第一篇：數(shù)控維修維護(hù)學(xué)習(xí)總結(jié)

SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)故障診斷維修維護(hù)學(xué)習(xí)總結(jié)

眾所周知數(shù)控機(jī)床是當(dāng)代高新技術(shù)機(jī)、電、光、氣一體化的結(jié)晶，電氣復(fù)雜，管路交叉林立，數(shù)控系統(tǒng)五花八門，產(chǎn)品從70年代到90年代，不能互換，故障現(xiàn)象也是千奇百怪，各不相同，特別是大型、重型數(shù)控機(jī)床，價(jià)格昂貴，每臺(tái)約幾百萬美金、安裝調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)(幾個(gè)月到l年以上)。大型數(shù)控機(jī)床內(nèi)有成千上萬只元器件，若其中有一個(gè)元件有故障，就會(huì)引起機(jī)床的不正?，F(xiàn)象，還有導(dǎo)線的連接、管子互相的聯(lián)結(jié)，有一點(diǎn)疏忽就會(huì)出問題，再加上大型、重型數(shù)控機(jī)床體積龐大，在無恒溫廠房條件下使用，環(huán)境的影響很容易引發(fā)故障。為此，數(shù)控機(jī)床“維修難”的問題就放在我們的面前。

我們國(guó)家引進(jìn)和制造了這么多的數(shù)控機(jī)床，如何能迅速找出故障、隱患，并及時(shí)排除之？如何能維修好這些昂貴的設(shè)備？我認(rèn)為首先要有高度的責(zé)任心和不怕困難的精神；第二，要努力掌握數(shù)控技術(shù)，聯(lián)系本人十多年維修數(shù)控機(jī)床的實(shí)踐，我認(rèn)為要多看、多問、多記、多思、多練(五多)，逐步提高自己的技術(shù)水準(zhǔn)和維修能力，才能適應(yīng)各種較復(fù)雜的局面，解決困難的問題，修好數(shù)控機(jī)床。以下是我本次學(xué)習(xí)體會(huì)：

一、要多看

要多看，要了解各種數(shù)控系統(tǒng)和PLC可編程序控制器的特點(diǎn)和功能；要了解數(shù)控系統(tǒng)的報(bào)警及排除方法；要了解NC、PLC機(jī)床參數(shù)設(shè)定的含義；要了解PLC的編程語言；要了解數(shù)控編程的方法；要了解控制面板的操作和各菜單的內(nèi)容；一般熟悉維修SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)的人不見得會(huì)熟練排除A-B系統(tǒng)的故障，因此，要多看，不斷學(xué)習(xí)、更新知識(shí)。

對(duì)于每一個(gè)電氣元件，比如：接觸器、繼電器、時(shí)間繼電器等以及PLC的輸入、輸出，要在電氣圖上一一注明。要多看液壓、氣動(dòng)圖，并深入消化之。

二、要多問

發(fā)生故障后，要向操作者師傅詢問故障的全過程，不要不問，或者隨便問一下就好了，這樣往往得不到正確的現(xiàn)場(chǎng)資料會(huì)造成錯(cuò)誤的判斷，使問題復(fù)雜化了，因此，要多問，問詳細(xì)一點(diǎn)，了解故障出現(xiàn)的全過程(開始、中間、結(jié)束)，產(chǎn)生過什么報(bào)警號(hào)，當(dāng)時(shí)操作過什么元件，碰過什么，改過什么，外界環(huán)境情況如何？要在充分調(diào)查現(xiàn)場(chǎng)掌握第一手材料的基礎(chǔ)上，把故障問題正確地列出來，實(shí)際上已經(jīng)解決了問題的一半，然后再分析解決之，對(duì)于經(jīng)驗(yàn)豐富熟練的操作者師傅，他們對(duì)機(jī)床操作熟悉，加工程序熟悉，機(jī)床常見病十分了解，與他們密切配合，對(duì)于迅速排除故障十分有利。

三、要多記

要記錄有關(guān)的各種參數(shù)，重點(diǎn)記錄機(jī)床調(diào)整好后各種有關(guān)參數(shù)，比如NC機(jī)床參數(shù)，PLC機(jī)床參數(shù)、PLC程序(以上可存在磁盤中)以及主軸和各走刀電機(jī)的電流、電壓、轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)。

四、要多思

要多思，要開闊視野，往往有時(shí)修理是，不夠冷靜，沒有很好地分析，鉆牛角尖。

五、要多練，即多實(shí)踐：

要多實(shí)踐，要敢于動(dòng)手，善于動(dòng)手，對(duì)于維修人員來說，要膽大心細(xì)，要敢于動(dòng)手，只會(huì)講，不動(dòng)手，修不好數(shù)控機(jī)床。但是要熟情況再動(dòng)手，不要盲目，否則會(huì)擴(kuò)大故障，造成事故，后果不堪設(shè)想。同時(shí)我們還要善于動(dòng)手，首先要上機(jī)熟悉機(jī)床的操作面板和各菜單的內(nèi)容，做好操作自如，因?yàn)楦鞣N型號(hào)及系統(tǒng)操作是一樣的。同時(shí)也要充分利用數(shù)控機(jī)床的自診斷技術(shù)來迅速地處理解決故障?，F(xiàn)在數(shù)控技術(shù)越發(fā)展，則自診能力越來越強(qiáng)。比如A一B10系統(tǒng)，有專用診斷軟件，可連網(wǎng)診斷等。

盡管數(shù)控機(jī)床故障復(fù)雜，千變?nèi)f化，只要我們認(rèn)真對(duì)待，培養(yǎng)一支高素質(zhì)的機(jī)電一體化的維修隊(duì)伍，通過多看、多問、多思、多練、積累經(jīng)驗(yàn)，掌握維修技巧，融會(huì)貫通，我們一定能夠主要依靠自己的力量，把數(shù)控機(jī)床修好、用好、管好。

第二篇：數(shù)控維修培訓(xùn)總結(jié)

數(shù)控故障診斷與維修培訓(xùn)總結(jié)

首先感謝公司領(lǐng)導(dǎo)給我的機(jī)會(huì)，讓我參加了的這次數(shù)控設(shè)備故障診斷與維修技術(shù)培訓(xùn)班。在短短的4天時(shí)間里，通過經(jīng)驗(yàn)豐富的老師傅講授和課后的溫習(xí)與自學(xué)，掌握了數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與電器控制。學(xué)會(huì)了數(shù)控機(jī)床的精度檢測(cè)，使自己在實(shí)際工作中有了更好的理論及實(shí)踐能力。提高自身的維修專業(yè)技能，培養(yǎng)創(chuàng)新和學(xué)習(xí)前沿維修技術(shù)。為以后打下了良好的基礎(chǔ)。隨著現(xiàn)代工業(yè)和現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展，制造系統(tǒng)的自動(dòng)化、集成化越來越高。在這樣的生產(chǎn)環(huán)境條件下，一旦某臺(tái)設(shè)備出現(xiàn)了故障，而又未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)和排除，就可能會(huì)造成整臺(tái)設(shè)備停轉(zhuǎn)，甚至整個(gè)流水線、整個(gè)車間停產(chǎn)，從而造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。因此，對(duì)設(shè)備故障的研究越來越受到人們的重視。然而我公司也由此急需培養(yǎng)高技能優(yōu)秀人才。使我們深刻的掌握了機(jī)床的電氣控制原理。最后一天老師為我們?cè)O(shè)置了各種各樣的加工中心數(shù)控故障，我們兩人一組進(jìn)行排故。雖然我們小組率先排除了故障，但我知道自己對(duì)數(shù)控維修還有很多不足之處，以后會(huì)繼續(xù)努力學(xué)習(xí)。詳細(xì)講解了梯圖的編制各種梯圖指令符號(hào)，例如下圖所示，講解了系統(tǒng)PMC程序構(gòu)成及工作過程。了解了數(shù)控機(jī)床的各項(xiàng)原理，就為我們判斷故障原因，追尋故障機(jī)理，指明了方向。同時(shí)設(shè)備維修還要求速度要快，減少因設(shè)備故障造成的損失；要求維修人員要精確的找出故障的位置，分析產(chǎn)生此類故障的原因，并進(jìn)行安全可靠的維修，想出可行的辦法盡量避免此類故障的再次發(fā)生。數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修工作的快速性、優(yōu)質(zhì)性關(guān)鍵取決于維修人員的素質(zhì)條件、物質(zhì)條件、工作環(huán)境和維修前的準(zhǔn)備工作。通過學(xué)習(xí)我明白了維修設(shè)備首先要有高度的責(zé)任心和良好的職業(yè)道德。知識(shí)面要廣，要學(xué)習(xí)并基本掌握有關(guān)數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制的各科學(xué)知識(shí)，當(dāng)然還包括數(shù)控技術(shù)基本知識(shí)。通過數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)理論的學(xué)習(xí)，尤其是針對(duì)具體數(shù)控機(jī)床的技術(shù)培訓(xùn)，不僅要向有經(jīng)驗(yàn)的維修人員學(xué)習(xí)，而更重要且更長(zhǎng)的時(shí)間是自學(xué)。要勇于實(shí)踐，要積極投入數(shù)控機(jī)床的維修與操作的工作中去，在不斷的實(shí)踐中提高分析能力和動(dòng)手能力。掌握科學(xué)的診斷與維修方法。

張傳友

2017.07.28

第三篇：數(shù)控維修培訓(xùn)總結(jié)

數(shù)控維修培訓(xùn)總結(jié)

2011年暑假7月下旬，我有幸參加了鹽城技師學(xué)院的省師資培訓(xùn)班--數(shù)控維修班。通過這半個(gè)月的時(shí)間，使我對(duì)數(shù)控維修的理解從一知半解到如今的熟悉并會(huì)熟練操作數(shù)控系統(tǒng)，這次數(shù)控維修的培訓(xùn)對(duì)我來說是一次提高、一次借鑒、一次實(shí)踐，使我在學(xué)習(xí)的過程中收獲巨大，受益匪淺。

這次數(shù)控維修培訓(xùn)，主要是學(xué)習(xí)西門子和發(fā)那科系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的裝調(diào)修。在學(xué)校的時(shí)候?qū)τ谖鏖T子系統(tǒng)已經(jīng)有所熟悉，而發(fā)那科系統(tǒng)并未接觸到，所以對(duì)于我來說本次培訓(xùn)的重點(diǎn)是發(fā)那科系統(tǒng)機(jī)床的裝調(diào)修。

在培訓(xùn)的半個(gè)月時(shí)間內(nèi)，我了解并熟悉了數(shù)控系統(tǒng)的操作及維修，這離不開老師的悉心教導(dǎo)，同事在學(xué)習(xí)的過程中我也是不斷的探索知識(shí)，積極的去掌握所有的知識(shí)點(diǎn)。對(duì)于本次的培訓(xùn)，我談?wù)勛约旱囊恍w會(huì)： 一 對(duì)發(fā)那科系統(tǒng)的理解和掌握

鹽城技師學(xué)院為了讓學(xué)員們更好的學(xué)習(xí)發(fā)那科系統(tǒng)，特意讓發(fā)那科廠方的技術(shù)人員過來給我們講解。剛開始接觸發(fā)那科系統(tǒng)的時(shí)候，因?yàn)槲业幕A(chǔ)薄弱，有的學(xué)員都可以自己獨(dú)立操作，而我必須盡快趕上他們的進(jìn)度，相對(duì)來講學(xué)習(xí)任務(wù)比較重。發(fā)那科系統(tǒng)部分學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容為：

（1）發(fā)那科系統(tǒng)的介紹。廠方的李老師針對(duì)市場(chǎng)上通用的發(fā)那科系統(tǒng)的各個(gè)系列介紹了每種的特點(diǎn)，讓我們可以根據(jù)實(shí)際的系統(tǒng)分析數(shù)控機(jī)床。

（2）發(fā)那科數(shù)控機(jī)床的外圍電路。鹽城技師學(xué)院共有發(fā)那科系統(tǒng)的設(shè)備4臺(tái)，老師將理論與實(shí)踐結(jié)合在一起，邊講邊練，對(duì)于外圍電路中的各部件仔細(xì)的講解，熟悉之間的連線，基本能達(dá)到熟悉各部分的功能和完成線路的連接。

（3）發(fā)那科系統(tǒng)的參數(shù)和PMC程序。數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)和PMC程序是機(jī)床重要內(nèi)容。老師講解了基本參數(shù)的含義，并且通過自己輸入?yún)?shù)來熟悉各個(gè)參數(shù)對(duì)于機(jī)床運(yùn)行的影響。講解PMC程序時(shí)，熟悉了輸入程序的步驟，并學(xué)會(huì)了如何根據(jù)功能要求實(shí)現(xiàn)PMC程序的編寫。

在老師的指導(dǎo)和自己的努力下，我也慢慢適應(yīng)了發(fā)那科系統(tǒng)，能熟練操作系統(tǒng)，并能夠完成老師布置的各個(gè)任務(wù)。對(duì)于發(fā)那科機(jī)床的外圍電柜和PMC也有所掌握，能獨(dú)立編寫PMC簡(jiǎn)單程序，完成數(shù)控機(jī)床的各個(gè)功能要求。

二 對(duì)西門子系統(tǒng)的理解和掌握

西門子系統(tǒng)我比較熟悉，但是還有很多知識(shí)點(diǎn)需要請(qǐng)教指導(dǎo)老師。在學(xué)習(xí)中，我更加熟悉了西門子系統(tǒng)的各部分組成部件，對(duì)于數(shù)據(jù)保護(hù)的操作，有了更深的了解。通過更多的實(shí)踐和練習(xí)，鞏固了已有的知識(shí)，掌握了新的知識(shí)點(diǎn)。三 數(shù)控維修高級(jí)工的考證

在本次培訓(xùn)中，除了收獲了知識(shí)之外，另外一個(gè)最大的收獲就是參加了數(shù)控維修高級(jí)工的考試。這也是應(yīng)該感謝鹽城技師學(xué)院的老師們?yōu)槲覀冞@些學(xué)員的周到考慮，另外一方面也是為了檢驗(yàn)我們培訓(xùn)的成果。在準(zhǔn)備考試的時(shí)間里，我們也是更加積極努力的練習(xí)操作，以期望通過高級(jí)工的考試，也是期望能交一份滿意的成績(jī)單。

四 理實(shí)一體化教學(xué)理念的學(xué)習(xí)

針對(duì)數(shù)控維修這門課程的具體性，如何采用合適的教學(xué)方法也是這次培訓(xùn)探討的課題。由于數(shù)控維修課程中除了需要操作實(shí)踐之外，也包括了大量的理論知識(shí)，所以必須將理論和實(shí)踐結(jié)合起來，兩方面配合好，實(shí)現(xiàn)理實(shí)一體化，才能更好的讓學(xué)生掌握這門課程。在培訓(xùn)過程中，培訓(xùn)的老師也是按照了這種方法來教學(xué)，在以后的教學(xué)過程中也可以學(xué)習(xí)貫徹這種理念。

通過這次為期半個(gè)月的培訓(xùn)學(xué)習(xí)，除了讓我在短時(shí)間內(nèi)掌握了數(shù)控維修的許多知識(shí)點(diǎn)，在生活中也體會(huì)到了班主任無微不至的關(guān)懷：上課時(shí)班主任幾乎天天陪同我們學(xué)習(xí)，而給我們講課的各位老師也是盡心盡職、幾乎想把自己所有的知識(shí)在有限時(shí)間里全部輸送給我們。在學(xué)習(xí)的這半個(gè)月里，學(xué)員之間也是互敬互愛，一起探討學(xué)習(xí)過程中的問題，相處愉快。另外，在培訓(xùn)中我也認(rèn)識(shí)到了自己的一些不足之處，在以后的學(xué)習(xí)和教學(xué)過程中，不斷改完善自己各方面的能力。這樣，才能讓自己在不斷的學(xué)習(xí)中得到鍛煉，得到成長(zhǎng)。

-----電氣部 蔣小武

2011年10月12日

第四篇：數(shù)控維修論文

淺談數(shù)控機(jī)床故障診斷過程與特點(diǎn)

姓名：江森

班別：06數(shù)控

學(xué)號(hào)：2006984108

[論文關(guān)鍵詞]故障 故障診斷 診斷原則 診斷方法 診斷特點(diǎn)

[論文摘要]數(shù)控機(jī)床的故障診斷是數(shù)控機(jī)床維修的關(guān)鍵。一般來說，隨著故障類型的不同，采取的故障診斷的方法也就不同。本文以示教機(jī)上故障診斷試驗(yàn)為例從數(shù)控機(jī)床故障診斷的內(nèi)容、原則、方法等方面入手來簡(jiǎn)要闡述一下數(shù)控機(jī)床故障的診斷過程。

數(shù)控機(jī)床是將電子技術(shù)、測(cè)量技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、電子半導(dǎo)體技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及電機(jī)技術(shù)等集與一體的自動(dòng)化設(shè)備，具有高精度、高效率和高柔性的特點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床是一種過程控制設(shè)備，要求他在實(shí)時(shí)控制的每一時(shí)刻都準(zhǔn)確無誤地工作，任何部分的故障與失效，都會(huì)使機(jī)床停機(jī)，從而造成生產(chǎn)停頓，嚴(yán)重地影響和制約生產(chǎn)效率的提高。在很多行業(yè)中數(shù)控機(jī)床設(shè)備處于關(guān)鍵的工作崗位，若在其出現(xiàn)故障后不及時(shí)維修及排除故障，就會(huì)造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。因此，對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)這樣原理復(fù)雜、結(jié)構(gòu)精密的裝置進(jìn)行維修很有必要。加強(qiáng)數(shù)控機(jī)床的故障診斷與維修的力量，可以提高數(shù)控機(jī)床的可靠性，有利于數(shù)控機(jī)床的推廣和使用。

數(shù)控機(jī)床是機(jī)、電、液、氣相結(jié)合的復(fù)雜設(shè)備，盡管故障原因各不相同，但在故障發(fā)生后，大體的思路步驟是相同的。發(fā)生故障后，一、進(jìn)行故障現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查。

二、進(jìn)行故障信息整理、分析。

三、進(jìn)行故障診斷與排除。

四、進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)總結(jié)、記錄。

下面以數(shù)控車床主軸啟動(dòng)后立即停止為例說明數(shù)控機(jī)床故障診斷的一般過程。

一、進(jìn)行故障現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查。調(diào)查的內(nèi)容包括

1、故障的種類

2、故障的頻繁程度

3、外界狀況

4、有關(guān)操作情況

5、機(jī)床情況

6、運(yùn)轉(zhuǎn)情況

7、機(jī)床和系統(tǒng)之間接線情況

8、CNC裝置的外觀檢查。經(jīng)過調(diào)查，該類故障屬于主軸類故障，只出現(xiàn)過一次，外界一切正常，操作人員反映一開機(jī)就出現(xiàn)這種情況。

二、進(jìn)行故障信息整理、分析。對(duì)于一些簡(jiǎn)單的故障，原因不是很多時(shí)，可采用形式邏輯推理的方法，分析、確定和排除故障。經(jīng)過故障現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查我們懷疑有以下幾種原因①系統(tǒng)輸出的脈沖時(shí)間不夠②變頻器處于點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)③主軸線路的控制元器件損壞④主軸電機(jī)短路，造成熱繼電器保護(hù)⑤主軸控制回路沒有帶自鎖電路，而把參數(shù)設(shè)置為脈沖信號(hào)輸出，使主軸不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。找出可能出現(xiàn)的原因，就逐項(xiàng)排除。

三、進(jìn)行故障診斷與排除。

故障診斷一般遵循以下幾個(gè)原則：

1、先外部后內(nèi)部?，F(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可靠行越來越高，數(shù)控系統(tǒng)本身的故障率越來越低，而大部分故障的發(fā)生都是非系統(tǒng)本身原因引起的。由于數(shù)控機(jī)床是集機(jī)械、液壓、電氣為一體的機(jī)床，其故障的發(fā)生也會(huì)由這三種綜合反映出來，維修人員應(yīng)該先由外向內(nèi)逐一進(jìn)行排查，盡量避免隨意的啟封、拆卸，否則會(huì)擴(kuò)大故障，使機(jī)床喪失精度、降低性能，系統(tǒng)外

部的故障逐一是由于檢測(cè)開個(gè)、液壓元件、氣動(dòng)元件、電氣執(zhí)行元件、機(jī)械裝置等出現(xiàn)問題而引起的。

2、先機(jī)械后電氣。一般來說，機(jī)械故障較易發(fā)覺，而數(shù)控系統(tǒng)及電氣故障的診斷難度較大，在故障檢修之前首先注意排除機(jī)械的故障

3、先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)。先在機(jī)床斷電斷電靜止?fàn)顟B(tài)，通過了解、觀察、測(cè)試、分析，確認(rèn)通電后不會(huì)造成故障擴(kuò)大，發(fā)生事故后，方可給機(jī)床通電，在運(yùn)行狀態(tài)下，進(jìn)行動(dòng)態(tài)的觀察、檢驗(yàn)和測(cè)試，查找故障。而對(duì)通電后發(fā)生破壞性故障的，必須先排除危險(xiǎn)后，方可通電。

4、先簡(jiǎn)單后復(fù)雜。當(dāng)出現(xiàn)多種故障互相交織，一時(shí)無從下手時(shí)，應(yīng)先解決容易的問題，后解決難度較大的問題，往往簡(jiǎn)單問題解決后，難度大的問題也可能變的容易。

數(shù)控機(jī)床在故障檢測(cè)過程中，應(yīng)充分利用數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能來進(jìn)行判斷，同時(shí)還要靈活運(yùn)用故障檢查的一些常用方法。常見的故障檢查方法有： 1.常規(guī)檢查法

常規(guī)檢查法主要是利用人的手、眼、耳、鼻等器官對(duì)故障發(fā)生時(shí)的各種光、聲、味等異?，F(xiàn)象的觀察以及認(rèn)真察看系統(tǒng)的每一處，遵循“先外后內(nèi)”的原則，診斷故障采用望、聽、嗅、問、模等方法，由外向內(nèi)逐一檢查，往往可將故障范圍縮小到一個(gè)模塊或一塊印刷線路板。這要求維修人員具有豐富的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，要有多學(xué)科的較寬的知識(shí)和綜合判斷的能力。2.自診斷功能法

現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)雖然尚未達(dá)到智能化很高的程度.但已經(jīng)具備了較強(qiáng)的自診斷功能。能隨時(shí)監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的硬件和軟件的工作狀況。一旦發(fā)現(xiàn)異常，立即在CRT上顯示報(bào)警信息或用發(fā)光二極管指示出故障的大致起因。利用自診斷功能，也能顯示出系統(tǒng)與主機(jī)之間接口信號(hào)的狀態(tài)，從而判斷出故障發(fā)生在機(jī)械部分還是數(shù)控系統(tǒng)部分，并指示出故障的大致部位。這個(gè)方法是當(dāng)前維修工作最有效的一種方法。

3.功能程序測(cè)試法

所謂功能程序測(cè)試法就是將數(shù)控系統(tǒng)的常用功能和特殊功能，如直線定位、圓弧插補(bǔ)、螺旋切削、固定循環(huán)、用戶宏程序等用手工編程或自動(dòng)編程方法，編制成一個(gè)功能程序測(cè)試程序，送入數(shù)控系統(tǒng)中，然后啟動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)使之運(yùn)行，借以檢查機(jī)床執(zhí)行這些功能的淮確性和可靠性，進(jìn)而判斷出故障發(fā)生的可能起因。本方法對(duì)于長(zhǎng)期閑置的數(shù)控機(jī)床第一次開機(jī)時(shí)的檢查以及機(jī)床加工造成廢品但又無報(bào)警的情況下，一時(shí)難以確定是編程錯(cuò)誤或是操作錯(cuò)誤，還是機(jī)床故障的原因是一個(gè)較好的判斷方法。

4.備件替換法

備件替換法是一種簡(jiǎn)單易行的方法，也是現(xiàn)場(chǎng)判斷時(shí)最常用的方法之一。所謂備件替換法就是在分析故障大致起因的情況下，維修人員可以利用備用的印刷線路板、模板，集成電路芯片或元器件替換有疑點(diǎn)的部分，從而把故障范圍縮小到印刷線路板或芯片一級(jí)。它實(shí)際上也是在驗(yàn)證分析的正確性。但在備用板交換之前，應(yīng)仔細(xì)檢查備用板是否完好，并應(yīng)檢查備用板的狀態(tài)應(yīng)與原板狀態(tài)完全一致。這包括檢查用板上的選擇開關(guān)，短路棒的設(shè)定位置以及電位器的位置?？傊欢ㄒ獓?yán)格地按照有關(guān)系統(tǒng)的操作、維修說明書的要求進(jìn)行操作。

在確定對(duì)某部分要進(jìn)行替換前，應(yīng)認(rèn)真檢查與其連接的有關(guān)線路和其他相關(guān)的電器，確認(rèn)無故障后才能將新的替換上去，防止外部故障引起替換上去的部件損壞。5.轉(zhuǎn)移法

所謂轉(zhuǎn)移法就是將數(shù)控系統(tǒng)中具有相同功能的兩塊印刷線路板、模板、集成電路

芯片或元器件互相交換，觀察故障現(xiàn)象是否隨之轉(zhuǎn)移。借此，可迅速確定系統(tǒng)的故障部位。這個(gè)方法實(shí)際上就是備件替換法的一種。因此，有關(guān)注意事項(xiàng)同備件替換法所述。

6.參數(shù)檢查法

眾所周知，數(shù)控參數(shù)能直接影響數(shù)控機(jī)床的性能。參數(shù)通常是存放在磁泡存儲(chǔ)器或存放在需由電池保持的CMOS RAM中，一旦電池不足或由于外界的干擾等因素，會(huì)使個(gè)別參數(shù)丟失或變化，發(fā)生混亂，使機(jī)床無法正常工作。此時(shí)，通過校對(duì)、修正參數(shù)，就能將故障排除。當(dāng)機(jī)床長(zhǎng)期閑置重新工作時(shí)無緣無故地出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象或有故障而無報(bào)警時(shí)，就應(yīng)根據(jù)故障特征，檢查和校對(duì)有關(guān)參數(shù)。

經(jīng)過長(zhǎng)期運(yùn)行的數(shù)控機(jī)床，由于其機(jī)械傳動(dòng)部件磨損，電氣元件性能變化等原因，也需對(duì)其有關(guān)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。有些機(jī)床的故障往往就是由于未及時(shí)修改某些不適應(yīng)的參數(shù)所致。當(dāng)然這些故障都是屬于軟故障的范疇。

7.測(cè)量比較法

數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠在設(shè)計(jì)印刷線路板時(shí)，為了調(diào)整、維修的便利，在印刷線路板上設(shè)計(jì)了多個(gè)檢測(cè)端子。用戶也可利用這些端子比較測(cè)量正常的印刷線路板和有故障的印刷線路板之間的差異?？梢詸z測(cè)這些測(cè)量端子的電壓和波形，分析故障的起因和故障的所在位置。甚至，有時(shí)還可對(duì)正常的印刷線路板人為地制造“故障”，如斷開連線或短路、拔去組件等，以判斷真實(shí)故障的起因。為此，維修人員應(yīng)在平時(shí)積累印刷線路板上關(guān)鍵部位或易出故障部位在正常時(shí)的正確波形和電壓值。因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠往往不提供有關(guān)這方面的資料。

8.敲擊法

當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)的故障表現(xiàn)為若有若無時(shí)，往往可用敲擊法檢查出故障的部位所在。這是由于數(shù)控系統(tǒng)是由多塊印刷線路板組成，每塊板上有許多焊點(diǎn)，板間或模塊間又通過插接件及電線相連。因此，任何虛焊或接觸不良，都可能引起故障。當(dāng)用絕緣物輕輕敲打有虛焊及接觸不良的疑點(diǎn)處，故障肯定會(huì)重復(fù)再現(xiàn)。

9.局部升溫法

數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過長(zhǎng)期運(yùn)行后元器件均要老化，性能會(huì)變壞。當(dāng)它們尚未完全損壞時(shí)，出現(xiàn)的故障會(huì)變得時(shí)有時(shí)無。這時(shí)可用熱吹風(fēng)機(jī)或電烙鐵等來局部升溫被懷疑的元器件，加速其老化，以便徹底暴露故障部件。當(dāng)然，采用此法時(shí)，一定要注意元器件的溫度參數(shù)，不要將原來是好的器件烤壞。

10.原理分析法

根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的組成原理，可從邏輯上分析各點(diǎn)的邏輯電平和特征參數(shù)（如電壓值或波形），然后用萬用表、邏輯筆、示波器或邏輯分析僅進(jìn)行測(cè)量、分析和比較，從而對(duì)故障定位。運(yùn)用這種方法，要求維修人員必須對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或每個(gè)電路的原理有清楚的、較深的了解。

根據(jù)上面的原則和方法，我們逐項(xiàng)對(duì)可能出現(xiàn)的原因進(jìn)行查探并排除。第一個(gè)可能故障為系統(tǒng)輸出的脈沖時(shí)間不夠，我們調(diào)整系統(tǒng)的M代碼輸出時(shí)間后啟動(dòng)主軸，發(fā)現(xiàn)問題仍然存在，接著查找下一可能原因，變頻器可能處于點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)，參閱變頻器的使用說明書，設(shè)置好參數(shù)后啟動(dòng)主軸，問題仍然存在我們懷疑是主軸電機(jī)短路，造成熱繼電器保護(hù)。于是查找短路原因，使熱繼電器復(fù)位后啟動(dòng)主軸，發(fā)現(xiàn)主軸正常運(yùn)轉(zhuǎn)，問題解決。

四、要做一個(gè)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)和記錄。故障排除以后，維修工作還不能算完成，尚需從技術(shù)與管理兩方面分析故障產(chǎn)生的深層原因，采取適當(dāng)措施避免故障再次發(fā)生。必要時(shí)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件使用成熟技術(shù)對(duì)設(shè)備進(jìn)行改造與改進(jìn)。最后，對(duì)此次

維修的故障現(xiàn)象、原因分析、解決過程、更換元件、遺留問題等要做好記錄。

數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床在故障診斷上有什么區(qū)別呢？

數(shù)控機(jī)床故障診斷由兩部分組成：①數(shù)控機(jī)床本體，也就是主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、床身、工作臺(tái)以及輔助運(yùn)動(dòng)單元、液壓氣動(dòng)系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻裝置等機(jī)械故障診斷于維修；②數(shù)控系統(tǒng)、PLC控制單元、伺服系統(tǒng)與位置檢測(cè)裝置、機(jī)床強(qiáng)電等電氣系統(tǒng)故障診斷與維修。其中檢測(cè)裝置維護(hù)的好壞將直接影響到機(jī)床的運(yùn)動(dòng)精度和定位精度，而電氣系統(tǒng)的故障診斷與維修是維護(hù)故障診斷的重點(diǎn)部分。數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床區(qū)別在，數(shù)控機(jī)床擁有數(shù)控系統(tǒng)、PLC控制單元、伺服系統(tǒng)與位置檢測(cè)裝置等自動(dòng)化控制和精度控制系統(tǒng)。對(duì)于機(jī)械故障，數(shù)控機(jī)床和普通機(jī)床的診斷方法一樣。但是數(shù)控機(jī)床還可以充分利用自診斷功能法、功能程序測(cè)試法、參數(shù)檢查法等方法進(jìn)行診斷。隨著數(shù)控機(jī)床診斷技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床還可以進(jìn)行通訊診斷、自修復(fù)系統(tǒng)、人工智能與專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷、多傳感器信息融合技術(shù)、智能化集成診斷等先進(jìn)的診斷方法。在我們?nèi)粘Ｊ褂脵C(jī)床中，數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床很多故障診斷方法都基本相同，機(jī)械部分的故障診斷方法一樣，而數(shù)控機(jī)床我們就可以看成時(shí)普通機(jī)床加上一個(gè)數(shù)控系統(tǒng)、PLC控制單元、伺服系統(tǒng)與位置檢測(cè)裝置組成，所以他們相同的部分就在機(jī)床本體，但是數(shù)控機(jī)床的本體可能由于數(shù)控系統(tǒng)方面的原因造成，所以診斷時(shí)就需要注意。

我們可以得到數(shù)控機(jī)床故障診斷的特點(diǎn)：

數(shù)控機(jī)床一般由CNC裝置、輸入/輸出裝置、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)床電器邏輯控制裝置、機(jī)床等組成，數(shù)控機(jī)床的各部分之間有著密切的聯(lián)系。CNC裝置將數(shù)控加工程序信息按兩類控制量分別輸出：一類是連續(xù)控制量，送往伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；另一類是離散的開關(guān)控制量，送往機(jī)床電器和邏輯控制裝置。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)位于CNC裝置與機(jī)床之間，它一方面通過電信號(hào)與CNC裝置連接，另一方面通過伺服電機(jī)、檢測(cè)元件與機(jī)床的傳動(dòng)部件連接。機(jī)床電器邏輯控制裝置的形式可以是繼電器控制線路，或者是可編程控制器控制線路，它接收CNC裝置發(fā)出的開關(guān)命令，主要完成主軸啟停、工件裝夾、工作臺(tái)交換、換刀、冷卻、液壓、氣動(dòng)和潤(rùn)滑系統(tǒng)及其他機(jī)床鋪助功能的控制。另外要將主軸啟停結(jié)束、工件夾緊、工作臺(tái)交換結(jié)束、換刀到位等信號(hào)傳送回CNC裝置。數(shù)控機(jī)床本身的復(fù)雜性使其故障具有復(fù)雜性和特殊性。引起數(shù)控機(jī)床故障的因素是多方面的，有些故障的現(xiàn)象是機(jī)械方面的，但是引起故障的原因卻是電氣方面的；有些故障的現(xiàn)象是電氣方面的，然而引起故障的原因是機(jī)械方面的；有些故障是由電氣方面和機(jī)械方面共同引起的。在進(jìn)行數(shù)控機(jī)床故障的診斷時(shí)，要重視機(jī)床各部分的交接點(diǎn)。

參考文獻(xiàn)：

[1]王貴成主編.數(shù)控機(jī)床故障診斷技術(shù).化學(xué)工業(yè)出版社；2007 [2]韓鴻鸞主編.數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例[M].中國(guó)電力出版社；2006 [3]畢敏杰主編.機(jī)床數(shù)控技術(shù)[M].北京: 機(jī)械工業(yè)出版社；1996

第五篇：數(shù)控維修報(bào)告

工業(yè)自動(dòng)化技術(shù) 強(qiáng)化訓(xùn)練Ⅱ?qū)嵺`報(bào)告

數(shù)控機(jī)床電氣故障檢測(cè)與排除

作 者 姓 名：

指 導(dǎo) 老 師：

所 在 學(xué) 院：

機(jī)械工程學(xué)院

提 交 日 期：

2016.9.19

目錄

第一章 緒論..............................................................................................................................1 第二章 電路連接......................................................................................................................2 2.1 自鎖電路.....................................................................................................................2 2.2 互鎖電路.....................................................................................................................3 2.3電氣元器件..................................................................................................................4 2.3.1步進(jìn)電機(jī)...........................................................................................................4 2.3.2 空氣開關(guān)..........................................................................................................6 2.3.3步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器.......................................................................................................7 2.3.4 變頻器..............................................................................................................7 2.3.5 變壓器..............................................................................................................8 2.3.6伺服電機(jī)...........................................................................................................9 2.3.7繼電器...............................................................................................................9 2.3.8交流接觸器.....................................................................................................10 第三章 數(shù)控機(jī)床電氣故障檢測(cè)與排除..............................................................................11 3.1故障處理前的工作....................................................................................................11 3.2故障檢測(cè)與排除........................................................................................................11 3.2.1 故障FA02.......................................................................................................11 3.2.2 故障FA13.......................................................................................................12 3.2.3 故障FA15.......................................................................................................12 3.2.4故障FA07........................................................................................................12 3.2.5故障FA08........................................................................................................12 第四章 PLC..............................................................................................................................14 4.1程序編寫....................................................................................................................14 4.2回零程序更改............................................................................................................15 第五章 實(shí)踐感想..................................................................................................................17

第一章 緒論

第一章 緒論

隨著電子技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的高速發(fā)展,數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛。以微處理器為基礎(chǔ),以大規(guī)模集成電路為標(biāo)志的數(shù)控設(shè)備,給機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了條件,并帶來了很大的效益。但同時(shí),由于它們的先進(jìn)性、復(fù)雜性和智能化高的特點(diǎn),在故障診斷、維修理論、技術(shù)和手段上都發(fā)生了飛躍的變化。數(shù)控維修技術(shù)不僅是保障正常運(yùn)行的前提，對(duì)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和完善也起到了巨大的推動(dòng)作用，因此，目前它已經(jīng)成為一門專門的學(xué)科。

任何一臺(tái)數(shù)控設(shè)備都是一種過程控制設(shè)備，這就要求它在實(shí)時(shí)控制的每一時(shí)刻都準(zhǔn)確無誤地工作。任何部分的故障與失效，都會(huì)使機(jī)床停機(jī)，從而造成生產(chǎn)停頓。因而對(duì)數(shù)控系統(tǒng)這樣原理復(fù)雜、結(jié)構(gòu)精密的裝置進(jìn)行維修就顯得十分必要了。尤其對(duì)引進(jìn)的CNC機(jī)床，大多花費(fèi)了幾十萬到上千萬美元。在許多行業(yè)中，這些設(shè)備均處于關(guān)鍵的工作崗位，若在出現(xiàn)故障后不及時(shí)維修排除故障，就會(huì)造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。

現(xiàn)有的維修狀況和水平，與國(guó)外進(jìn)口設(shè)備的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)水平還存在很大的差距。造成差距的原因在于：人員素質(zhì)較差，缺乏數(shù)字測(cè)試分析手段，數(shù)域和數(shù)域與頻域綜合方面的測(cè)試分析技術(shù)等有待提高等等。本文針對(duì)數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)的特點(diǎn)與故障的檢查分析以及診斷維修進(jìn)行簡(jiǎn)要的探討，并通過故障案例分析進(jìn)行總結(jié)。

工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練Ⅱ?qū)嵺`報(bào)告

第二章 電路連接

2.1 自鎖電路

圖2-1

所謂自鎖電路，顧名思義就是能夠鎖住電路，保持通電的電路。在通常的電路中，按下開關(guān)，電路通電；松開開關(guān)，電路又?jǐn)嚅_。具體來講，就是一旦按下開關(guān)，就能夠保持持續(xù)通電，直接按下其他開關(guān)使之短路為止；這樣的電路，成為自鎖電路。繼電器自鎖電路，可以將開關(guān)串聯(lián)在繼電器的主要出點(diǎn)上。與此同時(shí)，將繼電器的一個(gè)空余的副觸點(diǎn)與開關(guān)并聯(lián)。這樣一來，按下開關(guān)，副觸點(diǎn)吸和，電路通電；松開開關(guān)后，由于副觸點(diǎn)已經(jīng)吸和，并向繼電器主觸點(diǎn)的線圈供電，線圈反過來又保持副觸點(diǎn)吸和。在將線路從繼電器輸出端引出，電路就可以保持持續(xù)的通電。電路的工作情況如下：起動(dòng)時(shí)，合上斷路器QF，引入24V開關(guān)電源。按下起動(dòng)按鈕SB2，KM1的吸引線圈通電動(dòng)作，KM的銜鐵吸合。其中，KM1的主觸頭閉合，使電動(dòng)機(jī)接通電源起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；與SB2并聯(lián)的KM動(dòng)合輔助觸頭閉合，從而使KM的吸引線圈經(jīng)SB1-SB2和SB1-KM兩條電路供電。這樣，當(dāng)手松開，SB2自動(dòng)復(fù)位時(shí)，KM的吸引線圈仍可通過其動(dòng)合輔助觸頭繼續(xù)供電，從而保證電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行。這種依靠接觸器自身輔助觸頭而使其本身線圈保持通電的現(xiàn)象，稱為自鎖或保持。

第二章 電路連接

2.2 互鎖電路

圖2-2互鎖電路實(shí)物圖

電氣控制回路要先將分別控制正反轉(zhuǎn)停止的兩個(gè)按鈕串聯(lián)接好，隨后將兩個(gè)分別控制正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)的兩個(gè)按鈕并聯(lián)接好后與停鈕的一端接好，停鈕的另一端準(zhǔn)備與電源連接，然后再把分別正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)主接觸器的常開輔助接點(diǎn)分別并聯(lián)在各自相對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)按鈕兩端，之后再將各自主接觸器的常閉輔助接點(diǎn)串聯(lián)到對(duì)方的啟動(dòng)回路中，也就是說正轉(zhuǎn)的常閉串接在反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕的一端，相對(duì)應(yīng)反轉(zhuǎn)的常閉接點(diǎn)要與正轉(zhuǎn)的啟動(dòng)按鈕一端串聯(lián)，起到互鎖的作用，(就是說正轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)期接觸器常閉輔助接點(diǎn)會(huì)將反轉(zhuǎn)的啟動(dòng)回路斷開，反之則依然是這個(gè)道理，為的是防止同時(shí)期按下下按鈕會(huì)造成一次回路的相間短路)，然后將兩個(gè)常閉接點(diǎn)的另一端分別與所對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)回路的主接觸器的線圈一段進(jìn)行連接(就是說控制正轉(zhuǎn)地啟動(dòng)的回路就串接正轉(zhuǎn)接觸器的線圈一段，反轉(zhuǎn)起動(dòng)控制回路就與反轉(zhuǎn)的主接觸器線圈一端串接)將兩個(gè)線圈的另一端并聯(lián)接在一起后接入熱繼電器的常閉接點(diǎn)的一端，熱繼電器常閉接點(diǎn)的另一端準(zhǔn)備與中性點(diǎn)N或另一相線連接，這要看主接觸器線圈的電壓(220V就與中性點(diǎn)N連接，380v的話就接另外一相線)，還需要在控制回路的最前端即停止按鈕準(zhǔn)備接電源的一端在接相線制前要經(jīng)過一個(gè)控制保險(xiǎn)，現(xiàn)在只能說控制回路接好了。下面就接主回路，主回路需要2個(gè)接觸器，分別用于正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)接通主回路，所以將兩個(gè)接觸器主觸頭的上端分別與三相交流電源的3條相線連接，而主觸頭的下端對(duì)應(yīng)的觸頭上則要將其中任意兩條線互換一下，然后按照互換以后的順序接入電動(dòng)機(jī)繞組連接好以后的3個(gè)連接片上，另

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外還要在接觸器到電機(jī)接線盒接線處之間先行串接熱繼電器的主接點(diǎn)，同時(shí)還要在電源引線與接觸器上口之間串接熔斷器。短路保護(hù)由熔斷器擔(dān)負(fù)，過載有熱繼電器承擔(dān)。大致原理是保證電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)反轉(zhuǎn)不能接通，而反轉(zhuǎn)時(shí)正轉(zhuǎn)也不能接通，否則同時(shí)吸合接觸器就會(huì)使三相交流電在接觸器下口形成短路，所以要在回路中加閉鎖，再有就是無論反轉(zhuǎn)還是正轉(zhuǎn)都要求隨時(shí)可以停止電機(jī)運(yùn)行，因此停止按鈕要串聯(lián)，起紐要并聯(lián)?；ユi，說的是幾個(gè)回路之間，利用某一回路的輔助觸點(diǎn)，去控制對(duì)方的線圈回路，進(jìn)行狀態(tài)保持或功能限制。一般對(duì)象是對(duì)其他回路的控制。

圖2-3 互鎖電路圖

2.3電氣元器件

2.3.1步進(jìn)電機(jī)

將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，4

第二章 電路連接

將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。

三相異步電機(jī)：如圖2-4三相異步電機(jī)(Triple-phase asynchronous motor)是靠同時(shí)接入380V三相交流電源（相位差120度）供電的一類電動(dòng)機(jī)，由于三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以相同的方向、不同的轉(zhuǎn)速成旋轉(zhuǎn)，存在轉(zhuǎn)差率，所以叫三相異步電機(jī)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的三相定子繞組 通入三相對(duì)稱交流電后，將產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子繞組，從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流（轉(zhuǎn)子繞組是閉合通路），載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下將產(chǎn)生電磁力，從而在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向相同.當(dāng)導(dǎo)體在磁場(chǎng)內(nèi)切割磁力線時(shí)，在導(dǎo)體內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電流，“感應(yīng)電機(jī)”的名稱由此而來。感應(yīng)電流和磁場(chǎng)的聯(lián)合作用向電機(jī)轉(zhuǎn)子施加驅(qū)動(dòng)力。我們讓閉合線圈ABCD在磁場(chǎng)B內(nèi)圍繞軸xy旋轉(zhuǎn)。如果沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)，閉合線圈經(jīng)受可變磁通量，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，該電動(dòng)勢(shì)會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流(法拉第定律)。根據(jù)楞次定律，電流的方向?yàn)?感應(yīng)電流產(chǎn)生的效果總是要阻礙引起感應(yīng)電流的原因。因此，每個(gè)導(dǎo)體承受相對(duì)于感應(yīng)磁場(chǎng)的運(yùn)動(dòng)方向相反的洛侖茲力F。

圖2-4三相異步電機(jī)

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圖2-5步進(jìn)電機(jī)

2.3.2 空氣開關(guān)

又名空氣斷路器，是斷路器的一種。是一種只要電路中電流超過額定電流就會(huì)自動(dòng)斷開的開關(guān)?？諝忾_關(guān)是低壓配電網(wǎng)絡(luò)和電力拖動(dòng)系統(tǒng)中非常重要的一種電器，它集控制和多種保護(hù)功能于一身。除能完成接觸和分?jǐn)嚯娐吠?，尚能?duì)電路或電氣設(shè)備發(fā)生的短路、嚴(yán)重過載及欠電壓等進(jìn)行保護(hù)，同時(shí)也可以用于不頻繁地啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)。工作原理：如圖2-6空氣開關(guān)當(dāng)線路發(fā)生一般性過載時(shí)，過載電流雖不能使電磁脫扣器動(dòng)作，但能使熱元件產(chǎn)生一定熱量，促使雙金屬片受熱向上彎曲，推動(dòng)杠桿使搭鉤與鎖扣脫開，將主觸頭分?jǐn)?，切斷電源。?dāng)線路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載電流時(shí)，短路電流超過瞬時(shí)脫扣整定電流值，電磁脫扣器產(chǎn)生足夠大的吸力，將銜鐵吸合并撞擊杠桿，使搭鉤繞轉(zhuǎn)軸座向上轉(zhuǎn)動(dòng)與鎖扣脫開，鎖扣在反力彈簧的作用下將三副主觸頭分?jǐn)?，切斷電源?/p>

如圖2-6空氣開關(guān)

第二章 電路連接

2.3.3步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、水晶研磨機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、腦電繡花機(jī)、包裝機(jī)械、噴泉、點(diǎn)膠機(jī)、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。

如圖2-7中科F223步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

2.3.4 變頻器

變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過流、過壓、過載保護(hù)等等。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。工作原理：如圖2-8變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過流、過壓、過載保護(hù)等等。

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如圖2-8變頻器

2.3.5 變壓器

變壓器（Transformer）是利用電磁感應(yīng)的原理來改變交流電壓的裝置，主要構(gòu)件是初級(jí)線圈、次級(jí)線圈和鐵芯（磁芯）。主要功能有：電壓變換、電流變換、阻抗變換、隔離、穩(wěn)壓（磁飽和變壓器）等。按用途可以分為：電力變壓器和特殊變壓器（電爐變、整流變、工頻試驗(yàn)變壓器、調(diào)壓器、礦用變、音頻變壓器、中頻變壓器、高頻變壓器、沖擊變壓器、儀用變壓器、電子變壓器、電抗器、互感器等）。工作原理：如圖2-9變壓器Satons變壓器主要應(yīng)用電磁感應(yīng)原理來工作。具體是：當(dāng)變壓器一次側(cè)施加交流電壓U1，流過一次繞組的電流為I1,則該電流在鐵芯中會(huì)產(chǎn)生交變磁通，使一次繞組和二次繞組發(fā)生電磁聯(lián)系，根據(jù)電磁感應(yīng)原理，交變磁通穿過這兩個(gè)繞組就會(huì)感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)，其大小與繞組匝數(shù)以及主磁通的最大值成正比，繞組匝數(shù)多的一側(cè)電壓高，繞組匝數(shù)少的一側(cè)電壓低，當(dāng)變壓器二次側(cè)開路，即變壓器空載時(shí)，一二次端電壓與一二次繞組匝數(shù)成正比，即U1/U2=N1/N2,但初級(jí)與次級(jí)頻率保持一致，從而實(shí)現(xiàn)電壓的變化

如圖2-9變壓器

第二章 電路連接

2.3.6伺服電機(jī)

伺服電機(jī)（servo motor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。工作原理：伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、伺服電機(jī)（圖1）狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。

圖2-10伺服電機(jī)

2.3.7繼電器

繼電器是當(dāng)輸入量達(dá)到規(guī)定條件時(shí)，其一個(gè)或多個(gè)輸出量產(chǎn)生預(yù)定躍變的元器件。對(duì)于電磁繼電器，可簡(jiǎn)單的理解為：在輸入端施加規(guī)定的電信號(hào)，其輸出端接通和斷開被控制電路的一種開關(guān)。繼電器一般都有能反映一定輸入變量（如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等）的感應(yīng)機(jī)構(gòu)（輸入部分）；有能對(duì)被控電路實(shí)現(xiàn)“通”、“斷”控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（輸出部分）；在繼電器的輸入部分和輸出部分之間，還有對(duì)輸入量進(jìn)行功能處理,對(duì)輸入、輸出部分進(jìn)行耦合隔離和對(duì)輸出部分進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的中間機(jī)構(gòu)（驅(qū)動(dòng)部分）。作為控制元件，概括起來，繼電器有如下幾種作用：a)擴(kuò)大控制范圍 b)放大 c)綜合信號(hào) d)自動(dòng)、遙控、監(jiān)測(cè)。線圈通電，動(dòng)鐵芯在電磁力作用下動(dòng)作吸合，帶動(dòng)動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，使常閉觸點(diǎn)分開，常開觸點(diǎn)閉合；線圈斷電，動(dòng)鐵芯在 9

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彈簧的作用下帶動(dòng)動(dòng)觸點(diǎn)復(fù)位，繼電器的工作原理是當(dāng)某一輸入量(如電壓、電流、溫度、速度、壓力等)達(dá)到預(yù)定數(shù)值時(shí)，使它動(dòng)作，以改變控制電路的工作狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)既定的控制或保護(hù)的目的。在此過程中，繼電器主要起了傳遞信號(hào)的作用。

如圖2-11繼電器

2.3.8交流接觸器

如圖2-12交流接觸器主要為CJ系列中的CJX2系列，CJ20系列，CJT1系列3TB，B系列等一些目前最常用的產(chǎn)品，1、CDC1系列交流接觸器主要用于交流50Hz（或60Hz）、額定工作電壓至660V，額定工作電流至370A的電力系統(tǒng)中接通和分?jǐn)嚯娐?，并可與適當(dāng)?shù)臒徇^載繼電器或電子式保護(hù)裝置組合成電磁起動(dòng)器，以保護(hù)可能發(fā)生過載的電路。當(dāng)線圈通電時(shí)，鐵芯被磁化，吸引銜鐵向下運(yùn)動(dòng)，使得常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合。當(dāng)線圈斷電時(shí)，磁力消失，在反力彈簧的作用下，銜鐵回到原來位置，即使觸頭恢復(fù)到原來狀態(tài)。

如圖2-12交流接觸器

第三章

數(shù)控機(jī)床電氣故障檢測(cè)與排除

第三章 數(shù)控機(jī)床電氣故障檢測(cè)與排除

3.1故障處理前的工作

首先，觀察顯示器，看是否正常，假如顯示器上顯示“準(zhǔn)備未緒”，則是急停出現(xiàn)故障，需解決急停故障才能操作操作板檢查其它故障。若顯示正常，則進(jìn)一步對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作，對(duì)X，Y，Z軸進(jìn)行操作，在操作板上對(duì)其實(shí)現(xiàn)動(dòng)作，看是否有相應(yīng)動(dòng)作，對(duì)其作出故障判斷。接著按下照明燈按鈕和冷卻液按鈕，看是否正常工作。一般遵照以下幾點(diǎn)：

1.詢問調(diào)查在接到機(jī)床現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)故障要求排除的信息時(shí),首先應(yīng)要求操作者盡量保持現(xiàn)場(chǎng)故障狀態(tài),不做任何處理,這樣有利于迅速精確地分析故障原因。同時(shí)仔細(xì)詢問故障指示情況及故障產(chǎn)生的背景情況,依此做出初步判斷

2.現(xiàn)場(chǎng)檢查到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后,首先要驗(yàn)證操作者提供的各種情況的準(zhǔn)確性、完整性,從而核實(shí)初步判斷的準(zhǔn)確度。不要急于動(dòng)手處理,仔細(xì)調(diào)查各種情況,以免破壞了現(xiàn)場(chǎng),使排除故障增加難度。

3.故障分析根據(jù)已知的故障狀況分析故障類型,從而確定

排除故障原則。由于大多數(shù)故障是有指示的,所以一般情況下,對(duì)照機(jī)床配套的診斷手冊(cè)和使用說明書,可以列出產(chǎn)生該故障的多種可能的原因。

4.確定原因?qū)Χ喾N可能的原因中找出本次故障的真正原因,當(dāng)然可能需要多次測(cè)試,這是對(duì)維修人員對(duì)該機(jī)床熟悉程度、知識(shí)水平、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和分析判斷能力的綜合考驗(yàn)。

3.2故障檢測(cè)與排除

3.2.1 故障FA02 1)故障現(xiàn)象：照明燈不能正常工作。

2)故障分析過程：KM4常開觸點(diǎn)與工作燈的連接斷開；繼電器KA6線圈連接斷開。3）故障檢測(cè)過程：通過故障現(xiàn)象發(fā)現(xiàn)照明燈不能正常工作，所以查找并檢測(cè)照明燈的相關(guān)電路。2檢測(cè)繼電器KA6線圈的電路，發(fā)現(xiàn)繼電器KA6線圈的電路正常；1用○○萬用表選直流24v電壓檔檢測(cè)照明燈的相關(guān)電路：測(cè)出XB2–45和XB2–46，XB1–44和XB2–44，XB1–79和XB2–79兩端點(diǎn)間沒有電壓，所以這三處的兩端點(diǎn)間沒有斷點(diǎn)，再檢測(cè)XB2–77和XB2–78兩端點(diǎn)間有電壓，XB2–77和XB2–78兩端點(diǎn)間有斷點(diǎn)，所以故障原因是KM4常開觸點(diǎn)與工作燈的連接斷開。

4）故障分析結(jié)果: KM4常開觸點(diǎn)與工作燈的連接斷開。

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3.2.2 故障FA13 1)故障現(xiàn)象：系統(tǒng)界面顯示 “準(zhǔn)備未緒”，手動(dòng)方式下分別作X、Y、Z軸移動(dòng)操作時(shí)，相應(yīng)進(jìn)給電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)；相應(yīng)坐標(biāo)顯示沒有變化。

2)故障分析過程：（1）XS8-17與567之間的連接斷開；（2）繼電器KA1線圈連接斷開；（3）JD01-25與505之間的連接斷開；（4）HXS8與HGD之間的連接斷開。

3)故障檢測(cè)過程：測(cè)點(diǎn)XB1-80和點(diǎn)XB1-52之間電壓值為0，這說明連接沒有斷開；測(cè)點(diǎn)XB1-54和點(diǎn)XB2-54之間的電壓值為24v，再測(cè)點(diǎn)XB2-52和XB2-51之間的電壓值為24v，這說明繼電器KA1線圈出現(xiàn)斷開。

4)故障排除：更換繼電器KA1線圈。

3.2.3 故障FA15 1)故障現(xiàn)象:手動(dòng)方式下分別作X、Y、Z軸移動(dòng)操作時(shí)，相應(yīng)進(jìn)給電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)；相應(yīng)坐標(biāo)顯示有變化；系統(tǒng)無其他報(bào)警顯示。

2)故障分析過程：（1）繼電器KA2線圈連接斷開，導(dǎo)致KA2不能吸合，KM1、KM2、KM3都不能吸合，系統(tǒng)沒電源；（2）繼電器KA3線圈連接斷開，導(dǎo)致KA2、KA3不能吸合，KM1、KM2、KM3都不能吸合，系統(tǒng)沒電源；（3）變壓器T1與041之間的連接斷開，無24VAC電壓輸出；（4）繼電器KA2觸點(diǎn)與042之間的連接斷開。

3)故障檢測(cè)過程：測(cè)點(diǎn)XB2-57和點(diǎn)XB2-90之間電壓為0，這說明連接正常。測(cè)點(diǎn)XB2-64和點(diǎn)XB2-89之間電壓為24v，這說明繼電器KA3線圈連接斷開，導(dǎo)致KA2、KA3不能吸合，KM1、KM2、KM3都不能吸合，系統(tǒng)沒電源。

4)故障排除：更換繼電器KA3線圈。

3.2.4故障FA07 1)故障現(xiàn)象：照明燈不能正常工作。

2)故障分析過程：（1）KM4常開觸點(diǎn)與工作燈的連接斷開；（2）繼電器KA6線圈連接斷開。

3)故障檢測(cè)過程：測(cè)點(diǎn)XB1-44和點(diǎn)XB2-44之間電壓為0，測(cè)點(diǎn)XB-50和點(diǎn)XB2-79之間有電壓可確定故障出現(xiàn)在開關(guān)KA6，再測(cè)點(diǎn)XB-78和點(diǎn)XB2-77這兩點(diǎn)之間沒有電壓出現(xiàn)，可確定繼電器KA6線圈出現(xiàn)故障。

4)故障排除：更換繼電器KA6線圈。

3.2.5故障FA08 1)故障現(xiàn)象：冷卻泵不能正常工作。

第三章

數(shù)控機(jī)床電氣故障檢測(cè)與排除

2)故障分析過程：（1）繼電器KA5觸點(diǎn)連接斷開；（2）繼電器KA5線圈連接斷開；（3）接觸器KM5觸點(diǎn)連接斷開。

3)故障檢測(cè)過程：測(cè)點(diǎn)XB2-19和點(diǎn)XB2-33之間電壓值為0。這說這兩點(diǎn)連接正常。測(cè)點(diǎn)XB2-33和點(diǎn)XB2-75之間出現(xiàn)電壓值，這說明繼電器KA5觸點(diǎn)斷開。

4)故障排除：更換繼電器KA5。

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第四章 PLC

4.1程序編寫

4.1.1 程序編寫方法

1.深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和控制要求

a ．被控對(duì)象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。

b．控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動(dòng)作、自動(dòng)工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。對(duì)較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，還可將控制任務(wù)分成幾個(gè)獨(dú)立部分，這種可化繁為簡(jiǎn)，有利于編程和調(diào)試。2.確定 I/O 設(shè)備

根據(jù)被控對(duì)象對(duì) PLC控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。3.選擇合適的 PLC 類型

根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備，統(tǒng)計(jì)所需的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù)，選擇合適的 PLC 類型，包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。4.分配 I/O 點(diǎn)

分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進(jìn)行 PLC程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。5.設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序

根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計(jì)出梯形圖即編程。這一步是整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最核心工作，也是比較困難的一步，要設(shè)計(jì)好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。6.將程序輸入 PLC 當(dāng)使用簡(jiǎn)易編程器將程序輸入 PLC時(shí)，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計(jì)算機(jī)上編程時(shí)，可通過上下位機(jī)的連接電纜將程序下載到PLC中去。

7.進(jìn)行軟件測(cè)試

程序輸入 PLC 后，應(yīng)先進(jìn)行測(cè)試工作。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)過程中，難免會(huì)有疏漏的地方。因此在將 PLC連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上去之前，必需進(jìn)行軟件測(cè)試，以排除程序中的錯(cuò)誤，同時(shí)也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。

第四章 PLC

8.應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試

在 PLC軟硬件設(shè)計(jì)和控制柜及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，如果控制系統(tǒng)是由幾個(gè)部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進(jìn)行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多，則可先進(jìn)行分段調(diào)試，然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調(diào)試成功。

4.2回零程序更改

1．PLC題目的要求：

X,Y,Z三軸一鍵回零后照明燈打開。2.PLC編程的過程：

對(duì)于一鍵回零照明燈打開程序設(shè)計(jì)的過程：先在操作面板上調(diào)出一鍵回零照明燈打開的PLC程序，然后在電腦上上打開相關(guān)的控制軟件，并通過說明書查找出相關(guān)的I/O口和相關(guān)的地址，找出照明燈是Y0.2和照明燈的指示燈是Y15.0，回零鍵G4.7，X軸回零F0.0，Y軸回零F0.1，Z軸回零F0.2。一鍵回零是F43.3，X,Y,Z回零分別是G2.1，G2.1，G2.3。然后在三軸回零程序通過并聯(lián)F1按鈕的觸發(fā)點(diǎn)的PLC程序，然后正規(guī)化該程序，最后重新全部導(dǎo)入該程序到機(jī)床的操作系統(tǒng)上，并通過操作檢測(cè)程序是否正確。程序操作正常后還原機(jī)床的原程序。

在三軸回零程序通過并聯(lián)F1按鈕的觸發(fā)點(diǎn)并且在三軸回零的PLC程序后通過輔助器串聯(lián)照明燈打開的PLC程序，然后正規(guī)化該程序，最后重新全部導(dǎo)入該程序到機(jī)床的操作系統(tǒng)上，并通過操作檢測(cè)程序是否正確。如圖二，圖三所示

工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練Ⅱ?qū)嵺`報(bào)告

圖二

圖三

第五章

實(shí)踐感想

第五章 實(shí)踐感想

進(jìn)入大四的課程就是強(qiáng)化訓(xùn)練，為期一個(gè)月，在這一個(gè)月里，學(xué)到的東西是比較多，接觸到了自己從未接觸過的知識(shí)，學(xué)到了一些學(xué)習(xí)的方法。在強(qiáng)化訓(xùn)練中，是以小組形式進(jìn)行的，所以團(tuán)隊(duì)之間的合作很重要，當(dāng)意見不和時(shí)容易產(chǎn)生矛盾和爭(zhēng)吵，學(xué)到了如何團(tuán)隊(duì)合作和避免團(tuán)隊(duì)矛盾。在這一個(gè)月里，學(xué)了電子元器件的知識(shí)，自鎖和互鎖電路的連接，數(shù)控機(jī)床電氣故障檢測(cè)與排除，部分機(jī)床PLC程序編寫。

在進(jìn)行這些知識(shí)學(xué)習(xí)中，前期發(fā)現(xiàn)自己有很多問題，態(tài)度不夠端正，不夠重視實(shí)操。在自鎖電路進(jìn)行電路連接時(shí)，沒有提前預(yù)習(xí)，沒有去看電路圖，在電路連接時(shí)才看，導(dǎo)致在連接電路時(shí)似懂非懂，元器件什么都不知道。所以在互鎖電路時(shí)，自己就做了預(yù)習(xí)，熟悉元器件和電路原理，在接線過程中按部就班，順利接好了電路。這就是有做準(zhǔn)備和沒做準(zhǔn)備的區(qū)別。在進(jìn)行機(jī)床電氣故障檢測(cè)與故障排除的時(shí)候，在進(jìn)行小組訓(xùn)練的時(shí)候，認(rèn)為這些都比較簡(jiǎn)單，很少自己動(dòng)手去操作，到了后期隨機(jī)出題的時(shí)候，才知道這并不容易，一個(gè)故障有可能是三個(gè)電路出現(xiàn)問題，一個(gè)電路有問題可能導(dǎo)致多個(gè)故障，這給我們檢測(cè)都是有難度的，那時(shí)候訓(xùn)練都是滿臉困惑的，明明是自己沒檢查出來還覺得自己沒有錯(cuò)，導(dǎo)致故障不能排除。

在這次強(qiáng)化訓(xùn)練中，認(rèn)識(shí)到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性，在學(xué)習(xí)過程中可以互相學(xué)習(xí)，不能針鋒相對(duì)，要注意聽取隊(duì)友的建議和想法，而不是一意孤行，而且很有可能讓你茅塞頓開，更能清楚的去解決這個(gè)問題。也讓我認(rèn)識(shí)到獨(dú)立學(xué)習(xí)的重要性，學(xué)會(huì)自己一個(gè)人去解決問題，當(dāng)遇到一個(gè)比較難的問題時(shí)，如何去解決這個(gè)問題，而不是一味的去請(qǐng)教老師和同學(xué)，要學(xué)會(huì)獨(dú)立思考，獨(dú)立去解決問題。

在這次強(qiáng)化訓(xùn)練中，學(xué)到最重要的是就是要端正學(xué)習(xí)態(tài)度，不能輕視。在學(xué)習(xí)中要注重獨(dú)立思考和團(tuán)隊(duì)合作。