第一篇：DSP學(xué)習(xí)心得筆記
DSP學(xué)習(xí)心得筆記
----------------白建成.baijc.icekoor 引言：學(xué)習(xí)DSP的時(shí)間有兩個(gè)多月了，收獲很多新知識(shí)，我們要每天都有進(jìn)步才行，以下內(nèi)容沒有特別的順序，跟具自己的學(xué)習(xí)情況寫的，如果有不對(duì)的地方希望指出來，如果有不懂得也可以問我，大家相互交流很重要，我的一個(gè)郵箱：baijc@163.com歡迎聯(lián)系！
建立新工程過程中： 問題1：
“GPIO_Study.c”, line 61: fatal error: could not open source file “DSP280x_Device.h” 1 fatal error detected in the compilation of “GPIO_Study.c”.解決方法：
因?yàn)閜roject ?build options?compiler?preprocessor中，要包含的頭文件的地址沒有加進(jìn)去，你可以找到頭文件的地址，然后加進(jìn)去。
問題2：
undefined
first referenced symbol
in file---------
----------------_c_int00
D:DSP studytest3DebugDSP280x_CodeStartBranch.obj FS$$MPY
D:DSP studytest3DebugDSP280x_CpuTimers.obj FS$$TOL
D:DSP studytest3DebugDSP280x_CpuTimers.obj >>
error: symbol referencing errors'./Debug/GPIO_Study.out' not built 解決辦法都是下面：
這個(gè)問題是因?yàn)闆]有加在庫文件，請(qǐng)?jiān)趐roject ?build options?linker?libraries中加入rts2800.lib。
問題3：
>> warning: creating.stack section with default size of 400(hex)words.Use
-stack option to change the default size.>>
error: can't allocate.stack, size 00000400(page 1)in RAMM1(avail:
00000380)>>
error: errors in input-./Debug/GPIO_Study.out not built 解決辦法：
這個(gè)問題是關(guān)于堆棧存儲(chǔ)大小的問題，他是說，創(chuàng)建堆棧段使用與設(shè)置400個(gè)字，并建議在“堆棧操作”中改變這個(gè)與設(shè)置。這時(shí)，需要進(jìn)行如下修改就可通過：project? build options?Linker?basic，在Stack Size(-stack):填入800或者其他小于1024的數(shù)值。
調(diào)試程序：
在編譯完成之后，要來下載程序并進(jìn)行功能調(diào)試。File?Load Program，在工程文件夾下面的Debug文件夾下，選中**.out文件，點(diǎn)擊打開，便開始下載程序了。將**.out文件下載到目標(biāo)板上2812的RAM中。
注意，這里是調(diào)試，所以將程序下載到RAM。等到最后您要固化程序的時(shí)候，就得下載到FLASH了，因?yàn)閿嚯娭?，RAM里面所有的數(shù)據(jù)都會(huì)消失。
（Run和Animate的區(qū)別，Run是如果遇到斷點(diǎn)的話它就停下來了。而Animate就算遇到斷點(diǎn)時(shí)先停止DSP內(nèi)核，刷新窗口，然后接著繼續(xù)啟動(dòng)運(yùn)行，常用來連續(xù)刷新變量窗口和生成graph圖形等）——知識(shí)儲(chǔ)備。
添加斷點(diǎn)：
加上斷點(diǎn)的方法很簡單，只要在該行代碼前雙擊就行。雙擊之后，這行代碼前面會(huì)出現(xiàn)一個(gè)紅色圓塊。另外一種添加斷點(diǎn)的方法，就是在剛才的編譯工具欄上，點(diǎn)一下那個(gè)小手圖形的按鈕，前提是你要把光標(biāo)移動(dòng)到想要設(shè)置斷點(diǎn)的哪一行上。
使用watch window：
Watch window的作用是來觀察程序運(yùn)行過程中的各個(gè)變量的值。調(diào)用watch window的方法是點(diǎn)擊菜單欄的“View ”,“watch window”，這時(shí)watch window就會(huì)顯示在CCS下方的信息區(qū)域；
選中所要觀察的變量，然后右鍵，在右鍵菜單中選擇add to watch window。
調(diào)試代碼觀察：
我們?cè)谡{(diào)試程序的時(shí)候經(jīng)常想讓程序從Main函數(shù)開使運(yùn)行，點(diǎn)Debug?Go main。既能看到源文件中代碼的執(zhí)行情況，又能看到匯編指令的執(zhí)行情況View?Mixed Source/Asm；
關(guān)于F2812中用C語言來實(shí)現(xiàn)中斷的說明
1.首先在.cmd中定位系統(tǒng)中斷表： MEMORY { PAGE 0 :
......................................PAGE 1 :
......................................PIE_VECT
: origin = 0x000D00, length = 0x000100......................................} SECTIONS {...................................PieVectTable
: > PIE_VECT，PAGE = 1.....................................} 2.在C中制定該中斷的結(jié)構(gòu)體：
#pragma DATA_SECTION(PieVectTable,“PieVectTable”);struct PIE_VECT_TABLE PieVectTable;（在DSP28_GlobalVariableDefs.C中初始化）3.用一組常數(shù)（按照中斷向量的順序）初始化該名字為PIE_VECT_TABLE的表： typedef interrupt void(*PINT)(void);這里有些一問，一下應(yīng)該為函數(shù)名？？
// Define Vector Table: struct PIE_VECT_TABLE {
// Reset is never fetched from this table.// It will always be fetched from 0x3FFFC0 in either // boot ROM or XINTF Zone 7 depending on the state of // the XMP/MC input signal.On the F2810 it is always // fetched from boot ROM.PINT
PIE1_RESERVED;
PINT
PIE2_RESERVED;
PINT
PIE3_RESERVED;
PINT
PIE4_RESERVED;
PINT
PIE5_RESERVED;
PINT
PIE6_RESERVED;
PINT
PIE7_RESERVED;
PINT
PIE8_RESERVED;
PINT
PIE9_RESERVED;
PINT
PIE10_RESERVED;
PINT
PIE11_RESERVED;
PINT
PIE12_RESERVED;
PINT
PIE13_RESERVED;
// Non-Peripheral Interrupts:
PINT
XINT13;
// XINT13
PINT
TINT2;
// CPU-Timer2
PINT
DATALOG;
// Datalogging interrupt
PINT
RTOSINT;
// RTOS interrupt
PINT
EMUINT;
// Emulation interrupt
PINT
XNMI;
// Non-maskable interrupt
PINT
ILLEGAL;
// Illegal operation TRAP
PINT
USER0;
// User Defined trap 0
PINT
USER1;
// User Defined trap 1
PINT
USER2;
// User Defined trap 2
PINT
USER3;
// User Defined trap 3
PINT
USER4;
// User Defined trap 4
PINT
USER5;
// User Defined trap 5
PINT
USER6;
// User Defined trap 6
PINT
USER7;
// User Defined trap 7
PINT
USER8;
// User Defined trap 8
PINT
USER9;
// User Defined trap 9
PINT
USER10;
// User Defined trap 10
PINT
USER11;
// User Defined trap 11
// Group 1 PIE Peripheral Vectors:
PINT
PDPINTA;
// EV-A
PINT
PDPINTB;
// EV-B
PINT
rsvd1_3;
PINT
XINT1;
PINT
XINT2;
PINT
ADCINT;
// ADC
PINT
TINT0;
// Timer 0
PINT
WAKEINT;
// WD
..........................// Group 12 PIE Peripheral Vectors:
PINT
rsvd12_1;
PINT
rsvd12_2;
PINT
rsvd12_3;
PINT
rsvd12_4;
PINT
rsvd12_5;
PINT
rsvd12_6;
PINT
rsvd12_7;
PINT
rsvd12_8;};然后在使我們?cè)?cmd文件中定義的表有以上屬性： extern struct PIE_VECT_TABLE PieVectTable;(在.h文件中）4.初始化該表（在.c文件中）使之能夠?yàn)橹鞒绦蛩褂茫?const struct PIE_VECT_TABLE PieVectTableInit = {
PIE_RESERVED, // Reserved space
PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，// Non-Peripheral Interrupts
INT13_ISR，// XINT13 or CPU-Timer 1
INT14_ISR，// CPU-Timer2
DATALOG_ISR，// Datalogging interrupt
RTOSINT_ISR，// RTOS interrupt
EMUINT_ISR，// Emulation interrupt
NMI_ISR，// Non-maskable interrupt
ILLEGAL_ISR，// Illegal operation TRAP
USER0_ISR，// User Defined trap 0
USER1_ISR，// User Defined trap 1
USER2_ISR，// User Defined trap 2
USER3_ISR，// User Defined trap 3
USER4_ISR，// User Defined trap 4
USER5_ISR，// User Defined trap 5
USER6_ISR，// User Defined trap 6
USER7_ISR，// User Defined trap 7
USER8_ISR，// User Defined trap 8
USER9_ISR，// User Defined trap 9
USER10_ISR，// User Defined trap 10
USER11_ISR，// User Defined trap 11
// Group 1 PIE Vectors
PDPINTA_ISR，// EV-A
PDPINTB_ISR，// EV-B
rsvd_ISR，XINT1_ISR，XINT2_ISR，ADCINT_ISR，// ADC
TINT0_ISR，// Timer 0
WAKEINT_ISR，// WD..........................// Group 12 E Vectors
rsvd_ISR，rsvd_ISR，rsvd_ISR，rsvd_ISR，rsvd_ISR，rsvd_ISR，rsvd_ISR，rsvd_ISR，};//-------------// InitPieVectTable:
//-------------// This function initializes the PIE vector table to a known state.// This function must be executed after boot time.//
void InitPieVectTable(void){ int16 i;Uint32 *Source =(void *)&PieVectTableInit;Uint32 *Dest =(void *)&PieVectTable;
EALLOW;
for(i=0;i < 128;i++)*Dest++ = *Source++;EDIS;
// Enable the PIE Vector Table PieCtrl.PIECRTL.bit.ENPIE = 1;
} 5.中斷服務(wù)程序：
讓以上的數(shù)值指向你所要的服務(wù)程序，例如： PieVectTable.TINT2 = &ISRTimer2;那么，ISRTimer2也就成了中斷服務(wù)程序，×××切記：一定要在主程序的開始先聲明該程序： interrupt void ISRTimer2(void);
..........................然后按照您的需要編制該程序： interrupt void ISRTimer2(void){ CpuTimer2.InterruptCount++;}
編程中遇到的問題：
1、line 257: warning: last line of file ends without a newline； 解決方法：
點(diǎn)擊出現(xiàn)的問題條，看光標(biāo)定位在哪里，然后一點(diǎn)點(diǎn)刪除，直到把編程的文字刪除，最后把刪除的寫出來，回車就行了，因?yàn)榛剀嚨母袷揭诰庉嫚顟B(tài)哈哈！
28016的定時(shí)器筆記
學(xué)過2812的人會(huì)知道，2812的定時(shí)器和28016的定時(shí)器的寄存器很不一樣。但是從功能上將差不多。
關(guān)于28016定時(shí)器的時(shí)鐘的討論；
定時(shí)器的時(shí)鐘是由SYSCLKOUT經(jīng)過TBCTL中的CLKDIV和HSPCLKDIV進(jìn)行配置；
和
主要說明，我們應(yīng)該記得SYSCLKOUT和HSPCLK之間還可以分頻，但是在這里這個(gè)寄存器不影響。
關(guān)于28016定時(shí)器的時(shí)鐘同步的討論；
如果我們想使每個(gè)PWM模塊具有同步時(shí)鐘，我們可以通過軟件強(qiáng)制各個(gè)模塊之間同步，設(shè)定步驟如下：
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0 // Pass through
EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0;// Pass through
EPwm3Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0;// Pass through
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 1;
EPwm2Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 1;
EPwm3Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 1;以上程序是設(shè)定PWM1/2/3同步，我們由于我們只采用向上計(jì)數(shù)，所以不需要設(shè)定計(jì)數(shù)方向位。
接下來如果我們想PWM1與PWM2輸出相位不一樣，保持某個(gè)相位差，我們可以通過寄存器設(shè)定；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE;
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE;
EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE;
EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0;
EPwm2Regs.TBPHS.half.TBPHS = 250;
EPwm3Regs.TBPHS.half.TBPHS = 500;首先使能，然后賦予值；
關(guān)于一些其他的配置如下：
EPwm3Regs.TBPRD = PWM3_TIMER_TBPRD;
EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP;
// Count up
EPwm3Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;
// Enable INT on Zero event
EPwm3Regs.ETSEL.bit.INTEN = PWM3_INT_ENABLE;
// Enable INT
EPwm3Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST;
// Generate INT on 3rd event 關(guān)于28016PWM配置的討論
PWM1的A/B的獨(dú)立配置；
除了counter-compare比較寄存器，CMPA，CMPB，主要還是配置控制寄存器CMPCTL，對(duì)于影子寄存器的配置，還有影子寄存器的裝載模式。
這里主要講關(guān)于PWM中action qualifier的配置； 模式1：
// Setup shadow register load on ZERO
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;
// Set Compare values
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = EPWM1_MIN_CMPA;
// Set compare A value
EPwm1Regs.CMPB = 500;
// Set Compare B value
// Set actions
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR;
// Set PWM1A on Zero
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;
// Clear PWM1A on event A, up coun
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET;
// Set PWM1B on Zero
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR;
// Clear PWM1B on event B, up count
// Interrupt where we will change the Compare Values
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;
// Select INT on Zero event
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1;
// Enable INT
EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_3RD;
// Generate INT on 3rd event
其中紅色的為PWM的輸出方式配置，當(dāng)PWM1.A在counter==0時(shí)，輸出為0，在counter==CMPA時(shí)，且在向上計(jì)數(shù)，輸出為1；而PWM1.B相反。模式二：
// Set actions
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_CLEAR;
// Clear PWM2A on Period
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;
// Set PWM2A on event A, up count
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.PRD = AQ_CLEAR;
// Clear PWM2B on Period
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET;
// Set PWM2B on event B, up count 其中紅色的為PWM的輸出方式配置，當(dāng)PWM1.A在counter==period時(shí)，輸出為0，在counter==CMPA時(shí)，且在向上計(jì)數(shù)，輸出為1；而PWM1.B相同； 模式三：
// Set Actions
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;
// Set PWM3A on event B, up count
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CBU = AQ_CLEAR;
// Clear PWM3A on event B, up count 其中紅色的為PWM的輸出方式配置，當(dāng)PWM1.A在counter==CMPA時(shí)，輸出為1，在counter==CMPB時(shí)，且在向上計(jì)數(shù)，輸出為0，也就是計(jì)數(shù)在CMPA與CMPB之間時(shí)輸出為1；
模式四：
EPwm3Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_TOGGLE;
// Toggle EPWM3B on Zero 此模式強(qiáng)制整個(gè)周期輸出高或者輸出地，與CMPA與CMPB無關(guān)，關(guān)于28016PWM死區(qū)時(shí)間配置的討論
主要與死區(qū)有關(guān)的是三個(gè)寄存器：
Dead-Band Generator Control Register(DBCTL)；
Dead-Band Generator Rising Edge Delay Register(DBRED)；
Dead-Band Generator Rising Edge Delay Register(DBRED)Field Descriptions； 首先清楚延時(shí)時(shí)間的計(jì)算 為：DBRED*TBCLK； 然后弄懂DBCTL就可以了。
注意理解下圖：
弄懂3個(gè)控制位什么意思；
OUT_MODE，POLSEL，IN_MODE 注意第二位，這位通常用在輸入為同一個(gè)通道時(shí)，也就是IN_MODE=0X00/0X03時(shí)。簡單看一些deadband的配置：
EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE;輸出之前，輸入上升沿下降沿都被延時(shí)；
EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HI;沒有取反過程；
EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL;輸入全部為A，此為習(xí)慣性的配置； EPwm1Regs.DBRED = 1000;EPwm1Regs.DBFED = 500;
一周解決的為題：
我的sin()函數(shù)能夠正常執(zhí)行，cos()函數(shù)也能正常執(zhí)行，但是當(dāng)sin()計(jì)算完再計(jì)算cos()，仿真環(huán)境就會(huì)進(jìn)入邏輯錯(cuò)誤中斷，請(qǐng)問怎么解決，是不是該重裝CCS。
原因：之前一直把程序燒到RAM里，總是只能執(zhí)行一個(gè)sin()和cos()函數(shù)，然后RAM的空間就不夠了，由于也不會(huì)改RAM空間的大小，所以就把程序直接下到flash里面，結(jié)果就好了。
遇到CCS和仿真器連不上的問題;Error connecting to the target: Error 0x80000240/134 Fatal Error during: Initialization, OCS Unknown Error Sequence ID: 0 Error Code: 134 Error Class: 0x80000240 I/O Port = 240 解決辦法：
我也試著解決這個(gè)問題，重裝了一次，結(jié)果沒有用。想著覺得是USB驅(qū)動(dòng)的問題，然后就在設(shè)備管理器中，把USB的驅(qū)動(dòng)刪除了，有重新裝了一遍，結(jié)果沒問題了。原因應(yīng)該是以前用的USB口安裝的驅(qū)動(dòng)，又被用于安裝其他的驅(qū)動(dòng)，結(jié)果以前的USB驅(qū)動(dòng)不能用了。
2011.1.19 我在用dsp中的cos()與sin()函數(shù)時(shí)，對(duì)他們的結(jié)果做驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)他們有的計(jì)算出來的結(jié)果，和我用計(jì)算器計(jì)算出來的結(jié)果不一樣，還差不少。解決辦法：
首先堅(jiān)信CCS的函數(shù)計(jì)算不會(huì)輕易的出錯(cuò)，然后我就去查程序的問題，查不好長時(shí)間覺得沒問題，就繼續(xù)看程序運(yùn)行的結(jié)果，結(jié)果發(fā)現(xiàn)有些計(jì)算正確，有些不正確，就在想執(zhí)行過程中難道有隨機(jī)性，結(jié)果突然想到中斷的問題，我是在中斷中作了個(gè)旋轉(zhuǎn)矢量，通過中斷來使它旋轉(zhuǎn)，而直接把中斷中的值，拿來在每個(gè)sin,cos中用，所以才出問題的。結(jié)果改動(dòng)了一點(diǎn)就行了，將中斷中的值，在用的地方，重新付給另一個(gè)變量，這樣就能解決了。因?yàn)閟in,cos執(zhí)行需要時(shí)間較長，而普通的賦值卻不是。Flash API Error #65535: The device is in limp mode, operation failed。以前一直沒有問題，不知道怎么突然就這樣了。解決辦法：
燒寫的插件（網(wǎng)上這么叫）沒有裝好的原因，我覺得就是仿真器第一次沒連接好，拔掉再連接幾次就行了。
2011.1.20 fatal error: file “D:DSP studyADC_StudyDebugADC_Study.obj” has a
Tag_Memory_Model attribute value of “2” that is different than one
previously seen(“1”);combining incompatible files 解決辦法：
問題的出現(xiàn)可能是你lib下的庫有所改變引起的，project->built options->linker->libraries->rts2800_ml.lib，因?yàn)橹耙恢庇盟?，后來改成rts2800.lib就出現(xiàn)這個(gè)問題了，改回去就可以了。
data verification failed at address 0x8000 Please verify target memory and memory map 解決方法：
可能是gel的問題，重新載入幾次，如果不行的話，就把仿真器重新接幾次，問題就應(yīng)該沒有了，多數(shù)是硬件的問題。
針對(duì)CCS的圖像顯示，一個(gè)方式為對(duì)程序中的某些變量畫圖，另一種方式是對(duì)DSP采集的數(shù)據(jù)畫圖，兩者在方法上有所不同。
首先聲明畫圖很簡單，只要把重要的記住就可以了，其他的嘗試怎么用就OK了，不用刻意去學(xué)，浪費(fèi)時(shí)間；
至于這張圖中各個(gè)欄代表什么，你隨便找個(gè)資料就給你 說得很清楚，但是沒有一份資料教你怎么用的，這就是 網(wǎng)上資料的弊端。
你只要把右圖畫綠線的看懂就總夠了，其他的試著改變參 數(shù)，看看結(jié)果你就明白了。
接下來給你看看我的配置：
Dual time 和single time的區(qū)別在于顯示幾個(gè)波形 Svpwm_Time1和 Svpwm_Time0 是我程序內(nèi)部的 兩個(gè)變量，也就是SVPWM的t1，t0，記得前面加 &，不然結(jié)果不對(duì)，Acquisition Buffer Size設(shè)為1，因?yàn)槲蚁胪ㄟ^終端來調(diào)試，每次終端，然后刷新 一次數(shù)據(jù)，這樣很方便，找點(diǎn)資料看，這里不詳 細(xì)說明了，還有采樣時(shí)間，根據(jù)你的要求來定。波形如下：
是不是很matlab中一樣哈！
另一種方式，不能采用中斷了，因?yàn)橹袛鄷r(shí)間太長，影響采樣速度。
建議：在程序中建一個(gè)大的數(shù)組，然后運(yùn)行一段時(shí)間，再將數(shù)組顯示在CCS中，Acquisition Buffer Size 此時(shí)不能為1了，要和你的數(shù)組一樣長，Display Data Size等于Acquisition Buffer Size就可以，顯示出來就可以了。
如下圖：這是我AD采樣的波形，采集一個(gè)正弦波形，采用兩個(gè)通道。
2011.01.24 error: symbol “_main” redefined: first defined in “D:DSP
studyDSP_PerfectDsp_Perfect_110121WPerfectDebugPerfect.obj”;
redefined in “D:DSP
studyDSP_PerfectDsp_Perfect_110121WPerfectDebugSCI_485.obj” 解決辦法：
這個(gè)問題是系統(tǒng)編譯以后，在perfect.c和SCI_485.c中分別有main();結(jié)果編譯會(huì)報(bào)錯(cuò)。
2011.01.22 “D:DSP studyDSP_PerfectDsp_Perfect_110121WcmdF28016.cmd”, line 125: error:
run placement fails for object “.ebss”, size 0x3ba(page 1).Available
ranges:
RAMM1
size: 0x380
unused: 0x380
max hole: 0x380
error: errors encountered during linking;“./Debug/Perfect.out” not built 解決辦法：
雙擊錯(cuò)誤提示，進(jìn)入錯(cuò)誤的地方，原因是我們申明的變量數(shù)，超過了RAMM1的聲明的大小，所以找過RAMM1，然后把size擴(kuò)大就可以了，RAMM1
: origin = 0x000480, length = 0x000400
/* on-chip RAM block M1 */，注意但是不能超過1024，也就是說最大是0x000400。同時(shí)也把project? build options?Linker?basic，在Stack Size(-stack):填入800或者其他小于1024的數(shù)值。以免以后有出些不明的問題。
第二篇：DSP學(xué)習(xí)心得筆記
DSP學(xué)習(xí)心得筆記
----------------白建成.baijc.icekoor 建立新工程過程中： 問題1：
“GPIO_Study.c”, line 61: fatal error: could not open source file “DSP280x_Device.h” 1 fatal error detected in the compilation of “GPIO_Study.c”.解決方法：
因?yàn)閜roject ?build options?compiler?preprocessor中，要包含的頭文件的地址沒有加進(jìn)去，你可以找到頭文件的地址，然后加進(jìn)去。
問題2：
undefined
first referenced symbol
in file---------
----------------_c_int00
D:DSP studytest3DebugDSP280x_CodeStartBranch.obj FS$$MPY
D:DSP studytest3DebugDSP280x_CpuTimers.obj FS$$TOL
D:DSP studytest3DebugDSP280x_CpuTimers.obj >>
error: symbol referencing errors'./Debug/GPIO_Study.out' not built 解決辦法都是下面：
這個(gè)問題是因?yàn)闆]有加在庫文件，請(qǐng)?jiān)趐roject ?build options?linker?libraries中加入rts2800.lib。
問題3：
>> warning: creating.stack section with default size of 400(hex)words.Use
-stack option to change the default size.>>
error: can't allocate.stack, size 00000400(page 1)in RAMM1(avail:
00000380)>>
error: errors in input-./Debug/GPIO_Study.out not built 解決辦法： 這個(gè)問題是關(guān)于堆棧存儲(chǔ)大小的問題，他是說，創(chuàng)建堆棧段使用與設(shè)置400個(gè)字，并建議在“堆棧操作”中改變這個(gè)與設(shè)置。這時(shí)，需要進(jìn)行如下修改就可通過：project? build options?Linker?basic，在Stack Size(-stack):填入800或者其他小于1024的數(shù)值。
調(diào)試程序：
在編譯完成之后，要來下載程序并進(jìn)行功能調(diào)試。File?Load Program，在工程文件夾下面的Debug文件夾下，選中**.out文件，點(diǎn)擊打開，便開始下載程序了。將**.out文件下載到目標(biāo)板上2812的RAM中。
注意，這里是調(diào)試，所以將程序下載到RAM。等到最后您要固化程序的時(shí)候，就得下載到FLASH了，因?yàn)閿嚯娭?，RAM里面所有的數(shù)據(jù)都會(huì)消失。
（Run和Animate的區(qū)別，Run是如果遇到斷點(diǎn)的話它就停下來了。而Animate就算遇到斷點(diǎn)時(shí)先停止DSP內(nèi)核，刷新窗口，然后接著繼續(xù)啟動(dòng)運(yùn)行，常用來連續(xù)刷新變量窗口和生成graph圖形等）——知識(shí)儲(chǔ)備。
添加斷點(diǎn)：
加上斷點(diǎn)的方法很簡單，只要在該行代碼前雙擊就行。雙擊之后，這行代碼前面會(huì)出現(xiàn)一個(gè)紅色圓塊。另外一種添加斷點(diǎn)的方法，就是在剛才的編譯工具欄上，點(diǎn)一下那個(gè)小手圖形的按鈕，前提是你要把光標(biāo)移動(dòng)到想要設(shè)置斷點(diǎn)的哪一行上。
使用watch window：
Watch window的作用是來觀察程序運(yùn)行過程中的各個(gè)變量的值。調(diào)用watch window的方法是點(diǎn)擊菜單欄的“View ”,“watch window”，這時(shí)watch window就會(huì)顯示在CCS下方的信息區(qū)域；
選中所要觀察的變量，然后右鍵，在右鍵菜單中選擇add to watch window。
調(diào)試代碼觀察：
我們?cè)谡{(diào)試程序的時(shí)候經(jīng)常想讓程序從Main函數(shù)開使運(yùn)行，點(diǎn)Debug?Go main。既能看到源文件中代碼的執(zhí)行情況，又能看到匯編指令的執(zhí)行情況View?Mixed Source/Asm；
關(guān)于F2812中用C語言來實(shí)現(xiàn)中斷的說明
1.首先在.cmd中定位系統(tǒng)中斷表： MEMORY { PAGE 0 :
......................................PAGE 1 :
......................................PIE_VECT
: origin = 0x000D00, length = 0x000100......................................} SECTIONS {...................................PieVectTable
: > PIE_VECT，PAGE = 1.....................................} 2.在C中制定該中斷的結(jié)構(gòu)體：
#pragma DATA_SECTION(PieVectTable,“PieVectTable”);struct PIE_VECT_TABLE PieVectTable;（在DSP28_GlobalVariableDefs.C中初始化）3.用一組常數(shù)（按照中斷向量的順序）初始化該名字為PIE_VECT_TABLE的表： typedef interrupt void(*PINT)(void);這里有些一問，一下應(yīng)該為函數(shù)名？？
// Define Vector Table: struct PIE_VECT_TABLE {
// Reset is never fetched from this table.// It will always be fetched from 0x3FFFC0 in either // boot ROM or XINTF Zone 7 depending on the state of // the XMP/MC input signal.On the F2810 it is always // fetched from boot ROM.PINT
PIE1_RESERVED;
PINT
PIE2_RESERVED;
PINT
PIE3_RESERVED;
PINT
PIE4_RESERVED;
PINT
PIE5_RESERVED;
PINT
PIE6_RESERVED;
PINT
PIE7_RESERVED;
PINT
PIE8_RESERVED;
PINT
PIE9_RESERVED;
PINT
PIE10_RESERVED;
PINT
PIE11_RESERVED;
PINT
PIE12_RESERVED;
PINT
PIE13_RESERVED;
// Non-Peripheral Interrupts:
PINT
XINT13;
// XINT13
PINT
TINT2;
// CPU-Timer2
PINT
DATALOG;
// Datalogging interrupt
PINT
RTOSINT;
// RTOS interrupt
PINT
EMUINT;
// Emulation interrupt
PINT
XNMI;
// Non-maskable interrupt
PINT
ILLEGAL;
// Illegal operation TRAP
PINT
USER0;
// User Defined trap 0
PINT
USER1;
// User Defined trap 1
PINT
USER2;
// User Defined trap 2
PINT
USER3;
// User Defined trap 3
PINT
USER4;
// User Defined trap 4
PINT
USER5;
// User Defined trap 5
PINT
USER6;
// User Defined trap 6
PINT
USER7;
// User Defined trap 7
PINT
USER8;
// User Defined trap 8
PINT
USER9;
// User Defined trap 9
PINT
USER10;
// User Defined trap 10
PINT
USER11;
// User Defined trap 11
// Group 1 PIE Peripheral Vectors:
PINT
PDPINTA;
// EV-A
PINT
PDPINTB;
// EV-B
PINT
rsvd1_3;
PINT
XINT1;
PINT
XINT2;
PINT
ADCINT;
// ADC
PINT
TINT0;
// Timer 0
PINT
WAKEINT;
// WD
..........................// Group 12 PIE Peripheral Vectors:
PINT
rsvd12_1;
PINT
rsvd12_2;
PINT
rsvd12_3;
PINT
rsvd12_4;
PINT
rsvd12_5;
PINT
rsvd12_6;
PINT
rsvd12_7;
PINT
rsvd12_8;};然后在使我們?cè)?cmd文件中定義的表有以上屬性： extern struct PIE_VECT_TABLE PieVectTable;(在.h文件中）4.初始化該表（在.c文件中）使之能夠?yàn)橹鞒绦蛩褂茫?const struct PIE_VECT_TABLE PieVectTableInit = {
PIE_RESERVED, // Reserved space
PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，// Non-Peripheral Interrupts
INT13_ISR，// XINT13 or CPU-Timer 1
INT14_ISR，// CPU-Timer2
DATALOG_ISR，// Datalogging interrupt
RTOSINT_ISR，// RTOS interrupt
EMUINT_ISR，// Emulation interrupt
NMI_ISR，// Non-maskable interrupt
ILLEGAL_ISR，// Illegal operation TRAP
USER0_ISR，// User Defined trap 0
USER1_ISR，// User Defined trap 1
USER2_ISR，// User Defined trap 2
USER3_ISR，// User Defined trap 3
USER4_ISR，// User Defined trap 4
USER5_ISR，// User Defined trap 5
USER6_ISR，// User Defined trap 6
USER7_ISR，// User Defined trap 7
USER8_ISR，// User Defined trap 8
USER9_ISR，// User Defined trap 9
USER10_ISR，// User Defined trap 10
USER11_ISR，// User Defined trap 11
// Group 1 PIE Vectors
PDPINTA_ISR，// EV-A
PDPINTB_ISR，// EV-B
rsvd_ISR，XINT1_ISR，XINT2_ISR，ADCINT_ISR，// ADC
TINT0_ISR，// Timer 0
WAKEINT_ISR，// WD..........................// Group 12 E Vectors
rsvd_ISR，rsvd_ISR，rsvd_ISR，rsvd_ISR，rsvd_ISR，rsvd_ISR，rsvd_ISR，rsvd_ISR，};//-------------// InitPieVectTable:
//-------------// This function initializes the PIE vector table to a known state.// This function must be executed after boot time.//
void InitPieVectTable(void){ int16 i;Uint32 *Source =(void *)&PieVectTableInit;Uint32 *Dest =(void *)&PieVectTable;
EALLOW;
for(i=0;i < 128;i++)*Dest++ = *Source++;EDIS;
// Enable the PIE Vector Table PieCtrl.PIECRTL.bit.ENPIE = 1;
} 5.中斷服務(wù)程序：
讓以上的數(shù)值指向你所要的服務(wù)程序，例如： PieVectTable.TINT2 = &ISRTimer2;那么，ISRTimer2也就成了中斷服務(wù)程序，×××切記：一定要在主程序的開始先聲明該程序： interrupt void ISRTimer2(void);
..........................然后按照您的需要編制該程序： interrupt void ISRTimer2(void){ CpuTimer2.InterruptCount++;}
編程中遇到的問題：
1、line 257: warning: last line of file ends without a newline； 解決方法：
點(diǎn)擊出現(xiàn)的問題條，看光標(biāo)定位在哪里，然后一點(diǎn)點(diǎn)刪除，直到把編程的文字刪除，最后把刪除的寫出來，回車就行了，因?yàn)榛剀嚨母袷揭诰庉嫚顟B(tài)哈哈！
28016的定時(shí)器筆記
學(xué)過2812的人會(huì)知道，2812的定時(shí)器和28016的定時(shí)器的寄存器很不一樣。但是從功能上將差不多。
關(guān)于28016定時(shí)器的時(shí)鐘的討論；
定時(shí)器的時(shí)鐘是由SYSCLKOUT經(jīng)過TBCTL中的CLKDIV和HSPCLKDIV進(jìn)行配置；
和
主要說明，我們應(yīng)該記得SYSCLKOUT和HSPCLK之間還可以分頻，但是在這里這個(gè)寄存器不影響。
關(guān)于28016定時(shí)器的時(shí)鐘同步的討論；
如果我們想使每個(gè)PWM模塊具有同步時(shí)鐘，我們可以通過軟件強(qiáng)制各個(gè)模塊之間同步，設(shè)定步驟如下：
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0 // Pass through
EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0;// Pass through
EPwm3Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0;// Pass through
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 1;
EPwm2Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 1;
EPwm3Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 1;以上程序是設(shè)定PWM1/2/3同步，我們由于我們只采用向上計(jì)數(shù)，所以不需要設(shè)定計(jì)數(shù)方向位。
接下來如果我們想PWM1與PWM2輸出相位不一樣，保持某個(gè)相位差，我們可以通過寄存器設(shè)定；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE;
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE;
EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE;
EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0;
EPwm2Regs.TBPHS.half.TBPHS = 250;
EPwm3Regs.TBPHS.half.TBPHS = 500;首先使能，然后賦予值；
關(guān)于一些其他的配置如下：
EPwm3Regs.TBPRD = PWM3_TIMER_TBPRD;
EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP;
// Count up
EPwm3Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;
// Enable INT on Zero event
EPwm3Regs.ETSEL.bit.INTEN = PWM3_INT_ENABLE;
// Enable INT
EPwm3Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST;
// Generate INT on 3rd event
關(guān)于28016PWM配置的討論
PWM1的A/B的獨(dú)立配置；
除了counter-compare比較寄存器，CMPA，CMPB，主要還是配置控制寄存器CMPCTL，對(duì)于影子寄存器的配置，還有影子寄存器的裝載模式。這里主要講關(guān)于PWM中action qualifier的配置； 模式1：
// Setup shadow register load on ZERO
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;
// Set Compare values
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = EPWM1_MIN_CMPA;
// Set compare A value
EPwm1Regs.CMPB = 500;
// Set Compare B value
// Set actions
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR;
// Set PWM1A on Zero
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;
// Clear PWM1A on event A, up coun
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET;
// Set PWM1B on Zero
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR;
// Clear PWM1B on event B, up count
// Interrupt where we will change the Compare Values
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;
// Select INT on Zero event
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1;
// Enable INT
EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_3RD;
// Generate INT on 3rd event
其中紅色的為PWM的輸出方式配置，當(dāng)PWM1.A在counter==0時(shí)，輸出為0，在counter==CMPA時(shí)，且在向上計(jì)數(shù)，輸出為1；而PWM1.B相反。
模式二：
// Set actions
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_CLEAR;
// Clear PWM2A on Period
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;
// Set PWM2A on event A, up count
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.PRD = AQ_CLEAR;
// Clear PWM2B on Period
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET;
// Set PWM2B on event B, up count 其中紅色的為PWM的輸出方式配置，當(dāng)PWM1.A在counter==period時(shí)，輸出為0，在counter==CMPA時(shí)，且在向上計(jì)數(shù)，輸出為1；而PWM1.B相同； 模式三：
// Set Actions
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;
// Set PWM3A on event B, up count
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CBU = AQ_CLEAR;
// Clear PWM3A on event B, up count 其中紅色的為PWM的輸出方式配置，當(dāng)PWM1.A在counter==CMPA時(shí)，輸出為1，在counter==CMPB時(shí)，且在向上計(jì)數(shù)，輸出為0，也就是計(jì)數(shù)在CMPA與CMPB之間時(shí)輸出為1；
模式四：
EPwm3Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_TOGGLE;
// Toggle EPWM3B on Zero 此模式強(qiáng)制整個(gè)周期輸出高或者輸出地，與CMPA與CMPB無關(guān)，關(guān)于28016PWM死區(qū)時(shí)間配置的討論
主要與死區(qū)有關(guān)的是三個(gè)寄存器：
Dead-Band Generator Control Register(DBCTL)；
Dead-Band Generator Rising Edge Delay Register(DBRED)；
Dead-Band Generator Rising Edge Delay Register(DBRED)Field Descriptions； 首先清楚延時(shí)時(shí)間的計(jì)算 為：DBRED*TBCLK； 然后弄懂DBCTL就可以了。
注意理解下圖：
弄懂3個(gè)控制位什么意思；
OUT_MODE，POLSEL，IN_MODE 注意第二位，這位通常用在輸入為同一個(gè)通道時(shí)，也就是IN_MODE=0X00/0X03時(shí)。簡單看一些deadband的配置：
EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE;輸出之前，輸入上升沿下降沿都被延時(shí)；
EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HI;沒有取反過程；
EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL;輸入全部為A，此為習(xí)慣性的配置； EPwm1Regs.DBRED = 1000;EPwm1Regs.DBFED = 500;
一周解決的為題：
我的sin()函數(shù)能夠正常執(zhí)行，cos()函數(shù)也能正常執(zhí)行，但是當(dāng)sin()計(jì)算完再計(jì)算cos()，仿真環(huán)境就會(huì)進(jìn)入邏輯錯(cuò)誤中斷，請(qǐng)問怎么解決，是不是該重裝CCS。
原因：之前一直把程序燒到RAM里，總是只能執(zhí)行一個(gè)sin()和cos()函數(shù)，然后RAM的空間就不夠了，由于也不會(huì)改RAM空間的大小，所以就把程序直接下到flash里面，結(jié)果就好了。
遇到CCS和仿真器連不上的問題;Error connecting to the target: Error 0x80000240/134 Fatal Error during: Initialization, OCS Unknown Error Sequence ID: 0 Error Code: 134 Error Class: 0x80000240 I/O Port = 240 解決辦法：
我也試著解決這個(gè)問題，重裝了一次，結(jié)果沒有用。想著覺得是USB驅(qū)動(dòng)的問題，然后就在設(shè)備管理器中，把USB的驅(qū)動(dòng)刪除了，有重新裝了一遍，結(jié)果沒問題了。原因應(yīng)該是以前用的USB口安裝的驅(qū)動(dòng)，又被用于安裝其他的驅(qū)動(dòng)，結(jié)果以前的USB驅(qū)動(dòng)不能用了。
第三篇：DSP學(xué)習(xí)心得筆記(更新20140717)
DSP學(xué)習(xí)心得筆記
----------------白建成.baijc.icekoor 引言：學(xué)習(xí)DSP的時(shí)間有兩個(gè)多月了，收獲很多新知識(shí)，我們要每天都有進(jìn)步才行，以下內(nèi)容沒有特別的順序，跟具自己的學(xué)習(xí)情況寫的，如果有不對(duì)的地方希望指出來，如果有不懂得也可以問我，大家相互交流很重要，我的一個(gè)郵箱：baijc@163.com歡迎聯(lián)系！
建立新工程過程中： 問題1：
“GPIO_Study.c”, line 61: fatal error: could not open source file “DSP280x_Device.h” 1 fatal error detected in the compilation of “GPIO_Study.c”.解決方法：
因?yàn)閜roject ?build options?compiler?preprocessor中，要包含的頭文件的地址沒有加進(jìn)去，你可以找到頭文件的地址，然后加進(jìn)去。
問題2：
undefined
first referenced symbol
in file---------
----------------_c_int00
D:DSP studytest3DebugDSP280x_CodeStartBranch.obj FS$$MPY
D:DSP studytest3DebugDSP280x_CpuTimers.obj FS$$TOL
D:DSP studytest3DebugDSP280x_CpuTimers.obj >>
error: symbol referencing errors'./Debug/GPIO_Study.out' not built 解決辦法都是下面：
這個(gè)問題是因?yàn)闆]有加在庫文件，請(qǐng)?jiān)趐roject ?build options?linker?libraries中加入rts2800.lib。
問題3：
>> warning: creating.stack section with default size of 400(hex)words.Use
-stack option to change the default size.>>
error: can't allocate.stack, size 00000400(page 1)in RAMM1(avail:
00000380)>>
error: errors in inputCobing LiuCSDN.pdf》
第四篇：Dsp學(xué)習(xí)筆記
GPIO作為通用I/O口使用
a)EALLOW;//防止私自寫或覆蓋寄存器的內(nèi)容，加了這句，接下來可以操作寄存器了 b)GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0;// GPIO0復(fù)用為普通I/O功能 c)GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1;// 1，設(shè)置為輸出；0設(shè)置為輸入 d)EDIS;//加了這句，接下來不可以操作寄存器
注：EALLOW,EDIS總是成對(duì)出現(xiàn)中斷過程（代碼以配置SCIB模塊的接收中斷為例，LSPCLK是37.5MHz）
中斷共分三級(jí)，1，外設(shè)級(jí)；2，PIE級(jí)；3，CPU級(jí)；外設(shè)級(jí)的中斷標(biāo)志必須手動(dòng)清零；PIE級(jí)和CPU級(jí)的中斷標(biāo)志位由硬件自動(dòng)清零。中斷響應(yīng)例程：
第一步，配置中斷源，即允許產(chǎn)生什么類型點(diǎn)中斷。例如，定時(shí)器中斷，串口中斷，外部中斷等。ScibRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA =1;允許接收中斷
第二步，配置PIE(外部中斷擴(kuò)展)
a)InitPieCtrl();//初始化Pie控制
b)InitPieVectTable();//初始化Pie向量表控制
c)EALLOW;
d)PieVectTable.SCIRXINTB=&scibreceive;//指定中斷服務(wù)程序地址e)EDIS;
f)PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE=1;//使能從PIECTRL中讀取中斷向量 g)PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx3=1;//使能SCIB的接收中斷
h)IER |= M_INT9;//允許外部中斷
i)EINT;
j)ERTM;
第三步，中斷響應(yīng)
在中斷服務(wù)程序里，必須用PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9;//清楚中斷已響應(yīng)標(biāo)識(shí)，再寫自己等程序代碼串口配置
InitScibGpio();scib_echoback_init();AD轉(zhuǎn)換
InitAdc();//允許ADC時(shí)鐘，帶隙和參考電路上電，核中模擬電路上電
AdcRegs.ADCTRL2.all = 0x2000;//ADC模塊開始轉(zhuǎn)換
程序在FLASH運(yùn)行時(shí)，需要加如下兩句代碼：（不知道具體原因）
MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);InitFlash();
第五篇：dsp學(xué)習(xí)心得
一.我是已經(jīng)從事DSP開發(fā)有幾年了，看到許多朋友對(duì)DSP的開發(fā)非常感興取，我結(jié)合這幾年對(duì)DSP的開發(fā)寫一寫自己的感受，一家之言，歡迎指教。我上研究生的第一天起根據(jù)老板的安排就開始接觸DSP，那時(shí)DSP開發(fā)在國內(nèi)高校剛剛開始，一臺(tái)DSP開發(fā)器接近一萬還是ISA總線的，我從206開始240、2407A都作過產(chǎn)品，對(duì)5402、2812、5471在產(chǎn)品方案規(guī)劃制定和論證時(shí)也研究過。由于方向所限對(duì)6X、8X系列沒有接觸。我發(fā)現(xiàn)在國內(nèi)無論在公司或高校許多地方為了加快開發(fā)周期往往把一個(gè)產(chǎn)品開發(fā)分為硬件和軟件兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立部分，由不同的人完成。這在具有一定技術(shù)和管理基礎(chǔ)的公司，由總設(shè)計(jì)師統(tǒng)一規(guī)劃協(xié)調(diào)，分任務(wù)并行完成的情況下是可行的，也是符合現(xiàn)代產(chǎn)品開發(fā)規(guī)律的。但是在高校人員的流動(dòng)很大，研究生的有效科研時(shí)間很短、基礎(chǔ)差（許多研究生起步時(shí)對(duì)電熔、電阻、三極管的分類和選型都很困難，我也是這樣過來的）更不用說系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)了，況且許多老板自己也不太懂，師兄有自己的任務(wù)，他們搞明白時(shí)也畢業(yè)了。在許多高校做DSP就是找一個(gè)算法加到自己的主程序里，在板子上跑一下，基本達(dá)到效果就可以了，至于可靠性是次要的，產(chǎn)業(yè)化無從談起，這已經(jīng)算不錯(cuò)的了。其實(shí)我覺得一個(gè)系統(tǒng)的完成，系統(tǒng)的規(guī)劃是最重要的，在規(guī)劃時(shí)對(duì)硬件設(shè)計(jì)的知識(shí)和認(rèn)識(shí)是決定性的，它可以讓你知道什么是可行的，什么是不可行的，當(dāng)你同時(shí)具有軟件設(shè)計(jì)能力時(shí)，就可以合理的分配系統(tǒng)功能，完成使用VHDL進(jìn)行系統(tǒng)行為描述－―系統(tǒng)功能劃分―― 系統(tǒng)子結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)這樣的自頂向下的設(shè)計(jì)規(guī)劃流程，成為系統(tǒng)設(shè)計(jì)專家、項(xiàng)目經(jīng)理，否則只是硬件工程師、軟件工程師。無論作51、196、還是DSP都是這樣。下面分別談?wù)勎覍?duì)硬件和軟件設(shè)計(jì)的感受硬件設(shè)計(jì)是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，國內(nèi)和國外產(chǎn)品的差距往往是硬件設(shè)計(jì)水平高低決定的，任何軟件設(shè)計(jì)思想沒有可靠的物理載體都是空中樓閣，紙上談兵。學(xué)校的研究生很多都想避開硬件設(shè)計(jì)，對(duì)于一個(gè)全新的設(shè)計(jì)與其說不屑不如說不敢。試想一下燒幾個(gè)片子的壓力要比跑飛幾段程序的壓力大的多，尤其是功率器件，一旦燒掉，弄不好火光沖天，人的自信都沒了。況且改一次板周期長，經(jīng)費(fèi)高，還不知行不行。其實(shí)在國外實(shí)力一般的公司也是盡量避免硬件的更新設(shè)計(jì)，產(chǎn)品一旦定型往往通過軟件升級(jí)，這是公司的發(fā)展策略，對(duì)個(gè)人而言物以希為貴，培養(yǎng)一個(gè)硬件設(shè)計(jì)師往往要比軟件設(shè)計(jì)師時(shí)間長花費(fèi)多。在設(shè)計(jì)dsp硬件時(shí)，開始設(shè)計(jì)最小系統(tǒng)板，系統(tǒng)按功能分板設(shè)計(jì)調(diào)試，注意分板電路的穩(wěn)定性可能不如整板電路，要多加入抗干擾環(huán)節(jié)，分板間的引線包括電源線地線要短，盡量在10公分以內(nèi)，實(shí)在不行加入光耦隔離、采用隔離電源。切記電源線、地線的干擾遠(yuǎn)比信號(hào)干擾對(duì)系統(tǒng)的危害大得多，又常常被人忽視。電路板工作正常的先決條件就是電源正常！當(dāng)分板電路正常后再更居情況設(shè)計(jì)整板電路。在調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)的問題一定要找到原因解決，即使是飛線，割線，不要寄希望于下一板改了再看，除非原理性錯(cuò)誤。每一個(gè)功能環(huán)節(jié)多準(zhǔn)備幾套方案。DSP的選型要根據(jù)系統(tǒng)功能而定，2000是一個(gè)功能比較全的控制器，但運(yùn)算性能相對(duì)低，但目前大部分控制類、家電類包括中低層次的工業(yè)總線通信產(chǎn)品足夠了，281X不錯(cuò)但太貴，而且開發(fā)技術(shù)不成熟。54XX更像一個(gè)協(xié)處理器，其實(shí)高端產(chǎn)品5471就很好，功能完*，但BGA封裝對(duì)產(chǎn)品的開發(fā)有一定難度。如果沒有從事過嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的朋友其實(shí)可以從51看起，許多思想是共通的，51很經(jīng)典沒有哪一款微處理器像51那樣使用持久和普遍。在硬件設(shè)計(jì)時(shí)更多的精力放在外圍電路設(shè)計(jì)上，外圍電路設(shè)計(jì)的靈活性要比DSP本身高得多，難度大得多。建議多考慮CPLD。軟件設(shè)計(jì)上，著眼點(diǎn)不要僅局限于某種算法和控制策略，而是軟件系統(tǒng)框架的制定，即操作系統(tǒng)的選擇和實(shí)現(xiàn)，算法和控制策略只是其中技巧性很強(qiáng)的子程序和子程序間參數(shù)相互關(guān)系，建議設(shè)計(jì)軟件時(shí)能具有操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和編譯原理方面的知識(shí)，特別是使用C。對(duì)DSP的內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)一定要掌握，特別是中斷結(jié)構(gòu)和流程、流水線操作，不然飛都不知道怎么飛的。在語言選擇上我當(dāng)時(shí)是這么給自己規(guī)定的先編20個(gè)左右的匯編程序，每個(gè)代碼量超過4K，使用語句范圍覆蓋全部語句的60％－70％，在此基礎(chǔ)上使用C?，F(xiàn)在發(fā)現(xiàn)用C構(gòu)建程序的主體框架（操作系統(tǒng)）比較快而其不容易出錯(cuò)，（我現(xiàn)在正在用ASM根據(jù)UCOSII的思想重寫自己的操作系統(tǒng)）但對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性影響比較大的運(yùn)算算法一般采用MATLAB――C――ASM的辦法仿真調(diào)試優(yōu)化，這里的優(yōu)化不單單是利用優(yōu)化器優(yōu)化，而是根據(jù)數(shù)據(jù)的特點(diǎn)改變運(yùn)算方法，以除法為例C里的／號(hào)其實(shí)掩蓋了許多技巧，當(dāng)除數(shù)為常數(shù)時(shí)就可以放大倒數(shù)移位相乘移位的辦法進(jìn)行，精度高速度快。這些辦法只有掌握了ASM語言并用ASM語言思考才會(huì)熟練應(yīng)用。另外我想告訴一些作算法特別是控制算法的朋友，千萬不要隨意評(píng)判一個(gè)算法的優(yōu)劣，在程序中程序和代碼優(yōu)化的程度往往影響了控制效果好壞，而不是算法本身的思想。其實(shí)在實(shí)際中往往PID甚至PI、PD就夠了，神經(jīng)元、模糊、小波適用于研究和寫論文，模糊在實(shí)際中用的多一點(diǎn)，主要是小日本用的比較成熟，我再恨日本人，這點(diǎn)也服氣，小日本就是滑，許多物理現(xiàn)象搞不透，就用這法，還管用，題外話。最后我想說的是，當(dāng)我們面對(duì)市場要求時(shí)，產(chǎn)品往往考慮的是可靠性、性能、價(jià)格而不是你用的什么芯片，在滿足性能的基礎(chǔ)上結(jié)構(gòu)越簡單就越可靠，芯片越通用價(jià)格就越低，能用51就不用196，能用2407就不用2812，除非把芯片本身作買點(diǎn)利用高成本贏取高利潤。無論2000還是5000、6000系列都有市場前景，關(guān)鍵是要做深做透獲取知識(shí)的方法、處理項(xiàng)目的能力是相通的，具體的說就是不要把目光盯在做硬件還是做軟件上，用ASM還是C，要勤動(dòng)手打好基礎(chǔ)，提高自己對(duì)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)的能力，從系統(tǒng)的眼光看問題。為什么都是做DSP的有的畢業(yè)拿3000，有的5000、8000，除了運(yùn)氣和關(guān)系外，重要的是你對(duì)事物的認(rèn)識(shí)深度和高度。我一直都記住這句話：有前途的人做什么都有前途，沒前途的人做什么都沒前途。二.與其說是鉆在里面，畢業(yè)設(shè)計(jì)是搞240，在老師的壓力做出了一點(diǎn)東西，這期間主要是對(duì)DSP的各種基礎(chǔ)知識(shí)的熟悉與理解，對(duì)DSP的真正深入是在公司工作以后。當(dāng)初進(jìn)公司，因?yàn)檎幸粋€(gè)項(xiàng)目需要用5410要我接手。說實(shí)話，在學(xué)校期間我5000的書都沒有看過一眼，可沒辦法，只能靠自己了。不過好的是我2000DSP的基礎(chǔ)很好。接過項(xiàng)目后，我第一個(gè)星期就全部看的是5000的指令，DSP的結(jié)構(gòu)倒沒怎么看，因?yàn)轫?xiàng)目硬件已成型，主要是算法。這樣，花了一個(gè)星期熟悉指令與項(xiàng)目相關(guān)的程序，第二個(gè)星期也就開始編程了。半個(gè)月以后我對(duì)5410也就用很熟了的，當(dāng)然主要還是講在算法方面。這個(gè)項(xiàng)目太概做了四個(gè)月吧，系統(tǒng)程序是我編寫的，主要有如64位加減乘除乘方開方、及時(shí)域方面的一些算法?，F(xiàn)在又做一個(gè)控制系統(tǒng)，用2407開發(fā)的，硬件主要有直交變頻，并把2407的所有外設(shè)資源全部用到了。現(xiàn)在我可以這樣自夸一句吧：TI的2000系列與5000系列的我都熟悉，要我去以此做個(gè)系統(tǒng)，沒問題。上面是把我搞DSP的經(jīng)歷簡單說了一下的吧，在這里我想對(duì)正在學(xué)及想學(xué)DSP的難兄們說一句的是，DSP并不是很難。當(dāng)然，這個(gè)前提是你的基礎(chǔ)要好，我單片機(jī)，接口都還行，當(dāng)初就是從單片機(jī)改成DSP的。有了單片機(jī)的基礎(chǔ)再去學(xué)2000第列的DSP（下面的DSP單指2000系列，另有說明為止），你就可以把DSP看成一個(gè)super microcontroller了。相比之下，DSP除了比單片機(jī)多了更豐的外設(shè)接口（SPI,SCI、CAN、PWM、CAP、QEP等等），他就是一塊單片機(jī)，只不過在單片機(jī)來說你要另加芯片的工作，DSP全部把它做在一塊芯片去了，我現(xiàn)在看DSP也真就這么簡單。前面有人提到DSP主要是做算法，這句話有一定的片面性： TI有很多系列的DSP，現(xiàn)在主流的DSP主要為2000系列、3000系列、4000系列、5000系列、6000系列。除了2000與5000系列是定點(diǎn)DSP外，其余的均為浮點(diǎn)系列。TI的2000系列主要長處是在用于控制系統(tǒng)，因?yàn)樗馁Y源非常豐富，前面提到，在控制系統(tǒng)中用到的一些外設(shè)2000系列均在片內(nèi)集成了。TI的5000系列主要長處是用于數(shù)字信號(hào)的算法處理，這里所講算法處理主要是指在數(shù)字信號(hào)處理時(shí)的一些算法，如FIR、IIR、FFT等等。5000系列的DSP的速度比2000快，2407最快只能到40M，2800系列除外，5410的DSP可以達(dá)到160M，如現(xiàn)在我們主要用來做數(shù)字信號(hào)方面的處理以及簡單的靜態(tài)圖像處理等這樣一些在資源需要處于中等的一些算法。TI的6000系列主要是用在實(shí)時(shí)圖像處理，這個(gè)就更則重于算法處理。一般的硬件很少自制，我們是用TI的DSK板再加上自主板相結(jié)合。三.使用C/C++語言編寫基于DSP程序的注意事項(xiàng)
1、不影響執(zhí)行速度的情況下，可以使用c或c/c++語言提供的函數(shù)庫，也可以自己設(shè)計(jì)函數(shù)，這樣更易于使用“裁縫師”優(yōu)化處理，例如：進(jìn)行絕對(duì)值運(yùn)算，可以調(diào)用fabs()或abs()函數(shù)，也可以使用if...else...判斷語句來替代。
2、要非常謹(jǐn)慎地使用局部變量，根據(jù)自己項(xiàng)目開發(fā)的需要，應(yīng)盡可能多地使用全局變量和靜態(tài)變量。
3、一定要非常重視中斷向量表的問題，很多朋友對(duì)中斷向量表的調(diào)用方式不清楚。其實(shí)中斷向量表中的中斷名是任意取定的，dsp是不認(rèn)名字的，它只認(rèn)地址！中斷向量表要重新定位。這一點(diǎn)很重要。
4、要明確dsp軟件開發(fā)的第一步是對(duì)可用存儲(chǔ)空間的分析，存儲(chǔ)空間分配好壞關(guān)系到一個(gè)dsp程序員的水平。對(duì)于dsp，我們有兩種名稱的存儲(chǔ)空間，一種是物理空間，另一種是映射空間。物理空間是dsp上可以存放數(shù)據(jù)和程序的實(shí)際空間（包括外部存儲(chǔ)器），我們的數(shù)據(jù)和程序最終放到物理空間上，但我們并不能直接訪問它們。我們要訪問物理空間，必須借助于映射空間才行！但是映射空間本身是個(gè)“虛”空間，是個(gè)不存在的空間。所以，往往是映射空間遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于實(shí)際的物理空間，有些映射空間，如io映射空間，它本身還代表了一種接口。只有那些物理空間映射到的映射空間才是我們真正可訪問（讀或?qū)懀┑拇鎯?chǔ)空間。
5、盡可能地減少除法運(yùn)算，而盡可能多地使用乘法和加法運(yùn)算代替。
6、如果ti公司或第三方軟件合作商提供了dsplib或其他的合法子程序庫供調(diào)用，應(yīng)盡可能地調(diào)用使用。這些子程序均使用用匯編寫成，更為重要之處是通過了tms320算法標(biāo)準(zhǔn)測試。而且，常用的數(shù)字信號(hào)處理算法均有包括！
7、盡可能地采用內(nèi)聯(lián)函數(shù)！而不用一般的函數(shù)！可以提高代碼的集成度。
8、編程風(fēng)格力求簡煉！盡可能用c語言而不用c++語言。我個(gè)人感到雖然c++終代碼長了一些，好象對(duì)執(zhí)行速度沒有影響。
9、因?yàn)樵赾5000中double型和float型均占有2個(gè)字，所以都可以使用，而且，可以直接將int型賦給float型或double型，但，盡可能地多使用int數(shù)據(jù)類型代替！這一點(diǎn)需要注意！
10、程序最后至少要加上一個(gè)空行，編譯器當(dāng)這個(gè)空行為結(jié)尾提示符。
11、大膽使用位運(yùn)算符，非常好用！
12、2003年6月份從ti的網(wǎng)站上下到了關(guān)于tms320c67x系列dsp的快速算法庫，于是，tms320c5000和c6000全系列的快速算法庫都問世了，這些算法庫均可供c/c++語言直接調(diào)用，優(yōu)化程度100%，實(shí)際編程時(shí)盡可能地使用
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