第一篇：行業(yè)發(fā)展前沿講座

行業(yè)發(fā)展前沿講座

——Evolution of Aviation Propulsion System

本次講座由上海交通大學(xué)致遠講席王安正教授為我們講解，主要為我們介紹和講解航空發(fā)動機方面的知識，使我們了解航空發(fā)動機的重要性，以及我國航空發(fā)動機的發(fā)展現(xiàn)狀及面臨的挑戰(zhàn)等內(nèi)容。

首先介紹了航空發(fā)動機的重要性。航空發(fā)動機是為航空器提供所需動力的發(fā)送機，它直接影響航空器的性能、可靠性及經(jīng)濟性，也是一個國家科技、工業(yè)和國防實力的重要體現(xiàn)。航空發(fā)動機是確定航空器的飛行速度、飛行高度、機動性、航程、有效載荷的關(guān)鍵因素，直接影響軍用飛機作戰(zhàn)能力和出勤率，從而影響國防安全。由于現(xiàn)代航空發(fā)動機的研究與發(fā)展涉及到航空動力學(xué)、燃燒學(xué)、傳熱學(xué)、材料工程、計算機技術(shù)等幾十種科學(xué)與專業(yè)，航空發(fā)動機的研究非常困難，決定了航空發(fā)動機的重要性。

其次是我國航空發(fā)動機的發(fā)展現(xiàn)狀。近年來我國為彌補航空發(fā)動機的短板，加大投入自主研發(fā)國產(chǎn)發(fā)動機，目前我國已研制出“太行”發(fā)動機（渦扇10系列發(fā)動機），是國產(chǎn)第三代大型軍用航空渦輪風(fēng)扇發(fā)動機，主要用于裝備中國第三代高性能殲-10戰(zhàn)斗機。現(xiàn)階段正研制WS-15（渦扇15“峨眉”渦扇發(fā)動機），是為我國第四代重型/中型戰(zhàn)斗機而研制的小涵道比推力矢量渦扇發(fā)動機。但我國的航空發(fā)動機的發(fā)展水平仍與美俄等國家存在一定的差距，而且目前我國新型戰(zhàn)斗機使用的仍然是俄國的發(fā)動機，制約了我國戰(zhàn)斗機的發(fā)展，所以我國航空發(fā)動機水平已經(jīng)嚴重影響軍用作戰(zhàn)飛機綜合性能的提高。在民用航空發(fā)動機的研制生產(chǎn)方面，我國的處境也是很不利的，在干線、支線民用航空飛機上，采用國產(chǎn)發(fā)動機的比例非常小。因此我國仍需加快研究發(fā)動機的步伐，縮短與歐美國家差距。

次之是航空發(fā)動機的核心技術(shù)。航空發(fā)動機的核心技術(shù)主要是材料、加工工藝和精度等技術(shù)。航空發(fā)動機對材料的要求可以用苛刻來概括。某種發(fā)動機的壓氣機轉(zhuǎn)子葉片長七厘米，但工作時高速運轉(zhuǎn)，所需的向心力相當(dāng)于幾噸的重力，此外還要承受氣體的反作用力。有些部件要承受極高的溫度，還要保持極高的機械性能，保證機件充分的潤滑等。這些都不是能輕易做到的。如果工藝不夠好，高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子不是太平衡，就會產(chǎn)生相當(dāng)大的振動，影響設(shè)備的性能和壽命。這只是一小部分，其他部分要求更高。加工工藝的精良與否也決定了生產(chǎn)出來的零件的好壞，而一個小的零件都會影響到發(fā)動機的性能，因此加工工藝也是重要的技術(shù)。然后王安正教授講述了我國在航空發(fā)動機什么方面比較落后?！靶呐K病”的問題，一直是困擾中國航空工業(yè)發(fā)展的瓶頸。高性能航空動力裝置研發(fā)有“三難”：設(shè)計難、加工組裝難、材料難。航空發(fā)動機的零部件工作在高溫、高壓、高轉(zhuǎn)速條件下，而且要有幾千小時的工作壽命，達到很高的可靠性，這對設(shè)計、加工以及航空材料的要求非常高。中國航空發(fā)動機在上述三個領(lǐng)域都落后于世界先進水平。于在相當(dāng)長一段時間內(nèi)認識不到位，投入少，中國大多以仿制和授權(quán)生產(chǎn)為主，高性能發(fā)動機的工程經(jīng)驗非常少，發(fā)動機的研制也是“摸索著來”，在設(shè)計理論方面就落后于發(fā)達國家。而在加工制造方面，則受制于整個基礎(chǔ)工業(yè)水平和缺乏高素質(zhì)工人的限制，例如渦輪盤出現(xiàn)零點幾毫米的安裝誤差，發(fā)動機的性能就會降低10%。

最后是航空發(fā)動機面臨的挑戰(zhàn)。中國企業(yè)在創(chuàng)新方面還面臨著一些挑戰(zhàn)，要制造出現(xiàn)代化的戰(zhàn)斗機航空發(fā)動機還需要克服一些困難。除了特殊合金、粉末冶金和高溫復(fù)合材料的選擇問題，中國面臨的更大問題是特殊材料的引進。但是，一些工序中用于制造噴氣機引擎零件所需的材料大多是限制出口的特殊材料。

第二篇：行業(yè)前沿講座三

行業(yè)前沿講座三

2015年亞太眼科學(xué)會年會暨全國眼科年會感想

2015年4月1-4日，第30屆亞太眼科學(xué)會年會暨中華醫(yī)學(xué)會第20次全國眼科學(xué)術(shù)大會在廣州白云國際會議中心舉行。在科室的悉心安排下，我有幸參與其中。作為眼科學(xué)術(shù)屆一年一度的權(quán)威盛典，其每年均有超過10000名眼科專家參與。而本次大會是繼2010年之后第二次在我國舉行亞太眼科學(xué)會年會。來自亞太地區(qū)和全國各地的眼科醫(yī)師云集本次盛會，與國內(nèi)同道交流分享了他們的研究思路和歷程，介紹他們最新的研究成果，展示我國眼科實力，啟發(fā)了眼科醫(yī)師科學(xué)研究思維，促進了我國眼科學(xué)的建設(shè)發(fā)展。

中華醫(yī)學(xué)會眼科分會至今成立已百年，是眼科界擁有極高地位的一個學(xué)會。亞太眼科學(xué)會是第一個總部設(shè)在中國的國際醫(yī)學(xué)學(xué)術(shù)組織，這有利于將中國打造成為亞太地區(qū)國際化的高端眼科醫(yī)療基地。

4月1日，大會開幕式在精彩的舞蹈表演中拉開序幕。北京同仁醫(yī)院副院長、全國防盲技術(shù)指導(dǎo)組組長王寧利教授代表大會對遠道而來參會的專家學(xué)者們表達了熱烈的歡迎及衷心的感謝，王教授在致辭中，回顧了亞太眼科和中國眼科事業(yè)的蓬勃發(fā)展，眼科同仁在跨地區(qū)的合作中取得了不俗的成績，為世界眼科事業(yè)做出了貢獻。

本次大會邀請各位專家在玻璃體視網(wǎng)膜疾病、白內(nèi)障、青光眼、角膜病、眼外傷、眼眶病、淚道疾病、斜視弱視與小兒眼病等多類眼科熱門疾病方面開展了不同的形式的講座與討論，給大家?guī)砹艘曈X的沖擊和知識的洗禮。

4月1日上午進行的眼視光第一單元演講中來自各地的眼視光學(xué)專家圍繞“眼部近視”展開辯論，全國各大眼科醫(yī)院的著名眼科專家就不同年齡階段人群近視的臨床治療為例，為大家?guī)砹藞D文并茂的詳盡解釋。

在“感染論壇專題報告”會場上，全國眾多著名專家一同就視神經(jīng)炎的診斷和治療進行研究分享。本次大會對感染性視神經(jīng)炎和非典型性視神經(jīng)炎做了專題報告。相關(guān)學(xué)者指出感染性視神經(jīng)炎是繼發(fā)于不同的微生物，如細菌、病毒、真菌或是原蟲。發(fā)生視神經(jīng)炎必須進行血培養(yǎng)和血清學(xué)檢查，以排除感染病因。必要時可行腦脊液分析，明確感染因素，及時診斷和治療。

近年來，青光眼的發(fā)病機制及類型較為復(fù)雜，且我國不同地區(qū)不同級別醫(yī)院對于青光眼的診療方案不盡相同，所以我國青光眼專家致力于達成青光眼的診療共識。全球在青光眼手術(shù)及藥物治療方面成果頗豐。藥物治療是最主要的初始治療方式，排除眼及全身禁忌癥，根據(jù)患者降眼壓治療的需要，選擇單一或者聯(lián)合藥物治療。激光小梁成形術(shù)可作為部分患者初始治療的選擇，藥物聯(lián)合激光小梁成形術(shù)可防止早期青光眼的視神經(jīng)和視野損害進展。

近兩年來，作為全球最先進的白內(nèi)障治療技術(shù)——飛秒激光白內(nèi)障手術(shù)，成為了國內(nèi)外眼科會議的關(guān)注熱點。令我印象最深刻的是，在4月1日的會議上，中南大學(xué)王勇博士做了《飛秒激光輔助的角膜屈光手術(shù)后的白內(nèi)障手術(shù)初步評估》的專題演講，他與大家分享了飛秒激光白內(nèi)障手術(shù)優(yōu)勢，能夠減少傳統(tǒng)白內(nèi)障手術(shù)并發(fā)癥，對患者術(shù)后恢復(fù)效果更好。

在眼底病的講座中，讓我印象深刻的是，美國耶魯大學(xué)客座教授、中南大學(xué)博導(dǎo)彭紹民教授發(fā)表了題為《CLDN3或CLDN19對RPE表型和功能的調(diào)節(jié)》的論文演講。彭教授指出，CLDN3或CLDN19形成RPE間總的通透性屏障和輕微改變離子的選擇性，通過ERK1/2-介導(dǎo)的細胞通路降低細胞的增殖和移行，并通過肌動蛋白骨架的調(diào)整而使細胞變成更規(guī)則的六角形RPE，同時增加RPE分化的相關(guān)基因表達，并使ARPE-19細胞功能更接近正常RPE。

本次大會令我受益匪淺，作為一名眼科學(xué)研究生，參與這種國際性的學(xué)術(shù)會議是一個非常難忘的體驗，通過聆聽各位眼科專家的講座，我學(xué)到了許多也收獲了許多，為我今后的學(xué)習(xí)與工作提供了寶貴的經(jīng)驗，希望以后能有更多機會參加這樣的會議。

導(dǎo)師簽字：

第三篇：前沿講座

計算機視覺學(xué)科前沿知識

計算機視覺就是用計算機來模擬人的視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)人的視覺功能，通常是指用攝像機和計算機代替人眼對目標(biāo)進行識別、跟蹤和測量等，從而實現(xiàn)對客觀的三維世界的識別。人與其他動物一樣，視覺、聽覺、觸覺等感官功能的產(chǎn)生，首先在于進化過程中生存的需要。根據(jù)美國心理學(xué)家Gibson的理論，人的視覺不管有多少用處，但主要功能可概括為適應(yīng)外界環(huán)境和控制自身的運動?？吹狡嚊_過來，你會趕快回避；看到前面有激流，你不會冒然趟過去?！斑m應(yīng)外界環(huán)境和控制自身的運動”還是比較抽象的概念。事實上，為了適應(yīng)外界環(huán)境和控制自身的運動，視覺系統(tǒng)需要能識別物體（可想而知，一個人連親戚、同事、朋友都不認識，會怎樣生活），能判斷物體的運動以及確定物體的形狀和方位（否則，無法抓取物體）。所以，物體識別、物體定位、物體三維形狀恢復(fù)和運動分析，就構(gòu)成了計算機視覺的主要研究內(nèi)容。

隨著自動化水平不斷的提高，機器視覺在自動化行業(yè)中應(yīng)用也是越來越多，而機器視覺在我國可以說處于剛起步發(fā)展階段，機器人視覺是一門新興的發(fā)展迅速的學(xué)科，八十年代以來, 機器人視覺的研究已經(jīng)歷了從實險室走向?qū)嶋H應(yīng)用的發(fā)展階段。從簡單的二值圖象處理到高分辨率多灰度的圖象處理,從一般的二維信息處理到三維視覺機理以及模型和算法的研究都取得了很大的進展。而計算機工業(yè)水平的飛速提高以及人工智能、并行處理和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等學(xué)科的發(fā)展,更促進了機器人視覺系統(tǒng)的實用化和涉足許多復(fù)雜視覺過程的研究。

目前，機器人視覺系統(tǒng)正在廣泛地應(yīng)用于視覺檢測、機器人的視覺引導(dǎo)和自動化裝配領(lǐng)域中。在現(xiàn)代化的大生產(chǎn)之中，視覺檢測往往是不可缺少的環(huán)節(jié)。比如，汽車零件的外觀，藥品包裝的正誤，IC字符印刷的質(zhì)量，電路板焊接的好壞等等，都需要眾多的檢測工人，通過肉眼或結(jié)合顯微鏡進行觀測檢驗。大量的人工檢測不僅影響工廠效率，而且?guī)聿豢煽康囊蛩?，直接影響產(chǎn)品質(zhì)量與成本。另外，許多檢測的工序不僅僅要求外觀的檢測，同時需要準確獲取檢測數(shù)據(jù)，比如零件的寬度，圓孔的直徑，以及基準點的坐標(biāo)等等，這些工作則是很難靠人眼快速完成。近年來發(fā)展迅猛的機器視覺技術(shù)解決了這一問題。機器視覺系統(tǒng)一般采用CCD照相機攝取檢測圖象并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，再采用先進的計算機硬件與軟件技術(shù)對圖象數(shù)字信號進行處理，從而得到所需要的各種目標(biāo)圖象特征值，并由此實現(xiàn)模式識別，坐標(biāo)計算，灰度分布圖等多種功能。然后再根據(jù)其結(jié)果顯示圖象，輸出數(shù)據(jù)，發(fā)出指令，配合執(zhí)行機構(gòu)完成位置調(diào)整，好壞篩選，數(shù)據(jù)統(tǒng)計等自動化流程。與人工視覺相比較，機器視覺具有精確，快速，可靠，和易數(shù)字化等優(yōu)點。

機器視覺系統(tǒng)的輸入裝置可以是攝像機、轉(zhuǎn)鼓等，它們都把三維的影像作為輸入源，即輸入計算機的就是三維管觀世界的二維投影。如果把三維客觀世界到二維投影像看作是一種正變換的話，則機器視覺系統(tǒng)所要做的是從這種二維投影圖像到三維客觀世界的逆變換，也就是根據(jù)這種二維投影圖像去重建三維的客觀世界。機器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成：圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。將近80%的工業(yè)視覺系統(tǒng)主要用在檢測方面，包括用于提高生產(chǎn)效率、控制生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品質(zhì)量、采集產(chǎn)品數(shù)據(jù)等。產(chǎn)品的分類和選擇也集成于檢測功能中。例如生產(chǎn)線上的單攝像機視覺系統(tǒng)，它的視覺系統(tǒng)用來檢測生產(chǎn)線上的產(chǎn)品，決定產(chǎn)品是否符合質(zhì)量要求，并根據(jù)結(jié)果，產(chǎn)生相應(yīng)的信號輸入上位機。圖像獲取設(shè)備包括光源、攝像機等；圖像處理設(shè)備包括相應(yīng)的軟件和硬件系統(tǒng)；輸出設(shè)備是與制造過程相連的有關(guān)系統(tǒng)，包括過程控制器和報警裝置等。數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C，進行分析和產(chǎn)品控制，若發(fā)現(xiàn)不合格品，則報警器告警，并將其排除出生產(chǎn)線。機器視覺的結(jié)果是CAQ系統(tǒng)的質(zhì)量信息來源，也可以和CIMS其它系統(tǒng)集成。

由于沒有通用的機器視覺照明設(shè)備，所以針對每個特定的應(yīng)用實例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達到最佳效果。過去，許多工業(yè)用的機器視覺系統(tǒng)用可見光作為光源，這主要是因為可見光容易獲得，價格低，并且便于操作。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。但是，這些光源的一個最大缺點是光能不能保持穩(wěn)定。以日光燈為例，在使用的第一個100小時內(nèi)，光能將下降15%，隨著使用時間的增加，光能將不斷下降。因此，如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實用化過程中急需要解決的問題。另一個方面，環(huán)境光將改變這些光源照射到物體上的總光能，使輸出的圖像數(shù)據(jù)存在噪聲，一般采用加防護屏的方法，減少環(huán)境光的影響。由于存在上述問題，在現(xiàn)今的工業(yè)應(yīng)用中，對于某些要求高的檢測任務(wù)，常采用X射線、超聲波等不可見光作為光源。但是不可見光不利于檢測系統(tǒng)的操作，且價格較高，所以，目前在實際應(yīng)用中，仍多用可見光作為光源。

機器視覺系統(tǒng)中，視覺信息的處理技術(shù)主要依賴于圖像處理方法，它包括圖像增強、數(shù)據(jù)編碼和傳輸、平滑、邊緣銳化、分割、特征抽取、圖像識別與理解等內(nèi)容。經(jīng)過這些處理后，輸出圖像的質(zhì)量得到相當(dāng)程度的改善，既改善了圖像的視覺效果，又便于計算機對圖像進行分析、處理和識別。圖像的增強用于調(diào)整圖像的對比度，突出圖像中的重要細節(jié)，改善視覺質(zhì)量。通常采用灰度直方圖修改技術(shù)進行圖像增強。圖像的灰度直方圖是表示一幅圖像灰度分布情況的統(tǒng)計特性圖表，與對比度緊密相連。圖像的數(shù)據(jù)編碼和傳輸，數(shù)字圖像的數(shù)據(jù)量是相當(dāng)龐大的，一幅512*512個像素的數(shù)字圖像的數(shù)據(jù)量為256 K字節(jié)，若假設(shè)每秒傳輸25幀圖像，則傳輸?shù)男诺浪俾蕿?2.4M比特/秒。高信道速率意味著高投資，也意味著普及難度的增加。因此，傳輸過程中，對圖像數(shù)據(jù)進行壓縮顯得非常重要，數(shù)據(jù)的壓縮主要通過圖像數(shù)據(jù)的編碼和變換壓縮完成。圖像邊緣銳化處理主要是加強圖像中的輪廓邊緣和細節(jié)，形成完整的物體邊界，達到將物體從圖像中分離出來或?qū)⒈硎就晃矬w表面的區(qū)域檢測出來的目的。圖像分割是將圖像分成若干部分，每一部分對應(yīng)于某一物體表面，在進行分割時，每一部分的灰度或紋理符合某一種均勻測度度量。圖像的識別過程實際上可以看作是一個標(biāo)記過程，即利用識別算法來辨別景物中已分割好的各個物體，給這些物體賦予特定的標(biāo)記，它是機器視覺系統(tǒng)必須完成的一個任務(wù)。

在本世紀四、五十年代發(fā)展起來的線性濾波器以其完善的理論基礎(chǔ)，數(shù)學(xué)處理方便，易于采用FFT和硬件實現(xiàn)等優(yōu)點，一直在圖像濾波領(lǐng)域占有重要地位，其中以WIENER濾波器理論和卡爾曼濾波理論為代表。但是線性濾波器存在著計算復(fù)雜度高，不便于實時處理等缺點。雖然它對高斯噪聲有良好的平滑作用，但對脈沖信號干擾和其它形式的噪聲干擾抑制效果差，信號邊緣模糊。為此，1971年，著名學(xué)者TUKEY提出非線笥濾波器——中值濾波器，即把局部區(qū)域中灰度的中值作為輸出灰度，并將其與統(tǒng)計學(xué)理論結(jié)合起來，使用迭代方法，比較理想地將圖像從噪聲中恢復(fù)出來，并且能保護圖像的輪廓邊界，不使其變模糊。近年來，非線性濾波理論在機器視覺、醫(yī)學(xué)成像、語音處理等領(lǐng)域有了廣泛的應(yīng)用，同時，也反過來促使該理論的研究向縱深方向發(fā)展。

第四篇：前沿講座

智能控制及其應(yīng)用

院 － 系： 信息工程與自動化學(xué)院 專 業(yè)： 模式識別與智能系統(tǒng) 年 級： 2011 級 學(xué)生姓名： 朱 丹 學(xué) 號： 2011204082 任課教師： 楊承志、馮麗輝、萬舟

2011年11月

摘要

智能控制是自動控制發(fā)展的高級階段，是人工智能、控制論、信息論、系統(tǒng)論、仿生學(xué)、進化計算和計算機等多種學(xué)科的高度綜合與集成，是一門新興的邊緣交叉學(xué)科。智能控制的主要方法有人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制與專家系統(tǒng)，為解決那些用傳統(tǒng)方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題提供了有效的理論和方法。目前，智能控制已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、軍事航空等眾多領(lǐng)域，具有廣闊的發(fā)展前景。

關(guān)鍵詞： 智能控制 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 模糊控制 專家系統(tǒng)

ABSTRACT

Intelligent automatic control is the advanced stage of development of automatic control．It is comprehensive and integrated subject of artificial intelligence, cybernetics, information theory, system theory, bionics, evolutionary computation, computer and so on.It is a new edge of the overlapping subject.The main method of intelligent control are following：artificial neural network , fuzzy control and expert system.In order to solve the complex control problem which is difficult to solve by the traditional methods.It provides effective theory and method.At present, the intelligent control has been widely used in industry, agriculture, services, military aviation, etc, and has a broad development prospects.Keywords: intelligent automatic control artificial neural network fuzzy control expert system

引言

隨著信息技術(shù)的發(fā)展，許多新方法和技術(shù)進入工程化、產(chǎn)品化階段，這對自動控制技術(shù)提出了新的挑戰(zhàn)，促進了智能控制理論在控制技術(shù)中的應(yīng)用，以解決用傳統(tǒng)的方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題。智能控制不僅包含了自動控制、人工智能、系統(tǒng)理論和計算機科學(xué)的內(nèi)容，而且還從生物學(xué)等學(xué)科汲取豐富的營養(yǎng)，正在成為自動化領(lǐng)域中最興旺和發(fā)展最迅速的一個分支學(xué)科。

一、智能控制的基本概念和特點

傳統(tǒng)的控制方法是建立在被控對象的精確數(shù)學(xué)模型之上的，而智能控制是針對系統(tǒng)的復(fù)雜性、非線性、不確定性等提出來的。IEEE控制系統(tǒng)協(xié)會把智能控制歸納為：智能控制系統(tǒng)必須具有模擬人類學(xué)習(xí)和自適應(yīng)的能力。一個智能控制系統(tǒng)一般應(yīng)具有以下一些特點：

1.智能控制具有混合控制特點，系統(tǒng)能以知識表示非數(shù)學(xué)廣義模型和以數(shù)學(xué)表示的混合控制過程，采用開閉環(huán)控制和定性決策及定量控制相結(jié)合的多模態(tài)控制方式；

2.智能控制系統(tǒng)具有足夠的關(guān)于人的控制策略、被控對象及環(huán)境的有關(guān)知識以及運用這些知識的能力；

3.智能控制系統(tǒng)具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、自組織能力，能從系統(tǒng)的功能和整體優(yōu)化的角度來分析和綜合系統(tǒng)，以實現(xiàn)預(yù)期的控制目標(biāo)； 4.智能控制系統(tǒng)有補償及自修復(fù)能力；

5.智能控制系統(tǒng)能對復(fù)雜系統(tǒng)(如非線性、多變量、時變、環(huán)境擾動等)進行有效的全局控制，并具有較強的容錯能力。

二、智能控制的主要方法 2.1 模糊控制

模糊控制是基于模糊推理和模仿人的思維方法，對難以建立精確數(shù)學(xué)模型的對象實施的一種控制，其成功應(yīng)用的根源在于模糊邏輯本身提供了由專家構(gòu)造語言信息并將其轉(zhuǎn)化為控制策略的一種系統(tǒng)的推理方法，以模糊集合、模糊語言變量與模糊邏輯推理為基礎(chǔ)，以先驗知識和專家經(jīng)驗為控制規(guī)則。其基本思想是用機器模擬人對系統(tǒng)的控制,就是在被控對象的模糊模型的基礎(chǔ)上運用模糊控制器近似推理等手段,實現(xiàn)系統(tǒng)控制。在實現(xiàn)模糊控制時主要考慮模糊變量的隸屬度函數(shù)的確定,以及控制規(guī)則的制定二者缺一不可。

2.2 專家控制

專家控制是智能控制的一個重要部分，它在將人工智能中專家系統(tǒng)的理論和技術(shù)同自動控制的理論和方法有機結(jié)合的基礎(chǔ)上，在未知環(huán)境下模仿專家的智能，實現(xiàn)對系統(tǒng)的有效控制。專家系統(tǒng)一般由知識庫、推理機、解釋機制和知識獲取系統(tǒng)等組成。知識庫用于存儲某一領(lǐng)域?qū)＜业慕?jīng)驗性知識、原理性知識、可行操作與規(guī)則等，可通過知識獲取系統(tǒng)對原有知識進行修改和擴充。推理機根據(jù)系統(tǒng)信息并利用知識庫中知識按一定的推理策略來解決當(dāng)前的問題。解釋機制對找到的知識進行解釋，為用戶提供了一個人機界面。通過對知識的獲取與組織,按某種策略適時選用恰當(dāng)?shù)囊?guī)則進行推理,以實現(xiàn)對控制對象的控制。專家控制可以靈活地選取控制率,靈活性高;可通過調(diào)整控制器的參數(shù),適應(yīng)對象特性及環(huán)境的變化,適應(yīng)性好;通過專家規(guī)則,系統(tǒng)可以在非線性、大偏差的情況下可靠地工作,魯棒性強。

2.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是模擬人腦神經(jīng)元的活動,利用神經(jīng)元之間的聯(lián)結(jié)與權(quán)值的分布來表示特定的信息,通過不斷修正連接的權(quán)值進行自我學(xué)習(xí),以逼近理論為依據(jù)進行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模,并以直接自校正控制、間接自校正控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制等方式實現(xiàn)智能控制。隨著人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用研究的不斷深入，新的模型不斷推出，在智能控制領(lǐng)域中，應(yīng)用最多的是BP網(wǎng)絡(luò)Hopfield網(wǎng)絡(luò)等。與傳統(tǒng)控制相比，它具有以下重要特性：○1非線性神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)在理論上可以充分逼近任意非線性函數(shù)；○2自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力；○3并行式分布處理機制；○4數(shù)據(jù)融合能力。目前神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在信號處理、系統(tǒng)辨識和優(yōu)化、模式識別、故障診斷、機器人等多個領(lǐng)域取得成功應(yīng)用，它對智能控制的發(fā)展應(yīng)用將具有重大而深遠的意義。

三、智能控制的應(yīng)用

目前，智能控制已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、軍事航空等眾多領(lǐng)域，具有廣闊的發(fā)展前景。主要表現(xiàn)在以下幾個方面：

3.1機械制造

在現(xiàn)代先進制造系統(tǒng)中,需要依賴那些不夠完備和不夠精確的數(shù)據(jù)來解決難以或無法預(yù)測的情況,人工智能技術(shù)為解決這一難題提供了有效的解決方案。智能控制隨之也被廣泛地應(yīng)用于機械制造行業(yè),它利用模糊數(shù)學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法對制造過程進行動態(tài)環(huán)境建模,利用傳感器融合技術(shù)來進行信息的預(yù)處理和綜合。利用模糊集合和模糊關(guān)系的魯棒性,將模糊信息集成到閉環(huán)控制的外環(huán)決策選取機構(gòu)來選擇控制動作。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)功能和并行處理信息的能力,進行在線的模式識別,處理那些可能是殘缺不全的信息。

3.2 智能儀器

隨著微電子技術(shù)、微機技術(shù)、人工智能技術(shù)和計算機通訊技術(shù)的迅速發(fā)展，自動化儀器正朝著智能化、系統(tǒng)化、模塊化和機電一體的方向發(fā)展，微型計算機或微處理機在儀器中得到廣泛應(yīng)用，已成為儀器的核心組成部件之一。它能夠?qū)崿F(xiàn)信息的記憶、判斷、處理、執(zhí)行以及測控過程的操作、監(jiān)視和診斷，因而這類儀器被稱為”智能儀器”。

3.3 智能機器人

智能機器人是一種能夠代替人類在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下從事危險、復(fù)雜勞動的自動化機器，是集機械學(xué)、力學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)、控制論、計算機、人工智能和系統(tǒng)工程等多學(xué)科知識于一身的高新技術(shù)綜合體。機器人研究者們所關(guān)心的主要研究方向之一是機器人運動的規(guī)劃與控制。一個規(guī)定的任務(wù)出臺之后，設(shè)計人員首先必須作出滿足該任務(wù)要求的運動規(guī)劃；然后，規(guī)劃再由控制來執(zhí)行，該控制足以使機器人適當(dāng)?shù)禺a(chǎn)生所期望的運動。

3.4 智能監(jiān)控

在許多的工業(yè)連續(xù)生產(chǎn)線，其生產(chǎn)過程需要監(jiān)視和控制，以保證高性能和高可靠性。為保持物理參數(shù)具有一定的精度確保產(chǎn)品的優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)，我們已在一些連續(xù)生產(chǎn)線或工業(yè)裝置上采用了有效的智能控制模式。例如，旋轉(zhuǎn)水泥窯的模糊控制、汽車工業(yè)的高級模糊邏輯控制、軋鋼機的神經(jīng)控制、工業(yè)鍋爐的遞階智能控制以及核反器的知識基控制等。

3.5 醫(yī)療過程智能控制

從70年代中葉起，專家系統(tǒng)技術(shù)就被成功的應(yīng)用于各種醫(yī)療領(lǐng)域。醫(yī)用智能過程控制的新例子之一就是一個用于控制手術(shù)過程中麻醉深度的病人平均動脈血壓(MAP)的模糊邏輯控制系統(tǒng)。MAP是衡量麻醉深度的重要參數(shù)。在該控制系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)時，我們采用模糊關(guān)系函數(shù)和語言規(guī)則。本系統(tǒng)已在許多不同的外科手術(shù)中得到成功應(yīng)用。

四、智能控制的發(fā)展前景

智能控制廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、軍事航空等多個領(lǐng)域，解決了傳統(tǒng)控制無法解決的實際控制問題。但是智能控制仍然只處于開創(chuàng)性階段。就目前智能控制系統(tǒng)的研究和發(fā)展來看，智能控制還有許多問題有待解決，主要有以下幾點： ○1加強理論研究，給出智能控制的穩(wěn)定性、可測性、可控性、魯棒性定義及準則；○2解決知識獲取和優(yōu)化的瓶頸問題，特別是動態(tài)系統(tǒng)的知識獲取和分類； ○3加強各種智能控制方法結(jié)合的耦合度； ○4加強學(xué)習(xí)問題的研究，進而加快收斂速度，提高實時控制能力； ○5融入更多領(lǐng)域知識，拓寬智能控制的范圍。

智能控制是一門跨學(xué)科、需要多學(xué)科提供基礎(chǔ)支持的科學(xué)，智能控制很難存在普遍、統(tǒng)一的理論體系，因此，建立具有開放性、形式非唯一的集成化智能控制框架是現(xiàn)實的，也是必要的。

參考文獻

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2007(8).

第五篇：軟件行業(yè)前沿講座課后感想

軟件行業(yè)前沿講座課后感想

——軟件工程 何博 13211071 說實話，我開始時只是將這次講座當(dāng)成一項必須參加的活動，心里并沒有多大的興趣。但我不得不承認在聽了孫偉院長的講座后，我真的是受益匪淺。

這次的講座不同于我以前在網(wǎng)上聽的講座。，孫偉院長沒有大肆的夸獎軟件學(xué)院，說什么軟件學(xué)院的優(yōu)勢，而是理性的向我們介紹了他的一些想法。我還記得院長在講話中談到了大學(xué)生創(chuàng)業(yè)的問題。他認為現(xiàn)在的大學(xué)生并不適合創(chuàng)業(yè)，而是應(yīng)該在學(xué)校學(xué)到了足夠的知識后，再進入一些軟件公司，在這樣的工作中充實自己，獲得在學(xué)校得不到的經(jīng)驗與知識。這樣既有了一定的原始資本的積累，又能夠發(fā)展自己的人脈，為以后開始自主創(chuàng)業(yè)打下良好的基礎(chǔ)。

也許我還不夠資格論斷院長這種非主流想法是否正確，但我要說的是這種想法真的是和我的想法不謀而合。

在現(xiàn)在的物質(zhì)社會，金錢是所有人都繞不過去的一個坎。大學(xué)生想早點步入社會，通過自主創(chuàng)業(yè)來獲取財富是無可厚非的，但是盲目的創(chuàng)業(yè)不僅不會給他們帶來財富，反而會消耗他們的金錢和時間。所以在真正開始創(chuàng)業(yè)的前期，有此想法的大學(xué)生不能被開始創(chuàng)業(yè)的興奮沖昏的頭腦，必須冷靜的考慮以后所要面臨的風(fēng)險，也就是院長所說的“冷靜的冒險”。

同時創(chuàng)業(yè)的方向必須要明確，不能說什么“走一步看一步”“船到橋頭自然直”，如果創(chuàng)業(yè)的方向都不明確，那這種創(chuàng)業(yè)是沒有任何機會成功的。然而，大學(xué)生要想有明確的發(fā)展目標(biāo)就必須要做到對自己的正確理解，要十分清楚自己的優(yōu)點是什么，自己缺點又是什么。只有這樣，大學(xué)生在選取創(chuàng)業(yè)項目時，才能準確的規(guī)避自己的弱點，利用自己的優(yōu)點找到真正適合自己發(fā)展的方向。

但僅僅是這樣是不夠的，我之前所提到的只是大學(xué)生成功要素的冰山一角。試想，在現(xiàn)在的社會大環(huán)境下，幾乎所有的產(chǎn)業(yè)的市場份額都被幾家巨無霸級別的公司占據(jù)，大學(xué)生如果要在這樣的情況下求生存，就不可避免的要和這些公司搶市場，即使他們的項目又十分好的發(fā)展前景，甚至如果任其發(fā)展，以后也會成長為巨無霸級別的存在，但還是像初生的獅子在成年的獅子前露出利爪一樣，說委婉點是幼稚、可笑，說直白一點就是不知死活啊。

所以大學(xué)生如果要創(chuàng)業(yè)就必須首先具有有漂亮的想法、理性冒險的意識和對自我深刻的理解，而且選擇的發(fā)展方向必須是當(dāng)今社會的朝陽產(chǎn)業(yè)，以盡可能的避免和大公司的利益沖突等要素。要做到我所說的這些可以說是困難重重，但如果想要真正的創(chuàng)業(yè)成功，這些要素還遠遠不夠。所以我認為大學(xué)生想要創(chuàng)業(yè)的想法是好的，但不是在現(xiàn)在，而是在他真正了解了這一行業(yè)的時候；不是在大學(xué)校園，而是在社會。

孫偉院長在講座中著重介紹了他所倡導(dǎo)的“師徒圓夢“計劃。按他所說，這是他在結(jié)合了軟院近些年的發(fā)展?fàn)顩r和他三十年來的經(jīng)驗所提出的計劃。在我的理解中這個計劃就和高中時的尖子生培養(yǎng)計劃差不多，只不過不只是根據(jù)成績選人，還根據(jù)學(xué)生的綜合素質(zhì)選擇；最后的決定權(quán)也不是在院長手里，而是掌握在院長找來的社會中的軟件行業(yè)的精英手中。

在講座后階段的學(xué)生提問環(huán)節(jié)，我記得有學(xué)生問：這個計劃是不是對沒有參與的學(xué)生不公平？我記得我當(dāng)時的第一反應(yīng)是往提問者的方向看了一眼，這個動作沒有什么特殊意味，只是我遇到一些言辭犀利的問題時的自然反應(yīng)。說實話，就這個問題，我對院長的回答并不是很滿意，因為我覺得他的回答“沒有不公平，其他同學(xué)還是和以往一樣正常上課?！庇悬c為自己找借口的感覺。正如那位同學(xué)所說，院長將自己的精力的投入到這個最終只能是有限的幾個人參加的計劃中，而不是考慮如何將軟院的整體水平提上去，這對其他達不到這個計劃要求的同學(xué)是有點不公平。當(dāng)然，這只是我個人就這個問題的一些看法，也許院長的本意不是如此，是我自己理解錯了，這也是可能的。

如果要我用一句話來總結(jié)這次的講座的話，那我認為是：提示了我們理性的思考，提供了我們提升的平臺，開啟了另一種看待大學(xué)生活的嶄新的視角。