠處理從電子系統(tǒng)傳來的信號(hào)，具有了數(shù)據(jù)總線的一些基本特性。而與此同時(shí)，嵌人式計(jì)算機(jī)也逐步應(yīng)用于工業(yè)和制造等方面。

至60年代末，采用集成電路的第三代計(jì)算機(jī)問世，1965年發(fā)射Gemini3號(hào)是人們第一次使用機(jī)載數(shù)字計(jì)算機(jī)。而后的阿波羅探測(cè)飛船則使用了嵌人式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來提供和保障人機(jī)的交互功能來用于引導(dǎo)飛行。1963年DEC公司推廣了第一臺(tái)商用小型機(jī)，它具有嵌入式系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，具備單總線結(jié)構(gòu)、高速寄存器和實(shí)時(shí)性、可靠性強(qiáng)的中斷系統(tǒng)以及交叉存取功能，標(biāo)志著嵌入式系統(tǒng)的興起。

1971 年,英特爾公司成功推出了世界上第一片微處理器Intel 4004。它的體積小、質(zhì)量輕、價(jià)格實(shí)惠、使用方便，在當(dāng)時(shí)銷量很好，Intel公司將它進(jìn)一步改進(jìn)后推出了4位的微處理器4040和8位的8008。

1973-1977 年短短四年之間全球許多廠家推出了各種各樣的8位微處理器，其中比較流行的有英特爾公司的8080/ 8085系列，摩托羅拉公司的6800/6802系列，齊洛格公司的Z80和羅克韋爾公司的6502等。這些微處理器的廣泛應(yīng)用為嵌入式系統(tǒng)開辟了廣闊的市場(chǎng)，促成了嵌入式系統(tǒng)的快速發(fā)展。計(jì)算機(jī)廠商開始以插件的形式為用戶提供所需的OEM產(chǎn)品，并構(gòu)成符合用戶要求的微型控制計(jì)算機(jī)，嵌入到系統(tǒng)設(shè)備中。

嵌入式系統(tǒng)的大發(fā)展還要?dú)w功于20世紀(jì)80年代軟件技術(shù)的進(jìn)步。最初的嵌入式計(jì)算機(jī)的軟件都是十分專用的，其程序也只能用匯編語(yǔ)言來編寫，因此嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)周期過長(zhǎng)，效率太低，不利于廣泛地推廣和應(yīng)用。得益于微電子技術(shù)的進(jìn)步，嵌入式計(jì)算機(jī)的軟件開發(fā)不再局限于匯編語(yǔ)言，可以使用C或PL等高級(jí)語(yǔ)言，是編程更加多樣和簡(jiǎn)潔化，加快了嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)效率。時(shí)間步入20世紀(jì)90年代，當(dāng)時(shí)對(duì)分布控制、柔性制造和數(shù)字通信電等技術(shù)有著巨大需求，而這種需求也刺激著嵌人式系統(tǒng)的軟硬技術(shù)的革新和發(fā)展，促進(jìn)了嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用擴(kuò)大化。

如今，嵌入式系統(tǒng)經(jīng)過半個(gè)多實(shí)際的發(fā)展和革新，在各個(gè)產(chǎn)業(yè)都可以看見它的身影。在電子消費(fèi)領(lǐng)域，它已經(jīng)廣泛應(yīng)用于手機(jī)、VCD、數(shù)字電視和路由器等常見家用電器和電子產(chǎn)品，或許在你的家里有著幾十甚至幾百個(gè)微型嵌入式計(jì)算機(jī)無時(shí)無刻地不在為你服務(wù)。

在工業(yè)控制方面，一輛豪華轎車的控制系統(tǒng)就包含著至少50個(gè)嵌入式微處理器，它們分布于火花塞、傳動(dòng)軸和安全氣囊等等。而一架先進(jìn)的飛機(jī)，一臺(tái)人造衛(wèi)星就可能包含著幾十套嵌入式系統(tǒng)和上百臺(tái)微型嵌入式計(jì)算機(jī)，沒有這些裝載，飛機(jī)和衛(wèi)星的控制系統(tǒng)就不能有效地工作，它們的導(dǎo)航系統(tǒng)就不能滿足嚴(yán)格的要求。

在通信領(lǐng)域也有著數(shù)不勝數(shù)的嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用，由于帶寬網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，交換機(jī)、路由器和各種傳輸設(shè)備等都逐漸需要更多的嵌入式系統(tǒng)來滿足它們互聯(lián)的需求，而這些基于32位的嵌入式系統(tǒng)品種多樣，絕大多數(shù)都價(jià)格低廉，能夠?yàn)槠髽I(yè)和家庭的網(wǎng)絡(luò)選擇提供更加廉價(jià)而多樣的方案。

時(shí)至今日，嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用已經(jīng)從微至著，廣泛分布。但它還在不斷地更新發(fā)展，其構(gòu)成的計(jì)算機(jī)也會(huì)變得更小巧，更靈敏，更高效，更智能，相信在未來的某一天，會(huì)如Mark Weiser所說的那樣：“它們會(huì)在墻上,在手腕上，在口袋里，就像手寫紙一樣,隨用隨取，伸手可得。”

三、總結(jié)和心得

嵌入式系統(tǒng)作為一門計(jì)算機(jī)開發(fā)的學(xué)科，有著不同于傳統(tǒng)通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)和概念，具有獨(dú)特長(zhǎng)處。同時(shí)它的應(yīng)用遍布于電子消費(fèi)、通信工程、工業(yè)控制和軍事國(guó)防等多種領(lǐng)域，其發(fā)展前景是非常廣闊的，是一門十分值得深入學(xué)習(xí)和研究的學(xué)科。

通過一個(gè)學(xué)期的學(xué)習(xí)，我了解了許多嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的應(yīng)用知識(shí)，比如“任務(wù)的管理和調(diào)度”、“同步、互斥與通信”以及“中斷和時(shí)間管理”等全新的理論知識(shí)，同時(shí)也通過多次的實(shí)驗(yàn)操作理解了對(duì)嵌入式系統(tǒng)軟硬件工作方式和應(yīng)用。所謂溫故而知新，通過撰寫課程報(bào)告，我對(duì)嵌入式系統(tǒng)的各個(gè)方面有了新的了解，大大提高了對(duì)這門學(xué)科的興趣，在今后的學(xué)習(xí)中，我也會(huì)更加深入地去學(xué)習(xí)這門課程的相關(guān)內(nèi)容，豐富自己的知識(shí)領(lǐng)域，開闊眼界，掌握更多的技能，為自己將來的發(fā)展做好鋪墊。

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吳敏------《基于嵌入式的家庭網(wǎng)關(guān)控制平臺(tái)的研究與設(shè)計(jì)》2007,(05)

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田婧---------《嵌入式μCOSⅡ在DSP中的移植與應(yīng)用研究》2007,(04)

附錄

附查重報(bào)告：