第一篇：信息技術(shù)-機(jī)器人教案
信息技術(shù)-機(jī)器人教案
第一課 智能機(jī)器人登場(chǎng)
教學(xué)目標(biāo)：
1.了解當(dāng)今種類繁多的機(jī)器人家族 2.認(rèn)識(shí)機(jī)器人的本領(lǐng) 3.認(rèn)識(shí)仿真機(jī)器人 4.了解真實(shí)的機(jī)器人
教學(xué)重點(diǎn)：認(rèn)識(shí)機(jī)器人的本領(lǐng) 教學(xué)難點(diǎn)：認(rèn)識(shí)仿真機(jī)器人 教學(xué)時(shí)間：一課時(shí) 教學(xué)過(guò)程：
一、導(dǎo)入新課
同學(xué)們，我們猜個(gè)謎語(yǔ)好嗎？
早晨，我們吃過(guò)早點(diǎn)上學(xué)以后，它立即用吸塵器清掃房間，用洗衣機(jī)洗滌我們換下的衣服。電話鈴響了，它馬上拿起耳機(jī)，在一張便條上記下對(duì)話內(nèi)容。門鈴響了，它并不急于開門，而首先問(wèn)來(lái)訪者是誰(shuí)，然后根據(jù)來(lái)訪者的聲音仔細(xì)辨別他是不是主人的客人，以此決定是否開門。做晚餐的鈴聲響了，它走進(jìn)廚房，熟練地燜米飯、炒菜，為我們準(zhǔn)備可口的飯菜。門鈴又響了，一聽那熟悉的聲音，它就知道是主人下班回來(lái)了，馬上開門迎接……你知道它是誰(shuí)嗎？生答，師總結(jié)。那么今天我們就來(lái)一起認(rèn)識(shí)一下，我們的新朋友——智能機(jī)器人。學(xué)生通過(guò)預(yù)習(xí)，查找資料來(lái)回答問(wèn)題。學(xué)生自己看書認(rèn)識(shí)。
二、了解當(dāng)今種類繁多的機(jī)器人家族。
同學(xué)們，你們知道嗎？機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)歷40余年的發(fā)展已取得長(zhǎng)足的進(jìn)步。還有誰(shuí)知道其他有關(guān)機(jī)器人的知識(shí)，說(shuō)出來(lái)大家一起分享一下？生答。
三、認(rèn)識(shí)機(jī)器人的本領(lǐng)
你想更多地了解機(jī)器人嗎？你想探索機(jī)器人世界的秘密嗎？讓我們一起進(jìn)入機(jī)器人世界，共同探索機(jī)器人世界的奧秘吧！老師給同學(xué)們幾個(gè)網(wǎng)址大家一起去看看機(jī)器人到底有多神奇，let’s go！機(jī)器人世界：
http:// 看到這么多有關(guān)機(jī)器人的資料，同學(xué)們你來(lái)想象一下，未來(lái)機(jī)器人長(zhǎng)什么樣子？會(huì)干些什么？好在課本上寫下自己的想象。
下面，我們就一起認(rèn)識(shí)一下我們身邊的機(jī)器人朋友“智能寶寶”（展示機(jī)器人）
四、認(rèn)識(shí)仿真機(jī)器人
我們將要學(xué)習(xí)的是仿真機(jī)器人。SVJC就是機(jī)器人的仿真系統(tǒng)，它是為仿真機(jī)器人定制的編程工具。宇航員遨游太空之前，都是先在虛擬仿真的太空環(huán)境下進(jìn)行練習(xí)的。許多大型工程在動(dòng)工之前，也都是在虛擬仿真的環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試論證的。SVJC就擁有一個(gè)功能強(qiáng)大的系統(tǒng)仿真模塊，可以創(chuàng)建和真實(shí)的機(jī)器人功能相當(dāng)?shù)奶摂M智能機(jī)器人。師：展示智能寶寶的本領(lǐng) 1.單擊 “打開”按鈕。
2.選擇C:SVJCsample中的“自由行走”程序，單擊“打開”按鈕。3.單擊 “仿真”按鈕
4．雙擊“標(biāo)準(zhǔn)滅火場(chǎng)地”，進(jìn)入系統(tǒng)仿真活動(dòng)場(chǎng)地。5．找到并單擊智能寶寶，將它拖放到仿真活動(dòng)場(chǎng)地中。
剛才我們學(xué)習(xí)了虛擬仿真機(jī)器人的一些知識(shí)，可能有些小朋友手中有真正的機(jī)器人，下面我們以“能力風(fēng)暴”AS-MII型機(jī)器人為例向大家簡(jiǎn)單介紹一下。
五、了解真實(shí)的機(jī)器人 機(jī)器人的模樣? 機(jī)器人各個(gè)部位? 同學(xué)們可以看書也可以看老師這里的機(jī)器人來(lái)觀察分析一下。你能說(shuō)出仿真機(jī)器人和真實(shí)機(jī)器人的相同和不同之處嗎？
師總結(jié)：同學(xué)們今天我們認(rèn)識(shí)了機(jī)器人及我們新朋友：“智能寶寶”，可算是收獲不小。他的本領(lǐng)可大，這節(jié)課，你們先自己研究，下節(jié)課我們接學(xué)習(xí)他的本領(lǐng)。教后記
第二課 智能寶寶學(xué)唱歌 教學(xué)目標(biāo)：
1、認(rèn)識(shí)仿真系統(tǒng)程序編輯界面和仿真環(huán)境演示界面；
2、學(xué)會(huì)設(shè)置聲音模塊，讓“智能寶寶”發(fā)出聲音；
3、學(xué)會(huì)保存程序。
教學(xué)重點(diǎn)：學(xué)會(huì)設(shè)置聲音模塊，讓“智能寶寶”發(fā)出聲音 教學(xué)難點(diǎn)：學(xué)會(huì)保存程序 教學(xué)時(shí)間：一課時(shí) 教學(xué)過(guò)程：
師準(zhǔn)備好機(jī)器人唱歌的程序，上課時(shí)播放。（演示）
同學(xué)們，我們上節(jié)課一起認(rèn)識(shí)了我們的新朋友機(jī)器人——“智能寶寶”。大家聽聽這是誰(shuí)在唱歌？唱得這么好聽？（生答）
同學(xué)們你們想不想像老師那樣也讓你的“智能寶寶”會(huì)唱歌？這節(jié)課我們就一起學(xué)習(xí)一下，怎樣讓“智能寶寶”唱歌。
一、認(rèn)識(shí)仿真系統(tǒng)程序編輯界面和仿真環(huán)境演示界面 1．在“發(fā)音”模塊上單擊鼠標(biāo)左鍵，出現(xiàn)發(fā)音模塊； 2．將發(fā)音模塊移到主程序圖標(biāo)下，單擊鼠標(biāo)左鍵；
3．主程序圖標(biāo)和“發(fā)音”模塊之間用箭頭連接起來(lái)，就表示成功了。4．在“發(fā)音模塊”上單擊鼠標(biāo)右鍵，就彈出了設(shè)置對(duì)話框。
這是智能寶寶發(fā)音的時(shí)間，二分之一音符代表發(fā)音0.5秒，四分之一音符代表發(fā)音0.25秒…… 設(shè)置好了之后，我們單擊“確定”按鈕，看看原來(lái)的發(fā)音模塊現(xiàn)在有什么變化？ 5．布置任務(wù)：
自己設(shè)置一個(gè)音符，發(fā)音時(shí)間為0.5秒。
“智能寶寶”練發(fā)聲，讓“智能寶寶”發(fā)出聲音，必須在它的活動(dòng)場(chǎng)地中才行。
二、學(xué)會(huì)設(shè)置聲音模塊，讓“智能寶寶”發(fā)出聲音 1．單擊工具欄中的仿真圖標(biāo)。
2．單擊“新建環(huán)境”按鈕，進(jìn)入系統(tǒng)仿真模塊。
3．將“智能寶寶”拖到活動(dòng)場(chǎng)地中，單擊鼠標(biāo)左鍵，“智能寶寶”就停在鼠標(biāo)所在的位置，然后就會(huì)按照設(shè)置的音符發(fā)出聲音。同學(xué)們，你聽到聲音了嗎？好聽嗎？
引導(dǎo)學(xué)生提問(wèn)：我想讓“智能寶寶”發(fā)出多個(gè)音符，應(yīng)該怎么辦？ 布置任務(wù)：
同學(xué)們讓“智能寶寶”唱出“1、2、3、4、5、6、7、1（高音）”。
同學(xué)們，讓“智能寶寶”發(fā)一個(gè)音、發(fā)多個(gè)音，我們都學(xué)會(huì)了，是不是很容易，那下面我們?cè)賮?lái)考慮一下，要?jiǎng)h除沒(méi)有用的“發(fā)音模塊”，應(yīng)該怎么做？ 1．先用鼠標(biāo)單擊要?jiǎng)h除的發(fā)音模塊。
2．然后，把這個(gè)發(fā)音模塊拖到垃圾箱里，就可以將它刪除了。
小提示：
1、要?jiǎng)h除連續(xù)的多個(gè)模塊，可以從要?jiǎng)h除的第一個(gè)模塊起，將其下面的一串模塊一并拖到垃圾箱中。
2、改變聲音后，必須重新進(jìn)入仿真環(huán)境中，“智能寶寶”才能發(fā)出新的聲音。
刪除了沒(méi)有用的，但是我們已經(jīng)設(shè)計(jì)好的程序怎么把它保存起來(lái)呢？同學(xué)們你們自己試著保存一下，根據(jù)咱們以前學(xué)習(xí)word保存的方法試一試。
三、學(xué)會(huì)保存程序
找到“保存”按鈕，點(diǎn)擊一下，保存完畢。也可以輸上自己喜歡的名字，然后在保存，便于查找。
師總結(jié)：我們現(xiàn)在學(xué)的知識(shí)越來(lái)越有趣，這節(jié)課學(xué)習(xí)了，讓“智能寶寶”發(fā)出聲音，拿下節(jié)課我們研究什么呢？請(qǐng)同學(xué)們回去預(yù)習(xí)一下。教后記
第三課 唱支歌來(lái)給你聽
教學(xué)內(nèi)容：讓“智能寶寶”唱出較完整的曲子 教學(xué)目標(biāo)：
1、繼續(xù)使用聲音模塊，讓“智能寶寶”唱出較完整的曲子；
2、學(xué)會(huì)使用多次循環(huán)模塊和永遠(yuǎn)循環(huán)模塊；
3、會(huì)打開保存過(guò)的程序。
教學(xué)重點(diǎn)：繼續(xù)使用聲音模塊，讓“智能寶寶”唱出較完整的曲子 教學(xué)難點(diǎn)：學(xué)會(huì)使用多次循環(huán)模塊和永遠(yuǎn)循環(huán)模塊 教學(xué)時(shí)間：一課時(shí) 教學(xué)過(guò)程：
一、同學(xué)們，我們上節(jié)課一起學(xué)習(xí)了讓我們的新朋友機(jī)器人——“智能寶寶”，發(fā)出單個(gè)音節(jié)。大家想象一下，他會(huì)不會(huì)唱一首完整的歌曲（生答）師準(zhǔn)備好機(jī)器人唱歌的程序，上課時(shí)播放。（演示）
同學(xué)們聽過(guò)了老師的“智能寶寶”唱完歌以后，下面就是你們也讓你的“智能寶寶”學(xué)著唱一首完整的歌曲。這節(jié)課我們就一起學(xué)習(xí)怎樣讓“智能寶寶”唱一首完整的歌曲。
二、繼續(xù)使用聲音模塊，讓“智能寶寶”唱出較完整的曲子 展示歌曲： 小小歌唱家
歌曲《兩只老虎》：4/4 1 2 3 1 | 1 2 3 1 | 3 4 5-| 3 4 5-| 5 6 5 4 3 1 | 兩只老虎，兩只老虎，跑得快，跑得快，一只沒(méi)有眼睛，5 6 5 4 3 1 | 3 5 1-| 3 5 1-| 3 5 1| 我是一個(gè) 粉刷匠 粉刷本領(lǐng) 強(qiáng)，5 3 5 3 | 5 3 1 | 2 4 3 2 | 1| 刷了房頂 又刷墻 刷子飛舞 忙，5 3 5 3 | 5 3 1 | 2 4 3 2 | 1| 4 4 | 3 3 | 2 2 | 1| 5 5 | 4 4 | 3 3 | 2-| 掛在 天空 放光 明，好像 千萬(wàn) 小眼 睛。
師做課堂總結(jié)，我們從一個(gè)音符到一首完整的歌曲，一步一步教會(huì)了“智能寶寶”唱歌，收獲簡(jiǎn)直太大了。下節(jié)課我們?cè)賮?lái)一起來(lái)看看他的眼睛是怎么看到東西的。教后記
第四課 一閃一閃大眼睛
教學(xué)內(nèi)容：給“智能寶寶”“設(shè)置眼睛”模塊 教學(xué)目標(biāo)：
1、熟練掌握“設(shè)置眼睛”模塊
2、掌握“延時(shí)等待”模塊
教學(xué)重點(diǎn)：熟練掌握“設(shè)置眼睛”模塊 教學(xué)難點(diǎn)：掌握“延時(shí)等待”模塊 教學(xué)時(shí)間：一課時(shí) 教學(xué)過(guò)程：
上節(jié)課就有同學(xué)問(wèn)我，“智能寶寶”有嘴巴會(huì)唱歌，那它有沒(méi)有眼睛來(lái)看東西呢？現(xiàn)在我就來(lái)回答這些同學(xué)的問(wèn)題，當(dāng)然有了，而且它的眼睛還能一閃一閃的，很漂亮呢！不信，讓我們一起做一做。
一、“設(shè)置眼睛”模塊
1．找到“設(shè)置眼睛”模塊，將它拖放到主程序的下面。
2．在“設(shè)置眼睛”模塊上單擊鼠標(biāo)右鍵，我們就可以對(duì)機(jī)器人的眼睛進(jìn)行設(shè)置了?？纯茨隳茏屇愕臋C(jī)器人寶寶眼睛一閃一閃了嗎？
3．你還記得如何進(jìn)行仿真測(cè)試嗎？請(qǐng)點(diǎn)擊“仿真環(huán)境”試一下。4．怎么樣？看見機(jī)器人一閃一閃的大眼睛了嗎？ 試身手：
讓機(jī)器人左眼閃爍，右眼發(fā)綠光
做一做：讓我們的機(jī)器人每隔一秒變換一種發(fā)光方式 每隔一秒就是通過(guò)“延時(shí)等待”模塊來(lái)設(shè)置的。
二、掌握“延時(shí)等待”模塊
1．將“執(zhí)行器模塊庫(kù)”中的“延時(shí)等待”移到流程圖生成區(qū)并連接在程序中的“設(shè)置眼睛”下方。“延時(shí)等待”主要是讓機(jī)器人保持前一個(gè)狀態(tài)一段時(shí)間。
2．右擊“延時(shí)等待”，在彈出的對(duì)話框中輸入 “等待時(shí)間”參數(shù)，以“秒”為時(shí)間單位。在這里我們輸入“1”就行。最后點(diǎn)擊“確定”按鈕。
3.想讓你的機(jī)器人眼睛多變換幾次，就重復(fù)上面的操作，并改變“設(shè)置眼睛”中的參數(shù)即可。4．如果流程圖較長(zhǎng)怎么辦？
請(qǐng)你試著點(diǎn)擊一下工具欄中的“全圖”按鈕吧。請(qǐng)大家再試試“放大”和“縮小”這兩個(gè)按鈕。
試身手：
讓機(jī)器人邊唱歌邊眨眼 提示：
師總結(jié)：你學(xué)會(huì)給機(jī)器人設(shè)置眼睛了嗎下課后的練習(xí)做一下，給自己今天的表現(xiàn)打一下分?jǐn)?shù)。教后記
第五課 智能寶寶做自我匯報(bào)
教學(xué)內(nèi)容：掌握“顯示”模塊和“亮度檢測(cè)”模塊 教學(xué)目標(biāo)：
1、熟練掌握“顯示”模塊和“亮度檢測(cè)”模塊
2、學(xué)會(huì)在系統(tǒng)仿真界面下添加蠟燭并顯示亮度值
3、學(xué)會(huì)在系統(tǒng)仿真界面下添加圖帶并顯示其地面灰度值 教學(xué)重點(diǎn)：熟練掌握“顯示”模塊和“亮度檢測(cè)”模塊
教學(xué)難點(diǎn)：在系統(tǒng)仿真界面下添加圖帶并顯示其地面灰度值 教學(xué)時(shí)間：一課時(shí) 教學(xué)過(guò)程：
談話：我們的智能寶寶真厲害，它又能唱歌，又能用眼睛進(jìn)行交流？同學(xué)們想象一下智能寶寶還能干些什么？它能做的事當(dāng)然不止這些，今天我們就來(lái)看看智能寶寶如何向我們做自我匯報(bào)。
一、智能寶寶做自我介紹 做一做：輸入“I’m a robot.”。
1．把“顯示”模塊拖放到“主程序”的下面?！帮@示”模塊主要用于在虛擬LCD上顯示信息 2．輸入“I’m a robot.”。然后單擊“確定”按鈕。提醒：可要注意打字的指法喲！
3．看到了我們的智能朋友為我們做的自我介紹了嗎？ 試身手：請(qǐng)輸入“Nice to meet you”。
評(píng)一評(píng)：請(qǐng)你自己嘗試一下，顯示信息最多能有幾個(gè)字符？ 在顯示模塊的信息中能輸入漢字嗎？
二、智能寶寶向我們匯報(bào)蠟燭的亮度 做一做：顯示蠟燭亮度的值
1．將“傳感器模塊庫(kù)”中的“亮度檢測(cè)”移到流程圖生成區(qū)并連接在“主程序”下面。再將“顯示”連接在“亮度檢測(cè)”的下方。在“顯示”的設(shè)置對(duì)話框中選中“引用變量”。2.單擊亮度按鈕，然后點(diǎn)擊“亮度變量一”。3.在“系統(tǒng)設(shè)置”中單擊“光源”，選擇“添加”。
4.將鼠標(biāo)移動(dòng)到仿真區(qū)域，鼠標(biāo)自動(dòng)變成十字，單擊鼠標(biāo)后將產(chǎn)生光源效果。
同學(xué)們：在“光源設(shè)置”中，可以修改光源的半徑和光源的漸變值，修改后點(diǎn)擊“刷新”按紐，則設(shè)置的結(jié)果將在屏幕上顯示出來(lái)。知識(shí)小天地： “亮度檢測(cè)”模塊主要用于檢測(cè)環(huán)境的光線明暗，傳感器的返回值為0～255，其值越大，說(shuō)明光線越暗。
三、智能寶寶向我們匯報(bào)地面的亮度 拓展練習(xí)：
仿照機(jī)器人匯報(bào)蠟燭亮度的方法，試著讓機(jī)器人匯報(bào)地面的亮度 想一想并試一試，我們可以在哪找到“地面檢測(cè)”模塊。知識(shí)小天地：
圖帶是代表不同的地面,在圖帶上用“地面檢測(cè)”傳感器可以測(cè)得它的值。值的范圍在0～255，其值越大，說(shuō)明地面的亮度越暗，越小圖帶度越亮。通過(guò)“實(shí)體設(shè)置”我們可以設(shè)置圖帶的長(zhǎng)寬以及顏色?？吹街悄芘笥严蛭覀儏R報(bào)地面檢測(cè)的值了嗎？
師總結(jié)：你學(xué)會(huì)讓智能寶寶檢測(cè)亮度了嗎？課后的練習(xí)做一下，給自己今天的表現(xiàn)打一下分?jǐn)?shù)。教后記
第六課 智能寶寶叫起床
教學(xué)內(nèi)容：掌握“設(shè)置眼睛”和“發(fā)音”模塊的結(jié)合使用 教學(xué)目標(biāo)：
1、掌握“設(shè)置眼睛”和“發(fā)音”模塊的結(jié)合使用
2、學(xué)會(huì)對(duì)亮度的檢測(cè)判斷
教學(xué)重點(diǎn)：掌握“設(shè)置眼睛”和“發(fā)音”模塊的結(jié)合使用 教學(xué)難點(diǎn)：學(xué)會(huì)對(duì)亮度的檢測(cè)判斷 教學(xué)時(shí)間：一課時(shí) 教學(xué)過(guò)程：
談話：同學(xué)們：俗話說(shuō)“春乏秋困?！弊罱袥](méi)有人早上總是不愿意離開他那可愛(ài)的被窩，弄得起床后忙忙碌碌，生怕上學(xué)遲到。
現(xiàn)在呢老師想治一治大家的懶病呀，很簡(jiǎn)單，就讓我們的智能朋友幫助大家按時(shí)叫你起床。
一、智能小鬧鐘
做一做：設(shè)定“智能小鬧鐘”
1．在顯示模塊中的顯示信息中輸入“Wake me up”，這樣智能朋友在鬧鐘響起的時(shí)候還能顯示相關(guān)信息。
2．在控制模塊庫(kù)中將永遠(yuǎn)循環(huán)模塊連接到程序下面。
3．這可是最重要的一步。先將亮度檢測(cè)模塊連接到永遠(yuǎn)循環(huán)模塊里面，可別放錯(cuò)了喲。下面就要右擊亮度檢測(cè)模塊，對(duì)它進(jìn)行設(shè)置。請(qǐng)單擊“條件判斷”，就可以對(duì)亮度進(jìn)行條件判斷了。4．“平均” “<”
“200”代表左右的亮度平均值小于200，即平均亮度比200亮度更亮的時(shí)候，條件判斷成功，執(zhí)行“是”一側(cè)連接的模塊；否則條件判斷失敗，執(zhí)行“否”一側(cè)連接的模塊。
二、亮度的檢測(cè)判斷 檢測(cè)方式：
平均檢測(cè)左右兩個(gè)光敏，再取平均值
左檢測(cè)左側(cè)光敏
右檢測(cè)右側(cè)光敏
偏差左亮度檢測(cè)值與右亮度檢測(cè)值的差值
5．當(dāng)天亮?xí)r就發(fā)高音1和中音3。
你看到LCD顯示的信息了嗎？聽到了小鬧鐘不斷發(fā)出叫你起床的聲音了嗎？ 想一想：
為什么智能朋友能夠不斷地發(fā)出響聲？
1．在顯示信息中引入亮度變量，以便于我們可以從LCD中清楚的看到亮度的值。2．給亮度變量一賦值，讓它小于80。3．在第一個(gè)亮度檢測(cè)不成立的一端，連接下一個(gè)亮度檢測(cè)讓它小于220。
這樣，當(dāng)80<亮度值<220，就發(fā)出123的聲音，當(dāng)亮度值<80或者亮度值>220的時(shí)候，就發(fā)出321的聲音。
師總結(jié)：你學(xué)會(huì)讓機(jī)器人叫你起床了嗎？對(duì)同學(xué)說(shuō)你發(fā)現(xiàn)的竅門或感受 教后記
第七課 智能寶寶學(xué)走路
教學(xué)內(nèi)容：掌握“設(shè)置眼睛”和“發(fā)音”模塊的結(jié)合使用 教學(xué)目標(biāo)：
1、學(xué)會(huì)設(shè)置直行模塊，讓“智能寶寶”動(dòng)起來(lái)；
2、了解啟動(dòng)電機(jī)、停止電機(jī)和延時(shí)等待模塊的設(shè)置方法。教學(xué)重點(diǎn)：學(xué)會(huì)設(shè)置直行模塊，讓“智能寶寶”動(dòng)起來(lái)；
教學(xué)難點(diǎn)：了解啟動(dòng)電機(jī)、停止電機(jī)和延時(shí)等待模塊的設(shè)置方法。教學(xué)時(shí)間：一課時(shí) 教學(xué)過(guò)程
談話：同學(xué)們：“智能寶寶”的本領(lǐng)真大嗎？我們已經(jīng)知道了他的那幾種本領(lǐng)？ 他會(huì)唱歌，能發(fā)光，……，那它會(huì)不會(huì)走路呢？這還用問(wèn)，當(dāng)然會(huì)了。
一、勇敢地邁出第一步
1．拖一個(gè)直行模塊到主程序下。注意直行模塊上的文字。2．在直行模塊上單擊鼠標(biāo)右鍵，彈出設(shè)置對(duì)話框。
3．通過(guò)移動(dòng)滑桿來(lái)確定行走的速度；數(shù)值是正數(shù)表示前進(jìn)，數(shù)值是負(fù)數(shù)表示后退。小提示：
速度可以用兩種方式進(jìn)行設(shè)置。一是在速度對(duì)話框中直接輸入前進(jìn)/后退速度值；二也可以直接用鼠標(biāo)拖動(dòng)滑桿來(lái)設(shè)置移動(dòng)速度。
同學(xué)們：好了，這樣就設(shè)置完畢了，讓我們到活動(dòng)場(chǎng)地去看看效果吧?？纯粗悄軐殞毜钠鹗嘉恢?，智能寶寶的行走路線和停止的位置。1）將速度的數(shù)值設(shè)置為正值，智能寶寶是（）。（前進(jìn) 后退）2）決定“智能寶寶”后退的范圍是（）。（-100～-1 1～100）3）“智能寶寶”前進(jìn)時(shí)，數(shù)值越小，速度就越（）。（快，慢）4）“智能寶寶”后退時(shí)，數(shù)值越接近-100，速度就越（）。（快，慢）
5）“智能寶寶”移動(dòng)的時(shí)間需要輸入在（）里面。（時(shí)間輸入框 速度輸入框）6）“智能寶寶”移動(dòng)的時(shí)間是按（）計(jì)算。（小時(shí) 分 秒）試身手：
（1）以100的速度，前進(jìn)1秒；（2）以20的速度，前進(jìn)1.5秒；（3）以-60的速度，后退1.5秒；（4）以-5的速度，后退1秒； 一直走（前進(jìn)或后退均可）
二、兩種方法任我選
讓“智能寶寶”走起來(lái)，除了可以使用“直行”模塊外，還可以使用執(zhí)行器模塊庫(kù)中的：“啟動(dòng)電機(jī)”模塊、“延時(shí)等待”模塊和“停止電機(jī)”模塊。
1、“啟動(dòng)電機(jī)”模塊：讓輪子開始轉(zhuǎn)動(dòng)
2、“停止電機(jī)”模塊：讓輪子停止轉(zhuǎn)動(dòng)
3、“延時(shí)等待”模塊：維持當(dāng)前狀態(tài) 試身手：
使用這三種模塊，編程讓“智能寶寶”動(dòng)起來(lái)。教后記
第八課 高高興興轉(zhuǎn)起來(lái)
教學(xué)內(nèi)容：掌握學(xué)會(huì)設(shè)置轉(zhuǎn)向模塊，讓“智能寶寶”會(huì)自由自在的轉(zhuǎn)彎 教學(xué)目標(biāo)：
1、學(xué)會(huì)設(shè)置轉(zhuǎn)向模塊，讓“智能寶寶”會(huì)自由自在的轉(zhuǎn)彎；
2、讓“智能寶寶”會(huì)按照簡(jiǎn)單圖形的軌跡行走。
教學(xué)重點(diǎn)：學(xué)會(huì)設(shè)置轉(zhuǎn)向模塊，讓“智能寶寶”會(huì)自由自在的轉(zhuǎn)彎； 教學(xué)難點(diǎn)：讓“智能寶寶”會(huì)按照簡(jiǎn)單圖形的軌跡行走。教學(xué)時(shí)間：一課時(shí) 教學(xué)過(guò)程：
同學(xué)們：“智能寶寶”會(huì)走路了，大家開不開心？可是，大家想想“智能寶寶”要是遇到了轉(zhuǎn)彎的道路該怎么辦呢？ 老師告訴你們“智能寶寶”可聰明了，轉(zhuǎn)彎也難不到它。
一、“智能寶寶”學(xué)轉(zhuǎn)彎
提問(wèn)：考考你們，你們認(rèn)為控制“智能寶寶”轉(zhuǎn)彎的模塊是哪一個(gè)？是轉(zhuǎn)向模塊 讓我們來(lái)看看“轉(zhuǎn)向”模塊如何設(shè)置吧。
同學(xué)們說(shuō)說(shuō)“轉(zhuǎn)向模塊”和“直行模塊”的對(duì)話框，有什么相同點(diǎn)和不同點(diǎn)？ 試身手：
1、根據(jù)表中給出的數(shù)據(jù)，讓“智能寶寶”轉(zhuǎn)出下列角度。
角度速度時(shí)間
901000．25 1801000．5
2、下面的角度你能讓智能寶寶做到嗎，并把合適的速度和時(shí)間填在表中。
角度速度時(shí)間
135
二、“智能寶寶”走圖形
同學(xué)們你的“智能寶寶”真聰明，既能夠直行，又學(xué)會(huì)了轉(zhuǎn)彎，讓我出個(gè)題目考考它吧？ 考考你：
1）返跑：直行1秒鐘，然后轉(zhuǎn)彎180度，再直行1秒鐘，回到起點(diǎn) 2）走“T”字形路線； 3）按照“正方形”的軌跡行走 師總結(jié)：
1、展示：
“智能寶寶”擂臺(tái)賽，比一比，看誰(shuí)編的程序最快，看誰(shuí)走的最準(zhǔn)確？
2、你覺(jué)的本節(jié)課自己“智能寶寶”的表現(xiàn)是： 優(yōu)秀（）良好（）合格（）
3、你覺(jué)得全班同學(xué)中 的“智能寶寶”本節(jié)課表現(xiàn)得最好。教后記
第九課 小小舞蹈家
教學(xué)內(nèi)容：進(jìn)一步使用“直行”和“轉(zhuǎn)向”模塊，讓“智能寶寶”掌握幾種舞蹈的舞步。教學(xué)目標(biāo)：
進(jìn)一步使用“直行”和“轉(zhuǎn)向”模塊，讓“智能寶寶”掌握幾種舞蹈的舞步。教學(xué)重點(diǎn)：熟練使用直行和轉(zhuǎn)向模塊 教學(xué)難點(diǎn)：掌握幾種舞蹈的舞步 教學(xué)時(shí)間：一課時(shí) 教學(xué)過(guò)程：
同學(xué)們：“智能寶寶”會(huì)走路了，他的歌唱得還很動(dòng)聽，如果它再會(huì)跳舞的話，那就更好了！今天我們就一起學(xué)習(xí)一下讓“智能寶寶” 跳舞，看看他是怎么跳舞的。今天我就教大家?guī)讉€(gè)舞步。
一、學(xué)跳8字舞 想一想：
8字可以看成是由（）個(gè)圓組成的圖形。做一做：
1．拖一個(gè)“轉(zhuǎn)向”模塊，原地轉(zhuǎn)第1個(gè)圓。速度 時(shí)間
2．拖一個(gè)“直行”模塊，注意確定合適的位置。速度 時(shí)間 2． 拖一個(gè)“轉(zhuǎn)向”模塊，轉(zhuǎn)第2個(gè)圓。好了，快到活動(dòng)場(chǎng)地里去欣賞“智能寶寶”的舞姿吧！把你的“8”字舞的方案寫下來(lái)：
程序流程圖參數(shù)設(shè)置
除了老師教的這個(gè)方案之外，你還有別的好方案嗎，把它寫下來(lái)？
二、寶寶秧歌扭起來(lái)
試身手：扭秧歌（十字舞）的舞步： 行走路線： 師總結(jié)：
1）這節(jié)課，小組中最快完成程序編寫的同學(xué)是，舞蹈跳的最標(biāo)準(zhǔn)的是 同學(xué)的“智能寶寶”。2）這節(jié)課，你覺(jué)得自己“智能寶寶”的表現(xiàn)是： 優(yōu)秀（）良好（）合格（）
教后記：通過(guò)上節(jié)課的練習(xí)，這節(jié)課學(xué)生掌握比較好。
第十課 文藝演出顯身手
教學(xué)內(nèi)容：學(xué)會(huì)調(diào)用子程序，讓“智能寶寶”載歌載舞； 教學(xué)目標(biāo)：
1、學(xué)會(huì)調(diào)用子程序，讓“智能寶寶”載歌載舞；
2、掌握編寫子程序的方法。
教學(xué)重點(diǎn)：學(xué)會(huì)調(diào)用子程序，讓“智能寶寶”載歌載舞； 教學(xué)難點(diǎn)：掌握編寫子程序的方法。教學(xué)時(shí)間：一課時(shí) 教學(xué)過(guò)程：
談話：同學(xué)們：聽說(shuō)，要舉行文藝匯演了。我們的“智能寶寶”既會(huì)唱歌，又能跳舞，這次我可要大顯身手了！
今天我們就一起學(xué)習(xí)一下讓“智能寶寶” 跳舞，看看他是怎么跳舞的。今天我就教大家?guī)讉€(gè)舞步。
一、“智能寶寶”載歌載舞
同學(xué)們你們知道嗎，除了可以自己編寫唱歌跳舞的程序之外，仿真系統(tǒng)其實(shí)已經(jīng)給我們提供了一些編寫好的程序供我們直接使用。濤濤：是嗎，那我們應(yīng)該如何調(diào)用這些程序呢？ 做一做：
1．在程序模塊庫(kù)中找到 “新建子程序”模塊
2．在 “新建子程序”模塊上單擊鼠標(biāo)左鍵，彈出設(shè)置對(duì)話框。3．在彈出的窗口中選擇想要的子程序，單擊確定按鈕。
4．這時(shí)我們選擇的子程序就出現(xiàn)在編輯區(qū)里了。但是，我們要使用這個(gè)子程序，還必須要回到主程序當(dāng)中，調(diào)用之后才行。
5．單擊工具欄上的 “主程序”按鈕，回到主程序編輯區(qū)。6．把“歌曲1”模塊拖到 “主程序”下面，歌就添加好了。試身手：
自己添加一個(gè)“三步舞”的子程序。
7、好了，“三步舞”也加好了?？?，是不是有點(diǎn)載歌載舞的味道了！同學(xué)們現(xiàn)在行了，我們可要到文藝匯演中大顯身手了。
二、自己來(lái)編“子程序”
同學(xué)們，其實(shí)，除了仿真系統(tǒng)給我們提供的這些系統(tǒng)子程序之外，我們自己也可以把一些需要重復(fù)使用的一組模塊編輯成子程序，直接使用。做一做：
把“1、2、3、4、5、6、7、1（高音）”做成子程序。1．單擊“新建子程序”模塊，彈出設(shè)置對(duì)話框。
2．選擇“自定義”，子程序名稱改為“音階”，然后單擊“確定”按鈕。3．在“子程序”下面添加“發(fā)音”模塊。
4．回到“執(zhí)行器模塊庫(kù)”，添加“1、2、3、4、5、6、7、1（高音）8個(gè)“發(fā)音”模塊。5．再回到“程序模塊庫(kù)”，添加 “子程序返回”模塊。
6．好了，“音階”子程序設(shè)置完畢?，F(xiàn)在，我們就可以調(diào)用了。小提示：
我們自己編寫的子程序，只能在當(dāng)前的文件中使用，不能在其它的文件中調(diào)用。師總結(jié)：
（1）小組中最快掌握使用“子程序”的同學(xué)是（2）這節(jié)課，你覺(jué)得自己“智能寶寶”的表現(xiàn)是： 優(yōu)秀（）良好（）合格（）教后記
第十一課 碰碰撞撞走起來(lái)
教學(xué)內(nèi)容：掌握在前方和后方有障礙物時(shí)，“碰撞檢測(cè)”模塊的的設(shè)置方法 教學(xué)目標(biāo)：
1、掌握在前方和后方有障礙物時(shí)，“碰撞檢測(cè)”模塊的的設(shè)置方法；
2、能夠讓“智能寶寶”在行走過(guò)程中，前方和后方碰到障礙物時(shí)自動(dòng)地調(diào)整方向繼續(xù)行走 教學(xué)重點(diǎn)：掌握在前方和后方有障礙物時(shí)，“碰撞檢測(cè)”模塊的的設(shè)置方法
教學(xué)難點(diǎn)：能夠讓“智能寶寶”在行走過(guò)程中，前方和后方碰到障礙物時(shí)自動(dòng)地調(diào)整方向繼續(xù)行走。
教學(xué)時(shí)間：一課時(shí) 教學(xué)過(guò)程：
同學(xué)們：如果我們的“智能寶寶”撞在了墻上，它會(huì)不會(huì)有知覺(jué)呢？
“智能寶寶”身上有一圈碰撞環(huán)，就像我們的皮膚一樣，它能感覺(jué)到來(lái)自“前、后、左、右”四個(gè)方向發(fā)生的碰撞。
一、靈敏的觸覺(jué)
做一做：試試“智能寶寶”的觸覺(jué)靈敏嗎？ 1．從“控制模塊庫(kù)”拖一個(gè)“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊
2．從“傳感器模塊庫(kù)”拖一個(gè)“碰撞檢測(cè)”模塊到“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊下。
3．在 “碰撞檢測(cè)”模塊上單擊鼠標(biāo)右鍵，彈出設(shè)置對(duì)話框，單擊“監(jiān)測(cè)判斷”按鈕。
4、在方向設(shè)置中的“前”上打上“√”，然后單擊確定按鈕，來(lái)判斷前方有障礙物的情況。5．在流程圖上原來(lái)的“碰撞檢測(cè)”模塊變成了需要判斷的“碰撞檢測(cè)”的模塊
6．在“碰撞檢測(cè)”模塊“是”的流程線上添加“轉(zhuǎn)向模塊”。當(dāng)智能寶寶前方碰到障礙物，就轉(zhuǎn)向180度。
7．在“碰撞檢測(cè)”模塊“否”的流程線上添加“直行模塊”。當(dāng)智能寶寶前方?jīng)]有碰到障礙物，就直行。
好了，快讓“智能寶寶”到活動(dòng)場(chǎng)地中去試試吧。
二、自動(dòng)地調(diào)整方向
8．在活動(dòng)場(chǎng)地中首先要設(shè)置“環(huán)境”，添加障礙物。單擊“實(shí)體”——“添加障礙物”——“矩形”（單擊）
9．用鼠標(biāo)在活動(dòng)場(chǎng)地中添加一條“矩形”障礙物。
10．重復(fù)第7步和第8步的操作，在活動(dòng)場(chǎng)地中再添加一條“矩形”障礙物。11．好了，讓我們的“主角”閃亮登場(chǎng)吧。
12．快看，“智能寶寶”碰到障礙物后，自動(dòng)轉(zhuǎn)向了。比一比，說(shuō)一說(shuō)：
“直行”模塊中時(shí)間設(shè)置的長(zhǎng)或者短，對(duì)“智能寶寶”有什么影響？ 試身手：
設(shè)置“碰撞檢測(cè)”模塊來(lái)判斷身后有障礙物的情況，注意“直行”模塊要設(shè)置成后退才行！師總結(jié)：同學(xué)們看見了吧，“智能寶寶”的觸覺(jué)就是這么靈敏。我們所學(xué)的只是你都掌握了嗎？ 教后記
第十二課 巧避障礙物
教學(xué)內(nèi)容：繼續(xù)學(xué)習(xí)在左方和右方碰到障礙物時(shí)，“碰撞檢測(cè)”模塊的設(shè)置方法，讓機(jī)器人能在封閉的房間內(nèi)自由行走。教學(xué)目標(biāo)：
繼續(xù)學(xué)習(xí)在左方和右方碰到障礙物時(shí)，“碰撞檢測(cè)”模塊的設(shè)置方法，讓機(jī)器人能在封閉的房間內(nèi)自由行走。
教學(xué)重點(diǎn)：掌握在前方和后方有障礙物時(shí)，“碰撞檢測(cè)”模塊的的設(shè)置方法 教學(xué)難點(diǎn)：讓機(jī)器人能在封閉的房間內(nèi)自由行走。教學(xué)時(shí)間：一課時(shí) 教學(xué)過(guò)程：
同學(xué)們：上節(jié)課，我們的“智能寶寶”碰到前方和后方的障礙物時(shí)，已經(jīng)能夠輕松應(yīng)付了，如果障礙物在左方和右方，設(shè)置的方法也一樣嗎？
今天我們就一起研究一下這個(gè)問(wèn)題，你們就來(lái)當(dāng)一會(huì)自己的老師教給好嗎？
一、避障走房間
做一做：在封閉的房間內(nèi)自由行走 1．從“控制模塊庫(kù)”拖一個(gè)“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊
2．添加一個(gè)“碰撞檢測(cè)”模塊，先判斷前方有障礙物的情況。3．如果前方有障礙物，就先轉(zhuǎn)向，然后再直行。轉(zhuǎn)向設(shè)置：速度：80 時(shí)間：0.2秒 直行設(shè)置：速度：80 時(shí)間：0.2秒
4．如果前方?jīng)]有障礙物，就再添加一個(gè)“碰撞檢測(cè)”模塊，判斷左方有障礙物的情況。5．如果左方有障礙物，就向右轉(zhuǎn)向，然后再直行。轉(zhuǎn)向設(shè)置：速度：80 時(shí)間：0.3秒 直行設(shè)置：速度：80 時(shí)間：0.2秒
6．如果左方?jīng)]有障礙物，就再添加一個(gè)“碰撞檢測(cè)”模塊，判斷右方有障礙物的情況。7．如果右方有障礙物，就向左轉(zhuǎn)向，然后再直行。轉(zhuǎn)向設(shè)置：速度：—80 時(shí)間：0.3秒 直行設(shè)置：速度：80 時(shí)間：0.2秒
二、封閉房間內(nèi)自由行走
8、如果前、左、右方都沒(méi)有障礙物，就讓“智能寶寶”直行。直行設(shè)置：速度：80 時(shí)間：0.2秒 好了，到“活動(dòng)場(chǎng)地”中去試試身手吧。注意，要選擇“蠟燭場(chǎng)地”環(huán)境
9．先選擇“蠟燭場(chǎng)地”環(huán)境，然后單擊“進(jìn)入環(huán)境”按鈕。10．好了，我們就在這個(gè)場(chǎng)地中讓“智能寶寶”顯身手吧。11．蠟燭我們暫時(shí)還不用，可以在“光源”中，把它刪除掉。
師總結(jié)：學(xué)會(huì)了讓“智能寶寶” 避障走房間，我們的“智能寶寶”也很高興，看他玩得多開心呀。教后記
第十三課 喜歡光明朝前走
教學(xué)內(nèi)容：掌握“亮度檢測(cè)”模塊中的“偏差”方式 教學(xué)目標(biāo)：
1、掌握“亮度檢測(cè)”模塊中的“偏差”方式
2、學(xué)習(xí)“亮度檢測(cè)”的判斷
教學(xué)重點(diǎn)：掌握“亮度檢測(cè)”模塊中的“偏差”方式 教學(xué)難點(diǎn)：學(xué)習(xí)“亮度檢測(cè)”的判斷 教學(xué)時(shí)間：一課時(shí) 教學(xué)過(guò)程：
同學(xué)們：你聽過(guò)夸父追日的故事嗎？其實(shí)呀，我們的“智能寶寶”也能像夸父一樣追日，不信就來(lái)跟我做一做。
一、朝亮處走
想一想：機(jī)器人怎樣才能朝亮處走呢？
機(jī)器人有兩個(gè)光敏檢測(cè)器（即亮度檢測(cè)器），左右各1個(gè)。這樣機(jī)器人就能檢測(cè)到它左前方和右前方的光強(qiáng)。利用亮度檢測(cè)模塊中的
“偏差”，就可以測(cè)得哪個(gè)方向亮，然后讓我們的機(jī)器人朝亮處走就行了。做一做：讓智能寶寶朝亮處走
1．“啟動(dòng)電機(jī)模塊”，讓機(jī)器人寶寶走起來(lái)。使用“顯示模塊”來(lái)顯示光敏檢測(cè)器檢測(cè)到的亮度的值。2．將“亮度檢測(cè)”連接到程序下方。
其中“方式”選擇“偏差”，條件一中的“亮度變量一”<0。
3．當(dāng)判斷成立時(shí)，即“亮度變量一”<0時(shí)，機(jī)器人就左轉(zhuǎn)并前進(jìn)。想一想：（填寫“<”,“>”）
當(dāng)“亮度變量一”<0時(shí)，應(yīng)該是左邊的亮度_____右邊的亮度。
4．當(dāng)“亮度檢測(cè)”判斷不成立時(shí)，再加上一個(gè)“亮度檢測(cè)”讓它繼續(xù)進(jìn)行判斷。5．在“亮度檢測(cè)”中，“方式”選擇“偏差”，條件一中的“亮度變量一”>0。
二、“亮度檢測(cè)”的判斷 想一想：（填寫“<”,“>”）
當(dāng)“亮度變量一”>0時(shí)，應(yīng)該是左邊的亮度_____右邊的亮度。
6．當(dāng)“亮度檢測(cè)”判斷成立時(shí)，即“亮度變量一”>0時(shí)，機(jī)器人就右轉(zhuǎn)并前進(jìn)。
看看吧，這就機(jī)器人寶寶朝亮處走的完整程序。下面我們就到仿真環(huán)境中去試一試吧！7．單擊“光源”，添加蠟燭。8．放入“智能寶寶”，進(jìn)行試驗(yàn)。師總結(jié)： 評(píng)一評(píng)：
我的試驗(yàn)做成功了嗎？
我對(duì)同學(xué)說(shuō)（我發(fā)現(xiàn)的竅門或感受）你學(xué)會(huì)讓機(jī)器人寶寶朝亮處走了嗎？ 教后記
第十四課 自由行走好開懷 教學(xué)內(nèi)容：掌握紅外避障的方法 教學(xué)目標(biāo)：
1、掌握紅外避障的方法
2、讓機(jī)器人在單間屋內(nèi)自由行走 教學(xué)重點(diǎn)：掌握紅外避障的方法 教學(xué)難點(diǎn)：讓機(jī)器人在單間屋內(nèi)自由行走 教學(xué)時(shí)間：一課時(shí) 教學(xué)過(guò)程：
同學(xué)們：以前我們的智能寶寶總是按照我們?cè)O(shè)定好的距離或路線進(jìn)行行走，能不能讓它自由的走路，而又不會(huì)碰到障礙物呢？
當(dāng)然可以了，我們的智能寶寶可聰明啦。因?yàn)樗幸浑p特殊的眼睛，那就是紅外傳感器。知識(shí)小天地：
世界上有些光波我們是看不到的，像紅外光以及紫外光就屬于這類光波。機(jī)器人就是利用紅外光看物體的。
機(jī)器人的紅外傳感器包括兩個(gè)紅外發(fā)射器和一個(gè)紅外接收器，能夠檢測(cè)到機(jī)器人左/右/前方是否有障礙物。
一、單間屋內(nèi)自由行走
做一做：讓機(jī)器人在單間屋內(nèi)自由行走
1． 用鼠標(biāo)將“傳感器模塊庫(kù)”中的“紅外檢測(cè)”模塊，移到流程圖生成區(qū)并連接在“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊的下方。
2．設(shè)置時(shí)，右擊“紅外檢測(cè)”模塊，將出現(xiàn)“紅外測(cè)障模塊”設(shè)置對(duì)話框，選擇“檢測(cè)完后進(jìn)行條件判斷”，則可以進(jìn)行條件判斷。先判斷前方有障礙物的情況。3． 當(dāng)前方有障礙物就讓機(jī)器人左轉(zhuǎn)一個(gè)角度。
4．將“控制模塊庫(kù)”中的“條件判斷”模塊連接到“紅外測(cè)障”模塊不成立的一方，并將條件賦于“紅外變量一”，然后判斷左邊是否有障礙物。5．當(dāng)左邊有障礙物就讓機(jī)器人右轉(zhuǎn)一個(gè)角度。
6．再連接一個(gè)“條件判斷”模塊，然后判斷右邊是否有障礙物。7．當(dāng)右邊有障礙物就讓機(jī)器人左轉(zhuǎn)一個(gè)角度。
8．當(dāng)機(jī)器人前、左、右都沒(méi)有障礙物時(shí)，就讓機(jī)器人前進(jìn)。同學(xué)們瞧，你們?cè)O(shè)計(jì)的流程圖是不是這樣？ 讓“智能寶寶”去仿真系統(tǒng)的場(chǎng)景中去試一試吧！想一想：
如果將程序中最后的前進(jìn)的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，那么機(jī)器人在紅外避障行走會(huì)有什么結(jié)果？ 試一試：
改變一下機(jī)器人避障時(shí)的轉(zhuǎn)角參數(shù)，看看機(jī)器人在避障行走時(shí)的樣子。
師總結(jié)：這節(jié)課我們學(xué)會(huì)了讓“智能寶寶” 在單間屋內(nèi)自由行走，他的本領(lǐng)就更大了，下節(jié)課我們?cè)賮?lái)看看他還有那些本領(lǐng)。教后記
第十五課 繞木行走 教學(xué)內(nèi)容：
1、學(xué)會(huì)利用紅外檢測(cè)繞著物體行走 教學(xué)目標(biāo)
1、學(xué)會(huì)利用紅外檢測(cè)繞著物體行走
2、掌握對(duì)紅外探測(cè)半徑的設(shè)置
教學(xué)重點(diǎn)：學(xué)會(huì)利用紅外檢測(cè)繞著物體行走 教學(xué)難點(diǎn)：掌握對(duì)紅外探測(cè)半徑的設(shè)置 教學(xué)時(shí)間：一課時(shí) 教學(xué)過(guò)程：
談話：同學(xué)們：上節(jié)課我們學(xué)習(xí)了“紅外檢測(cè)”模塊，我們的智能寶寶在沒(méi)有人干預(yù)的情況下能夠自由的行走，真有意思。
這有什么，利用“紅外檢測(cè)”模塊，我們的智能寶寶還能表演許多項(xiàng)目呢？今天我們就看看我們的智能朋友為我們表演繞木行走。
一、繞左木行走
想一想：機(jī)器人是怎樣實(shí)現(xiàn)繞木行走的？
其實(shí)很簡(jiǎn)單。我們利用紅外檢測(cè)的功能，當(dāng)機(jī)器人接近障礙物時(shí)就離遠(yuǎn)點(diǎn)，當(dāng)感覺(jué)不到障礙物時(shí)就在靠近點(diǎn)。做一做：讓機(jī)器人繞木行走 假設(shè)木頭在機(jī)器人寶寶的左邊。
1．讓機(jī)器人紅外檢測(cè)左邊然后做出相應(yīng)的判斷。
2．當(dāng)左邊離木頭太近時(shí)，就向右走一走，當(dāng)機(jī)器人感覺(jué)不到左邊有木頭時(shí)再向左走走。想一想，直行的時(shí)間長(zhǎng)一點(diǎn)好嗎？去仿真場(chǎng)景中去試一試 3．添加矩形障礙物作為木頭。
4．將仿真機(jī)器人放到障礙物的左邊，看看你的機(jī)器人走的好嗎？ 想一想：
你會(huì)調(diào)整紅外變量值的大小嗎？ 練一練：
如果木頭在機(jī)器人的右邊，你應(yīng)該怎樣設(shè)置呢？
二、繞前木行走
做一做：當(dāng)木頭在機(jī)器人的前邊，讓機(jī)器人繞木行走 1．用紅外檢測(cè)機(jī)器人前方，當(dāng)發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)就右轉(zhuǎn)。2．當(dāng)前方?jīng)]有障礙物時(shí)，再連接上一個(gè)紅外檢測(cè)，檢測(cè)障礙物的左方。3．如果左方有障礙物，機(jī)器人就右轉(zhuǎn)，如果左方?jīng)]有，機(jī)器人就左轉(zhuǎn)。你的機(jī)器人繞木行走了嗎？ 填一填：
當(dāng)前方右障礙物時(shí)，你的機(jī)器人寶寶右轉(zhuǎn)的參數(shù)是：速度：_____ 時(shí)間：______ 師總結(jié)：機(jī)器人繞木行走的原理同學(xué)們掌握了嗎？主要是利用紅外檢測(cè)發(fā)現(xiàn)障礙物的原理。教后記
第十六課 智能寶寶滅火演習(xí)
教學(xué)內(nèi)容：
1、綜合復(fù)習(xí)仿真機(jī)器人的模塊操作（復(fù)習(xí)課）教學(xué)目標(biāo)
1、綜合復(fù)習(xí)仿真機(jī)器人的模塊操作
2、了解機(jī)器人滅火比賽
教學(xué)重點(diǎn)：綜合復(fù)習(xí)仿真機(jī)器人的模塊操作 教學(xué)難點(diǎn)：了解機(jī)器人滅火比賽 教學(xué)時(shí)間：一課時(shí) 教學(xué)過(guò)程：
同學(xué)們：我們以前學(xué)習(xí)了分別利用紅外和碰撞檢測(cè)進(jìn)行行走，能不能讓智能寶寶結(jié)合這兩種檢測(cè)模塊自由行走呢？
你的想法很好，這當(dāng)然可以了。就讓我們一起來(lái)看看吧！
一、瀟瀟灑灑走起來(lái) 做一做：
1．回憶我們以前編寫的紅外避障和碰撞避障兩個(gè)程序。2．啟動(dòng)程序，編寫紅外避障行走。
3．將碰撞避障行走程序連接到紅外避障行走程序的下面。4．進(jìn)入“標(biāo)準(zhǔn)滅火場(chǎng)地”，刪除光源。拓展學(xué)習(xí)機(jī)器人滅火比賽 滅火比賽簡(jiǎn)介： 美國(guó)三一學(xué)院的Jake.Mendelsohn創(chuàng)立了這一比賽，目前已成為美國(guó)規(guī)模最大的機(jī)器人比賽。機(jī)器人滅火比賽是一項(xiàng)能動(dòng)手、有觀賞性、有活力和懸念的活動(dòng)。它涉及機(jī)械、電子、硬件、軟件、人工智能和工程組織等方面的知識(shí)，可以使參賽者獲得極好鍛煉。另一方面，通過(guò)參加比賽，參賽者將學(xué)會(huì)戰(zhàn)勝失敗，為工程作出長(zhǎng)期計(jì)劃和組織。滅火比賽規(guī)則：
機(jī)器人滅火比賽是讓機(jī)器人在一間平面結(jié)構(gòu)房子模型里運(yùn)動(dòng)、盡快找到并熄滅蠟燭以模擬現(xiàn)實(shí)家庭中機(jī)器人處理火警的過(guò)程。
比賽場(chǎng)地：建筑物的墻壁33cm高，由木頭做成，刷成白色。比賽場(chǎng)地要求平整。所有的走廊和門口寬都是46cm。門口是一個(gè)46cm的開口，用一個(gè)白色的2.5cm寬的白色帶子或白漆印跡表示房間入口。機(jī)器人將從一個(gè)30cm直徑的標(biāo)有
“H”的代表家的白色圓圈開始，該圓圈在46cm走廊的中心。機(jī)器人必須在圓圈中啟動(dòng)。一旦啟動(dòng)，機(jī)器人必須在沒(méi)有人的干預(yù)下自己控制。教后記
第二篇：信息技術(shù)教案 第12課 實(shí)體機(jī)器人
第12課 實(shí)體機(jī)器人——游寧夏
一、教學(xué)目標(biāo)：
讓用實(shí)體機(jī)器人在微縮的寧夏旅游線路上，像觀賞景色一樣按指定的旅游線路行走。
二、教學(xué)重、難點(diǎn)：編制程序
三、教學(xué)方法：舉例法
觀察法
四、教學(xué)時(shí)間：1課時(shí)
1、明確本節(jié)課的學(xué)習(xí)目標(biāo)。
2、搭建機(jī)器人
（1）、搭建機(jī)器人的步驟如圖12.2到圖12.7所示。兩個(gè)電機(jī)分別連接1、2端口,左右側(cè)的灰度傳感器分別連接A、B端口,實(shí)際組裝過(guò)程中,為了保證連接牢固,可以多用些“轉(zhuǎn)軸”。
（2）、登錄 Irobot3D,打開圖形化程序編輯窗口,按圖128所編制程序,設(shè)置相關(guān)指令的屬性。
（3）、指導(dǎo)學(xué)生完成搭建。
3、編制程序
完成“游寧夏”任務(wù)的程序如圖12.8所示。
三、下載程序與調(diào)試運(yùn)行
按圖12.1所示,在一張淺色的大紙上畫一個(gè)橢圓,把機(jī)器人放在橢圓線上,讓它兩側(cè)的灰度傳感器正好位于橢圓線條的兩側(cè)。打開機(jī)器人電源,執(zhí)行程序, 觀察機(jī)器人是否會(huì)不斷自動(dòng)調(diào)整行走方向,始終沿著橢圓線路前進(jìn)。1.本節(jié)課“游寧夏”任多中提供的旅游線路是一個(gè)橢圓,請(qǐng)自己另外設(shè)計(jì)一個(gè)旅游線路,讓機(jī)器人完成任務(wù),觀察效果
2.通過(guò)完成“游寧夏”任務(wù),結(jié)合生活中的需求,你還有哪些新奇的應(yīng)用機(jī)影 金點(diǎn)子? ,
第三篇：六年級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)《機(jī)器人郵遞員》備課教案
六年級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)《機(jī)器人郵遞員》
備課教案
第12課機(jī)器人郵遞員
教材分析：
本課的主要知識(shí)點(diǎn)是讓學(xué)生掌握機(jī)器人走一段直線，學(xué)習(xí)機(jī)器人編程中最簡(jiǎn)單的“順序式”結(jié)構(gòu)。重點(diǎn)是要指導(dǎo)學(xué)生如何把理論設(shè)想轉(zhuǎn)化為實(shí)際可操作的方法，并在實(shí)踐中不斷積累經(jīng)驗(yàn)。
“走線段”任務(wù)對(duì)剛接觸機(jī)器人沒(méi)多久的學(xué)生來(lái)說(shuō)，是有很大的難度和挑戰(zhàn)性的，主要是由于學(xué)生不知道該從哪里下手，沒(méi)有直接可以借鑒的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。因此，教師在選擇教學(xué)模式時(shí)也應(yīng)該充分尊重學(xué)生的學(xué)習(xí)特點(diǎn)，順應(yīng)學(xué)生的年齡和心理特點(diǎn)，從兒童化、趣味化著手，投其所好，讓學(xué)生沉浸到機(jī)器人學(xué)習(xí)任務(wù)的愉快氛圍中，接受困難的挑戰(zhàn)，從而學(xué)到新的知識(shí)，掌握新的技能。因此，教師在處理教材時(shí)，可以采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)方式，通過(guò)課內(nèi)競(jìng)賽等方法來(lái)實(shí)施。
第一次主題任務(wù)活動(dòng)，還要教給學(xué)生如何進(jìn)行分工合作，互學(xué)互助，提高效率。
教學(xué)目標(biāo)：
.知識(shí)目標(biāo)：通過(guò)機(jī)器人的組裝，讓學(xué)生進(jìn)一步了解機(jī)器人；初步學(xué)會(huì)順序結(jié)構(gòu)的程序設(shè)計(jì)方法。
2.能力目標(biāo)：初步學(xué)會(huì)控制機(jī)器人，能讓機(jī)器人走直線。
3.情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)合作精神，通過(guò)課堂中的小型競(jìng)賽，學(xué)會(huì)如何分析問(wèn)題、解決問(wèn)題。
教學(xué)重點(diǎn)：
進(jìn)一步掌握機(jī)器人編程步驟，學(xué)會(huì)順序結(jié)構(gòu)的編程方法。
教學(xué)難點(diǎn)：
讓機(jī)器人盡可能地走直線。
課前準(zhǔn)備：
機(jī)器人調(diào)試比賽場(chǎng)地一塊；比分記錄牌一塊；綜合得分記錄牌一塊。
教學(xué)過(guò)程：
.導(dǎo)入新課。
2.實(shí)踐探索。
師：宣布本次比賽的主題：機(jī)器人郵遞員?？纯茨膫€(gè)小組的機(jī)器人郵遞員最能干，能將信準(zhǔn)確及時(shí)地送達(dá)指定地點(diǎn)。
宣讀本次比賽的規(guī)則：
（1）各隊(duì)按要求在規(guī)定的20分鐘時(shí)間內(nèi)完成機(jī)器人的搭建及調(diào)試工作。
（2）在每次比賽之前有1分鐘的準(zhǔn)備時(shí)間。
（3）采取對(duì)抗賽形式，每次兩小組比賽，三局兩勝制，勝隊(duì)進(jìn)下一輪，負(fù)隊(duì)淘汰。對(duì)決次序由隊(duì)長(zhǎng)賽前抽簽決定。
（4）比賽的過(guò)程中參賽隊(duì)員必須服從裁判。
（5）比賽中，如果因?yàn)閳?chǎng)外干擾或者場(chǎng)地的原因而未完成比賽，由裁判決定是否可以重新比賽。
（6）比賽過(guò)程中只允許每小組兩位參賽選手和相關(guān)工作人員進(jìn)入比賽場(chǎng)地，其他人不能進(jìn)入。
然后，教師簡(jiǎn)單分析本次任務(wù)的特點(diǎn)及完成任務(wù)的思路。
學(xué)生活動(dòng)，教師下組指導(dǎo)。
3.學(xué)生比賽。
由一位教師及若干位學(xué)生組成一個(gè)公平競(jìng)賽裁判組，組織好本次比賽。相關(guān)記錄人員（由學(xué)生擔(dān)當(dāng)）負(fù)責(zé)記錄好各小組成績(jī)與名次。
教師及時(shí)處理好小組的違規(guī)及各類爭(zhēng)執(zhí)，保證比賽的相對(duì)公正、公平。
4.評(píng)價(jià)與反饋。
師：我們今天的活動(dòng)即將結(jié)束了，現(xiàn)在讓我們?cè)u(píng)價(jià)與反饋一下。
首先，我想采訪一下最能干的機(jī)器人郵遞員，你們小組的機(jī)器人為什么這么厲害？
請(qǐng)小組成員全部上臺(tái)，給大家作經(jīng)驗(yàn)介紹。
其次，各小組拿出評(píng)價(jià)表格，根據(jù)評(píng)測(cè)表為本組（隊(duì)）的表現(xiàn)打分。
5．整理下課。
師：好！同學(xué)們。我們的課到這里就要結(jié)束了。請(qǐng)各小組整理好自己的器材，由組長(zhǎng)交回到老師手中。
附參考程序：
樂(lè)高機(jī)器人范例程序
納英特機(jī)器人范例程序
第四篇：清華版六年級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)機(jī)器人教案
清華版六年級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)機(jī)器人教案(彩色版)
第一單元結(jié)識(shí)新伙伴；單元概述：；本單元，我們將一起走進(jìn)機(jī)器人的世界，結(jié)識(shí)機(jī)器人朋；在這個(gè)過(guò)程中，同學(xué)們還將了解什么是程序，以及程序；相信，機(jī)器人一定會(huì)成為同學(xué)們喜愛(ài)的好朋友，給同學(xué)；
1、認(rèn)識(shí)機(jī)器人并了解機(jī)器人的發(fā)展與未來(lái)；
2、了解機(jī)器人仿真軟件的編程界面和運(yùn)行環(huán)境；
3、學(xué)會(huì)調(diào)整參數(shù)，讓機(jī)器人做得更好；
4、了解程序的順序循環(huán)結(jié)構(gòu)；
5、掌握畫正多邊形的規(guī)律和方法
第一單元 結(jié)識(shí)新伙伴
單元概述：
本單元，我們將一起走進(jìn)機(jī)器人的世界，結(jié)識(shí)機(jī)器人朋友，了解機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)。學(xué)會(huì)用“能力風(fēng)暴vJCl．5仿真版”軟件(以下簡(jiǎn)稱“VJC仿真”軟件)中的“直行”、“轉(zhuǎn)向”、“顯示”、“發(fā)音”、“啟動(dòng)電機(jī)”、“延時(shí)等待”、“停止電機(jī)”和“結(jié)束”等模塊編寫程序，教機(jī)器人學(xué)走路、學(xué)轉(zhuǎn)彎、學(xué)唱歌、學(xué)畫畫??做機(jī)器人耐心的小老師。
在這個(gè)過(guò)程中，同學(xué)們還將了解什么是程序，以及程序的順序結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)，知道它們是怎樣影響程序的執(zhí)行過(guò)程的，并會(huì)用“多次循環(huán)”、“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊編寫程序，體會(huì)怎樣通過(guò)編寫程序來(lái)達(dá)到控制機(jī)器人的目的。
相信，機(jī)器人一定會(huì)成為同學(xué)們喜愛(ài)的好朋友，給同學(xué)們的學(xué)習(xí)和生活增添色彩!教學(xué)目標(biāo)：
1、認(rèn)識(shí)機(jī)器人并了解機(jī)器人的發(fā)展與未來(lái)。
2、了解機(jī)器人仿真軟件的編程界面和運(yùn)行環(huán)境。
3、學(xué)會(huì)調(diào)整參數(shù)，讓機(jī)器人做得更好。
4、了解程序的順序循環(huán)結(jié)構(gòu)。
5、掌握畫正多邊形的規(guī)律和方法。
6、學(xué)會(huì)用“控制模塊庫(kù)”中的“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊編寫程序，讓機(jī)器人反復(fù)唱歌。教學(xué)重點(diǎn)：
1、機(jī)器人仿真軟件的編程界面和運(yùn)行環(huán)境。
2、了解程序的順序循環(huán)結(jié)構(gòu)。
（四）教學(xué)難點(diǎn)：
1、會(huì)用“控制模塊庫(kù)”中的“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊編寫程序，讓機(jī)器人反復(fù)唱歌。教學(xué)準(zhǔn)備：
在學(xué)生機(jī)上安裝好VJC1.5版版仿真軟件。
單元課時(shí)安排：
本單元有4課，每1課安排1課時(shí)，共4課時(shí)。
第1課 認(rèn)識(shí)新朋友
——機(jī)器人仿真系統(tǒng)的應(yīng)用與“直行”模塊
2014年 月 日 星期
教學(xué)目標(biāo)：
1．知識(shí)目標(biāo)：認(rèn)識(shí)機(jī)器人并了解機(jī)器人的發(fā)展與未來(lái)。
2．技能目標(biāo)：了解機(jī)器人仿真軟件的編程界面和運(yùn)行環(huán)境。
3、情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)器操作的興趣。
教學(xué)重、難點(diǎn):
了解機(jī)器人仿真軟件的編程界面和運(yùn)行環(huán)境。
教學(xué)課時(shí)：1課時(shí)
教學(xué)過(guò)程：
一、課堂引入
在機(jī)器人游園會(huì)上，我們見到了各式各樣的機(jī)器人，有直立行走的人形機(jī)器人，有四肢運(yùn)動(dòng)的機(jī)器狗，還有多足運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人昆蟲，以及各種形狀和結(jié)構(gòu)的輪式運(yùn)動(dòng)機(jī)器人，你想知道機(jī)器人在游園會(huì)中的表現(xiàn)嗎？
本課，我們將了解什么是智能機(jī)器人，智能機(jī)器人有什么特點(diǎn)，了解“能力風(fēng)暴VJC1.5仿真版”的操作界面，并與新伙伴一起參加比賽。
二、新課教學(xué)
1．問(wèn)題研究——智能機(jī)器人的特點(diǎn)（1）每個(gè)機(jī)器人的動(dòng)力都來(lái)源于電池，如果沒(méi)有電池，機(jī)器人就不能正常工作。
（2）各種各樣的機(jī)器人在各自的跑道上進(jìn)行比賽，它們的所有動(dòng)作都離不開“聲、光、電”。
（3）每個(gè)智能機(jī)器人都有一個(gè)可以編程控制的“大腦”。
2.認(rèn)識(shí)VJC1.5仿真版流程圖編輯界面
（1）雙擊不同模塊庫(kù)按鈕了解每個(gè)模塊庫(kù)中分別有哪些模塊。
（2）單擊工具欄中的“仿真”按鈕，進(jìn)入仿真環(huán)境界面。
3．認(rèn)識(shí)VJC1.5仿真版的仿真環(huán)境界面
（1）在仿真環(huán)境界面的頂部是機(jī)器人信息顯示區(qū)。
（2）在仿真環(huán)境界面的下部是環(huán)境信息顯示區(qū)。
（3）在仿真環(huán)境界面左側(cè)的中間部分是環(huán)境編輯區(qū)，可以添加各種實(shí)體。
（4）在環(huán)境編輯區(qū)中添加聲源。
（5）在環(huán)境編輯區(qū)中添加光源。
4.參加比賽——邁出第一步
步驟1：雙擊桌面上的圖表，進(jìn)入VJC1.5仿真流程圖編輯界面。
步驟2：在左側(cè)模塊中選擇“執(zhí)行器模塊庫(kù)”，把“直行”模塊拖到流程圖編輯區(qū)，放在“主程序”模塊的下方，使其以流程線與“主程序”模塊連接。
步驟3：右擊“直行”模塊，打開“直行模塊”對(duì)話框在此對(duì)話框中有兩個(gè)參數(shù)可以調(diào)整，一個(gè)是速度，一個(gè)是時(shí)間。我們把速度選到100，把時(shí)間選在1秒鐘。
步驟4：在“程序模塊庫(kù)”中將“結(jié)束模塊”拖到流程圖編輯區(qū)中，與“直行”模塊連接。第一個(gè)簡(jiǎn)單程序編寫完成。
步驟5：?jiǎn)螕艄ぞ邫谥械摹胺抡妗卑粹o進(jìn)入仿真環(huán)境界面。
步驟6：?jiǎn)螕舴抡姝h(huán)境左下角的“運(yùn)行”按鈕，出現(xiàn)一個(gè)仿真機(jī)器人。把仿真機(jī)器人拖到仿真環(huán)境中，單擊鼠標(biāo)，機(jī)器人開始運(yùn)行程序。
步驟7：如果需要修改程序或調(diào)整數(shù)據(jù)，在仿真環(huán)境下單擊左上角的“退出”按鈕，即可返回流程圖編輯區(qū)。
步驟8：執(zhí)行“文件”下的“保存”命令，彈出“保存”對(duì)話框，單擊“保存在”下拉列表框右側(cè)的三角按鈕，在彈出的文件夾列表中，選擇要保存到的文件夾，在“文件名”框中輸入“直行”，單擊“保存”按鈕完成程序的保存。
課后反思：
第2課 無(wú)腳走天下——“啟動(dòng)電機(jī)”模塊和“延時(shí)等待”模塊
2016年
月
日
星期 2016年
月
日
星期
教學(xué)目標(biāo)：
1．知識(shí)目標(biāo)：學(xué)會(huì)用“執(zhí)行器模塊庫(kù)”中的“啟動(dòng)電機(jī)”、“延時(shí)等待”、“停止電機(jī)”等模塊編寫程序。2．技能目標(biāo)：學(xué)會(huì)讓機(jī)器人畫弧線。
3、情感目標(biāo)：通過(guò)學(xué)習(xí)用弧線畫蘋果，增加對(duì)機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點(diǎn): 學(xué)會(huì)使用“執(zhí)行器模塊庫(kù)”中的“啟動(dòng)電機(jī)”。教學(xué)過(guò)程：
課前三分鐘教育：教育學(xué)生“雷鋒精神”。雷鋒精神的核心是為人民服務(wù)。雷鋒二字，已成為人們心目中熱心公益、樂(lè)于助人、扶貧濟(jì)困、見義勇為、善待他人、奉獻(xiàn)社會(huì)的代名詞
一、課堂引入
上節(jié)課我們通過(guò)了一個(gè)簡(jiǎn)單的賽跑項(xiàng)目，學(xué)會(huì)控制機(jī)器人的移動(dòng)。本節(jié)課我們將通過(guò)執(zhí)行器模塊庫(kù)中多個(gè)模塊的組合使用，進(jìn)一步掌握VJC1.5仿真版的基本使用方法。
在機(jī)器人游園會(huì)上，大家圍著一個(gè)場(chǎng)地正在觀看比賽。我們也去試一下，看能不能參加比賽。
二、新課教學(xué) 1．機(jī)器人轉(zhuǎn)圓圈
讓機(jī)器人圍著一個(gè)標(biāo)桿按順時(shí)針的方向轉(zhuǎn)一個(gè)圈。2.問(wèn)題研究——從簡(jiǎn)單問(wèn)題出發(fā)
當(dāng)左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的速度相同時(shí)，機(jī)器人是怎樣運(yùn)動(dòng)的？我們先做一個(gè)實(shí)驗(yàn)。步驟1：雙擊桌面上的圖標(biāo)，進(jìn)入VJC1.5流程圖編輯區(qū)。步驟2：在“執(zhí)行器模塊庫(kù)”中選擇“啟動(dòng)電機(jī)”模塊，拖入流程圖編輯區(qū)。
步驟3：用鼠標(biāo)右擊“啟動(dòng)電機(jī)”模塊，打開“啟動(dòng)電機(jī)模塊”對(duì)話框，將左右電機(jī)的功率調(diào)成一樣大小。
步驟4：加入“延時(shí)等待”模塊，用鼠標(biāo)右擊“延時(shí)等待”模塊，打開“延時(shí)等待模塊”對(duì)話框，把時(shí)間調(diào)到3秒鐘。
步驟5：加入“停止電機(jī)”模塊和“結(jié)束”模塊，程序編輯完成。步驟6：?jiǎn)螕艄ぞ邫谥械摹胺抡妗卑粹o，進(jìn)入仿真環(huán)境場(chǎng)地，單擊仿真環(huán)境下面的“顯示軌跡”按鈕，當(dāng)按鈕變成“不顯示軌跡”時(shí)，運(yùn)行程序后仿真環(huán)境場(chǎng)地中將會(huì)顯示軌跡。
步驟7：?jiǎn)螕舴抡姝h(huán)境中“保留原軌跡”按鈕，當(dāng)按鈕變成“不保留原軌跡”，運(yùn)行程序后將會(huì)保留機(jī)器人的運(yùn)行軌跡。步驟8：?jiǎn)螕簟斑\(yùn)行”按鈕，把機(jī)器人拖到場(chǎng)地中釋放。步驟9：多次運(yùn)行仿真環(huán)境的機(jī)器人，會(huì)出現(xiàn)多條直線軌跡。3．問(wèn)題研究——嘗試改變
步驟1：改變右電機(jī)功率，把右輪功率減到80。
步驟2：進(jìn)入仿真環(huán)境運(yùn)行機(jī)器人程序，記得要保留軌跡。右電機(jī)功率為80的軌跡。
4.問(wèn)題研究——對(duì)應(yīng)的變化會(huì)讓你發(fā)現(xiàn)規(guī)律
對(duì)應(yīng)的改變左驅(qū)動(dòng)輪的功率，觀察機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)右電機(jī)功率為100，左電機(jī)功率為80時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡。觀察結(jié)果：
（1）當(dāng)左右電機(jī)功率相同時(shí)，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡是一條直線。（2）當(dāng)右電機(jī)功率為80,左電機(jī)功率為100的時(shí)候，機(jī)器人順時(shí)針走了一段弧線。
（3）當(dāng)左電機(jī)功率為80，右電機(jī)功率為100的時(shí)候，機(jī)器人逆時(shí)針走了一段弧線。研究結(jié)論：
（1）左右驅(qū)動(dòng)輪功率相同時(shí)，機(jī)器人走的是直線。
（2）當(dāng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的功率不同時(shí)，機(jī)器人會(huì)往功率小的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。（3）以上兩段弧線，由于延時(shí)等待時(shí)間不夠，所以沒(méi)能走成一個(gè)完整的圓形。
5.讓機(jī)器人圍繞著兩個(gè)圓標(biāo)繞“8”字（1）建立并保存場(chǎng)地
步驟1：?jiǎn)螕艄ぞ邫谥械摹胺抡妗卑粹o，進(jìn)入仿真環(huán)境場(chǎng)地。步驟2：在左側(cè)環(huán)境欄中選擇“實(shí)體”，“添加障礙物”，“圓形”。步驟3：在場(chǎng)地中任意一點(diǎn)，按住鼠標(biāo)左鍵“拖拽”出一個(gè)圓。步驟4：在實(shí)體窗口中修改直徑數(shù)據(jù)為20，單擊“確定”按鈕。步驟5：用鼠標(biāo)左鍵拖著圓形障礙物圓，觀察下面鼠標(biāo)位置，把圓形障礙物放到指定位置上松開鼠標(biāo)。步驟6：重復(fù)步驟2—步驟5的過(guò)程，完成第二個(gè)障礙物圓的建立并放到指定位置，建立繞標(biāo)場(chǎng)地；步驟7：?jiǎn)螕糇髠?cè)文件欄中的“保存”，彈出“保存環(huán)；步驟8：在保存環(huán)境對(duì)話框中給新建場(chǎng)地起名叫“8字；步驟9：在保存環(huán)境對(duì)話框中單擊“保存”；（2）編寫走“8”字程序；步驟1：走“圓”程序，把“啟動(dòng)電機(jī)”模塊、“延時(shí)；步驟2：修改啟動(dòng)電機(jī)參數(shù)，左100，右85.；步驟3：修改延時(shí)等待數(shù)據(jù)為8.2秒；步驟4：添加“結(jié)束”模塊；（3）進(jìn)入仿真環(huán)境；步驟立繞標(biāo)場(chǎng)地。
步驟7：?jiǎn)螕糇髠?cè)文件欄中的“保存”，彈出“保存環(huán)境”對(duì)話框。步驟8：在保存環(huán)境對(duì)話框中給新建場(chǎng)地起名叫“8字場(chǎng)地”。步驟9：在保存環(huán)境對(duì)話框中單擊“保存”。（2）編寫走“8”字程序
步驟1：走“圓”程序，把“啟動(dòng)電機(jī)”模塊、“延時(shí)等待”模塊和“停止電機(jī)”模塊按順序連線。
步驟2：修改啟動(dòng)電機(jī)參數(shù)，左100，右85.步驟3：修改延時(shí)等待數(shù)據(jù)為8.2秒。步驟4：添加“結(jié)束”模塊。（3）進(jìn)入仿真環(huán)境
步驟1：?jiǎn)螕艄ぞ邫谥小胺抡妗卑粹o，進(jìn)入仿真環(huán)境場(chǎng)地。步驟2：在仿真環(huán)境左側(cè)文件欄中單擊“加載”。步驟3：在選擇環(huán)境窗口中單擊“8字場(chǎng)地”。步驟4：?jiǎn)螕簟斑M(jìn)入環(huán)境”，即可出現(xiàn)“8字場(chǎng)地”。（4）運(yùn)行程序
步驟1：在仿真環(huán)境界面，單擊“顯示軌跡”。步驟2：?jiǎn)螕舴抡姝h(huán)境界面的“運(yùn)行”按鈕。步驟3：把機(jī)器人放在兩個(gè)圓形標(biāo)的中間釋放。
三、創(chuàng)作天地
試著在“停止電機(jī)”模塊后加入“轉(zhuǎn)向”模塊。課后反思：
第3課 我的本領(lǐng)大——循環(huán)模塊與執(zhí)行器模塊組合應(yīng)用
2016年
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班級(jí)： 2016年
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班級(jí)：
教學(xué)目標(biāo)：
1．知識(shí)目標(biāo)：學(xué)會(huì)多次循環(huán)模塊的使用。
2．技能目標(biāo)：能熟練操作“循環(huán)”模塊和執(zhí)行器模塊。3．情感目標(biāo)：增加對(duì)機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。
教學(xué)重、難點(diǎn):能熟練操作“循環(huán)”模塊和執(zhí)行器模塊。教學(xué)過(guò)程：
課前三分鐘：教育學(xué)生愛(ài)護(hù)環(huán)境，指珍惜愛(ài)護(hù)我們生活的周邊環(huán)境，包括空氣、水、土壤等相關(guān)教育。
一、課堂引入
在經(jīng)歷了前兩個(gè)比賽后，我們來(lái)到了本領(lǐng)展示區(qū)，在這里我們將進(jìn)一步了解機(jī)器人執(zhí)行器模塊庫(kù)中的其他模塊功能，認(rèn)識(shí)控制模塊庫(kù)中的多次循環(huán)模塊，見證循環(huán)程序結(jié)構(gòu)和順序程序結(jié)構(gòu)的組合帶來(lái)的奇跡，讓機(jī)器人在出發(fā)執(zhí)行器任務(wù)時(shí)或完成任務(wù)后有所表示。
二、新課教學(xué)
1．問(wèn)題研究——如何讓機(jī)器人完成圓形組合圖形讓機(jī)器人畫出一個(gè)由圓形組成的圖案，觀察分析如下：（1）觀察圖3.1中有4個(gè)圓形。（2）4個(gè)圓形的起點(diǎn)都是在中間位置。
（3）如果4個(gè)圓形初始角度相同，4個(gè)圓形應(yīng)該重疊。研究結(jié)論：（1）機(jī)器人“畫”了4個(gè)一樣的圓形。（2）每個(gè)圓形的初始角度不相同。
（3）第一個(gè)圓“畫”完了，要轉(zhuǎn)個(gè)角度再“畫”第二個(gè)圓······ 步驟1：把第2課保存的機(jī)器人走一個(gè)“圓”的程序打開。步驟2：先把“結(jié)束”模塊拖到旁邊。
步驟3：在“停止電機(jī)”模塊后面加一個(gè)“轉(zhuǎn)向”模塊。
步驟4：在控制模塊庫(kù)中選擇“多次循環(huán)”模塊拖到流程圖編輯區(qū)，放在程序旁邊。
步驟5把鼠標(biāo)放在“啟動(dòng)電機(jī)”模塊上，將流程圖程序拖到“多次循環(huán)”模塊中。步驟6：將“多次循環(huán)”模塊拖到“主程序”模塊下連接。
步驟7：把“結(jié)束”模塊拖到“多次循環(huán)”模塊下連接。
步驟8：用鼠標(biāo)右擊“轉(zhuǎn)向”模塊，把轉(zhuǎn)向速度設(shè)置為100，時(shí)間設(shè)置為0.21秒，程序編輯完成。2.問(wèn)題研究——機(jī)器人的本領(lǐng)（1）發(fā)音模塊相當(dāng)于我們?nèi)说恼Z(yǔ)言。（2）顯示模塊相當(dāng)于我們書寫文字。
（3）設(shè)置眼睛模塊應(yīng)該就相當(dāng)于我們?nèi)说难凵窳恕?．新的嘗試——人機(jī)對(duì)話
步驟1：打開第1課保存的機(jī)器人比賽程序。
步驟2：在流程圖編輯區(qū)，選中“直行”模塊連同“結(jié)束”模塊一起放在“主程序”模塊的右側(cè)。步驟3：把執(zhí)行器模塊庫(kù)中的“顯示”模塊拖到流程圖編輯區(qū)，放在主程序模塊下面。步驟4：右擊“顯示”模塊，打開“顯示模塊”對(duì)話框，看到兩行“顯示信息”。在第一行輸入begin。
步驟5：把“延時(shí)等待”模塊放在“顯示”模塊下面，右擊“延時(shí)等待”模塊，打開“延時(shí)等待模塊”對(duì)話框，把時(shí)間調(diào)整到2秒鐘。步驟6：把“直行”模塊和“結(jié)束”模塊放在“延時(shí)等待”下面。步驟7：?jiǎn)螕簟胺抡妗卑粹o，進(jìn)入仿真環(huán)境，運(yùn)行程序，觀察仿真環(huán)境右上角出現(xiàn)了“begin”字樣。課后反思：
第4課 嘹亮的歌聲——子程序設(shè)計(jì)與機(jī)器人發(fā)音
2016年
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班級(jí)： 2016年
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班級(jí)：
教學(xué)目標(biāo)：
1．知識(shí)目標(biāo)：利用子程序讓機(jī)器人發(fā)音。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。3．情感目標(biāo)：增加對(duì)機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點(diǎn):利用子程序讓機(jī)器人發(fā)音。教學(xué)過(guò)程：
課前三分鐘教育：愛(ài)護(hù)公物教育，愛(ài)護(hù)課桌椅、黑板、講臺(tái)，不亂涂亂刻，不無(wú)故損壞，不用硬物亂刮，定期用清水擦洗。
一、課堂引入
游園會(huì)的歌詠比賽就要開始了，我們的新伙伴已經(jīng)報(bào)了名，現(xiàn)在抓緊時(shí)間練習(xí)一下。這節(jié)課我們將以“發(fā)音”模塊為主，認(rèn)識(shí)“子程序”模塊，結(jié)合前三課學(xué)到的相關(guān)內(nèi)容，編出一套最新組合，讓機(jī)器人演唱歌曲《小星星》。《小星星》歌曲簡(jiǎn)譜如下： 1 1 ︳5 5 ︳6 6 ︳5 — ︳ 4 4 ︳3 3 ︳2 2 ︳1 — ︳ 5 5 ︳4 4 ︳3 3 ︳2 — ︳ 5 5 ︳4 4 ︳3 3 ︳2 — ︳
二、新課教學(xué) 1．問(wèn)題研究 2.新建子程序
步驟1：在“程序模塊庫(kù)”中選擇“新建子程序”模塊并打開。步驟2：在“新建子程序”對(duì)話框中，給新建的子程序命名。步驟3：?jiǎn)螕簟按_定”后進(jìn)入子程序界面。
步驟4：在子程序界面單擊工具欄中的圖標(biāo)，即可返回主程序界面。步驟5：把“小星星”模塊拖到主程序編輯區(qū)，右擊該模塊，打開“子程序調(diào)用模塊”對(duì)話框。
步驟6：?jiǎn)螕簟熬庉嫛卑粹o即可再次進(jìn)入子程序編輯界面。3．在子程序中編輯歌曲
步驟1：先編寫《小星星》歌曲的第一句1 1 ︳5 5 ︳6 6 ︳5 — ︳，把7個(gè)“發(fā)音”模塊拖到子程序流程圖編輯區(qū)，順序連接。步驟2：按照《小星星》歌曲的音階順序和音符的長(zhǎng)短逐一修改7個(gè)“發(fā)音”模塊中的參數(shù)。
步驟3：試唱。方法一：先返回主程序，再進(jìn)入仿真環(huán)境。方法二：從子程序直接進(jìn)入仿真環(huán)境。課后反思：
第5課 忠誠(chéng)的衛(wèi)士——紅外傳感器的檢測(cè)與條件控制
2016年
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班級(jí)： 2016年
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班級(jí)：
教學(xué)目標(biāo)：
1．知識(shí)目標(biāo)：學(xué)會(huì)紅外傳感器的檢測(cè)與條件控制的使用。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。3．情感目標(biāo)：增加對(duì)機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點(diǎn): 紅外傳感器的檢測(cè)與條件控制。教學(xué)過(guò)程：
課前三分鐘教育：愛(ài)國(guó)的內(nèi)容十分廣泛，熱愛(ài)祖國(guó)的山河，熱愛(ài)民族的歷史，關(guān)心祖國(guó)的命運(yùn)，在危難之時(shí)英勇戰(zhàn)斗，為祖國(guó)捐軀，都是愛(ài)國(guó)主義的表現(xiàn)。
一、課堂引入
在機(jī)器人游園會(huì)大門口，我們看到一個(gè)機(jī)器人站在那里不停地計(jì)數(shù)1,2,3，···，不知道累，不知道渴、不知道煩······
本節(jié)課，我們將了解紅外傳感器的檢測(cè)和使用方法，以及選擇結(jié)構(gòu)程序的設(shè)計(jì)思路和方法。
二、新課教學(xué)
1．問(wèn)題研究——機(jī)器人如何識(shí)別環(huán)境障礙物（1）編寫機(jī)器人“視力檢測(cè)”程序
步驟1：在計(jì)算機(jī)桌面雙擊圖標(biāo)進(jìn)入流程圖編輯區(qū)。步驟2：在“控制模塊庫(kù)”中選擇“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊，拖到“主程序”模塊下面。步驟3：在“傳感器模塊庫(kù)”中選擇“紅外測(cè)障”模塊，放到“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊當(dāng)中。步驟4：在“執(zhí)行器模塊庫(kù)”中選擇“顯示”模塊，與“紅外測(cè)障”模塊連接。步驟5：右擊“顯示”模塊，打開“顯示模塊”對(duì)話框。
步驟6：在“顯示信息”的第一行最后，選擇“引用變量”，出現(xiàn)“變量百寶箱”對(duì)話框。步驟7：在“變量百寶箱”中選擇“紅外測(cè)障”模塊。“變量百寶箱”中間的“整型變量引用”窗口變成了“紅外變量引用”窗口。
步驟8：在“紅外變量引用”窗口，單擊第一欄“紅外變量一”，出現(xiàn)一把“鑰匙”，表示該變量被選中。
步驟9：?jiǎn)螕簟白兞堪賹毾洹睂?duì)話框的“確認(rèn)”按鈕，返回“顯示模塊”窗口，這時(shí)顯示信息變?yōu)椤凹t外變量一”。
步驟10：?jiǎn)螕簟帮@示模塊”對(duì)話框的“確定”按鈕，完成了檢測(cè)程序的編寫。（2）設(shè)置仿真環(huán)境
步驟1：?jiǎn)螕暨M(jìn)入仿真環(huán)境。
步驟2: 把障礙物移到“顯示屏”窗口中。2.問(wèn)題研究—如何讓機(jī)器人看的遠(yuǎn)一點(diǎn)
步驟1：在仿真環(huán)境界面機(jī)器人初始參數(shù)設(shè)置區(qū)，單擊“紅外”按鈕，在左側(cè)欄中出現(xiàn)“紅外”探測(cè)半徑，將紅外探測(cè)半徑調(diào)整為80。步驟2：再把機(jī)器人放入仿真環(huán)境中檢測(cè)“視力”。3．問(wèn)題研究—如何讓機(jī)器人看到障礙物時(shí)發(fā)出報(bào)警
步驟1：打開紅外測(cè)障程序，右擊“紅外測(cè)障”模塊，彈出一個(gè)“紅外測(cè)障模塊”對(duì)話框。
步驟2：?jiǎn)螕簟皺z測(cè)完成后，進(jìn)行條件判斷”，彈出新對(duì)話框。步驟3：打開條件判斷表達(dá)式右側(cè)“前”的下拉菜單，選擇“無(wú)”。步驟4：?jiǎn)螕簟按_定”。
步驟5：在執(zhí)行器模塊庫(kù)中選擇“發(fā)音”模塊。紅外報(bào)警程序完成。課后反思：
第6課 看誰(shuí)“躲”得快——紅外傳感器的應(yīng)用與避障運(yùn)動(dòng)
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班級(jí)： 2016年
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教學(xué)目標(biāo)：
1．知識(shí)目標(biāo)：學(xué)會(huì)紅外傳感器的應(yīng)用與避障運(yùn)動(dòng)的使用。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。3．情感目標(biāo)：增加對(duì)機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。
教學(xué)重、難點(diǎn):紅外傳感器的應(yīng)用與避障運(yùn)動(dòng)的使用。教學(xué)過(guò)程：
課前三分鐘教育：在生活中，我們首先要感恩的是父母，因?yàn)樗麄兩B(yǎng)了我們；其次，我們要感恩的是老師，因?yàn)樗麄兘逃宋覀儯涣硗?，我們還要感恩朋友和對(duì)手，因?yàn)樗麄兇龠M(jìn)了我們的成長(zhǎng)；甚至我們還要感恩自然，因?yàn)樽匀唤o了我們陽(yáng)光雨露，藍(lán)天碧樹，四季變換?？梢赃@樣說(shuō)，面對(duì)生活，我們就要懷著一顆感恩之心。
一、課堂引入
機(jī)器人的“眼睛”不僅能“看到”障礙物，還能調(diào)節(jié)“”視覺(jué)距離。這節(jié)課，我們就讓機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，自己“躲避”障礙物，了解“條件判斷”的功能與作用。
二、新課教學(xué)
1．問(wèn)題研究——讓機(jī)器人在前進(jìn)中遇到障礙物時(shí)停下來(lái)（1）編寫遇見障礙物停止的程序
步驟1：雙擊桌面圖標(biāo)，進(jìn)入流程圖編輯區(qū)。步驟2：打開上節(jié)課保存的紅外報(bào)警程序。
步驟3：右擊“紅外測(cè)障”模塊，打開“紅外測(cè)障模塊”對(duì)話框。步驟4：把“啟動(dòng)電機(jī)”模塊與“設(shè)置眼睛”模塊連接。步驟5：把“停止電機(jī)”模塊與“發(fā)音”模塊連接，程序完成。（2）設(shè)置仿真環(huán)境
步驟1：?jiǎn)螕暨M(jìn)入仿真環(huán)境。
步驟2: 在環(huán)境編輯欄中選擇實(shí)體矩形。步驟3：調(diào)整矩形障礙物的長(zhǎng)為200，寬為15。步驟4：把障礙物移到“眼睛”和“顯示屏”窗口下。（3）觀察機(jī)器人的運(yùn)動(dòng) 步驟1：?jiǎn)螕簟斑\(yùn)行”按鈕。
步驟2：把機(jī)器人放在下面正對(duì)障礙物。步驟3：釋放機(jī)器人，觀察運(yùn)動(dòng)。（4）研究討論
機(jī)器人沒(méi)有“看到”障礙物時(shí)，一直往前走。當(dāng)機(jī)器人遇到障礙物時(shí)，停下來(lái)發(fā)出“警報(bào)聲”。2.問(wèn)題研究——讓機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)中避開障礙物自主運(yùn)動(dòng)（1）先分析一下機(jī)器人紅外傳感器測(cè)障礙物的幾種狀態(tài)。（2）編寫程序
步驟1：打開6.2所示的程序。
步驟2：把“發(fā)音”和“停止電機(jī)”模塊去掉，扔進(jìn)“垃圾桶”。步驟3：再添加一個(gè)“紅外測(cè)障”模塊。步驟4：鼠標(biāo)右擊新添加的“紅外測(cè)障”模塊，打開“紅外測(cè)障模塊”對(duì)話框。步驟5：?jiǎn)螕簟皺z測(cè)完成后，進(jìn)行條件判斷”，打開“條件判斷”窗口。
步驟6：選擇條件判斷值“左”。
步驟7：?jiǎn)螕簟按_定”按鈕，新添加“紅外測(cè)障”模塊后的主程序。步驟8：把“執(zhí)行器模塊庫(kù)”中的“轉(zhuǎn)向”模塊拖到第二個(gè)“紅外測(cè)障”
步驟9：調(diào)整轉(zhuǎn)向模塊參數(shù)，右轉(zhuǎn)速度為100，時(shí)間為0.1秒。步驟10：再添加一個(gè)“紅外測(cè)障”模塊。
步驟11：重復(fù)上述步驟4、5，選擇條件判斷值“右”。步驟12：?jiǎn)螕簟按_定”按鈕后。
步驟13：在第三個(gè)“紅外測(cè)障”模塊“是”的下面添加“轉(zhuǎn)向”模塊。
步驟14：調(diào)整“轉(zhuǎn)向”模塊參數(shù)，左速度為-100，時(shí)間為0.1秒。步驟15：在第三個(gè)“紅外測(cè)障”模塊“否”的下面添加“直行”模塊。
步驟16：調(diào)整“直行”模塊參數(shù)，后退速度為-100，時(shí)間為0.2秒。步驟17：在第三個(gè)“紅外測(cè)障”模塊“否”的下面“直行”模塊下，再連接一個(gè)“轉(zhuǎn)向”模塊，到此全部程序完成。（3）設(shè)置仿真環(huán)境
步驟1：?jiǎn)螕暨M(jìn)入仿真環(huán)境。
步驟2：在環(huán)境編輯欄中選擇實(shí)體添加障礙物矩形。步驟3：修改實(shí)體矩形參數(shù)，長(zhǎng)為300，寬為5；步驟4：重復(fù)2、3，再添加一個(gè)實(shí)體參數(shù)；步驟5：再添加兩個(gè)實(shí)體矩形，具體參數(shù)長(zhǎng)為5，寬為；步驟6：把鼠標(biāo)放在實(shí)體矩形上，按住左鍵拖到位置松；步驟7：保存場(chǎng)地；（4）觀察機(jī)器人運(yùn)動(dòng)；步驟1：?jiǎn)螕簟斑\(yùn)行”，把機(jī)器人拖入場(chǎng)地中；步驟2：釋放機(jī)器人，觀察運(yùn)動(dòng)；（5）研究結(jié)論；機(jī)器人在沒(méi)有“看到”障礙物時(shí)，一直往前走；當(dāng)機(jī)步驟3：修改實(shí)體矩形參數(shù)，長(zhǎng)為300，寬為5。
步驟4：重復(fù)2、3，再添加一個(gè)實(shí)體參數(shù)。
步驟5：再添加兩個(gè)實(shí)體矩形，具體參數(shù)長(zhǎng)為5，寬為200。步驟6：把鼠標(biāo)放在實(shí)體矩形上，按住左鍵拖到位置松開。把前兩個(gè)矩形上下放，后兩個(gè)矩形左右放，調(diào)整實(shí)體位置。步驟7：保存場(chǎng)地。（4）觀察機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
步驟1：?jiǎn)螕簟斑\(yùn)行”，把機(jī)器人拖入場(chǎng)地中。步驟2：釋放機(jī)器人，觀察運(yùn)動(dòng)。（5）研究結(jié)論
機(jī)器人在沒(méi)有“看到”障礙物時(shí)，一直往前走。當(dāng)機(jī)器人左前方遇到障礙時(shí)，會(huì)向右轉(zhuǎn)。當(dāng)機(jī)器人右前方遇到障礙時(shí)，會(huì)向左轉(zhuǎn)。當(dāng)機(jī)器人正前方遇到障礙時(shí)，先后退再右轉(zhuǎn)。課后反思：
第7課 機(jī)器人“鬧鐘”——亮度傳感器的檢測(cè)與設(shè)置
2016年
月
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星期
班級(jí)： 2016年
月
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班級(jí)：
教學(xué)目標(biāo)：
1．知識(shí)目標(biāo)：學(xué)會(huì)對(duì)亮度傳感器的檢測(cè)與設(shè)置。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。3．情感目標(biāo)：增加對(duì)機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點(diǎn):亮度傳感器的檢測(cè)與設(shè)置。教學(xué)過(guò)程：
課前三分鐘教育：知識(shí)的學(xué)習(xí)需要時(shí)間，兒童時(shí)期正是學(xué)習(xí)的黃金時(shí)代，小學(xué)生珍惜時(shí)間是極端重要的心理品質(zhì)，兒童最好養(yǎng)成早起早睡的習(xí)慣，這樣干什么事情都可以先走一步。
一、課堂引入
機(jī)器人的“眼睛”不僅能“看到”障礙物，還能看到亮光。這節(jié)課，我們就讓新伙伴“睜開”眼睛“看太陽(yáng)”。
二、新課教學(xué)
1．問(wèn)題研究——機(jī)器人的眼睛能看到“亮光”嗎？（1）編寫亮度檢測(cè)程序 步驟1：進(jìn)入流程圖編輯區(qū)。
步驟2：仿照?qǐng)D5.1所示的紅外檢測(cè)程序，編寫亮度檢測(cè)程序，如圖7.1所示。
步驟3：打開“亮度檢測(cè)模塊”對(duì)話框，在“方式”欄中選擇“平均”，如圖7.1所示。（2）設(shè)置仿真環(huán)境
步驟1：?jiǎn)螕暨M(jìn)入仿真環(huán)境。
步驟2: 在環(huán)境編輯欄中選擇光源，添加。把鼠標(biāo)放在場(chǎng)地中間位置點(diǎn)一下，在場(chǎng)地中即刻出現(xiàn)如圖7.3所示光源。步驟3：把機(jī)器人放在光源下面，如圖7.4所示。（4）觀察機(jī)器人進(jìn)行亮光檢測(cè)
步驟1：當(dāng)機(jī)器人在光源以外的地方，檢測(cè)到的數(shù)值為255，如圖7.5所示。
步驟2：把機(jī)器人往光源靠近，在進(jìn)入光源范圍內(nèi)時(shí)檢測(cè)到的光值為241，如圖7.6所示。
步驟3：再往前移動(dòng)，檢測(cè)到的光值為151，如圖7.7所示。步驟4：把機(jī)器人放在光源跟前，檢測(cè)到的光值為91，如圖7.8所示。（5）研究結(jié)論
2.問(wèn)題研究—機(jī)器人可以像鬧鐘一樣嗎？（1）編寫機(jī)器人“鬧鐘”程序
步驟1：打開如圖7.1所示的亮度檢測(cè)程序。
步驟2：右擊“亮度檢測(cè)模塊”，彈出“亮度檢測(cè)模塊”對(duì)話框，如圖7.10所示。步驟3：?jiǎn)螕簟傲炼葯z測(cè)模塊”對(duì)話框中的“檢測(cè)完成后，進(jìn)行條件判斷”，彈出新對(duì)話框，如圖7.11所示。步驟4：修改條件判斷值為“<200”，如圖7.11所示。
步驟5：?jiǎn)螕簟按_定”，程序流程圖變?yōu)閹袛喙δ苣K，如圖7.12所示。步驟6：把“發(fā)音”模塊連接到如圖7.13所示的位置。（2）觀察現(xiàn)象
步驟1：進(jìn)入仿真環(huán)境。
步驟2：添加光源，設(shè)置光源參數(shù)。光源的參數(shù)可以自己設(shè)定，如圖7.14所示。步驟3:把機(jī)器人放在距離光源相應(yīng)的位置上，即可發(fā)出“滴滴滴”的聲音。（4）研究結(jié)果 當(dāng)機(jī)器人“看到”亮光時(shí)，能發(fā)出“滴滴滴”的聲音。如果環(huán)境光線不足，或者比較弱的時(shí)候，機(jī)器人不會(huì)發(fā)音。課后反思：
第8課 機(jī)器人“撲火”——亮度傳感器的應(yīng)用與追光運(yùn)動(dòng)
2016年
月
日
星期 2016年
月
日
星期
教學(xué)目標(biāo)：
1．知識(shí)目標(biāo)：學(xué)會(huì)亮度傳感器的應(yīng)用與追光運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。
3．情感目標(biāo)：通過(guò)學(xué)習(xí)，增加對(duì)機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點(diǎn): 學(xué)會(huì)亮度傳感器的應(yīng)用與追光運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用。教學(xué)課時(shí)：1課時(shí) 教學(xué)過(guò)程：
一、課堂引入
聽說(shuō)過(guò)飛蛾撲火，還沒(méi)聽說(shuō)過(guò)機(jī)器人“撲火”。
這節(jié)課，我們?cè)囍脵C(jī)器人的兩只眼睛尋找“火源”并靠近“火源”。
二、新課教學(xué)
1．問(wèn)題研究——機(jī)器人如何識(shí)別環(huán)境障礙物（1）編寫左右亮度檢測(cè)模塊 步驟1：進(jìn)入流程圖編輯區(qū)。
步驟2：打開7.1所示的亮度檢測(cè)程序。
步驟3：再添加一個(gè)“亮度檢測(cè)”參數(shù)，如圖8.1所示。步驟4：設(shè)置第一個(gè)“亮度檢測(cè)模塊”參數(shù)，如圖8.2所示。步驟5：設(shè)置第二個(gè)“亮度檢測(cè)模塊”參數(shù)，如圖8.3所示。步驟6：打開“顯示”模塊。
步驟7：?jiǎn)螕舻谝恍小耙米兞俊贝蜷_“變量百寶箱”對(duì)話框，如圖8.4所示。步驟8：?jiǎn)螕簟傲炼取?，選擇“亮度變量一”，如圖8.5所示。
步驟9：?jiǎn)螕簟按_認(rèn)”按鈕，返回“顯示模塊”對(duì)話框，如圖8.6所示。
步驟10：在“顯示模塊”中，單擊第二行“引用變量”，再次打開“變量百寶箱”對(duì)話框，如圖8.7所示。（2）設(shè)置仿真環(huán)境
步驟1：?jiǎn)螕暨M(jìn)入仿真環(huán)境。步驟2: 把障礙物移到“顯示屏”窗口中。2．問(wèn)題研究—能否讓機(jī)器人像飛蛾一樣靠近火源（1）編寫機(jī)器人“撲火”程序
步驟1：打開如圖8.1所示的左右亮度檢測(cè)程序。
步驟2：在“控制模塊庫(kù)中”，選擇“條件判斷”模塊，連接到“顯示”模塊下面，如圖 8.11所示。
步驟3：右擊“條件判斷”模塊，打開“條件判斷模塊”對(duì)話框，如圖8.12所示。步驟4：?jiǎn)螕魲l件判斷式中的“整形變量一”，彈出“變量百寶箱”對(duì)話框，如圖8.12所示。
步驟5：在“變量”百寶箱對(duì)話框中選擇“亮度”傳感器。在“亮度變量引用”中選擇“亮度變量一”，如圖所示8.13所示。
步驟6：?jiǎn)螕簟按_認(rèn)”按鈕，返回“條件判斷對(duì)話框”，將“條件判斷式”中間的“關(guān)系運(yùn)算符”設(shè)置為“<”，條件判斷式右側(cè)設(shè)置為“10”，如圖8.14所示。
步驟7：“停止電機(jī)”模塊放在條件判斷式成立的右側(cè)，如圖8.15所示。
3.學(xué)生上機(jī)操作練
第9課 磨拳又擦掌——碰撞傳感器的檢測(cè)與條件控制 2016年 月 日 星期 2016年 月 日 星期 教學(xué)目標(biāo)：
1．知識(shí)目標(biāo)：學(xué)會(huì)碰撞傳感器的檢測(cè)與條件控制。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。
3．情感目標(biāo)：通過(guò)學(xué)習(xí)，增加對(duì)機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點(diǎn): 碰撞傳感器的檢測(cè)與條件控制。教學(xué)課時(shí)：1課時(shí) 教學(xué)過(guò)程：
一、課堂引入
人可以通過(guò)肢體感覺(jué)周邊環(huán)境物體的存在，機(jī)器人通過(guò)什么感知身邊物體的存在呢？當(dāng)機(jī)器人碰到障礙物時(shí)，能“自主”停止運(yùn)動(dòng)嗎？ 本節(jié)課，我們將了解碰撞傳感器的檢測(cè)和使用方法，掌握利用碰撞傳感器的“觸碰”特點(diǎn)，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“自主”運(yùn)動(dòng)控制。
二、新課教學(xué)
1．問(wèn)題研究——機(jī)器人怎樣感知身邊物體的存在（1）編寫機(jī)器人“觸覺(jué)檢測(cè)”程序。步驟1：進(jìn)入“流程圖編輯區(qū)”，順序選擇“永遠(yuǎn)循環(huán)”、“啟動(dòng)電機(jī)”、“碰撞檢測(cè)”、“顯示”、“結(jié)束”模塊等，如圖9.1所示。
步驟2：設(shè)置“啟動(dòng)電機(jī)模塊”參數(shù)，左右電機(jī)功率設(shè)置為60，如圖9.2所示。步驟3：打開“顯示模塊”對(duì)話框，單擊“引用變量”，如圖9.3所示。
步驟4：在“變量百寶箱”對(duì)話框中選擇“碰撞”傳感器，選擇“碰撞變量一”，如圖9.3所示。
步驟5：“確認(rèn)”后返回“顯示模塊”對(duì)話框，如圖9.4所示。（2）設(shè)置仿真環(huán)境進(jìn)行檢測(cè) 步驟1：?jiǎn)螕暨M(jìn)入仿真環(huán)境。
步驟2：添加障礙物，圓形、矩形都可以，大小自己設(shè)置，如圖9.5所示。
步驟3：把機(jī)器人拖入場(chǎng)地，觀察機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)情況和顯示結(jié)果，如圖9.6所示。2．問(wèn)題研究—前方遇到碰撞時(shí)如何停下來(lái)（1）編寫前方遇到碰撞停下來(lái)的程序 步驟1：進(jìn)入流程圖編輯區(qū)。
步驟2：在“程序模塊庫(kù)”中選擇“新建子程序”模塊，如圖9.8所示。步驟3：在“新建子程序”窗口中，給新建的子程序起個(gè)名，如圖9.9所示。步驟4：“確定”后直接進(jìn)入子程序編輯界面。步驟5：先把“碰撞檢測(cè)”模塊連接上。步驟6：右擊“碰撞檢測(cè)”模塊，打開“碰撞檢測(cè)模塊”對(duì)話框，如圖9.11所示。步驟7：?jiǎn)螕簟皺z測(cè)完成后，進(jìn)行條件判斷”，打開“碰撞檢測(cè)模塊”，如圖9.12所示。步驟8：在“方向設(shè)置”復(fù)選框中選擇“左前”和“右前”，如圖9.13所示。步驟9：?jiǎn)螕簟按_定”按鈕，返回子程序編輯界面，如圖9.14所示。
步驟10：把“停止電機(jī)”模塊連接在條件成立“是”的下面，如圖9.15所示。3.問(wèn)題研究——讓機(jī)器人后退運(yùn)動(dòng)也能做到碰撞停（1）編寫后面遇到碰撞停的程序（2）進(jìn)入場(chǎng)地實(shí)驗(yàn)（3）研究結(jié)論 4.學(xué)生上機(jī)操作練習(xí)課后反思：
第10課 丟手絹游戲——地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測(cè)與應(yīng)用
2016年 月 日 星期 2016年 月 日 星期 教學(xué)目標(biāo)：
1．知識(shí)目標(biāo)：使學(xué)生學(xué)會(huì)對(duì)地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測(cè)與應(yīng)用。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。
3．情感目標(biāo)：通過(guò)學(xué)習(xí)，增加對(duì)機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點(diǎn): 地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測(cè)與應(yīng)用。教學(xué)課時(shí)：1課時(shí) 教學(xué)過(guò)程：
一、課堂引入
在機(jī)器人游園會(huì)的游藝區(qū)，很多人都在玩丟手絹的游戲，我們趕快參與一下。本節(jié)課，我們將了解機(jī)器人的地面?zhèn)鞲衅鳎⒄莆帐褂梅椒ā?/p>
二、新課教學(xué)
1．問(wèn)題研究——機(jī)器人如何按規(guī)定路線行走（1）編寫地面灰度檢測(cè)程序
在流程圖編輯區(qū)，編寫地面灰度檢測(cè)程序，設(shè)置顯示參數(shù)，如圖10.1所示。（2）進(jìn)入仿真環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)
步驟1：?jiǎn)螕暨M(jìn)入仿真環(huán)境，在文件欄中選擇“加載”，打開“選擇環(huán)境”對(duì)話框，選擇“灰度檢測(cè)場(chǎng)地”文件，如圖10.2所示。步驟2：?jiǎn)螕簟斑M(jìn)入環(huán)境”，出現(xiàn)如圖10.3所示的地面灰度檢測(cè)場(chǎng)地。步驟3：把機(jī)器人放入“地面灰度檢測(cè)場(chǎng)地”進(jìn)行檢測(cè)。加上黑、白、紅······一共9種顏色，檢測(cè)數(shù)據(jù)如圖10.3所示。（3）觀察地面灰度檢測(cè)
不同顏色，顯示的數(shù)據(jù)大小不一樣。如紅、黃、紫色。
不同顏色，顯示的數(shù)據(jù)值一樣。如紅、綠、藍(lán)三色數(shù)據(jù)值都是170。（5）研究結(jié)論
機(jī)器人通過(guò)地面?zhèn)鞲衅骺梢院?jiǎn)單識(shí)別不同“顏色”和灰度的地面。2．問(wèn)題研究—利用機(jī)器人的地面?zhèn)鞲衅髦谱鳌皝G手絹”游戲（1）編寫讓機(jī)器人走“圈”的程序（2）進(jìn)入仿真環(huán)境場(chǎng)地
步驟1：進(jìn)入仿真環(huán)境，在機(jī)器人初始參數(shù)設(shè)置一欄，單擊“顯示軌跡”，“不顯示軌跡”。單擊“保留原軌跡”，“不保留原軌跡”。如圖10.5所示。步驟2：把機(jī)器人放在X=100，Y=120的點(diǎn)上軌跡如圖10.6所示。（3）制作場(chǎng)地 步驟1：在仿真環(huán)境編輯區(qū)選擇“實(shí)體”，“添加圖帶”，“圓形，如圖10.7所示。步驟2：設(shè)置“實(shí)體圓直徑”為60，如圖10.7所示 步驟3：設(shè)置顏色，紅色，如圖10.7所示。
步驟4：參照10.8所示的顏色版，完成如圖10.9所示場(chǎng)地。步驟5：保存彩色連環(huán)場(chǎng)地。（4）觀察實(shí)驗(yàn)
把機(jī)器人放在白色圓形位置上，觀察機(jī)器人機(jī)器人一定要在每個(gè)圓環(huán)的上面經(jīng)過(guò)。（5）完成“丟手絹”游戲程序
步驟1：返回流程圖編輯區(qū)，編寫如圖10.11所示的程序。步驟2：設(shè)置參數(shù)，如圖10.12所示。（6）驗(yàn)證程序
步驟1：進(jìn)入仿真環(huán)境，加載“彩連環(huán)”場(chǎng)地。步驟2：把機(jī)器人放在“白色”起點(diǎn)，開始運(yùn)行。4.學(xué)生上機(jī)操作練習(xí)課后反思：
第11課 聽話的朋友——真實(shí)機(jī)器人聲音傳感器的檢測(cè)與應(yīng)用 2016年 月 日 星期 2016年 月 日 星期 教學(xué)目標(biāo)：
1．知識(shí)目標(biāo)：真實(shí)機(jī)器人聲音傳感器的檢測(cè)與應(yīng)用。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。
3．情感目標(biāo)：通過(guò)學(xué)習(xí)，增加對(duì)機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點(diǎn):真實(shí)機(jī)器人聲音傳感器的檢測(cè)與應(yīng)用 教學(xué)課時(shí)：1課時(shí) 教學(xué)過(guò)程：
一、課堂引入
我們?nèi)撕蛣?dòng)物是用耳朵來(lái)“聽聲音”的，你知道機(jī)器人用什么“聽聲音”嗎？機(jī)器人的“耳朵”又是什么樣的？
本節(jié)課，我們將認(rèn)識(shí)機(jī)器人的“耳朵”，并學(xué)會(huì)檢測(cè)和使用。讓機(jī)器人“聽到”發(fā)令時(shí)，能夠根據(jù)任務(wù)做出相應(yīng)的動(dòng)作。
二、新課教學(xué) 1．使用真實(shí)機(jī)器人前的準(zhǔn)備工作
步驟1：檢查計(jì)算機(jī)是否安裝了“能力風(fēng)暴vjc2.0”的應(yīng)用軟件。步驟2：認(rèn)識(shí)真實(shí)機(jī)器人，如圖11.1所示。步驟3：檢查實(shí)驗(yàn)用機(jī)器人是否已充電。
步驟4：檢查下載程序的usb數(shù)據(jù)線是否已經(jīng)插在計(jì)算機(jī)的usb接口上。2．機(jī)器自檢
步驟1：雙擊桌面圖標(biāo)，打開如圖11.3所示窗口。
步驟2：選擇“流程圖程序”，單擊“確定”按鈕進(jìn)入編程界面，如圖11.4所示。步驟3：在“工具”欄中選擇“機(jī)器人自檢程序”。打開“編譯和下載”窗口，如圖11.5所示。步驟4：將下載線與機(jī)器人連接，如圖11.6所示。步驟5：按下機(jī)器人“開關(guān)”鍵，如圖11.7所示。
步驟6：下載結(jié)束，下載窗口關(guān)閉后，關(guān)閉機(jī)器人電源，拔下機(jī)器人一端的下載線。
3.問(wèn)題研究——“聽力”檢測(cè)（1）編寫聲音檢測(cè)程序 步驟1：進(jìn)入流程圖編輯區(qū)，編寫聲音檢測(cè)程序，如圖11.1所示。步驟2：用usb下載線連接計(jì)算機(jī)與機(jī)器人。步驟3：?jiǎn)螕簟跋螺d”按鈕，打開機(jī)器人電源。步驟4：關(guān)閉機(jī)器人電源，拔出下載線。（2）運(yùn)行“聽力”檢測(cè)程序 步驟1：按下機(jī)器人電源開關(guān)。步驟2：按下“運(yùn)行”鍵。
（3）研究結(jié)論：機(jī)器人在“聽”到我們發(fā)出的聲音或者是環(huán)境的噪聲時(shí)，會(huì)在顯示屏上顯示出一些數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)表示“聽”到的聲音。環(huán)境聲音大，顯示數(shù)值大，反之?dāng)?shù)值小。4.問(wèn)題研究——機(jī)器人如何“聽令”出發(fā)（1）編寫“聽令”回復(fù)程序（2）運(yùn)行“聽令”回復(fù)程序（3）實(shí)驗(yàn)結(jié)果
（4）編寫“聽令”出發(fā)程序（5）研究結(jié)論 第12課 跟蹤運(yùn)動(dòng)戰(zhàn)——真實(shí)機(jī)器人紅外傳感器的檢測(cè)與“跟蹤”
運(yùn)動(dòng)
2016年 月 日 星期 2016年 月 日 星期 教學(xué)目標(biāo)：
1．知識(shí)目標(biāo)：真實(shí)機(jī)器人紅外傳感器的檢測(cè)與“跟蹤”運(yùn)動(dòng)。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。
3．情感目標(biāo)：通過(guò)學(xué)習(xí)，增加對(duì)機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點(diǎn): 真實(shí)機(jī)器人紅外傳感器的檢測(cè)與“跟蹤”運(yùn)動(dòng) 教學(xué)課時(shí)：1課時(shí) 教學(xué)過(guò)程：
一、課堂引入
我們?cè)谶M(jìn)行“跟蹤”的時(shí)候，一定是有目標(biāo)的。當(dāng)機(jī)器人“看到”前方有“目標(biāo)”出現(xiàn)時(shí)，即進(jìn)行跟蹤，并能夠跟蹤隨“目標(biāo)”物體進(jìn)行移動(dòng)。本課，我們要學(xué)會(huì)檢測(cè)真實(shí)機(jī)器人的紅外傳感器，并學(xué)會(huì)用紅外傳感器控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。
二、新課教學(xué)
1．問(wèn)題研究——紅外檢測(cè)（1）編寫紅外傳感器檢測(cè)程序
步驟1：雙擊圖標(biāo)，進(jìn)入vjc2.0流程圖編輯區(qū) 步驟2：紅外傳感器檢測(cè)程序如圖12.2所示。
步驟3：添加顯示信息為“紅外變量一”，修改延時(shí)等待參數(shù)為0.1秒，如圖12.2所示。
（2）運(yùn)行紅外傳感器檢測(cè)程序
用下載線連接計(jì)算機(jī)和機(jī)器人，給機(jī)器人下載程序，下載完成后，拔出下載線。（3）觀察檢測(cè)效果
打開機(jī)器人電源，運(yùn)行程序。（4）研究結(jié)論
紅外傳感器檢測(cè)結(jié)果與仿真環(huán)境檢測(cè)結(jié)果一樣。紅外傳感器識(shí)別障礙物的距離，可以通過(guò)調(diào)整可變電阻進(jìn)行改變。2．問(wèn)題研究——跟隨移動(dòng)物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)（1）編寫跟隨移動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)程序
步驟1：在圖12.2檢測(cè)程序中去掉“顯示”模塊和“延時(shí)等待”模塊，如圖12.6所示。步驟2：在控制模塊庫(kù)中選擇“條件判斷”模塊，與“紅外測(cè)障”模塊連接，如圖12.7所示。
步驟3：右擊“條件判斷”模塊，打開“條件判斷模塊”對(duì)話框，調(diào)整判斷式：紅外變量一==無(wú)，如圖12.7所示。
步驟4：在條件判斷成立一側(cè)添加“停止電機(jī)”模塊，如圖12.8所示。步驟5：條件不成立一側(cè)添加“條件判斷”模塊，如圖12.9所示。步驟6：設(shè)置第二個(gè)條件判斷式紅外變量一==左，如圖12.9所示。步驟7：如果障礙物在左側(cè)，機(jī)器人要往左側(cè)運(yùn)動(dòng)。添加“啟動(dòng)電機(jī)”模塊，參數(shù)設(shè)置左電機(jī)3，右電機(jī)80，如圖12.1所示。步驟8：繼續(xù)添加“條件判斷”模塊，如圖12.11所示。
步驟9：設(shè)置第三個(gè)條件判斷式，紅外變量一==右，如圖12.11所示。步驟10：如果障礙物在右側(cè)，機(jī)器人要往右行。添加“啟動(dòng)電機(jī)”模塊，參數(shù)設(shè)置左電機(jī)80，右電機(jī)30，如圖12.12所示。
步驟11：當(dāng)?shù)谌齻€(gè)條件判斷式不成立時(shí)，就是機(jī)器人的前方“看”到了障礙物，添加“啟動(dòng)電機(jī)”模塊，如圖12.13所示。
步驟12：直行前進(jìn)的參數(shù)設(shè)置，左右電機(jī)速度都為80，如圖12.14所示。
（2）運(yùn)行跟隨移動(dòng)物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的程序（3）實(shí)驗(yàn)
步驟1：開機(jī)時(shí)把機(jī)器人放在“看”不到障礙物的地方，此時(shí)機(jī)器人應(yīng)該停止不動(dòng)。步驟2：當(dāng)把手或書本放在機(jī)器人的左側(cè)紅外發(fā)射管前面時(shí)，機(jī)器人會(huì)有“左行”動(dòng)作。步驟3：當(dāng)把手或書本放在機(jī)器人的右側(cè)紅外發(fā)射管前面時(shí)，機(jī)器人會(huì)有“右行”動(dòng)作。步驟4：把障礙物放在機(jī)器人正前方可以“看”到的位置時(shí)，機(jī)器人會(huì)往前走。（4）研究結(jié)論
機(jī)器人通過(guò)紅外傳感器可以跟隨移動(dòng)物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。課后反思：
第13課 向光明進(jìn)軍——真實(shí)機(jī)器人光敏傳感器的檢測(cè)與
應(yīng)用
2016年 月 日 星期 2016年 月 日 星期 教學(xué)目標(biāo)：
1．知識(shí)目標(biāo)：真實(shí)機(jī)器人光敏傳感器的檢測(cè)與應(yīng)用。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。
3．情感目標(biāo)：通過(guò)學(xué)習(xí)，增加對(duì)機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點(diǎn):真實(shí)機(jī)器人光敏傳感器的檢測(cè)與應(yīng)用。教學(xué)課時(shí)：1課時(shí) 教學(xué)過(guò)程：
一、課堂引入
我們每天睜開雙眼時(shí)，一絲亮光首先進(jìn)入眼簾，我們知道天亮了。機(jī)器人通過(guò)什么來(lái)識(shí)別環(huán)境光線呢 本節(jié)課，我們要學(xué)會(huì)為真實(shí)機(jī)器人做亮度檢測(cè)，并教會(huì)機(jī)器人“看到”有亮光的地方就會(huì)自動(dòng)跑過(guò)去，并且追著亮光運(yùn)動(dòng)。
二、新課教學(xué)；1.問(wèn)題研究——亮度檢測(cè)；（1）編寫光敏傳感器檢測(cè)程序；步驟1：在流程圖編輯區(qū)，完成13.2所示程序；步驟2：設(shè)置“光敏檢測(cè)”模塊，選擇方式為“平均”；步驟3：“顯示模塊”設(shè)置為“光敏變量一”，如圖1；步驟4：設(shè)置延時(shí)等待為0.1秒，如圖13.2所示；（2）觀察檢測(cè)效果；步驟1：打開機(jī)器人電源，運(yùn)行程序；步驟2：用兩手先把左右兩只“眼睛”捂上，二、新課教學(xué)
1.問(wèn)題研究——亮度檢測(cè)（1）編寫光敏傳感器檢測(cè)程序
步驟1：在流程圖編輯區(qū)，完成13.2所示程序。
步驟2：設(shè)置“光敏檢測(cè)”模塊，選擇方式為“平均”，如圖13.2所示。
步驟3：“顯示模塊”設(shè)置為“光敏變量一”，如圖13.2所示。步驟4：設(shè)置延時(shí)等待為0.1秒，如圖13.2所示。（2）觀察檢測(cè)效果
步驟1：打開機(jī)器人電源，運(yùn)行程序。步驟2：用兩手先把左右兩只“眼睛”捂上，觀察檢測(cè)值。步驟3：再輪流放開左手、右手，觀察檢測(cè)值。（3）修改檢測(cè)程序
步驟1：在圖13.2中添加一個(gè)“光敏檢測(cè)”模塊，如圖13.3所示。步驟2：設(shè)置第一個(gè)“光敏檢測(cè)模塊”為“光敏變量一”，方式為“左”，如圖13.3所示。步驟3：設(shè)置第二個(gè)“光敏檢測(cè)模塊”為“光敏變量二”，方式為“右”，如圖13.3所示。步驟4：“顯示模塊”設(shè)置為“光敏變量一”和“光敏變量二”，如圖13.4所示。步驟5：延時(shí)等待設(shè)置為0.2秒。
2.問(wèn)題研究——機(jī)器人如何追光運(yùn)動(dòng)（1）編寫追光運(yùn)動(dòng)程序
步驟1：在圖13.3程序中，把“顯示”模塊和“延時(shí)等待”模塊去掉。步驟2：添加“條件判斷”模塊，如圖13.5所示。
步驟3：設(shè)置條件判斷式，光敏變量一<光敏變量二，如圖13.6所示。步驟4：在條件判斷模塊“是”的下面添加“啟動(dòng)電機(jī)”模塊，設(shè)置參數(shù)為：左電機(jī)30，右電機(jī)80，如圖13.7所示。步驟5：在條件判斷模塊“否”的下面添加“啟動(dòng)電機(jī)”模塊，設(shè)置參數(shù)為：左電機(jī)80.電機(jī)30，如圖13.8所示。（2）運(yùn)行程序，觀察追光運(yùn)動(dòng)效果 步驟1：準(zhǔn)備光源（手電筒或蠟燭等）。步驟2：給機(jī)器人下載上述程序。
步驟3：把機(jī)器人面向光源擺放，打開機(jī)器人電源，運(yùn)行程序。（3）改進(jìn)程序
為了避免機(jī)器人撞到光源，設(shè)置一個(gè)停止點(diǎn)來(lái)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人在追光運(yùn)動(dòng)中，先檢測(cè)是否到達(dá)停止點(diǎn)，沒(méi)到達(dá)停止點(diǎn)繼續(xù)做追光運(yùn)動(dòng)。停止點(diǎn)設(shè)置為200。（4）追光運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)與觀察
步驟1：下載程序，設(shè)置光源，運(yùn)行程序。步驟2：觀察機(jī)器人在追光運(yùn)動(dòng)中能否停止下來(lái)。
步驟3：當(dāng)機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，移動(dòng)光源，觀察機(jī)器人是否能進(jìn)行追光。（5）研究結(jié)論
機(jī)器人可以自己追著光源走，并且能夠在距離光源一定距離的位置停止追光。
課后反思：
第14課 創(chuàng)意演奏家——真實(shí)機(jī)器人碰撞傳感器的
檢測(cè)與應(yīng)用
2016年 月 日 星期 2016年 月 日 星期 教學(xué)目標(biāo)：
1．知識(shí)目標(biāo)：真實(shí)機(jī)器人碰撞傳感器的檢測(cè)與應(yīng)用。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。
3．情感目標(biāo)：通過(guò)學(xué)習(xí)，增加對(duì)機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點(diǎn): 真實(shí)機(jī)器人碰撞傳感器的檢測(cè)與應(yīng)用。教學(xué)課時(shí)：1課時(shí) 教學(xué)過(guò)程：
一、課堂引入
機(jī)器人的碰撞傳感器相當(dāng)于人的觸覺(jué)，它通過(guò)開關(guān)的閉合獲取碰撞信息。我們利用碰撞傳感器的開關(guān)功能，讓機(jī)器人模擬一個(gè)八音盒，既可以現(xiàn)場(chǎng)“演奏”，還可以“播放樂(lè)曲”。本節(jié)課，我們要掌握機(jī)器人碰撞傳感器的檢測(cè)方法，學(xué)會(huì)使用碰撞傳感器完成模擬八音盒的任務(wù)。
二、新課教學(xué)
1.問(wèn)題研究——碰撞檢測(cè)（1）編寫碰撞傳感器檢測(cè)程序
步驟1：進(jìn)入流程圖編輯區(qū)，完成碰撞檢測(cè)程序。
步驟2：設(shè)置顯示“碰撞變量一”，延時(shí)等待為0.1秒，如圖14.2所示。
（2）下載程序，運(yùn)行碰撞檢測(cè)程序。（3）觀察碰撞檢測(cè)程序
用手從不同的方向推動(dòng)碰撞塊，觀察檢測(cè)值。發(fā)現(xiàn)碰撞檢測(cè)值與仿真環(huán)境的一樣。（4）研究結(jié)論
通過(guò)檢測(cè)，機(jī)器人的碰撞傳感器可以正常使用。2.問(wèn)題研究——模擬八音盒 問(wèn)題研究： 機(jī)器人可以感知8個(gè)方向的碰撞，八音盒也是8個(gè)音，正好可以一一對(duì)應(yīng)。為了便于演奏，把音階順時(shí)針依次排列，如圖14.4所示。（1）編寫模擬八音盒程序
步驟1：進(jìn)入VJC2.0軟件，編寫程序。
步驟2：添加4個(gè)“條件判斷”門口，如圖14.5所示。步驟3：逐一設(shè)置條件判斷值，如圖14.6所示。
步驟4：按照?qǐng)D14.4的音階排列順序，把3個(gè)“發(fā)音”門口連接在相應(yīng)的條件成立一側(cè)，如圖14.7所示。（2）發(fā)音實(shí)驗(yàn)
步驟1：下載程序，運(yùn)行程序。
步驟2：按照發(fā)音順序從“前到后，再到左前”轉(zhuǎn)一圈。（3）研究結(jié)論
利用碰撞傳感器的開關(guān)功能，可以讓機(jī)器人模擬八音盒。3.學(xué)生上級(jí)操作練習(xí)課后反思：
第五篇：機(jī)器人教案
機(jī)器人教案
鄭州市第三十一中學(xué) 蘆文娜
韓曉鉑
目 錄
第一章 走進(jìn)機(jī)器人世界
1.1 學(xué)前教育 1.2 觸摸機(jī)器人
1.3 機(jī)器人的硬件構(gòu)成 1.4 機(jī)器人的軟件 第二章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)搭建
2.1 有“皮膚”的三輪車
2.2 有“眼睛”的自尋跡小車 2.3 有“手臂”的投籃機(jī)器人 2.4 履帶戰(zhàn)車
2.5 靈活轉(zhuǎn)彎小車 2.6 娃娃學(xué)步 2.7 六足牛
第三章 機(jī)器人程序設(shè)計(jì)
3.1 三種燈光控制 3.2 避障 3.3 自尋跡 3.4 秒表 3.5 兩地控制 3.6 判粗細(xì)
3.7 計(jì)數(shù)與判奇偶 3.8 多任務(wù) 3.9 事件控制 3.10 無(wú)線通信
第一章 走進(jìn)機(jī)器人世界
1.1 學(xué)前教育
教學(xué)目標(biāo)：理解本課程的意義，理順教學(xué)秩序，認(rèn)識(shí)課程目標(biāo)。教學(xué)重點(diǎn)：理順教學(xué)秩序 教學(xué)準(zhǔn)備：學(xué)員須知30份 教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：參觀校機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。教學(xué)內(nèi)容與過(guò)程：
一、學(xué)員分組，選定班組長(zhǎng)。
二、宣布課堂紀(jì)律、注意事項(xiàng)，介紹學(xué)習(xí)方法，三、公布學(xué)習(xí)總?cè)蝿?wù)與學(xué)業(yè)評(píng)價(jià)。
四、參觀校機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。
五、附件
《機(jī)器人制作》選修課學(xué)員須知
嚴(yán)格
協(xié)作
研究
一、嚴(yán)格
1、準(zhǔn)時(shí)上下課。特殊情況事先向組長(zhǎng)請(qǐng)假。
2、保管好器材，不遺失、不損壞。
3、保持環(huán)境安靜、清潔，不得有粗魯行為。
4、愛(ài)護(hù)電腦，禁玩游戲。
二、協(xié)作
1、每?jī)扇藶橐换緦W(xué)習(xí)單位，合用一套器材，共同完成每個(gè)制作任務(wù)。要求：
⑴互相配合：交替進(jìn)行各項(xiàng)操作，使人人都具有獨(dú)立搭建與編程的能力。
⑵互相幫助：有困難時(shí)共同探討，一起進(jìn)步。
2、每四人合用一臺(tái)電腦，充分利用電腦獲取信息和練習(xí)程序設(shè)計(jì)。
3、每六人為一個(gè)小組，合用一個(gè)調(diào)試場(chǎng)地，三、研究
? 獲取信息： 聽課、利用電腦查閱資料和幫助文檔、從互連網(wǎng)獲取信息。
? 積極實(shí)踐： 注重具體的結(jié)構(gòu)搭建和編程練習(xí)，結(jié)累經(jīng)驗(yàn)。? 探索研究： 開拓思路，展開聯(lián)想，用實(shí)驗(yàn)的方法證明自己的想法
四、評(píng)價(jià)
以上三條(嚴(yán)格、協(xié)作、研究)和機(jī)器人項(xiàng)目制作結(jié)果作為學(xué)習(xí)成績(jī)的依據(jù)
成績(jī)分四檔：
A優(yōu)秀
B良好
C合格
D不合格
五、理念
樂(lè)高機(jī)器人制作理念
做中學(xué) 玩中學(xué) 團(tuán)結(jié)協(xié)作 祝同學(xué)們： 團(tuán)隊(duì)協(xié)作 學(xué)得愉快 技術(shù)進(jìn)步 能力提高
班組長(zhǎng)職責(zé)
管理班長(zhǎng)：①填寫出勤情況表
②協(xié)助組長(zhǎng)處理管理上的難點(diǎn) ③及時(shí)與教師溝通管理上的問(wèn)題 技術(shù)班長(zhǎng)：①技術(shù)上領(lǐng)先全班同學(xué)
②協(xié)助組長(zhǎng)處理技術(shù)上的難點(diǎn)
③及時(shí)與教師溝通技術(shù)上的問(wèn)題
組 長(zhǎng)： ①技術(shù)上領(lǐng)先組內(nèi)其他同學(xué)
②管理組內(nèi)紀(jì)律，接受同學(xué)請(qǐng)假，③及時(shí)與二位班長(zhǎng)協(xié)同工作
1.2 觸摸機(jī)器人
教學(xué)目標(biāo)：認(rèn)識(shí)機(jī)器人的定義，了解機(jī)器人現(xiàn)狀，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣。教學(xué)重點(diǎn)：機(jī)器人的定義 教學(xué)準(zhǔn)備：錄像與PPT課件 教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：觀看錄像資料 教學(xué)內(nèi)容與過(guò)程：
一、講解機(jī)器人的定義
二、講解機(jī)器人現(xiàn)狀
三、附件
1、機(jī)器人是什么
到目前為止人們對(duì)機(jī)器人還沒(méi)有一個(gè)權(quán)威而又確切的定義，但“機(jī)器人是自動(dòng)工作的機(jī)器”這種說(shuō)法還是被人們廣泛地接受。這樣說(shuō)來(lái)在我們身邊到處都有機(jī)器人的存在。譬如：家中的電飯堡、洗衣機(jī)、各種防盜報(bào)警器，出租車的計(jì)價(jià)器等等。
既然機(jī)器人是自動(dòng)工作的機(jī)器，那么利用機(jī)器人就可以為人們的生產(chǎn)、生活服務(wù)。當(dāng)今，機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)涉及到了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、家政、科研、軍事實(shí)戰(zhàn)等領(lǐng)域。機(jī)器人的足跡遍布陸地、海洋、天空，甚至在浩蕩的宇宙太空上也能覓到它的芳蹤，火星上的“勇氣號(hào)控測(cè)器”向人們展示了它靚麗的風(fēng)彩。機(jī)器人要按照人們的意圖自動(dòng)地工作，它就必需有存放程序的存儲(chǔ)器；為獲取工作環(huán)境的信息就要有傳感器(輸入設(shè)備)；對(duì)獲取的信息進(jìn)行運(yùn)算和處理，根據(jù)程序設(shè)計(jì)的工作步驟發(fā)出控制指令，這就要有CPU(中央處理器)；經(jīng)過(guò)處理的信息要轉(zhuǎn)化成輸出聲音、圖像或是動(dòng)作，就需要執(zhí)行機(jī)構(gòu)(輸出設(shè)備)；再有，人們?yōu)橥瓿赡骋惶囟ǖ牡娜蝿?wù)，給機(jī)器人編寫的操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序。這樣看來(lái)機(jī)器人是一個(gè)完整的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
當(dāng)然，機(jī)器人是一個(gè)集多個(gè)學(xué)科的高科技產(chǎn)物，隨著通信、網(wǎng)絡(luò)、材料等各種高新技術(shù)的加入，使機(jī)器人變得越來(lái)越聰明，功能越來(lái)越強(qiáng)大。機(jī)器人技術(shù)給人們帶來(lái)了巨大的利益，也成了衡量各國(guó)科技發(fā)展水平的標(biāo)志。因此，機(jī)器人技術(shù)受到了各國(guó)政府的和重視，紛紛在機(jī)器人的研發(fā)、應(yīng)用和教學(xué)普及中投入了巨大的人力、財(cái)力和物力。
2、圖片資料
我國(guó)研制的工業(yè)機(jī)器人
日本索尼公司研制的娛樂(lè)機(jī)器人
美國(guó)研制的”角斗士”軍事機(jī)器人
日本研制的家政機(jī)器人
水
下
排
雷
機(jī)
器
人
農(nóng)業(yè)機(jī)器人
3、積木式機(jī)器人
積木式機(jī)器人是各大廠商專為廣大青少年學(xué)習(xí)制作機(jī)器人而開發(fā)的，一般以套件的形式提供。套件中包括機(jī)器人控制器、輸入輸出部件、編程軟件光盤、程序下載裝置、機(jī)器人外形結(jié)構(gòu)件、制作說(shuō)明書等。廠商不同提供的套件也不同，有的結(jié)構(gòu)件是整體不容易拆裝和改形，有的結(jié)構(gòu)件是散件，可以隨心所欲自由拼湊，有些控制器是封閉的,有些是開放的，可以擴(kuò)展一些輸入輸出端口。但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，這就是強(qiáng)大的直觀的圖形化編程平臺(tái)，有了它，學(xué)習(xí)機(jī)器人程序的設(shè)計(jì)將變得輕松而愉快，當(dāng)你學(xué)而有余時(shí)，也可以采用高級(jí)語(yǔ)言來(lái)編程。另外，套件中提供的各式各樣易插易用且性能優(yōu)越的傳感器和小馬達(dá)，省卻了你諸多的煩惱。積木式機(jī)器人的確是機(jī)器人初學(xué)者得心應(yīng)手的好幫手。
以下是國(guó)內(nèi)常見的積木式機(jī)器人的圖片資料。
樂(lè)樂(lè)高新款機(jī)器人
AM高
機(jī)
器
人
廣茂達(dá)納英特機(jī)器人
通用中鳴機(jī)器人
—Ⅱ機(jī)器人
教學(xué)機(jī)器人
1.3 機(jī)器人的硬件構(gòu)成
教學(xué)目標(biāo)：認(rèn)識(shí)機(jī)器人控制器、輸入、輸出部件、積木構(gòu)件。教學(xué)重點(diǎn)：RCX控制器
教學(xué)準(zhǔn)備：硬件實(shí)物、圖片，PPT課件。教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：整理硬件儲(chǔ)物箱 教學(xué)內(nèi)容與過(guò)程：
一、介紹RCX控制器
二、輸入、輸出部件
三、積木構(gòu)件
四、按照9786核心套裝圖片，整理硬件儲(chǔ)物箱
五、附件
樂(lè)高機(jī)器人控制器(RCX)
RCX與輸入、輸出部件的連接
樂(lè)高的輸出部件：
a)9V迷你馬達(dá)
b)9V高速馬達(dá)
c)9V傳動(dòng)馬d)微型馬達(dá)
達(dá)
e)遙控賽車馬達(dá)
小燈
蜂鳴器
樂(lè)高的輸入部件
角度傳感器 光線傳感器 溫度傳感器 觸動(dòng)傳感器
樂(lè)高的積木
圖實(shí) 物
1.4 機(jī)器人的軟件
教學(xué)目標(biāo)：初識(shí)樂(lè)高編程軟件《ROBOLAB》 教學(xué)重點(diǎn)：功能面板與工具面板的操作 教學(xué)準(zhǔn)備：多媒體投影儀，電腦。教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：編一個(gè)最簡(jiǎn)單的程序 教學(xué)內(nèi)容與過(guò)程：
內(nèi)容——軟件的啟動(dòng)與關(guān)閉；功能面板與工具面板的作用與操作；程序的下載與運(yùn)行。
紙
第二章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)搭建
2.1 有“皮膚”的三輪車
教學(xué)目標(biāo)：能按照結(jié)構(gòu)分解圖，完成本項(xiàng)作品的搭建，理解樂(lè)高積木的作用。
教學(xué)重點(diǎn)：樂(lè)高積木與圖紙的匹配，教學(xué)準(zhǔn)備：結(jié)構(gòu)分解圖，樂(lè)高結(jié)木，RCX一個(gè)，馬達(dá)二個(gè)，觸感一個(gè)。教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：用樂(lè)高積木搭建一個(gè)有“皮膚”的三輪車。教學(xué)內(nèi)容與過(guò)程： 實(shí)踐操作。
2.2 有“眼睛”的自尋跡小車
教學(xué)目標(biāo)：能按照結(jié)構(gòu)分解圖，完成本項(xiàng)作品的搭建，理解樂(lè)高積木的作用。
教學(xué)重點(diǎn)：樂(lè)高積木與圖紙的匹配，教學(xué)準(zhǔn)備：結(jié)構(gòu)分解圖，樂(lè)高結(jié)木，RCX一個(gè)，馬達(dá)二個(gè)，光感一個(gè)。教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：用樂(lè)高積木搭建一個(gè)有“眼睛”的自尋跡小車。教學(xué)內(nèi)容與過(guò)程： 實(shí)踐操作。
2.3 有“手臂”的投籃機(jī)器人
教學(xué)目標(biāo)：能按照結(jié)構(gòu)分解圖，完成本項(xiàng)作品的搭建，理解樂(lè)高積木的作用。
教學(xué)重點(diǎn)：樂(lè)高積木與圖紙的匹配，教學(xué)準(zhǔn)備：結(jié)構(gòu)分解圖，樂(lè)高結(jié)木，RCX一個(gè)，馬達(dá)二個(gè)。教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：用樂(lè)高積木搭建一個(gè)有“手臂”的投籃機(jī)器人。教學(xué)內(nèi)容與過(guò)程： 實(shí)踐操作。
2.4 履帶戰(zhàn)車
教學(xué)目標(biāo)：能按照結(jié)構(gòu)分解圖，完成本項(xiàng)作品的搭建，理解樂(lè)高積木的作用。
教學(xué)重點(diǎn)：樂(lè)高積木與圖紙的匹配，教學(xué)準(zhǔn)備：結(jié)構(gòu)分解圖，樂(lè)高結(jié)木，RCX一個(gè)，馬達(dá)二個(gè)，觸感二個(gè)。教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：用樂(lè)高積木搭建一個(gè)履帶戰(zhàn)車。教學(xué)內(nèi)容與過(guò)程： 實(shí)踐操作。
2.5 靈活轉(zhuǎn)彎小車
教學(xué)目標(biāo)：能按照結(jié)構(gòu)分解圖，完成本項(xiàng)作品的搭建，理解樂(lè)高積木的作用。
教學(xué)重點(diǎn)：樂(lè)高積木與圖紙的匹配，教學(xué)準(zhǔn)備：結(jié)構(gòu)分解圖，樂(lè)高結(jié)木，RCX一個(gè)，馬達(dá)二個(gè)，光感一個(gè)。教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：用樂(lè)高積木搭建一個(gè)靈活轉(zhuǎn)彎小車。教學(xué)內(nèi)容與過(guò)程： 實(shí)踐操作。
2.6 娃娃學(xué)步
教學(xué)目標(biāo)：能按照結(jié)構(gòu)分解圖，完成本項(xiàng)作品的搭建，理解樂(lè)高積木的作用。
教學(xué)重點(diǎn)：樂(lè)高積木與圖紙的匹配，教學(xué)準(zhǔn)備：結(jié)構(gòu)總圖，樂(lè)高結(jié)木，馬達(dá)一個(gè)。，教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：用樂(lè)高積木搭建一個(gè)“娃娃學(xué)步”。教學(xué)內(nèi)容與過(guò)程： 實(shí)踐操作。
2.7 六足牛
教學(xué)目標(biāo)：能按照結(jié)構(gòu)分解圖，完成本項(xiàng)作品的搭建，理解樂(lè)高積木的作用。
教學(xué)重點(diǎn)：樂(lè)高積木與圖紙的匹配，教學(xué)準(zhǔn)備：結(jié)構(gòu)分解圖，樂(lè)高結(jié)木，RCX一個(gè)，馬達(dá)二個(gè)。教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：用樂(lè)高積木搭建一個(gè)“六足牛”。教學(xué)內(nèi)容與過(guò)程： 實(shí)踐操作。
第三章 機(jī)器人程序設(shè)計(jì)
3.1 三種燈光控制
教學(xué)目標(biāo)：學(xué)習(xí)順序結(jié)構(gòu)、絕對(duì)跳轉(zhuǎn)指令，完成三種不同燈光控制的編程。
教學(xué)重點(diǎn)：順序結(jié)構(gòu)與絕對(duì)跳轉(zhuǎn)指令
教學(xué)準(zhǔn)備：ROBOLAB軟件，樂(lè)高積木，RCX一個(gè)，小燈一只，觸感一個(gè)。
教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：ROBOLAB編程 教學(xué)內(nèi)容與過(guò)程： 學(xué)習(xí)內(nèi)容：
輸入部件觸感，輸出部件小燈，停止圖標(biāo)，絕對(duì)跳轉(zhuǎn)圖標(biāo)，開始與結(jié)束圖標(biāo)。
一、臺(tái)燈控制程序
功能：按鈕按下后，小燈亮，再次按下，小燈滅，可重復(fù)。
臺(tái)燈控制程序
二、門口燈控制程序
功能：按鈕按下后，小燈亮，延時(shí)2秒后，小燈滅，可重復(fù)。
門口燈控制程序
二、警燈控制程序
功能：程序啟動(dòng)后，小燈間隔1秒閃爍，始終循環(huán)。
警燈控制程序
3.2 避 障
教學(xué)目標(biāo)：，馬達(dá)圖標(biāo)與時(shí)間等待圖標(biāo)，完成“碰碰車”控制的編程。教學(xué)重點(diǎn)：馬達(dá)圖標(biāo)與設(shè)置，時(shí)間等待圖標(biāo)與設(shè)置。
教學(xué)準(zhǔn)備：ROBOLAB軟件，樂(lè)高結(jié)木，RCX一個(gè)，馬達(dá)二個(gè)，觸感一個(gè)。
教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：硬件配置與ROBOLAB編程 教學(xué)內(nèi)容與過(guò)程： 學(xué)習(xí)內(nèi)容：
馬達(dá)圖標(biāo)與設(shè)置，時(shí)間等待圖標(biāo)與設(shè)置。
“碰碰車”控制程序
功能：小車向前運(yùn)行，遇到障礙，先后退0.2秒,再轉(zhuǎn)彎0.5秒,然后繼續(xù)前進(jìn)
“碰碰車”控制程序
3.3 自尋跡
教學(xué)目標(biāo)：學(xué)習(xí)光感的應(yīng)用，選擇結(jié)構(gòu)的應(yīng)用，完成“沿黑線走”控制的編程。
教學(xué)重點(diǎn)：選擇結(jié)構(gòu)的應(yīng)用
教學(xué)準(zhǔn)備：ROBOLAB軟件，樂(lè)高結(jié)木，RCX一個(gè)，馬達(dá)二個(gè)，光感一個(gè)。
教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：硬件配置與ROBOLAB編程 教學(xué)內(nèi)容與過(guò)程： 學(xué)習(xí)內(nèi)容： 光感的應(yīng)用，選擇結(jié)構(gòu)的應(yīng)用。
“沿黑線走”控制程序。
功能：小車自動(dòng)沿黑線行駛，但不會(huì)停止。
“沿黑線走”控制程序
3.4 秒 表
教學(xué)目標(biāo)：學(xué)習(xí)計(jì)時(shí)器、顯示屏、容器、清零，完成“秒表”控制的編程。
教學(xué)重點(diǎn)：計(jì)時(shí)器、顯示屏、容器、清零圖標(biāo)的應(yīng)用。教學(xué)準(zhǔn)備：ROBOLAB軟件，RCXG一個(gè)，觸感一個(gè)。教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：硬件配置與ROBOLAB編程 教學(xué)內(nèi)容與過(guò)程：
計(jì)時(shí)器、顯示屏、容器、清零圖標(biāo)的應(yīng)用。
秒表控制程序
功能：按鈕按下，開始計(jì)時(shí)，顯示屏以0.1秒累加，再次按下，時(shí)間值固定。
3.5 兩地控制
教學(xué)目標(biāo)：學(xué)習(xí)容器清零，選擇結(jié)構(gòu)嵌套，完成“二個(gè)按鈕控制一個(gè)燈”的編程。教學(xué)重點(diǎn)：選擇結(jié)構(gòu)嵌套
教學(xué)準(zhǔn)備：ROBOLAB軟件，RCX一個(gè)，小燈一個(gè)，觸感二個(gè)。教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：硬件配置與ROBOLAB編程 教學(xué)內(nèi)容與過(guò)程：
容器清零，選擇結(jié)構(gòu)嵌套。
“二個(gè)按鈕控制一個(gè)燈”的程序
功能：兩個(gè)按鈕均可獨(dú)立控制一個(gè)小燈。
3.6 判粗細(xì)
教學(xué)目標(biāo)：會(huì)計(jì)算機(jī)器人經(jīng)過(guò)某段距離的時(shí)間，完成“判斷黑線粗細(xì)”的編程。
教學(xué)重點(diǎn)：怎樣判定過(guò)了一段路程。
教學(xué)準(zhǔn)備：ROBOLAB軟件，樂(lè)高結(jié)木，RCX一個(gè)，光感一個(gè)，場(chǎng)地一個(gè)。
教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：硬件配置與ROBOLAB編程 教學(xué)內(nèi)容與過(guò)程：
確定經(jīng)過(guò)一段黑線的時(shí)間程序
“判斷黑線粗細(xì)”的程序
功能：小車前進(jìn)，過(guò)細(xì)黑線繼續(xù)前進(jìn)，過(guò)粗黑線后小車停止。
3.7 計(jì)數(shù)與判奇偶
教學(xué)目標(biāo)：學(xué)習(xí)容器的運(yùn)算，容器選擇圖標(biāo)，完成計(jì)數(shù)與判奇偶的編程。
教學(xué)重點(diǎn)：容器的運(yùn)算，容器選擇圖標(biāo)。
教學(xué)準(zhǔn)備：ROBOLAB軟件，RCX一個(gè)，樂(lè)高結(jié)木，馬達(dá)一個(gè)，光感一個(gè)。
教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：硬件配置與ROBOLAB編程 教學(xué)內(nèi)容與過(guò)程：
機(jī)器人場(chǎng)地與“判粗細(xì)”程序相同
計(jì)數(shù)程序
功能：小車前進(jìn)，過(guò)粗黑線后小車停止，顯示經(jīng)過(guò)的細(xì)黑線數(shù)目。
判奇偶程序 功能：小車前進(jìn)，過(guò)粗黑線后小車停止，若經(jīng)過(guò)的細(xì)黑線數(shù)目為奇數(shù)，機(jī)器人會(huì)亮一個(gè)燈。否則，若經(jīng)過(guò)的細(xì)黑線數(shù)目為偶數(shù)，會(huì)亮兩個(gè)燈。
3.8 多任務(wù)
教學(xué)目標(biāo)：學(xué)習(xí)多任務(wù)編程、音階圖標(biāo)，完成“邊走邊唱歌”的編程。教學(xué)重點(diǎn)：多任務(wù)編程
教學(xué)準(zhǔn)備：ROBOLAB軟件，RCX一個(gè)，樂(lè)高結(jié)木，馬達(dá)二個(gè)，光感一個(gè)。
教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：硬件配置與ROBOLAB編程 教學(xué)內(nèi)容與過(guò)程：
多任務(wù)“邊沿黑線走邊唱歌”的程序
3.9 事件控制
教學(xué)目標(biāo)：學(xué)習(xí)事件控制應(yīng)用、完成“任意時(shí)刻停止沿黑線走”控制的編程。
教學(xué)重點(diǎn)：事件控制應(yīng)用 教學(xué)準(zhǔn)備：ROBOLAB軟件，RCX一個(gè)，觸感一個(gè)，馬達(dá)二個(gè)，光感一個(gè)。
教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：硬件配置與ROBOLAB編程 教學(xué)內(nèi)容與過(guò)程：
“任意時(shí)刻停止沿黑線走”程序
3.10 無(wú)線通信
教學(xué)目標(biāo)：學(xué)習(xí)無(wú)線通信應(yīng)用、完成“雙胞胎小車”控制的編程。教學(xué)重點(diǎn)：順序結(jié)構(gòu)與絕對(duì)跳轉(zhuǎn)指令
教學(xué)準(zhǔn)備：ROBOLAB軟件，RCX二個(gè)，樂(lè)高結(jié)木，馬達(dá)一個(gè)，角感二個(gè)。
教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：硬件配置與ROBOLAB編程 教學(xué)內(nèi)容與過(guò)程：
“雙胞胎小車”程序
“發(fā)信小車”程序
“收信小車”程序
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