第一篇：PLC培訓(xùn)心得

教師培訓(xùn)學(xué)習(xí)總結(jié)

2010年7月，在校領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)心和幫助下，我有幸參加了在浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院舉行的為期近1個月的《可編程控制器PLC》培訓(xùn)。作為一個將要走上教學(xué)崗位的新老師，需要提升自己的教學(xué)教法和專業(yè)技能，能參加這次的培訓(xùn)活動，是學(xué)校給予的一次難能可貴的機會。在這次培訓(xùn)中，我結(jié)識了一批走在職業(yè)教育改革前沿的一線優(yōu)秀教師；接觸到了最新的職業(yè)教育、教學(xué)理念；提升了自己的專業(yè)理論水平；參與了課程試驗和實習(xí)階段的練習(xí)。通過學(xué)習(xí)和實踐，增強了教學(xué)基礎(chǔ)理論，更新了職業(yè)教育的理念。以下是我對自己這次參加教師培訓(xùn)學(xué)習(xí)的簡單回顧。

由田志勇老師、戴一平老師分別講解《可編程控制器PLC》這門課程，理論與實踐結(jié)合。我們在這里學(xué)習(xí)的是歐姆龍的PLC，在學(xué)校里教學(xué)采用的是三菱的PLC，我大學(xué)期間學(xué)習(xí)的是西門子的PLC，雖然有所區(qū)別，但是在原有的基礎(chǔ)上學(xué)起來并不困難，這門課讓我們對PLC在現(xiàn)代工業(yè)控制中的應(yīng)用有了基本認(rèn)識，幾乎所有的學(xué)員都可以獨立完成編程并在控制線路上得到應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上，又安排了我們進(jìn)行實踐課。通過理論和實踐的結(jié)合使學(xué)員的操作能力也得到了加強，參照自己課堂學(xué)到的內(nèi)容和自己對自動控制的認(rèn)識，設(shè)計出了一個個程序，每一個程序調(diào)試成功都是學(xué)員們努力和老師們辛勤耕耘的結(jié)果。

這次培訓(xùn)班上認(rèn)識了很多老師，其中印象最深刻的是雷老師，他是帶電子成品裝調(diào)競賽的，獲得過全國大賽一等獎，我們和他聊起電子技能競賽方面，正好我也要帶電子成品裝調(diào)競賽，正欠缺這一方面的指導(dǎo)培訓(xùn)和經(jīng)驗。因此在討論時我投入了較大的精力。首先關(guān)于電路板繪圖軟件《protel DXP》的學(xué)習(xí)。這門課程我在課余時間曾經(jīng)自學(xué)過，但是還有不少不清楚的地方，因此經(jīng)過雷老師的講解，很多問題都解決了。后兩天是訓(xùn)練電路板的焊接，一開始焊接的是普通元件，所以對于大多數(shù)像我們這樣的電子類老師來說難度不大，后面我們開始嘗試貼片元件的焊接，可以說大部分的老師都沒有試過，因此很容易發(fā)生虛焊或掉焊點的情況。在最后接通電源，檢查電路是否能夠工作時，大家的心情都是忐忑不安的。能夠正常工作的老師臉上滿是成就感，沒有成功的老師在雷老師的指導(dǎo)下又開始認(rèn)真的檢測，直到最后作品的完成。在討論時幾乎都忘記了時間的存在，每次感覺時間怎么過得這么快，卻又感覺收益頗豐。培訓(xùn)結(jié)束后，我較系統(tǒng)的了解到了電子競賽的培訓(xùn)內(nèi)容和模式，也親身感受到了整個過程。希望經(jīng)過進(jìn)一步的積累和總結(jié)，將來對校內(nèi)進(jìn)行技能競賽的培訓(xùn)工作起到作用。

這次參加培訓(xùn)學(xué)習(xí)的學(xué)員有26位，分別來自各個學(xué)校的教師。這個無形的課堂給我們更廣闊的學(xué)習(xí)天地，大家有很多的話題在一起探討，有很多的觀點在一起交流。通過交流和探討，我們互相了解了各個兄弟學(xué)校發(fā)展的狀況，獲得了教學(xué)改革、課程設(shè)置等許多方面很多好的成功經(jīng)驗。在培訓(xùn)結(jié)束之前，我們每個學(xué)員依次上講臺講了一堂課（說課），每個學(xué)員各自從教材分析，教法設(shè)計，學(xué)法指導(dǎo)，教學(xué)過程四個方面進(jìn)行了交流。近1個月共同的學(xué)習(xí)生活，教師與學(xué)員之間，學(xué)員與學(xué)員之間互相關(guān)心、互相幫助，毫不保留地一起分享經(jīng)驗和心得，沒有了地域、性別和年齡的限制，就像一個其樂融融的大家庭。

第二篇：PLC一點心得

學(xué)習(xí)西門子PLC一點心得

首先到現(xiàn)場裝軟件，做通訊電纜

裝軟件時要注意的是軟件的安裝順序，順序如下：XP操作系統(tǒng)-Office辦公軟件-下位軟件-上位軟件。軟件安裝完后就對安裝的軟件進(jìn)行授權(quán)。

1.2軟件安裝好后就要做通訊電纜了，現(xiàn)場設(shè)備的情況不同，做的通訊電纜也不同。如果現(xiàn)場是是兩個控制柜（即兩個PLC），兩臺上位機，這兩臺上位機是一臺上位機對應(yīng)一臺控制柜的PLC話，只要做兩條MPI通訊電纜就可以了；如果要是兩臺控制柜（即兩個PLC），兩臺上位機，而且程序里面顯示一臺上位機可以監(jiān)視另一臺設(shè)備的運行情況，這時候就要做三條通訊電纜了，兩條是從兩個分別是從控制柜的PLC到上位機的，還有一條是連接兩個控制柜里的PLC的。通訊線做好來就要連接起來了，要注意連接的順序，如果是第一種情況，只是兩個上位機連接兩個PLC，則直接連就可以了；要是兩個上位機和兩個PLC，其中每個上位機可以采集到兩個PLC的信息的話，就要把第三條MPI電纜加到兩個PLC中間，順序是第一臺PLC的DP總線接頭的A1B1出來兩個線接到上位機的網(wǎng)卡的DP總線接頭上，還是第一臺PLC，它的A2B2出來兩條線接到第二臺PLC的DP總線接頭的A1B1上，這兩條線就是我們做的第三條MPI電纜（我們通常用的MPI通訊線都是兩心線屏蔽線），然后從第二臺PLC的DP總線接頭的A2B2出來兩根線接到第二臺電腦的網(wǎng)卡的DP總線接頭的A1B1（注意：這里連接的不是A2B2，如果占用來A2B2則無法進(jìn)行下一個PLC的擴展），這時，通訊線連接完成。剩下還有一個小的工作要完成，那就是打開終端電阻，就是在PLC的DP接頭的側(cè)面有一個可以撥動的小開關(guān)，有OFF和ON兩個檔，這個就是終端電阻，每一個完整的MPI通訊電纜的兩頭都要把這個終端電阻打到ON，如果要是一個上位機對應(yīng)一個PLC，則只有一條MPI線，就要把這個線的兩頭的DP接頭的終端電阻都打到ON，如果是上面說到的做三根線連著一起的情況，則只要把兩頭（最開始的和最末尾的）的兩個終端電阻打到ON就可以了。這個時候打開軟件就會有數(shù)據(jù)讀上來，即通訊成功。

第三篇：PLC心得

PLC四級皮帶傳送設(shè)計心得

PLC即可編程邏輯控制器，采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，級數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。

在本次設(shè)計中的主要過程：

1.分析要求的控制需求，結(jié)合PLC的特點來設(shè)計，達(dá)到控制要求。根據(jù)四級皮帶的控制和設(shè)計要求，進(jìn)行反復(fù)設(shè)計，討論：（1）確定必須完成的動作及動作完成的順序，歸納出順序功能圖；（2）根據(jù)要求將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖；（3）將設(shè)計好的圖用CAD制圖

2.選擇適當(dāng)類型的PLC：根據(jù)要求，確定I /O點數(shù)和I/O的類型（數(shù)字量、模擬量等），并列出I/O點清單。進(jìn)行內(nèi)存容量的估計，適當(dāng)留有余量。

對于一般開關(guān)量控制系統(tǒng)，用戶程序所需存儲器的容量等于I/O的總數(shù)乘以8。

（1）對于只有模擬量輸入的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要100個存儲器字；

（2）對于既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要200個存儲器字。我們這次的PLC需求既有輸出模擬量又有輸入模擬量，所以符合第二種情況。于是我們在網(wǎng)上查到西

門子PLC該型號的參數(shù)，進(jìn)行選擇。

第四篇：PLC初學(xué)者心得

鄙人原本是化工專業(yè)畢業(yè)的，后因工作需要，加之個人興趣，才轉(zhuǎn)行搞儀表、機械。十年前，我剛開始使用PLC時，也是一頭霧水。仗著自己對硬件、工程知識的熟悉，和對組態(tài)軟件的粗淺了解，硬著頭皮接下了任務(wù)。當(dāng)時已經(jīng)來不及接受培訓(xùn)，相關(guān)資料極其缺乏，僅有的參考資料是一本英文的S7-200手冊，以及西門子網(wǎng)站上找到的一些全西文的示例，總算在三個月內(nèi)完成了系統(tǒng)的構(gòu)建、軟件的編寫工作。期間走彎路、出故障是家常便飯，經(jīng)常搞得我茶飯不思，而且還由于操作不慎燒毀過一臺PLC。所以我非常理解那些剛?cè)腴T的網(wǎng)友兩手抓瞎的感覺。

在此，我想粗略的總結(jié)一下自己的學(xué)習(xí)之路，供網(wǎng)友們參考。

1、編程需要堅強的毅力和足夠的耐心

人各有所長。有些人把編程看作一項冗長而枯燥的工作；有些人把編程看作一項趣味的智力游戲。如果你是前者，強烈建議你遠(yuǎn)離這份工作。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實驗室中，很多學(xué)生看到我編程序就會驚訝于我面對這一堆堆符號所表現(xiàn)出的專注。其實，這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。經(jīng)過無數(shù)次失敗后，當(dāng)看到一個個符號按我的思路整齊的排列，PLC按我的要求有條不紊的運行時，興趣得到了極大的滿足，如同打通了一個游戲的關(guān)口。所以，我告訴這些學(xué)生：你們看到的是一堆枯燥怪異的符號，我看到的卻是一群熱情奔放的舞者，而我則是她們的導(dǎo)演。

2、編程需要敢于實踐的信心

我曾經(jīng)教過一個學(xué)生學(xué)AutoCAD，我對她的唯一要求就是實踐。我告訴她：你隨便怎么操作，大不了一張圖重畫；最壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰，沒關(guān)系，系統(tǒng)重做，再來；只要電腦沒被砸了，怎么都行。兩年后，我再看到她做的CAD圖紙，也自嘆不如。

同樣道理，只有不斷地在PLC上運行這些指令，觀察運行的結(jié)果，才能弄清PLC指令的作用。很多初學(xué)者對PLC一臉的迷茫，往往是出于一種畏懼，擔(dān)心損壞設(shè)備。而這些畏懼是沒有任何道理的。仔細(xì)的閱讀手冊是非常重要的，但是僅靠讀書是成不了一個工程師的。更何況手冊上的內(nèi)容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時，喜歡單獨編一個小程序，讓PLC運行。然后逐個修改條件，觀察運行的結(jié)果（MicroWin為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段），反過來再重新理解手冊的描述，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。不必?fù)?dān)心自己寫的程序會有什么問題，會影響PLC的正常工作。程序有沒有問題，只有讓PLC運行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對自己能力的提高。撇開硬件操作不談，單就軟件來說，我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞PLC的事。在這里不必?fù)?dān)心繼電器電路接錯線可能造成的后果。所以，大膽的實踐是PLC編程的必由之路。

當(dāng)然，大膽實踐并不是野蠻操作，而是必須遵循必要的規(guī)范。還有一個要注意的，在程序未經(jīng)可靠性證實之前，千萬不要掛接負(fù)載，以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有LED顯示；而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來解決。

3、編程需要有縝密的邏輯思維

編程本身就是一種邏輯思維過程。在高級語言中，使用最多的是ifthenelse、select這些條件判別語句，這就是邏輯中的因果關(guān)系。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立，進(jìn)而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令。最初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點作為觸發(fā)條件的描述方式。在PLC中，以虛擬觸點代替了繼電器的金屬觸點，而繼電器電路所表達(dá)的邏輯關(guān)系還是被完整的保留

下來。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過程，PLC從根本上還是在執(zhí)行一個個因果關(guān)系。所以，理順對象的各個事件之間的邏輯關(guān)系，是編程之前必須精心做好的準(zhǔn)備工作。我在接到一項任務(wù)后，第一件事就是整理出一份邏輯關(guān)系圖，與用戶反復(fù)商討，取得用戶的認(rèn)可，然后才真正進(jìn)入程序的編寫過程。

4、不可或缺的相關(guān)知識

PLC的程序是直接作用于對象的具體工藝過程，那么對對象具體工藝過程的理解是非常重要的的。我在與用戶的交流過程中，會用我所掌握的UnitOperation的知識分析用戶的工藝過程，協(xié)助用戶整理過程控制中的各個邏輯關(guān)系，甚至包括各種儀表、硬件的配置。這得益于我原本所學(xué)的專業(yè)。當(dāng)然，不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷。但是有兩門知識卻是不可或缺的：一是過程儀表的硬件知識，包括傳感器、變送器（二次儀表）和PLC本身，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)；二是過程控制理論，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用，其中最重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型。PID調(diào)節(jié)是目前用得最廣泛的過程控制手段，且變化多端。學(xué)習(xí)PID最好的方法就是讀書。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關(guān)于PID的內(nèi)容，多讀基本相關(guān)的書籍對理解PID是很有益處的。我發(fā)現(xiàn)不少網(wǎng)友在進(jìn)入PLC領(lǐng)域時，缺乏這些相關(guān)知識。這并不可怕；可怕的是當(dāng)事者不能靜下心來彌補知識的缺陷。我們不要怪罪學(xué)校沒有教授這些內(nèi)容，而是要注重自己如何去學(xué)習(xí)這些知識。工作中遇到的許多問題是學(xué)校里沒講過的，這不能成為我們拒絕工作的理由，而應(yīng)該以積極的態(tài)度去應(yīng)對這些問題。我的體會是，為了解決工作中的問題而學(xué)習(xí)的知識，比課堂上學(xué)的東西更容易記住。

5、養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣

每個人編程都會有不同的習(xí)慣和特點，不能強求一致。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循。一是理順邏輯關(guān)系、時序關(guān)系，編制程序框圖；二是合理分配主程序、子程序和中斷程序；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號表。

PLC編程更接近于單片機，或者說PLC就是模塊化的單片機。因此PLC的很多操作都是直接針對寄存器的，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊，一定會出現(xiàn)不可預(yù)想的后果。編制寄存器符號表不僅可以避免上述問題（MicroWin會有問題提示），而且可以使程序具備更好的可讀性。這和VB中定義變量有異曲同工之處。

VB編程中關(guān)注的是事件，不強調(diào)主程序和子程序的觀念，因為VB主程序的工作是由PC的操作系統(tǒng)完成的。PLC則不然。PLC程序是以主程序為主干的，CPU不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序，只有觸發(fā)條件成立時才會調(diào)用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務(wù)不是全時需要的。如果把這些任務(wù)都放在主程序中會無端增加主程序的工作量，降低程序的效率。這點和單片機的編程思路是一致的。子程序的使用可以使整個程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分開編寫、調(diào)試，最后“安裝”到主程序上。這樣你可以一個一個解決問題。

PLC編程，無論是LAD，抑或STL，都不如VB那么直觀、有趣，更不如CAD那么形象。但比單片機的匯編語言的可視性強多了。對于初學(xué)者，LAD（梯形圖）的編程相對直觀，更容易上手。

最后，PLC提供了豐富的指令、模塊，比單片機方便了很多。但是初學(xué)者編程時應(yīng)盡量先使用簡單的指令達(dá)到目的。盡管看上去有點土，卻不失為一個入門的好途徑，且對你理解那些較為復(fù)雜的指令會有幫助。具備了一定經(jīng)驗后，應(yīng)該考慮掌握復(fù)雜指令的應(yīng)用，以及程序的優(yōu)化。

看到不少新手的帖子，感覺得到樓主著急的心情，特別是遇到跟書上理論不相符的現(xiàn)象更是上火。

鑒于此，“曾經(jīng)的新手”給正在準(zhǔn)備入門的學(xué)弟們介紹幾點經(jīng)驗。

1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學(xué)習(xí)編程時查找）；

2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；

3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；

4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；

5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；

6、中斷、通訊、位置控制....特別提醒：

①如果發(fā)現(xiàn)PLC工作不正常，先清除，再下載。

②有疑問第一個動作按“F1”，第二動作查“系統(tǒng)手冊”，第三動作“論壇搜索”，第四動作“提問”。

③無論是編程還是實際接線驗證，切忌急躁，如果腦子不清楚就先別干，防止發(fā)生安全事故或損壞設(shè)備。

④自己的驗證過的程序注意收藏，程序文件命名要簡明清晰，以備今后復(fù)習(xí)或直接應(yīng)用到項目中。

第五篇：PLC編程心得

即使是同一個項目，同一個人，要他重新寫一次，也會與原來的不同，我只是看別人的一種思路，是怎樣把程序去組織好，如何規(guī)范合理分配好元件，我看簡單也不一定好，我的編程習(xí)慣是要求流程要清晰，即使多花點步數(shù)也好。所以我現(xiàn)在一般都不用一個梯形圖完成，而是用SFC去編排組織梯形圖的執(zhí)行順序，這樣就不用擔(dān)心什么互鎖連鎖的問題，我現(xiàn)在在編寫的程序我估計在18000步左右，若是用單一的梯形圖來編，我估計對以后的維護(hù)和修改會做成很大的困難。

現(xiàn)在工控制軟件大部份是可以破解，但如果不想別看懂的程序的話，把里面最好不放常數(shù)，全部是數(shù)據(jù)寄存器，多用一些功能指令，拿出點技術(shù)來，要把哭程序?qū)懮俣?，不要多而雜。我不鼓歡太亂的程序。如果你把技巧都定上去啦，相信不是一般的高手都沒辦法看懂，那樣別人是服了你的技術(shù)，而不是服你的亂！我一向都不怕別人看程序，我也不喜歡看別人程序，這就是這的風(fēng)格！單一！寧可少而精，不可多而雜

上是高手啊，我公司有一臺設(shè)備的PLC程序真的不放常數(shù)，全部是數(shù)據(jù)寄存器，下載下來的程序在另外一臺PLC就不能使用！

我們公司有幾臺設(shè)備都是意大利進(jìn)口的，都是幾千萬的設(shè)備，老外的程序都沒見有常數(shù)，應(yīng)用了好多數(shù)據(jù)塊，一般的工程師都看不懂的